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PRACTICA # 10:Amplicadores Operacionales.

Julio Fernando Siguencia Urgiles jsiguenciau@est.ups.edu.ec

AbstractIn this article discusses the operational ampliers their behavior in different types of congurations versus AC input signal type, besides the gain which is obtained in each of them. The calculation of the passive elements (resistor, capacitor) will be made consistent equations posed in class. ResumenEn el presente articulo se analiza los amplicadores operacionales su comportamiento en sus distintos tipos de conguraciones frente a seales de ingreso de tipo alterna, ademas cual es la ganacia obtenida en cada una de ellas. El calculo de los elementos pasivos(resistor, capacitor) se realizara acorde las ecuaciones planteadas en clase. Index TermsGanancia,impedancia,Inversor.

I. OBJETIVOS Disear, calcular y comprobar el funcionamiento de las siguientes conguraciones del amplicador operacional con seales continuas y alternas: 1) INVERSOR. 2) NO INVERSOR. 3) DIFERENCIAL. 4) SUMADOR INVERSOR. 5) SUMADOR NO INVERSOR.

lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.[1] Los primeros amplicadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplicadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplicador operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplicadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplicadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos. B. Amplicador Operacional Se trata de un dispositivo electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V )el ms conocido y comnmente aplicado es el UA741 o LM741. Amplican seales con una gran ganancia, tpicamente del orden de 10^5 10^6 veces.[1] El A.O. ideal tiene una ganancia innita, una impedancia de entrada innita, un ancho de banda tambin innito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es innita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. Desde el punto de vista de una seal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal de salida. La gura 1 muestra el smbolo que utilizaremos para representar el Amp. Op. Los terminales 1 y 2 son los terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.

II. SINTESIS TEORICO A. Introduccin El primer amplicador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965), tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar. Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. El concepto original del AO (amplicador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplicador operacional deriva del concepto de un amplicador dc (amplicador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplicador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplicadores operacionales dio

Figure 1. Smbolo elctrico y terminales de un amplicador operacional.

Como el Amp. Op. es un dispositivo activo (est formado por transistores, resistencias y algn condensador), requiere una potencia de continua para funcionar. La mayora de Amp. Op. de CI requieren dos fuentes de continua. Los terminales, 4 y 7 del operacional se conectan a un voltaje positivo, VCC, y a uno negativo, -VEE, respectivamente, siendo habitual que sean iguales en valor absoluto. Las dos fuentes de alimentacin de continua presentan una tierra comn. Es interesante observar que el punto tierra de referencia en los Amp. Op. es precisamente el terminal comn de las dos fuentes de alimentacin; esto es, ningn terminal del Amp. Op. se conecta fsicamente a tierra. En adicin a los tres terminales de la seal y los dos terminales de la alimentacin de continua, un Amp. Op. puede tener otros terminales para propsitos especcos. La funcin de algunos terminales del operacional se ver en el laboratorio (por ejemplo, la anulacin del offset, aunque no se emplee). [3] En la gura 2 se muestra un amplicador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El amplicador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida, Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplicador. Ambos terminales de entrada del amplicador se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( ).

Figure 3. Circuito de un Amplicador Inversor.

En lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prcticamente iguales.

C. Circuitos Bsicos con Operacionales Los amplicadores operacionales se pueden conectar segn dos circuitos amplicadores bsicos: las conguraciones (1) inversora y (2) no inversora. El resto de conguraciones con amplicadores operacionales estn basados, de alguna forma, con estas dos primeras. Adems, existe otro circuito bsico que es una combinacin de (1) y (2): el amplicador diferencial.[2][3] 1) Amplicador Inversor: La entrada no inversora est a tierra y por el lazo cerrado, las entradas inversora y no inversora son prcticamente iguales, A tambin lo estar. Por tanto, la tensin en R2 vale vout, y la tensin en R1 vale vin, entonces la ganancia vale: Av =
Vout Vin R2 = R 1

El signo menos por ser la seal invertida en fase. La impedancia de entrada Zin vale R1, puesto que como dijimos, A est puesto a tierra a efectos prcticos. La impedancia de salida Zout vale una fraccin de ohm. 2) Amplicador No Inversor: En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no uye corriente de entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi. Av =
Vout Vin

Figure 2. Interior de un amplicador operacional.

1) Las caractersticas principales de un operacional son::

=1+

R2 R1

La impedancia de entrada es muy alta, del orden de megohms. La impedancia de salida Zout es muy baja, del orden de 1 ohm. Las entradas apenas drenan corriente, por lo que no suponen una carga. La ganancia es muy alta, del orden de 10^5 y mayor.

Como se puede observar, en este caso, la ganancia ser siempre positiva ya que las Ri son siempre positivas y adems siempre ser mayor o igual a 1. G=1 para el caso en que R1 = (circuito abierto) R2 = 0 (sustituyendo la R por un cable) o ambas cosas a la vez. Este circuito hace la funcin de un circuito ADAPTADOR DE IMPEDANCIA ya que presenta una impedancia de entrada innita y una impedancia de salida nula.

Figure 4. Circuito de un Amplicador No Inversor.

Figure 6. Circuito del Amplicador Operacional Sumador Inversor.

3) Amlicador Diferencial: Se trata de una conguracin con dos entradas, en la que se amplica la diferencia de potencial entre ambas. Para obtener las expresiones correspondientes a esta conguracin tendremos en cuenta que su comportamiento es en todo momento lineal.

La tensin de salida es una constante multiplicada por la seal diferencial de entrada (v1-v2). La ganancia para la seal de modo comn es cero. Para minimizar los efectos de la corriente de polarizacin, se deberan seleccionar R2=R4 y Departamento de Ingeniera de la Informacin y Comu nicaciones Universidad de Murcia 19 R1=R3.

Para hallar vo se realiza superposicin. Se hallara el peso que genere una entrada a la seal de salida, y luego se generalizara para todas las entradas. En vista que la diferencia de potencial entre el pin inversor y el pin no inversor es cero, la salida de una entrada j solo ser afectada por su respectiva resistencia de entrada y la RF, las resistencias de las entradas que fueron apagadas no afectan en nada. V1 V2 V3 Vn Vo = Rf ( R +R +R + ... + R ) 1 2 3 n APLICACIONES DEL CIRCUITO SUMADOR 1) En un amplicador de precisin, por ejemplo, se puede aadir un pequeo voltaje para cancelar el error de offset del amplicador operacional. 2) Un mezclador de audio es otro ejemplo de la utilizacin de este circuito: se suman varias ondas (sonido) de diferentes canales (voz, batera, guitarra. . . ) y la seal combinada conseguida se enva a una grabadora. 5) Amplicador Operacional Sumador No Inversor: Un opamp sumador no inversor tiene mltiples entradas en el pin no inversor. Al igual que en un sumador inversor cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que esta por el orden de 100 MegaOhm o mas y como hay un solo vo, pues solo hay una impedancia de salida que esta por el orden de miliOhm o menos.

Figure 5. Circuito del Amplicador Operacional Diferencial.

4) Amplicador Sumador Inversor: Un sumador inversor tiene mltiples entradas por el pin inversor que se suman y se invierten. El vo estar dado por cada entrada multiplicada por su peso, que a su vez estar dado por la divisin de RF sobre la resistencia que presente cada entrada. En esta conguracin, cada entrada tiene su propia impedancia de entrada que ser la misma resistencia de entrada que presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de entrada R1, y as tambin las dems entradas, solo hay una impedancia de salida que esta en el orden de los miliOhm o menos.

Figure 7. Circuito del Amplicador Operacional Sumador No Inversor.

Para hallar el paso de una entrada especica, es necesario realizar superposicin. Lo que nos importa es hallar el voltaje en el pin no inversor que genera la entrada evaluada, luego de esto se puede inducir una expresin general. Al observar el segundo graco se observa que el voltaje en el pin no inversor es igual al divisor de voltaje entre el paralelo entre R1y el paralelo de todas las resistencias de las dems entradas excluyendo a R1, este paralelo se denominara Rp-j y R1 ser denominado como Rj, para generalizar para cualquiera de las entradas. El voltaje que induce la entrada j en el pin no inversor esta dado por la siguiente ecuacin: R j Vj V+ = Rpp j +Rj Desarrollando esta ecuacin llegamos a obtener la funcin general del AO sumador no inversor. V1 V2 V3 Vn Vo = Rf ( R +R +R + ... + R ) 1 2 3 n III. MATERIALES E INSTRUMENTOS Cantidad 1 5 1 10 1 3 2 1 1 Descripcn Capacitor 10nf UA 741 IC 555 Resistencias(1k) Osciloscopio Sonda Generador de Funciones Fuente de alimentacin Projectboard Precio $0.10 $1.30 $0.50 $1.10

VCC 15V
7 3 6 2 1 5

U4

R13 1k

R15 1k

VEE

741 -15V

Figure 9. Ciruito del AO no inversor.

2) AO NO INVERSOR: Av = 2 R2 = 1K Av = R1 =
Vo Vi 1k 1

=1+

R2 R1

= 1K

IV. PROCEDIMIENTOS

VCC
A. Calculos

R11 1k
VCC 15V
7 3 1 5

15V
7 3 1 5

R8 1k R9 1k
6

U3
6

U5

741
2

R12
2

VEE -15V

3.3k
4

741 VEE -15V

Figure 10. Esquema del AO diferencial.

R10 1k

R16 10k
Figure 8. Esquema del circuito AO inversor.
Vo Vi

1) AO INVERSOR: Av = R2 = 10K 2 Av = R R1 10k R1 = 3 = 3.3K

=3

3) AO DIFERENCIAL: V s = Vs =
1k 1k (Vi1

Rf R1 (Vi1

Vi2 )

Vi2 )

R1 = R2 = 1k

VCC 15V R4 1k R7 1k
4 3 7 1 5

V. SIMULACIONES A. AO INVERSOR

U2
6

741
2

VEE -15V R5 1k

Figure 11. Circuito del AO sumador inversor.

Rf 4) AO SUMADOR INVERSOR: V s = (V1 Rf R1 + V2 R2 )

Figure 13. Simulacin Vo y Vi del AO inversor.

V s = (V1

1k 1k

+ V2

1k 1k )

B. AO NO INVERSOR

V s = (V1 + V2 ) Rf = 1k R1 = R2 = 1K

VCC R1 1k R3
3 7

15V
1 5

U1
6

1k
2

741 VEE

R2 1k

R6 1k

-15V

Figure 14. Simulacin del AO no inversor.

C. AO DIFERENCIAL

Figure 12. Esquema de un AO sumador no inversor.

5) AO SUMADOR NO INVERSOR:
1 Ra

1 Ra

1 R1

1 R2

1 1k

1 1k

Ra = 2k Vs = V1 Vs = V1 Rf = 1k R1 = R2 = 1K
Figure 15. Simulacin del AO diferencial.
Rf +Ra R1 1k+1k 1k

+ V2

Rf +Ra R2

+ V2

1k+1k 1k

D. AO SUMADOR INVERSOR

B. AO NO INVERSOR

Figure 19. Imagen en el osciloscopio del laboratorio AO no inversor. Figure 16. Simulacin del AO sumador inversor.

E. AO SUMADOR NO INVERSOR

C. AO DIFERENCIAL

Figure 20. Imagen en el osciloscopio del laboratorioAO diferencial. Figure 17. Simulacin de un AO sumador no inversor.

VI. CAPTURAS A. AO INVERSOR

D. AO SUMADOR INVERSOR

Figure 18. Imagen en el osciloscopio del laboratorio AO inversor.

Figure 21. Imagen en el osciloscopio del laboratorio AO sumador inversor.

E. AO SUMADOR NO INVERSOR

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS R EFERENCES

[1] Amplicadores Operacionales;Disponibleen:www.ctr.unican.es/EC_5.pdf[10/01/2014] [2] Power Inverters;Disponibleen:proton.ucting.udg.mx/[10/01/2014] [3] Conguraciones y Caracteristicas de los AO ;Disponibleen:serbal.pntic.mec.es/electronica/Transist.pdf[09/01/2014]

Figure 22. Imagen en el osciloscopio del laboratorio AO sumador no inversor.

VII. CONCLUSIONES A. Espaol

Finalizada la prctica podemos denir al amplicador operacional como un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene capacidad de manejo de seales normales o denidas por fabricantes estas pueden ser manejadas por conguraciones bsicas de un amplicador operacional o por medio de Operaciones lgicas bsicas. El AO cumple con lo dicho en clases se observo que cuando la seal ingresa por el pin negativo la seal de salida sale desfasada 180 y con ganancia negativa y si la seal ingresa por el pin positivo la seal a la salida esta en fase y con una ganacia positiva a estos dos casos se los dene como inversor y no inversor respectivamente. Al sumar las seales tanto para la conguracion inversor y no inversor se observo a la salida para el un caso el desfase de la seal sumada y una ganacia estable y para el otro una seal en fase, al variar las frecuencias de la seal de entrada fue notorio una distorcin en la forma de la seal resultante.

B. English

Completed practice the operational amplier can be dened as a general purpose nonlinear device which has capability of handling standard signal set by manufacturers or they can be handled by basic conguration of an operational amplier or by means of basic logic operations. The AO meets the above classes was observed that when the signal enters the negative pin output signal goes out of phase 180 and negative if the signal gain and enter the positive pin to the output signal in phase and with a positive gain for these two cases are dened as inverter and non-inverter respectively. Adding the signals for both the inverter conguration and non-inverter to the output for a case the offset of the summed signal and a stable gain and the other an inphase signal was observed by varying the frequencies of the input signal was known a distortion in the shape of the resulting signal.