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sa 6 o4| o6[1 | 15| 25] «| s[ e| | | so] | 75| 1a0| too] 00] sao] 70
> 6a tol oa| [1 | 15{ 25] «| 6] 9 15 | | so] 56] a0 150| 20] seo] seo] om]
> 108 18] 05 s[ef fe] | 43] 2/10] wo] 270 [ 430] 7001 10)
> tea 50] 06 fe] fa] aa [ sa] ae | tao] 210] seo | 520] esol sm]
> wa 60] 08 Tf ar |e | a5 | a9 [2] 00 | v0 | 220 | a0 [620] 00 oo]
> soa 80] 08 8 | 13 | 18 | 50 | 46 | 14] 1201 190 | soo | 460 | 7401 200 1 sn]
> waral wo} as | | as} se | er] a0] x0 ac0| ow] e701 a00| 2200
>roaie| 12 n|w| | 1 | 250 | 00 [20 [1000 002500
>re987%0| 2 ve | ao | 2 [as | 72 [115 ves | a0 | aco | 20 [1180/1 ao)
> 204315] 25 16 | zs | a2 | a2 | a | 100] 210 | s20| 520 | 10 {1 so) 2100] 200
>aisaano] 3 ve | 25 | 26 | 57 | «9 | wo| zo] a0 s70| eoo | 00] 25003600
>a008500| 4 Ey [oe [a7 [ 155 | 220 | aa | eso | ovo [1580] 2500 «co
-_ “Tolerances fondamerals enmicrmives um)
Llassemblage de deux piéces peut étre caractérisé par un ajus-
tement.
Cet ajustement est désigné par la cote nominale commune aux 30 H7 g6
deux piéces (ci-
correspondant a I’alésage (H7) et I'arbre (96).
ontre 30) suivie, dans l'ordre, des symboles
21 Définition d’une piéce : projet de dessin de def
ion d'un produit
‘TOLERANCES,
ECARTS ET
JAJUSTEMENTS|
(suite)
C'est un systéme d’ajustement pour le- C'est un systéme d’ajustement pour le-
quel la position de Ia tolérance de I'alé- quel la position de la tolérance de l’arbre
sage est donnée par la lettre H (écart infé- est donnée par la lettre h (écart supérieur
rieur nub). nul).
j< Cote nominale
|< Cote nominale
Conseils pour la réalisation des pieces (alésages et arbres)
'lest plus facile d’usiner un arbre qu’un alésage, aussi est-il recommandé :
= de choisir le systeme d’ajustement a alésage normal (H),
~ de choisir une qualité plus précise pour I'arbre que pour l'alésage.
Les montages avec jeu ou avec serrage sont équivalents sur des ajustements homo-
logues.
Exemple : 30 H7 {6 et 30 F7 h6.
Les coats d'usinage sont proportionnels & la précision de la qualité.
nents couramment utili
alsages
: res
Cas fomploi umes [| we | 0 JH
Arbres (qualites)
3 £ | Pieces dontlefonctionnement nécessite un grand jou . s{u
|B | dilatation, mauvais alignement, partées tes longuss, ..) 7 a/n
FE] cosoninave des pdsesourartscu pasats ‘ eis
§ | _dansune bague un ou poor bo ralesge aur) a levte
| © & [races eee adage pri pourmawements defableampitdel gp | 8 | 8 |
al
; n [stelrls
© Démontage et remontage | Mise en place «ala main»
E posses sans e ele
& | dstérioraton dos pices, | - Fit
E | emmanchementne peut pos
E | Cermanchometne BeutP25| 5 on pace au mats
: a 7
; : Mise enlace vaiapresse» |p | 18) |
B= | vémontage etremortago i :
i impossies sans |
= | stténrationdes pieces. | Miseenplacealasresse | w 7
B | ‘Conmonchement pout ou ; wT
2 transmetire des efforts par dilatation z
Z 7
212 Cotation fonctionnelie
+ Arbres
fen: Postions
sis | a] e| ale] |b] i[i.]klr|n]o| 1s] ful e|x|y]=
HOGUEEOUSSROUGUSEOURGE
SERCH
io [48
ta | 30
+ 120] + 149
6
a
20
20
1
13
o|o
Fiele 2
ol 0
vals 3
ol 0
+ @ + 52
o| 0
+ 10] + 84
ol 0
Fito] + 130
ol o
20
0
+330
0
‘TOLERANCES,
CARTS ET
|AJUSTEMENTS|
(suite)
lotjowlaziaulsee|”
lo8|o8|o8 28}
0
wi [+ 8+ 75[+
wig | +100
a
+12
~ 9
= 165
Tt 2
=u
+ 6
= 15
0
=2
—7 = =
28| ~ 33|~ 39|~ 45| — 52) ~ 60] —
—14]— 7] at] 24] 28) 33
5 — 35| ~ a2] — 51] §9|— 68) ~ 79]
NFE02-119 8 NFEO2-118
=
| = 16] -
Normes complémentai Définition dune piace : projet de dessin de définition d’un produit
8 en micrométre:
80 400
ia 50
= 120 = 230
=201 2385
[= 0 = 230
= 260 = 480
= 120 = 20
= 340 = 530
= 2 = 135
8 126. = 232
ee = 7 136
# = 39|— 50 159 = 290
6 8/— 10 = % = 68
Boil ali a 23 =08
Q — 6/- 10 - % ~ 68
i= n =131
eo 1-8]- 0 |= 25[ = 20]— 36 = 8
ks = 20-8 = Bi) = 75|- 30 = 165
2 2-4 —9[= 10] = 12 =
| a\= 9 = al= l= a
i ge | 21- 4]- §/- 8/- 71-3] 0] a
= 8} = 12|- v6] — |= zo] = 95[= 39] > oe 0
of 0) of o] 0} of oj; —o 0
= 3|- 4|- al s/- 6}- 7/- alo =»
a of of of oj 0} 0} oJ 0 9
a{—5|- 6|- al- o|-n{- | =2
w |e] a) 0) oj 0} of of 0 0
= 6{- 8) | n[~13|- wl_ |- 2 = 40
oy of of 0} 0) 01 9] 0 0
TOLERANCES, || M7 | — sol ~ 12|— 15/— weL- at] ~ 25|— a0 | 6 - 8
Ecamiset |/ i, | of 0) 0) fo} 0) oo °
|AJUSTEMENTS| 14{— 18] - 22|~ 27] ~ 33] — 39] ~ 46|— 54 - 97
(suite) hg. 0 0 0 0 0 0 0} 0 0
= 25|- 0] ~ 36/— a3] 52] — e/a =185,
iG of of of 0] o| oJ a] 0 0
= 40] - «8 | — s8|— 70] — 4{ —100| ~ 120] ~ a0 — 160 250
ae oy of of 0) of of of of 0 °
= 60) - 75| — 90| ~110| — 130] ~ 150] - 190 | 220 | — 250 = 400
wa |] 9] of of oy of of 0) 0 0
140 160| —220| — 270| ~sa0| 290 | 460 | —s40| 630 =
e 4+ 8)+ 2+ B+ 9] p+ w]e ta] te + 20]
2° al? 2|* a} al? ist 5] t Slt til 2m
a 6/+ 8)+ 10/+ [+ 13] + 15]+ 8] + a] + ze 31
alta 7 2 Ble 2
IS 2/2 25 Te = = 15] =, 735
sb. 3i+ 4 a a + 20
js? Sit 6 + * 31
js 12] + 15 2 + +77
sit [+ 30] a = 2200
jst3_|s 70] 90 215 = 485
wt fe 8] fe ofe tips te ye tele + 32
ole is als ifs ale als ate alt 9 i
ie | 8]+ 8]+ tls es 5] + 8] + a1] + we] + oe +
Ole ts si als ats ale ls Blt 3
| me |? 8] + 9]+ 12] + t+ 7]- Dols ae] + aa] vas + 80
= 2ls alyels oly ale sli nit alse 23
met 8]+ 12/4 t+ Tels ails 25) + 30] + as] ao @
+ 2s ale ols als ‘als ale Ht le a
we |t 2)+ mY] a] 29/4 als aa] sat] Bo] + 8 +108
| + 6/4 2/3 w]e tals malt als elt ls aa]
[+ [+ zl a0] 06] + aa] i]s + 72] ee +131
+ 61+ 12]+ 15L+ ls 2}+ wis 32/4 37] 4 + 68
[Norms compiémentaires NF E 02-105. NEE 2-111
214 Cotation fonctionnel
Alésages
20 | H | 7 20 | 1%
7 A Qualité Cote nominale t
Position de la tolérance Ecarts mai
Cote nominale
Arbres
ais 20 | og
+ tQualité Cote nominalef
ysition de la tolérance Ecarts maxi et mini
Alésages et arbres (ajustements)
20 | H7 | g6 [ 20 | 1% ob
+ tArbre Cote nominale +
TOLERANCES, Alésage Ecarts alésage
ECARTS ET Cote nominale Ecarts arbre
|AJUSTEMENTS
(suite)
ensionnelies chiffrées NF E 04-551 ISO 406
Insorire les valeurs des écarts supérieur et
inférieur a la suite de ta dimension nomi-
Inscription des tolérances
Uy nale.
ML, Placer ces valeurs en superposition.
Z La valeur de la limite supérieure est ins-
ete crite au-dessus de la valeur de la limite
a inférieure.
Tolérances a écarts symétriques
En cas d’égalité dans les valeurs des
écarts supérieur et inférieur, n‘inscrire
qu’une valeur précédée des signes =.
Tolérances indiquées par des dimensions
limites
T7725 Nest admis 'inscrire tes deux dimensions
WY \ 5 imites.
¢
215
E70
lao
we Définition d'une piéce : projet de dessin de definition d'un prod
Erats
DE SURFACE
NFEN 180 4287
05-015
L’état de surface d’une piece a une large incidence sur un grand nombre de ses apti-
tudes, en particulier:
~ aptitudes au frottement, & l'usure, a recevoir un revétement...,
~ aptitudes a résister & la corrosion, a la fatigue...
Surface réetle
Surface obtenue lors de la fabrication.
—
i
Surface géométrique
2a 86
Surface parfaite définie géométrique-
ment conformément aux cotes nomi
rales.
Surface spécifiée
Surface géométrique affectée des tolé.
rances de forme et de position des tolé-
rances dimensionnelles et de I’état de sur-
face. Ces tolérances fixent les surfaces
limites entre lesquelles doit se trouver la
surface réelle,
Surface de référence : surface a partir de laquelle les écarts géométriques de surface
sont déterminés.
Surface mesuré
surface réelle.
: surface déterminée par les instruments de mesurage a partir de la
+P
surfe
Ligne qui résulte de intersection de la
surface réelle par un plan de coupe
donné.
Remarque : en pratique, il est courant
de choisir un plan dont une normale
est théoriquement paralléle a la surface
réelle et de direction appropriée.
216 Cotation fonctionnelle
+ Paramétre
Définitions
+ Profils
Profil primaire
Profil total
Profil de référence
Profil tra
Profil d’ondulation
+ Lignes moyennes
Du profit primaire
Du profil ¢’ondulat
Du profit de rugosité
+ Longueur de base
Ip, Ie, bev
de profil
Profil issu du profil total aprés application du filtre de longueur d’onde courte, As.
Représentation numérique du profil tracé rapportée au profil de référence, avec les
coordonnées horizontales ot verticales correspondantes.
Remarque le profil total est caractérisé par des pas de numérisation horizontal at vertical
Chemin parcouru par le capteur, le long de la référence de guidage dans le plan
diintersection,
Remarque la forme du profil de référence est la réalisation pratique du profil théorique exact.
Ses écars dépendent des défauts de la référence de guidage ainsi que des perturbations
internes et extornos.
Lieu géométrique du centre d’un palpeur, ayant une forme géométrique idéale
(conique avec une extrémité sphérique) et des dimensions et une force d'appui
nominales, lorsque ce palpeur parcourt la surface suivant le plan d'intersection.
Remarque c'est 8 partir de ce profil que sont définis tous les sutres profilstraités dans la pré-
sente Norme internationale.
Profil dérivé du profil primaire par
suppression des composantos do
grande longueur d'onde, en appli
quant Ie filtre de profil Ac ; ce pro-
fil est intentionnellement modifié.
Profil dérivé du profil primaire par
application successive des filtres fa a 7
de profil Af et Ac, supprimant ainsi Longtur onde
les composantes de grande lon-
gueur d’onde & l'aide du filtre de
profil Af, et les composantes de faible longueur d’onde a side du filte de profil Xe ;
ce profil est intentionnellement modifié.
Prot \
(feo gost
Taansmieson,%
Ligne déterminée en calculant, & partir du profil primaire, une ligne des moindres
carrés de forme nominale.
Ligne qui correspond a la composante de profil de grande longueur d’onde suppr
mée par le filtre de profil Af.
Ligne qui correspond a la composante de profil de grande longueur d’onde suppri-
mée par le filtre de profil Ae.
Longueur, dans la direction de /a ligne moyenne, utilisée pour identifier les irrégu-
larités caractérisant le profil 8 évaluer.
Remarque : es longueurs de base des profls de rugosite, I, et d'ondulation, iw, sont égales, en
valour numérique, aux longueurs d’onde caractéristiques des filtres de profil oot Mf respective:
‘ment. La longueur de base du profil primaire, /p, est égale a la longueur 4’ évaluation
+ Longueur d’évaluation
In
+ Parametres P-A-W
Parametre P
Paramétre R
Parametre W
Elément de profil
Longueur, dans la direction de /a ligne moyenne, utilisée pour établir le profil a éva-
luer.
Remarque : la longueur c'évaluation peut comprendre une ou plusieurs longueurs de base.
Paramétre calculé sur le profil primaire,
Parametre calculé sur le profil de rugosité.
Parametre calculé sur le profil d’ondulation.
217 Définition d'une piéce ; projet de dessin de definition d'un produit
amétres lids aux motifs
Définitions
Saillie locale - creux local
Saillie locale Partie du profil comprise entre deux minima adjacents du profil
du prot Sallie locale du prot
/
Saillie locale du profil
Creux local Partie du profil comprise entre deux maxima adjacents du profil.
du profil roux local du pro
Creux local du profil
Motif Portion du profil primaire comprise entre les points les plus hauts de deux
saillies locales du profil, consécutives ou non
Un motif est caractérisé par:
~sa longueur, AR; ou AW, mesurée parallélement a la direction générale
du profil;
~ses deux profondeurs, H; et H,, ou Hw et Hw,,,, mesurées perpendiculai-
rement a la direction générale du profil;
~sa caractéristique, T, égale & la plus petite des deux profondeurs.
Te MIN FH
ich: T= Hy
Motif de rugosité
Motif derugosité | Motif calculé en utilisant l'opérateur théorique avec la valeur A.
Ligne enveloppe Segments de droite joignant les points les plus hauts des saillies du profil
supérieure du profil | _ primaire, aprés discrimination conventionnelle de certaines saillies,
primaire (profil
d’ondulation)
Motif d’onduta Motif déterminé sur la ligne envelope supérieure du profil primaire en uti-
lisant I'opérateur théorique avec la valeur B.
218 Cotation fonctionnelle
Paramétres liés aux motifs (suite)
Remarques : Le tableau suivant regroupe les paramétres dont la définition est liée a celle des
motifs locaux et des motifs caractéristiques. En ce qui concerne l'ondulation, les motifs locaux et
caractéristiques sont déterminés en substituant la ligne envelope supérieure au profil.
Les paramétres sont mesurés perpendiculairement ou parallélement a la direction générale du
profil.
Symbole | Intitulé et definition
Mlustration
Parametres de rugosi
R
Profondeur moyenne
m
rel> wy
m 1
Pas moyen
0
are 1X AR,
Profondeur maximale
Rx
Pour m motifs caractéristiques sur la longueur d’évaluation In
Pour n motifs caractéristiques sur la longueur d’évaluation In
Rx: plus grand des H,
Paramatres d’ondulation
w
Profondeur moyenne
welt tw,
my
Pas moyen
|
|
| aw
|
Profondeur maximale
Wx
Profondeur totale Wte
supérioure
Hi
Pour m motifs caractéristiques sur la longueur d’évaluation In
Pour n motifs caractéristiques sur la longueur d’évaluation In
We: plus grand des Hw,
Wte : distance entre le point le plus haut et le point le plus bas
de la ligne envelope supérieure.
219 Definition d‘une piece : projet de dessin de définition d'un produit
NF EN ISO 1302 : 2002
Indications d'un état de surface
‘Symboles graphiques
Proportions etd Entvement doa Toutes les surfaces |
mensions des sym ‘ireitordtousuface surle contour do la
boles graphique, dui doit roster tlle pice ont le mémo
wale a été ottenue at de surface
au stade précédent de Wills
fericton, :
Enlovement de ma- —
tire oxgd Tout proc deft
cation airs
ZZ Zi
Indications de I’état de surface (exemples)
Provédé de faba ‘Surépaisseur dusk Erlbvernt de mate
frais | cation: frase rhage 3mm, Fasevsariaax| Oblate, bende de
/ =") sansmisson—0008-
3 Vv 08 mm, écart moyen
artmétque 3 ym,
Inrégulrités de -
/ surface: direction Ae05 | frlévement de
v des sties mt mate ert ha
m receerone | teur maximale de
Ll [ rugosité 05 ym
Position des exigences d'état de surface complémentaires Ancienne symbolisation
7
Position dans le symbole graphique
2 arune soule exigence d'état de surface.
/* 2000: plusours exigences d état de sur
face,
Inscriptions:
Drier de cugosié choi
QVeleur du crite & respectar
Saag exprimée en um.
6 : procédé de fabrication. aa
Z 4: sties de sutace et orientation, | © Symbole 6 procédé elaboration.
surépeisseur dusinage © Symbote de la fonction.
ion sur les dessins et autre documentation technique de produits
E [aa La regle générale est que le symbole graphique ainsi
. Lv due los informations complémentares, doivent étre
orientés de acon & pouvoir étre lus depuis le bas ou
a depuis la droite du dessin, onformément bla norme
J ISO 128-1
Sens de lecture des exigences d’état de surface
fe
Exigences d'état de surface sur la ligne qui représente fa surface
220 Cotation fonctionnelie
ition sur les dessins et autre documentation technique de produits (suite)
f
Rais Jee
fares [eat ea are wise]
| Exigence d’état de surface relative a I'indication
tes tolerances pea
by
de 7
wt
Enigence état de surface en || Exigences état de surace
Exigences d'état de surface sur les lignes tation avecla dimension” || pour les surfaces oyin-
attache des éléments eylindriques une ents cimensionnelle || driqus et prismatiques
[ris
Z
LTV
| /\ mr reas |
v WV} Vv |
Indication simplifige quand une majorité des surfaces a la méme exigence concernant état de surface
Fast ~ Indication simplifiée des exigences d'état de | fe
. surface quand le procédé de fabrication n'est pas |
- spéeifis.
/ Ra3t ~ Indication simplifiée de l'exigence d'état de sur-
: face quand enlevement de matiére est ex
<— _=Indication simplifige de exigence d'état de sur-
of /™ 81 face quand Venlevement de matiere est interd
Indication par symbole graphique seul
‘sur le dessin
[Pets
son
Indication d’exigence d'état de surface avant et aprés traitement (dans ce cas revétement)
221 Definition d‘une piece : projet de dessin de définition d’un produit
ndication
Symbole
graphique Interprétation et exemple
Paralléle au plan de projection de la vue sur laquelle
le symbole figure. Vv
Direction
es sires
Perpendiculaire au plan de projection de la vue sur
laquelle le symbole figure.
Direction
des stres
Croisé dans deux directions obliques par rapport au
plan de projection de la vue sur laquelle le symbole
figure.
Direction
os sts
Muttidirectionnel
Approximativement circulaire par rapport au centre
de la surface & laquelle le symbole s’applique.
Approximativement radial par rapport au centre de la
surface a laquelle le symbole s‘applique.
Stries particuliéres, non directionnelles ou protubé-
rantes.
Siilest nécossaire de specifier des ig
tre indiquées sur le dossin par une note approprige.
gularités de surface qui ne sont pas defines par 'un de ces symboles, elles doivent
222 Cotation fonctionnelle
fin d’assurer ur
é des fonctions de
indications minimaie
surface
10n ambig
Elements de contréle dans l'indication des exigences d’état de surface
sur les dessins techniques
Limite de | |
‘spécification Bande de Longueur } 2
supérieure et transmission 'évaluation fe alo: tonite
| inférieure U ou L
a A ‘ 4
\ | Paramétre Interprétation
| | | détat de surface dela
| | de spécitication
(16 % ou max.)
U «X» 0,08-0,8 / Rz8max 3.3
meulé «
0,08-0,8 / Rz8max 3,3
EG ee | Stries de Procédé de
fan | surface fabrication
| 2G] lee Fi
a ation de la limite de spécification supérieure (U) ou inférieure (L).
b Type de filtre «X». Le filtre normalisé est le filtre gaussien (ISO 11862), Le filtre précédemment
normalisé était le filtre 2C. A \'avenir, d'autres types de filtres pourront étre normalisés. Dans la
période de transition, il peut étre pratique pour certaines sociétés dindiquer le type de filtre sur
les dessins, ce qui peut se faire en précisant « gaussien » ou « 2RC ». Ceci n’est pas normali
mais c'est une indication du nom du filtre, proposée de fagon & lever toute ambiguité.
« — Labande de transmission est indiquée en tant que filtre passe-bas ov filtre passe-haut.
4 Profil (R, Wou P
e — Caractéristique/parametre.
# — Lalongueur d’évaluation est le nombre de longueurs de base. Il est reconnu que lorsque les para-
métres liés au motif sont utilisés, la longueur d’évaluation est indiquée entre deux barres obliques
devant les symboles de paramétre d'état de surface.
9 _ Interprétation de la limite de spécification (regle des 16% ou régle de la valeur maximale)
h Valeur limite en micrometres.
i
k
‘Type de procédé de fabrication.
Stries de surface.
Procédé de fabrication.
Pour plus de précisions, se reporter & la norme NF EN ISO 1302.
223 Définition d'une piéce : projet de dessin de définition d'un produit
Rugosité R en im [wo] era le Pw lap rrr] wo
Augosté Re enum 0 | mj is | 63] 32 | 1 [oe | on | az
; also +[+[+]el
at | alesage :
__| out carbure _ + + + |
G6 | Alectroérosion | I + +
feb fraisage en bout + + + +
ft | rise enrouent [ete le te
BH snsitge |e +[+]e[+7- [47
as shrique +fe te +fole
‘mos | moulage au sable + + a |
‘moc | moulage en coauille AS
8 | pergage | Lele
th [rabotage [ +[+]e[e I
fee | rectification cylindrique : + + + +
ep | rectification plane _ +[+l[e te
td | rodage rales
sas, a | dsec + +
sablage
sah | humide caine
te | sciage «fe [+ lo
rats s t
pesunrace | | [tomege : ~l-l Tere]
(suite)
Avec Contraintes
‘Avoc assemblages re deplacements
fixes Sans
+"
Foncti el z|/s fe slolFle Big
me 2) S| 2 12/8/38] 2/8 2|=
S s/s) 2/ele els ale s|2
ze/sl2/slele)2/ =] 8 3| 3
2)2fe] 22/2) 2/8| 2/3) ez] =
2/2|2/2/2|2/2/2/8/2]2/2|¢
eperle e/g z)z/2)38)/sle)s
Abréviation | FG | FR | RM| FF | eD | ES | AC | AD| RE | DE | ME| EA| oc
224 Cotation fonctionnelle
‘TOLERANCES
GEOME-
TRIQUES
géométrique:
ent de
on A ‘eatin
| ® |o|®
A
YL: By 07
Elémenttolérancé Elément de référence
matérialisé par une fleche (cotation indirecte)
1: Symbole de la caractéristique géométrique tolé-
rancee.
2: Valeur de la tolérance dans 'unité utilisée pour la
cotation linéaire (dans certains cas précédée du
signe.2).
3-4: Eventuellement lettre(s) identifiant la (les) réfé-
rence(s}.
Indication des références dans le cadre de tolérance
Lorsque la référence est établie par un seul élément,
elle est indiquée par une seule lettre dans la troisieme
case,
Lorsque la référence est établie par plusieurs éléments
et si ordre dans lequel les lettres de référence sont
indiquées doit étre respecté pour la verification, les
lettres sont inscrites dans des cases séparées.
Dans le cas contraire, elles sont indiquées dans la
méme case.
Indication de I'élément de référence: |'élément de
référence est identifié par une lettre majuscule inscrite
dans un cadre relié a un triangle de référence noirci ou
non.
Indication de I'élément toléraneé : le cadre de tolé-
rance est relié a I’élément tolérancé par une ligne de
repére terminée par une flache.
Nature des éléments de référence ou tolérancés
Le triangle de référence ou la flache aboutit :
~sur le contour ou sur le prolongement du contour
(clairement séparé de la ligne de cote) si la référence
ou la tolérance s’applique ala ligne ou a la surface elle-
meme;
~ sur le prolongement de Ia ligne de cote lorsque la
référence ou la tolérance s’applique a l'axe ou au plan
médian de I'élément ainsi repéré ;
=sur I'axe lorsque la référence ou la tolérance
s‘applique a I'axe ou au plan médian repéré et si cet
axe n'est pas commun a plusieurs volumes.
225 Définition d'une piéce : projet de dessin de definition d'un produit
(suite)
Indications particuliares
Lorsque la tolérance se rapporte a plusieurs éléments
répétitifs, indication est inscrite au-dessus du cadre.
Des indications caractérisant la forme de I'élément
dans la zone de tolérance peuvent étre inscrites a coté
du cadre,
Spécifications restrictives
Si la tolérance est appliquée sur une longueur res-
treinte placée n’importe ou,, cette longueur est indi
quée a la suite de la tolérance, et séparée par un trait
oblique.
Si, en plus de la tolérance de I'élément complet,
s'ajoute une tolérance de méme nature, plus faible,
appliquée sur une longueur restreinte, les deux tolé-
rances sont inscrites l'une en dessous de l'autre.
La partie restreinte d'un élément tolérancé ou la par-
Elle est repérée par un trait mixte fort décalé.
Zone de tolérance circulaire ou cylindriqu
as, la tolérance sera précédée du signe 2
jans ce
Elements séparés
: Afin d’obtenir \'alignement de deux portées oylin-
TOLERANCES | driques, on peut utiliser une tolérance cylindrique de
SEOME- | rectitude en zone commune.
TRIQUES | Axe de référence A.
(suite)
Piéces déformables
Le qualificatif déformable doit étre inscrit pres du car-
touche.
Les variations géométriques admissibles a |'étet libre
sont indiquées comme ci-contre.
tie restreinte d'un élément de référence doit étre cotee. uae
&
902 | a |
Dl oos|™
(Cy, 0.05 | Corvexe
a]
Pe 7,
| ——_| 4
4 0,05/100 |” |
[©] vos] 4]
—1 90,05 | 42%
(os
[recite lone axe, aréte... | Parallélisme F A ee
Circutarité © a Porpendicula- | zip,
aialeonque eS Inclinaison ee [tenis
Planeité L7 | plan Localisation QD joes
cylindric KY || gine TT comiais | © oyna, |
aueleonque <> | surface Symétrie plan
226 Cotation fonctionnelle
TOLERANCES
DE FORMES:
F | | une | sunrace
SIGNFICATION RECTITUDE | PLANEITE | CRCULARTE | CYLNDRICTE | qy@HGME | SUREACE
oo O1mmim | 0,1mmim m8 | 004mmin : .
FOLERANCE | qcammim | ootmmn | mS | ogemmin e :
Zone de
Rectitude
La zone de tolérance, dans le
deux droites paralléles, dis~
tantes det
Lazone de tolérance est limitée
ar un cylindre de diametre t
plan considéré, est limitée par Fé
Circularité
fo]
La zone de tolérance, dans le
plan considéré, est limitée par
deux cercles ‘concentriques,
distants de t
Forme d'une ligne quelconque
La zone de tolérance est limitée
par deux lignes enveloppes
des cercles de diamétre t, dont
les centres sont situés sur une
ligne ayant la forme géome-
trique spécitiee.
La génératrice du cylindre © 15
doit étre comprise entre deux
droites paralléles distantes de
0,02 et contenues dans un plan
passant par axe.
Vraxe deTalésage © 10 doit atre
compris dans un cylindre de dia-
metre 0,05,
Le profil de chaque section
droite du oylindre extérieur doit
tre compris entre deux cercles
coplanaires concentriques dont
la différence des rayons est 0,1
Le point considéré doit étre com-
pris entre deux lignes enve-
loppes des cercles de diamétre
0,2, dont les centres sont situés
surune ligne ayant a forme géo-
métrique spécifié
227 Définition d'une piece : projet de dessin de définition d’un produit
Lazone de tolérance est limitée
par deux plans paralléles, dis-
tants de t. Cette tolérance en-
globe la rectitude.
Cylindricite
Une partie quelconque de la sur-
face, sur une longueur de 100,
doit tre comprise entre deux
plans paralléles distants de 0,1
La surface specifi (imitée par
le trait mixte) doit étre comprise
entre deux cylindres coaxiaux
dontla différence des rayons est
ood -
TOLERANCES ot
‘DE FORME
{suite}
Lazone de tolérance est limitée
par deux cylindres concen-
{riques ot distants det
Forme d'une surface quelconque
La surface considérée doit tre
comprise entre les deux sur-
faces enveloppes des sphéres
de diamatre 0,1, centrées sur
une surface ayant la forme géo-
métrique spécifiée.
Lazone de tolérance est limitée
par les deux surfaces qui enve-
loppent des sphéres de dia-
metre t, centrées sur une sur-
face ayant la forme géomé-
trique spécifiée.
| SYMBOLE
TOLERANCE P |
DORIENTA. | | SIGNIFICATION PARALLELISME PERPENDICULARITE INCLINAISON
TION ET DE | :
POSITION :
‘TOLERANCE LARGE 19 0,4 mmim 04 mmim
TOLERANCE REDUITE 75 O41 mmim 0,1 mmm
228 Cotation fonctionnelle
Parallélisme
Orientation de deux éléments
(plans, lignes, axes) un par rap-
porta 'autre en faisant entre eux
tun angle de 0° (zéro encadré)
jamais indiqué sur le dessin
Laxe tolérancé doit étre com-
pris dans un oylindre de dia-
metre 0,1 qui est paralléle al'axe
de référence
u
les
(aa eres
A
Perpendicularité: ligne parrap-
port aun plan Orientation de deux éléments,
Yun par rapport a autre en fai-
‘A | Santentre eux un angle de 90°,
L* | Vaxe du eylindre doit etre com-
pris dans un oylindre de dia-
metret=0,2 perpendiculaire ala
surface A.
‘TOLERANCE learns
DYORIENTA- foe
TION ET DE
POSITION
(ouite) | Perpendicularité: surface par
rapport une droite La surface tolérancée doit exe
comprise entre deux plans paral-
es distants de t= 0,2 et per-
t-| | [0,2 |) pendiculaires&la droite de rete-
| rence (axe du trou de 2 10}
| on 2 Boos
Perpendicularité: surface par
rapport a un plan La surface tolérancée doit étre
_ comprise entre deux plans paral-
ros} [ales distants de t = 0,3 et per-
[9
setts pendiculaires a la surface de
référence,
229 Définition d'une piéce : projet de dessin de definition d'un produit
TOLERANCE
D‘ORIENTA-
THON ET DE
POSITION
{suite}
Inclinaison d'une ligne par rap-
port a une di
‘olérance
de référence
Localisation d'un point (ou axe
d'un trou)
at Se
ALT i is
|
at
&
Bao
Coa
—
pon mtn de
(concentricité)
©
{90,02/4-c]
cyfindre de référence
| ove effectit
obit J
re bene F~
La zone de tolérance projetée
sur un plan est limitée par deux
droites paralléles, distantes de t
et inclinées dans "angle a spé-
cifié par rapport au plan de rété-
renc
Uinclinaison peut étre
= d'une ligne par rapport & une
droite de référence,
= d'une surface par rapport a un
plan,
= d'une surface par rapport &
une droite
La zone de tolérance est limitée
par un cercle de diametre t dont
le centre est dans la position
exacte du point considéré.
La localisation peut étre
= d'un point,
= d'une ligne,
= d'une surface plane ou d’un
plan médian
La zone de tolérance est limitée
par un cylindre de diamétre t
dontl'axe coincide avec axe de
référence, sila valeur de la tolé-
rance est précédée du signe @.
Uaxe du oylindre dont!a cote est
reliée au cadre de tolérance d
tre compris dans un cyl
diametre 0,02 coaxial a axe de
référence A, C.
Le plan médian dela rainure doit
étre compris entre deux plans
paralléles distants de 0,05 et dis-
posés symétriquement par rap-
port au plan médian du cylindre
de référence H.
230 Cotation fonctionnelle
COTES
tion des chaines de
Le cahier des charges fonctionnel.
Le de:
Le dessin de définition des éléments.
Données
Faire le dessin d’assemblage,
Repérer les piéces.
Recenser les conditions
fonctionnelles.
Analyse
Condition d’épaisseur de matiére,
Condition de fabrication a ne pas traiter
(entrée trav
Condition d’assemblage _
(vissage @ fond de fen,
implantation.
n de serrage
fonda
‘Tracer des chaines de cotes
Reporter les composantes sur les des.
Fixer les valeurs des conditions
Choix | ~ justifier chaque choix
= mémoriser les choix dans le dossier
| diétude.
Consutter les données des fabriquants
de composants
~mémoriser les valeurs des cotes des
composants et leurs tolérances.
Traiter les caleuls
~répantir les tolérances, connaitre les
possibilités de fabrication,
Reporter les valeurs des cotes sur les
dessins fonctionnels.
Calcul
POEs
Verifier les compatibilités des cotes
Inscription
Dessins d’étude fonctionnels
——
Nest né
| existants.
ensemble du systéme avec sa nomenclature.
Exemple : assemblage d'un oylindre de compresseur sur son carter.
sssaire do vérifier la compatibilité entre la cotation fonctionnelle et la
Vérifieation | cotation proposée par le fabricant sur son catalogue, ou entre des éléments déja
e
|
|
i?
pad
a
af
ea
i
es) 1
|| }
Etéments standard sur catalogues
231 Définition d’une piéce : projet de dessin de définition d’un produit
cores
(suite)
+» Cote condition ou co’
Définition
La cotation fonctionnelle est basée
sur l'étude approfondie des con
tions d'aptitude & l'emploi du pro-
duit.
Elle permet de définir, sans ambi-
guité, les dimensions des éléments
fonctionnels (dimensions fonction-
nelles) et leur position relative (cote
condition).
Elle ne doit étre ni insuffisante, ni
surabondante. Cote b
condition}
Surfaces terminales
Dans un ensemble mécanique, ce
sont les surfaces qui n'ont aucun
contact avec d’autres surfaces. a a reac
Elles correspondent aux surfaces | S¥! = d'appui
Gforigine et d'extrémité des conai-_|"mmnale) >) —freminle | — og)
tions de fonctionnement. et (2)
Surfaces d’appui i
Ce sont les surfaces en contact avec |
d'autres (surfaces d’assemblage). f yi
Surfaces fonctionnelles ie
Ce sont les surfaces terminales et
les surfaces d’appui.
Orientation du vecteur condition L Cote fonctionnelle_
Le vecteur condition caractérise ‘appartenant a (2)
une condition fonctionnelle. J
Par convention, il est orienté de la (__totetenctinne
gauche vers la droite ou de bas en ie
haut.
Il est représenté par une double
fiche.
de cote
Partir de t'origine du vecteur cote condition (surface terminale de (1).
Rejoindre la surface de la méme piéce qui soit une surface d’appui participant direc-
tement & la condition (b).
De la surface d’appui (commune a (1) et (2)), rejoindre une surface de (2) qui soit une
surface terminale de (2) ou une surface d’appui entre (2) et une autre piéce partici
pant directement a la condition (b).
Remarque
Une composante ou maillon ne doit appartenir qu’a une seule pidce.
{ne doit y avoir qu'une seule cote par piéce (chaine minimale de cotes).
La chaine de cotes est terminée lorsque la derniére cote fonctionnelle rejoint la
seconde surface terminale (extrémité du vecteur cote condition).
232 ei Cotation fonctionnelle
+ Valeurs nominales et tolérances des mai
Les valeurs nominales et les tolérances des maillons sont 4 définir pour toutes les
cotes (cote condition comprise}, sauf une, d’une chaine de cotes a partir:
~ de la normalisation de certaines piéces (roulements, éléments d’assemblage...);
~ de paramétres fonctionnels (cote fonctionnelle, par exemple);
~ d'un calcul précédent effectué pour une autre chaine de cotes.
Remarques |
~ La répartition des tolérances doit étre effectuée en fonction des coats de la fabrica-
tion.
~ Pour une méme cote nominale, avec les mémes tolérances, il est généralement plus
cotiteux de fabriquer le contenant (alésage} que le contenu (arbre).
+ Dé ation d'une cot
Une chaine de cote, représentée par un ensemble de vecteurs, peut étre traduite par
une relation vectorielle dans laquelle la cote condition est la résultante des autres vec-
teurs.
| Bebi+be
La cote condition est maximale, si les vecteurs de méme sens qu'elle sont maximaux
et les vecteurs de sens contraire sont minimaux.
La cote condition est minimale, si les vecteurs de méme sens qu'elle sont minimaux
et les vecteurs de sens contraire sont maximaux.
f b maxi = b1 maxi ~ b2 1
‘b mini = b1 mini -b2 mar
La résolution des deux équations permet la détermination de la cote manquante.
Dans une chaine de cotes, I'intervalle de tolérance de la cote condition est égale a la
somme des intervalles de tolérance des maillons.
Wh =1Tb 14 1Th2
Exemple de cotation respectant les conditions de montage
19 mini
233 Définition d’une piece : projet de dessin de définition d'un produit
tion d’un assemblage cylindrique par clavetage
page 143,
Cotation dui
‘lon _de jouge
condition Je.
la liaison.
fess JA.
Z
1
SO JB.
référence),
mblage d’éléments prismatiqu
‘outil}
la condition JB.
Dans cet assemblage,
on prend en compte les
génératrices fonction-
elles et non pas les
surfaces fonctionnelles,
Généralement, les cotes,
pour les assemblages
par clavette, sont défi-
nies par la norme, voir
La position rad
deéfinie par la conicité et
le diametre de la jauge.
La mise en_ position
axiale est définie par la
La condition JA évite la
formation de bourrelets
nuisibles & la qualité de
Le plan de jauge, placé
le plus prés possible de
la grande base du céne,
EXEMPLES: limite les écarts de posi-
DECOTATION tion axiale.
FONCTION.
NELLE
s (queue d’aronde}
Le guidage précis est
assuré par la condition
La limitation des sur-
faces en contact (éviter
une double portée) est
assurée par la condition
Les cotes encadrées
sont des cotes théo-
riques (dimensions de
La condition de glisse-
ment latéral est assurée
TF par la condition JA.
=|.,| Lecondition de jeu ver-
=) 3) tical (éviter une double
portée) est assurée par
234 B3.3. UTILISATION D’UN LOGICIEL DE D.A.0.
DAO.
térielle
‘. RST, movimante
care graphique évolués
tabla agane
fone
ey, =
“a Seamer
La conception des produits industriels passe dans la plupart des cas par une conception | ®
assistée par ordinateur (C.A.0,) en utilisant des logiciels de dessin assisté par ordinateur
(DAO).
La D.A.. permet de réaliser tous types de dessins (plans ou spatiaux) avec une défini-
tion parfaite. Le stockage en mémoire, sur CD-Rom, sur disque dur ou sur disquette per-
met un échange de fichiers dans le monde entier et en temps réel. Il est possible de
concevoir un produit en un endroit et le réaliser dans un autre avec une interaction per-
manente entre le concepteur et le réalisateur via le réseau internet.
Le dessin 3D paramétré permet de réaliser une représentation spatiale d’un objet qui
pourra, ensuite, étre visualisé d'un point de vue quelconque. Les dessins réalisés sont
récupérables dans les logiciels de C.F.A.O. (Conception et Fabrication Assistée par
Ordinateur) pour la réalisation des piéces sur une machine a commande numérique
ou dans des logiciels d'imagerie de synthése pour la réalisation de films, de publicité
ou d’animations virtuelles.
esquisse ——v
cotation 2)
| \O _contraintes — |
been?
|
\ A
L arbre de | i 7
création | ~ \
] origine de MY '
ee
a Cares
4 Sots
50
) barre d'état
is IETSIST i
235 Définition d'une piéce : projet de dessin de définition d’un produit
DAO.
(suite)
Principe de conception d'un dessin volumique paramét:
La conception d’un dessin volumique paramétré differe peu
selon le modeleur utilisé; seules les terminologies utilisées
varient.
La base de tout dessin 3D paramétré est la création d'une
‘esquisse (fig. 1) qui est réalisée avec des outils classiques tels
que: cercle, aro, ligne, rectangles, spline, etc. Cette esquisse
est affinée grace & des fonctions telle que ajuster, symétrie,
congé, chanfreins, ete.
tr ds esti da
| eaaienonen ary
Lesquisse doit étre ensuite cotée
‘et contrainte (fig. 2): les cotes
permettent de dimensionner
lesquisse et les contraintes per-
E hte Mettent d'imposer des relations
{Forni géométriques entre les éléments
de cette esquisse. 1| sera pos-
sible ultérieurement de modi-
fier les cotes sans changer les
contraintes ce qui permettra,
par exemple, de concevoir des
familles de pieces
UE neredone
Sent
f° Fetter
Pour donner du volume, il suffit d’extruder 'esquisse réalisée
avec une certaine hauteur (fig. 3).
Le volume de base étant réalisé, on choisit une surface (1) sur
laquelle la nouvelle esquisse sera dessinée : sur la figure 4 un
rectangle coté et positionné au milieu de la surface d’esquisse
définira une entaille obtenue par un enlevement de matiere
(fig. 5).
On a procédé de la méme facon pour réaliser le trou sur la sur-
face (2) (fig. 6)
De nombreuses fonctions telles
oo
2 Arcane que chanfrein, congé, coque.
$20 unae permettent de compléter les
OS, Face, formes de l'objet (fig. 7).
OS, Dessus: Uarborescence, ou arbre de créa-
Broke tion, est la base de données du
A, Otiane dessin.
21 chow enécon ‘On peut intervenir & tout instant
Da Esqucsebace dans cette arborescence pour en
Up scare modifier un paramétre, modifier
La NEsisessue) fa hauteur dune extrusion,
eS conmees modifier une dimension d'une
Carton esquisse, etc.
Fig. 1
236 Utilisation d’un logiciel de D.A.O.
DAO.
(suite)
La visualisation de l'objet réalisé peut étre en mode filaire ou ombré avec ou sans
arétes cachées et dans de nombreuses positions grace a des fonctions d'orientation
de la vue comme le montrent les représentations ci-dessous (fig. 8).
est aussi possible de visualiser une image de syn-
thése de l'objet en placant des éclairages, en chi
sissant des matériaux et en effectuant un rendu de
objet (fig. 9). Cette image de synthése peut étre
travaillée ou récupérée dans de nombreux logiciels
de traitements d'images. I est aussi possible de
créer une animation de cet objet dans un ensemble
en utilisant le logiciel de dessin ou d'autres plus
spécialisés.
Les modeleurs volumiques para-
métrés permettent de réaliser la
mise en plan des dessins 3D
(fig. 10).
lest possible de choisir les vues
désirées ainsi que toutes les
coupes utiles a la compréhen-
sion du dessin.
Toute modification du dessin
3D entrainera automatiquement
une modification du dessin 2D.
ein
Fig. 10
237
we Définition d‘une piece : projet de dessin de définition d’un produit
+ Dessin d’assemblage
La réalisation des dessins des piéces étant effectuée, le montage de l'ensemble s'effectue dans un
dessin d’assemblage (fig. 11). epee os : a _
SS eee RTE
ee pe 3
wees Des contraintes
(OU (fig. 12) permet-
some ‘2 tent de position-
B | ner les piéces les
| unes par rapport
a aux autres.
wacmmen | La modification
du dessin d'une
des pieces de
ensemble modi-
fie assemblage.
Des éclatés, des assemblages 3D et des dessins
d'ensemble 2D sont ainsi réalisables (fig. 13-14-
16). Ils pourront étre utilisés dans des proces-
sus de fabrication, des animations ou des docu-
ments de présentation.
Fig. 13
Fig. 14 Fig. 15
238 C. PRINCIPE ET COMPORTEMENT
DE PRODUITS
C1. CHAINE ENERGETIQUE
+ Préliminaire : calculs vectoriels
Ce chapitre n’est pas un cours complet de mécanique, mais il permettra de retrouver les éléments de
base pour résoudre un probleme de mécanique.
+ Le vecteur : Un vecteur AB est défini géométriquement dans un repere par les caractéristiques suivantes :
= son origine : point A
—son support ou direction (AB) a; me x
gon acne {de A vers B) Ta
—son module ou norme ||AB|| (longueur du bipoint AB) AB = ||AB.7
Le vecteur utilisé en statique est glissant car son origine pourra étre prise indifféremment sur son support.
+ Coordonnées cat
Dans I'espace Dans le plan
Soit un repére orthonormé %(O,i jj .k) direct Soit un repére orthonormé direct 210,07) _
A= Xa T + You T+ Zonk
nes d'un vecteur
Xop = cos 6 || OB
Yos = sin 0 ||OB||
Coordonnées polaires dans le plan: OB
p = rayon polaire
0 = angle orienté & partir de l’axe Ox
dans le sens trigonométrique
+ Opérations sur les vecteurs
Addition vectorielle: on appelle pgmme vectorielle de deux vectours
a 1 |X Xi +X
Wet, levecteurS tei que: U}¥,, VY, = S]¥,+¥,
Zz 1% Zit
|X %
Produit scalaire de deux vecteurs : on appelle produit scalaire de deux vecteurs U|¥;, V|Y, le sca-
leire tel que: la 1%
Ul * Vijecos@ avec = (U,V) = angle orienté de U vers V
eV = X.Xp + Vu Vo + Zs Ze
7 X |X
Produit vectoriel de deux vecteurs : on appelle produit vectoriel de deux vecteurs U|Y,, V|Y,
le vecteur W dont un représentant du point | est tel que: ig a Z
w pian (10,0), o
~son sens soit tel que le triédre (0,7 W) soit direct, a
~sa norme soit définie par: W =||U|) ¢ ||V|* sin @
avec 0 = (U,V) = angle orienté de U vers V.
~ son support soit perpendiculaii
Détermination des coordonnées du vecteur W :
YiZs-YoZs
=X .Zp— XZ)
I xavi XY
Remarque : le symbole 4 est équivalent & x d’aprés la norme ISO.
=
a
s
=
239 Chaine énergétique
C2. COMPORTEMENT DU SOLIDE INDEFORMABLE
+ Comportement statique des mécanismes (étude a
nalytique)
La statique est l'étude mécanique des solides ou systémes de solides au repos pris dans un repére
considéré comme galiléen.
Les actions mécat
Définition : une action mécanique est une « cause » capable
~ de modifier ou d’interdire le mouvement d'un corps,
= de déformer un corps.
ues
Notion de force : elle génére ou interdit un mouvement suivant une droite ; on représentera une force
par un vevteur glissant defini par :
~ sa direction (A): AF,
~ son sens, =
sa norme (intensité ou module) IF || dont I’unité est le newton (N).
Différents types de forces
Actions a distance:
~ les effets magnétiques, électriques ou électrostatiques;
— les effets de la pesanteur
m_= masse du corps en kg
9 = accélération de la pesanteur
(9,81 ms? & Paris)
Actions de contact :
contact ponctuel: I'action passe par le point de contact A.
La direction de I'action mécanique de S, sur S; notée Ay, est perpendi
_¢ ala tangente au contact A si on néglige les frottements au contact.
\S_Ae,) Le sens est dirigé vers le solide 2.
7\__8/ Le module Aja est defini par la longueur du vecteur Ay, ; 'unité est le newton.
Tings dota
CONEDY
contact linéique: on supposera l’action répartie uniformément au contact.
Dans le cas d'une répartition uniforme, on remplacera cette charge répartie
i par une action unique concentrée appliquée au milieu du segment AB telle
ats ave ICjall= a
\ Que
Nei E
~ contact surfacique : exemple des forces de pressiot
Dans le cas d‘une répartition uniforme du fluide sur le piston, on remplacera
ensemble des micro-actions par une action unique appliquée au centre de gra-
1 vité de ta surface :|Frugen l= P.S. avec p = pression du fluide en pascal (Pa)
_ S = surface sur laquelle s’exerce le
a oe fluide en m?
=e ‘ésultante des forces de pres-
Charge rpara gen in
240 Comportement du solide indéformable
ce par rapport & un point fixe da
+ Moment d’une
un repere galiléen
un repére galiléen %(0,7 7),
un point A quelconque,
une force F appliquée en un point M.
= (AM, F ) = angle orienté de AM vers F.
o appelle moment par rapport au point A de la force appliquée
en M, le vecteur défini par: M4F = AM AF _
Remarque: — le support du vecteur M,F est perpendicu-
laire au plan contenant A et F.
~le sens de M,F est tel que le triadre (AM, F, MF) soit direct;
~le module est tel que : |M,F || =|/F le || AM|/*sin 6 ; l'unité est le N.m.
Cas de nullité du moment: M,F =0 siF:
ou sila direction de F passe par le point A.
Transfert d’un moment d'une force en un autre point _
Soit une force F appliquée en M et deux points A et B quelconques; Mgr = Mae + BA AF
lisation de l'action mécani @ a un solide
Soit Ay, une force appliquée en A par un solide 1
sur un solide 2.
Uraction mécanique de la force A; est modélisable
en tout point B de 2 par
~une action que l'on notera Riz appelée résultante générale,
~un moment MeA;2 qui est le moment de la force A, en B. an
L’ensemble des deux vecteurs définit le torseur au point B de
Vaction mécanique Ayz qui s'exerce sur le solide 1 isolé,
On le notera: {Ty sh= {Re= Ave
IMF = MF +BA AF
‘une force appliq
+ Modélisation d'un systéme de forces appliquées a
Le torseur du systéme de forces appliquées au solide S est défi
Res = DA
a
{e.st= 0
MASS =D AR AF,
al a je
§/S : ensemble des éléments extériours agissant sur S isolé.
ju centre de
7 le torseur en B aura pour éléments de réduction :
{Ty ah = {Ra pices
almet2) ~ alMi2+ BR aR) x
241 Chaine énergétique
+ Torseur des actions transmissibles par une fiaison
Une liaison est constituée de deux solides ou systémes de solides (solides encastrés les uns par
rapport aux autres). Les liaisons sont considérées comme parfaites :
— les surfaces sont géométriquement parfaites ;
— le jeu dans les liaisons est nul;
- le contact entre les surfaces est sans adhérence.
Soit un repére %(A\i,j.k) ou, j et K sont les vecteurs unitaires portés par les axes (Ax), (Ay)
et (Az); les éléments de réduction du torseur des actions mécaniques du solide 1 sur le solide 2
(1 et 2 en liaison) sont définis au centre A de la liaison comme suit:
aan XR [bane XA Lala
Tha} (s2.| avec Aya|YAn et Mat |Mgv2 0 {Tyah=} YA Mata
alate), Za N,ti2 ZAy Nala
B x
A chaque degré de liberté non nul dans la liaison correspond une composante nulle du torseur asso-
cié a action mécanique transmissible par celle-ci
Exemple: Les solides 1 et 2 sont en liaison linéique circulaire d’axe (Ax).
Les degrés de liberté dans cette liaison sont définis par :
oA. 1x 1 avec Tx = translation suivant I'axe (Ax)
kK 1 Rx = rotation autour de l’axe (Ax)
CX 1 1 = possibilité de mouvement
“ . 0 = absence de mouvement
a» ~
si
oO 0
Le torseur des actions transmissibles par la liaison est: (T2) =) YAn 0
Al Zn OSx
Dans le cas d’un probléme plan (mécanisme admettant un plan de symétrie pour la géomeétrie et
les efforts) et pour un repere local défini dans le plan de symétrie, certaines composantes du tor-
seur des actions transmissibles par la liaison s'annulent :
~ la composante de la résultante suivant I'axe perpendiculaire au plan de symétrie est toujours nulle
(par convention) ;
~les composantes du moment résultant suivant les axes contenus dans le plan de symétrie sont
toujours nulles (par convention).
Exemple: 7 L Soit (Ax, Az) plan de symétrie du mécanisme.
Le torseur des actions mécaniques transmissibles par la liaison est
isa
7 oO oO
~ {Tha} =4 0 0
x AlZa O}x
Les tableaux p. 249 et p. 250 donnent les torseurs transmissibles par les liaisons usuelles dans un
repere H(A, ).
- Principe fondamental de la statique
Si un systéme matériel (S) isolé est en équilibre dans un repre galiléen, le torseur des actions méca-
niques extérieures appliquées a (S) est égal au torseur nul,
RSS
{0} ow { —e |
A
wigs) 2°
R Comportement du solide indéformable
Remarques: ~isoler un solide ou un systéme de solide, c’est le sortir de son environnement et
faire le bilan des actions mécaniques extérieures qui s‘exercent sur lui;
~une action mécanique extérieure a un systéme est une action de l'environnement
sur le systéme isolé.
De ce principe, on déduit deux équations vectorielles: ASS
Mags = 0
Ces deux équations se traduisent par six équa- Dans |e cas d'un probléme plan, ces deux équa-
tions scalaires en projection sur les trois axes tions vectorielles se traduisent par trois équa-
du repére R= tions scalaires ; si le plan de symétrie du méca-
nisme est (Ox, Oy) et (Oz) 'axe perpendiculaire
ProyOx) ASS =0 olen
RES =0 = } projlOy) RES =0
projlOz) R&S =0
Reis
~ eee RSS =0
__ *|[proylOy) RES =0
projlOx) MiSis
=) projlOy) MASS =
projOz) M58
MSS =0=9/ proj(Oz) Mak
Exemp
ati ‘un probléme de statique (cas d'un probléme plan!
Le mécanisme étudié est une pince de manipulateur, alimentée en air comprimé 4 une pression
de 6 bars,
Hypothéses: — les frottements sont négligés dans les liaisons ;
~le poids propre des es est négligé ;
~ étude se fera dans la position défi par le plan ci-dessous en phase de serrage :
a= 60° et B= 5";
~ action du ressort est négligée pendant la phase de serrage;
~le mécanisme admet un plan de symétrie géométrique et pour les efforts: plan
(Ox, Oy);
~le diamatre du piston est
- les coordonnées des points sont données en mm dans le repere %(O,1 |.) ou,
jet k sont les vectours unitaires portés par les axes orientés (Ox), (Oy) et (Oz)
Al- 25,8; 0; 0); B(- 17,6; 14,2; 0); B'(- 17,6; - 14,2; 0); C(0;8; 0); C'(0;~8; 0);
E(- 48,2; 0; 0); F(35,5; 15,1; 0); F'(35,5; - 15,1; 0).
= 25mm;
ISN Schema cinmatque del pinco
NINNIS
2 SSIS
ca eae,
" 5 i f
{Recta 7
Fince de manipulateur SCHRADER-BELLOWS (PARKER-Proumatic)
243 Chaine énergétique
Etude de I’équilibre de la biellette 4
a) Bilan des actions mécaniques extérieures qui
s‘exercent sur la biellette 4 isolée
La biellette 4 est soumise a I'action de deux
forces.
Kav 0
{Tru} =} Yan 0} liaison pivot d’axe (Az)
alo oj
Théoréme :
Si un solide, soumis & I'action de deux forces,
est en équilibre, ces deux forces sont directe-
ment opposées. oe
On peut donc conelure que Az, =-By, et que
les directions des deux actions mécaniques
sont identiques :
Aga = AByy = (AB)
‘On ne peut pas résoudre de facon plus avancée
\'équilibre de la biellette 4, mais les conclusions
nous permettent de lever certaines inconnues
dans étude de l’équilibre du piston 2.
Etude de I’équilibre du piston 2
a) Bilan des actic
Le piston est soumis a l'action de 3 forces.
\Ensieall ©) eveciEmanal=pD'4
Trosed=40 0 =
clo of Emam
Yaz, 0 $ _ liaison pivot d'axe (Az)
AG |.c0s «et YA = [AG -sin
XAcn 0
(Teat-l Yax 0} liaison pivot d’axe (Az)
Alo OJ
avec XAyz =~ ||Aral.cos « et YAsa = +|Acal.sin o
Le systeine comporte deux inconnues; il est
isostatique et donc résolvable.
b) Transfert des torseurs en A
Pour pouvoir appliquer le principe fondamen-
tal de la statique il faut que tous les torseurs
soient exprimés au méme point; on choisira de
préférence le point ou il y a le plus d’incon-
‘ues, ce qui simplifiera les calculs.
En transférant {Truige a} en A, la résultante reste
inchangée et le moment résultant devient :
ME naw = Mebrciee ea + AEA Ende
MiEncce = 0 car AEjaqsq passe par le point A.
Le nouveau torseur devient alors :
| Esuiaerall O
{Thuide-s2} =9 0 0
alo Oe
¢) Application du principe fondamental de la
statique ‘Tous les torseurs
{Trito-a} + {Tanah + (Teal = {0} sont definis en A
©, sont déduites deux
De I'équation Raz
équations scalaires
WEnuiceall + XAuz + XAvz = 0
Yan 0
De I'équation M,. est déduite une équa-
tion scalaire qui ne donne rien dans ce cas
puisqu’ll n'y a pas de moment en A
4d) Résolution du systéme d’équations
Apras résolution, on trouve :
XAg =— 147.5
XAg=-255,5 — YAgg = + 255,5
e} Synthase des résultats
Il est toujours bon de récapituler les résultats
pour les utiliser plus aisément dans les ques-
tions ultérieures.
-147,5 0 -147,5 0
{Tyah=]-2555 OF — (Tra)=} +2555 0
alo Jn alo oJ
IAs |= 295 N ||AWR ||= 295 N
244 _ Comportement du solide indéformable
Etude de I’équilibre du doigt 3
4) Bilan des actions mécaniques extérieures qui
s'exercent sur le doigt 3 isolé
‘y
ERRATA
WWF IM
Te 3 RSSEBSSS
(eX ~ SLES
ja SS
D shy
b
On supposera I'axe 6 encastré dans le doigt 3:
3=(6, 3)
X80 Bas
(Tesh =7 YBa OF avec Xi
Blo Og YB. = 255,5
XG, 0
{Te.s}= Ysa 0 Liaison pivot d’axe (Cz)
clo O}x
Xf, 0) Laction de contact en
Tran ab=J¥Ex of Fest perpendiculaire a
eel la tangente au contact
FO O}x enF,
avec XF,x =—||Fo/||.sin B et YFx, =||Foz||.cos B
Le systéme comporte trois inconnues; il est
isostatique et donc résolvable.
b) Transfert des torseurs en C
McBis = MgB + CBA Fag avec MgB,
—- |0 76 __ | 1475
McBan =|0 62° et Bafa) 255.5
= 5411 0 0
75 °
{Teg} =} 255,5 0
plo -5411 Jig
McFaa =MeFia + CFA Fag avec MrFpu
| 35.5 -||Fp|l-sin B
| 1, et Fp’ | ||Fpi3l|.cos B
0 oO
oO
0
| Fp/3||.(35,5.cos B + 7,1.sin B)
= l\Fpell-sin B 0
{Teast = 4 [|Fpall.cos B 0
8 0 ||Fpall.(35,5.cos B + 7,1.sin B)
¢) Application du principe fondamental de la
{Tasha + Tosake + MToivce- ale = {0}
Del’équation Ry, = 0 , sont déduites deux équa
tions scalaires :
147,5 + XG, -||FPA||.sin B= 0
255,5 + YG +||FP/||.cos B= 0
De I'équation MA;, = 0, est déduite une équa-
tion scalaire
— 5411 + ||FP/3||.(35,5.cos B + 7,1.sin B) =
d) Résolution du systéme d’équations
Aprés résolution, on trouve :
XG =- 1344 XFn
Gg =~ 405,5 Yi
-131
49,8
e) Synthese des résultats
-13,1 0
Thiscesat =4 149,80 ||FPB||= 150,4 N
FO jz
134,40
{T5.sh=4- 405,30 )C5%\|= 427 N
clo Ole
Détermination de la direction de C533.
Soit y I'angle d’inclinaison de I'action C52 par
rapport a I’axe (Ox).
Yer
<2 = y=71,65° ou y= 71° 39°15"
XG
245 Chaine énergétique
+ Comportement statique des m
Théoréme :si un solide, soumis a action de trois
forces, est en équilibre, ces trois forces sont
concourantes en un méme point ou paralldles.
Hypotheses : _
= une force connue entiérement (Bya)
~une direction connue (AF);
= un point de la direction ‘de la troisiéme force
connue (C)
Tracé.
~choisir une échelle du dessin et des force
~ prolonger les deux directions connues pour
déterminer leur point de concours |;
~ tracer la troisiéme direction passant par C et |;
~ tracer le dynamique des forces en commengant
par placer la force connue puis les directions des
deux autres, aux extrémités de la premiare;
- définir le sens des forces: la somme des trois
vecteurs doit étre nulle (dynamique fermé) ;
~ déterminer le module des forces en ramenant &
"échelle choisie.
Hypothéses : =
= une force connue entigrement (By);
~ les directions des forces en A et C sont parallales
acelle de Ba),
Tracé :
= choisir une échelle du dessin et des forces;
~ prolonger les directions des forces;
~tracer la force connue et un péle quelconque P;
~tracer les rayons polaires 0 et 1 (dynamique) ;
~ tracer 0’ et 1’, paralldles a 0 et 1, qui se coupent
sur la direction de By, ena (funiculaire);
— les droites 0’ et 1’ coupent les directions de Ay,
et C,, en deux points b etc qui définissent la ligne
de fermeture du funiculaire ;
= tracer, sur le dynamique, la parallele a la ligne
de fermeture passant par le pole P ; celle-ci coupe
la direction de 8, en un point et définit ainsi la
longueur des deux vecteurs Ayy et Cyr ;
= définir le sens des forces: la somme des trois
vecteurs doit étre nulle (dynamique fermé) ;
~ déterminer le module des forces en ramenant &
I'échelle choisie,
Remarque : deux rayons polaires encadrent une
force sur le dynamique ; les paralléles a ces rayons
polaires se coupent sur la direction de cette méme
force sur le funiculaire.
canismes (étude graphique)
Exemples de résolution graphique d’un probleme de statique
Cas d'un solide soumis a !’action de trois forces de directions concourantes
Echelle du dessin : 0,8:1
Cas d’un solide soumis a l'action de trois forces de directions paralléles
Echelle du dessin : 1:2
Echelle des forces: 1 mm — 10 N
Dynamique
|e Funicusie
246 Comportement du solide indéformable
Cas d'un solide soumis
Hypotheses :
—une force connue entigrement Dyn i.
~trois directions connues (AAzx), (ABzq) et (ACe:)
Tracés:
~choisir une échelle du dessin et des forces;
jBrauper es forces deux 8. deux pour en determiner
la résultante : Agy + By, = Ret Dan + Cay = R
~on peut alors écrire: A +A’ = 0 ou A’ =F
= prolonger les directions AA}, et AB, qui se coupent
enl, point d’application deR’;
— prolonger les directions ADg, et ACy; qui se eoupentt
en J, point d’application de R ;
~la direction de Rou R’ est done (Id);
~tracer le dynamique des forces en commengant par
placer la force connue Dy; puis les directions de R
et de Cy , aux extrdmités de la premiere;
= définir le sens des forces : la somme des trois vec-
teurs doit étre nulle;
~ tracer R’ =-R, puis les directions de Ay, et By, aux
cextrémités de la premiere;
~ définir le sens des forces : la somme des trois vec-
teurs doit étre nulle ;
~déterminer le module des forces en ramenant &
échelle choisi
action de quatre forces de directions concourantes
Echelle du dessin : 1:2
Echelle des forces: 1mm — 10 N
ake
\ /
Av 3h
3
Dynamique
Cas d'un solide soumis a I'action de plus de quatre forces de directions quelconques
Hypothéses:
= trois forces connues entiérement (Ays, By, et Cy.)
—une direction connue ADs, ;
= un point connu (E) de la direction de la cinquigme
force Eq
Tracé
~choisir une échelle du dessin et des forces;
= prolonger les directions des forces ;
= tracer les forces connues bout a bout et un péle
quelconque P (dynamique) ;
~ tracer les rayons polaires 0, 1, 2 et 3 (dynamique) ;
= tracer 0’ paralléle a 0, passant par le point E seul
point connu de la direction de la force Ey, et qui coupe
AAs ena (funiculaire) ;
= tracer 1’ paralléle & 1, passant par a et qui coupe
AB; en b, puis 2’ paralléle a 2, passant par b et qui
coupe AC, enc, puis 3’ paralléle a 3, passant par c
et qui coupe AD;, en d;
=e point E (point de départ) et le point d définissent
la ligne de fermeture du funiculaire ;
~tracer, sur le dynamique, la paralléle a la ligne de fer-
meture passant par le péle P puis tracer a l’extrémit
de Cy, une paralléle 4 AD,,, qui coupe la paralléle a
ligne de fermeture en e ; la force Dz, est ainsi déf
~fermer le dynamique et déterminer la force Egy ;
~ définir le sens des forces : la somme des cing vec-
teurs doit étre nulle (dynamique fermé) ;
~ déterminer le module des forces en ramenant &
échelle choisie.
Echelle du dessin : 1:4
Echelle des forces: 1mm — 100 N
v4
fg)
ae tora,
unicef
[ads
- ° i
DBynarique
247 Chaine énergétique
dhérence}
mécanisi
+ Comportement statique ¢
Adhérence et frottement
Dans le cas de «non-frottement », les actions mécaniques de contact entre deux solides ont une
direction normale au plan tangent au contact. Cette hypothése convient dans de nombreuses appli-
cations, mais ne peut étre retenue pour des mécanismes utilisant les propriétés du frottement tels
les embrayages ou freins, les systémes poulies-courroies ou & roues de frictions. Le frottement est
une des causes de baisse des rendements et des pertes d’énergie.
Conditions d’équilibre
Soit un golide 1 de poids P en liaison appui plan avec un solide 2.
Soit Az,, la résultante des actions de contact de 2 sur 1
exercée en A et une action By, qui a tendance a tirer le
solide 1 sur le salicle 2
Uadhérence se caractérise par|'inclinaison d’un angle o. par
rapport ala normale au contact en A, de l'action A;y du coté
opposé a la tendance au mouvement de 1 par rapport 8 2
(fig. 1 et 2). So
Le solide 1 est en équilibre: P + Aj, + By, = 0; il le restera
tant que o: restera inférieur & une valeur limite @.
Dans le cas de I'« équilibre strict » (limite du glissement
fig. 3), 'action Az, est inclinge de l'angle @ qui caractérise
la frontiare entre 'adhérence et le frottement (on parle de
frottement lorsqu'il y a glissement). L’angle @, appelé angle
de frottement, définit un céne de sommet A, d’axe n et de
demi-angle au sommet @ appelé céne de frottement.
Sil'action By, augmente, l'angle reste inchangé il y a glis- I
sement et équilibre est rompu:P + Az, + By; #0
Uaction A,,, ne pourra jamais sortir du céne de frottement.
Coefficient de frottement
Dans le cas de I'équilibre strict, "angle » permet de définir un coefficient
(ou f) appelé coefficient de frottement: = tang.
Une relation lie les composantes de I'action Aj, (fig. 4):
UTenll =liNal-tan @ = Neale Fig. 4
avec Nz, = composante normale de Ay,
Ton = composante tangentielle de A,,
Cest cette composante tangentielle qui s'oppose a la tendance au mouvement
do 1 par rapport a 2.
Lois de Coulomb
Le coefficient de frottement dépend de: Il est indépendant de :
~la nature des surfaces en contact, = la pression de contact,
~ la rugosité des surfaces en contact ~la forme et I'étendue des surfaces en contact,
et de leur lubrification. = Ia vitesse de glissement.
Cos lois de Coulomb restent approchées, car le coefficient de frottement peut varier lagerement
avec la pression de contact, la vitesse de glissement et la température.
Valeurs du coefficient de frottement Cas d’un guidage en rotation avec frottement
(valeurs indicatives) _ Soit un arbre 1 de rayon R en contact avec
Ene ee frottement au point A avec alésage 2 (fig. 5).
ase aac | une La composante tangentiele Tan oppose 8 la
eae tendance au mouvement de rotation de 1 par
AcierwenpéiAeierwenpé [O17 | O07 * rapport a 2; elle crée un moment appelé
AcierFonte on | 068 | x". «moment de frottementy tel que:
‘AciertrempéiBronze an | 005 Dfnm~s. a Mall = Rita
Font/Bronze oz_| 006 RiINqalltan @
[TettowAcior a8 = RNG
Garnituro defreinjFonte | 04 a
[Prewroute as [osaar
248 Comportement du solide indéformable
mécanismes (torseurs transmissibles par les liaisons)
ETUDE SPATIALE
‘Schématisation Dogrédelierté |” torsqur transmissible
sea an) Xie Lan
ENCASTREMENT & gees Yai Maia
ae 0 0 Al zai Nave [oe
e chem | 3 5 | [Bw
oie (SI 0 0 Yak tava
axe (Ax) wry 0 0 Al Zaz Naw |x
Tk 0 0 Lave
eae nr) Yaig Maz
0 0 Al Zak Naw |x
S a hk RK Xai Lae
GLISSIERE HELICOIDALE (32) isn) an) Yow Mave
axe (Ax) ay 0 0 Al Zine Nave [oe
we ® Taek Xd Lae
Hen) Tk Rx Oe
fav iSsAnT aL °° Ya Mave
i" 0 0 Al Zam Naw |x
x51)" ay
“9 0 Xai 0
ROTULE alsa ae
Le 0 Ry Yam 0
de centre A 7 UE 7 0 Re Al zm 0 fx
: ik 0 ob
‘APPUI PLAN alts Me
Ap! Ty oO Oo Mae
de normale (A) wy o x | alzmo fz
at is2) Tk Re 0 0
LUNEAIRE ANNULAIRE A oO hy Ya 0
de centre A et d'axe (Az) . y 0 oR a| zm 0 fx
si
By |
UNEAIRE RECTILIGNE sy eee a OW
ee 0 Mave
de normale (Az) et d'axe (Ax) 0 Alzam o fx
Mas} a
4 5
PONCTUELLE asi oS aa
a y y
de normale (Ax) Aa Te Re alo ojz
x12)
*Lesvecteursunitaires,i fet Rsontliés auxaxes (AX) (Ayleti,
249 Chaine énergétique
@ TORSEURS TRANSMISSIBLES PAR LES LIAISONS (suite)
NATURE DELA LIAISON ETUDE PLANE
ET REPERE ASSOCIE Plan de symétrie du} —Torseur_— | Plan de symétrie du
NOAA, I mécanisme (Ax, Az)| transmissible | mécanisme (Ay, Az)
+ Xam 0
ENCASTREMENT {(s2) 0 Maz
oA Al Zak 0 R|
car) ¥
j czy zh
axe (Aw x A da al zi 0
‘sy
aussie | {s tad
axe {Ax} Al 2m [al ziné 0 R
ee Xm 0 4 Sarton
GLISSIERE HELICOIDALE R ge Maw Aca alyeo .
axe (Ax) 2m P| ; x
Massena] Ors—y femme te
|e i
oj) 1 oo
PIVOT GLISSANT 0 Mae 42 Yak 0
axe (Ax) alzmo [xl & za 0 fx
ey 7
ROTULE Ma i.
de centre A A Al Zab 0 foe
°
APPUIPLAN 0
de normale (Az) la Al 2mm
0 o
LINEAIRE ANNULAIRE Ya 0
eee | A al zma 0 [x
0 0
LINEAIRE RECTILIGNE 190
de normale (Az) et d’axe (Ax) A al zie 0 [x
0
be, ‘
de normale (Ax) —
Xs a ala
* Los voteusuitaies, i jet sont és aucanes tn Jy) et -
250 Comportement du solide indéformable
+ Comportement cinématique des mécanismes (cinématique du point)
La cinématique est l'étude des mouvements des solides ou systémes de solides indépendamment
des causes qui les provoquent. Ce chapitre ne traitera que de cinématique plane.
Position d'un point mobile M dans un repere de référence
Soit 2(071 7), un repere de référence ou et} sont les vecteurs unitaires portés par les
axes orientés (Ox), (Oy) et un point M en mouvement dans ce repére. La position d'un 7
point M appartenant a un solide (S) par rapport a un repere de référence ‘%, a un instant
test définie par un vecteur, nommeé vecteur position du point M a l'instant t noté OM:
om [a OUOM =xei +¥eF a
Yon
Les coordonnées du vecteur position OM peuvent étre définies en coordonnées polaires: 5 ~~ Lay
OM | 2" OUOM =puiil avec T déduit de i par une rotation de 8 dans le sens trigonométrique.
L’ensemble des positions de M dans le repére de référence 7 définit la trajectoire du point M dans ®.
Remarques : — la notion de mouvement est une notion relative a la position de |'observateur, d’ou la néces-
sité du choix d'un repore cie référence ou céférent
— le point M occupe une certaine position a un instant t dans le référentiel ; a un instant t + At ulté-
‘rieur, la position de ce point pourra avoir changé. I est donc nécessaire de définir une « temps »
{I'unité est la seconde). Les coordonnées du vecteur position seront donc fonction det.
Abscisse curviligne d’un point M
Labscisse curviligne s du point M est la mesure algébrique caractérisant arc Mg
de trajectoire parcourue par le point M. Elle dépend du temps t:
s MoM f(t) if
L’équation s = f(t) est appelée équation horaire du mouvement de A par rapport NE
au repére de référence %. a
Vitesse instantanée V,,,5 d’un point mo!
le M dans son mouvement par rapport @ 7
i par OM a instant t et OM a instant t+ at: 1
\ wrt
avec Mi'= OM — OM = A(OM)
Remarques:__
-Viee= vi avect = vecteur porté par la tangente en M a la trajectoire.
= Unité de vitesse : m/s. °
Accélération instantanée a; d'un point mobile M dans son mouvement par rapport 4 7
ave
fim 2 Unité de l'accélération m/s’.
Ato
Composantes du vecteur accélération : |
on sait que aim = a (4 )
ds dt) a
Tov. (St}-%, avec (at) 2.
lates zat °° \ 515 9 ie
Tf, vecteur unitaire porté par la tangente a la trajectoire en M. € JON
Ni vecteur unitaire porté par la normale a la trajectoire en M. VY
P rayon de courbure de la trajectoire en M. a
On en dédui
a =(¥)f=a7 accélération tangentille LL
ve
ii accélération normale
251 Chaine énergétique
Translation d'un solide $ dans un repere de référence %
Un solide S est en translation dans un repére plan 7 si un bipoint quel-
conque AB du solide reste équipollent a un bipoint du repére % au cours
du temps,
Dans un repére spatial, il faudra que deux bipoints du solide restent équi-
pollents a deux bipoints du repére au cours du temps pour que le solide S
soit en translation par rapport au repere %.
On peut noter deux cas particuliers de la translation
~latranslation circulaire : tous les points du solide décrivent des trajectoires |
circulaires identiques dans le repere %; a s
= la translation reotiligne: tous les points du solide décrivent des droites P\\— > \e
paralléles dans le repére R. \o G7 Ke a
Translation rectiligne uniforme
Définition : un solide est en translation rectiligne uniforme si tous les points décrivent des droites
paralleles et si 'équation horaire du mouvement est du premier degré par rapport au temps
OW 7 = xy) = + vit) ° Me ™ a
et
Xqi abscisse du point Ma I'instant t (en m). %
xq: abscisse du point Ma l'instant initial ty (en m).
vi _ vitesse linéaire du point M (en m/s). i
ty = instant initial (en s).
Vitesse du point M:
La dérivée de la vitesse qui est une constante est nulle.
Translation rectiligne uniformément variée
Définition : un solide est en translation rectiligne uniformément variée si tous les points décrivent
des droites paralléles et si I'équation horaire du mouvement est du second degré par rapport au
temps:
OM.
i) = Ko + Vo (t-te) + H2alt tl?
Vo : vitesse linéaire du point M a l'instant ty (en m/s).
a: accélération du point M (en m/s").
Vitesse du point M: Vix,
[eva = vo alte
Aceélération du point M:
X"ig = Ae = 8 = Constante | L’accélération est réduite & 'accélération tangentielle et est constante.
Graphes du mouvement: “| vis) ss
Poe | :
oe 0 ‘i ° 8)
Graphe Graphe Grapho
du mouvement de la vitesse do Kaccélération
252 Comportement du solide indéformable
Rotation d'un solide S autour d’un axe fixe
Un solide (S) est en rotation dans un repére % si deux de ses points restent fixes dans 7 au cours
du temps ; ces deux points fixes déterminent I'axe de rotation.
Mouvement circulaire uniforme
Définition : un solide est en mouvement circulaire uniforme autour d'un axe fixe si la trajectoire de tout
point est un cercle et si I'équation horaire du mouvement est du premier degré par rapport au temps :
$y = MoM= Sig + Vit—to) | avec sy: abscisse curviligne du point M a l'instant t (en m).
a vi vitesse linéaire du point M (en m/s).
to: instant initial (en s).
Sio)! abscisse curviligne & l'instant initial (en m).
Equation horaire angulaire du mouvement : Yon
On a? Sy = 1.8, dou la relation:
@= 6) + olf) |avec 8: angle polaire de M a |'instant t (en rd).
@,: angle polaire initial a I'instant t, (en rd)
©: vitesse angulaire (en rd/s)
Vitesse linéaire du point M:
¥=@R) avec v: vitesse linéaire du point M (en m/s)
—— ©: vitesse angulaire (en rd/s)
R: rayon de la trajectoire circulaire (en m)
Le vecteur vitesse linéaire du point M par rapport au repére 7 est porté par la tangente a la trajec-
toite en M.
avec T: vecteur unitaire porté par la tangente au cercle de rayon R et de centre O en M
Og, : vecteur vitesse angulaire dont le module est o.
ayon de la trajectoire circulaire de M dans R.
Accélération linéaire du point M.
a _ (Wy. d= dve v= dv
aan = (HF +v( Si lL T+¥.n avec (S{)=0 carv
rite
(en m/s’)
L’accélération se réduit done a I'accélération normale: | ayn
Ge = G80. | Lacclération angulaire (en rds") est null,
Accélération angulaire du point M:|_ 0!
Mouvement circulaire uniformément varié
Définition : un solide est en mouvement circulaire uniformément varié autour d’un axe fixe si la tra-
jectoire de tout point est un cercle et si 'équation horaire du mouvement est du second degré par
rapport au temps:
Sy = Mol = sia) + Vittl+ Walt ty)? | avec a: accélération du point M (en m/s?)
Equation horaire angulaire du mouvement :
[aE eAOoMabance | it
| 9= 05+ Op(t—t) + V2a'lt-t))* | avec (a : vitesse angulaire
@' : accélération angulaire (en rd/s”)
Vitesse angulaire du point M: [= 0 =) wit) | car 6’ =
Vitesse linéaire du point M1: [Vv (qt CIR a
Accélération angulaire du point M: | gy = $= constante | (en rd/s”)
Accélération linéaire du point M:
a-Si owl] Sroga
ve 0
Accélération normale: | a= $= W2R = (ay + a°*A| (en mis?)
= 0/R=constante | (en m/s’)
Accélération tangentielle: | a=
253 Chaine énergétique
cinématique plane.
Mouvement plan sur plan
Définition : un solide S, est en mouvement plan par
rapport a un solide Sp, si un plan du solide S, reste
constamment en contact avec un plan réel ou fictif du
solide $, au cours du mouvement.
Exemple : |e schéma cinématique ci-contre donne
une représentation schématique spatiale de la pince
de manipulateur (fig. 1) dont le dessin est donnée
P. 743 (un saul doigt a été représenté). Lee mouve-
ments respectifs du piston (1), de la biellette (4) ou
du doigt (3) par rapport au corps (1) lié & Sy peuvent.
tre considérés comme plan sur plan.
L'étude cinématique se fera dans le plan 70, x, y)lié
8 So, plan paralléle a celui du mouvement (fig. 2).
Cas particulier de la translation
Dans un mouvement de translation, tous les points
du solide ont méme vitesse linéaire.
Exemple (fig. 3) :\e piston (2) est en translation d’axe
Ox par rapport au corps (1); on peut alors écrire :
= a tout instant t et quels que soient
Night =Ve2i1} “ces points.
Le champ des vecteurs vitesses (ensemble des vec-
teurs vitesses de tous les points du solide par rapport
au repére de référence a instant t) est dit uniforme.
Cas particulier de la rotation
Dans un mouvement de rotation, tous les points du
solide ont une vitesse linéaire proportionnelle a leur
distance a l'axe de rotation.
Exemple (fig. 4) :\e doigt (3) est en rotation autour de
Vaxe (Cz) par rapport au corps (1); tous les points
décrivent des cercles de centre C. On peut alors
écrire
La répartition des vecteurs vitesses est dite triangu-
laire.
Les directions des vecteurs vitesses des différents
points sont perpendiculaires aux rayons des trajec-
lwires de ces points.
On peut donc déterminer la vitesse linéaire de
n‘importe quel point d'un solide en rotation & partir
du moment oi l'on connait la vitesse d'un de ses
points,
\ Pian
<7 \ Goxpstth
ye fe
a/
ty
+ Comportement cinématique des mécanismes (cinématique du solide)
Ce chapitre est destiné a voir les différentes méthodes graphiques de résolution d'un probleme de
\ Bitat 6)
Fig. 1
Fig. 2
254 Comportement du solide indéformable
Equiproje des vecteurs vitesses des points
d'un solide
Les vitesses des points d'un solide parfait sont dépen-
dantes. Il existe une relation liant les vitesses en deux
points A et B différents d’un méme solide S :
VSR. AB Nosh. AB
Exemple (fig. 5): soit A et B les points caractérisant
les centres des liaisons pivots entre la biellette (4), le
piston (2) et le doigt (3). a
La projection orthogonale du vecteur Vai sur ta
droite (AB) eet égale & la projection orthogonale du
vecteur vitesse Vp4/1 sur cette méme droite :
Vaa/1.AB = Vp4/1.AB
On pourra déterminer la vitesse de n’importe quel
point d'un solide a partir du moment ou I'on connait
la direction du vecteur vitesse en ce point et un
vecteur vitesse en un autre point.
Centre instantané de rotation
Définition : on appelle centre instantané de rotation
(C.LR.) d'un solide S par rapport & un repere de réfé-
rence %, le point ou la vitesse est nulle a l'instant t
considéré,
A'instant t, le solide S aura un mouvement de rota-
tion autour de I'axe passant par le C.LR.
Dans le cas d'une translation, le C.L.R. est rejeté a
Vinfini.
Détermination du C.LR.: le C.L.R. d'un solide S en
mouvement plan sur plan se trouve a l'intersection
des perpendiculaires aux directions des vectours
vitesses définis en deux points distincts du solide.
Exemple :le C.1.R. de la biellette (4) dans son mouve-
ment par rapport au carter (1), noté In, se trouve &
intersection des perpendiculaires en A et B aux vec-
teurs vitesses Vadli et Veal.
Connaissant le C.LR. d'un solide S par rapport @ un
repére de référence, on peut déterminer la vitesse de
n‘importe quel point du solide a partir du moment ou
'on connait la vitesse en un point; dans le cas de la
figure 6, on a déterminé la vitesse Vjyé/1 en utilisant
les propriétés de la rotation.
Base et roulante :
= la trajectoire du C.L.R. du solide S dans le repere de
référence est appelée base du mouvement;
~ la trajectoire du C.L.R. du solide S dans un repare lié
aS, mobile par rapport au repére de référence est
appelée roulante du mouvement.
Fig. 5
dy
255 Chaine énergétique
Composition des vecteurs vitesses linéaires
Définition des reperes :
~soit %, le repére de référence fixe appelé repére
absolu;
~ soit %,, un repere mobile par rapport a 7% lié au solide
S appelé repére relatif
Définition des vitesses linéaires de M:
soit M un point mobile de S.
~ Vitesse absolue (Va) :c’est la vitesse du point M appar-
tenant S dans le repere absolu; on la note: Vy,S/Ro,
~ Vitesse relative (Jr) - c'est |a vitesse du point M appar
tenant S dans le repere relatif; on la note : VyS/R.
~ Vitesse d’entrainement (Ve): c'est la vitesse du point
M lig a S dans le repare fixe ; on la note : VgRy/Ro.
{AT'instant t, le point M est considéré comme fixe dans
le repére % ; cela revient a définir le mouvement de 7,
Par rapport a %.)
Loi de composition des vecteurs vitesses : une relation
lie ces différentes vitesses.
VyaSiRo = VyS/Ry + VinFiyRy | ou Va
Vi + Ve
Exemple d’application :\e schéma cinématique ci-contre
représente un portail automatisé ma par un vérin
hydraulique (FAAC). On connait la vitesse de rentrée de
la tige de vérin (4) et on désire déterminer la vitesse
d’ouverture du portail (2). Les liaisons en A, B et O sont
des liaisons pivots.
La trajectoire du point B appartenant au portail (2) par
rapport au chassis (1) est un cercle de centre O et de
rayon OB: Va2/1 est perpendiculaire @ OB en B.
La trajectoire du point B appartenant au corps de vérin
(3) par rapport au chassis (1) est un cercle de centre A
et de rayon AB : V,3/1 est perpendiculaire a AB en B.
La trajectoire du point B appartenant a la tige de vérin
(4) par rapport au corps de vérin (3) est la droite (AB):
Ve4/3 est porté par la droite (AB).
Laloi de composition des vecteurs vitesses en B donne:
Veal = Vadis 4 Vetta + Vaait | avec Vazis = 0 car Best lo
C.I.R du mouvement de (2)
Par rapport a (4).
Il suffit de tracer la somme des vecteurs en respectant
la relation ci-dessus et de déterminer le module de la
vitesse Vp2/1.
oe 2
256 Comportement du solide indéformable
ment dynamique dun soli
La dynamique traite des mouvements des solides en relation avec les actions mécaniques qui les
produisent. Ce chapitre a pour but de rappeler quelques relations utiles a la résolution de problémes
courants de mécanique.
+ Principe fondamental de ta dynamique
Cas d’un solide en translation : théoréme de la résultante dynamique
Soit un solide S animé d'un mouvement rectiligne uniformément vari
== :
| EFea/S = m.ag6hg| avec Fews: forces extérieures appli s
a quées au solide en N. .
m:_ masse du solideSenkg. 71 oo
acSifo : vecteur acoélération du
centre de gravité du solide 0
S par rapport a un repere 7
galiléen Rg en m/s”,
Cas d’un solide en rotation autour d’un axe fixe : théoréme du moment cinétique
Soit S un solide animé d'un mouvement de rotation uniformément varié;; le centre de gravité du
solide est sur I'axe de rotation
avec Mg,fextS : moment par rapport a I’axe 7
de rotation Gx des forces exté-
rieures appliquées au solide S
en Nm.
J: moment d'inertie du solide S par \
rapport a I'axe Gx en kg.m?. 2
© : accélération angulaire du solide
autour de I'axe Gx en rd/s?.
Moments
Cylindre pleii
masse m = xR4.Lp meniR= PL m garp m=ab.Lp
(p: masse volumique}
ertie de quelques solides usuels
Cylindre creux Sphere Parallélépipéde rectangle
wy
rey
D~
Rey
(+L)
mepe 4 L2
Changement d’axe (théoréme de Huygens) Sg eae
s
Soit un solide $ de masse m et de moment
d'inertie autour de l’axe x, Jx; soit un axe x1
paralléle a x situé a une distance d de
Sx mc?
287 Chaine énergétique
+ Travail et puissance
Travail d'une forceF :
Le travail W d'une force F est égal au produit scalaire de la
force par le vecteur déplacement AB:
Autre expression : W =|[F||.||AB|.cos@ avec W: travail en J (joules)
IF: module de la force en N
||AB|| : module du déplacement en m
Travail d'un cuuple constant C
Le travail W d'un couple constant C est égal au produit du
couple par I'angle parcouru :
W=C@| avec W: travail enJ
C: couple ou module d'une force en N.m
@: angle parcouru en rd
Puissance développée par une force F C= (FIR
La puissance est la dérivée du travail par rapport au temps:
p.dW p
dt =
La puissance développée par une force F dont le point 7
d'application A se déplace a une vitesse V_sur sa trajectoire oA \ v
Aest égale au produit scalaire de la force F par la vitesse V : Le
sa
P=F.V
Autre expression : P = ||F|. |V||.cos @ avec P: puissance en W (watt)
\F || : module de la force en N
\|V\| : module de Ia vitesse de déplacement en m/s
Puissance développée par un couple constant C
La puissance P développée par un couple constant exercé sur un solide qui tourne a une vitesse
angulaire @ est égale au produit du couple C par la vitesse angulaire
P=Co | avec P: puissance en W (watt)
C: couple ou moment en N.m
©: vitesse angulaire en rd/s
Notion de rendement
Le rendement d'un mécanisme est
égal au rapport de la puissance res-
tituée sur la puissance fournie: Example de chaine do tranamiasion de puissance
Pa \ fr
o[ woron Hf ene } iN °
it abe
258 C3. COMPORTEMENT DU SOLIDE DEFORMABLE
+ Propriétés mécaniques des matériaux
La résistance des matériaux a pour but la détermination des efforts intérieurs dans une piéce
mécanique lors de déformations dues a des actions extérieures, ainsi que le dimensionnement de
celles-ci.
Les études menges dans ce chapitre et les résultats obtenus
sont applicables a des solides assimilés 4 des poutres
= une poutre est un volume engendré par une surface
variant peu et de maniére continue dont le centre de gravité
se déplace le long d'une ligne continue appelée ligne
"les sections planes étudiées sont perpendiculaires & la
ligne moyenne et le restent aprés déformation ;
= on supposera les forces extérieures appliquées dans un
plan de symétrie de la poutre étudiée.
Les lois de la résistance des matériaux sont valables dans
le cas de matériaux:
~ homogénes : les particules qui composent le matériau
sont petites devant la dimension du solide ;
~ isotropes : les caractéristiques des matériaux sont iden-
tiques dans toutes les directions ;
—travaillant dans le domaine de sa déformation élastique ;
les déformations restent faibles par rapport aux dimensions
de la poutre.
+ Torseur de cohésion et contrainte
Le torseur de cohésion ou torseur des efforts
de cohésion
Le torseur de cohésion est défini par les éléments
de réduction des efforts intérieurs dans une
section droite S fictive de poutre (fig. 1).
La section droite $ étant définie et en isolant le tron-
gon gauche de la poutre, on obtient la figure 2
contre. Si ce troncon est en équilibre, il est sou-
mis & I'action des forces extérieures qui agissent
sur lui et @ l’action du troncon de droite que I'on
peut définir par deux vecteurs, une résultante des
actions du trongon de droite sur le trongon de
gauche et un moment résultant des actions du
trongon de droite sur le trongon de gauche:
Figure 1
R = EfD/G : résultante des forces de cohé-
sion de D sur G »
outro 1
Mig = Z(GM, a #1076) : moment résultant des
s forces de cohésion
4D/G
Jrongon 1 (gauche! Figure 2
259 Chaine énergétique
Cet ensemble de deux vecteurs est appelé torseur Th
de cohésion {Coh} = {E. | Szefon s
Me.
Giese,
Les éléments de réduction du torseur de cohé-
sion se décomposent dans le repere %(G,x,y,2)
lié en Ga la section S:
effort normal
effort tangentiel ou tranchant
: moment de torsion
+ moment réfléchissant
Zz
NoMt
Le torseur de cohésion s’écrit done {Coh}= 4 Ty Mfy
Tz Mfz
R
avec: -N: composante de l’effort normal sur (Gx)
~Ty: composante de |'effort tranchant suivant (Gy)
-Tz: composante de I’effort tranchant suivant (Gz)
-Mt: composante du moment de torsion suivant (GX)
~ Mfy: composante du moment fiéchissant suivant (Gy)
~ Mfz: composante du moment fléchissant suivant (G,z)
Torseur des actions mécaniques {T} et torseur de cohésion {Coh}
R =RoG
(Coh} = {T trongon Droit -trongon Gauche} => | R_= RO/G_
{Coh} = {T troncon Droit - trong } {E: eam
{Coh} = ~ {T trongon Gauche — trongon Droit} -{
gn gauche),
260 Comportement du solide déformable
+ Les différentes solicitations
En fonction des composantes du torseur de cohésion, on définit les solicitations dans la poutre.
Traction ou compression simple Flexion pure (rare)
i Les collicitations définioe ci-dessus sont les
oO Mt plus simples a étudier; en alliant ces diffé-
{Coh}=70 0 rentes sollicitations, on obtient des sollicita-
oo tions composées.
R
+ Les contraintes
Une contrainte est définie par un vecteur (vecteur
contrainte) normal en M a une facette dS de la sec-
tion de poutre S.
Ce vecteur est défini parla relation : Gy = $F
Unité : c'est 'unité de pression qui est utilisée : Pa
ou Nim?
La contrainte normale & est la projection sur la nor-
male i la facette de la contrainte Cy,
La contrainte tangentielle 7 est la projection sur le
plan tangent a la facette de la contrainte Cx.
261 Chaine énergétique
+ Rigidité des éléments déformabt
Extension simpl
Une poutre est sollicitée en extension simple ou traction
si elle est soumise & deux forces directement opposées
exercées au centre de deux surfaces extrémes.
Essai de traction
essai de traction est effectué sur une éprouvette avec
une machine d’extension.
Les résultats de cet essai sont donnés par des courbes
définissant I’allongement AL en fonction de I'effort normal
NN de traction ou la contrainte 6 dans une section en fonc-
tion de I'allongement unitaire e (voir courbes ci-dessous).
analyse de ces courbes montre trois etapes de l'extension :
~ la déformation élastique (partie rectiligne de la courbe)
pendant laquelle le matériau subit une extension non per-
manente : si on annule effort de traction, I'éprouvette
retrouve sa longueur initiale Lg : I’effort maximal admis-
sible définit la limite élastique Re ;
- la déformation plastique pendant laquelle I'éprouvette
s‘allonge de facon irrémédiable avec l'apparition d'une
diminution de diamétre (la striction);
~ la rupture qui définit la charge de rupture Rou Rr.
ce
s (tractio
Courbe de effort normal N
en fonction de allongement AL
Torseur de cohésion
No
itz (Coh}=30 0
0 0
G R
Contrainte dans une section de poutre
avec N:
Eprouvette de traction
= 50mm-2 = 10mm
Eerowete ov pee
nea
Eprouvette sous la limite élastique
Eorouvatta ave désfarmatian permanente
Eprouvette apres rupture
Nie ou Me
‘ec aur
Courbe de la contrainte en fonction
de allongement unitaire = SLLe
La contrainte dans la section est réduite & une contrainte normale unique o.
effort normal en N
£ So: aire de la section de la poutre en mm?
ee 5: contrainte normale en Nimm? ou MPa
Allongement ut
f AL avec AL: allongement aprés rupture en mm
ent Lo: longueur initiale en mm.
. £: allongement unitaire en %
262 Comportement du solide déformable
Loi de Hooke (relation entre contrainte et allongement)
Cette loi n'est valable que dans le domaine élastique.
a avec E : module d’élasticité longitudinal ou
Si bo module de Young en N/mm? ou MPa
N
Quelques valeurs du module de Young:
Fonte: 60 000 & 180 000 MPa
Acier 200 000 4 220 000 MPa
Cuivre: 120 000 MPa
Alliages d’aluminium : 70.000 4 75.000 MPa
Carbures métalliques. 550 000 MPa
Etain 40 000 MPa
Bois 10 000 4 30 000 MPa
Condition de résistance
Pour des raisons de sécurité, la contrainte o dans la poutre doit rester inférieure a une valeur limite
appelée résistance pratique a I’extension Ape. La valeur de Ape est définie en appliquant un coef-
ficient de sécurité a la limite élastique Re du matériau utilisé
Rpe= B& avec Rpe: résistance pratique a I'extension en N/mm? ou MPa
Re: limite élastique en N/mm? ou MPa
s coefficient de sécurité : ~ 2. 4 4 en mécanique générale
= 10 ou supérieur s'il y a sécurité des personnes
Conltion de réstance
Concentration de contraintes
Lorsqu’il y a variation brusque de la section dans une poutre, la contrainte au voisinage du chan-
gement de section n’est plus uniforme et augmente considérablement; il faut multiplier la contrainte
ar un coefficient de concentration de contrainte k.
Ging SEG | avec 1
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