Curso de Procesamiento Digital de Imgenes

Impartido por: Elena Martnez Departamento de Ciencias de la Computacin IIMAS, UNAM, cubculo 408
http://turing.iimas.unam.mx/~elena/Teaching/PDI-Mast.html

elena.martinez@iimas.unam.mx

Programa del Curso

1. 2. 3. 4. Introduccin. Fundamentos de la imagen digital. Realce de la imagen en el dominio espacial. Realce de la imagen en el dominio de la frecuencia. 5. Restauracin de la imagen. 6. Representacin del color. 7. Compresin de imgenes.

2. Fundamentos de la imagen digital

a) Elementos de percepcin visual. b) La luz y el espectro electromagntico. c) Sensado y adquisicin de imgenes. d) Mestreo y cuantizacin de imgenes. e) Algunas relaciones bsicas entre pixeles. f) Operaciones lineales y no lineales.

Elementos de percepcin visual

El PDI est basado principalmente en mtodos matemticos y probabilsticos. El anlisis y la intuicin humanas juegan un papel primordial en la eleccin de las tcnicas a utilizar. Entonces, entender la percepcin visual humana es el primer paso: macanismos y parmetros que expliquen
cmo se forman las imgenes, limitaciones fsicas, cmo se compara la imagenologa electrnica con la humana en trminos de resolucin y habilidad para adaptarse a cambios en la iluminacin, etc...

Estructura del ojo humano

Dimetro: 20mm 3 capas forman el globo ocular: - Crnea y Esclera - Coroide - Retina

La Crnea y la Esclera
La crnea es el tejido transparente que cubre la parte frontal del ojo. La esclera es una capa opaca que recubre el resto del globo ocular (parte blanca de nuestro ojo!). Ambas son las capas externas del ojo.

La Coroide
Es la capa intermedia del globo ocular. Contiene vasos sanguneos para nutrir el ojo y tiene un alto contenido de pigmento para reducir entrada extraa de luz y reflejos (dispersin). Est dividida entre el cuerpo ciliar y el diafragma del iris, el cul se contrae o se expande para controlar la cantidad de luz que entra en la pupila (2mm ~ 8mm).

El Lente
El lente est hecho de clulas fibrosas y est suspendido por fibras que lo mantienen adherido al cuerpo ciliar. Es ligeramente amarillento y absorbe aproximadamente el 8% de la luz visible del espectro.

La Retina
La retina es la capa interna del globo ocular. Se conoce tambin como la capa neuronal donde se forman las imgenes. Contiene receptores de luz discretos distribuidos a todo lo largo de la superficie de la capa. - Conos (6-7 millones por ojo) y - Bastones (75-150 millones por ojo)

Conos
Los conos estn localizados en la parte central de la retina llamada fvea y son sensibles al color. Cada uno est conectado a su propia terminacin nerviosa, por lo cual ayudan a la visin fina. La visin del cono es llamada fotpica (o visin de luz brillante).

Bastones
Los bastones dan una visin general del campo de vista y no estn relacionados con la visin a color. Estn localizados a lo largo de la capa de la retina. Varios bastones estn conectados a una sla terminacin nerviosa, por lo que la visin es menos fina. Son sensibles a bajos niveles de iluminacin, se conocen como visin scotopic (o visin de luz tenue).

Distribucin de receptores
La distribucin de los receptores es radialmente simtrica alrededor de la fvea (exceptuando el punto ciego donde se encuentra el disco ptico). Los conos son los ms densos en el centro de la fvea mientras que los bastones incrementan en densidad del centro hacia la periferia aproximadamente el 20% del eje visual y luego decrecen.

Distribucin de receptores

La Fvea
La fvea es circular (1.5 mm en dimetro) pero puede considerarse como un arreglo de sensores cuadrado (1.5 mm x 1.5 mm). La densidad de los conos: 150,000 elementos/mm2 ~ 337,000 para la fvea. Un chip CCD de imagen con resolucin mediana necesita 5 mm x 5 mm para este nmero de elementos.

Formacin de la imagen en el ojo

El lente del ojo (si lo comparamos con un lente ptico) es flexible. Se controla mediante las fibras del cuerpo ciliar (msculo). Para enfocar objetos a distancia se hace plano (y viceversa).

Formacin de la imagen en el ojo

La distancia entre el centro del lente y la retina L (distancia focal) vara de 17 mm a 14 mm, conforme la potencia difractiva del lente incrementa de su mnimo a su mximo. Con objetos ms lejanos de alrededor de 3 m el lente utiliza su potencia refractiva mnima (y viceversa).

Formacin de la imagen en el ojo

Ejemplo: Clculo del tamao de la imagen retinal de un objeto

15 x 100 17

x 2.55mm

La imagen retinal se refleja pricipalmente en la fvea.

Formacin de la imagen en el ojo

La percepcin toma lugar debido a la excitacin relativa de los receptores de luz. Estos receptores transforman la energa radiante en impulsos elctricos que son finalmente decodificados por el cerebro.

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

Las imgenes digitales se conforman por un conjunto de intensidades discretas (niveles). El rango de niveles de intensidad de luz al cual el SVH (sistema visual humano) puede adaptarse es muy grande, del orden de 1010.

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

La brillantez subjetiva (es decir, la intensidad como la percibe el SVH) es una funcin logartmica de la intensidad de luz incidente en el ojo.
Visin fotpica (conos) del de orden 106
Photopic (conos visin fina) Scotopic (bastones visin tenue)

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

Sin embargo, el SVH no puede operar en ese rango tan grande simultneamente. Puede realizar esta gran variacin de rango cambiando su sensitividad global (general) para cualquier conjunto de condiciones dadas. A este fenmeno se le llama nivel de adaptacin al brillo.

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

El ojo tambin puede discriminar entre cambios de brillo para cualquier nivel especfico de adaptacin:
I c relacin W eber I

Donde: Ic es el incremento de iluminacin discriminable el 50% de las veces, e I es la iluminacin del fondo.

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

Pequeos valores de la relacin Weber significan que se necesitan pequeos porcentajes de cambio en la intensidad para que halla discriminacin, es decir hay una buena discriminacin del brillo (y viceversa). A niveles bajos de iluminacin la discriminacin del brillo es pobre (bastones), y sta mejora significativamente con el incremento de la iluminacin del fondo (conos).

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

Un observador tpico puede discernir entre una o dos decenas de cambios en intensidades diferentes. - p.e. el nmero de intensidades diferentes que una
persona puede ver en cualquier punto de una imagen monocromtica.

Adaptacin al Brillo y Discriminacin

Para cada nuevo nivel de adaptacin, la discriminacin de intensidad general, se debe a los diferentes conjuntos de cambios incrementales a ser detectados. Existen dos fenmenos que claramente demuestran que la brillantez percibida no es simplemente una funcin de intensidad: - Efecto escalonado, patrn de banda Mach (1865)
- Constraste simultneo

Efecto escalonado
El SVH tiende a sobredispararse alrededor de las fronteras de regiones de diferentes intensidades.
Aunque los cambios en las bandas son constantes, podemos percibir lineas marcadas en las fronteras

Contraste simultneo
Est relacionado con el hecho de que la percepcin del brillo en una regin no depende simplemente de su intensidad. Los
cuadros centrales de la figura son todos de la misma intensidad, sin embargo para el ojo parecen ser ms oscuros conforme el fondo se vuelve ms claro.

Ilusiones pticas
a) Se ve claramente un cuadrado, aunque las lneas no estn dibujadas. b) Se ve claramente un crculo en el centro. c) Las lneas horizontales son del mismo tamao. d) La lneas diagonales son equidistantes y paralelas entre s.

2. Fundamentos de la imagen digital

a) Elementos de percepcin visual. b) La luz y el espectro electromagntico. c) Sensado y adquisicin de imgenes. d) Mestreo y cuantizacin de imgenes. e) Algunas relaciones bsicas entre pixeles. f) Operaciones lineales y no lineales.

El espectro electromagntico
En 1666, Sir Isacc Newton descubri que cuando un rayo de luz pasa a travs de un prisma, el rayo no es slo un rayo de luz blanca sino que se descompone en un espectro continuo de colores que van del violeta al rojo en sus extremos.

El espectro electromagntico
El espectro electromagntico puede ser expresado en trminos de longitudes de onda, frecuencia o energa. La longitud de onda () y la frecuencia () estn relacionados con la expresin: c

donde c es la velocidad de la luz (2.998 x 108 m/s ) . La energa de varios componentes del espectro electromagntico est dada por la expresin:

E hv
donde h es la constante de Planck.

El espectro electromagntico
Las unidades de la longitud de onda son metros, con los trminos micro (m igual a 10-6 m) y nanmetro (igual a 10-9 m) . La frecuencia se mide en Hertz (Hz), donde un Herts es igual a un ciclo de una onda sinusoidal en un segundo. Una unidad comn utilizada para la energa es el electrn-volt.

Ondas electromagnticas
Las ondas electromagnticas se pueden ver como ondas sinusoidales que se propagan con frecuencia . Tambin pueden verse como partculas cada una viajando en un patrn de onda a la velocidad de la luz. De la expresin anterior vemos que la energa es proporcional a la frecuencia, a mayor frecuencia (menor longitud de onda) el fenmeno electromagntico lleva mayor energa. Por lo tanto las ondas de radio tienen baja energa, la microondas mayor energa y as sucesivamente: infraroja, visible, ultravioleta, rayos-X, hasta las gamma las ms energticas de todas.

El espectro electro. visible

La luz es un tipo particular de radiacin electromagntica que puede ser vista por el ojo humano. La luz visible del espectro se expande en 6 regiones: violeta, azul, verde, amarillo, naranja y rojo. Los colores que un humano percibe de un objeto estn determinados por la naturaleza de la luz que refleja ese objeto. Un objeto que refleja luz relativemente balanceada en las longitudes de onda visibles se ve blanco, mientras que un objeto que refleja un rango limitado de longitudes de onda del espectro visible exhibe algn color. Por ejem: Un objeto que se ve

verde, refleja luz en el rango de 500 a 570 m y absorbe las dems.

Tipos de luz
La luz que tiene color nulo se llama acromtica o monocromtica. El nico atributo que tiene es la intensidad. El trmino nivel de gris generalmente se utiliza para describir la intensidad monocromtica que va desde el negro, pasando por los grices , hasta el blanco. La luz cromtica se extiende en las 6 regiones del espectro que mencionamos anteriormente. Existen 3 cantidades bsica que se utilizan para describir la calidad de la fuente de luz: Radianza (Radiance) Luminosidad (Luminance) Brillo (Brightness)

Descripcin de la luz cromtica

Radianza: es la cantidad total de energa que fluye de la
fuente de luz, y se mide en watts (W). Luminosidad: Se mide en lumens (lm), da una medida de la cantidad de energa que un observador percibe de la fuente de luz. Luz emitida de una fuente infraroja puede tener una cantidad
significante de energa (radianza) pero un observador no puede percibirla, su luminosidad ser casi cero.

Brillo: es un descriptor subjetivo de la percepcin del brillo y que es prcticamente imposible de medir. Incluye la nocin acromtica de intensidad y es uno de los factores clave para describir la sensacin del color.

Instituto de Investigaciones en Matemticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS)

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