Modicom M340 Manual Instalación ESP

Modicon M340 con Unity Pro 35011981 07/2012
Modicon M340 con Unity Pro

Mdulos de entradas/salidas analgicas Manual de instalacin
07/2012
35011981.07
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte I Instalacin fsica de los mdulos analgicos . . . . .

Captulo 1 Reglas generales para la instalacin fsica de los mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de mdulos de entradas/salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un mdulo analgico . . . Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un mdulo analgico . . . Mdulos de bloque de terminales de 20 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 20 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de bloques de terminales de 28 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 28 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de conector de 40 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios de cableado dedicados a mdulos analgicos TELEFAST . . Equipo Modicon M340H (Endurecido) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15
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Captulo 2 Diagnsticos para los mdulos analgicos. . . . . . . . . .

Visualizacin de los estados del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos del mdulo analgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 3 BMX AMI 0410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410 . . . . . .
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52 53 55 62 66 67
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Captulo 4 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0800 . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E
71
72 73 75 82 86 88
Captulo 5 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0810 . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E
93
94 95 97 104 108 110
Captulo 6 Mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814 .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
116 117 122 125 130 134 137
Captulo 7 BMX AMO 0210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 . . . . . . . . . . . . . . . .
139
140 141 144 149 151 152
Captulo 8 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0410 . . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 . . . . . . . . . . . . . . . .
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154 155 158 163 165 167
Captulo 9 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0802 . . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02 . . . . . .
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Captulo 10 Mdulo de entradas y salidas analgicas BMX AMM 0600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
186 187 191 202 205
Parte II Instalacin del software de los mdulos analgicos

Captulo 11 Descripcin general de los mdulos analgicos . . . . .
Introduccin a la fase de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
209
209
Captulo 12 Configuracin de mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . .

12.1 Configuracin de los mdulos analgicos: Descripcin general . . . . . . . . Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en un bastidor local Modicon M340. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en estacin X80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de los canales de entradas y salidas analgicas. . . . . . . . . . Parmetros para los mdulos de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros para los mdulos de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de parmetros de configuracin mediante Unity Pro . . . . . . Seleccin del rango para la entrada o salida de los mdulos analgicos. Seleccin de una tarea asociada a un canal analgico . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del ciclo de exploracin del canal de entrada. . . . . . . . . . . . . . Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de corriente o tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de termoelemento o RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del valor de filtrado de los canales de entrada . . . . . . . . . . . . . Seleccin del uso del canal de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la funcin de control de desborde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la compensacin de unin en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la modalidad de retorno para las salidas analgicas. . . . . . Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX . . . Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX . . . Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX . . . Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN . . . . . Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN . . . Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD . . . Nombres del DDT de dispositivos analgicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analgico
213
214 215 217 219 220 223 224 225 226 227 228 230 231 232 233 235 236
12.2
12.3
Captulo 13 IODDT y DDT de dispositivos para mdulos analgicos
237
238 241 244 247 248 249 250 256
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Captulo 14 Depuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico . . . . . Descripcin de la pantalla de depuracin de los mdulos analgicos. . . Seleccin de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modificacin de los valores de ajuste de los canales de salida. . . . . . . .
259
260 261 263 265
Captulo 15 Diagnsticos del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnsticos de un mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico detallado por canal analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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268 270
Captulo 16 Manejo de los mdulos desde la aplicacin . . . . . . . . . .

16.1 Acceso a las mediciones y estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de los objetos de los mdulos analgicos. . . . . . . . . . Configuracin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de programacin adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de objetos de lenguaje asociados a mdulos analgicos . Objetos de lenguaje de intercambio implcitos asociados a mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetos de lenguaje de intercambio explcitos asociados a mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestin de intercambios y del informe con objetos explcitos . . . . . . . . . Objetos de lenguaje asociados con la configuracin. . . . . . . . . . . . . . . .
271
272 273 275 278 279 280 281 284 288
16.2
Parte III Inicio rpido: Ejemplo de implementacin del mdulo de E/S analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 17 Descripcin de la aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
293
293
Captulo 18 Instalacin de la aplicacin mediante Unity Pro. . . . . . .

18.1 Presentacin de la solucin utilizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones tecnolgicas utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro. . . . . . . . . . . . . . . . Desarrollo de la aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Declaracin de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin y uso de los DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin del programa en SFC para la gestin del depsito . . . . . . . . . Creacin de un programa en LD para la ejecucin de la aplicacin . . . . Creacin de un programa en LD para la simulacin de la aplicacin . . . Creacin de una tabla de animacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Creacin de la pantalla de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la aplicacin en modalidad de simulacin . . . . . . . . . . . . . Ejecucin de la aplicacin en modalidad estndar . . . . . . . . . . . . . . . . .
295
296 297 298 299 300 301 302 305 310 314 316 318 319
18.2
Captulo 19 Inicio de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
323
324 325
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Captulo 20 Acciones y transiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
332 334
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A Caractersticas del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los rangos RTD para los mdulos BMX ART 0414/0814 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
337
339
340 342 346
Apndice B Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de los mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de mdulos analgicos de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
351
351
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto En este manual se describe la implementacin del hardware y el software de los mdulos analgicos para los PLC M340 y estaciones X80. Campo de aplicacin Esta documentacin es vlida para Unity Pro versin 7.0 o superior. Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de control. Slo las personas con dicha experiencia debern tener permiso para programar, instalar, alterar y aplicar este producto. Siga todas las normativas de seguridad nacionales y locales. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Modicon M340 con Unity Pro Instalacin fsica 35011981 07/2012
Instalacin fsica de los mdulos analgicos
En este apartado Este apartado est dedicado a la instalacin fsica de la familia de los mdulos de entradas y salidas analgicas PLC Modicon M340, as como de los accesorios de cableado TELEFAST dedicados. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Nombre del captulo Reglas generales para la instalacin fsica de los mdulos analgicos Diagnsticos para los mdulos analgicos BMX AMI 0410 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0800 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0810 Mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814 BMX AMO 0210 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0410 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0802 Mdulo de entradas y salidas analgicas BMX AMM 0600 Pgina 15 47 51 71 93 115 139 153 169 185
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Instalacin fsica
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Modicon M340 con Unity Pro Reglas generales para la instalacin fsica 35011981 07/2012
Reglas generales para la instalacin fsica de los mdulos analgicos
Objeto En este captulo se presentan las reglas generales de instalacin de los mdulos de entradas y salidas analgicas. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Instalacin de mdulos de entradas/salidas analgicas Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un mdulo analgico Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un mdulo analgico Mdulos de bloque de terminales de 20 pins Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 20 pins Mdulos de bloques de terminales de 28 pins Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 28 pins Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de conector de 40 pins Accesorios de cableado dedicados a mdulos analgicos TELEFAST Equipo Modicon M340H (Endurecido) Pgina 16 19 24 27 31 34 38 41 44 46
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Reglas generales para la instalacin fsica
Instalacin de mdulos de entradas/salidas analgicas

Presentacin El bus del bastidor alimenta con tensin los mdulos de entradas/salidas analgicas. Los mdulos pueden instalarse y desinstalarse sin necesidad de cortar la alimentacin del bastidor, sin que esto suponga ningn peligro, y sin que existan riesgos de daos o interrupciones del PLC. A continuacin se describen las operaciones de instalacin (instalacin, montaje y desmontaje). Precauciones para la instalacin Los mdulos analgicos pueden instalarse en cualquier posicin del bastidor, excepto las dos primeras (marcadas como PS y 00), que se reservan para el mdulo de fuente de alimentacin del bastidor (BMX CPS ) y el mdulo del procesador (BMX P34 ), respectivamente. El bus situado en la parte inferior del bastidor suministra la alimentacin (3,3 V y 24 V). Antes de instalar un mdulo, debe quitar la tapa protectora del conector del mdulo situado en el bastidor.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar o extraer los mdulos, asegrese de que el bloque de terminales se encuentra todava conectado a la barra de blindaje, y desconecte la tensin de los sensores y los preactuadores. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. NOTA: Todos los mdulos se calibran en la fbrica antes de su entrega. Por lo general no es necesario calibrar el mdulo. Sin embargo, para determinadas aplicaciones, o debido a los requisitos estndar (por ejemplo, en productos farmacuticos) puede ser aconsejable o incluso necesario volver a calibrar el mdulo en intervalos de tiempo especificados.
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Instalacin El diagrama siguiente muestra los mdulos de entradas/salidas analgicas montados en el bastidor.
En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el conjunto.

Nmero 1 2 3 Descripcin Mdulo de bloque de terminales de 20 pins Mdulo de conector de 40 pins Bastidor estndar
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Instalacin del mdulo en el bastidor En la tabla siguiente se presenta el procedimiento de montaje de los mdulos de entradas/salidas analgicas en el bastidor:
Paso 1 Accin Ilustracin
Colocar los pins de posicin situados Pasos 1 y 2 en la parte posterior del mdulo (en la parte inferior) en los slots correspondientes del bastidor. Nota: Antes de colocar los pins, asegrese de haber retirado la cubierta de proteccin (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin). Inclinar el mdulo hacia la parte superior del bastidor, de modo que coincida tambin con la parte posterior del bastidor. Ahora est debidamente colocado. Apretar el tornillo de retencin para garantizar el correcto anclaje del mdulo al bastidor. Par de sujecin: 1,5 Nm mx. (1.11 lb-ft) Paso 3
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Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un mdulo analgico

Presentacin Los mdulos BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410, BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600 con conexiones del bloque de terminales de 20 pins deben ser los ltimos en conectarse al mdulo. A continuacin se describen estas operaciones de instalacin (montaje y desmontaje).
ATENCIN
DAOS EN EL EQUIPO Asegrese de no enchufar ningn bloque de terminales de CA en un mdulo de CC, ya que provocara daos en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Instalacin del bloque de terminales de 20 pins En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para montar el bloque de terminales de 20 pins en los mdulos analgicos BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410, BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600:
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Procedimiento de montaje:
Paso 1 Accin Con el mdulo colocado en el bastidor, instalar el bloque de terminales insertando su codificador (parte trasera inferior del terminal) en el codificador del mdulo (parte inferior frontal del mdulo), tal como se muestra arriba. Fijar el bloque de terminales al mdulo apretando los dos tornillos de montaje situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales. Par de sujecin: 0,4 Nm (0.30 lb-ft).
NOTA: Si los tornillos no estn sujetos, existe el riesgo de que el bloque de terminales no se fije correctamente al mdulo. Codificacin del bloque de terminales de 20 pins Cuando se instala un bloque de terminales de 20 pins en un mdulo especializado en este tipo de bloques de terminales, puede codificar el bloque de terminales y el mdulo mediante contactos. El objetivo de dichos tornillos de contacto es evitar que el bloque de terminales se monte sobre otro mdulo. As, puede evitarse el control de errores al reemplazar un mdulo. El usuario realiza la codificacin con los tornillos de contacto de la rueda gua STB XMP 7800. Slo puede llenar los seis slots en la mitad de la parte izquierda (si se mira desde la parte del cableado) del bloque de terminales y puede llenar los seis slots gua del mdulo de la parte izquierda. Para ajustar el bloque de terminales al mdulo, un slot del mdulo con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vaco en el bloque de terminales o un bloque de terminales con un tornillo de contacto debe corresponder a un slot vaco en el mdulo. Puede llenar hasta cualquiera de los seis slots disponibles incluidos, segn lo desee.
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En el diagrama siguiente se muestra una rueda gua, as como los slots del mdulo utilizado para codificar los bloques de terminales de 20 pins:
En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de una configuracin de codificacin que posibilita el ajuste del bloque de terminales al mdulo:
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En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de configuracin de codificacin que no posibilita el ajuste del bloque de terminales al mdulo:
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA El bloque de terminales debe conectarse o desconectarse tras cortar la tensin del sensor o preactuador. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN EL MDULO Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre un mdulo incorrecto. El montaje de un bloque de terminales sobre un mdulo incorrecto producir daos en el mdulo. La conexin del conector incorrecto puede hacer que el mdulo se destruya. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
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ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Codifique el bloque de terminales tal y como se ha descrito antes para evitar que se monte sobre otro mdulo. La conexin incorrecta de alguno de los conectores podra causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: El conector del mdulo dispone de indicadores que muestran la direccin correcta que debe utilizarse para instalar bloques de terminales.
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Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un mdulo analgico

Presentacin Los mdulos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810 requieren un bloque de terminales de 28 pins que se inserta en la parte frontal del mdulo. A continuacin, se describen estas operaciones de ajuste (montaje y desmontaje).
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Instalacin del bloque de terminales de 28 pins En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para montar el bloque de terminales de 28 pins en los mdulos analgicos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810:
Procedimiento de montaje:
Paso 1 Accin Con el mdulo colocado en el bastidor, instale el bloque de terminales insertando su codificador (parte trasera inferior del terminal) en el codificador del mdulo (parte inferior frontal del mdulo), tal y como se muestra arriba. Fije el bloque de terminales al mdulo apretando los dos tornillos de montaje, situados en las partes superior e inferior del bloque de terminales. Par de apriete: 0,4 Nm
NOTA: Si no se aprietan los tornillos, existe el riego de que el bloque de terminales no se fije correctamente al mdulo.
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Disposicin del bloque de terminales de 28 pins En el grfico siguiente se muestra la disposicin del bloque de terminales de 28 pins:
COM0 VI1 II1 COM2 VI3 II3 Reservado COM4 VI5 II5 COM6 VI7 II7 Reservado
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
II0 VI0 COM1 II2 VI2 COM3 Reservado II4 VI4 COM5 II6 VI6 COM7 Reservado
ATENCIN
Riesgo de descarga elctrica Siga las instrucciones de cableado (vase Modicon M340, Mdulo BMX MSP 0200 (PTO), Unity Pro) y de montaje e instalacin (vase Modicon M340, Mdulo BMX MSP 0200 (PTO), Unity Pro). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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Mdulos de bloque de terminales de 20 pins

Presentacin Los mdulos BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410, BMX AMO 0802 y BMX AMM 0600 tienen como complemento un bloque de terminales de 20 pins. Existen tres tipos de bloques de terminales de 20 pins: bloques de terminales con tornillo de presin BMX FTB 2010, bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2000, bloques de terminales de resorte BMX FTB 2020. Extremos y contactos de los cables Cada bloque de terminales admite: cables sin revestimiento;
cables con extremos de tipo DZ5-CE:
Descripcin de los bloques de terminales de 20 pins En la tabla siguiente se ofrece la descripcin de los tres tipos de bloques de terminales de 20 pins:
Bloques de terminales con tornillo de presin Ilustracin Bloques de terminales con Bloques de terminales de compartimiento resorte
Nmero de cables admitidos Nmero del Mnimo calibre de Mximo cables admitidos
2 AWG 24 (0,34 mm2) AWG 16 (1,5 mm2)
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Bloques de terminales con tornillo de presin Limitaciones de cableado Los tornillos de presin disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un dimetro de 5 mm y destornilladores con punta de estrella n. 1 Posidriv.
Bloques de terminales con Bloques de terminales de compartimiento resorte Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un dimetro de 3 mm y destornilladores con punta de estrella n. 1 Posidriv. Los cables se conectan pulsando el botn de color naranja situado junto a cada pin. Para pulsar el botn, debe utilizar un destornillador de punta plana con un dimetro mximo de 3 mm.
Los bloques de terminales con tornillos de presin tienen tornillos de retencin. Los Los bloques de terminales bloques se entregan con los con compartimento tienen tornillos aflojados. tornillos de retencin. Los bloques se entregan con los tornillos aflojados. Par de tensin mximo del tornillo 0,5 Nm (0.37 lb-ft) 0,5 Nm (0,37 lb-ft).
PELIGRO
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Conexin de bloques de terminales de 20 pins El diagrama siguiente muestra el mtodo de apertura de la compuerta de cableado del bloque de terminales de 20 pins:
Los cables de conexin de los bloques de terminales de 20 pins estn disponibles en tres tipos de conexin: Cables de conexin con un conector FTB, que se incluye en dos longitudes distintas: 3 metros: BMX FTW 301S, 5 metros: BMX FTW 501S.
Cables de conexin con conector FTB y D-Sub25 para cablear directamente el mdulo BMX AMI 0410 con el Telefast ABE7CPA410 o los mdulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0410 con el Telefast ABE7CPA21, que se incluyen en tres longitudes distintas: 1,5 metros: BMX FCA 150, 3 metros: BMX FCA 300, 5 metros: BMX FCA 500. Conexin para BMXAMO0802 con Telefast ABE7CPA02 utilizando 2 longitudes diferentes: 1,5 metros: BMX FTA 152, 3 metros: BMX FTA 302,
NOTA: El cable de conexin se instala y se fija mediante una abrazadera para cables, situada por debajo del bloque de terminales de 20 pins.
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Etiquetado de bloques de terminales de 20 pins Las etiquetas de los bloques de terminales de 20 pins se suministran con el mdulo. El cliente deber encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales. Cada etiqueta tiene dos lados: Uno que est visible desde el exterior, cuando la cubierta est cerrada. Este lado muestra las referencias comerciales de producto y una descripcin abreviada del mdulo, as como una seccin en blanco para las etiquetas o notas del cliente. El otro lado est visible desde el interior, cuando la cubierta est abierta. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales.
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Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 20 pins
Introduccin Los mdulos de conector de 20 pins se conectan a sensores, preactuadores o terminales que utilizan un cable diseado para permitir una transicin sin fallos de cable a cable en las entradas/salidas del mdulo. El diagrama siguiente muestra la conexin del cable al mdulo:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaucin durante la instalacin para evitar posibles errores en los conectores. La conexin incorrecta de alguno de los conectores podra causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Cables de conexin de BMX FTW 1S Estn compuestos de lo siguiente: En un lado, un conector de 20 pins relleno de mstic desde el que se extiende una funda de revestimiento, que contiene 20 cables con un rea de seccin cruzada de 0,34 mm2 (AWG 24).
En el lado opuesto, extremos de conductores sueltos diferenciados por colores.
El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FTW 301S, 5 metros: BMX FTW 501S.
La imagen siguiente muestra los cables de BMX FTW 1S:
NOTA: Un filamento de nylon incorporado al cable permite retirar la funda de revestimiento con facilidad. NOTA: Los conectores de 20 pins deben conectarse o desconectarse tras cortar la tensin de los sensores y preactuadores.
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Conexin de los cables de BMX FTW 1S El diagrama siguiente muestra la conexin de los cables de BMX FTW 1S:
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Mdulos de bloques de terminales de 28 pins

Presentacin Los mdulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0800 tienen como complemento un bloque de terminal de 28 pins. Existen dos tipos de bloques de terminales de 28 pins: bloques de terminales de resorte BMX FTB 2820. bloques de terminales con compartimento BMX FTB 2800. Extremos y contactos de los cables El bloque de terminales admite: cables sin revestimiento;
cables con extremos de tipo DZ5-CE:
Descripcin de los bloques de terminales de 28 pins En la tabla siguiente se ofrece la descripcin de los bloques de terminales de 28 pins:
Bloques de terminales de resorte Ilustracin Bloques de terminales con compartimento
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Bloques de terminales de resorte Nmero de cables admitidos Nmero del calibre de cables admitidos Mnimo Mximo 1 AWG 24 (0,34 mm2) AWG 16 (1,5 mm2) Los cables se conectan pulsando el botn de color naranja situado junto a cada pin. Para pulsar el botn, debe utilizar un destornillador de punta plana con un dimetro mximo de 3 mm.
Bloques de terminales con compartimento 1
Limitaciones de cableado
Los bloques de terminales con compartimento disponen de slots que aceptan: destornilladores de punta plana con un dimetro de 3 mm y destornilladores con punta de estrella n. 1 Posidriv. Los bloques de terminales con compartimento tienen tornillos de retencin. Los bloques se entregan con los tornillos aflojados.
Par de tensin mximo del tornillo
0,5 Nm (0.37 lb-ft)
PELIGRO
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Conexin de bloques de terminales de 28 pins El diagrama siguiente muestra el mtodo de apertura de la compuerta de cableado del bloque de terminales de 28 pins:
Los cables de conexin de los bloques de terminales de 28 pins estn disponibles en dos tipos de conexin: Cables de conexin con un conector FTB, que se incluye en dos longitudes distintas: 3 metros: BMX FTW 308S, 5 metros: BMX FTW 508S.
Cables de conexin con conector FTB y D-Sub25 para cablear directamente el mdulo BMX AMI 0800 con el Telefast ABE 7CPA02/03/31E o los mdulos BMX AMI 0810 con el Telefast ABE 7CPA02/31/31E, que se incluyen en dos longitudes distintas: 1,5 metros: BMX FTA 150, 3 metros: BMX FTA 300,
NOTA: El cable de conexin se instala y se fija mediante una abrazadera para cables, situada por debajo del bloque de terminales de 28 pins.
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Etiquetado de bloques de terminales de 28 pins Las etiquetas de los bloques de terminales de 28 pins se suministran con el mdulo. El cliente deber encargarse de insertarlos en la cubierta del bloque de terminales. Cada etiqueta tiene dos lados: Uno que est visible desde el exterior, cuando la cubierta est cerrada. Este lado muestra las referencias comerciales de producto y una descripcin abreviada del mdulo, as como una seccin en blanco para las etiquetas o notas del cliente. El otro lado est visible desde el interior, cuando la cubierta est abierta. Este lado muestra el diagrama de conexiones del bloque de terminales.
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Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de bloque de terminales de 28 pins
ADVERTENCIA
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Cables de conexin de BMX FTW 8S Estn compuestos de lo siguiente: En un lado, un conector de 28 pins relleno de compuesto desde el que se extiende una funda de revestimiento, que contiene 24 cables con un rea de seccin cruzada de 0,34 mm2 (AWG 24).
El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FTW 308S, 5 metros: BMX FTW 508S;
La siguiente figura muestra el cable de conexin de 28 pins sin conectores:
1 2 3
Conductores no incluidos Retirada del revestimiento de la funda exterior del cable Hilo para retirar el revestimiento
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Conexin de los cables de BMX FTW 8S El diagrama siguiente muestra la conexin de los cables de BMX FTW 8S:
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Conexin de los mdulos de entradas/salidas analgicas: Conexin de mdulos de conector de 40 pins

ADVERTENCIA
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Cables de conexin de BMX FCW 1S Estn compuestos de lo siguiente: En un lado, un conector de 40 pins relleno de mstic desde el que se extiende una funda de revestimiento, que contiene 20 cables con un rea de seccin cruzada de 0,34 mm2 (AWG 24).
El cable tiene dos longitudes diferentes: 3 metros: BMX FCW 301S, 5 metros: BMX FCW 501S.
La imagen siguiente muestra los cables del BMX FCW 1S:
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Conexin de cables de BMX FCW 1S El diagrama siguiente muestra la conexin de los cables de BMX FCW 1S y la correspondencia de seales de los mdulos de BMX ART 0414/814:
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Accesorios de cableado dedicados a mdulos analgicos TELEFAST

Introduccin Estn disponibles dos accesorios de cableado TELEFAST: ABE-7CPA410: diseado especficamente para el mdulo BMX AMI 0410. Adems de distribuir 4 canales a los bloques de terminales de tornillos, tambin se utiliza para: Proporcionar a los sensores, canal por canal, una corriente protegida de 24 V y limitada a 25 mA/canal, mientras mantiene la separacin de potencial entre los canales del mdulo. Proteger las derivaciones de corriente de los mdulos frente a las sobretensiones.
ABE-7CPA412: diseado especialmente para el mdulo BMX ART 0414/0814. Distribuye cuatro u ocho canales desde un conector a dos conectores FCN de 40 pins para conectar termoelementos. Incluye un circuito de compensacin de unin en fro a 1,5 C (2,7 F). Es posible utilizar los cuatro o los ocho canales. Al extenderse a un bloque de terminales intermediario isotrmico, es posible llevar a cabo una compensacin de unin en fro conectndose al canal 0 y realizando una de las acciones siguientes: dedicando el canal 0 a 2 3 conductores Pt100 para CJC; utilizando los valores CJC de los canales 4/7 para los canales 0/3.l.
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Ilustracin El mdulo analgico puede conectarse a los accesorios TELEFAST mediante un cable blindado de 5, 3 o 1,5 m.
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Equipo Modicon M340H (Endurecido)

M340H El equipo Modicon M340H (Endurecido) es una versin reforzada del equipo M340. Puede utilizarse con un mayor rango de temperatura (de -25 a 70 C) y en entornos qumicos severos. Este tratamiento aumenta la capacidad de aislamiento de las placas de circuitos y su resistencia a: condensacin entornos polvorientos (partculas extraas conductoras) corrosin qumica, especialmente mientras se usa en entornos sulfurados (petrleo, refinera, purificadoras, etc.) o entornos con halgenos (cloro, entre otros) El equipo M340H, cuando se encuentra dentro del rango de temperatura estndar (de 0 a 60 C), tiene las mismas caractersticas de rendimiento que el equipo M340 estndar. En los extremos de temperatura (de -25 a 0 C y de 60 a 70 C), las versiones endurecidas pueden tener valores nominales de potencia reducidos que repercuten en los clculos de potencia para las aplicaciones Unity Pro. Si este equipo funciona fuera del rango de temperatura de -25 a 70 C, el equipo puede funcionar anormalmente.
ATENCIN
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No utilice el equipo M340H fuera de su rango de temperatura especificado. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. El equipo endurecido posee un revestimiento homologado que se aplica a las tarjetas electrnicas. Esta proteccin, asociada a una instalacin y un mantenimiento adecuados, permite que sea ms slido cuando funciona en entornos qumicos severos.
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Modicon M340 con Unity Pro Diagnsticos 35011981 07/2012
Diagnsticos para los mdulos analgicos
Objeto En esta seccin se explica el procesamiento de los fallos de hardware detectados relativos a los mdulos de entradas y salidas analgicas. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Visualizacin de los estados del mdulo analgico Diagnsticos del mdulo analgico Pgina 48 49
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Diagnsticos
Visualizacin de los estados del mdulo analgico

Presentacin Los mdulos analgicos estn provistos de indicadores LED que permiten la visualizacin del estado del mdulo y del estado de los canales. Estos son:

los indicadores LED de estado de los mdulos: RUN, ERR y E/S; los indicadores LED de estado de los canales: IN (para los mdulos de entrada), OUT (para los mdulos de salida).
Descripcin Los mdulos tienen varios indicadores LED que indican su estado:
Descripcin de los indicadores LED:

LED RUN (verde) ERR (rojo) E/S (rojo) Significado Estado operativo del mdulo Error interno detectado en el mdulo o conflicto entre el mdulo y el resto de la configuracin. Error externo
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Diagnsticos
Diagnsticos del mdulo analgico

Presentacin La iluminacin o parpadeo de los indicadores LED de RUN, ERR, E/S y canales (IN/OUT) indican el estado del mdulo analgico. Descripcin La tabla siguiente le permite realizar diagnsticos del estado del mdulo segn los indicadores LED: RUN, ERR, E/S y los canales (IN/OUT):
Estado del mdulo Indicadores LED de estado RUN Funcionando con normalidad El mdulo funciona con algunos canales detenidos El mdulo est inoperativo o desconectado El mdulo no se ha configurado o la configuracin del canal est en curso Error interno en el mdulo El mdulo no se ha calibrado con los parmetros de la fbrica (1) El mdulo tiene dificultades para comunicarse con la CPU (1) Mdulo sin configurar Error externo: Fallo de desborde/transgresin por debajo de rango. Error de conexin del actuador o sensor. (2) (2) ERR E/S IN o OUT
Leyenda: Indicador LED apagado Indicador LED intermitente Indicador LED con intermitencia rpida Indicador LED encendido (1) slo en el mdulo BMX AMO 0210 (2) uno o ms indicadores LED
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Diagnsticos
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Modicon M340 con Unity Pro BMX AMI 0410 35011981 07/2012
BMX AMI 0410
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Objeto En este captulo se presenta el mdulo BMX AMI 0410 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos sensores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410 Pgina 52 53 55 62 66 67
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BMX AMI 0410
Presentacin
Funcin El mdulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medicin industrial, de alto nivel, y de 4 entradas. Si se utiliza junto con sensores o emisores, realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin:

tensin +/-10 V/0..5 V/0..10 V/1..5 V/+/- 5 V; corriente 0..20 mA/4..20 mA/+/- 20 mA.
El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin El mdulo de entradas analgicas BMX AMI 0410 tiene este aspecto.
NOTA: El bloque de terminales se suministra por separado.
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BMX AMI 0410
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H (vase pgina 46) son las siguientes.
Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Nmero de canales Tiempo de ciclo de adquisicin:
Rpido (adquisicin peridica para los
Entradas libres de potencial de alto nivel Tensin/corriente (resistencias internas protegidas de 250 ) 4
canales utilizados)
Predeterminado (adquisicin peridica para
1 ms + 1 ms x nmero de canales utilizados 5 ms 16 bits 1 orden
todos los canales) Resolucin de visualizacin Filtrado digital Separacin de potencial:

Entre canales Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra
+/-300 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC Entradas de tensin: +/- 30 V CC Entradas de corriente: +/-90 mA Protegido contra accidentes: cableado de -19,2 - 30 V CC 0,32 W 0,48 W 0,82 W 1,30 W
Sobrecarga mxima autorizada para las entradas:
Consumo de Tpico alimentacin (3,3 V) Mximo Consumo de Tpico alimentacin (24 V) Mximo
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BMX AMI 0410
Rango de medicin Las entradas analgicas de los mdulos BMX AMI 0410 y BMX AMI 0410H (vase pgina 46) tienen las caractersticas de rango de medicin siguientes:
Rango de medicin +/-10 V; +/-5 V; de 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a 5 V De 0 a 20 mA; de 4 a 20 mA; +/-20 mA +/-30 mA 0,92 A 250 Resistencia interna de transformacin 0,1% - 15 ppm/ C
Valor mximo de conversin +/-11,4 V Resolucin de conversin Impedancia de entrada 0,35 mV 10
Precisin de la resistencia interna de transformacin

A 25 C Mximo en el rango de
Errores de medicin del mdulo estndar: 0,075% de FS (1) 0,1% de FS (1) 0,15% de FS (1) (2) 0,3% de FS (1) (2)
temperatura de 0 a 60 C (de 32 a 140 F) Errores de medicin del mdulo endurecido:

0,075% de FS (1) 0,2% de FS (1)
0,15% de FS (1) (2) 0,55% de FS (1) (2)
temperatura de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad Repetibilidad a 25 C de 10 min. de tiempo de estabilizacin Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformacin 15 ppm/ C S > 80 dB 0,001% de FS 0,005% de FS 30 ppm/ C S > 80 dB 0,001% de FS 0,007% de FS
< 0,004% de FS
< 0,004% de FS
NOTA: Si no hay nada conectado a un mdulo analgico BMX AMI 0410 y los canales estn configurados (rango 4-20 mA o 1-5 V), un conductor interrumpido provoca la deteccin de un error de E/S.
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BMX AMI 0410
Descripcin de funciones
Funcin El mdulo BMX AMI 0410 es un dispositivo de medicin industrial, de alto nivel y de 4 entradas. Si se utiliza junto con sensores o transmisores, realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0410 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V/de 4 a 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMI 0410 es la siguiente.
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BMX AMI 0410
Descripcin:
N. 1 Proceso Adaptacin de las entradas y multiplexacin Funcin
Conexin fsica al proceso a travs de un bloque de
terminales con tornillos de 20 pins.

Proteccin del mdulo contra sobretensiones. Proteccin de la resistencia de lectura actual a travs de
limitadores y fusibles con restablecimiento.

Filtrado analgico de seales de entrada. Exploracin de canales de entrada mediante la
multiplexacin esttica a travs de optointerruptores, con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensin de modalidad comn de +/-300 V CC. 2 Amplificacin de las seales de entrada
Seleccin de ganancia basada en las caractersticas de las seales de entrada, tal como se define durante la configuracin (rango unipolar o bipolar, en tensin o corriente). Compensacin de desviacin en dispositivo de amplificacin.
Conversin de seales de entrada analgicas en seales
3 4
Conversin Transformacin de valores entrantes en unidades de medicin que pueda utilizar el usuario. Comunicacin con la aplicacin
digitales de 24 bits mediante un convertidor .

Tiene en cuenta coeficientes de recalibracin y alineacin
que deben aplicarse a las mediciones, as como coeficientes de calibracin automtica del mdulo. Filtrado (filtro digital) de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin.
Puesta en escala de las medidas en funcin de los
parmetros de configuracin.
Gestiona los intercambios con la CPU. Direccionamiento topolgico. Recibe los parmetros de configuracin del mdulo y los
canales.
Enva valores medidos y el estado del mdulo a la
aplicacin. 6 Supervisin del Prueba de cadenas de conversin. mdulo y envo de Prueba de desborde de rango en los canales. notificaciones de Prueba del watchdog. error a la aplicacin.
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BMX AMI 0410
Temporizacin de medicin La temporizacin de mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuracin: Ciclo normal o rpido.

Ciclo normal indica que la duracin de ciclo de exploracin es fija. Sin embargo, con el Ciclo rpido, el sistema slo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto, la duracin del ciclo de exploracin es proporcional al nmero de canales utilizados.
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado.

Mdulo BMX AMI 0410 Ciclo normal 5 ms Ciclo rpido 1 ms + (1 ms x N) donde N: nmero de canales en uso.
NOTA: El ciclo del mdulo no est sincronizado con el ciclo de PLC. Al inicio de cada ciclo de PLC se tiene en cuenta el valor de cada canal. Si el tiempo de ciclo de tarea MAST/FAST es inferior al tiempo de ciclo del mdulo, algunos valores no habrn cambiado.
Control de desborde/transgresin por debajo de rango El mdulo BMX AMI 0410 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensin de 6 voltios o los rangos actuales para cada entrada. Esta opcin debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuracin. La deteccin de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresin por debajo de rango. Segn el rango seleccionado, el mdulo comprueba si existe desborde. As se verifica si la medicin se encuentra entre un umbral superior o inferior.
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BMX AMI 0410
Descripcin:
Designacin Rango nominal rea de tolerancia superior Descripcin Rango de medicin correspondiente al rango seleccionado Vara entre los valores incluidos entre el valor mximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior. Vara entre los valores incluidos entre el valor mnimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior. rea ubicada por encima del umbral superior rea ubicada por debajo del umbral inferior
rea de tolerancia inferior
rea de desborde rea de transgresin por debajo de rango
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los lmites siguientes.
Rango Rango BMX AMI 0410 rea de transgresin por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.400 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5.000 -1.001 -1.001 -1.000 -1.000 -1 -1 0 0 10.000 10.000 10.001 10.001 11.000 11.000 11.001 11.001 11.400 15.000 rea de tolerancia inferior Rango nominal rea de tolerancia superior rea de desborde
De 1 a 5 V / -4.000 de 4 a 20 mA Bipolar +/-10 V +/-5 V, +/-20 mA Usuario +/-10 V -32.768 -11.400 -15.000
-801
-800
-1
10.000
10.001
10.800
10.801
14.000
-11.001 -11.001
-11.000 -11.000
-10.001 -10.001
-10.000 -10.000
10.000 10.000
10.001 10.001
11.000 11.000
11.001 11.001
11.400 15.000
Definido Definido por el por el usuario usuario Definido Definido por el por el usuario usuario
32.767
De 0 a 10 V -32.768
32.767
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BMX AMI 0410
Visualizacin de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango Rango unipolar De 0 a 10 V, de 0 a 5 V, de 1 a 5 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA Rango bipolar +/-10 V, +/-5 mV +/-20 mA Visualizacin De 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %)
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
Tambin es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:

El umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango: 0% (o 100,00%). El umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango (+100,00 %).
Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767. Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presin en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior 9.600 para 9.600 milibares como umbral superior. Los valores que se transmiten al programa varan entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
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Filtrado de medicin El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin o mediante el programa. Esta es la frmula matemtica utilizada:
Measf ( n ) Measf ( n - 1) (1- ) Valb ( n )

donde: = eficacia del filtro Measf(n) = medicin filtrada en el momento n Measf(n-1) = medicin filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicacin se encuentra en modalidad de ejecucin. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rpido. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuracin T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estndar):
Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 correspondiente Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0,040/T 0,020/T 0,010/T 0,005/T 0,0025/T 0,0012/T
Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado alto
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BMX AMI 0410
Alineacin de sensor El proceso de "alineacin" consiste en eliminar un offset sistemtico comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento especfico. Esta operacin compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitucin de un mdulo no requiere una nueva alineacin. Sin embargo, la sustitucin del sensor o la modificacin del punto de funcionamiento del sensor s requieren una nueva alineacin. Las lneas de conversin se presentan de la manera siguiente:
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de entradas se puede:

Visualizar y modificar el valor de medicin deseado Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin
Tambin es posible modificar el offset de alineacin a travs de la programacin. La alineacin de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estndar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. El offset mximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMI 0410
Precauciones de cableado
Introduccin Con el fin de proteger la seal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad comn, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaucin. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del mdulo. Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO Al montar/extraer los mdulos: Asegrese de que cada bloque de terminales contina conectado a la barra de blindaje y desconecte la tensin de los sensores y preactuadores. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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BMX AMI 0410

Conexin TELEFAST: Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexin de puesta a tierra del armario.
Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisicin funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuacin:

Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del PLC.
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BMX AMI 0410
Uso de los sensores designados en relacin con la tierra Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
Si los sensores se designan con relacin a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:

El potencial debe ser inferior a la tensin ms baja permitida: por ejemplo, 30 Veff o 42,4 VCC. La configuracin de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Asegrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los lmites ms bajos permitidos. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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BMX AMI 0410
Instrucciones de peligro electromagntico
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas:
Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje.
Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMI 0410
Diagrama de cableado
Introduccin El mdulo BMX AMI 0410 est conectado mediante un bloque de terminales de 20 puntos. Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor son de la manera siguiente.
IVx entrada de polo + para el canal x COM 0Vx entrada de polo - para el canal x ICx entrada + de la resistencia de lectura actual Va 0 sensor de tensin Va 1 sensor de corriente de 2 conductores
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BMX AMI 0410
Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA410

Introduccin El accesorio TELEFAST ABE-7CPA410 es una unidad de base utilizada para la conexin de sensores. Incluye las siguientes funciones: Ampliacin de los terminales de entrada en la modalidad de tensin. Alimentacin de los sensores, canal por canal, 0-20 mA o 4-20 mA con una tensin protegida de 24 V, limitada en corriente a 25 mA, mientras se mantiene el aislamiento entre los canales. Proteccin de la resistencia de lectura actual integrada en TELEFAST contra sobretensiones.
Aislamiento de canal a canal Aislamiento de canales a alimentacin de 24 V CC Proteccin contra sobretensiones en entradas de corriente 750 V CC 750 V CC Por diodos Zener 8,2 V
NOTA: Al utilizar las entradas de corriente, se usan resistencias de TELEFAST 250 ohmios, al contrario que las del mdulo. El mdulo BMX AMI 0410 funciona en modalidad de tensin. Conexin de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA410 como se muestra en la ilustracin. (vase pgina 62) La siguiente tabla muestra los nmeros de terminales ABE7-CPA410 y SUBD25:
Nmeros de terminales 1 2 3 4 100 102 104 106 SUBD25 / / / / Descripcin Tierra Tierra Tierra COM 0 Salida IS 0 Salida IS 1 Salida IS 2 Salida IS 3 Nmeros de terminales / / / / 101 103 105 107 14 3 17 6 SUBD25 Descripcin Entrada de 24 VCC Entrada de 24 VCC Entrada 0V24 Entrada 0V24 COM 0V0 COM 0V1 COM 0V2 COM 0V3
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BMX AMI 0410
Nmeros de terminales 200 202 204 206
SUBD25 1 15 4 18
Descripcin Salida IV 0 Salida IV 1 Salida IV 2 Salida IV 3
Nmeros de terminales 201 203 205 207
SUBD25
Descripcin Entrada IC 0 Entrada IC 1 Entrada IC 2 Entrada IC 3
Esquema de cableado:
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BMX AMI 0410
Conexin de mdulos Los mdulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA410 como se muestra en el diagrama siguiente.
El mdulo analgico BMX AMI 0410 se puede conectar al accesorio TELEFAST ABE-7CPA410 con uno de los cables siguientes: BMX FCA 150: longitud 1,5 m BMX FCA 300: longitud 3 m BMX FCA 500: longitud 5 m
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BMX AMI 0410
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Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0800
Asunto de este captulo En este captulo se presenta el mdulo BMX AMI 0800 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos sensores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E Pgina 72 73 75 82 86 88
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BMX AMI 0800
Presentacin
Funcin BMX AMI 0800 es un mdulo analgico de entrada de alta densidad con 8 canales no aislados. Este mdulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: Tensin de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin En el grfico siguiente se muestra el mdulo de entrada analgica BMX AMI 0800:
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BMX AMI 0800
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMI 0800 y BMX AMI 0800H (vase pgina 46) son las siguientes:
Rpido (adquisicin peridica para los canales
Entradas rpidas de alto nivel con un punto comn Tensin/corriente (resistencias internas protegidas de 250 ) 8
utilizados)

No aisladas 1.400 VCC 1.400 VCC Entradas de tensin: +/- 30 V CC Entradas de corriente: +/- 30 mA 0,32 W 0,48 W 0,55 W 1,01 W
Sobrecarga mxima autorizada para las entradas: Consumo de alimentacin (3,3 V) Consumo de alimentacin (24 V) Tpico Mximo Tpico Mximo
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BMX AMI 0800
Rango de medicin +/-10 V; +/-5 V; de 0 +/-20 mA; 0 a 20 mA; 4 a 20 mA a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a 5 V +/-11,4 V 0,36 mV 10 +/-30 mA 1,4 A 250 Resistencia interna de transformacin 0,1% - 15 ppm/ C
Valor mximo de conversin Resolucin de conversin Impedancia de entrada

Errores de medicin del mdulo estndar: 0,075% de FS (1) 0,1% de FS (1) Habitualmente 0,15% de FS (1)(2) 0,3% de FS (1) (2)

0,075% de FS (1) 0,2% de FS (1)
Habitualmente 0,15% de FS (1)(2) 0,55% de FS (1) (2)
temperatura de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura 30 ppm/ C 50 ppm/ C incluida la resistencia a la conversin S > 80 dB 0,001% 0,007% de FS < 0,004% de FS
Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad
S > 80 dB 0,001%
Repetibilidad a 25 C de 10 0,005% de FS min. de tiempo de estabilizacin Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformacin < 0,004% de FS
NOTA: Si no hay nada conectado en un BMX AMI 0800 y el mdulo analgico BMX AMI 0800H (vase pgina 46) y si los canales estn configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V), ya un error de E/S detectado como si hubiese un cable roto.
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BMX AMI 0800
Funcin BMX AMI 0800 es un mdulo analgico de entrada de alta densidad con 8 canales sin entrada. Este mdulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0800 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA +/-5 V/+/-20 mA El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMI 0800:
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BMX AMI 0800
Descripcin:
N. 1 Proceso Funcin
Adaptacin de las Conexin fsica al proceso a travs de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins. entradas y Proteccin del mdulo contra sobretensiones multiplexacin Filtrado analgico de seales de entrada Amplificacin de las seales de entrada
Seleccin de ganancia basada en las caractersticas de las
seales de entrada, tal como se define durante la configuracin (rango unipolar o bipolar, en tensin o corriente) Compensacin de desviacin en dispositivo de amplificacin
3 4
digitales de 24 bits mediante un convertidor

que deben aplicarse a las mediciones, as como coeficientes de calibracin automtica del mdulo Filtrado (numrico) de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin
Puesta en escala de las medidas en funcin de los
parmetros de configuracin
Gestiona los intercambios con la CPU Direccionamiento topolgico Recibe los parmetros de configuracin del mdulo y los
canales
aplicacin 6 Supervisin del Prueba de cadenas de conversin mdulo y envo de Prueba de desborde de rango en los canales notificaciones de prueba del watchdog error a la aplicacin.
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BMX AMI 0800
Temporizacin de medicin La temporizacin de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuracin (ciclo normal o rpido): Ciclo normal indica que la duracin de ciclo de exploracin es fija. Sin embargo, con el Ciclo rpido, el sistema slo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto, la duracin del ciclo de exploracin es proporcional al nmero de canales utilizados. Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado:
Control de desborde/transgresin por debajo de rango El mdulo BMX AMI 0800 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensin de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada. Esta opcin debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuracin. La deteccin de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresin por debajo de rango. Segn el rango seleccionado, el mdulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior:
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BMX AMI 0800
Descripcin:
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los lmites siguientes:
Rango Rango de BMX AMI 0800 rea de transgresin por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.500 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5.000 -1.001 -1.001 -1.000 -1.000 -1 -1 0 0 10.000 10.000 10.001 10.001 11.000 11.000 11.001 11.001 11.400 15.000 rea de tolerancia inferior Rango nominal rea de tolerancia superior rea de desborde
-801
-800
-1
10.000
10.001
10.800
10.801
14.000
-11.001 -11.001
-11.000 -11.000
-10.001 -10.001
-10.000 -10.000
10.000 10.000
10.001 10.001
11.000 11.000
11.001 11.001
11.400 15.000
32.767
De 0 a 10 V -32.768
32.767
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BMX AMI 0800
Visualizacin de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales):
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
Tambin es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango: 0% (o 100,00%). El umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango (+100,00%). Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767. Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presin en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior 9.600 para 9.600 milibares como umbral superior. Los valores que se transmiten al programa varan entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA).
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BMX AMI 0800
Filtrado de medicin El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin o mediante el programa. Esta es la frmula matemtica utilizada:

donde: = eficacia del filtro Measf(n) = medicin filtrada en el momento n Measf(n-1) = medicin filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicacin se encuentra en modalidad de ejecucin. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rpido. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuracin T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estndar):
Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 correspondiente 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0,040/T 0,020/T 0,010/T 0,005/T 0,0025/T 0,0012/T
80
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BMX AMI 0800
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medicin deseado Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin Tambin es posible modificar el offset de alineacin a travs de la programacin. La alineacin de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estndar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. El offset mximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMI 0800
PELIGRO
1 3 2 4
1 2 3 4
BMX AMI 0800 Barra de blindaje Abrazadera A los sensores
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BMX AMI 0800
Ejemplo de conexin TELEFAST Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexin de puesta a tierra del armario.
1
2
Ground +IV 0 +IC 0 +IV 1 +IC 1 +IV 2 +IC 2 +IV 3 +IC 3 +IV 4 +IC 4 +IV 5 +IC 5 +IV 6 +IC 6 +IV 7 +IC 7
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
STD (1)
STD (1)
STD (2)
COM 0
COM 1
COM 2
COM 3
COM 4
COM 5
COM 6
COM 7
Supp 1
Supp 2
Supp 3
Supp 4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
Tierra
1 2 3 4 5
Telefast ABE-7CPA02 El accesorio ABE-7BV10 facilita la puesta a tierra de los cables Blindaje de cableado a tierra A los sensores de tensin A los sensores de corriente
Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisicin funcione correctamente, es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuacin: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del PLC.
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BMX AMI 0800
Si los sensores se designan con relacin a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensin ms baja permitida: por ejemplo, 30 Veff o 42,4 VCC. La configuracin de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Asegrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los lmites ms bajos permitidos. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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BMX AMI 0800
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas: Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje. Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMI 0800
Introduccin El mdulo BMX AMI 0800 est conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins. Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente:
VIx entrada de polo + para el canal x. COMx entrada de polo - para el canal x, los COMx estn conectados internamente entre s. IIx entrada + de la resistencia de lectura actual. Va 0 sensor de tensin. Va 1 sensor de corriente de 2 conductores.
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BMX AMI 0800
Accesorios de cableado Se proporcionan dos cables BMXFTA150 (1,5 m (4,92 pies)) y BMXFTA300 (3 m (9,84 pies)) para conectar el mdulo con las interfaces de Telefast ABE-7CPA02 (vase pgina 88), ABE-7CPA03 (vase pgina 88) o ABE-7CPA31 (vase pgina 88). En caso de que la informacin de HART forme parte de la seal que va a medirse, se deber utilizar una interfaz de Telefast ABE-7CPA31E (vase pgina 88) para filtrar esta informacin que interrumpira el valor analgico.
ADVERTENCIA
DAOS MATERIALES No aplique el rango de +/-20 mA cuando BMX AMI 0800 funcione conABE7CPA03 (vase pgina 88). ABE-7CPA03 (vase pgina 88) no admite la corriente negativa. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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BMX AMI 0800
Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E

Introduccin El mdulo BMX AMI 0800 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02/03/31E. El mdulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 150: longitud 1,5 m (4,92 pies) BMX FTA 300: longitud 3 m (9,84 pies) Conexin de mdulos Los mdulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA02/03/31E como se muestra en el diagrama siguiente:
2
1 2 3 4
3 BMX AMI 0800 Telefast ABE-7CPA02/03/31E Abrazadera Barra de blindaje
AVISO
DAOS MATERIALES No aplique una corriente negativa cuando BMXAMI0800 est asociado con ABE7CPA03. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
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BMX AMI 0800
Conexin de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02/03/31E como se muestra en la ilustracin (vase pgina 86). En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02:
Tipo de Nmero del Nmero de pin de Pin un conector SUB- AMI08x0 seal bloque de D de 25 pins terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 3 1 4 6 9 7 10 12 17 15 18 20 23 Nmero del Nmero de pin de Pin un conector AMI08x0 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 22 19 16 11 8 5 2 Tipo de seal
Puesta a Alim. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) +IV0 +IC0 +IV1 +IC1 +IV2 +IC2 +IV3 +IC3 +IV4 +IC4 +IV5 +IC5 +IV6 Alim. 2 Alim. 3 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212
Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra COM0 Puesta a tierra COM1 Puesta a tierra COM2 Puesta a tierra COM3 Puesta a tierra COM4 Puesta a tierra COM5 Puesta a tierra COM6
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BMX AMI 0800
Tipo de Nmero del Nmero de pin de Pin un conector SUB- AMI08x0 seal bloque de D de 25 pins terminales TELEFAST 2 113 114 115 11 24 25 21 24 26 +IC6 +IV7 +IC7
Nmero del Nmero de pin de Pin un conector AMI08x0 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 213 214 215 / 12 / 25
Tipo de seal
Puesta a tierra COM7 Puesta a tierra
+IVx: Entrada de tensin del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: El puente con ABE7CPA02 debe extraerse del terminal; de lo contrario, la puesta a tierra de seal de los canales sufrir un cortocircuito con la puesta a tierra. Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA03:
Pin Nmero del Nmero de pin de un conector AMI0800 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 1 / Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim. 1 Nmero de pin Pin AMI0800 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de seal
0V
24 V (alimentacin de sensor) 24 V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) +IS0 3 1 2/5 +IV0 +IC0 COM0/COM1 +IS2 9 +IV2
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0V
Alim. 2
0V
Alim. 3
0V
Alim. 4
100 101 102 103 104 105 90
/ 15 16 / / 18 10 4 6
+IS1 +IV1 +IC1
200 201 202
/ 1 2 14/3 / 4
Puesta a 203 tierra +IS3 +IV3 204 205
BMX AMI 0800
Pin Nmero del Nmero de pin de un conector AMI0800 bloque de SUB-D de 25 pins terminales TELEFAST 2 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 19 / / 21 22 / / 24 25 / 24 26 18 20 12
Tipo de seal
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 206
Nmero de pin Pin AMI0800 de un conector SUBD de 25 pins 5 17/6 / 7 8 20/9 / 10 11 23/12 21 23 22/25 17 15 16/19 7 8/11
Tipo de seal
+IC3
+IC2 COM2/COM3 +IS4 +IV4 +IC4 COM4/COM5 +IS6 +IV6 +IC6 COM6/COM7
Puesta a 207 tierra +IS5 +IV5 +IC5 208 209 210
Puesta a 211 tierra +IS7 +IV7 +IC7 212 213 214
Puesta a 215 tierra
+ISx: Fuente de alimentacin del canal de 24 V +IVx: Entrada de tensin del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10. En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31E:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Terminal Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Alim. 1 Terminal Tipo de seal
24 V (alimentacin de sensor) 24 V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor)
Puesta a tierra Alim. 2
Puesta a tierra Alim. 3
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BMX AMI 0800
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 4
Terminal
Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Alim. 4
Terminal
Tipo de seal
0V (alimentacin de sensor) +IS4 T4 +IC4 0V4 +IS5 T5 +IC5 0V5 +IS6 T6 +IC6 0V6 +IS7 T7 +IC7 0V7
100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
/ / / / / / / / / / / / / / / /
+IS0 T0 +IC0 0V0 +IS1 T1 +IC1 0V1 +IS2 T2 +IC2 0V2 +IS3 T3 +IC3 0V3
116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
/ / / / / / / / / / / / / / / /
+ISx: Fuente de alimentacin del canal de 24 V Tx: Pin de prueba reservado para la funcin HART; est conectado internamente con +ICx +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10.
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Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0810
Asunto de este captulo En este captulo se presenta el mdulo BMX AMI 0810 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos sensores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E Pgina 94 95 97 104 108 110
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BMX AMI 0810
Presentacin
Funcin BMX AMI 0810 es un mdulo analgico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados. Este mdulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: Tensin de +/-5 V/+/-10 V/0 a 5 V/0 a 10 V/1 a 5 V Corriente de +/-20 mA/0 a 20 mA/4 a 20 mA El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye cuatro resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin En el grfico siguiente se muestra el mdulo de entrada analgica BMX AMI 0810:
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BMX AMI 0810
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMI 0810 y BMX AMI 0810H (vase pgina 46) son las siguientes:
Entradas rpidas aisladas de alto nivel Tensin/corriente (resistencias internas protegidas de 250 ) 8
canales utilizados)

+/-300 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC Entradas de tensin: +/- 30 V CC Entradas de corriente: +/- 30 mA Protegido contra cableado accidental: de -19,2 a 30 VCC NOTA: La funcin Protegido contra cableado accidental no se admite cuando el mdulo funciona con cualquier interfaz de Telefast. 0,32 W 0,48 W 0,82 W 1,30 W
Sobrecarga mxima autorizada para las entradas:
Consumo de Tpico alimentacin (3,3 V) Mximo Consumo de Tpico alimentacin (24 V) Mximo
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BMX AMI 0810
Rango de medicin Valor mximo de conversin Resolucin de conversin Impedancia de entrada +/-10 V; +/-5 V; de 0 a 10 V; +/-20 mA; 0 a 20 mA; 4 a de 0 a 5 V; de 1 a 5 V 20 mA +/-11,4 V 0,36 mV 10 +/-30 mA 1,4 A 250 Resistencia interna de transformacin 0,1% - 15 ppm/ C

Errores de medicin del mdulo estndar: 0,075% de FS (1) 0,1% de FS (1) Habitualmente 0,15% de FS (1)(2) 0,3% de FS (1) (2)

0,075% de FS (1) 0,2% de FS (1)
temperatura de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura Monotonicidad Acoplamiento entre canales de CC y CA a 50/60 Hz Sin linealidad 30 ppm/ C S > 80 dB 0,001%
Habitualmente 0,15% de FS (1)(2) 0,55% de FS (1) (2) 50 ppm/ C S > 80 dB 0,001% 0,007% de FS < 0,004% de FS
Repetibilidad a 25 C de 10 min. 0,005% de FS de tiempo de estabilizacin Estabilidad a largo plazo tras 1.000 horas Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformacin < 0,004% de FS
NOTA: Si no hay nada conectado en un BMX AMI 0810 y el mdulo analgico BMX AMI 0810H (vase pgina 46) y si los canales estn configurados (rango de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V), ya un error de E/S detectado como si hubiese un cable roto.
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BMX AMI 0810
Funcin BMX AMI 0810 es un mdulo analgico de entrada de alta densidad con 8 canales aislados. Este mdulo se utiliza junto con sensores o emisores; realiza funciones de vigilancia, medicin y control continuo. El mdulo BMX AMI 0810 proporciona el rango siguiente para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / de 4 a 20 mA +/-5 V/+/-20 mA El mdulo funciona con entradas de tensin. Incluye ocho resistencias de lectura conectadas al bloque de terminales para posibilitar las entradas de corriente. Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMI 0810:
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BMX AMI 0810
Descripcin:
N. 1 Proceso Funcin
Adaptacin de las Conexin fsica al proceso a travs de un bloque de terminales con tornillos de 28 pins. entradas y Proteccin del mdulo contra sobretensiones multiplexacin Proteccin de la resistencia de lectura actual a travs de limitadores y fusibles con restablecimiento Filtrado analgico de seales de entrada Exploracin de canales de entrada mediante la multiplexacin esttica a travs de optointerruptores, con el fin de proporcionar la posibilidad de una tensin de modalidad comn de +/-300 V CC Amplificacin de las seales de entrada
Seleccin de ganancia basada en las caractersticas de las
seales de entrada, tal como se define durante la configuracin (rango unipolar o bipolar, en tensin o corriente) Compensacin de desviacin en dispositivo de amplificacin
3 4
digitales de 24 bits mediante un convertidor

que deben aplicarse a las mediciones y los coeficientes de calibracin automtica del mdulo Filtrado (numrico) de las medidas en funcin de los parmetros de configuracin
puesta en escala de las medidas en funcin de los
parmetros de configuracin
Gestiona los intercambios con la CPU Direccionamiento topolgico Recibe los parmetros de configuracin del mdulo y los
canales
aplicacin 6 Supervisin del Prueba de cadenas de conversin mdulo y envo de Prueba de desborde de rango en los canales notificaciones de prueba del watchdog error a la aplicacin.
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BMX AMI 0810
Temporizacin de medicin La temporizacin de las mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuracin (ciclo normal o rpido): Ciclo normal indica que la duracin de ciclo de exploracin es fija. Sin embargo, con el Ciclo rpido, el sistema slo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto, la duracin del ciclo de exploracin es proporcional al nmero de canales utilizados. Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado:
Control de desborde/transgresin por debajo de rango El mdulo BMX AMI 0810 permite que el usuario pueda seleccionar entre una tensin de 6 voltios o los rangos de corriente para cada entrada. Esta opcin debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuracin. La deteccin de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresin por debajo de rango. Segn el rango seleccionado, el mdulo comprueba si existe desborde y verifica que la medida se encuentra entre un umbral inferior y superior:
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BMX AMI 0810
Descripcin:
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los lmites siguientes:
Rango Rango de BMX AMI 0810 rea de transgresin por debajo de rango Unipolar De 0 a 10 V -1.500 De 0 a 5 V / de 0 a 20 mA -5.000 -1.001 -1.001 -1.000 -1.000 -1 -1 0 0 10.000 10.000 10.001 10.001 11.000 11.000 11.001 11.001 11.400 15.000 rea de tolerancia inferior Rango nominal rea de tolerancia superior rea de desborde
-801
-800
-1
10.000
10.001
10.800
10.801
14.000
-11.001 -11.001
-11.000 -11.000
-10.001 -10.001
-10.000 -10.000
10.000 10.000
10.001 10.001
11.000 11.000
11.001 11.001
11.400 15.000
32.767
De 0 a 10 V -32.768
32.767
100
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BMX AMI 0810
Visualizacin de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales):
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
Tambin es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango: 0% (o 100,00%). El umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango (+100,00 %). Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767. Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presin en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior 9.600 para 9.600 milibares como umbral superior. Los valores que se transmiten al programa varan entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA). Filtrado de medicin El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin o mediante el programa. Esta es la frmula matemtica utilizada:

donde: = eficacia del filtro Measf(n) = medicin filtrada en el momento n Measf(n-1) = medicin filtrada en el momento n-1 Valb(n) = valor bruto en el momento n
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BMX AMI 0810
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicacin se encuentra en modalidad de ejecucin. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rpido. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuracin T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estndar):
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BMX AMI 0810
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medicin deseado Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin Tambin es posible modificar el offset de alineacin a travs de la programacin. La alineacin de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estndar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. El offset mximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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PELIGRO
1 3 2 4
1 2 3 4
BMX AMI 0810 Barra de blindaje Abrazadera A los sensores
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BMX AMI 0810
Ejemplo de conexin TELEFAST Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexin de puesta a tierra del armario.
1
2
Ground +IV 0 +IC 0 +IV 1 +IC 1 +IV 2 +IC 2 +IV 3 +IC 3 +IV 4 +IC 4 +IV 5 +IC 5 +IV 6 +IC 6 +IV 7 +IC 7
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
STD (1)
STD (1)
STD (2)
COM 0
COM 1
COM 2
COM 3
COM 4
COM 5
COM 6
COM 7
Supp 1
Supp 2
Supp 3
Supp 4
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
Tierra
1 2 3 4 5
Telefast ABE-7CPA02 El accesorio ABE-7BV10 facilita la puesta a tierra de los cables Blindaje de cableado a tierra A los sensores de tensin A los sensores de corriente
Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisicin funcione correctamente, es recomendable que tome las precauciones que se detallan a continuacin: Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del PLC.
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BMX AMI 0810
Si los sensores se designan con relacin a la tierra, en algunos casos esto puede devolver un potencial de tierra al bloque de terminales. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas: El potencial debe ser inferior a la tensin ms baja permitida: por ejemplo, 30 Veff o 42,4 VCC. La configuracin de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema. NOTA: Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medicin ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Asegrese de que los sensores y otros perifricos no estn expuestos mediante puntos de conexin a tierra a un potencial de tensin superior a los lmites aceptables. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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BMX AMI 0810
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas: Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje. Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMI 0810
Introduccin El mdulo BMX AMI 0810 est conectado mediante un bloque de terminales de 28 pins. Figura Las conexiones del bloque de terminales y del cableado del sensor se realizan de la manera siguiente:
VIx entrada de polo + para el canal x COM x entrada de polo - para el canal x IIx entrada + de la resistencia de lectura actual Va 0 sensor de tensin Va 1 sensor de corriente de 2 conductores
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BMX AMI 0810
Accesorios de cableado Se proporcionan dos cables BMXFTA150 (1,5 m (4,92 pies)) y BMXFTA300 (3 m (9,84 pies)) para conectar el mdulo con las interfaces de Telefast ABE-7CPA02 (vase pgina 88), ABE-7CPA31 (vase pgina 88) o ABE-7CPA31E (vase pgina 88). En caso de que la informacin de HART forme parte de la seal que va a medirse, se deber utilizar una interfaz de Telefast ABE-7CPA31E (vase pgina 88) para filtrar esta informacin que interrumpira el valor analgico.
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BMX AMI 0810
Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E

Introduccin El mdulo BMX AMI 0810 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02/31/31E. El mdulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 150: longitud 1,5 m (4,92 pies) BMX FTA 300: longitud 3 m (9,84 pies) Conexin de mdulos Los mdulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E como se muestra en el diagrama siguiente:
2
1 2 3 4
3 BMX AMI 0810 Telefast ABE-7CPA02/31/31E Abrazadera Barra de blindaje
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BMX AMI 0810
Conexin de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02/31/31E como se muestra en la ilustracin (vase pgina 86). En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 Nmero de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 3 1 4 6 9 7 10 12 17 15 18 20 23 Pin AMI08x0 Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim. 1 Alim. 2 Alim. 3 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 Nmero de pin Pin AMI08x0 de un conector SUBD de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 22 19 16 11 8 5 2 Tipo de seal
Puesta a tierra STD (1) STD (1) STD (2) +IV0 +IC0 +IV1 +IC1 +IV2 +IC2 +IV3 +IC3 +IV4 +IC4 +IV5 +IC5 +IV6
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BMX AMI 0810
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 113 114 115
Nmero de pin de un conector SUB-D de 25 pins 11 24 25
Pin AMI08x0
Tipo de seal
Nmero de pin Pin AMI08x0 de un conector SUBD de 25 pins / 12 / 25
Tipo de seal
21 24 26
+IC6 +IV7 +IC7
+IVx: Entrada de tensin del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: El puente con ABE7CPA02 debe extraerse del terminal; de lo contrario, la puesta a tierra de seal del canal 0 sufrir un cortocircuito con la puesta a tierra. Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20. En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Nmero de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Alim. 1 Nmero de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins / Tipo de seal
Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra +IS0 3 1 2 +IV0 +IC0 0V +IS1 4 +IV1
24 V (alimentacin de sensor) 24 V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) +IS4 17 15 16 +IV4 +IC4 0V +IS5 18 +IV5
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
100 101 102 103 104 105
/ 1 2 14 / 15
116 117 118 119 120 121
/ 7 8 20 / 21
112
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BMX AMI 0810
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
Nmero de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins 16 3 / 4 5 17 / 18 19 6 10 12 11 9 7 8 6 5
Tipo de seal
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
Nmero de pin Pin AMI0810 de un conector SUBD de 25 pins 22 9 / 10 11 23 / 24 25 12 24 26 25 23 21 22 20 19
Tipo de seal
+IC1 0V +IS2 +IV2 +IC2 0V +IS3 +IV3 +IC3 0V
+IC5 0V +IS6 +IV6 +IC6 0V +IS7 +IV7 +IC7 0V
+ISx: Fuente de alimentacin del canal de 24 V +IVx: Entrada de tensin del polo + para el canal x +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10. En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA31E:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 Terminal Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra +IS0 Alim. 1 Terminal Tipo de seal
24 V (alimentacin de sensor) 24 V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) 0V (alimentacin de sensor) +IS4
Alim. 2
Alim. 3
Alim. 4
100
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BMX AMI 0810
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115
Terminal
Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 T0 +IC0 0V0 +IS1 T1 +IC1 0V1 +IS2 T2 +IC2 0V2 +IS3 T3 +IC3 0V3 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
Terminal
Tipo de seal
/ / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / /
T4 +IC4 0V4 +IS5 T5 +IC5 0V5 +IS6 T6 +IC6 0V6 +IS7 T7 +IC7 0V7
+ISx: Fuente de alimentacin del canal de 24 V Tx: Pin de prueba reservado para la funcin HART; est conectado internamente con +ICx +ICx: Entrada de corriente del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x
NOTA: Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE7BV10.
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Modicon M340 con Unity Pro BMX ART 0414/814 35011981 07/2012
Mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814
Asunto de este captulo En este captulo se presenta los mdulos BMX ART 0410/0814 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos sensores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Valores de entrada analgica Descripcin de funciones Precauciones de cableado Diagrama de cableado Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 Pgina 116 117 122 125 130 134 137
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BMX ART 0414/814
Presentacin
Funcin Los mdulos BMX ART 0414/0814 son dispositivos multirrango de adquisicin con cuatro entradas para el 0414 y ocho entradas para el 0814. Las entradas disponen de separacin de potencial entre ellas. Estos mdulos proporcionan los rangos siguientes para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin:

RTD IEC Pt100/Pt1000, US/JIS Pt100/Pt1000, Cu10, Ni100/Ni1000 en 2, 3 o 4 conductores; termoelemento B, E, J, K, L, N, R, S, T, U; tensin de +/- 40 mV a 1,28 V.
Presentacin Estos mdulos proporcionan los rangos siguientes para cada entrada, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: Cu50 6651-94, Cu100 6651-94 en 2, 3 o 4 conductores. Figura Los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814 tienen el aspecto siguiente:
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BMX ART 0414/814
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (vase pgina 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (vase pgina 46) son las siguientes:
Mdulos Tipo de entradas Naturaleza de las entradas Nmero de canales Tiempo de ciclo de adquisicin Mtodo de conversin Resolucin Separacin de potencial:
ART 0414
ART 0814
Con separacin de potencial, RTD, termoelemento y entradas de tensin +/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV; +/- 640 mV; 1,28 V 4 400 ms/4 canales 15 bits + signo 8 400 ms/8 canales
750 V CC 1400 V CC 750 V CC +/- 7,5 V CC

Compensacin interna utilizando el accesorio de cableado
Sobretensin mxima autorizada para las entradas Compensacin de unin en fro
TELEFAST ABE-7CPA412 dedicado, que incluye un sensor.

Compensacin externa dedicando el canal 0 a 2/3 conductores
Pt100 para CJC.

Compensacin externa utilizando los valores CJC de los canales
4/7 para los canales 0/3. En este caso, slo es necesario un sensor. Filtro de entrada Rechazo en modalidad diferencial (50/60 Hz) Rechazo de modalidad comn (50/60 Hz) Consumo de alimentacin Tpico (3,3 V) Mximo Consumo de alimentacin Tpico (24 V) Mximo Filtro de paso bajo (primer orden numrico) Habitualmente 60 dB Habitualmente 120 dB 0,32 W 0,48 W 0,47 W 1,20 W 0,32 W 0,48 W 1,00 W 1,65 W
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BMX ART 0414/814
Caractersticas de las entradas de tensin Las caractersticas de las entradas de tensin de los mdulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (vase pgina 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (vase pgina 46) son las siguientes:
Rango de tensin Impedancia de entrada Valor mximo convertido Resolucin mxima
A 25 C (77 F) Mximo en el rango de
+/- 40 mV; +/- 80 mV; +/- 160 mV; +/- 320 mV; +/- 640 mV; 1,28 V Habitualmente 10 megaohmios +/- 102.4% 2,4 V en el rango +/-40 mV 0,05% de FS (1) 0,15% de FS (1)
Error de medicin del mdulo estndar
temperatura de 0 a 60 C (de 32 a 140 F) Error de medicin del mdulo endurecido

0,05% de FS (1) 0,20% de FS (1)
temperatura de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) Deriva de temperatura Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) 30 ppm/ C
Caractersticas de las entradas RTD Las caractersticas de las entradas RTD de los mdulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (vase pgina 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (vase pgina 46) son las siguientes:
RTD Rango de medicin Pt100 Pt1000 Cu10 -91... +251 C (-132...+484 F) Ni100 Ni1000
Segn la norma IEC: -175... +825 C (-347...+1517 F) Segn la norma US/JIS: De -87 a +437 C (de -125 a +819 F) 0,1 C (0,2 F)
De -54 a +174 C (de -65 a +345 F)
Resolucin Leyenda
(1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 C (0,2 F) en el rango de -100 a +200 C (de -148 a +392 F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (vase pgina 340).
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BMX ART 0414/814
RTD Tipo de deteccin Error a 25 C (77 F) (1)
Pt100
Pt1000
Cu10
Ni100
Ni1000
Circuito abierto (deteccin en cada canal) +/-2,1 C (+/-3,8 F) +/-2,1 C (+/-3,8 F) +/-4 C (+/-7,2 F) +/-3 C (+/-5,4 F) +/-4 C (+/-7,2 F) +/-2,1 C +/-0,7 C (+/-3,8 F) (+/-1,3 F) +/-3 C +/-1,3 C (+/-5,4 F) (+/-2,3 F)
Error mximo de los +/-3 C (+/-5,4 F) mdulos estndar en el rango de temperatura de 0 a 60 C (de 32 a 140 F) (2)
Error mximo de los +/- 3,5 C (+/- 6,3 F) +/- 3,5 C (+/- 6,3 F) +/- 4,5 C (+/- 8,1 F) +/- 3,5 C +/-1,5 C mdulos endurecidos (+/- 6,3 F) (+/-2,7 F) en el rango de temperatura de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) (2) Resistencia mxima del cableado
4 conductores 2/3 conductores
50 ohmios 20 ohmios
500 ohmios 200 ohmios
50 ohmios 20 ohmios
50 ohmios 500 ohmios 20 ohmios 200 ohmios
Deriva de temperatura 30 ppm/ C Leyenda (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 C (0,2 F) en el rango de -100 a +200 C (de -148 a +392 F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (vase pgina 340).
RTD Rango de medicin Resolucin Tipo de deteccin Error a 25 C (77 F) (1) Error mximo de los mdulos estndar en el rango de temperatura de 0 a 60 C (de 32 a 140 F) (2)
CU50 -200...+200 C 0,1 C (0,2 F)
CU100
Circuito abierto (deteccin en cada canal) +/- 2,1 C (+/- 3,8 F) +/- 3 C (+/- 5,4 F)
Error mximo de los mdulos endurecidos en el rango +/- 3,5 C (+/- 6,3 F) de temperatura de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) (2) Leyenda (1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 C (0,2 F) en el rango de -100 a +200 C (de -148 a +392 F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (vase pgina 340).
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BMX ART 0414/814
RTD Resistencia mxima del cableado: 4 conductores 2/3 conductores Deriva de temperatura Leyenda
CU50
50 ohmios 20 ohmios
CU100
30 ppm/ C
(1) No se tienen en cuenta los errores provocados por el cableado, +/-1 C (0,2 F) en el rango de -100 a +200 C (de -148 a +392 F) para Pt100. (2) Consulte los errores detallados en el punto de temperatura (vase pgina 340).
Caractersticas de las entradas de termoelemento En esta tabla se presentan las caractersticas generales de las entradas de termoelemento de los mdulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (vase pgina 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (vase pgina 46).
Termoelementos Rango de medicin B E J K L
De +171 a +1.779 C De -240 a +970 C De -177 a +737 C De -231 a De -174 a +874 C (de 340 a 3.234 F) (de -400 a 1.778 F) (de -287 a 1.359 F) +1.331 C (de -281 a 1.605 F) (de -384 a 2.428 F) N R S T U
Termoelementos Rango de medicin
De -232 a +1.262 C De +9 a +1.727 C De -9 a +1.727 C De -254 a De -181 a +581 C (de -386 a 2.304 F) (de 340 a 3.234 F) (de -15 a 3.141 F) +384 C (de -294 a 1.078 F) (de -425 a 723 F) 0,1 C (0,2 F) Circuito abierto (deteccin en cada canal) +/- 3,2 C para tipos J, L, R, S y U (consulte Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius, pgina 342 para obtener informacin detallada sobre errores en el punto de temperatura para cada tipo); +/- 3,7 C para tipos B, E, K, N y T
Resolucin Tipo de deteccin Error a 25 C
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BMX ART 0414/814
Termoelementos
Error mximo +/-4,5 C (+/-8,1 F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-5 C (+/-9 F) para los tipos: B, E, K, N y T de los mdulos (mediante el accesorio TELEFAST con su compensacin interna de unin en fro). estndar en el rango de temperatura de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) (2) Error mximo +/-5,5 C (+/-9 F) para los tipos: J, L, R, S y U; +/-6 C (+/-10,8 F) para los tipos: B, E, K, N y T de los mdulos (mediante el accesorio TELEFAST con su compensacin interna de unin en fro). endurecidos en el rango de temperatura de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) (2) Deriva de temperatura 30 ppm/ C
Caractersticas de entrada resistiva Las caractersticas de las entradas resistivas de los mdulos BMX ART 0414/BMX ART 0414H (vase pgina 46) y BMX ART 0814/BMX ART 0814H (vase pgina 46) son las siguientes.
Rango Medicin de tipo Resolucin mxima Error de medicin del mdulo estndar
A 25 C (77 F) Mximo en el rango de temperatura
400 ; 4.000 2, 3, 4 conductores 2,5 m en el rango de 400 25 m en el rango de 4.000 0,12% de FS (1) 0,2% de FS (1)
de 0 a 60 C (de 32 a 140 F) Error de medicin del mdulo reforzado

A 25 C Mximo en el rango de temperatura
0,12% de FS (1) 0,3% de FS (1) 25 ppm/ C
de -25 C a 70 C (de -13 a 140 F) Deriva de temperatura
Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale)

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BMX ART 0414/814
Valores de entrada analgica

Descripcin Para los sensores RTD y TC, los datos son mltiplos de 10 con respecto a la temperatura real en C o F. El ltimo dgito representa 0,1 C o 0,1 F. Para el milivoltmetro, los rangos de datos varan entre 40 mV, 320 mV y 1.280 mV y tambin son mltiplos de 10 con respecto a las medidas reales. El ltimo dgito representa 10 nV. Para el milivoltmetro, los datos de 640 mV son mltiplos de 100 con respecto a las medidas reales. El ltimo dgito representa 100 nV. Rangos RTD La tabla siguiente presenta los rangos de los sensores RTD (los valores entre parntesis estn en 1/10 F).
Rango Transgresin por debajo de rango -1.990 (-3.260) -1.990 (-3.260) Escala inferior Escala superior Desborde
Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 conductores) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (2/4 conductores)
-1.750 (-2.830) -1.750 (-2.830) -540 (-660) -540 (-660) -1.750 (-2.830) -1.750 (-2.830) -540 (-660) -540 (-660) -870 (-1.240) -870 (-1.240)
8.250 (15.170) 8.250 (15.170) 1.740 (3.460) 1.740 (3.460) 8.250 (15.170) 8.250 (15.170) 1.740 (3.460) 1.740 (3.460) 4.370 (8.180) 4.370 (8.180)
8.490 (15.600) 8.490 (15.600) 1.790 (3.550) 1.790 (3.550) 8.490 (15.600) 8.490 (15.600) 1.790 (3.550) 1.790 (3.550) 4.490 (8.400) 4.490 (8.400)
Ni100 DIN43760-1987 (2/4 conductores) -590 (-750) Ni1000 DIN43760-1987 (2/4 conductores) Pt100 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 conductores) Pt1000 IEC 751-1995, JIS C1604-1997 (3 conductores) Ni100 DIN43760-1987 (3 conductores) Ni1000 DIN43760-1987 (3 conductores) JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 conductores) JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (2/4 conductores) -590 (-750) -1.990 (-3.260) -1.990 (-3.260) -590 (-750) -590 (-750) -990 (-1.460) -990 (-1.460)
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Rango
Transgresin por debajo de rango -990 (-1.460) -990 (-1.460) -990 (-1.460) -990 (-1.460)
Escala inferior
Escala superior Desborde
JPt100 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 conductores) JPt1000 JIS C1604-1981, JIS C16061989 (3 conductores) Cu10 (2/4 conductores) Cu10 (3 conductores)
-870 (-1.240) -870 (-1.240) -910 (-1.320) -910 (-1.320)
4.370 (8.180) 4.370 (8.180) 2.510 (4.840) 2.510 (4.840)
4.490 (8.400) 4.490 (8.400) 2.590 (4.980) 2.590 (4.980)
Rangos de TC La tabla siguiente presenta los rangos de los sensores TC (los valores entre parntesis estn en 1/10 F).
Rango Transgresin por debajo de rango -1.980 (-3.260) -2.680 (-4.00) -2.690 (-4.510) -2.690 (-4.520) -500 (-540) -500 (-540) 1.320 (2.700) -2.670 (-4.500) -1.990 (-3.250) -1.990 (-3.250) Escala inferior Escala superior 7.370 (13.590) 13.310 (24.270) 9.700 (17.770) 3.840 (7.230) 17.270 (29.550) 17.270 (29.550) 17.790 (32.000) 12.620 (23.040) 5.810 (10.770) 8.740 (16.040) Desborde
Tipo J Tipo K Tipo E Tipo T Tipo S Tipo R Tipo B Tipo N Tipo U Tipo L
-1.770 (-2.870) -2.310 (-3.830) -2.400 (-3.990) -2.540 (-4.250) -90 (160) -90 (160) 1.710 (3.390) -2.320 (-3.860) -1.810 (-2.930) -1.740 (-2.800)
7.580 (13.980) 13.680 (24.940) 9.990 (18.290) 3.990 (7.500) 17.680 (30.250) 17.680 (30.250) 18.170 (32.000) 12.970 (23.680) 5.990 (11.090) 8.990 (16.490)
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Rangos de tensin La tabla siguiente presenta los rangos de tensin.

Rango Transgresin por debajo de rango -4.192 -8.384 -16.768 -32.000 -6.707 -13.414 Escala inferior Escala superior -4.000 -8.000 -16.000 -32.000 -6.400 -12.800 4.000 8.000 16.000 32.000 6.400 12.800 Desborde
+/-40 mV +/-80 mV +/-160 mV +/-320 mV +/-640 mV +/-1.280 mV
4.192 8.384 16.768 32.000 6.707 13.414
Rangos de resistencia La tabla siguiente presenta los rangos de resistencia.

Rango Transgresin por debajo de rango 0 0 0 0 Escala inferior Escala superior 0 0 0 0 4.000 4.000 4.000 4.000 Desborde
De 0 a 400 ohmios, 2/4 conductores De 0 a 4.000 ohmios, 2/4 conductores De 0 a 400 ohmios, 3 conductores De 0 a 4.000 ohmios, 3 conductores
4.096 4.096 4.096 4.096
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BMX ART 0414/814
Funcin Los mdulos BMX ART 0414/814 son dispositivos multirrango de adquisicin con cuatro entradas para el BMX ART 0414 y ocho entradas para el BMX ART 0814. Ambos mdulos proporcionan los siguientes rangos para cada entrada, segn la seleccin realizada durante la configuracin:

RTD: IEC Pt100, IEC Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10, Ni100 o Ni1000; termoelemento: B, E, J, K, L, N, R, S, T o U; tensin: +/-80 mV, +/-80 mV, +/-160 mV, +/-320 mV, +/-640 mV, +/-1,28 V; ohmios: de 0 a 400 , de 0 a 4.000 .
NOTA: El accesorio TELEFAST2 con referencia ABE-7CPA412 facilita la conexin y proporciona un dispositivo de compensacin de unin en fro. Ilustracin Los mdulos de entrada BMX ART 0414/0814 realizan las funciones que se indican a continuacin.
A continuacin, se exponen los detalles de las funciones:
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Direccin Elemento 1 Adaptacin de las entradas
Funcin La adaptacin consiste en un filtrado de modalidad comn y diferencial. Las resistencias de proteccin en las entradas permiten soportar sobretensiones de hasta +/-7,5 V. Una capa de multiplexacin permite la calibracin automtica de la adquisicin del dispositivo offset, tan cerca como sea posible del terminal de entrada, as como la seleccin del sensor de compensacin de unin en fro incluido en la cubierta TELEFAST. Construido alrededor de un amplificador offset dbil interno del convertidor A/N. Un generador de corriente garantiza la medicin de resistencia RTD. El convertidor recibe la seal procedente de un canal de entrada o de la compensacin de unin en fro. La conversin se basa en un convertidor de 16 bits. Hay un convertidor para cada entrada.
Coeficientes de recalibracin y alineacin que deben aplicarse a las
Amplificacin de las seales de entrada Conversin
Transformacin de valores entrantes en unidades de medicin que pueda utilizar el usuario Comunicacin con la aplicacin
mediciones, as como coeficientes de calibracin automtica del mdulo.

Filtrado (numrico) de las medidas en funcin de los parmetros de
configuracin.
Puesta en escala de las medidas en funcin de los parmetros de
configuracin.

Gestiona los intercambios con la CPU. Direccionamiento topolgico Recepcin de los parmetros de configuracin del mdulo y de los canales. Envo de los valores medidos y del estado del mdulo a la aplicacin.
Supervisin del Prueba de cadenas de conversin. mdulo y envo de Transgresin/desborde de rango en canales y prueba del proceso de la notificacin de compensacin de la unin en fro. error a la aplicacin Prueba del watchdog. Compensacin de unin en fro
Compensacin interna mediante el TELEFAST ABE-7CPA412. Compensacin externa por Pt100. Compensacin externa utilizando los valores CJC de los canales 4 a 7 para los
canales 0 a 3. En este caso, slo es necesario el sensor.
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Visualizacin de mediciones de rango elctricas Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango Rango bipolar Visualizacin de -10.000 a +10.000 (-100,00 % a +100,00 %)
Tambin es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:

el umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango -100,00% el umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango +100,00 %
Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32.768 y + 32.768. Visualizacin de mediciones de rango de temperatura Las mediciones proporcionadas a la aplicacin se pueden usar directamente. Es posible elegir la visualizacin "en temperatura" o la visualizacin normalizada:

Para la modalidad de visualizacin "en temperatura", se proporcionan los valores en dcimas de grado (Celsius o Fahrenheit, segn la unidad seleccionada). Para la visualizacin especificada por el usuario, puede elegir una visualizacin normalizada de 0 a 10.000 (de 0 a 100,00 %), especificando las temperaturas mnimas y mximas en el rango de 0 a 10.000.
Filtrado de medicin El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado puede modificarse mediante una consola de programacin o a travs del programa. La frmula matemtica utilizada es la siguiente:
donde: = eficacia del filtro. Mesf(n) = medicin filtrada en el momento n. Mesf(n-1) = medicin filtrada en el momento n-1. Valg(n) = valor bruto en el momento n. Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicacin se encuentra en modalidad de ejecucin. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rpido.
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A continuacin se indican los valores de filtrado. Dependen del tipo de sensor. T es un tiempo de ciclo de 200 ms para TC y mV. T es tambin un tiempo de ciclo de 400 ms para RTD y ohmios.
Eficacia deseada Valor requerido 0 1 2 3 4 5 6 correspondiente 0 0,750 0,875 0,937 0,969 0,984 0,992 Tiempo de respuesta del filtro en 63% 0 4xT 8xT 16 x T 32 x T 64 x T 128 x T Frecuencia de corte (en Hz) 0 0,040 / T 0,020 / T 0,010 / T 0,005 / T 0,025 / T 0,012 / T
Sin filtrado Filtrado bajo Filtrado medio Filtrado intenso
Los valores pueden visualizarse mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales).
Tipo de rango Rango unipolar Rango bipolar Visualizacin de 0 a 10.000 (0 % a +100,00 %) de -10.000 a 10.000 (-100,00 % a +100,00 %)
El usuario tambin puede definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente:

el umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango -100,00% el umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango +100,00 %.
Estos umbrales superior o inferior son enteros entre -32.768 y + 32.767. Rechazo de frecuencia principal de 50/60 Hz En funcin del pas, el usuario puede configurar el rechazo de frecuencia de la distorsin armnica de corriente principal adaptando la velocidad del convertidor sigma delta.
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El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de entrada, es posible:

visualizar y modificar el valor de medicin deseado; guardar el valor de alineacin; determinar si el canal ya tiene una alineacin.
Tambin es posible modificar el offset de alineacin a travs de la programacin. La alineacin de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estndar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. El offset mximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX ART/AMO/AMI/AMM, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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Introduccin Con el fin de proteger la seal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad comn, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaucin. Blindaje del cable
Conexin a los conectores FCN: Dado que existe un gran nmero de canales, se utiliza un cable de al menos 10 pares trenzados, con blindaje general (dimetro exterior de 10 mm como mximo), que integra uno o dos conectores FCN macho de 40 pins para la conexin directa al mdulo. Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de masa situada en el lateral del mdulo. Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje.
PELIGRO
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Conexin TELEFAST: Conecte el blindaje del cable de sensor a los terminales suministrados y el conjunto completo a la conexin de puesta a tierra del armario.
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Blindaje de los sensores Para que el sistema de adquisicin funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuacin:
Si los sensores estn aislados de la puesta a tierra, todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a una conexin a tierra del PLC/Telefast.
Si los sensores estn designados a la conexin a tierra del sensor, que est alejada de la conexin a tierra del PLC, todos los blindajes de los cables del sensor deben estar designados a la conexin a tierra de los sensores para eliminar la ruta del bucle de tierra.
Utilizacin de los sensores aislados de la puesta a tierra Los sensores se conectan tal y como se indica en el diagrama siguiente:
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Si los sensores se designan con relacin a la puesta a tierra, es posible que en algunos casos se devuelva un potencial de tierra remoto a los terminales o al conector FCN. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:

El potencial debe ser inferior a la tensin ms baja permitida: por ejemplo, 30 Veff o 42,4 VCC. La configuracin de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medicin ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Asegrese de que los sensores y otros perifricos no estn expuestos mediante puntos de conexin a tierra a un potencial de tensin superior a los lmites aceptables. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. Instrucciones de peligro electromagntico
ATENCIN
Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje.
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Introduccin El mdulo de entrada BMX ART 0414 consta de un conector FCN de 40 pins. El mdulo de entrada BMX ART 0814 consta de dos conectores FCN de 40 pins.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Tome todas las medidas de precaucin durante la instalacin para evitar posibles errores en los conectores. La conexin incorrecta de alguno de los conectores podra causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Ubicaciones de los pins del conector y cableado de los sensores Para este ejemplo se utiliza una configuracin de sonda con: Canal 0/4: termoelemento Canal 1/5: RTD de 2 conductores Canal 2/6: RTD de 3 conductores Canal 3/7: RTD de 4 conductores
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A continuacin se muestran las ubicaciones de los pins del conector FCN de 40 pins y el cableado de los sensores:
Vista frontal del mdulo: vista del cableado Conector izquierdo

B NC DtC CJO MSEXNC NC NC MSEXNC NC NC MSEXNC NC NC MSEXB A NC CJ+ CJMS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ A NC
Conector derecho (slo BMX ART 414)

B NC A NC CJ+ CJMS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ NC NC NC MS+ EX+ A
NC
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
20 19
Sensor de temp. de unin en fro
DtC CJO
Sensor de temp. de unin en fro
Canal 4/0 Termoelemento
MSEXNC NC NC MS-
18
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
TC
Canal 5/1 Sonda RTD de 2 conductores
EXNC NC NC MS-
Sonda RTD de 2 conductores
Canal 6/2 Sonda RTD de 3 conductores
EXNC NC NC MS-
Canal 7/3
EXB
MS+: Medida de RTD + entrada/termoelemento + entrada MS-: Medida de RTD - entrada/termoelemento - entrada EX+: generador de corriente de sondas RTD + salida EX-: generador de corriente de sondas RTD - salida NC: No conectado DtC: La entrada de deteccin del sensor CJC est conectada a CJ+ si el sensor es de tipo DS600. No est conectada (NC) si el sensor es de tipo LM31.
NOTA: El sensor CJC se necesita nicamente para TC.
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Compensacin de unin en fro Para cada bloque de cuatro canales (canales 0 a 3 y canales 4 a 7), la compensacin externa del mdulo se realiza en el accesorio TELEFAST ABE7CPA412. Este dispositivo proporciona una tensin en mV correspondiente a: Tensin = (6,45 mV * T) + 509 mV (donde T = temperatura en C). El margen global de error cuando se utiliza este dispositivo se reduce a 1,2 C en el rango de temperatura de -5 C a +60 C. Se puede aumentar la precisin de la compensacin mediante una sonda Pt100 de 2/3 conductores conectada directamente a los canales 0 y 4 (slo para BMX ART0814) en el mdulo o conectada a los bloques de terminales TELEFAST. Por lo tanto, el canal 0 se dedica a la compensacin de unin en fro de los canales 1, 2 y 3. El canal 4 se dedica a los canales 4 a 7. Asimismo, dado que la longitud inicial de la sonda es limitada, es posible mantener el canal 0 como una entrada de termoelemento si se utiliza una sonda Pt100 de 2 conductores. En ese momento, el cableado tendr este aspecto:
El cableado slo es vlido si se utiliza el canal 0. Si el canal 0 no se utiliza, seleccione una unin en fro con una Pt100 externa. El rango del canal 0 se cambia a una sonda Pt100 de 3 conductores. En ese momento, el cableado tendr este aspecto:
NOTA: Para el mdulo BMX ART 0814, los valores CJC de los canales 4 a 7 tambin se pueden utilizar para los canales 0 a 3. Por lo tanto, slo un sensor externo CJC (vase pgina 137) est conectado al canal 4.
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BMX ART 0414/814
Uso del accesorio TELEFAST ABE-7CPA412

Introduccin El accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 es una unidad de base utilizada para conectar mdulos analgicos de cuatro canales a bloques de terminales de tornillos. NOTA: Cuando se enciende el armario en el que est ubicado el accesorio TELEFAST ABE-7CPA412, espere al menos 45 minutos para obtener la precisin total de la compensacin. No es necesario esperar 45 minutos si la compensacin la lleva a cabo una sonda externa Pt100. Para asegurarse de que se consigue el nivel de precisin indicado, cuando utilice la compensacin de unin en fro de TELEFAST ABE-7CPA412, el movimiento de aire alrededor de TELEFAST ABE-7CPA412 no debe exceder los 0,1 m/s. Las variaciones de temperatura no deben exceder los 10 C/hora y TELEFAST ABE7CPA412 debe colocarse a 100 mm de distancia como mnimo de cualquier fuente de calor. El mdulo TELEFAST ABE-7CPA412 puede funcionar entre -40 C y +80 C de temperatura exterior. Conexin de los sensores Los sensores se pueden conectar al accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 como se muestra en esta ilustracin (vase pgina 130). Cableado
25 T Probe
10
15
20
100
101
102
104
105
103
106
200
201
202
203
204
205
206
EX2+
EX2-
MS2 +
MS2 -
EX3+
EX3-
MS3 +
MS3 -
Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensacin interna de unin en fro.
207
EX0+
EX0-
MS0 +
MS0 -
EX1+
EX1-
MS1 +
MS1 -
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BMX ART 0414/814
Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensacin interna de unin en fro y usando una sonda PT100 de 2 conductores.
Leyenda: Funcionando en modalidad TC con compensacin interna de unin en fro y usando una sonda PT100 de 3 conductores.
Conexin de mdulos Los mdulos se pueden conectar a un TELEFAST ABE-7CPA412 como se muestra en la ilustracin siguiente:
Los mdulos analgicos BMX ART 0414/0814 pueden conectarse al accesorio TELEFAST ABE-7CPA412 mediante unos de los cables siguientes:

BMX FCA 152: longitud 1,5 m BMX FCA 302: longitud 3 m BMX FCA 502: longitud 5 m
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Modicon M340 con Unity Pro BMX AMO 0210 35011981 07/2012
BMX AMO 0210
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Objeto En este captulo se presenta el mdulo BMX AMO 0210 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos preaccionadores y accionadores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Pgina 140 141 144 149 151 152
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BMX AMO 0210
Presentacin
Funcin El mdulo BMX AMO 0210 tiene dos salidas analgicas aisladas la una de la otra. Ofrece los siguientes rangos para cada salida:

Tensin +/-10 V Corriente 0..20 mA y 4..20 mA
Durante la configuracin se selecciona el rango. Ilustracin El mdulo de salidas analgicas BMX AMO 0210 tiene este aspecto.
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BMX AMO 0210
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (vase pgina 46) son las siguientes.
Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Nmero de canales Resolucin del convertidor analgico/digital Duracin de actualizacin de las salidas Fuente de alimentacin para las salidas Tipos de proteccin Salidas libres de potencial de alto nivel Tensin o corriente configurada por software 2 15 bits + signo 1 ms Por parte del mdulo Contra las sobrecargas y cortocircuitos (salida de tensin)
Separacin de potencial:
750 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC
Error de medicin del mdulo estndar:

A 25 C (77 F) Mximo en el rango de temperatura de 0 a 60 C
0,10% de FS (1) 0,20% de FS (1)
(de 32 a 140 F)
Error de medicin del mdulo reforzado:

A 25 C (77 F) Mximo en el rango de temperatura de -25 a 70 C
0,10% de FS (1) 0,45% de FS (1) 30 ppm/ C S 0,1% de FS 2 mV eficaces en 50
(de -13 a 158 F)
Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulacin de salida de CA Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale)
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BMX AMO 0210
Consumo de alimentacin (3,3 V) Tpico Mximo Consumo de alimentacin (24 V) Tpico Mximo Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale)
0,35 W 0,48 W 2,3 W 2,8 W
Salida de tensin Las salidas de tensin de los mdulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (vase pgina 46) tienen las caractersticas siguientes.
Rango nominal de variacin Rango mximo de variacin Resolucin analgica Impedancia de carga Tipo de deteccin +/-10 V +/-11,25 V 0,37 mV 1 K como mnimo Cortocircuitos
Salida de corriente Las salidas de corriente de los mdulos BMX AMO 0210 y BMX AMO 0210H (vase pgina 46) tienen las caractersticas siguientes.
Rango nominal de variacin Corriente mxima disponible Resolucin analgica Impedancia de carga Tipo de deteccin 0..20 mA, 4..20 mA 24 mA 0,74 A 600 como mximo Circuito abierto (1)
Leyenda (1) El mdulo localiza fsicamente la deteccin de circuito abierto si el valor de destino actual es diferente de 0 mA.
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BMX AMO 0210
Tiempo de respuesta de salidas El retraso mximo entre la transmisin del valor de salida del bus del PLC y su colocacin efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms:

tiempo de ciclo interno = 1 ms para los dos canales; tiempo de respuesta de conversin digital/analgica = 1 ms como mximo para un paso de 0 a 100%
NOTA: Si no hay nada conectado al mdulo analgico BMX AMO 0210 y los canales estn configurados en el rango entre 4 y 20 mA), existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido. Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese slo cuando la corriente actual es superior a 0 mA.
ATENCIN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de seal se rompe o desconecta, se guarda el ltimo valor medido.

Asegrese de que esto no produzca una situacin peligrosa. No confe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMO 0210
Funcin El mdulo BMX AMO 0210 tiene 2 salidas analgicas con separacin de potencial entre ellas. Este mdulo proporciona los rangos siguientes para cada salida, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMO 0210 es la siguiente.
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BMX AMO 0210
Descripcin:
Direccin 1 Proceso Adaptacin de las salidas Adaptacin de la seal a los actuadores. Conversin Caractersticas

Proteccin del mdulo contra sobretensiones. La adaptacin se realiza sobre tensin o corriente
mediante la configuracin del software.

Esta conversin se realiza en 15 bits con un signo de
polaridad.
El convertidor realiza el encuadre de los datos
ofrecidos por el programa de forma automtica y dinmica. 4 Transformacin de los valores de la aplicacin en datos que puede utilizar el convertidor digital/analgico Comunicacin con la aplicacin
Utilizacin de parmetros de calibracin de fbrica.
Gestiona los intercambios con la CPU. direccionamiento topolgico Recepcin desde la aplicacin de los parmetros de
configuracin del mdulo y de los canales, adems de los valores tericos numricos de los canales. Envo del estado del mdulo a la aplicacin. 6 Supervisin del Prueba de la fuente de alimentacin de salida. mdulo y envo de las Prueba de desborde de rango en los canales. notificaciones de Prueba de cortocircuitos y circuitos abiertos de error a la aplicacin salida.
Prueba del watchdog. Capacidades de retorno programables.
Escritura de las salidas La aplicacin debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado:

De -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V. De 0 a +10.000 en 0 a 20 mA y rangos de 4 a 20 mA
Conversin digital/analgica La conversin digital/analgica se realiza en:

16 bits para el rango de +/-10 V 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA
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BMX AMO 0210
Control de desborde El mdulo BMX AMO 0210 permite un control de desborde en los rangos de tensin y de corriente. El rango de medicin se divide en tres reas.
Descripcin:
Designacin Rango nominal rea de desborde rea de transgresin por debajo de rango Descripcin Rango de medicin correspondiente al rango seleccionado rea ubicada por encima del umbral superior rea ubicada por debajo del umbral inferior
Los valores de desborde para los diversos rangos son:

Rango BMX AMO 0210 rea de transgresin por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -11.250 -2.000 -1.600 -11.001 -1.001 -801 Rango nominal -11.000 -1.000 -800 11.000 11.000 10.800 rea de desborde 11.001 11.001 10.801 11.250 12.000 11.600
Tambin puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para una transgresin del valor inferior del rango o para ambos. NOTA: La deteccin de desborde/transgresin de rango es opcional.
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BMX AMO 0210
Retornar/mantener o restablecer salidas a cero En caso de error, y dependiendo de la gravedad, las salidas:

Pasan a la posicin retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).
Distintos comportamientos de salidas:

Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupcin en la comunicacin Error de configuracin Error interno en el mdulo Valor de salida fuera de rango (transgresin/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Intercambio bajo tensin del mdulo (procesador en modalidad de detencin) Cargando el programa de nuevo Valor saturado en el lmite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensin Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal)
Retornar o mantener en el valor actual se selecciona durante la configuracin del mdulo. El valor de retorno se puede modificar desde Depuracin en Unity Pro o con un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posicin de retorno no debe utilizarse como mtodo de seguridad nico. Si una posicin no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Comportamiento en la conexin inicial y en la desconexin Cuando el mdulo est conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA).
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BMX AMO 0210
Alineacin del actuador El proceso de alineacin consiste en eliminar un offset sistemtico comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento especfico. Esta operacin compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitucin de un mdulo no requiere una nueva alineacin. Sin embargo, la sustitucin del actuador o la modificacin del punto de funcionamiento del sensor s requieren una nueva alineacin. Las lneas de conversin se presentan de la manera siguiente:
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de salida, es posible:

Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin
Es posible que el valor de offset mximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMO 0210
Introduccin Con el fin de proteger la seal de interferencia exterior inducida en modalidad serie y de interferencia en modalidad comn, se recomienda tomar las siguientes medidas de precaucin. Blindaje del cable Conecte el blindaje del cable a la barra de masa. Fije el blindaje a la barra de blindaje del lateral del mdulo. Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje.
PELIGRO
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BMX AMO 0210
Uso de preactuadores designados en relacin con la tierra No existen limitaciones tcnicas especficas para la designacin de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal; este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano. Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medicin ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
ATENCIN
Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje sin filtrado programable.
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BMX AMO 0210
Esquema de cableado
Introduccin Los actuadores estn conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos. Ilustracin El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores son de la manera siguiente.
U/Ix entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo - para el canal x Canal 0: actuador de tensin Canal 1: actuador actual
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BMX AMO 0210
Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21

Introduccin El mdulo BMXAMO0210 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA21. El mdulo se conecta mediante uno de los cables siguientes:

BMX FCA 150: longitud de 1,5 m BMX FCA 300: longitud de 3 m BMX FCA 500: longitud de 5 m
Ilustracin El TELEFAST ABE-7CPA21 se conecta tal y como se muestra en la ilustracin siguiente:
Se puede acceder a las salidas analgicas en los terminales del TELEFAST ABE7CPA21 de la siguiente manera:
U/ES Com0 U/E1
1 2 3 4 100
101 102 103 104 105 106 107

Com1
200
201 202 203
204 205 206 207

Cable blindado CH1
Cable blindado CH0 Tierra
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Mdulo de salida analgica BMX AMO 0410
Asunto de este captulo En este captulo se presenta el mdulo BMX AMO 0410 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos preactuadores y actuadores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21 Pgina 154 155 158 163 165 167
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BMX AMO 0410
Presentacin
Funcin BMX AMO 0410 es un mdulo analgico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados. Ofrece los siguientes rangos para cada salida: Tensin +/-10 V Corriente de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA Durante la configuracin se selecciona el rango. Ilustracin En el grfico siguiente se muestra el mdulo de salida analgica BMX AMO 0410:
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BMX AMO 0410
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (vase pgina 46) son las siguientes:
Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Nmero de canales Resolucin del convertidor digital/analgico Duracin de actualizacin de las salidas Fuente de alimentacin para las salidas Tipos de proteccin Salidas rpidas de alto nivel Tensin o corriente configurada por software 4 16 bits 1 ms Por parte del mdulo Contra las sobrecargas y cortocircuitos (salida de tensin)
Separacin de potencial: Entre canales

Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra
750 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC

0,10% de FS (1) 0,20% de FS (1)
(de 32 a 140 F)

0,10% de FS (1) 0,45% de FS (1) 45 ppm/ C S 0,1% de FS 2 mV eficaces en 50 0,48 W 0,61 W 3,0 W 3,2 W Mximo
de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulacin de salida de CA Consumo de alimentacin (3,3 V) Tpico
Consumo de alimentacin (24 V)
Tpico Mximo
Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale)

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BMX AMO 0410
Salida de tensin Las salidas de tensin de los mdulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (vase pgina 46) tienen las caractersticas siguientes:
Rango nominal de variacin Rango mximo de variacin Resolucin analgica Impedancia de carga Tipo de deteccin +/-10 V +/- 10,50 V 0,37 mV 1 K como mnimo Cortocircuitos
Salida de corriente Las salidas de corriente de los mdulos BMX AMO 0410 y BMX AMO 0410H (vase pgina 46) tienen las caractersticas siguientes:
Tiempo de respuesta de salidas El retraso mximo entre la transmisin del valor de salida del bus del PLC y su colocacin efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms: Tiempo de ciclo interno = 1 ms para los cuatro canales Tiempo de respuesta de conversin digital/analgica = 1 ms como mximo para un paso de 0 a 100% NOTA: Si no hay nada conectado al mdulo analgico BMX AMO 0410 y los canales estn configurados en el rango entre 4 y 20 mA), existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido. Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese slo cuando la corriente actual es superior a 0 mA.
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BMX AMO 0410
ATENCIN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de seal se rompe o desconecta, se guarda el ltimo valor medido. Asegrese de que esto no produzca una situacin peligrosa. No confe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMO 0410
Funcin BMX AMO 0410 es un mdulo analgico de salida de alta densidad con cuatro canales aislados. Este mdulo proporciona los rangos siguientes para cada salida, segn la seleccin que se realice durante la configuracin: +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMO 0410 es la siguiente:
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BMX AMO 0410
Descripcin:

Proteccin del mdulo contra sobretensiones. La adaptacin se realiza sobre tensin o corriente

polaridad.
Gestiona los intercambios con la CPU. Direccionamiento topolgico Recepcin desde la aplicacin de los parmetros de
Escritura de las salidas La aplicacin debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V. De 0 a +10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA. Conversin digital/analgica La conversin digital/analgica se realiza en: 16 bits para el rango de +/-10 V 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y 4 a 20 mA
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BMX AMO 0410
Control de desborde El mdulo BMX AMO 0410 permite un control de desborde en los rangos de tensin y de corriente. El rango de medicin se divide en tres reas:
Descripcin:
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes:
Rango BMX AMO 0410 rea de transgresin por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -10.500 -2.000 -1.600 -10.301 -1.001 -801 Rango nominal -10.300 -1.000 -800 10.300 10.300 10.300 rea de desborde 10.301 10.301 10.301 10.500 10.500 10.500
Tambin puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para una transgresin del valor inferior del rango o para ambos. NOTA: La deteccin de desborde/transgresin de rango es opcional.
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BMX AMO 0410
Retornar/mantener o restablecer salidas a cero Si se detecta un error, y en funcin de su gravedad, las salidas: Pasan a la posicin retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA). Distintos comportamientos de salidas:
Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupcin en la comunicacin Error de configuracin Error interno en el mdulo Valor de salida fuera de rango (transgresin/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Intercambio bajo tensin del mdulo (procesador en modalidad de detencin) Cargando el programa de nuevo Valor saturado en el lmite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensin Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posicin de retorno no debe utilizarse como mtodo de seguridad nico. Si una posicin no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Comportamiento en la conexin inicial y en la desconexin Cuando el mdulo est conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA).
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BMX AMO 0410
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de salida, es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin Es posible que el valor de offset mximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no exceda de +/- 1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMO 0410
PELIGRO
1 3 2 4
1 2 3 4
BMX AMO 0410 Barra de blindaje Abrazadera A los preactuadores
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BMX AMO 0410
Uso de preactuadores designados en relacin con la tierra No existen limitaciones tcnicas especficas para la designacin de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal, que puede ser diferente al potencial de tierra cercano.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Asegrese de lo siguiente: No pueden existir potenciales que superen los lmites de seguridad. Las corrientes inducidas no afectan a la medida o integridad del sistema. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. Instrucciones de peligro electromagntico
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas: Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje sin filtrado programable. Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMO 0410
Esquema de cableado
Introduccin Los actuadores estn conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins. Ilustracin El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores se realizan de la manera siguiente:
U/Ix entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo - para el canal x Canal 0: actuador de tensin Canal 1: actuador actual
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BMX AMO 0410
Accesorios de cableado El modelo BMX AMO 0410 se conecta al mdulo Telefast ABE-7CPA21 (vase pgina 152) con el cable BMX FCA 150/300/500.
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BMX AMO 0410
Utilizacin del accesorio TELEFAST ABE-7CPA21

Introduccin El mdulo BMX AMO 0410 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA21. El mdulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FCA 150: longitud 1,5 m (4,92 pies) BMX FCA 300: longitud 3 m (9,84 pies) BMX FCA 500: longitud 5 m (16,40 pies) Conexin de mdulos El TELEFAST ABE-7CPA21 se conecta tal y como se muestra en la ilustracin siguiente:
2
1 2 3 4
3 BMX AMO 0410 Telefast ABE-7CPA21 Abrazadera Barra de blindaje
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BMX AMO 0410
Conexin de actuadores Los actuadores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA21 como se muestra en la ilustracin (vase pgina 180). En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA21:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 Tipo de Nmero de pin Pin de un conector AMO0410 seal SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 17 11 7 1 Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Nmero de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 18 12 8 2 Pin AMO0410 Tipo de seal
Puesta a Alim. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) U/I0 NC U/I1 NC U/I2 NC U/I3 NC Alim. 2 Alim. 3 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207
Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Puesta a tierra Com 0 Puesta a tierra Com 1 Puesta a tierra Com 2 Puesta a tierra Com 3 Puesta a tierra
NC: No conectado
NOTA: El puente con ABE-7CPA21 debe extraerse del terminal; de lo contrario, la puesta a tierra de seal del canal 0 se conectar con la conexin a tierra. Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20.
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Mdulo de salida analgica BMX AMO 0802
Asunto de este captulo En este captulo se presenta el mdulo BMX AMO 0802 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos preactuadores y actuadores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02 Pgina 170 171 173 178 180 181
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BMX AMO 0802
Presentacin
Funcin BMX AMO 0802 es un mdulo analgico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados. Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida: De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Durante la configuracin se selecciona el rango. Ilustracin En el grfico siguiente se muestra el mdulo de salida analgica BMX AMO 0802:
170
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BMX AMO 0802
Caractersticas
Caractersticas generales Las caractersticas generales de los mdulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H (vase pgina 46) son las siguientes:
Tipo de salidas Naturaleza de las salidas Nmero de canales Resolucin del convertidor digital/analgico Duracin de actualizacin de las salidas Fuente de alimentacin para las salidas Tipos de proteccin Separacin de potencial:
Salidas de alto nivel no aisladas con un punto comn Corriente 8 16 bits 4 ms Por parte del mdulo Salidas protegidas de cortocircuitos y sobrecargas permanentes
No aisladas 1.400 V CC 1.400 V CC

0,10% de FS (1) 0,25% de FS (1)
(de 32 a 140 F)

0,10% de FS (1) 0,45% de FS (1) 45 ppm/ C S 0,1% de FS 2 mV eficaces en 50 0,35 W 0,48 W 3,40 W 3,70 W Mximo
de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulacin de salida de CA Consumo de alimentacin (3,3 V) Tpico
Consumo de alimentacin (24 V) Tpico Mximo Leyenda (1) FS: escala completa (Full Scale)
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BMX AMO 0802
Salida de corriente Las salidas de corriente de los mdulos BMX AMO 0802 y BMX AMO 0802H (vase pgina 46) tienen las caractersticas siguientes:
Tiempo de respuesta de salidas El retraso mximo entre la transmisin del valor de salida del bus del PLC y su colocacin efectiva en el bloque de terminales es inferior a 5 ms: Tiempo de ciclo interno = 4 ms para los ocho canales Tiempo de respuesta de conversin digital/analgica = 1 ms como mximo para un paso de 0 a 100% NOTA: Si no hay nada conectado al mdulo analgico BMX AMO 0802 y los canales estn configurados en el rango entre 4 y 20 mA), existe un error de E/S detectado como si hubiese un conductor interrumpido. Para el rango de 0 a 20 mA hay un error de E/S detectado como si un cable se rompiese slo cuando la corriente actual es superior a 0 mA.
ATENCIN
RIESGO DE DATOS INCORRECTOS Si un cable de seal se rompe o desconecta, se guarda el ltimo valor medido. Asegrese de que esto no produzca una situacin peligrosa. No confe en el valor registrado. Compruebe el valor de entrada en el sensor. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMO 0802
Funcin BMX AMO 0802 es un mdulo analgico de salida de alta densidad con ocho canales no aislados. Ofrece los siguientes rangos de corriente para cada salida: De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA Durante la configuracin se selecciona el rango. Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMO 0802 es la siguiente:
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BMX AMO 0802
Descripcin:

Proteccin del mdulo contra sobretensiones. La adaptacin se realiza sobre corriente mediante la
configuracin del software.

polaridad.
Escritura de las salidas La aplicacin debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De 0 a +10.000 en rangos de 0 a 20 mV y de 4 a 20 mA. Conversin digital/analgica La conversin digital/analgica se realiza en: 15 bits en rangos de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA
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BMX AMO 0802
Control de desborde El mdulo BMX AMO 0802 slo permite un control de desborde en los rangos de corriente. El rango de medicin se divide en tres reas:
Descripcin:
Designacin Rango nominal rea de desborde Descripcin Rango de medicin correspondiente al rango seleccionado rea ubicada por encima del umbral superior
rea de transgresin por debajo de rango rea ubicada por debajo del umbral inferior
Los valores de desborde para los diversos rangos son los siguientes:
Rango BMX AMO 0802 rea de transgresin Rango nominal por debajo de rango De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -2.000 -1.600 -1.001 -801 -1.000 -800 10.300 10.300 rea de desborde 10.301 10.301 10.500 10.500
Tambin puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para una transgresin del valor inferior del rango o para ambos. NOTA: La deteccin de desborde/transgresin de rango es opcional. Retornar/mantener o restablecer salidas a cero Si se detecta un error, y en funcin de su gravedad, las salidas: Pasan a la posicin retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. se fuerzan a 0 mA.
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BMX AMO 0802
Distintos comportamientos de salidas:

Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupcin en la comunicacin Error de configuracin Error interno en el mdulo Valor de salida fuera de rango (transgresin/desborde de rango) Circuito abierto de salida Intercambio bajo tensin del mdulo (procesador en modalidad de detencin) Cargando el programa de nuevo Valor saturado (canal por canal) mantener (canal por canal) 0 mA (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de las salidas Retornar/mantener (canal por canal)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posicin de retorno no debe utilizarse como mtodo de seguridad nico. Si una posicin no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Comportamiento en la conexin inicial y en la desconexin Cuando se conecta o desconecta el mdulo, las salidas se establecen en 0 mA.
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BMX AMO 0802
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de salida, es posible: Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin Es posible que el valor de offset mximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMO 0802
PELIGRO
1 3 2 4
1 2 3 4
BMX AMO 0802 Barra de blindaje Abrazadera A los preactuadores
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BMX AMO 0802
Uso de preactuadores designados en relacin con la tierra No existen limitaciones tcnicas especficas para la designacin de preactuadores a la tierra. Es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal, que puede ser diferente al potencial de tierra cercano. NOTA: Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medicin ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas: Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje sin filtrado programable. Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
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BMX AMO 0802
Esquema de cableado
Introduccin Los actuadores estn conectados mediante el bloque de terminales de 20 pins. Ilustracin El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa. Las conexiones del bloque de terminales y del cableado de los actuadores se realizan de la manera siguiente:
Ix entrada de polo + para el canal x. COMx entrada de polo - para el canal x, los COMx estn conectados internamente entre s.
Accesorios de cableado Dos cables BMX FTA 152/302 se proporcionan en dos longitudes (1,5 m (4,92 pies), 3 m (9,84 pies)) para conectar el mdulo con una interfaz de Telefast ABE7CPA02 (vase pgina 181).
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BMX AMO 0802
Utilizacin del accesorio de cableado TELEFAST ABE-7CPA02

Introduccin El mdulo BMX AMO 0802 se puede conectar a un accesorio TELEFAST ABE7CPA02. El mdulo se conecta mediante uno de los cables siguientes: BMX FTA 152: longitud 1,5 m (4,92 pies) BMX FTA 302: longitud 3 m (9,84 pies) Conexin de mdulos El TELEFAST ABE-7CPA02 se conecta tal y como se muestra en la ilustracin siguiente:
2
1 2 3 4
3 BMX AMO 0802 Telefast ABE-7CPA02 Abrazadera Barra de blindaje
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BMX AMO 0802
Conexin de actuadores Los actuadores se pueden conectar al accesorio ABE-7CPA02 como se muestra en la ilustracin (vase pgina 180). En la tabla siguiente se muestra la distribucin de canales analgicos en los bloques de terminales TELEFAST 2 con la referencia ABE-7CPA02:
Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 Nmero de pin de un conector SUB-D de 25 pins / / / / 1 2 15 16 4 5 18 19 7 8 21 22 10 15 13 11 9 7 5 3 Pin AMO0802 Tipo de seal Nmero del bloque de terminales TELEFAST 2 Nmero de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins / / / / 14 / 3 / 17 / 6 / 20 / 9 / 23 16 14 12 10 8 6 4 Tipo de seal
Puesta a Alim. 1 tierra STD (1) STD (1) STD (2) I0 NC I1 NC I2 NC I3 NC I4 NC I5 NC I6 Alim. 2 Alim. 3 Alim. 4 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212
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BMX AMO 0802
Nmero de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins 11 24 25 17
Tipo de seal
Nmero de pin Pin de un conector AMO0802 SUB-D de 25 pins / 12 / 18
Tipo de seal
NC I7 NC
Ix: Entrada de tensin del polo + para el canal x COMx: Entrada de tensin o corriente del polo - para el canal x NC: No conectado
NOTA: El puente debe extraerse del terminal ABE-7CPA02; de lo contrario, la puesta a tierra de seal de los canales se conectar con la conexin a tierra. Para la conexin a tierra, utilice el bloque de terminales adicional ABE-7BV20.
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BMX AMO 0802
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Modicon M340 con Unity Pro BMX AMM 0600 35011981 07/2012
Mdulo de entradas y salidas analgicas BMX AMM 0600
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Asunto de este captulo En este captulo se presenta el mdulo BMX AMM 0600 y sus caractersticas, y se explica su conexin a los distintos sensores y preactuadores. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Presentacin Caractersticas Descripcin de funciones Precauciones de cableado Esquema de cableado Pgina 186 187 191 202 205
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BMX AMM 0600
Presentacin
Funcin El mdulo de entradas y salidas BMX AMM 0600 combina 4 entradas analgicas sin separacin de potencial con 2 salidas analgicas sin separacin de potencial. El mdulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente, en funcin de la seleccin que se realice durante la configuracin:

Rango de entrada de tensin: +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V Rango de entrada de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA Rango de salida de tensin: +/-10 V Rango de salida de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
Ilustracin El mdulo de entradas y salidas analgicas BMX AMM 0600 tiene este aspecto.
NOTA: El bloque de terminales de 20 pins se suministra por separado.
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BMX AMM 0600
Caractersticas
Caractersticas generales de entrada Las caractersticas generales de las entradas de los mdulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H (vase pgina 46) son las siguientes:
Entradas de modo comn sin separacin de potencial Tensin/corriente (resistencias internas protegidas de 250 ) Cuatro entradas
1 ms + 1 ms x nmero de canales utilizados 5 ms 14 bits en +/-10 V 12 bits en 0 a 5 V 1 orden
canales utilizados)
Predeterminado (adquisicin peridica
para todos los canales) Resolucin Filtrado digital Separacin de potencial:

Entre grupo de canales de entrada y grupo
750 V CC 1.400 V CC 1.400 V CC Entradas de tensin: +/- 30 V CC Entradas de corriente: +/-90 mA 0,35 W 0,48 W 1,3 W 2,8 W
de canales de salida
Entre los canales y el bus Entre canales y puesta a tierra
Sobrecarga mxima autorizada para las entradas: Consumo de alimentacin (3,3 V) Consumo de alimentacin (24 V) Tpico Mximo Tpico Mximo
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BMX AMM 0600
Rango de medicin de entrada Los mdulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H (vase pgina 46) tienen las caractersticas de rango de medicin de entrada siguientes:
Rango de medicin Valor mximo de conversin Resolucin Impedancia de entrada +/-10 V/ +/-5 V; de 0 a 10 V; de 0 a 5 V; de 1 a 5 V +/-11,25 V 1,42 mV 10 M De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA De 0 a 30 mA 5,7 A 250 Resistencia interna de transformacin 0,1% -15 ppm/ C

Error de medicin de las entradas para los mdulos estndar: 0,25% de FS (1) 0,35% de FS (1) 0,35% de FS (1, 2) 0,50% de FS (1, 2)
temperatura de 0 a 60 C (de -32 a 140 F) Error de medicin de las entradas para los mdulos endurecidos:
0,25% de FS (1) 0,40% de FS (1)
0,35% de FS (1, 2) 0,60% de FS (1, 2)
temperatura de -25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura de entrada Monotonicidad Sin linealidad Leyenda: (1) FS: escala completa (Full Scale) (2) con error de la resistencia de transformacin 30 ppm/ C S 0,10% de FS 50 ppm/ C S 0,10% de FS
NOTA: Si no hay nada conectado a los mdulos de entradas/salidas analgicas BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H y los canales estn configurados (rango 4-20 mA o 1-5 V), un conductor interrumpido provocar la deteccin de un error de E/S.
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BMX AMM 0600
Caractersticas generales de salida Las caractersticas generales de las salidas de los mdulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H son las siguientes:
Tipo de salidas Configuracin de rango 2 salidas sin separacin de potencial Seleccin del rango de corriente de alimentacin propia o tensin por firmware
Rango de tensin El rango de tensin de los mdulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las caractersticas siguientes:
Rango nominal de variacin Rango mximo de variacin Resolucin de tensin Error de medicin del mdulo estndar:
A 25 C (77 F) Mximo en el rango de temperatura de
+/-10 V +/-11,25 V 12 bits
0,25% de FS (1) 0,60% de FS (1)
0 a 60 C (de -32 a 140 F) Error de medicin del mdulo reforzado:

A 25 C (77 F) Mximo en el rango de temperatura de
0,25% de FS (1) 0,80% de FS (1) 100 ppm/ C S 0,1% de FS 2 mV eficaces en 50 , BW < 25 MHz 1 K como mnimo Cortocircuitos y sobrecargas
-25 a 70 C (de -13 a 158 F) Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulacin de salida de CA Impedancia de carga Tipo de deteccin
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BMX AMM 0600
Rango de corriente El rango de corriente de los mdulos BMX AMM 0600 y BMX AMM 0600H tiene las caractersticas siguientes.
Rango nominal de variacin Corriente mxima disponible Resolucin de corriente Error de medicin:
A 25 C (77 F) Mximo en rangos de temperatura
De 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA 24 mA 11 bits
0,25% de FS (1) 0,60% de FS (1) 100 ppm/ C S 0,1% de FS 2 mV eficaces en 50 , BW < 25 MHz 600 como mximo Circuito abierto (1)
Deriva de temperatura Monotonicidad Sin linealidad Ondulacin de salida de CA Impedancia de carga Tipo de deteccin Leyenda
(1) El mdulo detecta fsicamente los circuitos abiertos en un rango de 4 a 20 mA. Tambin los detecta si el valor de la corriente de destino es distinto de 0 mA en un rango de 0 a 20 mA.
Tiempo de respuesta de salidas El retraso mximo entre la transmisin del valor de salida del bus del PLC y su colocacin efectiva en el bloque de terminales es inferior a 2 ms:

Tiempo de ciclo interno = 1 ms para las dos salidas tiempo de respuesta de conversin digital/analgica = 1 ms como mximo para un paso de 0 a 100%
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BMX AMM 0600
Funcin El mdulo de entradas y salidas BMX AMM 0600 combina 4 entradas analgicas sin separacin de potencial con 2 salidas analgicas sin separacin de potencial. No obstante, los bloques de entradas y salidas tienen separacin de potencial. El mdulo BMX AMM 0600 proporciona el rango siguiente, en funcin de la seleccin que se realice durante la configuracin: Rango de entrada de tensin: +/-10 V/de 0 a 10 V/de 0 a 5 V/de 1 a 5 V Rango de entrada de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA Rango de salida de tensin: +/-10 V Rango de salida de corriente: de 0 a 20 mA/de 4 a 20 mA
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BMX AMM 0600
Ilustracin La ilustracin del mdulo BMX AMM 0600 es la siguiente.
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BMX AMM 0600
Descripcin:
Direccin 1 Proceso Adaptacin Caractersticas

Proteccin del mdulo contra sobretensiones.
2 3
Adaptacin de la seal Conversin
La adaptacin se realiza sobre tensin o corriente

polaridad.
configuracin del mdulo y de los canales, adems de los valores tericos numricos de los canales. Envo del estado del mdulo a la aplicacin. 6
Prueba de desborde de rango en los canales. Supervisin del mdulo y envo de las Prueba de cortocircuitos o circuitos abiertos de notificaciones de salida. error a la aplicacin Prueba del watchdog. Capacidades de retorno programables.
Funciones de entrada: temporizacin de medicin La temporizacin de mediciones se determina por el ciclo seleccionado durante la configuracin: Ciclo normal o rpido. Ciclo normal indica que la duracin de ciclo de exploracin es fija. Sin embargo, con el Ciclo rpido, el sistema slo explora los canales designados como En uso. Por lo tanto, la duracin del ciclo de exploracin es proporcional al nmero de canales utilizados.
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BMX AMM 0600
Los valores de tiempo de ciclo se basan en el ciclo seleccionado.

Mdulo BMX AMM 0600 Ciclo normal 5 ms Ciclo rpido 1 ms + (1 ms x N) donde N: nmero de canales en uso.
Funciones de entrada: control de desborde/transgresin por debajo de rango El mdulo BMX AMM 0600 permite que el usuario seleccione entre 6 tensiones o rangos de corriente para cada entrada. Esta opcin debe configurarse para cada canal en las ventanas de configuracin. La deteccin de tolerancia superior e inferior se encuentra siempre activa independientemente del control del desborde o trasgresin por debajo de rango. Segn el rango seleccionado, el mdulo comprueba si existe desborde. Esto garantiza que la medicin se encuentre entre un umbral superior e inferior.
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BMX AMM 0600
Descripcin:
Designacin Rango nominal rea de tolerancia superior Descripcin Rango de medicin correspondiente al rango seleccionado Vara entre los valores incluidos entre el valor mximo para el rango (por ejemplo: +10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral superior. Vara entre los valores incluidos entre el valor mnimo para el rango (por ejemplo: -10 V para el rango de +/-10 V) y el umbral inferior. rea ubicada por encima del umbral superior
rea de desborde
rea de transgresin por debajo de rango rea ubicada por debajo del umbral inferior
Los valores de los umbrales pueden configurarse de forma individual. Estos valores pueden asumir valores enteros entre los lmites siguientes.
Rango Entradas BMX AMM 0600 rea de transgresin por debajo de rango De 0 a 10 V De 0 a 5V/ Uni- de 0 a polar 20 mA De 1 a 5V/ de 4 a 20 mA -1.500 -5.000 -1.001 -1.001 rea de toleran- Rango nominal cia inferior -1.000 -1.000 -1 -1 0 0 10.000 10.000 rea de tolerancia superior 10.001 10.001 11.000 11.000 rea de desborde 11.001 11.001 11.400 15.000
-4.000
-801
-800
-1
10.000
10.001
10.800
10.801
14.000
Bi+/-10 V -11.500 polar +/-10 V -32.768 Usu ario
-11.001
-11.000
-10.000 10.001
10.000
10.001
11.000
11.001
11.400 32.767
De 0 a 10 V
-32.768
32.767
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BMX AMM 0600
Funciones de entrada: visualizacin de mediciones Las mediciones se pueden visualizar mediante una visualizacin normalizada (en %, hasta dos decimales).
De -10.000 a 10.000 (de -100,00 % a +100,00 %)
Tambin es posible definir el rango de valores dentro de las mediciones expresadas seleccionando lo siguiente: El umbral inferior correspondiente al valor mnimo para el rango: 0% (o 100,00%). El umbral superior correspondiente al valor mximo para el rango (+100,00 %). Los umbrales superior o inferior deben ser enteros entre -32.768 y +32.767. Por ejemplo, imagine una zona de acondicionamiento que proporciona datos de presin en un bucle de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a 3.200 milibares, y 20 mA corresponde a 9.600 milibares. Tiene la posibilidad de elegir el formato Usuario, estableciendo los siguientes umbrales superior e inferior: 3.200 para 3.200 milibares como umbral inferior 9.600 para 9.600 milibares como umbral superior. Los valores que se transmiten al programa varan entre 3.200 (= 4 mA) y 9.600 (= 20 mA). Funciones de entrada: filtrado de medicin El tipo de filtrado efectuado por el sistema se denomina "filtrado de primer orden". El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programacin o mediante el programa. Esta es la frmula matemtica utilizada:
donde: = eficacia del filtro Mesf(n) = medicin filtrada en el momento n Mesf(n-1) = medicin filtrada en el momento n-1 Valg(n) = valor bruto en el momento n
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BMX AMM 0600
Puede establecer el valor de filtrado entre siete posibilidades (de 0 a 6). Este valor puede variar incluso si la aplicacin se encuentra en modalidad de ejecucin. NOTA: Es posible acceder al filtrado en Ciclo normal o rpido. Los valores de filtrado dependen del ciclo de configuracin T (donde T = tiempo de ciclo de 5 ms en modalidad estndar):
Funciones de entrada: alineacin de sensor El proceso de "alineacin" consiste en eliminar un offset sistemtico comprobado mediante un sensor determinado, alrededor de un punto de funcionamiento especfico. Esta operacin compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitucin de un mdulo no requiere una nueva alineacin. Sin embargo, la sustitucin del sensor o la modificacin del punto de funcionamiento del sensor s requieren una nueva alineacin. Las lneas de conversin se presentan de la manera siguiente.
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BMX AMM 0600
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de entradas se puede: Visualizar y modificar el valor de medicin deseado Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin Tambin es posible modificar el offset de alineacin a travs de la programacin. La alineacin de canal se lleva a cabo en el canal con modalidad de funcionamiento estndar, sin que esto afecte a las modalidades de funcionamiento del canal. El offset mximo entre el valor medido y el valor deseado (alineado) no debe ser superior a +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente. Funciones de salida: escritura de las salidas La aplicacin debe facilitar a las salidas los valores en formato normalizado: De -10.000 a +10.000 para el rango +/-10 V. De 0 a +10.000 en 0 a 20 mV y rangos de 4 a 20 mA.
Conversin digital/analgica La conversin digital/analgica se realiza en: 12 bits en rangos de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA para el rango +/-10 V. Funciones de salida: control de desborde El mdulo BMX AMM 0600 permite un control de desborde en los rangos de tensin y de corriente. El rango de medicin se divide en tres reas.
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BMX AMM 0600
Descripcin:
Los valores de desborde para los diversos rangos son:

Rango Salidas BMX AMM 0600 rea de transgresin por debajo de rango +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA -11.250 -2.000 -1.600 -11.001 -1.001 -801 Rango nominal -11.000 -1.000 -800 11.000 11.000 10.800 rea de desborde 11.001 11.001 10.801 11.250 12.000 11.600
Tambin puede elegir el indicador para un desborde del valor superior del rango, para una transgresin del valor inferior del rango o para ambos. NOTA: La deteccin de desborde/transgresin de rango es opcional. Funciones de salida: retornar/mantener o restablecer salidas a cero En caso de error, y dependiendo de la gravedad, las salidas:

Pasan a la posicin retorno/mantener individualmente o de forma conjunta. Se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).
Distintos comportamientos de las salidas:

Error Tarea en la modalidad STOP o ausencia de programa Interrupcin en la comunicacin Error de configuracin Error interno en el mdulo Valor de salida fuera de rango (transgresin/desborde de rango) Circuito abierto o cortocircuito de salida Valor saturado en el lmite Valor saturado (canal por definido (canal por canal) canal) Cortocircuito: mantener (canal por canal) Circuito abierto: mantener (canal por canal) 0 V (todos los canales) 0 mA (todos los canales) Comportamiento de salidas de tensin Retornar/mantener (canal por canal) Comportamiento de salidas de corriente Retornar/mantener (canal por canal)
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BMX AMM 0600
Error Intercambio bajo tensin del mdulo (procesador en modalidad de detencin) Cargando el programa de nuevo
Comportamiento de salidas de tensin 0 V (todos los canales)
Comportamiento de salidas de corriente 0 mA (todos los canales)
Retornar o mantener en el valor actual seleccionado durante la configuracin del mdulo. El valor de retorno se puede modificar desde Depuracin en Unity Pro o mediante un programa.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO La posicin de retorno no debe utilizarse como mtodo de seguridad nico. Si una posicin no controlada puede conllevar un peligro, debe instalarse un sistema redundante independiente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Funciones de salida: comportamiento en la conexin inicial y en la desconexin Cuando el mdulo est conectado o desconectado, las salidas se establecen en 0 (0 V o 0 mA). Funciones de salida: alineacin del actuador El proceso de alineacin consiste en eliminar un offset sistemtico comprobado mediante un actuador determinado, alrededor de un punto de funcionamiento especfico. Esta operacin compensa un error vinculado al proceso. De este modo, la sustitucin de un mdulo no requiere una nueva alineacin. Sin embargo, la sustitucin del actuador o la modificacin del punto de funcionamiento del sensor s requieren una nueva alineacin.
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BMX AMM 0600
Las lneas de conversin se presentan de la manera siguiente:
El valor de alineacin puede editarse mediante una consola de programacin, incluso si el programa est en modalidad de ejecucin. Para cada canal de salida, es posible:

Ver y modificar el valor de destino de salida inicial Guardar el valor de alineacin Determinar si el canal ya tiene una alineacin
Es posible que el valor de offset mximo entre el valor medido y el valor de salida corregido (valor alineado) no sobrepase +/-1.500. NOTA: Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, se recomienda proceder canal por canal. Pruebe todos los canales despus de la alineacin y antes de seguir al siguiente canal para aplicar los parmetros correctamente.
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BMX AMM 0600
PELIGRO
202
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BMX AMM 0600
Referencia de los sensores relativos a la tierra Para que el sistema de adquisicin funcione correctamente, le recomendamos que tome las precauciones que se detallan a continuacin:

Los sensores deben estar ubicados juntos (a escasos metros). Todos los sensores deben estar designados en un solo punto, que se conecta a la tierra del PLC.
Utilizacin de los sensores con entradas sin separacin potencial Las entradas del mdulo no tienen separacin potencial entre stas y las del tipo de modo comn. No admiten ninguna tensin de modalidad comn. Los sensores se conectan tal como se indica en el diagrama siguiente:
Si uno o diversos sensores se designan con relacin a la tierra, en algunos casos esto puede devolver una tensin de corriente remota al bloque de terminales y afectar a las medidas. Por lo tanto, resulta esencial seguir estas reglas:

Utilice sensores aislados de la puesta a tierra si la distancia desde los sensores es > 30 metros o si los equipos de potencia se encuentran cerca del PLC. El potencial debe ser inferior a la tensin ms baja permitida: por ejemplo, 30 Vrms o 42,4 VCC entre los sensores y el blindaje. La configuracin de un punto de sensor a un potencial de referencia genera una corriente de fuga. Por lo tanto, es necesario comprobar que todas las corrientes de fuga generadas no afectan al sistema.
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BMX AMM 0600
Uso de preactuadores designados en relacin con la tierra No existen limitaciones tcnicas especficas para la designacin de preactuadores a la tierra. Por razones de seguridad, es preferible evitar que se devuelva un potencial de tierra remoto al terminal; este potencial puede ser muy diferente al potencial de tierra cercano. Los sensores y otros perifricos pueden conectarse a un punto de conexin a tierra a cierta distancia del mdulo. Dichas referencias remotas de conexin a tierra pueden acarrear diferencias considerables de potencial con respecto a la conexin a tierra local. Las corrientes inducidas no afectan a la medicin ni a la integridad del sistema.
PELIGRO
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Siga estas instrucciones para reducir perturbaciones electromagnticas: Adapte el filtrado programable a la frecuencia aplicada a las entradas. Utilice el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (vase Modicon M340 con Unity Pro, Procesadores, bastidores y mdulos de fuente de alimentacin, Manual de configuracin) para conectar el blindaje. Utilice una tensin de 24 VCC especfica para los sensores y un cable blindado para conectar los sensores al mdulo. Las perturbaciones electromagnticas pueden causar un comportamiento inesperado de la aplicacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Esquema de cableado
Introduccin Los actuadores estn conectados mediante el bloque de terminales de 20 puntos. Ilustracin A continuacin se detalla la conexin del bloque de terminales, los sensores y el cableado de los actuadores.
Ux entrada de polo + para el canal x COMx entrada de polo - para el canal x U/IOx salida de polo + para el canal x COMOx salida de polo - para el canal x * El bucle de corriente se autoalimenta por la salida y no necesita ninguna fuente externa.
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Modicon M340 con Unity Pro Instalacin del software 35011981 07/2012
Instalacin del software de los mdulos analgicos
II
En este apartado En este apartado se presenta la instalacin de los mdulos de entradas y salidas analgicas con el software Unity Pro. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 11 12 13 14 15 16 Nombre del captulo Descripcin general de los mdulos analgicos Configuracin de mdulos analgicos IODDT y DDT de dispositivos para mdulos analgicos Depuracin del mdulo analgico Diagnsticos del mdulo analgico Manejo de los mdulos desde la aplicacin Pgina 209 213 237 259 267 271
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Instalacin del software
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Modicon M340 con Unity Pro Descripcin general 35011981 07/2012
Descripcin general de los mdulos analgicos
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Introduccin a la fase de instalacin

Introduccin La instalacin del software de los mdulos especficos de la aplicacin se lleva a cabo desde distintos editores de Unity Pro: en modalidad fuera de lnea; en modalidad en lnea. Si no dispone de un procesador al que pueda conectarse, Unity Pro permite realizar una comprobacin inicial mediante el simulador. En este caso, la instalacin es diferente. Se recomienda seguir el orden designado de las fases de instalacin. Se puede, sin embargo, cambiar este orden (empezando con la fase de configuracin, por ejemplo). Fases de instalacin al utilizar un procesador En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalacin con el procesador.
Fase Declaracin de variables Programacin Configuracin Descripcin Declaracin de variables del tipo IODDT para mdulos especficos de la aplicacin y variables del proyecto Programacin del proyecto Declaracin de mdulos Configuracin de los canales de los mdulos Introduccin de los parmetros de configuracin Modalidad Fuera de lnea (1) Fuera de lnea (1) Fuera de lnea
Leyenda: (1) Estas fases tambin pueden llevarse a cabo en lnea.
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Descripcin general
Fase Asociacin Generacin Transferencia Ajuste/depuracin
Descripcin Asociacin de variables IODDT con los canales configurados (editor de variables) Generacin del proyecto (anlisis y edicin de vnculos) Transferencia del proyecto al PLC Depuracin del proyecto desde pantallas de depuracin y tablas de animacin Modificacin del programa y de los parmetros de ajuste
Modalidad Fuera de lnea (1) Fuera de lnea En lnea En lnea
Documentacin
Creacin del archivo de documentacin e impresin de documentacin diversa relacionada con el proyecto
En lnea (1) En lnea
Funcionamiento/ Visualizacin de la informacin diversa necesaria para la diagnsticos supervisin del proyecto Diagnsticos del proyecto y los mdulos
Fases de instalacin al utilizar un simulador En la siguiente tabla se muestran las diferentes fases de instalacin con el procesador.
Fase Declaracin de variables Programacin Configuracin Descripcin Declaracin de variables del tipo IODDT para mdulos especficos de la aplicacin y variables del proyecto Programacin del proyecto Declaracin de mdulos Configuracin de los canales de los mdulos Introduccin de los parmetros de configuracin Asociacin Generacin Asociacin de variables IODDT con los mdulos configurados (editor de variables) Generacin del proyecto (anlisis y edicin de vnculos) Fuera de lnea (1) Fuera de lnea Modalidad Fuera de lnea (1) Fuera de lnea (1) Fuera de lnea
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Descripcin general
Fase Transferencia Simulacin Ajuste/depuracin
Descripcin Transferencia del proyecto al simulador Simulacin del programa sin entradas/salidas Depuracin del proyecto desde pantallas de depuracin y tablas de animacin Modificacin del programa y de los parmetros de ajuste
Modalidad En lnea En lnea En lnea
Configuracin de los mdulos Slo se pueden modificar los parmetros de configuracin desde el software Unity Pro. Los parmetros de ajuste se pueden modificar desde el software Unity Pro (en modalidad de depuracin) o desde la aplicacin.
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Descripcin general
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Configuracin de mdulos analgicos
12
Asunto de este captulo Este captulo se ocupa de la configuracin de un mdulo con entradas y salidas analgicas. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 12.1 12.2 12.3 Apartado Configuracin de los mdulos analgicos: Descripcin general Parmetros de los canales de entradas y salidas analgicas Introduccin de parmetros de configuracin mediante Unity Pro Pgina 214 219 224
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12.1
Configuracin de los mdulos analgicos: Descripcin general
Objeto En esta seccin se describen las operaciones bsicas necesarias para configurar los mdulos analgicos de un bastidor local Modicon M340 y una estacin X80. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en un bastidor local Modicon M340 Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en estacin X80 Pgina 215 217
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Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en un bastidor local Modicon M340

Presentacin La pantalla de configuracin del mdulo analgico seleccionado muestra los parmetros asociados con el mdulo en cuestin. Descripcin Esta pantalla se utiliza para la visualizacin y modificacin de parmetros en modalidad en lnea y fuera de lnea.
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En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuracin y las funciones correspondientes.
N. 1 Elemento Fichas Funcin La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso, Configuracin). Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente: Configuracin Depuracin, que slo est accesible en la modalidad online. Muestra el indicador abreviado del mdulo. Esta misma rea incluye tres indicadores LED que indican el estado del mdulo en modalidad en lnea: RUN seala el estado de funcionamiento del mdulo. RUN seala un error detectado dentro del mdulo. E/S indica un evento externo al mdulo o un error de aplicacin. Permite: Al hacer clic en el nmero de referencia, mostrar las siguientes fichas: Descripcin, que proporciona las caractersticas del dispositivo. Objetos de E/S, que se utiliza para presimbolizar los objetos de entrada/salida. Fallo que muestra el estado del dispositivo (en modalidad online).
Seleccionar un canal de trabajo. Visualizar el Smbolo, nombre del canal definido por el usuario (con el
rea del mdulo
rea del canal
editor de variables). 4 rea de parmetros generales Se utiliza para configurar los canales utilizando varios campos: Tarea: define la tarea MAST o FAST a travs de la cual se llevarn a cabo los intercambios entre el procesador y el mdulo. Ciclo: permite definir el ciclo de exploracin de las entradas (slo est disponible en algunos mdulos analgicos). Rechazo: a 50 Hz o 60 Hz (slo est disponible en algunos mdulos analgicos). Unin en fro canales 0-3: permite definir la compensacin de unin en fro segn el hardware utilizado para los canales del 0 al 3 (slo est disponible en algunos mdulos analgicos). Se utiliza para definir los parmetros de configuracin de los diferentes canales. Esta rea incluye diferentes temas, que se muestran segn el mdulo analgico seleccionado. La columna Smbolo muestra el smbolo asociado al canal despus de que el usuario lo haya definido (desde el Editor de variables).
rea de configuracin
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Descripcin de la pantalla de configuracin de un mdulo analgico en estacin X80

Presentacin A continuacin se indican las distintas pantallas disponibles en los mdulos analgicos: Pantalla Configuracin Pantalla DDT de dispositivos Descripcin Esta pantalla permite acceder a la visualizacin y la modificacin de los parmetros:
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En la tabla siguiente se detallan los distintos elementos que componen la pantalla de configuracin y las funciones correspondientes.
Nmero 1 Elemento Fichas Funcin La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso, Configuracin). Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente: Descripcin general Configuracin DDT de dispositivos que proporciona el nombre y tipo de DDT de dispositivos (vase pgina 250). Muestra el indicador abreviado del mdulo. Permite:
Al hacer clic en el nmero de referencia, mostrar las siguientes fichas: Descripcin, que proporciona las caractersticas del dispositivo. Seleccionar un canal de trabajo. Visualizar el Smbolo, nombre del canal definido por el usuario (con el editor
2 3
rea Mdulo rea Canal
de variables). NOTA: Todos los canales estn activados y un canal no puede estar desactivado en Ninguno. 4 rea Parmetros generales Se utiliza para configurar los canales utilizando varios campos:
Tarea: define la tarea MAST a travs de la cual se llevarn a cabo los
intercambios entre el procesador y el mdulo.

Ciclo: permite definir el ciclo de exploracin de las entradas (slo est
disponible en algunos mdulos analgicos).

Rechazo: a 50 Hz o 60 Hz (slo est disponible en algunos mdulos
analgicos).
Unin en fro canales 0-3: permite definir la compensacin de unin en fro
segn el hardware utilizado para los canales del 0 al 3 (slo est disponible en algunos mdulos analgicos). 5 rea de configuracin Se utiliza para definir los parmetros de configuracin de los diferentes canales. Esta rea incluye diferentes temas, que se muestran segn el mdulo analgico seleccionado. La columna Smbolo muestra el smbolo asociado al canal despus de que el usuario lo haya definido (desde el Editor de variables).
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12.2
Parmetros de los canales de entradas y salidas analgicas
Objeto En esta seccin se describen los diversos parmetros de canal de entrada y salida para los mdulos analgicos. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Parmetros para los mdulos de entradas analgicas Parmetros para los mdulos de salidas analgicas Pgina 220 223
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Parmetros para los mdulos de entradas analgicas

Presentacin Los mdulos de entrada analgica incluyen parmetros especficos de canal que se muestran en la pantalla de configuracin del mdulo. Referencia Los parmetros disponibles para cada mdulo de entradas analgicas son los siguientes (los parmetros indicados en negrita forman parte de la configuracin predeterminada).
Parmetro Nmero de canales de entrada Canal utilizado (1) Ciclo de exploracin Rango BMX AMI 0410 4 Activo/Inactivo Normal Rpido +/-10 V 0..0,10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA 0..6 %.. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo BMX AMI 0800 8 Activo/Inactivo Normal Rpido +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA 0..6 %.. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo BMX AMI 0810 8 Activo/Inactivo Normal Rpido +/-10 V De 0 a 10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA +/- 5 V +/- 20 mA 0..6 %.. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D Activo/Inactivo Activo/Inactivo
Filtrado Visualizacin Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Rechazo Control del cableado (1) Compensacin de unin en fro: canales 0-3 Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1)
Leyenda: (1) Este parmetro est disponible como casilla de verificacin. 220
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Parmetro Desborde de rango del umbral inferior (1) Desborde de rango del umbral superior (1)
BMX AMI 0410 -11.400 11.400
BMX AMI 0800 -11.400 11.400
BMX AMI 0810 -11.400 11.400
Leyenda: (1) Este parmetro est disponible como casilla de verificacin.
Parmetro Nmero de canales de entrada Canal utilizado (1) Ciclo de exploracin Rango
BMX AMM 0600 4 Activo/Inactivo Normal Rpido +/-10 V 0..0,10 V De 0 a 5 V/de 0 a 20 mA De 1 a 5 V / De 4 a 20 mA
BMX ART 0414 4 Activo/Inactivo Termo K Termoelemento B Termoelemento E Termo J Termo L Termo N Termo R Termo S Termo T Termo U De 0 a 400 ohmios De 0 a 4.000 ohmios Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 Copper Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/- 40 mV +/- 80 mV +/- 160 mV +/- 320 mV +/- 640 mV +/- 1,28 V
BMX ART 0814 8 Activo/Inactivo Termo K Termoelemento B Termoelemento E Termo J Termo L Termo N Termo R Termo S Termo T Termo U De 0 a 400 ohmios De 0 a 4.000 ohmios Pt100 IEC/DIN Pt1000 IEC/DIN Pt100 US/JIS Pt1000 US/JIS Cu10 Copper Ni100 IEC/DIN Ni1000 IEC/DIN +/- 40 mV +/- 80 mV +/- 160 mV +/- 320 mV +/- 640 mV +/- 1,28 V

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Parmetro Filtrado Visualizacin Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Rechazo Control del cableado (1) Compensacin de unin en fro: canales 0-3
BMX AMM 0600 0..6 %.. / Usuario MAST/FAST Dos canales consecutivos N/D
BMX ART 0414 0..6 1/10 C / 1/10 F / %.. /Usuario MAST Dos canales consecutivos 50 Hz / 60 Hz Activo/Inactivo
Interno por
BMX ART 0814 0..6 1/10 C / 1/10 F / %.. /Usuario MAST Dos canales consecutivos 50 Hz / 60 Hz Activo/Inactivo
Interno por
TELEFAST
Externo por
TELEFAST
Externo por
PT100
PT100
Mediante los
valores CJC de canales 4/7 para canales 0/3 Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1) Desborde de rango del umbral inferior (1) Desborde de rango del umbral superior (1) Activo/Inactivo Activo/Inactivo -11.400 11.400 Activo/Inactivo Activo/Inactivo -2.680 13.680 Activo/Inactivo Activo/Inactivo -2.680 13.680
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Parmetros para los mdulos de salidas analgicas

Presentacin Los mdulos de salidas analgicas incluyen parmetros especficos de canal que se muestran en la pantalla de configuracin del mdulo. Referencia En la tabla siguiente se muestran los parmetros disponibles (los parmetros indicados en negrita forman parte de la configuracin predeterminada).
Mdulo Nmero de canales de salida Rango BMX AMO 0210 2 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMO 0410 4 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMO 0802 8 De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales BMX AMM 0600 2 +/-10 V De 0 a 20 mA De 4 a 20 mA MAST/FAST Todos los canales
Tarea asociada al canal Conjunto de canales afectados por el cambio de tarea Retorno
Retorno a 0/Manteni- Retorno a 0/Mantemiento/Retorno a un nimiento/Retorno a valor un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo
Retorno a 0/Mantenimiento/Retorno a un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo
Retorno a 0/Mantenimiento/Retorno a un valor Activo/Inactivo Activo/Inactivo Activo/Inactivo
Control de desborde de rango inferior (1) Control de desborde de rango superior (1) Comprobacin del cableado (1)
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223
12.3
Introduccin de parmetros de configuracin mediante Unity Pro
Objetivo En esta seccin se presenta la introduccin de varios parmetros de configuracin para los canales de entradas y salidas analgicas mediante Unity Pro. NOTA: Existen nodos lgicos para la comunicacin entre los canales y la CPU. Cada nodo lgico contiene dos canales. De modo que, cuando verifica la configuracin de mdulos analgicos, los parmetros nuevos se aplican para ambos canales del nodo lgico. Los mensajes de Unity le informarn de esta modificacin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Seleccin del rango para la entrada o salida de los mdulos analgicos Seleccin de una tarea asociada a un canal analgico Seleccin del ciclo de exploracin del canal de entrada Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de corriente o tensin Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de termoelemento o RTD Seleccin del valor de filtrado de los canales de entrada Seleccin del uso del canal de entrada Seleccin de la funcin de control de desborde Seleccin de la compensacin de unin en fro Seleccin de la modalidad de retorno para las salidas analgicas Pgina 225 226 227 228 230 231 232 233 235 236
224
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Seleccin del rango para la entrada o salida de los mdulos analgicos

Presentacin Este parmetro define el rango del canal de entrada o de salida. Segn el tipo de mdulo, el rango de entrada/salida puede ser:

de tensin; de corriente; un termopar; una RTD.
Procedimiento Para definir el rango que se asigna a los canales de los mdulos analgicos se sigue este procedimiento.
Paso 1 2 Procedimiento Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado Hacer clic en la flecha del men desplegable del canal cuyos parmetros se desean ajustar en la columna del rango Resultado : aparece una lista despegable.
3 4
Seleccionar el rango deseado Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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Seleccin de una tarea asociada a un canal analgico

Presentacin Este parmetro define la tarea en la que se lleva a cabo la adquisicin de las entradas y la actualizacin de las salidas. Segn el tipo de mdulo, la tarea se define para una serie de 2 o 4 canales consecutivos. Las posibles elecciones son las que siguen:

la tarea MAST, la tarea FAST.
NOTA: Los mdulos BMX ART 0414/0814 slo se ejecutan en la tarea MAST.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO No debe asignarse a la tarea FAST ms de dos mdulos analgicos (con cada uno de los cuatro canales utilizados). Si utiliza ms de 2 mdulos, pueden surgir conflictos de temporizacin con el sistema. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Procedimiento Para definir el tipo de tarea que se asigna a los canales de los mdulos analgicos se sigue este procedimiento:
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Para el canal individual o grupo de canales que se desea configurar, hacer clic en el men desplegable Tarea del rea Parmetros generales. Resultado: aparece la lista desplegable siguiente:
3 4
Seleccionar la tarea deseada. Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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Seleccin del ciclo de exploracin del canal de entrada

Presentacin Este parmetro define el ciclo de exploracin del canal de entrada de los mdulos analgicos. El ciclo de exploracin de entradas puede ser:

Normal: se hace un muestreo de los canales segn el tiempo especificado en las caractersticas del mdulo. Rpido: slo se hace un muestreo de las entradas designadas como En uso. El tiempo de exploracin depende del nmero de canales utilizados y del tiempo de exploracin de un canal.
Los registros de los canales de entrada se actualizan al principio de la tarea a la que se asigna el mdulo. NOTA: Los parmetros de ciclo Normal / Rpido y En uso no son modificables en modalidad en lnea si se ha transferido el proyecto al PLC con los valores predefinidos de dichos parmetros (ciclo normal y todos los canales en uso). Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el tipo de ciclo de exploracin asignado a las entradas analgicas de los mdulos.
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. En el grupo de canales de entrada que desea configurar, seleccionar la casilla apropiada (Normal o Rpido) del campo Ciclo del rea Parmetros generales. Resultado: el ciclo de exploracin seleccionado se asignar a los canales. Validar la modificacin mediante el comando Edicin Validar.
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227
Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de corriente o tensin

Presentacin Este parmetro define el formato de visualizacin de la medicin de un canal de un mdulo analgico en el que el rango est configurado para tensin o corriente. El formato de visualizacin puede ser:
normalizado (%..): rango unipolar: de 0 a +10.000 rango bipolar: de -10.000 a +10.000 definido por el usuario (Usuario).
Procedimiento En la tabla siguiente se describe el procedimiento para definir la escala de visualizacin asignada al canal de un mdulo analgico.
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros desea ajustar. Resultado: aparece una flecha. Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros desea ajustar. Resultado: aparece el cuadro de dilogo Parmetros del canal.
Nota: El cambio de modificacin de la visualizacin slo afecta al rea de Escala. El rea de Desborde permite la modificacin del control de desborde (vase pgina 233).
228
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Paso 4 5
Accin Introducir los valores que se asignarn al canal en los dos cuadros de Visualizacin situados en la zona de Escala. Confirmar la seleccin mediante el cierre del cuadro de dilogo. Nota: Si se han seleccionado valores predeterminados (visualizacin estndar), en la celda correspondiente de la columna de Escala aparece %... En caso contrario, indicar Usuario (visualizacin usuario). Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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229
Seleccin del formato de visualizacin del canal de entrada de termoelemento o RTD

Presentacin Este parmetro define el formato de visualizacin de la medicin de un canal de un mdulo analgico en el que el rango est configurado en RTD o en termoelemento. Los formatos de visualizacin disponibles son Celsius (centgrados) o grados Fahrenheit, con la posibilidad de notificacin de cortocircuito o circuito abierto. Procedimiento Para definir la escala de visualizacin asignada al canal de un mdulo analgico en el que el rango est configurado en RTD o en termoelemento se debe seguir el procedimiento siguiente:
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros se desean ajustar. Resultado: aparece una flecha. Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros se desean ajustar. Resultado : Aparece el cuadro de dilogo Parmetros del canal.
4 5 6 7 8 230
Seleccionar la casilla Test de conductor abierto si se desea activar esta funcin. Elegir la unidad de temperatura seleccionando C o F. Seleccionar la casilla Normalizada para una visualizacin normalizada. Validar la seleccin mediante el cierre del cuadro de dilogo. Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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Seleccin del valor de filtrado de los canales de entrada

Presentacin Este parmetro define el tipo de filtrado del canal de entrada seleccionado para los mdulos analgicos (consulte Filtrado de medicin, pgina 60). Los valores de filtrado disponibles son:

0: sin filtrado 1 y 2: poco filtrado 3 y 4: filtrado medio 5 y 6: filtrado alto
NOTA: El filtrado se toma en cuenta tanto en el ciclo rpido como en el ciclo normal. Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el valor de filtrado asignado a los canales de entrada de los mdulos analgicos.
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Hacer clic en la flecha del men desplegable del canal cuyos parmetros se desean ajustar en la columna Filtro. Resultado: aparece el men desplegable.
3 4
Seleccionar el valor de filtrado que se va a asignar al canal seleccionado. Validar la modificacin haciendo clic en Edicin Validar.
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Seleccin del uso del canal de entrada

Presentacin Un canal se declara en una tarea cuando los valores medidos se "envan" a la tarea asignada a dicho canal. Cuando un canal est inutilizado, la lnea aparece difuminada. En ese caso, se enva el valor 0 al programa de la aplicacin y las indicaciones de estado de este canal (desborde de gama, etc.) quedan desactivadas. Procedimiento La tabla siguiente describe el procedimiento para modificar la utilizacin de un canal.
Paso 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Hacer clic en la celda de la columna En uso para el canal que desea modificar y, a continuacin, seleccionar o cancelar la seleccin del canal. Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
232
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Seleccin de la funcin de control de desborde

Presentacin El control de desborde est definido por un umbral inferior monitorizado o sin monitorizar y por un umbral superior monitorizado o sin monitorizar. Procedimiento Para modificar los parmetros de control de desborde asignados al canal de un mdulo analgico se sigue este procedimiento.
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Hacer clic en la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros desea ajustar. Resultado: aparece una flecha. Hacer clic en la flecha de la celda de la columna Escala del canal cuyos parmetros desea ajustar. Resultado: aparece el cuadro de dilogo Parmetros del canal.
4 5 6 7
Comprobar el cuadro Verificado del campo Transgresin por debajo de rango para especificar un umbral de transgresin por debajo de rango. Comprobar el cuadro Verificado del campo Desborde para especificar un umbral de desborde. Confirmar la seleccin mediante el cierre del cuadro de dilogo. Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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233
Indicadores de desborde Si se requiere un control de transgresin por debajo de rango/desborde, los siguientes bits proporcionan indicaciones.
Nombre del bit %IWr.m.c.1.5 %IWr.m.c.1.6 %IWr.m.c.2.1 Indicador (cuando = 1) El valor que se est leyendo entra dentro del rea de tolerancia inferior. El valor que se est leyendo entra dentro del rea de tolerancia superior. Si se requiere un control de desborde/transgresin por debajo de rango, este bit indica que el valor que se est leyendo en este momento entra dentro de uno de los dos rangos no autorizados: %MWr.m.c.3.6 indica transgresin por debajo de rango
%MWr.m.c.3.7 indica desborde
%Ir.m.ERR
Error de canal.
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Seleccin de la compensacin de unin en fro

Presentacin Esta funcin est disponible en los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814. La puede llevar a cabo tanto la sonda TELEFAST como la Pt100. Por defecto, TELEFAST propone una compensacin interna. Mdulo BMX ART 0414/0814 El proceso para modificar la compensacin de unin en fro de los mdulos BMX ART 0414/0814 es de la manera siguiente.
Paso 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Compruebe el Interno por TELEFAST, el Externo por Pt100 o la casilla Temperatura desde bloque canales 4-7 en el campo Unin en fro canales 0-3. Validar el cambio con Editar Validar.
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Seleccin de la modalidad de retorno para las salidas analgicas

Presentacin Este parmetro define el comportamiento adoptado por las salidas cuando el autmata cambia a la modalidad de detencin o cuando hay un problema de comunicacin. Los posibles tipos de comportamiento son:

Retorno: las salidas se establecen como un valor editable entre -10.000 y +10.000 (0 es el valor predeterminado). Mantenimiento del valor: las salidas permanecen en el estado en el que se encontraban antes del paso a detencin.
Procedimiento En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para definir el comportamiento de retorno asignado a las salidas de los mdulos analgicos.
Paso 1 2 3 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Seleccionar la casilla en la celda de la columna Retorno del canal cuyos parmetros se desean ajustar. Introducir en la celda correspondiente de la columna Valor de retorno el valor deseado. Resultado: la modalidad de retorno seleccionada se asigna al canal de salida seleccionado. Para seleccionar la modalidad de Mantenimiento en su lugar, deseleccione la casilla de la celda de la columna de Retorno para el canal en cuestin. Resultado: el comportamiento del valor de mantenimiento se asignar al canal de salida seleccionado. Validar la modificacin haciendo clic en Editar Validar.
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Modicon M340 con Unity Pro IODDT y DDT de dispositivos para mdulos analgicos 35011981 07/2012
IODDT y DDT de dispositivos para mdulos analgicos
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Objetivo de este captulo En este captulo se presentan los distintos objetos de lenguaje, IODDT y DDT de dispositivos asociados con los mdulos de entrada/salida analgicos. Para evitar varios intercambios explcitos simultneos para el mismo canal, es necesario comprobar el valor de la palabra EXCH_STS (%MWr.m.c.0) del IODDT asociado al canal antes de llamar a cualquier EF utilizando este canal. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD Nombres del DDT de dispositivos analgicos Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analgico Pgina 238 241 244 247 248 249 250 256
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Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX

Presentacin En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_BMX que se aplican a BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y a BMX AMI 0810, y a las entradas del mdulo mixto BMX AMM 600. Medicin de entrada El objeto de medicin de entrada analgica se presenta de este modo.
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Acceso L Significado Medicin de entrada analgica. Direccin %IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR El bit de error %Ir.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente.

Smbolo estndar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso R Significado Bit de error del canal analgico. Direccin %Ir.m.c.ERR
Palabra de estado de medicin MEASURE_STS El significado de los bits de palabra de estado de medicin MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) es el siguiente.
Smbolo estndar CH_ALIGNED CH_FORCED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR INT_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R Significado Canal alineado. Canal forzado. Direccin %IWr.m.c.1.0 %IWr.m.c.1.1
Medicin dentro del rea de tolerancia ms baja. %IWr.m.c.1.5 Medicin dentro del rea de tolerancia ms alta. %IWr.m.c.1.6 Error interno de offset. Error interno de referencia. Error de fuente de alimentacin. Error de comunicacin SPI. %IWr.m.c.1.8 %IWr.m.c.1.10 %IWr.m.c.1.11 %IWr.m.c.1.12
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Indicadores de ejecucin de un intercambio explcito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente.
Smbolo estndar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso R R R Significado Direccin
Lectura de palabras de estado del canal en curso. %MWr.m.c.0.0 Intercambio de parmetros de comando en curso. %MWr.m.c.0.1 Intercambio de parmetros de ajuste en curso. %MWr.m.c.0.2
Informe de los intercambios explcitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente.
Smbolo estndar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R Significado Error de lectura de palabras de estado del canal. Error durante un intercambio de parmetros de comando. Error durante un intercambio de parmetros de ajuste. Error al reconfigurar el canal. Direccin %MWr.m.c.1.0 %MWr.m.c.1.1 %MWr.m.c.1.2 %MWr.m.c.1.15
Estado estndar del canal: CH_FLT En la tabla siguiente se explica el significado de los bits de palabra de estado CH_FLT (%MWr.m.c.2). La lectura se realiza mediante READ_STS (IODDT_VAR1).
Smbolo estndar SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT NOT_READY CALIB_FLT Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R R Significado Error de conexin del sensor. Fallo de desborde/transgresin por debajo de rango. Informe de error de canal. Canal no operativo. Configuraciones de hardware y software diferentes. Problema en la comunicacin con el PLC. Error de aplicacin (error de configuracin o ajuste). El canal no est listo. Error de calibracin. Direccin %MWr.m.c.2.0 %MWr.m.c.2.1 %MWr.m.c.2.2 %MWr.m.c.2.4 %MWr.m.c.2.5 %MWr.m.c.2.6 %MWr.m.c.2.7 %MWr.m.c.3.0 %MWr.m.c.3.2
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Smbolo estndar INT_OFFS_FLT INT_REF_FLT INT_SPI_PS_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF
Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Acceso R R R R R
Significado Fallo interno de offset de calibracin. Fallo interno de referencia de calibracin. Error de fuente de alimentacin o de conexin serie interna. Canal recalibrado o transgresin por debajo de rango. Canal alineado o desborde de rango.
Direccin %MWr.m.c.3.3 %MWr.m.c.3.4 %MWr.m.c.3.5 %MWr.m.c.3.6 %MWr.m.c.3.7
Controles de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS.
Smbolo estndar FORCING_UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado. Direccin %MWr.m.c.4.13
Parmetros En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 y %MWr.m.c.9, as como las palabras de comando de umbral (%MWr.m.c.10 y %MWr.m.c.11). Las consultas empleadas son las asociadas con los parmetros (READ_PARAM, WRITE_PARAM):
Smbolo estndar Tipo Acceso R/W R/W R/W Significado Valor de forzado que debe aplicarse. Valor de coeficiente de filtro. Valor de offset de alineacin. Direccin %MWr.m.c.5 %MWr.m.c.8 %MWr.m.c.9
CMD_FORCING_VALUE INT FILTER_COEFF ALIGNMENT_OFFSET INT INT
NOTA: Con el fin de forzar un canal, es necesario utilizar la instruccin WRITE_CMD (%MWr.m.c.5) y establecer el bit %MWr.m.c.4.13 en 1. NOTA: Por el contrario, para anular el forzado de un canal y utilizarlo de forma normal, es necesario establecer el bit %MWr.m.c.4.13 en 0.
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Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX

Presentacin En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_T_BMX que se aplican a los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814. Medicin de entrada El objeto de medicin de entrada analgica se presenta de este modo:
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Acceso Significado L Medicin de entrada analgica. Direccin %IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR El bit de error %Ir.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente:

Smbolo estndar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado L Bit de error del canal analgico. Direccin %Ir.m.c.ERR
Palabra de estado de medicin MEASURE_STS Los distintos significados de los bits de palabra de estado de medicin MEASURE_STS (%IWr.m.c.1) son los siguientes:
Smbolo estndar CH_ALIGNED CH_FORCED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR INT_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado L L L L L L L L Canal alineado. Canal forzado. Direccin %IWr.m.c.1.0 %IWr.m.c.1.1
Medicin dentro del rea de tolerancia ms baja. %IWr.m.c.1.5 Medicin dentro del rea de tolerancia ms alta. %IWr.m.c.1.6 Error interno de offset. Error interno de referencia. Error de fuente de alimentacin. Error de comunicacin SPI. %IWr.m.c.1.8 %IWr.m.c.1.10 %IWr.m.c.1.11 %IWr.m.c.1.12
Compensacin de unin en fro El valor de la compensacin de unin en fro es el siguiente:

Smbolo estndar CJC_VALUE Tipo INT Acceso Significado L Valor de compensacin de unin en fro (1/10 C). Direccin %IWr.m.c.2
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Indicadores de ejecucin de un intercambio explcito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente:
Smbolo estndar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso L L L Significado Lectura de palabras de estado del canal en curso. Intercambio de parmetros de comando en curso. Intercambio de parmetros de ajuste en curso. Direccin %MWr.m.c.0.0 %MWr.m.c.0.1 %MWr.m.c.0.2
Informe de los intercambios explcitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente:
Smbolo estndar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado L L L L Error de lectura de palabras de estado del canal. Error durante un intercambio de parmetros de comando. Error durante un intercambio de parmetros de ajuste. Error al reconfigurar el canal. Direccin %MWr.m.c.1.0 %MWr.m.c.1.1 %MWr.m.c.1.2 %MWr.m.c.1.15
Smbolo estndar SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT NOT_READY Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso L L L L L L L L L L L L Significado Error de conexin del sensor. Direccin %MWr.m.c.2.0
Fallo de desborde/transgresin por debajo de rango. %MWr.m.c.2.1 Informe de error de canal. Canal no operativo. %MWr.m.c.2.2 %MWr.m.c.2.4
Configuraciones de hardware y software diferentes. %MWr.m.c.2.5 Problema en la comunicacin con el PLC. %MWr.m.c.2.6
Error de aplicacin (error de configuracin o ajuste). %MWr.m.c.2.7 El canal no est listo. Fallo en la compensacin de unin en fro. Error de calibracin. Fallo interno de offset de calibracin. Fallo interno de referencia de calibracin. %MWr.m.c.3.0 %MWr.m.c.3.1 %MWr.m.c.3.2 %MWr.m.c.3.3 %MWr.m.c.3.4
COLD_JUNCTION_FLT BOOL CALIB_FLT INT_OFFS_FLT INT_REF_FLT BOOL BOOL BOOL
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Smbolo estndar INT_SPI_PS_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF
Tipo BOOL BOOL BOOL
Acceso L L L
Significado Error de fuente de alimentacin o de conexin serie interna. Fallo de transgresin por debajo de rango. Desborde de rango.
Direccin %MWr.m.c.3.5 %MWr.m.c.3.6 %MWr.m.c.3.7
Controles de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS:
Smbolo estndar FORCING__UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado. Direccin %MWr.m.c.4.13
Parmetros En la tabla siguiente se presenta el significado de las palabras de estado %MWr.m.c.5, %MWr.m.c.8 y %MWr.m.c.9. Las consultas empleadas son las asociadas con los parmetros (READ_PARAM, WRITE_PARAM).
Smbolo estndar CMD_FORCING_VALUE FILTER_COEFF ALIGNMENT_OFFSET Tipo INT INT INT Acceso L/E L/E L/E Significado Valor de forzado que debe aplicarse. Valor de coeficiente de filtro. Valor de offset de alineacin. Direccin %MWr.m.c.5 %MWr.m.c.8 %MWr.m.c.9
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Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX

Presentacin En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_BMX que se aplican a los mdulos de salida analgica BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802, y a las salidas del mdulo mixto BMX AMM 600. Valor de la salida El objeto de medicin de salida analgica se presenta de este modo.
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Acceso L Significado Medicin de salida analgica. Direccin %QWr.m.c.0

Smbolo estndar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado R Bit de error del canal analgico. Direccin %Ir.m.c.ERR
Forzado de valor El bit de forzado de valor es el siguiente:

Smbolo estndar FORCING_VALUE Tipo INT Acceso R Significado Forzado del valor. Direccin %IWr.m.c.0
Indicador de forzado de canal. El significado de los bits de control de forzado del canal (%IWr.m.c.1) se presenta de la manera siguiente:
Smbolo estndar Tipo Acceso R Significado Forzado del canal. Direccin %MWr.m.c.1.1
CHANNEL_FORCED BOOL
Indicadores de ejecucin de un intercambio explcito: EXCH_STS El significado de los bits de control de intercambio del canal EXCH_STS (%MWr.m.c.0) se presenta de la manera siguiente:
Smbolo estndar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR 244 Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso R R R Significado Lectura de palabras de estado del canal en curso. Intercambio de parmetros de comando en curso. Intercambio de parmetros de ajuste en curso. Direccin %MWr.m.c.0.0 %MWr.m.c.0.1 %MWr.m.c.0.2
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Informe de los intercambios explcitos: EXCH_RPT El significado de los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) se presenta del modo siguiente:
Smbolo estndar STS_ERR CMD_ERR ADJ_ERR RECONF_ERR Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado R R R R Error de lectura de palabras de estado del canal. Error durante un intercambio de parmetros de comando. Error durante un intercambio de parmetros de ajuste. Error al reconfigurar el canal. Direccin %MWr.m.c.1.0 %MWr.m.c.1.1 %MWr.m.c.1.2 %MWr.m.c.1.15
Smbolo estndar ACT_WIRE_FLT RANGE_FLT SHORT_CIRCUIT CAL_PRM_FLT INTERNAL_FLT CONF_FLT COM_FLT APPLI_FLT ALIGNED_CH INT_CAL_FLT INT_PS_FLT INT_SPI_FLT RANGE_UNF RANGE_OVF Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso R R R R R R R R R R R R R R Significado Conductor de actuador abierto o corto. Direccin %MWr.m.c.2.0
Fallo de desborde/transgresin por debajo de rango. %MWr.m.c.2.1 Cortocircuito. Parmetros de calibracin no configurados. Canal no operativo. %MWr.m.c.2.2 %MWr.m.c.2.3 %MWr.m.c.2.4
Configuraciones de hardware y software diferentes. %MWr.m.c.2.5 Problema en la comunicacin con el PLC. %MWr.m.c.2.6
Error de aplicacin (error de configuracin o ajuste). %MWr.m.c.2.7 Canales alineados. Parmetros de calibracin no definidos. Error de fuente de alimentacin interna. Error de conexin serie. Fallo de transgresin por debajo de rango. Desborde de rango. %MWr.m.c.3.0 %MWr.m.c.3.2 %MWr.m.c.3.3 %MWr.m.c.3.4 %MWr.m.c.3.6 %MWr.m.c.3.7
Control de comando En la tabla siguiente se explica el significado del bit de palabra de estado COMMAND_ORDER (%MWr.m.c.4). La lectura se realiza por medio de READ_STS:
Smbolo estndar FORCING_UNFORCING_ORDER Tipo BOOL Acceso L/E Significado Comando de forzado/no forzado. Direccin %MWr.m.c.4.13
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Parmetros En la tabla siguiente se muestra el significado de las palabras %MWr.m.c.5 a %MWr.m.c.8. Las solicitudes empleadas son las asociadas a los parmetros (READ_PARAM y WRITE_PARAM).
Smbolo estndar CMD_FORCING_VA LUE FALLBACK ALIGNMENT Tipo INT INT INT Acceso R/W R/W R/W Significado Valor de forzado que debe aplicarse. Valor de retorno. Valor de alineacin. Direccin %MWr.m.c.5 %MWr.m.c.7 %MWr.m.c.8
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Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN

Presentacin En las tablas siguientes se presentan los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN que se aplican a los mdulos de entrada BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810, a las entradas del mdulo mixto BMX AMM 600 y al mdulo de entrada analgica BMX ART 0414/0814. Medicin de entrada El objeto de medicin de entrada analgica se presenta de este modo.
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Acceso R Significado Medicin de entrada analgica. Direccin %IWr.m.c.0
Bit de error %Ir.m.c.ERR El bit de error %Ir.m.c.ERR se presenta de la manera siguiente:

Smbolo estndar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso Significado R Bit de error del canal analgico. Direccin %Ir.m.c.ERR
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Descripcin detallada de objetos IODDT de tipo T_ANA_OUT_GEN

Presentacin En las tablas siguientes se describen los objetos IODDT de tipo T_ANA_IN_GEN que se aplican a los mdulos de salida analgica BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802, y a la salida del mdulo mixto BMX AMM 600. Medicin de entrada El objeto de medicin de salida analgica se presenta de este modo.
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Acceso R Significado Medicin de salida analgica. Direccin %IWr.m.c.0

Smbolo estndar CH_ERROR Tipo BOOL Acceso R Significado Bit de error del canal analgico. Direccin %Ir.m.c.ERR
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Detalles de los objetos de lenguaje del IODDT de tipo T_GEN_MOD

Introduccin Todos los mdulos de los PLC Modicon M340 tienen un IODDT asociado de tipo T_GEN_MOD. Observaciones En general, el significado de los bits se indica para el estado 1 del bit. En los casos especficos, se explica cada estado del bit. Algunos bits no se utilizan. Lista de objetos La tabla siguiente muestra los objetos del IODDT.
Smbolo estndar MOD_ERROR EXCH_STS STS_IN_PROGR EXCH_RPT STS_ERR MOD_FLT MOD_FAIL CH_FLT BLK CONF_FLT NO_MOD EXT_MOD_FLT MOD_FAIL_EXT CH_FLT_EXT BLK_EXT CONF_FLT_EXT NO_MOD_EXT Tipo BOOL INIT BOOL INIT BOOL INIT BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Acceso Significado R R R R R R R R R R R R R R R R R Bit de error del mdulo detectado Palabra de control de intercambio del mdulo Direccin %Ir.m.MOD.ERR %MWr.m.MOD.0
Lectura de palabras de estado del mdulo en curso %MWr.m.MOD.0.0 Palabra de informe de intercambio Evento al leer las palabras de estado del mdulo %MWr.m.MOD.1 %MWr.m.MOD.1.0
Palabra de errores internos detectados del mdulo %MWr.m.MOD.2 Mdulo no operativo Canales no operativos Cableado incorrecto del bloque de terminales %MWr.m.MOD.2.0 %MWr.m.MOD.2.1 %MWr.m.MOD.2.2
Anomala de configuracin de hardware o software %MWr.m.MOD.2.5 Falta el mdulo o no est operativo Palabra de errores internos detectados del mdulo (slo extensin Fipio) Error interno detectado, mdulo fuera de servicio (slo extensin Fipio) Canales no operativos (slo extensin Fipio) Bloque de terminales cableado incorrectamente (slo extensin Fipio) Anomala en la configuracin de hardware o software (slo extensin Fipio) %MWr.m.MOD.2.6 %MWr.m.MOD.2.7 %MWr.m.MOD.2.8 %MWr.m.MOD.2.9 %MWr.m.MOD.2.10 %MWr.m.MOD.2.13
Falta el mdulo o no est operativo (slo extensin %MWr.m.MOD.2.14 Fipio)
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Nombres del DDT de dispositivos analgicos

Introduccin En este tema se describe el DDT de dispositivos analgicos de Unity Pro. El nombre de DDT de dispositivos predeterminado contiene la informacin siguiente: entrada y/o salida del mdulo (smbolo X) nmero de insercin de mdulo (smbolo #) Ejemplo: MOD_ANA_X_# El tipo de DDT de dispositivos predeterminado contiene la informacin siguiente: plataforma con: M para Modicon M340 U para estructura unificada entre M340 y Quantum

tipo de dispositivo (ANA de analgico) funcin (STD de estndar) STD de estndar

TEMP de temperatura
direccin: IN OUT canales mx. (2, 4,8)
Ejemplo: para un dispositivo Modicon M340 con 4 entradas y 2 salidas estndar: T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 Limitacin del parmetro de ajuste Los parmetros de ajuste no se pueden cambiar desde la aplicacin del PLC durante el funcionamiento (no se admiten READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM). Al modificar los parmetros de ajuste de un canal desde Unity Pro durante una operacin CCOTF provoca que el canal implicado se reinicialice. Los parmetros de entrada analgica relacionados son: FILTER_COEFF Valor de coeficiente de filtro ALIGNMENT_OFFSET Valor de offset de alineacin THRESHOLD0 Valor de umbral inferior THRESHOLD1 Valor de umbral superior
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Los parmetros de salida analgica relacionados son: FALLBACK Valor de retorno ALIGNMENT Valor de alineacin Lista de DDT de dispositivos implcitos En la tabla siguiente se muestra la lista de dispositivos Modicon M340 y su tipo y nombre de DDT de dispositivos correspondiente:
Nombre del DDT de dispositivos MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# MOD_ANA_2_# MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# MOD_ANA_6_# MOD_ANA_4_# MOD_ANA_8_# Tipo de DDT de dispositivos T_U_ANA_STD_IN_4 T_U_ANA_STD_IN_8 T_U_ANA_STD_OUT_2 T_U_ANA_STD_OUT_4 T_U_ANA_STD_OUT_8 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2 T_U_ANA_TEMP_IN_4 T_U_ANA_TEMP_IN_8 Dispositivos Modicon M340 BMX AMI 0410 BMX AMI 0810 BMX AMI 0800 BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX AMM 0600 BMX ART 0414 BMX ART 0814
Descripcin de instancias de DDT de dispositivos implcitos En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x y T_U_ANA_STD_OUT_y:
Smbolo estndar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el mdulo tiene un error detectado 1 = el mdulo est funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0...(x-1)] de T_U_ANA_STD_CH_IN ARRAY [0...(y-1)] de T_U_ANA_STD_CH_OUT byte de errores internos detectados del mdulo matriz de estructuras matriz de estructuras lectura Acceso lectura
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En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_IN_x_OUT_x:

Smbolo estndar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el mdulo tiene un error detectado 1 = el mdulo est funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0...(x-1)] de T_U_ANA_STD_CH_IN byte de errores internos detectados del mdulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura
ARRAY [x...(x+y-1)] de T_U_ANA_STD_CH_OUT matriz de estructuras
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_TEMP_IN_x:

Smbolo estndar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el mdulo tiene un error detectado 1 = el mdulo est funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_IN BYTE ARRAY [[0...(x-1)] de T_U_ANA_TEMP_CH_IN byte de errores internos detectados del mdulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_STD_CH_IN[0...x-1]:

Smbolo estndar FCT_TYPE Tipo WORD Bit Significado 0 = el canal no se utiliza 1 = el canal se utiliza CH_HEALTH BOOL 0 = el canal est inactivo 1 = el canal est activo CH_WARNING BOOL 0 = no se detecta ninguna advertencia en el canal 1 = se detecta una advertencia en el canal ANA STRUCT T_U_ANA_VALUE_IN lectura lectura lectura Acceso lectura
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Smbolo estndar MEASURE_STS [INT] CH_ALIGNED LOWER_LIMIT UPPER_LIMIT INT_OFFSET_ERROR IN_REF_ERROR POWER_SUP_ERROR SPI_COM_ERROR
Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
Bit 0 5 6 8 10 11 12
Significado canal alineado medicin dentro del rea de tolerancia ms baja medicin dentro del rea de tolerancia ms alta error interno de offset detectado error interno de referencia detectado
Acceso lectura lectura lectura lectura lectura
error de fuente de alimentacin lectura detectado error de comunicacin SPI detectado lectura
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_CH_OUT[0...y-1]:

Smbolo estndar MOD_HEALTH Tipo BOOL Significado 0 = el mdulo tiene un error detectado 1 = el mdulo est funcionando correctamente MOD_FLT ANA_CH_OUT BYTE ARRAY [0...y-1] de T_U_ANA_VALUE_OUT byte de errores internos detectados del mdulo matriz de estructuras lectura Acceso lectura
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_VALUE_IN[0...x-1] y T_U_ANA_VALUE_OUT[0...y-1]:
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Bit Significado si FORCE_CMD = 1 entonces VALUE = FORCED_VALUE si FORCE_CMD = 0 entonces VALUE = TRUE_VALUE FORCED_VALUE FORCE_CMD INT BOOL valor forzado del canal 0 = no forzar comando 1 = forzar comando FORCE_STATE BOOL 0 = el valor no se fuerza 1 = el valor se fuerza
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Acceso lectura1
lectura/escritura lectura/escritura
lectura
253
Smbolo estndar TRUE_VALUE 1 2

2
Tipo INT
Bit
Significado Valor verdadero del canal (del sensor)
Acceso lectura
VALUE de la palabra de estructura T_U_ANA_VALUE_OUT se puede acceder en lectura/escritura TRUE_VALUE del T_U_ANA_VALUE_OUT es el valor calculado desde la aplicacin.
En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_TEMP_CH_IN[0...x-1]:

Smbolo estndar FCT_TYPE Tipo WORD Bit Significado 0 = el canal no se utiliza 1 = el canal se utiliza CH_HEALTH BOOL 0 = el canal est inactivo 1 = el canal est activo CH_WARNING BOOL 0 = no se detecta ninguna advertencia en el canal 1 = se detecta una advertencia en el canal ANA MEASURE_STS CJC_VALUE STRUCT INT INT T_U_ANA_VALUE_IN estado de medicin Valor de compensacin de unin en fro (1/10 C) lectura lectura lectura lectura lectura Acceso lectura
Descripcin de instancias de DDT explcitas Los intercambios explcitos (Estado de lectura), slo aplicables a los canales de E/S de Modicon M340, se gestionan con la instancia EFB READ_STS_QX: La direccin de canal de destino (ADDR) se puede gestionar con ADDMX EF (conectar ADDMX OUT a ADDR) El parmetro de salida READ_STS_QX (STATUS) se puede conectar a una instancia DDT "T_M_xxx_yyy_CH_STS" (variable creada manualmente), donde: xxx representa el tipo de dispositivo
yyy representa la funcin
Ejemplo: T_U_ANA_TEMP_CH_STS En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado T_U_ANA_STD_CH_STS y T_U_ANA_TEMP_CH_STS:
Tipo STRUCT STRUCT Tipo T_U_ANA_STD_CH_STS T_U_ANA_TEMP_CH_STS Acceso
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En la tabla siguiente se muestran los bits de palabra de estado de estructura T_U_ANA_STD_CH_STS y T_U_ANA_TEMP_CH_STS:
Smbolo estndar CH_FLT [INT] SENSOR_FLT RANGE_FLT CH_ERR_RPT INTERNAL_FLT CONF_FLT Tipo BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Bit 0 1 2 4 5 Significado errores de sensor detectados fallo de rango detectado informe de error detectado de canal error interno detectado: mdulo fuera de servicio Acceso lectura lectura lectura lectura
fallo de configuracin detectado: lectura configuracin de hardware y software diferentes. problema de comunicacin con el PLC fallo de aplicacin detectado El canal no est listo Fallo en la compensacin de unin en fro fallo de calibracin detectado lectura lectura lectura lectura lectura
COM_FLT APPLI_FLT CH_FLT_2 [INT] NOT_READY COLD_JUNCTION_FLT1 CALIB_FLT INT_OFFS_FLT IN_REF_FLT INT_SPI_PS_FLT
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL
6 7 0 1 2 3 4 5
error interno de offset detectado lectura fallo interno de referencia detectado lectura
error detectado de fuente de lectura alimentacin o de conexin serie interna canal recalibrado o subdesbordamiento por debajo de rango canal alineado o desborde de rango lectura
RANGE_UNF
BOOL
RANGE_OVF 1
BOOL
lectura
COLD_JUNCTION_FLT slo est disponible con T_U_ANA_TEMP_CH_STS
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Modalidad de forzado de E/S remotas Ethernet de dispositivo analgico

Introduccin Los valores de entrada y salida de los mdulos analgicos Modicon M340 se pueden forzar mediante el valor del DDT de dispositivos. NOTA: Los valores de los mdulos binarios Modicon M340 se fuerzan mediante el mecanismo EBOOL, consulte el captulo Modalidad de forzado (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento). Forzar valores de entrada y salida en un controlador en ejecucin puede tener graves consecuencias en el funcionamiento de una mquina o un proceso. Slo los usuarios que conozcan las implicaciones en la lgica de control, y aquellos que conozcan las consecuencias de las E/S forzadas en la mquina o el proceso, deben tratar de utilizar esta funcin.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Debe conocer previamente el proceso, el equipo controlado y el comportamiento modificado en Unity Pro antes de intentar forzar las entradas o salidas analgicas. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Estructura T_U_ANA_VALUE_ de dispositivo analgico de Modicon M340 En la tabla siguiente se muestra el contenido de tipo DDT de dispositivos analgicos (vase pgina 250) utilizado para forzar un valor:
Smbolo estndar VALUE Tipo INT Significado Valor de canal. Representa el valor usado en la aplicacin y es el FORCED_VALUE o el TRUE_VALUE en funcin del FORCED_STATE. Valor aplicado a una salida o interpretado como una entrada durante el forzado. Si FORCED_STATE = 1 entonces VALUE = FORCED_VALUE Parmetro usado para forzar o cancelar forzado de un valor de entrada o salida analgica Estado forzado:
0: el valor no se fuerza 1: el valor se fuerza
FORCED_VALUE
INT
FORCE_CMD FORCED_STATE
BOOL BOOL
TRUE_VALUE
INT
Representa el valor verdadero de la entrada o salida analgica sea cual sea el estado del comando de forzado
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Forzado de un valor con las tablas de animacin Para forzar un valor DDT en una tabla de animacin, haga lo siguiente:
Paso 1 2 Accin Seleccione el canal analgico deseado. Defina el valor del parmetro FORCED_VALUE del canal seleccionado segn el valor elegido. Para obtener ms informacin sobre cmo definir un valor, consulte el captulo Modalidad de modificacin (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento). Establezca el parmetro FORCE_CMD en 1. Resultado:
Compruebe que se aplique el forzado: FORCED_STATE debe ser igual a 1 VALUE = FORCED_VALUE
3 4
Cancelacin de forzado de un valor con las tablas de animacin Para cancelar el forzado de un valor DDT en una tabla de animacin, haga lo siguiente:
Paso 1 2 3 Accin Seleccione el canal analgico deseado. Establezca el parmetro FORCE_CMD en 0. Resultado:
Compruebe que el forzado se ha liberado: FORCED_STATE debe ser igual
a0
VALUE = TRUE_VALUE
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Modicon M340 con Unity Pro Depuracin 35011981 07/2012
Depuracin del mdulo analgico
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Asunto de este captulo En este captulo se describe la depuracin de los mdulos analgicos. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Introduccin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico Descripcin de la pantalla de depuracin de los mdulos analgicos Seleccin de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medicin Modificacin de los valores de ajuste de los canales de salida Pgina 260 261 263 265
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Depuracin
Introduccin de la funcin de depuracin de un mdulo analgico

Introduccin Slo se puede acceder a esta funcin con la modalidad en lnea. Permite, para cada mdulo de entradas/salidas del proyecto:

visualizar mediciones; visualizar los parmetros de cada canal (estado del canal, valor del filtrado, etc.); acceder al diagnstico y al ajuste del canal seleccionado (enmascaramiento del canal...).
La funcin tambin permite acceder al diagnstico de un mdulo en caso de que se produzca un evento. Procedimiento El procedimiento para acceder a la funcin Depuracin es el siguiente.
Paso 1 2 3 4 5 Accin Configurar el mdulo Transferir la aplicacin al PLC Pasar a modalidad en lnea En la pantalla de configuracin del bastidor, hacer doble clic en el mdulo Seleccionar la ficha Depuracin
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Depuracin
Descripcin de la pantalla de depuracin de los mdulos analgicos

Presentacin La pantalla de depuracin muestra en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los canales del mdulo seleccionado. Ilustracin La siguiente ilustracin es un ejemplo de pantalla de depuracin.
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Depuracin
Descripcin En la tabla siguiente se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuracin y sus funciones.
Direccin 1 Elemento Fichas Funcin La ficha en primer plano indica la modalidad actual (en este caso, Depuracin). Cada modalidad se puede seleccionar con la ficha correspondiente. Las modalidades disponibles son: Depuracin, accesible nicamente en modalidad en lnea. Configuracin. Muestra el ttulo abreviado del mdulo. Esta misma rea incluye tres indicadores LED que indican el estado del mdulo en modalidad en lnea: RUN seala el estado de funcionamiento del mdulo; ERR seala un error interno detectado en el mdulo y E/S indica un evento externo al mdulo o un error de aplicacin. Permite:
Seleccionar un canal. Visualizar el Smbolo, nombre del canal definido por el
rea Mdulo
rea Canal
usuario (con el editor de variables). 4 rea Parmetros generales Especifica la tarea MAST o FAST configurada. No se puede modificar esta informacin.
rea de Visualiza en tiempo real el valor y el estado de cada uno de los visualizacin canales del mdulo. La columna Smbolo muestra el smbolo y comando asociado al canal, siempre que el usuario lo haya definido (desde el editor de variables). Esta rea proporciona acceso directo al diagnstico canal por canal cuando no estn operativos (sealado por el indicador LED de la columna error, que se vuelve de color rojo). Un acceso al ajuste de los valores de filtrado, de alineacin y de retorno de las salidas. Para diagnsticos canal por canal cuando los canales presentan un fallo (sealado por el indicador LED integrado en el botn de acceso a diagnsticos, que se vuelve de color rojo).
NOTA: Los indicadores LED y los comandos no disponibles aparecen atenuados.
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Depuracin
Seleccin de los valores de ajuste para los canales de entrada y forzado de medicin
Presentacin Esta funcin se utiliza para modificar el valor de filtrado, alineacin y forzado de uno o ms canales de un mdulo analgico. Los comandos disponibles son:

Forzar Filtrado Alineacin
Para alinear varios canales analgicos en los mdulos BMX AMO/AMI/AMM/ART, recomendamos hacerlo canal a canal. Compruebe cada canal despus de la alineacin antes de pasar al siguiente canal, para aplicar los parmetros correctamente. Procedimiento En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores de filtrado, forzado y alineacin.
Paso 1 2 Accin para un canal Acceder a la pantalla de depuracin. Seleccionar el canal que va a modificar en la zonaVisualizacin y hacer doble clic en la casilla correspondiente. Resultado: aparece el cuadro de dilogo Ajustar canal.
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Depuracin
Paso 3 4 5 6
Accin para un canal Hacer clic en el campo de texto del campo Forzado. Introducir el valor de forzado. Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botn Forzado. Hacer clic en el men desplegable del campo Filtro y definir el nuevo valor de filtrado elegido. Validar la seleccin haciendo clic en el botn Correcto. Hacer clic en el campo de texto Alineacin y definir el valor de destino. Validar la seleccin haciendo clic en el botn Correcto. Cerrar el cuadro de dilogo Ajustar canal. Resultado: aparecern los valores de filtrado, forzado y alineacin nuevos en el cuadro correspondiente al canal seleccionado en la columna Filtrado, Forzado o Alineacin del reaVisualizacin.
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Depuracin
Modificacin de los valores de ajuste de los canales de salida

Presentacin Esta funcin se utiliza para modificar los valores de forzado, retorno y alineacin de uno o ms canales de salida de un mdulo analgico. Los comandos disponibles son:

forzado, retorno, alineacin.
Procedimiento En la siguiente tabla se resume el procedimiento para modificar los valores aplicables a los canales de salida:
Paso 1 2 Accin para un canal Acceder a la pantalla de depuracin. Seleccionar el canal en la zonaVisualizacin y hacer doble clic en la casilla correspondiente. Resultado: aparece el cuadro de dilogo Ajustar canal.
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Depuracin
Paso 3
Accin para un canal Hacer clic en el campo de texto Forzado del cuadro de dilogo Ajustar canal. Introducir el valor de forzado. Enviar la orden de forzado haciendo clic en el botn Forzado. Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor del cuadro de dilogo Retorno e introducir el nuevo valor de retorno. Validar este nuevo valor haciendo clic en el botn Aceptar. Hacer clic en el campo de texto Alineacin del cuadro de dilogoAjustar canal y definir el valor de destino. Validar la seleccin haciendo clic en el botn Aceptar. Cerrar el cuadro de dilogo Ajustar canal.
5 6
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Diagnsticos del mdulo analgico
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Asunto de este captulo En este captulo se describe el diagnstico en la instalacin de los mdulos analgicos. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Diagnsticos de un mdulo analgico Diagnstico detallado por canal analgico Pgina 268 270
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Diagnsticos de un mdulo analgico

Presentacin La funcin de diagnstico de mdulo muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados segn su categora:
Error interno detectado: funcionamiento incorrecto del mdulo error de autoverificacin Eventos externos: control de cableado (conductor interrumpido, sobrecarga o cortocircuito) por debajo de rango/por encima de rango Otros errores: error de configuracin mdulo ausente o desconectado canal inoperativo En el editor de configuracin de nivel de bastidor: el indicador LED del nmero del bastidor el indicador LED del nmero de slot del mdulo en el bastidor En el editor de configuracin de nivel de mdulo: los indicadores LED Err y E/S segn el tipo de fallo el indicador LED Canal en el campo Canal
Algunos indicadores LED cambian a rojo para indicar un error de un mdulo, como:
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Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo del mdulo.
Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de depuracin del mdulo. Hacer clic en la referencia del mdulo que se encuentra en el rea de canal y seleccionar la ficha Fallo. Resultado: aparece la lista de errores del mdulo.
Nota: No es posible acceder a la pantalla de diagnstico del mdulo en caso de error de configuracin, error grave en la alimentacin o error por ausencia de un mdulo. En la pantalla aparecer el mensaje siguiente: " Falta el mdulo o bien es distinto del que est configurado en esta posicin."
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Diagnstico detallado por canal analgico

Presentacin La funcin de diagnstico de canal muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados segn su categora:
Fallos internos canal inoperativo error de calibracin Eventos externos evento de enlace del sensor desborde de rango/transgresin por debajo de rango fallo de compensacin de unin en fro Otros fallos error de configuracin prdida de comunicacin error de aplicacin valores fuera de los lmites (canal de salida) el canal no est preparado indicador
Se indicar un error de canal en la ficha Depuracin cuando el LED, situado en la columna Error, se ilumine en color rojo. Procedimiento
La tabla siguiente presenta el procedimiento para acceder a la pantalla Fallo de canal.

Paso 1 2 Accin Acceder a la pantalla de depuracin del mdulo. Para el canal inoperativo, haga clic en el botn Error. Resultado: aparece la lista de errores del canal. situado en la columna
Nota: A la informacin de diagnstico del canal tambin se puede acceder mediante el programa (instruccin READ_STS). 270
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Modicon M340 con Unity Pro Manejo de los mdulos desde la aplicacin 35011981 07/2012
Manejo de los mdulos desde la aplicacin
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Asunto de este captulo Este captulo explica cmo manejar los mdulos de entradas y salidas analgicas desde una aplicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 16.1 16.2 Apartado Acceso a las mediciones y estados Funciones de programacin adicionales Pgina 272 278
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271
16.1
Acceso a las mediciones y estados
Finalidad de esta seccin Esta seccin explica cmo configurar un mdulo analgico para poder acceder a las mediciones de entrada/salida y a los diferentes estados. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Direccionamiento de los objetos de los mdulos analgicos Configuracin del mdulo Pgina 273 275
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Direccionamiento de los objetos de los mdulos analgicos

Presentacin El direccionamiento del bit principal y los objetos de palabra de los mdulos de entradas y salidas analgicas depende de:

la direccin del bastidor; la posicin fsica del mdulo en el bastidor; el nmero de canal del mdulo.
NOTA: Con Unity Pro 6.1 o superior y Modicon M340 firmware 2.4 o posterior puede acceder a los mdulos mediante direcciones topolgicas o de memoria de seal. Consulte la ficha Memoria (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento) y Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de mdulos analgicos de Modicon M340 (vase pgina 351). Descripcin El direccionamiento se define de la siguiente manera.
% Smbolo I, Q, M, K Tipo de objeto X, W, D, F Formato r Bastidor . m Posicin del mdulo . c Canal n. . i Rango . j Bit de palabra
En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el direccionamiento.

Familia Smbolo Tipo de objeto Elemento Significado % I Q Imagen de la entrada fsica del mdulo. Imagen de la salida fsica del mdulo. Esta informacin se intercambia automticamente para cada ciclo de la tarea a la que estn adjuntos. Variable interna. Esta informacin de lectura o escritura se intercambia a peticin de la aplicacin. Constante interna. Esta informacin de configuracin est disponible como slo de lectura.
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Familia Formato (tamao)
Elemento Significado X W D F Booleano. Para los objetos booleanos la X puede omitirse. Longitud simple. Longitud doble. Coma flotante. Direccin del bastidor. Nmero de posicin del mdulo en el bastidor. Canal n. De 0 a 127 o MOD (MOD: canal reservado a la gestin del mdulo y los parmetros comunes a todos los canales). Rango de palabra. De 0 a 127 o ERR (ERR: indica un error en la palabra). Posicin del bit en la palabra.
Direccin del bastidor Posicin del mdulo Canal n.
r m c
Rango
Bit de palabra j
Ejemplos En la tabla siguiente se muestran algunos ejemplos del direccionamiento de objetos analgicos.
Objeto %I1.3.MOD.ERR %I1.4.1.ERR %IW1.2.2 %QW2.4.1 Descripcin Informacin de error para el mdulo de entradas analgicas situado en la posicin 3 en el bastidor 1. Informacin de error del canal 1 para el mdulo de entradas analgicas situado en la posicin 4 en el bastidor 1. Palabra de imagen para la entrada analgica 2 del mdulo situado en la posicin 2 en el bastidor 1. Palabra de imagen para la salida analgica 1 del mdulo situado en la posicin 4 en el bastidor 2.
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Configuracin del mdulo

Presentacin La aplicacin que se utiliza aqu como ejemplo gestiona los niveles de lquidos en un depsito. Una bomba rellena el depsito y una vlvula lo vaca. Los niveles diferentes del depsito se miden con sensores situados sobre el depsito. El depsito no debe llenarse con ms de 100 litros de lquido. Una vez que se ha llenado el depsito, la bomba se para y el operario vaca el depsito manualmente. Esta aplicacin requiere la utilizacin de un mdulo de entradas analgicas BMX AMI 0410 y un mdulo de salidas analgicas BMX AMO 0210. Es posible que esta aplicacin tambin requiera un mdulo de entrada/salida BMX AMM 0600. Grafcet de gestin del depsito El Grafcet de la aplicacin es de la siguiente manera:
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Utilizacin de las mediciones Vamos a configurar el mdulo de entradas analgicas BMX_AMI_0410 de manera que podamos recuperar el nivel de lquido del depsito.
Paso 1 2 3 Accin En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB, hacer doble clic en Variables elementales. Crear la variable de tipo INIC, Nivel. En la columna Direccin, introducir la direccin asociada a esta variable. En nuestro ejemplo, consideramos que el sensor est conectado al canal 0 del mdulo BMX AMI 0410. Este mdulo est a su vez conectado al slot 1 del bastidor 0. Por lo tanto, tenemos la direccin siguiente: %IW0.1.0. Ilustracin:
Esta variable puede utilizarse para comprobar si el nivel de lquido del depsito ha alcanzado el nivel mximo. Para conseguirlo, la siguiente lnea de cdigo puede asociarse con la transicin del Grafcet Level_Reached.
Si el nivel de lquido del depsito alcanza o sobrepasa el nivel mximo, la transicin Level_Reached se activa.
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Utilizacin de los estados Tendremos que programar la transicin With_fault para poder detener la bomba en tres casos: Se ha alcanzado el nivel de lquido mximo. La bomba se ha detenido manualmente. La medicin rebasa el lmite del rea de tolerancia superior. Antes de poder utilizar el bit, que indicar si la medida todava se encuentra dentro del rea de tolerancia superior (%IWr.m.c.1.6), tenemos que definir el formato y escala de la pantalla del canal utilizado.
Paso 1 2 4 Accin Acceder a la pantalla de configuracin del mdulo deseado. Seleccionar el rango de 0 a 10 V para el canal 0 (consulte (vase pgina 225)). Acceder al cuadro de dilogo Parmetros (consultar (vase pgina 228)) para introducir los siguientes parmetros:
El rea de tolerancia superior estar entre 100 y 110 litros. 5 6 Confirmar los cambios mediante el cierre del cuadro de dilogo. Validar el cambio con Editar->Validar.
El cdigo asociado con la transicin de control de fallos tiene esta apariencia:
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16.2
Funciones de programacin adicionales
Asunto de esta seccin Esta seccin presenta algunas funciones adicionales muy tiles para la programacin de aplicaciones que utilizan mdulos de entradas y salidas analgicas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Presentacin de objetos de lenguaje asociados a mdulos analgicos Objetos de lenguaje de intercambio implcitos asociados a mdulos analgicos Objetos de lenguaje de intercambio explcitos asociados a mdulos analgicos Gestin de intercambios y del informe con objetos explcitos Objetos de lenguaje asociados con la configuracin Pgina 279 280 281 284 288
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Presentacin de objetos de lenguaje asociados a mdulos analgicos

General Los mdulos analgicos poseen diferentes IODDT asociados. Los IODDT estn predefinidos por el fabricante. Los IODDT contienen objetos de lenguaje de entradas/salidas que pertenecen a un canal de un mdulo analgico. Hay distintos tipos de IODDT para el mdulo analgico:

T_ANA_IN_BMX especfico para mdulos de entradas analgicas, como el mdulo AMI 0410, y especfico para las entradas del mdulo mixto BMX AMM 600. T_ANA_IN_T_BMX especfico para mdulos de entradas analgicas como los BMX AMI 0414/0814. T_ANA_OUT_BMX especfico para mdulos de salidas analgicas, como el mdulo AMO 0210, y especfico para las salidas del mdulo mixto BMX AMM 600. T_ANA_IN_GEN especfico para todos los mdulos de entradas analgicas, como el AMI 0410, el BMX ART 0414/0814 y las entradas del mdulo mixto BMX AMM 600. mediante la ficha Objetos de E/S; mediante el editor de datos.
NOTA: Las variables IODDT pueden crearse de dos formas:

Tipos de objetos de lenguaje En cada IODDT encontramos un conjunto de objetos de lenguaje que nos permiten controlar los mdulos y comprobar que funcionan correctamente. Existen dos tipos de objetos de lenguaje:
Objetos de intercambio implcitos, que se intercambian automticamente en cada paso de ciclo de la tarea asignada al mdulo. Los intercambios implcitos afectan a las entradas/salidas del mdulo (resultados de medicin, informacin, comandos, etc.). Objetos de intercambios explcitos, que se intercambian cuando lo requiere la aplicacin mediante las instrucciones de intercambios explcitos. Se utilizan para establecer el mdulo y realizar diagnsticos.
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Objetos de lenguaje de intercambio implcitos asociados a mdulos analgicos

Presentacin Una interfaz integrada o la adicin de un mdulo mejoran automticamente la aplicacin de objetos de lenguaje utilizada para programar esta interfaz o mdulo. Estos objetos corresponden a las imgenes de entrada/salida, y a los datos del software del mdulo o de la interfaz integrada. Notas Las entradas del mdulo (%I y %IW) se actualizan en la memoria del PLC al comienzo de la tarea; el PLC puede estar en modalidad RUN o STOP. Las salidas (%Q y %QW) se actualizan al final de la tarea, slo cuando el PLC se encuentra en modalidad RUN. NOTA: Cuando la tarea est en modalidad STOP, en funcin de la configuracin elegida:

Las salidas se actualizan en posicin de retorno (modalidad de retorno). Las salidas se mantienen en su ltimo valor (modalidad de conservacin).
Ilustracin El ciclo de funcionamiento de un tarea de PLC (ejecucin cclica) tiene el aspecto siguiente:
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Objetos de lenguaje de intercambio explcitos asociados a mdulos analgicos

Introduccin Los intercambios explcitos se realizan a peticin del programa de usuario, mediante las instrucciones siguientes: READ_STS: para leer palabras de estado, WRITE_CMD: para escribir palabras de comando, WRITE_PARAM: para escribir parmetros de ajuste, READ_PARAM: para leer parmetros de ajuste, SAVE_PARAM: para guardar parmetros de ajuste, RESTORE_PARAM: para restaurar parmetros de ajuste. Estos intercambios se aplican a un conjunto de objetos %MW del mismo tipo (estado, comandos o parmetros) que pertenecen a un canal. NOTA: Estos objetos proporcionan informacin sobre el mdulo (por ejemplo: tipo de error de un canal, etc.) y pueden utilizarse para activarlos (por ejemplo: comando de conmutacin) y para definir las modalidades de funcionamiento correspondientes (guardar y restaurar los parmetros de ajustes aplicados actualmente). NOTA: No se pueden enviar las peticiones WRITE_PARAM y RESTORE_PARAM simultneamente a los canales gestionados por los mismos nodos lgicos. El nodo lgico slo puede procesar una peticin; la otra peticin generar un error. Para evitar este tipo de errores, es necesario gestionar el intercambio de cada canal con %MWr.m.c.0.x y %MWr.m.c.1.x.
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Principios generales de uso de las instrucciones explcitas El siguiente diagrama muestra los diferentes tipos de intercambios explcitos que pueden realizarse entre el procesador y el mdulo.
Ejemplo de uso de instrucciones Instruccin READ_STS: La instruccin READ_STS se utiliza para leer las palabras SENSOR_FLT (%MWr.m.c.2) y NOT_READY (%MWr.m.c.3). Por lo tanto, es posible determinar con mayor precisin los errores que pueden producirse durante el funcionamiento. La ejecucin de READ_STS en todos los canales puede provocar la sobrecarga del PLC. Se recomienda utilizar un mtodo menos pesado para comprobar el bit de error de todos los mdulos en cada ciclo y, a continuacin, los canales de los mdulos en cuestin. De este modo, slo ser necesario utilizar la instruccin READ_STS en la direccin obtenida.
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El algoritmo puede presentarse de esta manera: WHILE (%I0.m.ERR <> 1) OR (m <= Nmero de mdulos) THEN m=m+1 Bucle END WHILE
WHILE (%I0.m.c.ERR <> 1) OR (c <= Nmero de canales) THEN c=c+1 Bucle END WHILE
READ_STS (%I0.m.c) Instruccin WRITE_PARAM: La instruccin WRITE_PARAM se utiliza para modificar determinados parmetros de configuracin para los mdulos durante el funcionamiento. Simplemente es necesario asignar los nuevos valores a los objetos relevantes y utilizar la instruccin WRITE_PARAM en el canal requerido. Por ejemplo, puede utilizar esta instruccin para modificar el valor de retorno por programa (slo para los mdulos analgicos de salida). Asigne el valor requerido a la palabra Retorno (%MWr.m.c.7) y, a continuacin, utilice la instruccin WRITE_PARAM.
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Gestin de intercambios y del informe con objetos explcitos

Presentacin Al intercambiar los datos entre la memoria del autmata y el mdulo, la validacin puede requerir varios ciclos de la tarea. Todos los IODDT disponen de dos palabras para gestionar intercambios:

EXCH_STS (%MWr.m.c.0): intercambio en curso EXCH_RPT (%MWr.m.c.1): informe
NOTA: En funcin de la localizacin del mdulo, la aplicacin no detectar la gestin de los intercambios explcitos(%MW0.0.MOD.0.0, por ejemplo):
Para mdulos en bastidor, los intercambios explcitos se realizan de forma inmediata en el bus del PLC local y se completan antes de la finalizacin de la tarea de ejecucin, de forma que el intercambio READ_STS, por ejemplo, siempre se completa cuando la aplicacin comprueba el bit %MW0.0.mod.0.0. Para bus remotos (como Fipio), los intercambios explcitos no estn sincronizados con la tarea de ejecucin, por lo que la aplicacin puede detectarlos.
Ilustracin La siguiente ilustracin muestra los distintos bits significativos para la gestin de intercambios.
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Descripcin de los bits significativos Cada bit de las palabras EXCH_STS (%MWr.m.c.0) y EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est asociado a un tipo de parmetro:
Los bits de rango 0 estn asociados a los parmetros de estado: El bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indica si hay en curso una solicitud de lectura para las palabras de estado.
El bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) especifica si el canal del mdulo acepta o no la solicitud de lectura para las palabras de estado.
Los bits de rango 1 estn asociados a los parmetros de comando: El bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indica si se estn enviando los parmetros de comando al canal del mdulo. El bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) especifica si el canal del mdulo acepta los parmetros de comando. Los bits de rango 2 estn asociados a los parmetros de ajuste: El bit ADJ_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.2) indica si los parmetros de ajuste se estn intercambiando con el canal del mdulo (mediante WRITE_PARAM, READ_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM). El bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) especifica si el mdulo acepta los parmetros de ajuste. Si el intercambio se ejecuta correctamente, el bit se ajusta a 0. Los bits de rango 15 indican una nueva configuracin en el canal c del mdulo desde la consola (modificacin de los parmetros de configuracin y arranque en fro del canal). Los bits r, m y c indican las siguientes ranuras: El bit r representa el nmero de bastidor. El bit m representa la posicin del mdulo en el bastidor. El bit c representa el nmero de canal en el mdulo.
NOTA: Las palabras de intercambio e informe tambin existen en el nivel de los mdulos EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) y EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) segn los IODDT de tipo T_ANA_IN_BMX, T_ANA_IN_T_BMX y T_ANA_OUT_BMX.
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Ejemplo Fase 1: envo de datos mediante la instruccin WRITE_PARAM:
Cuando el procesador del autmata escanea la instruccin, el bit Intercambio en curso se fija en 1 en %MWr.m.c. Fase 2: anlisis de los datos por el mdulo de entrada/salida e informe:
Cuando se intercambian datos entre la memoria del autmata y el mdulo, el reconocimiento por parte del mdulo se gestiona mediante el bit ADJ_ERR (%MWr.m.c.1.2) que, segn su valor, proporciona el siguiente informe:

0: intercambio correcto. 1: error de intercambio.
NOTA: No hay parmetro de ajuste en el nivel del mdulo.
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Indicadores de ejecucin de un intercambio explcito: EXCH_STS La tabla que aparece a continuacin muestra los bits de control de intercambio explcito EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Smbolo estndar STS_IN_PROGR CMD_IN_PROGR ADJ_IN_PROGR Tipo BOOL BOOL BOOL Acceso L L L L Significado Lectura de las palabras de estado del canal en curso Direccin %MWr.m.c.0.0
Intercambio de parmetros %MWr.m.c.0.1 de comando en curso Intercambio de parmetros %MWr.m.c.0.2 de ajuste en curso Reconfiguracin del mdulo en curso %MWr.m.c.0.15
RECONF_IN_PROGR BOOL
NOTA: Si el mdulo no est presente o est desconectado, los objetos explcitos de intercambio (READ_STS, por ejemplo) no se envan al mdulo (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), pero se actualizan las palabras. Informe de los intercambios explcitos: EXCH_RPT La tabla de aqu abajo presenta los bits de informe EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Smbolo estndar STS_ERR Tipo BOOL Acceso L Significado Fallo de lectura de las palabras de estado del canal (1 = error) Direccin %MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
Fallo durante un %MWr.m.c.1.1 intercambio de parmetros de comando (1 = error) Fallo durante un %MWr.m.c.1.2 intercambio de parmetros de ajuste (1 = error) Fallo durante la reconfiguracin del canal (1 = error) %MWr.m.c.1.15
ADJ_ERR
BOOL
RECONF_ERR
BOOL
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Objetos de lenguaje asociados con la configuracin

Presentacin La configuracin de un mdulo analgico se guarda en las constantes de configuracin (%KW). Los parmetros r, m y c que aparecen en las siguientes tablas representan el direccionamiento topolgico del mdulo. Cada parmetro tiene el significado siguiente:

r: representa el nmero de bastidor m: representa la posicin del mdulo en el bastidor c: representa el nmero del canal
Objetos de configuracin del BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810 y entradas de BMX AMM 0600 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuracin de los mdulos BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 y BMX AMI 0810.
Direcciones %KWr.m.c.0 %KWr.m.c.1 Descripcin Configuracin del rango del canal. Valor mnimo de escalado escala/usuario. Valor mximo de escalado escala/usuario. Valor inferior por encima del rango. Valor superior por encima del rango. Configuracin de tratamiento del canal. Significado de los bits Bits del 0 al 5: rango elctrico (valor hexadecimal) Bit 7: 0=rango elctrico (siempre 0). -
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3 %KWr.m.c.4 %KWr.m.c.5
Bit 0: 0=modalidad estndar, 1=modalidad rpida Bit 1: 0 =canal desactivado, 1=canal activado Bit 2: 0=monitor del sensor apagado, 1=monitor del sensor encendido Bit 7: 0=escala del fabricante, 1=escala del usuario Bit 8: umbral inferior por encima del rango activado Bit 9: umbral superior por encima del rango activado
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Objetos de configuracin del BMX ART 0414/0814 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuracin de los mdulos BMX ART 0414/0814:
Direcciones %KWr.m.c.0 Descripcin Configuracin del rango del canal. Significado de los bits Bits del 0 al 5: Rango de temperatura (valor hexadecimal) Bit 6: Rango de temperatura (0= C, 1= F). Bit 7: 1=Rango de temperatura Bit 8: 0=rechazo 50 Hz, 1=rechazo 60 Hz -
%KWr.m.c.1
Valor mnimo de escalado escala/usuario. Valor mximo de escalado escala/usuario. Valor inferior por encima del rango. Valor superior por encima del rango. Configuracin de tratamiento del canal.
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3 %KWr.m.c.4 %KWr.m.c.5
Bit 0: 0=modalidad estndar (siempre 0) Bit 1: 0=canal desactivado (slo en la modalidad rpida), 1=canal activado. Bit 2: 0=monitor del sensor apagado, 1=monitor del sensor encendido Bits 3 - 6: modalidad de configuracin CJC para canales de 0 a 3: Bit 3=0 y bit 4=0: Int. Telefast, Bit 3=1 y bit 4=0: RTD externo, Bit 3=0 y bit 4=1: CJC en canales 4 a 7. Bits 3 - 6: modalidad de configuracin CJC para canales de 4 a 7: Bit 5=0 y bit 6=0: Int. Telefast, Bit 5=1 y bit 6=0: RTD externo. Bit 7: 0=escala del fabricante, 1=escala del usuario Bit 8: Umbral inferior por encima del rango activado Bit 9: Umbral superior por encima del rango activado
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Objetos de configuracin de BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802 y salidas de BMX AMM 0600 En la siguiente tabla se enumeran todos los objetos de lenguaje de control del proceso asociados a la configuracin de los mdulos BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 y BMX AMO 0802:
Direcciones %KWr.m.c.0 Descripcin Configuracin del rango del canal. Significado de los bits Bits del 0 al 5: valor binario) Bit 8: modalidad de retorno (0=retorno, 1=mantener) Bit 11: control de cableado del actuador (0=desactivado, 1=activado) Bit 14: OOR inferior de salida vlido (0=desactivado, 1=activado) Bit 15: OOR superior de salida vlido (0=desactivado, 1=activado) -
%KWr.m.c.1
Valor mnimo de escalado escala/usuario. Valor mximo de escalado escala/usuario. Desborde por debajo del valor. Desborde por encima del valor.
%KWr.m.c.2
%KWr.m.c.3 %KWr.m.c.4
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Modicon M340 con Unity Pro Ejemplo de implementacin del mdulo de E/S analgico 35011981 07/2012
Inicio rpido: Ejemplo de implementacin del mdulo de E/S analgico
III
En este apartado En este apartado se presenta un ejemplo de implementacin de los mdulos de entradas y salidas analgicas. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 17 18 19 20 Nombre del captulo Descripcin de la aplicacin Instalacin de la aplicacin mediante Unity Pro Inicio de la aplicacin Acciones y transiciones Pgina 293 295 323 331
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Ejemplo de implementacin del mdulo de E/S analgico
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Modicon M340 con Unity Pro Descripcin de la aplicacin 35011981 07/2012
Descripcin de la aplicacin
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Presentacin La aplicacin que se describe en este documento se utiliza para gestionar el nivel de un lquido de un depsito. Una bomba rellena el depsito y una vlvula lo vaca. El nivel del depsito se mide con un sensor ultrasnico colocado en su parte inferior. El volumen del depsito se visualiza en una pantalla digital. El operador determina el nivel de lquido deseado por medio de un potencimetro. Los recursos de control de funcionamiento de la aplicacin se basan en una pantalla de operador, que muestra el estado de los distintos sensores y actuadores, as como el nivel del depsito. El nivel superior de depsito se indica en la pantalla de operador. Ilustracin A continuacin se muestra la pantalla de operador final de la aplicacin:
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Modo de funcionamiento La modalidad de servicio se presenta de esta manera:

Se emplea un potencimetro para definir el nivel deseado. Se utiliza el botn Iniciar ciclo para iniciar el proceso de llenado. Cuando se alcanza el nivel deseado del depsito, la bomba se detiene y el LED Depsito listo se enciende. Se utiliza el botn Drenar depsito para iniciar el proceso de drenaje del depsito. Cuando se alcanza el nivel inferior del depsito, la vlvula se cierra. El botn Iniciar ciclo se utiliza para reiniciar el proceso de llenado. El botn Detener ciclo sirve para interrumpir el proceso de llenado. Pulse este botn para establecer el sistema en un nivel seguro. La bomba se detiene y la vlvula se abre hasta que se alcance el nivel inferior (depsito vaco). A continuacin, la vlvula se cerrar. La bomba tiene una tasa de flujo variable, y es posible acceder al valor correspondiente a travs de la pantalla de operador. A medida que aumenta el nivel de lquido, el flujo disminuye. La tasa de flujo de la vlvula es fija. Es necesario aplicar una medida de seguridad. En caso de superar el nivel superior, se activar una medida de seguridad y el sistema pasar a modalidad de seguridad contra fallos. De este modo, la bomba se detendr y la vlvula se abrir hasta que se alcance el nivel inferior (depsito vaco). A continuacin, la vlvula se cerrar. Para la modalidad de seguridad contra fallos, es necesario visualizar un mensaje de error. As pues, se controla el momento de apertura y cierre de la vlvula, de modo que aparecer un mensaje de error en caso de que se supere cualquier nivel.
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Modicon M340 con Unity Pro Aplicacin mediante Unity Pro 35011981 07/2012
Instalacin de la aplicacin mediante Unity Pro
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Finalidad de este captulo En este captulo se describe el procedimiento para crear la aplicacin que se describe. En general y de forma ms detallada, se detallan los pasos en los que se divide la creacin de los distintos componentes de la aplicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 18.1 18.2 Apartado Presentacin de la solucin utilizada Desarrollo de la aplicacin Pgina 296 299
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Aplicacin mediante Unity Pro
18.1
Presentacin de la solucin utilizada
Objeto En esta seccin se presenta la solucin que se emplea para desarrollar la aplicacin. Adems, se indican las selecciones tecnolgicas y el plazo de creacin de la aplicacin. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Selecciones tecnolgicas utilizadas Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro Pgina 297 298
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Selecciones tecnolgicas utilizadas

Presentacin Existen varios mtodos de escritura de una aplicacin mediante Unity Pro. El mtodo propuesto permite estructurar la aplicacin, facilitando as su creacin y depuracin. Selecciones tecnolgicas En la tabla siguiente se indican las selecciones tecnolgicas utilizadas para la aplicacin.
Objetos Uso de la bomba Selecciones utilizadas Creacin de un bloque de funciones de usuario (DFB) para facilitar la gestin de la bomba, en lo referente a la introduccin de un programa y a la velocidad de depuracin. El lenguaje de programacin utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje grfico basado en el lenguaje de mdulos de funcin (FBD). Creacin de un bloque de funciones de usuario (DFB) para facilitar la gestin de la vlvula, en lo referente a la introduccin de un programa y a la velocidad de depuracin. El lenguaje de programacin utilizado para desarrollar este DFB es un lenguaje grfico basado en el lenguaje de mdulos de funcin (FBD). Uso de elementos de la librera y objetos nuevos. Este programa se desarrolla utilizando una grfica de funcin secuencial (SFC), tambin denominada GRAFCET. Las diferentes secciones se crean en el lenguaje Diagrama de Contactos (LD), y se utilizan los distintos DFB creados. Uso del DFB ALRM_DIA para controlar el estado de las variables vinculadas a los errores detectados.
Uso de la vlvula
Pantalla de supervisin Programa de supervisin principal
Visualizacin de fallos
NOTA: La utilizacin de un bloque de funciones DFB en una aplicacin permite lo siguiente:

simplificar el diseo y la entrada del programa; aumentar la legibilidad del programa; facilitar la depuracin de la aplicacin; reducir el volumen del cdigo generado.
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Los distintos pasos del proceso utilizando Unity Pro

Presentacin El esquema lgico siguiente muestra los distintos pasos que deben seguirse para crear la aplicacin. Es necesario respetar un orden cronolgico con el fin de definir correctamente todos los elementos de la aplicacin. Descripcin Descripcin de los distintos tipos:
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18.2
Desarrollo de la aplicacin
Objeto En esta seccin se presenta una descripcin detallada del proceso de creacin de la aplicacin mediante Unity Pro. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Creacin del proyecto Seleccin de mdulos analgicos Declaracin de variables Creacin y uso de los DFB Creacin del programa en SFC para la gestin del depsito Creacin de un programa en LD para la ejecucin de la aplicacin Creacin de un programa en LD para la simulacin de la aplicacin Creacin de una tabla de animacin Creacin de la pantalla de operador Pgina 300 301 302 305 310 314 316 318 319
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Creacin del proyecto

Introduccin El desarrollo de una aplicacin mediante Unity Pro implica la creacin de un proyecto asociado a un PLC. Procedimiento para crear un proyecto En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creacin del proyecto mediante Unity Pro.
Paso 1 2 Accin Iniciar el software Unity Pro. Hacer clic en Archivo y, a continuacin, en Nuevo para seleccionar un PLC.
3 4 5
Para ver todas las versiones de PLC, hacer clic en la casilla Mostrar todas las versiones. Seleccionar el procesador que se desee utilizar de entre los que se proponen. Para crear un proyecto con valores especficos de los ajustes del proyecto, activar la casilla de verificacin Archivo de configuracin y utilizar el botn de navegacin para localizar el archivo .XSO (archivo de configuracin del proyecto). Tambin se puede crear uno nuevo. Si la casilla de verificacin Archivo de configuracin no est seleccionada, se utilizan los ajustes del proyecto. Confirme con Aceptar.
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6 300
Seleccin de mdulos analgicos

Presentacin El desarrollo de una aplicacin analgica implica seleccionar el mdulo adecuado y la configuracin correcta. Seleccin del mdulo En la tabla siguiente se presenta el procedimiento para seleccionar el mdulo analgico.
Paso 1 2 Accin En Explorador de proyectos hacer doble clic en Configuracin, 0:PLC Bus, 0:BMX (siendo 0 el nmero de bastidor) y hacer doble clic en un slot. En la ventana Catlogo de hardware, seleccionar el mdulo de entrada BMX AMI 0410 a continuacin arrastrar y soltar en la ventana PLC bus.
Realice los mismos pasos para el mdulo de salida BMX AMO 0210.
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Declaracin de variables
Presentacin Es necesario declarar todas las variables utilizadas en las diferentes secciones del programa. No ser posible emplear variables sin declarar en el programa. NOTA: Para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio y Editor de datos). Procedimiento de declaracin de variables En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para declarar variables de aplicacin.
Paso 1 2 3 4 Accin En Explorador de proyectos/Variables e instancias FB, hacer doble clic en Variables elementales. En la ventana Editor de datos, activar el cuadro de la columna Nombre y escribir un nombre para la primera variable. Seleccionar un Tipo para esta variable. Despus de declarar todas las variables, puede cerrar la ventana.
Variables utilizadas para la aplicacin La siguiente tabla contiene los detalles de las variables utilizadas en la aplicacin.
Variable Acknowledgement Stop Valve_Opening_Cmd Motor_Run_Cmd Valve_Closing_Cmd Initiale_condition Desired_Level Tank_ready Flow Init_Flow Flow_Reduction Tipo EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL REAL BOOL BOOL REAL BOOL Definicin Confirmacin de un error (Estado 1). Ciclo de parada al final del drenaje (Estado 1). Apertura de la vlvula (Estado 1). Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1). Cierre de la vlvula (Estado 1). Transicin que inicia la bomba. Nivel de lquido deseado. El depsito est lleno, listo para drenarse. Variable intermedia para la simulacin de la aplicacin. Tasa de flujo inicial de la bomba. Tasa de flujo de la bomba tras la reduccin.
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Variable Pump_Flow Valve_Flow Motor_Error Valve_Closure_Error Valve_Opening_Error Lim_Valve_Closure Lim_Valve_Opening Run Nb_Stage Level Tank_low_level Tank_high_level Stage Contactor_Return Valve_closure_time Valve_opening_time Drain
Tipo REAL REAL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL EBOOL REAL REAL EBOOL EBOOL REAL EBOOL TIME TIME EBOOL
Definicin Tasa de flujo de la bomba. Tasa de flujo de la vlvula. Error devuelto por el motor. Error devuelto por la vlvula al cerrar. Error devuelto por la vlvula al abrir. Vlvula en la posicin de cierre (Estado 1). Vlvula en la posicin de apertura (Estado 1). Solicitud de inicio para el relleno de ciclos (Estado 1). Nmero de etapa de relleno del depsito. Nivel de lquido en el depsito. Volumen de depsito bajo (Estado 1). Volumen de depsito alto (Estado 1). Valor de incremento de etapa. Error devuelto por el conector en caso de un error de motor. Tiempo de cierre de la vlvula. Tiempo de apertura de la vlvula. Comando de drenaje.
NOTA: Los tipos EBOOL pueden utilizarse para mdulos de E/S, a diferencia de los tipos BOOL.
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En la pantalla siguiente se muestran las variables de aplicacin creadas mediante el editor de datos:
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Creacin y uso de los DFB

Presentacin Los tipos de DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST, IL, LD o FBD. Este ejemplo utiliza un DFB de motor y de vlvula. Tambin utilizaremos DFB existentes de la librera para controlar variables. En concreto, variables "seguras" para niveles de depsito, y variables de "error" devueltas por la vlvula. El estado de estas variables podr visualizarse en la pantalla Diagnsticos. NOTA: Es posible utilizar bloques de funciones para estructurar y optimizar la aplicacin. Pueden emplearse cuando una secuencia de programa se repita varias veces en la aplicacin, o para establecer un funcionamiento de programacin estndar (por ejemplo, un algoritmo que controle un motor). Despus de la creacin del tipo de DFB, puede definir una instancia de este DFB a travs del editor de variables o cuando el editor de programas llame a la funcin. NOTA: Para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Referencias de lenguaje y Bloque de funciones de usuario). Procedimiento de creacin de un DFB En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creacin de DFB de la aplicacin.
Paso 1 2 Accin En el Explorador de proyectos, hacer clic con el botn derecho del ratn en Tipos de FB derivados y seleccionar Abrir. En la ventana Editor de datos, activar el cuadro de la columna Nombre, introducir un nombre para el DFB y confirmar mediante Intro. El nombre del DFB aparece con el signo "Funciona" (DFB sin analizar). Abrir la estructura del DFB (ver la figura que aparece en la pgina siguiente) y agregar las entradas, salidas y otras variables especficas del DFB. Despus de declarar las variables del DFB, analizarlo (debe desaparecer el signo "Funciona"). Para analizar el DFB, seleccionarlo, y en el men, hacer clic en Generar y luego en Analizar. De este modo, se habr creado el DFB, y ahora es necesario crear la seccin asociada. En el Explorador de proyectos, hacer doble clic en Tipos de FB derivados y, a continuacin, en el DFB. Debajo del nombre del DFB, aparecer el campo Secciones. Hacer clic en Secciones y despus elegir Nueva seccin. Escribir un nombre para la seccin, seleccionar el tipo de lenguaje y confirmar mediante Aceptar. Editar la seccin utilizando las variables declaradas en el paso 3. Ahora el programa puede emplear el DFB (Instancia de DFB).
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Variables utilizadas por el DFB de motor En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de motor.
Variable Run Stop Contactor_Return Acknowledgement Motor_Run_Cmd Motor_Error Tipo Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Salida Definicin Comando de ejecucin del motor. Comando de detencin del motor. Realimentacin del contactor en caso de error de ejecucin del motor. Confirmacin de la variable de salida Motor_error. Inicio del motor. Visualizacin en la ventana "Visualizacin de diagnsticos" de una alarma vinculada a un problema con el motor.
Ilustracin de las variables de DFB de motor declaradas en el Editor de datos En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de motor utilizadas en esta aplicacin para controlar el motor.
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Principio de funcionamiento del DFB de motor En la pantalla siguiente se muestra el programa DFB de motor desarrollado por la aplicacin en FBD para controlar el motor.
Cuando Run = 1 y Stop = 0, el motor puede controlarse (Motor_Run_Cmd = 1). La otra parte supervisa la variable Contactor_return. Si Contactor_return no se establece en "1" despus de que el contador binario cuente dos segundos, la salida Motor_error pasa a "1". NOTA: Nota: Para obtener informacin adicional sobre la creacin de una seccin, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?,Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio y Programacin, y seleccione el lenguaje requerido). Variables utilizadas por el DFB de vlvula En la tabla siguiente se muestra una lista de las variables utilizadas por el DFB de vlvula.
Variable Valve_opening Valve_closure Lim_valve_opening Lim_valve_closure Acknowledgement Valve_opening_cmd Tipo Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Definicin Comando de apertura de vlvula. Comando de cierre de vlvula. Estado de lmite de vlvula. Estado de lmite de vlvula. Confirmacin de las variables Valve_closure_error o Valve_opening_error. Apertura de la vlvula.
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Variable Valve_closure_cmd Valve_opening_error
Tipo Salida Salida
Definicin Cierre de la vlvula. Visualizacin en la ventana "Visualizacin de diagnsticos" de una alarma vinculada a un problema de apertura de la vlvula. Visualizacin en la ventana "Visualizacin de diagnsticos" de una alarma vinculada a un problema de cierre de la vlvula.
Valve_closure_error
Salida
Ilustracin de las variables de DFB de vlvula declaradas en el Editor de datos En la pantalla siguiente se muestran las variables de DFB de vlvula utilizadas en esta aplicacin para controlar la vlvula.
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Principio de funcionamiento del DFB de vlvula En la pantalla siguiente se muestra el DFB de vlvula desarrollado en lenguaje FBD.
Este DFB autoriza que el comando pueda abrir la vlvula (Valve_opening_cmd) cuando las entradas Valve_closure y Lim_valve_opening se establezcan en "0". El principio es el mismo para el cierre, con una funcin de seguridad adicional en caso de que el usuario solicite la apertura y el cierre de la vlvula a la vez (la accin de apertura tiene prioridad). Con el fin de controlar los tiempos de apertura y cierre, se utiliza el temporizador TON para retrasar la activacin de una condicin de error. Tras la activacin de la apertura de la vlvula (Valve_opening_cmd = 1), se activar el temporizador. Si Lim_valve_opening no pasa a "1" en un intervalo de dos segundos, la variable de salida Valve_opening_error pasa a "1". En este caso, aparece un mensaje. NOTA: El tiempo de PT debe ajustarse en funcin del equipo. NOTA: Para obtener informacin adicional sobre la creacin de una seccin, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?,Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio y Programacin, y seleccione el lenguaje requerido).
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Creacin del programa en SFC para la gestin del depsito

Presentacin El programa principal est escrito en SFC (Grafcet). Las diferentes secciones de los pasos y transiciones Grafcet estn escritas en LD. Este programa se declara en una tarea MAST, y depender del estado de una variable booleana. La principal ventaja del lenguaje SFC es que su animacin grfica permite controlar la ejecucin de una aplicacin en tiempo real. En la tarea MAST se declaran varias secciones:
La seccin Tank_management (consulte Ilustracin de la seccin Tank_management, pgina 311), que est escrita en SFC y describe la modalidad de servicio. La seccin Ejecucin (consulte Creacin de un programa en LD para la ejecucin de la aplicacin, pgina 314), que est escrita en LD, y que ejecuta el inicio de la bomba utilizando el DFB de motor, adems de la apertura y cierre de la vlvula. La seccin Simulacin (consulte Creacin de un programa en LD para la simulacin de la aplicacin, pgina 316), que est escrita en LD y que simula la aplicacin. Esta seccin debe eliminarse en caso de conexin con un PLC.
NOTA: Las secciones de tipo LD, SFC y FBD utilizadas en la aplicacin deben animarse en modalidad online (consulte Inicio de la aplicacin, pgina 323), con el PLC en RUN.
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Ilustracin de la seccin Tank_management En esta pantalla se muestra el Grafcet de la aplicacin:
Para obtener informacin sobre las acciones y transiciones utilizadas en el Grafcet, consulte Acciones y transiciones, pgina 331 NOTA: Para obtener ms detalles sobre la creacin de una seccin SFC, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio, Programacin y Editor SFC.
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Descripcin de la seccin Tank_management En la tabla siguiente se describen los diferentes pasos y transiciones del Grafcet Tank_management:
Paso/Transicin Initial Initial_condition Descripcin Este es el paso inicial.

Esta es la transicin que inicia la bomba. La transicin es vlida cuando las variables: Stop = 0, Run = 1, Tank_High_Level = 0, Lim_valve_closure = 1 y Desired_Level > 0.
Init_Pump Filling_Start Tank_Filling
Se trata del paso que inicia la tasa de flujo de la bomba. Esta transicin se activa cuando se inicializa la tasa de flujo de la bomba. Este es el paso que inicia la bomba y el llenado del depsito hasta alcanzar el nivel superior. Este paso activa el DFB de motor en la seccin Aplicacin, que controla la activacin de la bomba. Esta transicin se activa cuando se alcanza el nivel deseado del depsito. Se trata del paso que enciende el LED Tank ready (Depsito listo). Esta transicin se activa cuando el operador pulsa el botn Drenar depsito (Drain = 1). Este paso es idntico a Tank_Drain. Esta transicin se activa cuando se alcanza el nivel bajo del depsito (Tank_Low_Level = 1). Esta transicin se activa cuando High_Safety_Alarm = 1 o el botn Stop_cycle se ha habilitado (Stop_cycle = 1). Este paso activa el DFB de vlvula en la seccin Aplicacin, que controla la apertura de la vlvula. Esta transicin es vlida cuando el depsito est vaco (Tank_Low_Level = 1 y Pump_Flow = 0,0). Esta transicin es vlida cuando el llenado del depsito est en curso.
Reached_Level End_Alarm Drain Tank_Drain_2 Tank_Low_Level With_fault Tank_Drain Empty_Tank Filling in progress
Pump_Flow_Reduction Se trata del paso que reduce la tasa de flujo de la bomba. Flow_Reduction Este es el valor de la tasa de flujo tras la reduccin.
NOTA: Puede visualizar todos los pasos y transiciones del SFC haciendo clic en delante del nombre de la seccin SFC.
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Procedimiento de creacin de una seccin SFC En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creacin de una seccin SFC para la aplicacin.
Paso 1 2 Accin En Explorador de proyectos\Programa\Tareas, hacer doble clic en MAST. Hacer clic con el botn derecho del ratn en Seccin y, a continuacin, seleccionar Nueva seccin. Proporcionar un nombre para la seccin (Tank_management para la seccin SFC) y elegir el lenguaje SFC. Aparece el nombre de la seccin, que puede editarse haciendo doble clic en l. Las herramientas de edicin de SFC aparecen en la ventana, que pueden utilizarse para crear el Grafcet. Por ejemplo, para crear un paso con una transicin:
Para crear el paso, hacer clic en Para crear la transicin, hacer clic en
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y colocarlo en el editor. y colocarla en el editor
(generalmente debajo del paso anterior).
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Creacin de un programa en LD para la ejecucin de la aplicacin

Presentacin En esta seccin se controla la bomba y la vlvula utilizando los DFB creados previamente (consulte Creacin y uso de los DFB, pgina 305). Ilustracin de la seccin Ejecucin La seccin que aparece ms abajo forma parte de la tarea MAST. No tiene ninguna condicin temporal definida, de manera que se ejecuta de forma permanente.
Descripcin de la seccin Aplicacin Cuando se activa el paso Bomba, la entrada de ejecucin del DFB de motor est definida en 1. ElMotor_run_cmd cambia a "1" y la alimentacin de la bomba se habilita. El mismo principio se aplica al resto de la seccin.
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Procedimiento de creacin de una seccin LD En la tabla siguiente se describe el procedimiento que debe seguirse para crear parte de la seccin Aplicacin.
Paso 1 2 Accin En Explorador de proyectos\Programa\Tareas, hacer doble clic en MAST. Hacer clic con el botn derecho del ratn en Seccin y, a continuacin, seleccionar Nueva seccin. Dar un nombre a la seccin Aplicacin y seleccionar el LD de tipo de lenguaje. Se abre la ventana de edicin. Para crear el contacto Init_Pump.x, hacer clic en y colocarlo en el editor. Hacer doble clic en este contacto, introducir el nombre del paso con el sufijo ".x" al final (que indica un paso de una seccin SFC) y confirmar mediante Aceptar. 4 Para utilizar el DFB de motor, es necesario instanciarlo. Hacer clic con el botn derecho del ratn en el editor y, a continuacin, hacer clic en Seleccionar datos y en . Hacer clic en la ficha Tipos de funcin y de bloques de funciones, seleccionar el DFB, confirmar mediante Aceptar y colocar el DFB. Para vincular el contacto Open_valve1.x a la entrada de parada del DFB, alinear el contacto y la entrada de forma horizontal, hacer clic en colocar el enlace entre el contacto y la entrada. y
NOTA: Para obtener ms informacin sobre cmo crear una seccin LD, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio, Programacin y Editor LD).
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Creacin de un programa en LD para la simulacin de la aplicacin

Presentacin Esta seccin slo se utiliza para la simulacin de la aplicacin. No obstante, no debe utilizarse si existe un PLC conectado. Ilustracin de la seccin Simulacin La seccin que aparece ms abajo forma parte de la tarea MAST. No tiene ninguna condicin definida correspondiente, de manera que se ejecuta de forma permanente:
NOTA: Para obtener ms informacin sobre cmo crear una seccin LD, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, SoftwareUnity Pro, Modalidades de servicio, Programacin y Editor LD).
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Descripcin de la seccin Simulacin

La primera lnea de la ilustracin se emplea para simular el valor de la variable Lim_valve_opening. En caso de definir el comando de apertura de vlvula (Valve_opening_cmd = 1), se activar un temporizador TON. Cuando se alcanza el tiempo de PT, la salida TON pasa a "1" e incrementa la salida Lim_valve_opening a "1", a menos que se defina el comando de cierre de vlvula al mismo tiempo. El mismo principio se aplica a las salidas Lim_valve_closure y Contactor_return. La ltima parte de la seccin se emplea para la simulacin del nivel de depsito, as como para la activacin de los distintos niveles del depsito. Tambin es posible utilizar los bloques de funcionamiento y comparacin de la librera para realizar esta accin.
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Creacin de una tabla de animacin

Presentacin Se utiliza una tabla de animacin para controlar los valores de variables, as como para modificar o forzar estos valores. nicamente las variables declaradas en Variables e instancias FB pueden agregarse a la tabla de animacin. NOTA: Para obtener informacin adicional, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio, Depuracin y ajuste, Visualizacin y ajuste de variables y Tablas de animacin). Procedimiento de creacin de una tabla de animacin En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creacin de una tabla de animacin.
Paso 1 Accin En el Explorador de proyectos, hacer clic con el botn derecho del ratn en Tablas de animacin. Se abre la ventana de edicin. Hacer clic en la primera celda de la columna Nombre y, a continuacin, pulsar el botn y agregar las variables necesarias.
Tabla de animacin creada para la aplicacin En la pantalla siguiente se muestra la tabla de animacin utilizada por la aplicacin:
NOTA: La tabla de animacin es dinmica slo en la modalidad en lnea (visualizacin de valores de variable)
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Creacin de la pantalla de operador

Presentacin La pantalla de operador se emplea para animar objetos grficos que simbolizan la aplicacin. Estos objetos pueden pertenecer a la librera Unity Pro, o pueden crearse mediante el editor grfico. NOTA: Para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio y Pantallas de operador). Ilustracin de la pantalla de operador La ilustracin siguiente muestra la pantalla de operador de la aplicacin:
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En la tabla siguiente se presentan las variables asociadas:

N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Descripcin Indicador de flujo de bomba Indicador de nivel medido Representacin del nivel del depsito Vlvula Indicador de escala Indicador de nivel deseado Botn de drenaje del depsito Sealizacin luminosa de "Depsito listo" Sealizacin luminosa de "Nivel de depsito bajo" Sealizacin luminosa de "Nivel de depsito alto" Botn de parada Botn de arranque Variable asociada Pump_Flow Nivel Nivel Lim_Valve_Closure Desired_Level Desired_Level Drenar Tank_Ready Tank_Low_Level Tank_High_Level Stop Run
NOTA: Para animar objetos en la modalidad en lnea, debe hacer clic en pulsa este botn, puede validar lo que est escrito. Procedimiento de creacin de una pantalla de operador
. Si
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para insertar y animar el depsito.
Paso 1 Accin En Explorador de proyectos, hacer clic con el botn derecho del ratn en Pantallas de operador, y hacer clic en Nueva pantalla. Aparece el editor de pantallas de operador.
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Paso 2
Accin
En el men Herramientas, seleccionar Librera de pantallas de
operador. Se abre la ventana. Hacer doble clic en Fluidos y luego en Depsito. Seleccionar el depsito dinmico en la pantalla de ejecucin, y Copiar (Ctrl + C) y Pegar (Ctrl + V) para copiarlo y pegarlo en el esquema del editor de pantallas de operador (para volver a la pantalla, hacer clic en Ventana y en Pantalla). El depsito aparecer en la pantalla de operador. Se requiere una variable para animar el nivel. En el men Herramientas, hacer clic en Ventana de variables. La ventana aparece a la izquierda, y en la columna Nombre se muestra la palabra %MW0. Para obtener la parte animada del objeto grfico (en este caso, el depsito), hacer doble clic en %MW0. Se seleccionar una parte del depsito. Hacer clic con el botn derecho del ratn en esta parte y, a continuacin, hacer clic en Caractersticas. Seleccionar la ficha Animacin e introducir la variable implicada pulsando el botn (en lugar de %MW0). En esta aplicacin, ser Tank_vol. Es necesario definir los valores mximo y mnimo del depsito. En la ficha Tipo de animacin, hacer clic en Grfico de barras, y despus pulsar el 3 y completar los campos de entrada en funcin del depsito.
Confirmar mediante Aplicar y Aceptar.
Hacer clic en para seleccionar las lneas restantes una por una y aplicar el mismo procedimiento.
En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la creacin del botn Inicio.
Paso 1 Accin En el Explorador de proyectos, hacer clic con el botn derecho del ratn en Pantallas de operador, y hacer clic en Nueva pantalla. Aparece el editor de pantallas de operador. Hacer clic en y colocar el nuevo botn en la pantalla del operador. Hacer doble clic en el botn y en la ficha Control, seleccionar la variable Run haciendo clic en el botn y confirmar con Aceptar. A continuacin, introducir el nombre del botn en el rea de texto.
NOTA: En Seleccin de instancias, active la casilla de verificacin IODDT y haga clic en para acceder a la lista de objetos de E/S.
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Modicon M340 con Unity Pro Inicio de la aplicacin 35011981 07/2012
Inicio de la aplicacin
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Finalidad de este captulo En este captulo se describe el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicacin. En l tambin se detallan los distintos tipos de ejecuciones de la aplicacin. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Ejecucin de la aplicacin en modalidad de simulacin Ejecucin de la aplicacin en modalidad estndar Pgina 324 325
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Ejecucin de la aplicacin en modalidad de simulacin

Presentacin Puede conectarse al simulador API, lo que le permite comprobar una aplicacin sin necesidad de una conexin fsica al PLC y a otros dispositivos. NOTA: Para obtener informacin adicional, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity, Unity Pro, Modalidades de servicio, Depuracin y ajuste y Simulador de PLC). Ejecucin de la aplicacin En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicacin en modalidad de simulacin:
Paso 1 2 Accin En el men PLC, hacer clic en Modalidad de simulacin. En el men Generar, hacer clic en Regenerar todos los proyectos. El proyecto se generar y estar listo para transferirse al simulador. Despus de generar el proyecto, aparece una ventana de resultados. Si existe un error en el programa, Unity Pro indica su ubicacin al hacer doble clic en la secuencia resaltada. En el men PLC, hacer clic en Conexin. Ahora est conectado al simulador. En el men PLC, hacer clic en Transferir proyecto a PLC. Aparece la ventana Transferir proyecto al PLC. Hacer clic en Transferir. La aplicacin se transfiere al simulador de PLC. En el men PLC, hacer clic en Ejecutar. Se abre la ventana Ejecutar. Hacer clic en Aceptar. La aplicacin se ejecutar (en modalidad RUN) en el simulador de PLC.
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Ejecucin de la aplicacin en modalidad estndar

Presentacin Para trabajar en modalidad estndar, es necesario utilizar un PLC y mdulos de E/S analgicos para asignar salidas a diferentes sensores y actuadores. Se debern modificar las variables utilizadas en modalidad de simulacin. En modalidad estndar, las variables deben localizarse para asociarse a E/S fsicas. NOTA: Para obtener informacin adicional sobre direccionamiento, consulte la ayuda en lnea de Unity Pro (haga clic en ?, Unity Pro, Referencia de lenguajes,Descripcin de datos e Instancias de datos). Cableado de entradas El sensor se conecta de este modo:
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La asignacin del bloque de terminales de 20 pins se realiza de esta manera:
Cableado de salidas La pantalla se conecta del modo siguiente:
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La asignacin del bloque de terminales de 20 pins se realiza de esta manera:
Configuracin del hardware de la aplicacin En la tabla siguiente se detalla el procedimiento que debe seguirse para la configuracin de la aplicacin.
Paso 1 Accin En Explorador de proyectos, hacer doble clic en Configuracin, y despus en 0: Bus X y en 0: BMX XBP (donde 0 es el nmero de bastidor). En la ventana Bus X, seleccionar un slot (por ejemplo, 3) y hacer doble clic en l. Insertar un mdulo de entrada analgico (por ejemplo, BMX AMI 0410). El mdulo aparece en el bus de PLC; hacer doble clic en l. En la ventana 0.1: BMX 0410, es posible configurar el rango y la escala de los canales utilizados. Para esta aplicacin, establecer el canal 0 en el rango 0..10 V
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Paso 5
Accin Hacer clic en el rea de escala del canal 0. Se abre una ventana. Definir los distintos valores, tal y como se muestra en la figura siguiente:
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Asignacin de variables al mdulo de entrada En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para efectuar el direccionamiento directo de variables.
Paso 1 2 Accin En el Explorador de proyectos y en Variables e instancias FB, hacer doble clic en Variables elementales. En la ventana Editor de datos, activar el cuadro de la columna Nombre e introducir un nombre (por ejemplo, Sensor_value). Elegir un tipo de INT para esta variable. En la columna Direccin, introducir la direccin de valor analgico asociada con la variable. Para este ejemplo, asociar la variable Sensor_value con el canal de entrada analgico configurado introduciendo la direccin %IW0.1.0. Ilustracin:
NOTA: Repetir el mismo procedimiento para declarar y configurar el mdulo de salida analgico BMX AMO 0210. Conversin de valores de entrada/salida En esta aplicacin, el valor de nivel y de bomba son de tipo REAL, y los mdulos analgicos utilizan enteros. De este modo, las conversiones de entero/real deben aplicarse en una tarea MAST. La pantalla siguiente muestra la seccin de conversin de E/S, escrita en DFB, utilizando el bloque de funciones de la librera.
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Ejecucin de la aplicacin En la tabla siguiente se presenta el procedimiento que debe seguirse para iniciar la aplicacin en modalidad estndar.
Paso 1 2 Accin En el men PLC, hacer clic en Modalidad estndar. En el men Generar, hacer clic en Regenerar todos los proyectos. El proyecto se generar y estar listo para transferirse al PLC. Despus de generar el proyecto, aparecer una ventana de resultados. Si existe un error en el programa, Unity Pro indica su ubicacin al hacer clic en la secuencia resaltada. En el men PLC, hacer clic en Conexin. Ahora est conectado al PLC. En el men PLC, hacer clic en Transferir proyecto a PLC. Aparece la ventana Transferir proyecto al PLC. Hacer clic en Transferir. La aplicacin se transfiere al PLC. En el men PLC, hacer clic en Ejecutar. Se abre la ventana Ejecutar. Hacer clic en Aceptar. La aplicacin se ejecutar (en modalidad RUN) en el PLC.
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Acciones y transiciones
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Objeto Este captulo contiene las acciones y transiciones utilizadas en el Grafcet (consulte Ilustracin de la seccin Tank_management, pgina 311). Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Transiciones Acciones Pgina 332 334
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Transiciones
Presentacin Las tareas siguientes se utilizan en distintas transiciones del Grafcet. Transicin Filling_Start La accin asociada a la transicin Filling_Start se presenta del modo siguiente:
Transicin With_Default La accin asociada a la transicin With_Default se presenta de la manera siguiente:
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Transicin Reached_Level La accin asociada a la transicin Reached_Level se presenta del modo siguiente:
Transicin Filling_In_Progress La accin asociada a la transicin Filling_In_Progress se presenta del modo siguiente:
Transicin Empty_Tank La accin asociada a la transicin Empty_Tank se presenta de la manera siguiente:
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Acciones
Presentacin Las tareas siguientes se utilizan en distintos pasos del Grafcet. Paso inicial La accin asociada al paso Inicial es la siguiente:
Paso Init_Pump La accin asociada al paso Init_Pump es la siguiente:
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Paso End_Alarm La accin asociada al paso End_Alarm es la siguiente:
Paso Pump_Flow_Reduction La accin asociada al paso Pump_Flow_Reduction es la siguiente:
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Apndices
Descripcin general Estos apndices contienen informacin que debera resultar til para programar la aplicacin. Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B Nombre del captulo Caractersticas del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814 Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de los mdulos Pgina 339 351
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Modicon M340 con Unity Pro Caractersticas del rango termoelemento y RTD 35011981 07/2012
Caractersticas del rango termoelemento y RTD BMX ART 0414/0814
Asunto de esta seccin En esta seccin se presentan las caractersticas del rango termoelemento y RTD para los mdulos analgicos BMX ART 0414/0814. Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Caractersticas de los rangos RTD para los mdulos BMX ART 0414/0814 Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit Pgina 340 342 346
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Caractersticas del rango termoelemento y RTD
Caractersticas de los rangos RTD para los mdulos BMX ART 0414/0814
Presentacin En la tabla que se presenta a continuacin se refleja el margen mximo de error, a 25 C, de los rangos RTD Pt100, Pt1000 y Ni1000.
Temperatura Resolucin de visualizacin Error mximo a 25 C (1) -100 C Punto de funcionamiento 0 C 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C 700 C 800 C Dinmica de entrada Leyenda: (1) Temperatura ambiente 0,8 C 0,8 C 0,8 C 1,0 C 1,2 C 1,3 C 1,5 C 1,7 C 1,9 C 2,1 C -175...825 C -283...1.517 F 1,6 C 1,6 C 1,6 C 2 C 2,4 C 2,8 C 3,3 C 3,6 C 4,1 C 4,5 C -175...825 C -283...1,517 F -54...174 C -66...346 F 0,4 C 0,5 C 0,7 C 0,6 C RTD Pt100 0,1 C RTD Pt1000 0,1 C RTD Ni1000 0,1 C
NOTA: Los valores de precisin se suministran para una conexin de 3/4 conductores e incluyen los errores y la desviacin de la fuente de corriente de 1,13 mA (Pt100) o 0,24 mA (Pt1000 o Ni1000). Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua, los efectos del autocalentamiento no aportan ningn error significativo a la medicin.
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En la tabla que se presenta a continuacin se refleja el margen mximo de error, entre 0 y 60 C, de los rangos RTD Pt100, Pt1000 y Ni1000.
Temperatura Resolucin de visualizacin Error mximo de 0 a 60 C -100 C Punto de funcionamiento 0 C 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C 700 C 800 C Dinmica de entrada 1 C 1 C 1 C 1,2 C 1,5 C 1,8 C 2 C 2,3 C 2,5 C 2,8 C -175...825 C -283...1.517 F 2 C 2 C 2 C 2,4 C 3 C 3,6 C 4 C 4,6 C 5 C 5,6 C -175...825 C -283...1.517 F -54...174 C -66...346 F 0,8 0,9 C 1,1 C 1,3 C RTD Pt100 0,1 C RTD Pt1000 0,1 C RTD Ni1000 0,1 C
NOTA: Los valores de precisin se suministran para una conexin de 4 conductores e incluyen los errores y la desviacin de la fuente de corriente de 1,13 mA (Pt100) o 0,24 mA (Pt1000 o Ni1000). Tanto si la sonda se encuentra en el aire como bajo del agua, los efectos del autocalentamiento no aportan ningn error significativo a la medicin. Un error a una temperatura dada T puede deducirse mediante extrapolacin lineal de los errores definidos a 25 y 60 C segn la frmula:
Normas de referencia:

RTD Pt100/Pt1000: Norma NF C 42-330 de junio de 1983 y norma IEC 751, segunda edicin de 1986. RTD Ni1000: Norma DIN 43760 de septiembre de 1987.
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Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Celsius

Introduccin Las tablas que aparecen a continuacin muestran los errores de los dispositivos de medicin de los diferentes termoelementos B, E, J, K, N, R, S y T en grados Celsius.

Las precisiones que aparecen a continuacin son vlidas independientemente del tipo de compensacin de la unin en fro: TELEFAST o Pt100 clase A. La temperatura de unin en fro que se considera en el clculo de precisin es de 25 C. La resolucin se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama. Las precisiones incluyen: Los errores elctricos en la cadena de adquisicin de los canales de entrada y de compensacin de unin en fro, los errores de software, los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensacin de unin en fro. Los errores del sensor del termoelemento no se tienen en cuenta.
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Termoelementos B, E, J y K En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores mximos de error para los termoelementos B, E, J y K a 25 C.
Temperatura Error mximo a 25 C (1) -200 C -100 C 0 C 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C 700 C 800 C 900 C 1.000 C 1.100 C Punto de funcionamiento 1.200 C 1.300 C 1.400 C 1.500 C 1.600 C 1.700 C 1.800 C 3,5 C 3,2 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C 3,1 C 3,1 C 3,1 C 3,2 C 3,3 C 3,4 C 3,0 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,1 C -2.400...9.700 C -7.770...7.370 C -23.100...13,310 C Termoelemento B Termoelemento E Termoelemento J Termoelemento K TFAST Pt100 TFAST 3,7 C 2,6 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C Pt100 2,5 C 2,4 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,6 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,4 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C TFAST Pt100 TFAST 3,7 C 2,6 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 3,1 C 3,2 C 3,3 C Pt100 2,5 C 2,4 C 2,3 C 2,4 C 2,5 C 2,4 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 3,0 C 3,1 C
Dinmica de entrada Leyenda:
1.710...17.790 C
(1) TFAST: compensacin interna por TELEFAST. PT100: compensacin externa por 3 conductores Pt100.
Normas de referencia: norma IEC 584-1, primera edicin de 1977 y norma IEC 584-2, segunda edicin de 1989.
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Termoelementos L, N, R y S En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores de error mximo de precisin para los termoelementos L, N, R y S a 25 C.
Temperatura Error mximo a 25 C (1) -200 C -100 C 0 C 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C 700 C 800 C 900 C 1.000 C Punto de funcionamiento 1.100 C 1.200 C 1.300 C 1.400 C 1.500 C 1.600 C 1.700 C -1.740...8.740 C -2.320...12.620 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C Termoelemento L TFAST Pt100 Termoelemento N Termoelemento R TFAST 3,7 C 2,6 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 3,1 C Pt100 2,5 C 2,4 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 3,1 C 3,1 C 3,2 C 3,2 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 3,1 C 3,1 C 3,2 C 3,2 C 3,2 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,8 C 2,8 C 2,9 C 2,9 C 3,0 C 3,0 C 3,0 C TFAST Pt100 Termoelemento S TFAST Pt100
-90...16.240 C
-90...16.240 C

Termoelemento L: norma DIN 43710, edicin de diciembre de 1985. Termoelemento N: norma IEC 584-1, segunda edicin de 1989 y norma IEC 5842, segunda edicin de 1989. Termoelemento R: norma IEC 584-1, primera edicin de 1977 y norma IEC 5842, segunda edicin de 1989. Termoelemento S: norma IEC 584-1, primera edicin de 1977 y norma IEC 5842, segunda edicin de 1989.
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Termoelemento T y U En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores de error mximo de precisin para los termoelementos T y U a 25 C.
Temperatura Error mximo a 25 C (1) -200 C -100 C Punto de funcionamiento 0 C 100 C 200 C 300 C 400 C 500 C 600 C -2.540...3.840 C Termoelemento T TFAST 3,7 C 3,6 C 3,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C Pt100 2,5 C 2,4 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,6 C 2,6 C 2,6 C 2,7 C 2,7 C 2,7 C -1.810...5.810 C 2,3 C 2,4 C 2,4 C 2,4 C 2,5 C 2,5 C 2,5 C Termoelemento U TFAST Pt100

Termoelemento U: norma DIN 43710, edicin de diciembre de 1985. Termoelemento T: norma IEC 584-1, primera edicin de 1977 y norma IEC 5842, segunda edicin de 1989.
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Caractersticas de los rangos termoelemento BMX ART 0414/814 en grados Fahrenheit

Introduccin Las tablas que aparecen a continuacin presentan los errores del dispositivo de medicin de los diferentes termopares B, E, J, K, N, R, S y T en grados Fahrenheit.

Las precisiones que aparecen a continuacin son vlidas para todos los tipos de compensacin de la unin en fro: TELEFAST o Pt100 clase A. La temperatura de unin en fro que se considera en el clculo de precisin es de 77 F. La resolucin se facilita con un punto de funcionamiento en mitad de la gama. Las precisiones incluyen: Los errores elctricos en la cadena de adquisicin de los canales de entrada y de compensacin de unin en fro, los errores de software, los errores de intercambiabilidad en los sensores de compensacin de unin en fro. Los errores del sensor del termoelemento no se tiene en cuenta.
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Termoelementos B, E, J y K En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores de error mximo de precisin para los termoelementos B, E, J y K a 77 F:
Temperatura Error mximo a 77 F (1) -300 F -100 F 0 F 200 F 400 F 600 F 700 F 900 F 1.100 F 1.300 F 1.500 F 1.700 F 1.800 F 2.000 F Punto de funcionamiento 2.200 F 2.400 F 2.600 F 2.700 F 2,900 F 3.100 F 3.200 F 6,3 F 5,8 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,6 F 5,6 F 5,6 F 5,8 F 6,0 F 6,1 F 5,4 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,2 C 5,2 C 5,2 C 5,4 F 5,6 F -3.990...17.770 F -2.870...13.950 F -3.830...24.270 F Termoelemento B TFAST Pt100 Termoelemento E TFAST 6,7 F 4,7 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F Pt100 4,5 F 4,3 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,7 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 4,3 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F Termoelemento J TFAST Pt100 Termoelemento K TFAST 6,7 F 4,7 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F Pt100 4,5 F 4,3 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F 5,0 F
3.390...32.000 F
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Termoelementos L, N, R y S En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores de error mximo de precisin para los termoelementos L, N, R y S a 77 F:
Temperatura Error mximo a 77 F (1) -300 F -100 F 0 F 200 F 400 F 600 F 700 F 900 F 1.100 F 1.300 F 1.500 F 1.700 F 1.800 F Punto de funcionamiento 2.000 F 2.200 F 2.400 F 2.600 F 2.700 F 2.900 F 3.000 F -2.800...16.040 F -3.860...23.040 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F Termoelemento L TFAST Pt100 Termoelemento N TFAST 6,7 F 4,7 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F Pt100 4,5 F 4,3 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 5,2 F 5,2 F 5,4 F 5,4 F 5,6 F 5,6 F 5,8 F 5,8 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 5,4 F 5,4 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 5,2 F 5,4 F 5,4 F 5,6 F 5,6 F 5,8 F 5,8 F 5,8 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,9 F 5,0 F 5,0 F 5,2 F 5,2 F 5,4 F 5,4 F 5,4 F Termoelemento R TFAST Pt100 Termoelemento S TFAST Pt100
Dinmica de entrada (2) Leyenda:
-160...29.950 F
-160...29.950 F
(1) TFAST: compensacin interna por TELEFAST. PT100: compensacin externa por 3 conductores Pt100. (2) Compensacin interna: temperatura ambiente = 68 F. Compensacin externa: temperatura ambiente = 86 F.
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Termoelementos T y U En la tabla que aparece a continuacin se presentan los valores de error mximo de precisin para los termoelementos T y U a 77 F:
Temperatura Error mximo a 77 F (1) -300 F -100 F Punto de funcionamiento 0 F 200 F 400 F 600 F 700 F 900 F 1.100 F -4.250...7.230 F Termoelemento T TFAST 6,7 F 6,5 F 6,3 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F Pt100 4,5 F 4,3 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,7 F 4,7 F 4,7 F 4,9 F 4,9 F 4,9 F -2.930...10.770 F 4,1 F 4,3 F 4,3 F 4,3 F 4,5 F 4,5 F 4,5 F Termoelemento U TFAST Pt100
Dinmica de entrada (2) Leyenda:
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Modicon M340 con Unity Pro Direccionamiento topolgico/de memoria de seal 35011981 07/2012
Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de los mdulos
Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de mdulos analgicos de Modicon M340

Mdulos analgicos Con Unity Pro 6.1 o superior y Modicon M340 firmware 2.4 o posterior puede acceder a los mdulos mediante direcciones topolgicas o de memoria de seal. Consulte tambin la ficha Memoria (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento). En la tabla siguiente se muestran los objetos de mdulos analgicos de Modicon M340 que se pueden asignar a las direcciones topolgicas o de memoria de seal.
Referencia del mdulo BMX AMI 0410 BMX AMI 0800 BMX AMI 0810 BMX AMM 0600 Direccin topolgica %IW rack.slot.channel, channel [0,3] %IW rack.slot.channel, channel [0,7] %IW rack.slot.channel, channel [0,7] %IW rack.slot.channel, channel [0,3] %QW rack.slot.channel, channel [4,5] %QW rack.slot.channel, channel [0,1] %QW rack.slot.channel, channel [0,3] %QW rack.slot.channel, channel [0,7] %IW rack.slot.channel, channel [0,3] %IW rack.slot.channel, channel [0,7] Direccin de memoria de seal -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 3 -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 7 -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 7 -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 3 y -Direccin %MWStart... Direccin %MWStart + 1 -Direccin %MWStart... Direccin %MWStart +1 -Direccin %MWStart... Direccin %MWStart + 3 -Direccin %MWStart... Direccin %MWStart + 7 -Valor: -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 3 -Unin en fro: -Direccin %IWStart + 4 -Direccin %IWStart... Direccin %IWStart + 7 -Unin en fro, can. 0-3: Direccin %IWStart + 8 -Unin en fro, can. 4-7: Direccin %IWStart + 9
BMX AMO 0210 BMX AMO 0410 BMX AMO 0802 BMX ART 0414 BMX ART 0814
Para obtener ms informacin consulte el apartado Conversin especial para mdulos de E/S Compact (vase Editor LL984, Manual de referencia, Detalles de LL984).
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Direccionamiento topolgico/de memoria de seal
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Modicon M340 con Unity Pro Glosario 35011981 07/2012
Glosario
0-9
%I Segn la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo entrada binaria.
%M Segn la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo bit de memoria.
%MW Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo palabra de memoria.
%Q Segn la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo salida binaria.
B
BIT Se trata de una unidad binaria para una cantidad de informacin que puede representar dos valores (o estados) diferentes: 0 1.
BOOL BOOL son las siglas del tipo booleano. ste es el elemento de datos bsico en computacin. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSE) o 1 (TRUE). Un bit de extraccin de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
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Glosario
BYTE Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE puede introducirse en binario o en base 8. El tipo BYTE se codifica en formato de ocho bits que, en formato hexadecimal, tiene un rango de 16#00 a 16#FF.
D
DFB DFB son las siglas de Derived Function Block (bloque de funciones derivado). Los tipos de DFB son bloques de funciones que el usuario puede programar en ST, IL, LD o FBD. Si se utilizan tipos DFB en una aplicacin, es posible:

simplificar el diseo y la entrada del programa; aumentar la legibilidad del programa; facilitar la depuracin del programa; reducir el volumen del cdigo generado.
E
EBOOL EBOOL son las siglas del tipo booleano extendido (Extended Boolean). Pueden utilizarse para administrar flancos ascendentes o descendentes, as como para forzar. Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria.
EFB Son las siglas de Elementary Function Block (bloque de funciones elemental). Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funcin de software predefinida. Los EFB tienen estados y parmetros internos. An cuando las entradas sean idnticas, los valores de salida pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preseleccin. Esta salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preseleccin.
Estructura Vista del navegador de proyectos que representa la estructura del proyecto.
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Glosario
F
FBD FBD son las siglas de Function Block Diagram (Diagrama de bloques de funciones). FBD es un lenguaje de programacin grfico que funciona como si se tratara de un diagrama lgico. Adems de los bloques lgicos simples (AND, OR, etc.), cada funcin o bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma grfica. En cada bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas de los bloques pueden conectarse a las entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.
I
IEC 61131-3 Normativa internacional: controles de lgica programables Apartado 3: lenguajes de programacin.
IL IL son las siglas de Instruction List (lista de instrucciones). Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones bsicas. Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores de programa. Cada instruccin est compuesta por un cdigo de instruccin y un operando.
Instancia DFB Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un editor de lenguaje. La instancia procesa un nombre, interfaces de entrada/salida, las variables pblicas y privadas se duplican (una duplicacin por instancia, el cdigo no se duplica). Un tipo DFB puede disponer de varias instancias.
Instanciar Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamao depender del tipo de objeto que se va a instanciar. Cuando se instancia un objeto, ste est disponible y el programa puede manipularlo.
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Glosario
INT INT son las siglas de formato entero simple (codificado en 16 bits). Los lmites superior e inferior son: de -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1. Ejemplo: -32.768, 32.767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
L
LD LD son las siglas de Ladder Diagram (diagrama de contactos). LD es un lenguaje de programacin que representa las instrucciones que deben ejecutarse en forma de diagramas grficos muy similares a los esquemas elctricos (contactos, bobinas, etc.).
O
Objetos SFC Un objeto SFC es una estructura de datos que representa las propiedades de estado de una accin o transicin de una grfica secuencial.
P
Pantalla de operador Se trata de un editor integrado en Unity Pro que se utiliza para facilitar el funcionamiento de un proceso automatizado. El usuario regula y controla el funcionamiento de la instalacin y, en caso de que surja un evento inesperado, puede actuar de forma rpida y sencilla.
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Glosario
R
REAL El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits. En el siguiente diagrama, los rangos de valores posibles aparecen coloreados en gris:
Si el resultado de un clculo es:

un nmero entre -1,175494e-38 y 1,175494e-38, se considera un DEN. menor que -3,402824e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito). mayor que +3,402824e+38, aparece el smbolo INF (para +infinito). indefinido (raz cuadrada de un nmero negativo), aparecer el smbolo NAN.
S
Seccin Mdulo de programa perteneciente a una tarea que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC). Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones, y el orden de ejecucin de estas secciones corresponde a su orden de creacin. Este orden se puede modificar.
SFC SFC son las siglas de Sequential Function Chart (grfica de funcin secuencial). SFC permite representar grficamente y de forma estructurada el funcionamiento de un sistema de automatizacin secuencial. Esta descripcin grfica del comportamiento secuencial de un sistema de automatizacin y de las distintas situaciones resultantes se realiza utilizando smbolos grficos simples.
ST ST son las siglas de Structured Text language (lenguaje de texto estructurado). Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programacin de ordenadores. Permite estructurar series de instrucciones.
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Glosario
Subrutina Mdulo de programa perteneciente a una tarea (MAST, FAST) que se puede escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, o IL). Una subrutina slo se puede llamar desde una seccin o desde otra subrutina que pertenezca a la tarea en la que se declare.
T
Tarea Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de la tarea MAST, o peridicamente si se trata de la tarea FAST. Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas del PLC. Estas entradas y salidas se actualizarn en consecuencia.
Tarea principal Tarea principal del programa. Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.
TIME El tipo TIME expresa una duracin en milisegundos. Este tipo se codifica en formato de 32 bits y permite obtener periodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos.
V
Variable Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se pueden modificar desde el programa durante su ejecucin.
Variable no ubicada Una variable no ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del PLC no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se consideran no ubicadas.
Variable ubicada Una variable ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del PLC se puede conocer. Por ejemplo, la variable Water_pressure se asocia a %MW102. De este modo, Water_pressure est ubicada.
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Glosario
Vista de la funcin Esta vista hace posible que se pueda ver parte del programa de la aplicacin a travs de los mdulos funcionales que crea el usuario (consulte la definicin de mdulo funcional).
W
WORD El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de bits. En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de las bases que se pueden utilizar:
Base Hexadecimal Octal Binaria Lmite inferior 16#0 8#0 2#0 Lmite superior 16#FFFF 8#177777 2#1111111111111111
Ejemplos de representacin
Contenido de los datos 0000000011010011 1010101010101010 0000000011010011 Representacin en una de las bases 16#D3 8#125252 2#11010011
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Glosario
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Modicon M340 con Unity Pro ndice 35011981 07/2012
ndice
B C A
BMXART0814, 115 BMXFCWxx1S, 41 BMXFTWxx1S , 32, 39
A
ABE-7CPA02/03/31E, 88 Conexin al BMX AMI 0800, 88 ABE-7CPA02/31/31E, 110 Conexin al BMX AMI 0810, 110 ABE-7CPA410, 67 Conexin al BMX AMI 0410, 69 ABE-7CPA412, 137 ABE7-CPA410, 44 ABE7-CPA412, 44 actuador, alineacin BMXAMO0210, 148 BMXAMO0410, 162 BMXAMO0802, 177 alineacin del actuador BMXAMM0600, 200 alineacin del sensor BMXAMM0600, 197 asignacin, rueda, 20
C
cableado, accesorios, 44 cableado, precauciones BMXAMI0410, 62 BMXAMI0800, 82 BMXAMI0810, 104 BMXAMM0600, 202 BMXAMO0210, 149 BMXAMO0802, 178 BMXART0814, 130 cables de conexin , 40 canal, estructura de datos para las entradas analgicas T_ANA_IN_GEN, 247 canal, estructura de datos para los mdulos analgicos T_ANA_IN_T_BMX, 238 T_ANA_OUT_BMX, 244 T_ANA_OUT_GEN, 248 canal, estructura de datos para todos los mdulos T_GEN_MOD, 249 conector, mdulos, 41 conexin, cables , 33 configurar entradas analgicas, 213 configurar salidas analgicas , 213
B
bloques de terminales BMWFTB2820, 34 BMX FCA xx0 Conexin al BMX AMI 0410, 69 BMXAMI0800, 71 BMXAMI0810, 93 BMXAMM0600, 185 BMXAMO0410, 153 BMXAMO0802, 169 BMXART0414, 115
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ndice
D
depurar entradas analgicas, 259 depurar salidas analgicas, 259 desborde, monitorizar BMXAMI0410, 57 BMXAMI0800, 77 BMXAMI0810, 99 BMXAMO0210, 146 BMXAMO0410, 160 BMXAMO0802, 175 diagnstico para las entradas analgicas, 267 diagnstico para las salidas analgicas, 267 direccionamiento RAM de estado/topolgico de mdulos analgicos M340, 351 direccionamiento topolgico/de memoria de seal de mdulos analgicos de M340, 351
I
inicio rpido, 291 IODDT, 237
M
M340 endurecido, 46 reforzado, 46 medicin, valores, 278 modalidad de retorno para las salidas analgicas, 199 Mdulo de entradas analgicas BMXAMI0410, 51 Mdulo de salidas analgicas BMXAMO0210, 139 montaje del bloque de terminales, 24
E
en fro, compensacin de unin, 235 BMXART0814, 136 estructura de datos de canal para mdulos analgicos T_ANA_IN_T_BMX, 241 exploracin, ciclos entradas analgicas, 227
O
objetos de lenguaje, 237
P
precauciones de cableado BMXAMO0410, 163 programacin , 278
F
filtrar entradas analgicas BMXAMI0410, 60 BMXAMI0800, 80 BMXAMI0810, 101 BMXAMM0600, 196 BMXART0814, 127 forzado E/S analgicas (Modicon M340), 256
R
rpido, inicio acciones y transiciones, 331 retorno, modalidad para las salidas analgicas, 147, 161, 175 RTD, rangos BMXART0814, 340
S
sensor, alineacin BMXAMI0410, 61 BMXAMI0800, 81 BMXAMI0810, 102 BMXRT0814, 129
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G
gua, rueda, 20
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ndice
software, instalacin manejar los mdulos, 271 STBXMP7800, 20 supervisin de desborde BMXAMM0600, 194, 198 supervisin de transgresin por debajo de rango BMXAMM0600, 194
zar BMXAMI0410, 57 BMXAMI0800, 77 BMXAMI0810, 99
T
T_ANA_IN_GEN, 247 T_ANA_IN_T_BMX, 238, 241 T_ANA_OUT_BMX, 244 T_ANA_OUT_GEN, 248 T_GEN_MOD, 249 T_U_ANA_STD_IN_4, 250 T_U_ANA_STD_IN_4_OUT_2, 250 T_U_ANA_STD_IN_8, 250 T_U_ANA_STD_OUT_2, 250 T_U_ANA_STD_OUT_4, 250 T_U_ANA_STD_OUT_8, 250 T_U_ANA_TEMP_IN_4, 250 T_U_ANA_TEMP_IN_8, 250 TELEFAST Conexin al BMXAMI0410, 67 Conexin al BMXAMI0800, 88 Conexin al BMXAMI0810, 110 Telefast 2, 44 temporizacin BMXAMI0410, 57 BMXAMI0800, 77 BMXAMI0810, 99 temporizar BMXAMM0600, 193 terminales, bloques BMWFTB2020, 27 BMXFTB2000, 27 BMXFTB2010, 27 codificar, 20 conectar, 31, 38 instalar, 19 termoelementos, rangos BMXART0814, 342 transgresin por debajo de rango, monitori35011981 07/2012
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Modicon M340 con Unity Pro

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Instalacin fsica de los mdulos analgicos . . . . .

Captulo 2 Diagnsticos para los mdulos analgicos. . . . . . . . . .

Captulo 3 BMX AMI 0410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0800 . . . . . . . . .

Captulo 5 Mdulo de entrada analgica BMX AMI 0810 . . . . . . . . .

Captulo 6 Mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414/0814 .

Captulo 7 BMX AMO 0210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 8 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0410 . . . . . . . . . .

Captulo 9 Mdulo de salida analgica BMX AMO 0802 . . . . . . . . . .

Captulo 10 Mdulo de entradas y salidas analgicas BMX AMM 0600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Instalacin del software de los mdulos analgicos

Captulo 12 Configuracin de mdulos analgicos . . . . . . . . . . . . .

Captulo 13 IODDT y DDT de dispositivos para mdulos analgicos

Captulo 14 Depuracin del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 15 Diagnsticos del mdulo analgico . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 16 Manejo de los mdulos desde la aplicacin . . . . . . . . . .

Captulo 18 Instalacin de la aplicacin mediante Unity Pro. . . . . . .

Captulo 19 Inicio de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 20 Acciones y transiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice B Direccionamiento topolgico/de memoria de seal de los mdulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Modicon M340 con Unity Pro Instalacin fsica 35011981 07/2012

Instalacin fsica de los mdulos analgicos

Reglas generales para la instalacin fsica de los mdulos analgicos

Reglas generales para la instalacin fsica

Instalacin de mdulos de entradas/salidas analgicas

Reglas generales para la instalacin fsica

En la siguiente tabla se describen los distintos elementos que componen el conjunto.

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Ajuste de un bloque de terminales de 20 pins a un mdulo analgico

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Ajuste de un bloque de terminales de 28 pins a un mdulo analgico

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Mdulos de bloque de terminales de 20 pins

cables con extremos de tipo DZ5-CE:

2 AWG 24 (0,34 mm2) AWG 16 (1,5 mm2)

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

En el lado opuesto, extremos de conductores sueltos diferenciados por colores.

La imagen siguiente muestra los cables de BMX FTW 1S:

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica

Mdulos de bloques de terminales de 28 pins

cables con extremos de tipo DZ5-CE:

Reglas generales para la instalacin fsica

Bloques de terminales con compartimento 1

Par de tensin mximo del tornillo

0,5 Nm (0.37 lb-ft)

Reglas generales para la instalacin fsica

Reglas generales para la instalacin fsica