Ejemplo 15-3 (Pgina 708)

Anlisis de Estructuras
Segunda Edicin
FERDINAND BEER YONSON
PRENTICE HALL

Las propiedades para el marco que se muestra son: I=600 in4, A=12 in2,
E=29E3 ksi. Analizar mediante el mtodo de los elementos finitos y obtener:
-

La matriz de rigidez elemental para cada elemento

Ensamble la matriz de rigidez estructural K para toda la armadura
Encuentre los desplazamientos nodales
Calcule las fuerzas de reaccin
Recupere los esfuerzos para cada elemento.
Obtener las leyes de esfuerzos.

Solucin:
1) Convenciones.
Inicialmente se opta un sistema de coordenada cartesiana ortogonal y el
sistema de orientacin local para cada elemento, definido por su nudo inicial y
final como se muestra.

Luego se divide la estructura en una serie de elementos finitos considerando

sus puntos extremos como nudos, se enumera nudos y barras. Cada miembro
de la estructura debe estar completamente definido por su nudo inicial y final
dentro del sistema.

Segn la numeracin de los nudos, los grados de libertad son.

Tomando estas convenciones, se ordena los argumentos.

2. ARGUMENTOS
Para realizar el anlisis por el Mtodo de Elementos Finitos es necesario ordenar los argumentos de la
siguiente manera

2.1 Nudos
Las coordenadas de los nudos considerados en la estructura
columna 1: coordenada "x" del nudo en el sistema global
columna 2: coordenada "y" del nudo en el sistema global
NODE :=

240

180

480

180

2.2 Propiedades de los elementos

Las propiedades de la seccin trasversal de los elementos y del material que est compuesto, cada fila
representa una propiedad distinta y las columnas son:
columna 1: rea de la seccin trasversal del elemento
columna 2: momento de inercia
columna 3: mdulo de elasticidad del material
PROP :=

12

600

2.9104

2.3 Elementos
Cada fila representa una barra, contiene la informacin de la conectividad del elemento en el sistema, cada
columna representa:
columna 1: nudo inicial del elemento
columna 2: nudo final del elemento
columna 3: nmero de propiedad del elemento
MEMB :=

2.4 Restricciones - Apoyos

Cada fila representa un apoyo de la estructura, las columnas informan el comportamiento para cada grado de
libertad, la convencin es:
"1" para los grados de libertad de desplazamiento restringido
"0" para los grados de libertad donde existe desplazamiento libre.
Cada columna representa:
columna 1: nmero del nudo donde existe el apoyo
columna 2: "ux?" informacin del desplazamiento en la direccin "x" global
columna 3: "uy?" informacin del desplazamiento en la direccin "y" global
columna 4: "Rz?" iinformacin de la rotacin en el eje "z" global

SUPP :=

2.5 Cargas
2.5.1 Carga distribuda en la direccin y'
Se debe ingresar considerando la orientacin local del sistema, cada columna representa:
columna 1: nmero del elemento
columna 2: carga distribuida sobre el elemento
mly :=

1
1

2
2

-0.25

3. MATRIZ DE RIGIDEZ RESPECTO AL SISTEMA GLOBAL DE LOS

ELEMENTOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

m := 1

Obteniendo la matriz de rigidez respecto al sistema global para el elemento:

3.1 Matriz de rigidez respecto al sistema local

rea de la seccin transversal del elemento

A( m) = 12

Momento de inercia respecto al eje z

I( m) = 600

Mdulo de elasticidad del material

4

E( m) = 2.9 10

Longitud del elemento

(xf (m) xi( m))2 + (yf ( m) yi(m) )2

( 240 0) + ( 180 0) = 300

l( m) = 300
reemplazando estos valores, resuta:

1.16 103

0
k e( m) =
1.16 103

7.733

1.16 10

1.16 10

7.733
1.16 10

1.16 10

2.32 10

1.16 10

7.733

1.16 10

7.733

1.16 10

1.16 10

1.16 10

3
1.16 10
5
1.16 10

3
1.16 10
5
2.32 10
0

3.2 matriz de transformacin local - global

Coseno del menor ngulo que forma el elemento respecto al eje global "x"

x f ( m) x i( m)
l( m)

( 240 0)
300

= 0.8

x ( m) = 0.8

Coseno del menor ngulo que forma el elemento respecto al eje global "y"

y f ( m) y i( m)
l( m)

( 180 0)
300

= 0.6

y ( m) = 0.6
ordenando los resultados, se tiene:

0.8
0.6

0
T( m) =
0
0

0.6 0

0.8 0

0.8

0 0.6 0.8 0

0.6 0

3.3 Matriz de rigidez respecto al sistema global

La matriz de rigidez respecto al sistema global est dado por.
T

Ke := T( m) k e( m) T( m)

745.184 553.088
553.088 422.549

696
928
Ke =
745.184 553.088
553.088 422.549

928
696

696

745.184 553.088

928

553.088 422.549
5

2.32 10

696

928

696

745.184

553.088

928

553.088

422.549

696

928

1.16 10

928

5
1.16 10

696

928
5
2.32 10
696

4
5

6
gdl ( m) =
1
2

3

..... se procede de igual manera para cada elemento

3.4 Matriz de rigidez total ensamblado

Seguidamente se ensambla en una sola matriz segn los grados de libertad, lo que resulta.

2.195 103 553.088

696
745.184 553.088
553.088
437.654
553.088 422.549
884.5

5
884.5
696
5.22 10
696
928
745.184 553.088
696
745.184 553.088

553.088 422.549
422.549
928
K = 553.088
696
5
928
928
696
1.16 10

1.45 103
0
0
0
0

3
0
0
15.104 1.813 10
0

3
5
0
0
1.813 10
1.45 10
0

696

1.45 10

928

15.104

1.16 10

1.813 10

696

928

2.32 10

1.45 10

15.104

1.813 10

3
1.813 10

5
1.45 10

3
1.813 10
5
2.9 10
0

4. VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

4.1 Obteniendo vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento

m := 2

Todo el anlisis ser para la carga distribuida sobre el elemento m = 2

la carga distribuida es:
w := mly

1, 2

w = 0.25

4.1.1 Momentos de empotramiento perfecto en el sistema de orientacin local( la carga acta en el eje local y')
T

MEPmly( m , w) = 0 30 1.2 10

0 30 1.2 10

4.1.2 Matriz de transformacin de desplazamientos, para el elemento m = 2

1
0

0
T( m) =
0
0

est dado por

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 0 1
0 0 0 1 0

4.1.3 Mometnos de empotramiento perfecto en el sistema de orientacin global, est dado por:
0

30

1.2
10
T
T( m) MEPmly( m , w) =

30

3
1.2 10

30

1.2 103
MEPmlY( m , w) =

30

3
1.2 10

4.1.4 Carga nodal equivalente en el sistema de orientacin global, est dado por:
0

30

1.2 103
MEPmlY( m , w) =

30

3
1.2 10

30

1.2 103
CNEmlY( m , w) =

30

3
1.2 10

los grados de libertad asociado para la carga nodal equivalentes es;

30

1.2 103
CNEmlY( m , w) =

30

3
1.2 10

1
2

3
gdl ( m) =
7
8

9

............ se procede de la misma manera para cada tipo de carga. Luego se ensambla en un solo vector las
fuerzas nodales equivalentes para cada carga, segn los grados de libertad asociado para cada nudo en la
que actan, resultando.
0

30

3
1.2 10
0

0
Fcne =

0
30

1.2 103

4.2 Vector de cargas puntuales en nudos

T

FNLF = ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 )
no existe cargas puntuales en nudos

4.3 Finalmente, el vector de carga nodal equivalente resulta

30

3
1.2 10
0

0
FNLF + Fcne =

0
30

1.2 103

30

3
1.2 10
0

0
F=

0
30

1.2 103

5 DESPLAZAMIENTOS EN NUDOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

5.1 Imponiendo las condiciones de contorno

La matriz de rigidez total(K) de la estructura obtenido anteriormente est libre en todos sus grados de
libertad(desplazamiento libre), pero como la estructura cuenta con apoyos en las cuales los desplazameintos
son nulos se modifica "K" para tal efecto.

2.195 103 553.088

696

884.5
437.654
553.088
5
696
5.22 10
884.5

745.184 553.088
696

Km = 553.088
928
422.549

5
696
1.16 10
928

3
0
0
1.45 10

3
0
1.813 10
15.104

3
5
1.45 10
0
1.813 10

745.184 553.088

696

1.45 10

553.088 422.549

928

0
5

928

1.16 10

553.088

696

1 10

928

696

928

1 10

696
307

1 10

553.088

307

307

1 10

307

3
1.813 10
15.104

3
5
1.45 10
1.813 10

0
0

0
0

0
0

0
0

307
3
1 10
1.813 10
3
307
1.813 10
1 10

5.2 Matriz aumentada

Teniendo los coeficientes de las incgnitas(Km) y los trminos independientes(F) de las ecuaciones
simultneas que se forman para cada grado de libertad en los nudos, existe muchas maneras para resolver la
ecuacin. Formando la matriz aumentada

 2.195 103 553.088

696

884.5
437.654
553.088
5
696
5.22 10
884.5

745.184 553.088
696

augment( Km , F) = 553.088
928
422.549

5
696
1.16 10
928

3
0
0
1.45 10

3
0
1.813 10
15.104

3
5
1.45 10
0
1.813 10

745.184 553.088

696

1.45 10

553.088 422.549

928

1.16 10

553.088

696

1 10

928

696

928

1 10

307

1 10

553.088

307

5.3 Resolviendo la ecuacicn

la ecuacin anterior en su forma escalonada reducida

0
0

0
rref ( augment( Km , F) ) = 0
0

0
0

0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

928

696

0.095

3
2.17 10

0.025

307

1 10

307

1.813 10
30
15.104

3
5
3
1.45 10
1.2 10
1.813 10

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

307
3
1 10
1.813 10
30

3
307
3
1.813 10
1 10
1.2 10
0

5.4 Los desplazamientos

Ordenando
T

D = 0.025 0.095 2.17 10

0 0 0 0 0 0

1 0.024727 0.095411 0.00217

Do = 2
0
0
0

0
0
0
3

6 REACCIONES EN LOS APOYOS

2.195 103 553.088
696

884.5
437.654
553.088
5
696
5.22 10
884.5

696
745.184 553.088

928
422.549
553.088
K=

5
928
1.16 10
696

3
0
0
1.45 10

3
0
15.104
1.813 10

3
5
1.45 10
0
1.813 10

745.184 553.088

696

1.45 10

553.088 422.549

928

0
5

696

928

1.16 10

745.184

553.088

696

553.088

422.549

928

696

928

2.32 10

1.45 10

3
1.813 10
15.104

3
5
1.813 10
1.45 10

0
0

X
0
0

0
0

0
0

3
15.104
1.813 10
3
5
2.9 10
1.813 10
0

0.025

0.095
2.17 10 3

D=

30

3
1.2 10
0

0
F=

0
30

1.2 103

 1.554 10 14

13
2.274 10
35.855

R=
24.625

145.986
35.855

35.375

3
1.688 10

Ordenado :

nudo
Ro =

Rx

Ry

Mz

2 35.854609 24.625498 145.98617

3 35.854609 35.374502 1687.604162

6 ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS

Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

Obteniendo los resultados para el elemento

m := 2

6.1 Matriz de rigidez respecto al sistema local

3
1.45 103

0
1.45 10
0
0
0

3
3

1.813 10
1.813 10
15.104
15.104
0
0

3
5
3
5

1.813 10
1.813 10
2.9 10
1.45 10
0
0
k e( m) =

3
1.45 103

0
0
0
0
1.45 10

3
3
0
0
15.104
1.813 10
15.104
1.813 10

3
5
3
5
0
0
1.45 10
2.9 10
1.813 10
1.813 10

6.2 Desplazamientos en los nudos del elemento en el sistema local

matriz de transformacin de desplazamientos

1
0

0
T( m) =
0
0

0 0 0 0 0
1 0 0 0 0

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

0 0 0 0 1
0 0 0 1 0

vector de desplazamiento en los nudos del elemento en el sistema global

0.025

0.095
2.17 10 3
De( m) =

1
2

3
gdl ( m) =
7
8

9

desplazamiento en el sistema local

0.025

0.095

2.17 10 3
T( m) De( m) =

0.025

0.095

2.17 10 3
de( m) =

6.3 Vector del momento de empotramiento perfecto

En el sistema de orientacin local, para todas las cargas que actan en el elemento.
0

30

1.2 103
MEPsl ( m) =

30

3
1.2 10

6.4 Esfuerzos en los extremos del elemento

35.855

24.625
397.724
k e( m) de( m) + MEPsl ( m) =
35.855

35.375

3
1.688 10

............... de igual manera para cada elemento

Resumiendo para todos los elementos, se tiene:

1

1
MFOR = 2

43.458986

-1.812367

-145.98617

-43.458986

1.812367

-397.7238

35.854609

24.625498

397.7238

-35.854609

35.374502

-1687.604162

Donde:
columna 1: nmero de elemento
columna 2: nmero de nudo
columna 3: exfeurzo axial
columna 4: esfuerzo cortante
columna 5: momento flector

7. DESPLAZAMIENTOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

7.1 Grfico del desplazamiento en el eje "x" local

Se evaluar la variacin del desplazamiento de la directriz del elemento "m", para 11 puntos
m := 1
x := 0 ,
x =

l( m)
10

.. l( m)

ux( m , x ) =
0

30

-0.003746

60

-0.007493

90

-0.011239

120

-0.014986

150

-0.018732

180

-0.022479

210

-0.026225

240

-0.029972

270

-0.033718

300

-0.037465

100

200

300

0.01

ux( m , x) 0.02

0.03

0.04
x

7.2 Grfico del desplazamiento en el eje "y" local

x =

uy( m , x ) =
0

30

0.003307

60

0.011352

90

0.021324

120

0.03041

150

0.035798

180

0.034676

210

0.02423

240

0.00165

270

-0.035878

300

-0.091165

0.05

100

200

uy( m , x)
0.05

0.1
x

300

7.3 Grfico de la rotacin

Las rotaciones est definido por:

x =

( m , x ) =

1 10

30

0.000205

60

0.000316

90

0.000333

120

0.000257

150

0.000087

180

-0.000177

210

-0.000535

240

-0.000986

270

-0.001531

300

-0.00217

100

200

300

( m , x) 1 10 3

2 10

3 10

8. LEYES DE ESFUERZOS
8.1 Leyes de esfuerzos de momentos flectores.

x =

400

M( m , x) =
0

145.98617

30

91.615173

60

37.244176

90

-17.126821

120

-71.497818

150

-125.868815

180

-180.239812

210

-234.610809

240

-288.981806

270

-343.352803

300

-397.7238

200
M ( m , x)

100

200

200
x

300

8.2 Leyes de esfuerzos de la fuerza cortante

x =

V( m , x ) =
0

-1.812

30

-1.812

60

-1.812

90

-1.812

120

-1.812

150

-1.812

180

-1.812

210

-1.812

240

-1.812

270

-1.812

300

-1.812

100

200

300

V ( m , x)
1

2
x

8.3 Leyes de esfuerzo axial

x =

Nx( m , x ) =
0

-43.458986

30

-43.458986

60

-43.458986

90

-43.458986

120

-43.458986

150

-43.458986

180

-43.458986

210

-43.458986

240

-43.458986

270

-43.458986

300

-43.458986

100

200

10

20
Nx ( m , x)
30

40
50
x

300