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Josep Esc:odo Soloni,

Jefe UnidoJ Investigocin

Roso Angulo Borroso,

Jefe Departomen/o Biomecnico

Joon Anloni Pral Subirono,

Director CAN Son/ (ugo/.

NUEVAS TECNOLOGAS: LA VISUALIZACIN BIOMECNICA

Esta ventaja visual significa habitualmente poder trabajar ms rpidamente, comprender ms infonnacin y cometer menos errores. Aadiendo la potencia y la eficacia de los grficos, la capacidad de almacenamiento de datos y la velocidad de proceso del ordenador hemos descubierto fonnas de trabajar nuevas y altamente productivas. Tareas que hubieran supuesto das, pueden realizarse en pocas horas o minutos. Dentro del proyecto ABAT, el CAR ha querido apostar por esta tecnologa como medio de anlisis, tratamiento y visualizacin de resultados. las siguientes prestaciones de visualizacin interactiva: Visualizar el movimiento de imgenes de modelo simplificado, modelo almbrico, modelo slido con caras planas y modelo slido con caras redondeadas. Seleccionar la velocidad de visualizacin por interpolacin. Cambiar los puntos de visin en cualquier punto del espacio. Ampliar cualquier objeto hasta introducirse dentro del mi smo modelo. Modificar la intensidad y orientacin de la luz, as como el color de cualquier elemento de la escena digitalizada. Abrir hasta seis ventanas y obtener en cada una de ellas una visin di ferente .

Introduccin
En el mbito del entrenamiento, muchas veces la importancia de la infonnacin pierde su peso especfico debido al tiempo que se invierte en su procesamiento e interpretacin. Es ev idente que una infonnacin detallada de la tcnica deportiva puede aportar una mejora en el rendimiento, pero tanto o ms importante es el tiempo transurrido para que sta llegue de fonna clara y comprensible al propio deportista o entrenador. En este sentido nace en el Centro de Alto Rendimiento de Sant Cugat el proyecto ABAT (Anlisis Biomecnico de Alta Tecnologa), desarrollado con tecnologa vdeo de alta resolucin, ordenadores grficos especializado y software de anlisis mecnico. En un primer nivel el proyecto se ha centrado en lo que hemos denominado visualizacin biomecnica, es decir, hacer una fcil interpretacin de los parmetros a travs de la imagen.

Prestaciones de visualizacin
Actualmente, con la estacin de trabajo y la parte de software desarrollada en el CEIT de San Sebastin, el sistema es capaz de ofrecer

Palabras clave: biomecnica, imagen, visualizacin, digitalizacin.

La base del proyecto los ordenadores grficos

La habilidad para utilizar la infonnacin visual, modificarla sobre la marcha y tomar decisiones derivadas de los resultados, es la clave de los ordenadores grficos. Los grficos por ordenador nos aportan una nueva dimensin en el tratamiento de nuestros datos permitindonos producir, cambiar y manipular imgenes.
apunIs: Edu(Q(i Fki,o i Esporl.
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CCID> CAOOn

CCID> CAOOl

Laboratoria de Biamecnka

Habilitar hasta cuatro cmaras mviles en cualquier punto del cuerpo que nos pennitirn ver incluso el propio punto de vista del deportista. Hacer transparente cualquier segmento del cuepo con el fin de fijar la atencin en una parte en concreto.

Sobreponer cualquier secuencia de imgenes para analizar la cinemtica en el espacio.

El proceso hasta la visualizacin

Con la implementacin de sistemas de vdeo profesional, ordenadores

grficos, tcnicas de modelado slido y software de anlisis mecnico, el CAR ha creado un instrumento capaz de obtener la infonnacin esencial a corto plazo, expresndolo de manera real mediante tcnicas de animacin. El primer paso es la obtencin de las imgenes en vdeo. Para ello se precisan una serie de requerimientos que son, entre otros, la ubicacin de un objeto control para la calibracin del escenario, el posicionamiento idneo de las cmaras y el control de la velocidad de obturacin segn el movimiento deportivo a analizar. Una vez registrado el objeto control y las imgenes del movimiento desde ambas cmaras, se procede a la digitalizacin de stas. En esta parte del proceso, el CAR est utilizando el software desarrollado por Peak Perfonnance en Denver, Colorado. Este programa nos pennite digitalizar las imgenes obtenidas de las cmaras de vdeo profesionales. Este proceso se realiza mediante el ordenador que controla el magnetoscopio
apwD: Edu(Q(~ Ik;,o; Elporfl
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-------------------------DOSSIER
A travs del algoritmo DLT (Transfonnacin Lineal Directa) se genera una matriz tridimensional de puntos representativos del cuerpo humano, bsicamente articulaciones. Este clculo se hace con la equivalencia de cincuenta imgenes por segundo, que corresponden al desdoblamiento de los dos campos de una seal de vdeo convencional a veinticinco imgenes por segundo. Esta infonnacin es transportada a travs de la red infonntica del ordenador personal a la estacin grfica de trabajo donde a travs del COMPAMM-SPORT, solMare en desarrollo conjunto entre el CAR y el CEIT, se obtiene por. interpolacin una representacin del movimiento de hasta 150 imgenes por segundo. Para poder representar el movimiento con COMPAMM-SPORT ha sido necesario hacer el modelado de un cuerpo humano, segmento a segmento y con volumen tri dimensional. Utilizando tcnicas de simulacin, la pantalla del ordenador reproducir fielmente el movimiento realizado por el deportista. El tiempo total de proceso, una vez registradas las imgenes, puede ser inferior a las cuatro horas en condiciones ptimas (ver el cuadro).

Una nueva dimensin

Este sistema pennite a entrenadores y deportistas ver, de fonna interactiva, el movimiento del cuerpo a cualquier velocidad y desde cualquier punto del espacio que ellos seleccionen. Se abre as una nueva dimensin del movimiento que pennite, a travs del mundo sinttico del ordenador, analizar la tcnica de su especialidad deportiva. El proyecto ABAT con el desarrollo del COMPAMM-SPORT sigue su curso hasta el noventa y dos. Actualmente se est trabajando en el modelado paramtrico del cuerpo hu-

donde, fotograma a fotograma y con la utilizacin del mouse se van marcando los puntos de referencia en el monitor. El software tiene dos tcnicas diferentes para este objetivo. La semiautomtica y la automtica. En el primer caso y a partir de la digitalizacin manual del primer fotograma, el sojnvare utiliza algoritmos de prediccin para la localizacin de los puntos subsiguientes de una misma
apunIs: Educo,i Fsi,o i [sportl
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articulacin. En el segundo caso, es necesaria la colocacin en el sujeto de marcadores adhesivos retlectantes, los cuales con una luminosidad contrastada podrn ser seguidos automticamente por el ordenador sin intervencin del operador. Ambos mtodos tienen sus ventajas e inconvenientes, y se deber decidir cada caso en funcin del proyecto de estudio.

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mano a partir de tcnicas de reconocimiento de formas o incluso de imgenes procedentes de resonancia magntica. Sin embargo, tambin se trabaja en la otra parte del proyecto: el clculo de otros parmetros cinemticos y dinmicos. Una tesis

doctoral recientemente finalizada en el CEIT de San Sebastin, abre nueva luz en el estudio de las fuerzas que intervienen en el movimiento deportivo. El objetivo central de esta otra parte del proyecto es la optimizacin y simulacin del mo-

vimiento, donde a travs del anlisis dimnico inverso se podrn plantear cuestiones relativas a la modificacin de una tcnica especfica, hacer clculos de todas las transformaciones que esto pueda suponer y visualizarlo en el monitor.

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apuID: Edu,o,i Fsi,o i Esport,

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