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GUIA RPIDO
segurana
vacon
Este guia rpido inclui as etapas essenciais para fcil instalao e configurao de seu conversor de frequncia Vacon 20. Antes de colocar sua unidade em operao, faa o download e leia o Manual do usurio do Vacon 20 completo disponvel em:
A corrente de fuga terra dos conversores de frequncia Vacon 20 excede 3,5 mA CA. De acordo com a norma EN61800-5-1, uma conexo reforada do terra de proteo deve ser providenciada.
Consulte o captulo 7!
Se o conversor de frequncia for usado como parte de uma mquina, o fabricante da mquina ser responsvel por equipar a mquina com um interruptor central (EN 60204-1). Se o Vacon 20 for desconectado da rede eltrica enquanto o motor estiver em operao, ele permanecer ativo se o motor estiver energizado pelo processo. Neste caso, o motor funciona como um gerador que envia energia ao conversor de frequncia. Aps desconectar o conversor de frequncia da rede eltrica, aguarde at que a ventoinha pare e as luzes de status ou segmentos de exibio no painel dianteiro se apaguem. Espere mais 5 minutos antes de fazer qualquer trabalho no Vacon 20. O motor pode iniciar automaticamente aps uma situao de falha se a funo de reinicializao automtica tiver sido ativada.
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
vacon
instalao
MI5 MI4
=M 6 =M 6
BACK RESE T OK
LOC RE M
BACK RESE T OK
LOC REM
instalao
vacon
BACK RESET
LO C REM
OK
Observao: Consulte as dimenses de montagem na parte traseira da unidade. Deixe espao livre para resfriamento acima (100 mm), abaixo (50 mm) e nas laterais (20 mm) do Vacon 20! (For MI1 - MI3, instalao de lado a lado permitida apenas se a temperatura ambiente for menor do que 40 C; para MI4 - MI5, a instalao de lado a lado no permitida.
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4
.
vacon
instalao
instalao
2.2 Cabeamento e conexes
2.2.1 Cabeamento eltrico
vacon
REDE ELTRIC A
MOTOR
REDE ELTRICA
RESISTOR DE FREIO
MOTOR
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vacon
3~ (380, 480 V)
instalao
Sada do motor
RESISTOR
MOTOR
Sada do motor
REDE RESISTOR MOTOR ELTRICA DE FREIO Figura 10: Conexes de alimentao do Vacon 20, MI5
instalao
2.2.2 Cabeamento de controle
vacon
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vacon
instalao
Torque de aperto do cabo de controle: 0,4 Nm Retire o revestimento do cabo de plstico para o aterramento em 360
api do vacon 20
3. E/S DE CONTROLE E TERMINAIS
vacon
Vacon 20
1-10 k
Terminal 1 2 3 6 7 8 9 10 A B +10 Vref AI1 GND 24 V sada DI_C DI1 DI2 DI3 A B Sinal Tenso de sada de referncia Sinal analgico em 1 Sinal terra E/S 24 V sada para DIs Entrada digital comum Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 RS485 sinal A RS485 sinal B Marcha direta P) Marcha inversa P) Reinicializao em caso de falha P) Comunicao FB Comunicao FB Predefinido de fbrica Descrio Carga mxima 10 mA Referncia de frequn0 - 10 V, Ri >= 200 k cia P)
20 %, carga mx. 50 mA
Entrada digital comum para DI1- DI6, consulte a Tabela 2 para tipo de pia DI 18 - 30 V, Ri > 5 k
AI2
Sinal analgico em 2
mA
5 13 14
GND DODI4
15
DI5
Entrada digital 5
16
DI6
Entrada digital 6
Sada digital comum Velocidade predefinida 18 - 30 V, Ri > 5 k B0 P) Como DI, Outro: Entrada A do codificaVelocidade predefinida dor (frequncia de at 10 P) kHz) B1 Selecionvel com microinterruptor Como DI, Outro: Entrada B do codificador (frequncia de at P) Falha externa 10 kHz), Entrada do trem de pulsos (frequncia de at 5 kHz) 0 - 10 V, RL >1 K 0(4)-20 mA, RL < 500
18
AO
Sada analgica
Frequncia de sada P)
20
DO
Ativo = PRONTO P)
Tabela 1: Configurao de E/S padro da aplicao de uso geral do Vacon 20 e conexes da placa de controle P) = Funo programvel, Consulte o manual do usurio: listas de parmetro e descries para obter detalhes
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vacon
Terminal 22 RO 13 23 24 25 26 RO 14 RO 22 RO 21 RO 24
api do vacon 20
Sinal Predefinido de fbrica Descrio Sada de rel 1 Carga de comutao mx.: 250 V CA/2 A ou 250 V CC/ Ativo = EXECUO P) 0,4 A Sada de rel 2 Carga de comutao mx.: 250 V CA/2 A ou 250 V CC/ Ativo = FALHA P) 0,4 A
Tabela 1: Configurao de E/S padro da aplicao de uso geral do Vacon 20 e conexes da placa de controle P) = Funo programvel, Consulte o manual do usurio: listas de parmetro e descries para obter detalhes
Terminal 3 GND 24 V 6 sada 7 8 9 10 14 DI_C DI1 DI2 DI3 DI4 Sinal Sinal terra E/S 24 V sada para DIs Entrada digital comum Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Marcha direta P) Predefinido de fbrica Descrio
15
DI5
Entrada digital 5
16
DI6
Entrada digital 6
Tabela 2: Tipo de pia DI, remova o jumper J500 e conecte o fio com a tabela 2
J500 S4 S3 S2 S1 ON
DI Enco Nor
AO mA
AI2 mA V
OFF
R13 R14
22 23
RS485 - term
*
25
R24
26 24
R21 R22
navegao e inicializao
4. NAVEGAO E INICIALIZAO 4. 1 Principais menus do Vacon 20
MENU DE REFERNCI A
Exibe o valor de referncia do teclado independentemente do local de controle selecionado.
RE ADY RE F M ON PA R SYS FWD R EV Hz I/O K EY PA D BUS RU N S TO P A L AR M FA U LT RE F RE A D Y R UN
vacon
11
S T OP A L AR M FA U LT
OK OK
MON PA R
Hz I/O K EY PA D B US
PRESSIONAR
MENU DE MONITORAMENTO
Neste menu, voc pode pesquisar os valores de monitoramento.
R UN
S T OP A L A R M FAU LT REF
R EAD Y
RUN
ST O P A LA R M FA U L T
OK
M ON PA R
FW D
R EV
I/O
K EY PA D
BUS
PRESSIONAR
MENU DE PARMETROS R EF
Neste menu, voc pode pesquisar e editar os parmetros.
MO N PA R SYS
R E AD Y
RUN
S TO P A L A R M F AU LT R EF
R E AD Y
RU N
S TO P A L A R M F A U LT
OK
MO N PA R
PRESSIONAR
MENU DO SISTEMA
Neste menu, voc poder pesquisar submenu de falhas e parmetros do sistema.
RU N
S TO P A L AR M F A U LT R EF MO N
REA D Y
RU N
ST O P A L AR M FA U LT
OK
PA R
RE V
I/O
K E YP A D
BU S
FW D
RE V
I/ O
K E YP A D
BUS
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navegao e inicializao
O Vacon 20 executa o assistente de inicializao na primeira vez que ligado. O assistente pode ser executado pela definio de SYS Par.4,2 =1. As seguintes figuras mostram o procedimento.
OBSERVAO: A execuo do assistente de inicializao sempre retornar todas as configuraes de parmetro para os padres de fbrica.
RUN
S TO P ALARM
READY
RUN
S TO P ALARM
FAU LT
REV
I/O
KEY PAD
BUS
OK
REV
I/O
KEY PAD
BUS
OK
4 Execute o mesmo
procedimento para P1.4, corrente nominal do motor
navegao e inicializao
vacon
13
READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS
READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS
READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
1 inicializao exibe
o nmero do par 17.1. Selees: P1.1 P1.2 P1.7 0 = Bsica 1 = Unidade da bomba 2 = Acionador da ventoinha 3 = Unidade de alto torque
V*
Assistente de
2 Pressione OK para
P1.8
V*
0= 0= 50/60 1,5 x Controle de No INMOT frequncia Hz usado 0= 1,1 x 0= 50/60 INMOT Controle de No Hz frequncia usado 0= 1,1 x 0= 50/60 INMOT Controle de No Hz frequncia usado 1= Abrir 50/60 1,5 x controle de 1= INMOT velocidade Usado Hz de loop
I/O
50/60 0= 1= 20 Hz Rampa Rampa Hz 1= 50/60 Motor 0= 20 Hz Hz girando Inrcia 0= 0= 0 Hz Rampa Inrcia 50/60 Hz
5s
5s
V*
I/O
20s
20s
V*
I/O
1s
1s
*Igual a tenso da unidade, exceto nas unidades de 115 V, em que o valor 230 V P1.1 Motor Un (V) Parmetros P1.2 Motor fn (Hz) afetados: P1.7 Limite de corrente (A) P1.8 Modo de controle do motor P1.15 Aumento de torque P2.1 Local de controle P2.2 Funo Partida
READY RUN STOP ALARM FAULT REF MON PAR SYS FWD REV I/O KEY PAD BUS
P2.3 Funo Parada P3.1 Frequncia mn. P3.2 Frequncia mx. P3.3 Referncia de E/S P4.2 Tempo de acelerao (s) P4.3 Tempo de desacelerao (s)
OK
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vacon
monitoramento e parmetros
5. MONITORAMENTO E PARMETROS
OBSERVAO: Este guia destinado aplicao padro do Vacon 20, se voc estiver usando uma aplicao especial, faa download do manual de aplicaes no site: www.vacon.com -> Support & downloads.
Sinal de monitoramento
Frequncia de sada Referncia de frequncia Velocidade do motor Corrente do motor Torque do motor Potncia de sada Tenso do motor Tenso da ligao CC Temperatura da unidade Temperatura do motor Potncia do eixo do motor Entrada analgica 1 Entrada analgica 2 Sada analgica Status de entrada digital DI1, DI2, DI3 Status de entrada digital DI4, DI5, DI6 RO1, RO2, DO Entrada do codificador/trem de pulsos Codificador rpm
Unidade
Hz Hz rpm A % KW V V C % % % % %
ID
1 25 2 3 4 79 6 7 8 9 5 13 14 26 15 16 17
Descrio
Frequncia de sada para o motor Referncia de frequncia para controle do motor Velocidade calculada do motor Corrente do motor avaliada Torque nominal/real calculado do motor Potncia de sada da unidade ao motor Tenso do motor Tenso da ligao CC medida Temperatura da sada de ar Temperatura do motor calculada Potncia nominal/real calculada do motor Gama de sinal AI1 em porcentagem da gama usada Gama de sinal AI2 em porcentagem da gama usada Gama de sinal AO em porcentagem da gama usada Status de entrada digital Status de entrada digital Status de sada digital/rel
% rpm
1234 Valor de escala de 0 a 100% Em escala conforme o parme1235 tro de rotao/pulsos do codificador
monitoramento e parmetros
Cdigo Sinal de monitoramento Unidade ID Descrio
vacon
15
V3.1
43
Status de cdigos de bits da unidade B0 = Pronto B1 = Execuo B2 = Inverso B3 = Falha B6 = Executar ativao B7 = Alarme ativo B12 = Executar solicitao B13 = Regulador de motor ativo Status de cdigos de bits da aplicao: B3 = Rampa 2 ativa B5 = Local de controle remoto 1 ativo B6 = Local de controle remoto 2 ativo B7 = Controle de Fieldbus ativo B8 = Controle local ativo B9 = Controle de PC ativo B10 = Frequncias predefinidas ativas Setpoint de regulador Valor real do regulador Erro do regulador Sada do regulador Varivel de processo em escala consulte par. 15.18
V3.2
89
Palavra de status DIN Setpoint PID Valor de feedback PID Erro PID Sada PID Processo % % % %
56 20 21 22 23 29
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16
vacon
monitoramento e parmetros
5.2 Parmetros de configurao rpida (menu virtual exibido quando par. 17.2 = 1)
Cdigo
P1.1
Parmetro
Tenso nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente nominal do motor Cos do
Mn.
180
Mx.
690
Unidade
V
Padro
Varivel 50,00 / 60,00 1440 / 1720 INunidade
ID
Observao
Verifique a plaqueta 110 de classificao no motor. Verifique a plaqueta 111 de classificao no motor. 112 Padro aplicvel ao motor de 4 polos.
P1.2
30,00
320,00
Hz
P1.3
30
20000
rpm
P1.4
Verifique a plaqueta 113 de classificao no motor. Verifique a plaqueta 120 de classificao no motor. 107 109 Corrente mxima do motor 0 = No usado 1 = Usado
motor
Limite de corrente Aumento de torque Seleo do local de controle remoto 1 Funo Partida Funo Parada Freq. mn. Frequncia mx.
P2.1
0 = Terminal de E/S 172 1 = Fieldbus 2 = Teclado 0 = Rampa 505 1 = Partida com motor girando 506 101 102 0 = Inrcia 1 = Rampa Referncia de frequncia mnima Referncia de frequncia mxima
0 0 0,00 P3.1
1 1 P3.2 320,00 Hz Hz
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
vacon
17
Observao
P3.3
1 = Velocidades predefinidas 0 2 = Teclado 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 117 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Potencimetro do motor 9 = Trem de pulsos/ codificador Velocidade predefinida 0 usada como 124 referncia de frequncia quando P3.3 = 1 105 106 126 Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais
P3.4
Velocidade predefinida 0 Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 Velocidade predefinida 3 Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Gama de sinal AI1
P3.1
P3.2
Hz
5,00
Hz Hz Hz s
P4.2
Tempo de acelerao 103 de 0 Hz at a frequncia mxima. Tempo de desacele104 rao da frequncia mxima at 0 Hz. 0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100% 379 20% o mesmo que o nvel de sinal mnimo de 2 V. 0 = 0 - 100% 1 = 20% - 100% 390 20% o mesmo que o nvel de sinal mnimo de 2 V ou 4 mA. 731 0 = Desativar 1 = Ativar
P4.3
0,1
3000,0
3,0
P6.1
P6.5
P14.1
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18
vacon
Parmetro Mn.
monitoramento e parmetros
Mx. Unidade Padro ID Observao
Cdigo
P17.2
Ocultao de parmetro
0 = Todos os parmetros visveis 1 = Somente o grupo 115 de parmetros de configurao rpida visveis
Parmetro
Tenso nominal do motor Frequncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente nominal do motor Cos do
Mn.
180 30,00
Mx.
690 320,00
Unidade Padro
V Hz
ID
Observao
Verifique a plaqueta de classificao no motor Verifique a plaqueta de classificao no motor Padro aplicvel ao motor de 4 polos. Verifique a plaqueta de classificao no motor
P1.3
30
20000
rpm
112
P1.4
INunidade 113
P1.5
motor
0,30
1,00
0,85
120
0,2 x 2x Limite de corINunidade INunidade rente Modo de controle do motor Taxa de U/f Ponto de enfraque cimento do campo 0 1
1,5 x Corrente mxima do 107 INunidade motor 0 0 = Controle de frequncia 600 1 = Abrir controle de velocidade de loop 0 = Linear 108 1 = Quadrtica 2 = Programvel Frequncia de ponto de 602 enfraquecimento do campo
P1.9
P1.10
8,00
320,00
Hz
50,00 / 60,00
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Tenso do ponto de enfraquecimento do campo Frequncia de ponto mdio de U/f Tenso de ponto mdio de U/f Tenso de frequncia zero Aumento de torque Frequncia de comutao
vacon
ID
19
Mn.
Mx.
Unidade Padro
Observao
P1.11
10,00
200,00
100,00
Tenso no ponto de 603 enfraquecimento do campo como % de Unmot Frequncia de ponto 604 mdio para U/f programvel Tenso de ponto mdio 605 para U/f programvel como % de Unmot Tenso em 0 Hz como % de Unmot 0 = Desativado 1 = Ativado
P1.12
0,00
P1.10
Hz
P1.13
0,00
P1.11
P1.14 P1.15
0,00 0
40,00 1
P1.16
1,5
16,0
kHz
Frequncia de PWM. Se os valores forem mais 4,0 / 2,0 601 altos do que o padro, reduza a capacidade da corrente 0 0 = Desativado 504 1 = Ativado: Sempre 2 = Estado de execuo 0 = No ativo 1 = Identificao de ina631 tividade ( necessrio comando de execuo em 20 s para a ativao) Queda de tenso nos enrolamentos do motor 675 como % de U nmot na corrente nominal. 0 = Desativado 1 = Ativado, modo 607 Padro 2 = Ativado, modo de carga de choque 608 522 0 = Desativar 1 = Ativar 0 = No est em uso 1 = Em uso
P1.17
Chopper de frenagem
P1.18
Identificao do motor
P1.19
Queda de tenso em Rs
0,00
100,00
0,00
P1.20
P1.21 P1.22
0 0
1 1
1 0
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20
vacon
monitoramento e parmetros
Observao
0 = Terminais de E/S 172 1 = Fieldbus 2 = Teclado 505 506 0 = Rampa 1 = Partida com motor girando 0 = Inrcia 1 = Rampa
P2.2 P2.3
P2.4
Controle de E/S Controle de E/S sinal 1 sinal 2 0 Para frente Para trs 1 Para frente Parada inversa (extremidade) 300 2 Para frente Para trs (extremidade) (extremidade) 3 Marcha Inversa 4 Marcha Inversa (extremidade) 211 123 0 = Controle remoto 1 = Controle de local 0 = Para frente 1 = Para trs 0 = Somente controle do teclado 1 = Sempre
P2.5 P2.6
Local/ Remoto Direo de controle do teclado Boto de parada do teclado Seleo do local de controle remoto 2
0 0
1 1
0 0
P2.7
114
P2.8
monitoramento e parmetros
vacon
21
Parmetro
Freq. mn. Frequncia mx.
Observao
P3.1 320,00
50,00 / 102 60,00 1 = Velocidades predefinidas 0 2 = Teclado 3 = Fieldbus 4 = AI1 5 = AI2 117 6 = PID 7 = AI1 + AI2 8 = Potencimetro do motor 9 = Trem de pulsos/ codificador 124 Velocidade predefinida 0 usada como referncia de frequncia quando P3.3 = 1 Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais Ativada pelas entradas digitais
P3.3
P3.4
P3.1
P3.2
Hz
5,00
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
Velocidade predeP3.1 finida 4 Velocidade predefinida 5 Velocidade predefinida 6 Velocidade predefinida 7 Seleo de referncia de frequncia do local de controle remoto 2 P3.1 P3.1 P3.1
P3.12
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22
vacon
Parmetro
Rampa do potencimetro do motor Reinicializao do potencimetro do motor
monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Unidade Padro ID
1 50 Hz/s 5 331
Cdigo
P3.13
Observao
Taxa de variao de velocidade
P3.14
5.6 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Cdigo
P4.1
Parmetro
Formato S da rampa Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Formato S da rampa 2 Tempo de acelerao 2 Tempo de desacelerao 2 Frenagem de fluxo
Mn.
0,0
Mx.
10,0
Unidade Padro
s 0,0
ID
Observao
0 = Linear 500 >0 = Tempo de rampa da curva S 103 104 501 502 503 0 = Desligado 1 = Desacelerao 2 = Chopper 3 = Modo completo
s s s s s
P4.7
520
P4.8
0,5 x 2,0 x Corrente de frenagem do fluxo INunidade INunidade 0,3 x 2,0 x Corrente de frenagem de CC INunidade INunidade
INunidade 519 Define a corrente injetada no motor INunidade 507 durante a frenagem de CC.
P4.9
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
vacon
23
Observao
P4.10
0,00
600,00
0,00
Determina se a frenagem est ligada ou desligada, em ON ou OFF, e o tempo de 508 frenagem do freio de CC quando o motor estiver parando. 0 = No ativo A frequncia de sada em que a frenagem de CC aplicada.
P4.11
Parar frequncia de corrente CC Iniciar tempo de corrente CC Limite de frequncia de acelerao 2 Limite de frequncia de desacelerao 2 Freio externo: Abrir retardo Freio externo: Abrir limite de frequncia Freio externo: Fechar limite de frequncia Freio externo: Fechar limite de frequncia na inversa Freio externo: Fechar/Abrir limite de corrente
0,10
10,00
Hz
1,50
515
P4.12 P4.13
0,00
600,00
0,00
516 0 = No ativo
0.00
P3.2
Hz
0,00
P4.14
0,00
P3.2
Hz
0,00
P4.15
0,00
320,00
0,20
1544
P4.16
0,00
P3.2
Hz
1,50
1535
P4.17
0,00
P3.2
Hz
1,00
1539
P4.18
0,00
P3.2
Hz
1,50
1540
P4.19
0,0
200,0
20,0
1585
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
24
vacon
Parmetro
monitoramento e parmetros
P5.1
P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5.10 P5.11 P5.12 P5.13 P5.14 P5.15 P5.16
Sinal de controle de E/S 2 Inverso Falha externa fechada Falha ext. aberta Reinicializao em caso de falha Execuo ativada Velocidade predefinida B0 Velocidade predefinida B1 Velocidade predefinida B2 Seleo do tempo de rampa 2 Potencimetro do motor para cima Potencimetro do motor para baixo Local de controle remoto 2 Referncia de frequncia do local de controle remoto 2 Setpoint PID 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
2 0 6 0 3 0 4 5 0 0 0 0 0 0 0
P5.17
Ativa a referncia 2 Conforme parmetro 5.1 Ativa o pr-aquecimento do motor (corrente CC) no estado de parada quando a funo 1044 de pr-aquecimento do motor do parmetro for definida para 2. Conforme parmetro 5.1
monitoramento e parmetros
vacon
25
Parmetro
Gama de sinal AI1
Mn.
0
Observao
0 = 0 - 100% ( 0 - 10 V) 1 = 20% - 100% ( 2 - 10 V) 0,00 = sem escala mnima 100,00 = sem escala mxima
Mnimo 100,00 personalizado AI1 100,00 Mximo 300,00 personalizado AI1 100,00 Tempo de filtro AI1 Gama de sinal AI2 0,0 0 10,0 1
378 0 = sem filtragem 390 391 0 = 0 -10 V / 0 - 20 mA 1 = 2 -10 V / 4 - 20 mA 0,00 = sem escala mnima 100,00 = sem escala mxima
Mnimo 100,00 personalizado AI2 100,00 Mximo 300,00 personalizado AI2 100,00 Tempo de filtro AI2 0,0 10,0
% % s
0,00
ID
Observao
Frequncia de pulsos a ser 1229 interpretada como um sinal 0%. Frequncia de pulsos a ser 1230 interpretada como um sinal 100%. Frequncia correspondente a 1231 0% se usada como referncia de frequncia. Frequncia correspondente a 1232 100% se usada como referncia de frequncia. 0 = Desativar 1233 1 = Ativar/Normal 2 = Ativar/Inversa
P7.2
Frequncia de 0,0 10000 pulsos mxima Ref. de freq. na freq. de pulso 0,00 P3.2 mn. Ref. de freq. na freq. de pulso 0,00 P3.2 mx. Direo do codificador 0 2
Hz
10000
P7.3
Hz
P7.4
Hz
P7.5
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
26
vacon
monitoramento e parmetros
ID Observao
Cdigo
P7.6
65535
ppr
256
Contagem de pulsos do codificador por volta. Usada 629 somente para escala do valor do monitoramento de rpm do codificador. 0 = DI5 e DI6 so destinados para entrada digital normal 1 = DI6 destinado para trem 1800 de pulsos 2 = DI5 e DI6 so destinados para modo de frequncia do codificador
P7.7
P8.1
19
P8.2 P8.3
0 0
19 19
3 1
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
P8.4 P8.5 P8.6 P8.7 P8.8 P8.9 P8.10 P8.11 P8.12 Inverso de RO2 Retardo de ON de RO2 0 1 s s 0 0,00 0,00 0 s s 0,00 0,00 0 0 0 489
vacon
Selees
0 = Sem inverso 1 = Inversa
27
0,00 320,00
460 0,00 = Sem retardo 461 0,00 = Sem retardo 1587 0 = Sem inverso 1 = Inversa
Retardo desli0,00 320,00 gado de RO2 Inverso de RO1 Retardo de ON de RO1 Retardo OFF de RO1 Seleo de sinal de RO3 Seleo de sinal de RO4 Seleo de sinal de RO5 0 1
458 0,00 = Sem retardo 459 0,00 = Sem retardo 317 Conforme o parmetro 8.1, RO3 a RO5 implementadas, mas ocultas at que uma 318 placa opcional seja conectada. 1386
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
28
vacon
Parmetro Mn. Mx.
monitoramento e parmetros
P9.1
14
0 0,0
1 1000,0 10,00 % s
0 100,0 0,10
311 Fator de escala 308 Tempo do filtro Conforme o parmetro 9.1, as AO2 e AO3 imple472 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. Conforme o parmetro 9.2, as AO2 e AO3 imple475 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada.
Tempo do filtro de sada anal- 0,00 gica Seleo de sinal de sada analgica 2
P9.5
14
P9.6
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Escala de sada analgica 2
vacon
29
Mn.
Mx.
Unidade Padro ID
Selees
P9.7
0,0
1000,0
100,0
Conforme o parmetro 9.3, as AO2 e AO3 imple476 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. Conforme o parmetro 9.4, as AO2 e AO3 imple473 mentadas, mas ocultas at que uma placa opcional seja conectada. 479 Conforme parmetro 9.5 482 Conforme parmetro 9.6 483 Conforme parmetro 9.7 480 Conforme parmetro 9.8
P9.8
Tempo do filtro de sada anal- 0,00 gica Seleo de sinal de sada analgica 3 Sada analgica 3 mnima Escala de sada analgica 3
10,00
0,10
0 0 0,0
14 1 1000,0 10,00 % s
1 0 100,0 0,10
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
30
vacon
monitoramento e parmetros
5.12 Mapeamento de dados do Fieldbus (Painel de controle: Menu PAR -> P10)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
P10.1
15
0 = Referncia de frequncia 1 = Referncia de sada 2 = Velocidade do motor 3 = Corrente do motor 4 = Tenso do motor 5 = Torque do motor 6 = Potncia do motor 7 = Tenso de ligao de CC 8 = Cdigo de falha ativo 852 9 = Analgica AI1 10 = Analgica AI2 11 = Estado de entrada digital 12 = Valor de feedback de PID 13 = Setpoint de PID 14 = Trem de pulsos/entrada do codificador (%) 15 = Trem de pulsos/pulso do codificador () 853 Varivel mapeada em PD2 854 Varivel mapeada em PD3 855 Varivel mapeada em PD4 856 Varivel mapeada em PD5 857 Varivel mapeada em PD6 858 Varivel mapeada em PD7 859 Varivel mapeada em PD8 PDI para CW aux 0 = No usado 1 = PDI1 151 2 = PDI2 9 3 = PDI3 4 = PDI4 5 = PDI5
Seleo de sada de dados de FB 2 Seleo de sada de dados de FB 3 Seleo de sada de dados de FB 4 Seleo de sada de dados de FB 5 Seleo de sada de dados de FB 6 Seleo de sada de dados de FB 7 Seleo de sada de dados de FB 8
0 0 0 0 0 0 0
15 15 15 15 15 15 15
1 2 4 5 3 6 7
P10.9
monitoramento e parmetros
vacon
31
Parmetro
Proibir limite baixo de faixa de frequncia 1 Proibir limite alto de faixa de frequncia 1 Proibir limite baixo de faixa de frequncia 2 Proibir limite alto de faixa de frequncia 2
Mn.
0,00 0,00 0,00 0,00
ID
509 510 511 512
Observao
Limite baixo 0 = No usado Limite alto 0 = No usado Limite baixo 0 = No usado Limite alto 0 = No usado
Parmetro
Funo de superviso da frequncia de sada Limite de superviso da frequncia de sada Funo de superviso de torque Limite de superviso de torque Superviso de temperatura da unidade Limite de superviso de temperatura da unidade Sinal de superviso de entrada analgica Nvel ON da superviso AI Nvel OFF da superviso AI
Mn.
0
Observao
0 = No usado 315 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 316 Limiar de superviso de frequncia de sada
P12.2
0,00
P3.2
Hz
0,00
0 0,0 0
2 300,0 2 %
0 0,0 0
0 = No usado 348 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 349 Limiar de superviso de torque
0 = No usado 354 1 = Limite baixo 2 = Limite alto 355 Limiar de superviso da temperatura da unidade 0 = AI1 1 = AI2 Superviso AI do limiar ON Superviso AI do limiar OFF
P12.6
-10
100
40
0 0,00 0,00
1 100,00 100,00 % %
0 80,00 40,00
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
32
vacon
Parmetro Mn.
monitoramento e parmetros
P13.1
P13.2
Falha na subtenso
P13.3
Falha no terra Falha na fase de sada Proteo de parada Proteo de subcarga Proteo termal do motor Mtp:temperatura ambiente Mtp:resfriamento de velocidade zero Mtp:constante de tempo trmico Corrente de parada Tempo de parada Frequncia de parada
0 0 0 0 -20 0,0
3 3 3 3 100 150,0 C %
2 0 0 2 40 40,0
702 Conforme parmetro 13.3 709 Conforme parmetro 13.3 713 Conforme parmetro 13.3 704 Conforme parmetro 13.3 705 Temperatura ambiente 706 Resfriamento como % em velocidade 0 Constante de tempo trmico do motor
200
mn. A s Hz % %
711 Tempo de parada limitado 712 714 Frequncia mn. de parada Torque mnimo no enfraquecimento do campo
monitoramento e parmetros
Cdigo
P13.16
vacon
33
Parmetro
UL:Limite de tempo
Mn.
1,0 0,0
Observao
0 0 P3.1
3 4 P3.2 Hz
2 3 25,00
701
0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Falha: Tipo de parada 3 = Falha: Inrcia Frequncia usada quando a resposta de falha for Alarme + Frequncia predefinida. 0 = Edio ativada 1 = Edio desativada
P13.19 Falha do fieldbus P13.20 Frequncia de alarme predefinida Bloqueio de edio de parmetros
P13.21
819
P13.22
Falha do termistor
0 = Sem ao 1 = Alarme 2 = Falha: Tipo de parada 732 3 = Falha: Inrcia Oculta at que uma placa opcional seja conectada
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
34
vacon
monitoramento e parmetros
5.16 Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha (Painel de controle: Menu PAR -> P14)
Cdigo
P14.1 P14.2 P14.3 P14.4
Parmetro
Reinicializao automtica
Observao
0 = Desativado 1 = Ativar Tempo de espera aps a falha Tempo mximo para tentativas
Tempo de espera 0,10 Tempo de tentativa Nmero de tentativas Funo de reinicializao 0,00 1
P14.5
719
5.17 Parmetros de controle de PID (Painel de controle: Menu PAR -> P15)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = Setpoint fixo % 1 = AI1 2 = AI2 3 = Processar dados In1 (0 -100%) 4 = Processar dados In2 332 (0 -100%) 5 = Processar dados In3 (0 -100%) 6 = Processar dados In4 (0 -100%) 7 = Trem de pulsos/ codificador 167 Setpoint fixo 168 Setpoint fixo alternativo, selecionvel com DI
P15.1
Seleo de setpoint
P15.2 P15.3
0,0 0,0
100,0 100,0
% %
50,0 50,0
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID
vacon
35
Observao
P15.4
0 = AI1 1 = AI2 2 = Processar dados In1 (0 -100%) 3 = Processar dados In2 (0 -100%) 334 4 = Processar dados In3 (0 -100%) 5 = Processar dados In4 (0 -100%) 6 = AI2-AI1 7 = Trem de pulsos/ codificador 336 Valor no sinal mnimo 337 Valor no sinal mximo 118 Ganho proporcional 119 Tempo integrativo 132 Tempo derivado 0 = Direto (Feedback < Setpoint ->Aumentar sada de PID) 340 1 = Inverso (Feedback > Setpoint ->Diminuir sada de PID) A unidade entrar em modo de repouso quando a frequncia ficar abaixo deste limite 1016 por um tempo maior do que o definido pelo parmetro de retardo de repouso 1017 1018 Retardo para entrar em repouso Limiar para sair de repouso Com referncia ao setpoint
% % % s s
P15.11
0,00
P3.2
Hz
25,00
P15.12
Retardo de repouso
0 0,0
3600 100,0
s %
30 5,0
P15.14
0,0
50,0
10,0
1071
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36
vacon
Parmetro
Tempo de aumento de setpoint Perda mxima de repouso Tempo de verificao de perda de repouso
monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Unidade Padro
0 60 s 10
Cdigo
P15.15
ID
Observao
Tempo de aumento aps 1072 P15.12 Com referncia ao valor 1509 de feedback aps o aumento 1511 Aps o tempo de aumento P15.15
P15.16
0,0
50,0
5,0
P15.17
300
30
P15.18
0 = Valor de feedback de PID 1 = Frequncia de sada 2 = Velocidade do motor 1513 3 = Torque do motor 4 = Potncia do motor 5 = Corrente do motor 6 = Trem de pulsos/ codificador 1035 Decimais na exibio
P15.19
P15.20
0,0
3200,0
100,0
1034
monitoramento e parmetros
vacon
37
Mn.
ID
Observao
P16.1
0 = No usado 1 = Sempre no estado de 1225 parada 2 = Controlado por entrada digital Corrente CC para praquecimento do motor e da unidade no estado de 1227 parada. Ativo no estado de parada ou por entrada digital quando no estado de parada.
P16.2
0,5 x INunidade
5.19 Menu de fcil utilizao (Painel de controle: Menu PAR -> P17)
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Unidade Padro ID Observao
0 = Bsica 1 = Bomba 2 = Acionador da ventoinha 3 = Torque alto 540 OBSERVAO: Visvel somente quando o assistente de inicializao estiver ativo. 0 = Todos os parmetros visveis 115 1 = Somente o grupo de parmetros de configurao rpida visveis
P17.1
Tipo de aplicao
P17.2
Parmetro parmetro
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
38
vacon
Parmetro
ID SW API Verso de SW API ID SW Potncia Verso de SW de potncia ID da aplicao Reviso da aplicao Carga do sistema
monitoramento e parmetros
ID
2314 835 2315 834 837 838 839
Observao
Quando no Modbus e em nenhuma placa opcional foi instalada a comunicao. Os parmetros so: Status da comunicao do Modbus. Formato: xx.yyy onde xx = 0 - 64 (nmero de mensagens de erro) yyy = 0 - 999 (nmero de mensagens vlidas) 0 = No usado 1 = Modbus usado 0 = 300 1 = 600 2 = 1200 3 = 2400 4 = 4800 5 = 9600 6 = 19200 7 = 38400 8 = 57800 0 = Nenhuma 1 = Par 2 = mpar 0 = No usado 1 = 1 segundo 2 = 2 segundos, etc
V2.1
Status de comunicao
808
P2.2 P2.3
0 1
1 255
0 1
809 810
P2.4
Velocidade de transmisso
811
P2.6
813
P2.7 P2.8
0 0
255 1
0 0
814 815
monitoramento e parmetros
Cdigo Parmetro
Status de comunicao da Canopen Modo de operao da Canopen ID do n da Canopen Velocidade de transmisso da Canopen Status de comunicao Tipo de montagem de sada ID MAC Velocidade de transmisso Tipo de montagem de entrada Status de comunicao Protocolo do fieldbus Protocolo ativo Velocidade de transmisso ativa Tipo de telegrama Modo de operao Endereo do escravo 1 2 3 126 1 126 20 0 1 70 111 63 3 117 21 63 1 71 1 1 1 2 127 8 1 1 6
vacon
ID
39
Observao
Quando na placa Canopen foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 P2.2 P2.3 P2.4 14004 14003 14001 14002
Quando na placa DeviceNet foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 14014 14012 14010 14011 14013
Quando na placa ProfiBus foi instalada a comunicao. Os parmetros so: V2.1 V2.2 V2.3 V2.4 V2.5 P2.6 P2.7 14022 14023 14024 14025 14027 14021 14020
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
40
vacon
Parmetro
Contador MWh Dias de funcionamento Horas de funcionamento Contador de execuo: dias Contador de execuo: horas Contador de falhas Monitoramento do status de definio do parmetro do painel Restaurar padres de fbrica Senha Tempo para luz de fundo LCD e do painel ativo Salvar parmetro definido para painel Restaurar parmetro definido no painel Menu Falha ativa Menu Histrico de falhas
monitoramento e parmetros
Mn. Mx. Padro
Outras informaes
Cdigo
V3.1 V3.2 V3.3 V3.4 V3.5 V3.6 V3.7
ID
827 828 829 840 841 842
Observao
Megawatt hora
Oculto quando conectado ao PC. 1 = Restaura padres de fbrica para todos os parmetros
0 0000 5 0 0
0000 9999 0 0 0 99 1 1
vacon
41
Cdigo da falha
Nome da falha
Falha de watchdog do microcontrolador Proteo de EMF traseira Comunicao do barramento interno Falha da aplicao Superaquecimento do IGBT Seleo de entrada analgica de 20% a 100% (gama de sinal selecionada de 4 a 20 mA ou 2 a 10 V) Falha externa Falha no painel da porta Falha do fieldbus Falha da ranhura Falha em caso de execuo errada Falha de identificao
1 2 3 8 9 11 13 14 15 16 17 22
25 27 34 35 41 50 51 52 53 54 55 57
Subaquecimento do conversor de frequncia Superaquecimento do conversor de frequncia Motor parado Superaquecimento do motor Subcarga do motor Falha de soma de controle EEPROM
Tabela 24: Cdigos de falha. Consulte o manual do usurio para obter descries detalhadas sobre falhas.
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42
vacon
7. DADOS GERAIS
Chassi MI1 Altura 157 195 262 370 414 Largura 66 90 100 165 165
dados gerais
Dimenses e peso
O Vacon 20 (400 V) no pode ser usado com redes aterradas em corner A corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 50 kA. Para MI4 sem indutor CC, a corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 2,3 kA e para MI5 sem indutor CC, a corrente mxima de curto-circuito deve ser de < 3,8 kA. 0 - Uin Corrente contnua nominal IN em temperatura ambiente mxima de +50 C (depende do tamanho da unidade), sobrecarga 1,5 x IN mx. 1 min./10 min. -10 C (sem gelo)+40/50 C (depende do tamanho da unidade): capacidade de carga nominal IN Instalao lado a lado do MI1-3 sempre de 40 C; para opo IP21/Nema1 em MI1-3, a temperatura mxima tambm de 40 C. -40 C+70 C 095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem goteira de gua 100% capacidade de carga (sem reduo) at 1.000 m, 1% de reduo para cada 100 m acima de 1.000 m; mx. de 2.000 m IP20/IP21/Nema1 para MI1-3, IP21 para MI4-5 PD2 Em conformidade com EN50082-1, -2, EN61800-3 230 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com um filtro interno de RFI. MI4&5: conformidade da C2 com um indutor CC opcional e indutor CM. 400 V: Em conformidade com a categoria C2 da EMC; com um filtro interno de RFI. MI4&5: conformidade da C2 com um indutor CC opcional e indutor CM. Ambos: Sem proteo de emisso EMC (nvel N Vacon): sem filtro de RFI Para EMC: EN61800-3, Para segurana: UL508C, EN61800-5 Para segurana: CE, UL, cUL, Para EMC: CE, c-tick (consulte a plaqueta de identificao da unidade para ver as aprovaes em mais detalhes)
Rede de alimentao
Conexo do motor
Condies do ambiente
Umidade relativa Altitude Classe do gabinete Grau de poluio Imunidade Emisses (consulte as descries detalhadas no manual do usurio do Vacon 20 no site: www.vacon.com)
EMC
dados gerais
vacon
43
Chassi
Fusvel (A)
Cabo do terminal mn.-mx. (mm2) Principal 1,5-4 1,5-6 Terra Controle e rel
Requisitos de cabo e fusvel (Consulte os dados detalhados no manual do usurio do Vacon 20 no site: www.vacon.com) 380 - 480 V, 3~ 208 240 V, 3~
MI4
3*6+6
1-10 Cu
1-10
MI5
2,5-50 Cu/Al
2,5-35
0,5-1,5
115 V, 1~
1,5-4
208 240, 1~
575 V
MI3 MI3
- Com os fusveis acima mencionados, a unidade pode ser conectada para fornecer alimentao para a corrente de curto-circuito de no mximo 50 kA. - Use cabos com resistncia ao calor de pelo menos +70 C. - Os fusveis funcionam tambm como proteo da sobrecarga do cabo. - Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do conversor de frequncia para o motor. - Para o cumprimento com o padro EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter pelo menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opo o uso de um condutor protetor adicional com pelo menos o mesmo tamanho do original.
Suporte 24 horas por dia +358 (0)201 212 575 E-mail: vacon@vacon.com
44
vacon
dados gerais
dados gerais
vacon
45
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46
vacon
dados gerais
Observao: As correntes de entrada so valores calculados com alimentao do transformador de linha de 100 kVA. Configurao do Quick Modbus
A: Selecione o Fieldbus como local de controle remoto: P2.1 a 1 Fieldbus B: Defina o protocolo do Modbus RTU para ON: S2.2 a 1 Modbus A. Defina a palavra de controle para 0 (2001) B. Defina a palavra de controle para 1 (2001) C. Status do conversor de frequncia RUN D. Defina o valor de referncia para 5000 (50,00%) (2003) E. Velocidade real de 5.000 (25,00 Hz se a MinFreq for 0,00 Hz e a MaxFreq for 50,00 Hz) F. Defina a palavra de controle para 0 (2001) G. Status do conversor de frequncia STOP
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7KAPICJO 974
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