1 Estructurayfuncind155ax 6 121121140646 Phpapp02

Manual de Entrenamiento
BULDOZER
NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores
GSN00601-00
BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos
Especificacin y datos tcnicos ..................................................................................................................... 2 Dibujos de especificaciones de dimensiones...................................................................................... 2 Especificaciones ................................................................................................................................. 3 Tabla de pesos .................................................................................................................................... 9 Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ................................................................... 12
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Especificaciones
Modelo de mquina Nmero de serie Tractor solamente
1
D155AX-6 80001 y superiores 29,800
Peso
Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras mltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de garras mltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral Mnimo radio de viraje (F1, centro de la mquina) Pendiente superable Estabilidad (adelante, atrs, izquierda, derecha) 1
39,500 kg
39,650
mm grados grados
2.1 30 35 3.8 5.6
Rendimiento
Avance
Rango de velocidades de la transmisin
2 km/h 3ra (velocidad baja) 3 1
7.5 11.6 4.6 6.8 km/h 9.2 14.0 79.85 {0.81}
Retroceso
2 3ra (velocidad baja) 3
Presin sobre el terreno
Tractor solamente Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras mltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + cubierta lateral Con topadora semi-U + desgarrador de garras mltiples variable + cabina + ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral Tractor solamente Con topadora semi-U con inclinacin + tractor Con topadora de hoja Sigmadozer + desgarrador de garras mltiples variable Tractor solamente Con hoja topadora semi-U + tractor Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable + desgarrador de garras mltiples variable Al tope del tubo de escape mm mm
105.84 {1.08} kPa {kg/cm2} 105.84 {1.08} 4,860 8,316 8,285 2,765 4,125 4,125 3,306 mm 2,210 3,390
Dimensiones
Altura total
Ancho total
Longitud total
Sobre la cabina (al tope de la palanca de control) Con cabina con barra protectora contra vuelcos (ROPS) instalada
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina Nmero de serie Trocha Dimensiones Longitud de la oruga sobre el terreno Ancho de zapatas (Estndar) Altura libre sobre el suelo (Hasta la superficie del fondo de la cubierta inferior) Nombre Tipo de motor No. de cilindros Dimetro x Carrera Desplazamiento del pistn Potencia neta Rendimiento Motor Torsin mx. Velocidad mx. sin carga Velocidad mn. sin carga mm l {cc} kW {HP}/rpm Nm{kgm}/rpm rpm rpm mm
D155AX-6 80001 y superiores 2,000 3,050 560 450 SAA6D140E-5 4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical, inyeccin directa con turbocargador, posenfriador y enfriador (EGR). 6 -140 x 165 15.24 {15,240} 239 {320}/1,900 1,715 {175}/1,300 2,050 740 212 {158} 24V, 11kW 24V, 75A 12V, 170Ah x 2 Aleta ondulada rectangular 3-elementos, 1-etapa, 2-fase Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague de mltiples discos, actuacin hidrulica, lubricacin forzada con bomba de engranajes (tipo elctrico), 3 velocidades hacia adelante, 3 velocidades hacia atrs, tipo activacin electrica MPa {kg/cm2} l/min) MPa {kg/cm2} Tipo variable con placa oscilante (HPV190) Mxima presin de descarga: 39.6 {404} Descarga terica: 427/2,249 Tipo fijo con placa oscilante (KMF140) Mxima presin: 41.2 {420} Engranaje cnico hipoidal, lubricacin forzada Bomba de engranajes Diferencial tipo engranajes planetarios, motor hidrulico de tipo accionado, motorizado tipo electrnico, accionado hidraulicamente Tipo hmedo, embrague de discos mltiples, aplicado por resorte, accionado hidrulicamente, operado por pedal 1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de engranajes planetarios, lubricacin de tipo por salpicadura
Mn. relacin de consumo de combustible g/kWh {g/HPh} Motor de arranque Alternador Batera Radiador de tipo ncleo Convertidor de torsin
Transmisin
Sistema del tren de potencia
Hidrulica, bomba HSS
Motor HSS Eje de la corona
Sistema de direccin HSS HSS
Freno maestro
Mando final
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Modelo de mquina Nmero de serie Tren de rodaje Suspensin Rodillo superior Rodillo inferior Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm) Bomba de lubricacin + conjunto del tren de potencia (tandem) Bomba de barrido (tndem) Desgarrador de garras mltiples variable Vlvula de control Para inclinacin del desgarrador Para elevar el desgarrador Para elevar hoja Para inclinacin de la hoja Para direccin Tipo Dimensiones de elevacin de la hoja Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones Mn. distancia entre los pasadores Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones mm mm mm mm mm mm mm mm mm
D155AX-6 80001 and up Rgido, tipo brazo en balance 2 a cada lado 7 a cada lado Ensamblaje-tipo garra sencilla, 42 a cada lado, paso: 228.6 mm Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40) Tipo engranajes (SAR(4)+140) Tipo de carrete en tndem 1+3+3, tipo asistido hidrulicamente, control elctrico + Cilindro de inclinacin del desgarrador + Levantamiento del desgarrador
+ (Blade lift + blade tilt + steering)
Tipo de pistn alternativo 110 75 1,404 2,093 687.5 160 90 205 1,395
Sistema hidrulico del equipo de trabajo
Dimensiones de inclinacin Dimensiones de inclinacin de de la hoja la hoja (Para empuje con (Para hoja topadora semi-U) inclinacin en forma de S)
Cilindro hidrulico
Mn. distancia entre los pasadores
mm
1,190
Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones Mn. distancia entre los pasadores
mm mm mm mm mm
160 90 210 1,475 1,265
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina Nmero de serie Dimensiones de la hoja (Para topadora de hoja Sigmadozer inclinable y paso) Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones Mn. distancia entre los pasadores Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones Mn. distancia entre los pasadores Dimetro del cilindro Dimetro exterior del rodillo del pistn Recorrido del pistn mximo Max. distancia entre los pistones Mn. distancia entre los pasadores Tanque hidrulico Sistema impulsor MPa {kg/cm2} l/min) MPa {kg/cm2} mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
D155AX-6 80001 y superiores 160 90 165 1,430 1,265 180 100 565 1,730 1,165 200 110 605 1,815 1,210 Tipo caja (Vlvula de control instalado en el exterior) Plato oscilante variable (LPV45) Mxima presin de descarga: 31.9 {325} Presin de descarga terica: 103/2,296 Fijo con plato oscilante (LMF65) Mxima presin de descarga: 31.9 {325}
Sistema hidrulico del equipo de trabajo
Dimensiones de Dimensiones de levante inclinacin del desgarrador del desgarrador
Cilindro hidrulico
Bomba del ventilador de enfriamiento
Motor de ventilador de enfriamiento
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Modelo de mquina Nmero de serie Tipo
D155AX-6 80001 y superiores Topadora con inclinacin hidrulica sigmadozer Topadora semi-U con inclinacin hidrulica Topadora U con inclinacin hidrulica Tipo brazo tensor (Cilindro de inclinacin derecha) mm mm mm grados m3 mm mm grados mm mm mm grados m3 mm mm grados mm mm mm grados m3 mm mm grados 1,311 627 1,000 5 9.4 4,130 1,790 46 1,250 590 1,000 6 9.4 4,130 1,790 52 1,250 590 1,080 6 11.9 4,225 1,790 52
Mtodo de soporte de la hoja Topadora de hoja angulable Sigmadozer Altura de elevacin de la hoja (desde el nivel del terreno) Rendimiento Altura de descenso de la hoja (desde el nivel del terreno) Mx. inclinacin de la hoja Variacin del ngulo de corte de la hoja Capacidad de la hoja (SAE) Dimensiones Ancho de la hoja Altura de la hoja Angulo de corte de la hoja Altura de elevacin de la hoja (desde el nivel del terreno) Topadora semi-U inclinable Rendimiento Altura de descenso de la hoja (desde el nivel del terreno) Mx. inclinacin de la hoja Variacin del ngulo de corte de la hoja Capacidad de la hoja (SAE) Dimensiones Ancho de la hoja Altura de la hoja Angulo de corte de la hoja Altura de elevacin de la hoja (desde el nivel del terreno) Rendimiento Altura de descenso de la hoja (desde el nivel del terreno) Mx. inclinacin de la hoja Variacin del ngulo de corte de la hoja Capacidad de la hoja (SAE) Dimensiones Ancho de la hoja Altura de la hoja Angulo de corte de la hoja
Equipo de trabajo
Topadora de hoja U
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina Nmero de serie Topadora de hoja angulable Sigmadozer + paso Mx. inclinacin Rendimiento Mx. ngulo de inclinacin vertical mm grados
D155AX-6 80001 y superiores 1,000 5
Mx. ngulo atrs de inclinacin vertical
grados
Empuje total en U + paso Topadora semi-U inclinable + paso
Mx. inclinacin Rendimiento Mx. ngulo de inclinacin vertical
mm grados
1.000 5
Mx. ngulo atrs de inclinacin vertical
grados
Equipo de trabajo
Mx. inclinacin Rendimiento Mx. ngulo de inclinacin vertical
mm grados
1,080 5
Mx. ngulo atrs de inclinacin vertical Mx. profundidad de excavacin Altura mx. de levantamiento ngulo de desgarre de la punta Ancho mximo de la viga Posiciones de la garra Mx. profundidad de excavacin Altura mx. de levantamiento ngulo de desgarre de la punta Ancho mximo de la viga Posiciones de la garra
grados
Dimensiones Rendimiento Dimensiones Rendimiento
Desgarrador de garras mltiples variable
mm mm
903 950 30 70
mm
2,320 2
mm mm
1,255 950 30 70
Desgarrador gigante variable
mm No. de agujeros
1,401 3
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Tabla de pesos
La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.
Modelo de mquina D155AX-6 80001 y superiores 1,900 1,759 120 18 3 333 383 913 2,351 500 625 932 6 16.5 20 28 106 67 25 25 1,395 x 2 (12 x 9) x 2 4,426 3,822 1,340 326 508 525 x 3 93 x 4 105 x 3 45 x 2
Nmero de serie
Conjunto del amortiguador, motor Conjunto del motor Conjunto del amortiguador Junta universal Piezas de montaje del motor (alambrado) Conjunto del radiador (incluyendo enfriador de aceite integral enfriador hidrulico y condensador) Conjunto del tanque de combustible (cuando est vacio) Conjunto del tanque de combustible (cuando est lleno) Conjunto de la unidad del tren de fuerza Convertidor de torsin, conjunto de toma de fuerza (PTO) Conjunto de la transmisin Conjunto HSS Conjunto de la vlvula del freno (2- Conjunto de la vlvula de modulacin de control electrnico (ECMV), vlvula de freno secundario) Conjunto del filtro del tren de potencia Bomba de barrido Tren de potencia, bomba de lubricacin Bomba HSS hidrulica Motor HSS Bomba del ventilador de enfriamiento Motor de ventilador de enfriamiento Conjunto del mando final Dientes de la rueda dentada Conjunto de la estructura del casco Conjunto del Tren de rodamiento (cada lado) Bastidor de oruga Conjunto de la rueda tensora Conjunto de resorte tensor Conjunto de los rodillos de la oruga, bogie Conjuntos de rodillos inferiores (Brida sencilla x1) (pestaa doble x1) Conjunto del rodillo superior
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6 80001 y superiores 2,260 x 2 119 136 231 99
Nmero de serie
Conjunto de la zapata de la oruga (560 mm, tipo hmedo) Conjunto del eje pivote (Izquierda) (Cuando tiene la especificacin de inclinacin doble, Izquierda y Derecha) Conjunto del eje pivote (Derecha) Barra estabilizadora Conjunto del tanque hidrulico (incluyendo el filtro hidrulico) Vlvula de control (Levantamiento de la hoja topadora + inclinacin de la hoja topadora + levantamiento del desgarrador + inclinacin del desgarrador + direccin) Protector inferior del motor Protector inferior de la transmisin Asientos del operador Conjunto de topadora de hoja angulable sigmadozer U Hoja Bastidor recto Brazo de inclinacin Brazo central Conjunto del cilindro de inclinacin Conjunto de empuje e inclinacin doble en forma de S Hoja Bastidor recto Brazo central Conjunto del cilindro de inclinacin vertical Conjunto de topadora semi-U Hoja Bastidor recto Brazo de inclinacin Brazo central Conjunto del cilindro de inclinacin Conjunto del cilindro de levante de la topadora Conjunto del desgarrador de garras mltiples Soporte, viga, brazo Garra Conjunto del cilindro de levante Conjunto del cilindro de inclinacin
123
220 280 55 5,364 (Estandar 4,937) 3,200 (Estandar 2,929) 1,687 (Estandar 1,531) 97 x 1 250 x 1 130 5,400 (Estandar 4,973) 3,200 (Estandar 2,929) 1,690 (Estandar 1,534) 250 x 1 130 x 2 5,623 (Estandar 4,962) 3,459 (Estandar 2,954) 1,687 (Estandar 1,531) 97 x 1 250 x 1 130 165 x 2 4,330 2,300 266 x 3 184 x 1 252 x 1
10
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Modelo de mquina
D155AX-6 80001 y superiores 3,090 1,850 333 x 1 184 x 1 252 x 1 7 410 54 611 20 10
Nmero de serie
Conjunto del desgarrador gigante Soporte, viga, brazo Garra Conjunto del cilindro de levante Conjunto del cilindro de inclinacin Conjunto del cilindro extractor del pasador Conjunto de la cabina Tablero Estructura del piso (incluida la unidad del acondicionador de aire) Cubierta lateral Conjunto de la unidad acondicionadora de aire
D155AX-6
11
GSN00601-00
01 Especificacin
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes

H
Para detalles de las notas (Nota 1, Nota 2 ) ver la tabla. Ver el Manual de Operacin y Mantenimiento.
12
D155AX-6
01 Especificacin
GSN00601-00
Unidad: D155AX-6 Puntos de relleno Crter de Aceite del Motor Caja amortiguadora Caja del tren de potencia. Caja del mando final (cada una) Sistema hidrulico (con hoja, sin desgarrador) Sistema de enfriamiento (incluyendo el tanque de reserva) Tanque de combustible Capacidad especificada: 45 1.5 130 31 240 82 625 Capacidad de relleno 37 1.5 90 31 85
D155AX-6
13
GSN00601-00
01 Especificacin
D155AX-6 Buldzer No. de Forma GSN00601-00
2006 KOMATSU Todos los Derechos Reservados Impreso en E.E.U.U. 07-06
14
D155AX-6
GSN00603-00
BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento1

Motor y sistema de enfriamiento
Motor y sistema de enfriamiento.................................................................................................................... 2 Radiador, enfriador del aceite ............................................................................................................. 2 Soporte del motor ............................................................................................................................... 5 Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................. 6 Motor de ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 14
D155AX-6
GSN00603-00
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento
Motor y sistema de enfriamiento

Radiador, enfriador del aceite
Radiador
1
1
D155AX-6
GSN00603-00
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. a: b: c:
Manguera de desborde Manguera para purga de aire Manguera de entrada Tapa de llenado del enfriador Conjunto del ncleo del radiador Tanque de reserva Manguera de entrada (para circulacin de refrigerante a baja temperatura) Manguera de salida Tanque inferior (enfriador de aceite incorporado al tren de potencia) Ventilador Tapn de drenaje Cojinete Tapa del respiradero Vlvula de presin Postenfriador Manguera de salida del postenfriador Manguera de entrada al postenfriador
Descripcin l Se suministra el tanque de reserva para el radiador. l El enfriador de aceite del tren de potencia est incorporado en el tanque inferior del radiador.
Radiador Tipo de ncleo Paso de la aleta (mm) Area de disipacin trmica (m )
2
Aleta ondulada rectangular 4.0 41.99 x 2 0.09 {0.9} 0.005 {0.05}
Presin de Vlvula alivio de presin Vaco presin
(MPa{kg/ cm2}) (MPa{kg/ cm2})
Especificacin Posenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P
D155AX-6
GSN00603-00
Enfriador del aceite
1. 2.
Enfriador hidrulico Enfriador del aceite del tren de potencia
A: B:
Salida del enfriador de aceite del tren de potencia Entrada al enfriador de aceite del tren de potencia
Descripcin l El enfriador de aceite del tren de potencia est incorporado en el tanque inferior del radiador.
Enfriador del aceite del tren de potencia Tipo de ncleo Tipo de aletas interiores Mtodo de enfriamiento Area de disipacin trmica (m2) PTO-OL TF8-C Incorporado al tanque inferior 2.47 Enfriador hidrulico Onda rectangular (4.0P) TF6-P Enfriado por aire 4.51
D155AX-6
GSN00603-00
Soporte del motor
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Separacin entre el marco de soporte y el cojn Tamao estndar 60 2 Altura libre hasta el montaje de goma Eje 0.1 0.3 86 Criterio Tolerancia Agujero +0.046 +0.046 Holgura estndar 0.1 0.346 84 Lmite de holgura Reemplace Solucin
Holgura estndar
Lmite de holgura
D155AX-6
GSN00603-00
Bomba del ventilador de enfriamiento

Tipo: LPV45
P1: Orificio de descarga de la bomba PAEPC: Tapn de captacin de presin de salida EPC PEPC: Orificio de entrada de presin bsica de la vlvula EPC PS: Orificio de succin de la bomba TO: Orificio de drenaje 1. 2. Servo-vlvula Purga del aire
D155AX-6
GSN00603-00
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Eje Sello de aceite Carcasa Leva oscilante Zapata Pistn Bloque de cilindros Placa de vlvula Resorte Servo piston
D155AX-6
GSN00603-00
Funcin l La bomba convierte la rotacin del motor transmitida a su eje en presin de aceite y descarga el aceite presurizado de acuerdo con la carga. l Es posible cambiar la descarga cambiando el ngulo del plato oscilante. Estructura El bloque de cilindros (7) es soportado en el eje por medio de la ranura (11). l El eje (1) est soportado con los cojinetes del frente y traseros (12). l El extremo del pistn (6) tiene un hueco esfrico el cual es combinado con la zapata (5). l El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete de rtula. l La zapata (5) se mantiene presionada contra el plano (A), del balancn de leva (4) y se desliza circularmente. l El balancn de leva (4) desliza alrededor de la bola (13).
l
Piston (6) realiza un movimiento relativo en la direccin axial adentro de cada cmara del cilindro del bloque de cilindros (7). El bloque de cilindro (7) sella la presin del aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un movimiento rotativo. Est superficie est diseada de forma que el equilibrio de la presin del aceite se mantiene en un nivel apropiado. El aceite dentro de cada cmara de cilindros del bloque de cilindros (7) es aspirado y descargado a travs de la placa de vlvula (8).
D155AX-6
GSN00603-00
Operacin de la bomba l El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje (1) y la zapata (5) se desliza sobre la superficie lisa (A). l En este momento, el balancn de leva (4) se inclina alrededor de la bola (13). Como resultado, el ngulo (a) entre la lnea central (X) del balancn de leva (4) y el eje del bloque se cilindros (7) cambia. l El ngulo (a) se llama el ngulo del plato oscilante.
l l
Con la condicin de la lnea central (X) de la leva oscilante (4) tiene el ngulo del plato oscilante (a) en direccin axial al bloque de cilindros (7), y la superficie plana (A) funciona como leva contra la zapata (5). De esta forma el pistn (6) se desliza por la parte inferior del bloque de cilindros (7), de manera que se crea una diferencia entre el volumen (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7). Un solo pistn (6) aspira y descarga el aceite por el caudal (F) (E). A medida que el bloque de cilindros (7) da vueltas y el volumen de la cmara (E) disminuye, se descarga el aceite presurizado. Por otra parte, el volumen de la cmara (F) aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.
D155AX-6
GSN00603-00
A medida que la lnea central (X) de la leva (4) coincide con la direccin del bloque de cilindros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante = 0, la diferencia entre los volmenes (E) y (F) dentro del bloque de cilindros (7) se vuelve cero 0. En este estado, no se ejecuta ni la succin ni descarga de aceite presurizado. En otras palabras, no se realiza operacin de bombeo (Sin embargo, el ngulo del plato de vaivn actualmente no est colocado en 0.)
Control de descarga l Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la diferencia entre los volmenes (E) y (F) tambin aumenta y la bomba aumenta el caudal (Q) de descarga. l El ngulo del plato de vaivn (a) se cambia con el servo-pistn (10). l El servo-pistn (10) es alternado linealmente por la seal de presin de la servo-vlvula . l Este movimiento lineal es transmitido al balancn de leva (4). l El balancn de leva (4) est soportado por la bola (13) y se balancea alrededor de ella (13).
El ngulo del plato oscilante (a) est en proporcin a la entrega de la bomba.
10
D155AX-6
GSN00603-00
Servo-vlvula
P: PE: PH: T:
Presin bsica de la vlvula EPC Presin de control del pistn Presin de descarga de la bomba Orificio de drenaje
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Tapn Palanca Retenedor Asiento Carrete Pistn Camisa Resorte
D155AX-6
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GSN00603-00
Funcin l La vlvula servo controla la entrada de corriente a la vlvula EPC y descarga de la bomba (Q), por lo tanto, ellos sern relacionados como se muestra en el diagrama.
Corriente i EPC
La presin de salida de la vlvula EPC fluye hacia la cmara del pistn para empujar el pistn (6). El pistn (6) empuja el carrete (5) hasta que es balanceado con el resorte.
Luego, el conducto de presin del pistn servo es conectado con el conducto de descarga de la bomba por medio del corte del carrete (5) y la presin de descarga es dirigida hacia el servo pistn. Cuando la leva oscilante es empujada hacia arr iba por el ser vopistn, se aplica una posicin de retroalimentacin y la palanca (2) se mueve para comprimir el resorte (8). Cuando el carrete (5) es empujado hacia atrs, el circuito de descarga de la bomba y el circuito del servo pistn quedan desconectados. La presin en la cmara del servopistn disminuye y la leva oscilante retorna en la direccin del ngulo del plato oscilante mximo. Este proceso es repetido hasta que el plato de vaivn quede fijo en una posicin donde la salida de presin EPC quede balanceada con la fuerza (8) del resorte. A mayor presin de salida EPC, menor es el ngulo del plato oscilante. A la inversa, a menor presin de salida EPC, mayor es el ngulo del plato oscilante. D155AX-6
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Descarga Q de la bomba
GSN00603-00
Motor de ventilador de enfriamiento

Tipo: LMF110(65)
P: Proveniente de la bomba del ventilador T: Desde el enfriador al tanque TC: Hacia el tanque
Especificaciones Tipo: LMF110(65) Capacidad: 65.1 cc/rev. Velocidad nominal: 1,250 rpm Flujo nominal: 81.4 /mm Presin de disparo de la vlvula de retencin: 78.5 kPa {0.8 kg/cm2}
14
D155AX-6
GSN00603-00
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Eje de salida Carcasa Placa de empuje Conjunto del Pistn Bloque de cilindros Placa de vlvula
7. 8. 9. 10. 11. 12.
Cubierta del extremo Resorte central Vlvula de retencin Vlvula piloto Vlvula reversible del carrete Vlvula de seguridad
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar Tamao estndar Largo libre x Largo de Dimetro exterior instalacin 62.66 x 19.8 53.5 11.5
Criterio Lmite de reparacin Carga de instalacin 146 N {14.9 kg} 13.7 N {1.4 kg} Largo libre Carga de instalacin 117 N {11.9 kg} 11.0 N {1.12 kg}
Solucin
13
Resorte de retorno del carrete
Sustituir el resorte si est daado o deformado.
14
Resorte de la vlvula de retencin
16.4 x 8.9
D155AX-6
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GSN00603-00
2. Vlvula de succin
Funcin l Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite presurizado no fluye dentro del motor. Por supuesto, el motor continua dando revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto, la presin en el lado de salida del motor se incrementa. l Cuando el aceite no fluye por el orificio de admisin (P), la vlvula de succin (1), succiona el aceite en el lado de la salida y los enva hacia el orificio (MA) donde no hay suficiente aceite para prevenir la cavitacin. Operacin 1)
l
2)
l
Cuando la bomba es detenida Cuando se detiene el motor, el aceite presurizado proveniente de la bomba deja de ser suministrado al orificio (P). A medida que se disminuye el suministro de aceite presurizado en el lado (MA) del motor, ste reduce su velocidad gradualmente hasta detenerse. Si el eje del motor est rotando por causa de la inercia mientras es reducido el flujo de aceite proveniente del orificio (P), el aceite en el orificio (T) del lado de la salida es enviado por la vlvula de succin (1) hacia el lado (MA) con el fin de prevenir la cavitacin.
Cuando la bomba es arrancada Si el aceite presurizado proveniente de la bomba es introducido por el orificio (P) y crece la presin en el lado (MA) y la torsin de arranque es generada en el motor, ste empieza a girar. El aceite presurizado en el lado de la salida del motor (MB) retorna a travs del orificio (T) hacia el tanque.
Bomba del ventilador
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3. Operacin de la vlvula reversible

1)
l
l l
Cuando el solenoide activado/desactivado (ON-OFF) es desenergizado. Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "desenergizado", el aceite presurizado proveniente de la bomba es bloqueado por la vlvula selectora "ON-OFF" (2), y se abre el orificio (C) para el circuito del tanque. El carrete (3) es empujado hacia la derecha por el resorte (4). Se abre el orificio (MA) del motor y entra el aceite presurizado para hacer girar el motor hacia adelante (en el sentido de las agujas del reloj).
2)
l
Cuando el solenoide activado/desactivado (ON-OFF) es energizado. Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "energizado", la vlvula selectora "ON-OFF" (2) cambia para permitir que el aceite presurizado proveniente de la bomba fluya a travs del orificio (C) dentro de la cmara del carrete (D). El aceite presurizado en la cmara (D) empuja el carrete de la vlvula (3) hacia la izquierda, contra el resorte (4). Se abre el orificio (MB) del motor y entra el aceite presurizado para hacer girar el motor hacia atrs (en el sentido contrario al de las agujas del reloj).
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4. Vlvula de seguridad
Funcin l Cuando se arranca el motor, la presin en el orificio (P) del motor del ventilador es elevada en algunos casos. l La vlvula de seguridad (1) est instalada para proteger al circuito del sistema del ventilador. Operacin l Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la presin de rotura de de la vlvula de seguridad (1), la vlvula (2) de la vlvula de seguridad (1) se abre para liberar el aceite presurizado en el orificio (T). l Por esta operacin, es prevenida la generacin de una presin anormal en el orificio (P).
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BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
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Nmero de serie
80001 y superiores
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento1

Sistema del tren de potencia, Parte 1
Sistema del tren de potencia, Parte 1............................................................................................................ 2 Esqueleto del tren de potencia............................................................................................................ 2 Dibujo general de la unidad del tren de potencia ................................................................................ 4 Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia....................................................................... 6 Amortiguador, unin universal............................................................................................................. 8 Convertidor de torsin, TDF.............................................................................................................. 10 Vlvula de control del convertidor de torsin .................................................................................... 19 Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV ................................................................. 20 Control de la transmisin .................................................................................................................. 26 Transmisin ....................................................................................................................................... 28 ECMV de la transmisin.................................................................................................................... 40 Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin ........................................... 46 Vlvula de alivio de la lubricacin ..................................................................................................... 48 Bomba de barrido.............................................................................................................................. 49
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Esqueleto del tren de potencia
1
1
Descripcin l Las vibraciones torsionales generadas por la potencia del motor (1) son amortiguadas por medio del amortiguador de vibraciones (2), la potencia pasa a travs de la unin universal (3) y es transmitida al convertidor de torsin (8). l La potencia del motor es transmitida a travs del aceite por el convertidor de torsin (8) hacia el eje de entrada de la transmisin (eje de la turbina) de acuerdo con el cambio de carga. (con L/U) l La transmisin (9) utiliza la combinacin de un sistema de engranajes planetarios y e m b r a g u e s h i d r u l i c o s p a ra r e d u c i r l a velocidad y cambiar de marchas (3 engranajes para avanzar y 3 engranajes para retroceder). Se conectan 2 grupos de embragues seleccionados de acuerdo al cambio de carga y se transmite la potencia a la corona (10) desde el pin ubicado en el extremo trasero de la transmisin.
La potencia transmitida al eje de la corona, a s u ve s e s t ra n s m i t i d a a l H S S ( S i s te m a hidrosttico de direccin) (11). La bomba HSS (5), hidrulica, es impulsada por la TDF (6) y el aceite que sale de la bomba HSS hidrulica, energiza el motor (12) HSS. La rotacin de la pareja de engranajes HSS de la derecha e izquierda est controlada por el motor (12) HSS. La direccin se realiza generando una diferencia en la velocidad derecha e izquierda. Tambin es posible emplear el mecanismo HSS para hacer girar los lados derecho e izquierdo, en direcciones opuestas, para hacer giros de contrarotacin. El freno (13) del HSS se usa para frenar la mquina. El freno (13) es un embrague del tipo de discos mltiples en aceite, aplicado por resortes. La potencia enviada desde el freno (13) es transmitida al mando final (14). El mando final (14) est formado por un engranaje sencillo de dientes rectos y un sistema de engranajes planetarios sencillos. Reduce la velocidad y hace girar la rueda dentada (15) que propulsa la oruga (16) y mueve la mquina. El caudal de aceite generado por la bomba del ventilador de enfriamiento (17) propulsada por la TDF (6), hace girar el motor del ventilador de enfriamiento (18). D155AX-6
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Motor (SAA6D140E-5) Amortiguador Junta universal Bomba de barrido (SAR(4) 140) Hidrulica, bomba HSS (HPV190) TDF [PTO = Toma de fuerza] Bomba de lubricacin del tren de potencia (SAR(3)100+40) Convertidor de torsin Transmisin
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.
Corona Unidad HSS Motor HSS (KMF140) Freno Mando final Rueda motrz Zapata de la oruga Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45) Motor de ventilador de enfriamiento (LMF65)
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Dibujo general de la unidad del tren de potencia
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1. 2. 3.
Unidad HSS Transmisin Bomba de lubricacin del tren de potencia (SAR(3)100+40) 4. Colador del aceite del tren de potencia 5. Motor HSS (KMF140) 6. Vlvula de alivio principal, y de alivio del convertidor de torsin 7. Convertidor de torsin, PTO=TDF 8. Bomba de barrido (SAR(4) 140) 9. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45) 10. Hidrulica, bomba HSS (HPV190) 11. Vlvula de control del freno
Descripcin l La unidad del tren de potencia puede dividirse ampliamente en el convertidor de torsin, TDF (7), la unidad de la transmisin (2) y la unidad HSS (1). l De tal modo, despus que se desmonte el conjunto del tren de potencia, este puede dividirse en el convertidor de torsin, TDF (7), la unidad de transmisin y la unidad HSS (1). l La unidad HSS est formada por la unidad del pin, el eje de la corona, el motor HSS, el engranaje planetario y freno.
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Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Hidrulica, bomba HSS (HPV190) Orificio para detectar la presin centralizada Tren de potencia, bomba de lubricacin (SAR(3)-100+40) Vlvula de control del freno Motor HSS (KMF140) Vlvula de alivio principal, y de alivio del convertidor de torsin Filtro del aceite del tren de potencia Bomba de barrido (SAR(4) 140) Enfriador del aceite del tren de potencia (incorporada al tanque inferior del radiador)
A:
Agujero de toma (LB) de la presin del aceite del freno izquierdo AA: Agujero de toma (RB) de la presin del aceite del freno derecho B: Orificio de deteccin de presin del aceite del 3er. Embrague (3RD) C: Orificio de captacin de la presin de aceite del embrague de 2da de la transmisin (2ND) D: Orificio de captacin de la presin de aceite del embrague de 1ra de la transmisin (1ST) E: Orificio de captacin de la presin de aceite del embrague de retroceso de la transmisin (R) F: Orificio de captacin de la presin de aceite del embrague de avance de la transmisin (F) G: Agujero de captacin de la presin de alivio principal de la transmisin (TM) H: Orificio de toma de presin de aceite del embrague de traba (LC) J: Orificio de toma de presin de aceite del embrague del estator (SC)
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Amortiguador, unin universal
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Respiradero Varilla de medicin Tapn de drenaje Eje de salida Volante Cuerpo exterior Acople Junta universal Cubierta Acople de caucho Cuerpo interior
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar Separacin entre la caja del volante y la cubierta Separacin entre el volante y el amortiguador Dimetro exterior de la superficie de contacto del sello de aceite del acople Tamao estndar 511.18 Eje 0.022 0.092 0.020 0.083
Criterio Tolerancia Agujero +0.070 +0.070 +0.063 +0.070 Tolerancia 0.087 0.087 Holgura estndar 0.022 0.162 0.020 0.146 Lmite de holgura 0.2 0.2
Solucin
12
13
466.72
Reemplace
Tamao estndar 90
Lmite de reparacin 89.8
14
Descripcin l El amortiguador de vibraciones atena las vibraciones ocasionadas por cambios en la torsin del motor y por la torsin de impacto generada por una aceleracin sbita o al realizar excavaciones muy duras. De esta manera, el amortiguador de vibraciones acta para proteger el convertidor de torsin, la transmisin y otras partes del tren de potencia. l El amortiguador consta de pocos componentes: emplea un acople de caucho que absorbe las vibraciones por el efecto amortiguador del material de caucho. Operacin La fuerza motrz del motor pasa a travs de la volante (5) y es transmitida al cuerpo exterior (6). L a v i b ra c i n to r s i o n a l d e l m ot o r q u e d a absorbida por el acoplamiento de caucho (10) y la potencia es transmitida al cuerpo interior (11). La fuerza pasa a travs de la unin universal [cardan] (8) y es transmitida al convertidor de torsin y a la transmisin.
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Convertidor de torsin, PTO=TDF1

H TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza
A: B: C: D: E: F:
Procedente de la bomba del tren de potencia Hacia el enfriador del aceite del tren de potencia Desde la vlvula principal de alivio Desde la caja de la transmisin Hacia la caja de la transmisin Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35.
Agujero de montaje de la bomba HSS, equipo de trabajo Orificio de montaje de la bomba del ventilador de enfriamiento Agujero de montaje de la bomba de barrido Orificio de Montaje de la bomba para el tren de fuerza y lubricacin de la direccin Caja del convertidor de torsin Acople Eje de entrada (nmero de dientes: 58) Engranaje libre de la TDF (nmero de dientes: 66) Eje del engranaje loco PTO Bastidor del embrague de traba Turbina Caja de conduccin Pista Estator Bomba Retenedor Carcaza delantera del embrague del estator Eje de la bomba Caja trasera del embrague del estator Eje del estator Cubo del embrague del esttor Plato del embrague del estator Disco del embrague del estator Pistn del embrague del estator Eje de entrada a la transmisin Plato del embrague de traba Disco del embrague de traba Pistn del embrague de traba Cubo de la turbina Engranaje A TDF (nmero de dientes: 49) Engranaje B TDF (nmero de dientes: 48) Engranaje propulsor del la bomba de barrido (Nmero de dientes: 56) Vlvula de control del convertidor de torsin Colador del aceite del tren de potencia Camisa
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Descripcin l El convertidor de torsin es del tipo de 3 elementos, 1 etapa, 1 fase, que est integrado con la transmisin. l El convertidor de torsin est equipado con un tipo de embrague de disco doble hmedo, dispositivo de traba del convertidor de torsin y embrague del esttor, con el fin de reducir el consumo de combustible e incrementar la capacidad de operacin, y para reducir el consumo de caballos de fuerza por parte del motor. l Para mayor eficiencia de empuje ligero c o n ti nu o y o p e ra c i o n e s d e n i ve l ad o, e l convertidor de torsin es trabado y la fuerza del motor es transferida directamente al eje de entrada de la transmisin. l Cuando el convertidor de torsin es trabado (la bomba y la turbina es integrada como una unidad), y el aceite contina siendo suministrado al convertidor de torsin. De acuerdo a esto, el aceite que est fluyendo desde la bomba, a travs de la turbina hacia el esttor es detenido por las hojas del esttor y no puede fluir en ninguna direccin. Como resultado, este aceite resiste la rotacin de la bomba y de la turbina (el solamente es agitado). Para reducir la resistencia a la rotacin de la bomba y de la turbina, el embrague del esttor es desembragado simultneamente con la traba del convertidor de torsin, de tal manera que el esttor puede girar libremente. Como el esttor es arrastrado y girado por la bomba y la turbina, el aceite retorna desde la turbina hacia la bomba, en forma suave y en contra una resistencia menor. Condicin para el rango de traba y el rango del convertidor de torsin
Velocidad del eje de salida del convertidor de torsin Rango de traba 1a. marcha de avance 2a. marcha de avance 3a. marcha de avance 1o. De retroceso Retroceso 2da Retroceso 3ra Mn. 1,313 rpm Mn. 1,899 rpm Mn. 1,366 rpm Mn. 1,244 rpm Mn. 1,196 rpm Mn. 1,622 rpm Rgimen del convertidor de torsin Mx. 1,262 rpm Mx. 1,876 rpm Mx. 1,355rpm Mx. 1,216 rpm Mx. 1,177 rpm Mx. 1,613 rpm
Estructura La potencia del motor hace dar vueltas al conjunto formado por la bomba (15) que est integrada en el acoplamiento (6), el eje de entrada (7), el bastidor del embrague de traba (10) y la caja de mando (12). l La turbina (11) es integrada por el mun de la turbina (29) y el eje de entrada de la transmisin (25), y es girada por el aceite proveniente de la bomba (15) l El esttor (14) est integrado con el eje del esttor (20) el mun del embrague del esttor (21), y est fijo a la caja del convertidor de torsin (5) por medio de la unidad del embrague del esttor. l El embrague de traba est formado por el plato (26) del embrague engranado a la caja propulsora (12), con el disco del embrague (27) engranado con el cubo de la turbina (29) y el pistn del embrague (28) que se desliza dentro de la caja del embrague (10) integrada con la caja propulsora (12). l La unidad del embrague del esttor consta de: el cubo del embrague (21) adherido al eje del esttor (20) con ranura, disco de embrague (23) engranado con el cubo del embrague (21), plato de embrague (22) soportado por pa sa do re s en el b as tido r d ela nt er o d el embrague (17), bastidor trasero del embrague (19), pistn del embrague (24) el cual se desliza dentro del bastidor delantero del embrague (17).
l
El bastidor delantero del embrague (17) est fijado a la camisa (35) con la caja del convertidor de torsin (5). La unidad (tomafuerza) PTO consta de: eje de entrada (7), engranaje libre PTO (8), engranaje A del PTO (30), engranaje B del PTO (31) y engranaje de mando de la bomba de barrido (32).
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Trayectoria de transmisin de potencia Cuando el embrague de traba es "desengranado" y el embrague del esttor es "engranado" Cuando el embrague de traba es "engranado" y el embrague del esttor es "desengranado"
Si el embrague de traba (3) es desembragado, la caja propulsora (5) y la turbina (7) se desconectan uno del otro. Si el embrague del esttor (9) es "engranado" en este momento, la caja del convertidor de torsin (10) y el eje del esttor (11) quedan conectados entre s, para fijar el esttor (8). Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja como un convertidor de torsin comn. La fuerza proveniente del motor es transmitida al acople (1) a travs del amortiguador y la unin universal. La fuerza transferida al acople (1) hace girar integralmente al eje de entrada (2), al bastidor del embrague (4), la caja de transmisin (5) y la bomba (6). La fuerza transferida a la bomba (6) hace girar la turbina (7) po r medio de ac eite y es transferida al eje de entrada de la transmisin (12) adherido por ranura a la turbina (7).
Si el embrague de traba (3) es embragado, la caja propulsora (5) y la turbina (7) se conectan entre si. Si el embrague del esttor (9) es "desengranado" en este momento, la caja del convertidor de torsin (10) y el eje del esttor (11) quedan desconectados entre s, y el esttor (8) es arrastrado y girado por la bomba (6) y la turbina (7). Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja como un convertidor de torsin con traba. La fuerza proveniente del motor es transmitida al acople (1) a travs del amortiguador y la unin universal. La fuerza transferida al acople (1) hace girar integralmente al eje de entrada (2), al bastidor del embrague (4), la caja de transmisin (5) y la bomba (6). La fuerza transferida a la caja de transmisin (5) hace girar directamente la turbina (7), debido a que el embrague de traba (3) est fijo, y la fuerza es transferida al eje de entrada de la transmisin (12) adherido por ranura a la turbina (7).
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Flujo de aceite
El aceite pasa a travs de la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio del convertidor de torsin ajusta la presin del aceite a un valor inferior al de la presin regulada. Luego, el fluye en el orificio de entrada (A) a travs del pasaje de aceite de la caja del convertidor de torsin (1), del bastidor delantero del embrague del esttor (2), eje de la bomba (3) y retenedor (4) y fluye dentro de la bomba (5). Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por medio de la bomba (5), y fluye en la turbina (6) transfiriendo su energa a la turbina (6). El aceite proveniente de la turbina (6) es enviado hacia el esttor (7) y fluye otra ves dentro de la bomba (5). La parte A del aceite, sin embargo, es enviada a travs del orificio de salida (B) hacia el enfriador de aceite del tren de fuerza.
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Vlvula de control del convertidor de torsin
A: B: C: 1. 2. 3.
Procedente de la bomba del tren de potencia Orificio de toma de presin de aceite del embrague del estator (SC) Orificio de toma de presin de aceite del embrague de traba (LC) Filtro de aceite del convertidor de torsin Embrague del estator ECMV Embrague de traba ECMV
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Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV

H H ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.
A: Al embrague P: Proveniente de la bomba T: Drenaje DR: Drenaje P1: Orificio de captacin de presin del aceite del embrague P2: Orificio de captacin de presin del aceite piloto 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Conector del suiche de llenado Conector del solenoide proporcional Vlvula de deteccin de presin Suiche de llenado Solenoide proporcional Vlvula de control de presin Placa de identidad (*1)
*1: Embragues operados Traba Estator Estampado de la placa de caractersticas E******* A*******
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Embrague de traba para ECMV Descripcin l Esta vlvula se usa para cambiar el embrague con el objeto de convertir la presin del aceite del embrague a la presin establecida. Debido a que se usa una forma de onda de modulacin para las caractersticas de la aplicacin de presin al embrague, la ECMV es capaz de conectar suavemente el embrague de traba, por lo tanto se reducen los impactos resultantes del cambio de engranaje de velocidad. Adems, esto previene la generacin de picos de torsin en el tren de potencia. Estos arreglos hacen que la mquina sea confortable para el operador y aumentan la duracin del tren de fuerza. Cuando se cambia de traslado por convertidor de torsin a traslado en directa
Presin de aceite del traba
Operacin Cuando se traslada dentro del rgimen del convertidor de torsin
Tiempo
(Seg.)
l
En el cambio de engranaje de velocidad (en traslado directo)

Presin de aceite del traba
Cuando se traslada en el rango del convertidor de torsin, la corriente no es suministrada al solenoide proporcional (1). La vlvula de control de presin (3) drena el a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l embrague, a travs del orificio de drenaje (T), y libera el embrague de la traba. Tambin en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presin de aceite no es aplicada a la vlvula de detectora de presin (4)
Tiempo
(Seg.)
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Al trasladarse en transmisin directa (Marcha con convertidor de torsin marcha directa) Ajuste de presin Durante el llenado
Cuando se traslada en el rango de directa (trabado), la corriente es suministrada al solenoide proporcional (1), la fuerza de la presin del aceite es balanceada con la fuerza del solenoide y aplicada a la cmara (b), y empuja la vlvula de control de presin (3) hacia la izquierda. Como resultado, el orificio de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) son abiertos y el aceite empieza a llenar el e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en on.
Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporcin a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presin de aceite en el orificio del embrague y la tensin del resorte de la vlvula de control de presin (2), entonces la presin queda establecida. Mientras se hacen los cambios de velocidad, la presin del aceite del embrague de taba es reducida temporalmente para reducir el impacto cuando se hace el cambio. En este momento la presin de aceite es controlada de tal manera que la fuerza de empuje del pistn de traba se balancea con la presin interna del convertidor de torsin.
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Embrague del esttor ECMV Descripcin l Esta vlvula acta para regular la presin del aceite del embrague de traba y tambin hacer cambio en el embrague de traba. Forma un patrn de onda moduladora, de manera que el embrague del estator se acopla suavemente para reducir el impacto al hacer los cambios de marcha. Adems, ella previene la generacin de picos de torsin en el tren de potencia. Como resultado, se proporciona al o p e r a d o r u n a t r a ve s a c m o d a y s e incrementa considerablemente la durabilidad del tren de potencia. Traslado directo traslado por convertidor de torsin
Operacin Al trasladarse en transmisin directa
Presin de aceite del embrague del estator
Tiempo
(Seg.)
Cuando se traslada en el rango directo (traba del convertidor de torsin), la corriente no fluye al solenoide proporcional (1). La vlvula de control de presin (3) drena el a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l embrague, a travs del orificio de drenaje (T), y libera el embrague del estator. Tambin en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presin de aceite no es aplicada a la vlvula de detectora de presin (4)
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Cuando se traslada dentro del rgimen del convertidor de torsin (Traslado directo traslado por convertidor de torsin) Durante el llenado
Ajuste de presin
Cuando se traslada en el rango de convertidor de torsin, la corriente es suministrada al solenoide proporcional (1), la fuerza de la presin del aceite es balanceada con la fuerza del solenoide y aplicada a la cmara (b), y empuja la vlvula de control de presin (3) hacia la izquierda. Como resultado, el orificio de la bomba (P) y el orificio del embrague (A) son abiertos y el aceite empieza a llenar el e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en on.
Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporcin a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presin de aceite en el orificio del embrague y la tensin del resorte de la vlvula de control de presin (2), entonces la presin queda establecida.
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Control de la transmisin
H H
Para operaciones de direccin de la palanca del Palm Command Steering Control (PCCS), vea Direccin, Control del Freno. PCCS: Abreviatura para: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
1. 2. 3.
4. 5.
Pedal de freno Palanca de bloqueo Palanca PCCS (Cambiando de Avance-Retroceso) 3A. Interruptor UP [Hacia arriba] (Se cambia la marcha hacia arriba cada vez que se oprima el interruptor) 3B. Interruptor DOWN [= Hacia abajo] (Se cambia la marcha hacia abajo cada vez que se oprima el interruptor.) Traba neutral de la transmisin Vlvula de control de la transmisin
Posicin de las palancas A: Neutral B: Avance C: Retroceso D: OFF E: Cambio hacia arriba F: Cambio hacia abajo G: Libre H: Traba
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Descripcin l La transmisin se controla con la palanca (3) PCCS La palanca PCCS se emplea para seleccionar la direccin de traslado y escoger la marcha. l Como se emplea un mecanismo de seguridad, el interruptor por seguridad de neutral de la transmisin (4) no trabaja y el motor no arranca a menos que la palanca de traba (2) est en la posicin LOCK [TRANCADA].
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Transmisin
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A: B. C: D: E: F: G: H: J: K: L. M: N: P: R: S: T: U:
Orificio de captacin de la presin del embrague de 1a. (1ST) Orificio de captacin de presin del Embrague de 3a. (3RD) Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en retroceso (R) Orificio de captacin de la presin del embrague de 2a. (2ND). Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en avance (F) Procedente de la bomba del tren de potencia Hacia la vlvula de control del freno Procedente de la caja de direccin Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza Hacia el convertidor de torsin Hacia la bomba de barrido Hacia la caja del convertidor de torsin Procede de la caja del convertidor de torsin Hacia el embrague de Retroceso Al embrague de 3a. Al embrague de 1a. Al embrague de 2a. Hacia el embrague de Avance
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.
19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42.
ECMV de la transmisin Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin Caja de la transmisin Camisa Eje de entrada a la transmisin Perno de amarre R aro dentado (cubo) R pion planetario (nmero de dientes: 26) Aro dentado R (nmero de dientes internos: 86) F pion planetario (nmero de dientes: 24) Aro dentado F (nmero de dientes internos: 91) Pion planetario de 3a. (nmero de dientes: 35) Aro dentado 3a. (nmero de dientes internos: 89) Pin planetario de 2a. (nmero de dientes: 31) Aro dentado de 2a. (nmero de dientes internos: 91) Aro dentado de 1a. (nmero de dientes internos: 91) Pin planetario de 1a. (nmero de dientes: 27) Eje de salida de la caja de transmisin (Engranaje central de 3a.) (nmero de dientes: 19) Caja del embrague de 1a Pistn de 1a. embrague Engranaje central de 1a. (nmero de dientes: 37) Portadora de la 1a. marcha Caja del embrague de 2a Pistn del embrague de 2a. Engranaje central de 2a. (nmero de dientes: 29) Portadora de la 2a. marcha Caja de embrague de 3a. Pistn del embrague de 3a. Portadora de 3a. Caja de embrague de F [avance] Pistn del embrague de avance Portadora de F [avance] Caja del embrague de retroceso Engranaje central de avance (nmero de dientes: 44) Pistn del embrague R Resorte tipo arandela Plato del embrague Disco del embrague Resorte del pistn Portadora R [retroceso] Caja delantera Engranaje central de retroceso (nmero de dientes: 34)
Descripcin l La transmisin adoptada es de "Tres velocidades hacia adelante y tres velocidades hacia atrs", la cual consta de un mecanismo de engranajes planetarios y embragues de discos. l Fuera de los 5 juegos de mecanismos de engranajes planetar ios y embragues de discos, 2 embragues estn fijados hidrulicamente mediante la operacin de la ECMV, para seleccionar la direccin de rotacin y un engranaje de velocidad. l La transmisin transfiere la fuerza recibida por el eje de entrada a la transmisin hacia el eje de salida, mientras cambia los engranajes de velocidad (avance 1a. a 3a., o reversa 1a. a 3a.) en cualquier combinacin de embragues de avance, o retroceso y de los embragues de 3 velocidades.
Nmero de platos y discos usados

Embrague No. Embrague R Embrague F Embrague de 3ra Embrague de 2da Embrague de 1ra Nmero de platos 6 6 3 3 2 Nmero de discos 6 7 4 4 3
Combinaciones de embragues del respectivo engranaje de velocidad y su radio de reduccin.

Velocidad 1a. marcha de avance 2a. marcha de avance 3a. marcha de avance Neutral 1o. De retroceso Retroceso 2da Retroceso 3ra Embragues operados F x 1ra F x 2da F x 3ra * R x 1a. R x 2a. R x 3ra Relacin de reduccin 1.705 1.151 0.540 1.406 0.949 0.445
*: El embrague de la 1a. marcha est lleno con aceite en baja presin.
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Unidad: mm No. Itemes a comprobar Tamao estndar 18 Desgaste del anillo de sello (grande) del portador de 1a. Ancho Espesor Desgaste del anillo de sello (pequeo) del portador de 1a. Contragolpe entre el engranaje solar y el planetario Ancho Espesor R, F, 3a, 1a 2 R 21 Contragolpe entre el pin planetario y engranaje anular F, 2a, 1a 3 4.0 4.0 4.0 5.0 Criterio Tolerancia -0.01 -0.04 0.15 -0.01 -0.04 0.15 0.14 - 0.35 0.13 - 0.32 0.15 - 0.39 0.15 - 0.38 0.16 - 0.42 Lmite de reparacin 3.60 3.85 3.60 4.85 Reemplace Solucin
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Embrague de discos Estructura Operacin Cuando el embrague es engranado (fijo)
El embrague de discos consiste de pistn (2), platos (3), discos (4), pasador (5), resorte de retorno (6), etc., para asegurar el engranaje anular (1). El diente interior del disco (4) est engranado con el diente exterior de la corona o engranaje anular (1). El plato (3) est ensamblado a la caja de embrague (7) con el pasador (5).
El aceite proveniente de la ECMV es enviado con presin hacia el lado trasero del pistn (2) a travs del pasaje de aceite en el bastidor (7) y empuja el pistn (2) hacia el lado izquierdo. El pistn (2) hace que el plato (3) haga estrecho contacto contra el disco (4) para detener la rotacin del disco (4) debido a la fuerza de friccin generada entre ellos. Como el diente interior del disco (4) est encajado con el diente exterior del aro dentado (1), se detiene el movimiento del aro dentado (1)
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Cuando el embrague es desengranado (liberado)
Pasadizo de aceite en el embrague de velocidad H La figura muestra el caso en el cual el engranaje de "1a." velocidad es seleccionado.
Para ECMV de transmisin
Como el aceite proveniente de la ECMV es detenido, el pistn (2) es devuelto hacia el lado derecho por medio del resorte de retorno (6). La fuerza de friccin de los platos (3) y los discos (4) es liberada y el aro dentado (1) es liberado.
Pistn de embrague de 1a.
Cuando se sita en la posicin neutral la palanca de direccin/sentido direccional/ cambio de marchas, la 1a., 2a. 3a. marcha queda seleccionada. La cmara del pistn del embrague correspondiente a la marcha seleccionada se llena de aceite controlando electrnicamente el circuito hidrulico de cada embrague. Cuando la palanca de direccin/sentido direccional/cambio de marchas se mueve desde la posicin neutral para la posicin de avance retroceso, se requiere que la bomba suministre el caudal de aceite necesario para llenar la cmara del pistn del embrague de Avance o el embrague de Retroceso. Cuando la marcha se cambia de 1a. de avance para 2a. de avance, la bomba tiene que suministrar solamente un caudal de aceite para asentar el plato y el disco del embrague de 2a. ya que el embrague de Avance ya se haba llenado de aceite. La demora en la operacin de cambio de marchas queda reducida utilizando el aceite como ya se ha explicado anteriormente.
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Trayectoria de transmisin de potencia 1a. velocidad de avance
Cuando la transmisin se coloca en 1a. de avance, se acoplan el embrague de Avance y el embrague de 1a. La potencia transmitida por el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es transmitida al eje de salida (22). El embrague de Avance es accionado por la presin de aceite aplicada al pistn del embrague de Avance y retiene la corona (4) de Avance. El embrague de 1a. es accionado por la presin de aceite aplicada al pistn del embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor interior del embrague de 1a. (19) La potencia del convertidor de torsin es transmitida hacia el engranaje planetario de Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el engranaje solar de Avance (2) . Como el aro dentado "F" (4) est retenido por e l e m b r a g u e d e a va n c e " F " , l a f u e r z a transmitida al pin planetario "F" (3) hace girar al por tador de 3a. (11) a travs del portador "F" (10) el cual est conectado por medio de la ranura La rotacin del portador de 3a. (11) es transmitida a travs del pin planetario de 3a. (12) hacia el aro dentado de 3a.
La potencia transmitida al pin planetario de 3a. (12) tambin es transmitida al eje de salida (22), el cual tiene las funciones de engranaje central de 3a. El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a. (14) estn engranados entre s y giran integralmente. De tal modo que, la rotacin de la portador de 2da (14) es transmitida desde el engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la corona de la 2a. marcha (16). La fuerza transmitida al pin planetario de 2a. (15) tambin es transmitida desde el engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22). El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a. (17) estn engranados entre s y giran integralmente. De tal modo que, la rotacin de la por tadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje planetario (18) de la 1a. marcha. Como la corona (19) de la 1a. marcha est retenida por el embrague de la 1a. marcha, la potencia transmitida hacia el engranaje planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida a travs del engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el eje de salida (22).
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1a. velocidad de retroceso
Cuando la transmisin se coloca en 1a. de retroceso, se acoplan el embrague de Retroceso y el embrague de 1a. La potencia transmitida por el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es transmitida al eje de salida (22). El embrague de Retroceso es accionado por la presin de aceite aplicada al pistn del embrague de Retroceso y retiene la corona (7) de avance. El embrague de 1a. es accionado por la presin de aceite aplicada al pistn del embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor interior del embrague de 1a. (19) La potencia del convertidor de torsin es transmitida hacia el engranaje planetario de Retroceso (6) a travs del eje de entrada (1) y el engranaje solar de Retroceso (5) . Como el aro dentado de retroceso "R" (7) est engranado con el portador "R" (8) y retenido por el embrague "R", el pin planetario "R" (6) hace girar el aro dentado "R" (9). La rotacin del aro dentado "R" (9), la direccin en la que est opuesto al eje de entrada (1), gira el portador de 3a. (11) a travs del portador "F" (10) el cual est conectado por medio de la ranura
La rotacin del portador de 3a. (11) es transmitida a travs del pin planetario de 3a. (12) hacia el aro dentado de 3a. La potencia transmitida al pin planetario de 3a. (12) tambin es transmitida al eje de salida (22), el cual tiene las funciones de engranaje central de 3a. El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a. (14) estn engranados entre s y giran integralmente. De tal modo que, la rotacin de la portador de 2da (14) es transmitida desde el engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la corona de la 2a. marcha (16). La fuerza transmitida al pin planetario de 2a. (15) tambin es transmitida desde el engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22). El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a. (17) estn engranados entre s y giran integralmente. De tal modo que, la rotacin de la portadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje planetario (18) de la 1a. marcha. Como la corona (19) de la 1a. marcha est retenida por el embrague de la 1a. marcha, la potencia transmitida hacia el engranaje planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida a travs del engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el eje de salida (22).
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ECMV de la transmisin
H H
ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.
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AF: AR: A1: A2: A3: P. T: Dr: PF: PR: P1: P2: P3.
Hacia el embrague de Avance Hacia el embrague de Retroceso Al embrague de 1a. Al embrague de 2a. Al embrague de 3a. Procedente de la bomba del tren de potencia Drenaje Drenaje Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en avance Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en retroceso Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague de 1a. Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague de 2a. Orificio de deteccin de presin del aceite del 3er. embrague Solenoide proporcional del embrague de 3a. Solenoide proporcional del embrague de 1a. Solenoide proporcional del embrague de retroceso Solenoide proporcional del embrague de avance Solenoide proporcional del embrague de 2a. Interruptor de llenado del embrague de 3a. Interruptor de llenado del embrague de 2a. Interruptor de llenado del embrague de 1a. Interruptor de llenado del embrague de R Interruptor de llenado del embrague de A Filtro de aceite de la transmisin Conector para el solenoide proporcional del embrague de 1a. Conector para el interruptor de llenado del embrague de 3a. Conector para el solenoide proporcional del embrague de 3a. Conector para el solenoide proporcional del embrague de reversa R. Conexin para el interruptor de llenado del embrague de 2a. Conector para el solenoide proporcional del embrague de 2a. Conector para el solenoide proporcional del embrague de avance. Conexin para el interruptor de llenado del embrague de 1a. Conexin para el interruptor de llenado del embrague de retroceso Conexin para el interruptor de llenado del embrague de avance
Operacin de la tabla del ECMV

ECMV Velocidad de traslado N F1 F2 F3 R1 R2 R3 F R 1 2 3

Cuando la palanca direccional est en posicin (neutral), se activa el embrague de velocidad de la velocidad seleccionada por la palanca de cambio de velocidades.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Interruptor de llenado Vlvula de control de presin Cuerpo (superior) Cuerpo (inferior) Solenoide proporcional Filtro Vlvula de deteccin de presin Camisa
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Descripcin del ECMV l El ECMV consta de una vlvula de control de presin y un interruptor de llenado. l Vlvula de control de presin Un solenoide proporcional en esta vlvula recibe la corriente enviada desde el controlador y esta vlvula la convierte en una presin de aceite. l Interruptor de llenado Este interruptor detecta cuando un embrague est lleno de aceite y tiene las funciones siguientes. 1. Cuando el embrague est lleno de aceite, emite una seal (seal de llenado) hacia el controlador para informarle que est completamente lleno con aceite. 2. Mantiene la emisin de seales (seales de llenado) hacia el controlador, para notificar si la presin del aceite est o no aplicada, mientras la presin del aceite es aplicada al embrague.
Corriente de comando del solenoide proporcional
llenado est en ON durante la activacin (regin D). ECMV y solenoide proporcional l Por cada ECMV, hay un solenoide proporcional instalado. El solenoide proporcional genera el empuje mostrado abajo de acuerdo a la corriente de comando recibida del controlador. La fuerza de propulsin generada por el solenoide proporcional es aplicada al carrete de la vlvula de control de presin para generar la presin de aceite mostrada en la figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza de propulsin cambia al controlar la corriente de comando que opera la vlvula de control de presin y controla el flujo y presin del aceite. Corriente - caractersticas de la fuerza de propulsin del solenoide proporcional
Fuerza de propulsin
Tiempo
(Seg.)
Corriente
Presin de entrada del embrague
Fuerza de propulsin - Caractersticas de la presin hidrulica del solenoide proporcional
Seal de salida del interruptor de llenado
Tiempo
(Seg.)
Tiempo
(Seg.)
Presin hidrulica
Fuerza propulsora
Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando est drenando) Rango B: Durante el llenado Rango C: Ajuste de presin Regin D:Durante el llenado (Durante la activacin) Punto E: Inicia el llenado Punto F: Final del llenado H La lgica est diseada de tal forma que el controlador no reconocer la terminacin de llenado del embrague aunque el interruptor de
ECMV e interruptor de suministro l Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado instalado. Si el embrague se llena con aceite, la presin del embrague activa "ON" el interruptor de llenado La presin del aceite es acumulada de acuerdo a la seal
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Operacin del ECMV l La ECMV es controlado con la corriente de comando proveniente del controlador hacia el solenoide proporcional y por la seal de salida del interruptor de llenado. La relacin entre la corriente de comando del solenoide proporcional de la ECMV, la presin de entrada del embrague, y las seales emitidas por el interruptor de llenado, se muestran abajo.
La ECMV reduce el impacto en el arranque de la mquina incrementando gradualmente la presin de aceite al pistn para alcanzar la presin establecida, y "engranar" suavemente el embrague. Esto est dirigido a incrementar la duracin de la ruta de transmisin de fuerza y mejora la comodidad del operador. Antes de hacer el cambio (durante del drenaje) (Rango A de la tabla)
Corriente de comando del solenoide proporcional
Tiempo
(Seg.)
Presin de entrada del embrague
Seal de salida del interruptor de llenado
Tiempo
(Seg.)
Tiempo
(Seg.)
Rango A: Antes de cambiar de engranaje (Cuando est drenando) Rango B: Durante el llenado Rango C: Ajuste de presin Rango D: Durante el llenado (durante el disparo) Punto E: Inicia el llenado Punto F: Final del llenado H La lgica est diseada de tal forma que el controlador no reconocer la terminacin de llenado del embrague aunque el interruptor de llenado est en ON durante la activacin (regin D). l Cuando el cambio de velocidad es cambiado por medio del interr uptor de cambio de engranajes, el embrague es comprimido por pistn. Si se aplica sbitamente una presin alta, el pistn engrana el embrague sbitamente, causando un arranque de la mquina sbito y un impacto excesivo.
Bajo esta condicin donde no se enva ninguna corriente hacia el solenoide proporcional (1), la vlvula de control de presin (3) drena el aceite proveniente del orificio (A) del embrague a travs del orificio de drenaje (T). Tambin en este momento, el interruptor de llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que la presin de aceite no es aplicada a la vlvula de detectora de presin (4)
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Durante el llenado (Rango B en la tabla)
Ajuste de la presin (Rango C en la tabla)
Si se suministra corriente al solenoide proporcional (1) con el embrague sin aceite, la fuerza de presin del aceite equilibrada con la fuerza del solenoide es aplicada a la cmara (B) y empuja hacia la derecha la vlvula de control de presin (3). Como resultado, el orificio (P) de la bomba y el orificio (A) del embrague se abren, y se inicia el llenado de aceite en el embrague. Una vez lleno de aceite el embrague, el interruptor de llenado (5) se pone en on.
Si hay un flujo de corriente en el solenoide proporcional (1), el solenoide genera empuje en proporcin a la intensidad de la corriente. Este empuje del solenoide es balanceado por la suma del empuje generado por la presin de aceite en el orificio del embrague y la tensin del resorte de la vlvula de control de presin (2), entonces la presin queda establecida.
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Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin1
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Holgura entre la vlvula de alivio principal y el cuerpo Espacio libre entre la vlvula de alivio del convertidor de torsin y el cuerpo Tamao estndar 28 2 22 Eje -0.035 -0.045 -0.035 -0.045 Tamao estndar 3 Resorte de la vlvula de alivio principal (exterior) Criterio Tolerancia Agujero +0.013 +0.013 +0.013 +0.013 Holgura estndar 0.035 0.058 0.035 0.058 Lmite de holgura 0.078 0.078 Reemplace Solucin
Lmite de reparacin
Largo de Carga de Carga de Largo libre Largo libre instalacin instalacin instalacin 122 78.0 78.0 40.5 481 N {49 kg} 368 N {37.5 kg} 182 N {18.6 kg} 118.3 104.8 48.5 457 N {46.6 kg} 349 N {35.6 kg} 174 N {17.7 kg}
4 5
Resorte de la vlvula de alivio principal (interior) Resorte de la vlvula de alivio del convertidor de torsin
108 50
6. 7. 8. 9. 10.
Cuerpo Pistn Vlvula de alivio del convertidor de torsin Pistn Vlvula de alivio principal
A: B: C: D: E: P1:
Drenaje (Alivio del convertidor de torsin) Drenaje Proveniente de la bomba Drenaje Hacia el convertidor de torsin Orificio de captacin de la presin de alivio principal P8a:Orificio de captacin de presin del aceite de alivio del convertidor de torsin P8b:Orificio de captacin de la presin del aceite de ingreso al convertidor de torsin D155AX-6
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Descripcin Vlvula de alivio del convertidor de torsin l La vlvula de alivio del convertidor de torsin mantiene siempre la presin de aceite en el circuito de entrada del convertidor de torsin por debajo de la presin establecida con el objeto de proteger el convertidor de torsin contra una presin anormalmente alta. Presin establecida : 1.06 0.05 MPa {10.8 0.5 kg/cm2} (Presin de apertura) Vlvula de alivio principal l La vlvula de alivio principal mantiene a la presin establecida cada circuito hidrulico de la transmisin y del freno de estacionamiento. Presin establecida : 3.18 0.1 MPa {32.4 1.0 kg/cm2} (Motor a la velocidad nominal)
Operacin de la vlvula de alivio principal
El aceite proveniente de la bomba hidrulica fluye a travs del filtro hacia la cmara (F), al orificio (C) de la vlvula de alivio y el orificio (a) de la vlvula de alivio principal (1).
Operacin Operacin de la vlvula de alivio del convertidor
El aceite proveniente de la vlvula de alivio es conducido hacia el convertidor de torsin a travs del orificio (E) y al mismo tiempo, tambin es conducido a la cmara (G) a travs del orificio (b) de la vlvula de alivio (3) del convertidor de torsin. A medida que la presin de aceite del convertidor de torsin crece ms all de la presin establecida, el aceite conducido a la cmara (G) empuja el pistn (4) y la fuerza de reaccin resultante empuja la vlvula de alivio del convertidor de torsin (3) hacia el lado derecho, abriendo as los orificios (E) y (A). Como resultado, el aceite en el orificio (E) es drenado a travs del orificio (A).
A medida que la presin de aceite en el circuito crece ms all de la presin establecida, el aceite conducido a la cmara (F) empuja el pistn (2) y la fuerza de reaccin resultante empuja el carrete (1) hacia el lado izquierdo abriendo as los orificios (C) y (E). La operacin de arriba conduce el aceite desde el orificio (E) hacia el convertidor de torsin.
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Vlvula de alivio de la lubricacin
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Tamao estndar 1 Resorte de la vlvula de alivio de lubricacin Largo libre 26 Criterio Lmite de reparacin Reemplace Largo de Carga de Carga de Largo libre instalacin instalacin instalacin 23.6 12.5 N {1.27 kg} 25.2 11.9 N {1.21 kg} Solucin
2. 3. 4. A: B: C:
Caja de embrague de F [avance] Caja del embrague de retroceso Pistn Desde el enfriador del aceite Drenaje Drenaje
Descripcin l El aceite que sale del convertidor de torsin pasa a travs del enfriador del aceite del tren de potencia incorporado al tanque inferior del radiador. Despus pasa a travs de la vlvula de alivio de lubricacin, lubrica la transmisin y la TDF. l La vlvula de alivio de la lubricacin se encuentra instalada en el lado derecho de la caja del embrague de avance. Esto mantiene la presin del aceite de lubricacin por debajo de la presin establecida.
Valor especificado Presin normal (MPa {kg/cm2}) Presin inicio de apertura (MPa{kg/cm2}) 0.14 0.05 {1.4 0.5} 0.30 0.03 {3.0 0.3}
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BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
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Nmero de serie
80001 y superiores
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento 1

Sistema del tren de potencia, Parte 2............................................................................................................ 2 Sistema HSS....................................................................................................................................... 2 Motor HST........................................................................................................................................... 4 Hidrulica, bomba HSS..................................................................................................................... 14 Vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico......................................................................... 37 Control de direccin y de freno ......................................................................................................... 38 Unidad de la direccin....................................................................................................................... 40 Vlvula de control del freno............................................................................................................... 56 Freno ECMV...................................................................................................................................... 58 Vlvula solenoide del freno de estacionamiento............................................................................... 63 Vlvula contra parada sbita............................................................................................................. 65 Mando final........................................................................................................................................ 67 Rueda dentada.................................................................................................................................. 71
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Sistema HSS
1
1
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. A: B: C. D: E:
Palanca PCCS Controlador del tren de potencia Vlvula de control Hidrulica, bomba HSS Motor Vlvula EPC Tanque hidrulico Rueda motrz Mando final Motor HSS Circuito abierto HSS Servo-vlvula Controlador del acelerador del motor Seal de AVANCE - RETROCESO Seal de DIRECCION Informacin de control del motor Seal de presin del equipo de trabajo Red de comunicaciones CAN
Descripcin l Sistema "HSS" quiere decir Sistema de Direccin Hidrosttico l El sistema HSS consiste de un conjunto de: vlvula de control, hidrulicos, bomba HSS, y motor HSS, como se muestra en al figura. Hace virar la mquina continuamente sin reducir la velocidad de traslado produciendo una diferencia en la velocidad entre las dos orugas. l El controlador del tren de fuerza, regula la vlvula EPC de la vlvula de control para regular la direccin y la velocidad de giro del motor HSS de acuerdo a la direccin de inclinacin y el ngulo de la palanca PCCS El motor HSS acta sobre el mecanismo de engranajes planetarios del eje de la corona para establecer una diferencia en velocidad entre ambas ruedas dentadas. Como resultado, la mquina produce una virada. l El controlador del tren de fuerza percibe la velocidad del motor y la presin de aceite en cada parte y controla la hidrulica, la bomba HSS y la vlvula de control, para manejar la hidrulica, la bomba HSS, para que de esta manera el motor no llegue a calarse. l La seal de velocidad del motor y otros items de informacin de control del motor se envan y reciben a travs de la red de comunicaciones CAN que conectan el controlador del acelerador del motor y el controlador del tren de potencia.
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Motor HSS
Tipo: HMF140
PA: De la vlvula de control PB: De la vlvula de control T: Hacia el tanque
1. 2. 3. 4.
Motor HSS Vlvula de retencin Vlvula de contrabalance Vlvula de alivio
Descripcin l Este motor est compuesto de un motor de pistn del tipo de eje curvado de capacidad fija, la vlvula de compensacin, vlvula de retencin y vlvula de alivio.
Especificaciones Tipo: KMF140 Descarga terica: 141.1 cm3/rev Presin nominal de salida: 41.2 MPa {420 kg/cm2} Rpm nominales: 2,205 rpm
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GSN00605-00
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Eje propulsor Caja del motor Pistn Bloque de cilindros Placa de vlvula Caja Cubierta Carrete de la vlvula de contrabalance Vlvula de retencin Carrete Vlvula de seguridad
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar Tamao estndar Largo libre x Dimetro exterior 62.5 x 20 Largo de instalacin 39 41
Criterio Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 1.96 N {0.25 kg} 155 N {19.7 kg} 76.9 N {7.84 kg}
Solucin
12
Resorte de la vlvula de retencin
Carga de instalacin 3.04 N {0.31 kg} 241 N {24.6 kg} 96.1 N {9.8 kg}
13
Resorte de retorno del carrete (grande) Resorte de retorno del carrete (Pequeo)
43.4 x 35
14
40.44 x 21.9
38
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Vlvula del freno

l
La vlvula del freno consiste en la vlvula de retencin (9) y una vlvula de compensacin (8), y la vlvula de seguridad y (11). Las funciones y operaciones de los r e s p e c t i vo s c o m p o n e n t e s d e b e n e s t a r conforme con lo siguiente. Vlvula de compensacin y vlvula de retencin
1)
Funcin Cuando la direccin es operada al descender una cuesta, la fuerza de gravedad tiende a volver la velocidad de mando corriente ms rpida que la velocidad por rotacin del motor l Si la direccin es operada mientras el motor est funcionando a baja velocidad, el motor gira sin ninguna carga y se acelera rpidamente Esto puede causar una condicin extremadamente peligrosa. l Estas vlvulas controlan la operacin de la direccin de acuerdo a la velocidad del motor (entrega de la bomba) con el objeto de prevenir esta peligrosa condicin.
l
Operacin cuando se suministra aceite presurizado l Si se opera la palanca de traslado, el aceite presur izado de la vlvula de control es suministrado al orificio (PA). l Empuja y abre la vlvula de retencin (9A) y fluye del orificio de entrada (MA) del motor hacia el orificio de salida del motor (MB). l El orificio de salida del motor est cerrado por la vlvula de retencin (9B) y el carrete (8), de manera que sube la presin del lado de suministro.
Vlvula de control
Vlvula de control
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El aceite presurizado del lado de suministro fluye del orificio (E1) en el carrete (8) hacia la cmara (S1). Cuando la presin en la cmara (S1) se vuelve mayor que la presin de cambio del carrete, el carrete (8) es empujado hacia la derecha. El orificio (MB) y el orificio (PB) quedan interconectados, abriendo el orificio de salida del lado izquierdo del motor e iniciando la rotacin del motor.
Vlvula de control
Operacin de frenado durante el traslado descendiendo una pendiente l Cuando la direccin es operada en una pendiente hacia abajo, si la mquina tiende a desbocarse, el motor rotar sin carga, y la presin del aceite en el orificio de entrada del motor caer. l Pasando por el orificio (E1), la presin de la cmara (S1) se reduce. l Si baja la presin en la cmara (S1) a valor inferior de la presin selectora del carrete, el carrete (8) devuelve el carrete (13), (14) hacia la izquierda en direccin de la flecha y se acelera el orificio de salida port (MB). l La presin en el lado del orificio de salida crece, generando una resistencia a la rotacin en el motor para prevenir que la mquina se desboque sin control. l El carrete (8) se mueve a la posicin en que la presin del orificio de salida (MB) equilibra la presin del orificio de entrada y la fuerza generada por el peso de la mquina. l De esta manera, se acelera el circuito del orificio de salida y controla la velocidad de traslado de acuerdo con la cantidad de aceite descargado por la bomba.
Vlvula de control
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2)
Vlvula de seguridad (Ambas vlvulas de seguridad operadas.)

l
Funcin l Cuando la operacin de la direccin pare, la vlvula de compensacin cierra los circuitos de los orificio de entrada y salida del motor. l Debido a que el motor est rotando por inercia, la presin en el orificio de salida lateral del motor es incrementada anormalmente, lo que posiblemente resultar en daos en el motor o en la tubera. l La vlvula de seguridad liberar su presin anormal hacia el lado del orificio de entrada del motor con el objeto de prevenir daos en el equipo. Accin bidireccional (1) Cuando la presin en la cmara (MB) se ha elevado (al girar hacia la derecha) l Cuando se termina la operacin de la direccin, la vlvula de retencin de la vlvula de compensacin cierra el circuito en los orificios de salida (MB) l El motor trata de continuar rotando por inercia recurriendo a la fuerza de inercia, de este modo la presin en el orificio de salida (MB) es incrementada.
A medida que la presin sube por encima del valor de presin regulado, [Diferencia en reas de los crculos (D1) y (D2) x Presin] comprime el resorte (2). La vlvula cnica (1) se mueve hacia la izquierda y el aceite presurizado fluye a la cmara (MA) del circuito opuesto.
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(2) Cuando se ha elevado la presin en la cmara (MA) (al girar hacia la izquierda) l Cuando se termina la operacin de la direccin, la vlvula de retencin de la vlvula de compensacin cierra el circuito en los orificios de salida (MA) del motor. l El motor trata de continuar rotando por inercia recurriendo a la fuerza de inercia, de este modo la presin en el orificio de salida (MA) es incrementada.
A medida que la presin sube y sobrepasa el valor de la presin regulada, [Diferencia en reas de crculos (D1) y (D3) x Presin] se comprime el resorte (2). La vlvula cnica (1) se mueve hacia la izquierda y el aceite presurizado fluye a la cmara (MB) del circuito opuesto.
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Hidrulica, bomba HSS

Tipo: HPV160
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Descripcin l Esta bomba consiste de una bomba de pistn de tipo plato oscilante de desplazamiento variable, la vlvula PC y la vlvula EPC. IM: Selector de corriente del modo PC PA: Orificio de descarga de la bomba PB: Orificio de ingreso de la presin de descarga de la bomba PD1: Orificio de drenaje de la carcasa PD2: Tapn de drenaje PEN: Orificio para toma de la presin de control PEPC: Orificio de la presin bsica EPC PEPCC: Orificio para toma de la presin bsica EPC PLS: Orificio de ingreso de la presin de carga PLSC: Orificio de captacin de presin de carga PM: Orificio de captacin de presin de seleccin del modo PC PS Orificio de succin de la bomba 1. 2. 3. 4. Bomba delantera Vlvula LS Vlvula PC Vlvula PC-EPC
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 8. 9. 10. 11.
Eje Asiento Carcasa Leva oscilante Zapata Pistn Bloque de cilindros Placa de vlvula Tapa trasera Servo piston Vlvula PC
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Funcin l La bomba convierte la rotacin del motor transmitida a su eje en presin de aceite y descarga el aceite presurizado de acuerdo con la carga. l Es posible cambiar la descarga cambiando el ngulo del plato oscilante. Estructura El bloque de cilindros (7) es soportado en el eje (1) por medio de la ranura (12). l El eje (1) es soportado por cada cojinete (13) l El extremo del pistn (6) tiene un hueco esfrico el cual es combinado con la zapata (5). l El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete de rtula. l El balancn de leva (4) tiene una superficie plana (A), y la zapata (5) siempre est comprimida contra esta superficie mientras se desliza en un movimiento circular.
l
La leva oscilante (4) trae aceite a alta presin a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2), que est asegurada a la carcasa, y forma un cojinete de presin esttica cuando se desliza. Piston (6) realiza un movimiento relativo en la direccin axial adentro de cada cmara del cilindro del bloque de cilindros (7). El bloque de cilindro (7) sella la presin del aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un movimiento rotativo. Est superficie est diseada de forma que el equilibrio de la presin del aceite se mantiene en un nivel apropiado. El aceite dentro de cada cmara de cilindros del bloque de cilindros (7) es aspirado y descargado a travs de la placa de vlvula (8).
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1. Vlvula LS
PA: Orificio de la bomba PDP: Orificio de drenaje PLP: Orificio de de presin de salida del control LS PLS: Orificio de entrada de presin LS PP: Orificio de la bomba PPL: Orificio de ingreso de la presin de control PSIG: Orificio de drenaje
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Camisa Pistn Carrete Resorte Asiento Camisa Tapn Tuerca de seguridad
Funcin l La vlvula "LS" (sensora de carga) detecta la carga y controla la entrega. l Esta vlvula controla la entrega de la bomba (Q) de acue rdo a la presin dife re ncial ( PLS) [ = (PP PLS)] (llamada presin diferencial LS) entre la presin de descarga de la bomba (PP) y la presin del orificio de salida de la vlvula de control (PLS). l La presin de descarga de la bomba (PP), la presin (PLS) (llamada presin LS) provenientes de la salida vlvula de control, entran a esta vlvula. l La interrelacin entre la presin diferencial ( PLS) [ = (PP) (PLS)], la diferencia entre la presin de descarga de la bomba (PP) y la presin LS (PLS), y la entrega (Q) estn mostradas en el diagrama.
Descarga de la bomba Q
Presin diferencial LS
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Operacin 1) Cuando la vlvula de control est situada en neutral
Bomba
Vlvula de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
La vlvula LS es una vlvula selectora de tres vas con la presin (PLS) (presin LS) del orificio de entrada de la vlvula de control trada de la camara del resorte (B), y la presin (PP) de descarga de la bomba trada al orificio (H) de la camisa (8). La magnitud de la fuerza de la presin LS (PLS), la fuerza del resorte (4) y la presin de descarga (autopresin) (PP) determinan la posicin del carrete (6). Antes de arrancar el motor, el servo pistn (10) es empujado hacia la derecha. (Ver dibujo a la derecha) Si la palanca de control se encuentra en la posicin neutral cuando se arranca el motor, la presin LS (PLS) quedar situada en 0 MPa {0 kg/cm 2 }. (Est interconectada al circuito de drenaje a travs del carrete de la vlvula de control). El carrete (6) es empujado hacia la derecha y los orificios (C) y (D) sern conectados.
La presin de descarga de la bomba (PP) proveniente del orificio (K) entra por el extremo de dimetro grande del servopistn. La presin de descarga de la bomba (PP) proveniente del orificio (K) entra por el extremo de dimetro grande del servopistn. Debido a la diferencia del rea del servopistn (10), el se mueve en la direccin que hace menor el ngulo del plato oscilante.
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2)
Accin para la direccin de cmo llevar al mximo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mxima
Cuando la diferencia entre la presin (PP) de descarga de la bomba y la presin (PLS) de la vlvula LS, en otras palabras, el diferencial de presin ( PLS) de LS se hace inferior [por ejemplo, cuando el rea de la abertura de la vlvula de control aumenta y desciende la presin (PP) de la bomba] el carrete (6) es empujado hacia la izquierda por la fuerza combinada de la presin (PLS) de LS y la fuerza del resorte (4). Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios (D) y (E) se unen y quedan conectados a la vlvula PC. La vlvula PC est conectada al orificio de drenaje, de manera que la presin a travs de los circuitos (D) y (K) se vuelve la presin de drenaje (PT). (La operacin de la vlvula PC se explica ms adelante). La presin en el extremo de dimetro grande del servopistn (10) se vuelve la presin de drenaje (PT), y la presin de descarga de la bomba (PP) entra siempre por el orificio (J) del
extremo de dimetro pequeo, por lo tanto, el s e r vo p i s t n ( 1 0 ) e s e m p u j a d o h a c i a l a izquierda y mueve el plato oscilante en la direccin que hace que la entrega sea mayor.
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3)
Accin para la direccin de cmo llevar al mnimo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
Cuando el servopistn (10) se mueve hacia la derecha (en la direccin que hace que la entrega sea menor), la presin diferencial LS (( PLS) se vuelve mayor [por ejemplo: cuando el rea de apertura de la vlvula de control se vuelve menor y la presin de descarga de la bomba (PP) crece], la presin de descarga de la bomba (PP) y empuja el carrete (6) hacia la derecha. Cuando se mueve el carrete (6), la presin (PP) de descarga de la bomba fluye desde el orificio (C) hacia el orificio (D), y desde el orificio (K) penetra al extremo al pistn con dimetro grande. La presin de descarga de la bomba (PP) tambin entra por el extremo de dimetro pequeo del servopistn, pero debido a la diferencia en reas entre los dimetros grande y pequeo de los extremos del servopistn
(10), el servopistn (10) es empujado hacia la derecha. Como resultado, el se mueve en la direccin que hacer ms pequeo el ngulo del plato oscilante.
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4)
Cuando est equilibrado el servo pistn
Tomemos como (A1) el rea que recibe la presin en el extremo del pistn con dimetro grande y el rea que recibe la presin en el extremo del pistn con dimetro chico como (A0), y la presin que fluye hacia el pistn con extremo de dimetro grande como (PEN). Si la presin (PP) de descarga de la bomba de la vlvula LS y la fuerza combinada del resorte (4) y la presin LS (PLS) estn equilibradas y la relacin se convierte en (A0) x (PP) = (A1) x (PEN), el servo pistn (10) quedar detenido en esa posicin. Y el plato ondulante de la bomba quedar retenido en la posicin intermedia. [El carrete (6) quedar detenido en una posicin en que la distancia de la abertura desde el orificio (D) hasta el orificio (E) y la distancia desde el orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]
La interrelacin entre el rea que recibe la presin en ambos extremos del servopistn (10) es (A0):(A1) = 3:5, por lo tanto la presin aplicada en ambos extremos del pistn cuando est compensado se vuelve (PP):(PEN) C 5 : 3. La posicin donde el carrete (6) se balancea y detiene es el centro estndar, y de este modo se ajusta la fuerza del resorte (4), lo cual se determina cuando (PP) (PLS) = 1.96 MPa {20kg/cm2}.
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2. Vlvula PC
PA: Orificio de la bomba PA2: Orificio piloto de la presin de la bomba PDP: Orificio de drenaje PM: Orificio de la presin piloto selectora de modo PPL: Orificio de salida del control de presin (hacia la vlvula LS)
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Alambrado Cubierta Asiento Retenedor Carrete Pasador Conjunto del servo-pistn Tapn
Funcin l Cuando son altas las presiones de descarga de la bomba (PP), la vlvula PC controla las bombas de tal manera que no fluya ms aceite diferente al del flujo constante (de acuerdo con la presin de descarga), an si se vuelve ms largo el recorrido de la vlvula de control. El ejecuta un control igual de caballos de fuerza de tal manera que los caballos de fuerza absorbidos por la bomba no excedan los caballos de fuerza del motor. l Si la carga durante la operacin se vuelve mas grande y crece la presin de descarga (PP) de la bomba, esto reduce la entrega proveniente de la bomba. l Si cae la presin de descarga de la bomba, esto incrementa la entrega proveniente de la bomba. l En este caso, la interrelacin entre la presin de descarga de la bomba (PP) y la entrega de la bomba (Q) con el valor de la corriente elctrica (X) dado al solenoide de la vlvula PC-EPC como parmetro, es mostrada en el diagrama.
Presin PP de descarga de la bomba
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Operacin 1) (1) Cuando el controlador de la bomba est normal Cuando la carga del actuador es pequea y la presin de descarga de la bomba (PP) es baja
Vlvula de control
Vlvula LS
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mxima
Direccin mnima
Controlador de la bomba
Vlvula PC-EPC
Vlv. autoreductora de presin
Accin de la vlvula solenoide PC-EPC (1) l La orden de corriente (X) se enva a la vlvula solenoide (1) PC-EPC desde el controlador de la bomba. l Esta corriente de comando (X) trabaja en la v PC-EPC y enva una presin de seal para cambiar la fuerza del pistn de empuje (2). l El carrete (3) se detiene en una posicin donde la fuerza combinada del carrete de empuje (3) por la presin establecida por el resorte (4) y la presin de descarga de la bomba (PP) quedan compensadas. l La presin [presin del orificio (C)] de salida de la vlvula PC se cambia segn sea la posicin anterior.
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Cuando los orificios B y C estn conectados
Vlvula de control
Vlvula LS
Cuando los orificios D y C estn conectados
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mxima
Vlvula PC-EPC
Accin del resorte l La carga del resorte (4) en la vlvula PC es determinada por la posicin del plato oscilante. l A medida que el servo pistn (9) se mueve hacia la derecha, el resorte (4) se comprime. l La carga del resorte cambia en la medida que el servopistn (9) cause que el resorte se estire o se contraiga. l Si la orden de corriente (X) enviada a la vlvula solenoide (1) PC-EPC cambia, tambin cambia la fuerza que empuja el pistn (2). l La carga del resorte (4) tambin cambia de acuerdo a la corriente (X) de comando del solenoide de la vlvula PC-EPC.
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l l
l l
El orificio (C) de la vlvula PC est conectado al orificio (E) de la vlvula LS. La presin de descarga de la bomba (PP) es aplicada al extremo de dimetro pequeo del servopistn (9), y a los orificios (A) y (B). Cuando la presin de descarga de la bomba (PP) es pequea, el carrete (3) est en la izquierda. Los orificios (C) y (D) estn conectados y la presin que ingresa a la vlvula LS se vuelve la presin de drenaje (PT). Si los orificios (E) y (G) de la vlvula LS estn conectados, la presin que ingresa al extremo del dimetro grande del pistn procedente del orificio (J) se vuelve la presin de drenaje (PT) y el servo pistn (9) se mueve hacia el lado izquierdo. La descarga de la bomba quedar regulada a la tendencia de aumento. El resorte (4) se extiende a medida que el servopistn (9) se mueve y debilita la fuerza del resorte. A medida que se debilita la fuerza del resorte, el carrete (3) se mueve hacia la derecha, la conexin entre los orificios (C) y (D) se cierra y los orificios de descarga de presin de la bomba (B) y (C) se conectan. Aumenta la presin en el orificio (C) y la presin en el extremo del dimetro grande del pistn tambin aumenta. De tal modo, queda detenido el movimiento hacia la izquierda del servo pistn (9). La posicin de parada del servopistn (9) (= entrega de la bomba) es decidida en un punto donde: la fuerza del resorte (4), la fuerza de empuje causada por el solenoide de la vlvula PC-EPC, y la fuerza de empuje creada por la presin (PP) actuando en el carrete (3), se encuentran compensadas.
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(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presin de descarga de la bomba (PP) es alta
Vlvula de control
Vlvula LS
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
Vlvula PC-EPC
Descripcin l Cuando la carga es grande y la presin (PP) de descarga es alta, la fuerza que empuja el carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el carrete (3) se mueve a la posicin indicada en el diagrama de arriba. l Como se muestra en el diagrama de arriba, parte del aceite presurizado proveniente del orificio (B) fluye hacia el orificio (D) desde el orificio (C) a travs de la vlvula LS, y la presin de aceite que fluye desde el orificio (C) hacia la vlvula LS se reduce a aproximadamente la mitad de la presin de descarga (PP) de la bomba.
Operacin l Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la vlvula LS estn conectados, esta presin procedente del orificio (J) ingresa el extremo del dimetro grande del ser vo pistn (9) deteniendo el servo pistn (9) l Si la presin de descarga la bomba (PP) aumentan ms y el carrete (3) se mueve ms hacia la derecha, la presin (PP) de descarga de la bomba fluye hacia el orificio (C) y acta para hacer mnimo el volumen de descarga. l Si el servo pistn (9) se mueve hacia la derecha, el resor te (4) es comprimido y empuja hacia atrs el carrete (3). l Cuando el carrete (3) se mueve hacia la izquierda, se agrandan las apertures de los orificios (C) y (D). l La presin en el orificio (C) ( = J) es disminuida y queda detenido el movimiento hacia la derecha del servo pistn (9). l La posicin en la cual el servo pistn (9) se detiene est ms a la derecha que la posicin cuando la presin de descarga de la bomba (PP) est baja.
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La interrelacin entre la presin (PP) de descarga de la bomba y la entrega (Q) de la bomba est mostrada en el diagrama.
Si se enva una corriente (X) de comando para incrementar el solenoide de la vlvula PC-EPC (1), la interrelacin entre la presin de descarga de la bomba (PP) y la entrega (Q) de l a b o m b a s e mu eve n p a ra l e l a m e n t e e n proporcin a la fuerza de empuje del solenoide de la vlvula PC-EPC. Debido a que la fuerza de empuje hacia la derecha del solenoide de la vlvula PC-EPC (1) es agregado a la fuerza de empuje del carrete (3) causado por la presin de descarga de bomba (PP), la interrelacin entre la presin de descarga de la bomba (PP) y la entrega de la bomba (Q) se mueve desde (A) hacia (B) de acuerdo al incremento de la corriente de comando (X).
(X: Grande)
(X: Pequeo)
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2)
A medida que se activa en ON el interruptor de mando de la bomba de emergencia debido a una falla en el controlador de la bomba.
(1) Cuando la bomba principal se encuentra sometida a una carga ligera
Vlvula de control
Vlvula LS
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mxima
Vlvula PC-EPC
Si hay una falla en el controlador de la bomba, ponga en ON [activado] el interruptor de mando de la bomba de emergencia hacia el lado de la resistencia. En este caso, la fuente energtica se toma directamente de la batera. La corriente, sin embargo, es demasiado grande tal como est, de manera que se coloca la resistencia para controlar el flujo de corriente hacia la vlvula solenoide (1) PC-EPC. La corriente se torna constante de manera que la fuerza que empuja el pistn (2) tambin es constante. Cuando la presin de descarga de la bomba (PP) es baja, el carrete (3) es compensado en la posicin izquierda, debido a que la fuerza c o m b i n a d a d e l s o l e n o i d e d e la v l v u l a PC_EPC (1) y la presin (PP) de descarga de la bomba son menores que la fuerza establecida por el resorte.
En este punto, el orificio (C) est conectado a la presin de drenaje del orificio (D), y el extremo de dimetro grande del servo pistn (9), tambin se convier te en presin de drenaje (PT) a travs de la vlvula LS. Como la presin en el extremo de dimetro pequeo del servopistn (9) ste se mueve en la direccin que hace que la entrega sea ms grande.
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(2) Cuando la bomba principal est sometida a carga pesada
Vlvula de control
Vlvula LS
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
Vlvula PC-EPC
Si el interruptor de mando de la bomba de emergencia se activa en ON de la misma forma que lo anterior, la orden de corriente (X) enviada a la vlvula solenoide (1) PC-EPC se vuelve constante. Por esta razn, es constante la fuerza de la var illa de empuje (11) del solenoide empujando al pistn (2). Si se incrementa la presin de descarga de la bomba (PP), el carrete (3) se mueve hacia la derecha, desde la posicin donde la carga de la bomba era ms pequea, entonces se compensa en la posicin mostrada en el diagrama de arriba. En este caso, la presin procedente del orificio (B) fluye hacia el orificio (C) y el servo pistn ( 9 ) s e mu eve h a c i a l a d e r e c h a ( m e n o r descarga de la bomba) y se detiene en una posicin ms all de la derecha que cuando la carga sobre la bomba es ligera. La interrelacin entre la presin (PP) de descarga de la bomba y la entrega (Q) de la bomba est mostrada en el diagrama. Esto es determinado en correspondencia al valor de la
corriente elctrica enviada a travs de la resistencia desde el solenoide de la vlvula PC-EPC an cuando el interruptor de mando de la bomba de emergencia se active ("ON") La curva resultante cuando el interruptor de mando de la bomba de emergencia est activada en ON est situada ms lejos a la izquierda (B) que cuando el controlador de la bomba est normal (A).
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3. Vlvula PC-EPC
C: P: T: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
A la vlvula PC Desde la vlvula de auto-reduccin de presin Hacia el tanque Conector Bobina Cuerpo Resorte Carrete Vstago mbolo
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Funcin l La vlvula EPC consiste de la parte del solenoide proporcional y la parte de la vlvula hidrulica. l Al recibir la corriente de seal (i) procedente del controlador de la bomba, la vlvula EPC genera una presin de salida EPC en proporcin a la corriente de seal y la aplica a la vlvula PC.
Operacin 1)
l
l l
Presin de salida P
Cuando la seal de corriente es 0 (bobina desenergizada) Cuando no hay seal de corriente fluyendo del controlador hacia las bobina (2), bobina (2) es generalizada. El carrete (5) es empujado hacia la izquierda por el resorte (4). Debido a que el orificio (P) est cerrado, el aceite presurizado procedente de la vlvula reductora de auto presin no fluye hacia la vlvula PC. El aceite proveniente de la vlvula PC es drenado hacia el tanque a travs de los orificios (C) y (T).
Vlvula PC
Corriente i
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2)
l
l l l
Cuando la seal de corriente muy pequea (bobina es energizada) Cuando una seal de corriente muy pequea fluye a la bobina (2), bobina (2) est energizada, y una fuerza de propulsin es generada en la parte derecha del mbolo (7). El vstago (6) empuja el carrete (5) hacia la derecha y el aceite presurizado fluye desde el orificio (P) hacia el orificio (C). Las presiones en el orificio (C) aumentan y la fuerza acta sobre la superficie del carrete (5) y la carga del resorte sobre el resorte (4) se torna mayor que la fuerza propulsora del mbolo (7). El carrete (5) es empujado hacia la izquierda y el orificio (P) queda cortado del orificio (C). Los orificios (C) y (T) estn conectados. El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia abajo, por lo tanto la fuerza de propulsin del mbolo (7) puede ser balanceada por la presin del orificio (C) + la carga de resorte del resorte (4). La presin del circuito entre la vlvula EPC y la vlvula PC es controlada en relacin al tamao de la seal de corriente.
3)
l l
l l
Cuando la seal de corriente es la mxima (bobina energizada) Como la seal de corriente fluye a la bobina (2), la bobina (2) est energizada. Cuando esto sucede, la seal de corriente est a su mximo, y la fuerza de propulsin del mbolo (7) est tambin a su mximo. El carrete (5) es empujado hacia la derecha por el vstago (6). El aceite hidrulico proveniente del orificio (P) fluye hacia el orificio (C) al rango de flujo mximo. Como resultado, la presin del circuito entre las vlvulas EPC y PC se vuelve la mxima. En vista de que el orificio (T) est cerrado, el aceite presurizado no fluye al tanque.
Vlvula PC
Vlvula PC
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La vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico
1. 2. 3. A: B:
Cuerpo Vlvula Resorte Entrada del enfriador del aceite hidrulico Hacia el tanque hidrulico
Descripcin Esta vlvula est instalada en el circuito de entrada al enfriador de aceite. Si se genera alguna presin anormal en el flujo de aceite hacia el enfriador del aceite, esta vlvula acta para devolver el aceite directamente al tanque hidrulico.
Presin establecida Presin de disparo (MPa {kg/cm })
2
0.5 {5.1}
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Control de direccin y de freno 1

H H Con relacin a la descripcin de la operacin de la palanca PCCS relacionada a la transmisin, vea: Control de la transmision. PCCS: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Potencimetro Palanca de bloqueo Palanca PCCS (Direccin) Interruptor limitador Controlador del tren de potencia Varilla (Procedente del pedal del freno) Pedal de freno
Posiciones de las palancas y pedales A: Neutral B: Avance en linea recta C: Retroceso en linea recta D: Giro a la izquierda E: Giro a la derecha F: Freno desactivado (OFF) G: Freno en ON H: Libre J: Traba
Descripcin l La palanca PCCS (3) enva seales elctricas al controlador del tren de potencia (5). Al recibir esas seales, el controlador del tren de fuerza (5) enva seales a la vlvula EPC de la vlvula de control, para cambiar la entrega de la bomba y operar el motor de la direccin. l El pedal de freno (7) recibe seales provenientes del potencimetro (1) a travs de la varilla (6). Luego, el controlador del tren de fuerza (5) enva seales a la vlvula de freno para accionar el freno. l La palanca de traba (2) est conectada al interruptor limitador (4) y se usa tambin como p a l a n c a d e l f r e n o d e e s t a c i o n a m i e n t o. Cuando el est en posicin de traba "J", el controlador del tren de fuerza (5) no enva seales de viraje a la vlvula EPC de la vlvula de control.
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Unidad de la direccin
(Eje de la corona, HSS, y freno)
H
HSS: Abreviacin de Sistema Hidrosttico de Direccin
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A: B: C: D: E:
Hacia la caja de la transmisin Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricacin de la direccin Orificio (RB) de toma de presin de aceite del freno derecho Agujero de toma (LB) de la presin del aceite del freno izquierdo Procedente de la vlvula solenoide para sacar espiga (Drenaje)
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42.
Sensor de velocidad del engranaje cnico Tapn de drenaje Vlvula de drenaje Orificio de montaje del motor HSS Vlvula de control del freno Eje de salida Carcasa Cilindro Resorte de freno Pistn del freno Platos del freno Disco de freno Tambor del freno Ncleo del freno Tubo Eje de la corona Engranaje cnico (nmero de dientes: 32) Engranaje A (nmero de dientes: 45) Engranaje solar (nmero de dientes: 34) Eje pin Pin planetario (nmero de dientes: 35) Aro dentado (nmero de dientes internos: 104) Cubo Portadora Cojinete B del eje de engranaje cnico Cojinete A del eje de engranaje cnico Lmina A (para ajustar la corona) Retenedor Lmina B (para ajustar la corona) Tuerca (para el eje de engranaje cnico) Espaciador Tuerca (para el pin cnico) Jaula Lmina C (para ajustar el pin de la corona) Rodamiento del pin cnico Pin cnico (nmero de dientes: 17) Engranaje B (nmero de dientes: 16) Eje Motor HSS Engranaje de mando (nmero de dientes: 19) Engranaje D (nmero de dientes: 28) Engranaje C (nmero de dientes: 16)
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Descripcin Eje de la corona l La potencia del motor es transmitida a travs del convertidor de torsin a la transmisin. Luego, el sistema del eje del engranaje cnico acopla el pin cnico (36) con el engranaje cnico (17) para girar la potencia del motor en ngulo recto hacia la direccin lateral y reducir la velocidad de rotacin. l El sistema del eje del engranaje cnico adopta el engranaje cnico espiral al pin cnico (36) y al engranaje cnico (17), y este opta por la lubricacin por salpique con el aceite proveniente de la bomba de lubricacin de la direccin y de la bomba de barrido para lubricacin. l El sistema del eje del engranaje cnico consiste en: pin cnico (36), cojinete (35) el cual soporta el pin cnico, la jaula (33), el engranaje cnico (17) el cual engrana con el pin cnico, el eje de engranaje cnico (16), los cojinetes (25) y (26) los cuales soportan el engranaje del eje cnico, y el retenedor (28). HSS El sistema de direccin hidrosttico HSS est construido en base al rea de transferencia, la cual transmite la rotacin del motor del HSS (39) al engranaje A (18) hacindolo girar en direccin de reversa, y del rea planetaria, la cual ajusta la entrada proveniente del aro dentado (22) y del engranaje central (19) y luego la transfiere al transportador (24). Esto cambia el viraje de la mquina, desactivando la rotacin del motor HSS (39), o hacindolo que lo mueva en rotacin normal o en rotacin inversa. l La unidad de transferencia dispone de un m e c a n is m o r e d u c t o r d e ve l o c i d a d y e s lubricado con aceite sarpicado por la bomba de barrido y la bomba de aceite de lubricacin. l El rea planetaria opta por lubricacin forzada con el aceite proveniente de la bomba de lubricacin y de la bomba de barrido para lubricacin. l La unidad de transferencia consiste del engranaje de propulsin (40) del motor HSS conectado al motor HSS (39) por el estriado, el engranaje D (41) engranado con el engranaje de propulsin del motor HSS, el engranaje C ( 4 2 ) e n g ra n a d o c o n e l e n g ra n a j e D, e l engranaje B (37) conectado al eje (38), el engranaje A (18) apoyado por los rodamientos en el eje del engranaje cnico y la caja de direccin para soportar estas piezas.
l l
El rea planetaria consiste en: el engranaje central (19), pin planetario (21), eje pin (20), aro dentado (22), ncleo (23) engranado con el eje del engranaje cnico (16) y el aro dentado (22), y el portador (24) adherido al ncleo del freno.
Freno l El freno est conectado respectivamente con el lado izquierdo y el derecho. El controla la fuerza transmitida desde el HSS hacia la transmisin final para frenar la mquina. l El freno adoptado es del tipo de embrague con mltiples discos hmedos y del tipo de resorte r e fo r z a d o, y e s d e l t i p o a c t i v a d o hidrulicamente, el cual activa la vlvula de control de freno (5) mediante la operacin del pedal de freno. l El opta por una lubricacin forzada, la cual enva aceite proveniente de la bomba de lubricacin de la direccin y de la bomba de barrido hacia la caja (7) y la campana de freno (13) a travs del pasaje interior en la caja de la direccin, y luego hacia el disco de freno (12) y al plato de freno (11). l Cuando el motor es detenido, desciende la contrapresin del pistn de freno (10), an, cuando el pedal de freno no haya oprimido, lo cual inicia la "operacin" de freno. Sin embargo, la palanca de freno se debe colocar en posicin de activado ("Lock"), debido a que el freno es "liberado" a medida que crece la presin de aceite en el circuito cuando se vuelve a arrancar el motor. l El freno consiste de: el ncleo de freno (14) adherido al portador (24), el disco de freno (12) engranado con el ncleo de freno, la campana de freno (13), el plato del freno (11) cuyo p erme tro exter ior e ngrana con la campana de freno (13), el pistn de freno (10), el resorte del freno (9), el cual hace juntar el disco de freno y el plato de freno, el cilindro (8) el cual los soporta a todos, la caja (7) y el eje de salida (6). Tambor del freno (13) y caja (7) son fijada en la caja de direccin. Tambin, el eje de salida (6) engrana con el ncleo de freno (14) por medio de ranuras y es sostenido en direccin axial por el espaciador (31).
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Operacin de la unidad de direccin Cuando la direccin est en neutral (Traslado recto)
Cuando la operacin de direccin de la palanca PCCS est en posicin "neutral", los engranajes A izquierdo y derecho (2) y el engranaje central (3) del rea de transferencia y del rea planetaria no giran porque el motor HSS (1) est detenido. En esta condicin, la fuerza transmitida al eje del engranaje cnico (4) es transmitida a travs del ncleo (5) hacia el aro dentado (6). La fuerza transmitida al aro dentado (6) es transmitida al portador (9) mediante el paso a travs del pin planetario (7) al eje pin (8). La fuerza transmitida al portador (9) es transmitida a travs del ncleo (10) al eje de salida (11).
En consecuencia, el nmero de rotacin de salida a la izquierda y a la derecha viene a ser el mismo y la mquina se traslada en lnea recta.
La direccin de rotacin del motor HSS
Operacin de direccin de la palanca PCCS Operaciones de cambio de la palanca PCCS, avance y retroceso Direccin de rotacin del motor HSS visto desde el lado izquierdo de la mquina *: Contra-rotacin
Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha Libre, ReRe- NeuNeuno tral Avan- tro- tral Avan- troce ce especiceso ceso (*) ficado (*) IzIz- Dere- Dere- Dere- IzquierPare quier- quierda da cha cha cha da
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Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (traslado hacia adelante)
*A: Salida de la transmisin *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisin *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1-*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1+*2)
Si la palanca PCCS cambia la operacin de direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la mquina se esta trasladando hacia adelante; el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. De acuerdo a esto, considerando que el nmero de rotaciones del rea planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) aumente su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en lnea recta. Por lo tanto, la mquina se traslada virando hacia la izquierda donde el nmero de rotaciones de salida es menor.
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Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (trasladndose en reversa)
*A: Salida de la transmisin *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisin *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1-*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1+*2)
Si la palanca PCCS cambia la operacin de direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la mquina se esta trasladando en reversa; el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia derecha, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. De acuerdo a esto, considerando que el nmero de rotaciones del rea planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) aumente su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en lnea recta. Por lo tanto, la mquina reversa virando hacia la izquierda donde el nmero de rotaciones de salida es menor. D155AX-6
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Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado hacia adelante)
*A: Salida de la transmisin *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisin *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1+*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1-*2)
Si la palanca PCCS cambia la operacin de direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la mquina se esta trasladando hacia adelante; el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia derecha, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. De acuerdo a esto, considerando que el nmero de rotaciones del rea planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en lnea recta. Por lo tanto, la mquina se traslada virando hacia la derecha donde el nmero de rotaciones de salida es menor.
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Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado en reversa)
*A: Salida de la transmisin *B: Salida del motor HSS *C: Salida combinada *1. Velocidad de salida de la transmisin *2. Salida de velocidad del motor HSS *3. Velocidad de salida del eje de la corona izquierda (*1+*2) *4. Velocidad de salida del eje de la corona derecha (*1-*2)
Si la palanca PCCS cambia la operacin de direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la mquina se esta trasladando en reversa; el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo de la mquina. De acuerdo a esto, considerando que el nmero de rotaciones del rea planetaria izquierda y derecha, hace que el portador del lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la salida del motor HSS, y que el portador del lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto comparando con las velocidades de avance en lnea recta. Por lo tanto, la mquina reversa virando hacia la derecha donde el nmero de rotaciones de salida es menor. D155AX-6
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Operacin del freno Cuando el freno es liberado Cuando el freno es aplicado
Cuando la palanca PCCS est en una posicin "neutral" y el pedal de freno es liberado, la mxima presin de frenado es aplicada al respaldo del pistn de freno (1) por medio de la vlvula de control de freno. A medida que crece la presin de freno, el pistn de freno (1) comprime el resorte de freno (2) y se mueve hacia la izquierda para eliminar la fuerza de compresin entre los discos (3) y los platos (4). La potencia transmitida desde el eje del engranaje cnico a travs del HSS hacia el ncleo de frenos (6) es transmitida al eje de salida (7), luego al mando final.
Si el pedal de freno es oprimido, la presin aplicada al respaldo del pistn de freno (1) se empieza a reducir por medio de la vlvula de control de freno. En este momento, el pistn de freno (1) es empujado nuevamente hacia la derecha por la tensin del resorte de freno (2) para comprimir los discos (3) y los platos (4) contra la campana de freno (5). La campana de freno est fijada a la caja de la direccin. La fuerza hacia el ncleo de freno (6) o hacia el eje de salida (7) es controlada mediante la compresin del disco (3) y el plato (4). La fuerza de frenado se puede ajustar mediante el control de la presin de aceite aplicada al lado del respaldo del pistn de freno (1) de acuerdo al recorrido del pedal de freno.
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Vlvula de control del freno
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P. L:
Procedente de la bomba del tren de potencia Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricacin de la direccin PS: Hacia la vlvula solenoide del pasador de sujecin del riper LB: Hacia el freno izquierdo LL: Hacia el circuito de lubricacin del freno izquierdo RB: Hacia el freno derecho RL: Hacia el circuito de lubricacin del freno derecho BSL: Hacia el eje del engranaje cnico y hacia el circuito de lubricacin del cojinete del rea planetaria BPL: Hacia el circuito de lubricacin del cojinete del pin cnico TFL: Hacia el circuito de lubricacin del rea de transferencia HSS DLB: Drenaje (Freno izquierdo) DRB: Drenaje (Freno derecho) DB: Drenaje (Vlvula para prevencin de paro sbito) DBP: Drenaje (Piloto de la vlvula para prevencin de paro sbito) DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento) PLB: Orificio de captacin de la presin del aceite del freno izquierdo PRB: Orificio de captacin de la presin del aceite del freno derecho 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ECMV del freno izquierdo ECMV del freno derecho Filtro de aceite de direccin Asiento de la vlvula Vlvula solenoide del estacionamiento Vlvula contra parada sbita Vlvula de retencin
freno
de
Descripcin La vlvula de control del freno consiste de 2 ECMVs, la vlvula solenoide del freno de estacionamiento y la vlvula para prevencin de paradas sbitas instalada en el asiento de la vlvula, para controlar el freno. l La vlvula de control de freno est localizada en el circuito entre la bomba del tren de fuerza y el pistn de freno, y consiste en 2 juegos de Vlvulas de Modulacin de Control Electrnico (ECMV) de freno (Izquierda y Derecha) l La vlvula de control de freno enva el aceite desde la bomba del tren de fuerza hacia el freno para controlar los embragues de disco izquierdo y derecho. l El controlador enva seales a cada ECMV de acuerdo al recorrido hacia la izquierda o derecha de la palanca PCCS y ajusta los virajes graduales o agudos. l Si el pedal de freno es oprimido, el controlador enva comandos a las vlvulas ECMV de frenos de acuerdo al recorrido del pedal, para aplicar el freno Izquierdo o derecho, parando de este modo la mquina. l El controlador conecta elctricamente con la palanca PCCS y el pedal de freno hace funcionar el freno controlando cada vlvula ECMV y la vlvula solenoide. l La vlvula para prevencin contra paradas sbitas es instalada con el objeto de prevenir que la mquina pare sbitamente cuando ocurra alguna anormalidad en el sistema elctrico. l Cuando la palanca del freno de estacionamiento est colocada en la posicin de "activado" (Lock), el controlador enva seales a la vlvula solenoide del freno de estacionamiento para drenar el aceite entre las vlvulas ECMV izquierda y derecha y los pistone s de fre no para ope rar el fr eno. Tambin la vlvula solenoide del freno de estacionamiento est conectada elctricamente con el pedal de freno.
l
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Freno ECMV
H H
ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.
A: P: S:
Hacia el freno Proveniente de la bomba Hacia al vlvula solenoide del freno de estacionamiento T: Drenaje DR: Drenaje P1: Orificio de captacin de la presin del aceite del freno 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Conector del suiche de llenado Conector del solenoide proporcional Vlvula de deteccin de presin Suiche de llenado Solenoide proporcional Vlvula de control de presin Placa de identidad (*1)
*1: Embragues operados Freno Estampado de la placa de caractersticas R*******
Descripcin l La vlvula ECMV de freno mantiene la presin del aceite del freno a la presin establecida y an ms, cambia el circuito a la cmara del pistn de freno.
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Descripcin del ECMV l El ECMV consta de una vlvula de control de presin y un interruptor de llenado. l Vlvula de control de presin Un solenoide proporcional en esta vlvula recibe la corriente enviada desde el controlador y esta vlvula la convierte en una presin de aceite. l Interruptor de llenado Este es un interr uptor que detecta si el embrague o el freno est lleno con aceite y adems tiene las siguientes funciones. 1. En el momento en que el embrague o el freno quedan llenos con aceite, el interruptor de llenado enva una seal (seal de llenado) al controlador para notificar que se ha terminado el llenado. 2. Mientras la presin del aceite es aplicada al embrague o al freno, el interruptor de llenado enva una seal (seal de llenado) al controlador para notificar la presencia de presin de aceite. ECMV y solenoide proporcional Cada ECMV tiene instalado un solenoide proporcional. La fuerza de propulsin es generada de ac ue rd o a la co r r ien te de co m a nd o proveniente del controlador. La fuerza de propulsin generada por el solenoide proporcional acta en el carrete de la vlvula de control de presin y genera la presin del aceite. Por lo tanto, controlando la cantidad de corriente de comando, la fuerza propulsora cambia y se ac cion a la vlvu la d e con tro l d e presin, luego se controla el flujo y la presin del aceite. ECMV e interruptor de suministro Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado instalado. Si el embrague se llena con aceite, la presin del embrague activa "ON" el interruptor de llenado La presin del aceite es acumulada de acuerdo a la seal. Operacin del ECMV La ECMV es controlado por la corriente de comando proveniente del controlador hacia el solenoide proporcional y por la seal de salida del interruptor de llenado.
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Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Traslado en lnea recta (Los frenos izquierdo y derecho son "liberados", y el freno de estacionamiento es "liberado")
Pedal del freno de estacionamiento Liberado Vlvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento Libre
Freno izquierdo ECMV
Hacia el orificio P del freno derecho ECMV Desde el orificio DR del freno derecho ECMV
Desde el orificio S del freno derecho ECMV
Hacia la vlvula solenoide del extractor del pasador
Vlvula para prevencin de paradas sbitas
Hacia la vlvula de alivio principal Hacia el ECMV de transmisin
Freno izquierdo Liberado
Cuando la palanca PCCS est colocada en la posicin de "neutral", el pedal de freno es "liberado", el solenoide proporcional (1) del freno ECMV es energizado y empuja la bola (2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello. El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV de freno fluye en la cmara (B) y empuja hacia la izquierda la vlvula (3) para conectar el orificio (P) con el orificio (A) y desconecta la cmara (B) del orificio (DR). En este momento, el aceite fluye en el orificio de contrapresin del pistn de freno. A medida que crece la presin de aceite, el pistn de freno es empujado hacia la izquierda para comprimir el resorte de freno, entonces el freno queda "liberado".
Cuando la palanca del freno de estacionamiento est colocada en la posicin "libre", la presin piloto del orificio (S) de la vlvula ECMV de freno permanece, debido a que la vlvula solenoide del freno de estacionamiento est desenergizada.
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Cuando la palanca PCCS est accionada "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Viraje gradual hacia la izquierda (El freno izquierdo est "medio liberado", y el freno derecho est "liberado", el freno de estacionamiento est "liberado")
Pedal del freno de estacionamiento Liberado Vlvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento Libre
Freno izquierdo Semi liberado
Cuando la palanca PCCS est colocada en la posicin de "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno es "liberado", el solenoide proporcional (1) del freno ECMV es energizado y empuja la bola (2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello. El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV de freno fluye en la cmara (B) y empuja la vlvula (3) hacia la izquierda. En cuanto a la presin de aceite despus del orificio (A), el controlador enva la corriente de comando al solenoide proporcional (1) de acuerdo al recorrido de la palanca PCCS. El solenoide proporcional (1) genera la fuerza de propulsin en proporcin a la corriente de comando. Esta fuerza de propulsin es balanceada con la suma de la fuerza de propulsin generada por la presin de aceite
en el orificio de contrapresin del pistn de freno y la tensin del resorte (4), entonces la presin de freno queda establecida para ajustar la fuerza del freno. De acuerdo a esto, si el recorrido de la palanca PCCS es corto, la presin de aceite despus del orificio (A) queda establecida en alta y el freno es cambiado de "liberado" a "medio liberado". Si el recorrido de la palanca PCCS es largo, la presin de aceite despus del orificio (A) queda establecida en baja y el freno es cambiado de "medio liberado" a "aplicado". Cuando la palanca del freno de estacionamiento est colocada en la posicin "libre", la presin piloto del orificio (S) de la vlvula ECMV de freno permanece, debido a que la vlvula solenoide del freno de estacionamiento est desenergizada.
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Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Pare (los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "liberado")
Freno izquierdo ECMV Pedal del freno de estacionamiento Recorrido total Vlvula solenoide del freno de estacionamiento Palanca del freno de estacionamiento Libre
Freno izquierdo Aplicado
Cuando el pedal de freno es oprimido, los solenoides proporcionales de freno de las vlvulas ECMV Izquierda y Derecha son desenergizados para abrir la parte de sello de la bola (2). El controlador enva la corriente de comando a los solenoides proporcionales (1) de acuerdo al recorrido del pedal de freno. El solenoide proporcional (1) genera la fuerza de propulsin en proporcin a la corriente de comando. Esta fuerza de propulsin es balanceada con la suma de la fuerza de propulsin generada por la presin de aceite en el orificio de contrapresin del pistn de freno y la tensin del resorte (4), entonces la presin de freno queda establecida para ajustar la fuerza del freno. Cuando el pedal de freno es oprimido totalmente, el interruptor del pedal de freno es tor nado a la posicin "ON", y la vlvula solenoide del freno de estacionamiento es energizada para drenar la presin piloto del
orificio (S) de la vlvula ECMV de freno. Esto efecta la misma funcin que cuando la palanca del freno de estacionamiento es colocada en la posicin "activada" (lock)
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Vlvula solenoide del freno de estacionamiento
P: Proviene de la vlvula ECMV de freno T: Drenaje Dr: Drenaje 1. 2. 3. 4. Vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento Vlvula solenoide del pedal de freno Conector para la vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento Conector para la vlvula solenoide del pedal de freno
Vlvula solenoide 5. Bobina (Tipo activada-desactivada ("ON-OFF")) 6. Pasador de empuje 7. Resorte 8. Carrete 9. Cuerpo
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Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "activado" (lock): Estacionamiento (los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "activado")
Hacia la vlvula de alivio principal
Palanca del freno de estacionamiento Bloqueado
Pedal del freno de estacionamiento Liberado
Hacia la vlvula de control de transmisin Freno derecho ECMV Hacia la vlvula de prevencin de paradas sbitas
Freno derecho Aplicado
Hacia la vlvula de prevencin de paradas sbitas
Freno izquierdo Aplicado
Cuando la palanca del freno de estacionamiento est en la posicin de "activado" (lock), el interruptor de la palanca del freno de estacionamiento es tornado a activado (ON) y la bobina (1) de la vlvula solenoide del freno de estacionamiento es energizada. El carrete (3) es empujado hacia la derecha por el pasador de empuje (2), luego, el orificio (P) y el (T) quedan abiertos para drenar la presin piloto de las vlvulas ECMV del freno izquierda y derecha. El aceite que haba fluido dentro del orificio de contrapresin del pistn de freno es drenado a travs de la vlvula ECMV de freno. La presin de aceite en el orificio de contrapresin del pistn de freno contina d e c r e c i e n d o, e n t o n c e s e l f r e n o q u e d a "totalmente" aplicado y esta situacin es mantenida.
Cuando el motor se arranca nuevamente, como los orificios (P) y (T) continan abiertos, el pedal de freno est aplicado "continuamente". Cuando la palanca del freno de estacionamiento est en la posicin "libre" (free), el interruptor de la palanca del freno de estacionamiento est desactivado (OFF) y la bobina (1) de la vlvula solenoide del freno de estacionamiento es desenergizada. El carrete (3) es retornado hacia la izquierda, y cierra los orificios (P) y (T) para mantener la presin piloto de las vlvulas ECMV del freno izquierda y derecha. La presin de aceite proveniente de la vlvula ECMV de freno es aplicada al orificio de contrapresin del pistn de freno, y el freno es "liberado".
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Vlvula contra parada sbita
A: Procedente de la bomba del tren de potencia B: Proviene de la vlvula ECMV de freno dr1: Drenaje dr2: Drenaje 1. Vlvula contra parada sbita
Vlvula EPC 2. Bobina (tipo proporcional) 3. Pasador de empuje 4. Vlvula 5. Bola 6. Carrete 7. Cuerpo
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Freno derecho ECMV Freno Semi-liberado
Descripcin l La vlvula para prevencin contra paradas sbitas es instalada con el objeto de prevenir que la mquina pare sbitamente cuando ocurra alguna anormalidad en el sistema elctrico. l La vlvula para prevencin contra paradas sbitas (1) est instalada en el circuito de drenaje de las vlvulas ECMV de freno, por lo tanto, si cae sbitamente la presin de freno del orificio (DR) , como consecuencia, se puede evitar el frenado sbito cuando la bobina (2) de la vlvula de freno ECMV es desenergizada. l Si sucede alguna anormalidad en el sistema elctr ico, la bobina (3) de la vlvula de prevencin contra paradas sbitas (1) tambin es desenergizada. Entonces, el aceite en el orificio (DR) es drenado a travs del orificio (a), de tal manera que el freno es aplicado gradualmente.
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Mando final
Descripcin l El mando final consta de un engranaje de dientes rectos de una etapa y tipo de reduccin por engranaje planetario de una etapa. La lubricacin es del tipo de salpique usando la rotacin de los engranajes. El mando final puede ser removido e instalado como una sola unidad. l El sello flotante (1) est instalado en la porcin deslizante rotatoria de la rueda dentada para prevenir la entrada mugre o arena y para prevenir escapes del aceite lubricante.
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Sello flotante Engranaje solar Portadora Ncleo de la rueda dentada Dientes de la rueda dentada Cubierta Engranajes planetarios Engranaje corona Cubierta
10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17.
Pin No. 1 Caja del mando final Jaula del rodamiento Engranaje No.1 Cubo del engranaje No.1 Eje Guarda contra desgaste Eje pivote
Unidad: mm No. 18 19 20 Itemes a comprobar Juego entre el pin No. 1 y el engranaje No. Contragolpe entre el engranaje solar y el planetario Contragolpe entre el engranaje planetario y la corona Dimetro exterior de la superficie de contacto del sello de aceite del pin No.1 Grosor del collar de empuje del cuerpo interior del cojinete de rodillos Espacio libre entre el dimetro exterior del eje del engranaje planetario y el dimetro interior del agujero portador. (Dimetro pequeo) Espacio libre entre el dimetro exterior del eje del engranaje planetario y el dimetro interior del agujero portador (dimetro grande). Grosor del espaciador estndar para la jaula del cojinete del pin No.1 Desgaste de la guarda contra desgaste Tamao estndar 67 Tamao estndar Holgura estndar 0.25 0.77 0.20 0.55 0.22 0.71 Tamao estndar 95 23 Tolerancia Eje 0.015 0.034 Agujero 0.009 0.039 Tolerancia 0.087 0.087 Criterio Lmite de holgura 0.77 0.55 0.71 Lmite de reparacin 94.913 22.95 Holgura estndar - 0.024 + 0.025 Lmite de holgura (Holgura mx.) + 0.025 0.036 0.058 0.066 0.101 - 0.065 - 0.008 Reemplace Reemplace Solucin
21
Repare o reemplace
22
23
68.262
24
90
0.008
25
2 Lmite de reparacin 21
Ajustar Repare o reemplace
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Trayectoria de la transmisin de potencia
La potencia proveniente del eje del engranaje cnico y del embrague de la direccin es transmitida al primer pin (10) para hacer rotar el primer engranaje (13) acoplado con el primer pin y el engranaje solar (2) acoplado con el priner engranaje. La rotacin del engranaje solar (2) es transmitida al engranaje planetario (7). Debido a que el engranaje anular (8) que se encuentra fijo a la cubierta (6), est acoplado con el engranaje planetario, rota a lo largo del engranaje anular (8) y da vueltas alrededor del engranaje solar (2).
Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa la fuerza rotacional al por tador (3), el cual soporta el engranaje planetario (7), por medio del eje (15), y es transmitida al ncleo de la rueda dentada (4). La direccin de rotacin del portador (3) es la misma del engranaje central (2). La fuerza de rotacin transmitida al ncleo de la rueda dentada (4) es luego transmitida a los dientes de la rueda dentada (5).
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Rueda motriz
Unidad: mm No. 1 2 3 4 Itemes a comprobar Desgaste del tope de los dientes de la rueda motrz Desgaste de la raz del diente de la rueda motrz Desgaste del tope de los dientes del ancho de la rueda motrz Desgaste de la raz del diente del ancho de la rueda motrz Holgura estndar 351 23.7 83 103 Criterio Lmite de reparacin 339 17.5 Reconstruya o reemplace 75 95 Solucin
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Perfil del diente de la rueda motriz a tamao real
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BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
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Nmero de serie
80001 y superiores

Sistema hidrulico
Sistema hidrulico.......................................................................................................................................... 2 Diagrama de la tuberia hidrulica del equipo de trabajo ..................................................................... 2 Diagrama de la tubera del control del equipo de trabajo.................................................................... 5 Control del equipo de trabajo .............................................................................................................. 6 Tanque hidrulico y filtro ..................................................................................................................... 8 Acumulador ....................................................................................................................................... 10 Palanca PCCS .................................................................................................................................. 11 Vlvula de traba del equipo de trabajo.............................................................................................. 15 Vlvula de control.............................................................................................................................. 16 Cilindro del equipo de trabajo ........................................................................................................... 52
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Sistema hidrulico
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo
Topadora de hoja semi-U
1
1
1. 2. 3. 4.
Cilindro de inclinacin de la hoja topadora Cilindro de levantamiento derecho de la hoja topadora Acumulador Vlvula de control
5. 6. 7. 8.
Tanque hidrulico Hidrulica, bomba HSS Cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja topadora Enfriador del aceite
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Desgarrador gigante
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Vlvula de control Bloque divisor Cilindro de levantamiento del desgarrador Cilindro extractor del pasador Cilindro de inclinacin del desgarrador Vlvula solenoide del extractor del pasador
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Diagrama de la tubera de control del equipo de trabajo 1

Control de la hoja, desgarrador
1. 2.
Acumulador Vlvula de control
3. 4.
Vlvula de traba del equipo de trabajo Vlvula de auto-reduccin de presin
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Control del equipo de trabajo
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1. 2. 3. 4.
Palanca del traba del equipo de trabajo Palanca de control de la hoja Palanca de control del desgarrador Interruptor del traba del equipo de trabajo
Posicin de las palancas A : Hoja topadora, RETENER (HOLD) B.: Hoja topadora, BAJAR (LOWER) B + C :FLOTAR Hoja topadora D : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE) E : Hoja topadora, INCLINACIN IZQUIERDA F: Hoja topadora, INCLINACIN DERECHA G : Desgarrador, RETENER (HOLD) H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE) J : Desgarrador, BAJAR (LOWER) K : Desgarrador REDUCIR EL NGULO DE LA PUNTA L : Desgarrador AUMENTAR EL NGULO DE LA PUNTA M : LIBRE N : BLOQUEADO Descripcin l El control del equipo de trabajo utiliza el mtodo EPC, el cual, usa una vlvula EPC para mover cada carrete de la vlvula de control. l La palanca de traba del equipo de trabajo (1) est interconectada con el interruptor de traba del equipo de trabajo (4), y en la posicin LIBRE (FREE), el aceite del circuito EPC se abre.
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Palanca PCCS
(Para la hoja, desgarrador) H
No desensamble. De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de operacin.
1. 2. 3.
Bota Tuerca Conector
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(Para direccin) H No desensamble. De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de operacin.
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AVANCE
RETROCESO
IZQUIERDA
DERECHA
Funcin
Avance (Retroceso)
Recorrido total
Esfuerzo de operacin
1. Caractersticas de esfuerzo de operacin (Para la hoja y desgarrador) l Eso tiene las siguientes caractersticas para ambas operaciones, la longitudinal y la lateral l Retorno libre (diagrama de las caractersticas del esfuerzo de operacin)
Avance (Retroceso)
Recorrido de la palanca
Avance (Retroceso)
Inicia movimiento
2)
l
Operacin para virar a la izquierda y derecha Retorno libre
Avance (Retroceso) Izquierda (Derecha)
Recorrido total
(Para direccin) 1) Operacin para el traslado de avance y retroceso. l La palanca de control es sostenida en 3 posiciones: "Avance (forward)", "Neutra (neutral)" y "Reversa (reverse)".
Inicia movimiento
Izquierda (Derecha)
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2.
l
Caractersticas de voltage de salida La unidad de control se encuentra instalada en el estante de control izquierdo y la palanca de control se est instalada directamente sobre la misma. El ngulo de operacin (recorrido) de la palanca de control es detectado con potencimetros y seal de voltaje son salida de la transmisin, controlador de la direccin. Tiene instalado un potencimetro en cada direccin longitudinal y la direccin lateral. Cada potencimetro emite 2 voltajes de seales opuestas una a la otra, tal como se muestra en la figura de la derecha.
Para retroceso Vc Voltaje (V) Para seal Vsig
Rojo
IZQUIERDA
Verde Negro Blanco Rojo
DERECHA
RETROCESO
Verde Negro Blanco

No. pasador conector Color de alambres
AVANCE
Direccin de operacin de la palanca
Diagrama de conexin
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Vlvula de traba del equipo de trabajo
1. 2. 3.
Solenoide Cuerpo Carrete
Descripcin l La vlvula de traba del equipo de trabajo est instalada entre la vlvula de presin bsica y la vlvula de control en el circuito de control del equipo de trabajo. Si la palanca de traba del equipo de trabajo est colocada en la posicin "LIBRE (FREE)", el interruptor de traba del equipo de trabajo opera y abre la vlvula de traba del equipo de trabajo, la cual a su vez abre el circuito de control del equipo de trabajo, por lo tanto, el operador puede hacer funcionar el respectivo equipo. Operacin El solenoide es operado por medio de una seal elctrica para mover el carrete. Como resultado, el circuito entre el orificio (A) conectado con la vlvula de presin bsica y el orificio (B) conectado con la vlvula de control, queda abierto.
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Vlvula de control
Descripcin l Este manual explica la vlvula de 5 carretes (especificacin de inclinacin sencilla) y la vlvula de 6 carretes (especificacin de inclinacin doble).
A1: Hacia el motor HSS A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin de la hoja topadora A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento de la hoja A4: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador A5: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del desgarrador B1: Hacia el motor HSS B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la hoja B3. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento de la hoja topadora B4. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del desgarrador B5. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del desgarrador IA1: Conector (desde el controlador) IA2: Conector (desde el controlador) IA3: Conector (desde el controlador) IA4: Conector (desde el controlador) IA5: Conector (desde el controlador) IB1: Conector (desde el controlador) IB2: Conector (desde el controlador) IB3: Conector (desde el controlador) IB4: Conector (desde el controlador) IB5: Conector (desde el controlador) LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS P: Orificio de la bomba PC: Tapn del orificio de toma de presin de la bomba PEPC1: EPC orificio de entrada de la presin bsica (desde la vlvula de auto-reduccin de presin) PEPC2: EPC orificio de entrada de la presin bsica (desde la vlvula de auto-reduccin de presin) T: Orificio de drenaje TS: Hacia el tanque
1.
Vlvula EPC
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Vista exterior
Vlvula de 5 carretes (especificacin de inclinacin sencilla)
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A1: Hacia el motor HSS A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin de la hoja topadora A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento de la hoja A4. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin de la hoja topadora A5: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador A6: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del desgarrador B1: Hacia el motor HSS B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la hoja B3: Hacia la base del cilindro de levantamiento de la hoja B4. Hacia el fondo del cilindro de la hoja topadora, desgarrador B5. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del desgarrador B6. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del desgarrador IA1: Conector (desde el controlador) IA2: Conector (desde el controlador) IA3: Conector (desde el controlador) IA4: Conector (desde el controlador) IA5: Conector (desde el controlador) IA6: Conector (desde el controlador) IB1: Conector (desde el controlador) IB2: Conector (desde el controlador) IB3: Conector (desde el controlador) IB4: Conector (desde el controlador) IB5: Conector (desde el controlador) IB6: Conector (desde el controlador) LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS P: Orificio de la bomba PC: Tapn del orificio de toma de presin de la bomba PEPC1: EPC orificio de entrada de la presin bsica (desde la vlvula de auto-reduccin de presin) PEPC2:EPC orificio de entrada de la presin bsica a la vlvula (desde la vlvula de auto-reduccin de presin) T: Orificio de drenaje TS: Hacia el tanque
1.
Vlvula EPC
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Vlvula de 6 carretes (especificacin de inclinacin doble)
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Vista seccional
(1/8) Vlvula de 5 carretes
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.
Carrete de la direccin Carrete de inclinacin de la hoja topadora Carrete de levantamiento de la hoja topadora Carrete de inclinacin (paso) de la hoja (solamente para la vlvula de 6 carretes) Carrete de levantamiento del desgarrador Carrete de inclinacin del desgarrador Bloque de la vlvula (solamente para la vlvula de 6 carretes) Bloque de la vlvula Bloque de la vlvula Cuerpo de la vlvula Vlvula de prioridad de la direccin Vlvula de retencin de carga Vlvula compensadora de presin Filtro
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar Tamao estndar Largo libre x Largo de Dimetro instalacin exterior 51.7 x 31.3 50 68.5 33.5 13.5 62.5 81 81 81 66
Criterio Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 112 N {11.4 kg} 179 N {18.2 kg} 173 N {17.7 kg} 10.2 N {1.04 kg} 374 N {38.2 kg} 450 N {45.8 kg} 362 N {37 kg} 450 N {45.9 kg} 154 N {15.7 kg}
Solucin
Resorte de retorno del 15 carrete
Carga de instalacin 140 N {14.3 kg} 224 N {22.8 kg} 217 N {22.1 kg} 12.7 N {1.3 kg} 468 N {47.7 kg} 562 N {57.3 kg} 453 N {46.2 kg} 563 N {57.4 kg} 192 N {19.6 kg}
16 17 18 19 20 21 22 23
Resorte de retorno del carrete Resorte de retorno del carrete Resorte de la vlvula de verificacin de carga Resorte de la vlvula compensadora de presin Resorte de la vlvula compensadora de presin Resorte de la vlvula compensadora de presin Resorte de la vlvula compensadora de presin Resorte de la vlvula de descarga
76.3 x 30 54.7 x 36.5 20.8 x 12.2 67.04 x 26.5 108.3 x 29.5 97.7 x 29.5 109.4 x 29.5 86.7 x 30
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1. 2. 3. 4.
Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo de trabajo) Vlvula de retencin LS (para la vlvula del equipo de trabajo) Vlvula de retencin LS (para la vlvula de direccin) Vlvula de retencin pre-establecida
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1. 2. 3. 4.
Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo de trabajo) Vlvula de retencin LS (para la vlvula del equipo de trabajo) Vlvula de retencin LS (para la vlvula de direccin) Vlvula de retencin pre-establecida
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(5/8)
1. 2.
Vlvula de alivio principal Vlvula de alivio LS (para la vlvula de direccin)

Itemes a comprobar
3. 4.
Vlvula de descarga Vlvula de succin

Unidad: mm Solucin Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 5.1 N {0.52 kg} Sustituir el resorte si est daado o deformado.
No.
Criterio Tamao estndar Largo libre x Largo de Carga de Dimetro instalacin instalacin exterior 6.4 N 64.9 x 12.5 56 {0.65 kg}
Resorte de la vlvula de succin
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(6/8)
H 1. 2.
El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin E-E. Vlvula EPC Vlvula de succin
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(7/8)
La seccin H-H es solamente para la vlvula de 6 carretes
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1. Vlvula EPC 2. Vlvula de succin 3. Vlvula de desvo LS
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Tamao estndar Largo libre x Largo de Dimetro instalacin exterior 46.8 x 7.5 40.6 Carga de instalacin 5.49 N {0.56 kg} Criterio Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 4.41 N {0.45 kg} Sustituir el resorte si est daado o deformado. Solucin
Resorte de la vlvula de succin
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(8/8)
H 1. 2.
El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin H-H Vlvula EPC Vlvula de succin
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Operacin de la vlvula de control

En retener (operacin de la vlvula de descarga)
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
Funcin l Cuando el carrete principal (1) est en posicin RETENER (HOLD), el drena el exceso de aceite descargado por la bomba, y previene que la presin que se va formando en el circuito incremente. Operacin Cuando el carrete principal (1) est en la posicin "retener", la presin de descarga de la bomba proveniente pasa desde la cmara A a travs de la estrangulacin (4) a la cmara (D). Las cmaras (C') y (c) quedan conectadas con el circuito de drenaje.
Cuando el aceite presurizado es suministrado por la bomba, crece la presin en la cmara (D), y el carrete principal (1) es empujado hacia la derecha por la presin, la cual es determinada por el rea del corte seccional del pistn (3), que recibe la presin. Cuando la presin recibida se vuelve mayor que la carga establecida del resorte FS (2), el carrete principal (1) se mueve hacia la derecha y conecta el pasaje entre la cmara (A) y la cmara (B), de este modo el aceite proveniente de la bomba es drenado. El carrete principal (1) queda balanceado en una posicin que iguala el suministro de aceite proveniente de la bomba. Actualmente, la cantidad de aceite suministrado por la bomba es pequea, por lo tanto, la presin en el circuito es casi igual a la carga establecida del resorte (2). D155AX-6
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Control del flujo de aceite

1. 1) Vlvula de la direccin En retener
Palanca PCCS (Direccin) Vlvula auto-reductora de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
Funcin l El uso del circuito CLSS (Sistema sensor de carga de centro cerrado) hace posible el control de flujo del aceite por medio del ajuste del rea de apertura del carrete comandado por la vlvula PPC, sin tener en cuenta la carga. Operacin l Cuando el carrete de direccin (1) se encuentra en posicin RETENER (HOLD), la presin de descarga de la bomba es enviada desde la cmara (A) a travs de la ranura en el carrete (3) de la vlvula de prioridad de la direccin, y pasa a travs de la cmara (B) hacia la cmara (C). D155AX-6
l l
La cmara (G) es drenada a travs de la cmara (H) hacia la cmara (F). Debido a que la presin de la bomba est actuando en el extremo izquierdo del carrete (3) de la vlvula prioritaria de la direccin, ella comprime el resorte (4) y lo mueve hacia la derecha hasta la posicin del recorr ido mxima. En estas condiciones, el rea de la abertura del carrete de direccin (1) se encuentra en su punto mnimo.
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2)
Cuando desee girar a la izquierda

Palanca PCCS (Direccin)
GIRO A LA IZQUIERDA Vlvula auto-reductora de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
PLS =Presin diferencial entre los orificios (K) y (J) = 2.0 MPa {20 kg/cm2} PLS' =Presin diferencial entre los orificios I e D PLS C PLS'
Operacin Cuando la palanca PCCS es operada para girar la mquina hacia la izquierda, la presin piloto (PI) acta en el extremo derecho del carrete (1) a travs de la vlvula EPC. l Cuando la presin se vuelve mayor que la carga establecida por el resorte (2), el carrete de la direccin (1) inicia su movimiento hacia la izquierda. El queda balanceado en una posicin que iguala la presin piloto (P1).
l
Las cmaras (C) y (D) estn conectadas, y el aceite proveniente de la bomba fluye a travs de los orificios (A), (B), (C), y (D) hacia el motor HSS (6). Al mismo tiempo, la carga de presin en la cmara (D) pasa a travs del orificio LS (5) y la cmara (H), y es enviada a la cmara (G). El tambin es enviado desde el circuito LS, (O) hacia la vlvula LS de la bomba. La condicin de presin del carrete (3) de la vlvula de compensacin de presin es la presin de la cmara (B), la presin C de la cmara (C), la presin C de la cmara (G), la presin C de la cmara (D), por lo tanto el carrete (3) de compensacin de presin es controlado por la presin diferencial del carrete de la direccin (1) (presin de la cmara de presin (C) - presin de la cmara (D)), y se balancea con el resorte (4).
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Si el flujo del aceite es muy grande, la presin diferencial del carrete de direccin (1) se vuelve mayor, entonces, el carrete de la vlvula (3) se mueve en direccin hacia el estrangulador del flujo de aceite. por otro lado, si el flujo de aceite es muy pequeo, el carrete (3) de la vlvula de compensacin de presin se mueve en la direccin para incrementar el flujo de aceite. La vlvula LS de la bomba es controlada, por lo tanto la presin diferencial entre la presin de descarga de la bomba P y presin LS, (Presin diferencial LS: PLS) permanece constante, por lo tanto, fluye una cantidad adecuada de aceite para asegurar que la perdida de presin en la vlvula de control ( PLS') sea igual a PLS. La perdida de presin en la vlvula de control es determinada por el rea de apertura del carrete de direccin (1), por lo tanto, el flujo de aceite iguala la aper tura del carrete de direccin (1). El retorno del flujo del aceite proveniente del motor HSS (6), pasa a travs de la cmara (E) y la cmara (F), y es drenado.
Recorrido del carrete
Area de apertura del carrete
Presin de salida EPC PI
Recorrido del carrete constante Constante
Carrete (3) actuado
Cantidad de flujo
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2.
Vlvula del equipo de trabajo (Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del desgarrador, inclinacin del desgarrador) El diagrama muestra la vlvula de levantamiento de la hoja y la vlvula de la direccin.
Palanca PCCS (Hoja) Palanca PCCS (Direccin)
Controlador
Controlador Acumulador
Vlvula autoreductora de presin
Cilindro de levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Operacin l Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) est en la posicin "retener", la presin de descarga de la bomba (presin de descarga) es enviada hacia las cmaras (D) y (D'). l No hay formacin de presin en las cmaras (H) y (H'); de manera que, el carrete (3) de la vlvula compensadora de presin y el carrete (4) de la vlvula prioritaria de la direccin son empujados totalmente hacia la derecha. l La presin de la bomba pasa a travs de las cmaras (A) y (B) del carrete de la vlvula prioritaria de la direccin (4), y es enviada a la cmara (C) de la vlvula de levantamiento de la hoja. Desde all, ella va a travs de la cmara (D) y de la cmara (E) hacia la cmara (F). l De la misma forma como se explica en el tpico (1) Vlvula de direccin, la posicin del carrete (3) de la vlvula de compensacin d e presin e s d eter minad a a ig ualar la apertura del carrete (1) de levantamiento de la hoja, y el flujo de aceite es determinado para que la perdida de presin de la vlvula de control sea igual a la presin diferencial ( LS) de la vlvula LS de la bomba.
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3.
Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso
Palanca PCCS (Hoja)
ELEVAR BAJAR
Controlador
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Funcin l Si desciende la hoja topadora bajo su propio peso, el flujo de aceite de retorno del cilndro de levantamiento de la hoja es controlado por el area de aper tura del carrete de levantamiento de la hoja (1). Operacin Cuando la presin piloto (PI) abre el orificio del carrete de levantamiento de la hoja (1), debido al peso de la hoja, el aceite que se encuentra en la parte superior del cilindro pasa a travs de los orificios (A), (B), (C) y (D) y es drenado hacia el tanque. l El flujo del aceite en retorno procedente del cilindro de elevacin de la hoja es acelerado por el rea de la abertura entre los orificios (A) y (B), por lo que queda controlada la velocidad de descenso. l El aceite presurizado que fluye desde el extremo de la parte superior del cilindro de levantamiento de la hoja pasa desde el circuito de drenaje a travs de la vlvula de succin (2) y es suministrado al extremo inferior del cilindro de levantamiento de la hoja. l El aceite descargado por la bomba pasa a travs de los orificios (A'), (B'), (C'), (D') y (E'), y es condu cido a l fond o d el cilind ro de levantamiento.
l
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4.
Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso (Palanca del equipo de trabajo en "flotacin (Float)")
Palanca PCCS (Hoja)
ELEVAR FLOTAR
Controlador
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Funcin l Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja est en posicin FLOTAR (FLOAT), el orificio del cilindro y el orificio de drenaje estn conectados para poner el circuito en una condicin de no-carga. l Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja est en condicin de FLOTAR (FLOAT), el pasaje de la bomba y los orificios del cilindro (A3) y (B3) estn separados, por lo tanto, se pueden operar las otras vlvulas de control. Operacin Cuando la palanca de control del equipo de trabajo est en posicin "bajar" y el botn de "flotar" es oprimido, la presin de la vlvula (PA3) de la vlvula EPC se vuelve 3.4 MPa {35 kg/cm2 o ms, y el carrete de levantamiento (1) es movido a la posicin de recorrido mximo. l Los orificios (A3) y (B3) y el pasaje LS (O) quedan todos conectados con el circuito de drenaje, por lo tanto, no hay carga en el cilindro de levantamiento de la hoja. l Si el cilindro es comandado por el peso de la hoja de empuje, el aceite que est entrando proveniente del orificio (A3) fluye hacia los orificios (A), (B), (B') y (A'), mientras le resto del aceite presurizado fluye a travs de los orificios (C) y (D), para ser drenado. l El flujo del aceite es estrangulado por el rea de apertura entre los orificios (A) y (B) del carrete de levantamiento de la hoja (1), y la velocidad del cilindro es controlada. l La cmara (E) del circuito de la bomba y los orificios (A3) y (B3) estn separados, y la presin (P) de descarga de la bomba se forma en la cmara (E), por lo tanto, es posible efectuar operaciones compuestas con otras vlvulas de control.
l
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En alivio 1. Vlvula de la direccin H El diagrama muestra la condicin en alivio para la direccin LS de la vlvula de alivio (5)
GIRAR A LA IZQUIERDA
Palanca PCCS (Hoja)
Controlador
Controlador
Acumulador
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (E) P2 = Presin diferencial entre los orificios (E) y (N) P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B) P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (E) LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Funcin l Esto establece la presin mxima cuando el motor HSS (7) est funcionando. Operacin Si se mueve el carrete de direccin (1)y se aumenta la presin del motor (7) HSS, la aguja de la vlvula de alivio (5) LS de la direccin comenzar a abrirse y el aceite se drenar desde LS hacia el circuito (O). (Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L)) l Como resultado, habr una cada de presin en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero sensor LS (F), y P2 se volver ms grande. l Por la misma razn, si la presin en la cmara (I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula prioriratia de direccin empujar contra el resorte (3) y se mover hacia la derecha, y reducir las aperturas entre las cmaras (B) y (C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y (C) ser estrangulado y P4 se volver ms grande. l Debido al control del plato oscilante de la bomba, el circuito del sistema es balanceado a una presin de circuito, la cual hace que la perdida de presin generada por el flujo de la vlvula de alivio (5), P1 + P2, iguale la presin diferencial LS ( LS). l Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba LS detecta la presin diferencial generada por la vlvula de alivio LS (5), y mueve el plato de vaivn de la bomba de la posicin mxima a la mnima. La bomba del plato ondulante es balanceada a la posicin donde la presin diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}. l Cuando la bomba est en el ngulo del plato de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite de alivio LS + el escape en cualquier parte, la presin es confinada en el circuito de la bomba (entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo tanto, crece la presin diferencial LS. l Si la presin diferencial sobrepasa la presin establecida para la vlvula de descarga (4), la vlvula de descarga acta para aliviar el exceso de flujo de aceite y balancear el circuito.
l
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2. H
Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del desgarrador e inclinacin del desgarrador El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS del equipo de trabajo (5) con el final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS (Hoja) Palanca PCCS INCLINACION (Direccin) IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
Cilindro de inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (P) P2 = Presin diferencial entre los orificios (P) y (N) P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B) P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (P) LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Operacin l Si el carrete de inclinacin de la hoja de empuje (1) es movido, y la presin en el cilindro de inclinacin de la hoja se vuelve mayor, el cabezal de la vlvula de alivio LS del equipo de trabajo iniciar su apertura y el aceite del circuito LS ser drenado (O). (Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L)) l Como resultado, habr una cada de presin en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero sensor LS (F), y P2 se volver ms grande. l Por la misma razn, si la presin en la cmara (I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula de compensacin de presin empujar contra el resorte (3) y se mover hacia la derecha, y reducir las aperturas entre las cmaras (B) y (C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y (C) ser estrangulado y P4 se volver ms grande. l Debido al control del plato oscilante de la bomba, el circuito del sistema es balanceado a una presin de circuito, la cual hace que la perdida de presin generada por el flujo de la vlvula de alivio (5) del equipo de trabajo, P1 + P2, iguale la presin diferencial LS ( LS). l Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba LS detecta la presin diferencial generada por la vlvula de alivio LS (5) del equipo de trabajo, y mueve el plato de vaivn de la bomba de la posicin mxima a la mnima. La bomba del plato ondulante es balanceada a la posicin donde la presin diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}. l Cuando la bomba est en el ngulo del plato de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite de alivio LS + el escape en cualquier parte, la presin es confinada en el circuito de la bomba (entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo tanto, crece la presin diferencial LS. l Si la presin diferencial sobrepasa la presin establecida para la vlvula de descarga (4), la vlvula de descarga acta para aliviar el exceso de flujo de aceite y balancear el circuito.
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3. H
Operacin compuesta de direccin e inclinacin de la hoja El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS (4) y (5) en direccin calada con el final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS (Direccin) Palanca PCCS (Hoja)
INCLINACION IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
Cilindro de inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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= P - P2 PO = Presin diferencial entre los orificios (H) y (K) Presin P2 = LSO + PO Funcin l Cuando el carrete de la direccin (1) y el carrete de inclinacin de la hoja (2) se alivian al mismo tiempo, la presin de la bomba es separada mediante la vlvula compensadora de presin (3) que se encuentra en la vlvula de inclinacin de la hoja y la presin del orificio se mantiene a un valor constante. Operacin Si el motor HSS (6) alcanza la condicin de calado, aumenta la presin por carga y se activa la vlvula de alivio LS (4) de la vlvula de la direccin y se corta el sistema. l (Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin". l Cuando esto sucede, la presin de la bombaes mantenida en 38.2 MPa {390 kg/ cm2}, y esto es emviado a la cmara (G) de la vlvula de inclinacin de la hoja. l Cuando se opera el carrete de inclinacin de la hoja (2) y la carga sobre la vlvula de inclinacin de la hoja es superior, se activa la vlvula de alivio LS (5), y el flujo del aceite drenado (Q1) fluye hacia LS circuito (O). l Como resultado, se genera un diferencial de presin en los costados derecho e izquierdo de la vlvula (3) compensadora de presin por LS acelerador (M) del carrete (2) de inclinacin de la hoja y lo mueve en todo su recorrido hacia la derecha. l Cuando esto pasa, la apertura entre la cmara (D) y (E) es estrangulado al tamao mnimo (bomba de presin separada). l El flujo del aceite (Q1) es determinado por la presin de descarga de la bomba (P) y la perdida de presin total (P-LSO) de los orificios (C), (D), (E), (F), (G) (I), (J), y (K). l Adicionalmente, la presin (P2) (la presin en la cmara H) se vuelve el total (LSO + PO) de la prdida de presin del circuito de los orificios (H), (I), (J) y (K) y la presin regulada del la vlvula de alivio LS (5) del equipo de trabajo.
l
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Operaciones combinadas 1. Vlvula de la direccin y del equipo de trabajo H El diagrama muestra la condicin cuando la direccin y las vlvulas de levantamiento de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo.
Palanca PCCS (Direccin) Palanca PCCS (Hoja)
LEVANTAR ELEVAR
Controlador
Controlador
Acumulador
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Funcin l La vlvula de la direccin est equipada con un carrete (3) de la vlvula de prioridad de direccin; de manera que si se operan al mismo tiempo la vlvula de la direccin y la vlvula del equipo de trabajo,la vlvula de la direccin tiene prioridad en el flujo del aceite y el resto del aceite descargado por la bomba va hacia la vlvula del equipo de trabajo. Operacin Cuando el carrete (1) de la direccin es accionado por la presin de salida (P1) y hay un flujo de aceite, se genera un diferencial de presin entre las cmaras (C) y (D). l La vlvula (3) de prioridad de la direccin es controlada por este diferencial de presin y al mismo tiempo, el ngulo del plato oscilante de la bomba queda controlado en PLS = 2.0 MPa {20 kg/cm 2 }, y queda fijado el flujo del aceite hacia la vlvula de la direccin . l Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin" del "Control del flujo de aceite". l En esta condicin, si se opera el carrete de levantamiento de la hoja topadora del equipo de trabajo (2), la presin de descarga de la bomba desciende momentariamente. l En este punto, el diferencial de presin entre las cmaras (C) y (D) se vuelve pequeo, y vlvula de prioridad de la direccin (3) es movida a la izquierda por la presin en la cmara (E) en direccin hacia el estrangulador de la apertura de la vlvula del equipo de trabajo. l Al mismo tiempo, PLS se vuelve pequeo, asi que el ngulo del plato de oscilante de la bomba se mueve en direccin hacia el mximo para sumistrar flujo de aceite para reponer la cantidad de presiones caida.
l
Cuando el plato de vaivn de la bomba no alcanza el ngulo mximo. l Cuando el flujo mximo de aceite proveniente de la bomba es mayor que el total del flujo de aceite demandado por la vlvula de direccin y la vlvula del equipo de trabajo, un flujo de aceite que iguale la apertura del carrete (1), fluye hacia vlvula de direccin. l Un caudal de aceite determinado por la presin de descarga de la bomba, la presin por carga y el rea de la abertura del carrete, fluye hacia la vlvula del equipo de trabajo. Cuando el plato de vaivn de la bomba est en el ngulo mximo. l Cuando el flujo de aceite mximo proveniente de la bomba es menor que el total de flujo demandado por la vlvula de direccin y la vlvula del equipo de trabajo. 1)
l
Cuando la carga de la vlvula de direccin Z carga de la vlvula del equipo de trabajo. Una cantidad de aceite que iguale la apertura del carrete (1), fluye hacia vlvula de direccin, y el aceite remanente fluye hacia la vlvula del equipo de trabajo.
2)
Apertura hacia la vlvula de direccin
Apertura hacia la vlvula del equipo de trabajo
Cuando la carga de la vlvula de direccin >carga de la vlvula del equipo de trabajo. l La presin P de la bomba de descarga es determinada por la carga sobre la vlvula de la direccin, pero en estas condiciones, si se opera la vlvula del equipo de trabajo con una carga inferior, la diferencia de presin har que el aceite trate de fluir hacia la vlvula del equipo de trabajo y har descender la presin de descarga de la bomba. l La vlvula prioritaria de direccin (3) aumenta el tamao de la aper tura del systema de direccin, mientras que al mismo tiempo disminuye el tamao de la apertura del equipo de trabajo para asegurar el flujo de aceite al sistema de direccin. l Bajo estas condiciones, el flujo del aceite queda dividido en proporcin a la diferencia de presiones entre la presin diferencial (P) (P1) y la presin diferencia (P) (P2). Cuanto mayor sea (P1) (P2), menor ser el flujo de aceite hacia el sistema de direccin.
Area de apertura
Recorrido
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2. H
Operacin compuesta del levantamiento e inclinacin de la hoja de empuje El diagrama muestra la condicin cuando el levantamiento y la inclinacin de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo.
Palanca PCCS (Hoja)
LEVANTAR ELEVAR INCLINAC. IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Funcin l El consiste en un circuito paralelo, por lo tanto, cuando se efectan operaciones compuestas, el flujo del aceite es dividido de acuerdo al tamao de la apertura de cada carrete. Operacin Cuando el carrete de inclinacin de la hoja (1) y el carrete de elevacin de la hoja (2) estan en la posicin de SOSTEN HOLD o son operados, la vlvula prioritaria de direccin (3) es empujada completamente hacia la derecha, y el tamao de la aper tura del area decreciente est a su mximo. l El carrete de inclinacin de la hoja (1) y el carrete de levantamiento de la hoja (2) son actuados por las presiones de salida (PA2) y (PB3) de la vlvula PPC, y cada una es balanceada a una posicin que iguale su propia presin de salida de la vlvula EPC.
l
idad al flujo de aceite para la vlvula de inclinacin de la hoja. Adicionalmente, el flujo de aceite demandado por la vlvula de inclinacin de la hoja es menor, por lo tanto es justamente lo mismo que si se diera la prioridad al flujo de aceite para la vlvula de inclinacin de la hoja. Cuando la presin (P2) = (P3) (P) (P2) . = . (P) (P3), entonces un caudal de aceite proporcional al tamao de la apertura del carrete es distribuido a cada carrete.
Cuando la presin (P2) (P3) l La presin de carga de la vlvula de levantamiento de la hoja (P3) es enviada a la vlvula LS de la bomba a travs del pasaje LS (O). 1)
l
Cuando el plato de vaivn de la bomba no alcanza el ngulo mximo. Cuando el flujo mximo de aceite proveniente de la bomba es mayor que el total del flujo de aceite demandado por la vlvula de inclinacin de la hoja y la vlvula de levantamiento de la hoja, un flujo de aceite que iguale las aperturas de los carretes, fluye hacia ambas vlvulas, la de inclinacin de la hoja y la de levantamiento de la hoja. Cuando el plato de vaivn de la bomba est en el ngulo mximo. Cuando el flujo de aceite mximo proveniente de la bomba es menor que el total de flujo demandado por la vlvula de inclinacin y la vlvula de levantamiento de la hoja, el flujo de aceite de la vlvula de inclinacin y la vlvula de levantamiento de la hoja es dividido de acuerdo a la presin diferencial (PO) (P2) y la presin diferencial (PO) (P3). En otras palabras, fluye ms aceite hacia (P2) cuando la carga es pequea. En los casos donde la hoja topadora es elevada en el aire y la vlvula de inclinacin y la vlvula de levantamiento de la hoja (para elevar) son operadas al mismo tiempo, la presin de carga de la vlvula de inclinacin es menor que la presin de carga de la vlvula de levantamiento de la hoja, por lo tanto, se le da prior-
2)
l
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Sistema actual de la vlvula de descarga H El diagrama muestra la condicin con la vlvula de retencin (3) pre-establecida abierta, inmediatamente despus de que la vlvula de levantamiento de la hoja topadora ha sido operada.
Palanca PCCS (Hoja)
LEVANTAR ELEVAR
Controlador
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS Bomba HSS
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Funcin l Esto mejora la respuesta del sistema incluyendo el plato oscilante de la bomba y la vlvula de compensacin de presin, debido al envo de la presin piloto (presin bsica de la vlvula EPC) hacia el circuito LS, y compensando el crecimiento de la presin en el circuito LS. Operacin Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) est en la posicin RETENER (HOLD), la presin piloto P1 (presin bsica de la vlvula EPC), es enviada a travs de la vlvula de retencin (3) hacia la cmara (F) de la vlvula de compensacin de presin. Esta presin es llamada presin pre-establecida (P2). l La presin de descarga (P) est siendo enviada a la cmara (B), pero (P1) + (F0) > (P) (F0: carga del resorte (4)), entonces el carrete de compensacin de presin (2) se mueve hacia la izquierda y el tamao de la apertura entre (A) y (B) se vuelve el mximo. l Cuando el carrete de levantamiento de la hoja (1) es conmutado, la presin de descarga (P) fluye inmediatamente a travs de las cmaras (A), (B), (C), (D) y (E) hacia el cilindro de levantamiento de la hoja, por lo tanto, la presin en el orificio comienza a subir y el lapso de demora se vuelve menor. l Al mismo tiempo, la presin preestablecida (P2) es suministrada al circuito LS (O), y se aumenta la presin en el circuito LS. l Se cierra la vlvula de descarga (7), y el aceite es enviado hacia la vlvula LS de la bomba para mejorar la respuesta del ngulo del plato de vaivn de la bomba. Esto hace posible la reduccin del tiempo de respuesta para dar el flujo de aceite necesario.
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Vlvula pistn
Cilindro para levantamiento de la hoja topadora
Descripcin l La vlvula del pistn est instalada en el pistn del cilindro de levantamiento de la hoja topadora. Cuando el pistn alcanza el final de su re corr ido, la vlvula libera el aceite proveniente de la bomba hidrulica para reducir la presin de aceite ejercida en el pistn. Cuando la hoja topadora es inclinada, la hoja est sujeta a una fuerza torsional debido a la posicin desigual de los pistones en los dos cilindros; por ejemplo, cuando el pistn de un lado contina movindose mientras el pistn del otro lado ha alcanzado el final de su recorrido. Las vlvulas del pistn estn instaladas para prevenir que ocurra la fuerza torsional. Cuando uno de los pistones alcanza el final de su recorrido, se abren sus vlvulas para liberar la presin del aceite. Adicionalmente, las vlvulas del pistn alivian el impacto que ocurre cuando el pistn hace contacto con la cabeza o el fondo del cilindro y sirve para reducir la sobrecarga de presin subsiguiente en el cilindro, dejando escapar el aceite del cilindro antes de que el pistn alcance el final de su recorrido. Operacin 1. Vlvula del pistn CERRADA (CLOSED) El aceite presurizado proveniente de la bomba hidrulica, acta en el pistn (2) y en la vlvula del pistn (3). La vlvula del pistn (3) es empujada en la direccin de la flecha hasta que el asiento (4) de la vlvula del pistn llegue a tener un contacto cercano con la seccin ahusada, esto causa que la presin en el cilindro se eleve y mueva el pistn (2) en la direccin de la flecha. 2. Vlvula del pistn ABIERTA (OPEN) Inmediatamente antes de que el vstago del pistn (1) alcance el final de su recorrido, la punta de la vlvula (6) hace contacto con el fondo del cilindro, por lo tanto, la vlvula (6) y la vlvula del pistn (3) se detienen en esa posicin y no se mueven ms. Solamente el pistn (2) se mueve ms all. Cuando esto pasa, el aceite contenido en la cabeza del cilindro, el cual ha sido sellado por la vlvula pistn (3), se escapa por los asientos de la vlvula del pistn (4) y (5) y deja de crecer la presin en el interior del cilindro.
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Vlvula de caida rpida
(Cilindro para levantamiento de la hoja topadora)
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IQDV:Corriente elctrica para el interruptor QDV PB1:Hacia la base del cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja PB2: Hacia la base del cilindro de levantamiento derecho de la hoja PH1:Hacia la cabeza del cilindro izquierdo de levantamiento de la hoja PH2:Hacia la cabeza del cilindro derecho de levantamiento de la hoja PP: Orificio de presin bsica de la vlvula EPC (proveniente de la vlvula autoreductora de presin) TS: Sello del orificio de drenaje VB: Desde la vlvula de control, hoja topadora, ELEVAR VH: Desde la vlvula de control, hoja topadora, bajar 1. 2. 3. 4. 5. 6. Cuerpo Carrete principal Plato Cuerpo Carrete de la vlvula selectora Vlvula EPC
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Espacio libre entre el carrete principal y el cuerpo de la vlvula Holgura entre el carrete de la vlvula selectora y el cuerpo de vlvula Tamao estndar 36 6 Eje -0.002 -0.007 -0.010 -0.022 Criterio Tolerancia Agujero +0.010 +0.010 +0.018 +0.010 Holgura estndar 0.008 0.010 0.010 0.015 Lmite de holgura 0.015 0.02 Reemplace Solucin
Unidad: mm No. Itemes a comprobar Tamao estndar Largo libre x Largo de Dimetro instalacin exterior 76.4 x 27 10 Resorte de retorno del carrete de la vlvula selectora 20.9 x 13.8 69.5 12.5 Carga de instalacin 449 N {45.8 kg} 97 N {9.89 kg} Criterio Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 359 N {36.6 kg} 77.6 N {7.91 kg} Sustituir el resorte si est daado o deformado. Solucin
Resorte de retorno del carrete principal
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1.
l l
Condicin de no circulacin Control preciso de descenso de la hoja (El recorrido de la palanca es menor del 70%.) Modo QDV: DESACTIVADO (OFF)
Hacia el motor del ventilador
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula EPC
Bomba del ventilador Porcin del carrete selector de la vlvula
Cilindro de levantamiento de la hoja
Hoja
Porcin del carrete principal
Vlvula de control Bomba HSS
Descripcin QDV: Abreviacin de "Vlvula de Reduccin Rpida (Quick Drop Valve)" l La vlvula de caida rpida est est instalada entre la vlvula de control y el cilndro de levantamiento de la hoja. l Cuando la palanca de control de la hoja est en la posicin de LOWER = BAJAR, la vlvula de caida rpida impide un vacio en el extremo del fondo del cilindro y acorta el lapso de tiempo de excavacin l La velocidad de descenso de la hoja es decidida mayormente por el caudal de la descarga de la bomba. No obstante, puede aumentarse mediante la instalacin de la vlvula de descenso rpido.
l
Debido a que la vlvula de reduccin rpida controla electrnicamente la operacin de la palanca PCCS, el controlador y la vlvula EPC (c on la v lvula QDV integral), es posible seleccionar ACTIVAR - DESACTIVAR (ON - OFF)
Operacin l Debido a que la corriente de comando (X) proveniente del controlador hacia la vlvula EPC es de 0A, el carrete principal (2) no cambia. l Los circuitos entre los orificios (VH) y (PH) y los orificios (VP) y (PB), quedan cortados. l La presin del aceite de la cabeza del cilindro de levantamiento fluye desde el orificio (VH) hacia el tanque (T) a travs de la vlvula de control. D155AX-6
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2.
l l
Condicin de circulacin Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.) Modo QDV: ACTIVADO (ON)
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula EPC
Hoja
Operacin El controlador enva una corriente (X) de comando de 1,000 mA hacia la vlvula EPC y la presin piloto proveniente de la vlvula EPC es tomada por la cmara (a) del carrete principal. l El carrete principal (1) es movido hacia la derecha y los circuitos entre el orificio (VH) y el orificio (PH), y el orificio (VP) y el (PV), quedan en condicin de circulacin. l La mayora del aceite presurizado que ha fluido del orificio (PH) hacia el orificio (VH), circula y fluye hacia el orificio (PB).
l
El aceite presurizado que ha fluido del orificio (PB) se une con el aceite presurizado proveniente del orificio (VP) y fluye dentro del fondo del cilindro de levantamiento. La velocidad de bajada de la hoja de empuje se aumenta por la cantidad de aceite que est fluyendo dentro del fondo del cilindro de levantamiento. Se previene el vaco en el fondo del cilindro de levantamiento.
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3.
l l
Desde la condicin de circulacin del descenso de la hoja a la condicin de tensin de la hoja. Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.) Modo QDV: ACTIVADO (ON)
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula EPC
Hoja
Operacin Bajo la condicin de circulacin del descenso de la hoja, si la hoja se tensa, crece la presin en el fondo del cilindro de levantamiento. l Si la presin del fondo del cilindro de levantamiento se vuelve de 3.43 MPa {35kg/ cm2} o ms, el carrete de la vlvula selectora (2) se mueve hacia la izquierda. l La presin piloto proveniente de la vlvula EPC es bloqueada y la presin en la cmara (a) del carrete principal (1) es conectada con el circuito de drenaje (TS). l El carrete principal (1) es movido hacia la derecha por la fuerza del resorte (3).
l
El fondo del cilindro de levantamiento es conectado con el circuito entre el orificio (PB) y el orificio (VB), esto permite que la hoja sea tensada bajo la condicin de "no circulacin".
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Vlvula de auto-reduccin de presin
T: P1: P2: PR:
Hacia el tanque Proviene de la bomba Hacia el motor del ventilador Suministro para la vlvula PPC y la vlvula EPC.
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1. 2. 3. 4. 5.
Vlvula (Vlvula de secuencia) Resorte Tornillo Aguja Resorte (Piloto de la vlvula de reduccin de presin)
6.
Resorte (Principal de la vlvula reductora de presin) 7. Vlvula (Vlvula de reduccin de presin) 8. Resorte (vlvula de seguridad) 9. Bola 10. Filtro
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Unidad: mm No. Itemes a comprobar Tamao estndar Resorte (Principal de la 11 vlvula reductora de presin) Largo libre x Largo de Dimetro instalacin exterior 19.2 x 7.20 12 13 14 Resorte (piloto de la vlvula reductora de presin) Resorte Resorte (vlvula de seguridad) 17.8 x 7.20 71.0 x 18.0 16.1 x 7.80 16.1 12.7 59.0 13.4 Carga de instalacin 19.6 N {2.0 kg} 28 N {2.90 kg} 200 N {20.4 kg} 61.7 N {6.30 kg} Criterio Lmite de reparacin Largo libre Carga de instalacin 17.7 N {1.80 kg} 25.6 N {2.60 kg} 186 N {19.0 kg} 58.8 N {6.0 kg} Sustituir el resorte si est daado o deformado. Solucin
Funcin l la vlvula reductora de autopresin reduce la la presin de descarga de la bomba del ventilador y suministra a la vlvula PPC, la vlvula EPC, etc. a medida de la presin del control.
Orificio P1
Orificio P2
Orificio PR
Orificio T
Circuito hidrulico
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Operacin Al parar el motor (baja presin total)
Bomba del ventilador Vlvula EPC
Vlvula PPC
Motor del ventilador
El resorte (6) empuja a su asiento la aguja cnica (5) y cierra el circuito entre los orificios (PR) y (T). El resorte (7) empuja la vlvula (8) hacia el lado izquierdo, y se abre el circuito entre el orificio (P1) y el orificio (P2). El resorte (3) empuja la vlvula (2) hacia el lado superior, y se cierra el circuito entre los orificios (P1) y (P2).
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Cuando la presin de carga (P2) es ms baja que la presin de salida (PR) de la vlvula de autoreduccin de presin.
Vlvula PPC
El resorte (3) y la presin (PR) [0 MPa {0kg/ cm2} en el momento que el motor para] mueve la vlvula (2) en direccin para cerrar el circuito entre los orificios (P1) y (P2). Cuando el aceite hidrulico entra por el orificio (P1), se retiene la expresin [presin (P1) C fuerza del resorte (3) + (rea d x presin (PR)], y la vlvula autoreductora de presin ajustar las aperturas de los orificios (P1) y (P2), por lo tanto, la presin (P1) se puede mantener ms alta que la presin (PR). Si la presin (PR) crece sobre la presin preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs del agujero en el carrete (8) abriendo el cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque. Por lo tanto, aparece la presin diferencial alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en la direccin para cerrar la aper tura (PR).
Entonces, la presin (P1) quedar reducida y ajustada a cierto valor de presin [presin regulada] con la abertura y es suministrada como la presin (PR).
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Al crecimiento de la presin de carga (P2)
Vlvula PPC
Cuando crece la presin de carga (P2) debido a la excavacin u otras operaciones, se incrementa la entrega de la bomba y crece la presin (P1). Entonces, la_expresin {(P1 fuerza del > resorte (3) opresor + (d area PR presin)) se mantendr y la vlvula (2) se mover hacia el lado inferior hasta el final de su recorrido. Como resultado, aumenta la abertura entre los orificios (P1) y (P2) y se reduce la resistencia al paso reduciendo la prdida de potencia del motor. Si la presin (PR) crece sobre la presin preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs del agujero en el carrete (8) abriendo el cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque. Por lo tanto, aparece la presin diferencial alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en la direccin para cerrar la aper tura (PR).
Entonces, la presin (P1) quedar reducida y ajustada a cierto valor de presin [presin regulada] con la abertura y es suministrada como la presin (PR).
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En el caso de una presin anormalmente alta
Vlvula PPC
Cuando la presin (PR) de la vlvula autoreductora de presin crece a una altura anormal, la esfera (10) se separar de su asiento contra la fuerza del resorte (9) para permitir el flujo del aceite hidrulico hacia los orificios de salida (PR), (T) como cuando reduce la presin (PR). Como resultado, el equipo [vlvula PPC, vlvula EPC, etc.], al cual se suministre la presin de aceite queda protegido contra presiones anormalmente altas.
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BULDZER D155AX-6
1MANUAL DE TALLER
Modelo de mquina
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Nmero de serie
80001 y superiores

Sistema Elctrico
Sistema Elctrico ........................................................................................................................................... 2 Control del motor................................................................................................................................. 2 Sistema de control del motor .............................................................................................................. 3 Potencimetro de desaceleracin ....................................................................................................... 4 Sistema monitor .................................................................................................................................. 5 Sensores ........................................................................................................................................... 23 Sistema de control comando por la palma de la mano ..................................................................... 26
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Sistema Elctrico
Control del motor
1
1
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Pedal desacelerador Potencimetro desacelerador Interruptor de arranque Dial de control de combustible Rel de batera Batera Controlador del tren de potencia Arrancador Bomba de suministro de combustible
Descripcin l Las seales de aceleracin del dial de control de combustible son enviadas hacia el controlador del tren de fuerza y procesadas junto con la seal de aceleracin de 3a. y son enviadas hacia el controlador de aceleracin del motor como comandos de aceleracin junto con las seales de aceleracin del pedal desacelerador. El controlador del acelerador del motor controla el motor de acuerdo con los mandatos recibidos.
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Sistema de control del motor
Monitor de la mquina
Exposicin del motor Exposicin de temp. del agua del motor Exposicin de presin de aceite del motor
Controlador del acelerador del motor Acelerador No. 3
Controlador del tren de potencia
Temperatura del agua del motor Presin de aceite del motor Temperatura del combustible
Pedal desacelerador Acelerador No. 2
Dial control de combustible Acelerador No. 1
Motor Bomba de suministro de combustible
Descripcin l El controlador del acelerador del motor recibe la seal de control de combustible del 1er. regulador, la seal del pedal desacelerador, del 2do. regulador y la seal del 3er regulador que es la seal de control procedente del controlador del tren de potencia y despus controla la bomba de suministro de combustible de acuerdo con la seal de mandato que tenga la menor velocidad de motor. Las seales de control procedentes del 3er. regulador son las siguientes. (1) Auto desaceleracin (F3, R3, F2, R2) (2) Desaceleracin Neutral l El controlador del tren de potencia calcula una velocidad de motor adecuada basado en la informacin (1), (2), etc. y la enva como seal de aceleracin de 3a. al controlador de aceleracin del motor.
La informacin del controlador del acelerador del motor es normalmente usada por todos los controladores, a travs de la red de comunicacin, con el objeto de obtener el control ptimo del motor y del cuerpo de la mquina. La auto desaceleracin es una funcin de la regular temporalmente la baja velocidad del motor cuando el sentido de direccin de traslado se cambia de F3, R3, F2 y R2 (para proteger el embrague de la transmisin). La desaceleracin neutral es una funcin limitadora de la velocidad de ralent alto cuando la transmisin est en posicin neutral.
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Potencimetro de desaceleracin
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Conector Palanca Cuerpo Potencimetro Acoplamiento Eje Tope
Descripcin El potencimetro de desaceleracin est instalado en el interior del tablero y est conectado por medio de un varillaje con el pedal desacelerador. l Si se oprime el pedal desacelerador, el eje del potencimetro rota a causa del varillaje y cambia la resistencia del potencimetro. Un voltaje constante es aplicado entre los pasadores (A) y (C) del potencimetro y una seal de voltaje es enviada a travs del pasador (B) hacia el controlador del motor, de acuerdo a la posicin del pedal desacelerador.
l
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Sistema monitor
Controlador del tren de potencia Seal del sensor Red (CAN) Red (CAN)
Controlador del equipo de trabajo
Seales del sensor Red (CAN) Fuente de energa Sensores Controlador del motor Seales del sensor
Seales del sensor
Batera
El sistema monitor registra la condicin de la mquina por medio de sensores instalados en varias partes de la mquina y procesa y exhibe rpidamente la informacin obtenida en el tablero de instrumentos para notificar la condicin al operador de la mquina Las principales secciones de la exhibicin y las funciones del tablero de instrumentos son las siguientes. 1) La unidad monitora activa la alarma cuando la mquina tiene un problema. 2) Opera constantemente la exhibicin de los instrumentos indicadores de la condicin de la mquina (temperatura del refrigerante, temperatura del aceite del conver tidor de torsin, nivel de combustible, etc.). 3) Funcin de exhibicin de cdigos de error. 4) Funcin de monitorear la corriente y el voltaje de los sensores y solenoides.
El CPU (Unidad Central de Procesamiento de Datos) en el panel monitor expone y da salida a distintas informaciones procesadas por el controlador del tren de potencia. La unidad expositora es LCD (Exposicin por Cristal Lquido)
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Procesamiento en el monitor de la mquina (comn para todas las especificaciones) Exposicin en el monitor de la mquina
Contenido y condiciones del procesamiento 1. Exhibicin de la direccin del traslado y engranaje de velocidad. A1, R3, etc. son notificadas por medio del CAN de acuerdo a la informacin del controlador del tren de potencia. Mtodo Flujo del seales
CAN
2. Exhibe los indicadores de nivel de combustible, de temperatura del refrigerante del motor, etc. El controlador convierte las seales de sensores en CAN nmeros de indicador y los enva al monitor de la mquina por medio de CAN. 3. Exhibicin de problemas Cuando la mquina tiene un problema, el cdigo de la falla correspondiente es notificado al monitor de la mquina por medio del CAN. Tambien se notifica si se debe activar "ON", la alarma zumbadora o la lmpara de precaucin. 1) En estado normal. Cdigo de usuario, cdigo de servicio CAN 2) En el modo de exhibir la historia de problemas El cdigo de servicio (cdigo de 6 dgitos) y los siguientes temes son exhibidos. Tiempo despus de la primera ocurrencia Tiempo despus de la ultima ocurrencia Nmero de ocurrencias anteriores El monitor de la mquina exhibe algn cdigo. Cada sensor/solenoidecontrolador-monitor de la mquina
Exhibicin de la condicin de monitoreo

Contenido y condiciones del procesamiento Mtodo Flujo del seales 1. La condicin de la comunicacin de cada sensor, de cada solenoide, y el CAN son exhibidos. Los nmeros de los temes y condiciones de los CAN dispositivos son notificadas al monitor de la mquina por medio del CAN. El monitor de la mquina exhibe los temes y cada valor. 2. Cada tem es seleccionado por medio del uso de los interruptores del cursor y el interruptor de confirmacin. CAN
Cada sensor - controlador monitor de la mquina
Otros temes
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 88 89 Contenido y condiciones del procesamiento Monitorear Historia de problemas Historia de mantenimiento Cambio de modo de mantenimiento Establecer nmero de telfono Por defecto Ajuste Clnica PM Operacin del modo de cilindro reducido Girar el motor sin inyeccin Exhibicin del consumo de combustible Exhibicin del mensaje de servicio Ajuste H de la pantalla Mtodo Flujo del seales
Vea probando y ajustando, funciones especiales del monitor de la mquina D155AX-6
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Monitor de la mquina
Juntas de antena GPS
Descripcin l El monitor de la mquina tiene las funciones para exponer distintos items y las funciones para seleccionar modos y partes elctricas. l El monitor de la mquina tiene incorporado un CPU (Unidad Central de Procesamiento) para p r o c e s a r, ex p o n e r y d a r s a l i d a a l a informacin. l La unidad de exposicin del monitor utiliza un LCD (Exposicin por cristal lquido). Los interruptores son interruptores de lmina lisa.
Precauciones en la exhibicin del monitor de la mquina l El tablero de exhibicin de cristal lquido puede tener sitios negros (los cuales no se encienden) o sitios brillantes (los cuales permanecen encendidos). Los productos que tienen 10 o menos sitios n e g r o s o b r i l l a n t e s c o n fo r m a n l a s especificaciones del producto; como la condicin es completamente normal. l El voltaje de la batera puede caer sbitamente en el momento del arranque del motor debido a la temperatura ambiente o a la condicin de la batera La exhibicin del monitor de la mquina puede desaparecer temporalmente, si esto pasa; es completamente normal. l La operacin continua del monitor de la mquina puede mostrar en la pantalla puntos brillantes azulados sobre un fondo negro; esto es completamente normal. La pantalla exhibida nor malmente en el monitor tiene un fondo azul o blanco. Por esta razn, los sitios azules no causarn ningn problema (debido a que los puntos del cristal lquido se encienden en rojo, azul y verde cuando el blanco es exhibido).
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Seales de ingreso y salida

CN-CM01 Espiga Nombre de la seal No. Energa de la batera (+ 24 V 1 constantes) Energa de la batera (+ 24 V 2 constantes) 3 TIERRA de potencia de batera 4 TIERRA de potencia de batera 5 6 7 8 9 10 11 Wake-up
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Entrada/ Salida Entrada Entrada Entrada/ salida Salida Entrada Entrada
Salida del rel Seal de TIERRA (GND) del chasis Presin del aceite hidrulico Nivel de combustible NC(*) Cantidad de carga Seal anloga de TIERRA (GND) del 12 chasis 13 Interruptor de luces Entrada 14 Interruptor de llave (Acumulador) Entrada 15 Interruptor de llave (C) Entrada 16 Precalentamiento Entrada 17 NC(*) 18 NC(*) *: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal funcionamiento. CN-CM02 Entrada/ Salida NC(*) NC(*) Sensor de nivel de lquido refrigerante Entrada NC(*) NC(*) NC(*) Seal de TIERRA (GND) del chasis Resistencia de terminal CAN Entrada/ 9 CAN_H salida Entrada/ 10 CAN_L salida 11 NC(*) 12 NC(*) *: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal funcionamiento. Nombre de la seal CN-CM03 Espig Nombre de la seal a No. RS232C CD para terminal de comunicacin 1 RS232C RXD para terminal de comunicacin 2 RS232C SG para terminal de comunicacin 3 4 5
Seal de TIERRA (GND) para el control del terminal de comunicaciones Seal de seleccin del terminal de comunicaciones
RS232C RTS para terminal de comunicacin RS232C TXD para terminal de comunicacin RS232C DTR para terminal de comunicacin RS232C DTR para terminal de comunicacin RS232C CTS para terminal de comunicacin RS232C RI para terminal de comunicacin TIERRA (GND) para la energa para el terminal de comunicaciones Entrada CH1 para el estado del terminal de comunicaciones Salida para control de potencia del terminal de comunicaciones Salida CH1 para control del terminal de comunicaciones Salida CH2 para control del terminal de comunicaciones Entrada CH2 para el estado del terminal de comunicaciones Suministro de energa elctrica para el terminal de comunicaciones
Salida Salida Salida Entrada Entrada Entrada Entrada Salida Salida Salida Entrada Salida
Espiga No. 1 2 3 4 5 6 7 8
CN-CM04 Espiga Entrada/ Nombre de la seal No. Salida 1 NC(*) 2 NC(*) 3 NC(*) 4 NC(*) 5 NC(*) 6 NC(*) 7 NC(*) 8 NC(*) 9 NC(*) 10 NC(*) 11 NC(*) 12 NC(*) *: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal funcionamiento.
Entrada /Salida Entrada Entrada Entrada
CN-CM05 Espiga Nombre de la seal No. Suministro de energa elctrica para 1 la cmara 2 Cmara NTSC, entrada de seal 1 3 Cmara NTSC, entrada de seal 2 4 Cmara NTSC, entrada de seal 3 Suministro de energa elctrica 5 TIERRA (GND) para la cmara 6 Seal de cmara GND1 7 Seal de cmara GND2 8 Seal de cmara GND3
Entrada/ Salida Salida Entrada Entrada Entrada
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Control del monitor, porcin de exposicin
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Selector de modo de cambio de velocidades Suiche de cancelacin de zumbador Interruptor selector del modo de trabajo Temperatura del refrigerante del motor Indicador mltiple Exhibicin de indicadores piloto Hormetro, reloj Exhibicin del modo hidrulico
9. Nivel de combustible 10. Preconfiguracin del modo de cambio de engranajes de velocidad de traslado 11. Icono de gua 12. Interruptor de funcin 13. Interruptor de personalizacin 14. Interruptor de memoria de personalizacin 15. Interruptor del modo de flotar 16. Interruptor del acondicionador de aire
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Exhibicin del monitor de la mquina

Categora de la exposicin Smbolo Item expuesto Rgimen de exposicin Mtodo de exposicin
Nivel de refrigerante en Inferior al nivel bajo el radiador Comprobacin
Hace exposicin cuando el motor est parado y el inter. del arranque est en ON Exposicin estando normal: OFF Exposicin estando anormal: ON
Presin de aceite del motor
Cuando el sensor est anormal Exposicin estando normal: OFF o cuando el arns de cables es Exposicin estando anormal: ON desconectado. Se exhibe cuando el interruptor de arranque est en posicin "ON" y el motor est funcionando Exposicin estando normal: OFF Exposicin estando anormal: ON Destella la luz de PRECAUCIN
Carga de bateras
Cuando la carga es anormal
Debajo de 49.0 kPa {0.5kg/cm2}
Nivel de refrigerante en el radiador
Inferior al nivel bajo
Cuando est en el nivel ms alto en el indicador de temperatura Temperatura del enfriador del motor del refrigerante Sobre 102C: Smbolo ON del motor Sobre 105C: Smbolo "ON" + zumbador Cuando est en el nivel ms alto en el indicador de temperatura Temperatura del enfriador del motor del aceite del Sobre 120C: Smbolo ON convertidor Sobre 130C: Smbolo "ON" + zumbador Temperatura del aceite hidrulico Sobre 100C: Smbolo ON Sobre 110C: Smbolo "ON" + zumbador
Se exhibe cuando el interruptor de arranque est en posicin "ON" y el motor est funcionando Exposicin estando normal: DESACTIVADO (OFF) Exposicin estando anormal: ACTIVADO (ON) Suena la alarma zumbadora
Precaucin
Mantenimiento
Cuando ha pasado el tiempo de reemplazo del filtro o del aceite Se enciende de acuerdo al tiempo requerido determinado por las bases del controlador del motor. El tambin se enciende en el momento del precalentamiento manual por medio de la colocacin del interruptor de arranque en la posicin de precalentamiento (girndolo a la izquierda)
Piloto
Precalentamiento
Cuando se precalienta
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Categora de la exposicin
Smbolo
Item expuesto
Rgimen de exposicin
Mtodo de exposicin
Temperatura del refrigerante del motor
Temperatura del aceite del convertidor
Indicativo de la temperatura aplicable
Medidores
Temperatura del aceite hidrulico
Nivel de combustible
Indicativo del nivel aplicable
Hormetro de servicio (Hormetro)
De 0 a 99999
Acta cuando el motor est girando
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Medidor
El puntero del indicador desaparece cuando la informacin sobre la temperatura del refrigerante o la temperatura del aceite hidrulico no se pueden obtener debido a una desconexin del CAN.
Medidor Rgimen A1 Temperatura del refrigerante del motor (C) A2 A3 A4 A5 A6 B1 Temperatura del aceite del tren de potencia (C) B2 B3 B4 B5 B6 C1 Temperatura del aceite hidrulico (C) C2 C3 C4 C5 C6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 Temperatura o volumen 105 102 100 85 60 30 130 120 118 90 50 0 110 100 98 70 20 0 565 425 310 220 150 75 Indicador Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Rojo Rojo Apagado Apagado Apagado Blanco Apagado Apagado Apagado Apagado Apagado Rojo Sonido de la zumbadora
Nivel de combustible ()
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Velocidad de la mquina
Voltaje de la batera
1. 0 km/h 2. 5 km/h
3. 10 km/h 4. 15 km/h
1. 0 V 2. 17 V 3. 20 V Velocidad del motor
4. 25 V 5. 30 V 6. 31 V
Presin de aceite Hidrulica, y de la bomba HSS
1. 0 MPa 2. 10 MPa 3. 20 MPa
4. 30 MPa 5. 40 MPa 6. 50 MPa
1. 500 rpm 2. 1,000 rpm 3. 1,500 rpm Fuerza de barra de tiro
4. 2,000 rpm 5. 2,500 rpm 6. 3,000 rpm
1. 0.0 MPa 2. 0.2 MPa 3. 0.3 MPa
4. 0.4 MPa 5. 0.5 MPa 6. 0.7 MPa
1. 0 W 2. 0.2 W 3. 0.4 W
4. 0.6 W 5. 0.8 W 6. 1.0 W
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Icono de gua e interruptor de funcin

Los interruptores de funcin difieren dependiendo de la exhibicin de la pantalla. Cada icono de gua muestra la funcin del interruptor debajo de el. Los interruptores que no tienen icono de gua estn inhabilitados. Las funciones mostradas por los iconos de gua son las mostradas en la tabla de abajo
Smbolo Interruptor F6 F5 F4 F5 F6 Enter Return Seleccin de hormetro de servicio / reloj Seleccionar la pantalla de mantenimiento. Item Funcin Seleccin de entrada / tem seleccionado Retorne a la pantalla previa. Seleccione alternadamente hormetro de servicio / reloj Selecciona la pantalla de mantenimiento.
Seleccionar pantalla del modo Seleccione pantalla del modo del usuario del usuario Seleccin de los items Seleccione los temes de la izquierda (Seleccione el tem del extremo derecho despus del tem del extremo izquierdo) Seleccione los temes del lado derecho (Seleccione el tem del extremo izquierdo despus del tem del extremo derecho) Seleccione el tem del lado inferior (Seleccione el tem superior despus del tem del fondo) / restablezca la retencin del monitoreo Seleccione el tem del lado superior (Seleccione el tem del fondo despus del tem superior) / Retenga el monitoreo Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la pgina superior despus de la pgina del fondo) Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la pgina inferior despus de la pgina superior) Retorna el tem seleccionado a su preconfiguracin (usado para ajuste de la pantalla.) Inicia la operacin. (Usado para iniciar la medicin del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibicin de consumo de combustible.) Detiene la operacin. (Usado para detener la medicin del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibicin de consumo de combustible.) Borrar el tem seleccionado / exhibido Ejecutar la configuracin Seleccin del modo sencillo y del modo doble (Especificacin de topador de inclinacin doble solamente) temes del indicador de cambios de velocidad mltiples
F3
F4
Seleccin de los items
F3
F4
F1
F2 F2
Retorno a la preconfiguracin
F1
Arrancar
F1
Pare
F1/F2 F1
Borrar Establecido Cambio de modo de inclinacin Indicador de cambio de velocidad mltiple
F1
F2
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GSN00610-00
Interruptor del acondicionador de aire

Para operar el acondicionador de aire, use los interruptores de control del acondicionador de aire.
9a : Especfica el flujo de aire 9b : Temperatura especificada 9c : AUTO 9d : A/C 9e : Cambia entre los modos del soplador de aire 9f : Cambia entre el aire interno y el aire externo 9g : OFF 9a a 9c : Habilita la informacin entrada simultneamente cambiando a la pantalla de control del acondicionador de aire mostrada abajo. 9d a 9f : Cambian a la pantalla de control del acondicionador de aire mostrada abajo. Otros interruptores de presin entre modos. 9g : Desactiva (OFF) la funcin del acondicionador de aire sin cambiar a la pantalla del acondicionador de aire.
Funcin selectora del hormetro de servicio y de la hora

l
Oprimiendo F4 en la pantalla normal donde el hormetro de servicio est exhibido en el centro de arriba de la pantalla, cambia para exhibir la hora, y repitiendo lo mismo cuando se muestra la hora, la exhibicin retorna al hormetro de servicio.
Si usted no hace ninguna operacin durante por lo menos 5 seg. con la pantalla de control del acondicionador de aire expuesta, la ventana retorna a la ventana normal. H Cuando la comunicacin con el acondicionador de aire es desconectada, o hay problemas de "Salpicaduras del amor tiguador", "Amor tiguador A/M", o "Refrigerante", aparece la siguiente pantalla.
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GSN00610-00
Funcin de Mantenimiento
l
Oprimiendo F5 en la pantalla normal, cambia a la pantalla de mantenimiento.
F5 : Cancela el restablecimiento para retornar a la pantalla de la tabla de mantenimiento. F6 : Restablece el tiempo remanente para retornar a la pantalla normal. No hay operacin por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal.
l
La tabla de abajo muestra los temes de mantenimiento y los intervalos de remplazo El tiempo remanente para mantenimiento se reduce a medida que la mquina se pone a trabajar.
Item
F1 : Exhibe la siguiente pgina. Exhibe la pgina superior cuando la ltima pgina est exhibida. F2 : Exhibe la siguiente anterior. Exhibe la ltima pgina cuando la pgina superior est exhibida. F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. F5 : Retorna a la pantalla normal. F6 : Cambia a la pantalla para restablecer el tiempo del mantenimiento. No hay operacin por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal.
l
Intervalo de sustitucin (Horas) 01 Aceite de motor 500 02 Filtro del aceite del motor 500 03 Filtro principal de combustible 1000 41 Pre-filtro de combustible 500 04 Filtro hidrulico 2000 06 Resistor de corrosin 1000(*) Aceite de la caja del 07 2000 amortiguador 1000 08 Caja del aceite del mando final 10 Aceite hidrulico 2000 19 Aceite P/L 1000 20 Filtro del aceite P/L 500 *: Si est equipado (A ser determinado) P/L: Tren de potencia No.
l
Si el tiempo remanente en la pantalla de la tabla de mantenimiento es menos de 30 horas, los temes relacionados son resaltados en amarillo, y si son 0 horas, se resalta en rojo. En la pantalla para restablecer el tiempo de m a n t e n i m i e n t o, r e s t a b l e z c a e l t i e m p o remanente para el tem seleccionado para retornar al tiempo preconfigurado.
El contenido de la exposicin de precaucin difiere de acuerdo con el tiempo restante. La relacin es tal como se muestra en la tabla que sigue a continuacin.
Exhibicin
Condicin El tiempo restante para el Ninguna mantenimiento en todos los items es ms de 30 horas. Hay uno o ms items con Exposicin de advertencia menos de 30 horas de (smbolo negro sobre tiempo remanente para contraste amarillo) realizar el mantenimiento. Hay uno o ms items con Exposicin de advertencia menos de 0 horas de (smbolo blanco expuesto tiempo remanente para sobre fondo rojo) realizar el mantenimiento.
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GSN00610-00
Usted puede bloquear con una contrasea el tiempo de mantenimiento para prevenir que sea reconfigurado por error o descuido
l l
La contrasea preconfigurada es "000000" Habilitando el bloqueo por contrasea en una mquina equipada con aditamento, bloquea al mismo tiempo la pantalla de configuracin del aditamento. Para informacin sobre el cambio de la contrasea de mantenimiento, vea "Funcin de cambio de contrasea de mantenimiento" en la seccin de Probando y Ajustando. F3 : F4 : F5 : F6 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. Retorna a la pantalla normal. Cambia a la pantalla de configuracin para el tem seleccionado. No hay operacin por lo menos durante 30 seg. Retorna a la pantalla normal. (En el modo del usuario, el no cambiar de operacin por lo menos en 30 seg., se retorna a la pantalla previa)
Modo del usuario

l
Oprimiendo F6 en la pantalla normal entra al modo del usuario, cambiando a la pantalla del men del usuario. En el modo del usuario, usted puede especificar temes relacionados con el monitor de la mquina y de la mquina, mostrados abajo. Seleccione la pantalla utilitaria Seleccione el indicador mltiple Ajuste de la pantalla Ajuste del reloj Ajuste del idioma Exposicin de mensajes Ventilador de modo de reverso
Seleccione la pantalla utilitaria

l
Si la seleccin de la pantalla utilitaria es seleccionada por medio de la tecla F6, y se pueden seleccionar; Exhibicin estndar (1), Exhibicin de carga (2), y Exhibicin del Paso del Cuerpo (3). Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el (F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
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GSN00610-00
Seleccione el indicador mltiple

l l
En esta pantalla, se pueden seleccionar los indicadores exhibidos en el centro. Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el (F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
Exposicin estndar l La pantalla normal es seleccionada Exposicin de carga l El eje horizontal indica el tiempo y el eje ver tical indica la fuerza de traccin La operacin se debera efectuarse en el rango verde. l El grfico de la pantalla es actualizado y corrido hacia la izquierda a intervalos de algunos segundos.
Se pueden seleccionar los tems siguientes.

Seleccin del tem Temperatura del aceite del tren de potencia Temperatura del aceite hidrulico [HYD] Velocidad del Vehculo Presin hidrulica Presin de aceite del motor Voltaje de bateras Velocidad del motor Fuerza de traccin Reloj Temperatura del refrigerante del motor Observaciones Con precaucin Con precaucin Con precaucin Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Exhibicin del Paso del Cuerpo de la Mquina l El eje horizontal indica el tiempo y el eje vertical indica el ngulo de paso del cuerpo de la mquina. l El grfico de la pantalla es actualizado y corrido hacia la izquierda a intervalos de algunos segundos.
11 Combustible
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GSN00610-00
Ajuste de la pantalla
l
Seleccionando la Pantalla de ajuste del men del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la pantalla de ajustes de pantalla. Para este men, usted puede ajustar el brillo, el contraste y la luminosidad de la pantalla monitora de la mquina. Cuando el interruptor de luces est colocado en el modo Noche (Night) ON, la pantalla del modo nocturno es ajustable. Cuando el interruptor de luces est colocado en el modo Diurno (Daytime) ON, u OFF, la pantalla del modo diurno es ajustable.
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men. F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes, del tem seleccionado (resaltado).
l
Los mtodos de ajuste para la pantalla de la cmara y los de la pantalla normal son los mismos. Cuando ajuste la pantalla de la cmara, el fondo es la imagen No. 1 de la cmara.
F2 : Retorna todos los valores ajustado a sus preconfiguraciones. F3 : Disminuye el valor indicado por el indicador un paso hacia la izquierda. F4 : Incrementa el valor indicado por el indicador un paso hacia la derecha. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men. F6 : Confirma los cambios y movimientos hacia el siguiente tem.
l
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men. F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes, del tem seleccionado (resaltado).
Ajuste del reloj

l
Para las mquinas equipadas con cmara, el brillo, contraste y luminosidad de la pantalla de la cmara tambin son ajustables Para las mquinas equipadas con cmara, seleccionando el Ajuste de la pantalla del men del usuario cambia a la pantalla para seleccionar la pantalla que usted quiere ajustar.
Seleccionando Ajuste del reloj del men del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la pantalla de ajustes del reloj. En esta pantalla, usted puede cambiar la configuracin de la hora exhibida en la pantalla normal
1)
Establecer la hora Establecer la hora del reloj. Si el tem de configuracin del tiempo no est resaltado, oprima F6 para resaltarlo.
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GSN00610-00
Ajuste del idioma

La par te exhibida del tiempo queda resaltada. F3:Avanza el reloj en una hora F4:Retrocede el reloj en una hora. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men del usuario F6:Confirma los cambios y se mueve para establecer los minutos. La parte de exhibicin de minutos queda resaltada. F3:Avanza el reloj en un minuto. F4:Retrocede el reloj en un minuto. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men del usuario F6:Confirma los cambios y mueve hacia el modo de exhibicin de 12, o 24 horas. 2) Modo de exposicin 12/24 Especifique la exhibicin del tiempo, en 12 horas con (AM/PM), o en 24 horas. Si el tem del modo de exhibicin del tiempo 12/24 no est resaltado, oprima F6 para resaltarlo. F3:Mueve hacia el tem de la derecha. F4:Mueve hacia el tem de la izquierda. F5:Cancela los cambios para retornar al men del usuario. F6:Confirma los cambios y se mueve para establecer la hora de verano. Horario de verano Seleccionando ON para esta configuracin avanza el reloj una hora Seleccionando OFF retorna a la hora comn F3:Mueve hacia el tem de la derecha. F4:Mueve hacia el tem de la izquierda. F5:Cancela los cambios que usted hizo antes de confirmarlos por medio de la F6, para retornar a la pantalla del men. F6:Confirma los cambios y se mueve hacia la regulacin del tiempo. H El tiempo de verano (tiempo de ahorro de luz diurna) es un sistema de vida avanzando el tiempo en una hora con el objeto de hacer ms eficiente el uso del tiempo diurno.
l
Seleccionando el Lenguaje de la pantalla del men del usuario y oprimiendo F6, cambia la configuracin de lenguaje de la pantalla. En este men, usted puede cambiar el lenguaje empleado en la exhibicin del monitor. Los lenguajes disponibles son los siguientes: Japons, Ingls, Chino, Francs, Espaol, Portugus, Italiano, Alemn, Ruso y Turco.
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo. F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba. F5 : Cancela los cambios para retornar al men del usuario. F6 : Cancela los cambios para retornar al men del usuario.
Exposicin de mensajes
l
3)
l l
Para las mquinas equipadas con "KOMTRAX", usted puede ver la notificacin proveniente del representante. Cuando hay este mensaje, el monitor de mensajes aparece en la esquina superior izquierda de la pantalla normal. El monitor iluminado en verde indica que hay un mensaje para ser ledo. El monitor iluminado en azul aparece cuando usted an no ha enviado respuestas despus de abrir los mensajes, los cuales aceptan o requieren respuestas.
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GSN00610-00
Oprima F6 para entrar al modo del usuario y seleccione "Exhibicin de mensajes" (Messaje d i s p l ay ) y u s t e d p u e d e a b r i r y l e e r l o s mensajes.
Ventilador de modo de reverso

l l
En este modo, el ventilador es impulsado en reversa para limpiar el ncleo del radiador. Mientras el interruptor de arranque se encuentre en posicin "OFF", seleccione un tem usando los interruptores F3, o F4, y confrmelo por medio del interruptor F6. Mientras est exhibida la pantalla (A), oprima el interruptor F6, y el ventilador queda listo para girar en reversa. Mientras la pantalla (B) est exhibida, arranque el motor.
F6 : Retorna a la pantalla del modo del usuario.

l
Debajo de los mensajes que aceptan respuesta, "Valor para ser introducido con la tecla 10: Aparece ( )". Si esto aparece, entre el nmero del tem seleccionado proporcionado en el mensaje, usando los interruptores del monitor de la mquina, y oprima F6: Aparece debajo del mensaje "Usted quiere transmitir el valor entrado?" Oprima F6 y el valor entrado ser enviado.
l l
Los mensajes sern borrados cuando expire su validez, o se reciba un mensaje nuevo. Cuando no se ha recibido ningn mensaje, aparece en la parte azul de la parte superior de la pantalla "No hay m ensaje " ( No message). Separadamente de la exhibicin de mensajes para el usuario indicada arriba, el men de servicio se proporciona con exhibicin de mensajes para servicio.
Precauciones para usar el modo de giro en reversa del ventilador. En este modo, el ventilador no puede girar en reversa mientras el motor est funcionando. Cuando haga funcionar el ventilador en reversa, coloque la traba del traslado en posicin "TRABADO" (LOCK). Mientras el ventilador este funcionando en reversa, la mquina no se puede trasladar. Cuando restablezca el funcionamiento en reversa, coloque el interruptor de arranque en posicin "OFF" para parar el motor. Cuando use este modo, caliente suficientemente el motor. Si el motor no es calentado, el aire no ser suministrado en forma suficiente.
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GSN00610-00
Funcin de comprobacin del hormetro

l
Funcin de revisin de la exhibicin LCD (Diodos de cristal lquido)

l
Si usted oprime continuamente y al mismo tiempo el interruptor de autodesaceleracin (1) y el interruptor de cancelacin del zumbador (2) cuando coloca el interruptor de arranque en la posicin OFF, el hormetro de servicio aparecer en la pantalla entre 3 y 5 segundos.
Oprimiendo continuamente y al mismo tiempo, el interruptor de cancelacin del zumbador de alarma (1) y F2 en la pantalla de entrada de la contrasea, o en la pantalla normal, causa que todos los LCD se iluminen en blanco. Libere primero el F2 y despus el interruptor de cancelacin del zumbador. Si cualquier parte de la exposicin est negra, el LCD est daado.
Cuando se liberan los interruptores, la exposicin desaparece. La operacin continua del monitor de la mquina puede mostrar en la pantalla puntos brillantes azulados; esto es completamente normal.
Oprimiendo cualquier interruptor de funcin, se retorna a la pantalla previa.
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Sensores
Tipo de sensor Presin de aceite del motor Temperatura del refrigerante del motor Temperatura del aceite del convertidor Temperatura del aceite hidrulico Nivel del refrigerante Nivel de combustible
1
Mtodo sensor Contacto Resistencia Resistencia Resistencia Contacto Resistencia Cuando es normal DESACTIVADO (OFF) ACTIVADO (ON) Cuando es anormal ACTIVADO (ON) DESACTIVADO (OFF)
Sensor de presin de aceite del motor
1. 2. 3.
Tapn Anillo de contacto Contacto
4. 5. 6.
Diafragma Resorte Terminal
Sensor de temperatura del refrigerante del motor Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsin Sensor de la temperatura del aceite hidrulico
1. 2. 3.
Termistor Cuerpo Tubo
4. 5. 6.
Tubo Cable Conector
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GSN00610-00
Sensor de nivel de lquido refrigerante
1. 2. 3.
Flotar Sensor Tubo
4. 5.
Cable Conector
Sensor de nivel de combustible
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Conector Flotar Brazo Cuerpo Resorte Contacto Espaciador
Funcin El sensor de combustible est instalado en la cara lateral del tanque de combustible. El flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo de acuerdo al nivel de combustible. Este movimiento del flotador es transmitido por el brazo y acta sobre una resistencia variable. Ella enva una seal al tablero monitor para indicar el nivel de combustible restante
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GSN00610-00
Sensor de la velocidad del motor Sensor de velocidad del engranaje cnico
1. 2. 3.
Imn Terminal Carcasa
4. 5.
Botas Conector
Sensor del ngulo de paso
1. 2.
Cuerpo Tubo
3. 4.
Cable Conector
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Sistema de control comando por la palma de la mano
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Monitor de la mquina (Informacin mltiple) Interruptor del modo previamente establecido Controlador del acelerador del motor Controlador del tren de potencia Sensor de la velocidad del motor Vlvula de control de la transmisin Vlvula de control de la direccin Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisin
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GSN00610-00
Funcin del modo de cambio de velocidades

Descripcin En el modo de cambio de velocidades hay el modo de cambios automticos y el de cambio manuales. Estos modos se cambian de uno al otro, cada vez que se oprima el interruptor del modo de cambio de velocidades (1). 1. Modo de cambio de velocidades automtico (Modo de empuje) l Si se aplica carga, el engranaje de velocidad es cambiado automticamente hacia abajo. Cuando la carga es removida, el engranaje de velocidad es cambiado automticamente hacia arriba hasta el cambio de velocidad mximo establecido. l La traba del convertidor de torsin opera de acuerdo a las cargas y el cambio de velocidad mximo es seleccionado automticamente. E n e s t e m o d o, s e c o n s u m e m e n o s combustible y se obtiene mayor produccin. 2. Modo para cambios de velocidad manuales (Modo para el desgarrado) l Si se aplica carga, el engranaje de velocidad es cambiado automticamente hacia abajo. Cuando la carga es removida, el cambio de vel oci d a d n o e s c a mb i ad o h a c i a a rr ib a automticamente.
B: Modo de cambio de velocidades manual 5. Cambio de velocidad actualmente usado 6. Preestablecido (cambio de velocidad al arrancar) 7. Marca de "Desgarrado (Ripping)" (la cual indica el modo de cambio de velocidades manual)
Operacin de cambio de marchas l Seleccione un cambio de velocidad oprimiendo (a), o (b) de la palanca de cambio de velocidades / direccional / direccin. (a) Interruptor de cambio ascendente (b) Interruptor para cambiar de velocidad hacia abajo Exhibicin de la pantalla El modo de cambio de velocidades es mostrado en la seccin de exhibicin del modo de cambios de velocidad del tablero monitor, tal como se muestra abajo. A: Modo de cambio de velocidades automtico 1. Cambio de velocidad actualmente usado 2. Preestablecer el cambio de velocidad al arranque y el cambio mximo de velocidad durante el traslado. 3. Marca de "AUTO" (la cual indica el modo de cambio de velocidades automtico) 4. Marca de "Empuje (Dozing)" (la cual indica el modo de cambio de velocidades automtico)
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GSN00610-00
Configurando la preseleccin con los interruptores de cambio en posicin neutral. l Configure la preseleccin (cambio de velocidad al arranque) y el cambio mximo de velocidad durante el traslado (solamente para el modo de cambios de velocidad automticos) con los interruptores de cambios en posicin neutral. A: Modo de cambio de velocidades automtico 2. Configurando la preseleccin del cambio de velocidad al arranque y el cambio mximo de velocidad durante el traslado.
Cambiando el engranaje de velocidad durante el traslado con los interruptores para cambiar velocidad. l El cambio de velocidad mximo durante el traslado (en el modo de cambio de velocidades automtico), o el cambio de velocidad usado durante el traslado (en el modo de cambio de velocidades manual) se pueden cambiar por medio de los interruptores para cambio de velocidades mientras la mquina se est trasladando. A: Modo de cambio de velocidades automtico 2. Cambiando el engranaje de velocidad mximo durante el traslado Durante el traslado adelante: El engranaje de velocidad mximo se puede establecer entre la 1a. y 3a. de avance [F1 - F3]. Durante el traslado en retroceso: El engranaje de velocidad mximo se puede establecer entre la 1a. y 3a. de avance [R1 - R3]. Interruptor de cambio ascendente: Cada vez que se oprime este interruptor, el c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s subido al rango superior. Interruptor de reduccin: Cada vez que se oprime este interruptor, el cambio de velocidad mximo es bajado al rango inferior. B: Modo de cambio de velocidades manual 5. Cambiando el engranaje de velocidad mximo durante el traslado Durante el traslado adelante: El engranaje d e ve l o c i d a d m x i m o s e p u e d e establecer entre la 1a. y 3a. de avance [F1 - F3]. Durante el traslado en retroceso: El engranaje de velocidad mximo se puede establecer entre la 1a. y 3a. de avance [R1 - R3].
B: Modo de cambio de velocidades manual 6. Configurando la preseleccin (cambio de velocidad al arrancar)
Cuando el interruptor de arranque es colocado en posicin "ON", es establecido el modo de cambios de velocidad automtico (avance, retroceso en 1a. [F1 - R1] Cuando se cambia el modo de cambios de velocidad, se selecciona inicialmente Avance, o Retroceso en 1a. [F1 R1]
Interruptor de cambio ascendente: Cada vez que se oprime este interruptor, el c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s subido al rango superior. Interruptor de reduccin: Cada vez que se oprime este interruptor, el cambio de velocidad mximo es bajado al rango inferior.
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D155AX-6

1 Estructurayfuncind155ax 6 121121140646 Phpapp02

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Manual de Entrenamiento

NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

2.1 30 35 3.8 5.6

Rango de velocidades de la transmisin

2 km/h 3ra (velocidad baja) 3 1

7.5 11.6 4.6 6.8 km/h 9.2 14.0 79.85 {0.81}

2 3ra (velocidad baja) 3

Presin sobre el terreno

Sistema del tren de potencia

Hidrulica, bomba HSS

Motor HSS Eje de la corona

Sistema de direccin HSS HSS

+ (Blade lift + blade tilt + steering)

Sistema hidrulico del equipo de trabajo

Mn. distancia entre los pasadores

160 90 210 1,475 1,265

Sistema hidrulico del equipo de trabajo

Dimensiones de Dimensiones de levante inclinacin del desgarrador del desgarrador

Bomba del ventilador de enfriamiento

Motor de ventilador de enfriamiento

Modelo de mquina Nmero de serie Tipo

D155AX-6 80001 y superiores 1,000 5

Mx. ngulo atrs de inclinacin vertical

Empuje total en U + paso Topadora semi-U inclinable + paso

Mx. inclinacin Rendimiento Mx. ngulo de inclinacin vertical

Mx. ngulo atrs de inclinacin vertical

Mx. inclinacin Rendimiento Mx. ngulo de inclinacin vertical

Dimensiones Rendimiento Dimensiones Rendimiento

Desgarrador de garras mltiples variable

Desgarrador gigante variable

D155AX-6 80001 y superiores 2,260 x 2 119 136 231 99

Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes

D155AX-6 Buldzer No. de Forma GSN00601-00

2006 KOMATSU Todos los Derechos Reservados Impreso en E.E.U.U. 07-06

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento1

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Motor y sistema de enfriamiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. a: b: c:

Aleta ondulada rectangular 4.0 41.99 x 2 0.09 {0.9} 0.005 {0.05}

Presin de Vlvula alivio de presin Vaco presin

(MPa{kg/ cm2}) (MPa{kg/ cm2})

Especificacin Posenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Enfriador del aceite

Enfriador hidrulico Enfriador del aceite del tren de potencia

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Soporte del motor

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Bomba del ventilador de enfriamiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

El ngulo del plato oscilante (a) est en proporcin a la entrega de la bomba.

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Tapn Palanca Retenedor Asiento Carrete Pistn Camisa Resorte

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

Motor de ventilador de enfriamiento

10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento

7. 8. 9. 10. 11. 12.

Resorte de retorno del carrete