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1

Mcanique non linaire


Les mthodes
dencadrement
maya@cluny.ensam.fr
2
Les mthodes dencadrement
Pour un matriau comportement rigide parfaitement plastique :
( )( ) ( )( ) 0 . .
* *
> =
p
ik ik ik ik ik ik
oc o o oc o o
o Statiquement Admissible
PFD
CLF
Compatiblit
CLD
c Cinmatiquement Admissible
3
Les mthodes dencadrement
Thorme des travaux virtuels
Pour tout champ de contrainte statiquement admissible associ
un champ de dformation cinmatiquement admissible, le
travail des efforts extrieurs est gal au travail de dformation
de la structure augment du travail des quantits d'acclration
galilennes.
( )
} } } }
+ = +
v
i i
v
ij ij
v
i i
s
i i
dv u dv dv u f ds u o oc o o o |
} } }
+ =
s
i i
s
i i
s
i i
ds u ds u ds u o | o | o |
}
s
i i
ds u o | Travail des efforts surfaciques imposs dplacements inconnus
}
s
i i
ds u o |
Travail des efforts surfaciques inconnus dplacements imposs
4
Les mthodes dencadrement
Thorme des puissances virtuelles
Pour tout champ de contrainte statiquement admissible associ
un champ de dformation cinmatiquement admissible, la
puissance des efforts extrieurs est gal la puissance de
dformation de la structure augmente de la puissance des
quantits d'acclration galilennes.
} } } } }
+
|
.
|

\
|
= + +
-
v
i i
v
ij
ij
v
i i
s
i i
s
i i
dv v dv dv v f ds v ds v o oc o o o | o |
5
Les mthodes dencadrement
Dfinitions
Principe fondamental de la dynamique
Conditions aux limites sur les forces
Champ statiquement admissible
Critre de plasticit en tout point :
Champ plastiquement admissible
Champ statiquement et plastiquement
admissible
Ensemble des
champs de contrainte
Champ de contrainte licite
6
Les mthodes dencadrement
Dfinitions
Ensemble des
champs de dformation
Equations de compatibilit
Conditions aux limites
sur les dplacements
Champ cinmatiquement
admissible
Champ plastiquement
admissible
Ensemble des
champs de contrainte
Champ cinmatiquement
et plastiquement admissible
Champ de dformation licite
7
Les mthodes dencadrement
Thorme cinmatique
Thorme de la borne suprieure
Champ de dformation actuelle licite
Vecteur dplacement associ
La fonctionnelle


est minimale pour le champ de dplacement
solution du problme.
oc
*
ou
*

o
*
( )
} } } }
+ =
|
|
.
|

\
|

s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
ds u dv u f dv u dv u G
* * * * *
*
o | o o oc o o
Tenseur contrainte li par la loi dcoulement plastique
8
Les mthodes dencadrement
Thorme statique
Thorme de la borne infrieure
o
*
Champ de contrainte licite

|
*
Vecteurs contrainte sur la surface
La fonctionnelle est maximale
pour le champ de contrainte solution du
problme.
ds u H
i
s
i
o | o
}
=
|
.
|

\
| *
*
9
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Dcoupe virtuelle en tranches infiniment minces
Choix dun modle de frottement au contact
Equations dquilibre dune tranche
Choix dun critre de plasticit
Loi dcoulement
Rsolution dquations diffrentielles
EFFORT RESULTANT
10
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Modle de frottement
Modle de Coulomb
La contrainte tangentielle est proportionnelle la contrainte
normale de la surface de contact mais reste limite la
valeur de glissement
t
o
yy
t
g
En pratique on prend :
3
g
yy
k
t
o t s =
11
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Modle de frottement
Modle de la couche limite
La contrainte tangentielle est proportionnelle la limite

dcoulement du matriau
t
contact parfaitement lubrifi : m = 0
contact parfaitement collant : m = 1
0
3
o t
m
=
Presse
Interface
Matire
12
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
Barre paralllpipdique
Hauteur h Largeur 2a Longueur l
h
a
a
Longueur trs grande
Plateaux de presse indformables
Matriau rigide parfaitement plastique
( )
z y x
E E E

, , Axes principaux
x
E
y
E
( ) ) (x f M = o
Frottement outil - pice
13
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
x
E
y
E
x
dx
Equilibre dune tranche dpaisseur dx
14
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
x
dx
Equilibre dune tranche dpaisseur dx
h
a a
x
E
y
E
oxx (x) oxx (x + dx)
oyy (x)
oyy (x)
t (x)
t (x)
0
3
2 2
o
t o
h
m
h dx
d
xx
= =
( ) 0
3
2
0
s = o o a x
h
m
xx
15
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
Loi de normalit
h
a a
x
E
y
E
oxx (x) oxx (x + dx)
oyy (x)
oyy (x)
t (x)
t (x)
( ) o
co
c
oc
ik
ik
f
=
Critre Von Miss
( )
2
2
2
0 2
2 , o o = = J J f
ik
ik
ik ik
s
s
f f
= =
c
c
co
c
16
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
Dformation axiale actuelle
h
a a
x
E
y
E
oxx (x) oxx (x + dx)
oyy (x)
oyy (x)
t (x)
t (x)
Etat plan de dformation
( ) o
o o o
o o oc
|
|
.
|

\
|
+ +
= =
3
zz yy xx
zz zz zz
s
( ) 0 =
zz
oc
( )
yy xx zz
o o o + =
2
1
17
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
Critre Von Miss
h
a a
x
E
y
E
oxx (x) oxx (x + dx)
oyy (x)
oyy (x)
t (x)
t (x)
( ) ( ) ( )
2 2
0
2 2 2
2 2
e xx zz zz yy yy xx
o o o o o o o o = = + +
( )
2 2
3
4
e yy xx
o o o =
( )
(

= 1
3
2
a x
h
m
e yy
o o
18
Applications la mise en forme
Mthode des tranches
Exemple : forgeage dune barre
Effort de compression
x
E
y
E
( )
(

= 1
3
2
a x
h
m
e yy
o o
}
=
a
yy
dx l F
0
2 o
|
.
|

\
|
+ = 2
3
2
h
a m
la F
e
o
19
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Travail rel des ractions dappui
( )
} } } } }
+ s
s
i i
v
i i
v
i i
v
ij ij
s
i i
ds u dv u f dv u dv ds u
* * * * *
o | o o oc o o |
Tenseur dformation licite ( )
*
ij
oc
Travail virtuel de dformation
Travail virtuel des quantits dacclration
Travail virtuel des forces de volume
Travail virtuel des forces de surface imposes
}
s
s
i i
ds u o | 0
Nul ou positif
Nul en quasi statique
Souvent ngligeable
( )
} }
>
s
i i
v
ij ij
ds u dv
* * *
o | oc o
20
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Quel que soit le champ de dformation licite
choisi, l'nergie dissipe par dformation
plastique et frottement est suprieure
l'nergie motrice
( )
} }
>
s
i i
v
ij ij
ds u dv
* * *
o | oc o
21
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Poinon infiniment rigide
Massif rigide
parfaitement plastique
22
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Poinon infiniment rigide
Massif rigide
parfaitement plastique
Formation dun bourrelet
23
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Coin sous le poinon
Zones dcoulement latral
Mtal remontant
(formation du bourrelet)
Mtal immobile
A
B B
C C
D
24
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Coin sous le poinon
Zones dcoulement latral
Mtal remontant
(formation du bourrelet)
Mtal immobile
D
Les zones ont un comportement de solides indformables Lnergie est essentiellement dissipe aux frontires Triangles rectangles isocles
25
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
oUx
oUy
d
a
b
c
Dplacement A / D :
Dplacement B / A :
Dplacement C / B :
Dplacement D / C :
u o 2
2
u o
Calcul des dplacements relatifs
2
u o
Dplacement B / D :
u o
u o
26
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul des nergies dissipes aux contacts
e
E
E
y
x
o u
max
I
II
II
I

= s
= s s
= <
=
0 axe l' sur
0
0 0
axe l' sur
0 axe l' sur
max
max
z z
y
y
y
y
x x
u E
u u x e
u
e
x
u e x
u x
E
u E
o
o o
o o
o
o

I : solide indformable immobile



III : solide indformable mobile

II : couche dinterface
27
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul des nergies dissipes aux contacts
e
E
E
y
x
o u
max
I
II
II
I
Dans la couche II
( )
( )
z y x
E E E
e
u
e
u

, ,
0 0 0
0 0
2
0
2
0
max
max
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
oc
Avec Von Miss
( ) ( ) ( ) ( )
ik ik
p
qui qui
oc oc oc oc
3
2
= =
( )
3
max
e
u
qui
o
oc =
28
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul des nergies dissipes aux contacts
e
E
E
y
x
o u
max
I
II
II
I
Energie dissipe par
unit de volume
Energie dissipe par
unit de surface de contact
( )
3
max
e
u
W
e
qui e
o o
oc o o = =
3
max
u
W
e
s
o o
o =
29
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul des nergies dissipes aux contacts
Lignes Surface
(longueur)

entre A et B

entre B et C

entre C et D

entre D et B
( ) u o A W o
2 2a 2 u o ( ) 3 4
e
u a o o
2 2a 2 u o ( ) 3 2
e
u a o o
2 2a 2 u o ( ) 3 2
e
u a o o
a 4
u o ( ) 3 4
e
u a o o
30
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul des nergies dissipes aux contacts
Energie totale dissipe
3
12
e
u
a W
o o
o =
Si choix de triangles isocles simples
3 2
16
e
u
a W
o o
o =
31
Applications la mise en forme
Mthode de la borne suprieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
D
A
B
C
Calcul de la force motrice
Force motrice relle
u F E o o =
Application du thorme de la borne suprieure
3
12
e
a F
o
s
Pression moyenne maximale
e e moy
a
F
p o o 46 , 3
3
6
2
= s =
32
Applications la mise en forme
Mthode de la borne infrieure
La fonctionnelle est maximale pour le

champ de contrainte rel
ds u H
i
s
i
o | o
}
=
|
.
|

\
| *
*
Lnergie motrice obtenue partir dun champ de contrainte
licite est infrieure lnergie motrice relle.
33
Applications la mise en forme
Mthode de la borne infrieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Poinon infiniment rigide
Massif rigide
parfaitement plastique
Zone sous le poinon
( )
z y x zz
yy
E E E

, , 0 0
0 0
0 0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o o
Autre zone
( )
z y x zz
E E E

, , 0 0
0 0 0
0 0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
34
Applications la mise en forme
Mthode de la borne infrieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Etat plan de dformation
2
yy xx
zz
o o
o
+
=
Critre Von Miss
e yy xx
o o o
3
2
=
Zone sous le poinon e yy
o o
3
2
=
Pression de contact
e e moy
p o o 15 , 1
3
2
= >
35
Applications la mise en forme
Mthode de la borne infrieure
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Zone sous le poinon
Autre zone
( )
z y x zz
yy
xx
E E E

, , 0 0
0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o
o
( )
z y x zz
xx
E E E

, , 0 0
0 0 0
0 0
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
o
Autre solution
e e moy
p o o 31 , 2
3
4
= >
36
Applications la mise en forme
Conclusion
Exemple : poinonnement dun massif semi infini
Mthodes donnant un encadrement de la solution
e moy e
p o o 31 , 2 27 , 3 > >
Solution exacte
e e moy
p o o
t
97 , 2
3
2
=
+
=
Mthode de la borne suprieure plus vidente et plus scurisante