UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA CIENCIA Y TECNOLOGA INGENIERA ELECTRNICA Tema: Discretizacin de piezas pares e impares Periodo: 43 Fecha: 16-11-2013

Integrantes: Bonilla Alex Araujo Vladimir Pastua Jorge Objetivo General: Procesar las piezas pares y desechar las piezas impares mediante las Estaciones de Procesamiento y Manipulacin del MPS-500.

Objetivos Especficos: Programar los PLC S7-300 de la Estacin de Manipulacin y Procesamiento para abastecer la Bandeja, de forma sincronizada mediante Simatic Administrador. Controlar cada uno de los elementos que conforman las estaciones de Procesamiento y Manipulacin de forma coordinada.

Marco Terico
Introduccin El PLC de La estacin de Procesamiento es programado para que las piezas que ingresaron a la bandeja en secuencia par sean procesadas mediante el pistn y taladro, y las de secuencia impar sean descartadas del procesamiento para lo cual el PLC de La Estacin de Manipulacin es programado para que al inicio realice el abastecimiento del plato de la estacin de procesamiento y al final del procesamiento manipular las piezas pares de la bandeja hacia la banda y las impares desecharlas fuera de las estaciones.

ESTACION DE MANIPULACION Los elementos de esta estacin as como sus respectivas direcciones fueron revisados en la caracterizacin del mismo por lo cual solo se facilita a continuacin nicamente la tabla del programa.

ESTACION DE PROCESAMIENTO

Piezas

DESARROLLO
En la estacin de Manipulacin se requiere dos procesos como son:

- Abastecimiento piezas Este proceso inicia al activarse la seal del Sensor Mano por la interrupcin del haz de luz infrarrojo mediante la pieza, el gripper (Mano) sujeta la pieza y el actuador de Brazo Arriba junto con el actuador del Brazo Izq llevan las piezas hacia el Plato de la Estacin de Procesamiento las veces que sean necesarias y regresara al activar Brazo Der, bajar el brazo y sensar otra pieza cada paso con su respectivo tiempo.

Clasificacin piezas Una vez terminado el procesamiento discretizador de las piezas mediante el actuador del Brazo Izq se moviliza el brazo y el gripper hacia el plato por consiguiente se activa el actuador de Brazo Abajo y al haber presencia de pieza el gripper la sujeta y activa el Brazo Arriba y el actuador del Brazo Der donde si la pieza es par la lleva hasta la banda y si es impar la desecha una vez se active el sensor de de final de carrera medio F.C.Brazo Medio.

En la estacin de Procesamiento se requiere dos procesos como son: Control de abastecimiento, discretizacin y procesado.

En este proceso el plato debe moverse cada vez que llegue una pieza nueva hasta su completo llenado, donde debe detenerse para el siguiente proceso mecanizado de las piezas pares para lo cual se accionaran el pistn M5 avanzando el plato una posicin hasta el Taladro donde se activara Taladro Abajo o Taladro Arriba sea el caso necesario en conjunto con el piston M4, como ya se menciono ante las piezas impares no se realizara ninguna accin, una vez terminado el mecanizado el plato se detiene y se enva la seal respectiva para que la estacin de manipulacin realice el proceso de clasificacin de piezas.

Salida de piezas: Este proceso trabaja de manera sincronizada con el proceso de clasificacin de piezas de la estacin de manipulacin ya que debe volverse a mover el plato para que la mano del brazo neumtico pueda retirar las piezas y asi clasificarlas en pares e impares.

Funciones Principales OB1 de la Estacin de Manipulacin

OB1 de la Estacin de Procesamiento

Las funciones principales de cada una de las estaciones con sus respectivos Start y Stop respectivamente adems de las DB llamadas.