UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

MTODOS DE RIGIDECES PARA PRTICOS PLANOS

CURSO : ANLISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE :

ING. IVAN LEON MALO

NUEVO CHIMBOTE - NOVIEMBRE , 2013

A fin de establecer las relaciones de rigidez para los elementos de prticos planos, enfoquemos nuestra atencin en un miembro prismtico arbitrario m del prtico mostrado en la siguiente Figura 1. B

y x
A

y x
FIGURA 1. Cuando el prtico se sujeta a cargas externas, el miembro m se deforma y se inducen fuerzas internas en sus extremos. En la figura 2 se muestran las posiciones no deformada y deformada del elemento.

F2 F1 A' F3

F5

Donde,

u6 u3

F6 B'

F4

A'B': Posicin Deformada AB: Posicin No Deformada

u2
A

u5
B

Elemento de Longitud "L" E, I, A = Constantes

x
u4

u1
UNS / AE-II / IVAN

FIGURA 2.

Como se indica en la figura anterior, se necesitan tres desplazamientos (dos Traslaciones en las direcciones X e Y y una rotacin alrededor del eje Z) a fin de especificar por completo la posicin deformada de cada uno de los extremos del miembro. Por consiguiente, el miembro tiene un total de seis desplazamientos de los extremos o grados de libertad. Como se muestra en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos del miembro se denotan por u1, u2, u3, u4, u5, u6 y las fuerzas correspondientes en los extremos De los miembros se denotan por F1, F2, F3, F4, F5, F6. Note que estos desplazamientos de los extremos y estas fuerzas estn definidos con relacin al sistema de coordenadas locales del miembro, considerndose las traslaciones y las fuerzas como positivas cuando se tienen las direcciones positivas de los ejes X y Y locales, y las rotaciones y los momentos se consideran como positivos cuando giran en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Como se indica en la Figura 2, los desplazamientos de los extremos de los miembros y las fuerzas se enumeran empezando en el extremo A del elemento m, donde se encuentra ubicado el origen del sistema de coordenadas locales, numerndose en primer lugar la traslacin y la fuerza en la direccin X, seguidas por la traslacin y la fuerza en la direccin Y y, a continuacin, la rotacin y el momento. Enseguida, se enumeran los desplazamientos y las fuerzas en el extremo opuesto B del miembro, en el mismo orden secuencial.
UNS / AE-II / IVAN

En este caso, el objetivo es determinar las relaciones entre las fuerzas en los extremos del miembro y los desplazamientos de esos extremos, en trminos de las cargas aplicadas a ese miembro. Esas relaciones se pueden establecer de modo conveniente al sujetar el miembro, por separado, a cada uno de los seis desplazamientos en los extremos y a las cargas externas, y al expresar las fuerzas totales en el extremo del miembro como las sumas algebraicas de las fuerzas en los extremos requeridas para causar los desplazamientos de los extremos por separado y las fuerzas causadas por las cargas externas.

FIGURA 3.

FIGURA 4.

UNS / AE-II / IVAN

FIGURA 5.

FIGURA 6.

FIGURA 7.
UNS / AE-II / IVAN

FIGURA 8.

FIGURA 9.
En consecuencia, en la Figura 2 hasta la Figura 9 se puede ver que: Donde, Kij: Representa la fuerza en la ubicacin y direccin de la Fi requerida, junto con otras fuerzas en el extremo, para causar un valor unitario del desplazamiento Uj, mientras que todos los desplazamientos en el otro extremo son cero.

UNS / AE-II / IVAN

Estas fuerzas por desplazamiento unitario se conocen como coeficientes de rigidez. Note que se usa una notacin de subndice doble para los coeficientes de rigidez, identificndose con el primer subndice la fuerza y, con el segundo, el desplazamiento. Los ltimos trminos en los segundos miembros de las ecuaciones anteriores representan las fuerzas en extremos fijos debidas a las cargas externas (ver Figura 9), las cuales se pueden determinar usando las expresiones determinadas en tablas y aplicando las ecuaciones de equilibrio.

Matricialmente tenemos:
F F F F F F
1 2 3 4 5 6

K K
=

11 21 31 41 51 61

K K K K K K

12 22 32 42 52 62

K K K K K K

13 23 33 43 53 63

K K K K K K

14 24 34 44 54 64

K K K K K K

15 25 35 45 55 65

K K K K K K

16 26 36 46 56 66

u1 u2

FE FE

1 2

K K K K

u 3 + FE 3 u4 FE
4 5 6

u5 u6

FE FE

F = K U + FE
UNS / AE-II / IVAN

F = K U + FE
Donde: : Vector de fuerzas en los extremos de los miembros, en coordenadas locales. U : Vector de desplazamientos de los extremos de los miembros, coordenadas locales. K : Matriz de Rigidez del elemento, en coordenadas locales. FE : Vector de fuerzas en extremos fijos del elemento, en coordenadas locales. Por tanto, la matriz de rigidez local para un elemento de prtico plano es:

CONSIDERANDO DEFORMACIONES SOLO POR FLEXIN Y AXIALES

UNS / AE-II / IVAN

CONSIDERANDO DEFORMACIONES POR FLEXIN, CORTE Y AXIALES

COORDENADAS LOCALES O SISTEMA LOCAL
5L 6L 4L 2L
m

3L 1L

UNS / AE-II / IVAN

CONSIDERANDO DEFORMACIONES POR FLEXIN, CORTE Y AXIALES EN 3D

AE L 0 0 0 12EI x (1+ay) L3 0 0 0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 6EI y (1+ax) L2 0 (4+ax)EI y (1+ax) L 0 0 0 6EI y (1+ax) L2 0 (2-ax)EI y (1+ax) L 0 0 6EIx (1+ay)L2 0 AE L 0 0 0 12EI x (1+ay) L3 0 0 0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 0 GJ L 0 0 0 0 6EI y (1+ax) L2 0 (2-ax)EI y (1+ax) L 0 0 0 6EI y (1+ax) L2 0 (4+ax)EI y (1+ax) L 0 0 6EIx (1+ay)L2 0

12EI y (1+ax) L3 0 6EI y (1+ax) L2 0 0 0

12EI y (1+ax) L3 0 6EI y (1+ax) L2 0 0 0

COORDENADAS LOCALES O SISTEMA LOCAL

0 0 0

0 0 6EIx (1+ay)L2 0 12EI x (1+ay) L3 0

0 0

0 0 0 AE L 0 0

0 0 6EIx (1+ay)L2 0 12EI x (1+ay) L3 0

0 0

K=
LOCAL

(4+ay)EI x (1+ay) L 0 6EIx (1+ay)L2 0

(2-ay)EI x (1+ay) L 0 6EIx (1+ay)L2 0

AE L 0 0

12EI y (1+ax) L3 0 6EI y (1+ax) L2 0

12EI y (1+ax) L3 0 6EI y (1+a x) L2 0

Z
b

0 0 0

0 0 6EIx (1+ay)L2

0 0 (2-ay)EI x (1+ay) L
G=

0 0 0
E 2(1+u) E 2(1+u)

0 0

0 0

bh IX = 12 hb IY = 12

6EIx (1+ay)L2

(4+ay)EI x (1+ay) L

a y=

12EIx A A'y= 2 fy GA'yL 12EIy A A'x= 2 fx GA'xL

f y : factor de forma Z y Mdulo de seccin plstico fy= = S y Mdulo de seccin elstico f x : factor de forma Z x Mdulo de seccin plstico fx= = S x Mdulo de seccin elstico

a x=

G=

UNS / AE-II / IVAN

u: coeficiente de poisson 0.15, concreto armado 0.30, acero 0.25, albailera

I.- MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE DESPLAZAMIENTOS:

Esta matriz es generada dando desplazamientos unitarios a cada GDL. COORDENADAS GLOBALES O SISTEMA GLOBAL

5g 6g 2g 3g 1g 4g

1) Para d1g = 1, resto = 0

d5L d6L d2L d3L d1L

UNS / AE-II / IVAN

d4L
O

os c 1

dL =

d1g = 1

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

1cos O -1sen O 0 0 0 0

1s en
O

2) Para d2g = 1, resto = 0

d5L d2g = 1 d2L d3L d1L d6L

O

d4L

dL =

1s

O n e

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

1sen O 1cos O 0 0 0 0

3) Para d3g = 1, resto = 0 (Cualquier giro ser igual en cualquiera de las coordenadas)

os 1c
O

d6L d3g =1 d2L d3L d1L

UNS / AE-II / IVAN

d5L d4L
O

dL =

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

0 0 1 0 0 0

4) Para d4g = 1, resto = 0

d6L d5L O s o 1c d2L d3L d1L

5) Para d5g = 1, resto = 0
O

d4L

d4g = 1

dL =

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

0 0 0 1cos O -1sen O 0

e 1s

nO

d5g = 1 d6L d2L d3L d1L

UNS / AE-II / IVAN

d5L d4L
O n e

1s

dL =

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

0 0 0 1sen O 1cos O 0

os 1c
O

6) Para d6g = 1, resto = 0 (Cualquier giro ser igual en cualquiera de las coordenadas)

d6L d2L d3L d1L

d5L d4L

dL =

d6g =1

d1L d2L d3L d4L d5L d6L

0 0 0 0 0 1

Ahora ensamblando la matriz de Transformacin se tiene:

cos O sen O -sen O cos O 0 0 Tg = 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 0 0 cos O sen O -sen O cos O 0 0

0 0 0 0 0 1

UNS / AE-II / IVAN

Ahora ensamblando la matriz de Transformacin de un elemento en 3D, se tiene:

cos a cos b cos c cos d cos e cos f cos g cos h cos i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos a cos b cos c cos d cos e cos f cos g cos h cos i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos a cos b cos c cos d cos e cos f cos g cos h cos i 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos a cos b cos c cos d cos e cos f cos g cos h cos i

Tg =

Y' Z' X'

Y Z X

UNS / AE-II / IVAN

a: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje Z b: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje Y c: ngulo que forma el eje z'con respecto al eje X d: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje Z e: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje Y f: ngulo que forma el eje y'con respecto al eje X g: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje Z h: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje Y i: ngulo que forma el eje x'con respecto al eje X

Se detalla algunos casos de fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en los extremos o nudos (Fuerzas de extremo) de los miembros, elementos o barras .

UNS / AE-II / IVAN

II.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE MIEMBRO O ELEMENTO: Aplicando la misma propiedad de Ortogonalidad usada para armaduras planas, T obtenemos la matriz de rigidez global del elemento. Kg = Tg x KL x Tg EJERCICIO N2: Dibujar los Diagramas de fuerzas axiales, esfuerzos cortantes y momentos flectores de la siguiente estructura: No considerar deformaciones por corte.
Solucin: 1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL. 2.- Enumeramos cada elemento y la direccin de anlisis respectivo. 8g 2 5g 4g 7g
6g 1 3g 1g 2g 9g

1 , 2 : Elemento 1g , 2 g , 3g , 4g , 5g , 6g , 7g , 8g ,9 g : GDL
UNS / AE-II / IVAN

Kg = Tg

KL

Tg

ELEMENTO AE L VIGA COLUMNA

57 000
AE L 0 0

EI

2EI L
1 018.28 1 520
0 6EI L2 4EI L 0 6EI L2 2EI L AE L 0 0 AE L 0 0

4EI L
2 036.56 3 040
0 12EI L3 6EI L2 0 12EI L3 6EI L2 0 6EI L2 2EI L 0 6EI L2 4EI L

2 6EI L

3 12EI L

49 875 2 036.56 3 040

0 12EI L3 6EI L2 0 12EI L3 6EI L2

763.71 1 140

381.86 570

K=
LOCAL

AE L 0 0

49 875 0

0 381.86 763.71 0 -381.86 763.71

0 763.71 2 036.56 0 -763.71 1 018.28

-49 875 0 0 49 875 0 0

0 -381.86 -763.71 0 381.86 -763.71

0 763.71 1 018.28 0 -763.71 2 036.56

57 000 0

0 570 1 140 0 -570 1 140

0 1 140 3 040 0 -1 140 1 520

-57 000 0 0 57 000 0 0

0 -570 -1 140 0 570 -1 140

0 1 140 1 520 0 -1 140 3 040

KL =

0 -49 875 0 0

VIGA

KL =

0 -57 000 0 0

COLUMNA

UNS / AE-II / IVAN

Para el elemento 1:

5g 6g 4g
O=90

1 2g 1g 3g

cos O = cos 90 = 0 sen O = sen 90 = 1

La matriz de transformacin tenemos:

0 -1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Reemplazando estas matrices en la ecuacin siguiente se tiene:

Tg =

Kg = Tg
1g
570 0

KL

Tg
6g
-1 140 0 1 520 1 140 0 3 040

2g
0 57 000 0 0 -57 000 0

3g
-1 140 0 3 040 1 140 0 1 520

4g
-570 0 1 140 570 0 1 140

5g
0 -57 000 0 0 57 000 0

1g 2g 3g 4g 5g 6g

Kg =
COLUMNA

-1 140 -570 0 -1 140

UNS / AE-II / IVAN

Para el elemento 2:
5g 6g 4g 2 9g 8g
O

=0

7g

cos O = cos 0 = 1 sen O = sen 0 = 0

La matriz de transformacin tenemos:

1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

Reemplazando estas matrices en la ecuacin siguiente se tiene:

Kg = Tg
4g
49 875 0

KL

Tg
9g
0 763.71 1 018.28 0 -763.71 2 036.56

Tg =

5g
0 381.86 763.71 0 -381.86 763.71

6g
0 763.71 2 036.56 0 -763.71 1 018.28

7g
-49 875 0 0 49 875 0 0

8g
0 -381.86 -763.71 0 381.86 -763.71

4g 5g 6g 7g 8g 9g

Kg =
VIGA

0 -49 875 0 0

UNS / AE-II / IVAN

El Vector de Fuerzas:
F1 F2 F3 F4 F6 F7 F8 F9 F1 F2 0 0 0 0 F7 F8 F9 0 0 0 0 F1 F2 F7 F8 F9

El Vector de Desplazamientos:
D1 D2 D3 D4 D6 D7 D8 D9 0 0 D3 D4 D6 0 0 0 D3 D4 D5 D6 0 0 0 0 0

F Libres = FLL

DLibres = D LL

F = F = 5

D = D5 = D5
F Restringidas = FRR

DRestringidas = D RR

As que tenemos:

Multiplicando tenemos:

FLL FRR

KLL = KRL

KLR x KRR

D LL D RR

FLL = KLL x D LL + KLR x D RR FRR = KRL x D LL + KRR x D RR

Pero se sabe que el o los desplazamientos en los apoyos es cero 0. Por tanto se tiene:
UNS / AE-II / IVAN

FLL = KLL x D LL

FRR = KRL x D LL

Ensamblando la matriz de rigidez global del sistema se tiene:

3g 4g 5g 6g 1g 2g 7g 8g 9g 3g

KLL

KLR

4g 5g 6g

K=
KRL KRR

1g 2g 7g 8g 9g

UNS / AE-II / IVAN

As que: Los desplazamientos nodales globales lo podemos determinar con la siguiente Ecuacin:

D LL = KLL x FLL

-1

..Ecuacin 1

Las reacciones del sistema se calcula con la siguiente Ecuacin:

FLL = KLL x D LL

FRR = KRL x D LL

..Ecuacin 2

Pero debemos tener en cuenta que las cargas o fuerzas aplicadas a lo largo del elemento deben ser transformadas a cargas aplicadas en el extremo o nodo.
Para el elemento 1:
4g
2 Tn

6g

4/3 Tn.m
2

W = 1Tn/m

WL 2

W = 1Tn/m

WL 12

2 Tn

1g
UNS / AE-II / IVAN

3 g 4/3 Tn.m

Para el elemento 2:
W = 3Tn/m W = 3Tn/m

5g
6 Tn

WL 2

8g
6 Tn

6g
4 Tn.m

WL 12

9g
4 Tn.m

Por tanto la Ecuacin 1 quedara as:

FLL = KLL x D LL + FE
Reemplazando los datos en la Ecuacin 3 se tiene:
0 0 0 0
UNS / AE-II / IVAN

..Ecuacin 3

3040

1140 50445 0 1140

0 0 57381.86 763.71

1520 1140 763.71 5076.56

D3 D4 D5 D6 +

4/3 -2 6 8/3

1140 0 1520

-4

D3 D4 D5 D6 =

-2.326x10 rad
-5

5.51x10 m
-5

-9.85x10 m
-4

-4.532x10 rad

Asimismo la Ecuacin 2 quedara as:

FRR = KRL x D LL + FE
Reemplazando los datos en la Ecuacin 4 se tiene:

..Ecuacin 4

F1 F2 F7 = F8 F9

-1140 0 0 0 0

-570 0 -49875 0 0

0 -57000 0 -381.86 763.71

-1140 0 0 -763.71 1018.28

-4

-2.326x10 rad
-5

-2 0

5.51x10 m
-5

0 6 -4

-9.85x10 m
-4

-4.532x10 rad

UNS / AE-II / IVAN

F1 F2 F7 = F8 F9

-1.25 Tn 5.62 Tn -2.75 Tn 6.38 Tn -4.537 Tn.m

Ahora dibujamos los diagramas solicitados:

w = 3Tn/m
6.38 Tn. 2.75 Tn.

w = 1Tn/m

4.537 Tn.m

1.25 Tn.

5.62 Tn.
UNS / AE-II / IVAN

DIAGRAMA NORMAL O AXIAL

DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES

5.62 Tn.

2.75 Tn. 5.62 Tn.

+ 2.75 Tn. 6.38 Tn.

1.25 Tn.

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES

3 Tn.m. -

+ 2.26 Tn.m.

4.537 Tn.m.

+ 0.78 Tn.m.
UNS / AE-II / IVAN

AHORA TE TOCA A TI: HALLAR LAS REACCIONES, FUERZAS AXIALES, ESFUERZOS DE CORTE, MOMENTOS FLECTORES Y DESPLAZAMIENTOS, DE LA SIGUIENTE ESTRUCTURA:

EXITOS!!!!
UNS / AE-II / IVAN