CIBIM 10, Oporto, Portugal, 2011 CIBEM 10, Porto, Portugal, 2011 MODELO DINMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN

POR COMPRESIN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRTICO RM Natal Jorge, JMRS Tavares, JL Alexandre, AJM Ferreira, MAP Vaz (Eds)

MODELO DINMICO DEL SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN CON CO2 EN REGIMEN SUPERCRTICO
Martn Salazar Pereyra1, Federico Mndez Lavielle2
1- Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec, Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial. Av. Tecnolgico. Esq. Av. Hank Gonzlez. Col. Valle de Anhuac C.P. 55210. Edo. de Mxico, Mxico. E-mail msalazar@tese.edu.mx 2- Departamento de Termouidos. Divisin de Ingeniera Mecnica e Industrial. Facultad de Ingeniera. Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Delegacin Coyoacn, 04510. fmendez@servidor.unam.mx

Palabras clave: CO2 supercrtico, subcrtico, refrigeracin por compresin mecnica, sistema dinmico. Resumen Las condiciones tecnolgicas y ambientales determinan e inuyen en gran medida la operacin de los sistemas de refrigeracin. La temperatura en el condensador se encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el evaporador por la temperatura requerida en la cmara fra. Asimismo, la temperatura en el condensador determina la presin de descarga del compresor en el rgimen subcrtico. A condiciones supercrticas, para la temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presin de descarga del compresor, donde se obtenga el mejor COP. Sin embargo, en los sistemas de refrigeracin, las condiciones de operacin siempre oscilan, generando un mayor costo de mantenimiento y de consumo de energa [1, 2, 3]. Por consiguiente, estabilizar las temperaturas en el condensador y evaporador puede mejorar el desempeo del sistema. En este trabajo se plantea el modelo dinmico para realizar el control trmico Tipo Lumped de un sistema de refrigeracin por compresin de vapor que opera en rgimen subcrtico y supercrtico. El modelo se plantea a partir de un balance de energa para un sistema abierto y debe de establecer una dependencia operacional con respecto a las temperaturas en el evaporador y el condensador, considerando la transferencia de calor y el comportamiento termofsico de las variables, considerando el comportamiento de las propiedades termofsicas del CO2: coeciente global de transferencia de calor, la capacidad calorca, la eciencia volumtrica, densidad y entalpa de evaporizacin cuando opera el sistema de refrigeracin en estado supercrtico.

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1. Introduccin En Mxico, la problemtica que representa el rea de la refrigeracin slo se limita a resolver los problemas de mantenimiento y reparacin de equipos, olvidndose del alto consumo de energa de los compresores, de aqu la importancia de este tipo de estudios enfocados al rea del uso eficiente de energa y desarrollo sustentable. Las condiciones tecnolgicas y ambientales determinan e influyen en gran medida la operacin de los sistemas de refrigeracin. La temperatura en el condensador se encuentra limitada por las condiciones ambientales y en el evaporador por la temperatura requerida en la cmara fra. Asimismo, la temperatura en el condensador determina la presin de descarga del compresor en el rgimen subcrtico. A condiciones supercrticas, para la temperatura de enfriamiento se debe de elegir una presin de descarga del compresor, donde se obtenga el mejor coeficiente de operacin, COP. Sin embargo, en los sistemas de refrigeracin, las condiciones de operacin siempre oscilan, generando un mayor costo de mantenimiento y de consumo de energa [1, 2, 3]. Por consiguiente, estabilizar las temperaturas en el condensador y evaporador puede mejorar el desempeo del sistema. Asimismo, el uso alterno de sustancias refrigerantes naturales es un desafo para el rea de la ingeniera, sobre todo en la implementacin de sistemas de refrigeracin que funcionen con CO2. Las investigaciones sobre CO2 son orientadas a los sistemas de aire acondicionado automotriz, bombas de calor y sistemas de refrigeracin a baja carga trmica, con la finalidad de impulsar la sustentabilidad y desarrollo tecnolgico de estos sistemas [4, 5, 6, 7, 8, 9]. En los procesos industriales donde se requiere refrigerar, enfriar o acondicionar, generalmente son los sistemas que realizan estas tareas los que ms consumen energa, lo que dan la pauta para realizar estudios paramtricos y establecer el control trmico que permita manipular y mantener constante la temperatura de los intercambiadores de calor, que a su vez reduzca el suministro de potencia. 2. Antecedentes Desde el descubrimiento de que los compuestos CFCs y HCFCs destruyen la capa de ozono y contribuyen al calentamiento global, se busco regular su uso en las aplicaciones en los sistemas de refrigeracin y aire acondicionado [4]. A partir de los protocolos de Montreal, Kioto y recientemente Copenhague, se establece reducir el uso de los refrigerantes convencionales, dando la apertura para utilizar los refrigerantes naturales, como es el bixido de carbono (R-744). El CO2 es recientemente objeto de estudio como alternativa de uso en las aplicaciones de aire acondicionado automotriz [5, 6]. El dixido de carbono tiene un alto valor del calor especfico y coeficiente global de transferencia de calor, en general excelentes
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propiedades termodinmicas y de transporte, es decir, todas las propiedades deseables para un refrigerante [10], adems de que no presenta efectos de corrosin en instalaciones de tuberas de acero inoxidable cuando se trabaja slo con CO2 [11, 12]. El CO2 fue utilizado como refrigerante hasta que en 1930 fue reemplazado por los CFCs y HCFCs que operan en los sistemas de refrigeracin por compresin de vapor con menor presin de descarga en los compresores y ofrecen un mayor coeficiente de operacin (COP) [13]. Por ejemplo, la Figura 1 muestra el ciclo de refrigeracin por compresin con CO2 que opera a condiciones subcrticas y HF-134a. Para las condiciones de temperatura en el evaporador de 10 C y de condensacin de 30C; las presiones de evaporacin y de condensacin para el CO2 son de 28 y 72 bar, respectivamente, y para el HF-134a son de 2 y 7.1 bar, lo que representa suministrar menor trabajo en el compresor.
80
CO 2
T cond= 25C T cond= 30C

60
Presin (bar)

40
T eva = -10C

20

HF-134a Tcond= 30C

T eva = -10C

50

150

250 Entalpa (kJ/kg)

350

450

Figura 1. Presin entalpa del ciclo de refrigeracin a condiciones subcrticas con CO2 y HF-134a.

En los sistemas de refrigeracin, las condiciones ambientales juegan un papel muy importante, ya que determinan el funcionamiento del sistema de enfriamiento del fluido de trabajo, es decir, de las condiciones de operacin del enfriador. El problema de utilizar el CO2 en un ciclo de refrigeracin, es que su presin y temperatura crtica es de 73.773 bar y 31C, respectivamente [14]. La Figura 2 muestra el ciclo de refrigeracin por compresin mecnica de CO2 a condiciones supercrticas.
150 125 100
Temperatura (C)

2 90 70

25 50

15

10

75 50 25 0 -25 -50 -75 -100 0.5 0.1 0.75 0.3 1 125 3

4
0.5 1.25 0.64

1
0.8

1.5

1.75

2.25

2.5

Entropa (kJ/kg K)

Figura 2. Ciclo de refrigeracin utilizando CO2 a condiciones supercrticas.

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El proceso de enfriamiento 2-3, se realiza a presin constante en estado supercrtico. El intercambio de calor se realiza a travs de un enfriador, porque la presin de operacin es supercrtica, por consiguiente no se tiene definida la fase a lo largo del descenso de la temperatura, sin embargo, las propiedades termofsicas del CO2 cambian drsticamente [15, 24]. Investigaciones recientes sobre la utilizacin del CO2 como fluido refrigerante, se enfocan al anlisis termodinmico del ciclo, que establecen el comportamiento terico del coeficiente de operacin, flujos msicos, etc.[16, 17, 17, 18, 19]; sin embargo, son mnimas las investigaciones que establecen el comportamiento termofsico de las propiedades del CO2 y del comportamiento local de la transferencia de calor y en conjunto en el control trmico. Hiroshi Yamaguchi presenta un sistema de refrigeracin en cascada de dos etapas, que funciona con CO2. Uno de sus objetivos es monitorear las condiciones de temperatura y presin en las zonas de salida del evaporador, condensador y compresor, para establecer la variacin del coeficiente de operacin al variar las cargas trmicas en el evaporador de baja presin. El valor del COP es influenciado en gran medida por la temperatura de condensacin correspondiente a una operacin en estado subcrtico [1]. En las Figuras 3 y 4 se muestra la sensibilidad de la temperatura y presin en la operacin del sistema de refrigeracin, debido a que se presentan oscilaciones en la presin en el rango de +1 MPa y +6C en la temperatura en el condensador, lo que representa una gran variacin en el suministro de potencia al compresor.

muestran las correlaciones para las propiedades del CO2 en estado subcrtico y supercrtico [12, 20, 21].

Figura 4. Comportamiento de la temperatura con respecto al tiempo de operacin [1].

Figura 5. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en funcin de la temperatura a una presin de 100 bar.

Figura 3. Comportamiento de la presin con respecto al tiempo de operacin [1].

Srinivas S. Pitla presenta un anlisis numrico sobre el enfriamiento en estado supercrtico, considerando las ecuaciones de masa, energa y momento en estado estable para un tiempo promedio, con el objetivo de encontrar el comportamiento termofsico de las propiedades del CO2, coeficiente global de transferencia y su capacidad calorfica, encontrando que ambos incrementan su valor en la regin seudocrtica, Figuras 5 y 6. En la Tabla 1 se

Figura 6. Calor especfico del CO2 en funcin de la temperatura a una presin de 100 bar.

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Tabla 1. Correlaciones de los parmetros para el CO2. Ecuacin
a)

Coeficientes
a=258 W/m2K2

U i aTER b
2 U enf a yTenf byTenf c y

b=61469.4 W/m2K
ay=-6.4717 W/m2K3

b)
c)
d)

by=5069 W/m2K2 cy=-937715 W/m2K

az= 63.038 bz=0.4945

v az bzTR
enf 0 01 Tenf
enf enf

0 =7196.273 kg/m3
enf

01 =-20.986 kg/m3 K
enf

c p 0 = 3613 J/kg K

e)

c p enf c p 0 c p 01 e
enf enf

Tenf T0 2 2w

enf

c p 01 = 4237 J/kg K
enf

Figura 9. Eficiencia volumtrica del compresor en funcin de la temperatura de admisin para el CO2.

T0= 318.139 K w = 4.016 K

L=926860 J/kg G=2551.5 J/kg K

3. Metodologa Se plantea el modelo dinmico para realizar el control trmico Tipo Lumped de un sistema de refrigeracin por compresin de vapor que opera en rgimen subcrtico y supercrtico. El modelo se plantea a partir de un balance de energa para un sistema abierto y debe de establecer una dependencia operacional con respecto a las temperaturas en el evaporador y el condensador, considerando la transferencia de calor y el comportamiento termofsico de las variables, U(TER), v(TR), (Tenf) y hfg(TR). En la Figura 10 se muestra el diagrama esquemtico del sistema de refrigeracin.

f)

h fg L G TR

El coeficiente global de transferencia en funcin de la temperatura para el estado subcrtico, se tiene que es linealmente dependiente con la temperatura de saturacin de acuerdo a las investigaciones realizadas por Rin Yun, et al [22], Figura 8.

Figura 8. Coeficiente global de transferencia de calor del CO2 en funcin de la temperatura de saturacin.

La eficiencia volumtrica es ajustada por correlaciones experimentales que dependen de las condiciones de diseo del compresor [2, 3, 23, 25], Figura 9. Mihir Sen presenta una introduccin al control de sistemas trmicos, donde aborda los tpicos principales para aplicar el control. Se plantea a partir de la ecuacin de energa el modelo dinmico tipo Lumped, que se considera para encontrar la funcin de transferencia y aplicar el control clsico, ya sea OnOff o PID [26, 27, 28, 29]. Para la realizacin de este trabajo se consideran las bases desarrolladas por Mihir Sen.
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Figura 10. Diagrama esquemtico del ciclo de refrigeracin convencional.

3.1 Evaporador El flujo de refrigerante proviene de la vlvula de estrangulacin, estado 4. La vlvula reduce la presin del condensador, estado 3, a la del evaporador, estado 4. En el estado 4, se tiene una correspondencia con la temperatura de saturacin de la substancia, adems de que el fluido tiene presente las fases lquido- vapor, por consiguiente, se considera la calidad o cantidad de vapor contenida en la mezcla. La energa de salida, estado 1, se considera que

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sale como vapor saturado seco, es decir con calidad, x=1. En la Figura 11 se muestra el esquema del evaporador.

TC

mL AE aTER b

(8)

evaporador
(4) QR
Figura 11. Diagrama esquemtico del evaporador.

Sustituyendo las ecuaciones (7) y (8) en la ecuacin (6), se obtiene,

(1)
tC x 1 TC G TC 1 TER 1 E tC L TER TC . c pV mL d tC a AE E E E d tC c pV AE aTER b AE aTER b

El balance de materia y energa en estado transitorio en el condensador, es:

dT m 4 h4 Q R m1 h1 mc p R dt
. . .

(9)
(1)

Reduciendo trminos,

El flujo de calor convectivo se incluye en la ecuacin, en funcin de la temperatura en el evaporador, TR

m h4 h1 U E AE TER TR c pV
.

x 1 1

G T TER 1 E C TER L

. amL d 1 E E 2 E d AE aTER b

(2) Para establecer una correlacin de las entalpas en la curva de saturacin, hf y hg, se realiza una regresin lineal, obteniendo hfg, ecuacin f) de la Tabla 1.
x L GTR L GTR m U E AE TER TR c pV
.

d TR dt

(10)

Se define el trmino
.

TC mL , TER aTER b AETER

d TR dt

(3)

amL G sustituyendo en la ec. (10), TER , 2 L aTER b AE

se tiene el modelo dinmico del evaporador.

La temperatura del evaporador depende de las variables: TR , c p , V , m, x, L, G , U E , AE , t , por tal motivo, para obtener, el modelo matemtico adimensional se establecen dos trminos adimensionales, temperatura caracterstica, TC y tiempo caracterstico, tC.
T T E ER R TC

x 1 1 1 E 1 E E

d E d

(11)

3.2 Condensador: Rgimen subcrtico En el estado subcrtico el fluido refrigerante, CO2, se condensa. El flujo de vapor de CO2 se introduce al condensador, estado 2, donde cede su flujo de energa al medio ambiente, para condensarse a la salida y obtener lquido saturado a las condiciones de presin de saturacin correspondientes a la temperatura de condensacin, estado 3. En la Figura 12 se muestra el diagrama esquemtico del condensador.
QD
condensador

(4)

t tC

(5)

Sustituyendo en la ecuacin (4)

TC tC m x 1 L G 1 TER 1 E TC c pV L TER
.

(3)

tC AE aTER b a tC TC AE d E E E c V c V d p p

(2)

(6)

Figura 12. Diagrama esquemtico del condensador.

Donde, el tiempo caracterstico y la temperatura caracterstica se definen

tC

El balance de energa en estado transitorio en el condensador, es:

m h2 Q D m h3 mc p
. . .

AE aTER b

c pV

(7)

d TCond dt

(29)

La ecuacin en trminos de la temperatura en el condensador y ambiental respectivamente, Tcond, T.

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m h2 h3 U Cond ACond TCond T c pV

d TCond dt

(31)

La relacin de presiones del compresor se obtiene utilizando la ecuacin del flujo de refrigerante,
m N V p v
.

Considerando un proceso isentrpico y adiabtico de compresin y usando la correlacin de hfg, se tiene:

k 1 G m c pTR k 1 1 x L 1 TR L
.

(38)

U Cond ACond TCond T c pV

d TCond dt

La eficiencia volumtrica del compresor, v, es expresada en funcin de las presiones de operacin y de la velocidad del compresor, N, ecuacin (c) de la Tabla 1. Se considera que la densidad del refrigerante corresponde al estado del vapor saturado a la presin de evaporacin,
m N V p az bzTR
.

(32) Para obtener, el modelo dinmico del condensador se establecen dos trminos adimensionales, temperatura caracterstica, TC y tiempo caracterstico, tC, similares a las propuestas para el evaporador
Cond
t tC

(39)

En la vlvula, el flujo de refrigerante a partir de la ecuacin de Bernoulli, se obtiene la siguiente expresin, donde la densidad se considera a la salida de la vlvula, a la presin de evaporacin.
1/ 2 m k 1/ 2 p1 1 . 1/ 2

TCond T TC

(33)

(40)

(34)

El flujo de refrigerante es el mismo en la vlvula y el compresor, por consiguiente, se tiene

az bzTR 1 p1 k

Sustituyendo en la ecuacin (32),

1 kk mtC G 1 1 x L 1 TR c pTR c pV TC L .

N Vp

(41)

U Cond ACondCond tC d Cond d c pV

Considerando gas ideal e introduciendo el valor del factor de comprensibilidad promedio para las condiciones de operacin del compresor, como una medida de la desviacin del comportamiento del gas ideal [32], se tiene,
1 N Vp 2 2 2 az 2az bzTR bz TR 1 ZRTR k
2

(35) El coeficiente global de transferencia de calor es funcin de la TR y Tcond , ecuacin (a) de la Tabla 1, sustituyendo en la ecuacin (35) y realizando algunos procedimientos algebraicos se tiene:
TC TC
1 cp G kk TC 1 TER 1 E 1 x 1 L TER 1 E T L ER

(42)

Sustituyendo TR,
2 2 N V p az 2az bzTER 1 E 1 1 2 2 ZRTER 1 E k bz2TER 1 E

. aT b A a ACond m L d Cond Cond Cond Cond 2 2 aTER b AE aTER b AE d

(43) Reagrupando trminos,

az2 2 2az bzTER 1 N Vp 1 E ZRTER k 2 2 bz TER 1 E 1

(36) La ecuacin para el condensador en estado subcrtico en funcin de las temperaturas, E y Cond se presenta en la ecuacin (37), sin embargo, falta por definir la relacin de presiones en trminos de la temperatura.
1 E

k 1 k

(44)

Donde

1 N Vp ZRTER k
2

1 1 x 1 1 E

1 2Cond Cond

d Cond d

(45)

(37)

La relacin de presiones es,

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az2 2 2az bzTER bz2TER 1 1 E 1 E

(46)

1 kk mtC G 1 x L 1 TER E TC 1 c penf TR enf c penf V TC L

Redefiniendo trminos, relacin de presiones es:

U enf Aenf enf tC

enf c p V
enf

d enf d

3 1 E 2

(52)

(47)

Donde
2
2az bzTER N V p 1 ZRTER k
2

(48)

La densidad y el calor especfico a presin en la regin supercrtica presentan una variacin significativa con respecto a la subcrtica en funcin de la temperatura. El calor especfico se modela en funcin de la temperatura de enfriamiento a travs de la regresin tipo curva de Gauss, ecuacin (d) y (e) de la Tabla 1. Sustituyendo TR y reordenando los trminos

1 N Vp 2 2 2 az bz TER ZRTER k

(49)

Sustituyendo la relacin de presiones, en la ec. (37), se tiene la ecuacin del modelo dinmico del condensador en la regin subcrtica.
k 1 k 3 2 1 1 x 1 1 E 1 E 1 E d 2 Cond 1 Cond 2 Cond d

c penf k 1 . TER 1 E k 1 m LtC L enf c penf V TC 1 x 1 1 E (53) U enf Aenf enf tC d enf enf c penf V d

Sustituyendo las correlaciones de la Tabla 1 en la ecuacin (53) y realizando procedimiento algebraico para obtener la ecuacin en trminos adimensionales, se obtiene,
2 y y e e y03enf e y04enf 1 E 08 01 07 k 1 k 3 d enf 2 1 1 1 E d 1 enf 1 x 1 1 E 2 x1 x 2 enf x 3 enf enf

(51)

3.3 Enfriador: Rgimen supercrtico El ciclo de refrigeracin que opera en la regin supercrtica del CO2, presenta un comportamiento en las propiedades termofsicas ms sensible a la variacin de la temperatura, y este se acenta ms en la regin cercana al punto crtico [10, 15, 20 y 21]. El evaporador retira la carga a las mismas condiciones de operacin del ciclo subcrtico, es decir, para ambos ciclos, el evaporador trabaja a condiciones subcrticas, por consiguiente el modelo matemtico de la ec. (11) es vlido para ambos ciclos. En la regin supercrtica, el flujo refrigerante no se puede condensar, por lo que el condensador se sustituye por un enfriador. En esta regin el coeficiente global de transferencia de calor presenta una funcin con respecto a la temperatura de orden cuadrtico, ecuacin (b) de la Tabla 1. El anlisis para el sistema enfriador es anlogo al condensador, por lo tanto tomando como base la ecuacin (35) se tiene

r1 2 y03 enf y04 enf e r 1 r3e01 e 2

(54)

Los coeficientes constantes son:

x1

a T
.

2 y

aTER b AE

byT c y Aenf

(55)

x2

m L 2a y T2 by Aenf

aTER b
a y Aenf m 2 L
3 .

2 AE

(56)

x3

aTER b

3 AE

(57)

e01 e

2 T 2T0T T02 2 w2

(58)

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y03

TC T T0 w2

(59)

Tabla 4. Estados termodinmicos del sistema de refrigeracin a condiciones subcrticas. Estados

1
2

y04

T 2w

2 C 2

(60)

T (K) 263
339.2

P (bar) 26.3
70
71.9
26.4

v (m3/kg) 0.014115
0.006761
0.002949
0.007698

h (kJ/kg) 435.18
481.03
303.05
303.05

s (kJ/kg K) 1.8992
1.9155

x (-) 1
VSC
0 0.510

y07

c p0 TER L

(61)

3
4

303
263

1.3386
1.4168

y08

c p01 TER L

(62)
E

r1

E cp 0 01 T
enf

(63)

r2

0 01 T
c p 0 TC 0
enf

(64)

Las ecuaciones (11), (51) y (54) son del tipo no lineal, por consiguiente, en este trabajo solamente se muestra el caso del control lineal utilizando un controlador proporcional integral derivativo, PID. El primer paso es encontrar las condiciones de linealidad y resolver el modelo lineal, para encontrar la funcin de transferencia y aplicar el control (se pasa del dominio del tiempo al de la variable s). En Simulik de Matlab se realiza la simulacin del control lineal de las temperaturas E, Cond y enf. Los resultados se muestran en las Figuras 13, 14, 15 y 16.

r3

c p 01 cp0

(65)

En la Tabla 2 se muestran los parmetros de operacin del sistema de refrigeracin, que se evalan en las constantes adimensionales.
Tabla 2. Tabla de parmetros del sistema de refrigeracin. Parmetros Flujo de CO2 supercrtico Flujo de CO2 subcrtico A Relacin de reas, Cond AE Nmero de revoluciones del motor, N Volumen desplazado en el compresor , V Constante caracterstica de expansin Densidad en la zona del evaporador Factor de compresibilidad Constante del gas Calor especfico promedio en la regin subcrtica Constante del CO2, k
0.0286 kg/s 0.0266 kg/s 3.5
3500 rpm

0.00006194 m3/rev 1.636x10-5 m2

983.76 kg/m3 0.5 0.1889 kJ/kg K Gas:0.846 kJ/kg K Lquido: 2.43 kJ/kg K 1.289

Figura 13. Control PID lineal del evaporador, Kp= 8.2.

En las Tablas 3 y 4 se muestran las condiciones de operacin del sistema de refrigeracin en estado subcrtico y supercrtico.
Tabla 3. Estados termodinmicos del sistema de refrigeracin a condiciones supercrticas. Estados
1
2
3
4

T (K) 263
370.88
313
263

P (bar) 26.4
100

v (m3/kg) 0.014115
0.005219

h (kJ/kg) 435.18
500.59
312.20
312.20

s (kJ/kg K) 1.8992
1.9206
1.3536
1.4316

x (-) 1
VSC
0.525
Figura 14. Control PID lineal del condensador en rgimen subcrtico, Kp=70.

100
26.4

0.001582
0.007895

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refrigeracin, sin embargo por las condiciones de operacin en la zona alta del ciclo, la condicin de no linealidad es difcil de modelar bajo la teora lineal del control PID, lo que implica elevar las constantes de proporcionalidad para eliminar los transitorios y lograr la condicin de estabilidad. 5. Trabajo a futuro Realizar el control no lineal del sistema de refrigeracin en estado subcrtico y supercrtico, con la finalidad de establecer un mejor control de sistema teniendo como base los resultados del control lineal, asimismo la realizacin de un anlisis paramtrico.
Figura 15. Control PID lineal del enfriador en rgimen supercrtico, Kp=30.

6. Nomenclatura A cp k kp h m
m
.

rea; [m2], capacidad calorfica; [J/kg K] ndice isentrpico de compresin del aire; [-], constante de proporcionalidad; [-] entalpa; [kJ/kg], masa; [kg], flujo; [kg/s], nmero de revoluciones; [rpm], Flujo de calor de desecho; [W], carga trmica; [W], constante de los gases ideales; [J/kg K], temperatura; [K], tiempo; [s], Coeficiente global de transferencia de calor; [W/m2 K], volumen; [m3], volumen especfico; [m3/kg], calidad del vapor; [-], factor de compresibilidad; [-],

N
QD
.

R T t U
Figura 16. Control PID lineal del enfriador y condensador.

QR

Las ecuaciones del modelo dinmico del condensador y enfriador tienen condiciones de no linealidad. El evaporador por las caractersticas de operacin tiene condiciones de mayor estabilidad, sin embargo, tanto para las condiciones subcrticas y supercrticas la no linealidad del sistema genera alta inestabilidad y por consiguiente los sobretiros se presentan, aunque el tiempo del estado transitorio es inferior a 10 segundos. Las constantes de proporcionalidad en los intercambiadores de calor que funcionan como enfriadores del fluido refrigerante son altas, es decir, Kp= 70 para el condensador y Kp=30 para el enfriador. Para ambos casos con constantes de proporcionalidad inferiores a estos valores se presentan oscilaciones en mayor grado. De acuerdo a los resultados mostrados en la Figura 16, el ciclo de refrigeracin que opera a rgimen subcrtico es ms estable en relacin al que opera a condiciones supercrticas. 4. Conclusiones Se presento el modelo dinmico del sistema de refrigeracin por compresin con CO2 en rgimen subcrtico y supercrtico. La primera parte de esta investigacin se establece el control lineal del sistema de
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V v x Z

Simbolos densidad; [kg/m3], relacin de presiones; [-], eficiencia volumtrica; [-]. v Abreviaturas Cond Condensador, E Evaporador, enf enfriamiento, ER espacio a refrigerar, R refrigeracin en el evaporador. 7. Referencias [1] Hiroshi Yamaguchi, Xin-Rong Zhang. A novel CO2 refrigeration system achieved by CO2 solidgas twophase fluid and its basic study on system performance. International Journal of Refrigeration 32, No. 7: 16831693, 2009. [2] J. Navarro-Esbr, D. Ginestar, J.M. Belman, V. Milin, G. Verd. Application of a lumped model for predicting energy performance of a variable-speed vapour compression system. Applied Thermal Engineering 30: 286294, 2010.

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Martn Salazar Pereyra, Federico Mndez Lavielle

M. Salazar Pereyra, F. Mndez Lavielle

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