DIAGNOSIS 1: "PRINCIPALES SISTEMAS CON CONTROL ELECTRNICO"

1 PRESENTACIN.............................................................................................................................................. 1
2 INTRODUCCIN............................................................................................................................................... 2
3 FORMACIN DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS.......................................................................................... 3
3.1 ESTRUCTURA ELECTRNICA DE DIAGNOSIS...................................................................................... 3
3.2 ESTUDIO BSICO DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS EN EL CAMIN................................................ 6
3.2.1 FRENOS.............................................................................................................................................. 6
3.2.2 INYECCIN....................................................................................................................................... 20
3.2.3 MANTENIMIENTO............................................................................................................................. 29
3.2.4 RETARDER....................................................................................................................................... 39
3.2.5 SUSPENSIN................................................................................................................................... 43
3.2.6 CAJA DE CAMBIOS.......................................................................................................................... 48
3.3 ESTUDIO BSICO DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS EN TRAILER................................................... 50
3.3.1 FRENOS............................................................................................................................................ 50
3.3.2 SUSPENSIN................................................................................................................................... 70
3.3.3 MANTENIMIENTO............................................................................................................................. 76

1 PRESENTACIN

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2 INTRODUCCIN
Curso para adquirir los conocimientos necesarios en los
principales sistemas con control electrnico.
El objetivo principal del curso es capacitar al mecnico en los
principales sistemas de un vehculo industrial.
Inyeccin
Caja de cambios
Retarder
Mantenimiento
Suspensin
Frenos

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3 FORMACIN DE LOS PRINCIPALES

SISTEMAS.
3.1 ESTRUCTURA ELECTRNICA DE DIAGNOSIS
Lnea de comunicacin independiente para cada sistema. (IVECO, DAF...)

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Computador central con lnea de comunicacin (MB TRUCKS, MAN TRUCKS,)

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Bus de comunicacin. (VOLVO)

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3.2 ESTUDIO BSICO DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS

EN EL CAMIN
3.2.1 FRENOS
SISTEMAS DE FRENOS CON CONTROL ELECTRNICO. WABCO
ABS C

ABS/ASR C

ABS D

DAF, IVECO, MERCEDES, RENAULT, SCANIA y VOLVO

ABS E

IVECO

EBS EURO

DAF, IVECO y NEOPLAN

MERCEDES

EPB

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HISTORIA
1910 Desarrollo de sistemas
de freno de aire comprimido
para vehculos
1981 Comienzo de la
produccin industrial del
sistema (ABS).
1996 Introduccin del
Sistema Electrnico de freno
en camiones (EBS).
1998 Introduccin del
Sistema Electrnico de freno
en trailer (EBS)
2000 Introduccin del
Sistema Electrnico de
estabilidad en camiones
(ESC)

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PROBLEMAS EN LOS SISTEMAS DE FRENOS SIN ABS

Bloqueo de rueda
Aumento de la distancia de frenado.
Menor transmisin de fuerza de frenado
El vehculo es incontrolable (prdida de direccin)

NECESIDAD DE UNA MAYOR FUERZA DE FRENADO

El valor de la fuerza de frenado que el neumtico puede transmitir al pavimento est limitado por:
Estado del neumtico.
Estado o tipo de pavimento.
Peso que soporta el neumtico

SI SE SUPERA ESTE VALOR

BLOQUEO DE RUEDA

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ADHERENCIA / ESTABILIDAD

DESLIZAMIENTO

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ABS (Sistema de frenos antibloqueo)

ASEGURA
Estabilidad del vehculo
Control direccional
Utilizacin de la mxima adherencia disponible.
Disminucin de las distancias de frenado
PREVIENE:
Bloqueo de rueda
Efecto tijera en los vehculos articulados.
Abrasin irregular de los neumticos y existencia de zonas planas.

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SISTEMA Y COMPONENTES

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FRENADA SIN SISTEMA ABS

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FRENADA CON SISTEMA ABS

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ASR (REGULACION ANTIDESLIZAMIENTO)

ES UN SISTEMA CAPAZ DE
CONTROLAR EL DESLIZAMIENTO
DE LAS RUEDAS MOTRICES
CUANDO:
Una rueda se encuentra sobre una
calzada con un alto coeficiente de
adherencia y la otra no (hielo, barro,
arena, nieve,...)

Ambas ruedas del eje

motriz se encuentren
sobre una calzada
homognea (de baja
adherencia).

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SISTEMA Y COMPONENTES

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ESQUEMA ABS/ASR

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Sistema EBS
EL EBS ES UN SISTEMA DE FRENOS DE REGULACIN
ELECTRNICA.
La presin de salida a los cilindros de freno la regula una unidad electrnica.
La unidad electrnica recibe diversas seales de entrada de sensores para el clculo de la presin de
frenado necesaria

VENTAJAS
Reduce los costes de mantenimiento.

Minimiza el desgaste del forro de freno.

Armoniza el desgaste de forro en ambos ejes.

Evita desequilibrios en las fuerzas de frenado.

El EBS reconocer cualquier incompatibilidad

entre tractor-trailer.

Facilita el diagnstico.

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COMPONENTES WABCO EN UN SISTEMA EBS.

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ESQUEMA EBS

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3.2.2 INYECCIN
TIPOS DE MOTORES Y SISTEMAS DE INYECCIN ELECTRNICA DEL
VEHCULO INDUSTRIAL
DAF

CF 65 180 EURO 3. CE136C.

DAF

CF 75 360 EURO 3. PE265C

(153624)

IVECO

EUROSTAR E38. 8460.41N

EURO2. (153624)
EURO CARGO TECTOR
F4AE0681A
EUROTECH CURSOR
STRALIS CURSOR. ( F3A F3B
F2B )

IVECO
IVECO

MAN
MAN
MAN
MAN

BOSCH. EDC M7. BOMBA

M2000 DO836 LFL 01

ECS. BOSCH EDC 7C-1

COMMON RAIL.
UPEC. BOMBA-TUBERAINYECTOR. UPS
BOSCH. EDC M7. BOMBA
BOSCH EDC 7 COMMON RAIL
BOSCH EDC MS 6.2 UNIDAD
BOMBA-INYECTOR. UIS

F90 D2840 LF 06
BOSCH MS 6.4. BOMBA
(SENSOR AGUJA)
BOSCH EDC 7 COMMON RAIL TG 530 D2876 LF13
F2000 D2876 LF06
BOSCH MS 5. BOMBA.
(SENSOR AGUJA)

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MERCEDES

ACTROS 2631(EURO 2).

(142536)

TEMIC. PLD. BOMBATUBERA-INYECTOR UPS

RENAULT

PREMIUM 370. (DCI 11E. ITC)

RENAULT

MAGNUM 400 E-TECH MIDR

062465

BOSCH EDC MS 6.3 COMMON

RAIL
EUP. BOMBA-TUBERAINYECTOR. UPS

SCANIA
SCANIA

124 DSC12 01
BOSCH EDC MS 6.2 UNIDAD
BOMBA-INYECTOR. UIS

BOSCH MS5. BOMBA

124 DC 12 01 EURO 3

VOLVO
VOLVO

BOSCH. EDC M7. BOMBA

FH12 460 D12C.460

F16 TD163 ES
LUCAS. UNIDAD BOMBAINYECTOR. UIS

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TIEMPOS EN UN MOTOR DE 4 CILINDROS

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TIEMPOS EN UN MOTOR DE 6 CILINDROS

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Ciclo DIESEL. Sistema termodinmico en un diagrama P - V

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EDC
Los puntos ms importantes en la regulacin electrnica diesel EDC
(Electronic Diesel Control) son:
1- Sensores y transmisores de valor terico. Estos
elementos transforman diversas magnitudes fsicas
en seales elctricas.
2- La unidad de control para procesar las
informaciones de los sensores y transmisores. La
unidad de intermediacin con los dems sistemas de
control (como ejemplo: inmovilizador, ABS, etc.) y
del sistema de diagnosis del vehculo.
3- Elementos actuadores. Trasforman las seales
elctricas en magnitudes mecnicas. (como ejemplo:
la electrovlvula de la unidad bomba-inyector, el
sistema EGR, la electrovlvula de control de la
presin del turbo...).

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ESTRUCTURA BSICA DE INYECCIN

Alimentacin de
Alimentacin de
combustible alta
combustible baja
presin.
presin
Principales valores:
Posicin y velocidad del
cigeal
Velocidad del rbol de levas
Posicin del acelerador
Presin del turbo
Temperatura de entrada del
aire, del fuel y del sistema de
refrigeracin
Velocidad
Auxiliares (turbocompresor y
EGR)

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EDC: sensores,
actuadores, ECU

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE SISTEMA EDC.

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LEYENDA
1 Cluster (indicadores pticos, temperatura agua
motor, precalentamiento,freno motor, Speed
Limiter, cuentarrevoluciones)
2 Centralita electrnica cambio automtico
3 Taqugrafo
4 Telerruptor para EDC
5 Sensor de revoluciones turbina
6 Sensor de presin.
7 Electrovlvula mando VGT
8 Electrovlvula freno motor
9 Electroinyectores
10 Conectores de 30 polos para diagnosis
11 Telerruptor de activacin resistencia
precalentamiento motor
12 Resistencia precalentamiento motor
13 Sensor de revoluciones distribucin

14 Sensor de revoluciones motor

15 Sensor de presin aire
16 Sensor de temperatura aire
17 Sensor de temperatura fluido refrigerante
18 Sensor de temperatura del combustible
19 Sensor del pedal del acelerador.
20 Interruptor embrague (cambio manual)
21 Centralita Multiplex FFC
22 Electrovlvula ventilador motor
23 Grupo de intermitencia
24 Centralita Multiplex SWI
25 Grupo presostatos indicacin presin fluido
refrigerante (acondicionador)
26 Centralita EBS
27 Centralita Multiplex Body Computer

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3.2.3 MANTENIMIENTO
MTODOS DE MANTENIMIENTO EN LOS PRINCIPALES VEHCULOS
INDUSTRIALES
DAF, IVECO, SCANIA Y
VOLVO < V2: Verificar
la existencia de
mantenimiento
Man GAMA 2000 /
Merdedes Actros,
Atego, Axor y MPII /
Renault Entre 20022005 y DXi :
Mantenimiento a travs
de cuadro de
instrumentos.
Man TGA / Renault
Entre 2002-2005 y DXi /
Volvo V2 / Merdedes
Actros, Atego, Axor y
MPII: Mantenimiento
con herramienta de
diagonosis.

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EJEMPLO DE MANTENIMIENTO A TRAVS DEL CUADRO DE

INSTRUMENTOS DE UN MAN GAMA 2000
ORGANIGRAMA DE PUESTA A CERO

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Teclado F 2000 (Autocheck)

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Tecla SET/RES

Esta tecla sirve para borrar un

mensaje de texto y para definir
diversos parmetros

Tecla Servicio tcnico. 5

La tecla indica los servicios de

mantenimiento en funcin de la
prestacin kilomtrica y los intervalos
de mantenimiento en funcin del
tiempo.

Tecla Diagnstico. 2

Esta tecla sirve, junto con el pulsador

de cdigo intermitente, para activar
los puntos siguientes del men
principal: Confirmar mantenimiento.
Definir grupos de mantenimiento.
Definir tipo de aceite del motor.
Ajuste bsico. Salida de parmetros

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Conector Autocheck
1.- Clavija positiva permanente X348 (Borne 30).
2.- Borne 31 X244.
3.- Borne 58 Clavija X364.
4.- Sensor de desgaste de forro de freno eje trasero
(negativo).
5.- Sensor de desgaste de forro de freno eje delantero
(negativo).
6.- Sensor de desgaste de forro de freno eje delantero
(Positivo).
7.- Sensor de desgaste de forro de freno eje trasero
(Positivo).
8.- Borne D+
11.- Tacgrafo Borne B8.
12.- Borne 15 de EC 80/5 Fusible F 107.
13.- Generador Borne W ZE 80/6.
14.- RX/TX Interface serie o bidireccional.
15.- Lnea K.
16.- Sensor del nivel de aceite B270 PIN 2.
17.- Sensor del nivel de aceite B270 PIN 1
18.- Sensor de temperatura exterior B269 PIN 1

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Display y ubicacin

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Conector Display
1.- Dispositivo de arranque a la llama Conexin
K.
2.- Indicacin del volcador Interruptor S 192.
3.- Interruptor Stop externo S 432.
4.- Enclavamiento cabina del conductor.
5.- Transmisor de presin circuito de frenado.
B102 PIN 2.
6.- RX/TX Interface serie o bidireccional.
7.- Transmisor de temperatura del agua
refrigerante.
B105 PIN 2.
8.- Borne 31 X244.
9.- Transmisor de presin de aceite B104.
10.- Borne 15 de ZE 80/5 Fusible F 107

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Ubicacin DIAGNOSIS

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Conector DIAGNOSIS y conector para MANTENIMIENTO

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Esquema Elctrico

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3.2.4 RETARDER
SISTEMAS DE RETARDER CON CONTROL ELECTRNICO. WABCO
DAF

IVECO

EST 42

MAN

EST 48

IVECO

INTARDER + CAN

RENAULT

INTARDER

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TIPOS DE RETARDER
RETARDERS ELCTRICOS:
Corrientes de Foucoult

RETARDERS HIDRODINMICOS:
Convertidor de par

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EJEMPLO VOITH RETARDER 115

Componentes:
100 Bastidor del retarder
2900 Tanque de aceite.
3300 Intercambiador de calor.
3700 Vlvula proporcional.
5900-1 Sensor de temperatura de
lquido de refrigeracin.
5900-2 Sensor de temperatura de
aceite.

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Control por pedal

Control manual

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3.2.5 SUSPENSIN
SISTEMAS DE SUSPENSIN CON CONTROL ELECTRNICO. WABCO
- Truck ECAS 4x2
- Truck ECAS 6x2 A
MAN
- Truck ECAS 4x2 KWP
SCANIA
MAN
MERCEDES
- BUS ECAS
MAN

RVI, IVECO M96, DAF M96, MB,

MAN, ERF
Renault-VI Premium 6x2, DAF 6x2,
Scania, MB
- Truck ECAS 4x2/6x2
DAF (FT, FA, XF, CF), RVI
- Truck ECAS 6x2 DV
- ECAS NFG
- ECAS ENR
MAN, MB, IVECO, DAF
- ECAS / ESAC

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SISTEMA ELECTRNICO ECAS

1.Sensor de altura (Niveladora).

2.ECU (Unidad Electrnica de control).
3. Electrovlvula .
4.Sensor de Presin.
5.RCU (Unidad Control Remoto)

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COMPONENTES ECAS

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CONTROL DE LA VLVULA REGULADORA DE LA FRENADA EN

FUNCIN DE LA CARGA. LSV

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ESQUEMA ELECTRONEUMTICO

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3.2.6 CAJA DE CAMBIOS

CAJAS DE CAMBIO CON CONTROL ELECTRNICO
ASTRONIC

DAF, IVECO, MAN TGA, RENAULT

MAN

TIPTRONIC

ZF EUROTRONIC 1

IVECO EUROSTAR, EUROTECH

ZF EUROTRONIC 2

IVECO STRALIS

VT 2412B

VOLVO V2

OPTICRUISE

SCANIA S4, SR

Allison

RENAULT, IVECO, MERCEDES

MERCEDES

EPS. GS240

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EJEMPLO DE CAJA DE CAMBIOS ZF_ASTRONIC DE DAF

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3.3 ESTUDIO BSICO DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS

EN TRAILER.
3.3.1 FRENOS
SISTEMAS DE FRENOS CON CONTROL ELECTRNICO. WABCO
Vario C
VCS I
VCS II

Trailer EBS C
Trailer EBS D
Trailer EBS E

Sistema ABS

Sistema EBS

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SISTEMAS DE FRENOS CON CONTROL ELECTRNICO. HALDEX

MGX
MODULAR I UPGRADE

MODAL
MODULAR II

MODULAR I PLUS
MODULAR II ADR

Sistema ABS

HALDEX EB+ 2G

HALDEX EB+
Sistema EBS

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SISTEMAS DE FRENOS CON CONTROL ELECTRNICO. KNORRBOSCH

KB3-TA y A18

TEBS

Sistema ABS

Sistema EBS

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COMPONENTES ABS
Unidad electrnica de control

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Sensores inductivos ABS

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Modulador rel ABS

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EJEMPLOS CONFIGURACIN DE UN SISTEMA. ABS

2S/ 2M

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2S/1M

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ISO 7638. ABS

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ESQUEMA ELCTRICO T.ABS

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COMPONENTES T.EBS DE WABCO

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SISTEMA T.EBS C DE WABCO

61 / 79

WABCO TRAILER EBS

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ESQUEMA DE TRAILER EBS C

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SISTEMA T.EBS D DE WABCO

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ESQUEMA DE TRAILER EBS D

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LTIMAS GENERACIONES EN T.EBS

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PROCEDIMIENTO DE SUSTITUICIN 1

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PROCEDIMIENTO DE SUSTITUICIN 2

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SIEMPRE QUE SE SUSTITUYA EL MDULO EBS HAY QUE PEGARLE

LOS PARMETROS QUE CONTIENE EL ANTIGUO.

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3.3.2 SUSPENSIN
SISTEMAS DE SUSPENSIN CON CONTROL ELECTRNICO. WABCO
Trailer ECAS de Wabco
ELM
SISTEMAS DE SUSPENSIN CON CONTROL ELECTRNICO. HALDEXGRAU
COLAS. Automatic Reset to Ride

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 TRAILER ECAS O VARIO C ?

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Sistema ELM

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Sistema ELM

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SUSPENSIN COLAS

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75 / 79

3.3.3 MANTENIMIENTO
ABS
HALDEX
MODAL

HALDEX
MODULAR

WABCO VCS WABCO VCS

II

CAMBIAR MANTENIMIENTO:
MANTENIMIENTO:MODIFICAR
PARAMETROS: Aumentar /
Reseteo Km PARAMETROS:
Aadir
Disminuir
parcial /
Dientes rueda
COLAS /
Calibracin c, d / Dientes
Quitar
ruede e, f /
COLAS
Eje elevable /
Mensajes
Can

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Sistema EBS
HALDEX EB+

KNORR-BREMSE TEBS

SERVICIO: Km parciales / Km totales

SERVICIO, PUESTA A CERO: Aumentar /

Disminuir

PARMETROS: Copiar a ECU / Copiar a Jaltest

WABCO TRAILER EBS

PARMETROS: Copiar a ECU /
Copiar a Jaltest

MANTENIMIENTO: Prximo
servicio.

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CHEQUEO DEL SISTEMA:

OBLIGATORIO

CUESTIN
EN BASE A LAS IMGENES NUMERADAS EN LA SIGUIENTE
DIAPOSITIVA, PIENSE QU COMPONENTES SE NECESITAN PARA
PODER REALIZAR CADA UNO DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS
PROPUESTOS:
1.- Sistema de freno EBS y suspensin para un trailer.
Caractersticas: Regulacin de frenada en funcin de la carga, suspensin
con control electrnico.
2.- Sistema de freno ABS y suspensin para un trailer.
Caractersticas: Regulacin de frenada en funcin de la carga, suspensin
con control electrnico.

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