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L'ASSISTANCE du FREINAGE 1 -GENERALITES 1-1 Assistance 1; c'est une aide apporte au conducteur dans son effort de manoeuvre, par

l'action d'une nergie complmentaire. Dans le cas du freinage l'assistance permet pour un faible effort sur la pdale des freins, d'obtenir dans le circuit une forte pression hydraulique. 1-2 Diffrentes solutions d'assistance; l'assistance peut tre obtenue partir de l'nergie disponible sur le vilebrequin par une dpression, (P<Pa) dans la tubulure d'admission, ou par une pompe vide (moteur diesel). -par une pression hydraulique fournie par une pompe haute pression. , -par une pression d'air fournie par un compresseur (vhicules industriels), 2 ETUDE DU DISPOSITIF DASSISTANCE PAR DEPRESSION (MASTER VAC)

2-1 position du master vac dans le systme de freinage


Il s'intercale entre la pdale de frein et le matre cylindre.

2-2 Description
Le master vac se compose des principaux lments suivants ; -le cylindre moteur est compos de 2 coquilles (1) et (22), il contient un piston moteur (5), une tige de pousse (19) et un ressort (21) -Une valve air (23) incorpore au piston moteur (5) et relie la pdale par une tige de commande (22). Cette valve dose l'assistance ou la supprime en fonction de l'effort exerc sur la pdale de frein. . La valve de contrle comprend un piston (8). Une bute lastique (13), un orifice de vide (ralis dans 5) et un orifice d'atmosphre (ralis dans 5). Un matre cylindre fix sur la coquille (1) est command par une tige de pousse (19) entrane par la rondelle d'appui (15).

2-3 Fonctionnement I
23-1 Position de repos : L'orifice d'atmosphre est ferm et l'orifice de vide est ouvert, permettant la communication de la dpression entre les chambres avant et arrire du cylindre moteur (1,2a). Le piston moteur (5) est alors quilibr dans le vide, maintenu dans la position de repos par le ressort (21)

23-2 Position de freinage


L'action sur la pdale de frein provoque l'avancement de la tige de commande (22) et le piston (8) se dplace vers la gauche dans le piston moteur (5). Dans un premier temps, l'orifice de vide se ferme en isolant les chambres avant et arrire du cylindre moteur Dans un deuxime temps, l'orifice d'atmosphre s'ouvre, permettant l'admission d'air dans la chambre avant du cylindre moteur. La pression de l'air ( 1 bar) dans la chambre avant du cylindre provoque le dplacement du piston moteur (5) de droite gauche et commande le martre cylindre par l'intermdiaire de la tige de pousse (19).

Pendant l'application de la pression hydraulique par le matre cylindre, une force de raction agit par l'intermdiaire de la tige de pousse (19) et de la bute lastique (13) sur le piston (8), qui tend fermer l'orifice d'atmosphre et ouvrir celui de vide. Tant que cette force est en opposition la force applique sur la pdale de frein par le conducteur, celle-ci lui permet de doser la puissance de freinage. La force de raction est proportionnelle la pression hydraulique existante dans le systme de freinage. 23-3 Position de maintien Si le conducteur maintient constant son effort sur la pdale, l'appareil se stabilise une position d'quilibre, l'orifice d'atmosphre et celui de vide se ferment et la raction la bute lastique 13 quilibre l'effort exerc sur la pdale. Toute augmentation d'effort sur la pdale des freins ouvre le clapet d'atmosphre et augmente la pression sur le piston moteur et, galement la raction sur la pdale. 23-4 Position de freinage maximale Dans cette position, le piston de valve (8) crase la bute lastique 13, l'orifice de vide est ferm et celui d'atmosphre est ouvert. La pression maximale est exerce sur le piston moteur 5 et toute nouvelle augmentation de la pression hydraulique ne peut tre obtenue que par un effort supplmentaire du conducteur sur la pdale de frein. 23-5 Retour au repos En relchant la pdale de frein, la tige de commande 22 rappele par son ressort entrane avec elle le piston de valve (8) qui ferme l'orifice d'atmosphre et ouvre celui du vide. A ce moment, les deux chambres sont nouveau en communication, la dpression est rtablie de part et d'autre du piston moteur (5) qui, rappel par le ressort (21), revient sa position de repos.

Travail demand : 1. Inscrire la fonction globale du systme de freinage dans le cadre suivant :

2. Inscrire le nom des sous-systmes sur le dessin en perspective prsent sur la feuille suivante. Pour ceci, utiliser les donnes suivantes :

NOMENCLATURE

3. Etude du freinage : a. Position repos : i. Complter le tableau correspondant la fonction principale 1 (FP1) par les repres des lments et par ouvert ou ferm. Pour cela utilisez le dessin densemble ainsi que la nomenclature.

ACTION DE LOPERANT Action des ressorts Pas daction du conducteur

FP1

RESULTAT OBTENU Le piston moteur est en bute sur Le piston valve est en bute sur Lorifice de dpression est Lorifice datmosphre est La bute lastique nest pas dforme

ii. Colorier sur le schma ; en jaune les parties o sexerce la pression atmosphrique ; en bleu les parties o sexerce la dpression moteur.

iii. Quelle relation existe t il entre P1 et P2 ? P1 < P2 P1 > P2 P1 = P2

b. Position de freinage : i. Complter le tableau suivant : ACTION DE LOPERANT FP2 RESULTAT OBTENU Le piston moteur Le piston valve Lorifice de dpression est Lorifice datmosphre est La bute lastique

ii. Colorier sur le schma : en jaune les parties o sexerce la pression atmosphrique en bleu les parties o sexerce la dpression moteur

iii. Complter les flches par F (action du conducteur) et R raction de la tige de commande. iv. Quelle relation existe t il entre P1 et P2 ? c. Position de maintien : i. Quelle relation existe-t-il entre P1 et P2 ? ii. Quelle relation existe-t-il entre P1 et Pa (pression atmosphrique) ? iii. Tracer la rsultante T de laction de la pdale sur la tige de commande et de laction sur le piston moteur de lair la pression P2. iv. Tracer R reprsentant laction du piston du matre cylindre sur la tige de commande.

v. Quelle est la relation entre T et R ?

vi. Peut on freiner le moteur arrt ? Si oui dans quelles conditions ?

4. Etude mcanique lors dun freinage : a. Le schma suivant reprsente un systme de freinage sans assistance.

r i. On donne F = 100 N , isoler la pdale 1 et faites le bilan des actions

mcaniques extrieures en remplissant le tableau suivant :


Nom des actions mcaniques Point dapplication Direction/sens Coordonnes Intensit [N]

100 0

100

r ii. Calculer en utilisant la mthode de votre choix, M B ( F ) ;

iii. Calculer M B ( A(0 1)) ;

iv. En crivant lquation des moments tire du PFS, dterminer B( 2 1) .

v. Calculer la pression dans la canalisation 4, sachant que B( 2 1) =380 N ;

r vi. En dduire alors leffort F ' en Newton qui correspond laction du liquide

de frein sur les cylindres de roue :

b. Etude avec une assistance de type master vac :

p1 = 1 bar p2 = 0.8 bar d1 =34 mm d2 =19 mm

i. Calculer leffort d la pression p1 sur la chambre avant, on appellera cet effort F1 ;

ii. Calculer leffort du la pression p2 dans la chambre de dpression, on appellera cet effort p2.

iii. En dduire leffort global d aux pression p1 et p2. On appellera cet effort Fg.

iv. Calculer alors la pression en bar dans la canalisation due leffort Fg.

v. Calculer alors leffort sur les pistons de cylindre de roue. Cet effort nest que le rsultat de la pression lintrieur du master vac.

vi. Calculer maintenant leffort sur les pistons de cylindre de roue si nous prenons en compte leffort de freinage F qui est de 100 N.