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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MENTOURI CONSTANTINE
FACULTE DES SCIENCES EXACTES
DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
N d'ordre :
Srie
MEMOIRE
PRESENTE POUR OBTENIR LE DIPLOME DE MAGISTER EN PHYSIQUE
SPECIALITE : ENERGETIQUE
OPTION : PHOTOTHERMIQUE
THEME

ETUDE DYNAMIQUE DUNE PALE DEOLIENNE
EFFILEE
PAR
CHELIREM TAYEB
SOUTENU LE : 04 / 07 /2010
Devant le jury :
Prsident : M.AFRID Prof Universit M.Constantine
Rapporteur : L.BAHI Prof Universit M.Constantine
Examinateur : N.ATTAF Prof Universit M.Constantine

Remerciements
Avant tout nous remercions Dieu le tout puissant qui nous a donn la force et la volont pour
quon puisse accomplir ce travail.
Je souhaite exprimer toute ma reconnaissance et ma gratitude Monsieur L.BAHI
Professeur luniversit Mentouri de Constantine, pour m'avoir soutenu pour ce sujet de
recherche, et pour la modestie qui le caractrise malgr le grand savoir scientifique quil
possde, choses qui m'ont permis de mener bien cette tude.
Je tiens galement remercier Monsieur M.AFRID Professeur lUniversit Mentouri de
Constantine davoir accept de prsider mon jury de thse.
Je remercie vivement Monsieur N.ATTAF Professeur lUniversit Mentouri.Constantine
davoir accepter de rapporter cette thse.
Je n'oublie pas de remercier les enseignants du dpartement de physique nergtique pour
leurs savoirs qui mont donn durant ma formation.
Mes remerciements vont aussi ma famille et mes amis pour leurs encouragements et leur
soutien inestimable.













SOMMAIRE
Remerciements
Sommaire
Nomenclature 01
Chapitre 1 : Introduction gnrale
1.1 Introduction 03
1.2 Problmatique 04
1.3 Objectif de la thse 04
1.4 Organisation du mmoire 05
Chapitre 2 : Dynamique du mouvement vibratoire
2.1 Diffrentes mthodes danalyse 07
2.2 Mthode des lments finis 08
2.2.1 Principe de la mthode 08
2.2.2 Modle lmentaire 09
2.2.2.1 Calcul des coefficients lastiques et dynamiques 12
2.2.2.2 Forces nodales quivalentes 17
2.2.3 Formulation globale de la pale 18
Chapitre 3 : Etude des vibrations libres
3.1 Calcul des formes propres et des frquences propres 20
3.2 Proprit des modes propres 21
3.3 Conditions aux limites 21
3.4 Rsultats et analyses 21
Chapitre 4 : Etude des vibrations forces
4.1 Force arodynamique lmentaire 26
4.1.1 Pale non dforme 26
4.1.1.1 Thorie de llment de pale 26
4.1.1.2 Relation entre la vitesse du vent et la vitesse angulaire 27
4.1.1.3 Calcul des forces arodynamiques 28
4.1.2 Pale dforme 30
4.2 Rsolution de lquation du mouvement forc 31
4.2.2 Solution des quations modales 33
4.3 Contraintes et dflexion 35
4.3.1 Dflection de la pale 35
4.3.2 Contraintes 35
4.3.2.1 Introduction 35
4.3.2.2 Poutre en flexion 36
4.3.2.2.1 Effort tranchant et moment flchissant 36
4.3.2.2.2 Contraintes dans une poutre en flexion 37
Contrainte normale 37
-Contrainte normale due au moment flchissant 37
-Contrainte normale due leffort de tension 38
Contraintes de cisaillement 38
4.4 Rsultats et analyses 39
4.4.1 Dplacement du bout libre de la pale 39
4.4.2 Dflexion totale 41
4.4.3 Distribution des contraintes normales 44
4.4.4 Contrainte normale maximale lencastrement 47
Chapitre 5 : Etude de la fatigue
5.1 Introduction la fatigue 53
5-2 Prvision de dure de vie en fatigue 53
5-4 Application 56
Conclusion gnrale 57
Rfrences 59
Annexe
Rsums


Nomenclature
V : Vitesse du vent l infini
v
d
: Vitesse du vent dans le plan du rotor
v
r
: Vitesse relative du vent
R : Rayon de lextrmitde la pale
r : Rayon local
d : distance la fibre neutre de la poutre
Cx : Coefficient de traine
Cz : Coefficient de portance
A : Section de la pale
C : longueur de la corde du profil
E : Module de Young
df : Chargement lmentaire de la pale
D : Dommage cumul totale
f : Force arodynamique
I : Moment dinertie quadratique
G : Force centrifuge
M
f
: Moment flchissant
m : Masse par unit de longueur
M : Matrice de masse
K : Matrice de raideur
L : Longueur de la pale
l : Longueur dun lment de pale
x : Distance de laxe de rotation


T : Energie cintique
t : Temps
U : Energie potentielle totale
U
B
: Energie potentielle de flexion
U
G
: Energie de dformation due a la force centrifuge
Lettres grecques
: angle dincidence
: angle de calage
: angle du vent apparent
: Constante de frquence
: vitesse de rotation angulaire de la pale
: Masse volumique
: pulsation
: Contrainte de cisaillement
: Contrainte normale
/


1-1 introduction
Afin de lutter contre les changements climatiques, on prne de plus en plus lutilisation
dnergie propre et durable. Ceci aura pour but de rduire les missions de gaz effet de serre.
Celles ci sont principalement produites par les nergies fossiles (ptroles, gaz et charbon).
De plus, lexploitation excessive des nergies fossiles par les pays industrialiss va provoquer,
dici moins dun sicle, leur rarfaction, voire leur disparition. Afin de pallier toute
ventualit; il est donc indispensable, et mme vital dexploiter plus les nergies renouvelables
et plus particulirement lnergie olienne qui est moins couteuse et plus rentables que les
autres nergies renouvelables dans les nombreuses rgions ventes du globe [1].
Depuis quelques annes, et afin de rpondre un besoin de plus en plus croissant dans le
domaine nergtique, la taille des oliennes destines la production d'lectricit n'a cess de
crotre. Les effets de l'augmentation de la taille des machines et plus particulirement des
pales a pour consquence l'apparition de phnomnes vibratoires et d'instabilits d'origine
arolastique (vibrations, bruit).
Fig.1.1 Eolienne axe horizontale
/


1-2 problmatique
Le point nodal sur lequel je vais axer mon travail concerne les pales, du fait quelles sont les
vritables capteurs d'nergie, influenant fortement les performances de l'installation.
Les effets qui sexercent sur eux sont de deux types :
5 Les effets arodynamiques.
5 Les effets d'origines inertielles et lastiques.
L'tude du comportement dynamique des pales, prenant en compte les diffrents efforts, est
indispensable pour la dtermination de leur dure de vie. En effet, l'ensemble des sollicitations
dynamiques produit des vibrations entretenues qui peuvent affecter fortement leur tenue en
fatigue.
1-3 objectif de la thse
Ltude a pour objectif la mise en vidence des phnomnes dynamiques sollicitant les pales
en vue de leur dimensionnement la fatigue.
Pratiquement, le travail aboutit un outil de simulation qui met en vidence les effets
dynamiques sur une pale lors de sa rotation en tenant compte d'une part des efforts mcaniques
(effet centrifuge, inertiel) et d'autre part, des effets arodynamiques. Pour les modliser, nous
utiliserons la mthode aux lments finis applique aux poutres. L'coulement sera suppos
stationnaire. Le code est rdig en langage Matlab.
Des travaux antrieures sur le sujet ont ts raliss [2] mais en considrant une pale de
section constante.
Le premier a utilis la mthode des lments finis base sur le second principe de la dynamique
pour le calcul des modes propres ,et le second a utilis la mthode des modes supposes.
Leowy et stoddard[3] ont utilis des mthodes approximatives pour dterminer les frquences
de flexion ainsi que les contraintes agissant sur une pale.
Serge samper [4], en utilisant la mthode des lments finis calcul les frquences et modes
propres de poutres en rotation uniforme.
Le cas quon tudiera concerne une pale effile (de section variable) ce qui nous permettra de
faire une tude comparative avec le cas de la pale de section constante.
/



Fig.1.2 pale effile Fig. 1.3 pale section constante
1-4 organisation du mmoire
Ce mmoire comprend cinq chapitres :
Chapitre I:
Dans le premier chapitre il sera question de voir quels sont les travaux qui ont t
raliss dans ce domaine.
Chapitre II:
On sintresse ltude dynamique du mouvement vibratoire de la pale en rotation
uniforme en nous appuyant sur la mthode des lments finis.
La pale en mouvement subissant trois types de dformations : longitudinale, latrale, et de
torsion. En sparant les trois modes, on sest intress ltude du mouvement longitudinal qui
savre le mode le plus important.
Chapitre III :
Il sera consacr la dtermination des frquences propres et des modes de formes
correspondantes.
/


Chapitre VI :
Il traite le mouvement forc de la pale c'est--dire le mouvement de la pale sous leffet
des charges arodynamiques .On procde dans un premier temps a la dtermination de ces
efforts en utilisant la thorie de llment de pale puis la rsolution de lquation des
vibrations forces en utilisant la mthode de superposition modale .Ce qui nous permet de
trouver la dflexion au bout libre de la pale et aussi les contraintes agissant sur la pale.
Chapitre V :
Etude de la fatigue : connaissant les contraintes agissant sur la pale on peut faire une
estimation de la dure de vie de la pale par la fatigue.
Conclusion gnrale




2-1 Diffrentes Mthodes dAnalyse :
La pale en mouvement subit 3 types de dformations fondamentales [3] (Figure 2.1). Ce type
de milieu continu peut tre class en 4 catgories selon le mode de dformation subi :
Figure 2.1 Dformations fondamentales des poutres continues
- systme en traction-compression,
- systme en torsion,
- systme en flexion,
- systme dont le mouvement est rgi par un couplage des trois types prcdents.
Pour une pale en traction-compression, les sections droites se dplacent uniquement dans la
direction de la fibre neutre, elles ne subissent quun effort normal (la contrainte normale est
alors constante sur chaque section droite).
Pour une pale en torsion, les sections droites font un mouvement de rotation qui dpend de la
position axiale, seul un moment de torsion sapplique sur celles-ci (la contrainte normale est
nulle sur la section droite).
Pour la flexion, comme pour la traction compression, la dformation provient de la contrainte
normale.
Cependant, dans ce mode de dformation, la courbure de la poutre est prise en compte, la
contrainte normale nest alors plus constante sur les sections droites qui subissent un moment
de torsion et un effort tranchant.
Ce dernier mode est le plus important, vu quelle prsente une plus faible frquence et de plus
grand moment et dformation [2] cest pour cette raison que notre tude sest limit ce mode.
Les quations diffrentielles du mouvement d'un systme continu peuvent tre dtermines,
soit en se servant des techniques employes dans la thorie de la mcanique des solides
dformables (2me principe de la dynamique), soit en appliquant le principe de Hamilton.
Des tudes antrieures sur le sujet [2] ont montrs en appliquant le second principe de newton
llment de pale en rotation on aboutit une quation diffrentielle du 4
me
ordre de la forme :



(2-1)
La rsolution analytique de cette quation est impossible mme pour une pale section
constante [2]. Dans notre cas o la section est variable (pale effile) le problme se complique
encore.
Face un tel problme, on est conduit chercher la solution par des mthodes approximatives :
-mthode de Lagrange
-mthode des modes supposes
Cette mthode consiste choisir une suite de fonctions finie qui satisfait les conditions aux
limites, et puis utiliser les quations de Lagrange pour dterminer les coefficients inconnus.
-mthode des lments finis : qui sera dtaille par la suite, et cest cette dernire
quon choisira pour les raisons suivantes :
-la premire et la deuxime mthode ont t dj utilises dans dautres thses [2].
- la mthode des lments finis est plus prcise. (En augmentant le nombre dlments lerreur
sur la solution tend vers zros) .
2-2 Mthode des lments finis :
La mthode des lments finis (de type dplacements) permet de considrer une structure
complexe comme un assemblage dlments finis ou chaque lment est une partie de la
structure continue. On subdivise la structure en un nombre finis de morceaux lmentaires,
mono, bi, ou tridimensionnels, et on retient comme variables lagrangiennes que les
dplacements aux nuds du rseau de discrtisation ainsi obtenu. La structure discrtise na
plus quun nombre fini de degrs de libert ce qui permet un traitement algbrique du calcul
des modes de forme et frquences propres. Il ne sagit pas ici dentrer dans les dtails de la
mthode ; nous en exposerons simplement les grandes lignes. Louvrage de rfrence a t [6].
2-2-1 Principe de la mthode :
Discrtisation :
La pale en rotation soumise aux efforts arodynamiques est assimile une poutre droite de
longueur L encastre une extrmit en (0) vibrant transversalement [Figure 2-2].



Fig.2.2 pale divise en lments
On divise la structure en un nombre fini de morceaux lmentaires de forme gomtrique
simple, appels lments finis .Une fois ce maillage raliser on se donne, a lintrieur de
chaque lment un champ de dplacement approch, reli aux dplacements aux nuds par des
fonctions dinterpolations. Aussi pour chaque lment (e), le champ de dplacement
lintrieur de(e) sera donne par :
u(x, t)=A
e
(x) q
e
(t) (2-2)
O
q
e
est le vecteur colonne des dplacements aux nuds de llment (e)
A
e
la matrice dinterpolation pour llment (e).
Ainsi,

(x) reprsente le champ de dplacement de llment lorsque le dplacement du i


me
nud vaut 1 et les autres 0.
2-2-2 Modle lmentaire
Le modle lments finis de la pale a t ralis partir dune poutre de Bernoulli deux
dimensions . La structure tant fortement lance, linfluence des efforts de cisaillement nest
pas prise en compte dans ce modle .La figure (2.3) prsente les degrs de libert du modle de
poutre de Bernoulli: on distingue les dplacements nodaux nots q
i
et les rotations notes
i
.
Cherchons exprimer le dplacement u(x,t) et dterminer les fonctions dinterpolation pour un
lment de pale en flexion.



Figure- 2-3 Elment de pale en flexion
Lquation diffrentielle reprsentative du dplacement u(x), pour la rigidit uniforme la
flexion dune poutre dans le cas statique, est
EI

0 pour x variant de 0 l.
En intgrant successivement quatre fois cette quation, nous obtenons :
u(x) =1/6 C
1
x
3
+1/2 C
2
x
2
+C
3
x+C
4 ,
o C
i
, pour i variant de 1 a 4, sont les constantes dintgrations.
Afin de les dterminer, les conditions dcrites dans la [Figure 2-3] sont utilises :
u(0) = q
1
,

(0)=

, u(l) = q
2
,

ou q
1
et q
2
sont les dplacements nodaux
et

et

les rotations nodales.


Ainsi les coefficients sont dtermins et valent :
C
1
=6/l
3
(2q
1
+l
1
-2q
2
+l
2
) , C
2
=2/l
2
(-3q
1
-2l

+3q
2
-l
2
), C
3
=
1
, C
4
=q
1

En remplaant les coefficients c
i
, lexpression du dplacement u(x) devient :
u( x) = [1- 3(

)
2
+2(

)
3
] q
1
+[(

) - 2 (

)
2
+(

)
3
]
1
+[ 3(

)
2
- 2 (

)
3
]q
2
+[ -(

)
2
+(

)
3
]
2
= A
1
(x) q
1
+A
2
(x)
1
+A
3
(x) q
2
+A
4
(x)
2
o Ai(x), pour i variant de 1 a 4, sont les fonctions dinterpolations
u (x, t) peut tre mis sous la forme suivante :
u (x, t)= {A(x)}
T
{w(t)} ou {A(x)} est le vecteur des fonctions dinterpolation de
composantes :
A
1
(x) = 1- 3 (

)
2
+ 2(

)
3
A
2
(x) = [(

) 2 (

)
2
+ (

)
3
]
A
3
(x) = 3 (

)
2
2 (

)
3
A
4
(x) = - (

)
2
- (

)
3
]
et {w(t)} est le vecteur des dplacements nodaux de composantes :
w = {q
1,

, q
2,

2
}
q
1
q
2

1

2



Pour que lapproximation ainsi ralis reprsente de faon non errone la structure complte il
faut satisfaire deux conditions aux lments finis :
1- la compltude : la limite en rduisant la taille de llment linterpolation faite doit
permettre de reprsenter nimporte quelle dformation.
2- la compatibilit : le champ des dplacements, ainsi que les drives premires des
dplacements pour le problme de flexion, doivent tre continus aux interfaces entre
lments.
Les lments conformes sont des lments possdant ces deux proprits.
Ltape suivante consiste appliquer Le principe de Hamilton qui affirme que la
fonctionnelle :
J=J (q, ) =

(2-3)
est minimum le long de la trajectoire de phase dcrivant la structure.
Les quations dEuler expriment cette optimalit :

= 0 (2-4)
avec L=T-U+W
Il faut donc calculer lnergie cintique T et lnergie potentielle de dformation U en fonction
respectivement des vitesses et des dplacements aux nuds :
T=T ( ) U=U(q)
Supposons que le travail lmentaire des forces extrieures puisse scrire :
dw
e
=F
T
. dq F: force gnralise
Et quil ny ait pas de forces dissipatives lintrieur de la structure.
(2-4) scrit donc :

= F (2-5)
Pour de petites dformations dans le domaine lastique, dans le cadre de la mthode des
lments finis, on peut crire :
T
e
=1/2

M
e
M
e
matrice de masses lmentaire gnralise
U
e
=1/2

K
e
q K
e
matrice de raideur gnralise
dw=Fe dq
T
Fe vecteur force gnralise

Lquation du mouvement [3] scrit donc pour un lment de la pale:



M
e
+K
e
q = F
e
(2-6)
Le problme est maintenant de calculer les coefficients M
e,
K
e,
F
e
2-2-2-1 Calcul des coefficients lastiques et dynamiques :
Pour calculer ces coefficients appels aussi matrice de masse et matrice de raideur on doit
exprimer lnergie cintique et lnergie potentielle en fonction des coordonnes nodales.
On a vu que les dplacements des points dun lment sont donns en fonction des
dplacements aux nuds par la formule dinterpolation :
u(x, t)=A
e
(x) w
e
(t)
Ceci nous permet de calculer lnergie cintique de llment (e) :
-Calcul de la matrice masse associe l'nergie cintique de l'lment.
L'nergie cintique associe au modle poutre est de la forme :
T
e
=1/2

dx =1/2 m q

dx + ml

dx (2-7)
Le premier terme est relatif la translation et le deuxime la rotation.
Pour les poutres longues [ I/ (A*L^2) est petit] l'nergie cintique de rotation des sections
droites est trs petite devant celle associe au mouvement de translation de la section. Nous
ngligerons le terme de rotation [7].
Utilisons l'approximation du champ des dplacements pour calculer l'nergie cintique :
T
e
=1/2


Lindice(e) signifie que lon intgre sur la surface de llment (e)
Soit :
T
e
=1/2

M
e

Avec
M
e
=



On a fait lhypothse que la section dun lment reste constante, mais elle change dun
lment un autre. Ce qui fait que la matrice de masse diffre dun lment un autre.

M
e
=



(2-8)



En utilisant les expressions de A
e
et on effectuant les calculs des intgrales avec Matlab on
trouve pour la matrice de masse lmentaire lexpression suivante:
156 22l 54 -13l
22l 4l
2
13l -3l
2
54 13l 156 -22l
-13l -3l
2
-22l 4l
2
o s(x) est la section de chaque lment. Dans le cas ou les deux dimensions de la section
varient On a utilis une expression quadratique pour le calcul de s(x) [8] :
S(x)= s
1
[1+

]
2
= s
1
[1+

]
2
(2-10)
S
1
est la section lencastrement
S
2
est la section au bout libre de la pale
X est labscisse au centre de chaque lment
r = S
2
/ S
1
: rapport daspect
Calcul de la matrice raideur associe l'nergie de dformation de l'lment.
Lnergie potentielle de dformation de llment (e) est forme de deux termes :
- Lnergie potentielle U
B
due au flchissement et lnergie de dformation U
G
due a la force
centrifuge
Expression de U
B
:
En supposant que la dformation due leffort tranchant est nglige, la dformation dune
fibre situe a la distance (d) de la fibre neutre (fig.2.4) sexprime par [8] :
la relation :

M
e
=

(2-9)



Figure-2-4- Reprsentation de la flexion dune poutre
Soit en approximant la courbure 1/R par la drive seconde de la flche

:
u

Do la contrainte :
E = E u

Le potentiel lastique de dformation sexprime par


W
e
= 1/2 =1/2 E

]
2
Do lexpression de lnergie de dformation.
U
B
=We =1/2 We

=1/2

dx
Soit U
B
= EI

dx
o I =

ds en tenant compte de lexpression de u(x,t)


U
B
=1/2 EI

dx
=1/2 EI

q dx
=1/2(q
T
K
1e
q)
Avec
K
1e
= 1/2 EI

dx (2-11)



Expression de U
G
:
Lnergie de dformation U
G
due la force centrifuge dans la pale peut tre calcule de la
faon suivante :
Laugmentation de llment de pale de dr provoque une augmentation de la longeur l de
llment de la quantit :

.dx
Si la force centrifuge est dsigne par G alors :
U
G
=

- G) dx
En utilisant un dveloppement limit au voisinage de x

1+1/2


U
G
=

dx
En utilisant lexpression de u(x,t) comme prcdemment on obtient pour U
G
lexpression
suivante
U
G
= u

q
T

q dx
Soit :
U
G
=1/2 q
T
K
2e
q
Avec K

e ux

ux
Lnergie potentielle totale est :U
D
= U
B
+ U
G
scrira sous la forme
U
D
=1/2 q
T
K
e
q avec K
e
= K
1e
+ K
2e
K
e
matrice de raideur de llment (e).
Calcul de la matrice de raideur lmentaire :
La matrice de raideur est forme comme nous lavons vu de deux parties
La premire est :
Ke EI

ux
En faisant lhypothse que I(x) est constant pour un lment donn et quil varie dun lment
un autre dune manire quadratique [8]:



I(x)= I
1
[1+

]
4
I
1
est le moment quadratique de la section lencastrement
I
2
est le moment quadratique de la section libre de la pale
En utilisant les expressions de A
e
et on effectuant les calculs des intgrales avec Matlab on
trouve pour la matrice de raideur lmentaire K
1e
lexpression suivante :
12 6l -12 6l
6l 4l
2
-6l 2l
2
-12 -6l 12 -6l (2-13)
6l 2l
2
-6l 4l
2

La deuxime partie est :
K
2e
= ux

dx G cest la force centrifuge agissant sur


chaque lment de la pale.
Nous dfinissons, dans cette partie, une discrtisation adapte l'introduction des forces
centrifuges [9]
Figure 2-5 Modle de poutre en rotation
On s'intresse l'expression de l'effort normal dans le cas d'une poutre en rotation autour d'un
axe fixe orthogonal son axe.
L'quilibre dynamique local s'crit:

+ P(x) = m

Or, nous examinons, ici, l'quilibre relatif de la poutre sous l'action des forcescentrifuges.
L'quation prcdente prend alors la forme de l'quilibre statique local :
K
1e
=

+ px
Avec p(x) = -


2
xdV=

xus

) dx = s

xdx
Il vient N(x) = 1/2m
2
[L
2
-x
2
]
On prendra cette expression comme effort centrifuge a une distance x de laxe de rotation :
G(x)= 1/2m
2
[L
2
-x
2
] (2-14)
On considre que G est constant le long dun lment de pale.
On peut crire donc que K
2e
= G(x)

dx = G(x).b
o b =

dx
b est une matrice identique pour touts les lments de la pale dont les lments sont calculs
avec Matlab :
6/5/l 1/10/l
2
-6/5/l 1/10/l
2
1/10/l
2
2/15/l
3
-1/10/l
2
-1/30/l
3
-6/5/l -1/10/l
2
6/5/l -1/10/l
2
(2-15)
1/10/l
2
-1/30/l
3
-1/10/l
2
2/15/l
3
2-2-2-2 Forces nodales quivalentes
Soit un lment de poutre sur lequel est applique une densit linique defforts transversaux f
y
f

1 2 x
Fig.2-6 efforts sur un lment
b =



A
1
A
2
A
3
A
4

O
O


O
O


Exprimons le travail virtuel de ces efforts

dx={w}
e
T
Ae

dx {F}
e
=


Le vecteur force gnralis Fe est exprim sur les variables relatives au repre local de l'lment.
Si la densit de charge est uniforme l'intgrale est simple valuer nous obtenons :
{F}
e
= A

dx=
Les composantes de ce vecteur reprsentent des efforts et moments fictifs appliqus aux nuds
de l'lment, qui au sens de l'approximation, fournissent le mme travail virtuel que la densit
de charge
M
1
=f l
2
/12 M
2
=-f l
2
/12
F
1
=f l/2 F
2
=f l/2
1 charge relle f=cte 2 1 2
-Charge nodale quivalente
Fig. 2-7 charge lmentaire
2-2-3-Formulation globale de la pale :
Pour que ltude de la pale avec la mthode des lments finis donne des rsultats acceptables
il faut considrer plusieurs lments le nombre dpend de la prcision que lon veut atteindre,
mais prendre un seul lment serait absolument inexact.
Ayant fix le nombre dlments on calcul pour chacun deux M
e
et K
e
, puis on procde au
calcul des matrices de masse et de raideur globales. On ralise donc un assemblage des
lments du maillage. Le principe de ceci consiste sommer les nergies cintiques
lmentaires ce qui conduit assembler les matrices de masses lmentaires pour obtenir la
matrice de masse globale et sommer les nergies potentielle lmentaires ce qui conduit a
assembler les matrices de raideur lmentaires pour obtenir la matrice de raideur globale.

Wds




Les matrices globales M et K rsultent de l'ajout en diagonale des matrices lmentaires.
De faon analogue, les travaux virtuels sadditionnent et le vecteur de force gnralise se
construit donc par assemblage.
La procdure est montre suivant le schma ci dessous :
2-8 -Assemblage des matrices lmentaires
Ayant calcul les matrices globales on crira lquation de mouvement de la pale en
labsence damortissement par une quation de la mme forme que celle dun lment [10] :
M + K q = F (2-16)
Avec :
M cest la matrice de masse globale
K cest la matrice de raideur globale
F cest le vecteur force globale sexerant sur toute la pale



Dans le domaine des vibrations mcaniques, il est ncessaire de calculer la valeur des
premires frquences propres et des modes propres d'un systme continu pour les raisons
suivantes :
5 Il nous fournit des informations sur les rsonnances qui ont lieu autour des modes
5 Les modes de formes ainsi dtermines vont nous servir comme base lanalyse
modale lors de ltude des vibrations forces.
Les vibrations sont dites libres lorsquelles ne sont pas imposes par des efforts
extrieures (i.e.) ce ci revient poser F=0 dans lquation (2-16) qui devient :
M +K q = 0 (3-1)
3-1 Calcul des formes propres et des frquences propres
Les modes propres de vibrations sont ceux pour lesquels tous les points vibrent en phase
On cherche donc la solution sous la forme :
q(t)= x (3-2)
en remplaant dans (3-1) on obtient :
(K -

M) x = 0 (3-3)
Cest lquation aux valeurs propres.
Les x
i
ainsi dfinis sont les formes propres de la structure, ils reprsentent les dplacements
aux nuds du maillage en lments finis lors dune vibration propre de la pale.
Le systme matriciel (3-3) na de solution non triviale(x 0) que si, et seulement son
dterminant est nul
Det( K -

M)=0 (3-4)
Les matrices Ket M tant dfinies positives, il en rsulte que lquation (3-4) possde N racines
relles

ou N est la dimension des matrices Ket M.Ces racines sont les valeurs propres du
systme.
A Chaque valeur propre

est associe un vecteur propre x


i
solution de lquation :
(K-

M) x
i
= 0

={x
1 ,
x
2
,x
n
}. Le systme dquations (3-4) possde N vecteurs propres associs
aux valeurs propres.



La solution gnrale de lquation (3-3) scrit alors :
Q =

) (3-5)
3-2 Proprit des modes propres
Les modes propres possdent la proprit fondamentale dtre orthogonaux 2 par 2 par rapport
aux matrices de masse et de rigidit.
C'est--dire :

et

(3-6)
o

est le symbole de Kronecker

=0 si mn et

=1 si m=n).
Cette proprit dorthogonalit des modes sera exploite dans le prochain chapitre
lors de ltude des vibrations forces.
3-3 Conditions aux limites :
Le cas tudi concernant une pale encastre-libre.
La condition dencastrement dune extrmit implique lannulation des nergies potentielle et
cintique en ce point, ceci revient liminer les 2 lignes et les 2 colonnes concernant ce nud
des matrices de masse et de raideur.
3-4 Rsultats et analyses
Les calculs des valeurs propres et vecteurs propres ont ts effectus par Matlab pour les deux
cas suivants :
5 pour une pale encastre de section constante
5 une pale encastre effile (de section variable)
- Comparaison des rsultats obtenus par la mthode des lments finis avec ceux obtenus
par la mthode des modes supposes [2]
Dans un premier temps, les rsultats numriques obtenus, par la MEF, pour une pale de section
constante encastre -libre sont compars ceux obtenus avec la mthode des modes supposes.
Le Tableau. I donne les trois premires pulsations propres obtenues, pour le cas dune poutre
de section constante encastre, par la mthode des modes supposes et par la MEF .Pour les
rsultats donns ci-dessous, la pale est dcompose en 10 lments(Ne=10).
: vitesse de rotation de la pale



Pale de section constante
(Elments finis)
Pale de section constante
Modes supposes[4]
erreur
1.10 1.073 3%
3.10 2.910 6%
5.96 6.052 1,5%

Tableau I Les trois pulsations propres obtenues par la mthode des modes supposes et la
MEF
Les rsultats obtenus par les deux mthodes sont trs proches ce qui donne une validation a la
mthode(MEF) quon a utilise.
- Comparaison des rsultats pour une pale encastre de section constante et une pale
effile
Le Tableau II donne les trois premires frquences propres obtenues, pour le cas dune pale
encastre de section constante et pour une pale encastre de section variable.
Pour cette comparaison, on a tenue ce que la masse de la pale de section constante soit gale
la masse de la pale de section variable, pour que ceci se ralise on a utilise la relation suivante
entre les sections[9]:
S
eq
=




S
eq
:la section constante
S
1
: section lencastrement de la pale effile
S
2
: section au bout de la pale effile
r = S
2 /
S
1
(rapport daspect)
On prend r = 0.2



Pale de section constante
Pale effile (de section
variable

V
/
C
1.11 1.45 1.48
3.11 3.27 1.05
5.96 5.54 0.90
9.91 8.60 0.81
15.02 12.46 0.75
Tableau II Les cinq premires pulsations propres obtenues pour une pale encastre de section
constante et variable.
Nous pouvons constater que les deux premires frquences propres obtenues pour la pale de
section variable sont plus importantes que celles de la pale de section constante. Pour les deux
dernires frquences propres, cest linverse qui se produit.
- Comparaison des modes de formes dune pale encastre de section constante et une pale
effile
Ci-dessous les modes formes correspondants (les trois premiers modes) pour une pale effile et
pour une pale de section constante .Ne=10, = 11rd/s et r =0.2



Fig. 1 : 1r mode de forme
Fig. 2 : 2me mode de forme
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
premier mode propre
longueur de la pale(%) r/R
m
o
d
e

d
e

f
o
r
m
e

y
1
(
m
)
yc
yv
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
deuxime mode propre
longueur de la pale(%) r/R
m
o
d
e

d
e

f
o
r
m
e

y
2
(
m
)
yc
yv




Fig. 3 : 3me mode de forme
On remarque que lamplitude de vibration de la pale de section constante est constante et que
celle de la pale effile est variable, et que cette amplitude de la pale effile est infrieure
celle de la pale uniforme sur les trois quarts de la longueur de la pale et y suprieure sur le
dernier quart.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
troisime mode propre
longueur de la pale(%) r/R
m
o
d
e

d
e

f
o
r
m
e

y
3
(
m
)
yc
yv



Dans ce chapitre on va tudier le mouvement vibratoire de flexion de la pale sous les
sollicitations arodynamiques.
Cette tude va nous permettre de dterminer la variation en fonction du temps des contraintes
auxquelles est soumise la pale et par l tudier la tenue la fatigue en fonction du temps.
On va essayer de rsoudre lquation (2-16) :
M + K q = F
Les matrices M et K ont t dtermines dans le chapitre prcdent, et il reste dterminer le
vecteur force F.
On suppose que la charge arodynamique agissant sur un lment de pale est uniforme.
Dans ce cas le vecteur force lmentaire F
e
a pour expression :

l/2
l
2
/12
F
e
=f l/2 (4-11)
-l
2
/12
o f est la densit de charge applique sur un lment.
Le vecteur force globale F est obtenue en assemblant les vecteurs forces lmentaires F
e.
Pour dterminer le vecteur force globale, on doit dabord trouver la densit de charge
arodynamique f applique un lment de pale.
4-1 : Force arodynamique lmentaire
4-1-1 : Pale non dforme
4-1-1-1 : Thorie de llment de pale
Pour simplifier ltude on va appliquer la thorie de llment de pale qui consiste diviser la
pale en une srie dlments (profils arodynamiques) qui fonctionnent indpendamment c'est-
-dire on nglige linteraction entre les tubes decoulement correspondant aux lments
voisins. Ainsi, il est possible dobtenir indpendamment les forces de la traine et de la
portance appliques sur chaque lment, sans tenir compte de lcoulement dans les lments
voisins [10].
.




Fig.4-1
4-1-1-2 : Relation entre la vitesse du vent et la vitesse angulaire de
Pour obtenir les forces lmentaires
cylindrique avec une surface ds = c dr. Cet lment
qui est une composition de la vitesse du vent li
W

Fig. 4-2


4-1-1-3- Calcul des forces arodynamiques

: vitesse relative du vent
entre la vitesse du vent et la vitesse angulaire de la pale
Pour obtenir les forces lmentaires, chaque lment de la pale est reprsent comme un
cylindrique avec une surface ds = c dr. Cet lment est soumis au vent rsultant de vitesse W
qui est une composition de la vitesse du vent linfini v et de celle de rotation
W
2
= V
2
+
2
r
2
(4-12

2 : Triangle des vitesses

des forces arodynamiques


entre la vitesse du vent et la vitesse angulaire de la pale
, chaque lment de la pale est reprsent comme une aile
est soumis au vent rsultant de vitesse W
et de celle de rotation v
d
= r
2)



Le champ de pression sur un profil de corde c donne naissance une force
arodynamique lmentaire dF. Elle se dcompose en deux forces lmentaires dintensits
respectives dFx et dFz o :
dFx est la force lmentaire de traine parallle W
dFz est la force lmentaire de portance normale la direction de w
Langle dincidence est calcul partir de langle dcoulement = arctg (


)

et langle de calage
= (4-13
La portance et la traine, (fig.4.4) sexpriment laide des coefficients de portance et de traine
tels que [11] :

dFz = 0.5W
2
Cz().c.dr (4-14)
dFx = 0.5W
2
Cx().c.dr (4.15)
Dans ces formules cz et cx sont les coefficients de portance et de traine du profil de la pale.les
valeurs de ces coefficients dpendent de langle dincidence entre la corde du profil et la
vitesse rsultante.ces coefficients sont obtenus partir des essais de profils ou des simulations
numriques.
Sur la figure (4-3) on a les caractristiques arodynamiques dun profil NACA 0012 [12]



Fig. 4-3 : Caractristiques arodynamique du NACA 0012
Ainsi si on connait langle dincidence du vent sur la section de la pale au rayon r daprs la
courbe des polaires, on en dduit les coefficients arodynamiques.



Fig. 4-4 : Arodynamique dune section de pale
Afin dobtenir la force normale (axiale) et la forc
pale on projette les forces lmentaires
rotation selon laxe n, ce qui donne la force lmentaire normale
de pale dr.
dFn = dFxsin + dFz cos = 0
Seule cette composante normale intervient dans le

4-1-2 Pale dforme
la dformation de flexion dun lment
introduit une variation sur langle dincidence du
(Voir figure), Langle dincidence
Les expressions trouves prcdemment
par les expressions suivantes
v=vcos u avec u=arctg dz/dx
v
d
= v
d
cosu



4 : Arodynamique dune section de pale
Afin dobtenir la force normale (axiale) et la force tangentielle applique chaque lment de
pale on projette les forces lmentaires dFx et dFz dans la direction normale au plan de
, ce qui donne la force lmentaire normale dFn applique sur llment
= 0.5 W
2
.c(r).dr [Cx() sin + Cz() cos ] (4.1
Seule cette composante normale intervient dans le cas de la flexion.
dun lment de la pale suivant laxe des z dune quantit dz
introduit une variation sur langle dincidence dune valeur u telle que u
, Langle dincidence devient alors

= - u.
es expressions trouves prcdemment dans le cas de la pale non dforme seront remplaces
par les expressions suivantes :
cos u avec u=arctg dz/dx



e tangentielle applique chaque lment de
z dans la direction normale au plan de
applique sur llment
] (4.16)
de la pale suivant laxe des z dune quantit dz
telle que u= tg(dz/dx),
la pale non dforme seront remplaces
(4-17)
(4-18)



w
2
= v
2
+ v
d
2
=(v
2
+ v
d
2
) cos
2
u (4-19)
Les forces de portances et de traine deviennent :
dFz = 0.5W
2
Cz c dr (4.20)
dFx = 0.5W
2
Cx c dr (4.21)
Fig. 4-5 forces sur une pale dforme

4-2- Rsolution de lquation du mouvement forc
4-2-1- Mthode de superposition modale [13]

Dans lquation du mouvement forc de la pale M + K q = F, M et F ont pour dimensions
2n*2n et les vecteurs q et F pour dimensions n o n reprsente le nombre de degrs de libert
du systme (gal au nombre de nuds multipli par le nombre de dplacements possibles du
nud).
Du fait de la structure non diagonale de la matrice K, et bien que la matrice M puisse souvent
tre considre comme diagonale, il existe un couplage entre les degrs de libert du systme :
lquation de rang i du systme (4-11) fait intervenir non seulement le degr de libert q
i
mais
galement des degrs de libert q
j
(j i ).
Pour dcoupler les quations de ce systme, on utilise la proprit dorthogonalit des modes
propres. Il est donc intressant de rcrire cette quation dans la base des modes propres [14].
le dplacement q(x,t) sexprime dans cette base sous la forme suivante :
q(x,t) = V
1

(t) + V
2

(t) + V
3

(t) + + V
n

(t) +

+ V
2n

(t) (4-22)



ou sous forme matricielle q(t) =V (t)
o V= [ V
1
, V
2,
V
3
,.. V
2n
] est la matrice des modes propres prcits.
={

,..}
T
reprsente le vecteur des coordonnes modales.
avec les conditions initiales sur les

.
En substituant (4-2-4) dans lquation en rgime forc (4-2-1), en la multipliant par V
T
et avec
prise en compte des conditions dorthogonalit, nous obtenons le systme dquations suivant :
M
1
0 0 0


K
1
0 0 0

f
1
0 M
2
0 0


0 K
2
0 0



f
2
0 0 M
3
0

+ 0 0 K
3
0

= f
3
. . 0 . . . . . 0 . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
0 0 0 . M
2n


0 0 0 . . K
2n

f
2n
Qui peut scrire sous la forme :
M
i

+K
i

(t) = f
i
i=1,2,3,..2n (4-23)
o M
i
=

K
i
=

f
i
=

F
En posant


Lquation devient :

(t) =


f
i
i=1, 2,3,..2n (4-24)
On obtient donc un systme de 2n quations dcouples o chaque quation modale reprsente
un systme un degr de libert. On voit que la mthode de superposition modale est
extrmement rentable en termes de temps de calcul.
Une fois les valeurs propres extraites, elle se rsume rsoudre le systme un degr de libert
associ chaque mode reprsent. Dans la plupart des cas, on n'ira pas au-del de lextraction
d'une dizaine de modes. L'efficacit de cette mthode est bonne pour autant que les modes
fondamentaux soient dominants dans la rponse [15]. Par contre, dans le cas o le contenu



frquentiel de la rponse est tel qu'un grand nombre de modes doit tre pris en compte, la
superposition modale est avantageusement remplace par les mthodes directes d'intgration
temporelle.
4-2-2 Solution des quations modales
On remarque que les termes du premier membre de lquation pour un mode donn sont
indpendantes des autres modes, alors que le deuxime membre (la charge arodynamique)
dpend de tous les modes puisque la dformation totale q(x,t) de la pale est exige pour
dterminer langle dincidence. En dautres termes cela veut dire que le membre de droite est
fonction de

etc. Par consquent, lquation ne peut pas tre rsolue


indpendamment pour chaque mode.
Procdure de rsolution
On suppose une forme initiale quelconque, ce qui nous permet de calculer le second membre
de lquation pour chaque mode. Soit Cn cette valeur calcule pour le nime mode.
On va supposer que ces valeurs Cn restent constantes pendant un petit intervalle de temps dt, et
le problme rsoudre sera une quation diffrentielle du second ordre :

(t) = C
k
k=1, 2,3,..2n (4-25)
dont la solution est de la forme :

(1-cos(

t) ) +

cos

t) +

sin(

t) (4-26)
O

et

sont les valeurs initiales.Mais puisque le premier membre est fonction de t :


= f(t)) et le second membre est fonction de pour rsoudre lquation on utilise la
mthode des approximations successives :
On se donne une forme initiale quelconque (

), on calcule le second membre pour


chaque mode, on fixe un pas de temps dt (au cours duquel le second membre reste constant), et
on calcule les valeurs de

et

en utilisant lquation (4-26)


Ces valeurs de

nous permettent de trouver une nouvelle forme q(x,t) avec laquelle on


recalcule le second membre de lquation (4-24) et puis les nouveaux valeurs de

r Cette procdure se poursuit jusqu' lobtention dune convergence


acceptable: ce sont ces dernires valeurs de

qui representent la forme initiale correcte


(corrige).
Une fois que la forme initiale corrige est obtenue, on continue la rsolution de la mme faon
pour obtenir les valeurs de

et

en incrmentant cette fois-ci le temps dun pas dt.





Calcul du second membre pour chaque
mode (la charge arodynamique)
Calcul de

et

partir des
equations (4-27) et (4-28)
Calcul de la nouvelle forme de la pale
(dformation)
Calcul de la nouvelle valeur de
F(charge arodynamique)
Convergence

La forme initiale
est corrige

(1-cos(

dt) ) +

cos

t) +

sin(

dt) (4-27)

sin(

dt) -

sin(

dt) +

cos

t) (4-28)
Les valeurs

et

reprsentent les valeurs initiales pour le pas suivant

On incrmente le pas de temps et on calcule les nouvelles valeurs de et ainsi de suite.


Organigramme rsumant la mthode dcrite ci-dessus
Forme initiale

et

Oui Non
4-3-Contraintes et dflexion
Les donnes utiles au dimensionnement sont gnralement les valeurs extrmes (des fforts
internes, contraintes ou dplacements).



Les volutions temporelles des dformations et efforts internes peuvent tre dtermins en
utilisant les lois de comportement matrielles ncessaires.
Un programme Matlab est tabli pour calculer la dflexion de la pale en fonction du temps
ainsi que les contraintes appliques la pale.
4-3-1-Dflection de la pale
la dflexion de la pale q(x,t) est donne en fonction des vecteurs propres par :
q(x,t) = V
1

(t) + V
2

(t) + V
3

(t) + + V
n

(t) +

+ V
2n

(t) (4-29)
o V
1,
V
2,
V
3
sont les vecteurs propres (qui correspondent aux frquences propres).
Pour tous les problmes de vibration mcanique, ce sont les frquences les plus basses qui
prsentent en gnral le plus d'intrt [16]. On a pris en considration les trois premiers modes.
La dflexion de nimporte quel point de la pale sera calcule par lexpression :
q(x,t) = V
1

(t) + V
2

(t) + V
3

(t) (4-30)
4-3-2-Contraintes appliques la pale
4-3-2-1 Introduction
Pour les besoins de cette tude, il est ncessaire d'aborder les notions de base de la rsistance
des matriaux sur les poutres en flexion. La pale est assimile une poutre, constitue de
matriaux satisfont aux hypothses suivantes [17]:
a) La pale est droite avant le chargement.
b) Le matriau est lastique, possdant les mmes proprits en traction et en compression.
c) La flexion se produit dans un seul plan qui concide avec laxe principal de la section.
4-3-2-2 Poutre en flexion
4-3-2-2-1 Effort tranchant et moment flchissant



Soit la pale reprsente la figure (4-6-a) Cette dernire est soumise un chargement
quelconque, not F(x) (positif par convention), qui est distribu sur toute sa longueur. On
considre maintenant un lment de la pale de longueur dx situ la distance x de
l'encastrement. Son diagramme du corps libre est reprsent la figure (4-6-b).
L'quilibre des forces selon laxe vertical sur l'lment s'crit
V+ dV -V + F(x) dx =0 (4-31)
et donc
dV/dx = -F(x)
De mme l'quilibre des moments s'crit
dM + Vdx + dVdx/2 = 0 (4-32)
En ngligeant le second ordre dans l'quation (4.35), il reste
dM/ dx = -V (4-33)
Figure 4-6. Diagramme du corps libre dun lment de pale
Lorsqu'une charge F concentre s'exerce sur l'lment, l'effort tranchant varie d'une quantit F
lorsqu'on dpasse le point d'application de la charge. En ce point, la pente du moment
flchissant varie brusquement.
De mme, lorsqu'un moment M s'exerce sur l'lment, le moment flchissant varie d'une
quantit M, lorsqu'on dpasse le point d'application de la charge.




s s
s
D D
D





4-3-2-2-2 Contraintes dans une poutre en flexion
Contraintes normales
1 - Contrainte normale du au moment flchissant
On considre encore la poutre de la figure 4.6 pour en tudier les contraintes
agissant sur sa section transversale.
La contrainte normale la section transversale A, en un point situ
une distance y de l'axe neutre, s'crit [18] :

(4-34)
avec M
f
= EI

on aura

-E

y (4-35)
La contrainte normale maximale est


max

avec I le moment d'inertie de la section par rapport l'axe neutre et Mle moment flchissant
auquel elle est soumise

: La demi-paisseur de la section de la pale.


En utilisant lexpression de u : u(x, t) = A
e
(x) w
e
(t) on obtient pour la contrainte lexpression
q
1
suivante :

=
max
.2/l
2
[ 6x/ l -3 , l (3x/ l -2) , 3-6x/ l , l (3x/ l -1)]


q
2

Calculons la contrainte au milieu de llment(x=l/2) on trouve :


=
max
/l (

) =
max
/l [w(2)-w(4)] (4-36)

La distribution des contraintes normales la section ainsi obtenue est reprsente sur la figure
(4-7). On peut montrer que la somme de toutes les contraintes sur la section est nulle :

=0




Figure 4-7: Distribution des contraintes normales
2- Contrainte normale due leffort de tension

G : la force centrifuge G=1/2 m


2
L
2
(1-x
2
)
A : section de la pale
On aura :


= 1/2 m
2
L
2
(1-x
2
)/A (4-37)
Contrainte normale rsultante

+

(4-38)
Contrainte de cisaillement
Dans la plupart des cas, le moment flchissant s'accompagne d'un effort tranchant (V). Cela
gnre une contrainte de cisaillement (
xz
). Cette contrainte de cisaillement ne gnre que peu
de risque de rupture et est donc gnralement nglige (modle de Bernoulli).
Pour une poutre dont la longueur est grande par rapport aux dimensions transversales les
contraintes tangentielles sont ngligeables par rapport aux contraintes normales de flexion(19).



4-4 Rsultats et analyses
Pour les simulations numriques prsentes ci-dessous, nous allons prendre une pale qui a les
caractristiques suivantes :
Profil NACA 0012 creux
Longueur de la corde c =0.4m (pour la pale de section constante)
Moment quadratique de la section I0=9.5.10
-7
m
4
Masse linique (m) :6.69kg/m
Longueur de la pale L=8m
Paramtre de fonctionnement (vitesse spcifique) :

=8
Matriau utilise : alliage daluminium E = 7.1.10
10
N/m
2
Pour la pale effile on a suppos une variation linaire de la corde
c (r) = c
1
*(1-(1-r
1
))
c
1
: la corde lencastrement
c
2
: la corde au bout du pale
r
1
=c
2
/ c
1
4.4.1 Dflexion et contrainte normale obtenues pour une pale encastre
de section constante et de section variable
4.4.1 .1 Dplacement du bout libre de la pale
Rsultats
Les 3 Figures 4.8 , 4-9 et 4-10 prsentent respectivement les vibrations transversales
obtenues au cours de la premire priode (T) de rotation de la pale pour les pales encastres de
section constante et variable pour des vitesses de rotation de 6rd/s et 12rs /s et un rapport
daspect de 0.05 et 0.5.




FIG.4.8 les vibrations transversales de la pale, vitesse de rotation 6rd/s, r=0.05

FIG.4.9 les vibrations transversales de la pale, vitesse de rotation 12rd/s, r=0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
temps(t/T)
d

p
l
a
c
e
m
e
n
t

x
t
r
i
m
i
t


l
i
b
r
e

(
m
)

rapport aspect r =0.5
section const
section var
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
temps(t/T)
d

p
l
a
c
e
m
e
n
t

x
t
r
i
m
i
t


l
i
b
r
e

(
m
)

rapport aspect r =0.5
section const
section var



FIG.4.10 les vibrations transversales de la pale, vitesse de rotation 12rd/s, r=0.5


Analyse
Le dplacement maximal, de lextrmit libre obtenue est denviron 0,60 m pour la pale de
section constante et de 1.0m pour la pale de section variable (pour une vitesse de rotation de
12rd/s et un rapport daspect de 0.05).
La diffrence est dautant plus grande que le rapport daspect est petit.
4.4.1 .2. Dflexion totale

Rsultats
Les figures 4-11, 4-12 et 4-13 prsentent les variations de la deflexion totale en
fonction de la longueur de la pale (x/L) divers instants T/4, T/2,3T/4, T pour une vitesse de
rotation de 12rd/s et un rapport daspect de 0.05


0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
temps(t/T)
d

p
l
a
c
e
m
e
n
t

x
t
r
i
m
i
t


l
i
b
r
e

(
m
)

rapport aspect r =0.5
section const
section var




Fig. 4-11 Dflexion totale, t=T/4, =12rd/s, r=0.4


Fig. 4-12 Dflexion totale, t=T/2, =12rd/s, r=0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
longueur de la pale(x/L)
d
e
f
l
e
x
i
o
n

t
o
t
a
l
e

(
m
)

section var
section const
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
longueur de la pale(x/L)
d
e
f
l
e
x
i
o
n

t
o
t
a
l
e

(
m
)

section var
section const




Fig. 4-14 Dflexion totale, t=3T/4, =12rd/s, r=0.05



Analyse
on remarque que la deflexion de la pale de section constante est superieure celle de la pale
ffile sur une longeure de 3/4 L et que sur le dernier 1/4 de la longeur cest linvesse qui se
produit.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.5
-0.45
-0.4
-0.35
-0.3
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
longueur de la pale(x/L)
d
e
f
l
e
x
i
o
n

t
o
t
a
l
e

(
m
)

r=0.05
section var
section const



4.4.1.3 Distribution des contraintes normales
Rsultats
Les figures 4-14, 4-15 et 4-16 prsentent les variations de la contrainte normale maximale le
long de la pale diffrents instants T/4,3T/4, pour w=6rd/s et pour diffrents rapports
daspects 0.5, 0.25 et 0.05.


Fig. 4-14 contrainte normale, t=T/4, =6rd/s, r=0.25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2
0
2
4
6
8
10
12
x 10
6
longueur de la pale(x/L)
d
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

d
e
s

c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

p
r
i
n
c
i
p
a
l
e
s

m
a
x
i
m
a
l
e
s
(
p
a
)
rapport aspect r =0.25
section var
section const



Fig. 4-15 contrainte normale, t=3T/4, =6rd/s, r=0.25
Fig. 4-16 contrainte normale, t=T/4, =6rd/s
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
6
longueur de la pale(x/L)
d
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

d
e
s

c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

p
r
i
n
c
i
p
a
l
e
s

m
a
x
i
m
a
l
e
s
(
p
a
)
rapport aspect r =0.25
section var
section const
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
x 10
6
x/L
s
i
g
m
a
v
(
p
a
)
contrainte en fonction de r
r=0.5
r=0.25
r=0.02




4-17- Variation de la contrainte normale en fonction de la longueur de la pale (L) pour
diffrentes vitesses de rotation()
Analyse
Pour la pale de section constante la contrainte maximale est localise lencastrement
et superieure que la contrainte maximale lencastrement pour la pale section
variable dans les memes conditions (vitesse de rotation, masse, longueur).
Pour la pale de section variable la contrainte maximale est localise non pas
lencastrement mais au niveau du de la longueur de la pale.
Cette dernire rsultat est surtout valable pour un faible rapport daspect ( r )et
pour des petiters vitesses de rotations de la pale ( < 10).
Validation : ce resultat t trou par [24] en utilisant un autre code de calcul
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
x 10
6
x/L
s
i
g
m
a
v
contrainte en fonction de w
w=6
w=10
w=14



4.4.1.4 Contrainte normale maximale lencastrement
Rsultats
Les figures 4-17, 4-18, 4-19 , 4-20 et 4-21 prsentent les variations de la contrainte normale
maximale lencastrement en fonction du temps, pour diffrentes vitesses de rotations de la
pale = 3,6 ,9,12,15rd/s et pour diffrents rapports daspects 0.25 et 0.1et 0.5



Fig. 4-18 contrainte normale lencastrement = 3rd/s, r = 0.25

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
x 10
6
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons



Fig. 4-19 contrainte normale lencastrement =6rd/s, r = 0.25

Fig. 4-20 contrainte normale lencastrement, =9rd/s, r=0.25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons



Fig. 4-21 contrainte normale lencastrement, =12rd/s, r=0.25
Fig. 4-22 contrainte normale lencastrement, =15rd/s, r=0.25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-8
-6
-4
-2
0
2
4
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons



Fig. 4-23 contrainte normale lencastrement, =12rd/s, r=0.1
Fig. 4-24 contrainte normale lencastrement, =12rd/s, r=0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
7
temps (%) t/T
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

n
o
r
m
a
l
e
(
p
a
)
section var
section cons



Analyse
La contrainte normale maximale lencastrement pour la pale section constante est
suprieure celle de la poutre encastre de section variable dans tous les cas de figure.
Cette diffrence est dautant plus importante que le rapport daspect est petit.
-visualisation des variations des contraintes normales en fonction de la longueur de
la pale et du temps pour w=3rd/s
On presente sur les figures suivantes une variation en 3Dimensions de la contrainte normale
maximale pour les deux cas tudis : section constante et section variable
Fig.4-23 Section variable
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
6
temps
distribution de contraintes-section variable
longueur
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
e
n

p
a
)
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
6



Fig.4-24 Section constante
On remarque que la contrainte normale maximale prsente un maximum :
- lencastrement pour la pale section constante et vaut 1.5.10
7
pa
- 0.8 L pour la pale section variable et vaut 8.10
6
pa
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
0.5
1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
x 10
7
longueur
distribution de contraintes-section constante
temps
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
e
n

n
/
m
)
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
6



5-1- Introduction la fatigue
Les oliennes, avec leurs pales de plusieurs mtres sont des structures lastiques, de plus, elles
oprent dans des environnements transitoires et instables en haut dune tour.
Le vent nest jamais vraiment constant mais plutt pulsatoire et turbulent. Pour ces raisons, les
oliennes et leurs tours tendent tre sujet aux vibrations.
Les vibrations gnrent un chargement cyclique. C'est--dire que les forces appliques
augmentent puis diminuent dans le temps et ce, de faon rptitive.
Ce type de chargement cre des bris par fatigue des matriaux. Dans certain cas
extrmes, le systme qui vibre peut entrer en rsonance, cest--dire que la frquence
dexcitation impose, entrane une augmentation de lamplitude du mouvement qui peut
contribuer la destruction du systme.
5-2- prvision de dure de vie en fatigue
On entend par fatigue la modification conscutive des proprits des matriaux lapplication
de cycles defforts, cycles dont la rptition peut conduire la rupture des pices constitues
avec ces matriaux [20].
Ce phnomne a t tudie ds le XXIVme sicle, par Wohler, qui a caractris pour la
premire fois les matriaux en fatigue en tablissant une courbe donnant la dure de vie ou le
nombre N de cycles rupture en fonction de l'amplitude des cycles parcourus par la contrainte.
Cette courbe est souvent utilise pour caractriser un matriau soumis une traction
alterne sinusodale.
Les modles de prdiction de dure de vie reposent sur l'historique des dformations dans les
zones critiques o se concentrent les contraintes (entailles, congs de raccordement,
encastrement , etc).
L'approche gnralement utilise pour la prvision de la dure de vie de pices soumises un
chargement alatoire se compose gnralement de trois lments [21] :
5 Une mthode de comptage de cycle.
5 Une loi de cumul dendommagement.
5 Une courbe de Whler




La mthode de comptage :
Cest une mthode permettant de recenser un vnement statistique dans une histoire
alatoire de chargement. Cet vnement peut tre, par exemple, des extremas, ou des cycles
de la sollicitation. Une mthode de comptage de cycles de contrainte dtermine donc le nombre
des cycles de contrainte dans le chargement. Ces cycles recenss sont gnralement rpartis par
niveaux damplitude. La mthode de comptage de cycles adopte aujourdhui par les auteurs
des mthodes de calcul de dure de vie est la mthode Rainflow (23).
Mthode RCC_M :
Cette mthode consiste former les cycles lmentaires de sollicitation en commenant par
ceux qui provoquent les plus grandes variations.
Ainsi pour une histoire de chargement comportant N points, on dtermine N /2 cycles
lmentaires si N est pair et N /2+1 si N est impair.
Lalgorithme se dcompose en deux tapes. La premire tape consiste ordonner lhistoire de
chargement de la plus petite la plus grande valeur de la contrainte, ou de la dformation.
La seconde tape consiste, quant elle, former les cycles lmentaires avec la plus grande
variation de la valeur de la contrainte, ou de la dformation.
Cumul du dommage :
Une loi de cumul dendommagement est une rgle permettant daccumuler une variable
dendommagement, elle-mme dfinie par une loi dendommagement. Pour les chargements
cycliques, la variable dendommagement, est gnralement calcule grce aux caractristiques
dun cycle de chargement (amplitude de contrainte, contrainte moyenne, contrainte maximum,
etc...). Fatemi et Yang[22] , ont recens dans la littrature plus dune cinquantaine de lois de
cumul dendommagement. La plus utilise aujourdhui est la loi de cumul dendommagement
linaire de Palmgren-Miner qui reste le meilleur compromis entre la simplicit dapplication et
la qualit des prvisions pour de grandes dures de vie .
La formulation mathmatique sous laquelle elle est actuellement connue a t propose par
Miner en 1945, le dommage total D produit par le chargement est donne par : Dans le cas
gnral, il y a plusieurs vnements endommageant, qui diffrent les uns des autres par la
grandeur des contraintes subies et par dautres paramtres. Miner a propos deux principes qui
permettent de cumuler les dommages.



La formulation mathmatique sous laquelle elle est actuellement connue a t propose par
Miner en 1945, le dommage total D produit par le chargement est donne par : Dans le cas
gnral, il y a plusieurs vnements endommageant, qui diffrent les uns des autres par la
grandeur des contraintes subies et par dautres paramtres. Miner a propos deux principes qui
permettent de cumuler les dommages.
Le dommage caus par une occurrence dun vnement est mesur par linverse 1/N du
nombre N de fois quil faut rpter cet vnement pour mener la pice de ltat neuf jusqu la
dfaillance. Le dommage caus par une succession dvnements est la somme des dommages
causs par chacun deux.
D =

o n est le nombre de cycles effectus et N le nombre de cycles rupture pour le chargement


considr.
Courbe de fatigue :
Lvaluation du dommage se fonde sur lutilisation de courbes de fatigue du matriau (Whler
ou Manson-Coffin),
La courbe de Whler dfinit une relation entre la contrainte applique (parfois note S) et le
nombre de cycles la rupture NR (en fait nombre de cycles pour lequel on observe P% de
ruptures).
Pour la tracer, on ralise gnralement des essais simples qui consistent soumettre chaque
prouvette des cycles defforts priodiques, damplitude de chargement constante fluctuant
autour dune valeur moyenne fixe, et noter le nombre de cycles au bout duquel lamorage
dune fissure est observ, appel ici nombre de cycles rupture NR.



Organigramme de calcul de la dure de vie
5-3Application :
On va appliquer les tapes cites ci-dessus pour estimer la dure de vie de notre pale dans les
deux cas tudis (pale section constante et pale effile).
Pour ce faire on va utiliser comme paramtre la contrainte normale moyenne lencastrement
Mais comme la contrainte varie en fonction de la vitesse du vent et que cette dernire nest pas
constante pour une longue priode (la figure ci-dessous montre une distribution en frquence
de la vitesse du vent-rgion de Constantine).
Distribution en frquence de la vitesse du vent (Rgion Constantine)



On a pris en considration quelques vitesses 3, 6, 9, 12,15 m/s, chacune avec sa contribution
pour la priode dutilisation.
Les tableaux suivants donnent les contraintes normales maximales moyennes pour ces
diffrentes vitesses ainsi que le nombre de cycles rupture et le nombre de cycles n subi
pendant la priode dutilisation.
Pale de section constante
Vitesse du vent [m/s] 3 6 9 12 15
Contrainte maximale
moyenne [N/m
2]
3.8 10
6
5.5 10
6
7.6 10
6
10
7
1.35 10
7
Dure de vie
N[cycles] 10
10
10
10
10
10
10
9
10
9
Nombre de cycles n subi
en 10 ans 1.5 10
8
15 10
8
9 10
8
9.12 10
7
3.75 10
8
Pale de section variable
Vitesse du vent [m/s] 3 6 9 12 15
Contrainte maximale
moyenne[N/m
2]
1.84 10
6
3.34 10
6
4.15 10
6
6.62 10
6
8.38 10
6
Dure de vie
N[cycles] 10
11
10
11
10
10
10
10
10
9
Nombre de cycles n subi
en 10 ans 1.5 10
8
15 10
8
9 10
8
9.12 10
7
3.75 10
8
En appliquant la formule de Miner on trouve :
Pour la pale de section constante :
D = n
1/N1
+ n
2/N2+
n
3/N3+
n
4/N4+
n
5/N5
= 0.72
Pour la pale effile :
D = 0.5
On conclut que les deux types de pale rsistent la fatigue vu la valeur de D infrieure
lunit. Cependant, la pale effile, prsentant une valeur de D plus petite, rsiste mieux encore
quune pale section constante dans les mmes conditions.


CONCLUSION GENERALE
L'objectif principal de cette tude consistait dvelopper un modle mathmatique danalyse
et dtude des vibrations des pales doliennes soumises des sollicitations arodynamiques.
Pour cela, nous avons labor un modle analytique et numrique pour simuler le
comportement dynamique d'une pale en vibration et del dterminer l'tat de contraintes.
En utilisant la courbe exprimentale de Whler, il fut possible de dterminer la dure de vie
de la pale pour ensuite optimiser sa forme en agissant sur le rapport daspect en vue
daugmenter sa dure de vie.
La pale de lolienne est assimile une poutre. Seule le mode de dformation de flexion
longitudinale a t tudi vu sa dominance par rapport aux autres modes de dformation.
Les quations dcrivant le mouvement de flexion (en ngligeant l'amortissement) sont
traites en utilisant la mthode de Lagrange.
La mthode des lments finis a t retenue pour discrtiser les quations diffrentielles
rgissant le phnomne physique tudi.
Dans une premire tape, on a procd l'tude des vibrations libres, sans charge
arodynamique en calculant les frquences propres et les modes de forme correspondants
pour une pale section constante et pour une pale de section variable.
Les rsultats montrent que les premires frquences propres de la pale effile sont suprieures
celles de la pale de section constante. Ceci dmontre une meilleure flexibilit de la pale
effile.
Dans une deuxime tape, ltude est consacre au mouvement forc dont la rsolution des
quations a ncessit lutilisation de la mthode de la superposition modale dont la solution
est une combinaison linaire des modes de forme dj dtermins dans ltude du mouvement
libre.
A partir de cette solution, on dtermine les dplacements du bout de pale et les distributions
de contraintes le long de la pale. On trouve que la contrainte normale maximale prsente un
maximum lencastrement pour la pale de section constante alors quelle est plus faible pour
la pale effile et situe au trois quarts de la longueur , et plus la pale est effile, et plus la


diffrence est grande. Encore une fois, la pale effile supporte mieux les charges
arodynamiques.
Pour ltude de la fatigue, on a utilis la mthode simple de calcul des dures de vie en se
basant sur la courbe standard de Whler.
On trouve quune pale effile a une dure de vie plus longue que la pale section constante
pour une mme masse de la pale.
En conclusion, la pale effile prsente des avantages de structure par rapport la pale de
section constante pour une mme masse.
Nous rappelons que les modes de dformation de flexion longitudinale, latrale et de torsion
ont t dcouples dans cette tude et que seule la flexion longitudinale a t tudie.
En ralit les trois modes sont coupls.
Comme perspectives des travaux futurs, le dveloppement d'un modle complet est suggr
pour tudier les autres modes de dformations latrales et de torsion, dune part et dautre part
faire ltude dune pale effile avec une variation de langle de calage tout le long de la pale
reprsentant une pale vrille.
8LlL8LnCLS 8l8LlCC8APlCuLS



REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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EEy
Calcul des matrices de masse et de raideur lmentaire :
Matrice de masse :
M
e
=

M
e
=

Avec : A
e
(x) = [ A
1
(x) A
2
(x) A
3
(x) A
4
(x)]
A
1
(x) = 1- 3 (

)
2
+ 2(

)
3
A
2
(x) = [(

) 2 (

)
2
+ (

)
3
]
A
3
(x) = 3 (

)
2
2 (

)
3
A
4
(x) = - (

)
2
- (

)
3
]

A
1
(x). A
1
(x) A
1
(x). A
2
(x) A
1
(x). A
3
(x) A
1
(x). A
4
(x)
A
2
(x). A
2
(x) A
2
(x). A
3
(x) A
2
(x). A
4
(x)
M
e
= s(x)
e
dx
A
3
(x). A
3
(x) A
3
(x). A
4
(x)
sym A
4
(x). A
4
(x)
ce qui donne aprs le calcul de ces intgrales :
156 22l 54 -13l
22l 4l
2
13l -3l
2
54 13l 156 -22l
-13l -3l
2
-22l 4l
2
M
e
=


EEy
Matrice de raideur :
La matrice de raideur est forme de deux parties :K
1e
et K
2e
Ke EI

ux
En supposant que I(x)est constant pour un lment on peut crire :
Ke

ux
12 6l -12 6l
6l 4l
2
-6l 2l
2
-12 -6l 12 -6l
6l 2l
2
-6l 4l
2
Le deuxime terme
K
2e
= ux

dx
En supposant que G(x)est constant pour un lment on peut crire :
K
2e
= G(x)

dx = G(x).b
b =

dx
6/5/l 1/10/l
2
-6/5/l 1/10/l
2
1/10/l
2
2/15/l
3
-1/10/l
2
-1/30/l
3
-6/5/l -1/10/l
2
6/5/l -1/10/l
2
1/10/l
2
-1/30/l
3
-1/10/l
2
2/15/l
3

K
1e
=


b =
Rsum
Lexploitation de lnergie olienne en tant qunergie renouvelable et non polluante,
ncessite des machines appeles oliennes dont le choix dpend de plusieurs
paramtres. Dun ct, on cherche maximiser lnergie capte, en augmentant la taille
des pales, dun autre ct, on doit minimiser les problmes de structure engendrs par
l'apparition de phnomnes vibratoires et d'instabilits d'origine arolastique. Le but de
ce travail est donc dtudier le comportement vibratoire des pales, en dterminant les
modes de forme et les frquences associes, ainsi que la distribution des contraintes et la
dtermination de leur dure de vie en utilisant le principe dHamilton et la mthode des
lments finis.
Ltude est faite pour une pale de section constante et pour une pale effile avec une
comparaison entre les deux.
A cet effet, un code de calcul a t tabli en langage Matlab et les rsultats obtenus
valids par comparaison ceux obtenus par dautres mthodes.
Mots cls
olienne axe horizontal, pale, vibrations, modes de forme, frquences propres,
contraintes, dure de vie, lments finis, code Matlab.
Abstract
The exploitation of wind energy as a renewable and clean energy requires machines
called wind turbines, where their choice depends on several parameters. On the one
hand, we aim to maximize the energy captured by increasing the size of the blades; on
the other hand, we should minimize the structural problems produced by vibration
phenomena and aeroelastic instabilities. The objective of this work is to study the
behavior of the rotor blades by determining the mode shapes and the corresponding
frequencies, and also the stress distribution to evaluate the lifetime of the blades. We
used the Hamilton principle and the finite element method. The study has been done for
the case of a constant section blade and a tapered one with a comparison between them.
For this purpose, a numerical code has been developed based on matlab language and
the obtained results have been validated.
Keywords
Horizontal axis wind turbine, blade, vibration, mode shapes, frequencies, stresses,
lifetime, finite elements, Matlab code













(Matlab