Momento de inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Momento de Inercia de reas compuestas

Un rea compuesta A que est constituida por varias reas componentes A A A. . .Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A, A, A, el momento de inercia con respecto a un eje dado se obtiene sumando los momentos de las reas A, A, A, con respecto al mismo eje. Por tanto, el momento de inercia de un rea que consta de varias de las formas comunes, se puede obtener con las formulas proporcionales en dicha figura. Sin embargo, antes de sumar los momentos de inercia de las reas componentes, es posible que se tenga que utilizar el teorema de los ejes paralelos para pasar cada momento de inercia al eje deseado.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

dnde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

(CM)

Donde El segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Vigas
En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas, la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal. El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin, producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. Tambin pueden producirse tensiones por torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo de prisma mecnico.

Vigas con soportes simples (biapoyadas)

En las siguientes frmulas E designa al mdulo de Young del material en que est construida la viga, e I al segundo momento de rea de la seccin transversal de la misma: Tipo de carga Viga con carga concentrada P a media longitud Pendiente Deformacin Curva elstica

para

Viga con carga concentrada en cualquier longitud

para

Viga con carga distribuida constante sobre toda su longitud

Viga con momento aplicado al inicio

para

Vigas en voladizo (mnsulas empotradas)

Tipo de carga Mnsula con carga concentrada al extremo Pendiente Deformacin Curva elstica

Mnsula con carga concentrada en un punto intermedio (a una distancia del extremo empotrado)

cuando

cuando Mnsula con carga distribuida constante sobre toda su longitud

Mnsula con carga distribuida constante sobre parte de su longitud

Mnsula con un momento puntal M0 en el extremo Mnsula con un momento puntal M0 en el vano

Vigas biempotradas
Las vigas biempotradas son casos de vigas hiperestticas que requieren la determinacin de los momentos de empotramiento, antes de poder calcular directamente las pendientes y los desplazamientos sobre las mismas.

Tipo de carga

Reacciones

Pendiente, desplazamiento mximo y curva elstica

Biempotrada con carga uniforme en una porcin asimtricamente distribuida

Biempotrada con carga uniforme en una porcin asimtricamente distribuida

Diagrama de Esfuerzo Cortante y de Momento Flexionante