THIAGO LUS CABRAL DE SOUSA

ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E DINMICA DE VENTILADOR INDUSTRIAL

So Paulo 2011

THIAGO LUS CABRAL DE SOUSA

ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E DINMICA DE VENTILADOR INDUSTRIAL

Dissertao apresentada Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de Graduao em Engenharia rea de Concentrao: Engenharia Mecnica Orientador: Prof. Dr. Demtrio Cornilios Zachariadis

So Paulo 2011

FICHA CATALOGRFICA
Sousa, Thiago Lus Cabral de Anlise estrutural esttica e dinmica de ventilador industrial/T.L.C. De Sousa. - So Paulo, 2011. 79 P. Trabalho de Formatura Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica. 1.Ventiladores industriais (Anlise; Estrutura) 2. Softwares 3.CAE I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. DeparTament de Engenharia Mecnica II. t.

Resumo Devido ausncia de normas que especifiquem o dimensionamento ideal dos ventiladores industriais, as empresas acabam por dimensionar seus produtos sob forte influncia de suas experincias adquiridas ao longo dos anos, e isso pode causar o superdimensionamento das estruturas que compem os ventiladores e, assim, incorrer em gastos desnecessrios. O escopo desse trabalho baseia-se em verificar se esses ventiladores so superdimensionados por meio do uso de um software CAE, e propor uma reduo de suas dimenses. Devido ao amplo uso na indstria, em reas como energia, siderurgia ou petroqumica, foi escolhido o modelo de um ventilador centrfugo. Palavras-chave: Ventiladores industriais (Anlise; Estrutura), softwares, CAE.

Abstract

The lack of standards specifying the ideal dimensions of industrial fans makes the companies dimension their products according to their own experience that has been acquired along the years, and this can oversize the structures that compound the fans; so, the waste of material may occur. The aim of this work is based on the use of a CAE Software to verify if the fans are oversized and to propose a reduction of their dimensions. Due to the large use in the energy industry, petrochemical or the iron and steel industry, the model of a centrifugal fan was chosen.

Keywords: Industrial fans (Analysis; Structure), softwares, CAE.

ndice

1 Introduo .......................................................................................................................................... 8 1.1 1.2 2 3 Caractersticas dinmicas estruturais de ventiladores e classificao ........................ 8 Partes dos ventiladores centrfugos ................................................................................ 11

Objetivos e justificativa .............................................................................................................. 13 Fundamentao terica............................................................................................................. 13 3.1 Conceitos sobre simulao numrica .................................................................................. 13 3.2 Mtodo de elementos finitos para o clculo de tenses ................................................... 15 3.3 Abaqus ...................................................................................................................................... 18 3.4 Tipos de simetria ..................................................................................................................... 18 3.5 Caracterizao dos elementos segundo o ABAQUS......................................................... 19 3.6 Elementos slidos e de casca .............................................................................................. 21 3.7 Malha de elementos ................................................................................................................ 23 3.8 Conceitos sobre critrios de falhas....................................................................................... 23 3.8.1 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima Teoria de Tresca ........................................ 24 3.8.2 Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises .............................. 27 3.9 Mtodo analtico para o clculo de tenses em discos girantes...................................... 32

Modelos e Anlises .................................................................................................................... 34 4.1 Modelo fsico ............................................................................................................................ 34 4.2 Malha ......................................................................................................................................... 38 4.3 Modelo virtual ........................................................................................................................... 41 4.4 Anlise modal ........................................................................................................................... 43 4.5 Anlise de tenses no Abaqus .............................................................................................. 45 4.5.1 Disco com furo central ..................................................................................................... 45 4.5.2 Ventilador centrfugo ........................................................................................................ 46 4.6 Anlise de tenses pelo mtodo analtico ........................................................................... 52 4.6.1 Disco fino com furo central ............................................................................................. 52 4.6.2 Ventilador centrfugo ........................................................................................................ 55

5.

Otimizao................................................................................................................................... 57 5.1 Software Isight .................................................................................................................... 57 6

5.2 5.3

Anlise DOE........................................................................................................................ 58 Anlise de Otimizao ....................................................................................................... 60

5.3.1 Mtodo de Hooke-Jeeves ............................................................................................... 60 5.3.2 Resultados......................................................................................................................... 62 6. 7. Concluses e recomendaes ................................................................................................. 71 Bibliografia ................................................................................................................................... 72

APNDICE A Mdulos do ABAQUS e arquivos de entrada .................................................... 75 APNDICE B Iteraes geradas no processo de Otimizao................................................. 77

1 Introduo 1.1 Caractersticas dinmicas estruturais de ventiladores e classificao

Do ponto de vista estrutural os ventiladores so classificados segundo o grau de acoplamento entre as diversas partes do impelidor/propulsor (conjunto discocubo) e rotor, pelo comportamento dinmico bsico de cada uma das partes. Com relao classificao, os ventiladores distinguem-se entre axiais, centrfugos ou radiais e semiradiais, como mostra a Figura 2. Essa distino vem da mecnica dos fluidos e baseia-se na direo do fluxo no ventilador (JORGENSEN, 1983). Pode-se adotar esta distino tambm na classificao dos ventiladores do ponto de vista estrutural, pois os dois tipos tem caractersticas construtivas bem diferentes. Impelidores de fluxo misto so, em geral, estruturalmente semelhantes aos impelidores centrfugos.
axissimtricos conjunto psdiscos estrutura peridica cclica Propulsores axiais longas e delgadas

ps desacopladas

longas e largas

curtas dinmica acoplada ao rotor Impelidores centrfugos dinmica desacoplada estrutura peridica cclica axissimtricos

Figura 1 - Classificao das rodas de ventilador do ponto de vista estrutural (PONGE, 1994).

Propulsores de ventiladores axiais compem-se de um cubo ou disco central no qual so presas as ps. Estes ventiladores so classificados quanto ao grau de
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acoplamento das ps ao cubo/disco, bem como quanto ao comportamento dinmico bsico das ps, isto , comportamento de viga nas ps delgadas e longas, comportamento de placa nas ps largas e longas e comportamento de corpo slido nas ps curtas. Impelidores de ventiladores centrfugos compem-se de um cubo central no qual preso um disco, ao qual, por sua vez, so presas as ps. Desta forma, o comportamento dinmico dos impelidores centrfugos fortemente determinado pelas caractersticas do disco e demais elementos de fixao das ps. No caso de ventiladores centrfugos, distingue-se entre impelidores de dupla entrada e de entrada simples com relao ao nmero de entradas de ar, como mostra a Figura 3. Alm disso, existem impelidores sem tampas laterais s ps, com tampa em um nico lado e com tampa dos dois lados, denominados respectivamente de abertos, semi-abertos e fechados. Estas diferenas estruturais conferem caractersticas dinmicas peculiares a cada tipo de ventilador. Outra caracterstica importante do ponto de vista da mecnica dos fluidos refere-se forma e direo das ps e ao ngulo de sada destas. Existem impelidores de ps retas e curvas, radiais ou de ngulo de sada radial, inclinadas para trs e para frente em relao ao sentido de rotao do ventilador, como mostra a Figura 4.

Figura 2 - Classificao dos ventiladores segundo o tipo construtivo. Adaptado de (LAURIA, 2010).

Figura 3 Classificao quanto ao nmero de entradas. Adaptado de (BRAN; SOUZA, 1980).

Figura 4 Forma das ps segundo a inclinao. Adaptado de (BRAN; SOUZA, 1980).

A forma de fixao das diversas partes tem importncia para a distribuio e concentrao de tenses e para o amortecimento estrutural. Em geral, as falhas estruturais causadas por vibrao se iniciam em regies com grandes tenses estticas e com concentrao de tenso. As tenses dinmicas se sobrepem a estas, levando ao surgimento de trincas ou mesmo ruptura. Os impelidores tambm so classificados como axissimtricos ou como impelidores de estrutura peridica cclica. No caso de haver um grande nmero de
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ps, usual em compressores e turbinas, pode-se tratar o impelidor do ponto de vista da dinmica estrutural como sendo axissimtrico. Os impelidores com nmero reduzido de ps ou que as apresentem muito curvas no podem ser tratados como axissimtricos. Os impelidores de ventiladores centrfugos de grande porte enquadram-se normalmente neste tipo. Felizmente, em geral, podem ser encontradas subestruturas que se repetem ao longo da circunferncia do impelidor. Assim, estes impelidores podem ser tratados como estruturas peridicas cclicas (HENRY; FERRARIS, 1984). 1.2 Partes dos ventiladores centrfugos

Os ventiladores centrfugos so compostos basicamente pelo rotor e pela voluta (conduz o ar que sai das ps ao meio externo), alm do sistema de acionamento. Normalmente o rotor montado sobre mancais de deslizamento em grandes ventiladores, e ligado ao acionamento atravs do acoplamento flexvel. O rotor composto pelo eixo-rvore e pelo impelidor (rotor).

Figura 5 - Exemplo dos componentes de um ventilador centrfugo (Fonte: site www.howden.com).

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Figura 6 Rotor de um ventilador centrfugo e seus principais componentes (Fonte: site www.howden.com).

Figura 7 Voluta. Adaptado de (DIXON; ENG., 1998).

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Objetivos e justificativa

O escopo deste trabalho baseia-se em analisar por meio de um software de elementos finitos as tenses atuantes em um ventilador industrial focando a ateno nos seus pontos crticos mais solicitados, alm de realizar uma anlise dinmica verificando os modos de vibrao do ventilador. Se torna aparente depois de uma extensa pesquisa na literatura de que no existem normas que especifiquem as dimenses exatas dos ventiladores produzidos comercialmente e, assim, as empresas acabam por dimensionar seus produtos sob uma forte influncia de suas experincias adquiridas ao longo dos anos, e isso pode causar o superdimensionamento das estruturas que compem os ventiladores e, consequentemente, gastos desnecessrios. Desta forma, este trabalho tem como finalidade verificar se esses ventiladores so superdimensionados e propor uma reduo das dimenses dentro dos critrios de segurana. Devido ao amplo uso na indstria nas reas de gerao de energia, siderurgia, processos petroqumicos e em muitas outras, ser tomado como objeto de estudo o ventilador centrfugo.

Fundamentao terica 3.1 Conceitos sobre simulao numrica

Ao buscar a definio da palavra simulao encontra-se "emprego de formalizaes em computadores, tais como expresses matemticas ou

especificaes mais ou menos formalizadas, com o propsito de imitar um processo ou operao do mundo real; anlise de um problema nem sempre sujeita a direta experimentao, pelo uso de um artifcio de simulao". Ainda, simulador "o que simula; especificamente uma ferramenta, que possibilita ao operador reproduzir ou representar, sob condies de teste, um fenmeno, assim como acontece em seu desempenho real. Para uma compreenso mais completa do que simulao, precisa-se tambm conhecer as definies de sistemas e modelos. Um sistema um conjunto
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de elementos distintos, que exercem entre si uma interao ou interdependncia. Por natureza, os sistemas so limitados, ou seja, devem-se definir limites ou fronteiras. Portanto, pode-se definir sistemas dentro de outros sistemas, e assim por diante. Um modelo, segundo Hillier e Liebermann (1988), uma representao de um sistema real, na qual somente os aspectos relevantes para uma determinada anlise deste sistema so considerados. A simulao , assim, a tcnica de fazer experimentos amostrais no modelo de um sistema de maneira mais conveniente com reduo de tempo e gastos. Segundo Chase e Aquilano (1989), estas definies so, de alguma maneira, incompletas. Talvez o melhor caminho para definir e entender simulao considerando-a em duas partes. Primeiro, deve haver um modelo do que se quer que seja simulado. Existem vrias classificaes de modelos, mas os tipos mais comuns so: fsicos (por exemplo, modelo de avio), esquemticos (diagramas de circuitos eltricos) e simblicos (programa de computador ou modelo matemtico que represente um caixa de banco ou uma mquina). Na simulao computacional o maior interesse est nos modelos simblicos usados para representar um sistema real em um computador. O principal ponto a ser considerado que um modelo criado para representar alguma coisa (AHZI et al, 2008). A segunda parte a ser considerada mover o modelo ao longo do tempo. Simulao traz "vida" ao modelo fornecendo-lhe uma srie de aes, observando a sua reao com o ambiente. Segundo Al-Momani et al (2008), a previso do comportamento das matrizes por meio de simulao numrica uma importante ferramenta de projeto, pois permite a diminuio do nmero de testes prticos necessrios, antes da finalizao e entrega ao cliente. A simulao possibilita, ainda, a previso das zonas crticas de deformao das peas, permitindo que modificaes sejam feitas nas matrizes ou mesmo no produto, ainda na fase de projeto. Alm disso, solues analticas ou experimentais que possam facilmente descrever todos os possveis caminhos de deformao para este tipo de operao so praticamente impossveis.

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3.2 Mtodo de elementos finitos para o clculo de tenses

Os ventiladores centrfugos esto sujeitos a tenses estticas causadas por foras constantes que atuam em seus componentes. A presso do ventilador origina presses estticas no motor e na carcaa, enquanto a fora e momento centrfugos originam presses estticas com a velocidade constante do motor em operao. O uso dos computadores para a anlise de tenses com elementos finitos de fundamental importncia (LEWIS, 1974), e uma correta interpretao dos resultados obtidos baseada na literatura imprescindvel para o desenvolvimento de um bom estudo. O comportamento dinmico do ventilador tambm pode ser estudado pelo mtodo dos elementos finitos (MEF) para a determinao de frequncias naturais e modos de vibrao do rotor, assim como a anlise de transferncia de calor e distribuio de temperaturas. Graves acidentes podem ser causados pela falha de algum componente do ventilador, como a palheta; muitos operam com gases txicos e o surgimento de uma trinca, por exemplo, provocaria um vazamento e riscos para pessoas. Alm disso, danos no ventilador e a sua inoperncia durante o perodo de reparo pode implicar na interrupo de produo e de prejuzos. E neste contexto que o MEF se insere como uma ferramenta de estudo do comportamento do rotor e preveno de acidentes, ou previso de manuteno da mquina. Como j foi citado anteriormente, o MEF permitir no presente trabalho verificar a existncia de um super dimensionamento estrutural e o levantamento de uma proposta de reduo das dimenses sob critrios de segurana. As Figuras 8 e 9 mostram lminas rompidas em operao de trabalho e o modelo de uma p em elementos finitos, respectivamente.

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Figura 8 Ps rompidas (WITEK, 2009).

Figura 9 Modelo em elementos finitos de uma p (WITEK, 2009).

Kermanpur (2008) ainda mostra o resultado da anlise de falha de uma p com MEF ao lado da p real com uma fratura, como mostra a Figura 10 a seguir.

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Figura 10 (a) resultados simulados da distribuio de tenso de Von Mises na p, (b) regio de contato entre o disco e a p, (c) fotografia da trinca real na base da p (KERMANPUR, 2008).

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3.3 Abaqus

O ABAQUS um software para anlise de elementos finitos que possui aplicaes em muitas reas da engenharia. Aps a gerao de uma malha que represente significativamente o modelo em estudo, definiram-se propriedades do material utilizado (ao 1020), condies de contorno correspondentes ao giro do eixo que propulsiona o rotor e carregamento indicando a ao da fora centrfuga em todo o modelo. Em seguida, fez-se uma simulao esttica do funcionamento do ventilador para a visualizao das tenses atuantes no modelo. Para a definio desses parmetros, visualizao de resultados e uso de dados de entrada existem mdulos especficos no Abaqus que esto descritos no Apndice A. 3.4 Tipos de simetria

Um aspecto importante no comportamento do sistema a considerao de simetria. Quando aplicado, esse procedimento ajuda a diminuir o tamanho do problema, tornando-o mais simples de modelar e analisar, gastando-se menos tempo de uma forma geral (ABAQUS v.6.10). Os tipos de simetria so: Axissimetria: Um slido dito axissimtrico quando sua geometria, carregamento e condies de vnculo so todas simtricas em relao a um eixo determinado da estrutura. Simetria especular (reflexiva): Este tipo de simetria ocorre quando a geometria, carregamento e condies de apoio do modelo so simtricas em relao a um ou mais eixos. A condio de contorno no plano de simetria imposto, restringindo-se todo e qualquer grau de liberdade fora do plano. Simetria cclica: Neste caso, h um nmero finito de setores com iguais condies de comportamento, em torno de um eixo de rotao. Assim, modela-se apenas um dos setores e compatibiliza-se os deslocamentos em ambas as superfcies de fronteira com os outros setores.

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Simetria repetitiva: Neste caso, o modelo pode ser concebido com apenas uma parte de setor que se repete em termos de comportamento, geometria e carregamento.

3.5 Caracterizao dos elementos segundo o ABAQUS

Para diversas aplicaes, o Mtodo dos Elementos Finitos utiliza vrios tipos diferentes de elementos, cada um com suas aproximaes e funes

caractersticas, que possibilitam uma soluo apropriada para cada situao a ser estudada (simulada) (MARYA et al, 2005). Uma formulao de elemento refere-se teoria matemtica usada para definir o comportamento do elemento. Todos os elementos do ABAQUS, que so do tipo tenso/deslocamento, esto baseados na descrio de comportamento Lagrangiana ou Euleriana. Na alternativa Euleriana, ou espacial, a descrio dos elementos fixada no espao, com o material fluindo atravs dele, e utilizado comumente em simulaes de mecnica dos fluidos (MARYA et al, 2005). Para acomodar diferentes tipos de comportamento, alguns tipos de elementos incluem vrias formulaes diferentes. Por exemplo, os elementos de casca possuem trs classes: uma satisfatria para anlises de casca com propsito geral, outra para cascas finas e ainda outra para cascas espessas. Na Figura 11 pode-se ver alguns dos tipos de elementos mais utilizados para anlises de tenses. Alguns tipos de elemento tem uma formulao padro, assim como algumas formulaes alternativas, como, por exemplo, a formulao hbrida (para lidar com comportamentos incompressveis ou inextensveis). O ABAQUS utiliza a formulao de massa agrupada para elementos de baixa ordem. Como consequncia, o segundo momento de inrcia de massa pode divergir dos valores tericos, especialmente para malhas pobres (ABAQUS v.6.10). O ABAQUS utiliza uma tcnica numrica para integrar vrias quantidades sobre o volume de cada elemento, permitindo, desta forma, uma generalidade completa do comportamento do material. Utilizando a quadratura Gaussiana para os elementos, a resposta do material avaliada em cada ponto de integrao em cada elemento.
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Quando se utiliza elemento contnuo, deve-se escolher entre integrao total ou reduzida, escolha essa que pode ter um efeito significativo na preciso do elemento para um dado problema (ABAQUS v.6.10).

Figura 11 Elementos tpicos utilizados para anlise de tenses (ABAQUS 6.10).

Deslocamentos ou outros graus de liberdade so calculados em um n do elemento. Em qualquer outro ponto no elemento, o deslocamento obtido por interpolao dos deslocamentos nodais. Geralmente, a ordem de interpolao determinada pelo nmero de ns utilizado no elemento. Os elementos que tem ns somente em seus vrtices, tal como o brick de 8 ns mostrado na Figura 12, usam interpolao linear em cada direo.

Figura 12 Elementos BRICK, linear e quadrtico (ABAQUS 6.10).

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3.6 Elementos slidos e de casca

Os elementos slidos triangulares, tetradricos e prismticos so sempre utilizados nos casos de anlises do tipo tenso/deslocamento, onde a geometria envolvida complexa, permitindo com isto que a malha seja a mais prxima possvel da geometria real (BARISIC et al, 2008). Na Figura 13 pode-se ver esses elementos com a conveno de numerao de ns utilizada no ABAQUS. Os ns dos vrtices so numerados primeiro, seguidos ento pelos ns do meio, para elementos de segunda ordem.

Figura 13 Elementos mestres isoparamtricos (ABAQUS 6.10). Os elementos de casca (shell) so usados para modelar estruturas em que a espessura significativamente menor do que as outras dimenses, e representam comportamento de membrana e flexo (BOPHE, 2004). Os elementos convencionais usam essa condio para discretizar o corpo definindo a geometria em uma superfcie de referncia. Neste caso, a espessura definida atravs da definio da propriedade da seo. Possuem graus de liberdade rotacional e de deslocamento. Em contraste, os elementos de casca contnuos discretizam todo o corpo 3D, e possuem apenas o deslocamento como grau de liberdade. Do ponto de vista de modelamento, esses elementos se parecem com slidos contnuos 3D, mas seu comportamento cinemtico e constitutivo similar aos elementos de casca convencionais (ABAQUS 6.10).

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A Figura 14 mostra uma comparao entre as duas categorias de elementos de casca.

Figura 14 Elementos de casca (shell). Adaptado de (ABAQUS 6.10).

Bophe (2004) usa a definio de elemento de casca convencional para representar seu modelo, como mostra a Figura 15.

Figura 15 Representao de ventilador em elementos de casca convencional. Adaptado de (BOPHE, 2004).

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3.7 Malha de elementos

A malha, como conhecida, o conjunto de elementos e ns utilizados na discretizao de um modelo geomtrico, para o clculo com o mtodo de elementos finitos (SDERBERG, 2006). O processo de gerao de malha em um modelo algo de fundamental importncia para se definir o nvel de preciso dos resultados a serem obtidos. Quanto maior o nmero de elementos e ns, maior a preciso do resultado. A malha deve se ajustar da melhor forma possvel ao formato geomtrico do modelo da pea estudada. Entretanto, a sua densidade pode variar localmente, conforme a necessidade geomtrica. Isto significa que, em regies com detalhes muito pequenos, necessria uma densidade maior da malha para melhor represent-la. Quando se trata de ruptura, a regio mais provvel a sofr-la deve sempre ter um bom refinamento na malha, pois a preciso das tenses obtidas na regio deve ser a melhor possvel. Ao mesmo tempo, estas regies costumam ter geometrias mais complexas, o que refora a necessidade de se ter uma malha refinada nesta regio, pois a densidade da malha afeta consideravelmente os resultados de deformao (MARCONDES et al, 2008).

3.8 Conceitos sobre critrios de falhas Geralmente h o confronto com duas tarefas distintas. A primeira tarefa analisar o comportamento de projetos propostos, submetidos a carregamentos especificados. Para elementos estruturais simples, pode-se usar as equaes bsicas para calcular tenso e deformao. Para elementos estruturais mais complexos, costuma-se utilizar o Mtodo dos Elementos Finitos para obteno da distribuio de tenses e deformaes. Em alguns casos particulares, as solues podem ser obtidas pela teoria da elasticidade ou a teoria de placas e cascas. A segunda tarefa determinar que valores de tenso e/ou deformao levaro falha do objeto sendo projetado (LAI et al, 2007). Segundo Klingenberg e Singh (2003), se um ensaio de trao realizado em um corpo de prova de um material dctil, pode-se dizer, para fins de projeto do
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feito de um material frgil, o critrio de falha comum a fratura frgil no limite de resistncia trao, .

escoamento , ou seja, o critrio de falha o escoamento. Se o corpo de prova for objeto, que o corpo de prova falha quando a tenso axial atinge a tenso de

Mas um elemento estrutural est, invariavelmente, submetido a um estado de

tenso multiaxial, para o qual mais difcil se prever que valor de tenso causa a falha do mesmo (LAI et al, 2007). Um ensaio de trao feito usando os procedimentos descritos nas normas de ensaios de materiais e os resultados esto disponveis para diversos materiais. Porm, para se aplicar os resultados de um ensaio de trao (ou ainda de um ensaio de compresso ou de toro) a um elemento que esteja submetido a um carregamento multiaxial, necessrio considerar o mecanismo real de falha, ou seja, a falha foi causada por que a tenso normal mxima, a tenso cisalhante mxima, a energia de deformao ou alguma outra varivel atingiu seu valor crtico (HAMBLI, 2002). De acordo com o ASM HANDBOOK (1993a a 1993b), no ensaio de trao, o critrio para falha pode ser facilmente enunciado em termos da tenso (trativa) principal , mas para a tenso multiaxial devemos considerar a causa real da falha Desta forma, duas teorias de falha sero consideradas, que aplicam a materiais que se comportam de modo dctil, ou seja, a materiais que atingem o escoamento antes de fraturar. Para a tenso plana, as teorias de falha so expressas em termos das tenses principais, e . Para o estado triaxial de tenses, , e so usadas. 3.8.1 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima Teoria de Tresca

e dizer que combinaes de tenso iro acarretar falha do elemento em estudo.

Segundo o ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) quando uma chapa de um material dctil, como ao carbono, ensaiada trao, observa-se que o mecanismo que realmente responsvel pelo escoamento o deslizamento, ou seja, cisalhamento ao longo dos planos de tenso cisalhante mxima, a 45 em relao ao eixo do elemento.

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O escoamento inicial est associado ao aparecimento da primeira linha de deslizamento na superfcie do corpo de prova e, conforme a deformao aumenta, mais linhas de deslizamento aparecem, at que todo o corpo de prova tenha escoado. Se este deslizamento for considerado o mecanismo real de falha, ento a tenso que melhor caracteriza esta falha a tenso cisalhante nos planos de deslizamento. A Figura 16 mostra o crculo de Mohr de tenso para este estado de um valor de 2. Deste modo, se for postulado que em um material dctil, sob tenso uniaxial, indicando que a tenso cisalhante nos planos de deslizamento tem

para a teoria da tenso cisalhante mxima pode ser enunciado como = () 2

tenso cisalhante em qualquer plano atinge o valor de 2, ento o critrio de falha

qualquer estado de tenso (uniaxial, biaxial ou triaxial), a falha ocorre quando a

onde o limite de escoamento, determinado por um ensaio de trao simples.

Figura 16 Tenses principais e cisalhantes mximas Ensaio de trao uniaxial (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B).

Sabendo-se que a equao da tenso cisalhante dada pela eq.(2), obtmse a eq.(3) do limite de escoamento.

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= ()

() 2

= tenso principal mxima. onde: = tenso principal mnima. pode ser enunciado em termos das tenses principais que atuam no plano, e , Para o caso de tenso plana, o critrio de falha da tenso cisalhante mxima como se segue. Quando as tenses principais 1 e 2 tem o mesmo sinal, tem-se, | | = se | | (4)

| | = se | |

As equaes acima podem ser representadas graficamente como mostra a Figura 17.

Figura 17 Hexgono de falha para a teoria da tenso Cisalhante Mxima (em tenso plana) (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)

do corpo pode ser representado por um ponto de tenso ( , ) no plano - , como indicado na figura anterior. Se o estado de tenso para qualquer ponto no

Para um elemento sob tenso plana, o estado de tenso em todos os pontos

corpo corresponde a um ponto de tenso que se situe fora do hexgono da figura, ou em sua fronteira, diz-se que ocorreu a falha, de acordo com a teoria da tenso cisalhante mxima (ASM HANDBOOK, 1993a a 1993b).
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3.8.2 Teoria da Energia de Distoro Mxima Teoria de Von Mises

O ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) expe que, embora a teoria da tenso cisalhante mxima fornea uma hiptese razovel para o escoamento em materiais dcteis, a teoria da energia de distoro mxima se correlaciona melhor com os dados experimentais e, deste modo, geralmente preferida. Nesta teoria, considera-se que o escoamento ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume de um corpo sob carregamento multiaxial for igual ou menor que a energia de distoro por unidade de volume em um corpo de prova de trao. Considere a energia de deformao armazenada em um elemento de volume, como mostrado na Figura 18.

Figura 18 (a) Estado triaxial de tenses (b) Variao de volume (c) Distoro (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)

A densidade de energia de deformao devida ao carregamento multiaxial dada pela eq.(5), que pode ser escrita, usando os trs eixos principais, na forma = 1 ( + + ) () 2

Combinando-se esta equao com a Lei de Hooke, obtm-se =

1 ( + + ) 2( + + ) () 2

A primeira parcela desta energia de deformao est associada variao de volume do elemento, enquanto a segunda est associada variao de forma, ou seja, distoro. A variao de volume produzida pela tenso mdia, como ilustrado na Figura 16(b).
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1 ( + + ) () 3

As tenses resultantes mostradas na Figura 16(c) produzem distoro sem qualquer variao no volume. Ensaios mostram que materiais no escoam quando esto submetidos a presses hidrostticas (tenses iguais em todas as direes estado de tenso hidrosttico - Figura 16(b)) de valores extremamente altos. Assim, postulou-se que as tenses que realmente causam escoamento so as tenses que produzem distoro. Esta hiptese constitui o critrio de escoamento (de falha) da energia de distoro mxima, que enuncia: O escoamento de um material dctil ocorre quando a energia de distoro por unidade de volume iguala ou excede a energia de distoro por unidade de volume quando o mesmo material escoa em um ensaio de trao simples. (ASM HANDBOOK, 1993a a 1993b). Quando as tenses da Figura 16(c), que causam distoro, so substitudas na eq.(6), obtm-se a seguinte expresso para a densidade de energia de distoro: Na expresso acima, usou-se tambm a relao = 2(1 + ). = 1 ( ) + ( ) + ( ) () 12

tenso limite de escoamento, ,

A densidade de energia de distoro em um corpo de prova de trao na

distoro para um carregamento geral, dado pela eq.(8), iguala ou excede o valor de

pois = e = = 0. Deste modo, o escoamento ocorre quando a energia de

( ) =

1 () 6

( ) na eq.(9). Assim, o critrio de falha da energia de distoro mxima pode ser enunciado em termos das trs tenses principais como: 1 ( ) + ( ) + ( ) = () 2

28

Em termos das tenses normais e das tenses cisalhantes em trs planos arbitrrios mutuamente ortogonais, pode-se mostrar que o critrio de falha da energia de distoro mxima tem a seguinte forma (ASM HANDBOOK, 1993a a 1993b) : 1 + + ( ) + 6 + + = () 2 Para o caso de tenso plana, a expresso correspondente para o critrio de falha da energia de distoro mxima pode ser facilmente obtida da eq.(10), fazendo-se = 0. Tem-se, ento,

19. Com o propsito de comparao, o hexgono de falha para a teoria de

Esta a equao de uma elipse no plano , como mostrado na Figura

+ = ()

escoamento da tenso cisalhante mxima tambm est mostrado, em linhas tracejadas. Nos seis vrtices do hexgono, as duas teorias de falha coincidem, ou seja, ambas as teorias predizem que o escoamento ocorrer se o estado de tenso (plano) em um ponto corresponde a qualquer um destes seis estados de tenso. Por outro lado, a teoria da tenso cisalhante mxima d uma estimativa mais conservadora (ou seja, um valor menor) para as tenses necessrias para produzir escoamento, pois o hexgono se situa sobre ou dentro da elipse (ASM HANDBOOK, 1993a a 1993b).

Figura 19 Elipse de falha para a teoria da energia de distoro mxima (tenso plana) (ASM HANDBOOK, 1993A a 1993B)
29

Segundo ASM HANDBOOK (1993a a 1993b) um modo conveniente de aplicar a teoria da energia de distoro mxima tirar a raiz quadrada dos termos do lado esquerdo da eq.(10) ou da eq.(11) para obter uma quantidade equivalente de tenso, que chamada de tenso equivalente de Von Mises. Qualquer uma das duas equaes a seguir pode ser usada para calcular a tenso equivalente de Von Mises, : ou =
2 ( ) + ( ) + ( ) () 2

Em coordenadas cilndricas, tem-se ainda que = , = e = .

2 = + + ( ) + 6 + + () 2

Para o caso de tenso plana, as expresses correspondentes para a tenso

equivalente de Von Mises podem ser facilmente obtidas da eq.(13) e eq.(14),

escoamento ocorre de acordo com a teoria de falha da energia de distoro

valor da tenso de escoamento em trao, , pode-se determinar se o

fazendo-se ou = 0 ou = = = 0.

Comparando-se o valor da tenso de Von Mises, em qualquer ponto, com o

mxima. Deste modo, a tenso equivalente de Von Mises largamente utilizada quando as tenses calculadas so apresentadas em tabelas ou na forma de grficos coloridos de tenso. Segundo Wu (2008), em qualquer momento da anlise o vetor de tenso do material dado por uma equao escalar, que assume que a deformao plstica equivalente no incio do dano uma funo da relao entre a presso hidrosttica p e a tenso de Von Mises q, sendo este o critrio de falha dctil utilizado no ABAQUS. Essa equao , = ()

30

Onde,

T - fator de tenso triaxial; p - presso hidrosttica; q - tenso de Von Mises; T- - fator de tenso triaxial na compresso; T+ - fator de tenso triaxial na trao.

de integrao do elemento e a falha indicada quando o parmetro de dano excede o valor 1. O parmetro de dano definido por = + ()

Este modelo baseado no valor da deformao plstica equivalente no ponto

- deformao inicial no incio da falha; - deformao final.

Onde,

- incremento da deformao plstica; A tenso hidrosttica p e a tenso equivalente q, em termos de suas 1 ( + + ) () 3

componentes principais, so formuladas por: =

2 ( ) + ( ) + ( ) () 2

31

3.9 Mtodo analtico para o clculo de tenses em discos girantes

Como j mencionado anteriormente, um disco girando est sujeito a tenses induzidas pela acelerao centrpeta. Considera-se um disco fino; as tenses radiais e circunferenciais so tomadas como constantes ao longo de sua espessura e a tenso na direo axial do disco nula. O problema axissimtrico e considera-se o equilbrio de um pequeno segmento do disco, como mostra a Figura 20.

Figura 20 Elemento infinitesimal de um disco. Adaptado de (DEN HARTOG, 1952). Seja R a fora centrpeta, a velocidade angular do disco suposta constante e a densidade do material. Define-se: = = = ( )

Para o equilbrio na direo radial, tem-se: +

No limite, a equao torna-se:

( + ) 2 + = 0 2 + + = 0 ()

As equaes de deformao, para = 0, so:

32

1 = ( ) () 1 = ( ) ()

Sendo o coeficiente de Poisson e )( = o deslocamento radial dos pontos do disco. Com as eqs.(20) e (21), tem-se: = + () 1

= ( + ) ()

1 ( 1 ) + + = 0 = )( +

Substituindo as eqs.(23) e (24) na (19), tem-se:

+ () 1

A soluo dessa equao diferencial toma a seguinte forma: (1 ) ( ) 8

Onde e so constantes a serem determinadas. Assim, chega-se s seguintes tenses: =

= +

Onde as constantes A e B so obtidas de acordo com as condies de contorno do problema. Para a comparao da soluo em elementos finitos com a resposta analtica, deve-se considerar para o clculo dessas constantes um disco com um furo central e espessura uniforme, no havendo deslocamento na direo radial no raio interno devido ao acoplamento do ventilador ao eixo motor rgido, e tampouco presso sobre a superfcie do raio externo ( ).
33

( 1 + 3) () 8

( 3 + ) () 8

Assim, como condies de contorno, tem-se que ( ) = 0 e ( ) = 0 (ALEXANDROVA et al, 2006). (3 + ) (1 + ) 1 8 = = (1 + ) () (1 + ) 1 1 (1 ) + (1 ) (3 + ) (1 + ) 8 = = () (1 + ) 1 1 + (1 ) Tomando essas consideraes nas eqs.(24), (26) e (27), tem-se:

Substituindo A e B nas eqs.(27) e (28) tem-se os valores de e para um disco com furo central acoplado a um eixo-motor rgido e submetido, assim, ao de uma fora centrpeta. 4 Modelos e Anlises

4.1 Modelo fsico

O modelo do ventilador centrfugo considerado pode ser visto nas Figuras 21 e 22, assim como vistas em corte nas Figuras 23 e 24; ele possui 1775 mm de dimetro externo, 120mm de dimetro interno, 156 mm de distncia entre os discos e espessura da p de 6,5 mm. A velocidade de operao em regime de 1275 rpm e foi considerado como material o ao 1020, com propriedades mostradas na Tabela 1.

Tabela 1 Propriedades do ao 1020. Mdulo de elasticidade E (GPa) 210 Poisson Densidade Tenso de escoamento (kg/m3) (MPa) 0,29 7870 350

34

Figura 21 Modelo fsico do ventilador centrfugo considerado.

Figura 22 Partes do modelo fsico do ventilador centrfugo segundo a legenda da Tabela 2.

35

Tabela 2 Partes do ventilador centrfugo. Parte 1 2 3 4 5 6 Nome Disco traseiro Cilindro oco Ps Cone Disco frontal Anel

Figura 23 Corte frontal do ventilador centrfugo com dimenses em mm.

36

Figura 24 Corte transversal do ventilador centrfugo com as dimenses em mm.

37

4.2 Malha

Conforme j mencionado na seo 3.6, para estruturas complexas elementos tetradricos costumam ser utilizados em malhas para representar a superfcie real da maneira mais prxima possvel. A Figura 25 mostra uma malha com 115884 elementos do tipo C3D4.

Figura 25 Malha do ventilador em estudo com elementos do tipo C3D4.

38

Contudo, os elementos tetratricos so muito mais rgidos se comparados com elementos hexadricos, alm de apresentarem convergncia mais lenta com o refinamento da malha, o que um problema para elementos tetradricos de primeira ordem. Caso seja necessrio us-los, uma malha extremamente refinada deve ser feita para se obterem resultados suficientemente precisos. Desta forma, criou-se tambm uma malha com 44644 elementos hexadricos do tipo C3D8R, como mostra a Figura 26.

Figura 26 Malha do ventilador em estudo com elementos do tipo C3D8R.

Por tratar-se de um modelo cuja espessura muito menor do que as outras dimenses, considerou-se ainda um modelo com elementos de casca

convencionais, cuja malha mostrada na Figura 27. Apenas o cone foi modelado com elementos slidos hexadricos.

39

Esta malha composta por 20337 elementos, 17192 lineares quadrticos do tipo S4R, 337 triangulares do tipo S3 e 2808 elementos slidos hexadricos do tipo C3D8R. Os trs modelos apresentaram resultados de tenses prximos e, desta forma, conclui-se que o melhor elemento a ser considerado o de casca convencional (cujos resultados esto apresentados no item 4.5.1), j que foi utilizada uma quantidade de elementos aproximadamente 82,45% menor

comparada com a malha em elementos tetradricos C3D4, por exemplo.

Figura 27 Malha do ventilador em estudo com elementos de casca.

40

4.3 Modelo virtual

Nas

Figuras 28 e 29 est representada a malha de elementos finitos

considerada. No centro do ventilador foi criado um ponto de referncia e aplicada uma interao chamada coupling representando uma transmisso rgida que liga todos os ns da superfcie interna do orifcio, modelando o eixo de rotao do motor. Como condies de contorno foram restritos movimentos de translao nas 3 direes e rotao nas direes y e z dos ns referentes superfcie interna do furo de 120mm de dimetro, onde est acoplado o eixo, e tambm foi aplicada uma fora centrfuga em todos os elementos considerando a velocidade angular de 133,5 rad/s correspondente ao regime de rotao de 1275 rpm. No se considerou enrijecimento dinmico. As foras aerodinmicas, embora presentes, no so comparveis com as foras centrfugas e foram ignoradas (MONGE, 2006). Elas so pequenas, de magnitude da ordem de 30N por p (ECK, 1973). Comparando, as foras centrfugas so da ordem de 850N por p.

41

Figura 28 Malha em elementos finitos do ventilador centrfugo considerado com detalhe para a regio central do coupling.

42

Figura 29 Detalhe da regio central do ventilador mostrando o ponto onde foram aplicadas as condies de contorno e os vetores das foras centrfugas em cada elemento.

4.4 Anlise modal

As figuras 30 e 31 mostram os 2 primeiros modos de vibrar do ventilador, e verifica-se que a frequncia mais baixa muito superior sua frequncia de operao (aproximadamente 21 Hz).

Figura 30 1 modo de vibrao a 73,18 Hz.

43

Figura 31 2 modo de vibrao a 87,73 Hz.

44

4.5 Anlise de tenses no Abaqus 4.5.1 Disco com furo central

Para um disco fino com dimetro externo de 1775mm, furo central de dimetro 120mm, material ao 1020, e girando com velocidade de 1275 rpm com o acoplamento de um eixo em seu furo central, tem-se os campos de tenses conforme Figuras 32 e 33.

Figura 32 Tenso radial, em MPa, para um disco fino com furo central.

45

Figura 33 Tenso circunferencial, em MPa, para um disco fino com furo central. 4.5.2 Ventilador centrfugo De acordo com a simulao, tem-se as tenses radial e circunferencial do ventilador centrfugo mostradas nas Figuras 34 e 35, respectivamente; verifica-se ainda que a mxima tenso de Von Mises vale 240,6 MPa (Figura 42), e corresponde a aproximadamente 68,7% da tenso de escoamento do ao 1020.

Figura 34 Campo de tenso radial (MPa) para as vistas frontal e traseira do ventilador centrfugo.
46

Figura 35 Campo de tenso circunferencial (MPa) para as vistas frontal e traseira do ventilador centrfugo.

Figura 36 Resultado das tenses de Von Mises obtidas pelo Abaqus.

As Figuras 37 42 mostram as tenses em algumas partes do ventilador segundo a nomenclatura mostrada anteriormente na Tabela 2.

47

Figura 37 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o anel.

Figura 38 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o disco frontal.

48

Figura 39 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o disco traseiro.

Figura 40 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para o cone.

49

Figura 41 Resultado das tenses de Von Mises (MPa) para as ps.

Figura 42 Detalhe para a mxima Tenso de Von Mises (MPa) do ventilador, localizada na extremidade das ps prxima ao disco traseiro.

Um fato interessante a ser observado nesta anlise a regio de maior tenso coincidir com a regio de ruptura do ventilador estudado por Monge (2006) (ver Figura 43).

50

Figura 43 Sees a e b com fratura de ventilador centrfugo com 300 mm de dimetro (MONGE, 2006).

51

4.6 Anlise de tenses pelo mtodo analtico 4.6.1 Disco fino com furo central

= 0,29

No item 3.9 foi abordada a teoria sobre o clculo analtico das tenses em um disco com furo central de espessura constante, e pelas eqs.(27), (28), (29) e (30) apresentadas, tem-se suas tenses radial e circunferencial resultantes da ao de uma fora centrpeta, calculadas considerando os seguintes parmetros de dimenso, material e condies de operao:

= 7870 = 0,06 = 0,8875 = 133,5

A Tabela 3 mostra os resultados analticos das tenses calculadas para diversos valores de raio com 60 887,5, assim como resultados obtidos pela simulao virtual para um disco fino com furo central conforme mostrado no item 4.5.1. Tabela 3 Resultados analticos e simulados das tenses radial, circunferencial e de Von Mises, em MPa, para diversos valores de raio, em mm. r r r vm vm analtica simulada analtica simulada analtica simulada 124,4 50,0 50,3 39,0 38,9 45,5 45,7 188,4 45,7 46,1 41,6 41,5 43,8 44,0 253,6 42,9 43,0 41,7 41,7 42,3 42,4 320,0 40,2 40,4 41,0 41,0 40,6 40,7 386,7 37,2 37,4 39,7 39,8 38,5 38,6 453,7 33,8 33,9 38,1 38,0 36,1 36,1 519,9 30,0 30,1 36,0 36,0 33,4 33,5 586,7 25,7 25,9 33,7 33,8 30,5 30,6 652,8 20,9 20,9 31,1 31,0 27,4 27,4 717,3 15,8 15,9 28,2 28,2 24,5 24,5 780,6 10,3 10,3 25,1 25,1 21,9 21,9 887,3 0,0 1,0 19,3 19,8 19,3 19,4

Com os dados da Tabela 3 obtm-se os grficos abaixo que comparam os resultados obtidos pelos mtodos analtico e virtual.
52

r (MPa)
60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0,0

Tenso radial analtica x simulada para um disco com furo central

r analtica r simulada

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r (mm)

Grfico 1 Comparao entre tenses radiais obtidas pelos mtodos analtico e virtual para um disco fino com furo central.

(MPa)
45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0

Tenso circunferencial analtica x simulada para um disco com furo central

analtica simulada

0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r(mm)

Grfico 2 Comparao entre tenses circunferenciais obtidas pelos mtodos analtico e virtual para um disco fino com furo central.

53

vm (MPa)
50,0 45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0

Tenso de Von Mises analtica x simulada para um disco com furo central

vm analtica vm simulada

0,0

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r(mm)

Grfico 3 Comparao entre tenses de Von Mises obtidas pelos mtodos analtico e virtual para um disco fino com furo central.

Observando os Grficos 1, 2 e 3 verifica-se que as tenses obtidas pelo mtodo virtual condizem com as calculadas pelas equaes analticas e, assim, tem-se a validao do modelo proposto pelo Mtodo de Elementos Finitos.

54

4.6.2 Ventilador centrfugo

De maneira anloga anterior, a Tabela 4 mostra os resultados simulados no disco traseiro do ventilador centrfugo estudado, e o valor analtico das tenses para os respectivos raios. Tabela 4 Resultados analticos e simulados das tenses radial e circunferencial, em MPa, para diversos valores de raio, em mm, no disco traseiro do ventilador centrfugo estudado. r r r analtica simulada analtica simulada 60,0 69,5 86,6 20,6 37,4 153,9 47,6 53,3 40,7 45,5 225,1 44,0 47,7 41,8 43,9 288,7 41,5 44,3 41,4 42,5 335,1 39,5 40,9 40,8 42,0 380,3 37,5 41,4 39,9 41,6 434,0 34,8 39,2 38,6 38,8 493,1 31,6 34,8 36,9 35,8 552,8 27,9 28,6 34,9 34,5 590,4 25,4 25,6 33,6 37,7 639,6 21,9 22,1 31,6 35,9 674,7 19,2 23,3 30,1 34,1 729,9 14,7 19,8 27,6 33,9 814,6 7,2 3,2 23,4 38,7

Os Grficos 4 e 5 mostram a comparao entre os resultados analticos e simulados segundo a Tabela 4.

55

r (MPa) 100,0 90,0 80,0 70,0 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0,0

Tenso radial analtica x simulada no disco traseiro

r simulada r analtica

200,0

400,0

600,0

800,0

1000,0

r (mm)

Grfico 4 Comparao entre tenses radiais calculadas pelos mtodos analtico e simulado para o disco traseiro do ventilador centrfugo estudado.

(MPa)

Tenso circunferencial analtica x simulada no disco traseiro 50,0

45,0 40,0 35,0 30,0 25,0 20,0 15,0 10,0 5,0 0,0 0,0 200,0 400,0 600,0 800,0 1000,0 r(mm)

simulada analtica

Grfico 5 Comparao entre tenses circunferenciais calculadas pelos mtodos analtico e simulado para o disco traseiro do ventilador centrfugo estudado.

Dos grficos anteriores pode-se conferir que para estruturas mais complexas os mtodos analticos no podem ser usados e surge, assim, a necessidade da utilizao de outros mtodos, como numricos. Ainda assim, verifica-se que as tenses longe das extremidades do disco traseiro possuem boa aproximao com os valores analticos.
56

5. Otimizao

Aps o estudo das tenses atuantes no ventilador centrfugo em regime de operao, deseja-se otimizar as dimenses das partes que o compem para se obter uma reduo da tenso mxima, que de 240,6 MPa na configurao original. Para isso, feito inicialmente um estudo da influncia da variao das espessuras dessas partes sobre o valor da tenso mxima e, em seguida, feita uma anlise de otimizao, utilizando o software Isight. 5.1 Software Isight

O Isight fornece aos engenheiros um conjunto de ferramentas, ou componentes, para criao de fluxos com o intuito de executar e simular processos que automatizem a explorao de alternativas de projeto e identifiquem parmetros de desempenho timo, chamados de processos de desenho, que incluem programas CAD/CAE comerciais, programas desenvolvidos pelo prprio usurio e planilhas do Excel. O Isight permite ao usurio automatizar fluxos do processo de simulao utilizando tcnicas avanadas como Otimizao, Design for Six Sigma (DFSS), Aproximaes, e Design of Experiments (DOE) atravs da explorao plena do espao de desenho. Ferramentas de ps-processamento avanadas e interativas permitem aos engenheiros explorar seus componentes de vrios pontos de vista. O software vem equipado com uma biblioteca padro de componentes, que formam os blocos de construo de fluxos de processos; cada componente possui sua prpria interface para integrar e executar uma determinada simulao dentro do Isight. A arquitetura de componentes do Isight tambm suporta a integrao de aplicativos feitos pelo prprio usurio. Essa tecnologia de integrao aberta genrica, possibilitando o trabalho com uma grande variedade de scripts, aplicativos e banco de dados (ISIGHT 5.5). A Figura 44 mostra um exemplo da interface utilizada para construir fluxos do processo de simulao, chamada de Design Gateway, integrando-se vrios componentes de acordo com o estudo que se deseja fazer.

57

Figura 44 Imagem da interface do Isight utilizada para criar um fluxo de processo de simulao (ISIGHT 5.5). O processo de integrao e otimizao de um modelo no Isight permite reduo de seu ciclo de tempo e de custos de manufatura, alm de melhorar significativamente a performance do produto, qualidade e confiabilidade.

5.2 Anlise DOE

Design of Experiment (DOE) um termo geral que se refere a qualquer um dos muitos mtodos disponveis que considera diferentes valores de parmetros em um conjunto de experimentos. No Isight, um experimento DOE definido como a execuo da simulao de um processo de fluxo dentro do componente DOE. Pode-se usar o componente DOE para: Verificar a influncia de parmetros de entrada em parmetros de sada; Identificar interaes significantes entre parmetros; Analisar um cenrio com diferentes variveis e fornecer uma estimativa grosseira para um modelo timo (o qual pode ser usado como ponto de partida para otimizaes numricas).

Dentre as tcnicas disponveis para anlise, utilizou-se a Latin Hypercube, uma classe de desenhos experimentais que eficientemente mostra diferentes amostras entre os parmetros escolhidos, que so divididos uniformemente por um nmero de pontos definido pelo usurio.
58

Como exemplo, a Figura 45 ilustra uma possvel configurao da tcnica Latin Hypercube para dois fatores (X1, X2 ) com 5 pontos de estudo. Essa tcnica pode se estender para mltiplas dimenses.

Figura 45 Configurao com dois fatores e cinco pontos para a tcnica Latin Hypercube (ISIGHT 5.5).

O grfico 6 mostra o resultado dessa anlise para o ventilador centrfugo, a influncia da variao da espessura das partes que o compem sobre a tenso de Von Mises.

Grfico 6 Influncia da variao das espessuras das partes do ventilador centrfugo sobre a tenso de Von Mises. Verifica-se que as espessuras de maior influncia sobre a tenso de Von Mises so dos discos frontal e traseiro, que devem ser reduzidas e aumentadas, respectivamente, para que haja reduo da tenso.
59

Esse grfico permite verificar apenas se h uma correlao negativa ou positiva entre a mudana da espessura e a variao da tenso mxima de Von Mises, alm de dar uma ideia da intensidade dessa variao com a mudana da espessura entre as diferentes partes do ventilador. A reta mostrada no grfico no remete a uma variao linear da tenso com a variao das espessuras.

5.3 Anlise de Otimizao

Os algoritmos de otimizao incluidos no Isight esto entre os melhores disponveis, com tcnicas numricas baseadas em gradientes, em busca direta ou tcnicas exploratrias. Essa aproximao assegura que a maioria das necessidades dos engenheiros sejam satisfeitas com o componente de otimizao. Alguns dos algoritmos disponveis so: Downhill Simplex Evolutionary Optimization Algorithm Hooke-Jeeves Direct Search Method Pointer Automatic Optimizer Stress Ratio

Essas tcnicas classificam os desenhos que avaliam como praticveis ou no, ou seja, distinguem desenhos que so fisicamente construtveis daqueles que no so, ou desenhos que satisfazem minimamente requisitos de performance, por exemplo.

5.3.1 Mtodo de Hooke-Jeeves A tcnica Hooke-Jeeves, tambm chamada de Busca Direta, foi utilizada na otimizao do ventilador centrfugo, e inicia-se com um ponto inicial aleatrio para procurar um mnimo local. No necessrio que a funo objetivo seja contnua. Por esse algoritmo no usar derivadas, a funo no precisa ser diferencivel. Alm disso, por possuir um parmetro de convergncia, , pode-se determinar o nmero de avaliaes das funes necessrio para que haja uma elevada probabilidade de convergncia. Esse parmetro deve estar entre 0 e 1; valores maiores do uma maior probalilidade de convergncia para funes no lineares, porm haver mais funes de avaliao. Valores menores reduzem o nmero de avaliaes, e tempo de simulao, mas aumenta-se o risco de no convergncia (ISIGHT 5.5).
60

A aplicao dessa tcnica em um problema requer um espao de pontos P que represente possveis solues, e se P1 uma soluo melhor do que P2, ento tem-se a seguinte representao: P1 P2. Existe, ainda, presumivelmente um * ponto P , a soluo, com a propriedade de P* P para todo P P*. Nesses termos, a forma bsica do mtodo de Hooke-Jeeves como segue. Um ponto B0 arbitrariamente selecionado para ser o primeiro ponto base. Um segundo ponto, P1, escolhido e comparado com B0. Se P1 B0, P1 torna-se o segundo ponto base, B1; se no, B1 torna-se B0. O processo continua, cada novo ponto comparado com o ponto base atual. A estratgia de selecionar novos pontos de teste determinada por um conjunto de estados que forma a memria. O nmero de estados finito. Existe um estado inicial arbitrrio S0, e um estado final que finaliza a busca. Os outros estados representam vrias condies que resultaram de tentativas realizadas. O tipo de estratgia usada influenciada por vrios aspectos do problema, incluindo o conhecimento sobre a estrutura do espao de solues. Essa estratgia, por si s, compreende a escolha de um B0 e S0, as regras de transio entre os estados, e as regras para selecionar pontos como funo de estado atual e ponto base. Suponha, por exemplo, que o problema seja minimizar a funo f(x1, x2, ..., xn). Uma soluo o ponto Pi dado pelo vetor (x1i, x2i, ..., x3i), e dizemos que Pi Pj se, e somente, f(x1i, x2i, ..., x3i) < f(x1j, x2j, ..., x3j). O ponto base Br, ento, simplesmente o ponto entre B0, P1, P2, ..., Pr, que produziu o menor valor de f(x1, x1, ..., xn). O prximo ponto de teste, Pr+1, determinado (relativo a Br) pelo estado presente Sr. conveniente pensar na tentativa em Pr+1 como um movimento ou step a partir do ponto base Br. O movimento bem sucedido se Pr+1 Br, caso contrrio, ser mal sucedido. Os estados fazem parte de uma lgica, influenciando os movimentos na mesma direo dos que obtiveram sucesso; eles sugerem novas direes se movimentos anteriores falharam, e, finalmente, eles decidem quando no obtero mais sucesso. O fato de nenhum progresso poder ser feito no indica que a soluo foi encontrada. Ento, o mtodo falhar. Assim, recomenda-se que ele seja usado para os seguintes tipos de problema: Problemas cujas respostas possam ser testadas, uma vez encontradas; Problemas que sejam constituidos por muitas partes cujas fronteiras sejam bem definidas, e que possam ser verificadas por mtodos alternativos (HOOKE; JEEVES, 1961).

61

5.3.2 Resultados Na otimizao foram consideradas as espessuras mostradas na Tabela 5, que variaram em at 10% da configurao original. Para as ps, por terem sido representadas com a superfcie mdia em um modelo de elementos de casca, os valores apresentados correspondem metade da espessura. Tabela 5 Espessuras consideradas para os componentes do ventilador. Componente Espessuras (mm) Anel 18; 18,5; 19; 19,5; 20; 20,5; 21; 21,5; 22 Cilindro oco 30; 31; 32; 33; 34; 35 Disco frontal 11; 11,5: 12; 12,5; 13; 13,5; 14; 14,5; 15 Disco traseiro 11; 11,5: 12; 12,5; 13; 13,5; 14; 14,5; 15 Ps 3; 3,1; 3,2; 3,3; 3,4; 3,5

Foram realizadas 101 iteraes at a convergncia, que so mostradas no Apendice B, enquanto as cinco configuraes que apresentaram menor tenso podem ser vistas na Tabela 6. As massas e volumes dos modelos so apresentados na Tabela 7. Tabela 6 Configuraes do ventilador que apresentaram menor tenso. Configurao Anel Cilindro oco Disco frontal Disco Ps Tenso de Von (mm) (mm) (mm) traseiro (mm) (mm) Mises (MPa) 1 18,0 30,0 11,5 14,0 3,5 180,8 2 18,5 30,0 11,5 14,0 3,5 181,3 3 19,0 30,0 11,5 14,0 3,5 181,7 4 19,5 30,0 11,5 14,0 3,5 182,1 5 20,5 30,0 11,5 14,0 3,5 182,9

Tabela 7 Massa das configuraes otimizadas e original do ventilador. Configurao Massa (Kg) original 528,1 1 525,2 2 525,8 3 526,3 4 526,9 5 527,9

62

Os grficos 7 a 16 mostram os resultados da anlise de otimizao, com as tenses mximas do ventilador e espessuras dos componentes para cada iterao, com destaque para o ponto timo, cuja configurao apresentou menor tenso.

Grfico 7 Espessuras consideradas nas iteraes para o disco traseiro.

Grfico 8 Espessuras consideradas nas iteraes para o cilindro oco

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Grfico 9 Espessuras consideradas nas iteraes para o anel.

Grfico 10 Espessuras consideradas nas iteraes para o disco frontal.

Grfico 11 Espessuras consideradas nas iteraes para as ps.

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Grfico 12 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do anel para cada iterao.

Grfico 13 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do cilindro oco para cada iterao.

65

Grfico 14 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do disco frontal para cada iterao.

Grfico 15 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura do disco traseiro para cada iterao.

66

Grfico 16 Mxima tenso no ventilador em funo da espessura das ps para cada iterao. Os grficos 17, 18 e 19 mostram as superfcies de resposta da anlise de otimizao.

Grfico 17 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e cilindro oco do ventilador (mm).

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Grfico 18 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e disco frontal do ventilador (mm).

Grfico 19 Tenso de Von Mises (MPa) em funo das espessuras do anel e disco traseiro do ventilador (mm).

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As Figuras 46, 47 e 48 mostram a regio de mxima tenso da configurao 1 e seus modos de vibrar, respectivamente. Os modos para as demais configuraes so anlogos, e os valores das frequncias so mostrados na Tabela 8.

Figura 46 Regio de mxima tenso de Von Mises (MPa) para a configurao 1.

Figura 47 1 modo de vibrao a 79,79 Hz da configurao 1.

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Figura 48 2 modo de vibrao a 99,59 Hz da configurao 1.

Tabela 8 Frequncias naturais para diferentes configuraes do ventilador. Configurao Frequncias (Hz) 2 modo 1 modo 87,73 original 73,18 99,59 1 79,79 99,93 2 80,12 100,25 3 80,44 100,57 4 80,75 101,18 5 81,36

70

6. Concluses e recomendaes

Aps a validao de resultados em elementos finitos com o mtodo analtico, uma simulao considerando a fora centrpeta devido rotao do ventilador centrfugo em regime de operao foi realizada, e verificou-se que a tenso de Von Mises mais elevada localizava-se na base das ps e equivale a quase 70% da tenso de escoamento do material; desta forma, torna-se interessante uma anlise de otimizao que proponha mudanas geomtricas com o objetivo de reduzir a tenso atuante. Alm disso, segundo anlise modal a frequncia de operao do ventilador est muito abaixo das frequncias naturais de vibrao. Uma comparao entre diferentes tipos de elemento na criao da malha foi feita com o objetivo de se averiguar aquele com o melhor comportamento para a simulao estrutural. O elemento tetradrico C3D4, criado por um algoritmo de gerao automtica de malha, apresentou comportamento mais pobre comparado ao elemento hexa C3D8R, pois foi necessria uma malha hexa com uma quantidade de elementos 60% inferior para se obterem os mesmos resultados, diminuindo o tempo de simulao. Uma terceira malha com elementos de casca foi utilizada, pois esse tipo de elemento ideal para modelos em que a espessura seja muito inferior ao dimetro; os mesmos resultados foram obtidos com uma malha com quantidade de elementos cerca de 83% inferior malha tetra e 46% inferior malha hexa, mostrando ser a mais bem adequada para a simulao. Para a otimizao, inicialmente fez-se uma anlise DOE para a verificao da influncia das espessuras das partes que compem o ventilador sobre a tenso de Von Mises, e pode-se constatar que as partes que mais influenciam so os discos frontal e traseiro. Posteriormente, a otimizao estrutural pelo mtodo HookeJeeves com a variao das espessuras segundo valores estipulados mostrou uma configurao cuja tenso mxima foi reduzida em 22,5%, com variao da massa podendo ser desprezvel (reduo inferior a 1%). As frequncias naturais de vibrao do modelo otimizado continuam superiores frequncia de operao do ventilador. Como sugestes para trabalhos futuros pode-se ressaltar a possibilidade em considerar tenses causadas por carregamentos dinmicos e desbalanceamento do rotor para um estudo mais real do comportamento do ventilador em operao; alm disso, torna-se interessante uma anlise da viabilidade da soldagem das partes do ventilador para uma elevada reduo da espessura em alguma configurao resultante da otimizao, alm de custos adicionais e operacionais ao se considerar chapas de diferentes espessuras para a montagem do ventilador.
71

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APNDICE A Mdulos do ABAQUS e arquivos de entrada

Este software para anlise de elementos finitos possui aplicaes em muitas reas da engenharia e contm vrios mdulos, como os mdulos grficos CA (prprocessador), Viewer (ps-processador) e os mdulos principais STANDARD e EXPLICIT. O pr-processador ABAQUS/CAE consiste em uma interface grfica que permite ao usurio a definio da geometria do problema, atribuio das propriedades dos diferentes materiais, aplicao dos carregamentos e das condies de contorno do problema, seleo do nmero de etapas pretendidas na anlise e, finalmente, gerao da malha de elementos finitos correspondente ao corpo analisado. Um monitoramento da consistncia e adequao do modelo gerado pode ser feito atravs de ferramentas especiais do ABAQUS/CAE, que permitem verificar vrios aspectos relacionados com as parties definidas para a geometria do modelo (mdulo PART), propriedades mecnicas dos materiais envolvidos (mdulo PROPERTY), agrupamento destas parties (mdulo ASSEMBLY) e imposio da sequncia de passos de anlise (mdulo STEP) e de sua natureza linear ou no linear, definio das condies de contorno e dos carregamentos (mdulo LOAD), gerao da malha de elementos finitos (mdulo MESH) e finalmente obteno do arquivo de entrada (mdulo JOB). Aps a gerao do arquivo contendo a entrada de dados do problema pelo pr-processador, que pode ser ainda manipulado pelo usurio para situaes no convenientemente tratadas pelo ABAQUS/CAE, possvel ento executar a simulao computacional pelo mtodo dos elementos finitos, utilizando os mdulos ABAQUS/STANDARD e ABAQUS/EXPLICIT. O software dispe ainda do ps75

processador ABAQUS/VIEWER que, operando sobre os arquivos de sada, possibilita, para interpretao dos resultados numricos, procedimentos de visualizao grfica e de animao. As diversas potencialidades do ABAQUS permitem que problemas de engenharia complexos, envolvendo geometrias complicadas, relaes constitutivas no lineares, com ocorrncia de grandes deformaes, carregamentos transientes e interaes entre materiais, possam ser modelados numericamente. Ressalta-se, contudo, que o processo de construo de um modelo adequado no tarefa simples ao usurio iniciante, justamente por envolver uma quantidade muito grande de parmetros e opes, decorrentes da prpria elevada gama de possveis problemas que podem ser modelados com o software. Como j mencionado, o arquivo de entrada de dados para execuo do programa de elementos finitos ABAQUS/STANDARD (ou ABAQUS/EXPLICIT) gerado pelo pr-processador ABAQUS/CAE e posteriormente modificado, ou mesmo totalmente criado (para casos de modelagens numricas simples) pelo usurio, atravs de um editor de textos. Observa-se tambm que arquivo de entrada de dados pode ser subdividido em dois grupos de informaes: a) dados da geometria do modelo, contendo descrio dos ns, tipos de elemento e suas respectivas conectividades, propriedades dos materiais, condies de contorno e tipo de anlise (esttica ou dinmica); b) dados da histria de carregamento, com informaes sobre a sequncia de eventos ou cargas aplicadas, que podem ser caracterizadas como foras pontuais, de superfcie, de corpo, geradas por variao de temperatura, presses de fluido e outras. O programa ABAQUS dispe de uma grande variedade de elementos finitos (elementos de placa, elementos slidos, elementos de viga, elementos de membrana, entre outros), caracterizados por diferentes nmeros e tipos de graus de liberdade e selecionados pelo usurio conforme a natureza de sua aplicao. Ele tambm apresenta vrias relaes constitutivas para simular o comportamento mecnico de materiais como o modelo elstico linear, os modelos elasto-plsticos associados aos critrios de Mohr-Coulomb, Drucker-Prager, os modelos viscoelsticos e outros (ABAQUS v.6.10).
76

APNDICE B Iteraes geradas no processo de Otimizao Tabela 9 Iteraes realizadas at a convergncia da anlise de otimizao. Nmero da Anel Cilindro oco Disco frontal Disco traseiro Ps Tenso de Von Mises iterao (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (MPa) 1 18,0 30,0 11,0 11,0 3,0 243,1 2 18,5 30,0 11,0 11,0 3,0 243,4 3 18,0 31,0 11,0 11,0 3,0 243,1 4 18,0 30,0 11,5 11,0 3,0 253,4 5 18,0 30,0 11,0 11,5 3,0 235,1 6 18,0 30,0 11,0 11,5 3,1 229,2 7 18,5 30,0 11,0 12,0 3,3 210,9 8 18,5 31,0 11,0 12,0 3,3 210,9 9 18,5 30,0 11,5 12,0 3,3 220,6 10 18,5 30,0 11,0 12,5 3,3 203,3 11 18,5 30,0 11,0 12,5 3,4 198,4 12 19,5 30,0 11,0 14,0 3,5 190,2 13 19,5 31,0 11,0 14,0 3,5 190,2 14 19,5 30,0 11,5 14,0 3,5 182,1 15 19,5 30,0 11,5 14,5 3,5 188,9 16 19,5 30,0 11,5 13,5 3,5 189,1 17 19,5 30,0 11,5 14,0 3,4 186,8 18 21,5 30,0 12,0 15,0 3,5 189,4 19 20,5 30,0 12,0 15,0 3,5 188,4 20 21,0 31,0 12,0 15,0 3,5 188,9 21 21,0 30,0 12,5 15,0 3,5 187,2 22 21,0 30,0 11,5 15,0 3,5 198,2 23 21,0 30,0 12,0 14,5 3,5 185,3 24 21,0 30,0 12,0 15,0 3,4 193,5 25 20,5 30,0 11,5 14,0 3,5 182,9 26 19,0 30,0 11,5 14,0 3,5 181,7 27 19,0 31,0 11,5 14,0 3,5 181,7 28 19,0 30,0 12,0 14,0 3,5 190,6 29 19,0 30,0 11,0 14,0 3,5 189,7 30 19,0 30,0 11,5 14,5 3,5 188,3 31 19,0 30,0 11,5 13,5 3,5 188,7 32 19,0 30,0 11,5 14,0 3,4 186,4 33 18,0 30,0 11,5 14,0 3,5 180,8 34 18,0 31,0 11,5 14,0 3,5 180,8 35 18,0 30,0 11,0 14,0 3,5 188,6 36 18,0 30,0 12,0 14,0 3,5 189,7 37 18,0 30,0 11,5 13,5 3,5 187,9 38 18,0 30,0 11,5 14,5 3,5 187,8 39 18,0 30,0 11,5 14,0 3,4 185,5 continua
77

continuao Nmero da iterao 40 41 42 43 44 45 46 47 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 continua

Anel (mm) 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0

Cilindro oco (mm) 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0

Disco frontal (mm) 11,5 11,5 11,0 12,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5

Disco traseiro (mm) 14,0 14,0 14,0 14,0 13,5 14,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0

Ps (mm) 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4

Tenso de Von Mises (MPa) 181,3 180,8 188,6 189,7 187,9 187,8 185,5 181,3 180,8 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5
78

continuao Nmero da iterao 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101

Anel (mm) 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0 18,5 18,0 18,0 18,0 18,0 18,0

Cilindro oco (mm) 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 30,0 31,0 30,0 30,0 30,0 30,0

Disco frontal (mm) 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5 11,5 11,5 11,5 12,0 11,0 11,5 11,5

Disco traseiro (mm) 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 13,5 14,0 14,0 14,0 14,0 14,0 14,5 14,0

Ps (mm) 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,4 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5

Tenso de Von Mises (MPa) 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 187,9 185,5 181,3 180,8 189,7 188,6 187,8 180,8

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