Impressora 3D de Baixo Custo

UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Impressora 3D de baixo custo Projeto Mecnico

Trabalho de Formatura apresentado Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo para a
obteno do ttulo de Graduao em Engenharia

Bruno Caldas de Souza
Julio Cesar Candia Nishida

Orientador: Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto

rea de Concentrao:
Engenharia Mecnica
So Paulo
2009

.
FICHA CATALOGRFICA

Souza, Bruno Caldas de
Impressora 3D de baixo custo / B.C. de Souza. So Paulo,
2009.
50 p.

Trabalho de Formatura - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.

1. Impressora 2. Fresadoras (Prottipo) I. Universidade de
So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia
Mecnica II. t.

ii

Resumo
Atualmente nota-se uma grande demanda por mquinas ferramentas
compactas e baratas capazes de gerar formas tridimensionais.
O objetivo do presente trabalho o projeto e construo de uma impressora
que gere formas tridimensionais de baixo custo com dimenses bem compactas
(compatvel com o tamanho de impressoras tradicionais). Alm disso, interessante
que ela possa ser usada por projetistas para a gerao de peas ou at mesmo por
crianas na criao de brinquedos personalizados.
Para a gerao dessas peas, essa mquina far a usinagem (fresamento e
furao) de materiais pr-definidos de fcil usinabilidade atravs de uma interface
computacional simples e amigvel
O trabalho foi dividido, essencialmente, em parte mecnica e eltrico-
eletrnica. A primeira parte foi de responsabilidade do autor Bruno Souza, a segunda
pelo Julio Nishida.
O presente trabalho refere-se ao trabalho de Bruno Souza.
O produto a ser desenvolvido com uma interface simples e de fcil manuseio
poder, portanto, ser de grande utilidade pra projetistas e crianas. Alm disso, os
autores deste trabalho tero a possibilidade de entrarem no mercado com um produto
bem diferenciado.
iii

Abstract
Nowadays there is a large demand for compact and inexpensive machine
tools that can generate three-dimensional forms.
The objective of this work is to design and to construct a low cost printer that
generates three-dimensional forms and that has a compact size (compatible with the
size of traditional printers). It is also interesting that it can be used by designers to
create pieces or even for children in the creation of custom toys.
For the generation of these parts, this machine will do the machining (milling
and drilling) of pre-defined materials with easy machinability computer through an
interface simple and friendly
The work was divided mainly on the mechanical, electrical and electronics.
The first part was the responsibility of the author Bruno Souza, the second one of
Julio Nishida and third one for both.
This work refers to the part made by Bruno Souza.
The product with a simple interface and easy handling may therefore be very
useful for designers and children. Furthermore, the authors of this work will be able
to enter the market with a well differentiated product.

iv

Lista de Figuras
Figura 1 - Quarto eixo no spindle da mquina............................................................. 6
Figura 2 - Fresadora de trs eixos com porta ferramentas ........................................... 6
Figura 3 - Exemplo de ferramentas diferenciadas para usinagem de geometrias
complexas..................................................................................................................... 7
Figura 4 Fresadora com quarto eixo como uma placa mvel ................................... 7
Figura 5 - Esquema de movimentao......................................................................... 9
Figura 6 - Fixao do Spindle da Mquina .................................................................. 9
Figura 7 - Mquina Montada com tampa plstica de segurana................................ 10
Figura 8 - Modelo do Quarto Eixo............................................................................. 10
Figura 9 Motor de passo de baixo custo ................................................................. 12
Figura 10 Grfico do comportamento do motor de passo de baixo custo............... 13
Figura 11 - Soluo ruim de guias lineares................................................................ 18
Figura 12 - Soluo adotada de guias lineares ........................................................... 19
Figura 13 - Representao esquemtica das guias ..................................................... 20
Figura 14 Diagramas de fora cortante e momento fletor....................................... 22
Figura 15 Modelo da estrutura do eixo z ................................................................ 25
Figura 16 - Modelo em CAD do eixo z construdo.................................................... 26
Figura 17 - Anlise elstico linear do eixo z.............................................................. 27
Figura 18 - Soluco de desalinhamento das barras .................................................... 28
Figura 19 - Prottipo construdo ................................................................................ 29
v

Lista de Tabelas
Tabela 1 - Parmetros de projeto ................................................................................. 8
Tabela 2 - Especificaes gerais do motor de baixo custo......................................... 12
Tabela 3 Custos para o prottipo ............................................................................ 30

vi

Sumrio
FICHA CATALOGRFICA.....................................................................................I
RESUMO................................................................................................................... II
ABSTRACT............................................................................................................. III
LISTA DE FIGURAS..............................................................................................IV
LISTA DE TABELAS .............................................................................................. V
1. INTRODUO.................................................................................................. 1
2. OBJETIVO......................................................................................................... 3
3. SUMRIO EXECUTIVO................................................................................. 4
4. ESTUDO DE ALTERNATIVAS...................................................................... 6
5. RESTRIES DA MQUINA........................................................................ 8
6. ESQUEMA GERAL DE FUNCIONAMENTO.............................................. 9
7. CARACTERSTICAS DE USINAGEM....................................................... 11
8. SELECIONAMENTO DO MOTOR ............................................................. 12
9. SELECIONAMENTO DO FUSO DE MOVIMENTAO DOS EIXOS
PRINCIPAIS (X, Y, Z) ............................................................................................ 14
10. CARACTERSTICAS DO SPINDLE............................................................ 16
11. QUARTO EIXO............................................................................................... 17
12. GUIAS LINEARES DE MOVIMENTAO............................................... 18
13. FLEXO DAS HASTES GUIAS E DOS FUSOS......................................... 20
14. FLEXO DO EIXO Z..................................................................................... 25
15. PROBLEMA DO ALINHAMENTO DAS GUIAS LINEARES ................. 28
16. PROTTIPO.................................................................................................... 29
17. CUSTOS............................................................................................................ 30
18. CONCLUSES................................................................................................ 31
19. ANEXOS I - DESENHOS DE FABRICAO............................................ 32
1

1. INTRODUO
Grande parte de projetistas e estudantes de engenharia sentem a necessidade
de mquinas ferramentas compactas e baratas capazes de gerar formas
tridimensionais.
Mquinas de prototipagem rpida utilizam tecnologias do tipo
estereolitografia, sinterizao seletiva a laser ou deposio por jato de cera. Apesar
de cumprirem o papel, possuem custos altssimos da ordem de dezenas de milhares
de dlares, so equipamentos volumosos, difcil transporte e ainda inacessveis ao
usurio comum.
Os autores deste trabalho tiveram a idia de projetar e construir uma mquina
de prototipagem rpida de baixo custo que gere formas tridimensionais atravs de
usinagem.
Para a gerao dessas peas, essa mquina far o fresamento e a furao de
materiais pr-definidos (de fcil usinabilidade) em quatro eixos (os trs ortogonais:
X, Y e Z; e um de rotao: Rot(X)) atravs de uma interface computacional simples e
amigvel.
O produto a ser construdo possui caractersticas to diferentes da
concorrncia que trazem aos autores grandes chances de terem sucesso no mercado
de mquinas de prototipagem rpida.
Esta mquina, denominada Impressora 3D, composta por uma micro
fresadora, de dimenses reduzidas, que se comunica com um PC, onde est sua
interface com o usurio.
No primeiro semestre com relao ao projeto mecnico foi feito todo seu
projeto. Este, porm, teve a necessidade de ser modificado no segundo semestre
devido a limitaes de materiais baratos e que no demandassem trabalhos
sofisticados de manufatura pela escassez de mquinas operatrizes disponveis.
Alm disso, no segundo semestre foi feita tambm a construo do prottipo
que demandou muita originalidade dos integrantes devido ao objetivo de baixo custo
e a escassez anteriormente descrita.
2

O projeto eletrnico da mquina tambm foi alterado de forma a permitir uma
maior flexibilidade com relao ao controle dos motores de passo que acionam os
eixos do equipamento e comunicao com o PC.
Foi utilizado um microcontrolador com maior capacidade computacional,
mais memria e um nmero maior de portas de entrada e sada. Esse
microcontrolador pertence mesma famlia do anteriormente proposto e possui um
custo muitos prximo.
Sendo assim, o subsistema eletrnico foi completamente especificado e
construdo com sucesso.
O subsistema que envolve a programao do microcontrolador, a interface
com a mquina no PC e a comunicao entre estes foi especificada e, conforme
planejado no cronograma, est em fase final de implementao.

3

2. OBJETIVO
O objetivo do presente trabalho o projeto e a construo de uma mquina,
denominada Impressora 3D, de baixo custo, com dimenses bem compactas
(compatvel com o tamanho de impressoras tradicionais), capaz de gerar formas
tridimensionais, que possa ser usada por projetistas para a gerao de peas ou at
mesmo por crianas e adolescentes para a criao de brinquedos personalizados. Para
a gerao dessas peas, essa mquina far a usinagem (fresamento e furao) de
materiais pr-definidos (de fcil usinabilidade) em quatro eixos (os trs ortogonais:
X, Y e Z; e um de rotao: Rot(X)) atravs de uma interface computacional simples e
amigvel.
4

3. SUMRIO EXECUTIVO
Este sumrio executivo tem como objetivo apresentar os estudos e anlise de
viabilidade tcnico e econmica da criao, construo e produo seriada de uma
impressora de objetos tridimensionais de baixo custo com dimenses compactas.

3.1 Viso geral do produto

O produto proposto composto de um mdulo, a impressora 3D, e uma interface
computacional simples e amigvel.
As dimenses externas mximas da impressora so de: 600mm(L) x 400mm(A) x
300mm(P) = 72L. O volume de trabalho interno, isto , o tamanho mximo das peas
geradas de: 200mm(L) x 100mm(A) x 100mm(P) = 2L.

3.2 Mercado potencial e pblico alvo

O pblico alvo deste produto se divide em dois grupos principais e com
caractersticas diferenciadas: projetistas e crianas e/ou adolescentes.
O grupo de projetistas composto por estudantes de engenharia e outras pessoas
ligadas tecnologia e produo industrial em geral. Para esse grupo a impressora 3D
utilizada como uma mquina de prototipagem rpida acessvel, porttil e verstil.
Ela permite a gerao rpida de peas projetadas e pequenos prottipos funcionais.
O grupo de crianas e adolescentes composto por jovens de 7 a 15 anos e
representa a maior parte do mercado consumidor para este produto. Para estes a
impressora 3D utilizada para a criao de brinquedos de forma instantnea. Ela
pode ser vista como uma Fbrica de Brinquedos e possui enorme apelo para esse
pblico. Exemplos desses brinquedos criados so: medalhes, bottons, mini bonecos
e bonecas, carrinhos, trenzinhos, pequenos bichinhos, como ces, gatos, peixes,
dinossauros, casinhas, mesinhas, cadeirinhas, entre outros.

5

3.3 Elementos de diferenciao da concorrncia

Para a criao desses objetos tridimensionais j existem disponveis no mercado
mquinas de prototipagem rpida, que utilizam vrias tecnologias como
estereolitografia, sinterizao seletiva a laser, deposio por jato de cera entre outros,
mas estas tm valores altssimos (da ordem de dezenas de milhares de dlares), so
equipamentos volumosos, difcil transporte e ainda inacessveis ao usurio comum.
Um exemplo de uma das mquinas de prototipagem rpida disponvel no mercado
a Desktop Factory que custa cerca de US$5.000,00 nos EUA.
O grande diferencial da impressora 3D proposta a gerao dessas peas por
processos de usinagem: fresamento e furao de materiais pr-definidos (de fcil
usinabilidade). Isso diminui drasticamente o custo de produo e operao do
equipamento.

6

4. ESTUDO DE ALTERNATIVAS

Foi definido que a mquina a ser desenvolvida dever obter peas usinadas de
certa complexidade, sendo que a preciso no prioridade, podendo at a chegar a
um milmetro de tolerncia, a fim de no encarecer muito a impressora 3D.
As solues ilustradas pelas figuras 1, 2 e 4 mostram a preocupao de formar
geometrias complexas. Para sua realizao foi pensado em um quarto eixo nas
figuras 1 e 4 ou utilizando ferramentas especiais para formar peas complexas nas
figuras 2 e 3.

Figura 1 - Quarto eixo no spindle da mquina

Figura 2 - Fresadora de trs eixos com porta ferramentas
7

Figura 3 - Exemplo de ferramentas diferenciadas para usinagem de geometrias complexas

Figura 4 Fresadora com quarto eixo como uma placa mvel
A soluo escolhida foi a da figura 4, porque apesar da insero de uma placa
com castanhas aumente um pouco o custo do projeto, no haveria necessidade do
grupo trabalhar na transformao do objeto CAD para a programao em cdigo G e
j existncia de softwares CAD/CAM para este tipo de mquina.

8

5. RESTRIES DA MQUINA
Para o incio do dimensionamento, pensou-se nas seguintes condies desejadas:
Tabela 1 - Parmetros de projeto
Material a ser usinado: Madeira do tipo carvalho
Dimetro da ferramenta(d): 3,2mm
Profundidade de corte(p): 0,6mm
Velocidade de corte: 50m/min
Rotao do quarto eixo: 80rpm

9

6. ESQUEMA GERAL DE FUNCIONAMENTO
Para melhor entendimento da mquina segue as seguintes figuras que ilustram
onde ficam localizadas as peas e como a impressora se movimenta. Para mais
detalhes consultar os anexos.

Figura 5 - Esquema de movimentao

Figura 6 - Fixao do Spindle da Mquina

10

Figura 7 - Mquina Montada com tampa plstica de segurana

Figura 8 - Modelo do Quarto Eixo
Tampa Plstica
transparente
para a
segurana.
Parafusos M8x1,25mm
com extermidades
soldadas para fixao da
pea a ser usinada
11

7. CARACTERSTICAS DE USINAGEM
Aps definido os parmetros anteriores pde-se calcular qual a fora de usinagem
que surge durante tal operao.
v
r v b p
F
e a

=
1000
(1)
Onde:
F= Fora de corte
p= Profundidade de corte
b= Largura de corte
v
a
= Velocidade de avano
r
e
=resistncia especfica de corte
v= Velocidade de corte

A resistncia especfica de corte estimada como sendo de 3 a 4 vezes a tenso
de ruptura do material, temos que:

MPa r
R e
240 4 = (2)

A relao da fora de avano com a fora de fresamento depende de uma srie de
fatores como o material da pea, rea da seo de corte, espessura de corte, afiao
da ferramenta e geometria da ferramenta. Sabe-se, porm que a fora de avano
nunca ser maior do que a fora de corte. Portanto, esta ser usada como parmetro
de projeto de fora de avano.
26 , 50 1000
240 500 2 , 3 6 , 0
1000

=

= =
a
e a
a
F
v
r v b p
F F
(3)
N F
a
4 , 5 = (4)
12

8. SELECIONAMENTO DO MOTOR
Para escolhermos um motor adequado de baixo custo necessrio verficar sua
potncia em relao a potncia de corte.
W v F P P
corte corte corte motor
5 , 4 = > (5)
A partir disso, foi feita uma busca por motores de passo de baixo custo com
alguma especificao tcnica. O motor mais adequado foi o o MINEBEA Co., Inc -
ASTROSYN 23LM-C701-01.

Figura 9 Motor de passo de baixo custo
As caractersticas mais relevantes deste motor para o projeto mecnico da
mquina so mostradas na Tabela 1.

Tabela 2 - Especificaes gerais do motor de baixo custo
Comprimento (do topo do flange ao fundo da
carcaa)
75 mm
Dimetro 57 mm
Comprimento da haste 14 mm
Dimetro da haste 5.9 mm
13

Tipo da haste Simples com dois rolamentos
Passos por volta 200
ngulo do passo 1.8 graus
Torque a velocidade zero 7.3 kgf.cm = 0,72 N.m
Tenso por fase 5.2 VDC
Potncia mxima 5 W

Alm disso, com base em motores similares foi estimada uma curva de torque
para melhor dimensionamento da mquina e ela mostrada na figura 6.
Curva de torque
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 50 100 150 200 250 300
Rotao(rpm)
T
o
r
q
u
e

d
o

m
o
t
o
r

(
1
0
^
-
1

N
.
m
)

Figura 10 Grfico do comportamento do motor de passo de baixo custo
importante ressaltar que a curva anterior no uma curva real do motor, pois
em motores de baixo custo muito difcil encontrar tal documentao.
14

9. SELECIONAMENTO DO FUSO DE MOVIMENTAO DOS EIXOS
PRINCIPAIS (X, Y, Z)
Utilizando um fuso de M18 x 2,5 mm e com um comprimento estimado de
500mm, pode-se calcular o torque mximo necessrio do motor de passo e comparar
o que o motor escolhido pode oferecer. Com o auxlio das equaes de SHIGLEY,
temos:

mm p n l 5 , 2 = =
(6)
mm p d dm 4 , 16 649 , 0 = (7)
|
|
\
|

+
=
l f d
d f l d F
T
m
m m
R
2
(8)
mm N T
R
= |
\
|

+
= 5
5 , 2 1 , 0 4 , 16
4 , 16 1 , 0 1
2
4 , 16 4 , 5
(9)

n = nmero de entradas do fuso
p = passo (mm)
d
m
= Dimetro mdio
d = Dimetro maior
F = Fora axial do fuso
f = coeficiente de atrito fuso - porca
T
R
= Torque do fuso

O torque necessrio para mover o fuso , portanto, menor do que o que pode ser
oferecido pelo motor de passo.
Quanto a resistncia do fuso, foi calculada a tenso esttica() no fuso devido
trao, segundo:

A
F
= (10)
15

No clculo anterior, a tenso no parafuso fica bem abaixo do limite de
escoamento tabelado em SHIGLEY.
necessrio tambm verificar se o fuso anteriormente escolhido resiste
flambagem. Segundo GERE a carga crtica de flambagem pode ser calculada como:

=
2
2
L
I E
P
critica
(11)
N P
critica
7 , 55
500
)
32
4 , 16
( 210000
2
4
2
=
(12)

O clculo da seo anterior mostra que na pior situao a fora exigida pelo
sistema na operao de usinagem 5,4 N. Pode-se dizer, portanto, que o fuso no
corre perigo de flambar.
16

10. CARACTERSTICAS DO SPINDLE
Devido a uma complexa modelagem da fora de avano vertical, essa foi
estimada por testes. Percebeu-se que o simples peso do spindle pode penetrar a
madeira na espessura anteriormente determinada (0,6mm). Esse valor de fora de
avano foi utilizado no dimensionamento:

N g m F
spindle vertical a
2 8 , 9 * 2 , 0
,
= (13)

Com essa fora de avano necessria e a fim de baratear uma produo seriada,
foi utilizado como fuso vertical o mesmo escolhido para a movimentao da mesa:
M18 X 2,5 mm.
O fuso escolhido, tambm, resiste flambagem, pois a carga est bem abaixo da
crtica anteriormente calculada (55,7N). Quanto tenso esttica este fuso tambm
ficou bem abaixo do limite de escoamento.
Foi verificado, tambm, se a potncia de corte no supera a potncia oferecida
pelo Spindle que em torno de 100W:

corte corte corte spindle spindle
v F P P P = > 100 (14)

17

11. QUARTO EIXO
Para o quarto eixo, ser tomada como torque no eixo, a fora de fresamento
multiplicada pelo maior raio possvel da pea a ser usinada.

m N r F T
pea fresamento
= = 5 , 0
2
2 , 0
4 , 5
(15)

O torque anteriormente encontrado, tambm pode parecer muito grande perto do
oferecido pelo motor (0,7N.m), porm vale lembrar o que a fora de avano foi
considerada igual de fresamento.
Pela potncia mxima do motor, pode-se calcular a mxima rotao permitida no
quarto eixo:
=
2
60
4
4
pea
eixo
eixo
r F
P
n
(16)
rpm n
eixo
4 , 88
2 1 , 0 4 , 5
5 60
4
=

(17)

18

12. GUIAS LINEARES DE MOVIMENTAO
O maior problema encontrado na construo da mquina foi como encontrar
guias lineares de baixo custo. A primeira tentativa foi o uso de cantoneiras
encontradas em ferro velho, porm no houve sucesso nesta primeira tentativa
ilustrada na figura seguinte:

Figura 11 - Soluo ruim de guias lineares
Depois de muitas tentativas o problema das guias foi solucionado de uma
forma inovadora atravs de tubos padres disponveis. Percebeu-se que se usarmos
um tubo quadrado de 25x25x1,2 e um tubo redondo de 7/8 com 0,9 de espessura,
um tubo entraria dentro do outro com uma folga de trs dcimos de milmetro. Isso
no significa que a mesa teria toda essa folga, pois na construo foi pressionada
uma guia contra a outra a fim de eliminar qualquer folga. Tal soluo est
representada pela figura seguinte.
19

Figura 12 - Soluo adotada de guias lineares

20

13. FLEXO DAS HASTES GUIAS E DOS FUSOS
Ao invs de guias lineares comerciais, sero utilizadas duas hastes por eixo de
movimentao linear. Deve-se, portanto verificar se estas resistem aos esforos da
operao de usinagem. Adota-se inicialmente hastes de 12mm de dimetro.
Sabe-se que na disposio da Figura 13
1
a deflexo das trs vigas(fuso e hastes)
devem ser iguais e:

2
1
F
R R
B A
= = (Simetria) (18)

R
A
: Reao no mancal A
R
B
: Reao no mancal B

Figura 13 - Representao esquemtica das guias
A equao diferencial da viga Haste 1 :

1
Esto apenas representadas nesta figura as reaes nos mancais A e B, mas pode-se fazer para R
C
e
R
G
, por exemplo.
21

0 ' ' ' ' = = q EIv (19)
1
' ' ' C EIv = (20)
2 1
' ' C x C EIv + = (21)
3 2
2
1
2
' C x C
x C
EIv + +
=
(22)
4 3
2
2
3
1
2 6
C x C
x C x C
EIv + +
=
(23)
E: Mdulo de elasticidade
I: Momento de inrcia no eixo x
v: Funo na varivel x da deflexo da viga em y
V: fora cortante
M: momento fletor
: deflexo da viga em y em um determinado ponto x
x: abscissa representada na figura 7
y: coordenada representada na figura 7
C: constantes de integrao
q: carregamento distribudo

22

Figura 14 Diagramas de fora cortante e momento fletor
Com o auxlio dos diagramas da figura 8, tem-se:

2
' ' '
1
F
V EIv = =
(24)
MA M EIv = = ' ' em x=0 (25)
8
1
L F
M M
B A
= =
(26)

Utilizando as equaes anteriores, pode-se achar as constantes de integrao:

2
1
1
F
C =

8
1
2
L F
C
=
0
3
= C 0
4
= C (27)

Logo, a deflexo da haste 1 :

1
3
1
max
1
1
192 48
) 4 3 ( 2
EI
L F
EI
x L x F
v
=

=
(28)
23

Considera-se um modelo onde as trs vigas tem a mesma deflexo e portanto:

4
1
2
1 2
1
2
1 2
2
3
2
1
3
1
2 max, 1 max,
192 192
|
|
\
|
= =
=
d
d
F F
I
I
F F
EI
L F
EI
L F

(29)

1 2
4
1 2
448 , 0
22
18
F F F F = |
\
|
=
(30)

Considerando a fora de fresamento de 5,4N:

=
= + =
+ =
N F
N F F F
F F F
1
2 , 2 448 , 0 2 4 , 5
2
2
1 1 1
2 1
(31)

Com isso e com o auxlio da figura 8, sabe-se que a metade da viga o ponto
mais solicitado. Analisando a seo transversal da viga, sabe-se que na regio da
linha neutra ocorre cisalhamento mximo e onde y=d/2 ou y=-d/2 ocorre tenso
normal mxima.
A deflexo mxima neste caso , portanto:

mm
EI
L F
4
max
4
3
3
1
3
1
max
10 5
64
22
10 210 192
500 2 , 2
192
(32)

importante notar que a deflexo causada pelo fresamento no afeta muito a
preciso do equipamento.
Calcula-se agora a resistncia a flexo dos fusos e hastes:

3
32
d
M
I
y M
(33)
A
V
b I
Q V
imo
=
3
4
max
(34)

24

Efetuando o clculo anterior no fuso, obtm-se MPa
3
10 3 , 8

= e
MPa
imo
3
max
10 9 , 5

= . Analogamente para as hastes: MPa
3
10 1

= e
MPa
imo
2
max
10 2

= . Tais valores esto bem distantes do limite de escoamento (em
torno de 340 MPa) o que aprova seu uso no equipamento.

25

14. FLEXO DO EIXO Z
importante tambm calcular quanto o eixo z pode fletir devido a uma fora de
usinagem. Nesta seo dever ser obtido um momento de inrcia mnimo para uma
deflexo de 0,1mm, pois a partir deste resultado ser utilizado a viga que
facilmente disponvel nas lojas de reciclveis.

Figura 15 Modelo da estrutura do eixo z
Utilizando a equao diferencial das vigas:

0 ' ' ' ' = = q EIv (35)
1
' ' ' C EIv = (36)
2 1
' ' C x C EIv + = (37)
3 2
2
1
2
' C x C
x C
EIv + +
=
(38)
4 3
2
2
3
1
2 6
C x C
x C x C
EIv + +
=
(39)
A viga 1 ser fletida devido a fora F em x e um momento FL
3
em y.
26

F V EIv = = ' ' ' (40)
3
' ' L F M EIv = = em x= L
3
(41)

0 ' = EIv e 0 = EIv em x=0 (42)
Manipulando as equaes anteriores e com a exigncia de
1
,
2
,
3
ser menor
do que 0,04mm, temos que:
4 4
1
2
1 1 3
3
1
1
10 22 , 2
2
) (
6
mm I
L FL FL L F
EI =
+
=
(43)
Esse momento de inrcia equivale a um tubo com um milmetro de parede e
30mm de dimetro.
Para a viga 2 que sofre toro de FL
3
e Flexo de F e a viga 3 Flexo de F.
Analogamente:
4 3
1
2
2 2
3
2
2
10 37 , 5
2
) (
6
mm I
L FL L F
EI =
=
(44)
4 3
1
2
3 3
3
3
3
10 59 , 1
2
) (
6
mm I
L FL L F
EI =
=
(45)
Aps os clculos anteriores, pde-se ter uma idia do momento de inrcia
necessrio do material a ser comprado em ferro velho ou em outros lugares
disponveis. A figura seguinte ilustra a construo do eixo z com os materiais
encontrados.

Figura 16 - Modelo em CAD do eixo z construdo

27

A forma construtiva da figura anterior possui uma geometria muito complexa
onde seu dimensionamento atravs das equaes de mecnica dos slidos seriam
muito complexas.
Como soluo a este problema foi feito uma anlise simplificada em
elementos finitos do eixo z, levando-se em conta o peso da estrutura com spindle e
foras de usinagem para saber a deflexo desta estrutura. A anlise a seguir possui
unidades expressas em milmetros.

Figura 17 - Anlise elstico linear do eixo z
O resultado da simulao mostra que a deflexo mxima gira em torno de um
milmetro. Apesar de no ser muito grande, j pode apresentar complicaes na
usinagem e por isso pensou-se em mais um reforo para esta estrutura.

28

15. PROBLEMA DO ALINHAMENTO DAS GUIAS LINEARES
Como forma de solucionar o problema das guias lineares na construo do
prottipo foi feito furos nos tubos-guias e furos maiores na chapa-base. Assim o
parafuso que passa entre eles pode ser reposicionado sempre que possvel.
Um paqumetro como o mostrado na figura pode medir os dois extremos da
barra e verificar o paralelismo entre as guias.

Figura 18 - Soluco de desalinhamento das barras
29

16. PROTTIPO
O Prottipo de uma maneira geral no funcionou satisfatoriamente, porm vrios
pontos puderam ser analisados:
Guias lineares inovadoras so uma boa idia, porm necessitam de
aperfeioamento uma vez que elas enferrujam e o uso de graxas traz o
problema de acmulo de poeira
Eixo z possua deflexo maior do que o calculado uma vez que a chapa no
apresentava engastamento perfeito por ser muito fina.
Barras roscadas at podem servir como fuso de movimentao, porm so
muito imperfeitas e movimentam com muita lentido no sentido longitudinal
A idia de parafusos para melhorar o alinhamento das barras foi muito boa
por poderem ser ajustadas sempre que necessrio.
A foto a seguir ilustra a construo do prottipo.

Figura 19 - Prottipo construdo

30

17. CUSTOS
Os custos para o prottipo foram cerca de R$400,00 como mostra a tabela a
seguir, porm imaginamos que o custo para uma produo seriada tenha reduo de
mais de 50% atingindo o valor de U$100,00 aproximadamente.
Tabela 3 Custos para o Prottipo

ESTRUTURA / MECNICA:
CUSTO PARA PROTTIPO
DESCRIO PREO/UNID QUANT TOTAL
MICRO RETFICA R$ 35 1 R$ 35
TUBOS PARA GUIAS R$ 0,50 48 R$ 24
EIXOS PARA GUIAS R$ 5 6 R$ 30
MESA R$ 20 1 R$ 20
SUPORTE PARA MESA R$ 30 1 R$ 30
SUPORTE DO SPINDLE R$ 10 1 R$ 10
ESTRUTURA DA MQUINA R$ 30 1 R$ 30
SOLDAGEM DA ESTRUTURA R$ 0
BARRAS ROSCADAS (M4) R$ 5 3 R$ 15
PARAFUSOS M3, M4 E M5 R$ 0,25 30 R$ 7,5

TOTAL

R$ 201,50
ELETRO-ELETRNICA:
CUSTO PARA PROTTIPO
DESCRIO PREO/UNID QUANT TOTAL
Microcontrolador PIC16F877A R$ 17,00 1 R$ 17,00
CI MAX232 R$ 2,50 1 R$ 2,50
Regulador de tenso LM7805 R$ 1,00 1 R$ 1,00
Micro motor de passo R$ 30,00 4 R$120,00
Micro driver para motor de passo
(c/ UNL2803)
R$ 8,00 4 R$ 32,00
Leds, resistores, diodos,
capacitores e fios
R$ 10,00 1 R$ 10,00
Micro chaves (para fim de curso) R$ 1,50 3 R$ 4,50

TOTAL R$187,00
TOTAL GERAL R$388,50
31

18. CONCLUSES
O objetivo deste trabalho projetar e construir um prottipo de um produto
diferenciado no existente no mercado.
Houve o problema de atraso na parte eletrnica e no pde-se concluir este
projeto como um nico documento, porm pode-se validar diversos parmetros
mostrados no seo 16 Prottipo.
Alm disso, conseguiu-se construir uma mquina que pode chegar a um preo
de U$100,00, sendo extremamente apelativa comercialmente e acessvel a qualquer
pessoa fsica e jurdica.

32

19. ANEXOS I - DESENHOS DE FABRICAO

SCALE 1:5
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
MATERIAL:
SHEET 1 OF 1
A4
C
------
Desenho de Conjunto
Impressora 3D de baixo custo
QUANTIDADE:
1
Escola Politcnica da USP Escola Politcnica da USP Escola Politcnica da USP Escola Politcnica da USP
ITEM NO. PART NUMBER QTY.
1 base 1
2 cantoneira furada 1
3 cantoneira soldada 1
4 tubo guia 6
5 perfil retangular 4
6 carro mvel 1
7 rosca 2
8 suporte do quarto eixo 1
9 rolamento 1
10 quarto eixo 1
11 castanha 2
12 eixo z 1
13 bucha eixo z 1
14 spindle 1
15 fixacao spindle 1
16 Parafuso M6x30 4
17 fixador 4eixo 2
18 bucha 4eixo 2
7 14
16
1
9
18
8
2
6 17 11 10 5 4 3
15
12
13
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
SCALE 1:2 SHEET 1 OF 1
A4
C
----
Quarto eixo
QUANTIDADE:
1
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
SCALE:1:5 SHEET 1 OF 1
A4
C
AO SAE 1020
BASE
QUANTIDADE:
1
SEO A-A
1
410

x
8
8
95
4
0
6
1
,
9
140
600
320
2
6
6
,
2
3
1
0
A A
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
Bucha eixo z
QUANTIDADE:
1
2
5
4
1
33 2
R
100
1
,
2
0
2

x
2
6
44,38
8
M
1
5
x
1
,
5
60,4
SEO A-A
ESCALA 1 : 2
1
2
4
R
1
0
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
CANTONEIRA FURADA
QUANTIDADE:
1
175
350
4
5
A
A
4
5

X
2
8
20
310
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
CANTONEIRA SOLDADA
QUANTIDADE:
1
350
4
5
20

X
2
8
310
4
5
A
A
SEO A-A
ESCALA 1 : 2
4
R
1
0
5
0

x
8
8
3
5
320
8
5
266,2
1
7
,
5
22
48,9
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
Carro mvel
QUANTIDADE:
1
120
350
5
R
4
5
2
2
8
2
R
2
30
1
3
8
8
13
80
1
3
40
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
CASTANHA DO QUARTO EIXO
QUANTIDADE:
2
120
50 35
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
PARTE DA GUIA LINEAR
QUANTIDADE:
4
M6x1mm
2
5
25
1,20
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
QUARTO EIXO
QUANTIDADE:
1
2
2
10
2
0
2
2
10
2
2
0
7
0
80
2
0
Se for torneado pode-se
deixar o flange redondo,
desde que atenda s
dimenses do rasgo
Caso contrrio, haver
problemas de centraliza-
o da pea
MATERIAL:
1 2
3 2 1 4 5 6
PEA:
A4
AO SAE 1020
Suporte do quarto eixo
QUANTIDADE:
1
80
40
1
2
0
3
0
A
A
SEO A-A
ESCALA 1 : 2
122
R
7
10
3
3
2
3
5
2
5
x
4
8
50
2
2
8
5
15
MATERIAL:
B
C
D
1 2
A
3 2 1 4
B
A
5 6
PEA:
A4
C
AO SAE 1020
TUBO GUIA
QUANTIDADE:
6
320
350
15
A
A
SEO A-A
0
,
9
0
6

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