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Emiliano Gonzlez Flores IES Vicente Aleixandre (Pinto) egonzalezflores@educa.madrid.org

VIBRACIOES Y ODAS ( I ) - Movimiento Armnico Simple

1.- Cinemtica del M.A.S.

Un Movimiento Armnico Simple es un movimiento vibratorio u oscilatorio que se produce en una sla
dimensin ( por ejemplo la oscilacin de una masa sujeta al extremo de un muelle ) y en cual la distancia
al origen ( o punto de equilibrio ) viene dada por una ecuacin de la forma:

) sen(
0
+ = t A x Ecuacin de la elongacin (posicin)

Decimos que una partcula que se mueve siguiendo la ley anterior es un oscilador armnico simple

En la ecuacin de la posicin se distinguen los siguientes trminos:
x : es la elongacin , o distancia al punto de equilibrio
A : es la amplitud , o elongacin mxima
: es la pulsacin o frecuencia angular y est relacionada con el perodo y la frecuencia a
travs de unas expresiones anlogas a las del movimiento circular uniforme, es decir:
= 2 f = 2 / T
( t +
0
) es la fase y
0
es la fase inicial

La ecuacin de la elongacin puede escribirse tambin en funcin del coseno (slo cambiara la fase
inicial ya que ambas funciones tienen igual comportamiento, salvo una diferencia de fase de /2 )

Las ecuaciones de la velocidad y de la aceleracin se obtienen de la anterior por derivacin:

) cos(
0
+ = = t A v
dt
dx
Ecuacin de la velocidad

) sen(
0
2
+ = = t A a
dt
dv
Ecuacin de la aceleracin

Es interesante observar que la elongacin, la velocidad y la aceleracin estn relacionadas por unas
ecuaciones en las que no aparece el tiempo:

2 2 2 2 2 2
: bien o ) ( x A v x A v = = y x a
2
=

2.- Dinmica del M.A.S.

A partir de la 2 Ley de Newton se deduce que la fuerza a la que est sometida una partcula que se
mueve con Movimiento Armnico Simple es:

x k x m F a m F = = =
2
con
2
m k = y se mide en /m

( donde m es la masa del oscilador y K es una constante propia de cada oscilador )

La pulsacin y por lo tanto el perodo y la frecuencia del movimiento, dependen slo de la masa y de la
constante del oscilador:
m
k
k m = =
2


La fuerza tiene sentido opuesto a la elongacin, es decir : es una fuerza recuperadora

Observacin: Cualquier partcula de masa m sometida slo a la accin de una fuerza recuperadora del
tipo F = -k x se mover con M.A.S. , siendo su frecuencia natural de oscilacin:
m
k
=
0

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3.- Energa del oscilador armnico

Puede demostrarse que la fuerza que genera el movimiento armnico simple ( y en general cualquier
fuerza directamente proporcional a la posicin ) es una fuerza conservativa.

El que la fuerza sea conservativa implica que se puede definir una energa potencial para el oscilador
armnico simple, dicha energa potencial vendr dada por:

2
2
1
x k E
p
= ( J )

ecuacin que puede obtenerse recordando la relacin entre Fuerza y Energa potencial ( * ), y tomando
como origen para la energa potencial el punto de equilibrio ( suponiendo E
p
= 0 en x
0
= 0 )
( * ) Fuerza conservativa :

) (
2
1
) (
2
0
2
0
0 0
x x E E dx x k dE
dx
dE
x k F
p
x
x
E
E
p
p
p
= = = =




La energa cintica se define y se obtiene de igual forma en todos los casos, sea cual sea el tipo de
movimiento:

) (
2
1
) (
2
1
2
1
2 2 2 2 2 2
x A k x A m v m E
c
= = = ( J )


La energa mecnica total, suma de potencial y cintica, suponiendo que el oscilador est sometido slo
a la fuerza que origina el M.A.S., viene dada por:

2
2
1
A k E E E
p c T
= + = ( J )


* Ejercicio 1 : Demostrar la ecuacin que relaciona elongacin y velocidad en el MAS (partir de las
ecuaciones de x y de v, elevar al cuadrado y aplicar el teorema fundamental de la trigonometra)

2 2
x A v =
Demostracin:

2 2 2 2 2 2
0
2 2 2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2 2 2
0
2 2 2
0
2 2 2 2
: queda s expresione ambas sumando
) ( sen . ) ( sen
) ( sen )) ( sen 1 ( ) ( cos
x A v A x v
t A x t A x
t A A t A t A v
= = +
+ = + =
+ = + = + =






* Ejercicio 2 : Demostrar que la energa mecnica en el MAS es constante ( Ecuacin de la E. total)
( Simplemente se sustituye ) (
2 2 2 2
x A v = en
2
.
2
1
v m E
c
= , se suman
p c
E E + y se simplifica el
resultado )




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* Ejercicio 3 : Representar las grficas de la elongacin la velocidad y la aceleracin del oscilador
cuya ecuacin es la siguiente:

) ( 10 . 6
2
t sen x

= ( m ) con = /2 rad/s

-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0 1 2 3 4 5
t (s)
elongacin (m)
velocidad (m/s)
aceleracin (m/s^2)


Observacin: La elongacin y la aceleracin se anulan en el punto de equilibrio, mientras que la
velocidad alcanza el valor mximo (con diferente signo en cada paso) en dicho punto. Adems, la
elongacin y la aceleracin alcanzan sus respectivos mximos (de signo opuesto) en los extremos de la
oscilacin, anulndose la velocidad en dichos extremos.

x (elongacin) v (velocidad) a (aceleracin)
0 v
MAX
( +, - ) 0
+ A 0 - a
MAX
= -
2
A
- A 0 + a
MAX
=


2
A


* Ejercicio 4 : Representar las curvas de Energa potencial, cintica y total en funcin de la elongacin

Las grficas pedidas, tomando por ejemplo: k = 20 /m y A = 1 m, son las siguientes :

0
2
4
6
8
10
-1 -0.5 0 0.5 1
E
n
e
r
g

a

(
J
)
x(m)
E potencial (J)
E cintica (J)
E mecnica (J)



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* Ejercicio 5 : Disponemos de un muelle del cual hemos comprobado que se alarga 2,5 cm respecto a su
posicin de equilibrio cuando se le aplica una fuerza de 0,75 .
a) Determinar la constante elstica de dicho muelle.
Si unimos al muelle anterior un cuerpo de masa 1,5 kg se constituye un sistema elstico que se deja
oscilar libremente sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Sabiendo que en t = 0 el cuerpo se
encuentra en la posicin de mximo desplazamiento, x = 30 cm, respecto a su posicin de equilibrio,
determinar :
b) La expresin matemtica del desplazamiento del cuerpo en funcin del tiempo.
c) La velocidad y la aceleracin mximas del cuerpo.
d) Las energas cintica y potencial cuando el cuerpo se encuentra a 15 cm de la posicin de
equilibrio.
a) La constante elstica se obtiene de F
r
=k x , siendo x el alargamiento del muelle desde la
posicin de equilibrio y Fr la fuerza recuperadora que opone el muelle ante dicho alargamiento y que,
lgicamente, es la opuesta de la fuerza aplicada. Es decir :
F
r
=F
a
=k x k =
F
a
x
=
0,75
0,025 m
= 30 / m
b) La amplitud del movimiento es el mximo valor del desplazamiento, o sea : A = 30 cm = 0,3 m
La frecuencia angular se calcula a partir de la masa y de la constante elstica :
=

k
m
=

30 .m
1
1,5kg
=20 s
1
=25 s
1
La ecuacin del desplazamiento o elongacin ser de la forma :
x t =0,3 sen25 t
0
m con la condicin inicial : x 0=0,3m para t =0 s
Sustituyendo los valores iniciales, tendremos :
x 0=0,3 sen
0
=0,3 sen
0
=1
0
=/ 2
con lo que la ecuacin completa ser : x t =0,3 sen25 t / 2 m
c) Los valores mximos (absolutos) de la velocidad y la aceleracin sern:
v
max
=A =0,65 m.s
1
=1,34 m.s
1
, a
max
=A
2
=6 m.s
2
d) Ambas energas se calculan en funcin de la elongacin, para el caso : x = 15 cm = 0,15 m
E
c
=
1
2
k A
2
x
2
= 1,0125 J , E
p
=
1
2
k x
2
=0,3375 J
Ampliacin : grficas del movimiento y curvas de energa
( elongacin, velocidad y aceleracin ) ( Energas cintica y potencial )
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-6
-4
-2
0
2
4
6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t (s)
elongacin(m)
velocidad(m/s)
aceleracin(m/s^2)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
x(m)
Epotencial (J)
Ecintica(J)