Movimientos armnicos

(RC-28)

En fsica muchas veces nos encontramos que estudiamos fenmenos que resultan ser muy parecidos o anlogos a otros que se estudian en otros campos de la propia fsica o, incluso en otros campos de la ciencia. Las oscilaciones de las cargas en un circuito elctrico; las vibraciones en la cuerda de una guitarra al generar un sonido; las vibraciones de un electrn en un tomo que generan ondas luminosas; las vibraciones de los tomos en una molcula; las oscilaciones que tienen lugar en algunas reacciones qumicas; el crecimiento de una colonia de bacterias en interaccin con el aprovisionamiento de alimento y los venenos que producen las propias bacterias; los zorros o los linces que se comen a los conejos que, a su vez, se comen los pastos; etc. Todos los fenmenos enumerados tienen algo en comn: pueden ser descritos mediante ecuaciones matemticas muy similares entre s. Estas ecuaciones, en su forma ms simple, son muy parecidas a las que describen el movimiento de oscilacin de una masa que cuelga de un resorte o el movimiento de un pndulo.
En el caso ms sencillo e idealizado hablamos de el oscilador armnico o de un movimiento armnico simple (m.a.s.). El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio, cuando se le separa de esta y se le deja en libertad.

Como anunciamos en la introduccin vamos a empezar nuestro curso desde la Fsica. A menos que alguien haya seguido alguna carrera de ingeniera o de

ciencias, el escaso recuerdo que cada uno guarda de la Fsica muy probablemente sea una coleccin de frmulas con una dudosa pretensin de "explicar" un manojo de fenmenos naturales. Quizs incluso algunos recuerden a un profesor escribiendo la ecuacin del "MRU" en el pizarrn y afirmando con una certeza inamovible que describa a un mvil desplazndose en lnea recta, sin rozamiento. Un fenmeno que resulta en verdad muy difcil observar cotidianamente. Esto ltimo tiene su razn de ser. Por motivos pedaggicos la enseanza de la Fsica trata de seguir aproximadamente su desarrollo histrico. De esta forma, si Galileo fue el primer fsico y estudi el movimiento de los cuerpos en lnea recta, entonces por all se empieza. Por otra parte, el desarrollo histrico de la ciencia sigue naturalmente la ruta de lo ms sencillo a lo ms complejo. Y sin duda el movimiento uniforme en lnea recta es el ms sencillo de los movimientos. Nosotros vamos a avanzar un poco ms, sin preocuparnos por el orden histrico y pasando por arriba las formulas detalladas. Slo haremos uso de la matemtica cuando nos pueda aportar alguna informacin fundamental para la comprensin de lo que estamos estudiando. Siguiendo el la lnea de la sencillez, podemos preguntarnos cul es el movimiento ms sencillo luego del movimiento rectilneo. Sin salirnos de la recta podemos pensar en un movimiento que no implique ir a ningn sitio sino ir y venir en torno a un punto. Esto se conoce como una oscilacin. Un cuerpo que oscila se mueve hacia un lado y hacia el otro pero siempre en torno a un punto. Al movimiento de oscilacin (o movimiento oscilatorio) se lo conoce tambin como vibracin. A diferencia del movimiento rectilneo uniforme, el de oscilacin puede observarse ms fcilmente y sin duda se trata del tipo de movimiento ms frecuente en la naturaleza. Una caracterstica fundamental del movimiento oscilatorio es su periodicidad. Esto es, un movimiento que se repite una y otra vez luego de un cierto intervalo de tiempo. El ejemplo fsico clsico de oscilacin es el de una masa unida a un resorte. Si apartamos la masa de su posicin de equilibrio sta empieza a oscilar hacia arriba y hacia abajo en torno a la posicin inicial. El movimiento se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo. Dicho intervalo se conoce como perodo. Pensemos en otras cosas que oscilen o que vibren, ya sea solas o con la ayuda de una fuerza externa. Una puerta de vaivn, una hamaca, un pndulo, el volante de un reloj, un barco sobre las olas del mar. Si las oscilaciones son ms rpidas comenzamos a llamarlas vibraciones. Cualquier objeto elstico o rgido vibra si lo golpeamos o deformamos. Por ejemplo, si apoyamos una regla de plstico en

el borde de la mesa y la deformamos doblndola hacia abajo, al soltarla comenzar a vibrar. Lo mismo sucede cuando golpeamos la tapa de una cacerola (independientemente del motivo que nos haya llamado a tal protesta). El punto donde golpeamos la cacerola se deforma y luego toda la tapa vibra. Y produce sonido, claro (algunos lo llamarn ruido). De aqu sospechamos que el sonido tiene alguna relacin estrecha con el movimiento oscilatorio. En verdad todo objeto capaz de producir sonido tiene una parte vibrante: la cuerda de una guitarra, el parche de un tambor, la lengueta de un bandonen. Pero antes de ir directamente al sonido necesitamos definir algunos trminos. Volvamos a la masa suspendida del resorte. El perodo es el tiempo que tarda en repetirse exactamente una oscilacin y lo designamos con la letra T. Es decir, si partimos de la masa en la posicin ms baja posible, es el tiempo que tarda en subir y volver a descender. Ese tiempo se mide en segundos. Pero muchas veces se utiliza otra medida en lugar del perodo: la frecuencia. La frecuencia f es una medida de cuntas oscilaciones ocurren en un segundo. Y as como la velocidad mide la rapidez de un desplazamiento, la frecuencia mide la rapidez de una oscilacin. A mayor frecuencia, oscilaciones ms rpidas. Sucede que el perodo y la frecuencia son uno el inverso del otro. Uno mide cuntos segundos transcurren durante una oscilacin y la otra cuntas oscilaciones transcurren durante un segundo. Esto se expresa matemticamente de la siguiente forma:

f=1/T

T=1/f

Si el perodo T se mide en segundos la frecuencia f se mide en 1/s. A esta unidad se la conoce como Hertz. Si un objeto oscila con una frecuencia de f=20 Hz, entonces realiza veinte oscilaciones por segundo. Es decir, el perodo de la oscilacin es de T=1/f=0.05 segundos. Otra medida que caracteriza a un movimiento oscilatorio es la amplitud. Esta mide simplemente el apartamiento mximo con respecto a la posicin media (o la posicin de equilibrio en el caso del masa y el resorte). Si lo que oscila es un objeto la amplitud se puede medir en la unidad de longitud que nos sea ms cmoda. Por ejemplo, en centmetros. Por qu esta aclaracin? Como veremos ms adelante existen otras oscilaciones que no son objetos movindose hacia un lado y hacia otro. Adems de la frecuencia y la amplitud, qu otra cosa puede caracterizar a una oscilacin? La forma en que oscila. Puede oscilar suavemente, frenando antes de llegar a su punto de mxima amplitud para luego invertir su direccin de movimiento, como la masa suspendida en el resorte. O bien puede moverse de

una extremo a otro ms bruscamente como una pelota de basquet bajo la mano de un jugador, que al menos durante un tiempo oscila de la mano al piso. Por el momento vamos a estudiar los movimientos oscilatorios mas suaves. La oscilacin ms sencilla y suaves es la del movimiento armnico simple. El movimiento de la masa en el resorte es el ejemplo clsico de movimiento armnico. La oscilacin armnica queda nicamente caracterizada por su perodo y amplitud. No hace falta especificar nada ms si sabemos que es armnica. El movimiento armnico tiene una expresin matemtica que no podemos pasar por alto, porque es la base para lo que vamos a estudiar en este captulo. Volviendo al ejemplo del resorte si f es la frecuencia y A la amplitud de la oscilacin, la oscilacin queda expresada mediante: Y(t) = A sen (2 f t) Donde y es la altura de la masa, t es el tiempo, sen es la funcin trigonomtrica seno y es 3.141592. Bien, pero que representa la frmula anterior? Expresa la altura del cuerpo y suspendido en funcin del tiempo t. Gracias a eso, a cada tiempo t sabemos a qu altura se encuentra la masa. Conviene recordar que esa es particularmente la utilidad de una funcin matemtica, podemos verla como una tabla de entrada y salida (a cada tiempo le corresponde una altura - pensar: por que no a la inversa??). Como toda funcin admite una representacin grfica. Si representamos la altura de la masa en funcin de el tiempo obtenemos la funcin seno.

Figura 2. Tres masas unidas a un resorte. Las tres oscilan en direccin vertical con tres perodos diferentes. La de la izquierda (color negro) tiene el perodo mayor dado que tarda ms tiempo en completar su ciclo. La siguiente (verde)

tiene un perodo intermedio mientras que la de color azul es la ms rpida (perodo ms corto). Las tres tienen la misma amplitud de oscilacin. En el grfico de la derecha se muestra la posicin de las masas en funcin del tiempo. Se puede observar la forma sinusoidal. El perodo puede leerse en el eje horizontal (tiempo) mientras que la amplitud es la posicin mxima alcanzada.

Otra forma de ver una oscilacin armnica es como la proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre un eje coordenado. En la siguiente figura se representa el movimiento circular mediante una bolita en el extremo de una varilla movida por un motor. La proyeccin sobre el eje vertical estara dada por la sombra que proyecta la bolita sobre una pared.

El movimiento de la sombra de la bolita corresponde exactamente a un movimiento armnico. Suponiendo que la longitud de la varilla es A y la

frecuencia de giro es f, la altura de la sombra en la pared se describe con la ecuacin del movimiento armnico expresada en (1).

Ondas
Ahora bien, una oscilacin es algo que ocurre localmente, en un punto o en las inmediaciones de un punto. Hay materiales y medios elsticos que permiten que las oscilaciones se propaguen de un punto a otro en forma deondas. Supongamos que nos encontramos en la orilla de un estanque y comenzamos a agitar suavemente las aguas con un movimiento vertical de nuestra mano, imitando una oscilacin armnica. En la superficie del agua se formarn olas que viajarn hacia el extremo opuesto del estanque. De perfil se vera algo as:

Estas olas son ondas elsticas de superficie. Si en el centro del estanque flota un trozo de madera, cuando las olas lleguen a l comenzar a oscilar verticalmente con la misma frecuencia de las ondas. De esta forma una onda propaga una oscilacin, por lo tanto movimiento (y tambin energa, como veremos ms adelante) de un punto a otro a lo largo del medio sin que haya desplazamiento de materia. El trozo de madera comienza a moverse a causa del movimiento de nuestra mano pero sin que haya una corriente de agua que llegue hasta l (un ejemplo de cmo podemos transmitir movimiento con desplazamiento de materia se da cuando soplamos algo).

Otro ejemplo de una oscilacin que se propaga de un punto a otro del medio y que tiene inters acstico es el de una cuerda tensa. Supongamos ahora que tenemos una cuerda bastante larga fija de un extremo y la tensamos con una mano del otro. Si ahora agitamos la mano verticalmente la oscilacin del extremo libre se propagara a lo largo de toda la cuerda. El dibujo de como se vera la cuerda a un momento dado es:

Figura 4. Notar el parecido con la sinusoide de la Figura 2, que representaba la posicin de la masa oscilando armnicamente unida al resorte en funcin del tiempo. La diferencia fundamental (y que conviene empezar a distinguir desde ahora) es que mientras en la Figura 2 la sinusoide se despliega sobre el tiempo, en la Figura de la cuerda es una sinusoide en el espacio, a lo largo de la cuerda. Cada punto de la cuerda realiza una oscilacin armnica. Y como la cuerda es un medio elstico (al igual que la superficie del agua) cada punto de la cuerda le transmite su oscilacin al punto vecino. De esta forma la oscilacin "viaja" de una punta a otra de la cuerda, y eso es lo que forma la onda. Veamos otra representacin de las ondas. En el apndice de ste captulo nos extendemos en la representacin matemtica. Pero por ahora nos limitamos a dar ejemplos e ilustraciones que ayuden a formar una intuicin en el tema, sin necesidad de recurrir a ms matemtica que la del movimiento armnico. Imaginemos ahora que tenemos a nuestro sistema masa-resorte pendiendo verticalmente y que le acoplamos otros sistemas idnticos a un lado y a otro hasta formar una larga cadena como se muestra en la figura.

Figura 5. Notar que cada masa est unida con sus dos vecinas por otros resortes. Esto es un modelo de un sistema elstico. Si hacemos oscilar verticalmente la masa de un extremo se propagara una onda pues cada masa comienza a oscilar arrastrada por su vecina. Lo importante es que la oscilacin no se transmite instantneamente de una punta a otra de la cadena. Cuando una masa se mueve la de al lado lo hace con un ligero retardo o defasaje (por eso decimos que es "arrastrada"). Es decir que la oscilacin se transmite con una cierta velocidad a lo largo de la cadena. Esa velocidad es lo que se conoce como la velocidad de fase de la onda. Cuando la primer masa esta en su punto ms alto, la segunda esta un poco ms baja pero yendo hacia arriba (arrastrada por la primer masa), la tercera un poco ms abajo, y as sucesivamente hasta que una de las masas est en el punto ms bajo

Uso de fasores para la suma resta multiplicacin y divisin

Suma y resta de fasores. Para sumar o restar dos fasores es conveniente tenerlos en forma binmica, por lo tanto se hace la suma o resta componente a componente.

Multiplicacin y divisin de fasores. Es ms simple hacerlas en forma polar. Se multiplican o dividen los mdulos segn corresponde y se suman los argumentos (para el caso de la multiplicacin) o se los resta (para el caso de la divisin).