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1 Transferencia de energa
1.1 Introduccin
La energa se define como la facultad o habilidad que posee un sistema para producir trabajo o calor. La
energa est presente de mltiples formas, en los propios flujos de calor y trabajo, o bien, almacenada en
diferentes acumuladores de energa, como la energa qumica contenida en un combustible, la nuclear
contenida en la materia, la dinmica en el viento y otras.
La energa total de un sistema se caracteriza mediante tres componentes: la energa cintica asociada a su
movimiento, la potencial asociada a un campo de fuerza contra el que trabaja y, por ltimo, la energa
interna asociada a la composicin qumica y atmica y a su nivel de agitacin segn la temperatura a la
que se encuentra.
La gran mayora de problemas que resuelve la ingeniera son, en esencia, la transformacin de la energa
almacenada en flujos de trabajo y calor tiles, o que a su vez puedan ser transformados posteriormente
en energa almacenada nuevamente en otro tipo de acumulador.
En la transformacin de la energa almacenada en flujos de energa y stos en otro tipo de flujos o
acumuladores, se producen prdidas, entendiendo por prdida una transferencia de energa no
deseada. Por lo tanto, el balance global indica que no desaparece energa, sino que la energa inicial
equivale a la energa final til ms el calor generado en las prdidas, ya que la energa ni se crea ni se
destruye.
De una cierta cantidad de energa slo se puede obtener un cierto de porcentaje en forma de trabajo o
calor til. Cuanta ms energa til se pueda extraer de la fuente, de mejor calidad ser la energa. La
cantidad de energa til que se puede extraer de una cierta energa es lo que se define como exerga. Por
lo tanto, una energa con elevada exerga representa una energa de alta calidad.
El calor correspondiente a las prdidas es, en general, energa de baja calidad. La energa obtenida al final
de un proceso de transformacin tambin es de menor calidad que la inicial. Esto significa que, si bien la
energa se conserva, la capacidad de extraer trabajo o calor tiles de estas energas, es decir, la exerga,
resulta cada vez menor. Por lo tanto, la energa se degrada conforme va sufriendo transformaciones,
entendiendo por degradacin la prdida de facultad para producir trabajo o calor.
Por lo tanto, se deben valorar adecuadamente los procesos de transformacin de la energa de manera
que se aprovechen al mximo las fuentes de energa de que se dispone.
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
14 Motores alternativos de combustin interna
La principal fuente de energa actual son los combustibles fsiles, y la generacin de combustibles
fsiles, a partir de energa solar, es mucho ms lenta que su consumo. De hecho, se prev que en los
prximos aos la extraccin de petrleo se empiece a reducir. Por lo tanto, es conveniente:
- limitar el aumento del consumo de energa, que a nivel global parece que se dobla cada veinte
aos.
- optimizar los procesos de transformacin de la energa de manera que de una misma fuente se
aproveche ms energa y se generen menos prdidas, ya que a nivel global parece que la
eficiencia de las transformaciones disminuye como resultado del crecimiento de la demanda
y nuevas transformaciones de menos eficiencia asociadas.
- diversificar fuentes de energa para no depender en exceso de ninguna de ellas en particular,
disminuyendo as los costes estratgicos de dicha dependencia.
En el estudio de las transformaciones energticas hay un concepto bsico, la eficiencia. Por eficiencia se
entiende, en general, el cociente entre la energa deseada obtenida y la cantidad necesaria para producirla.
(1.1)
Este concepto de eficiencia cobra importancia cuando el coste asociado de la energa aportada es
elevado y, por lo tanto, significativo, o bien cuando el impacto de la transformacin en s no es sostenible.
Como ejemplo, se puede citar que la obtencin de trabajo o calor til a partir de la energa solar mediante
una transformacin de baja eficiencia es, hoy por hoy, poco preocupante, si no se considera en el
balance econmico el coste de la inversin.
Por lo tanto, un proceso perfecto, sin prdidas, presentar un rendimiento =1. Es decir, la energa fuente
se transforma ntegramente en la otra forma que se desea. Conforme menos eficiente sea el proceso,
menor ser el rendimiento, siendo el lmite =0, caso extremo en que toda la energa fuente se transforma
ntegramente en otra forma no deseada.
Si el problema resultara tcnicamente irresoluble a un coste razonable, cuando la energa perdida es tan
elevada, normalmente en forma de calor, cobrara sentido buscar una aplicacin til a dicha prdida, y se
estara ante el concepto de cogeneracin.
Esta eficiencia energtica depende de todos los procesos que tienen lugar para transformar una energa
en otro tipo de energa o trabajo utilizable en una aplicacin dada.
Algunos procesos estn limitados a nivel terico. Esto significa que aun realizando el proceso de forma
ideal, no se podra mejorar la eficiencia por encima de un determinado valor. Estos procesos son los que
implican una transformacin de calor en trabajo. Es decir, los procesos termodinmicos.
Por otro lado, siempre existe una reduccin del rendimiento debido a cuestiones tecnolgicas. Los
procesos trmicos presentan prdidas de rendimiento por los dos conceptos, mientras que el resto de
procesos se encuentran limitados slo tecnolgicamente.
En el presente captulo se analiza la transformacin de los diferentes tipos de energa y flujos.
aportada energa
obtenida deseada energa
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
1 Transferencia de energa 15
1.2 Anlisis de la transformacin de energa
En el estudio de la transformacin de energa se deben identificar una serie de elementos que ayudarn
en el anlisis. La energa se encuentra almacenada, de distintas formas, en lo que se llamar acumuladores.
De estos acumuladores se puede extraer energa para, adecuadamente tratada, transformarla en trabajo o
calor. Este trabajo o calor son flujos de energa que no permiten almacenarla.
Fig. 1.1 Proceso bsico de transformacin de energa procedente de un acumulador
Para transformar la energa se requiere, al menos, un transformador, ya sea una mquina, un proceso, una
reaccin qumica, etc. No se contemplan los transformadores directos entre acumuladores, ya que es
necesario primero convertir la energa del acumulador en un flujo de trabajo o calor y, posteriormente,
transformar este flujo en energa, que se almacenara en otro acumulador.
Por lo tanto, es necesario un transformador entre un acumulador y un flujo. Luego, este flujo se puede
transformar mediante un nuevo transformador a otro acumulador. Tambin cabe la posibilidad de
transformar el flujo en otro tipo de flujo. Para ello se requiere un transformador de flujo a flujo.
Otro elemento es el acondicionador de flujo. ste no transforma el flujo en otro tipo de flujo, sino que
manteniendo el mismo tipo de flujo, lo modifica en algn aspecto.
Un ejemplo de este proceso es la generacin de electricidad a partir de un embalse. El agua almacenada
a cierta altura es el acumulador de energa. Esta energa potencial se convierte en energa mecnica en los
ejes de las turbinas de una central hidroelctrica. Estas turbinas son el transformador de energa potencial
(acumulador) a flujo de trabajo mecnico. Este trabajo se transforma, mediante unos generadores, en un
flujo elctrico. Por lo tanto, los generadores son transformadores de flujo (trabajo mecnico a trabajo
elctrico). Finalmente, este flujo elctrico, de alta tensin, se distribuye y llega a estaciones transformadoras
que lo transforman a baja tensin. El flujo contina siendo elctrico, pero ha sufrido un acondicionamiento.
Por lo tanto, las estaciones transformadoras de AT/BT actan como acondicionadores.
Es decir, en una cadena de transformaciones energticas se puede encontrar:
- Acumuladores: Sistemas que almacenan de forma ms o menos estable en el tiempo la energa.
Un combustible es qumicamente muy estable y su energa podr ser utilizada aos despus en
casi su totalidad.
- Transformadores acumulador/flujo: Dispositivo o proceso que convierte la energa del acumulador
en un flujo de trabajo o calor, por ejemplo la turbina hidrulica de la central hidroelctrica.
- Transformadores de flujo/flujo: Convertidores de trabajo en otro tipo de trabajo o calor o de
calor a trabajo, o viceversa. Por ejemplo, el generador elctrico de la central.
- Acondicionadores de flujo: Convertidores que operando sin variar el tipo de flujo, slo lo
modifican en algn aspecto, por ejemplo los transformadores de AT/BT.
En cada elemento de la cadena de transformacin de energa se puede perder una parte, que se convierte
en calor no deseado. Esto se debe a problemas tecnolgicos, o bien, a cuestiones inherentes al proceso.
Transformador
Flujo A / Flujo B
Transformador
Acumulador/Flujo
Acondicionador
Flujo A / Flujo A
Transformador
Flujo/Acumulador
Acumulador
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16 Motores alternativos de combustin interna
Estas ltimas implican un rendimiento terico del proceso, que se aade a las prdidas por ineficiencia
tecnolgica.
Si en el proceso de transformacin de energa se hace un balance, la energa en el acumulador inicial es
equivalente a la energa final ms la suma de todas las prdidas registradas en cada proceso.
Estas prdidas globales, en general, representan energa trmica de baja temperatura. Esto significa que
es difcil aprovechar esta energa en posteriores procesos. Su exerga (ex) es baja y, por lo tanto, es
energa de baja calidad.
1.2.1 Tipos de acumulador
Los acumuladores son las diferentes formas en que puede estar contenida la energa. La energa se extrae
de estos acumuladores en el momento en que es requerida. Los acumuladores pueden tener prdidas, lo
que significa que la energa se transforma en algn tipo de flujo no deseado. Si se dispusiera de soluciones
tecnolgicas ideales para cada acumulador, se podran evitar estas fugas. La energa contenida en un
acumulador slo se puede transformar en flujo de energa pero, no se puede traspasar directamente a
otro acumulador.
Se han identificado cinco tipos de acumulador de energa tal y como refleja la tabla 1.1.
Tabla 1.1 Tipos de acumuladores de energa
El ms bsico sera el acumulador de energa trmica. Esta energa se almacena en las sustancias como
traslacin, rotacin y vibracin de los tomos. Sin embargo, se estudia habitualmente a nivel macroscpico
como temperatura de la sustancia. Si la temperatura de la sustancia es cercana a la temperatura ambiente,
se considera energa de baja calidad. Si se intenta aprovechar energa trmica de baja calidad, el rendimiento
de la transformacin ser bajo.
La energa nuclear de la materia es estructural, ya que est contenida a nivel atmico y asociada a su
estructura. Esta energa se puede transformar en un flujo de calor mediante los procesos de fusin o
fisin. El uranio es un ejemplo de acumulador de energa en forma de energa nuclear.
La energa qumica tambin es estructural a la materia, a nivel molecular esta vez, y se puede transformar
en flujos de calor o trabajo elctrico mediante reacciones qumicas. Los combustibles son claros
acumuladores de energa qumica.
E. Trmica
E. Nuclear
E. Qumica
:
: Molecular
E. Potencial esttica
E. Dinmica
Gravitatoria
Electroesttica
Cintica
Magntica
Fsica
Estructural
Atmica
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1 Transferencia de energa 17
La energa potencial esttica hace referencia a la energa que depende de la posicin en el espacio de una
sustancia, cuerpo, partcula, etc, contra el campo de fuerzas en el que se encuentra inmerso. Es decir, si
su posicin no vara, la energa no vara. As se distinguen la energa gravitatoria para las masas, el caso
de las cargas elctricas para el campo elctrico, la electroesttica y otras como la energa que reside en un
cuerpo en deformacin elstica, como sera el caso de los muelles.
La energa dinmica hace referencia a la energa contenida en una sustancia, cuerpo o partcula debido
a su movimiento. La energa no variar si no vara su velocidad. Referente a la energa mecnica, este tipo
de energa es la energa cintica, y su valor es funcin de la velocidad del cuerpo o sustancia. Un
vehculo en movimiento es un acumulador de energa cintica. En trminos de cargas elctricas, esta
energa sera el magnetismo y es funcin de la velocidad con la que un conductor corta las lneas del
campo magntico.
Las energas potencial y dinmica responden a caractersticas fsicas del acumulador y su relacin con
el entorno. La energa contenida en los acumuladores se transforma en flujo de energa mediante los
transformadores de acumulador a flujo. No se contemplan transformadores directos entre acumuladores.
Los transformadores tienen prdidas de energa, que se convierte en calor debido a cuestiones
tecnolgicas. Algunos transformadores de acumulador a flujo pueden operar tambin como
transformadores de flujo a acumulador.
1.2.2 Tipos de flujo de energa
Los flujos de energa son una forma de energa que debe ser utilizada o transformada de nuevo conforme
se genera. Si no, se disipa en formas de energa no deseadas. Los tipos de flujo son el trabajo, tanto
mecnico como elctrico, y el calor. La radiacin, en principio, se considera un flujo de calor. Estos tipos
pueden transformarse de un tipo a otro mediante los transformadores flujo-flujo. Estos transformadores
presentan, por cuestiones tecnolgicas, prdidas en forma de calor que impiden que la totalidad de la
energa de entrada al transformador se obtenga de forma til a la salida. Existe, adems, un tipo de
transformadores de flujo a flujo que presentan una limitacin no nicamente tecnolgica, sino a nivel
terico. Se trata de los transformadores de calor a trabajo mecnico.
Por otro lado, la transformacin de trabajo en flujos de calor con gradiente de temperatura inverso (flujo
de Q de T
baja
a T
alta
) se encuentra limitado por el principio de conservacin de la energa, que se concreta
en la siguiente expresin:
w + Q
gradiente inverso
= Q
perdida
(1.2)
Por lo tanto, la eficiencia lmite, o las restricciones, segn el tipo de transformacin, se puede resumir tal
y como indica la tabla 1.2.
Tabla 1.2 Rendimiento lmite o restricciones de cada tipo de transformacin de flujos
Tipo de transformacin Rendimiento lmite / restricciones
B A
W W 1
W Q
carnot
= 1-(T
baja
/T
alta
)
inverso deT gradiente
Q W
w + Q
gradiente de T inverso
= Q
perdida
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18 Motores alternativos de combustin interna
Tambin se pueden definir los acondicionadores de flujo, que modifican el flujo, pero sin variar su
tipologa. Este es el caso de una caja de cambios de un automvil. Por el eje primario le entra trabajo
mecnico con el eje girando a cierta velocidad y transmitiendo un cierto par. Mediante engranajes
transforma este trabajo en otro trabajo mecnico en el eje secundario con otra velocidad y otro par.
El acondicionamiento de trabajo, ya sea mecnico o elctrico, slo tiene prdidas tecnolgicas.
El acondicionamiento de calor tambin tiene slo prdidas tecnolgicas, pero presenta otra restriccin, y es
que la exerga final ser inferior a la inicial. Esto significa que de la energa obtenida se podr obtener menos
energa til. Por lo tanto, en cada modificacin de un flujo de calor se deteriora la energa residente en el flujo.
1.2.3 Proceso de transformacin
La energa almacenada en acumuladores debe transformarse para que resulte til. Puede ser transformada
para obtener un flujo de energa o para introducirla en otro acumulador.
Fig. 1.2 Transformacin general de energa de un acumulador a otro acumulador
Transformador
Flujo A / Flujo B
Acumulador
Balance
de
energa
Prdidas
Acondicionador
Flujo A / Flujo A
Transformador
Flujo/Acumulador
Acumulador
Baja Temperatura
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Prdidas
Globales
Transformador
Acumulador/Flujo
Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas
<1
w w A B
w+Q = Q gradiente inverso perdida
w Q gradiente de T inverso
<carnot
Q w
Flujo
(Q,w)
Flujo
Flujo
(Q,w)
<1
ex > ex
f i
Q Q i f
<1
w w A A
E. Trmica
E. Nuclear
E. Qumica
:
:
Atmica
Molecular
E. Potencial esttica
E. Dinmica
Gravitatoria
Electroesttica
Cintica
Magntica
Fsica
Estructural
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1 Transferencia de energa 19
El esquema general de la transformacin de una energa almacenada en un acumulador hasta otro
acumulador se presenta en la figura 1.2. Se inicia la transformacin de un acumulador de energa a un
flujo mediante un transformador acumulador-flujo. Este flujo se transforma en otro tipo de flujo mediante
un transformador flujo-flujo. Y el flujo resultante se puede acondicionar mediante un acondicionador. El
flujo obtenido se introduce en otro transformador flujo-acumulador para obtener finalmente energa en
otro acumulador.
En todos los transformadores se generan prdidas, ya sea por cuestiones tecnolgicas o tericas, en
funcin del tipo de transformador. Tambin se generan prdidas en los flujos de energa. Estas prdidas
son en forma de calor y acaban convertidas en energa trmica.
Para aumentar el rendimiento global de la transformacin se puede considerar el aprovechamiento de los
flujos de calor correspondientes a las prdidas. Este concepto se llama cogeneracin. Dado que
habitualmente la energa contenida en el flujo de calor generado en las prdidas es de baja calidad, el
rendimiento de la transformacin de este flujo en algn otro tipo de flujo o forma de energa til es bajo.
Sin embargo, el rendimiento global aumenta, puesto que se aprovecha una parte de la energa que se
perda.
El esquema de una transformacin general introduciendo el concepto de cogeneracin se presenta en la
figura 1.3.
El calor generado en las prdidas se aporta al proceso de cogeneracin, que es un proceso de
transformacin de energa a partir de un flujo de calor. De la transformacin mediante cogeneracin se
obtiene energa, en alguna de las formas de acumulacin, y calor, que en principio se transforma en
energa trmica.
Estos procesos generales, sin embargo, no son necesariamente los que se producen en una mquina,
motor, etc. En ciertos casos puede interesar obtener al final del proceso precisamente un flujo, que
evidentemente acabar almacenndose en algn acumulador, pero sin que sea objeto de anlisis. Este es
el caso de las taladradoras autnomas, que transforman la energa qumica de unas bateras en un flujo
elctrico y ste en un flujo mecnico que se usa para realizar el agujero en la pared. El trabajo mecnico
acaba transformndose en calor y ste en energa trmica, pero cuando se analiza la taladradora, estos
ltimos aspectos ya no interesan, en principio.
Tambin est el caso de la central hidroelctrica, que genera un flujo elctrico. Este flujo a continuacin
ser transformado de alguna manera por algn usuario de la red de distribucin elctrica, pero desde el
punto de vista de la central, el objetivo es generar un flujo. El flujo elctrico generado siempre ha de ser
igual al consumido a nivel global. Esto comporta la necesidad de ajustar en todo momento la potencia
generada en las centrales elctricas de generacin con el consumo total mediante la regulacin de la
potencia generada por el transformador acumulador-flujo (turbina hidrulica, motor trmico de combustin
interna, reactor nuclear si se pudiera, etc.); o bien, mediante una gestin teledistribuida de red de
distribucin.
Tambin se puede iniciar el proceso a partir de un flujo; es el caso de los electrodomsticos, que
transforman el flujo de energa elctrica en otros tipos de energa, o tambin se pueden aadir ms
transformadores de flujo a flujo. Este tipo de esquema permite ser ms o menos preciso en la descripcin
de un proceso en funcin del tipo de anlisis que se requiera en cada caso concreto.
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20 Motores alternativos de combustin interna
Fig. 1.3 Transformacin general de energa de un acumulador a otro acumulador con cogeneracin
1.3 Fuentes de energa
Las distintas fuentes de energa de que se dispone son acumuladores que mediante diferentes
transformadores son convertidos en flujos u otros acumuladores tiles. Las principales fuentes de
energa son la energa solar, la nuclear, la gravitatoria y la geotrmica. De estas fuentes de energa, o
de alguna de sus combinaciones, se obtienen otras formas de energa, como la energa elica y la
hidrulica.
1.3.1 Energa solar
El Sol es un acumulador de energa nuclear. En su interior se producen reacciones fusin que generan
calor. Este calor eleva la temperatura del Sol, con lo que se obtiene energa trmica. Debido a la diferencia
de temperatura entre el Sol y la Tierra, se genera un flujo de calor por radiacin. Este calor contribuye
decisivamente a la fosilizacin, a partir de la cual se obtienen combustibles fsiles, que son acumuladores
de energa qumica.
Transformador
Flujo A / Flujo B
Acumulador
Balance
de
energa
Flujo
Prdidas
Acondicionador
Flujo A / Flujo A
Transformador
Flujo/Acumulador
Acumulador
Baja Temperatura
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Prdidas
Globales
Transformador
Acumulador/Flujo
Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas
Prdidas
<1
w w A B
w+Q = Q gradiente inverso prdida
w Q gradiente de T inverso
<carnot
Q w
Flujo
(Q,W)
Flujo
(Q,W)
<1
ex > ex
f i
Q Q i f
<1
w w A A
Cogeneracin
E. Trmica
E. Nuclear
E. Qumica
:
:
Atmica
Molecular
E. Potencial esttica
E. Dinmica
Gravitatoria
Electroesttica
Cintica
Magntica
Fsica
Estructural
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1 Transferencia de energa 21
El calor de radiacin tambin se transforma en energa trmica al calentar la Tierra. Esta energa trmica
genera cambios de presin en la atmsfera, generando la energa elica, que se considera un acumulador
dinmico, de energa cintica.
Es a partir de esta energa trmica, producto de la radiacin solar, que se generan movimientos de agua
que acaban representando energa hidrulica.
La formacin de biomasa tambin requiere la radiacin solar.
Y por supuesto, existen las transformaciones de la insolacin directa en energa trmica o elctrica. La
transformacin en energa trmica tiene una gran aplicacin en la generacin de agua caliente en casas.
La transformacin en energa elctrica se realiza mediante placas fotovoltaicas, que presentan unos
rendimientos alrededor del 15%, algunas incluso superan el 20%. La consideracin del rendimiento, en
este caso, est asociada a la gran superficie necesaria para captacin y posterior transformacin y sus
costes de inversin e impacto visual asociado a este tipo de instalaciones.
La insolacin media en la Pennsula Ibrica es de 07 kW/m
2
. Con un consumo medio de 4 kW por
vivienda, resultan necesarios 266 kW de energa radiante y 38 m
2
para su captacin.
El esquema de las transformaciones que sufre la energa solar desde su estado inicial en forma de energa
nuclear hasta las transformaciones en energa y flujos tiles se plantea en la figura 1.4.
1.3.2 Energa nuclear
La energa nuclear se puede transformar en calor mediante los procesos de fusin o fisin. Las centrales
nucleares actualmente realizan el proceso de fisin, pero desde 1955 se est investigando para poder
realizar tambin la fusin de forma controlada.
El calor obtenido en estas reacciones se transforma en un flujo elctrico mediante motores exotrmicos.
Primero es necesario transferir este calor generado al fluido de trabajo de los motores exotrmicos (por
ejemplo, turbinas de vapor) mediante un intercambiador de calor (acondicionador). Las turbinas
transforman el calor en trabajo mecnico y unos alternadores transforman ste en trabajo elctrico.
Se calcula que las reservas mundiales son de 6-7 Mill Ton. de U
238
, el principal combustible nuclear.
Otra forma derivada de utilizar la energa nuclear o atmica es mediante las radiaciones gamma, usada
para esterilizar, para tratamientos oncolgicos y tambin como pilas para alimentar, a travs de clulas
peltier (transformador de flujo Q a trabajo elctrico), los radiofaros y radiobalizas martimas.
1.3.3 Interaccin gravitatoria
La energa gravitatoria debida a la interaccin entre la Tierra y la Luna, principalmente, provoca movimientos
de los ocanos que representan las mareas. Este movimiento de las mareas se puede aprovechar mediante
transformadores de trabajo del agua en trabajo mecnico en eje, que a su vez puede ser transformado,
mediante alternadores, en un flujo elctrico. Estas instalaciones se llaman maremotrices.
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22 Motores alternativos de combustin interna
Fig. 1.4 Esquema de la transformacin de la energa solar
Acumulador
E. Qumica
Combustibles
Transf. F/A
Movimientos
de aire
Transf. F/A
Lluvia
Flujo
Q
Acumulador
E. Nuclear
SOL
Acumulador
E. Trmica
SOL
Acumulador
E. Trmica
Tierra
Acumulador
E. Qumica
Biomasa
Acumulador
E.Dinmica Cintica
E. Elica
Acumulador
E.Esttica potencial
E.Hidrulica
Transf. A/F
Fusin
Sol
Transf. A/F
Radiacin
Transf. F/A
Fotosntesi
Transf. A/F
Fosilizacin
Transf. A/F
Presin y
Temperatura
Acondicionador
Hornos solares,...
Transf. F/F
Placas
Fotovoltaicas
Transf. F/A
Transf.calor
Sol-Tierra
Transf. F/A
Transferencia
de calor
Flujo
Q
Flujo
Q (Radiacin)
Flujo
W elctrico
Flujo
Q
Tierra
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1 Transferencia de energa 23
1.3.4 Energa geotrmica
El interior de la Tierra presenta zonas de elevada temperatura. Esta temperatura se transmite hacia la
superficie especialmente a travs de fluidos. Esta energa trmica es otra fuente de energa que no debe
confundirse con la energa trmica que acumula la Tierra a partir de la radiacin solar.
Esta energa se utiliza en muchos pases, aunque Islandia es un referente en la utilizacin de esta energa.
Las principales reservas de esta energa se encuentran a 6000 metros de profundidad de la corteza
terrestre, aunque a 3000 metros ya se puede obtener una cantidad de energa importante.
1.4 Transformadores de acumulador a flujo de energa (A/F)
Estos transformadores permiten obtener un flujo de trabajo o calor a partir de la energa almacenada en
un acumulador. Los principales tipos de transformadores de acumulador a flujo de energa son los
siguientes:
- energa trmica a calor
- energa qumica a calor
- energa nuclear a calor
- energa qumica a trabajo elctrico
- energa dinmica mecnica a trabajo mecnico
Estas posibles transformaciones se esquematizan en la figura 1.5.
Fig. 1.5 Transformaciones de acumulador de energa a flujo de energa y de flujo a acumulador
1.4.1 Transformacin de energa trmica a calor
Este transformador es lo que habitualmente se denomina como transferencia de calor. Al poner dos
cuerpos o sustancias en contacto, si uno de ellos se encuentra a una temperatura superior a la del otro,
el primero cede energa interna al segundo, de manera que las temperaturas tienden a igualarse. Este es
Acumulador
E. Qumica
Flujo
Q
Acumulador
E. Nuclear
Acumulador
E. Trmica
Acumulador
E.Esttica potencial
Acumulador
E. Dinmica
Flujo
W elctrico
Flujo
W mecnico
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24 Motores alternativos de combustin interna
el concepto bsico con que opera la transferencia de calor. La forma de generar el flujo de calor es
mediante uno de los tres procesos siguientes:
- Conduccin
- Conveccin
- Radiacin
En los tres procesos, cuanto mayor sea el salto trmico entre los dos focos de temperatura, mayor ser
el flujo de calor entre ellos. Sin embargo, el proceso de conduccin es el ms rpido a igualdad de salto
trmico. Luego se encuentra la conveccin y muy por detrs la radiacin. Es decir, para suministrar un
flujo de calor en forma de radiacin de la misma potencia que con conveccin, es necesario un salto
trmico de orden de magnitud superior.
a) Conduccin
La conduccin es el proceso de transferencia de calor a travs de un cuerpo o sustancia. Este proceso
se produce a nivel microscpico, mediante fenmenos como el flujo de electrones libres en los metales,
colisiones de las molculas de gas y vibracin de la red en los cristales. Sin embargo, se acostumbra a
estudiar a nivel macroscpico. La ley que define principalmente el proceso de conduccin es la ley de
Fourier (Ec. 1.3), donde Q.
es el flujo de calor, A el rea perpendicular al flujo, dT/dx la variacin de
temperatura en cada diferencial de recorrido y k la conductividad trmica del material. Este ltimo parmetro
es el que caracteriza el nivel de aislamiento trmico de los materiales.
(1.3)
En la tabla 1.3 se recogen las conductividades trmicas de algunos materiales, a temperatura ambiente.
Tabla 1.3 Conductividad trmica de algunos materiales a temperatura ambiente
Q
dx
dT
kA
Material k (W/mK) Mate rial k (W/mK)
Plata 407 Ladrillo 0.147
Cobre 386 Aceite SAE 50 0.145
Aluminio 204 Helio 0.143
Bronce 111 Hidrgeno (H
2
) 0.138
Latn 109 Madera 0.126
Acero dulce 64 PVC 0.092
Plomo 35 Corcho 0.043
Acero inoxidable 15 Fibra de vidrio 0.038
Mercurio 8.4 Poliestireno 0.028
Ladrillo refracta rio 1.05 Aire 0.024
Vidrio 0.84 Oxgeno (O
2
) 0.023
Agua 0.611 Argn 0.016
Neopreno 0.19
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
1 Transferencia de energa 25
Integrando la expresin 1.3 se obtiene la expresin 1.4, donde L es la longitud que separa los dos focos
de temperatura y T el salto trmico entre los dos focos.
(1.4)
b) Conveccin
La conveccin es el trmino usado para definir la transferencia de calor de una superficie a un fluido en
movimiento. La velocidad de transferencia de calor es aproximadamente proporcional al salto trmico entre
la superficie y el fluido (Ec. 1.5). Cada fluido dispone de una constante de proporcionalidad, que es funcin
del tipo de rgimen del fluido, llamada coeficiente de transferencia de calor por conveccin, h
c,
[W/m
2
].
Q
.
= h
c
A)T (1.5)
Un caso habitual es el clculo de transformacin de calor de un fluido que circula por el interior de una
tubera. En este caso, el coeficiente de transferencia de calor por conveccin, h
c
, se calcula segn la
expresin 1.6 para rgimen laminar (Re
D
~
_
2300), donde k es la conductividad trmica del fluido y D el
dimetro de la tubera. Se debe notar que h
c
es inversamente proporcional al dimetro de la tubera y no
depende de la velocidad del fluido.
h
c
= 3.66
D
k
(1.6)
Esto cambia al calcular h
c
en un fluido en rgimen turbulento ( Re
D
~
_
10000), donde V es la velocidad del
fluido, D el dimetro de la tubera, L la viscosidad cinemtica, D la densidad y Cp el calor especfico.
4 . 0 2 . 0
4 . 0 6 . 0 8 . 0
) (
023 . 0
D
Cp k V
h
c
(1.7)
Esta expresin, obtenida experimentalmente, s depende de la velocidad del fluido.
En la tabla 1.4 se presentan los coeficientes de transmisin de calor de algunos fluidos. Cada uno tiene un
margen amplio, funcin de los parmetros geomtricos, el rgimen, la temperatura de fluido, etc. , de cada caso.
Tabla 1.4 Coeficiente de transferencia de algunos fluidos
Q
L
T
kA
Fluido
Tipo de
conveccin
h
c
(W/m
2
K)
Aire libre 3 - 25
Agua libre 15 - 100
Aire forzada 10 - 200
Agua forzada 50 - 10.000
Sodio lquido forzada 10.000 - 100.000
Condensacin de vapor - 5.000 - 50.000
Ebullicin agua - 3.000 - 100.000
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
26 Motores alternativos de combustin interna
De esta tabla se deduce que si la conveccin es forzada, el flujo de calor transferido ser muy superior
respecto a la conveccin libre.
c) Radiacin
Cualquier materia y todo el espacio contiene radiacin electromagntica. Esta radiacin puede excitar
trmicamente otra materia, sin estar en contacto, por lo que es otro proceso de transferencia de calor.
La energa por unidad de superfcie y tiempo que emite un cuerpo (1.8) es funcin de su temperatura
segn la ley de Stefan-Boltzmann, donde T es la T absoluta [K] y es la constante de Stefan-Boltzmann
(5.6710
-8
W/m
2
K
4
).
J = T
4
(1.8)
El flujo de calor por radiacin entre un cuerpo real (gris) y el espacio cerrado negro que lo confina ser
(1.9), donde
1
es la emitancia del cuerpo 1, A, su rea radiante, T, su temperatura y T
2
la temperatura del
cuerpo negro.
Q
=
1
A
1
(T
1
4
- T
2
4
) (1.9)
En la tabla 1.5 se muestra el valor orientativo de emitancia de algunos materiales.
Tabla 1.5 Emitancia de algunas superficies
1.4.2 Transformacin de energa qumica en calor
En este apartado, los conceptos bsicos de los principios de conservacin de la masa y conservacin de
la energa se aplicarn a los sistemas en los cuales ocurre un cambio en la composicin qumica.
Aunque en una reaccin qumica pueden estar presentes reactivos de muchos tipos diferentes, el proceso
se centra en la reaccin de combustin. En general, una reaccin de combustin es aquella que incluye
un combustible y un oxidante, y liberacin de energa en forma de calor y luz. El oxidante normalmente
ser el oxgeno del aire y el dixido de carbono y el agua los productos primarios de la combustin.
Superficie e emitancia
Aleacin de aluminio 0.035
Aluminio anonizado negro 0.8
Chapa de cromo 0.16
Acero inoxidable 0.30
Asfalto 0. 88
Tierra 0.94
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
1 Transferencia de energa 27
Una de las consideraciones bsicas en el anlisis de los procesos de combustin es la reaccin terica
o estequiomtrica para un combustible dado. Por definicin, ocurre una reaccin terica o estequiomtrica
cuando la reaccin es completa (combustin en la cual se requiere una presencia del oxgeno suficiente
para que todo el carbono y el hidrgeno del combustible se conviertan en CO
2
y H
2
O) y en los productos
de la combustin no hay oxgeno excedente.
Para el anlisis de energa en flujo estable para mezclas reactivas, se parte de la ecuacin de conservacin
de la energa (1 ley de la termodinmica) para un sistema simple y compresible (Ec. 1.10). El calor (Q)
suministrado (positivo) al sistema ms el trabajo (W) extrado (negativo) de l representa la variacin de
energa interna del sistema.
(1.10)
Para un sistema qumicamente reactivo, el trmino
H
de esta ltima expresin se puede escribir como
la ecuacin 1.11, donde h
i
es la entalpa molar de cualquier producto o reactivo a la temperatura y presin
de la reaccin, N
i
es el nmero de moles de cualquier producto reactivo.
(1.11)
Debido a los problemas que se dan para la evaluacin de h
i
, se introduce el concepto de entalpa de
formacin
h
f
de una sustancia pura y su entalpa sensible asociada a su temperatura. Dicha entalpa
de formacin se define como el cambio de entalpa que ocurre cuando un compuesto qumico se forma
isotrmicamente a partir de sus elementos estables a presin constante y T=0C, considerando que la
entalpa de los elementos es nula. La entalpa de formacin puede encontrase en tablas para cientos de
sustancias referenciadas a T=298K.
Utilizando esta entalpa de formacin, se tiene que el balance de energa en estado y flujo estables o
estacionarios para procesos que incluyen reacciones qumicas se convierte en
(1.12)
En la expresin anterior se han despreciado los cambios de las energas cintica y potencial. En muchos
procesos de combustin no existe trabajo mecnico para el volumen de control elegido. Adems, el
efecto de la presin sobre la entalpa a menudo se puede ignorar. Con estas restricciones, el balance de
energa se reduce a la ecuacin 1.13, donde
(h
T
h
298
) =
T
dT T Cp
298
) (
(1.13)
Las reacciones qumicas que liberan energa reciben el nombre de exotrmicas, siendo las utilizadas en
los fines de transformacin energtica en las que se requiere de un estado trmico intermedio generado
artificialmente mediante una reaccin de este tipo.
En ausencia de efectos de trabajo por parte de los productos de la combustin y de cualquier cambio
apreciable de la energa cintica de la corriente de flujo, la energa liberada por una reaccin qumica en
un reactor de flujo estacionario aparece de dos formas: prdida de calor hacia los alrededores y aumento
Q W H EC EP
eje
+ + +
( ) ( )
j
reac
j j
prod i
i i reac prod
h N h N H H H
+ + +
prod reac
j f j i f i eje
h h N h h N W Q ) ( ) (
0
298 ,
0
298 ,
+ +
prod reac
j T f j i T f i
h h h N h h h N Q )) ( ( )) ( (
298
0
298 , 298
0
298 ,
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
28 Motores alternativos de combustin interna
de la temperatura de los productos. Cuanto menor sea la prdida de calor, mayor ser la elevacin de la
temperatura de los productos y mayor su entalpa sensible. En el lmite de operacin adiabtica del
reactor ocurrir el mximo ascenso de temperatura. En muchas ocasiones es necesario conocer la
temperatura mxima que pueden alcanzar los productos. Esta temperatura mxima se conoce como
temperatura de llama adiabtica o de combustin adiabtica de la mezcla reactiva, considerando la
hiptesis de que no se forman productos intermedios que actan como sumideros de energa enfriando
los productos. Bajo esta hiptesis se puede considerar que todo el PCI del combustible representa
H
productos
. Sustrayendo la H
0
formacin
, podra deducirse la temperatura que alcanzaran los productos.
La segunda ley de la termodinmica es fundamental en el estudio de las reacciones qumicas para
conocer el equilibrio de dichas reacciones.
Al desarrollarse una reaccin de los reactivos a los productos, puede darse una interaccin trmica
entre el sistema y su entorno. Apoyndonos en la expresin
(1.14)
si la temperatura del entorno tiene un valor fijo T
ent
, entonces
(1.15)
donde Q Q
ent sist
. Mientras la suma de los trminos de la izquierda sea mayor que cero, la reaccin
continuar ocurriendo. En el caso de reacciones adiabticas, la segunda ley requiere que
(1.16)
Para aplicar las ecuaciones 1.14 y 1.15 se requiere evaluar el cambio de entropa de la reaccin qumica
misma. Para una reaccin qumica el cambio de entropa est dado por la ecuacin 1.17, siendo i los
productos y j los reactivos.
(1.17)
Al igual que para el clculo de la entalpa, tenemos el problema del estado de referencia para las sustancias
puras. En este caso, sin embargo, tenemos un enfoque ms sencillo para establecer los valores de la
entropa para sustancias puras: la tercera ley de la termodinmica
La tercera ley de la termodinmica establece que la entropa de una sustancia cristalina puede tomarse
como cero en el cero absoluto de la temperatura termodinmica, o sea, a 0K
En los procesos de estado y flujo estacionario, el trabajo ptimo asociado con una reaccin qumica est
dado por el cambio de disponibilidad de la corriente para los estados extremos especificados y el estado
de los alrededores. En ausencia de cambios significativos de las energas cintica y potencial
(1.18)
dS dS
sist ent
+ 0
dS
Q
T
reaccion
ent
ent
+
0
0
,
adiab reaccion
dS
( ) ( )
i j
reac
j j prod i i
s N s N S
) ( ) (
0 , i f i f i f eje opt
S S T H H W
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
1 Transferencia de energa 29
donde i y f representan los estados inicial y final, respectivamente. Y si tenemos una mezcla de gases
ideales, la expresin resultante es la siguiente:
(1.19)
1.5 Transformadores de flujo
Estos transformadores transforman un tipo de flujo en otro tipo. Es decir, reciben una entrada de trabajo
o calor y entregan otro tipo de trabajo o calor.
Las principales transformaciones de flujo son las siguientes:
- de trabajo elctrico a trabajo mecnico por mquina rotativa
- de trabajo elctrico a trabajo mecnico por piezoelectricidad
- de radiacin a calor
- de radiacin a trabajo elctrico
- de calor a trabajo elctrico
- de calor a trabajo mecnico
En la figura 1.6 se presenta un esquema de posibles transformaciones de flujo.
Fig. 1.6 Esquema de posibles transformaciones de flujo de energa a flujo de energa
prod reac
j j j i i i eje opt
s T h N s T h N W ) ( ) (
0 0 ,
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
+
+
reac
j T j
j
T f j
prod
i T i
i
T f i
p R s T h h h N
p R s T h h h N
ln
ln
0
, 0 298
0
298 ,
0
, 0 298
0
298 ,
Flujo
Q
Flujo
Radiacin
Flujo
W elctrico
Flujo
W mecnico
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
30 Motores alternativos de combustin interna
1.5.1 Transformacin de calor en trabajo mecnico
La transformacin de calor en trabajo mecnico o de trabajo mecnico en calor se realiza mediante un
ciclo termodinmico. Para realizar esta transformacin se utilizan las mquinas trmicas.
Una mquina trmica es un sistema cerrado que opera cclicamente y produce un trabajo mecnico til a
partir de un flujo de calor o viceversa. Este flujo de calor viene generado por un desnivel trmico, natural
o artificial. Tenemos fundamentalmente que si:
- W Q Mquina trmica directa o motora
- Q W Mquina trmica inversa (frigorfica y/o calefactora bomba de calor)
a) Transformacin directa
Las mquinas trmicas directas o motores trmicos se pueden representar en forma general mediante el
diagrama de bloques de la figura 1.7.
Fig. 1.7 Esquema de una mquina trmica motora, sin incluir las prdidas tecnolgicas asociadas
Para cualquier mquina trmica motora con una entrada de calor Q
A
desde una fuente de temperatura alta
y una expulsin de calor Q
B
hacia una fuente de calor a temperatura baja, el principio de conservacin de
la energa es:
(1.20)
o, en cantidades absolutas,
(1.21)
La eficiencia trmica ser
(1.22)
Mediante la segunda ley de la termodinmica se puede demostrar que es imposible tener una mquina
trmica con una eficiencia del 100%, o sea, es imposible construir una mquina trmica cuyo nico efecto
sea el intercambio de calor con una sola fuente inicialmente en equilibrio y la produccin de trabajo neto.
Acumulador
E. Trmica
Transf. F/F
Ciclo
termodinmico
Transf. A/F
Transferencia
de calor
Flujo
QA
Flujo
W mecnico
Prdidas
termodinmicas
QB
Q Q W
A B neto
+ + 0
Q Q W
A B neto
t
neto
entrada
W
Q
COP
T
T T
refrig
B
A B
, Carnot
COP
T
T T
bomba
A
A B
de calor Carnot ,
Acumulador
E. Qumica
Combustible
Transf. F/F
Ciclo termodinmico
Q W
Transf. A/F
Combustin
interna
Flujo
Q
Flujo
W mecnico
Motor endotrmico
COP
Q
W
Q
Q Q
refrig
A
neto
entrada
salida entrada
(2.2)
y como el proceso se realiza a volumen constante (V
1
=V
2
), entonces:
2
2
1
1
T
P
T
P
(2.3)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
42 Motores alternativos de combustin interna
El calor transferido en este proceso se obtiene de la siguiente expresin:
Q = n c
V
(T
FINAL
- T
INICIAL
) (2.4)
b) Proceso a presin constante
Partiendo de la ecuacin 2.2, como el proceso es a presin constante (P
1
=P
2
), entonces:
2
2
1
1
T
V
T
V
(2.5)
Y el calor de la transformacin:
Q = n c
P
(T
FINAL
- T
INICIAL
) (2.6)
c) Proceso a temperatura constante
A partir de la ecuacin 2.2 y sabiendo que T
1
=T
2
entonces se llega a
1
2
2
1
V
V
P
P
(2.7)
Y el calor de la transformacin:
Q = - T
INICIAL
R Ln (P
FINAL
/ P
INICIAL
) (2.8)
d) Proceso adiabtico y isoentrpico
Por definicin, un proceso adiabtico se produce sin intercambio de calor y por lo tanto se cumple que
dS=0. Partiendo de la ecuacin de la energa y de que Q=0, se tiene:
0
1 2
+ W U U (2.9)
y por tanto al tratarse de gases ideales:
) (
2 1 2 1
T T C U U W
v
(2.10)
Otra manera de expresarlo
0 + PdV dT C
v
(2.11)
Si se sustituye P por el valor obtenido de la ecuacin de los gases perfectos
V
RT
P
(2.12)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 43
se obtiene:
0 + dV
V
RT
dT C
v
(2.13)
integrando y teniendo en cuenta que
v p
C C R (2.14)
y que
v
p
C
C
K
(2.15)
se obtiene la expresin caracterstica del proceso isoentrpico o adiabtico reversible:
constante PV
K
(2.16)
Por lo tanto, se puede escribir
K K
V P V P
2 2 1 1
(2.17)
de donde se deduce:
K
V
V
P
P
,
_
2
1
1
2
o
K
P
P
V
V
1
2
1
1
2
,
_
(2.18)
Por otro lado, debido a que se trata de un gas perfecto, se puede utilizar la ecuacin 2.2, obteniendo la
siguiente expresin:
1
2
1
1
2
2
1
1 1
2 2
1
2
,
_
,
_
K K
V
V
V
V
V
V
V P
V P
T
T
(2.19)
o bien
K
K
K K
P
P
P
P
P
P
P
P
V P
V P
T
T
1
1
2
1
1
1
2
1
2
1
1
2
1 1
2 2
1
2
,
_
,
_
,
_
(2.20)
Para calcular la temperatura final despus de un proceso adiabtico, se puede utilizar la siguiente
expresin:
T
adiabatica
= T
inicial
(V
inicial
/V
final
)
k-1
(2.21)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
44 Motores alternativos de combustin interna
e) Proceso politrpico
Estos procesos son caractersticos de los ciclos reales, donde no se producen procesos adiabticos
reversibles. La relacin entre la presin y el volumen se puede escribir de la siguiente manera:
constante V P
n
(2.22)
donde n es un valor que depende de los calores especficos del gas y de la relacin
dT
dQ
del proceso
politrpico en cuestin.
2.2.2 Diagramas P/V y T/S
Para representar los ciclos termodinmicos se utilizan principalmente dos tipos de diagrama, PV (presin
frente a volumen) y TS (temperatura frente a entropa).
En general, el diagrama PV resulta especialmente til en el tratamiento de ciclos referentes a motores
volumtricos, es decir, que confinan una masa de fludo en un volumen y realizan todo el ciclo sin una
variacin sensible de la masa de fluido.
En cambio, el diagrama TS se usa habitualmente en el tratamiento de ciclos referentes a mquinas de
flujo, en que no existe discontinuidad en todo el fluido de trabajo.
Un ciclo trmico es representa en el diagrama P/V mediante una lnea cerrada, como se puede ver en la
figura 2. Si el fluido sigue el sentido de las agujas del reloj, el fluido realizar trabajo. Si por el contrario el
fluido sigue el ciclo en sentido contrario, ste absorber trabajo. En el diagrama P/V`, el rea cerrada
representa el trabajo cedido o absorbido. En el diagrama T/S, el rea cerrada representa la cantidad de
calor intercambiada por el fluido; esta rea es igual al trabajo neto realizado, que es la diferencia entre el
trabajo hecho durante la expansin y el trabajo absorbido en la compresin.
TRABAJO neto = TRABAJO expansin - TRABAJO compresin
Fig. 2.1 Ciclo trmico representado en un diagrama P/V
P
W
V
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 45
Fig. 2.2 Diagrama T/S de un ciclo termodinmico
Como se puede ver en la figura 2.2, el rea que queda por debajo del tramo 4-1 representara la cantidad
de calor expulsada por el fluido, mientras que la que queda por debajo de la lnea del tramo 2-3 representara
la cantidad de calor absorbida por el fluido. La diferencia de estas reas es igual al rea ms oscura del
interior del ciclo y, como ya se ha dicho anteriormente, representa la cantidad de calor intercambiada por
el fluido.
Para el buen funcionamiento del motor, es necesario que el calor sea introducido a una temperatura
elevada y que en la expansin sea extrado a una temperatura ms baja antes de hacer volver al fluido a
las condiciones iniciales. Por la tanto, se requiere un desnivel trmico.
Llamando Q1 al calor introducido y Q2 al calor extrado, si se quisiera utilizar el calor Q2, tendra que
ser transmitido al fluido a alta presin y temperatura. Pero si se analiza el segundo principio de la
termodinmica, se observa que el calor pasa espontneamente slo de los cuerpos a alta temperatura
a los que estn a una temperatura ms baja.
El proceso contrario slo podra conseguirse artificialmente con una aportacin de trabajo en la
compresin. Por tanto, la compresin se tendra que realizar siguiendo la misma ley que se ha seguido en
la expansin. Entonces los trabajos realizados en les dos fases seran iguales y, como consecuencia, el
trabajo neto, nulo.
Por lo tanto, para que el trabajo absorbido en la fase de compresin de retorno del fluido al estado inicial
sea inferior al realizado en la fase de expansin, es necesario que el fluido al final de la fase activa haya
perdido calor por refrigeracin.
Como se transforma en trabajo slo parte del calor Q1 proporcionado por la fuente, Q1-Q2, el rendimiento
trmico terico de un ciclo cualquiera es:
1
2 1
Q
Q Q
(2.1)
T
S
Q
1
2
3
4
Q
2
-3
(
+
)
Q
3
-
4
(
-
)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
46 Motores alternativos de combustin interna
2.2.3 Presin media terica
Durante el ciclo termodinmico en un motor volumtrico alternativo de cilindrada V
d
, la presin en el
cilindro vara en cada instante; si se considerase esta continua variacin de la presin para evaluar la
potencia del motor, se debera realizar clculos muy complicados. El clculo se simplifica notablemente si
se toma el valor medio de todas las presiones del ciclo. Teniendo de referencia un diagrama genrico en
coordenadas P/V, como el dibujado en la figura 2.3, el rea del ciclo, como ya se ha comentado, representa
el trabajo til hecho por el fluido.
Fig. 2.3 Presin media terica
El rea del rectngulo definido representa tambin el trabajo til del fluido, y su altura ser la presin
media del ciclo que se haya considerado. Si se multiplica el valor de la presin media en bar o kg/cm
2
por
la cilindrada en cm
3
, se obtiene el mismo valor que el trabajo til representado por el rea del ciclo terico.
En la figura 2.4 est representado el diagrama P/V de un ciclo con todos los posibles procesos tericos
adiabticos, a presin constante y a volumen constante. Esta figura ser de gran utilidad para encontrar una
expresin generalizada de la presin media, que permitir su clculo rpido y que se aplicar a los ciclos con
procesos de este tipo. Tambin se han definido unos parmetros tiles para la caracterizacin de los ciclos.
Fig. 2.4 Diagrama P/V con todos los posibles procesos adiabticos, a presin constante y a volumen constante
P
V
W W
Pmt
Patm
VPMS Vd VPMI
Q
Q
Q
Q
P
V
1 1
2
2 3
4
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 47
a) 1-2 Compresin adiabtica
b) 2-2 Aportacin de calor a volumen constante
c) 2-3 Aportacin de calor a presin constante
d) 3-4 Expansin adiabtica
e) 4-1 Evacuacin de calor a volumen constante
f) 1-1 Evacuacin de calor a presin constante
Para caracterizar las aportaciones y extracciones de calor, se utilizan los siguientes trminos:
a) Grado de aportacin de calor a presin constante (grado de combustin):
'
2
3
V
V
e
b) Grado de aportacin de calor a volumen constante (grado de explosin):
2
2
'
P
P
e
c) Grado de sustraccin de calor a presin constante (grado de contraccin):
'
1
1
V
V
s
d) Relacin volumtrica de compresin:
2
1
V
V
Primero se calcular el trabajo til del diagrama general P/V, analizando el trabajo en cada tramo, a partir
de la definicin bsica del trabajo:
Vfinal
Vinicial
PdV W
(2.23)
se tienen los siguientes trabajos:
) (
' 1 1 1 1 ' 1
1
' 1
V V P PdV W
V
V
(2.24)
) (
' 2 3 ' 2 3 ' 2
3
2
V V P PdV W
V
V
(2.25)
( )
K K
K
V
V
K
K
V
V
V V
K
V P
V
dV
V P PdV W
1
3
1
4
3 3
3 3 34
1
4
3
4
3
(2.26)
( )
K K
K
V
V
K
K
V
V
V V
K
V P
V
dV
V P PdV W
1
2
1
' 1
' 1 ' 1
' 1 ' 1 ' 21
1
' 1
2
' 1
2
(2.27)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
48 Motores alternativos de combustin interna
Introduciendo los parmetros a
e
, b
e
, b
s
y r y operando, se obtienen las siguientes expresiones:
,
_
s
s
P V W
1 2 1 ' 1
(2.28)
,
_
K
s
e
K
e e
K
P V W
1 2 3 ' 2 (2.29)
,
_
K
s
e e
K K
e e
K
P V
W
1
1 2
34 (2.30)
,
_
s
K
s
K
K
P V
W
1
1 2
' 21
1
(2.31)
El trabajo terico, que grficamente viene representado por el rea que cierra el ciclo del diagrama P/V,
vendr dado por:
' 21 1 ' 1 34 3 ' 2
W W W W Wt + (2.32)
as pues:
( ) ( ) ( )
( )
K
s
e e e
K
K
K
P V Wt
1
1 1
1 2
(2.33)
La presin media terica valdr :
2 1
V V
Wt
pmt
(2.34)
( ) ( ) ( )
( )( )
K
s
e e e
K
K
K
P pmt
1 1
1 1
1
+
(2.35)
2.3 Ciclos de referencia
Al plantearse el estudio de mquinas y motores trmicos, se utilizan ciclos de referencia que permiten una
simplificacin del proceso. Es decir, difcilmente se podr optimizar un motor basndose en ciclos de referencia,
pero s permiten comprender las tendencias fundamentales para el diseo de los motores, etc. Los ciclos que se
analizarn, los usados principalmente, para analizar los motores alternativos, son los que se listan a continuacin:
- Carnot, como ciclo de referencia
- Lenoir
- Otto
- Diesel
- Sabath
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 49
2.3.1 Ciclo de Carnot
El ciclo ms bsico del que se puede hablar y tomado siempre como referencia es el llamado ciclo de
Carnot. Carnot demostr que el rendimiento de la transformacin de calor en trabajo, transformacin que
se produce en un motor alternativo, se incrementa al aumentar la diferencia de temperaturas entre el foco
caliente y el foco fro.
Este ciclo presenta el rendimiento ms elevado que se puede asociar a un ciclo termodinmico. Sin embargo,
no existe ningn mecanismo que permita seguir todos los procesos que implica el ciclo y sea eficiente.
En la figura 2.5 est dibujado el ciclo de Carnot, constituido por las siguientes fases:
a) 3-4 expansin isotrmica
b) 4-1 expansin adiabtica
c) 1-2 compresin isotrmica
d) 2-3 compresin adiabtica
Fig. 2.5 Ciclo de Carnot representado en los diagramas P/V y T/S
El rea que se encuentra por debajo de los puntos 3 y 4 del diagrama T/S representa el calor aportado, Q1,
mientras que Q2, calor extrado, se identificara con el rea por debajo de los puntos 1 y 2. Mirando la figura 2.5
se comprueba que, para una Q1 constante, si se disminuye la temperatura T1 del isotrmico de compresin,
aumenta el rea W; pasa lo mismo si, manteniendo constante T1, se aumenta la temperatura T3. El hecho que
se produzcan estas condiciones interesar, pues lo que se busca es un trabajo neto (W) lo ms grande posible.
Aplicando las ecuaciones correspondientes a cada proceso que se sigue en el ciclo, se obtiene la
expresin del rendimiento trmico del ciclo de Carnot. Como ya se ha definido anteriormente a partir del
diagrama T/S del ciclo, los calores aportado y extrado valdrn:
( )
3 4 3 1
S S T Q (2.36)
( )
2 1 1 2
S S T Q (2.37)
V
S
Q1
1
2
3
3
4
4
2
1
Q2
Q2
Q1
T P
W
W=Q
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
50 Motores alternativos de combustin interna
pero teniendo en cuenta que los procesos 2-3 y 4-1 son adiabticos e isoentrpicos, entonces: S4=S1 y
S2=S3; a partir de aqu se deduce la expresin del trabajo neto:
( ) ( )
2 1 1 3 4 3 2 1
S S T S S T Q Q Wneto (2.38)
Por lo tanto:
( ) ( )
( )
3
1
3 4 3
2 1 1 3 4 3
1
T
T
S S T
S S T S S T
2
1
1
T
T
Carnot
(2.39)
La presin media terica se puede deducir de la siguiente forma.
Recordando la expresin general de la variacin de entropa
,
_
,
_
0 0
0
V
V
RLn
T
T
Ln C S S
V (2.40)
entonces
,
_
3
4
3 4
V
V
RLn S S
(2.41)
por lo tanto
,
_
3
4
3 1
V
V
Ln RT Q
(2.42)
Definiendo como la relacin de compresin la siguiente relacin:
3
1
V
V
(2.43)
y recordando que el proceso 4-1 es adiabtico e isoentrpico:
1
1
4
1
1
4
,
_
K
T
T
V
V
(2.44)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 51
y que T4 = T
3
, se deduce:
1
1
3
1
1 3
1 4
3
4
,
_
K
T
T
V V
V V
V
V
(2.45)
Por tanto, finalmente se puede escribir:
1
1
1
]
1
,
_
1
1
3
1
3 1
K
T
T
Ln RT Q
(2.46)
La presin media terica se define termodinmicamente como:
C
Wneto
pmt
(2.47)
donde
1
Q Wneto (2.48)
y
3 1
V V C (2.49)
parmetro ya definido como cilindrada.
Sustituyendo todos los trminos por sus expresiones en la ecuacin 2.43, se obtiene finalmente:
( )
,
_
1
1
1
]
1
,
_
1
1
1
1
1
3
1
1 3
V
T
T
RLn T T
pmt
K
(2.50)
Se tiene que comentar tambin que el ciclo de Carnot tiene el rendimiento mximo que se puede
conseguir entre las dos temperaturas lmite T3 y T1 de la fuente de calor y del refrigerante,
respectivamente.
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
52 Motores alternativos de combustin interna
2.3.2 Ciclo Otto
El ciclo Otto es el ciclo ideal que se asocia al motor de encendido por chispa, aunque difiere netamente
del ciclo real, pero sirve para explicar el proceso bajo hiptesis sencillas. Los procesos termodinmicos
que se producen estn representados en la figura 2.7 y son los siguientes:
a) 1-2 Compresin adiabtica: compresin del fluido de trabajo, el pistn tiene que realizar el trabajo
de compresin W1.
b) 2-3 Aportacin de calor a volumen constante: introduccin instantnea del calor aportado Q1.
c) 3-4 Expansin adiabtica: expansin, correspondiente al trabajo W2, realizado por el fluido de trabajo.
d) 4-1 Extraccin de calor a volumen constante: extraccin instantnea del calor Q2.
En realidad, en los motores de 4 tiempos la extraccin de calor se produce en la fase de escape, desde la
apertura de la vlvula de escape (4 -1- 0), y adems el fluido se introduce en el motor en la carrera de admisin
(0-1). Este hecho queda representado grficamente en el diagrama P/V de la figura 2.7 por una lnea horizontal
discontinua. Estos dos procesos (1-0 y 0-1) se anulan tericamente entre ellos, dando una prdida o ganancia
de calor nulos. As pues, en el diagrama P/V del ciclo Otto ideal slo se considerar el ciclo cerrado.
La aportacin de calor dentro el motor, Q1, se realiza a volumen constante, y por tanto el trabajo en esta
fase es nulo W
2-3
= 0. Estudiando, entonces, la ecuacin de conservacin de la energa, se llega a:
Q W U + (2.51)
1 2 3
Q U U (2.52)
Fig. 2.6 Ciclo Otto en coordenadas P/V y T/S
donde Q1 = rea 2-3-6-5-2 y Q2 = rea 4-1-5-6-4
Como se est estudiando un ciclo ideal y stos se caracterizan por tener como fluido de trabajo un gas
perfecto, se cumplir:
( )
2 3 2 3
T T C U U
V
(2.53)
V
Q2
W
Q
S
Q1
Q2
Q1
T P
1
1
2
2
0
3
3
4
4
5 6
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 53
) (
2 3 1
T T C Q
V
(2.54)
De la misma manera, como la extraccin de calor Q2 es a volumen constante:
) (
1 4 2
T T C Q
V
(2.55)
El rendimiento trmico ideal vendr dado por la siguiente expresin:
aportado calor
extrado calor aportado calor
(2.56)
,
_
,
_
1
1
1
) (
) ( ) (
2
3
2
1
4
1
2 3
1 4
2 3
1 4 2 3
T
T
T
T
T
T
T T
T T
T T C
T T C T T C
V
V V
(2.57)
Como los procesos de expansin y compresin son adiabticos, se pueden utilizar las ecuaciones
referentes a los procesos adiabticos:
1
2
1
1
2
,
_
K
V
V
T
T
(2.58)
1
3
4
4
3
,
_
K
V
V
T
T
(2.59)
Adems: V
1
= V
4
y V
3
= V
2
4
3
1
2
T
T
T
T
2
3
1
4
T
T
T
T
,
_
K
K
V
V
1
1
1
K
(2.60)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
54 Motores alternativos de combustin interna
donde r es la relacin volumtrica de compresin:
2
1
V
V
(2.61)
El rendimiento trmico del ciclo Otto es funcin de la relacin de compresin r y de la relacin de calores
especficos K y por tanto no depende de la cantidad de calor aportado o del grado de explosin.
Analizando la ecuacin 2.56 del rendimiento trmico, se observa que ste aumenta al aumentar r o K.
Si r h y si K h.
A partir de la expresin general de la presin media terica (Ec. 2.35) y aplicando las condiciones del ciclo
Otto, se obtiene su valor:
be=1 bs=1
( )
( )( )
t
K
k p
pmt
1 1
1
1
(2.62)
Si en la ecuacin 2.68 de la presin media terica se introduce el rendimiento en funcin de la relacin de
compresin y de la relacin de calores especficos, se obtiene:
( ) 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
k
p pmt
k k
(2.63)
que simplificando queda:
( )( )
( ) 1
1 1
1
1
]
1
k
p pmt
k
(2.64)
El factor de la ecuacin 2.72 que est cerrado entre corchetes slo depende de r y de k, se llamar Gr y
permitir hacer un simple anlisis paramtrico.
( )( ) 1 1
k
k
(2.65)
Entonces, se puede poner la presin media terica de la siguiente manera:
) 1 (
1
p pmt (2.66)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 55
De esta expresin se deduce que la presin media, y en consecuencia el trabajo por cilindrada, es funcin
lineal de la presin inicial de la carga P1, del grado de explosin y del parmetro Gr.
2.3.3 Ciclo Diesel
Es el ciclo de referencia asignado a los motores de encendido por compresin para explicar de forma
simple y terica los procesos, siendo oportuno comentar que el ciclo mixto aproxima mejor a la realidad
tanto al ciclo Otto como al Diesel.
La diferencia fundamental entre el ciclo Diesel y el ciclo Otto est en la fase de aportacin del calor. En el
ciclo Otto el calor era introducido a volumen constante, y en el ciclo Diesel es introducido a presin
constante. Otra diferencia entre los dos ciclos se encuentra en la relacin de compresin; para los
motores Diesel est entorno de 14 a 24, mientras que para los motores de encendido por chispa vara
entre 6 y 10. Los dos tipos de motores requieren la mxima relacin de compresin para mejorar el
rendimiento. Sin embargo, condicionados por el combustible, los motores de encendido provocado no
deben sobrepasar una cierta relacin de compresin para no sufrir efectos como el picado, mientras que
los motores Diesel requieren una relacin de compresin mnima para garantizar el encendido por
compresin y a partir de una determinada relacin de compresin el aumento de rendimiento ya no
compensa el aumento de costes y peso del motor capaz de resistir las presiones que se generaran.
Como se puede ver en la figura 2.7, el ciclo Diesel est formado por 4 lneas trmicas:
a) 1-2 Compresin adiabtica
b) 2-3 Aportacin de calor a presin constante
c) 3-4 Expansin adiabtica
d) 4-1 Extraccin de calor a volumen constante
Fig. 2.7 Ciclo Diesel en coordenadas P/V y T/S
En el proceso de aportacin de calor, a presin constante, el pistn se desplaza, y por tanto realiza un trabajo:
3
2
2 3 23
) ( V V P PdV W
(2.67)
V
S
Q1
Q1
Q2
Q2
T
P
W
Q
1
1
2
2
0
3
3
4
4
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
56 Motores alternativos de combustin interna
Si se usa la ecuacin de la energa, se obtiene:
) ( ) (
2 2 3 3 2 3 1
V P V P U U Q + (2.68)
y como la entalpa h del fluido tiene la expresin:
Pv U h +
(2.69)
Entonces la ecuacin 2.76 queda de la siguiente manera:
2 3 1
h h Q (2.70)
Si se considera que el fluido de trabajo es un gas ideal y el proceso es a presin constante, entonces:
) (
2 3 2 3
T T Cp h h (2.71)
de manera que el calor aportado vale:
) (
2 3 1
T T Cp Q (2.72)
Como la extraccin de calor tiene lugar en un proceso idntico al del ciclo Otto, se puede escribir
directamente la ecuacin 2.63:
) (
1 4 2
T T C Q
V
Sustituyendo los valores de Q1 y Q2 en la ecuacin del rendimiento trmico:
) (
) ( 1
1
) (
) ( ) (
2 3
1 4
2 3
1 4 2 3
T T
T T
k T T Cp
T T Cv T T Cp
(2.73)
En el proceso 2-3 de compresin a presin constante, se cumple:
2
3
2
3
T
T
V
V
Para los procesos adiabticos de expansin y compresin se pueden aplicar las ecuaciones 2.59 y 2.60:
1
1
2
2 1
,
_
k
V
V
T T
y
1
4
3
3 4
,
_
k
V
V
T T
Entonces
1
1
2
1
4
3
2
3
1
4
,
_
,
_
k
k
V
V
V
V
T
T
T
T
(2.74)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 57
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin 2.81 del rendimiento trmico ideal, se obtiene:
1
1
1
1
2
3
2
3
1
1
2
,
_
,
_
,
_
V
V
V
V
V
V
k
k
k
(2.75)
y recordando que el grado de combustin, extensin correspondiente a la aportacin de calor a presin
constante, tiene la siguiente expresin:
2
3
V
V
e
se obtiene finalmente la expresin del rendimiento trmico ideal del ciclo Diesel terico:
( )
1
]
1
1
1 1
1
1
e
k
e
k
k
(2.76)
Se puede observar que, a diferencia del ciclo Otto, no slo es funcin de r y de k, sino que adems lo es
de b
e
, y por tanto, depende del calor aportado por unidad de masa Q
1
. Analizando la ltima ecuacin, se
comprueba que, si se aumenta b
e
, el rendimiento se hace ms pequeo, mientras que si se aumenta la
relacin de compresin, el rendimiento crece.
La nica diferencia entre el rendimiento del ciclo Otto y el Diesel es el trmino entre parntesis, que
siempre es ms grande que 1. Se llega a la conclusin de que, para igual relacin de compresin, es ms
grande el rendimiento trmico del ciclo Otto que el del Diesel.
Si se reduce b
e
, y por tanto el calor aportado a presin constante, el rendimiento trmico del Ciclo Diesel
se aproxima al del ciclo Otto, hasta tal punto que cuando b=1 los dos rendimientos coinciden.
Si se aplican las condiciones del ciclo Diesel a la ecuacin general de la presin media terica (Ec. 2.35),
se obtiene su expresin para este caso:
a
e
=1 b
s
=1
( )
( )( )
1 1
1
1
k
k
p
pmt
k
(2.77)
2.3.4 Ciclo mixto de Sabath
Las condiciones reales de funcionamiento de los motores son muy diferentes a las de los ciclos ideales
Otto y Diesel. Por ejemplo, para los motores Diesel, el proceso de combustin se aproxima al proceso a
presin constante slo en el caso de motores muy grandes y lentos.
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
58 Motores alternativos de combustin interna
Normalmente, en los motores Diesel el diagrama real muestra que la combustin se realiza segn un
proceso que se aproxima a la combinacin de un proceso de aportacin de calor a volumen constante y
otro a presin constante.
Se puede decir, pues, que en la prctica los ciclos Otto y Diesel se aproximan mucho en la forma, tanto
que pueden considerarse como casos particulares de un ciclo mixto en el cual la combustin se produce
en parte a volumen constante y en parte a presin constante.
Fig. 2.8 Ciclo terico mixto en coordenadas P/V y T/S
Este ciclo de referencia viene representado en la figura 2.9 y se llama ciclo mixto o de Sabath. Sus
fases son:
a) 1-2 Compresin adiabtica
b) 2-3 Aportacin de calor a volumen constante
c) 3-4 Aportacin de calor a presin constante
d) 4-5 Expansin adiabtica
e) 5-1 Extraccin de calor a volumen constante
La cantidad de calor aportado ser, pues:
1 1 1
' ' ' Q Q Q + (2.78)
Recordando todo lo que se ha explicado en el ciclo Diesel y en el ciclo Otto, se puede escribir:
) ( '
2 3 1
T T Cv Q (2.79)
) ( ' '
3 4 1
T T Cp Q (2.80)
) (
1 5 2
T T Cv Q (2.81)
V
S
Q1
Q1
Q1
Q1
Q2
Q2
T P
W
Q
1
1
2
2
0
3
3
4
4
5
5
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 59
de manera que el rendimiento trmico ideal del ciclo mixto terico ser:
aportado calor
extrado calor aportado calor
(2.82)
En el proceso 2-3 de combustin a volumen constante se tiene:
2
3
2
3
T
T
P
P
(2.83)
y por el proceso 3-4 de combustin a presin constante:
3
4
3
4
T
T
v
v
(2.84)
Para los procesos adiabticos 1-2 de compresin y 4-5 de expansin se tiene, en cambio, respectivamente:
1
1
2
2 1
,
_
k
v
v
T T
(2.85)
y
1
5
4
4 5
,
_
k
v
v
T T
(2.86)
de donde se obtiene:
1
1
2
1
5
4
2
3
3
4
1
1
2
1
5
4
2
4
1
5
,
_
,
_
,
_
,
_
k
k
k
k
v
v
v
v
T
T
T
T
v
v
v
v
T
T
T
T
(2.87)
,
_
,
_
+
+
1
1
1
) ( ) (
1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
3
4
2
3
2
3
1
5
2
1
3 4 2 3
1 5
3 4 2 3
1 5 3 4 2 3
T
T
T
T
k
T
T
T
T
T
T
T T k T T
T T
T T Cp T T Cv
T T Cv T T Cp T T Cv
y
3
4
3
4
v
v
T
T
,
_
,
_
2
4
2
3
1
2
4
2
3
2
4
1
5
(2.88)
Si se sustituyen finalmente estas expresiones en la ecuacin del rendimiento trmico ideal (Ec. 2.82),
se llega a:
,
_
,
_
,
_
,
_
1 1
1
1
2
4
2
3
2
3
2
4
2
3
1
1
2
v
v
P
P
k
P
P
v
v
P
P
v
v
k
k
(2.89)
y recordando que:
2
1
v
v
e
v
v
v
v
2
4
3
4
2
3
P
P
e
se obtiene la expresin final del rendimiento trmico terico de ciclo mixto:
( ) ) 1 ( 1
1 1
1
1
+
e e e
k
e e
k
k
(2.90)
Analizando la ecuacin 2.90, se comprueba que a igualdad de relacin de compresin r, el rendimiento del
ciclo mixto resulta intermedio entre el del ciclo Otto y del ciclo Diesel.
La expresin de la presin media para el ciclo mixto, deducida a partir de la ecuacin general de la presin
media terica (Ec. 2.35), es:
b
s
=1
( ) [ ]
( )( )
1 1
1 1
1
+
k
k
p
pmt
k
(2.91)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 61
2.4 Caracterizacin del ciclo terico asociado a un mecanismo. Modelizacin numrica
La modelizacin numrica en motores volumtricos alternativos se basa en la imposicin del calor de
entrada y de salida del ciclo de una forma controlada y de acuerdo con la evolucin de volumen del
mecanismo. La eleccin del modelo a implementar depende del grado de exactitud deseado y de la
potencia de clculo disponible.
Las ecuaciones que se emplean definen los modelos llamados termodinmicos y los fluidodinmicos.
En los primeros se pone nfasis en las ecuaciones de conservacin de la energa aplicadas al fluido,
mientras que en los segundos se analiza el comportamiento del fluido de forma pormenorizada, utilizndose
sus ecuaciones de cantidad de movimiento y de transferencia de masa y energa.
El tratamiento dimensional de los modelos se clasifica en tres niveles conceptuales, los modelos cero-
dimensionales, los modelos casi-dimensionales y los modelos multi-dimensionales.
En los modelos cero-dimensionales se supone que el fluido presenta las mismas caractersticas en todo
el recinto fsico en que est confinado. Los modelos casi-dimensionales dividen el fluido en diversas
zonas dando un tratamiento localizado de las mismas, estas zonas se analizan como si de submodelos
cero-dimensionales se tratase, permitiendo analizar el fluido de modo heterogneo. Finalmente, los
modelos multi-dimensionales requieren la discretizacin pormenorizada del recinto donde evoluciona el
fluido y se analiza el mismo en cada una de las zonas definidas.
La implementacin del modelo se realiza a partir de expresiones sencillas bajo los siguientes principios:
- Cada estado est definido por una ecuacin de gas ideal (g).
- Imponiendo los incrementos de volumen asociados a un parmetro de funcionamiento real del
mecanismo (un rgimen de giro constante implica, en un motor alternativo, incrementos de
volumen variables).
- Evolucin del proceso mediante incrementos diferenciales.
- El proceso deber recalcular las ecuaciones para cada incremento diferencial.
- Simulando el comportamiento de la combustin.
A continuacin, se muestra la modelizacin de un motor alternativo con combustin. El proceso de
clculo se realizar mediante incrementos diferenciales correspondientes al ngulo de cigeal. En cada
paso se recalcular la presin, la posicin del pistn, el volumen de la cmara, la temperatura, la relacin
de capacidades calorficas (g) y el trabajo sobre el pistn, ya sea positivo o negativo. No se tendr en
cuenta las carreras de admisin y escape, sino que se simplifica estudiando slo la carrera de compresin
y la de expansin.
Se definen inicialmente las caractersticas geomtricas del conjunto cilindro, cigeal, biela. A continuacin
se indican las caractersticas trmicas del conjunto. Se introduce la potencia terica y el rgimen de giro
al que se obtiene esta potencia. De aqu se deduce la energa requerida en cada ciclo.
Segn cul sea la ley de combustin, es decir, la modelizacin de la combustin, ser ms o menos
sencillo introducir el calor de la combustin al proceso de simulacin. En el ejemplo actual se ha optado
por una combustin simple, con una aportacin de calor a la cmara segn una ley senoidal durante un
cierto ngulo de cigeal.
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
62 Motores alternativos de combustin interna
En la tabla 2.1 se presentan los valores utilizados considerando un inicio de la combustin en -15
respecto el PMS. En esta tabla se define la geometra del conjunto biela-manivela y cmara de combustin
y la energa que se suministrar al cilindro en cada ciclo. Tambin se indica el paso de clculo, que
corresponde a grados de cigeal.
Tabla 2.1 Parmetros de entrada al programa de clculo
Radio de manivela (mm) 40
Longitud de biela (mm) 130
Dimetro de cilindro (mm) 79.79
Cilindrada (cm
3
) 400
Relacin de compresin 16
Energa calorfica del combustible (cm
3
) 26.67
Paso de clculo 0.1
ngulo inicio combustin -15
ngulo final combustin 5
Energa por ciclo (J) 770
En la tabla 2.2 se muestran los resultados del clculo. Se obtiene la temperatura mxima del proceso y el
trabajo por ciclo. A partir de este trabajo se puede calcular la potencia del motor y el rendimiento terico
a nivel termodinmico, sin tener en cuenta rozamientos, renovacin de la carga, etc. Estos aspectos se
podran aadir ampliando el programa de clculo.
Tabla 2.2 Resultados del programa de clculo
T mxima (K) 1974.6
Trabajo por ciclo (J) 390.08
Rendimiento 50.63%
Para llegar a estos resultados, el programa ha realizado para cada paso una serie de procesos. En cada
paso se calcula la posicin S del pistn a partir de la geometra del sistema:
S() = R ((1+L/R)-Cos(+180))+(L/R)(1-(R
2
/L
2
) Seno
2
(+180))
1/2
(2.92)
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 63
El volumen de la cmara de combustin se obtiene de la siguiente expresin:
V = (D
2
/4)S + V
muerto
(2.93)
Para analizar el proceso de combustin, se usa la siguiente expresin, derivada de la primera ley de la
termodinmica aplicada a un sistema abierto:
dt
dP
V
dt
dV
P
dt
dQ
1
1
1
+
(2.94)
Para el clculo de la presin es necesario referirse a la presin y el volumen de cmara del paso anterior.
La temperatura de la cmara se calcula mediante la ecuacin de los gases ideales.
Y g se obtiene en funcin de la temperatura.
Al finalizar 360 de cigeal, se obtiene el trabajo de expansin menos el trabajo de compresin. A partir
de este trabajo por ciclo, se deduce el rendimiento y la potencia del motor.
Se han simulado diferentes casos, modificando diversos parmetros: inicio de la combustin, duracin
de la combustin y carga. El primer caso se trata de una combustin senoidal de 20 de duracin y con
diferentes inicios de combustin entre los -15 y los 0. Hay un proceso de referencia sin combustin,
que corresponde a una compresin y posterior expansin sin aportacin externa de calor. El trabajo total
al final de este ciclo es nulo. La figura 2.9 muestra el rendimiento de la combustin en funcin del instante
en que se inicia la combustin.
Fig. 2.9 Rendimiento en funcin del inicio de combustin respecto al PMS para una combustin
de 20 de duracin
El mximo rendimiento se obtiene cuando la combustin se inicia a los -8.5. Para este caso se ha trazado
el diagrama P-V en la figura 2.10. Se puede observar que se aproxima bastante a un ciclo Otto.
5 0 , 2 %
5 0 , 4 %
5 0 , 6 %
5 0 , 8 %
5 1 , 0 %
5 1 , 2 %
5 1 , 4 %
5 1 , 6 %
5 1 , 8 %
- 2 0 - 1 5 - 1 0 - 5 0
Inicio Combustin respecto al PMS
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
64 Motores alternativos de combustin interna
Fig. 2.10 Diagrama P-V del proceso de combustin con la arquitectura determinada
con una combustin de 20 de duracin e inicio a los -85
En la figura 2.11 se presenta la evolucin de la presin en cmara en funcin del ngulo de cigeal. Se
muestran slo tres casos, -15, 0 y el de mximo rendimiento, -85. Se incluye tambin el de referencia,
es decir, sin combustin.
Fig. 2.11 Evolucin de la presin en cmara en funcin del ngulo de cigeal para combustin
con inicio en -15, -85 y 0 y sin combustin
Se observa que el caso de rendimiento mximo presenta una presin mxima en cmara de aproximadamente
90 bares, intermedia entre los otros dos casos, y situada en los 9 despus del PMS. Este resultado cuadra con
el concepto de combustin centrada, consistente en que el mximo rendimiento se obtiene cuando a 5 DPM
se introduce el 50% de calor total, que equivale aproximadamente a obtener 10 DPM a la mxima presin.
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Volumen(cm^3)
P
r
e
s
i
n
(
B
a
r
)
0
20
40
60
80
100
120
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
ngulo Cigeal
P
(
B
a
r
)
Sin Combustin
-15
-8'5
0
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 65
Si la combustin dura menos grados de cigeal, el rendimiento se ve afectado. De esta manera, se observa
en la figura 2.12 las dos curvas de rendimiento para el caso de una combustin de 20 de duracin y para
10 de duracin. En el segundo caso, el rendimiento mximo es superior. Sin embargo, la presin mxima
para el segundo caso tambin es superior, como se observa en la figura 2.13.
51,4%
51,5%
51,6%
51,7%
51,8%
51,9%
52,0%
52,1%
-14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Inicio Combustin respecto al PMS
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
20
10
Fig. 2.12 Rendimiento en funcin del inicio de la combustin para 20 y 10 de duracin
de la combustin
Fig. 2.13 Evolucin de la presin en cmara en funcin del ngulo de cigeal para combustin
de 20 y 10 de duracin
Otro aspecto a valorar sera la carga a que se somete el motor. Es decir, los ejemplos simulados hasta
ahora disponan de una entrada de calor externo de 770 J por ciclo. Si esta cantidad vara, el rendimiento
queda afectado tal como se muestra en la figura 2.19. Se ha utilizado una aportacin de calor con inicio
en los -85, dado que representa el mximo rendimiento en todos los casos.
0
20
40
60
80
100
120
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
ngulo Cigeal
P
(
B
a
r
)
20
(Inicio Comb. -8'5)
10
(Inicio Comb. -4)
Sin combustin
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
66 Motores alternativos de combustin interna
0 %
1 0 %
2 0 %
3 0 %
4 0 %
5 0 %
6 0 %
7 0 %
0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0
Calor aportado por ciclo (J)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o
Fig. 2.14 Rendimiento en funcin del calor aportado con una combustin
de 20 de duracin e inicio a los -85
El rendimiento obtenido presenta una funcin con un mximo, a pesar de que el rendimiento del ciclo terico
Otto no depende del calor aportado por ciclo. Sin embargo, para este rendimiento mximo el motor ofrece
poca potencia, con lo que puede ser interesante perder rendimiento con el fin de aumentar la potencia.
Por otro lado, cuanto ms calor se aporta, mayor es la presin en cmara. En la figura 2.15 se muestra la
evolucin de la presin en cmara en funcin del ngulo de cigeal para dos portaciones de calor de
igual forma senoidal, pero de 450 J y 770 J respectivamente.
Fig. 2.15 Presin en cmara en funcin del ngulo de cigeal introduciendo
770 J y 450 J por ciclo
La presin mxima en cmara en funcin del calor aportado se muestra en la figura 2.16. Con ello se
entiende que existe lmite mecnico, derivado de la presin, al calor aportado por ciclo en un determinado
recinto.
0
20
40
60
80
100
120
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
ngulo Cigeal
P
(
B
a
r
)
450 J/Ciclo
770 J/Ciclo
Sin combustin
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005
2 Ciclos termodinmicos 67
0
50
100
150
200
250
0 500 1000 1500
Calor aportado por ciclo (J)
P
r
e
s
i
n
(
B
a
r
)
Fig. 2.16 Presin en cmara en funcin del calor aportado por ciclo
De todos estos resultados se deduce que en el diseo de un motor debe existir un criterio entre el
rendimiento, la potencia del motor y la presin mxima en cmara. Otros parmetros tambin debern
tenerse en cuenta y para ello resultar til ampliar las modelizaciones, de manera que permitan disear u
optimizar motores trmicos reduciendo costes de prototipaje y pruebas.
Los autores, 2005; Edicions UPC, 2005