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Poste de sciage automatis

DESCRIPTION DE LA PARTIE OPERATIVE :


La scie , dcrite ci-dessous, est destine la ralisation de dbits partir de profil plastique de 6 mtres L'installation comporte (voir schma ci-dessous) : Une unit d'usinage pouvant se dplacer verticalement , l'aide d'un vrin double effet lC destin au mouvement d'avance, et comportant un moteur 1M asynchrone triphas 380 V destin au mouvement de coupe de la scie. Un tau de serrage fixe. Le serrage s'effectue par un vrin simple effet 2C (au repos la pice est serre). Un dispositif d'avance barre comportant un tau mobile sur une glissire. Le serrage s'effectue par un vrin simple effet 3C (au repos la pice est serre). Les dplacements sur cette glissire sont produits par un vrin double effet 4C. Tous les vrins comportent respectivement deux capteurs "fin de course".
Scie M1 bas Barre
pice

haut

gauche

droite

Evacuation Etau mobile Etau fixe

Description du fonctionnement : Afin d'optimiser le temps de coupe d'une pice, l'ensemble tau mobile se positionne pendant que la scie dcoupe une pice de manire avancer la barre aussitt que la pice est dcoupe. Avant de couper la premire pice, il faut une temporisation de 3 secondes pour que le moteur atteigne sa vitesse nominale, on n'arrte pas le moteur entre deux dcoupes.

0 Dpart cycle 1 SCIER UNE PIECE

GRAFCET point de vue systme marche auto L'oprateur peut faire fonctionner le poste soit en mode auto, ou fini dans ce cas le systme dcoupe 25 pices, soit il ne slectionne pas le mode auto et il ne ralise qu'une seule pice. Actionneur Pr-actionneur Commande
Vrin double effet 1C Vrin simple effet 2C Vrin simple effet 3C Vrin double effet 4C Moteur 1M Distributeur 4/2 bistable commande lectro-pneumatique Distributeur 4/2 monostable commande lectro-pneumatique Distributeur 4/2 monostable commande lectro-pneumatique Distributeur 4/2 bistable commande lectro-pneumatique contacteur Monter : 1YV12 Descendre : 1YV14 Desserr : 2YV12 O0,1 O0,2 O0,3

Marche auto. pas fini

Capteur
I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 I0,8 I0,9

haut : 1s0 bas : 1s1 serr : 2s0 desserr : 2s1 serr : 3s0 desserr : 3s1 gauche : 4s0 droite : 4s1 -

Desserr : 3YV12 Gauche 4YV12 Droite 4YV14 KM1

O0,4 O0,5 O0,6 O0,7

Remarque : Dcy est cbl sur lentre I0,0 et Auto sur I0,1

Poste de sciage automatis


GRAFCET point de vue Partie Oprative

Initialiser compteur dpart cycle et scie en haut et tau mobile avanc et tau fixe ouvert et tau mobile ouvert

1 11 Moteur 2

Fermer tau mobile attente de 3 secondes Fermer tau fixe tau fixe ferm

Descendre scie scie en bas

Ouvrir tau mobile tau ouvert

Monter scie

Reculer tau mobile tau recul

Fermer tau mobile

scie en haut et tau mobile ferm 8 Ouvrir tau fixe tau fixe ouvert 9 Avancer tau mobile Compter cycle tau fixe droite et Auto et nombre de pice insufisant

tau fixe droite et (Auto ou nombre de pice fait) 10 Ouvrir tau mobile tau mobile ouvert

Poste de sciage automatis


GRAFCET point de vue Partie Commande

C:=0 2YV12 3YV12 dcy . 1s0 . 4s1 . 2s1 . 3s1

1 10 KM1 2 2s0

2YV12 X1 / 3s

3 1s1 4

1YV14

5 3s1

3YV12

1YV12

6 4s0 7

4YV12

3YV12

1s0 . 3s0 8 2s1 9 4YV14 2YV12 C:=C+1 4s1 . Saut0. C <25 4s1 . ( Sauto + C = 25 ) 9 3s1 3YV12 2YV12

Poste de sciage automatis


Cblage
4C 3C 2C 1C

KM1

C0 0

C1 1

C2 2

C3

3 C4 4

7 C8. 8

9 10 11

24V~

Rseau 220V

TSX17
Alim 24V=
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7

SORTIES
OV

ENTREES

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

1s0
BU

2s0
BU

3s0
BU

4s0
BU

BK
BN

BK
BN

BK
BN

BK
BN

Dcy

1s1 Auto
BU

2s1
BU

3s1
BU

4s1
BU

BK
BN

BK
BN

BK
BN

BK
BN

Poste de sciage automatis

Initialiser compteur dpart cycle et scie en haut et tau mobile avanc et tau fixe ouvert et tau mobile ouvert

1 11 Moteur 2

Fermer tau mobile attente de 3 secondes Fermer tau fixe tau fixe ferm

Descendre scie scie en bas

Ouvrir tau mobile tau ouvert

Monter scie

Reculer tau mobile tau recul

Fermer tau mobile

scie en haut et tau mobile ferm 8 Ouvrir tau fixe tau fixe ouvert 9 Avancer tau mobile Compter cycle tau fixe droite et Auto et nombre de pice insufisant

tau fixe droite et (Auto ou nombre de pice fait) 10 Ouvrir tau mobile tau mobile ouvert