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Este proyecto implementa un controlador PID para manipular la corriente que alimenta un electroimán y mantener una esfera levitando en una posición de referencia. Los controladores PID son útiles para este tipo de sistema de levitación magnética debido a que la acción proporcional mantiene la esfera centrada, la acción integral elimina errores con el tiempo y la acción derivativa mejora la estabilidad anticipando cambios. El proyecto define variables, identifica parámetros del controlador y programa el controlador PID en LabVIEW para implementar el control de levit
Este proyecto implementa un controlador PID para manipular la corriente que alimenta un electroimán y mantener una esfera levitando en una posición de referencia. Los controladores PID son ú…