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Circuitos RCL
Circuito RLC alimentado por corriente contina
En esta seccin, se estudia el comportamiento de un circuito LCR conectado a
una voltaje constante. Se estudia el estado transitorio y su evolucin hacia el
estado estacionario despus de un cierto tiempo tericamente infinito.
El voltaje constante lo aplicamos a travs de un generador de onda cuadrada.
e acuerdo con la ley de !irchhoff La
ecuacin del circuito ser"
V
R1
+V
R2
# V
c
# V
L
= V$%&
onde ' es el voltaje de la fuente
Como todos los elementos est"n conectados en serie la corriente es la
misma para todos, entonces V
R1
=iR
1
y
V
R2
=iR
2.
En el condensador C el potencial esta dado por V
c
=q/C
En la autoinduccin la diferencia de potencial es igual a la fem
autoinducida V
L
cam(iada de signo.
dt
di
L V
L
Rempla)ando en la ecuacin $%& tenemos,
( ) V
C
q
i R R
dt
di
L + + +
2 1
Con i=dq/dt y R*R
%
#R
+
Se tiene, V
C
q
Ri
dt
di
L + +
erivando con respecto al tiempo 0
2
2
+ +
C
i
dt
di
R
dt
i d
L
-otas de clase
.rofesora Lucelly Reyes
1
Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
/sando la transformada de Laplace la ecuacin se puede escri(ir como,
0
1
2
+ +
C
Rs Ls
Esta e0presin se conoce como ecuacin caracter1stica. Esta se satisface con
las dos ra1ces dadas por la forma cuadr"tica
LC L
R
L
R
C
L
R
L L
R
s s
1
2 2
4
2
1
2
,
2
2
2 1
1
]
1
.ara convertir la ecuacin del circuito en una forma est"ndar, se define el valor
de la resistencia 2ue hace 2ue desapare)ca el radical de la ecuacin, como la
resistencia critica R
critica
. Este valor se encuentra resolviendo la ecuacin
C
L
R
LC L
R
Critica
Critica
2
1
2
2
1
]
1
,
_
+
+
3ntes de simplificar esta solucin se e0aminara el comportamiento de las
ra1ces de la ecuacin caracter1stica conforme la relacin de amortiguacin, sin
dimensiones, 5 varia desde cero $corresponde a R*6& hasta infinito $2ue
corresponde a R78&. Es evidente 2ue e0isten tres formas diferentes para las
ra1ces,
Caso %, 59%, las ra1ces son reales entonces.
Critica
R R >
$so(reamortiguado&
Caso +, 5*%, las ra1ces son reales y repetidas.
Critica
R R
$Cr1ticamente
amortiguado&
Caso :, 5;%, las ra1ces son complejas y conjugadas.
Caso %
Conociendo las condiciones iniciales las constantes ar(itrarias <
%
y <
+
se
pueden evaluar para un pro(lema especifico. .ara cuando R9R
Critica
el sistema
RCL esta so(reamortiguado en t*6, entonces i$6#&*6, por2ue la corriente no
puede cam(iar instant"neamente en el inductor= en consecuencia
L
V
dt
di
+
) 0 (
1
]
1
+
,
_
,
_
t t
t
n n
n
e k e k e t i
. 1
2
. 1
1
. .
2 2
) (
3 veces es mas conveniente evaluar esta ecuacin de acuerdo con las
funciones hiper(licas.
senhx x e
x senhx e
x
x
+
cosh
cosh
Estas dos ecuaciones nos permiten e0presar la corriente de la forma
-otas de clase
.rofesora Lucelly Reyes
3
Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
1
]
1
+ +
t senh t k
t t senh k
e t i
n n
n n
t
n
. 1 . 1 cosh
. 1 cosh . 1
) (
2 2
2
2 2
1
. .
>actori)ando las funciones
{ } ( ) { } ( ) ( ) [ ] t k k t senh k k e t i
n n
t
n
. 1 cosh . 1 ) (
2
2 1
2
2 1
. .
+ +
Las dos condiciones iniciales i$6#&*6 tenemos 2ue 0
2 1
+ k k
{ } ( ) t senh k k e t i
n
t
n
. 1 ) (
2
2 1
. .
.ara evaluar
2 1
k k tomamos la segunda condicin inicial
L
V
dt
di
+
) 0 (
{ }
( )
( )
1
1
]
1
) . .( . 1
1 . . 1 cosh
2 . .
2 2 . .
2 1
n n
t
n n
t
t senh e
t e
k k
dt
di
n
n
El trmino en coseno hiper(lico tiende a la unidad conforme t76, y el termino
seno hiper(lico se acerca a cero conforme t76. .or tanto,
{ }[ ]
1
1
) 0 (
2
2 1
2
2 1
+
L
V
k k
L
V
k k
dt
di
n
n
La solucin para el caso so(reamortiguado se convierte entonces en
( ) t senh e
L
V
t i
n
t
n
n
. 1
1
) (
2 . .
2
.ara nuestra simulacin la resistencia critica es de,
3162
0000001 . 0
20 . 0
2 2
C
L
R
Critica
Se tomo R 9 R
critica
R*%6!?
-otas de clase
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4
Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
Caso +
.ara el caso cr1ticamente amortiguado, R * R
cr1tica
se tiene dos ra1ces iguales
o sea repetitivas
t t
n n n n
e k e k t i
. 1
2
. 1
1
2 2
) (
,
_
,
_
+
+
( )
t t
n n
ke e k k t i
+ . ) (
2 1
Esta no es una forma completa de la solucin, ya 2ue la solucin en general de
una ecuacin diferencial de segundo orden de(en contener dos constantes
ar(itrarias. La solucin
t
n
ke t i
) (
se de(e modificar en alguna forma
para la condicin de ra1ces repetitivas. Si se supone 2ue la nueva solucin es
t
n
ye t i
) ( , en donde y es un factor 2ue se de(e determinar y al
sustituirse en la ecuacin del circuito, se llega al re2uerimiento de 2ue y
satisfaga a la ecuacin diferencial
0
2
2
dt
y d
Si se hacen dos integraciones sucesivas de la ecuacin, se llega a la solucin
t k k y .
2 1
.or o tanto, la solucin de este pro(lema con ra1ces repetidas se convierte en
( )
t
n
e t k k t i
. .
2 1
. ) (
.ara este caso tenemos las mismas condiciones iniciales 2ue en el caso
so(reamortiguado. La condicin inicial de corriente implica 2ue !
%
*6, ya 2ue de
-otas de clase
.rofesora Lucelly Reyes
+ .or tanto,
L
V
k
dt
di
+
2
) 0 ( ando la corriente para el caso cr1ticamente amortiguado
t
n
te
L
V
t i
. .
) (
Caso :
.ara el caso su(amortiguado u oscilante, R;R
critico
. Las raices se hacen
complejas entonces
1
]
1
+
,
_
,
_
t
j
t j
t n
n
n
e k e k e t i
. 1
2
. 1
1
. .
2
2
) (
Esta ecuacin se puede escri(ir en funcin de senos y cosenos= utili)ando la
identidad de Euler,
) ( ) cos( x jsen x e
jx
t
1
Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
En la resistencia R la corriente de intensidad i y la ca1da de voltaje se
encuentran en fase.
t sen e V Ri V
t
R
. . .
2
.
En el condensador C el potencial so(repasa los +6 'pp del generador
o(teniendo '
cBma0
*+CD' a la frecuencia natural 2ue es %6%E A)
-otas de clase
.rofesora Lucelly Reyes
#
1
]
1
,
_
+
t t sen e V
C
q
V
t
c
. cos . . . 1
.
,
_
t sen t Ve
dt
di
L V
t
L
. . . cos .
.
+ + +
1
L j R X X j R jX jX R Z
C L C L
escrita en forma e0ponencial se tiene
j
e
C
L R Z
2
2
1
,
_
+
con un "ngulo de fase
R
C
L
1
tan
1
e forma similar el voltaje de la fuente de entrada puede ser representado por
la parte imaginaria de la identidad de Euler
t j
i
Vpe t sen Vp t v
.
. . ) (
entonces i$t& de acuerdo con la ley de 4hm es
-otas de clase
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Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
) (
2
2
1
) (
) (
,
_
t j
p
i
e
C
L R
V
Z
t v
t i
Iraficando la amplitud de la corriente 2ue pasa por el circuito se puede
o(servar su comportamiento en todo el rango de frecuencias.
2
2
1
,
_
C
L R
V
I
p
p
,
_
+
t j
p
R
e
C
L R
RV
t Ri t v
Cuando
CL
1
0
tenemos resonancia, lo 2ue implica 2ue
) (
) ( ) (
t j
p R
e V t Ri t v
-otas de clase
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Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
.ara el condensador, la ca1da de voltaje es igual al producto de la intensidad
de la corriente por la reactancia capacitiva y an"logamente la tensin en la
(o(ina ,
( ) ( )
)
2
(
2
2
2
2
1
) (
) (
+
t j
p
j
C
e
LC CR
V
e
C
t i
t v
)
2
(
2
2
2
2
1
1
. ) ( ) (
,
_
,
_
t j
p
j
L
e
LC L
R
V
e L t i t v
Es evidente 2ue la suma de ca1das de tensin efica) a lo largo del circuito no
es nula. En realidad, las tensiones en am(as reactancJas alcan)an valores
elevados en las condiciones de resonancia. Sin em(argo, o(servemos 2ue la
diferencia de fase de la tensin en el condensador es # F6 respecto a la
intensidad de la corriente, mientras 2ue la de la tensin en la (o(ina es K F6.
Esto significa 2ue las tensiones instant"neas en am(as reactancias son
opuestas y 2ue la ca1da de tensin en la resistencia es igual a la fem aplicada.
La ley de !irchhoff para las tensiones es v"lida cuando se tienen en cuenta las
fases de las corrientes y tensiones, en los circuitos de c. a.
-otas de clase
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Curso de electrnica y microelectrnica para cientficos
Lanto, el condensador $y la (o(ina& de(er" ser capa) de resistir tensiones
elevadas sin deteriorarse, aun cuando la tensin aplicada est muy por de(ajo
de los valores nominales de los componentes. La resonancia se emplea mucho
en los circuitos electrnicos para intensificar la corriente a la frecuencia de
resonancia. Como gran conclusin en un circuito resonante serie, la
impedancia total es igual a R. Esto supone 2ue la corriente y la tensin est"n
en fase y por lo tanto el factor de potencia es igual a %. M la corriente 2ue
circula es m"0ima e igual a V/R
>actor N
La resistencia de un circuito resonante tiene importancia para determinar la
intensidad de la corriente tanto a frecuencias 2ue se aparten de la de
resonancia como a la correspondiente a ella. Esta consideracin es importante
puesto 2ue por ejemplo, siempre e0iste la resistencia de las espiras en todas
las (o(inas. El efecto es an"logo en los casos de resonancia serie y paralelo, si
(ien el primero es m"s sencillo desde el punto de vista matem"tico y se puede
emplear para ilustrar todas las caracter1sticas importantes.
Consideremos la intensidad de la corriente 2ue circula por un circuito serie.
) (
2
2
1
) (
,
_
t j
p
e
C
L R
V
t i
La corriente de pico puede escri(irse en la forma
2
2
2
1
1 1
1
,
_
,
_
LC R
L
R
V
I
p
p
LC CR
t sen CV
"
!
C
y su valor m"0imo a la frecuencia de resonancia es
-otas de clase
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2
0
2 2
ma%
2
) . ( cos
) (
R
t LV
t "
!
C
! R
I R
dt t sen I R
! +
multiplicando por un per1odo, se o(tiene
0
2
2
.
#
I R
!
!
R
rempla)ando en la ecuacin
R
L
Q
0
0