Momen Gaya Perhatikan ilustrasi berikut : Sebuah batang dengan panjang 1 meter, salah satu ujungnya di buat poros

dan ujung lainnya di beri gaya dengan arah seperti gambar :

Apa yang terjadi pada batang jika ditarik dengan gaya F seperti gambar di atas ? Apa yang terjadi jika gaya F arahnya berlawanan ? apa bedanya dengan yang pertama ? Panjang batang yang 1 meter di atas disebut sebagai lengan gaya engan gaya adalah jarak antara garis kerja gaya terhadap poros! "aksudnya garis kerja gaya : #aris kerja gaya adalah garis khayal yang ditarik berhimpit dengan arah kerja gaya, bisa didepan gaya maupun di belakakng gaya seperti $ontoh berikut :%yang putus&putus itu'!

engan gaya selalu tegak lurus garis kerja gaya ( )ontoh menentukan lengan gaya : *uatlah garis kerja gaya yang berhimpit dengan +ektor gaya

)arilah pada salah satu titik pada garis kerja gaya garis tegak lurus yang melalui poros #aris itulah yang disebut lengan gaya *erapakah panjang lengan gaya pada gambar di atas ? ,asil kali gaya dengan lengan gaya %garis tegak lurus garis kerja gaya menuju poros' disebut Momen gaya atau Torsi dengan lambang t ! -orsi menyebabkan sistem berputar! *esar torsi

ditentukan oleh komponennya yaitu besar gaya dan panjang lengan gaya! t . F / r atau t . F ! r sin 0 0 . sudut antara lengan gaya dengan arah gaya! Arah torsi ada dua kemungkinan : searahjarum jam dan berlawanan jarum jam, jka dilihat dari porosnya! engkapi gambar berikut dengan menambahkan garis kerja gaya, lengan gaya! 1emudian hitung panjangnya lengan gaya, dan momen gayanya! -entukan pula arah putarnya :

"2"34 5436S5A "omen 5nersia adalah ukuran kelembaman benda dalam gerak melingkar, maksudnya kelemban adalah si7at untuk mempertahankan kedudukannya! "aksudnya kalau benda sedang diam maka ia akan bertahan untuk diam, sedangkan kalau benda sedang berputar maka dia akan bertahan untuk berputa! )ontohnya sebuah baling&baling helikopter kalau mau berputar dengan ke$epatan penuh tentunya membutuhkan waktu yang lebih lama sejak mesin dinyalakan dari pada waktu yang dibutuhkan oleh baling&baling helikopter mainan yang begitu saklar di on kan langsung bisa berputar dengan ke$epatan penuh!! 8emikian pula kalau mau berhenti baling&baling helikopter beneran membutuhkan waktu yang lebih lama! 1enapa ya 9 ? ini karena baling& baling helikopter beneran memiliki massa dan panjang yang lebih besar dari pada baling&baling helikopter mainan! 5ni dikatakan baling&baling helikopter beneran memiliki momen inersia yang lebih besar! 9 gitu! :adi momen inersia tergantung dari massa benda dan jarak massa benda ke sumbu putar! *esar momen inersia dihitung dengan rumus : 1! untuk benda berupa partikel tunggal ; titik massa : 5 . mr<, <! untuk beberapa partikel;titik massa : 5 . = mr< %"omen inersia merupakan besaran skalar, sehingga kamu ndak perlu memikirkan tanda > atau & jika akan menjumlahkan ' ?! untuk benda tegar %benda utuh' : tergantung sumbu dan bentuknya, yang dihitung dengan rumus :

9eit ndak usah khawatir udah ada yang nyari kok tinggal pakai! iat aja tabel berikut :

4ah 9 sekarang liat $ontoh menghitungnya : 1! Sebuah titik massa berotasi dengan jari&jari @,< m mengelilingi sumbu! :ika massa titik massa tersebut massanya ? kg , berapakah momen inersianya ? :awab : 1arena berupa titik massa maka momen inersianya dihitung dengan rumus 5 . mr<! 5 . ? ! %@,<'< . @,1< 1g m<! <! Perhatikan gambar berikut :

-entukan momen inersia total dengan poros %a' sumbu /, %b' sumbu y ( :awab : Pakai aja rumus : 5 . = mr< . m1r1< > m<r<< > m?r?< > 9!

Antuk poros sumbu / : 5 .arB>b%Cr'B Antuk poros sumbu y : 5.a%%?r'B>b%r'B ?! Sebuah bola pejal memiliki massa < kg berputar dengan sumbu putar tepat melalui tengahnya! :ika diameter bola tersebut ?@ $m hitunglah momen inersia bola tersebut :awab : "omen inersia bola pejal dengan sumbu di tengah : 5 . <;D mr<! 5 . <;D ! < ! %@,1D'< . @,@1E kg!m< "udahkan to, bisa to, ok to ? ,A*A4#A4 "2"34 #AFA 8A4 "2"34 5436S5A 1alian masih ingat to9 ,ukum 55 4ewton pada gerak linier ? F . m !a , nah pada gerak melingkar pun ada juga hukum 55 4ewton nya yaitu : G. 5 ! H , H adalah per$epatan anguler, nah kalau benda memiliki per$epatan anguler maka gerak putarnya adalah gerak puta yang makin $epat atau gerak putar yang makin lambat biasanya kita namakan #erak "elingkar *erubah *eraturan atau disingkat #"**! Sehingga akan berlaku persamaan : wt . wo > Ht I . wo!t > J Ht< wt< . wo< > <HI Persamaan diatas mirip seperti persamaan # **, tapi ini untuk gerak melingkar gitu! 6umus diatas jangan lupa ya !! ( 4ak sekarang kita liat $ontoh&$ontoh soal yang berhubungan dengan #"** : 1! Sebuah batu gerinda <,@ kg memiliki jari&jari 1@ $m diputar pada 1<@ rad;s!"otor dipadamkan dan sebuah pahat ditekan pada permukaan batu gerinda dengan suatu gaya yang memenuhi komponen tangensial <,@ 4! *erapa lama diperlukan oleh batu gerinda untuk berhenti sejak gaya diberikan ? :awab : Fang di$ari adalah waktu berhenti sejak dari ke$epatan awal 1<@ rad;s, maka digunakan persamaan wt . wo > at, tapi sebelum ke sana kita $ari dulu per$epatan angulernya dengan : a . t;5, dimana 5 dan t nya juga harus di$ari dulu, maka kita hitung dulu 5 dan t nya! 5 untuk bentuk silinder pejal adalah 5 . J mr< . J ! <,@ ! %@,1'< . @,@1 kg m<, G. &F ! r . <,@ ! @,1@ . &@,< 4m, maka per$epatan angulernya : H . G;5 . @,< ; @,@1 . &<@ rad;s<! Sekarang kita gunakan persamaan gerak rotasi wt . wo > Ht, dengan wt . @, wo . 1<@ rad;s dan a . &<@ rad;s< : @ . 1<@ > %&<@' t t . &1<@;&<@ . K s

atihan : 1! Sebuah batu gerinda memiliki massa C kg dan jari&jari E $m! 1etika sebuah momen haya tetap dikerjakan, roda men$apai ke$epatan sudut 1<@@ rpm dalam waktu 1D s! Anggap roda mulai dri keadaan diam dan batu berbentuk silinder pejal! -entukan : %a' per$epatan sudut, %b' resultan momen gaya, %$' sudut putar yang ditempuh dalam 1D s! <! Sebuah roda dengan momen inersia 1D kg m< berputar pada L@ rad;s! %a' berapa momen gaya konsytan yang diperlukan untuk memperlambat roda sampai C@ rad!s dalam waktu <@ s ? %b' *erapa perpindahan sudut roda selama perlambatan tersebut ? ?! Sebuah katrol berbentuk silinder pejal dengan massa < kg dan jari&jari 1@ $m dililit tali bagian tepinya! 1emudian ujung tali yang lepas digantungi beban < kg! jika kemudian beban dibiarkan melun$ur ke bawah dari keadaan diam! *erapa lama waktu yang diperlukan katrol untuk men$apai D putaran Momentum Anguler dan Hukum Kekekalan Momentum Anguler "omentum anguler adalah ukuran tingkat kesukaran benda untuk dihentikan bila sedang berputar! *esarnya momentum anguler ditentukan oleh momen inersianya dan ke$epatan angulernya! *esar momentum anguler dihitung dengan rumus . 5!w! mirip seperti momentum linier P . m+! Satuan momentum anguler adalah kgm< rad s&1! *ila tidak ada gaya yang bekerja pada benda, maka momentum anguler bersi7at kekal, se$ara matematis dinyatakan dengan : 1 . < atau 51w1 . 5<w<, sehingga ke$epatan anguler benda yang berpuar dapat diubah&ubah dengan mengubah besarnya momen inersia benda! 5nilah yang digunakan oleh penari i$e skating sewaktu memutar tubuhnya! :ika ia ingin putarrannya $epat maka ia akan merapatkan tangan dan kakinya sehingga besar momen inersia tubuhnya berkuran, maka ke$epatan putarnya bertambah, sebaliknya ketika ia ingin menghentikan putarannya, maka ia akan merentangkan tangan dan kakinya untuk menambah momen inersia tubuhnya, sehingga ke$epatan putarnya berkuran!

ENERGI KINETIK ROTASI *enda yang bergerak translasi memiliki energi kinetik yang besarnya : 3k- . J m+< *enda yang bergerak rotasi memiliki energi kinetik yang besarnya : 3k6. J 5w<! *enda yang menggelinding artinya benda tersebut selama berotasi juga mengalami translasi, sehingga benda yang menggelinding memiliki energi kinetik translasi dan energi kinetik rotasi yang besarnya : 3k . 3k- > 3k6!

)ontoh: Sebuah roda mobil memiliki massa <@ kg melaju di jalan dengan ke$epatan 1@ m;s! jika roda mobil dianggap berbentuk silinder pejal, maka berapakah energi kinetiknya ketika roda tersebut menggelinding ? :awab : 3k . J m+< > J 5w< . J m+< > J <;D mr< %+<;r<' ingat : + . wr atau w . +;r 3k . J m+< > 1;D m+< . M;1@ m+< . M;1@!<@!%1@'< . 1C@@ :oule! atihan : 1! Sebuah bola pejal dengan jari&jari 1@ $m dengan berat D kg menggelinding dilantai dengan ke$epatan C m;s! *erapakah energi kinetik yang dimikili bola tersebut ketika menggelinding ? <! Sebuah bola pejal menggelinding dari keadaan diam menuruni bidang miring yang tingginya 1@ m! -entukan ke$epatran linier di dasar bidang miring % g . 1@ m;s<' ?! Sebuah silinder pejal dengan jari&jari <@ $m dan massa < kg yang berada di pun$ak bidang miring menggelinding menuruni bidang miring! *erapakah ke$epatan sudut silinder ketika sampai di dasar bidang ? TITIK BERAT Setiap partikel dalam suatu benda memiliki berat! *erat seluruh benda adalah resultan dari semua gaya gra+itasi berarah +ertikal ke bawah dari semua partikel ini! 6ersultan ini bekerja melalui suatu titik tunggal, yang disebut titik berat %Pusat gra+itasi' 1oordinat titik berat dapat dihitung dengan rumus sbb :

*ila benda berada pada medan gra+itasi yang homogen, maka persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :

Antuk benda dalam satu dimensi rumus diatas dapat ditulis menjadi :

Antuk benda dalam dua dimensi rumus diatas dapat ditulis menjadi :

Antuk benda dalam tiga dimensi rumus diatas dapat ditulis menjadi :

Antuk benda&benda yang bentuknya simetris letak titik beratnya dapat dilihat pada tabel berikut :

)ontoh soal : -iga buah partikel diletakkan pada sistem koordinat $artesius sebagai berikut : massa 1 kg di %@,@', massa < kg di %<,1', massa ? kg di %1,D'! 8engan semua jarak diukur dalam meter, tentukan letak titik berat sistem partikel tersebut (