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TP Machine courant continu

Machine courant continu


I- Introduction : Les machines courant continu sont d'un usage courant dans les systmes et applications autonomes -voitures, perceuses etc...-. Il existe types di!!"rents de moteurs "lectri#ues #ui sont class"s en !onction du type d'excitation #ui est employ", #ui sont $ le moteur excitation s"par"e, le moteur excitation shunt, le moteur excitation s"rie, le moteur excitation compos"e. %ans ce TP nous nous int"resserons uni#uement au moteur excitation s"par"e. II- Objectifs : &tude du !onctionnement de la machine courant continu. %"termination des paramtres de !onctionnement de la machine. III- Outil de simulation : Pour plus d'in!ormations sur l'outil P'IM se r"!"rer au TP de simulation de redressement. (n "vitera de placer dans le circuit plus de ) appareils de mesures en m*me temps sinon les simulations ne serons pas possi+les. Pour ce TP, on utilisera sau! indications contraire les paramtres de simulation suivants $ time step $ ,.,, total time $ . secondes au maximum. Laisser les autres paramtres leurs valeurs par d"!aut. IV- Moteur excitation spare : A- Prliminaires : /uelles sont les !onctions des "l"ments repr"sent"s sur la 0igure -. 1appeler les "#uations de !onctionnement de la machine courant continu.
5oltmtre sur shunt m5

7limentation continue principale varia+le ,--8,5

M 6harge 7

7limentation continue auxiliaire varia+le ,--8,5


Figure 1 : Schma lectrique d'un moteur courant continu excitation spare.

B- ssais !ide : 2tiliser pour la simulation le modle par d"!aut !ourni par P'IM.

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1elever pour le modle propos" par P'IM l'ensem+le des caract"risti#ues du moteur. Pour chacune des caract"risti#ues donner sa signi!ication r"elle. Pour toute ces constantes donner les unit"s employ"es.

Figure 2 : Schma de simulation.


0ixer la tension d'excitation -9,5. 0aire varier la tension d'induit, relever et tracer la vitesse de rotation, ainsi #ue la puissance a+sor+"e par le rotor et le stator. 6onclusion. 0ixer la tension d'induit -9,5. 0aire varier la tension de l'excitation, relever et tracer la vitesse de rotation du moteur, ainsi #ue la puissance a+sor+"e par le rotor et le stator. %onner au point de !onctionnement nominale le !acteur de puissance 0p de la machine.

"- ssais en char#e : (n veut pouvoir appli#uer un couple r"sistant sur la machine "lectri#ue $ proposer plusieurs techni#ues permettant de r"aliser la !onction demand" en ralit , expli#uer leurs !onctionnements, et les cons"#uences sur le !onctionnement de la machine. Parmi ces propositions, #uelles sont celles #ue l'on peut simuler avec P'IM. (n utilisera pour la suite de l'essais en charge l'outil convertisseur m"cani#ue3"lectri#ue suivit par une r"sistance en tant #ue charge.

Mettre la tension d'induit et d'excitation leurs valeurs nominales. Mettre la r"sistance de charge -, ,,,. %iminuer la valeur de la charge, et o+server le courant a+sor+" par l'induit du moteur. (+server et tracer pour la m*me variation de charge les puissances a+sor+"es par le rotor, le stator et la charge.
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Tracer la cour+e du couple en !onction de la vitesse de rotation 6:!;<. Tracer la cour+e du couple en !onction du courant a+sor+" 6:!;I<. Pour#uoi le courant du moteur augmente-t-il lors#ue la valeur de la r"sistance diminue= Pour#uoi la vitesse du moteur diminue-t-elle lors#ue la valeur de la r"sistance diminue= %"terminer de 9 !a>ons di!!"rentes la constante de couple du moteur ;?< pour l'excitation nominale. 6alculer les pertes du moteur et son rendement de deux !a>ons di!!"rentes $ par une mesure de couple, partir de la puissance a+sor+"e vide Pav et de la r"sistance de l'induit du moteur ;m"thode des pertes s"par"es<. 1e!aire le calcul du rendement la moiti" de la tension nominale. (n veillera avoir un courant d'induit du moteur "gal au courant nominal. @xpli#uer comment !aire pour r"aliser cette #uestion.

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