Cap09 Erm12-13

Elasticidad y Resistencia de Materiales
Captulo 9:
FLEXIN PLANA. CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS
Germn Castillo Lpez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Captulo 9: Flexin plana. Clculo de desplazamientos Elasticidad y resistencia de materiales. 2011/2012
Felipe Garca Snchez / Germn Castillo UNIVERSIDAD DE MLAGA
2
CAPTULO 9:
FLEXIN PLANA. CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS
1. Ecuacin de la elstica. Ecuacin de los giros.
2. Clculo de la deformada de una viga a partir de la ecuacin diferencial de la elstica.
3. Clculo de la deformada de una viga mediante el mtodo de superposicin.
4. Energa de deformacin debida al momento flector.
5. Energa de deformacin debida al cortante.
6. Efecto de la cizalladura en la deformacin de vigas.
7. Diagramas a estima.
3
Al estudiar la flexin pura de una barra prismtica, se vio que la curvatura de la
superficie neutra vena dada por la expresin:
( )
( )
z
z
M x
1
=
EI x
Flexin pura el momento flector (M
z
) = constante
y
Ecuacin de la elstica. Ecuacin de los giros
Si el momento flector es variable
(flexin simple)
Si el producto E.I
z
es constante a lo largo
de la viga
arco de circunferencia.
A la deformacin del eje neutro se le denomina "Lnea Elstica", "Curva de
deformacin" o simplemente "Deformada".
arco de circunferencia.
4
ds = . d u
dx ds ~
Si admitimos que para cada elemento diferencial dx, su deformada es un arco, tendremos:
Dentro del lmite elstico, las deformaciones son muy pequeas por lo que podemos admitir:
De esta forma obtenemos:
1 d
=
ds
u
tan
dy

dx
u u ~ =
1 u
2
2
( ) 1
. ( )
z
z
M x d y
E I x dx
= =
Ecuacin diferencial de la elstica.

ds
dy
dx
u
x
) (x y
du
y
5
Una vez obtenida la ecuacin diferencial, las constantes de integracin se deducen de las
condiciones de contorno del problema.
1 2
( )
( )
( )
z
z
M x
y x dx dx C x C
E I x
| |
= + +
|
\ .
} }
Notas:
Slo vlida dentro del campo elstico
se desprecian las deformaciones producidas por las tensiones de
cizalladura (como veremos ms adelante esta influencia puede no ser
despreciable en algunos casos).
Ecuacin de GIROS
1
( )
( )
( )
z
z
M x
y x C
E I x
'
= +
}
1
( )
( )
( )
z
z
z
M x
x C
E I x
u = +
}
Ecuacin de la Elstica
u
y
x
) (x y
6
Notas:
Para cualquier funcin y=f(x), matemticamente se puede demostrar:

Si diferenciamos dos veces dicha ecuacin y teniendo en cuenta:
2 2
3
2
2
1 /
1
d y dx
dy
dx
=
(
| |
+
(
|
\ .
(

( )
( )
( )
( )
( )
( )
.
.
III
z
z y
IV
y
z
dM x
EI x y = = V x
dx
dV x
EI x y = = q x
dx

( )
( )
z
dM x
=V x
dx
( )
( )
dV x
= - q x
dx
V
y
(x) = esfuerzo cortante
q(x) = carga uniformemente repartida (F/L)
Dentro del campo elstico:
tan
dy

dx
u u ~ =
1 u
3
2
2
1 1
dy
dx
(
| |
+ ~
(
|
\ .
(

7
La integracin es sencilla cuando Mz tiene una expresin analtica simple e
integrable.
Las constantes de integracin se determinan por las condiciones de contorno.
Si Mz se anula en algn punto, se anula tambin y la elstica tiene un punto
de inflexin.
y e y' no pueden ser discontinuas ya que en el primer caso supone rotura de la
viga y en el segundo habra un punto anguloso en el que =0, lo que supondra que
Mz es infinito >
e
.
y'' es discontinua en todos los puntos donde M/EI lo sea, por aplicacin de un
momento exterior o cambio de seccin o material.
Si la expresin analtica de M vara de un tramo a otro, habr que integrar
separadamente cada trozo.
Constantes de integracin = condiciones de apoyo + condiciones de
continuidad de la elstica en las secciones de discontinuidad de los
momentos flectores.
8
0 = y L = x

0 = y 0 = x
;
;
I II
1
I II
II III
2
II III
= y y
x =
x
=
= y y
x =
x
=
u u
u u
2
2
( )
. ( )
z
z
M x d y
dx E I x
=
Condiciones de apoyo Condiciones de continuidad
Ejemplo
Tres Tramos (I,II,III) Tres Ecuaciones de la elstica
Seis constantes de integracin.
y
9
3
1
P.
l
=
3EI
o
o o o = + =
P.l
3EI
+
q.l
8EI
1 2
3 4
Ecuacin diferencial lineal en y''

Mtodo de superposicin
2
2
( )
. ( )
z
z
M x d y
dx E I x
=
Ecuacin diferencial de la elstica.
Las soluciones para varios casos de carga
pueden superponerse.
q
L
P
4
2
q.
l
=
8EI
o
( ) ( ) ( )
1 2
y x = y x y x +
q
( )
2
P
( )
1
10
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
A LA DETERMINACIN
DE LA DEFORMADA DE SISTEMAS DE BARRAS
Ejemplo 1
11
12
13
14
15
? ?
16
? ?
17
? ?
No exactamente No exactamente
18
19
20
21
22
23
24
25
26
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
A LA DETERMINACIN
DE LA DEFORMADA DE SISTEMAS DE BARRAS
Ejemplo 2
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Ml
=
EI
u
M
U =
2
u
Ensayo de flexin
La deformada es un arco de circunferencia.
Energa de Deformacin
Flexin Pura
1 M
=
EI
. l = u
u
l
M
M
Energa de deformacin
Relacin lineal
momento flector - rotacin
Zona elstica
(
max
<
e
)
U
2 2
l EI
M
= =
2EI 2l
u
37
( )
2
z
M x . dx
dU =
2EI
( )
2 l
z
o
M x . dx
U =
2EI
}
La energa de deformacin dentro de la rebanada de
longitud dx ser:
e integrndola entre 0 y L:
Flexin Simple
Deformada arco de circunferencia.
Hiptesis:
- En una rebanada de viga de longitud dx, la deformada se puede aproximar a un
crculo.
Mz constante dentro de la longitud dx (pero funcin de x).
Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones normales
38
' b
'' b
' a
'' a
dx
xy
xy
= G =
G
t
t
Ley de Hooke:
Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones de cizalladura
( )
( )
, ( )
( )
z
xy y
z
S y
x y V x
I b y
t =
Flexin Simple
Fibra a'abb'
( )
, ( )
xy
x y b y dx t
0
( )
,
xy
x y dx
0
39
Trabajo elemental en la capa a'a" b" b de longitud dx, ser:
( ) ( )
. . .
2
xy xy xy
y xy
b y dy b y 1
V dx = . . dx = = . dy . dx
2 2 G 2G
t t t
. . .
y xy
1
dW = V dx
2

Vy(x)
xy
.dx
Vy(x)

dW
Suponiendo que no hay ninguna prdida de energa, dicho
trabajo se convertir en energa de deformacin:
Reemplazando el valor
xy
por su valor segn Colignon e integrando:
Integrando en ABCD, se obtendr la energa de deformacin acumulada en el dx
2
. ( ).
2.
xy
A
dx
dU b y dy
G
t =
}
2
2
2
2
.
( ) . ( )
. ( ). . .
2. . ( ) 2. . ( )
y
z
z z A A
V dx
S y dx Vy Sz y
dU b y dy dy
G I b y G I b y
| |
= =
|
\ .
} }
Energa de deformacin en flexin debida a las tensiones de cizalladura
Flexin Simple
40
Que puede escribirse de la forma:
2
'
.
2. .
y
V dx
dU
G A
=
2
'
2
( )
.
( )
z
z
A
I
A
S y
dy
b y
=
}
A SECCIN REDUCIDA, tiene unidades de rea y que depende nicamente de
las dimensiones del tipo de seccin.
2
'
2
( )
.
( )
z
z
A
I
A
S y
dy
b y
=
}
41
1
m
dy
=
dx
. .
m 1
1 1
dU = V . = V dx dy
2 2

. '
2
1
V
dU = dx
2 G A
Colignon la cizalladura tiene el valor de 0 en las fibras superior e inferior y su valor
es mximo a mitad de la altura.
Trabajo exterior de deformacin de ABCD
Efecto del esfuerzo cortante en la deformacin de una viga
V+dV V
(Pequeos desplazamientos)
. .
. '
2
m
1 1
V
V dx = dx
2 2 G A
xy
xy
= G =
G
t
t
La seccin no puede mantenerse recta.
= 0 en los extremos,
max
en el eje neutro

m
= distorsin media
Energa de deformacin:
42
dM
V =
dx .
x
1
o
dM
= y
G A
}
'
(x) (o)
1
1
= [ - ] y
M M
GA
Esta deformacin debera aadirse a la dada por la elstica cuando interviene slo
el momento flector. Sin embargo la deformacin debida al esfuerzo cortante se
suele despreciar respecto a la producida por el momento flector cuando se trata
de vigas esbeltas.
. '
1
m
dy V
= =
dx G A
'
x
1
o
V
= dx y
GA
}
Teniendo en cuenta la relacin entre el cortante y el momento flector:
y en el caso en que la seccin reducida de la viga sea constante:
43
3
z
1
=
bh I
12
2
1
h
2 2
(y)
y
h
b
4 - y
= b u du =
S
2
}
Ejemplo:

Calcular las flechas mximas producidas por M y V en una viga simplemente apoyada de
seccin rectangular sometida a una carga concentrada en su punto medio:
'
2
z
2
I
A =
S
dy
b
}
h
y
b
du
u
2 5
A
S bh
dy =
b 120
}
'
5
A = bh
6
max
M
3 3
3
y =
Pl
48EI
=
PL
4 Ebh
max
L
2
V
o
P/2 3Pl
y = dx =
5
10Gbh
G bh
6
}
max max
max
M
V
y y y = +
Acero
max
max
3, 2
2
V
M
y h
=
l
y
| |
|
\ .
3.
8
E
G ~
44
h/l

1/6

1/8

1/10

1/12

Carga uniformemente
repartida

7,11

4

2,56

1,77

Carga puntual concentrada

8,88

5

3,2

2,22

q
max
max
2
V
M
y h
= 2,56
l
y
| |
|
\ .
Idem para el caso de una viga simplemente apoyada sometida a una fuerza distribuida
normal y constante:
max
max
100
2
V
M
y h
= 2,56 x
l y
| |
|
\ .
Acero
3.
8
E
G ~
max
max
3, 2 100
2
V
M
y h
= x
l
y
| |
|
\ .
max
2
V
3.q.
l
= y
20.G.b.h
max
4
M
3
5.q.
l
= y
32.E.b.
h
q
45

h/l

1/8

1/10

1/12

1/20

Carga uniformemente repartida

18,7 15 12,5 7,5
Carga puntual concentrada 37,5 30 25,2 15
xy adm
m
= =
R
3
t t
max
max
V
M
y h
= 1,5
l
y
max
max
V
M
y h
= 3
l
y
max
max
V
M
y
x 100
y
Carga puntual centrada
max
V
y >>
Carga uniformemente repartida
El alma soporta prcticamente toda la deformacin
Caso de Vigas en doble T
Suponiendo que el alma es de espesor constante y que el eje neutro est trabajando al
mximo de cizalladura:
46
Conclusiones
En la mayora de los casos, las deformaciones debidas a la cizalladura son
despreciables frente a las de flexin.
En el caso de vigas huecas y de alma delgada y de gran altura (por ejemplo vigas
en doble T), el error en el clculo de desplazamientos comienza a ser
considerable.

En el caso de vigas sandwich en los que habitualmente el ncleo suele
fabricarse de un material ligero y con un mdulo de cizalladura bajo, el efecto de
la cizalladura debe tomarse en cuenta ya que la flecha debida a la cizalladura
puede ser incluso superior a la de la flexin.
Flecha debida a cizalladura aumenta proporcionalmente a h/l.

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