Implementacin de un motor lineal demostrativo

Paola Chamba
#1
, Santiago Sarmiento
#1
, Jorge Luis Jaramillo
#2


#1
Profesional en formacin, Universidad Tcnica Particular de Loja.
#2
Docente de la SEE del DCCE, Universidad Tcnica Particular de Loja.

Loja, Ecuador

pcchamba@utpl.edu.ec
#1
, srsarmiento1@utpl.edu.ec
#1
, jorgeluis@utpl.edu.ec
#2


Resumen Un motor lineal es una mquina elctrica,
cuyo principio de funcionamiento se explica a travs de la
fuerza de Lorentz. En este documento, se describe la
implementacin de un prototipo demostrativo.

Palabras clave mquinas elctricas, motor lineal.
I. INTRODUCCIN

La Seccin de Energa y Electrnica SEE, forma
parte del Departamento de Ciencias de la Computacin
y Electrnica DCCE de la UTPL. Dentro de las lneas
de accin de la SEE, se menciona la investigacin en el
aprovechamiento de energas renovables no
convencionales ERNC.

Considerando que, en la I+D+I en el
aprovechamiento de ERNC, un rol muy importante
juegan las interacciones intra e intergeneracionales,
desde la SEE se ha implementado una serie de
iniciativas para involucrar a diferentes actores
acadmicos. Ese es el caso de los estudiantes de la
Titulacin de Ingeniera en Electrnica y
Telecomunicaciones, matriculados en el componente de
teora de circuitos.

En el semestre septiembre 2013, se solicit a los
estudiantes disear e implementar mquinas elctricas
que permitan demostrar algunos de los principios
tericos analizados en el componente. En este
documento, se describe los resultados obtenidos al
implementar un motor lineal demostrativo.

II. LNEA BASE DE LA PROPUESTA A IMPLEMENTAR

A. Generalidades de los motores lineales

Un motor lineal, es un motor elctrico con el estator
y el rotor "distribuidos", construido de tal forma que, el
rotor se traslada linealmente, bajo la accin de una
fuerza magnetomotriz [1].

Cuando una corriente elctrica fluye a travs de un
conductor inmerso en un campo magntico, el
conductor experimenta una fuerza (ver Fig. 1), cuya
magnitud, direccin, y, sentido se describen a travs de
la ecuacin de Lorenz (ver expresin 1) y de la regla de
la mano derecha de Fleming (ver Fig.2) [2].


Fig. 1 Principio de funcionamiento de un motor lineal
[2]


F = q(E + : B) (1)

En dnde,

F, es la fuerza ejercida sobre el conductor, N
q, es la carga elctrica, C
E, el campo elctrico, N/C
v, la velocidad de la corriente, m/s
B, el campo magntico, T


Fig. 2. Regla de la mano derecha de Fleming [3].
Cualquier conductor ubicado en un campo
magntico, experimentar corrientes de Foucault
inducidas. Estas corrientes inducirn a su vez un campo
electromagntico opuesto conforme con la Ley de Lenz.
Los campos opuestos se repelern entre s, creando una

Diseo del
soporte
Ensamble
del motor
lineal
Acondicionamiento
del bloque de
alimentacin
fuerza magnetomotriz, que alimentar el movimiento
lineal [4].

B. Descripcin de la propuesta

En el marco de este proyecto, se plante implementar
un motor lineal, cuyo funcionamiento se base en el
esquema de magnitudes mostrado en la Fig.3.


Fig.3. Esquema de magnitudes de un motor lineal
[2]


En la Fig.4 se describe el esquema constructivo
planteado para el motor lineal, el mismo que incluye
una batera, cables de acero a manera de rieles, imanes
de dinmicos, y, un eje metlico. La Tabla 1, resume
todos los materiales a utilizar.

Fig. 4. Esquema de construccin del motor lineal [Autores]

Tabla 1
Materiales a utilizar en la implementacin del motor lineal
[Autores]
cantidad descripcin
1 Soporte de madera 50 cm de ancho por 11.8cm de
largo.
2 Cable de acero de 1.58 mm de dimetro por 40 cm de
largo.
4 Imanes de dinmicos de 8.5 cm de dimetro externo y,
un dimetro interno de 4.5 cm
1 Eje de acero de 9 cm de largo y 2 mm de dimetro.
1 Resistor de 1.1 , 10 W
1 Batera de 12V, 4 Ah
4 Escuadras de 4 cm por lado.

III. IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO
DEMOSTRATIVO

Para la implementacin del prototipo demostrativo
del motor lineal, se adopt una metodologa de
aproximacin por etapas, tal como lo muestra la Fig.5.

Fig. 5. Diagrama de bloques para construccin de un
prototipo experimental [Autores].


A. Diseo del soporte

Para el diseo del soporte del motor lineal, se utiliz
Autodesk AutoCAD 2011 v18.1 [5].

La Fig.6 muestra el
esquema propuesto para la base del motor lineal.


Fig. 6. Esquema de construccin para el soporte, realizado en
Autodesk AutoCAD 2011 v18.1 [Autores].

B. Ensamble del motor lineal

La Fig. 7 muestra el esquema de montaje del motor
lineal.

Para el ensamblaje, se coloc sobre el soporte los 4
imanes de dinmicos, situados uno detrs de otro,
cuidando que se conserve la orientacin magntica.
Luego, se tendi los cables de acero, que funcionarn a
manera de rieles, a la vez que transmiten corriente
elctrica (ver Fig. 8).









Fig. 7. Esquema de montaje del motor lineal [Autores]




Fig. 8. Ensamblaje de imanes y cables de acero [Fotografa
de autores]

Finalmente, se sujet los rieles en las escuadras,
para mantenerlas lejos de los imanes. La Fig.9 muestra
el motor lineal implementado.


Fig. 9. Motor lineal implementado [Fotografa de autores]




C. Acondicionamiento del bloque de alimentacin

El bloque de alimentacin del motor lineal, se
acondicion a partir de una batera de 12V, un resistor,
y, un switch de dos tiempos para conmutar la polaridad
de alimentacin de los rieles (ver Fig. 10).


Fig. 10. Esquema elctrico del bloque de alimentacin del
motor lineal [Diseo de autores]


La Fig.11 muestra el motor lineal acoplado al
bloque de alimentacin.











Fig. 11 Ensamble final del prototipo de un motor lineal. [Fotografa de autores]


D. Evaluacin de desempeo del prototipo

Se prob el funcionamiento del prototipo, utilizando
como eje un segmento rgido de acero inoxidable. Los
resultados no fueron ptimos, por lo que se decidi
reemplazar el eje por un segmento de cable slido de
cobre de 2 mm de dimetro. Este reemplazo posibilit
que el motor funcione sin contratiempos.

Durante el funcionamiento del motor, se detect la
formacin frecuente de arcos voltaicos entre el eje y los
rieles. Al reemplazar el resistor de 1.1 por otro de 2.2
, la situacin mejor considerablemente.
IV. CONCLUSIONES

El bajo costo de implementacin del proyecto,
hace factible su construccin con fines
educativos, especialmente para la
demostracin del principio de induccin
electromagntica.

V. REFERENCIAS
[1] WebAcademia Portal Web; Motor lineal, Tipos,
Historia, Uso; tomado del portal web:
http://centrodeartigos.com/articulos-
informativos/index.html; [En lnea]. Disponible en:
<http://centrodeartigos.com/articulos-
informativos/article_62697.html> [Consulta enero 2014]
[2] Antonio Bueno; PortalESO.com; Espaa; Electricidad,
electromagnetismo y medidas; tomado del portal web:
http://www.portaleso.com/; [En lnea]. Disponible en:
<http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_magnetism
o_3/magnetismo_indice.html> [Consulta enero 2014]
[3] Manuel Rodriguez; Ciencia Recreativa Portal Web;
2013; Mxico; Veracruz; Motor lineal o Railgun; tomado
del portal web: http://lacienciarecreativa.blogspot.com/;
[En lnea]. Disponible en:
<http://lacienciarecreativa.blogspot.com/2013/10/motor-
lineal-o-railgun.html> [Consulta enero 2014]






[4] Sergio Paredes; CLUSTER DIVULGACIN
CIENTFICA; 2010; Espaa; Barcelona; La regla de la
mano derecha; tomado del portal web: http://cluster-
divulgacioncientifica.blogspot.com/; [En lnea].
Disponible en: <http://cluster-
divulgacioncientifica.blogspot.com/2010/03/la-regla-de-la-
mano-derecha.html> [Consulta enero 2014]
[5] PC actual Portal Web; 2011; Autodesk AutoCAD 2011;
tomado del portal web: http://www.pcactual.com/; [En
lnea]. Disponible en:
<http://www.pcactual.com/articulo/laboratorio/analisis/soft
ware/imagen_y_sonido/diseno_3d/5104/autodesk_autocad
_2011.html> [Consulta enero 2014]