Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Maro 2005
Bruno F. Marques1
1 Departamento de Engenharia Electrotcnica,
2.
So igualmente funes sinusoidais a f.e.m. ou a tenso, pelo que se representam, quer grca quer matematicamente, da mesma maneira.
Figure 1.
2 Sua produo A gura 2 mostra-nos um alternador muito elementar com o qual se pode obter uma f.e.m. e, consequentemente, uma corrente deste tipo.
Figure 2.
- o Indutor, basicamente um man que roda a velocidade constante no sentido indicado, integra a parte rotativa da mquina, designada por Rotor. - o Induzido, constitudo por um conjunto de bobinas alojadas em ranhuras existentes na parte xa da mquina, designada por Estator. Podemos observar a variao do valor da f.e.m. gerada, em funo da variao do uxo indutor. Quando o indutor se encontra na posio 1 ou 3, o uxo atravs da bobina do induzido nulo mas mxima a sua variao. Co nseq uentem
ente, a f.e.m. induzida atinge em 1 o seu mximo valor e em 3 o seu mnimo. Nas posies 2 e 4 o uxo mximo e mnimo, respectivamente. Contudo, em qualquer dos casos, a variao de uxo nula e nula portanto a f.e.m.
3.
Figure 3.
No sistema internacional a unidade o segundo. Na gura 3, o perodo da corrente representada T = 0, 5s, durante o qual a onda descreveu um ciclo. 2 Frequncia Exprime-se em ciclos por segundo (c/s) ou hertz (Hz) e representa-se pela letra f . A frequncia igual ao inverso do perodo: f= 1 T (1)
Para a corrente em questo, podia concluir-se directamente do grco que f = 2Hz ou, da relao anterior, f=
1 0,5
= 2Hz
A frequncia da corrente nas redes de energia , em Portugal como em toda a Europa, de 50 Hz. Nos Estados Unidos de 60 Hz. Algumas redes com caractersticas especiais trabalham noutras gamas de frequncia. Em sistemas de traco elctrica, a frequncia de 25 Hz. Esta e outras frequncias relativamente baixas so produzidas por geradores sncronos. Em telecomunicaes, as frequncias so muitssimo mais elevadas. A designao dessas ondas e o respectivo espectro de frequncias o seguinte:
3 Valor instantneo Na gura 4 representa-se gracamente a funo I = f (t), que traduz o valor da intensidade da corrente a cada momento, isto , o seu valor instantneo. Este ser positivo na semionda ou altemncia positiva, negativo na semionda ou alternncia negativa, e nulo nos instantes t = 0s, t = 5s e t = 10s. Representamo-lo por Im ax. Na gura 4 corresponde ao instante t = 2, 5s. Tambm chamado valor de pico ou valor de crista
Figure 4.
4 Valor mdio 0 valor mdio corresponde soma algbrica dos valores instantneos da corrente. Ao longo de um perodo nulo, dada a simetria de valores em cada alternncia. Interessa, portanto, referir esse valor a meio perodo. Ver gura 5.
Figure 5.
Esse valor inferior em 64 por cento, aproximamente, em relao ao valor mximo e calculado pela expresso Imed = ou Imed 0, 637.Imax (3) 5 Valor ecaz Dado que a intensidade da corrente est continuamente a variar, o seu efeito calorco numa resistncia inferior ao que corresponderia se ela mantivesse o seu valor mximo. intensidade de uma corrente contnua que, em igualdade de circunsA tncias, liberta a mesma quantidade de calor chama-se Intensidade Ecaz. 2 .Imax (2)
A relao entre o valor mximo da intensidade da corrente e o seu valor ecaz : Imax (4) I= 2 ou I 0, 707.Imax (5) Para a f.e.m. e tenso temos expresses similares: Emax E= 2 ou (6)
Umax (7) U= 2 importante salientar que em c.a. as grandezas intensidade da corE rente, tenso ou f.e.m. exprimem-se em valor ecaz. Assim, ao indicarmos uma corrente I = 5A Ou uma tenso U = 220V , referimo-nos este valor tambm que indicado pelos aparelhos a valores ecazes. E de medida. Ao valor ecaz duma grandeza sinusoidal tambm se chama valor mdio quadrtico (r.m.s.) . 6 Representao vectorial de quantidades sinusoidais
Figure 6. toda a grandeza vectorial representvel por um vector girante. A sua posio permite conhecer, a cada momento, o valor instantneo e a respectiva grandeza
Toda a grandeza ou quantidade sinusoidal pode ser representada vectorialmente. Consideremos uma corrente sinusoidal I cujo traado, durante
um perodo, se representa na gura 6. Consideremos agora um crculo e, centrado na origem, um vector girante que roda com velocidade constante no sentido da seta (sentido directo) . 0 comprimento do vector representar, assim, a intensidade mxima da corrente. No instante t = 0 considerou-se o vector coincidindo com o eixo das abcissas. Decorrido um certo tempo t1 , a sua posio ser a do vector I1 . Tracemos a recta projectante do vector I1 , sobre o eixo das ordenadas. Em abcissa marquemos tambm o tempo t1 , e por ele levantemos a perpendicular. A interseco das duas projectantes dene um ponto da sinuside que representa o valor da intensidade no instante t1 . Na mesma gura representou-se ainda um vector I2 correspondente a um valor snusoidal decorridos t2 segundos desde o incio do ciclo. Podemos assim concluir que toda a grandeza sinusoidal representvel por um vector girante cujo mdulo dene o seu valor mximo e a sua posio o seu valor instantneo. Contudo, como qualquer grandeza sinusoidal expressa sempre em valor ecaz, nos diagramas vectoriais optou-se por ser esta a grandeza que caracteriza o vector girante e no o respectivo valor mximo. 7 Velocidade angular Com movimento uniforme , o vector girante, ao m de um perodo, retoma a sua posio inicial. Entretanto descreveu todo o arco de circunferncia, que equivale a um percurso de 2 radianos. 0 quociente deste percurso angular pelo tempo em que foi realizado, o perodo T , dene a sua velocidade angular , tambm designada por pulsao ou frequncia angular . = ou como f =
1 T
2 T
(8) (9)
= 2f radianosporsegundo(rad/s) T segundos(s)
A velocidade angular exprime-se em radianos por segundo , como decorre da prpria equao de denio.
10
8 Fase
Um vector I1 , com velocidade angular ao m de t1 , segundos desde a sua origem rodou de um certo ngulo, dado pelo produto t1 . Este ngulo designa-se por ngulo de giro , ngulo de fase ou simplesmente fase . Ver gura 6. 0 seu valor dado em radianos no sistema circular ou em graus no sistema sexagesimal . Como sabemos, uma circunferncia tem 2 radianos, ou seja, 360o . A cada valor do ngulo de fase corresponde um determinado vector. Este vector de fase designa-se por fasor . Na gura 6 os vectores I1 , e I2 , so, portanto, os fasores da corrente nos instantes t1 , e t2 , respectivamente. Fase na origem Consideremos uma corrente I (gura 7) que, na origem dos tempos, isto , t = 0s, tem um determinado valor instantneo I0 . Esta corrente comeou o seu ciclo com um avano de fase , que designamos por fase inicial ou fase na origem .
Figure 7.
0 fasor correspondente I0 est representado na gura 7. No instante t1 , por exemplo, a fase de vibrao ser, por conseguinte, tl + , como se mostra na gura.
11
4.
Qualquer grandeza sinusoidal pode representar-se por uma equao trigonomtrica do tipo i = Imax . sin(t + ) (10) com i - intensidade instantnea Imax - intensidade mxima t + - ngulo de fase - fase na origem No caso de no haver fase inicial = 0, ento a frmula toma um aspecto mais simples i = Imax . sin t (11)
5.
Figure 8. numa resistncia (1), a intensidade da corrente est em fase com a tenso aplicada nos seus terminais. Em (2), representao sinusoidal. Em (3), representao vectorial
Nesta situao, e como se ilustra na gura 8, a intensidade da corrente I e a tenso U encontram-se em fase . Isto signica que ambas se anulam e atingem o valor mximo em simultneo. Na representaco vectorial
12
destas grandezas, vemos que qualquer que seja o instante considerado, tenso e corrente so representados por dois vectores concordantes. 2 Bobine pura Considere-se uma bobina pura, isto , uma bobina ideal sem resistncia (gura 9). Como sabemos, ela caracteriza-se por um determinado valor L, chamado de coeciente de auto-induo ou indutncia . Qualquer bobina em c.a. constitui uma oposio passagem da corrente, que se representa por XL e se designa por reactncia indutiva . Mede-se tambm em Ohm. Essa oposio tanto maior quanto maior for a indutncia da bobina e quanto maior for a frequncia , como podemos ver pela relao seguinte: XL = 2f L ou, como = 2f XL = L com - velocidade angular, em rad/s L - indutncia, em henry (H) f - frequncia, em c/s ou Hz XL - reactncia indutiva, em Ohm (14) (13)
Figure 9. numa bobine (1), a intensidade da corrente est em atraso 90o relativamente tenso. Em (2), representao sinusoidal. Em (3), representao vectorial
Independentemente do valor dessa oposico, a corrente sofre um atraso de 90o relativamente tenso, como se mostra na gura ????, respectivamente em representao sinusoidal e em diagrama vectorial.
Noo de impedncia
13
As equaes para a tenso e corrente so as seguintes: u = Umax . sin t i = Imax . sin(t 90o ) = 90o (15) (16)
A lei de Ohm, aplicada a uma bobina pura ou circuito puramente indutivo , dada pela expresso I= U XL (17)
3 Capacidade pura Um condensador caracteriza-se pela sua capacidade ou capacitncia C . Vamos sup^ or um condensador ideal , isto , uma capacidade pura , sem resistncia portanto. Embora desprezvel na maioria dos casos, os condensadores tm uma resistncia que resulta sobretudo da imperfeio do dielctrico e ainda da rotao dos respectivos dipolos moleculares. Qualquer condensador em c.a. constitui igualmente uma oposio passagem da corrente, que se designa por reactncia capacitiva , representa-se por XC , e exprime-se tambm em Ohm. Essa oposio varia na razo inversa da capacidade e da frequncia e traduzida pela relao 1 XC = (18) 2f C ou como = 2f 1 (19) XC = XC - velocidade angular, em rad/s C - capacidade, em farad (F) f - frequncia, em c/s ou Hz XC - reactncia capacitiva, em Ohm Em consequncia, a corrente ca adiantada de 90o relativamente tenso , como se pode ver em representao sinusoidal ou em diagrama vectorial (gura 10). As equaes da tenso e corrente so, respectivamente: u = Umax . sin t
o o
(20)
i = Imax . sin(t + 90 ) = +90 (21) Tambm a lei de Ohm aqui aplicvel: bobina pura ou circuito puramente indutivo , dada pela expresso I= U XC (22)
14
Figure 10. num condensador (1), a intensidade da corrente est em avano de quadratura 90o relativamente tenso. Em (2), representao sinusoidal. Em (3), representao vectorial
6.
Noo de impedncia
Designa-se por Impedncia a oposio genrica oferecida por qualquer elemento ou circuito passagem da corrente alternada. Essa oposico , como sabemos, devida fundamentalmente a resistncias, indutncias e capacidades ou a qualquer combinaco destes elementos. Representa-se pela letra Z e mede-se em Ohm da mesma forma que a resistncia hmica ou qualquer reactncia, seja indutiva ou capacitiva. Compreendese que de facto seja assim, dado que, em qualquer dos casos, se pretende quanticar uma oposico passagem da corrente, no importa a sua origem. Sendo a Impedncia o resultado conjunto de resistncias e reactncias no circuito, contudo ela no igual soma aritmtica mas sim vectorial das referidas grandezas. Z = R + jX Reactncia Total X = XL XC X = .L Reactncia Indutiva XL = .L = 2..f.L Reactncia Capacitiva XC = 1 1 = .C 2..f.C (27) (26) 1 2 .L.C 1 = XC .C (24) (23)
(25)
Noo de impedncia
15
Consoante a natureza do circuito, assim recebe designaco especial, podendo incluir-se num dos seguintes tipos: Puramente Resistivo Z=R A impedncia a sua prpria resistncia. Puramente Indutivo Z = jXL com R = 0 e XC = 0. A sua resistncia nula, confundindo-se a sua impedncia com a prpria reactncia indutiva. Puramente Capacitivo Z = jXC com R = 0 e XL = 0. A sua resistncia nula, confundindo-se a sua impedncia com a prpria reactncia capacitiva. Predominantemente Indutivo X L > XC Prevalece o efeito de indutncia. Predominantemente Capacitivo X C > XL Prevalesce o efeito de capacitncia. (34) (33) (32) (31) (30)
16
6.1
Exemplo de um circuito RL
Z = R + jXL = 15 + j 25 |Z | =
2 = R 2 + XL
= arctg
XL 25 = arctg = 1, 03o R 15
6.2
Exemplo de um circuito RC
Z = R jXC = 20 j 30 |Z | =
2) = R2 + (XC
= arctg
XC 30 = arctg = 0, 98o R 20