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Technologie des Systmes Hydrauliques ISET Siliana

Elabor par : Chouchne Mohamed




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1/ Gnralits sur lhydraulique :
1-1/ Dfinition de lhydraulique :
Hydraulique a pour racine le mot grec hudor qui signifie leau (ou liquide quelconque).
Lhydraulique et la science qui tudie le comportement du fluide.
Dans un systme industriel, Lhydraulique se traduit par la transmission de lnergie
distance par lintermdiaire dun liquide. Il en rsulte un mouvement :
- Rectiligne avec travail dans un seul sens : vrin simple effet.
- Rectiligne avec travail dans les deux sens : vrin double effet.
- Circulaire avec travail dans les deux sens: moteur hydraulique ou vrin rotatif.
1-2/ Les avantages de lhydraulique :
- La simplicit des installations.
- La souplesse dexploitation.
- Une trs large gamme de vitesses de translation ou de rotation obtenues de faon continue, en
contrlant le dbit.
- Une trs large gamme de forces et de couples, en contrlant la pression.
- Etant incompressible, le fluide hydraulique permet :
* Une bonne rgulation de vitesse.
* Une bonne prcision darrt.
- Son pouvoir lubrifiant permet Une excellente lubrification des appareils.
- Une bonne rduction de lusure exprime par une assez longue dure de vie des appareils.
- De trs bons rendements.
- Un fonctionnement assez silencieux pour les puissances mises en uvre.
- La rduction de lencombrement des appareils.
- La possibilit de stocker de lnergie qui pourra intervenir dans le cas dune panne au niveau
de la pompe.
- La transmission de lnergie des distances assez longues.
- Lutilisation de lnergie hydraulique dans des engins mobiles.
1-3/ Les inconvnients de lhydraulique :
- Les risques daccidents dus lutilisation de pressions leves allant de 50 700 bars.
- Les fuites qui entranent une diminution du rendement.
- Les pertes de charges dues la circulation de lhuile dans les tuyauteries.
- Les risques dincendie dus lutilisation des huiles minrales inflammables.
- Le haut prix des composants.
- La maintenance des installations hydrauliques est coteuse compare dautre systmes.
1-4/ Les domaines dutilisation :
- Domaine de lagriculture : les tracteurs, les ramasseuses presses balle ronde
- Domaine des travaux publics et de gnie civil : les chenillards, les tractopelles
- Domaine de la manutention : les chariots lvateur
- Domaine de lindustrie automobile : systmes de freinage, direction assiste

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- Domaine de laronautique : commande du train datterrissage des avions
- Domaine de lindustrie : les machines-outils, les robots
2/-Description gnrale :

Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement (fig.1):
- Dun rservoir source de liquide (puits, fleuve, rservoir, ).
- Dune pompe (non volumtrique ou hydrodynamique).
- Dun rservoir de stockage (citerne, installation dirrigation, chteau deau, ).
- Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.
Il peut comprendre aussi :
- Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement.
- Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite daspiration.
- Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du liquide, il est utilis
pour des grandes hauteurs de refoulement.


Figure 1: Composition dun circuit de transport des liquides

3/- Les pompes centrifuges :






Les pompes centrifuges appartiennent la famille des pompes non volumtriques, elles
transforment lnergie mcanique dveloppe par un moteur en nergie hydraulique (sous forme
dnergie cintique). Ces pompes permettent de dplacer les liquides dun lieu un autre.

Les pompes centrifuges sont utilises dans plusieurs domaines tels que lagriculture (les
stations de pompage, le matriel de traitement, ), lindustrie ptrolire (les stations de raffinage,
les stations dalimentation en GPL, ), la production et lalimentation en eau potable (les stations
de dessalement, les chteaux deau), les stations dpurations, la production de lnergie lectrique
(les installations de refroidissement des centrales thermiques, ), etc
3-1/ Composition dune pompe centrifuge :

Une pompe centrifuge est constitue par:
- Une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur.

Pompe centrifuge Energie mcanique
Energie hydraulique
(sous forme dnergie
cintique)
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- Un distributeur dans l'axe de la roue.
- Un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.


Figure 2: Composition dune pompe centrifuge

Ltanchit de la pompe est assure en gnrale par un presse-toupe, ou une garniture mcanique,
plac entre la volute et larbre dentrainement.

3-2/ Principe de fonctionnement dune pompe centrifuge :

Le fluide arrivant par l'oue est dirig vers la roue en rotation qui sous l'effet de la force
centrifuge lui communique de l'nergie cintique. La rotation augmente la vitesse du fluide tandis
que la force centrifuge qui le comprime sur la priphrie (la volute) augmente sa pression. Dans
llargissement en sortie, qui se comporte comme un divergent, le liquide perd de la vitesse au
profit de laccroissement de pression : lnergie cintique est convertie en nergie de pression.













Figure 3: Principe de fonctionnement dune pompe centrifuge
3-3/ Les diffrents types des pompes centrifuges :

On distingue deux types de pompes centrifuges :

- Les pompes monocellulaires quipes dune seule roue.

- Les pompes multicellulaires quipes de plusieurs roues : pour ce type de pompes, les roues sont
montes sur larbre dentrainement et raccordes de sorte que le collecteur de la premire cellule
conduit le liquide dans loue de la cellule suivante. En arrivant la roue suivante, le liquide est
charg avec la pression dveloppe dans la cellule prcdente. A la sortie de la dernire roue, la
pression du liquide sera gale la somme des diffrentes pressions dveloppes au niveau des
diffrentes cellules de la pompe.


refoulement
rotor
aspiration

rotor
volute
refoulement
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Figure 4: Pompe centrifuge multicellulaire
3-4/ Avantages et inconvnients des pompes centrifuges :

Pour les avantages, ce sont des machines de construction simple, sans clapet ou soupape,
dutilisation facile et peu coteuses.
- A caractristiques gales, elles sont plus compactes que les machines volumtriques.
- Leur rendement est souvent meilleur que celui des volumtriques .
- Elles sont adaptes une trs large gamme de liquides.
- Leur dbit est rgulier et le fonctionnement est silencieux.
- En cas de colmatage partiel ou dobstruction de la conduite de refoulement, la pompe centrifuge
ne subit aucun dommage et linstallation ne risque pas dclater. La pompe se comporte alors
comme un agitateur

Du ct des inconvnients :
- Impossibilit de pomper des liquides trop visqueux.
- Production dune pression diffrentielle peu leve (de 0,5 10 bar).
- Elles ne sont pas auto-amorantes.
- A larrt ces pompes ne sopposent pas lcoulement du liquide par gravit (donc il faut prvoir
des vannes ou des clapets).
3-5/ Amorage des pompes centrifuges :

Les pompes centrifuges ne peuvent pas s'amorcer seules. L'air contenu ncessite d'tre
pralablement chass. On peut utiliser un rservoir annexe plac en charge sur la pompe pour
raliser cet amorage par gravit.
Pour viter de dsamorcer la pompe chaque redmarrage il peut tre intressant d'utiliser un clapet
anti-retour au pied de la canalisation d'aspiration.












Figure 5: Amorage dune pompe centrifuge par une pompe manuelle



Pompe manuelle
damorage

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Figure 6: Amorage manuel dune pompe centrifuge
3-6/ Installation dune pompe centrifuge :
a/- Pompe immerge :

Pour ce type de pompes on na pas de problme damorage. Les pompes immerges sont
de technologie particulire, on distingue de cas :

a- La pompe immerge et le moteur situ au-
dessus du niveau de leau
b- La pompe et le moteur sont immergs (pour
un tel type de montage, il faut faire attention
ltanchit du moteur lectrique)


Figure 7: Pompe immerge
b/- Pompe en charge : (la pompe est situe au-dessous du rservoir)
Pour ce type de pompe on na pas de problme
damorage mais il faut prvoir une vanne
disolation pour viter la vidange du rservoir
lors de lentretien de la pompe.

NB : il ne faut pas mettre la pompe en marche
vanne ferme.

Figure 8: Pompe en charge

Clapet anti-routeur


Vanne disolation

Alimentation lectrique
Vanne

Pompe immerge


Forage
(Situation de pompage)
Niveau de leau
aprs rabattement
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c/- Pompe en aspiration ou en dpression : (la pompe est situe au-dessus du rservoir)
Pour ce type de pompe on doit placer un clapet de
pied au niveau de la crpine pour permettre
lamorage de la pompe lors de la premire mise
en marche.

NB : La hauteur daspiration ha est limite. En
pratique, pour leau pression atmosphrique,
h
amax
<8m.



Figure 9: Pompe en aspiration
3-7/ Rglage du dbit :

- Trois moyens sont possibles :

a- Variation de la vitesse de rotation de
la pompe en variant la vitesse de rotation
du moteur lectrique par un dispositif
lectronique (variateur de vitesse
lectrique). C'est la mthode la plus
employe. Cependant, la rgulation
lectrique du moteur via un variateur de
frquences engendre une consommation
d'nergie supplmentaire dont il faut
tenir compte.



b- Vanne de rglage situe sur la
canalisation de refoulement de la pompe
pour viter le risque de cavitation :
suivant son degr d'ouverture, la perte de
charge du rseau va augmenter ou
diminuer ce qui va entraner la variation
du point de fonctionnement.

c- Rglage en canard avec renvoi
l'aspiration d'une partie du dbit.







3-8/ Positions de montage :

On peut monter llectropompe dans nimporte quelle posions, mais jamais avec moteur vers le bas.








Figure 10: Positions de montage

roiparipsa
afeselfofai
P
roiparipsa afeselfofai
P
aglrf ef eraaf
Crpine +
clapet de pied
(a)
(b)
(c)
(d)
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4/- Les caractristiques des pompes centrifuges :
4-1/ La hauteur manomtrique totale H
mt
:
La hauteur manomtrique

permette de choisir la pompe pour une courbe de rseau impose.
a/- La hauteur gomtrique : (H
G
)
La hauteur gomtrique H
G
est la somme verticale de la hauteur de refoulement et la hauteur
daspiration.
H
G
= H
refoulement
+ H
aspiration

b/- La pression utile : (p
u
)
Elle dpend du type dutilisation au point de puisage.
On dfinit alors la hauteur utile H
u
exprime en [mCE] avec :
c/- La pression de charge : (p
c
)
Lorsquune rserve de fluide fournit une pression de charge, elle correspond tout simplement la
hauteur du niveau de ce fluide dans le rservoir source et le point daspiration.
g
p
H
c
c


d/- Expression de la hauteur manomtrique totale : H
mt

La pompe doit vaincre dans le circuit :
- La variation de hauteur H
G
.
- La pression utile p
u
au point de puisage.
- Les pertes de charge dans la tuyauterie H.

NB : Les deux premiers facteurs sont gnralement constants.

On dfinit la Hauteur manomtrique totale H
mt
par :

Pompe en aspiration Pompe en charge



H H H
G mt
A + =
C G mt
H H H H A + =

Figure 11: La hauteur manomtrique totale
g
p
H
u
u


p
u
: pression utile exprime en [Pa].
H
c

H
G

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Remarque :
, en mCE (mtres colonne deau)

O p
pompe
est la pression diffrentielle de la pompe.
4-2/ La puissance consomme par le moteur : [kW]
La puissance consomme pour un dbit donn permet de connatre le cot de fonctionnement de la
pompe.

Avec :
v v mt v pompe hyd
q E q H g q p P = = A = .

Avec E = g.H
mt
: nergie fournie au fluide par unit de masse.
4-3/ Le rendement de la pompe:
On a :
m
hyd
g
P
P
= q , en remplaant
hyd
P par son expression, on trouve
m
v mt
g
P
q H g
=

q
4-4/ Le N.P.S.H.: Net Positive Suction Head (hauteur de charge nette daspiration)
Le N.P.S.H.est une notion qui permet de contrler par le calcul, la pression lentre dune pompe
et de vrifier quelle est suffisante en tenant compte de la chute de pression complmentaire entre la
bride daspiration et la pompe.
a/- Hauteur maximale daspiration : h
a max









Figure 12: hauteur daspiration

Appliquons le thorme de Bernoulli entre (1) et (2) (Figure 11) pour dterminer la hauteur
maximale daspiration :

2 , 1
2 2
2
1 1
1
. 2

. 2

H
g
p
g
v
z
g
p
g
v
z A + + + = + +

Avec :

|
|
.
|

\
|
A + + =
asp
atm
a
H
g
v
g
p
g
p
h
2 . .
2
2 2



- La hauteur daspiration est maximale lorsque 0
2 .
2
2 2

|
|
.
|

\
|
A + +
asp
H
g
v
g
p


g
p
h
atm
a
.
max

=

* Exemple : Pour leau on a :
= 1000 kg/m
3
et on a g = 9.81 m/s et p
atm
= 1.013 bar = 1.013 x 10
5
Pa

m h
a
33 . 10
max
~

- Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible 20C qu' une profondeur maximale de
g
p
H = H
pompe
pompe mt

A
= A


g
hyd
m m m
P
w C P
q
= =
a
h z z =
1 2

0
1
= v
atm
p p =
1

asp
H H A = A
2 , 1



H
a

1
2
z
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10.33 m. Il s'agit d'une limite physique qui ne dpend absolument pas de la qualit de la pompe.
* Remarque : Dans la pratique le terme
|
|
.
|

\
|
A + +
asp
H
g
v
g
p
2 .
2
2 2

ne peut pas tendre vers 0.


En effet, lorsque la pression daspiration se rapproche de la pression du vide absolu ) 0 (
2
g p ,
des cavits remplies de vapeur se forment dans le liquide, il se produit un phnomne appel
CAVI TATI ON.
b/- Phnomne de cavitation :

Le phnomne de cavitation correspond une vaporisation du liquide qui se traduit par l'apparition
de bulles de gaz au sein du liquide ou contre les parois. La cavitation apparatra dans les zones o la
pression est minimale. Ces zones se situent l'entre de la roue au voisinage du bord d'attaque des
aubes.
* Effets : - Une baisse des performances de la pompe.


- Une rosion des pices mtalliques.


- Vibrations trs leves qui engendrent la destruction des garnitures dtanchit.
- Bruit anormal.
c/- Condition de non cavitation :

La cavitation est caractrise par le N.P.S.H. On distingue :
- N.P.S.H
Requis
: pour un dbit, une vitesse de rotation et une pompe donnes. Il est spcifi par le
constructeur.
- N.P.S.H
Disponible
: qui, pour le mme dbit, rsulte de l'installation. Il est obtenu en calculant la
pression l'entre de la pompe


- La condition de non-cavitation entrane :
N.P.S.H
Disponible
> N.P.S.H
Requis
avec :
O :
- H [m] : lvation (signe +) ou charge (signe ) depuis le niveau du liquide dans le rservoir
dalimentation jusqu lorifice daspiration de la pompe,
- p
r
[Pa] : pression effective rgnant la surface libre du rservoir dalimentation ouvert ou ferm,
dans lequel la pompe aspire, (p
r
+ p
atm
= pression absolu).
- p
V
[Pa] : pression de vapeur saturante du liquide pomp mesure par rapport au vide absolu.
-
asp [m] : pertes de charge laspiration entre le niveau libre dans le bassin ou le rservoir
dalimentation et la bride dentre de la pompe,
4-5/ Courbes caractristiques dune pompe centrifuge :
Les caractristiques dune pompe centrifuge sont prsentes pour une vitesse de rotation constante
et en fonction du dbit Q en [m
3
/h ou l/s] et qui sont :
Exemple : Pompe centrifuge de type VLX2-50 dont la vitesse de rotation de larbre moteur est : N =
2850 tr/min.





Figure 13: Variation de la Hmt (m) en fonction du dbit (m3/h)



asp
v atm r
disp
H
g
p
g
p p
H H S P N A
+
+ =
. .
. . .



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Figure 14: Variation du rendement (%) en fonction du dbit (m3/h)



Figure 15: Variation de la puissance (kW) en fonction du dbit (m3/h)


Figure 16: Variation de NPSH requis (m) en fonction du dbit (m3/h)
4-6/ Point de fonctionnement dune pompe centrifuge :
a/- Equation caractristique dun circuit de transport de liquide :
Pour un circuit donn, la hauteur manomtrique est : H H H
G mt
A + =
Avec :
H : la somme des pertes de charge rgulires et singulires dans le circuit (Aspiration et
refoulement) :

g
v
k
D
L
g
v
k
D
L
H
r
r
r
r
r
a
a
a
a
a
2

.
2

.
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ = A
Or :
4
.
et . .
D
S S v S v Q
r r a a
t
= = =

Donc :
.
1
.
1
.
.
8
4 4
Q
D
k
D
L
D
k
D
L
g
H
r
r
r
r
r
a
a
a
a
a
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ = A
t

On pose :
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ =
4 4
1
.
1
.
.
8
r
r
r
r
r
a
a
a
a
a
D
k
D
L
D
k
D
L
g
A
t


Donc : .Q A H H
G mt
+ = , o : A est une constante pour un circuit donn (caractristique dun
circuit).
Le point de fonctionnement est lintersection de la courbe caractristique du circuit
.Q A H H
G mt
+ = avec la courbe caractristique de la pompe ( ) Q f H
m
= .

b/- Traage des courbes caractristiques :













Figure 17: Point de fonctionnement
Q
H
mt
Q*
H*
mt
Courbe caractristique
de la pompe
Courbe caractristique
du circuit
H
G
+

H
u

H

Point de fonctionnement




max
Q
Q*
giprheso ipbgD


q
*
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1
P
2
P

Q
V
Q
V1
Q
V2
Q
V
= Q
V1
+ Q
V2

c/- Interprtation :

- Si le dbit souhait est infrieur celui qui est
dtermin, on peut choisir un diamtre de conduite
plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on
utilise une vanne de rglage de dbit (augmenter les
pertes de charge dans le circuit).
- Si le dbit souhait est suprieur celui qui est
dtermin, on doit choisir un diamtre de conduite
plus grand pour diminuer les pertes de charge ou une
pompe plus puissante.









* Remarque : Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du dbit souhait.
Dans ce cas on peut amliorer le rendement en agissant sur la vanne de rglage du dbit.

5/- Couplages des pompes centrifuges :

Pour parvenir obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles raliser avec une
seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages en srie ou en
parallle.
On considre deux pompes P1 et P2 ayant des caractristiques identiques.
5-1/ Couplage en srie :
Il convient bien pour un rseau prsentant des pertes de charge importantes.



Pour ce cas de couplage on a : H
mt
srie = H
mt1
+ H
mt2
et Q
V
= Q
V1
= Q
V2

5-2/ Couplage en parallle :
Le couplage en parallle permet d'augmenter le dbit dans le rseau, il convient lorsque le besoin de
dbit plus important savre ncessaire.





Pour ce cas de couplage on a : H
mt1
= H
mt2
= H
mt

parallle
et Q
V
= Q
V1
+ Q
V2


6/- Critres de choix des pompes centrifuges :

Une pompe centrifuge doit tre choisie en fonction de linstallation dans laquelle elle sera place et
en tenant compte des lments suivants :
- Les proprits du liquide.
- Le dbit souhait Q
s
.
- Les caractristiques spcifiques du circuit, H
G
et H
mt
.

max
Q
Q*
Dgbpi osehrpig

Q*
Q

max
Dgbpi osehrpig

1
P
2
P

Q
V
Q
V
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* Remarque : Lors du choix dune pompe centrifuge, on doit disposer de son catalogue.
6-1/ Les proprits du liquide : (critre n1)
Ces proprits sont indispensables pour le bon choix des matriaux utiliss pour la fabrication des
pices de la pompe qui sont en contact avec le liquide.
6-2/ Le dbit souhait : (critre n2)
La pompe doit tre capable dassurer le dbit souhait Q
s
.








6-3/ H
G
<H
m0
: (critre n3)
Avec H
m0
est la hauteur manomtrique de la pompe correspondant un dbit nul.








6-4/ H
G
<H
1
: (critre n4)
Avec H
m1
est la hauteur manomtrique de la pompe correspondant un rendement maximal.









6-5/ Le point de fonctionnement : (critre n5)
Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du dbit souhait.









Q
H
m

Q
s

Pompe 1
Pompe 2
Pompe 3

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.

Pompe 1
Pompe 2

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.
Q
H
m

H
m01

H
m02

H
G


Pompe 1
Pompe 2

Dans ce cas, la pompe convenable est la pompe 1.
H
G

Q
H
m

Q
q2max Q
q1max
H
m12

H
m11


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6-6/ NPSH : (critre n6)
On doit vrifier que la cavitation est vite pour le dbit de fonctionnement Q*. Il faut que :

N.P.S.H
Disponible
(Q*) > N.P.S.H
Requis
(Q*)

* Remarque : Si on ne connait pas N.P.S.H
Requis
, on doit vrifier que la pression absolue
daspiration de la pompe, quivalente Q*, est suprieure la pression absolue de vaporisation du
liquide.
p
asp
(Q*) > p
v