Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG

ELETROHIDROPNEUMTICA

Ouro Preto 2013

Presidente da FIEMG Olavo Machado Jnior Diretor Regional do SENAI Lcio Jos de Figueiredo Sampaio Gerente de Educao Profissional Edmar Fernando de Alcntara

Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG Servio Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI Departamento Regional de Minas Gerais SENAI Ouro Preto CFP

ELETROHIDROPNEUMTICA
Elaborao de: Magno Estevam Vieira Junior

Ouro Preto 2013

 2013. SENAI. Departamento Regional de Minas Gerais SENAI/MG SENAI Ouro Preto CFP

Ficha Catalogrfica
Eletrohidropneumtica: Aprendizagem Industrial. Ouro Preto, SENAI-MG, 2013 73 Pginas

SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Minas Gerais

FIEMG Av. do Contorno, 4456 Bairro Funcionrios 30110-916 Belo Horizonte Minas Gerais

SUMRIO
1. PNEUMTICA .................................................................................................... 8 1.1 Consideraes Gerais......................................................................................... 8 1.2 Compressores ................................................................................................... 10 1.3 Ar Comprimido .................................................................................................. 13 1.4 Atuadores........................................................................................................... 23 1.5 Vlvulas de Controle Pneumtico .................................................................... 32 1.6 Comandos Bsicos ........................................................................................... 35 1.7 Elementos Eletropneumticos ......................................................................... 37 1.8 Circuitos Eletropneumticos............................................................................ 40 2. HIDRULICA.................................................................................................... 43 2.1 Princpios Bsicos ............................................................................................ 43 2.2 Presso .............................................................................................................. 44 2.3 Fluxo ................................................................................................................... 48 2.4 Velocidade, Trabalho e Potncia ..................................................................... 49 2.5 Vlvulas .............................................................................................................. 50 2.6 Tubulaes ........................................................................................................ 55 2.7 Atuadores........................................................................................................... 57 2.8 Bombas .............................................................................................................. 58 2.9 Retentores.......................................................................................................... 59 2.10 Elementos e Circuitos Eletrohidrulicos ....................................................... 63 3. SIMBOLOGIA ................................................................................................... 66

4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................... 73

Prefcio
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao Profissional

APRESENTAO Pneumtica (derivado do termo grego: pneumatikos que significa ar) um ramo da cincia e tecnologia, que faz uso de gs ou ar pressurizado. Pode ser utilizada numa gama alta de aplicaes como freios de caminhes e nibus, clnicas, sistemas pneumticos, pinturas, pulverizaes. Sua aplicao ajuda a libertao do operrio de operaes repetitivas, possibilitando o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. J Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydra = gua, e aulos = conduo/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulao e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc). A eletrohidropneumtica uma cincia que engloba a eltrica, a pneumtica e hidrulica, de modo que possam ser feitos acionamentos de circuitos

hidropneumticos atravs de circuitos de comandos eltricos vistos antigamente.

1. PNEUMTICA 1.1 Consideraes Gerais Conceitos Pneumtica a matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases. O termo Pneuma, que expressa vento, flego, provm do antigo grego. Podemos compreender portanto, a importncia do ar comprimido nessa rea. Caractersticas do Ar Comprimido Vantagens Volume: o ar a ser comprimido encontra-se em quantidades ilimitadas praticamente em todos os lugares. Transporte: tubulaes. facilmente transportvel por Desvantagens Preparao: o ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas, pois provocam desgastes.

Compressibilidade: no possvel manter uniformes e constantes as Armazenagem: o ar pode ser sempre velocidades dos pistes mediante o ar armazenado ou transportado em reservatrios. comprimido. Temperatura: garantia de funcionamento Escape de ar: o escape de ar ruidoso. seguro, apesar das oscilaes de temperatura. Custos: o ar comprimido uma fonte de Segurana: no existe o perigo de exploso ou energia muito custosa. O custo de ar incndio. comprimido torna-se mais elevado se na rede de distribuio e nos equipamentos Limpeza: o ar comprimido limpo, no polui o houver vazamentos considerveis. ambiente. Construo: os elementos de trabalho so de construo simples. Velocidade: ao ar comprimido permite alcanar altas velocidades de trabalho. Regulagem: as velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis sem escala. Segurana contra sobrecarga: os elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada final e, portanto, seguros contra sobrecarga. Tabela 1.1 Vantagens x Desvantagens Fonte: SENAI

Os sistemas de medidas usados na pneumtica so o internacional (SI) e o tcnico. Para uniformizar a linguagem utilizada nas medidas das diversas grandezas bsicas, o sistema de unidades utilizado o SI (Sistema Internacional de Unidades). Unidades do Sistema Internacional Grandeza Comprimento Massa Tempo Intensidade de corrente Temperatura Intensidade Luminosa Tabela 1.2 Grandezas no SI Fonte: SENAI Presso absoluta = presso atmosfrica + sobrepresso; Presso relativa = sobrepresso (presso fornecida pelo compressor); O ar compressvel e expansvel; A lei de Boyle-Mariotte demonstra que: Unidade Metro Quilograma Segundo Ampre Kelvin Candela Smbolo m kg s A k cd

P1 . V1 = P2 . V2 a uma temperatura constante Frmulas derivadas da lei de Boyle-Mariotte: P2 . V2 P1= _________ V1 P1 = ____ P2 V2 ____ V1 P2 = P1 . V1 _________ V2 P1 . V1 V2 = _________ P2 P2 . V2 V1 = ________ P1

A lei de Guy-Lussac demonstra que: V1 T1 ___ = ___ a uma presso constante V2 T2 Vt1 Vt2 = Vt1 + ________ . (T2 T1) 273k

Frmulas derivadas da Lei de Guy-Lussac: V2 . T 1 V1 = T2 V1 . T 2 V2 = T1 1.2 Compressores So equipamentos necessrios produo de ar comprimido, os quais comprimem o ar para se obter a presso de trabalho desejada. Classificao Compressores de deslocamento positivo: baseiam-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, a vlvula de descarga aberta, ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de compresso; Compressores de deslocamento dinmico: a elevao da presso obtida por meio da converso de energia cintica em energia de presso durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e, conseqentemente, os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, resultando uma elevao na presso. T2 = V1 T1 = V2 V2 . T 1 V1 . T2

Figura 1.1 Tipos de Compressores Fonte: SENAI

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Estado normal do ar: o estado do ar sob presso e temperatura normal O conceito tcnico define: temperatura normal = 293 k (20C) presso normal = 0,980 bar O conceito fsico define: temperatura normal = 273 (0) presso normal = 1,013 bar Converses: 1kgf/cm2 1bar 1ATM 1 litro de ar 1.2.1 Tipos Para atender s necessidades, existem vrios tipos de compressores. Compressor de parafuso: este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos e o outro uma depresso cncava, sendo denominados, respectivamente, rotor macho e rotor fmea. Pode ser acionado por engrenagens isoladas dos rotores ou pelo rotor macho. Consome mais energia que o compressor alternativo. Registra uma presso de trabalho de 3 kg/cm2 a 17 kg/cm2 e um volume de ar produzido de 18 m/min a 600 m/min.

= 14,223 psi = 14,503 psi = 14,7 psi = 1,29 g

Figura 1.2 Seo interna de um compressor de parafuso Fonte: SENAI

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Compressor de simples efeito: este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira e comprime o ar, pois a cmara formada pela face inferior est conectada ao crter. Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento de subida aps atingir a presso.

Figura 1.3 Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de simples efeito Fonte: SENAI Compressor de duplo efeito: neste tipo de compressor, as duas faces do pisto realizam o trabalho, ou seja, aspiram e comprimem o ar. O movimento alternativo do viirabrequim transmitido ao mbolo atravs do sistema cruzeta X biela.

Figura 1.4 Ciclo de trabalho de um compressor de pisto de duplo efeito Fonte: SENAI

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Compressor de dois estgios e duplo efeito: a figura seguinte apresenta o esquema de funcionamento deste tipo de compressor.

1-Admisso de ar 2-Vlvula de admisso, com comando para controle de capacidade 3-Pisto de baixa presso. Os pistes so cnicos e permitem um aproveitamento mximo da cmara de compresso 4-Resfriador intermedirio 5-Dreno automtico do resfriador intermedirio 6-Pisto de alta presso 7-Tubo de descarga 8-Guia de transmisso 9-Cruzeta 10-Bomba de engrenagem para lubrificao das cruzetas e virabrequim 11-Verificao do nvel de leo 12-Janela de inspeo do lubrificador do cilindro 13-Painel de instrumentos

Figura 1.5 Compressor de dois estgios e duplo efeito Fonte: SENAI 1.3 Ar Comprimido Reservatrio Este reservatrio, alm de servir para manter a estabilizao na distribuio do ar comprimido, elimina as oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h, momentaneamente, elevado consumo de ar, uma garantia de reserva. A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar, separando, diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.

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Figura 1.6 Reservatrio de ar comprimido Fonte: SENAI O tamanho do reservatrio de ar comprimido depende: do volume fornecido pelo compressor; do consumo de ar; da rede distribuidora (volume suplementar); do tipo de regulagem; da diferena de presso desejada na rede.

O diagrama seguinte mostra como se determina o volume do reservatrio quando a regulagem intermitente. Consumo Interrupes/h Diferena de presso Volume do reservatrio V Q = 20 m3 /min Z = 20 p = 1,0 bar =?

Resultado: volume do reservatrio V = 15 m3 (vide diagrama)

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Figura 1.7 Diagrama do volume do reservatrio Fonte: SENAI

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Dimensionamento da Rede Condutora Provocada pela sempre crescente racionalizao e automatizao das instalaes industriais, a necessidade de ar nas fbricas est crescendo. Cada mquina e cada dispositivo requer sua quantidade de ar, que est sendo fornecida pelo compressor atravs da rede distribuidora. O dimetro da tubulao, portanto, deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de ar crescente, a queda de presso do reservatrio at o consumidor no ultrapasse 0,1 bar. Uma queda maior de presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui consideravelmente sua capacidade. J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao posterior e, conseqentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos tubos da rede distribuidora. A montagem posterior de uma rede distribuidora com dimenses maiores (ampliao) acarreta despesas elevadas. Escolha do Dimetro da Tubulao A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou para aproveitar tubos por acaso existentes no depsito, mas sim considerando-se: o volume da corrente (vazo); o comprimento da rede; a queda de presso admissvel; a presso de trabalho; o nmero de pontos de estrangulamento na rede.

Na prtica, o monograma (figura 1.8) facilita a averiguao da queda de presso ou do dimetro do tubo na rede. Um aumento necessrio, no futuro, deve ser previsto e considerado. Clculo da Tubulao O consumo de ar em um estabelecimento fabril de 4 m 3 /min 240 m3 /hora) e o aumento em trs anos ser de 300%. Isto resultar em 12 m 3 /min (720 m3 /hora). Considerando-se que o consumo total limitado em 16 m 3 /min (960 m3 /hora), a tubulao ser de 280 metros de comprimento. Dentro dela encontram-se seis peas em T, cinco cotovelos normais e uma vlvula de passagem. A queda de presso admissvel de p = 0,1 bar e a presso de trabalho igual a 8 bars. Para se determinar o dimetro provisrio do tubo, basta seguir as indicaes apresentadas no monograma, ou seja: liga-se a linha A (comprimento da tubulao) B, prolongando-se at C (eixo 1). A presso de trabalho(linha E) ser ligada com G (queda de presso) obtendo, assim, em F (eixo 2), um ponto de interseo.

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Os pontos de interseo sero ligados entre si. Na linha D (dimetro interno) obter-se- um ponto de interseo, o qual fornece o dimetro do tubo. O resultado desse clculo aproximadamente 90 mm de dimetro.

Figura 1.8 Nomograma (dimetro de tubo) Fonte: SENAI

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Segundo o monograma relativo ao comprimento equivalente, tem-se: 6 peas T (90 mm) 1 vlvula de passagem (90 mm) 5 cotovelos normais (90 mm) = 6 . 10,5 m = 63 m = 32 m =5.1m = 5m 100 m 280 m 100 m 380 m

Comprimento da tubulao Comprimento equivalente Comprimento total

Com esse comprimento total da tubulao (380 m), o consumo de ar, a queda de presso e a presso de trabalho, pode-se determinar o dimetro real necessrio. Para esse exemplo, o dimetro do tubo de 95 mm. Para os elementos redutores do fluxo (vlvulas de gaveta, de passagem, de assento, peas em T, cotovelos), as resistncias so transformadas em comprimento equivalente. Como comprimento equivalente compreende-se o comprimento linear do tubo reto, cuja resistncia passagem do ar seja igual resistncia oferecida pelo elemento em questo. A seo transversal do tubo de comprimento equivalente a mesma do tubo utilizado na rede.

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Por meio de um segundo nomograma, pode-se determinar rapidamente os "comprimentos equivalentes.

Figura 1.9 Monograma (comprimento equivalente) Fonte: SENAI

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Conexes de tubos metlicos

- com anel de corte - com anel de presso - conexo rebordada

Conexes de tubulaes Conexes de mangueiras

- conexo com porca - conexo espigo - conexes rpidas - para mangueiras de material artificial (plstico)

Distribuio Para distribuio do ar comprimido, o dimetro da tubulao deve ser escolhido de maneira que a queda de presso no ultrapasse 0,1 bar de presso, mesmo se houver um consumo de ar crescente. Maior queda de presso diminui a rentabilidade e a capacidade do sistema. No dimensionamento da tubulao, devem ser previstos e considerados o comprimento de reserva, bem como as instalaes futuras. So os seguintes tipos de redes distribuidoras de ar : rede em circuito aberto; rede em circuito fechado; rede combinada. Na tubulao, necessrio considerar especialmente em rede de circuito aberto que tenha uma inclinao na direo do fluxo, de 1 a 2%, para facilitar o escoamento do condensado. Sempre que o ambiente permitir, deve ser montada uma rede circulante, pois este tipo de instalao permite uma distribuio mais uniforme da presso.

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Tubulaes As tubulaes subdividem-se em: - cobre - lato - ao refinado - tubo de ao (preto, galvanizado) - artificial (plstico)

Principais

Material empregado

Secundrias

Material empregado

- base de borracha (menos usado) - base de polietileno e poliamido (mais usado)

Preparao Estas so algumas consideraes a serem observadas na preparao do ar comprimido: a impureza no ar comprimido provoca, em muitos casos, a interrupo nas instalaes pneumticas, podendo inclusive destruir os elementos pneumticos; importante dar maior ateno umidade presente no ar comprimido, pois ela prejudicial aos elementos pneumticos. umidade absoluta Umidade relativa = quantidade de saturao para eliminar o condensado na rede de condutores de ar comprimido, utilizam-se os refrigeradores intermedirios e finais; o ar comprimido, quando com umidade (gua), deve ser secado, e, para isso, existem os seguintes processos: secagem por adsoro (processo qumico); secagem por adsoro (processo fsico); secagem por refrigerao. Unidades de Conservao Aps a separao primria das impurezas, atravs de secagem por absoro (processo qumico), adsoro (processo fsico) ou resfriamento, uma preparao final do ar comprimido se faz necessria no prprio local de consumo, coma utilizao da unidade de conservao. Na prtica, so encontrados exemplos que levam a dar muito valor qualidade do ar comprimido. Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo do compressor e umidade conduzem, em muitos casos, a falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos. = 100%

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A unidade de conservao consiste na combinao do filtro, do regulador e do lubrificador do ar comprimido.

Figura 1.10 Unidade de conservao Fonte: SENAI Deve-se observar os seguintes aspectos: a vazo total de ar em m3 /hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Portanto, os dados indicados pelo fabricante devem ser seguidos rigorosamente; a presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho. A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material sinttico).

Figura 1.11 Simbolizao de uma unidade de conservao Fonte: SENAI Manuteno Freqentemente, so necessrios os seguintes servios de manuteno: a) quanto ao filtro de ar comprimido: o nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente, pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos. Para drenar a gua condensada, deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo indicador.

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O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo. b) quanto ao regulador de presso de ar comprimido: na existncia de um filtro de ar comprimido antes do regulador, este no necessita de manuteno; c) quanto ao lubrificador de ar comprimido: deve-se controlar o nvel de leo no copo indicador. Se necessrio, completar o leo at a marcao; limpar, somente com querosene, os filtros de material plstico e o copo do lubrificador; e usar somente leos minerais de baixa viscosidade (3,15E a 20C) no lubrificador. 1.4 Atuadores A energia pneumtica ser transformada, por cilindros pneumticos, em movimentos retilneos e pelos motores pneumticos em movimentos rotativos. A gerao de um movimento retilneo com elementos mecnicos, conjugados com acionamentos eltricos, relativamente custosa e ligada a certas dificuldades de fabricao e durabilidade. Cilindros de Ao Simples Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, portanto, trabalham s em uma direo. O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou por uma fora externa. A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto em posio inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada. Em cilindros de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo comprimento da mola. Por esta razo fabricam-se cilindros de ao simples s com comprimento de at aproximadamente 100 mm. Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar, alimentar, etc. e

Figura 1.12 Cilindro de ao simples Fonte: SENAI

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Cilindro de mbolo A vedao feita por um material flexvel, este alojado em um mbolo metlico, ou de material sinttico (PERBUNAN). Na Segunda execuo mostrada, o curso de trabalho feito por uma mola e o retrocesso por ar comprimido. Emprego: ao faltar energia (freios em caminhes, vages ferrovirios).

Figura 1.13 Vantagem: efeito de freio. Fonte: SENAI Cilindro de Membrana Plana Estes cilindros tambm so conhecidos como caixa de comprimido ou caixa de fora. Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico, assume a tarefa do mbolo. A haste de mbolo fixado no centro da membrana. Neste caso a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao da membrana. empregado na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar, rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

Figura 1.14 Cilindro de membrana Fonte: SENAI

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Cilindro de Membrana de Projeo Uma construo similar encontra-se em cilindros de membrana de projeo. Quando da adio de ar comprimido, ela se projeta e desenvolve no interior do cilindro, movimentando a haste do mbolo para fora. Este sistema permite fazer cursos maiores (aproximadamente 50-80mm) do que os cilindros de membrana plana. O atrito aqui consideravelmente menor.

Figura 1.15 Cilindro de membrana de projeo Fonte: SENAI Cilindro de Ao Dupla A fora do ar comprimido movimenta o pisto do cilindro de ao dupla em duas direes. Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retrocesso. Cilindros de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm em retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso, em princpio, ilimitado, porm, importante levar em considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui, efetua-se mediante mbolo (pisto de dupla vedao).

Figura 1.16 Cilindro de dupla ao Fonte: SENAI

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Cilindro com Amortecimento nos Fins de Curso Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um cilindro, emprega-se um sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes. Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida absorve grande parte da energia e resulta em perda de velocidade nos fins de curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas no cilindro e o mbolo pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Figura 1.17 Cilindro com amortecimento no fim de curso Fonte: SENAI Outras possibilidades de amortecimento: amortecimento no regulvel em ambos os lados; amortecimento no regulvel de um s lado do mbolo; amortecimento regulvel de um s lado do mbolo. Cilindros de Dupla Ao em Execuo Especial Cilindro com haste passante de ambos os lados. Este cilindro de haste passante tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo. Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea de presso).

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Figura 1.18 Cilindro com haste passante Fonte: SENAI Cilindro Tandem Nesta construo se trata de dois cilindros de dupla ao, os quais formam uma s unidade. Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos dois cilindros. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o dimetro do cilindro, problemtico (espao pequeno).

Figura 1.19 Cilindro Tande Fonte: SENAI Cilindro de Posio Mltipla O cilindro de posio mltipla formado de dois ou mais cilindros de dupla ao. Estes elementos esto, como ilustrado, unidos um ao outro. Os cilindros movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies. Emprego Carregar estantes com esteira transportadora, acionar alavancas e atuar como dispositivo selecionador (bom, refugo, recuperao).

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Figura 1.20 Cilindro de posio mltipla Fonte: SENAI Cilindro de Impacto (percussor) O uso dos cilindros pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um cilindro ideal para uma alta energia cintica o cilindro de impacto. Segundo a frmula para a energia cintica o caminho lgico para altas energias de impacto. Assim: m.v E= 2 kg m2 Nm ~ Joule s2

E = Energia em

m = Massa em kg v = velocidade em m/s Cilindros percussores desenvolvem uma velocidade de 7,5-10 m/ seg. (velocidade normal 1-2 m/ seg). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial. A energia destes cilindros ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc. A fora de impacto muito grande em relao ao tamanho de construo dos cilindros. Geralmente empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Em relao ao dimetro do cilindro podem ser alcanadas energias de 25 0 500 Nm.

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Observao: Para deformao profunda, a velocidade diminui rapidamente, assim como a energia cintica, razo pela qual este cilindro no bem apropriado para este fim.

Figura 1.21 Cilindro de Impacto Fonte: SENAI Forma de Atuao Cmara A do cilindro est sob presso. Por acionamento de uma vlvula, a presso cresce na cmara B . A cmara A exaurida. Quando a fora exercida na superfcie C for maior que a fora sobre a superfcie da coroa na cmara A, o pisto se movimenta em direo Z. Com isto, libera-se o restante da superfcie de mbolo e sua fora aumentada. O ar comprimido contido na cmara B pode fluir rapidamente pela grande seco de passagem acelerando fortemente o mbolo do cilindro. Cilindros de Cabos (cilindro tradicionador de cabos) Aqui se trata de um cilindro de ao dupla. Em cada lado do mbolo est fixado um cabo, guiado por rolos. Este cilindro trabalha tracionando. Utilizao: Abertura e fechamento de portas, grandes cursos com pequenas dimenses de construo.

Figura 1.22 Cilindro trao do cabo Fonte: SENAI

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Cilindro Rotativo Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste de mbolo tem um perfil dentado (cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem, transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita, sempre segundo a direo do curso. Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 - 290 - at 720. Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial, dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao de transmisso. Acionamento giratrio, emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar condicionado, acionamento de vlvulas de fechamento e vlvulasborboleta, etc.

Figura 1.23 Cilindro Rotativo Fonte: SENAI

Figura 1.24 Cilindro Rotativo Fonte: SENAI Cilindro de Aleta Giratria Como nos cilindros rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao problemtica, o dimetro em relao largura, em muitos casos somente possibilita

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pequenos momentos de toro (torque). Estes cilindros raramente se empregam na pneumtica, porm, freqentemente, na hidrulica.

Figura 1.25 Cilindro de aleta giratria Fonte: SENAI Execues Especiais para Cilindros

Figura 1.26 Cilindro com haste do mbolo reforado Fonte: SENAI

Figura 1.27 Guarnio do mbolo para presso mxima de 25 bar Fonte: SENAI

Figura 1.28 Cilindro com guarnio (gaxetas) resistentes a calor at 473 k (+ 200C ) Fonte: SENAI

Figura 1.29 Cilindro com tubo de lato Fonte: SENAI

Figura 1.30 Superfcie interna do cilindro em cromo duro Fonte: SENAI

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Figura 1.31 Haste do mbolo em ao prova de cidos Fonte: SENAI

Figura 1.32 Superfcie externa do cilindro com proteo de material sinttico e haste do mbolo em ao a prova de cidos Fonte: SENAI

1.5 Vlvulas de Controle Pneumtico Denominam-se vlvulas os elementos emissores de sinal e de comando que influenciam os processos de trabalho. Vlvulas so aparelhos de comando ou de regulagem, de partida, parada e direo. So simbolizadas por quadrados que, unidos e de acordo com a sua quantidade, indicam o nmero de posies que podem assumir. A funo e o nmero de vias das vlvulas so desenhados nos quadrados.

Figura 1.33 Simbolizao das vlvulas Fonte: SENAI Para intensificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias, considerando: vias para utilizao (sadas): A B C D ou 2 4 6 8 linhas de alimentao (entrada): P ou 1 escapes (exausto): R S T ou 3 5 7 linha de comando (pilotagem): Z Y X ou 12 14 16

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Segundo as suas funes, as vlvulas subdividem-se em: direcionais de bloqueio de presso de fluxo (vazo) de fechamento Vlvulas Direcionais A denominao de uma vlvula direcional depende do nmero de vias (conexes) e do nmero das posies de comando. As conexes de pilotagem no so consideradas como vias.

Meios de Acionamento - geral - por boto - por alavanca - por pedal - apalpador - por mola - por rolete - por rolete escamotevel (gatilho)

Muscular

Mecnico

Eltrico

- por eletrom (bobina- solenide) - com um enrolamento ativo - com dois enrolamentos ativos no mesmo sentido - com dois enrolamentos ativos em sentido contrrio

Direto Pneumtico

- por acrscimo de presso (positivo) - por decrscimo de presso (negativo)

Indireto - sevopiloto positivo - servopiloto negativo

Combinado

- por eletrom e vlvula de servocomando - por eltrom ou vuvula servocomando

Segundo o tempo de acionamento, as vlvulas direcionais so consideradas de acionamento contnuo e de acionamento momentneo (impulso).

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Vlvulas de Bloqueio Estas vlvulas tm as seguintes caractersticas: alternadora (elemento OU) reteno escape rpido expulsor pneumtico de duas presses (de simultaneidade; elemento E)

Vlvulas de Presso Subdividem-se em: Vlvula reguladora de presso - sem escape mantm constante - com escape a presso de trabalho

Vlvula limitadora de vlvula de segurana ou de alvio presso Vlvula de seqncia comandos seqenciais (pressostato) Vlvulas de Fluxo (vazo) Estas vlvulas apresentam-se de duas formas: Com estrangulamento constante - de estrangulamento - de membrana (diafragma)

Com estrangulamento regulvel

- reguladora de fluxo bidirecional - reguladora de fluxo unidirecional - reguladora de fluxo com acionamento mecnico

Vlvulas de Fechamento As vlvulas de fechamento abrem e fecham a passagem do fluxo. Combinaes de Vlvulas As combinaes de vlvulas so feitas para: bloco de comando pneumtico vlvula de retardo (temporizador) alimentador de avano compassado, vlvula com oito vias emissor varivel de impulsos (multivibrador) divisor binrio (flip-flop)

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Os comandos , partindo de um ponto e ainda segundo um programa em dependncia de tempo, podem ser feitos com um elemento de comando programado. Esta unidade pode ser formada de at 20 vlvulas direcionais de 3/2 vias. O comando programado feito atravs de: programador com eixo de cames; programador com esteiras porta-cames.

1.6 Comandos Bsicos Comando Direto de Cilindros

Figura 1.34 De ao simples Fonte: SENAI Comandos de Duas Diferentes Posies

Figura 1.35 De dupla ao Fonte: SENAI

Figura 1.36 Circuito em paralelo Fonte: SENAI

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Comando com Velocidade do mbolo Controlada no Avano e no Retorno

Figura 1. 37 De ao simples Fonte: SENAI

Figura 1.38 De dupla ao Fonte: SENAI

Comando com a Velocidade do mbolo Acelerada

Figura 1.39 Comando pneumtico Fonte: SENAI Comando com Acionamento Simultneo de Duas Vlvulas Direcionais

Figura 1.40 Comando com Acionamento Simultneo Fonte: SENAI

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Comando Indireto de um Cilindro de Ao Simples

Figura 1.41 Comando Indireto de um Cilindro de Ao Simples Fonte: SENAI

1.7 Elementos Eletropneumticos Os comandos eletropneumticos compem-se de uma parte pneumtica e uma parte de comando eletromecnico, porm possvel estabelecer parcialmente uma posio inversa ou mista. Para a combinao entre as partes pneumtica e de eletricidade, o elemento de interligao o conversor de sinais, cuja combinao uma chave eltrica acionada por um cilindro pneumtico de ao simples. A presso indicada para esta combinao de 0,6 a 10 bars.

Figura 1.42 Conversor Fonte: SENAI

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Os sinais provenientes de comandos pneumticos podem ser usados em forma direta para acionar contatores. O contator principal acionado pneumaticamente formado por: cmara de ligaes (parte eltrica); cilindro de ao simples (parte pneumtica); pisto de comando.

Figura 1.43 Contator-conversor de sinais Fonte: SENAI Os contatores-conversores de sinais podem ser aplicados no acionamento de elementos eltricos, controle de produo de peas, para desligar motores de acionamento, etc. A decomposio dos comandos eltricos segundo a sistemtica de fluxo de sinais a seguinte: Elementos de Sada de sinais comando e de trabalho

Processamento de sinais

Entrada de sinais Equipamentos Para a Entrada de Sinais Subdividem-se em: a) Equipamentos que recebem ordens de informaes manuais como o caso do interruptor, da botoneira e da chave bloquevel; b) Equipamentos que transmitem informaes da instalao de comando (posies e estados de elemento de trabalho) como o caso da chave fim de curso com dispositivo apalpador (came, rolete fixo, rolete escamotevel, alavanca tipo forquilha); da chave fim de curso com resposta instantnea e da chave fim de curso sem contato fsico (barreiras fotoeltricas, chave de aproximao eletrnica, chave magntica).

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Equipamentos Para o Processamento de Sinais Estes equipamentos so constitudos de contatores, que, segundo o campo de aplicao, subdividem-se em: contator de potncia; contator auxiliar (contator de comando); contator de remanescncia ; rels; rels de remanescncia; rels de bloqueio/rels alternadores; rels de impulso de corrente; rels de tempo; rels de contatos deslizantes; rels oscilantes.

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1.8 Circuitos Eletropneumticos Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em mquinas e equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados. Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumticos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de movimento que a mquina deve oferecer. Circuito 01 Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar a sua posio inicial.

Figura 1.44 Circuito Eletro pneumtico Fonte: SENAI Para soluo desta situao problema, o circuito pneumtico apresenta um cilindro de ao simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2 vias, normal fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada por mola.

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O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador. Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normalmente aberto fecha e energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola. Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado, o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro avanada. Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato que havia fechado abre automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a sua posio inicial. Circuito 02 Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Figura 1.45 Circuito Eletropneumtico Fonte: SENAI Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias, com acionamento por servocomando eletropnerumtico e retorno por mola. importante lembrar que o acionamento por servocomando indireto, ou

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seja, no o solenide quem aciona diretamente o carretel da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem interna do ar comprimido que alimenta o prtico 1 da vlvula para que esse ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel e mude a posio de comando da vlvula. O circuito eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando pulsadores, ligados em paralelo. Os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional para a direita, liberando passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na cmara dianteira descarregado para a atmosfera do prtico 4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto se o comando for efetuado pelo boto S1 como se for ativado pelo S2. Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1 para o 4, fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do prtico 2 para o 3.

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2. HIDRULICA 2.1 Princpios Bsicos A palavra hidrulica provm do grego hydra que significa gua, e aulos que significa cano. A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e uso dos fludos confinados ou em escoamento como meio de transmitir energia. Abordaremos a leo-hidrulica, um ramo da hidrulica que utiliza o leo como fludo. Lei de Pascal O cientista francs Blaise Pascal enunciou o seguinte princpio: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes exercendo foras iguais em reas iguais. Observe a figura a seguir:

Figura 2.1 Pascal Fonte: SENAI Somente a partir do incio da revoluo industrial que o mecnico britnico Joseph Bramah veio a utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica.

1 cm

10 cm

Figura 2.2 Pascal Fonte: SENAI Como se pode constatar atravs da figura, uma fora de 10 kgf, aplicada a um pisto de 1 cm2 de rea, desenvolver uma presso de 10 kgf/cm 2 em todos os sentidos dentro do recipiente. Essa presso suportar um peso de 100kgf se tivermos uma rea de10 cm2 as foras so proporcionais s reas dos pistes):

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10 kgf = 1cm
2

100kgf 10cm2

2.2 Presso Presso a fora exercida por unidade de rea. Na hidrulica, expressa em kgf/cm2 , Atm ou Bar. P = kgf/cm2 F P= A F = kgf A = cm2 Observao: Na prtica, consideramos 1Atm = 1 Bar = 1kgf/cm2 . Conservao e Transmisso de Energia Hidrulica A energia no pode ser criada e nem destruda. A multiplicao de fora, na hidrulica no significa obter-se alguma coisa de nada. Como se v na figura 2, o pisto maior, movido pelo fluido deslocado do pisto menor, faz com que a distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas. O ganho em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou velocidade. A hidrulica um meio de transmitir energia pressionando um lquido confinado. Num sistema hidrulico, o componente de entrada chama-se bomba e o de sada, atuador.

Figura 2.3 Bomba Fonte: SENAI

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Presso em um Sistema Hidrulico Presso de coluna: a presso exercida pelo prprio peso de uma coluna (altura) de leo sobre sua base. O peso do leo cria uma presso de aproximadamente 0,090 kgf/cm2 no fundo de uma coluna de 1m de leo. Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta multiplicar a altura em m por 0,090 kg/cm2. (O resultado ser dado em kgf/cm2). Normalmente, na hidrulica industrial, a presso de coluna desprezada, salvo na linha de suco, onde pode ocorrer o fenmeno da cavitao se a altura manomtrica negativa (presso de coluna) for grande.

Figura 2.4 Presso no sistema hidrulico Fonte: SENAI Observao: A cavitao ocorre quando o lquido no enche inteiramente o espao existente (geralmente est associada entrada da bomba). O excesso de vcuo na linha de suco vaporiza o leo, que, quando em contato com a linha de presso, implode, arrancando pequenos pedaos na sada da bomba. Tem como causas: excesso de altura da bomba ao nvel do leo (negativa); filtro de entrada sujo; tubulao de suco mal dimensionada; viscosidade do leo alta; alta rotao da bomba.

Presso Criada Pela Resistncia A presso resulta tambm da resistncia oferecida ao fluxo do fluido, em funo: da carga de um atuador de um orifcio na tubulao do atrito, etc. Lembre-se: a bomba fornece fluxo (vazo) e no presso.

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Queda de Presso Atravs de uma Restrio ou Orifcio Objetivo: identificar as variaes do fluxo atravs de uma restrio ou orifcio. Um orifcio uma passagem restrita em uma linha hidrulica ou em um componente, utilizado para controlar o fluxo ou criar uma diferena de presso (queda de presso). Para que haja fluxo de leo atravs de um orifcio, dever haver uma diferena ou queda de presso. Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso. Considere a condio do orifcio na figura seguinte. A presso igual nos dois lados, assim sendo, no haver fluxo.

10kg/cm

10kg/cm

Figura 2.5 Presses iguais Fonte: SENAI

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Uma presso maior em A fora um fluxo no sentido da esquerda para a direita e o leo passa atravs do orifcio, como mostra a prxima ilustrao.

50kg/cm

11kg/cm

Figura 2.6 Presses diferentes Fonte: SENAI Se o fluxo for bloqueado depois do orifcio , a presso se iguala imediatamente nos dois lados da restrio, de acordo com a lei de Pascal. Observe a figura seguinte.

11kg/cm

11kg/cm

Figura 2.7 Bloqueio aps o orifcio Fonte: SENAI Observao: Esse princpio essencial s operaes de muitas vlvulas controladoras de presso compostas (balanceadas).

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2.3 Fluxo Fluxos em um Sistema Hidrulico Fluxo em paralelo: os lquidos sempre procuram o caminho que lhes oferece menor resistncia. Assim, quando houver duas ou trs vias de fluxo em paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio para permitir a passagem do lquido.

Figura 2.8 Fluxo em paralelo Fonte: SENAI Fluxo em srie: em sistemas com fluxo em srie as resistncias encontradas somam-se.

Figura 2.9 Fluxo em srie Fonte: SENAI

Fluxo Atravs de uma Restrio (orifcio) Para que haja fluxo de leo atravs de um orifcio, tem que haver uma diferena ou queda de presso (P). Inversamente, se no houver fluxo, no haver queda de presso. Fora do atuador proporcional presso e rea: F=P.A F = fora, em kgf P = presso, em kgf/cm2 A = rea, em cm2

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2.4 Velocidade, Trabalho e Potncia Velocidade do fluido (atuador linear e encanamento): a velocidade nos tubos e cilindros depende de suas dimenses e da quantidade de fluido que estes esto recebendo: Q V= A V = velocidade, em dm/min Q = vazo, em I/min A = rea, em dm2 Potncia em um Sistema Hidrulico A potncia requerida para girar a bomba depende da vazo e da presso mxima de trabalho. Considerando que o sistema no tenha 100% de eficincia, usamos: Q.P V= 426 N = potncia, em cv Q = vazo, em I/min P = presso, em kgf/cm2 N = 0,0007 . Q . P N = potncia, em H.P. Q = vazo, em G.P.M. P = presso, em P.S.L. Observao: 1 cv = 0,986 H.P.

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2.5 Vlvulas Vlvulas Direcionais Variando consideralvemente, tanto em construo como em operao, so usadas para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc.), de maneira a efetuar o trabalho exigido. Existem vrios tipos de vlvulas direcionais. Vejamos: Vlvula de reteno simples: possui um pisto ou esfera apoiada contra uma sede pela ao de uma mola. Com excelente caracterstica de vedao, utilizada para permitir o fluxo livre em um sentido e impedir o fluxo em sentido contrrio.

Figura 2.10 Vlvula de reteno simples Fonte: SENAI Vlvula de reteno pilotada: construda para permitir fluxo livre numa direo e bloquear o fluxo de retorno at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto ou esfera e abra a vlvula.

Figura 2.11 Vlvula de reteno pilotada Fonte: SENAI Vlvula direcional: nesta vlvula, uma pea cilndrica, com diversos rebaixos (carretel), desloca-se dentro de um corpo no qual so usinados diversos furos, por onde entra e sai o fluido. Os rebaixos existentes no carretel so utilizados para intercomunicar as diversas tomadas de fluido desse corpo, determinando a direo do fluxo.

Figura 2.12 Vlvula direcional Fonte: SENAI

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A vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais posies. Graficamente, estas posies podem ser simbolizadas como a seguir:

Figura 2.11 - 2 posies Fonte: SENAI

Figura 2.12 - 3 posies Fonte: SENAI

Observao: Cada posio da vlvula representada em um quadro. O nmero de vias contado a partir do nmero de tomadas para o fluido e deve ser igual em cada posio, devendo existir uma correspondncia lgica entre elas.

Figura 2.13 Vlvula de trs vias Fonte: SENAI Existem diversas maneiras de acionar o carretel de uma vlvula direcional, como no esquema representado na figura seguinte.

Figura 2.14 Acionamentos Fonte: SENAI

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Figura 2.15 O carretel pode ser com mola ou detente Fonte: SENAI

Vlvulas Controladoras de Presso So vlvulas de posicionamento infinito, isto , podem assumir qualquer posio, desde totalmente fechadas a totalmente abertas, dependendo da presso. A maioria opera atravs de um balano entre presso e fora de mola. Vejamos os tipos de vlvulas controladoras de presso existentes. Vlvula limitadora de presso: tambm chamada vlvula de segurana, normalmente fechada e situa-se entre alinha de presso (sada da bomba) e o reservatrio. Sua funo limitar a presso no sistema.

Figura 2.16 Vlvula limitadora de presso Fonte: SENAI Vlvula de descarga: usada para descarregar, baixa presso, toda a vazo da bomba.

Figura 2.17 Vlvula de descarga Fonte: SENAI

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Vlvula de seqncia: utilizada para acionar os atuadores em uma determinada ordem, mantendo uma presso na linha que vai ao atuador que avana primeiro.

Figura 2.18 Vlvula de seqncia Fonte: SENAI Vlvula de contrabalano: empregada para controlar um cilindro na vertical, de tal modo que seja evitada a sua descida livre pela ao da carga.

Figura 2.19 Vlvula de contrabalano Fonte: SENAI

Vlvula de frenagem: esta vlvula usada para evitar que o motor acelere por ao da carga.

Figura 2.20 Vlvula de frenagem Fonte: SENAI Vlvula redutora de presso: sua funo manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema. Normalmente encontra-se aberta. Ao ser atuada pela presso de sada, tende a se fechar quando o ajuste atingido.

Figura 2.21 Vlvula redutora de presso Fonte: SENAI Vlvulas de Controle de Fluxo As vlvulas controladoras de volume ou de fluxo so usadas para regular velocidades. Permitem uma regulagem simples e rpida da velocidade do atuador, atravs da limitao da vazo de fluido que entra ou sai do atuador modificando assim a velocidade de seu deslocamento.

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Podem ser: Vlvula controladora de fluxo simples: empregada onde as presses permanecem relativamente constantes e as faixas de velocidades no so crticas. Pode-se controlar o fluxo com uma restrio fixa ou ento com uma vlvula varivel. Existem, no entanto, unidades mais sofisticadas que incluem uma vlvula de reteno para o retorno livre do fluxo.

Figura 2.22 Vlvula controladora de fluxo simples Fonte: SENAI Vlvula controladora de fluxo com presso compensada: pode ser tipo by-pass e tipo restrio. Tipo By-pass: combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso compensada. Possui um hidrostato, normalmente fechado, que se abre para desviar, no tanque, o fluido que excede ao ajuste da vlvula.

Figura 2.23 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo By-pass Fonte: SENAI Tipo restrio: tambm mantm um diferencial por meio de hidrostato, normalmente aberto, tendendo a se fechar, bloqueando a passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs do ajuste.

Figura 2.24 Vlvula controladora de fluxo com presso compensada tipo restrio Fonte: SENAI Vlvula controladora de fluxo com compensao de presso e temperatura: o fluxo que passa atravs de uma vlvula deste tipo est sujeito a variar conforme a temperatura do leo. Com a compensao de temperatura, apesar de o leo fluir mais facilmente quando quente, mantm-se um fluxo constante, diminuindo a abertura quando se eleva a

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temperatura. Consegue-se este resultado com uma haste compensadora, a qual se expande quando aquecida e se contrai quando resfriada.

Figura 2.25 Vlvula controladora de fluxo com compensao de temperatura e presso Fonte: SENAI 2.6 - Tubulaes Objetivos reconhecer os tipos principais de condutores; identificar o uso correto de condutores nas instalaes hidrulicas de acordo com: vibrao; presso; temperatura; preparar tubos e conexes para instalaes hidrulicas. Condutores Condutor o termo que engloba os vrios tipos de tubos e conexes que transportam o fluido hidrulico entre os componentes. Nos sistemas hidrulicos existem trs tipos principais de condutores: tubos de ao roscados (canos); tubos de ao flangelados ou com anel; tubos flexveis ou mangueiras. A seleo dos tubos para as redes condutoras, assim como a sua instalao, de importncia primordial em circuitos hidrulicos. Por isso deve-se levar em conta o seguinte: Tubulao estreita provocar cavitao da bomba, perda de eficincia e superaquecimento do circuito inteiro, Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebras constantes. Paredes grossas demais provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da instalao, Tubos rgidos em instalaes com mquinas que vibram esto sujeitos a trincas, As mangueiras absorvem vibraes e oferecem facilidade de acompanhar os movimentos, mas devem ser devidamente protegidas. Presentemente, o tubo roscado mais barato. Entretanto, os tubos flangelados e as mangueiras so mais convenientes para se conectarem, bem como facilitam a manuteno corretiva.

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Objetivando baratear o custo da tubulao, os tubos de plstico vm sendo gradativamente aplicados. As linhas hidrulicas so compostas, na grande maioria, de tubos de preciso, sem costura e estirados a frio. Observe a figura seguinte:

Figura 2.26 Ligao de tubo, tendo nos dois lados uma unio roscada com anel penetrante Fonte: SENAI Seu material de alta qualidade. Usam-se aos de recozimento brilhante em gs de proteo, isentos de carepa, sendo ainda de favorvel deformao a frio. Para efetuarse o seu arqueamento, deve-se utilizar dispositivos apropriados de dobragem. Todos os tubos dobrados a quente ou soldados devem, incondicionalmente, ser submetidos a uma decapagem posterior. Mangueiras As linhas de comunicao por mangueira so usadas quando a instalao da tubulao apresenta dificuldades quanto ao espao de montagem. Linhas de mangueiras so usadas tambm como meio auxiliar no amortecimento de oscilaes de presso e rudos num sistema.

Figura 2.27 Ligao de mangueira, tendo nos dois lados uma unio roscada com anel penetrante Fonte: SENAI Ao se instalar uma rede de tubulao, fundamental que se respeitem as sees transversais requeridas e as presses mximas previstas, a fim de garantir a segurana de regime e a longevidade da rede. Isso implica na escolha correta da tubulao, devendo corresponder aos valores calculados no projeto da instalao.

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2.7 Atuadores Os atuadores tm como finalidade transformar a energia hidrulica em energia mecnica. Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que, ao se deslocar, produz trabalho. Classificam-se basicamente em dois tipos: atuadores lineares atuadores rotativos Atuadores Lineares Cilindros de ao simples: so acionados por presso em apenas um dos lados, portanto realizam trabalho em um s sentido.

Figura 2.28 Cilindro de ao simples Fonte: SENAI Cilindro de dupla ao: so acionados por presso, tanto no avano como no retorno, portanto realizam trabalho nos dois sentidos.

Figura 2.29 Cilindro de dupla ao (ou padro) Fonte: SENAI

Atuadores Rotativos Motores Hidrulicos: fornecem movimentos rotativos. Podem ser uni ou bidirecionais.

Figura 2.30 Motor hidrulico unidirecional Fonte: SENAI

Figura 2.31 Motor hidrulico bidirecional Fonte: SENAI

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Quanto ao tipo, os motores hidrulicos classificam-se em: motor de engrenagem; motor de pisto; motor de palheta. 2.8 Bombas No circuito hidrulico, as bombas so utilizadas para converter energia mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, permitindo que a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar em seu interior. A bomba, por sua vez, passar o fluido para a abertura de sada, forando-o atravs do sistema hidrulico. As bombas so classificadas basicamente em dois tipos: deslocamento positivo deslocamento no-positivo Bomba de Deslocamento Positivo As bombas de deslocamento positivo fornecem uma dada quantidade de fluido para cada rotao ou ciclo. A sada do fluido, com exceo de perdas por vazamentos, independente da presso. Por essa razo, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica, tanto em equipamento industrial como em maquinaria de construo ou aviao, so do tipo de deslocamento positivo. Uma bomba de deslocamento positivo produz um fluxo de forma pulsativa. So tipos de bombas positivas: engrenagens; palhetas; pistes; Bomba de Deslocamento No-positivo As bombas de deslocamento no-positivo, tais como centrfuga ou de turbina, so usadas para transferir os fluidos para onde a nica resistncia aquela criada pelo peso do fluido e atrito. Embora estas bombas forneam fluxo suave e contnuo, seu deslocamento de fluido reduzido quando aumenta a resistncia. possvel bloquear completamente o prtico da sada em pleno funcionamento da bomba. Por isso, as bombas de deslocamento no-positivo so raramente usadas em sistemas hidrulicos.

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2.9 Retentores Objetivos identificar retentores dinmicos; distinguir retentores dinmicos de retentores estticos usando conhecimentos anteriores. Retentores Dinmicos Os retentores dinmicos so instalados em peas que se movem uma em relao outra. Assim, pelo menos uma das peas fricciona o retentor. Este fato faz com que, naturalmente, torne sua construo e sua aplicao mais difceis. Retentores tipo 0 Anis de Borracha Provavelmente , o retentor mais comum, usado em equipamento hidrulico moderno, o anel de borracha tipo 0, como mostram as figuras da pgina seguinte. O anel do tipo 0 de borracha sinttica moldada e tem seo transversal circular.

Figura 2.32 Anis de vedao Fonte: SENAI

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Figura 2.33 O anel de seo redonda (tipo) uma vedao positiva. Fonte: SENAI O anel de borracha instalado num encaixe circular usinado numa das peas acasaladoras. Na instalao, este anel comprimido em ambos os dimetros, tanto interno quanto externo. Entretanto, um retentor atuado tanto por presso quanto por compresso. A presso fora o anel contra um lado do encaixe e para fora em ambos os dimetros. Assim, a vedao positiva contra duas superfcies circulares e uma superfcie plana. O acrscimo de presso significa maior fora contra as superfcies de vedao, permitindo reter presses extremamente altas. Os anis tipo 0 so usados principalmente em aplicaes estticas. Anel Tipo T O anel tipo T, como se v na figura seguinte, utilizado extensivamente para vedar os pistes dos cilindros, hastes e outras partes que se movimentam reciprocamente. feito de borracha sinttica moldada na forma em T e apoiada por anis de encosto nos dois lados. O ponto de vedao arredondado e a vedao semelhante do anel de borracha tipo 0. Obviamente, este retentor no ter a tendncia de rolar como o anel tipo 0. O anel T no limitado s aplicaes de curso curto.

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Figura 2.34 O anel tipo T Fonte: SENAI Retentor Labial Este retentor dinmico de baixa presso, usado principalmente para vedar eixos rotativos. Um retentor tpico de lbio consta de um receptculo metlico estampado para suporte e alinhamento de borracha sinttica ou couro, formando um lbio que encaixado no eixo. Freqentemente, usa-se uma mola para manter o lbio em contato com o eixo,como se observa na figura a seguir. Os retentores labiais so do tipo positivo. A vedao, at um certo ponto, ajustada pela presso. A presso, agindo no lbio (ou no vcuo atrs dele), produz maior aderncia deste contra o eixo, produzindo a vedao adequada. A alta presso no pode ser retida porque o lbio no tem apio. Em certas aplicaes, a cmara que est sendo vedada altera sua condio de presso com a de vcuo. Retentores com dois lbios opostos so disponveis para essas aplicaes, para impedir a entrada de ar ou sujeira, bem como para reter o leo.

Figura 2.35 Retentores labiais so usados em eixos rotativos Fonte: SENAI

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Retentores Tipo Copo Os retentores tipo copo so retentores positivos utilizados em muitos pistes de cilindros. So atuados pela presso em ambas as direes e a vedao efetuada forando-se o lbio do copo contra a parede do cilindro. Este tipo de retentor apoiado e suporta altas presses. Os retentores tipo copo devem ser bem apertados e ajustados no lugar. O pisto do cilindro , na realidade,nada mais que uma placa circular, onde so fixados os retentores tipo copo.

Figura 2.36 Retentores tipo copo so usados nos pistes dos cilindros Fonte: SENAI Anis de Segmento Os anis de segmento so fabricados de ferro fundido ou ao, so altamente polidos e s vezes cromados. Oferecem menor atrito ao movimento que o couro ou os retentores sintticos. So frequentemente utilizados nos pistes de cilindros Um anel nico no forma necessariamente uma vedao positiva. A vedao torna-se mais positiva quando vrios anis so colocados lado a lado. So capazes de suportar altas presses.

Figura 2.37 Anis de segmento so aplicados em pistes de cilindros Fonte: SENAI

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Retentor de Face O retentor faceado usado em situaes nas quais se necessita uma vedao para alta presso ao redor de um eixo rotativo. A vedao se efetua pelo contato permanente entre duas superfcies planas bem lisas, freqentemente de carbono e ao. Um vedador colocado no corpo da unidade. O outro colocado no eixo e gira contra o primeiro membro estacionrio. Uma das duas peas geralmente tem uma mola para melhorar o contato melhorando a vedao. A multiplicidade de peas e a preciso de usinagem nas faces vedadoras tornam este tipo de retentor bem dispendioso.

Figura 2.38 Retentor de face para a vedao contra altas presses em um eixo rotativo Fonte: SENAI

2.10 Elementos e Circuitos Eletrohidrulicos Diagrama Eltrico Os diagramas eltricos tm por finalidade representar claramente os circuitos eltricos sob vrios aspectos, de acordo com os seguintes objetivos: 1 funcionamento seqencial dos circuitos; 2 representao dos elementos, sua funes e as interligaes conforme as normas estabelecidas; 3 permitir uma viso analtica das partes ou do conjunto; 4 permitir a rpida localizao fsica dos elementos.

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A fim de tornar possvel a construo de um diagrama ou esquema na prtica, necessrio efetuar indicaes dos componentes e das conexes por letra e nmeros ou smbolos grficos. Estas indicaes podero ser diferentes de acordo com a norma adotada que podero ser ABNT, DIN, EIC, ANSI, etc.

Figura 2.39 Exemplo de indicao de um contator 1 Contator auxiliar 2 Contator principal Fonte: SENAI Tipos de Diagrama Existem vrios tipos de diagramas, entretanto abordaremos nesta unidade, apenas dois tipos que so: diagrama de funes e de diagrama de corrente. Diagrama de funes: este diagrama representa o circuito eltrico com todos os detalhes sendo que, os equipamentos so desenhados como unidade com sistema de acionamento e contatos, estando entretanto, estes equipamentos dispostos no esquema sem considerar a sua posio fsica real.

Figura 2.40 Diagrama de funo Fonte: SENAI

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Diagrama de corrente: representa o circuito eltrico em todos os seus detalhes, mas sem considerar a constituio mecnica e a posio fsica dos equipamentos. Contrariamente ao diagrama de funes, representam-se, neste caso, os circuitos em separado, a saber, o circuito principal e o de comando. As vantagens do diagrama de corrente so: facilidade de superviso em relao ao funcionamento do circuito e a construo simples e clara dos diferentes trajetos de corrente, os quais tambm facilitam posteriormente uma eventual procura de defeitos.

Tipo de Comando de Comando Eletrohidrulico Circuito Motor Eltrico

Tabela 2.1 Diagramas de corrente Fonte: SENAI Veremos a partir de agora, os smbolos comumente usados na eletrohidrulica

Circuito de Comando

Circuito Principal

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3. SIMBOLOGIA SMBOLO REPRESENTAO SMBOLO

Solenide com uma bobina

REPRESENTAO

Boto

Alavanca

Solenide com uma bobina operando proporcionalmente

Pedal Piloto direto

Apalpador ou came Piloto indireto

Mola Solenide e piloto

Rolete Solenide ou piloto

Rolete articulado ou gatilho (operando em um nico sentido)

Solenide e piloto ou mecnico

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SMBOLO
Vlvula de segurana

REPRESENTAO

SMBOLO
Vlvula seletora de manmetro simples

REPRESENTAO

Vlvula de descarga com dreno interno controlada remotamente

Vlvula seletora de manmetro com manmetro incorporado

Vlvula de seqncia atuada diretamente e drenada externamente

Vlvula de controle direcional 4/2 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comandada por solenide com retorno de mola

Vlvula redutora de presso Vlvula de controle direcional 4/2 (simplificado)

Vlvula de contrabalano

Vlvula de contrabalano com reteno integral

vlvula de controle direcional 4/3 operada por presso atravs de uma vlvula piloto, comadada por solenide com centragem por molas

vlvula de controle direcional 4/3 (simplificada) Vlvula controladora de fluxo com compensao de presso e temperatura com reteno integral

por ao muscular (smbolo bsico, sem indicao do modo de operao)

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SMBOLO
Componente bsico de vlvula

REPRESENTAO

SMBOLO
Quatro conexes bloqueadas

REPRESENTAO

Vlvula de passagem nica, normalmente fechada

Passagem de fluxo bloqueada na posio central

Vlvula de passagem nica, normalmente aberta

Vlvula direcional duas posies, trs vias

Duas conexes bloqueadas

Vlvula direcional duas posies, 4 vias

Duas direes de fluxo

Vlvula direcional, trs posies, quatro vias (centro aberto)

Duas direes de fluxo interligados

Vlvula de posicionamento infinito (indicado por barras horizontais de centro fechado)

Uma direo de fluxo em tandem e dois bloqueios

Vlvula desceleradora normalmente aberta

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SMBOLO
Acumulador por gs com membrana

REPRESENTAO

SMBOLO
Pressostato

REPRESENTAO

Vlvula de reteno sem mola Acumulador por s com pisto

Vlvula de reteno com mola Filtro

Aquecedor na linha

Vlvula de reteno pilotada para abrir

Regulador de temperatura sem representao das linhas de fluxo do meio refrigerante

Vlvula de reteno pilotada para fechar

Regulador de temeperatura (as setas indicam que o calor pode ser introduzido ou dissipado)

Vlvula de reteno dupla ou geminada

Intensificador de presso

Vlvula agulha

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SMBOLO
Cilindro com haste dupla

REPRESENTAO

SMBOLO
Termmetro

REPRESENTAO

Cilindro com dois amortecedores fixos

Rotmetro (medidor de fluxo)

Cilindro com dois amortecedores regulveis

Motor eltrico

Cilindro telescpico

Acumulador por peso

Eixo com rotao em nico sentido

Acumulador por mola

Eixo com rotao nos dois sentidos (reversvel)

Acumulador por gs (genrico)

Manmetro

Acumulador por s com bexiga

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SMBOLO
Linha sob carga

REPRESENTAO

SMBOLO
Motor rotativo, deslocamento fixo

REPRESENTAO

Plugue ou conexo bloqueada

Motor rotativo, deslocamento varivel

Restrio fixa

Motor reversvel, dois sentidos de fluxo

Restrio varivel

Motor oscilante

Bomba simples deslocamento fixo

Cilindro de simples ao com retrao por mola

Bomba simples deslocamento varivel

Cilindro de ao simples com avano por mola

Bomba reversvel com dois sentidos de fluxo

Cilindro de dupla ao

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SMBOLO
Linha de presso

REPRESENTAO

SMBOLO
Unio de linhas

REPRESENTAO

Linha de piloto

Linhas cruzadas no conectadas

Direo de fluxo Linha de dreno

Reservatrio aberto a atmosfera Linha de contorno. Delimita um conjunto de funes em um nico corpo

______ . _____ . _____ Linha terminando abaixo do nvel de fluido

Conector

Linha terminando acima do nvel de fluido

Linha flexvel

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4 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Festo Didatic SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Comandos Hidrulicos Informaes Tecnolgicas - SP AUTOMATIZAO ELETROPNEUMTICA Ncleo de Automao Hidrulica e Pneumtica SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI Mdulo Eletrohidrulica

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