Rupture et Plasticit

Plan du cours
Comportements non linaires des matriaux solides : Amphi 1
Rupture fragile :
Singularits de contrainte et tnacit des matriaux : Amphi 2
Analyse nergtique de la propagation dune ssure : Amphi 3
Plasticit :
Comportement lasto-plastique : Amphi 4
Dissipation plastique : Amphi 5
Structures lasto-plastiques standard : Amphi 6
Charges limites : Amphi 7
1
Elasto-plasticit
Amphis 4, 5 et 6
Au del de la limite dlasticit apparaissent des dformations plastiques
....
Prvoir la rponse dune structure lastoplastique ?
2
Evolution de structures lasto-plastiques standards
I. Formulation du problme.
II. Torsion dun arbre cylindrique lasto-plastique.
III. Rsultats gnraux pour les structures lastiques parfaite-
ment plastiques.
IV. Intgration numrique.
V. Evolution de structures lasto-plastiques avec crouissage.
VI. Ecrouissage de structure.
VII. Contraintes rsiduelles.
3
I. Problme dvolution pour une structure lasto-plastique
Hypothse des petites perturbations :
=
1
2
_
+
T

_
,
Equilibre : div
_

_
+F = 0,
Loi de comportement
= S : +
p
,
f () 0,
p
=

(),

f () = 0.
Conditions aux limites : T = .n = T
d
sur S
T
, =
d
sur S

.
Histoire de chargement :
F(x, t), T
d
(x, t),
d
(x, t) (x, t), (x, t).
Existe-t-il un champ de dplacement (x, t) et un champ de contrainte (x, t) vriant ce
systme dquations ?
4
Conditions initiales
La seule vritable inconnue cinmatique est le champ de vitesse

.
=
1
2
_

+
T

_
=
el
+
p
,
el
= S : ,
p
=

().
(x, t) = (x, 0) +

t
0

(x, s) ds, (x, 0) =

0
(x).
Problme en contrainte :
S : (t) +

() = , avec f () 0 et

f () = 0.
Mme lorsque le champ de dformation est connu, le champ de contrainte est solution
dune quation dvolution. Condition initiale : (x, 0) =
0
(x).
De mme :

p
(x, t) =
p
(x, 0) +

t
0

p
(x, s) ds,
p
(x, 0) =
p
0
(x) .
Compatibilit des donnes initiales :
(
0
) = S :
0
+
p
0
.
5
II. Torsion dun arbre cylindrique lasto-plastique
Matriau lastique parfaitement plastique, homogne, isotrope, critre de von Mises.

e_
z
h
z
z=h
z=0
Conditions aux limites :
en z = 0 :
r
=

= 0, T
z
= 0,
en z = h :
r
= 0,

= r, T
z
= 0,
en r = R : T = 0.
Forces de volume nulles, tat initial = tat naturel sans contrainte.
6
Paramtres gnraliss de chargement :
P
e
=

z=h
T. ds =Q q, q = angle de torsion, Q=M =2

R
0

z
r
2
dr couple de torsion.
Solution lastique : cinmatiquement admissible, statiquement admissible, lis par la loi
de comportement :
=

, = (r)
_
e
z
e

+e

e
z
_
,

=
rz
h
, (r) =
r
h
, M =
I
h
, I =
R
4
2
.
r

max

M
I
h
7
Premire plastication
Chargement monotone (t) . petit : rgime lastique (r) =
r
h
.
r

max
Critre de von Mises :
eq

0
,
= (r)
_
e
z
e

+e

e
z
_
,

eq
=
_
3
2
s
i j
s
i j
_
1/2

eq
=

3,
von Mises : (r) k, k =

0

3
.
Critre atteint pour la premire fois pour :
r = R, =
0
=
kh
R
, M = M
0
=
kR
3
2
, k =

0

3
.
Le rgime est lastique en tout point de larbre pour
0
, M M
0
.
8
Rgime lasto-plastique
Construction dune solution partir dhypothses physiquement intuitives.
H1 : Etat de contrainte = cisaillement simple entre les directions (e

, e
z
) :
= (r)
_
e
z
e

+e

e
z
_
, est S.A. (r), = k a r R.
H2 : Zone pastique = couronne a r R progressant du bord extrieur vers le centre de
larbre.
zone plastique
coeur lastique
R
a
a R r
k

Cisaillement en zone lastique ?

9
Zone lastique
Equations satisfaire en zone lastique :
=C : , div = 0, Conditions aux limites inchanges en z = 0 et z = h,
.e
r
|
r=a
= .e
r
|
r=a
+.
Effort exerc par la zone plastique sur la zone lastique ?
|
r=a
+.e
r
= k
_
e
z
e

+e

e
z
_
.e
r
= 0.
Torsion dun arbre lastique de rayon extrieur a.
(r) =
r
h
.
Raccordement zone lastique / zone plastique
(a) = k, a =
kh

=

0

R.
a 0 quand +. Rserve lastique.
a R r
k

zone plastique
coeur lastique
10
Dformation plastique
R
a
zone plastique
coeur lastique a R r
k

Rgle de normalit

p
=
3
2

eq
, s = (r)
_
e
z
e

+e

e
z
_
,
p
=
p
_
e

e
z
+e
z
e

_
,

p
= 0 0 r a, =
3
2

eq
=

3
2

(r) r a,
=
el
+
p
=
s
2
+
p
=
z
_
e

e
z
+e
z
e

_
,
z
=
r
2h
0 r a,
z
=

3
2

(r) a r R.
11
Construction dun champ de dplacement C.A.
Compatibilit gomtrique et cinmatique : en cherchant =

z
=
1
2

h
0
2
z
dz =

(h, r) = r,

= 0 0 r a,

=
r

3h
a r R.

est donc positif tant que est positif ce qui correspond la charge.
Par intgration

= rz/h.
Une solution (,

) au problme a t construite.
12
Relation (Q, q), moment-angle de torsion.
M = 2

R
0
(r) r
2
dr
= 2
_

a
0
r
3
h
dr +

R
a
k r
2
dr
_
= M
0
_
4
3

1
3
_

_
3
_
.
NB : Quand +, M M
u
=
4
3
M
0
.
M
M
u
M
0

0
La courbe (q, Q) = (, M) a lallure dune courbe dcrouissage, alors que le matriau est
parfaitement plastique.
13
Dcharge
M
M
u
M
0

el

A partir de M, M
0
M < M
u
le couple M
est ramen 0.
La dcharge est-elle lastique en tout
point de larbre ?
Si oui, le principe de superposition sapplique entre A et B :
(B) = (A) +(A B),
(A B) =
el
champ de contrainte purement lastique correspondant au couple M. Il reste
vrier que (B) vrie toutes les quations du problme en B.
14
(B) champ de contrainte rsiduelle :
res
=
el
,
=
_
e

e
z
+e
z
e

_
, =
r
h
0 r a, = k a r R.

el
=
el
_
e

e
z
+e
z
e

_
,
el
=

el
r
h
, o
el
=
Mh
I
, I =
R
4
2
.

res
=
res
_
e

e
z
+e
z
e

_
,
res
=
r
h

Mr
I
, 0 r a,
res
= k
Mr
I
, a r R.
a R r

k
R r

a R r

el res

res
est auto-quilibr et vrie le critre de von Mises :

R
0

res
(r) r
2
dr = 0,
res
eq
<
0
(extremas atteints en r = a et en r = R).

res
est solution du problme. La dcharge est donc lastique en tout point de larbre.
15
Enseignements tirer de cet exemple.
Construction de la solution :
Recherche de la solution lastique. Limite de validit plastication.
Construction dune solution intuitive en zone plastique (pas systmatique). Raccordement
la zone lastique.
Vrication de toutes les quations (quilibre, compatibilit, conditions aux limites).
Dans lespace des chargements gnraliss :
Il existe une charge de premire plastication et une charge ultime.
Il ny a pas de solution au problme quel que soit le chargement. Condition ncessaire :
M M
u
.
Sous cette condition, il existe une solution au problme.
Bien que le matriau soit lastique parfaitement plastique, la rponse de la structure est
lastique avec crouissage.
Aprs dcharge il subsiste un champ de contrainte rsiduelle.
16
III. Evolution de structures lastiques parfaitement plastiques
Toute solution du problme doit tre :
statiquement admissible :
S(F, S
T
, T
d
) =
_

, div
_

_
+F = 0 dans ,

.n = T
d
sur S
T
.
_
.
F, S
T
, T
d
dpendent de t (S(F, S
T
, T
d
) not S(t) en bref).
plastiquement admissible :
P =
_

, tel que

(x) P(x) x .
_
.
Condition ncessaire :
S(t) P = / 0 t > 0.
17
Conditions sufsantes
H1 : Tenseurs lastiques dnis positifs :
e R
33
s
e : C : e e : e, R
33
s
: S : : .
Cette hypothse assure quil existe une solution au problme lastique (
el
,
el
).
P
_

_
(t)
rayon
Boule de
H3 : Il existe un champ de contrainte (x, t) vriant :
H3.1 : (x, t) S(t) P,
H3.2 > 0, tel que (x, t) + P
R
33
s
, :
2
,
H3.3 : (x, 0) =
0
(x).
Alors :
Sous les hypothses H1 et H3 et en supposant les conditions initiales compatibles, le
problme dvolution quasi-statique dune structure lastique parfaitement plastique
admet une unique solution en contrainte (x, t) et une solution en vitesse

(x, t),
0 t T.
18
Commentaires
Le champ de vitesse nest pas forcment unique.
Le champ de vitesse peut tre discontinu (apparition de lignes de glissement).
Lhypothse H3.2 est appele condition de charge sre. Elle se traduit par une condition sur
les chargements Q supportables par la structure. Notion de charge limite (cf M
u
).
Dans le cas de la torsion, la condition de charge sre est satisfaite avec un champ uniforme :
=
_
e

e
z
+e
z
e

_
, =
3M
2R
3
.
satisfait H3.2 tant que M < M
u
.
Lunicit du champ de contrainte (preuve dans le poly) rend lgitime la construction du champ
de contrainte en torsion.
19
IV. Intgration numrique en temps (plasticit parfaite)
Motivation
Solutions analytiques rares recours aux mthodes numriques.
Mthodes numriques de rsolution du problme lastique largement rpandues (Mthode des
Elments Finis, Mthode des Diffrences Finies, analyse de Fourier...).
Chargement impos la structure sur [0, T] discrtis en t
0
=0, t
1
, ...,t
N1
, t
N
=T. Intgration
pas pas dans le temps.
Supposant connus les champs solutions en t =t
n
on dtermine (numriquement) ces champs
en t =t
n+1
.
Notations
Champs en t =t
n
nots avec un exposant (n) :
(n)
,
(n)
etc...
Champs inconnus en t =t
n+1
nots et .
S = S(F(t
n+1
), S
T
, T
d
(t
n+1
)), C=C(S

,
d
(t
n+1
)),
P SP = S P.
20
Schma dEuler implicite
Approximation des drives en temps :
t =t
n+1
t
n
,

f (t)
f
t
=
f (t
n+1
) f (t
n
)
t
n+1
t
n
, t [t
n
, t
n+1
].
Comportement :
=
el
+
p
,
el
= S : ,
p
=

(),
= S : +N(), N() :
_

_
0

P, 0.
Rponse lastique de la structure entre t
n
et t
n+1
:

T
=
(n)
+
el
,
T
=
(n)
+
el
,

el
=C :
el
,
el
=
_

el

_
,

el
S(F, S
T
, T
d
),
el
C(S

,
d
).

T
S,
T
C.
21
Lien entre incrment lastique et solution lasto-plastique En plasticit parfaite :
Proprit : Le champ de contrainte solution du problme lasto-plastique est la
projection du champ test lastique
T
sur lensemble SP des champs de contrainte
statiquement et plastiquement admissibles, au sens du produit scalaire dni par le
tenseur dlasticit S.

(n)
_
_

_
_

_
_T
S
P
Principe de la rsolution numrique :

(n)
connu,
calculer
T
(rsolution dun problme las-
tique),
projeter
T
sur SP : projections successives
sur S et P (itrations).
22
Retour sur le cas de la torsion
a R r

k
R r

el

(n)
(n)
k
a R r

T
k
R r

a
(n+1)
(n+1) (n)
Proj
Coup de chance Pro j
P
= Pro j
SP
.
23
V. Evolution de structures lasto-plastiques avec crouissage
Rappel : le multiplicateur plastique

, inconnu en plasticit parfaite, est parfaitement
dtermin dans les matriaux crouissage strictement positif :

A
1
2 B

=
_
N :
_
+
N : H : N+h
, N =
f

(, X, R).
A

B

.
.
Module tangent

Remarque : Il rsulte de cette expression de

que :
:
p
= :

N, :
p
=
_
N :
_
2
N : H : N+h
> 0 (= 0 en plasticit parfaite).
25
Existence de solutions
H1 : Tenseurs lastiques dnis positifs :
e R
33
s
e : C : e e : e, R
33
s
: S : : , , > 0.
H2 : lcrouissage du matriau constituant la structure est strictement positif.
Sous les hypothses (H1 et H2) et en supposant les conditions initiales compatibles, le
problme dvolution quasi-statique dune structure lastoplastique crouissage positif
admet une solution ((x, t), (x, t)), 0 t T.Le champ des contraintes est unique, le
champ de dplacement lest un dplacement rigidiant prs compatible avec les
donnes aux limites en dplacement.
Commentaires :
Pas de condition de charge sre. Pas de charge limite.
Unicit (et rgularit) du champ de vitesse. Problme mathmatique et numrique mieux
pos.
Ecrouissage ngatif : GROS problmes (physiques, mathmatiques, numriques) !
26
Rcapitulation
Comportement : Elasto-plasticit parfaite Elasto-plasticit
crouissage st positif
Condition de charge sre : OUI NON
Existence dun champ de contrainte : OUI (sous charge sre) OUI
Unicit du champ de contrainte : OUI OUI
Existence dun champ de dplacement : OUI (sous charge sre) OUI
Unicit du champ de dplacement : NON OUI
Unicit de la rponse macro (q, Q) : OUI OUI
27
VI. Ecrouissage de structure
Chargement prescrit au travers de variables de chargement gnralises (q, Q).
Pour toute volution dune structure lasto-plastique (crouissage 0), on a :

Q. q 0.

q
Q
q
.
Q
.
Par dnition des variables gnralises :

(t) : (t) d = Q(t). q(t),

(t +dt) : (t) d = Q(t +dt). q(t),

(t) : (t) d=

Q(t). q(t),

Q(t). q(t) =

: d =

: S : d+

:
p
d.
Chaque terme est sparment positif :
: S : 0, :
p
0.
28
Diffrentes origines de lcrouissage de structure.

Q(t). q(t) =

: d =

: S : d+

:
p
d.
Ecrouissage propre du matriau : :
p
0. Si crouissage strictement positif, courbe Q(q)
est strictement croissante sans asymptote horizontale. Pas de charge limite pour un matriau
crouissage positif.
Evolution des contraintes : : S : 0. Terme > 0 tant quil y a volution des contraintes.
Evolution de la zone plastique.
Rotation des contraintes sur le seuil de plasticit.
29
VII. Incompatibilit et contraintes rsiduelles
Aprs dcharge Q = 0, il subsiste des contraintes rsiduelles.
Origine de ces contraintes : la partie plastique de la dformation nest pas une
dformation compatible.
=
el
+
p
,
el
= S : ,
p
=

().
=
1
2
_
+
T

_
, mais
el
=
1
2
_

el
+
T

el
_
,
p
=
1
2
_

p
+
T

p
_
.
Analogie avec la dformation dorigine thermique :
=
el
+
th
,
el
= S : ,
th
= .
est compatible.
th
,
p

el
sont incompatibles.
30
Compatibilit
Soit e(x) un champ tensoriel dordre 2, symtrique.
Compatibilit gomtrique :
tel que e =
1
2
_
+
T

_
.
Condition (ncessaire) de compatibilit gomtrique pour un champ e deux fois drivable :

i j
x
k
x
l
+

2

kl
x
i
x
j
=

2

ik
x
j
x
l
+

2

jl
x
i
x
k
.
Compatibilit cinmatique :
=
d
sur

.
Un champ e qui ne vrie pas ces conditions est incompatible.
31
Contraintes rsiduelles
Consquence : sous charge nulle et champ de dformation
p
incompatible, il se cre un champ
de contrainte pour compenser lincompatibilit de
p
:
=
1
2
_
+
T

_
= S : +
p
dans , div = 0 dans , .n = 0 sur
T
, =
d
sur

.
A lissue dun processus de mise en forme, ayant cr un champ de dformations plas-
tiques
p
, il subsiste des contraintes rsiduelles.
Leur prise en compte est essentielle dans le dimensionnement des structures. Plusieurs
dizaines ou centaines de MPa.
Pour la suite de la vie de la structure :

0
(x) =
res
(x).
32
Signe des contraintes rsiduelles pas toujours intuitif
45
O B B
A
Barres AB, AB lastiques,
Barre OA lasto-plastique
Conguration initiale.
O B B
A
F
Plastication de OA.
Dformation plastique posi-
tive de OA.

N
i
= F > 0
O B B
A
F
Barres AB, AB : traction
Barres OA : compression

N
i
= F = 0.
33
Conclusion
Plasticit parfaite : sous la condition de charge sre existence dune solution (, ), unique
pour .
Ecrouissage positif : Sans condition sur le chargement existence dune unique solution
(, ).
Rponse de la structure en variables gnralises : crouissage de structure.
Incompatibilit de la dformation plastique saccompagnant de contraintes rsiduelles.
Leur prise en compte est essentielle dans le dimensionnement des structures.
34