LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

HUBER MURILLO M

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC I.- INTRODUCCION

Reciben el nombre de maquinas sincronas todos aquellos convertidores electromecnicos rotativos capaces de transformar energa elctrica en mecnica. Los motores sncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones como equipos perifricos de computadoras, robticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga, grandes abanicos y compresores. Estos motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores conmutados electrnicamente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son: Hacer conocer la constitucin electromecnica de los GS. Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los GS de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA. Conexin y puesta en servicio del GS. Inversin de giro. Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo y armadura. A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina. Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento bajo carga de los GS. Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas. Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES
Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente: 1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados. 2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin previa del profesor. 3. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima. 4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

Fuente DC Voltmetro y Ampermetros AC y DC
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Frecuencimetro y cables de conexin y accesorios. Banco de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

El presente laboratorio debe facilitar comprobar los conocimientos proporcionados en el curso de teora. Al concluir el presente laboratorio Ud habr aprendido el modo de funcionamiento, operacin y respuesta de las caractersticas de operacin en estado permanente. As mismo se demostrar las prcticas del control de tensin variando la corriente de excitacin y la velocidad del motor primo.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.- CONEXIN DEL GENERADOR SINCRONO
FASE R U2 Wm FASE S V2 FASE T W2

R V S V T A

U1

V1

W1

MOBIL

ESTATOR

ROTOR
F1

+
V
SW1

A
SW2

F2

MODELO ELECTRICO DE UN MOTOR DE ANILLOS ROZANTES CON LA EXISRTENCIA DE LA JAULA DE ARDILLA UBICADA SOBRE EL PAQUETE MAGNETICO ROTORICO

_
Anillos rozantes Juego de escobillas
Q ( MVAR )

OPERACION NORMAL DEL MOTOR SINCRONO COMPENSADOR DINAMICO

OPERACION NORMAL DEL GENERADOR SINCRONO

P

AQUI
MW

MS MS

P Q
SISTEMA

SISTEMA

OPERACION DINAMICA EN ESTADO ESTACIONARIO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS PUDIENDO SER: II COMPENSADOR DINAMICO III MOTOR PARA CARGAS PESADAS

MW

+
P
SISTEMA

P
SISTEMA

OPERACION NORMAL DEL MOTOR SINCRONO PARA CARGAS PESADAS

Q ( MVAR )

OPERACION ANORMAL DEL GENERADOR SINCRONO

2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)
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VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

4.- PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6) Unicamente para controlar las prdidas en el ncleo y las prdidas rotacionales. Manteniendo el circuito de campo con una excita mnima.

ENERGIA ELECTRICA

5.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 ) Para la prueba con carga se tendr que definir el tipo de motor sncrono a utilizar esto es: Motor para cargas pesadas.- Potencia activa de ingreso superior a lo escrito en la placa de datos(prdidas + potencia til); mientras que la potencia reactiva depende del nivel de excitacin del campo del motor sncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1 05 Inductivo. Compensador dinmico.- La Potencia activa de ingreso es nicamente la necesaria para mover a la mquina a sus RPM sincronos (escrito en la placa de datos); mien-tras que la potencia reactiva depende del nivel de excitacin del campo del motor sncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1.0 capacitivo. EF = P til / P ingreso 6.- ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )
VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes. 7.- CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS Los motores sincronos presentan las siguientes caractersticas: El factor de potencia es elevado. Trabaja a toda carga con f.P. = 1.
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La velocidad es constante a toda carga. No admite variaciones bruscas de carga ya que pierde la velocidad del sincronismo. Deben ponerse en marcha con motores asncronos. No se puede emplear motores sncronos cuando ha de arrancarse en carga. Gastos de instalacin mas elevados.
CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS
2.5

Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )

TORQUE EN ( % )
ROTOR DEVANADO CON CONTROL DE RESISTENCIA EXTERNA ALTA RESISTENCIA

F.P UNITARIO

400

CORRIENTES DE CARGA ( p.u. )

F.P ADELANTO
1.5

300
I1 I2 I3 F.P ATRASO
BAJA RESISTENCIA

Ws

200 I.U.F.P.

0.5

TORQUE NOMINAL
0 0 50 100 150 200 250 300 350

100
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO

-0.5

CORRIENTE DE EXCITACION If ( p.u. )

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )

Los arranques de los motores sncronos Para hacer la maniobra de conexin es preciso que se cumplan con exactitud estas tres condiciones: Llevar el motor sncrono a la velocidad del sincronismo (con un motor auxiliar). Conectar el motor a la lnea en que la tensin de lnea o fuerza contra electromotriz del motor se encuentren en oposicin. Cerrar el interruptor de alimentacin del motor una vez cumplida las anteriores condiciones. Cuando un generador tiene que alimentar una red de gran capacidad, sta le impone la frecuencia y la tensin. En el mismo instante en el que se acople a la red, su frecuencia y su tensin deben coincidir con las de la red; la tensin debe coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud, sino tambin en la fase. Esta condicin debe cumplirse en las tres ramas o fases. Implica la exigencia de que la sucesin de las tensiones en las ramas o fases del arrollamiento de la maquina coincida con las de la red.

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ROTOR + SISTEMA DE ARRANQUE ( MASA MOBIL ) ESTATOR
( MASA FIJA )

ANILLOS ROZANTES

R S

ESCOBILLAS

Radj.

FUENTE DC

DEVANADO TRIFASICO AMORTIGUADOR

CAMPO DC

RED TRIFASICA EXTERNA

Banco externo de resistencias

SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADOR PARA MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS

SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de subidas Vac
CAMPO DC ANILLOS ROZANTES

ESTATOR DEL MOTOR SINCRONO

CARGA MECANICA

Radj.
RED TRIFASICA EXTERNA
TRANSFORMADOR

- Y

R S T
Supresor de subidas Vac Rectificador Filtro

Ventajas El factor de potencia se puede variar como sea requerido.

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Puede dar velocidad constante en condiciones de vaco a condiciones de plena carga carga parcial. La Potencia vara linealmente con la tensin. Desventajas No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable. Requiere de excitacin de corriente continua, proveer en algunos casos de una fuente externa. No puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero. Requiere de anillos colectores y escobillas Puede salir del sincronismo y parar cuando se sobrecarga. 8.- PARAMETROS NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRONOS Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente tener la siguiente informacin en forma clara, precisa y correcta: a.c.e.g.i.k.m.Potencia nominal KVA. Nmero de polos. Temperatura ambiente C. Proteccin trmica. Tipo de excitacin. Tipo de aplicacin. Rango de ajuste de tensin. b.d.f.h.j.l.n.Factor de potencia cos. Frecuencia (Hz) Altitud (msnm) Tensin de armadura (DC). Grado de proteccin de la mquina. Caractersticas de la carga. Tipos de regulacin: V y F ctes.

9.- APLICACIONES INDUSTRIALES Su aplicacin es muy diversa siendo las ms importantes: En Centrales Elctricas y en las Subestaciones en paralelo a las barras mejorando el factor de potencia. Industrias que tienen un elevado nmero de motores de induccin trifsicos para mejorar el factor de potencia. Al final de algunas lneas de transmisin para controlar la tensin mediante el procedimiento de variar la excitacin para optimizar el factor de potencia. Como elemento de accionamiento de grandes cargas: molinos de cemento, industria minera, molinos textiles, etc. Operan en forma continua y velocidad constante tal como bombas centrifugas compresores de aire, grupos motor generador, etc. 10.- CUESTIONARIO 1.- Enumere y defina las caractersticas de funcionamiento nominales del MS. Tome los datos de placa del motor primo y del M.S. utilizados en sus ensayos. 2.- De los ensayos de vaco graficar tomar datos de las prdidas rotacionales. Haga una demostracin terica de sus resultados.
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3.- Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia. 4.- Del ensayo con carga graficar Icarga vs Iexcitacin. 5.- Como verificara si el sistema de escobillas est calibrado correctamente haqa un esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectara en el trabajo normal del GS? Explique detalladamente su respuesta. 6.- Recomendaciones y conclusiones.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DEVANADO ROTOR TERMINALES F1 vs MASA U1 - Masa V1 - Masa W1 - Masa Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

ESTATOR

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE DEVANADO ROTOR TERMINALES R fase Ohmios Reactancia Ohmios Inductancia Henry Tamb. ( C )

F1 - F2 U1 - U2 ESTATOR V1 - V2 W1 - W2 * * Utilizando un puente Wheatstone. Observaciones : * Utilizando una bateria, voltmetro y ampermetro.

TABLA N 3.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO MOTOR DC Vf If

( VOLT ) ( AMPER )

IR (AMP )

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES IF S P Q OBSERVACIONES COS

( AMP ) ( VA ) VATIOS ( VARS )

TABLA N 4.- PRUEBA DE VACIO MOTOR DC Ia Vf

( AMP ) ( VOLT )

Va
( VOLT )

If
( AMP )

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES V RS ICAMPO VELOC. OBSERBACIONES

( VOLTIOS) ( AMP) RPM

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TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA

MOTOR DC

VDC
VOL.

IDC
AMP.

VRS
VOLT.

IR
AMP.

MOTOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES ICAMPO PTOTAL QTOTAL S VELOC COS
AMP. VATIOS VARS V-A RPM

EF
%

MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS Y EQUIPOS DE MEDICION

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC
S PEED 1 0 .5 0 0
M in u t - 1

TO RQ UE 4 2 1 2 1 0 3
x 1000

5 6 7 2

3 1 3 N - m 10

8 9

SALIDA

+
FIJA

FUENTE REGULADA DE CORRIENTE CONTINUA

3 00 0

STA R T 6 00 0 1. 0 1. N m 70 80 90 1 00 3 10

BANCO REGULABLE TRIFASICO DE RESISTENCIAS

10

1500

20

30

+
REGULABLE

R1 S2 LEYBOLT DIDACTIC 380 Vcc. T1

R2 S2 T2

0 N m in %

R AM P. M A N ./ E X T 2 2 4 0 60 B RA K E 5 0 50 6 0 40
A UT O M

M m ax . %

R E S E T

O F F D O W N M A N E X T E R N T E M P - A LA R M

T AC H O

O U T P UT

P E N

- L IF T

O U T P UT B RA K E

+
1 10 V 1 10 V 1 10 V

BANCO TRIFASICO DE RESISTENCIAS 731 - 69

U N ID A D

D E

C O N T RO L

TIPO

731

85

EE

EE

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

P A N E LD EC O N E X IO N E S -L E Y B O L TD ID A C T ICG M B H
W2
A 1

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

U1 W2 U1 U2 V1 V2 W1 F2 U2 V2 W2 V1 W1

U1 U2 V1 V2 W1 F2 U2

V1

W1

U1 F1

V2

W2

F1

G D C

N S

A 2

>T

F1 F2

>T F1 F2

FRENO MAGNETICO

T A C O -G E N E R A D O RD CT IP O7 3 1-0 9

GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36

GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36

DT

MOTOR SINCRONO DE ANILLOS ROZANTES

GENERADOR TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

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