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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS – FIEE - UNAC MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS – FIEE - UNAC MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS – FIEE - UNAC MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES - HUBER MURILLO

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

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HUBER MURILLO M

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS FIEE - UNAC

I.- INTRODUCCION

Reciben el nombre de maquinas sincronías todos aquellos convertidores electrome- cánicos rotativos capaces de transformar energía eléctrica en mecánica. Los motores síncronos son usados como servo-controladores en aplicaciones como equipos periféricos de computadoras, robóticos y como controladores de velocidad ajustables en una variedad de aplicaciones como: bombas de carga, grandes abanicos y compresores. Estos motores son a menudo referidos como motores "DC sin brocha" o motores con- mutados electrónicamente.

II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO

Los objetivos del presente trabajo son:

Hacer conocer la constitución electromecánica de los GS.

Familiarizarse con la simbología y conexionado de los GS de nuestro laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.

Conexión y puesta en servicio del GS.

Inversión de giro.

Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo y armadura.

A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.

Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento bajo carga de los GS.

Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.

Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

III.- PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente:

1. El alumno verificará el dimensionamiento de la instrumentación a utilizarse, así mismo constatará que sus esquemas estén bien planteados.

2. Para evitar el deterioro y/o avería de los instrumentos y equipos, el alumno no debe accionarlos por ningún motivo, sin la aprobación previa del profesor.

3. La escala de todos los instrumentos debe ser la máxima.

4. Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual hasta llegar al máximo permisible.

IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

Fuente DC

Voltímetro y Amperímetros AC y DC

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Frecuencimetro y cables de conexión y accesorios.

Banco de cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

El presente laboratorio debe facilitar comprobar los conocimientos proporcionados en el curso de teoría. Al concluir el presente laboratorio Ud habrá aprendido el modo de funcionamiento, operación y respuesta de las características de operación en estado permanente. Así mismo se demostrará las prácticas del control de tensión variando la corriente de excitación y la velocidad del motor primo.

V.- ENSAYOS NORMALIZADOS (IEC 34 - 2)

1.-

2.-

3.-

CONEXIÓN DEL GENERADOR SINCRONO FASE R U2 U1 R Wm V FASE S V2 V1
CONEXIÓN DEL GENERADOR SINCRONO
FASE R
U2
U1
R
Wm
V
FASE S
V2
V1
S
A
V
FASE T
W1
W2
T
MOBIL
ROTOR
ESTATOR
F1
F2
A
+
SW2
V
SW1
_
Anillos rozantes
Juego de escobillas

MODELO ELECTRICO DE

UN MOTOR DE ANILLOS

ROZANTES CON LA

EXISRTENCIA DE LA JAULA

DE ARDILLA UBICADA

SOBRE EL PAQUETE

MAGNETICO ROTORICO

OPERACION NORMAL

DEL MOTOR SINCRONO

COMPENSADOR

DINAMICO

Q ( MVAR )

OPERACION NORMAL

DEL GENERADOR

SINCRONO

SISTEMA

MW

SISTEMA

OPERACION ANORMAL

DEL GENERADOR

SINCRONO

+

SISTEMA+ - SISTEMA - P G Q + P G Q

-

SISTEMA

-

P G Q + P G Q
P
G
Q
+
P
G
Q

Q ( MVAR )

MS AQUI
MS
AQUI

MW

P MS
P
MS

OPERACION NORMAL

DEL MOTOR

SINCRONO PARA

CARGAS PESADAS

OPERACION DINAMICA EN ESTADO

ESTACIONARIO DE LAS MAQUINAS

SINCRONAS PUDIENDO SER:

II COMPENSADOR DINAMICO

III MOTOR PARA CARGAS PESADAS

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)

VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) e (IEEE 43 / 1991)

MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

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VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

4.-

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Unicamente para controlar las pérdidas en el núcleo y las pérdidas rotacionales. Manteniendo el circuito de campo con una excita mínima.

5.-

Manteniendo el circuito de campo con una excita mínima. 5.- ENERGIA ELECTRICA PRUEBA CON CARGA (IEEE
Manteniendo el circuito de campo con una excita mínima. 5.- ENERGIA ELECTRICA PRUEBA CON CARGA (IEEE

ENERGIA

ELECTRICA

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que definir el tipo de motor síncrono a utilizar esto es:

Motor para cargas pesadas.- Potencia activa de ingreso superior a lo escrito en la placa de datos(pérdidas + potencia útil); mientras que la potencia reactiva depende del nivel de excitación del campo del motor síncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1… 05 Inductivo.

Compensador dinámico.- La Potencia activa de ingreso es únicamente la necesaria para mover a la máquina a sus RPM sincronos (escrito en la placa de datos); mien-tras que la potencia reactiva depende del nivel de excitación del campo del motor síncrono pudiendo ser entre factor de potencia 1….0 capacitivo.

6.-

EF

=

P útil / P ingreso

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

VER GUIA DEL GENERADOR SINCRONO

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

7.-

CLASIFICACION DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Los motores sincronos presentan las siguientes características:

El factor de potencia es elevado.

Trabaja a toda carga con f.P. = 1.

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La velocidad es constante a toda carga.

No admite variaciones bruscas de carga ya que pierde la velocidad del sincronismo.

Deben ponerse en marcha con motores asíncronos.

No se puede emplear motores síncronos cuando ha de arrancarse en carga.

Gastos de instalación mas elevados.

CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS 2.5 F.P.UNITARIO 2 F.P. ADELANTO 1.5 1 F.P. ATRASO
CURVAS V DE LOS MOTORES SINCRONOS
2.5
F.P.UNITARIO
2
F.P. ADELANTO
1.5
1
F.P. ATRASO
0.5
0
0
50
100
150
200
250
300
350
-0.5
CORRIENTE DE EXCITACION
If
(
p.u.
)
CORRIENTES DE CARGA
(
p.u.
)
Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % ) TORQUE EN
Carcateristicas del torque de arranque ( % ) vs velocidad ( % )
TORQUE EN ( % )
ROTOR DEVANADO
CON CONTROL
DE RESISTENCIA
400
EXTERNA
ALTA RESISTENCIA
300
Ws
BAJA RESISTENCIA
200
TORQUE NOMINAL
100
ARRANQUE POR MOTOR PRIMO
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

PORCENTAJE DE LA VELOCIDAD SINCRONA ( % )

Los arranques de los motores síncronos

Para hacer la maniobra de conexión es preciso que se cumplan con exactitud estas tres condiciones:

Llevar el motor síncrono a la velocidad del sincronismo (con un motor auxiliar).

Conectar el motor a la línea en que la tensión de línea o fuerza contra electromotriz del motor se encuentren en oposición.

Cerrar el interruptor de alimentación del motor una vez cumplida las anteriores condiciones.

Cuando un generador tiene que alimentar una red de gran capacidad, ésta le impone la frecuencia y la tensión. En el mismo instante en el que se acople a la red, su frecuencia y su tensión deben coincidir con las de la red; la tensión debe coincidir no solo en lo que respecta a la magnitud, sino también en la fase. Esta condición debe cumplirse en las tres ramas o fases. Implica la exigencia de que la sucesión de las tensiones en las ramas o fases del arrollamiento de la maquina coincida con las de la red.

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ESTATOR ROTOR + SISTEMA DE ARRANQUE ( MASA MOBIL ) ( MASA FIJA ) R
ESTATOR
ROTOR + SISTEMA DE ARRANQUE ( MASA MOBIL )
( MASA FIJA )
R
ANILLOS
ROZANTES
S
ESCOBILLAS
Radj.
T
DEVANADO
CAMPO
RED
FUENTE DC
TRIFASICO
DC
TRIFASICA
AMORTIGUADOR
EXTERNA
SISTEMA DE ARRANQUE CON DEVANADO AMORTIGUADOR
PARA MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
Banco externo
de resistencias
SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS
SISTEMA DE CONTROL CON FUENTE DC ESTATICA
DE ESTADO SOLIDO PARA LOS MOTORES
SINCRONOS TRIFASICOS
Supresor de
subidas Vac
CAMPO
ANILLOS
DC
ROZANTES
CARGA
ESTATOR DEL
MECANICA
MOTOR SINCRONO
Radj.
RED
TRIFASICA
EXTERNA
TRANSFORMADOR
-
Y
R
S
T
Supresor de
subidas Vac
Rectificador
Filtro

Ventajas

El factor de potencia se puede variar como sea requerido.

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Puede dar velocidad constante en condiciones de vacío a condiciones de plena carga ó carga parcial. La Potencia varía linealmente con la tensión.

Desventajas

No tiene aplicaciones donde la velocidad sea variable. Requiere de excitación de corriente continua, proveer en algunos casos de una fuente externa. No puede arrancar bajo carga ya que su par de arranque es cero. Requiere de anillos colectores y escobillas Puede salir del sincronismo y parar cuando se sobrecarga.

8.-

PARAMETROS NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente tener la siguiente información en forma clara, precisa y correcta:

a.-

Potencia nominal KVA.

b.-

Factor de potencia cosφ.

c.-

Número de polos.

d.-

Frecuencia (Hz)

e.-

Temperatura ambiente °C.

f.-

Altitud (msnm)

g.-

Protección térmica.

h.- Tensión de armadura (DC).

i.-

Tipo de excitación.

j.-

Grado de protección de la máquina.

k.-

Tipo de aplicación.

l.-

Características de la carga.

m.-

Rango de ajuste de tensión.

n.-

Tipos de regulación: V y F ctes.

9.-

APLICACIONES INDUSTRIALES

 

Su aplicación es muy diversa siendo las más importantes:

En Centrales Eléctricas y en las Subestaciones en paralelo a las barras mejorando el factor de potencia. Industrias que tienen un elevado número de motores de inducción trifásicos para mejorar el factor de potencia. Al final de algunas líneas de transmisión para controlar la tensión mediante el procedimiento de variar la excitación para optimizar el factor de potencia. Como elemento de accionamiento de grandes cargas: molinos de cemento, industria minera, molinos textiles, etc. Operan en forma continua y velocidad constante tal como bombas centrifugas compresores de aire, grupos motor generador, etc.

10.-

CUESTIONARIO

1.-

Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MS. Tome los datos de placa del motor primo y del M.S. utilizados en sus ensayos.

2.-

De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga una demostración teórica de sus resultados.

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3.-

Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas.

V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs Wm,

EF vs Pot. , Pot. vs Ia.

4.-

Del ensayo con carga graficar Icarga vs Iexcitación.

5.-

Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente haqa un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el trabajo normal del GS? Explique detalladamente su respuesta.

6.-

Recomendaciones y conclusiones.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES SINCRONOS DE ANILLOS ROZANTES

TABLA N° 1.- RESISTENCIA

DE AISLAMIENTO

 

DEVANADO

TERMINALES

Raisl. (

M)

OBSERVACIONES

ROTOR

F1

vs

MASA

   
 

U1

-

Masa

   

V1

-

Masa

 

ESTATOR

W1

-

Masa

 

TABLA N° 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

 

DEVANADO

TERMINALES

R fase

Reactancia

Inductancia

Tamb. ( C° )

Ohmios

Ohmios

Henry

ROTOR

F1

-

F2

       
 

U1

-

U2

       

ESTATOR

V1

-

V2

       

W1

-

W2

       

* * Utilizando un puente Wheatstone.

 

Observaciones :

 

*

Utilizando una bateria, voltímetro y amperímetro.

 

TABLA N° 3.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

 

MOTOR DC

   

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

V f

I

f

I R

I F

S

P

Q

COS

OBSERVACIONES

( VOLT )

( AMPER )

(AMP )

( AMP )

( VA )

VATIOS

( VARS )

TABLA N° 4.- PRUEBA DE VACIO

 
 

MOTOR DC

 

GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

V a

I a

V f

I

f

V RS

ICAMPO

VELOC.

OBSERBACIONES

( VOLT )

( AMP )

( VOLT )

( AMP )

( VOLTIOS)

( AMP)

RPM

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS – FIEE - UNAC TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA   MOTOR

TABLA N° 5.- PRUEBA CON CARGA

 

MOTOR DC

 

MOTOR SINCRONO TRIFASICO DE ANILLOS ROZANTES

 

VDC

IDC

VRS

IR

ICAMPO

PTOTAL

QTOTAL

S

VELOC

COS

EF

VOL.

AMP.

VOLT.

AMP.

AMP.

VATIOS

VARS

V - A

RPM

%

MONTAJE DE MAQUINAS ELECTRICAS Y EQUIPOS DE MEDICION

SALIDA FUENTE REGULADA DE + CORRIENTE CONTINUA FIJA - + REGULABLE - LEYBOLT DIDACTIC

SALIDA

FUENTE REGULADA DE

+
+

CORRIENTE CONTINUA

FIJA -
FIJA
-
+
+
+

REGULABLE

-
-
LEYBOLT DIDACTIC 380 Vcc.
LEYBOLT DIDACTIC
380 Vcc.
E E
E E
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC BANCO REGULABLE TRIFASICO DE RESISTENCIAS R1 R2 S2 S2
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC
BANCO REGULABLE TRIFASICO
DE RESISTENCIAS
R1
R2
S2
S2
T1
T2
BANCO TRIFASICO DE RESISTENCIAS 731 - 69

E ER2 S2 S2 T1 T2 BANCO TRIFASICO DE RESISTENCIAS 731 - 69 T O R Q

T O R Q U E S P E E D 5 4 6 1
T
O
R Q
U E
S P E E D
5
4
6
1
2
3
7
2
1
2
0 .5
1
8
1
9
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0
0
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-
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0
1 0
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F
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7 3 1
8 5
U N I D A D D E C O N T R O L T

D T

PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH U1
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
U2
V2
W2
U2
V2
W2
F1
F2
F1
F2
-
-
F1
F2
> T
F1
F2
> T
GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36
GENERADOR - MOTOR TRIFASICO SINCRONO TIPO 732-36
MOTOR SINCRONO
DE
GENERADOR TRIFASICO
ANILLOS ROZANTES
DE ANILLOS ROZANTES

FRENO

MAGNETICO

PANEL DECONEXIONES- LEYBOLT DIDACTICGMBH A1 G N S DC A2 - TACO- GENERADORDC TIPO 731-
PANEL DECONEXIONES- LEYBOLT DIDACTICGMBH
A1
G
N
S
DC
A2
-
TACO- GENERADORDC TIPO 731- 09
MAGNETICO PANEL DECONEXIONES- LEYBOLT DIDACTICGMBH A1 G N S DC A2 - TACO- GENERADORDC TIPO 731-
MAGNETICO PANEL DECONEXIONES- LEYBOLT DIDACTICGMBH A1 G N S DC A2 - TACO- GENERADORDC TIPO 731-

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