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MECNICA GERAL PARA ENGENHEIROS

Captulo 3
Prof: Acilayne Freitas de Aquino

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

CORPO RGIDO
C
A P T U L O
Em mecnica elementar assumimos que a maior parte dos corpos so rgidos, isto , as deformaes so pequenas e no afetam as condies de equilbrio ou os movimentos dos corpos.

O corpo rgido dotado de dimenses que podero ser importantes para a determinao das foras externas envolvidas nos sistemas de fora. Em uma partcula os efeitos da atuao de foras eram apenas a translao ou repouso. J em corpos rgidos, a atuao de foras, alm de poder promover translao ou repouso, poder ocasionar rotao (momento de uma fora).

Prof: Acilayne Freitas

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Momento de uma Fora (Torque)


C
A P T U L O
Tambm conhecido como torque, o momento de uma fora aplicada em A em relao a um ponto B representa a tendncia da fora aplicada em A em causar um giro no corpo em torno do ponto B.

A intensidade do momento definida como produto da componente da fora que efetivamente promove o giro (Fe) e a distncia (d) (brao de alavanca) do ponto de aplicao da fora e o ponto de giro (polo). Assim:

MB = Fe.d = F.sen .d
O vetor d a distncia perpendicular de B linha de ao de F.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido


Vetor do Momento de uma fora
C
A P T U L O
2. O Mdulo V=P.Q.sen de V dado por

O conceito de um momento de uma fora em relao a um ponto torna-se mais compreensvel atravs de aplicaes do produto vetorial. O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como o vetor V que satisfaz as seguintes condies:

1. A Direo de V perpendicular ao plano que contm P e Q.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido


Vetor do Momento de uma fora
C
A P T U L O
3. O Sentido Direo de V dado pela regra da mo direita

3
Foras Equivalentes
Qualquer fora F que tenha a mesma magnitude e direo que F, equivalente se tambm tem a mesma linha de ao e consequentemente produz o mesmo momento.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Teorema de Varignon
C
A P T U L O
O momento em relao a um dado ponto O resultante de diversas foras concorrentes igual soma dos momentos das diversas foras em relao ao mesmo ponto O.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Momento de um Binrio
C
A P T U L O
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos formam um binrio.

A soma das componentes das duas foras em qualquer direo zero. Entretanto, a soma dos momentos das duas foras em relao a um dado ponto no zero. Pois as foras tendem a girar o corpo. O momento produzido pelo binrio ser dado por: M=Fxb

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido


Binrios Equivalentes
C
A P T U L O
Dois binrios tm o mesmo momento se: F1 d1 = F2 d2 os dois binrios estiverem em dois planos paralelos, e os dois binrios tiverem o mesmo sentido ou a mesma tendncia para causar rotao na mesma direo.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio resolvido 01

C
A P T U L O

Determine o momento da fora aplicada em A de 40N relativamente ao ponto B.

Soluo:

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Soluo:

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio resolvido 02

C
A P T U L O
240 mm 100 N

Uma fora vertical de 100 N aplicada na extremidade de uma alavanca que est fixa em O Determine: a) O momento da fora de 100 N em relao ao ponto O; b) A intensidade da fora horizontal aplicada em A que produz o mesmo momento em relao ao ponto O; c) A menor fora em A que produz o mesmo momento em relao ao ponto O; d) A que distncia do eixo dever estar uma fora vertical de 240 N de modo a produzir o mesmo momento em relao ao ponto O, e) Se alguma das foras obtidas nas alneas b), c) e d) equivalente fora original.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio 02 cont.

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 03

C
A P T U L O

Substitua as trs foras mostradas na figura por uma fora resultante e um momento equivalente em relao ao ponto O.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 03

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 04

C
A P T U L O

A. figura abaixo representa uma junta rebitada, composta por dois rebites de mesmo dimetro. Determinar as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 04

C
A P T U L O

Como os rebites so iguais, as cargas e as reaes verticais em cada rebite tambm so iguais: RAV= RBV= 30002= 1500 N. O rebite A est sendo puxado para a direita, portanto, possuir uma reao horizontal para a esquerda; O rebite B est sendo empurrado para a esquerda, portanto, possuir uma reao horizontal para a direita. Determinao dos esforos horizontais: A=0M RBH200=3000600 = 9000 N RAH= RBH=9000 N

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Proposto 01

C
A P T U L O

Substitua as duas foras mostradas na figura por uma fora resultante e um momento equivalente em relao ao ponto O.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido


Equilbrio dos Corpos Rgidos

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido


Equilbrio dos Corpos Rgidos
Equilbrio em duas dimenses

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Apoios

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Apoios

C
A P T U L O

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura

C
A P T U L O
1- Estrutura hiposttica

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura

C
A P T U L O

2- Estrutura Isosttica

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Tipos de Estrutura

C
A P T U L O

3- Estrutura hiperesttica

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 01

C
A P T U L O
Determine as reaes nos apoios A e B da viga ilustrada abaixo.

Foras no Plano sobre um Corpo Rgido

Exerccio Resolvido 01

C
A P T U L O
Diagrama de corpo livre da viga