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REAL DE BARRAS DE
ACERO
Abril 2005
Ing. Civil Ornar Miño
TORSIÓN NO UNIFORME
Abril 2005
2
Ing. Civil Ornar Miño
Este documento es publicado por la FCEIA para su consulta externa. El mismo se publica como
Reporte de Investigación para divulgación de las tareas científicas que se desarrollan en la FCEIA,
Universidad Nacional de Rosario. Los autores conservan los derechos de autoría y copia de la totalidad
de su trabajo aquí publicado. Luego de su posterior eventual publicación externa a la FCEIA, los
requerimientos deberán dirigirse a los autores respectivos. El contenido de este reporte refleja la visión
de los autores, quienes se responsabilizan por los datos presentados, los cuales no necesariamente
reflejan la visión de la SeCyT-FCEIA. Tanto la SeCyT-FCEIA como los autores del presente reporte
no se responsabilizan por el uso que pudiera hacerse de la información y/o metodologías publicadas.
Cualquier sugerencia dirigirla a: rtsecyt@fceia.unr.edu.ar
Resumen: Análisis de la torsión no uniforme. Estudio del pandeo por torsión. La incidencia que tiene
la torsión en la determinación de la carga crítica. Comparación con la carga crítica de pandeo sólo por
flexión. Estudio del pandeo por flexo-torsión. Incidencia de la torsión en la minoración de las cargas
críticas de pandeo por flexión. Criterio AISC-LRFD (Diseño por Factores de Carga y Resistencia)
Criterio europeo. Comparación de ambos criterios. Proyecto de Reglamentación Argentina.
Comentarios y análisis de la misma con respecto a la de USA. Ejemplos numéricos.
Abstract: Nonuniform torsion analysis. Torsional buckling. The incidence that the torsion has in the
critical load determination. Comparison with the critical load from flexural buckling. Flexural-
torsional buckling. Torsion incidence in flexural buckling critical load reduction. AISC-LRFD
approach. European approach. Comparison between both criteria. Argentinean regulation project.
Comments and analysis of this project comparing it with USA regulation.
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Ing. Civil Ornar Miño
ABREVIATURAS
FS Factor de Seguridad
FC Factor de Carga
DP Diseño Plástico
FF Factor de Forma.
AISCS AISC Specification for the Design, Fabrication and Erection of Structural Steel for
Buildings
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Ing. Civil Ornar Miño
EQUIVALENCIAS
-.-- ~ -
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Ing. Civil Ornar Miño
Índice
1. – Introducción 1
3. - Alabeo unitario 7
11. – Bimomento 20
12a- Tablas 25
16a.- Tablas 31
17a - Tablas 35
3 - Módulo de alabeo 44
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Ing. Civil Ornar Miño
2. – Introducción 59
1.- Introducción 69
7
Ing. Civil Ornar Miño
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Ing. Civil Omar Miño
Capítulo 1: - Tensiones secundarias en la torsión.
1. - Introducción. En el estudio de la torsión de ejes circulares, se supone ordinariamente que la
distancia entre dos secciones cualesquiera de un eje, no varía durante la torsión.
Esta hipótesis es muy acertada para materiales tales como el acero, en los que la distorsión,
durante la torsión, es muy pequeña. Pero para materiales como por ejemplo la goma, la. distorsión
máxima durante la torsión, puede ser considerable, y en este caso debe tenerse en cuenta la variación
de distancias entre las secciones del eje, si se desea obtener valores correctos de las tensiones. Lo
mismo acontece al torsionar, piezas de acero de sección rectangular estrecha.
Veamos en primer lugar un eje macizo circular, y supondremos por ahora que la distancia entre
dos secciones consecutivas, no varia durante la torsión uniforme. Si γ es la distorsión en la superficie
del eje (Fig. 1), el alargamiento de la fibra longitudinal AB, se deduce del triángulo ABB1:
AB ⎛ 1 5 61 6 277 8 ⎞
(1) → AB1 = = AB⎜1 + γ 2 + γ 4 + γ + γ + ...⎟
cos γ ⎝ 2 24 120 8.064 ⎠
tomándose únicamente:
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Ing. Civil Omar Miño
Figura 2 Figura 3
La determinación de εo se establece en base a que la tensión longitudinal total debe ser nula,
pues no existe esfuerzo longitudinal. Dividiendo la sección en anillos elementales y sumando las
fuerzas correspondientes a las tensiones se obtiene:
d d
⎡ 2
⎛ r ⎞ ⎛ τ máx ⎞
2 ⎤ d 2 ⎡⎛ τ máx ⎞
2 ⎤
∫ 2π.rσ.dr = 2π ∫
2
0 0
2
⎢2E⎜ ⎟ ⎜
⎢⎣ ⎝ d ⎠ ⎝ G ⎠
⎟ − Eε o ⎥.r.dr = Eπ
⎥⎦
⎢⎜
4 ⎢⎝ 2G ⎠
⎣
⎟ − εo ⎥ = 0
⎥⎦
2
⎛τ ⎞
de donde ε o = ⎜ máx ⎟ que reemplazándola en la ecuación (7) se obtiene:
⎝ 2G ⎠
⎛ τ máx ⎞ ⎡ ⎛ r ⎞ ⎤
2 2
t
(8) → σ = E ⎜ ⎟ ⎢8⎜ ⎟ − 1⎥ con E = 2.100 para el acero.
⎝ 2G ⎠ ⎢⎣ ⎝ d ⎠ ⎥⎦ cm 2
d
y la tensión máxima tiene lugar en la parte exterior, donde r = , es de tracción (Figura 3) y vale
2
2
τ máx ⎞
(9) → σ máx = E ⎛⎜ ⎟ siendo G =
E t
= 807,7 2
⎝ 2G ⎠ 2(1 + μ ) cm
μ= 0,3 (Módulo de Poisson)
En cambio, en el centro, se obtiene una tensión de compresión de igual valor (Figura 3).
Puede observarse que la tensión varía en forma parabólica, y si a cada tensión le
corresponde una deformación, las deformaciones no están en un plano y habría alabeo de la
sección, que en materiales como el acero es despreciable, como puede verse dando valores a la
ecuación (9):
2
t t ⎛ 0,9 ⎞ t Kg
Con τ máx = 0,9 ⇒ (9) → σ máx = 2.100 2 ⎜ ⎟ = 0,000652 2 = 0,652 2
cm 2 cm ⎝ 2 x807,7 ⎠ cm cm
Figura 4
Si el lado largo de la sección b es grande comparado con el ancho c, el alargamiento máximo de
la fibra más alejada, debido únicamente a la torsión, se deduce de la ecuación (4), sustituyendo d por
b, y se tiene:
2
b2 2
(10) → ε máx = b θ 2 y la tensión longitudinal es σ máx = Eε máx = E θ
8 8
para otra fibra a una distancia "y", el alargamiento es:
2 2
(11) → ε = ε máx ⎛⎜ 2 y ⎞⎟ y la tensión longitudinal es (12) → σ = Eε = Eε máx ⎛⎜ 2 y ⎞⎟
⎝ b ⎠ ⎝ b ⎠
Combinando el alargamiento con la contracción unitaria εo, pues no existe esfuerzo longitudinal en los
extremos, se obtiene:
2
⎛ 2 ⎞ ⎛θ 2 y2 ⎞
(13) → ε = ⎜⎜ b ⎟⎟θ 2 ⎛⎜ 2 y ⎞⎟ − εo = ⎜
⎜ 2 ⎟ o
⎟−ε
⎝ 8 ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ ⎠
⎡⎛ θ 2 y 2 ⎞ ⎤
y la tensión correspondiente es: (14) → σ = E ⎢⎜
⎜
⎟ − εo ⎥
⎟
⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
La constante εo se determina igual que en el caso anterior, estableciendo que es nula la fuerza
extensora total, o sea:
b b
⎡ θ 2b 2
2 ⎛ ⎞ ⎤ ⎡⎛ 2 ⎞⎛ 3 ⎞ ⎤
⎟ − ε o ⎥.dy = cE ⎢⎜ θ ⎟⎜ b ⎟ − ε o b⎥ = 0 → donde
(15.a ) → ∫ ∫ ⎢⎜
2
c.σ .dy = cE b ⎜ 2
b ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
−
2
⎢
2 ⎝
− ⎣ ⎠ ⎦⎥ ⎣⎢⎝ 2 ⎠⎝ 12 ⎠ ⎦⎥
⎛ ⎞⎛ b 2 ⎞
2
(15.b ) → ε o = ⎜⎜ θ ⎟⎜ ⎟
⎟⎜ 12 ⎟
⎝ 2 ⎠⎝ ⎠
θ2 ⎡ 2 b ⎤
2
sustituyendo en la ecuación (14) se tiene: (16) → σ =E ⎢ y − ⎥
2 ⎢⎣ 12 ⎥⎦
θ 2b 2
Entonces la tensión de tracción máxima, para la fibra más alejada y = b /2, es (17 ) → σ máx = E
12
θ 2b 2
y la tensión de compresión en el centro, y = 0 (18) → σ mín = −E
24
Para comparar estas tensiones con τmáx se usarán las ecuaciones correspondientes a una sección
rectangular muy estrecha, y se tiene:
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Ing. Civil Omar Miño
2 2 2 2
E ⎛ τ máx ⎞ ⎛ b ⎞ E ⎛ τ máx ⎞ ⎛ b ⎞
(20) → σ máx = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ σ mín = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
12 ⎝ G ⎠ ⎝ c ⎠ 24 ⎝ G ⎠ ⎝ c ⎠
b
Puede verse que cuando la relación es un número grande, las tensiones σ pueden no ser
c
pequeñas, comparadas con las τ. La distribución de tensiones en los extremos es parabólica, como se
observa en la figura 5, y éstas tienen la dirección de las fibras longitudinales del elemento sometido a
torsión, y están inclinadas con relación al eje un ángulo θ . y . Sus proyecciones sobre un plano
perpendicular al eje de la pieza son:
⎛ 3 b2 y ⎞
3
(21) → σ .θ . y = Eθ ⎜y − ⎟
2 ⎜⎝ 12 ⎟⎠
Figura 5
Combinando este momento torsor, con el debido al de las tensiones cortantes según Saint
Venant, se obtiene el momento torsor total:
1 3 E.c.b 5θ 3 1 3 ⎡ 1 E ⎛⎜ b 4 ⎞⎟ 2 ⎤
(24) → M t = M t1 + M t 2 = b.c θ + = b.c Gθ ⎢1 +
⎜ 2⎟ ⎥
θ
3 360 3 ⎣⎢ 120 G ⎝ c ⎠ ⎦⎥
Puede verse que en el caso de una sección rectangular muy estrecha y deformada, hasta un
ángulo de torsión relativamente grande, las tensiones σ pueden absorber una parte del momento torsor.
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Ing. Civil Omar Miño
Entonces dado el valor del momento torsor, el ángulo de torsión θ correspondiente se calcula con
la ecuación (24). Lo importante es hacer notar que además de M t1 (Saint Venant), aparece un nuevo
momento Mt2 que ayuda a absorber la solicitación.
( )
y usando la ecuación (24) 0,0074285 = θ 1 + 9.629,63θ 2 ⇒ θ = 0,005671645
rad
cm
Kg Kg
τ máx = θ .c.G = 0,005671645 x0,15 x807.700 = 687,15
cm 2 cm 2
2
Eτ máx b2 2.100.00 x(687,15)2 10 2 Kg Kg
σ máx = = = 562,93
12.G.c 2
12 x807.700 x(0,15) 2
cm 2
cm 2
Puede observarse que para un importante ángulo de torsión, las tensiones normales, en un
elemento deformable, son del mismo orden que las tensiones cortantes.
Con lo dicho anteriormente, puede deducirse que una tensión uniforme longitudinal, tiene gran
influencia sobre el ángulo de torsión de una chapa delgada. En efecto si se aplica a ésta una tensión de
tracción uniforme σo, el cálculo de εo se logra con la ecuación (15):
⎡⎛ θ 2 ⎞⎛ b 3 ⎞ ⎤ ⎛ 2 ⎞⎛ 2 ⎞
c.E ⎢⎜ ⎟⎜ ⎟ − bε o ⎥ = σ o b.c ⇒ ε o = ⎜ θ ⎟⎜ b ⎟ − σ o
⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎜ 2 ⎟⎜ 12 ⎟ E
⎢⎣⎝ 2 ⎠⎝ 12 ⎠ ⎥⎦ ⎝ ⎠⎝ ⎠
⎛ Eθ 2 ⎞⎛ 2 b 2 ⎞
Reemplazando ε o en la Ec. (14), la tensión longitudinal de tracción será: σ = ⎜ ⎟⎜ y − ⎟ +σo
⎜ 2 ⎟⎜ 12 ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
b
E.c.b 5θ 3 σ oθ .b 3 c
∫
2
el momento torsor correspondiente es: b
σ .θ . y. y.c.dy = +
− 360 12
2
y la expresión del momento torsor total es:
1 ⎡⎛ 1 ⎛ E ⎞⎛⎜ b 4 ⎞ 2 ⎞ 1 ⎛σo ⎞⎛ b ⎞
2⎤
M t = b.c 3G.θ .⎢⎜1 + ⎜ ⎟ ⎟θ ⎟ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎥
3 ⎢⎣⎜⎝ 120 ⎝ G ⎠⎜⎝ c 2 ⎟ ⎟ 4⎝ G
⎠ ⎠ ⎠⎝ c ⎠ ⎥⎦
b
Con esta última ecuación puede deducirse que, cuando es un número grande (chapa delgada),
c
la tensión de tracción aplicada puede reducir considerablemente el ángulo θ de torsión.
Por otra parte pudo verse que, en los elementos de paredes delgadas y secciones abiertas, por su
deformabilidad ante un momento torsor, se originan en él tensiones longitudinales importantes.
Tomando el ejemplo anterior, y aumentando el espesor de la chapa, el problema cambia, porque
con el aumento del espesor, las tensiones longitudinales disminuyen de valor. Considerando ahora:
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Ing. Civil Omar Miño
( )
0,00278569 = θ 1 + 1.354,1667θ 2 ⇒ θ = 0,0027573
rad
cm
Kg Kg
τ máx = c.G.θ = 0,4 x807.700 x0,0027573 2
= 890,828
cm cm 2
Eτ 1máx b 2 Kg
σ máx = 2 2
= 133,05
12.c G cm 2
Se observa que, a medida que la chapa pasa de muy delgada a delgada, las tensiones normales
van decreciendo, a pesar de tener todavía torsión uniforme. Esto da la pauta que las tensiones normales
adquieren importancia en perfiles de chapa plegada en frío, donde sus espesores pueden variar entre
0,5 y 4 mm, aunque la torsión sea uniforme.
En cambio cuando los espesores
aumentan, la tensión normal tiende a ser
insignificante, por ejemplo en los perfiles
laminados en caliente cuando la torsión es
uniforme, la tensión normal sigue
existiendo, pero con un valor despreciable
Kg
(valores que oscilan entre los 5 y10 )
cm 2
2. Torsión no uniforme. Si se
analiza un segmento de perfil doble te,
sometido por dos pares Mt iguales (figura
6), y de sentidos contrarios, aplicados en
sus extremos, siendo las únicas fuerzas que
obran sobre la barra, y no existe ningún
factor externo que evite o restrinja las
deformaciones. En estas condiciones, las
fibras longitudinales inicialmente rectas, se
retuercen pero para ángulos de giros
pequeños, se considera que siguen rectas e
inclinadas respecto del eje de rotación, por
lo tanto las alas giran pero conservan su
forma rectangular y el alma se alabea.
Todas las secciones transversales normales
al eje longitudinal, se alabean de la misma
manera, y se considera que no varían las
dimensiones de las fibras longitudinales, y
por consiguiente no aparecen esfuerzos
normales.
Figura 6
El fenómeno es todavía de torsión uniforme o torsión pura, y por lo tanto se pueden aplicar todas
las ecuaciones correspondientes a este tipo de torsión, porque el ángulo de torsión es uniforme en toda
la longitud, si así no fuese estaríamos en presencia de un ángulo de torsión variable en la longitud, y
estaría originando un momento torsor que no es uniforme, se la suele llamar también torsión impura.
Si se analiza ahora un perfil doble te, como en el caso anterior, pero que está empotrado en uno
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Ing. Civil Omar Miño
de sus extremos (Figura 7), impidiendo tanto su rotación alrededor del eje longitudinal, como los
desplazamientos paralelos a ese eje, de los puntos situados en la sección transversal correspondiente.
En esas condiciones la barra se deforma,
la sección inferior mantiene su posición
original, mientras que las otras giran alrededor
del eje longitudinal y se alabean, pero ni giro ni
alabeo son constantes, sino que van
aumentando desde cero en el extremo inferior,
hasta llegar a un máximo en el superior, y las
fibras paralelas al eje de la barra, no conservan
su longitud inicial, como sucede en torsión
pura o uniforme, sino que unas se alargan y
otras se acortan, todas las fibras de AEFB del
ala se alargan, y las de EFDC se acortan
conservándose sin cambio la EF, originándose
esfuerzos normales longitudinales y
proporcionales a las deformaciones unitarias.
Ambos extremos de la sección tienen un diafragma o chapa, que es un elemento teórico de aplicación
de momentos (rigidez infinita en su plano). Se supone que la chapa m2 es fija, y la que gira es la del
diafragma m1. El giro relativo entre m1 y m2 respecto de cualquier eje; se elije un eje de giro e,
arbitrario y paralelo al eje de la barra, interceptando a m1 en M1, y a m2 en M2, y se estudia lo que pasa
en el plano del diafragma m1.
Alrededor de M1 se produce un giro de la sección, se observa lo que sucede con un punto N1
cualquiera, que está sobre la línea media de la barra (Figura 9), éste sufrirá un desplazamiento δ
durante el giro, que será normal al radio ρ, siendo dicho radio el segmento que une el centro de giro
M1 con N1.
25) δ= ρ.dθ
15
Ing. Civil Omar Miño
Figura 8
Figura 9
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Ing. Civil Omar Miño
(26) du = r dθ
Pero habrá que ver lo que pasa con un elemento diferencial interior (ds , dz)de la barra de la
Figura 10. Después de la deformación el rectangulito girará, pero no podrá torcerse, pues se
encuentra en la línea media, y allí no existen tensiones τ.
El descenso del punto B es despreciable, por tratarse de deformaciones pequeñas (Figura l0 a).
Los vértices D y C, al girar, habrán subido de dw, medidos en la dirección del eje z, ocupando ahora
los lugares D’ y C’ formando con la posición anterior un ángulo β, y por consiguiente:
Figura 10
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Ing. Civil Omar Miño
(31) → dw = −r.ds⎛⎜ dθ ⎞⎟
⎝ dz ⎠
Esta ecuación está diciendo que existe alabeo de la sección, y se denomina alabeo unitario de la
sección a la función:
∫
w = − r.ds = ϕ M
Siendo el subíndice M el punto o centro de giro, respecto del cual se calcula el alabeo unitario.
dθ
Entonces el alabeo es unitario cuando = 1,0
dz
s=P
(33) → dϕ M = − r.ds ⇒ ϕ M =
∫ − r.ds
0
Figura 10-a
Siendo como puede verse una integral indefinida, pues P es un punto genérico de la línea media.
Se ha tomado como origen O un punto cualquiera de la curva, y se lo ha tomado como origen de
valor cero, pero en realidad no tiene valor "cero", sino que tiene un determinado valor que "a priori" se
desconoce. Si el punto tomado como origen tuviese valor cero, se lo llamará “punto sectorial
principal”.
En el caso más general (cuando
s
se desconoce el punto sectorial principal), la ecuación vendrá:
∫
(34) → ϕ M = ϕ Mo − rs ds
s =0
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Las coordenadas sectoriales de los puntos situados a ambos lados del punto sectorial cero, al tener
signos contrarios, este último punto puede determinarse de tal forma que:
(37 ) → Sϕ ∫
= ϕ M dF = 0
F
reemplazando valores se tiene
⎡ s ⎤
(38) → ∫ ϕ
⎢ Mo
F⎣
−
∫
rs ds ⎥.dF = 0
s =0 ⎦
⎡ s ⎤
∫ ∫ ∫
(39) → ϕ Mo dF − ⎢ rs ds ⎥.dF = 0
F F ⎣ s =0 ⎦
Puede verse que la integral está extendida a toda la superficie de la barra, y con esta ecuación se
puede conocer el valor de ϕ Mo :
⎡ s ⎤ dF
(40) → ϕ Mo = ∫ ∫ ⎢ rs ds ⎥.
F ⎣ s =0 ⎦ F
Ahora que se conoce el valor de ϕ Mo en el punto tomado como origen, es posible determinar el
punto sectorial principal, que es el punto en el cual la función de partida es nula.
dϕ F = rF ds dϕ M = rM ds
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Ing. Civil Omar Miño
XM
x
Figura 11
⇒ d (ϕ M − ϕ F ) = ( y F − y M ).dx − ( x F − x M ).dy
x.e. y son las coordenadas cartesianas del punto P, y así finalmente puede obtenerse el valor de ϕ M
(42) → ϕ M = ϕ F + ( y F − y M ).x − ( x F − x M ). y + C
(43) → ϕ M = ϕ F − y M .x + x M . y + C
En el caso en que los dos sistemas de coordenadas sectoriales, tengan el mismo punto sectorial
cero, siendo ( xo ; y o ) sus coordenadas, la ecuación quedaría:
(44) → ϕ F − ( y F − y M ).xo − ( x F − x M ). y o + C = 0
con esta ecuación se puede despejar el valor de la constante. Si el polo F está situado en el origen de
coordenadas se tendrá
(45) → ϕ F − y M .x o − x M . y o + C = 0
Volviendo ahora al punto en el cual se hizo un paréntesis (Ecuación 31), se la escribe a ésta
como sigue
⎡ s ⎤ dθ
(47 ) → w = ⎢−
⎣ ∫ rs ds ⎥
s =0 ⎦ dz
dθ
haciendo notar que es una constante en la teoría de Saint Venant ( el corrimiento absoluto de los
dz
puntos situados sobre una misma generatriz es constante), pero no lo es acá, en el fenómeno que se
está analizando.
Este valor de w (Ecuación 47) está demostrando que hay alabeo de la sección, y se recuerda que
se denominó alabeo unitario de la sección a la función:
⎡ s ⎤
(48) → ϕ M ∫
= ⎢− rs d s ⎥
⎣ s =0 ⎦
recordando que el subíndice M representa el punto o centro de giro respecto del cual se calcula el
alabeo unitario, Y con esta denominación se puede escribir:
(49) → w = ϕ M ⎛⎜ dθ ⎞⎟
⎝ dz ⎠
dθ
esto quiere decir que el alabeo de una sección es proporcional a y ϕM, y se recuerda que ϕM es
dz
función del centro de giro y de las características geométricas de la sección. Si el centro de giro fuese
el baricentro de la sección, a la función se la denomina ϕ g
El cálculo de esta función ϕM, se ha visto en ecuaciones 33, 34, ... 40, también se ha visto como
varía esta función ϕM en las ecuaciones 42 y 43, o sea que es posible calcular la función alabeo
respecto de cualquier punto de la barra.
(50) → C M =
∫ (ϕ M )2 dF Con ϕ M de la expresión (43) resulta
(51) → (ϕ M )2 = [ϕ g − y M x + xM y + C ]2 desarrollándolo
(ϕ M )2 = (ϕ g )2 − 2ϕ g y M x + 2ϕ g xM y + 2ϕ g C + ( y M )2 x 2 − 2 y M xM xy − 2 y M xC + (xM )2 y 2 + 2 xM yC + C 2
reemplazando en la ecuación (50) queda
∫ (ϕ ) dF = C ∫ x dF = J ∫ y dF = J
2 2 2
g g y x
∫ϕ x.dF = R
g y
∫ϕ y.dF = R
g x
∫ xy.dF = J xy
∫ϕ dF = S
g g Momento Estático Sectorial
Queda entonces,
(52) →
C M = C g + ( y M )2 J y + ( x M )2 J x − 2 y M R y + 2 x M Rx − 2 xM y M J xy + 2C.S g − 2 y M C.S y + 2 x M C.S x + C 2 F
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(53) → CM = C g + ( y M )2 J y + ( xM )2 J x − 2 y M R y + 2 xM Rx − 2 xM y M J xy + 2CS g + C 2 F
δC M
= 0 + 2 x M J x + 2 Rx − 2 y M J xy = 0
δxM
δC M
= 0 + 2 y M J y − 2 R y − 2 x M J xy = 0
δy M
(54) → x M
(− Rx J y + R y J xy ) (Rx J x − Rx J xy )
=
[J x J y − (J xy )2 ] yM =
[J x J y − (J xy )2 ]
Y éstas no son mas que las coordenadas, que corresponden al centro de esfuerzos cortantes, y
cuando pertenecen a ejes coordenados principales ortogonales se tiene que J xy = 0 .
Consecuentemente la ecuación (54) se reduce a:
(− R x ) Ry
(55) → x M = yM =
Jx Jy
En definitiva, la función ϕ M es mínima cuando tiene como polo el centro de corte, cuyas
coordenadas se ha calculado, siendo el sistema de ejes coordenados de referencia baricéntrico de la
sección.
Al valor de C M se lo denomina "Módulo de Alabeo".
Hay dos integrales, de las cuales se debe decir algo, éstas son:
∫
(56) → ϕ g y.dF = R x ∫ϕ g x.dF = Ry
dR x = ϕ g y.dF dR y = ϕ g x.dF
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Ing. Civil Omar Miño
(57 ) → ε = dw
dz
⎛ 2 ⎞
(58) → σ = E dw = Eϕ M ⎜⎜ d θ2 ⎟⎟
dz ⎝ dz ⎠
Debido a estas tensiones normales variables, se desarrollarán tensiones de corte τ; aislando una
porción de la barra, y estudiando el equilibrio del elemento según su eje, suponiendo además que el
espesor es constante, se tendrá (Figura 12):
Figura 12
⎛ δσ ⎞ ⎛ δτ ⎞
−⎜ ⎟.t.dz.ds − ⎜ ⎟t.ds.dz = 0
⎝ δz ⎠ ⎝ δs ⎠
⎛ δσ ⎞ ⎡ t ⎛ dt ⎞⎛ ds ⎞ t ⎤ ⎡ ⎛ δτ ⎞ ⎤ ⎡ ⎛ dt ⎞ ⎤
−⎜ ⎟dz.⎢ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ + ⎥.ds + τ .t.dz − ⎢τ + ⎜ ⎟.ds ⎥.⎢t + ⎜ ⎟.ds ⎥ dz = 0
⎝ δz ⎠ ⎣ 2 ⎝ ds ⎠⎝ 2 ⎠ 2 ⎦ ⎣ ⎝ δs ⎠ ⎦ ⎣ ⎝ ds ⎠ ⎦
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1 ⎡ δ (τ .t ) ⎤ ⎛ d 3θ ⎞
= − Eϕ M ⎜ 3 ⎟
t ⎢⎣ δs ⎥⎦ ⎜ dz ⎟
⎝ ⎠
(61.a ) → δ (τ .t ) = − Eϕ M t ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟
⎛ 3 ⎞
δs ⎝ dz ⎠
S
⎛ 3 ⎞
(63) → τ = τ o to 1 − E ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟ ϕ M tds
∫
t t ⎝ dz ⎠
So
Puede verse que ésta es una ecuación con la cual no se puede trabajar con facilidad y soltura, entonces,
si el origen en la curva se ubica en un extremo de la misma, se obtendrá que τ o = 0 , y la ecuación se
reduce a:
S
⎛ 3 ⎞
(64) → τ = − E ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟ ϕ M tds
∫
t ⎝ dz ⎠
So
Evidentemente que esto es así, es decir, τ o = 0 , pues no existe un esfuerzo exterior que la provoque. Si
no lo fuera, el origen de la curva estaría en desequilibrio, y en consecuencia toda la sección.
25
Ing. Civil Omar Miño
Figura 14
⎛ d 3θ ⎞ ⎡ S ⎤
⎝ dz ⎠
⎢
⎢
⎣S = 0
∫
(65) → dD2 = − E ⎜⎜ 3 ⎟⎟rA ds ϕ Atds ⎥
⎥
⎦
Puede verse que este par dD2 es provocado por las tensiones τ. Integrando queda
⎛ d 3θ ⎞
S ⎡ S ⎤
∫ ∫
(66) → D2 = − E ⎜⎜ 3 ⎟⎟ rA ⎢ ϕ Atds ⎥ ds
⎝ dz ⎠ S = 0 ⎢⎣ S = 0 ⎥
⎦
⎛ d 3θ ⎞
S ⎡ S ⎤
D2 = − E ⎜ ⎟
⎜ dz 3 ⎟
⎝
∫
⎠S = 0
⎢
⎢ ∫
(ϕ A ).t rA ds ⎥ ds
⎣S = 0
⎥
⎦
26
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S
⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞
(67 ) → D2 = − E ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟ (ϕ A )2 dF = − EC A ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟ → (68) → D2 = − EC A ⎜⎜ d θ3
∫ ⎟
⎟
⎝ dz ⎠ S = 0 ⎝ dz ⎠ ⎝ dz ⎠
Debido a Saint Venant, se tendrá otro par D1 (el de torsión uniforme o pura), cuya ecuación es:
(69) → D1 = GJ t ⎛⎜ dθ ⎞⎟
⎝ dz ⎠
D = D1 + D2 o M = M t1 + M t 2 Jt = Módulo de Torsión
Reemplazando Mt1 y Mt2 por sus respectivos valores dados en (68) y (69) queda:
⎛ 3 ⎞
(70) → M t = GJ t ⎛⎜ dθ ⎞⎟ − ECM ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟
⎝ dz ⎠ ⎝ dz ⎠
3
o también (71a ) → d θ3 − λ2 dθ =−
Mt
dz dz EC M
y esta ecuación es aplicable cuando la barra es solicitada por un par Mt concentrado. Cuando actúan
pares uniformemente distribuidos mt, puede obtenerse una ecuación equivalente, estudiando los
momentos de torsión existentes en una longitud elemental dz, como se ve en la Figura 15:
27
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Planteando la ecuación de equilibrio:
dM t 2
( M t 2 + dM t 2 ) + mt dz − M t 2 = 0 ⇒ dM t 2 + mt dz = 0 ⇒ (72) → −mt =
dz
Derivando la ecuación (71 a):
mt 2⎛ d 2θ ⎞⎟ ⎛⎜ d 4θ ⎞⎟
(72a ) → − =λ ⎜ −
⎜ dz 2 ⎟ ⎜ dz 4 ⎟
EC M ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
4 2
o también (72b ) → d θ4 − λ2 d θ2 =
mt
dz dz EC M
Mt z2
(74) → θ = C1 + C2 z + C3 cosh (λz ) + C4 senh(λz ) −
2GJ t
∫
BM = σϕ M dF
F
cuya dimensión es carga por superficie
Observando la fórmula puede verse que es un momento flector por una longitud, de allí viene la
denominación dada por algunos autores, como el ruso V. Z. VIasov, de "bimomento", pudiendo llegar
con esta denominación a otras ecuaciones. Recordando la ecuación (58), y multiplicando ambos
miembros de la misma por ϕ M dF :
⎛ d 2θ ⎞
σϕ M dF = E (ϕ M )2 ⎜⎜ ⎟dF
2 ⎟
integrando esta ecuación
⎝ dz ⎠
28
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⎛ d 2θ ⎞ ⎛ d 2θ ⎞
∫ ∫
(75) → σϕ M dF = E ⎜ 2 ⎟ (ϕ M ) dF = EC M ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = EC M θ ' ' = BM
⎜ ⎟ 2
F
⎝ dz ⎠ F ⎝ dz ⎠
⎛ d 2θ ⎞ B
(76) → BM = EC M ⎜ 2 ⎟ = EC M θ ' ' ⇒ θ ' ' = M
⎜ dz ⎟
⎝ ⎠ EC M
Derivando el bimomento se obtiene:
dBM ⎛ d 3θ ⎞ M
(77 ) → BM' = = EC M ⎜ 3 ⎟ = EC M θ ' ' ' = − M t 2 ⇒ (77a )θ ' ' ' = − t 2
⎜ dz ⎟
dz ⎝ ⎠ EC M
y se observa que, la derivada del bimomento respecto de "z", es la expresión del momento torsor
debido al alabeo.
d B2 M ⎛ d 4θ ⎞
Derivando nuevamente, se obtiene: (78) → ''
BM = = EC M ⎜ 4 ⎟ = EC M θ IV
⎜ dz ⎟
dz 2 ⎝ ⎠
(79) → BM'' − λ2 BM = mt
(81) → σ = BM ϕ M
CM
Esta ecuación explicita que “el bimomento dividido por el módulo de alabeo, y multiplicado por
la coordenada sectorial (o alabeo unitario), da como resultado la tensión longitudinal σ, que provoca la
torsión no uniforme”, y esta fórmula es parecida a la de flexión simple.
Volviendo a la ecuación (64), y recordando la (36), se puede escribir:
S
(82) → τ = − Eθ ' ' ' ϕ Sϕ = Momento Estático Sectorial
t
S
reemplazando en la (82) θ dada en la ecuación (68), se obtiene: (83) → τ = M t 2 ϕ
CM t
y esta ecuación también es parecida a la de tensiones cortantes producidas por la flexión.
A la tensión τ se la puede expresar también de otra forma, y es en función del bimomento,
reemplazando θ ' ' ' de la ecuación (77 a)
S
(84) → τ = − BM' ϕ
CM t
29
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Todo esto se puede ver desde otro punto de vista, para ello se analiza la torsión de un perfil doble te en
voladizo, lo que significa que está empotrado en una punta y libre en la otra, solicitado en la libre por un par
torsor. Esto está indicando que se está en presencia de torsión no uniforme: las secciones del perfil se alabean
(menos la empotrada), y este alabeo no es uniforme en todo el perfil, como puede verse en la figura 16. Este
alabeo no uniforme produce tensiones longitudinales, originándose una flexión adicional, y ésta a su vez
produce esfuerzos cortantes adicionales variables.
(85) → V = dM
dz
⎛ u ⎞⎟
2
(86) → M = − EJ f ⎜⎜ d 2 ⎟
⎝ dz ⎠
Siendo “u” la deformación de un ala (Fig. 16) y Jf
el momento de inercia con respecto al eje “y” de
y un ala.
⎛ u ⎞⎟
3
(87 ) → V = − EJ f ⎜⎜ d3 ⎟
⎝ dz ⎠
d
En la Figura 16 puede verse que u = θ , siendo θ el ángulo de torsión y “d” la distancia entre las líneas
2
⎛ 3 ⎞
medias de los patines, entonces se puede escribir: (88) → V = − EJ f d ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟
2 ⎝ dz ⎠
Este esfuerzo cortante en las alas V, por su brazo de palanca “d” produce un momento que resiste parte
del torsor exterior, y no es mas que Mt 2:
⎛ d 3θ ⎞
2
(89) → Vd = − EJ y d ⎜ ⎟ = M t2 en la que se reemplazó J y = 2 J f
4 ⎜⎝ dz 3 ⎟⎠
Y (89) es una fórmula deducida anteriormente. En esta instancia se la dedujo por otro camino y se determina el
valor de CM:
d4
(90) → C M = Jy
4
y este valor es válido exclusivamente para perfiles doble te, pues CM depende de la forma de la sección
transversal, y es muy exacto, pues está en función del momento de inercia respecto al eje “y”
30
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12. - Módulos de alabeo propios, de un elemento. Si el método de las coordenadas sectoriales, se aplica
a una chapa de pequeño espesor, el módulo de alabeo CM con respecto al centro de corte daría nulo, pues serian
nulas las coordenadas sectoriales. Por ello se analiza una chapa de pequeño espesor, empotrada en un extremo y
libre en el otro, a la cual aplicamos un par torsor baricéntrico, como se ve en figura 17, siguiendo el mismo
camino que se siguió para el perfil doble te anterior. La chapa tendrá una deformación “u”, produciéndose
flexión y esfuerzos de corte, y se puede plantear lo siguiente:
dM d 2u
V= M = − EJ f
dz dz 2
Y
σ
Siendo J f = J y = Momento de Inercia con
respecto
al eje “y”
u = θ .y dM y dV se expresan
t 3 d 2θ
dM = − Edy y
12 dz 2
t 3 d 3θ
dV = − Edy y 3
12 dz
d
d
2
3
t d θ 3 3
t d θ3 ⎡y 2⎤2
V = −E
12 dz 3 ∫
0
ydy = − E
12 dz 3
⎢ ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0
t d θ 3 3 ⎡1 d 2 ⎤
V = −E ⎢ ⎥
12 dz 3 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
Figura 17
Y el momento torsor M t 2 , será el producto del esfuerzo de corte V por su brazo de palanca:
t 3 ⎡ 1 d 2 ⎤ d 3θ ⎛ 2 ⎞ ⎛ d 3t 3 ⎞ d 3θ
⎜ ⎟
M t 2 = −V .h = − E ⎢ ⎥ ⎜ d ⎟ = − E
12 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦ dz 3 ⎝ 3 ⎠ ⎜ 144 ⎟ dz 3
⎝ ⎠
Con esto puede verse que se ha encontrado un valor del módulo de alabeo, al cual se lo denomina
“Módulo de Alabeo Propio de la Sección”, y vale:
d 3t 3
CM =
144
Si la chapa de pequeño espesor que se está analizando no gira alrededor del baricentro, sino que lo hace
alrededor de un punto O, situado en el punto más alejado del baricentro, al ser, esta chapa, solicitada por un
momento torsor, como puede verse en la Figura 18, siguiendo el mismo camino anterior se puede plantear que:
dM
V= u = θ .y
dz
31
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t 3 d 2θ
dM = − Edy y 2
12 dz
t 3 d 3θ
dV = − Edy y
12 dz 3
d d
t 3 d 3θ t 3 d 3θ ⎡ y2 ⎤
V = −E
12 dz 3 ∫
0
ydy = − E
12 dz 3
⎢ ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦ 0
⎡ t 3d 2 ⎤
V = −E ⎢ ⎥θ z
⎣⎢ 24 ⎦⎥
y el momento torsor M t 2 será:
⎡ t 3 d 2 ⎤ d 3θ ⎛ 2 ⎞ ⎛ d 3t 3 ⎞
M t2 = −V .h = − E ⎢ ⎥ 3 ⎜ d ⎟ = − E ⎜⎜ ⎟θ z
⎟
⎢⎣ 24 ⎥⎦ dz ⎝ 3 ⎠ ⎝ 36 ⎠
t 3d 3
CM =
36
Tratándose de perfiles laminados, por ejemplo doble te, con la teoría de
coordenadas sectoriales, se calcula el valor del módulo de alabeo,
respecto del centro de corte, que coincide con el baricentro; a éste hay
que sumarle el módulo de alabeo propio de cada componente del perfil,
es decir, el módulo propio de las dos alas y el
t 3b 3 t a3 ha3
Figura 18 del alma, que sería: 2 + , en la cual b es el ancho del ala, t es
144 144
el espesor del ala, t a es el espesor del alma, y ha es la altura del alma
(centro a centro de las alas).
Pero se debe hacer notar que, la diferencia entre el valor del módulo de alabeo, en función de solamente
las coordenadas sectoriales, y el de- las coordenadas sectoriales más los propios de cada uno de los
componentes del perfil, es tan solo del 0,4%, en una palabra no es necesario tener en cuenta los módulos de
alabeo propios de cada uno de los componentes de la sección, con el valor que brindan la teoría de
coordenadas sectoriales, es suficiente.
En cambio, para secciones de perfiles angulares de alas iguales, o alas desiguales, o perfiles “te" la teoría
de coordenadas sectoriales da valores nulos en el cálculo del módulo de alabeo, con respecto al centro de
torsión, pues éste se encuentra en la intersección del eje de las alas para los angulares, y en la intersección del
ala y alma en el caso de secciones “te”, Figura 19.
En este' caso debe considerarse la suma de los módulos propios de cada uno de los elementos que
componen la sección. Para una sección angular de alas iguales, las alas tendería a rotar alrededor del centro de
giro y sería:
t 3b 3 t 3b 3
CM = 2 =
36 18
32
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33
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Tabla 1 - (Continuación)
Coordenadas del Módulo de Torsión Módulo de Alabeo
Sección Centro de Torsión Jt (aproximado) CM
t 2 b23
En la Figura 9: J 2S = + F2 c 2
12
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13. - División del momento torsor, diagramas, tensiones. . Se vio en el análisis de un doble te,
de doble simetría (página 29, ecuación 86), figura 16 y figura 20, que:
d
ut = θ
2
d 2u Mf
=−
dz 2 EJ f
3 Vf
(87 ) → d u
=−
dz 3 EJ f
d ⎡ d 3θ ⎤
(91) → V f = − EJ f ⎢ 3 ⎥
2 ⎣⎢ dz ⎦⎥
d 2 ⎡ d 3θ ⎤ d
M w = V f d = − EJ f ⎢ 3 ⎥ y recordando que C w = J f
2 ⎣⎢ dz ⎦⎥ 2
⎡ θ⎤
3
(92) → M w = − ECw ⎢ d 3⎥
(Ecuación 67-Página19)
⎢⎣ dz ⎥⎦
⎡ 3 ⎤
(93) → D1 + D2 = M s + M w = GJ t dθ − ECw ⎢ d θ3 ⎥
dz ⎣⎢ dz ⎦⎥
Ms = Momento torsor de Saint-Venant
Mw .= Momento torsor del alabeo impedido
La solución de la ecuación 71ª, es la ecuación 73:
Mt z
(73) → θ = C1 + C2 cosh(λz ) + C3 senh(λz ) +
2GJ t
35
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Tratándose de una viga simplemente apoyada, como la de la Figura 21, con momento torsor
L
concentrado en , las condiciones de borde son:
2
θ =0 ⎧θ = 0
(94) → z = 0⎧⎨ z = L⎨
⎩θ ' ' = 0 ⎩θ ' ' = 0
L L
En este caso el momento torsor es discontinuo en , pero como es simétrico en debe cumplir
2 2
θ '= 0 (condición de empalme):
(95) → z = 0 ⇒ θ = 0 ⇒ C1 + C2 = 0
(96) → z = 0 ⇒ θ ' ' = 0 ⇒ C2 λ2 cosh(λz ) + C3λ2 senh(λz ) = 0 ∴ C2 = 0 ⇒ C1 = 0
y la ecuación se reduce a (97 ) → C3λ2 senh(λz ) = 0 e imponiendo condiciones de empalme
⎡ ⎤
L Mt Mt ⎢ 1 ⎥
⇒ θ ' = 0 ⇒ C3λ cosh (λz ) + = 0 ⇒ (98) → C3 = − ⎢ ⎥
2 2GJ t 2GJ t λ ⎢ ⎛ λL ⎞ ⎥
⎢ cosh⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
⎡ ⎤
Mt ⎢ senh(λz ) ⎥
La ecuación finalmente queda: (99) → θ = ⎢λ z − ⎥
2GJ t λ ⎢ ⎛ λL ⎞ ⎥
⎢ cosh⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ − senh(λz ) ⎥
(100) → θ ' = M t ⎢1 − cosh(λz ) ⎥ ⇒ (101) → θ ' ' = M t λ ⎢ ⎥
2GJ t ⎢ ⎛ λL ⎞ ⎥ 2GJ t ⎢ cosh⎛ λL ⎞ ⎥
⎢ cosh ⎜ ⎟⎥ ⎢ ⎜ ⎟⎥
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
⎡ ⎤
M λ − cosh (λz ) ⎥
2 ⎢
⇒ (102) → θ ' ' ' = t ⎢ ⎥
2GJ t ⎢ ⎛ λL ⎞ ⎥
⎢ cosh⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
y estas derivadas están relacionadas con las ecuaciones (91), (92), M s y condiciones de borde.
14. - Tensiones debido a la división del momento torsor. La tensión de corte de Saint-
⎛ dθ ⎞
Venant provocada por M s es: (103) → τ s = γ .G = GJ t ⎜ ⎟
⎝ dz ⎠
Figura 22
Las tensiones de Saint-Venant se pueden observar en la Figura 22
36
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d
Reemplazando u f = θ en ecuación (86):
2
d d 2θ EC w d 2θ
(108) → M f = − EJ f = − Figura 23
2 dz 2 d dz 2
La máxima tensión se presenta para x = b /2, reemplazando la ecuación (108) en la (107), se logra:
d b d 2θ bd d 2θ
(109) → σ bw = − EJ f =E
2 2 J f dz 2 4 dz 2
15. - Analogía con la flexión simple.·Un perfil doble te solicitado por un momento torsor
concentrado en el baricentro, se puede llevar a un sistema equivalente, como se ve en la Figura 24. El
momento torsor es equivalente, a dos fuerzas iguales y
contrarias actuando en el eje de las alas, siendo su valor
T
Py = . Si se toma en su totalidad, como la que provoca
d
flexión en el ala, se estaría sobredimensionando. Parte de
esta fuerza Py , corresponde a torsión uniforme, y la
restante a torsión no uniforme ó impura, como se ve en
las Figura 21b y 21c. El esfuerzo de corte V f que
corresponde a torsión impura, está dado por la ecuación
d 3θ
Figura 24 (91), en la que reemplazando de ecuación (102)
dz 3
T cosh (λz )
queda: (109a ) → V f =
2d senh(λz )
La torsión impura M w , está relacionada con las tensiones normales que aparecen en el plano del ala
(Figura 22)
37
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Valorizando correctamente, debe tomarse una barra análoga en flexión lateral, con un esfuerzo de corte
similar al de figura 21c, en la cual se disminuye la carga Py , y el cálculo por torsión se simplifica,
siendo el error despreciable. El momento flector en el ala será:
(110) → M f = β T L Máximo momento flector
2d 2
Siendo β la relación entre el área correspondiente a M w , y el área correspondiente a la torsión
rectangular, es decir:
⎡L ⎤
⎢2 ⎥
⎢
⎢0
∫
⎢ M ⎥
w
⎥
⎥
L
2
L
2
⎡ ⎤
⎢ cosh (λz ) ⎥
(111) → β = ⎢⎣ ⎥⎦
∫
Mw =
T
⎢
∫ ⎥ dλ z
⎛ TL ⎞ 2λ ⎢ ⎛ λL ⎞ ⎥
⎜ ⎟ 0 ⎢ cosh ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
0
⎝ 4 ⎠ ⎣
Los valores de β para diferentes condiciones de borde y carga, están tabulados en las tablas II, III, En
las tablas VII y VIII, pueden obtenerse los valores de la coordenada sectorial ϕ M , el módulo de alabeo
C w , el módulo de torsión J t , y el valor de λ , para diferentes perfiles doble te de doble simetría y
perfiles U.
16. Momentos torsores de 2º orden. Mientras las cargas se encuentren actuando en el eje de la
viga, los resultados de las ecuaciones (71a) y (72b) son correctos y corresponden a solicitaciones de
primer orden. Pero si las cargas se encuentran sobre el eje de la barra, o por debajo de éste, se generan
momentos torsores de 2° orden, y se los debe tener en cuenta.
Figura 25
Si la carga se encuentra en el borde superior (Figura 25) al producirse una rotación e, se genera un
momento ΔM t = Pδ , que incrementa el segundo miembro de la ecuación diferencial, quedando en
definitiva:
(112) → − (M z1 + ΔM t1 ) = − ⎡⎢ M t b + Phb θ ⎤⎥ 1
EC w ⎣ L 2 L ⎦ EC w
⎡ Phb ⎤ M t1
(113) → θ ' ' '−λ2θ '+ ⎢ ⎥θ = − a la izquierda de P
⎣ 2 LEC w ⎦ EC w
38
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Mfh = β (Tab L)
At z = aL
λL β1 = β2 β2 β2 β1 β2 β1 β2
39
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β
λL a = 0.5 a = 0.4 a = 0.3 a = 0.2 a = 0.1
0.5 0.97 0.97 0.98 . 0.98 0.98
1.0 0.91 0.91 0.91 0.91 0.92
2.0 0.70 0.71 0.71 0.72 0.74
3.0 0.51 0.51 0.52 0.54 0.57
4.0 0.37 0.37 0.38 0.41 0.44
5.0 0.27 0.27 0.29 0.31 0.34
6.0 0.20 0.20 0.22 0.24 0.28
8.0 0.12 0.12 0.13 0.16 0.19
10.0 0.08 0.08 0.09 o.n 0.14
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⎡ Pha ⎤ M t2
(114) → θ ' ' '−λ2θ '+ ⎢ ⎥θ = − a la derecha de P
⎣ 2 LEC w ⎦ EC w
La solución general de la ecuación diferencial será la solución de la homogénea, más una particular. La
ecuación característica de la homogénea es:
Phb
(115) → K 3 − λK + =0 a la izquierda de P. A la derecha de P será parecida
2 LEC w
(118) → θ = Ae K1 z + Be K 2 z + Ce K 3 z + f (z )
Los valores de las constantes se calculan con las condiciones de borde y empalme.
Si la carga es uniformemente distribuida, el procedimiento es similar:
qhθ
(119) → Δ mt = qδ = y la ecuación quedará:
2 EC w
⎡ qh ⎤ mt
(120) → θ IV − λ2θ ' '− ⎢ ⎥θ = La ecuación característica es
⎣ 2 EC w ⎦ EC w
qh
(121) → K 4 − λ2 K 2 − =0
2 EC w
(122) → θ = Ae K1z + Be K 2 z + Ce K 3 z + De K 4 z + f (z )
Las constantes A, B, C, D, se calculan con las condiciones de borde, y las de empalme.
Si la carga uniforme no fuese constante, sino que tiene variación lineal, parabólica.. etc., la ecuación
(120) tendría un coeficiente variable, que sería el de θ , y el término independiente. Encontrar la
solución es algo complicado, se debe buscar un cambio de variable que la transforme en una de
coeficientes constantes, son casos estudiados y tienen solución.
17.- Barras con alma de altura variable. Estas vigas no son laminadas, sino fabricadas con
chapas, o perfiles laminados cortados convenientemente, en los cuales las alas son de sección constante
y soldadas, siendo la variación del alma lineal, por razones constructivas, Figura 25. Es raro encontrar
vigas de variación parabólica.
41
Ing. Civil Omar Miño
Figura 25
Tabla VII
Magnitudes caracteristlcas de la torsión para vigas I de ala estrecha y normales, serie I y IPE
según DIN 1025 hoja 1 y hoja 5
43
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Tabla VIII
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M ti
(137 ) → (1 + β .z )2θ III − λ12θ I =− donde (138) → λ12 = GJ t1
EC w1 EC w1
Ecuación diferencial con coeficientes variables. Haciendo un cambio de variable para obtener una
ecuación con coeficientes constantes:
[ ]
(139 ) → (1 + β .z ) = e x β con x = Ln ⎢
⎡1 + β .z ⎤
⎥
⎣ β ⎦
β
(140 ) → dx = β .e − x
dz ⎡ (1 + β .z ) ⎤
⎢ β ⎥
⎣ ⎦
(141) → dθ = ⎛⎜ dθ ⎞⎟⎛⎜ dx ⎞⎟ = β .e − x ⎛⎜ dθ ⎞⎟
dz ⎝ dz ⎠⎝ dz ⎠ ⎝ dx ⎠
2 ⎛ 2 ⎞
(142 ) → d θ2 = ⎜⎜ d θ2 ⎟⎟ β 2 e − 2 x − ⎛⎜ dθ ⎞⎟ β 2 e − 2 x
dz ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠
3 ⎛ 3 ⎞ ⎛ 2 ⎞
(143) → d θ3 = ⎜⎜ d θ3 ⎟⎟ β 3e − 3 x − 3⎜⎜ d θ2 ⎟⎟ β 3e − 3 x + 2⎛⎜ dθ ⎞⎟β 3e − 3 x
dz ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠
Para calcular las constantes de integración, habrá que ver (figura 25), si se está en el caso de una viga
simétrica con inercia variable, o una viga no simétrica y momento de inercia variable, aplicando las
condiciones de borde y de empalme adecuadamente. En todo el desarrollo no se consideraron
momentos torsores de segundo orden. Si se los considerara habría que agregar un término más, o sino
aplicar el método iterativo. Si la solicitación en la viga es un momento torsor constante en toda su
longitud, la ecuación viene de derivar la (135), quedando:
⎡ ⎛ ⎞ ⎤ ⎛ ⎞
(150) → (1 + β .z )2 θ IV + 2(1 + β .z )βθ III − λ12 ⎢1 + ⎜⎜ J t1a ⎟⎟β .z ⎥θ II − λ12 ⎜⎜ J t1a ⎟⎟βθ I = − mt
⎣ ⎝ J t1 ⎠ ⎦ ⎝ J t1 ⎠ EC w1
45
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mt
(151) → (1 + β .z )2 θ IV + 2(1 + β .z )βθ III − GJ t1θ II =
EC w1
realizando el cambio de variable con ecuaciones de (139) a (143), mas la que a continuación se
expone:
4 ⎛ 4 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 2 ⎞
(152) → d θ4 = ⎜⎜ d θ4 ⎟⎟ β 4e − 4 x − 6⎜⎜ d θ3 ⎟⎟β 4e − 4 x + 11⎜⎜ d θ2 ⎟⎟β 4e − 4 x − 6⎛⎜ dθ ⎞⎟ β 4e − 4 x
dz ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠ ⎝ dx ⎠
mt z 2
(155) → θ = A + B(1 + β .z )K 2 + C (1 + β .z )K 3 + D(1 + β .z )K 4 −
2GJ t1
46
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39
47
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APÉNDICE
Torsión No Uniforme
48
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1. Valores de Jt (Módulo de Torsión). Este valor viene tabulado, exactamente, para diferentes secciones.
A falta de tablas se puede calcular, en forma aproximada y conservadora, de la siguiente manera: tomando
rectángulos alargados e inconexos unos con otros, quedando:
Jt =
1
(
L e 3 + L2 e23 + ...
3 1 1
)
Siendo Li el lado más largo del rectángulo y ei el espesor o lado más corto
Por ejemplo, para un perfil doble te, de doble simetría, sería:(Figura 26)
Jt =
1
(
2 L e 3 + L2 e23
3 1 1
) Figura 26
Pero estos valores calculados, no tienen en cuenta la conexión entre los distintos rectángulos. A. FOPPL,
experimentalmente ha comprobado que, para obtener valores muy aproximados al real, se debe multiplicar
el valor anterior, por un coeficiente η > 1, que tiene diferentes valores para las diferentes secciones, y
entonces quedaría:
Jt = η
1
3
(
2 L1e13 + L2 e23 ) θ=
Mt
GJ t
: Torsión Uniforme
En perfiles IPE, de doble simetría: η = 1,31, para toda la gama en general, fluctuando el error que se
comete entre -5 % < ε < 7 %, con respecto del valor exacto.
I = 100 ⇒ η = 1 ,25
49
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Para perfiles americanos las tablas del AISC, dan los valores exactos del Jt. Como es demasiada la variación
de la gama, para diferentes secciones, hacer lo anterior resulta un poco complicado para dar un valor en general.
Figura 29
50
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Figura 32
51
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3. Módulo de alabeo: En la página 22 se dedujo, para un perfil doble te de doble simetría, la ecuación
del módulo de alabeo, que resultó ser:
d2
(90 ) → C w = J
4 y
y está referido a un sistema de ejes coordenados x e y. En la Tabla I, de las páginas 25 y 26, aparece la
misma ecuación, pero referida a un sistema de ejes (y-z) y es un valor muy exacto, pues está en función
del momento de inercia menor, con respecto al eje (z-z) o (y-y)
Siguiendo la teoría de coordenadas sectoriales, si el espesor del perfil de las alas no es constante, y la
determinación de Cw se realiza considerando constante el espesor promedio que dan las tablas, se
pueden cometer errores apreciables.
Tomando como ejemplo un perfil doble te normal de 380 mm de altura (figura 34), y siguiendo. la
teoría de las coordenadas sectoriales y con los datos que dan las tablas que son los siguientes:
Cw = 318.700 cm6 ( valor exacto); comúnmente en los cálculos se usa 319.000 cm6
52
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s
( rt ds ).tds
∫∫ 0
φM o = 0 = =0
Aala 30 ,545
Lo que significa que se eligió bien el punto de partida 2. pues es un punto sectorial principal (valor
cero). No intervino en los cálculos el ala inferior. pues el resultado seria el mismo.
Debido a la doble simetría, el baricentro del perfil y el centro de esfuerzos cortantes o torsión.
coinciden, es decir, φ G = φ M
La determinación del módulo de alabeo. vendrá por intermedio de la ecuación (50). puede realizarse
de dos maneras: resolviendo la integral o aplicando el método de Simpson. que dice:
1
cMi ,k =
3
[(φMi )2 + φMi φMk + (φMk )2 Lt ]
1
[ ]
C1,3 = (133,91)2 - (133.91)2 + (133.91)2 14 ,09 x 2 ,05cm6 = 182.576 ,51cm6
3
y esto no es nada más que el ala superior; faltaría el ala inferior que es igual a lo anterior pero con
signo cambiado, siendo el resultado igual, por lo tanto:
Si confrontamos este valor con el de la ecuación (90), o el caso 4 de tabla I (página 25)
d 2 J y (35 ,95)2 x975 6
CM = = cm = 315.923,11cm6
4 4
53
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Puede verse que el error que se comete es del 15,6%, y la gran diferencia está en que las alas del perfil
no son de espesor constante, y esto se debe tener en cuenta en los cálculos.
Si se usa la otra ecuación de tabla I, caso 4 (página 25), el valor será:
J 1 y h 2 495 ,91x (35 ,95)2
CM = = = 320.457 ,66 cm6
2 2
En este caso el error cometido entre estos dos últimos, es tan sólo del 1,44 %.
bf
El ala del perfil tiene una pendiente del 14%, y el espesor medio t f está situado en , quiere decir
4
que se puede expresar la variación lineal del espesor como se ve en figura 36, y tener en cuenta la
variación lineal
Se debe calcular la distancia del baricentro, a la recta 1- 2, y recordando geometría analítica, la distancia
de un punto a una recta, tiene por ecuación:
ax + by + c
δ=
a 2 + b2
17 ,715
δ= = 17 ,672
1 + (0 ,069866 )2
54
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y del punto 2 al punto 3 será lo mismo, pero con signo cambiado, y el 3 tendrá como coordenadas:
7 ,45 0
1 1
φM o =
A1 ∫ (17 ,715 x)(- 0,13959732 x + 2,57 )dx +
A1 ∫(17,715 x)(0 ,13959732 x + 2,5)dx
0 -7 ,45
0
φM o = =0
30 ,545
igual que el resultado anterior (no podía ser de otra manera), el punto 2 es polo principal.
Ahora sí se puede calcular Cw, pues se dispone de la función de las coordenadas sectoriales, la función
de la variación del espesor, y se podrá hacer nada más que en el cuarto, es decir entre 1 y 2, pues los
tres restantes darían igual resultado.
x 4 x 3 7 ,15
= (17 ,715)2 (- 0,13959732) + (17 ,715)2 (2 ,57 ) = 77.425 ,3cm6
4 3
0
( )
Cw = 4 77.425 ,3cm6 = 309.701,2cm6
Perfil laminado canal o U. Se puede tomar también, y a modo de ejemplo, un perfil canal U de 140 mm de
altura, y hacer lo mismo que se realizó con el doble te. Los datos del perfil U son los siguientes:
Jx = 605 cm4 Jy = 62,7 cm4 Wx = 86,4 cm3 Wy = 14,8 cm3 iy = 1,75 cm ix = 5,45 cm
Se toma en primer lugar el perfil U con las alas de espesor constante, como se ve en figura 37, posteriormente se
analizará con la variación del espesor.
Para construir el diagrama de coordenadas sectoriales, se toma como sentido positivo de giro el contrario al de
las agujas del reloj, es decir, 1o contrario del indicado anteriormente, ¿porqué?, para hacer ver que el resultado es
el mismo. En la tabla X, está el proceso de cálculo, con respecto al baricentro del perfil, tomando la línea media
de su espesor, considerando el punto 1 como punto de partida (figura 38a), luego buscar su verdadero valor en
ese punto, que es ϕo, y en función de éste calcular las coordenadas sectoriales con respecto al baricentro (figura
38b). Esto es un primer paso, pues hay que referido todo al centro de torsión, que en este caso no coincide con el
baricentro. En figura 38c. pueden verse las distancias .a utilizar.
56
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Tabla X
s = si s = si
Punto ∫rt ds ∫( ∫rt ds ) t ds ∫
R x = yφs dF
s =0 s =0
1 45 ,8 + 9 ,1
1 O 36 ,7 (5 ,65)(1,0 ) = 103 ,5 5 ,65(6 ,5)1,0 = 1.008
2 2
Figura 38
Para calcular el módulo de alabeo CM, se debe determinar primero el alabeo unitario ϕM, referido al centro de
torsión o corte, pues lo que se tiene hasta ahora es referido al baricentro, y según la ecuación (43), en la que la
constante C es nula:
En la Tabla XI, se pueden ver los valores de la coordenada sectorial ϕM, referida al centro de torsión o corte,
yen figura (38) el valor en los puntos 1,2,3 y 4, y su variación es lineal. El valor del módulo de alabeo CM,
viene dado por ecuación (50):
En la Tabla XI, pueden verse los resultados de estas integrales y la suma de ellas dará el valor del módulo de
alabeo buscado. A esto habría que sumarle los alabeos propios de las alas y el alma.
57
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Tabla XI
Si de antemano se conocen las coordenadas del centro de corte, pero no la ecuación que da el valor de
CM , se pueden calcular las coordenadas sectoriales referidas a ese centro
de corte y con ellas obtener dicho valor, como se puede ver en la Tabla XII, donde se hace el
estudio del perfil laminado U de 140 mm, que se analizó anteriormente, pero sin conocer dónde se
encuentra el centro de corte y por eso se ha tenido que calcular. Se supone ahora que se conocen las
coordenadas del centro de corte o torsión: xM = - 3,62 cm e yM = O, que también se las puede conocer
por tablas, y por comodidad se toma como punto de partida, el punto medio del alma, que se sabe que
es un punto sectorial principal (valor de la coordenada cero), como puede verse en la figura 40a, y sus
coordenadas definitivas con su signo en la figura 40b.
Tabla XII
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y nuevamente se llega a que el punto elegido de partida 0, es un punto sectorial principal (coordenada
sectorial nula), y como las coordenadas sectoriales definitivas, teniendo como polo M, son idénticas a
las anteriores, el valor de Cw será igual al anterior, es decir, 2.070 cm6.
Al realizar los cálculos anteriores, se tomaron los valores que corresponden a un perfil laminado
U 140 mm, tomando el espesor del ala y alma constantes, y con los datos del manual que
corresponden a este perfil laminado. Tomando ahora un perfil U formado por chapas soldadas, como
se ve en figura 43, en el cual sus espesores sí son constantes, y con sus verdaderos datos que son los
siguientes:
XM ? CW ?
59
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Las coordenadas del centro de esfuerzos cortantes se obtienen utilizando la ecuación (55):
Rx 2.293,44
XM = - =- = -3,77
Jx 609
Se debe determinar ahora el alabeo unitario φM ,referido al centro de torsión, que según la ecuación
(43) es:
φM = φ g - YM x + X M y = φ g + (- 3,77 ) y
En la Tabla XIV, están los valores de la coordenada sectorial φM , referida al centro de corte, y en la
Figura 43, el valor de los puntos 1, 2, 3 y 4, siendo su variación lineal. El valor de C M , lo brinda la
ecuación (50), que se resuelve recurriendo a tablas de integrales o por Simpson.
En la Tabla XIV, están los resultados de estas integrales, y su suma es el valor del módulo de alabeo
buscado. A esto hay que sumarle los alabeos propios de las alas y el alma.
Comparando el primer resultado de C w , o sea, C w = 2.070 cm6 , con el último C w , es decir,
C w = 2.073 ,5 cm6 , se concluye que prácticamente no existe diferencia (0,2 %).
Con respecto a las coordenadas sectoriales entre 45,8 y 46,85 la diferencia es del 2,3 %, pequeña
diferencia que tiene implicancia en la determinación de las tensiones normales originadas por la
torsión. Kollbrunner-Meister, en su bibliografía, presenta ecuaciones aproximadas para calcular
X M y Cw
60
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61
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Tubo de pared delgada. Un tubo de pared delgada, con un corte longitudinal en su generatriz
longitudinal, corno puede verse en figura 46, del que se quiere saber sus coordenadas sectoriales, las
coordenadas del centro de corte o torsión y el valor del módulo de alabeo CM
2π
φG = RαR = αR 2
o ∫
dF = δRdα ⇒ F = δR dα = δR (2π )
0
62
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2π 2π
ϕ0= {∫ [∫R dα] dF} 1 = {∫R αδ R dα} 1 =R δ 1 ∫α dα = R (1/F) α
2 2 3 3 2
=
F F F 0 2 0
" "= (5/4)π " " " ϕ0 = {πR2 - (5/4) πR2} = - (π /4) R2
" "= (7/4) π " " " ϕ0 = {πR2 - (7/4) π R2} = -(3/4) π R2
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Figura 1
2.1 - Análisis del fenómeno. - El pandeo por torsión consiste en un arrollamiento helicoidal de
la barra, alrededor de su eje de torsión o eje de centros de corte. Analizando una barra de
sección doble te, solicitada por una compresión centrada P, y un momento torsor Mt (figura 2 a), se
observa que puede pandear por torsión alrededor de su eje, de tal forma que se enrolla alrededor de un
cilindro como se ve en figura 2a, y suponiendo que la columna es infinitamente rígida a la flexión, y
así puede mantener las alas opuestas en su posición relativa.
Cortando el perfil enrollado y estudiando dos secciones separadas por la distancia unidad, la
fibra AB después de la torsión pasa a la posición AB', es decir el punto B se ha desplazado a B' y se
tiene, (figura 2b):
67
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La fibra AB antes de la torsión está solicitada por una fuerza σdF, luego de la torsión tomará una
inclinación, como puede verse en la figura 3:
Figura 3
Se observa que por razones de equilibrio, aparece una componente B’ B’’ en cada fibra , que favorece
al momento torsor (al revés ocurre con una tracción, que es estabilizadora). El valor de esta
componente es:
(3) → B' B' ' = σ dF tgγ ≈ σ dF γ (para dx = 1) o B' B' ' = σ dF tg(dγ ) = σ dF dγ (para dx ≠ 1)
P
(4) → σ = entonces el momento torsor correspondiente será: (5) → dM = σ dF γ r
F
BB'
como (6) → γ = tg γ = =rθ o también
1,0
BB' dθ
(5') → dM = σ dF dγ r y dado que dγ = tg dγ = =r( )
dx dr
dθ
(7 ) → dM = σ r 2θ dF o dM = σ dF r 2 ( ) integrando se obtiene el momento
dx
dθ
(8) → M = σ θ ∫r 2dF = σ J pθ o M = σ ( ∫
) r 2dF = σ θ' J p
dx
Puede verse que el efecto de añadir una compresión a la torsión, es el de aumentar el momento torsor, o
bien su equivalencia, disminuir la rigidez torsional en el valor σ Jp. Se recuerda que esta barra de
sección doble te, con dos ejes de simetría, y de muy poca rigidez torsional, está solicitada únicamente
por una compresión axial centrada, y por lo tanto:
P
(9) → σ =
F
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2.2 - Ecuación diferencial reducida. - Dando a la barra una perturbación, que en este caso no será
una fuerza infinitesimal, sino un momento torsor infinitesimal, la barra sufrirá una torsión, eliminando
luego el momento perturbador, la barra vuelve a su posición primitiva de equilibrio, o sea sin torsión y
carga centrada.
La carga axial sigue aumentando su valor, y siempre se podrá perturbar la barra mediante un
momento torsor, y al desaparecer éste la barra vuelve a su posición inicial sin torsión; la carga P sigue
aumentando hasta llegar a un valor tal que, perturbando la con un momento torsor, al desaparecer éste
la barra queda deformada (torsionada), y no vuelve a su posición inicial. A esta última carga que deja a
la barra deformada (torsionada) se la denomina: carga critica de pandeo por torsión.
La barra no puede volver a su posición inicial, porqué los momentos torsores interior y exterior
son iguales; planteando las ecuaciones del momento torsor interior (del capítulo anterior) y exterior:
dθ d 3θ
(10) → M ti = GJ t ( ) - EC M = GJ t θ' -ECM θ' ' ' : Momento interior
dz dz 3
dθ
(11) → M te = σJ p ( ) = σJ p θ' : Momento exterior
dz
igualando ambas:
σJ p - GJ t σJ p - GJ t
(14 ) → θ' ' ' + θ' = 0 llamando (15) → a 2 =
ECM ECM
Resultando la ecuación (16 ) → θ' ' ' +a 2θ' = 0 y también está la reducida (16' ) → θ' ' +a 2θ = 0
2.3 - Condiciones de borde - Tensiones críticas. - Imponiendo condiciones de borde, será posible
determinar la carga crítica, y puede observarse que son dos por apoyo, y solo tenemos tres constantes,
de lo que se deduce que solamente algún caso particular se podrá resolver. Para ambos apoyos
articulados, las condiciones serán:
En ambos extremos está impedido el giro, y además pueden alabearse libremente, y los momentos son
nulos. Con la condición para x = 0: serán nulos CI y C3 de (17) ,quedando la ecuación:
69
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y para que esto. sea nulo se deberá cumplir que: (22) → sen(al ) = 0
los valores que debe tomar el argumento, para que sen(al ) = 0 , son:
nπ 2
a l = (n π ) ⇒ (23) → a 2 = ( )
l
de la cual se toma el valor para n = 1, e igualando con ecuación (15), se tiene que:
π 2 σJ p - GJ t
(24) → = despejando la tensión crítica σ kti
l2 EC M
1 π 2 EC M
(25) → σ kti = [ + Gt ] (26 ) → Pkt = σ kt F
Jp l2
2.4 - Ecuación diferencial general. - Estas tensiones críticas, o cargas críticas ideales, a las que se han
arribado, es para un caso muy particular: "para una barra apoyada-apoyada", utilizando la ecuación de tercer
orden (también se puede utilizar la ecuación de segundo orden. Cuando las condiciones de borde son diferentes
esta ecuación no ayuda a resolver el problema, pues tienen tres constantes de integración en un caso, y dos en la
otra, siendo cuatro las condiciones de borde para otros casos.
Si la barra estuviese empotrada en ambos extremos, las condiciones de borde serían:
Para resolver este problema es necesario disponer de la ecuación general de cuarto orden,. derivando
una vez la de tercer orden, o dos veces la de segundo orden, se obtiene la general de cuarto orden, y esta sí tiene
cuatro constantes de integración.
Si se deriva una vez la ecuación (16) se obtiene la de cuarto orden:
z
(29) → θ = C1 cos(az ) + C2 sen(az ) + C3 ( ) + C4
l
2.5 - Condiciones de borde - Tensiones críticas. Planteando las condiciones de borde, se llega aun
sistema de cuatro ecuaciones homogéneas:
(30)
(31)
(32)
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1
(33) → C1 a sen(al ) + C 2 cos (al ) + C3 ( ) + C4 = 0
l
Se llega a un sistema de cuatro ecuaciones homogéneas, y para que esto tenga solución no trivial,
deberá ser el determinante de los coeficientes nulo.
1 0
0 1
1
0 a 0
l
Δ = cos (al ) sen(al ) 1 1 =0
1
- a sen(al ) a cos (al ) 0
l
desarrollando el determinante:
a a a a a
- [-a 2 sen(al ) + ( ) cos 2 ( al ) + ( )sen 2 ( al ) - ( ) cos( al )] - ( ) + ( ) cos( al ) = 0
l l l l l
al al al
sen(al ) = 2 sen( ) cos( ) y cos (al ) = 1 - 2 sen 2 ( )
2 2 2
al al al
2 a l sen( ) cos( ) + 2 - 4 sen 2 ( ) - 2 = 0 factoreando queda:
2 2 2
al al al al
sen( )[ a l cos( ) - 2 sen( ) - 2 = 0 dividiendo por - 2 cos( ) queda :
2 2 2 2
al al al
(35) → sen( )[ tg( ) - ( )] = 0 y para que esto sea nulo deberá suceder que
2 2 2
al al al
(35 a ) → sen( ) = 0 ó (35 b) → tg( ) - ( ) = 0
2 2 2
al al 2nπ 2
la condición (35 a) lleva sen( )=0 (36 ) → ( ) = ( nπ )2 ⇒ a 2 = ( )
2 2 l
al al
y la condición (35 b) tg ( ) = ( ) conduce a:
2 2
a1l 2 x4 ,4934 8 ,9868 2
→ ( ) = 4 ,4934 ⇒ a1 = ⇒ (a1 )2 = ( )
2 l l
(37)
a l 2 x7 ,76253 15 ,4506 2
→ ( 2 ) = 7 ,7253 ⇒ a2 = ⇒ (a2 )2 = ( )
2 l l
(2 π )2 σJ p - GJ t
(38 ) → = despejando la tensión crítica ideal σ kti
l2 EC M
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1 4 π 2 EC M
(39) → σ kti = [ + GJ t ] y (40) → Pkti = σ kti F
Jp l2
1 π 2 EC M
A la ecuación (39) se la puede escribir (41) → σ kti = [ + GJ t ]
J p (0,5 l)2
Comparando (41) con la ecuación (25) (que es válida para una barra articulada-articulada) se
desprende que para cualquier tipo de condiciones de borde de la columna, la ecuación general que
brinda la tensión crítica ideal de pandeo por torsión será:
1 π 2 EC M
(42) → σ kti = [ + GJ t ]
Jp (K l)2
Concluyendo, las tres ecuaciones que se pueden plantear, y por separado, en un perfil en el cual
coincide el centro de gravedad con el centro de corte o torsión son:
EJ xW IV + PxW II = 0
(43) → EJ yW IV + PyW II = 0
ECM θ IV + [ P( i p )2 - GJ t] θ II = 0
nπ z
Wx = C1 sen( )
l
nπ z
(44) → W y = C2 sen( )
l
nπ z
θ = C3 sen( )
l
π2
C1( P - EJ x n 2 )=0
l2
π2
(45) → C2 ( P - EJ y n 2 )=0
l2
2 2 π2
C3 [ P( i p ) - GJ t ] - ECM n =0
l2
n 2π 2 EJ x n 2π 2 EJ y 1 n 2π 2 ECM
(46 ) → Pkxi = ; Pkyi = ; Pkit = [ + GJ t ]
( K l)2 ( K l)2 ( i p )2 ( K l)2
72
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Con el grupo de ecuaciones (45), se puede plantear una matriz, e igualar su determinante a cero:
P - Pkx 0 0
Δ= 0 P - Pky 0 =0
0 0 P - Pt
y el determinante será: ( )
(48 ) → (P - Pkx ) P - Pky (P - Pt ) = 0
Las cargas críticas que resuelven esta ecuación de tercer grado, son las de la ecuación(46).
Hasta aquí ambas normas, tanto la americana como la europea, coinciden con estas ecuaciones que
brindan la tensión crítica ideal de pandeo por torsión.
2.7 - Norma americana. - La norma americana toma la ecuación (42), y al momento de inercia polar
lo toma como: J p = F ( ro )2 , siendo ro el radio de giro polar, referido al centro de torsión. Asimismo
Jp es el momento de inercia polar referido al centro de torsión o cortante, que en este caso particular
ambos centros coinciden, entonces:
( )
(49 ) → ( r o )2 = i p 2 =
J p Jx + J y
F
=
F
( ) ( )
= ( rx )2 + ry 2 = ( i x )2 + i y 2 entonces
1 π 2 ECw
(50 ) → σ kti = [ + GJ t ] siendo " l" la longitud de la barra
F (ro )2 (K l )2
Igualando la tensión crítica de pandeo por torsión, con la tensión crítica de pandeo por flexión
π2E 1 π 2 ECw
(51) → = [ + GJ t ]
K l 2 F (r )2 (K l )2
( ) o
r
E
Teniendo presente que G = con μ = 0,3 (Coeficiente de Poisson)
2(1 + μ )
Cw + 0 ,039 J t ( K l)2
el radio de giro será: (52) → rt =
Jp
Se debe hacer notar que, en las ecuaciones anteriores, se usó E como si el fenómeno se desarrollara en
período elástico, pero si se está en período inelástico se debe usar Et (módulo tangente), y de los
estudios realizados por los americanos se constata que la relación entre Gt y Et, guarda la misma
relación que en período elástico, lo equivale a decir que razonando en período inelástico se llegaría a
la misma ecuación (52), siendo ésta válida para ambos campos.
73
Ing. Civil Omar Miño
La ecuación (52), permitirá determinar la carga crítica de torsión, para cualquier barra en la que el
centro de gravedad y el de torsión coincidan. Calculando rt, y comparándolo con los radios de giro rx y
ry, el menor de los tres determinará el tipo de pandeo.
La anterior norma americana del año 1961, determina la esbeltez de la barra con este radio de giro, que
corresponde a una barra ideal que pandea por flexión, con la misma carga de pandeo por torsión que la
barra real, en una palabra se hace uso de una esbeltez de comparación.
Kl
(53) → λv =
rt
Con esta esbeltez y las ecuaciones (61) y (62) (Publicación del autor: "Pandeo en el campo real de
barras de alma llena" - Norma Americana y Norma Europea - Comparaciones):
λ2 π2E
(61) → σ cr = σ F [ 1 - ] : campo inelástico ; (62) → σ cr = : campo elástico
2Cc2 λ2
5 3λ 1 λ 3
Pcr,t = σ cr F , y con el coeficiente de seguridad CS = + - ( )
3 8Cc 8 Cc
2.8 - La nueva norma americana. -La nueva norma americana, sigue los mismos lineamientos
en este caso, que para pandeo por flexión. En base a la esbeltez λv , dada en la ecuación (53),
determina la esbeltez de comparación λc :
λ σF
(54 ) → λc = v → χ (Tabla de la página 64, de la publicación citada)
π E
Cuando se analiza un perfil de doble simetría, en los laminados casi siempre predominan las cargas
críticas según los ejes principales de inercia; tendrían que variar mucho las longitudes críticas, según el
eje de menor inercia, para que la carga crítica por torsión sea determinante. Si el perfil tiene espesores
pequeños y poca rigidez a la torsión, la carga Pkt puede ser determinante. No perder de vista que este
último tipo de perfiles de espesores muy delgados, entran en la clase 3: secciones esbeltas, en las que
predomina el pandeo local.
2.9 - La norma europea. La norma europea DIN 4114 del año 1952, encara este problema de
otra forma que al final da iguales resultados, pues a diferencia de la americana que calcula el radio de
giro de torsión, la europea lo hace calculando la esbeltez ideal de comparación, que al final es algo
parecida a la americana, y con la que se llega a iguales valores.
Partiendo de la ecuación (42), igualando ésta a la carga crítica de una barra ideal que pandea por
flexión, se tiene:
1 π 2 ECM π2E
(56 ) → [ + GJ t ] = despejando (λv )2
J p ( K l )2 (λv )2
74
Ing. Civil Omar Miño
2
( )
π2E A i p 2 ( )
A i p 2 (β l )2
( )
(57 ) → λvi = = multiplicando y dividiendo por i y 2
2
π E CM GJ t (β l )2
+ GJ t CM +
( β l )2 π2E
2 2
(59 ) → λvi = λ y
( )ip 2 CM + 0 ,039 (β l )2 J t
y llamando (60 ) → c =
GJ t (β l )2 Jy
CM +
( )
π2E A iy 2
Jy
CM (β l )2
+ 0 ,039 (β l )2 J t
(61) → c =
(βo lo )2
denominado radio de torsión de la sección
Jy
La norma DIN 4114 con λvi , toma de tablas el valor ω , y realiza la siguiente verificación:
ωP
λvi ⇒ ω ⇒ (62) → Padm. = ≤ σ adm.
A
Con los valores λx , λ y , λv se puede saber si existe predominio de pandeo por torsión, en cuyo caso el
valor de λv sería mayor que el de λx y λ y . La esbeltez de comparación λvi puede escribirse:
β l ip
(63) → λvi =
iy c
75
Ing. Civil Omar Miño
2.10 - Nueva norma europea. La nueva norma europea, con esta esbeltez de comparación λvi calcula
la esbeltez de comparación λc , y con este valor, usando la curva c, se extrae de la tabla
correspondiente el valor de χ c , con el cual se puede calcular la tensión ó carga crítica:
χ σ χ σ A
(64 ) → σ ki = c F o (65) → N kt = c F ≥ N mayorado
1,1 1,1
Esta carga puede ser determinante frente a las N ky o N kz , y esto se daría en perfiles, en los que los
espesores de los elementos que los componen son muy delgados, y tienen poca rigidez a la torsión No
olvidar que estos perfiles, de espesores muy delgados, entran en secciones clase 4, en las que
predomina el pandeo local.
76
Ing. Civil Omar Miño
1. Introducción. Este tipo de pandeo se genera, en barras cuya sección tiene el centro de corte, no
coincidente con el centro de gravedad. Algunas de estas secciones pueden. verse en la Figura 1:
Figura 1
77
Ing. Civil Omar Miño
Figura 2
78
Ing. Civil Omar Miño
( )
u = u M - x + x* cos θ - y - y M sen θ
(1) →
v = v M - ( y - y M ) + x* sen θ + ( y - y M ) cos θ
(3) → u = u M - ( y - y M ) θ v = vM + x θ
La barra en estudio tiene por condiciones de borde en sus extremos, apoyos simples, por lo
tanto, se cumple que:
Las condiciones de equilibrio, para el momento alrededor del eje y-y, son:
(5) → M ey + M iy = 0
(6 ) → M ey = P uG cos θ = P[ u M - ( y - y M ) θ ]
(7 ) → M iy = -E J y u'M
'
1 ) E J y u'M' + P[ u - ( y - y ) θ ] = 0
M M
(8 ) →
2 ) E J y u M + P u M - P( y - y M ) θ = 0
' '
Figura 3
79
Ing. Civil Omar Miño
Como los ejes están referidos al centro de gravedad, es y =0, quedando la ecuación (8.1):
(9 ) → E J y u'M
' +Pu +P y θ =0
M M
(10 ) → M ey + M iy = 0 M xe = P v M xi = -E J x v'M
' que
M
reemplazadas en (10):
(11) → E J x v'M
' +Pv =0
M
(12) → M ze + M zi = 0
(15) → M et 1 = Q e y M = σ F u'M y M
80
Ing. Civil Omar Miño
1 ) E J x v'M
' +Pv =0
M
' '
(19 ) → 2 ) E J y u M + P u M + P y M θ = 0
( )
3) E C M θ' ' ' + σ J pM - G J t θ' + σ F u'M y M = 0
Puede observarse que la primera de ellas es independiente, pero las dos últimas constituyen
un sistema de dos ecuaciones diferenciales, con dos incógnitas, u y θ . Mas este grupo de ecuaciones
resuelve el problema cuando ambos apoyos son simples, por lo tanto, es un sistema restringido.
Cuando los apoyos tienen otra vinculación se debe usar la ecuación general. Ella se consigue
derivando dos veces las dos primeras y una vez la última de las ecuaciones (19), obteniéndose:
IV + P v' ' = 0
1 ) E J x vM M
(20 ) → 2 ) E J y u M + P u'M
IV ' + P y θ' ' = 0
M
3) E C M θ IV ( )
+ σ J pM - G J t θ' ' + σ F u'M
' y =0
M
π π π
(21) → v = A1 sen ( ) x u = A2 sen ( ) x θ = A3 sen ( ) x
l l l
y teniendo presente que C M = C w ; ro = radiode giro polar, respecto del centro de corte; y M = yo
π 2 E Cw
+ G Jt
2 π 2E J l 2
π E Jx y y
(22) → N x = ; Ny = ; Nt =
l x2 l 2y r o2
Reemplazando las elásticas en las tres ecuaciones (19):
π2
1) [ E J x - N] A1 = 0 ⇒ ( N x - N ) A1 = 0
l x2
π2
(22) → 2)[E J y - N] A2 - N y o A3 = 0 ( )
⇒ N y - N A2 - N y o A3 = 0
l 2y
π2
E Cw + G Jt
lt2
3) [ - N r o2 ] A3 - N y o A2 = 0 ⇒ ( N t - N ) r o2 A3 - N y o A2 = 0
ro 2
y para que este sistema de ecuaciones homogéneas tenga solución, el determinante de la matriz de los
coeficientes, debe ser nulo.
81
Ing. Civil Omar Miño
(N x - N ) 0 0
0 (N y - N ) - Nyo =0
0 - Nyo (Nt - N ) r o2
Desarrollando el determinante:
( )
(24 ) → (N x - N ) N y - N (N t - N ) r o2 - (N x - N ) N 2 yo2 = 0 sacando factor común
( )
(25) → (N x - N ) [ N y - N (Nt - N ) r o2 - N 2 yo2 ] = 0
una solución de esta ecuación es cuando (N x - N ) = 0 , y se tiene pandeo por flexión según el eje x-x, y
es independiente del otro eje y-y; la otra solución es cuando:
( )
(26 ) → [ N y - N (Nt - N ) r o2 - N 2 yo2 ] = 0
y 2 y2
(27 ) → [1 - o ]N 2 - (N x + Nt ) N + N y Nt = 0 llamando H = [1 - o ]
2 ro r o2
resolviendo la ecuación:
N y + Nt ± (N y + Nt )2 - 4 N y Nt H N y + Nt 4 N y Nt H
(28 ) → N cr , ft =
2H
=
2H
[1- 1-
( )
N y + Nt 2
]
σ cr , y + σ cr ,t 4 σ cr, y σ cr ,t H
(29 ) → σ cr , ft =
2H
[1- 1-
( )
σ cr , y + σ cr ,t 2
]
π 2 ECw
+ GJ t
π2E l 2
σ cr , y = ; σ cr ,t =
l 2y A r o2
ry2
La bibliografía americana a estas tensiones críticas, las denomina como Fey, Fez y Fe, quedando la
clásica ecuación reglamentaria general:
π 2 ECw
+ GJ t
(31) → Fez =
( k z l z )2
A r o2
82
Ing. Civil Omar Miño
En el sistema americano la longitud se mide en pulgadas o pies, cuando se trata de perfiles de acero.
l : longitud no arriostrada ; k y ,k z : factores de longitud efectiva ; ry : radio de giro según el eje y - y
r o2 = yo2 + ry2 + rx2 ; rx = radio de giro según el eje x - x ; yo = coordenada del centro de corte
π2E
(35) → (λv i )2 =
Fe
y con la anterior reglamentación AISC, se puede calcular la tensión crítica:
1 - (λv i )2
( )
λv i < Cc ⇒ 36 → σ cr , ft = σF
2 Cc2
π2E
( )
λv i > Cc ⇒ 37 → σ cr , ft =
(λv i )2
aplicando el coeficiente de seguridad correspondiente, se obtiene la tensión admisible.
Conociendo la tensión crítica ideal, se podría seguir otro camino, como calcular la esbeltez de
comparación ideal λv i , reemplazando en la ecuación (35) el valor Fe dado en la ecuación (30) y
realizando los reemplazos de las tensiones dadas en las ecuaciones (34), y realizando además algunas
transformaciones, se llega a calcular la esbeltez de comparación, con la siguiente expresión:
2 λ2y H r o2 ky ly
(38 ) → λv i = =
( )
r o2 + c 2 [1 - 1 -
4 c 2 H r o2
] ry
( )
r o2 + c 2
[1 - 1 -
4 c 2 H r o2
]
( )
r o2 + c 2
2
2 H r o2 ( )
r o2 + c 2
2
83
Ing. Civil Omar Miño
(39 ) → rf1, t = r y
( r o2 + c 2 ) [1 - 1-
4 c 2 H r o2
]
2 H r o2 ( 2
ro + c 2 ) 2
4.1 – Ecuación en función de los radios de giro r y , rt , que tiene como incógnita el
radio de giro r ft de flexo-torsión, en secciones de simple simetría. La ecuación final a la cual se
llega también puede presentarse de otra manera, si a la ecuación (27) se la divide por A2; ésta queda en
función de las tensiones:
( )
(41) → H σ cr , ft 2 - ( σ x + σt ) σ cr , ft + σ x σt = 0
reemplazando
π 2 E r 2ft π 2 E ry2 π 2 E rt2
(42) → σ cr , ft =
( k l )2
; σy =
(
ky ly 2 ) ; σt =
( kt l )2
queda:
( )
(43) → H r 4ft - ry2 + rt2 r 2ft + rt2 ry2 = 0
ry2 + rt2 ± ( ry2 + rt2 )2 - 4 H ry2 rt2 ry2 + rt2 4 H ry2 rt2
2
(44 ) → r f1, t = = [1- 1- ]
2H 2H ( ry2 + rt2 )2
siendo r y el radio de giro según el eje y-y, rt es el radio de giro de torsión, que viene dado por la
ecuación (52) del capítulo anterior (Pandeo por Torsión), y r ft es el radio de giro de flexo-torsión.
La ecuación (44) brinda dos raíces, de ella se debe tomar el signo menos de la raíz dado que provee el
menor radio de giro, por lo tanto, la mayor esbeltez y, en consecuencia, la menor tensión crítica, que es
la solución del problema.
A la misma ecuación (44) se hubiese llegado si en la ecuación (29) se reemplazaran las
tensiones críticas en función de los radios de giro, es decir, con las ecuaciones (42). Haciendo las
simplificaciones respectivas la ecuación queda igual. En nuestro caso se siguió el primer camino para
ver a qué ecuación se llegaba: “ a una ecuación bicuadrada”
De aquí en más, el camino que se sigue es similar al anterior, con el valor del radio de giro
l
de flexo-torsión r ft se calcula la esbeltez de comparación λv i = , luego, en función de ésta, las
r ft
tensiones críticas:
84
Ing. Civil Omar Miño
1 - ( λv i )2
λv i ≤ Cc ⇒ σ cr , ft = σF
2 Cc2
π2E
λv i > Cc ⇒ σ cr , ft =
( λv i )2
y según norma anterior AISC (1963), a estas tensiones criticas se les aplica el coeficiente de seguridad
correspondiente.
queda:
H 1 1 1 1 1
(46 ) →
( λv i )4
-[
( λy )2 + ]
( λ t )2 ( λv i )2
+
( λy )2 ( λ t )2
( )
multiplicando por λ y 2 ( λ t )2 ( λv i )4 se llega a:
(
(47 ) → ( λv i )4 - λ2y + λ2t )( λv i )2 + H ( λy )2 ( λ t )2 = 0
ecuación bicuadrada, que resolviéndola da la incógnita λv i :
(48 ) → λ2v i =
( λ2y + λ2t )± ( λ2y + λ2t )2 - 4 H λ2y λ2t
2
y en este caso corresponde tomar el signo positivo, pues a mayor esbeltez corresponde una menor
tensión crítica; factoreando queda:
2
(49 ) → λv i =
(
λ2y + λ2t
[1+ 1-
)
4 H λ2y λ2t
]
2 2 2
λ y + λt
2
( )
Con el resultado de esta ecuación, el problema se acorta un poco, pues se dispone de la esbeltez
directamente, y entonces colocando la carga critica en función de la esbeltez:
1 - ( λv i )2
λv i ≤ Cc ⇒ σ cr , ft = σF
2 Cc2
π2E
λv i > Cc ⇒ σ cr , ft =
( λv i )2
85
Ing. Civil Omar Miño
Puede observarse que, la solución de la ecuación a la que se arriba, tiene una similitud con las
anteriores en las cuales figura el valor de las tensiones (ecuación 29), o en la que se reemplaza el valor
de σ cr , ft por el valor de r ft , r y o rt . Se debe tener muy en cuenta, cuando se trabaja con las
diferentes ecuaciones (29), (44) o (49), el signo de la raíz cuadrada, pues en algunos casos , se debe
tomar el signo positivo y en otros el negativo. Todo depende de la incógnita que se tenga.
IV + N v'' - N x θ'' = 0
1 )E J x v M M M
(50 ) → 2 )E J y u M + N u M - N yM θ'' = 0
IV ''
( )
3 )E CM θ IV + N r o2 - G J t θ'' + N yM u''M + N xM v''M = 0
Puede verse que en las tres aparece el giro θ , por lo tanto, ninguna de ellas es
independiente. Reemplazando las elásticas expuestas anteriormente, se llega a plantear las ecuaciones
que se detallan a continuación:
π2E J x
1 )[ - N] A3 - N xM A3 = 0
l x2
π2E J y
(51) → 2 )[ - N] A2 - N y M A3 = 0
l 2y
π 2 E CM
+ G Jt
lt2
3 )[ - N] r o2 A3 - N y M A2 - N xM A1 = 0
r o2
Para que haya solución, el determinante de la matriz de los coeficientes, debe ser nulo:
( Nx - N ) 0 - N xM
(52) → 0 (Ny - N ) - N yM = 0
- N xM - N yM ( Nt - N )
desarrollando el determinante se llega a:
(53) → ( N x - N ) ( N y - N )( Nt - N ) r o2 - ( N y - N ) N 2 xM
2 - ( N - N ) N 2 y2
x M =0
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Ing. Civil Omar Miño
La norma americana a las coordenadas del centro de corte las denomina xo e yo , por lo tanto,
reemplazando en la ecuación (55) xM = xo e y M = yo , y presentando a la ecuación como una
expresión algebraica de tercer grado, con la cual es posible trabajar con mayor comodidad, dividiendo
esta carga critica por la sección, queda finalmente:
Esta ecuación cúbica, brinda tres raíces, de las cuales se toma la menor, que es la que resuelve el
problema; las tres raíces de la ecuación son reales. Matemáticamente se demuestra que toda ecuación
cúbica, que proviene de una matriz que guarda simetría respecto de la diagonal principal, tiene sus tres
raíces reales, y la matriz (52) cumple con esa condición.
x0, y0 = coordenadas del centro de corte, con respecto al centro de gravedad (plg.).
π 2 E Cw
π2E π2E
(
kt l y 2) + G Jt
; Fe t =
Fex =
( k x l x )2
; Fey =
( k y l y )2 A r o2
rx2 r y2
Jx + J y
r o = xo2 + yo2 +
l = longitud no arriostrada. A
xo2 + yo2
H = 1- kx, ky = factores de longitud efectiva,
r o2 según los ejes x e y, respectivamente.
87
Ing. Civil Omar Miño
Fex = tensión critica ideal de Euler, pandeo con respecto al eje x-x (ksi)
Fey = tensión critica ideal de Euler, pandeo con respecto al eje y-y (ksi)
5.1- Ecuación de tercer grado en función de los radios de giro. Si en la ecuación (56), a las
tensiones se las reemplaza en función de sus radios de giro:
queda:
+
(57 ) →
Puede verse que la ecuación es similar al de las tensiones (en realidad es una ecuación de sexto grado,
pero como su incógnita aparece al cuadrado, se transforma en una de tercer grado, y no se tienen en
cuenta las raíces negativas, también se la llama ecuación bicúbica), con la única diferencia que aquí
aparecen como coeficientes de la ecuación los radios de giro, y como incógnitas los radios de giro de
flexo-torsión al cuadrado, y el radio de giro buscado es la raíz cuadrada del menor de los valores
hallados. Con este radio de giro se busca la esbeltez y en función de esta la tensión critica.
viene:
(58) →
88
Ing. Civil Omar Miño
1
( λ2ft )3 - ( λ2x + λ2y + λ2t )( λ2ft )2 + [ ( xo2 λ2x λ2t + yo2 λ2y λ2t ) -
(59) → r o2
- ( λ2x λ2y + λ2y λ2t + λ2x λ2t )] λ2ft + H λ2x λ2y λ2t = 0
Aquí también se ha llegado a una ecuación bicúbica, en la cual las incógnitas son las esbelteces λ ft , y
de las raíces se debe adoptar la mayor, porque ésta brinda la menor tensión crítica.
π2E λ Fe
(60 ) → λ2vi = ⇒ λc = vi
Fe π E
2
λc Q ≤ 1,5 ⇒ σ cr = Q(0 ,658)Qλc σ F
0 ,877
λc Q > 1,5 ⇒ σ cr = σF
λ2c
“Pandeo en el campo real de barras de acero-Barras de alma llena” Ing. Civil O. Miño – Mayo de
1999
americanos, en que ellos trabajan con la esbeltez de comparación λvi , pero presentan a la misma de
otra forma. Si a la ecuación (38) se la multiplica y divide por:
r 2 + c2 4 c 2 H r o2
(63) → o [1 + 1 - ⇒ queda finalmante
2 H r2 o 2 2 2 ( ro + c )
β ly 2
c 2 + iM 4 c 2 i 2p
(64 ) → λvi = [1+ 1- ]
iy 2 c2 c 2 + iM( 2
)
89
Ing. Civil Omar Miño
los europeos al radio de giro polar ro lo llaman iM (ro = iM). La norma DIN para diferentes condiciones
de borde, y diferentes formas de alabeo, la presenta como:
en la que representan:
iM2 = i 2 + y 2 : radio de giro polar con respecto al centro de esfuerzos cortantes, en cm.
p M
y M : ordenada del centro de esfuerzos cortantes, tomando como origen el centro de gravedad
CM ( β l )2
+ 0 ,039 ( β l )2 J t
(66 ) → c =
( βo l o )2
: radio de torsión de la sección, en cm.
Jy
l o = distancia (de importancia en la torsión), calculada o medida sobre el dibujo, entre los
centros de gravedad de los grupos de roblones, ó cordones de soldadura de los dos extremos
de la barra.
βo = coeficiente de alabeo.
Se recuerda que las ecuaciones (53) y (54), son aplicables a secciones simplemente simétricas, y la
norma DIN 4114 expresa claramente que β = βo = 1,0, corresponde a un apoyo doblemente articulado
en los extremos de la barra, quedando impedidos el giro y los recorridos dentro de su plano de las
secciones extremas; pero pueden girar estas secciones extremas alrededor de cualquiera de los ejes x-x
e y-y, quedando además libres los recorridos de sus puntos, en la dirección del eje de la barra.
Si β = βo = 0,5 corresponde a un empotramiento perfecto alrededor del eje y-y, y a un alabeo
impedido de las secciones extremas. Si las condiciones de vínculo de la barra, corresponden a un
empotramiento elástico de la sección extrema alrededor del eje y-y, se tendrá que: 0,5 < β < 1,0 y si el
alabeo fuese parcialmente impedido se tiene: 0,5 < βo < 1,0.
En casos prácticos usuales, la norma aconseja suponer 0,5 < β < 1,0 y βo = 0,5.
Las ecuaciones (64) y (65) responden también a una sección de doble simetría, pues realizando las
simplificaciones correspondientes, se llega a la ecuación (63) del capítulo anterior, en la cual la
90
Ing. Civil Omar Miño
condición de i p > c está diciendo que existe pandeo por torsión con una carga menor que la de pandeo
por flexión, alrededor del eje y-y.
La comprobación que realiza la DIN 4114, es la siguiente: con la determinación de la esbeltez
λvi , entrando en la tabla λ - ω , se extrae el valor del correspondiente ωvi , y se comprueba que:
ω P
(67 ) → σ = vi ≤ σ adm
F
7.1- Secciones que no tienen ningún eje de simetría. Cuando la sección no tiene simetría, la
DIN 4114 no brinda ninguna solución a este problema, sin embargo la amplia bibliografía europea
sobre el tema, al igual que la americana, presentan la misma ecuación de tercer grado (no podía ser de
otra manera), en la cual la menor de las raíces es la solución buscada, procediéndose de la siguiente
manera:
π2E E
λ2vi = ⇒ λvi = π ⇒ ωvi
σ vi σ vi
ω P
(68 ) → σ = vi ≤ σ adm.
F
Si se quisiera determinar la esbeltez ideal para estas secciones sin simetría, la ecuación a la que se
arriba es voluminosa y bastante compleja, es mucho más simple determinar la tensión ideal y con ella
calcular la esbeltez.
7. 2. Nueva norma europea. Secciones con doble y simple simetría. La nueva norma
europea, calcula la esbeltez ideal λvi en secciones de doble y simple simetría, y con ella la esbeltez de
λ σF
comparación (con las ecuaciones 64 ó 65), λcvi = vi , usando la curva “c” para sacar el valor de
π E
χ , para luego calcular la tensión crítica ó carga crítica:
Este es el camino que siguen los europeos, pero también aceptan calcular la tensión ideal de
pandeo por flexo-torsión σ ki , ft con la ecuación (30), luego determinar λvi con la ecuación (35) o
σF
λcvi = , o calcular directamente λvi con la ecuación (38) o (49), pues todo esto proviene de un
σ ki , ft
mismo razonamiento, como se demostrara en los párrafos anteriores.
7.3 Nueva norma europea. Secciones sin simetría. La norma europea usa en estos casos la
ecuación de tercer grado (55), en la cual la menor de las tres raíces corresponde a la tensión crítica
ideal buscada, con la cual se determina la esbeltez de flexo-torsión, y luego el camino es similar a lo
anterior, usando siempre la curva “c”
8. Comparación entre la norma AISC-LRFD y la norma europea. La diferencia que existe
entre ambas normas son las siguientes: la americana calcula la tensión o carga crítica con la única
curva que tiene, mientras que la europea toma la curva c; la americana toma el módulo de
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Ing. Civil Omar Miño
Hooke igual a 29.000 Ksi = 2.038,7 t/cm2 , mientras que la europea toma E = 2.100 t/cm2, siendo la
diferencia de apenas un 3%, cuando los espesores de las chapas que componen la sección del perfil
pasan de 40 mm, la norma americana sigue trabajando con la misma tensión de fluencia, mientras que la
europea hace una rebaja de la tensión de fluencia, cuyo porcentaje depende de la calidad del acero (para
fluencia de 2.400 Kg/cm2, la rebaja es aproximadamente del 9%, y para una fluencia de 3.600 Kg / cm2 ,
la rebaja es de aproximadamente un 6%), y en estos casos los estudios están demostrando que la curva a
usar podría ser la curva “d”, siempre que no se sobrepase la tensión de fluencia de 4.300 Kg / cm2
Como puede observarse, cuando se trabaja con aceros de límites de fluencia normales, la mayor
diferencia estriba en el uso de las curvas. En la Figura 5, puede verse la única curva americana y la
curva “c” europea, en función de χ y de λc ,en la cual puede apreciarse que cuando el intervalo es
0 < λc < 0 ,2 , la curva “c” se encuentra por arriba de la americana, con una diferencia en más del 6,95%;
luego ambas comienzan a bajar y se encuentran para un valor de λc = 0 ,5 . De aquí en más la curva
europea “c” se encuentra por debajo de la americana hasta un valor de λc = 2 ,1 , en el que vuelven a
encontrarse (casi el mismo valor). Pero en este último intervalo 0 ,5 < λc < 2 ,1 , existe otro sub-intervalo
0 ,7 < λc < 1,6 en el cual los valores de χ de la curva europea están por debajo de la americana en un
promedio del 13,5%, siendo éste el rango de esbelteces en donde más se trabaja, y se debe tener en
cuenta que los europeos, realizaron miles y miles de ensayos en barras flexo-torsionadas, llegando a la
conclusión que la curva “c” es la que rige para este fenómeno.
Cuando λc > 2 ,1 , la curva americana se sitúa por debajo de la europea, con una diferencia en
promedio del 6%. Por otra parte se debe hacer notar que es un poco más sencillo usar la ecuación (30)
para secciones de simple simetría, y la ecuación de tercer grado, para secciones sin simetría, sería
común para ambas normas.
8.1 - Conclusión: tomando como base la curva europea “c”, en el intervalo 0 < λc < 0 ,2 , con la
curva americana se sobredimensiona con una diferencia del 7%; en el intervalo en el cual más se trabaja
0 ,7 < λc < 1,6 , con la curva americana se subdimensiona, con un promedio del 13,5%, llegándose en el
punto mas elevado ( λc = 1,2) a un 17%; y en el rango λc > 2,1, la norma americana sobredimensiona
en promedio, en un 6%.
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APLICACIONES
PRÁCTICAS
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Como en la publicación anterior, todos los ejemplos son de barras simplemente apoyadas,
eludiendo otras condiciones de apoyos, a fin de que la compresión sea sencilla.
En el caso de barras armadas, se ha realizado un solo ejemplo con una sección tal que, el centro
de torsión también llamado centro de corte, no coincide con el baricentro, y los parantes están bien
distanciados y unidos por diagonales.
Existen otros casos de barras armadas, con otro tipo de secciones, en las cuales las coordenadas
del centro de corte ( x o , y o ) no son nulas resultando, en este caso, el problema más complejo pues se
genera flexo-torsión con respecto a ambos ejes pasantes por el baricentro.
Más ejemplos de flexo-torsión de barras de alma llena y armadas, con parantes que tienen
distancias mínimas entre sí, pueden verse en la anterior publicación “Pandeo en el campo real de
barras armadas reticuladas y empresilladas” – Febrero del 2000 - resueltos por las dos normas,
americana y europea, cuya autoría también pertenece al responsable del presente trabajo.
Omar Miño
Ing. Civil
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Ing. Civil Omar Miño
Ejercicio 1: Calcular la carga crítica de una barra simplemente apoyada en sus extremos, de 5,0
m de longitud, cuya sección transversal es la de un perfil doble te, armado con chapas y soldado con
tratamiento térmico. Con respecto al eje z-z tiene una biela articulada, que divide a la luz en dos partes
iguales, de 2,50 m cada una. Las características de la sección son las siguientes:
t
Tensión de fluencia: σ F = 2 ,50
cm 2
t t
E = 2.100 G = 807,7
cm 2 cm 2
h = 30 cm b f = 10 cm t f = 0 ,5 cm t w = 0 ,3cm
J t = 1 ,42 cm 4 C w = 18.144 ,7 cm 6
Norma Americana
10 2.100
= 10 < λr = 0 ,56 = 16 ,23 ⇒ ala no esbelta
2 x0 ,5 2 ,5
20 2.100
= 96 ,666 > λr = 1 ,49 = 43 ,18 ⇒ alma esbelta
0 ,30 2 ,5
t t t
λc = 0 ,516 ⇒ χ = 0,7591 ⇒ σ cr = 0 ,7591 x 2 ,5 = 1 ,897 ≈ 1 ,90
cm 2 cm 2 cm 2
t
Pcr = 1 ,897 x 18 ,7 cm 2 = 35 ,474 t
cm 2
2.100 2.100 0 ,3
be = 1 ,91 x0 ,3 [ 1 - ( 0,34 ) ] = 16 ,82cm
1 ,90 1,90 29
106
Ing. Civil Omar Miño
t t
σ cr = 0 ,8046 x 0,7780 x 2,5 = 1 ,565
cm 2 cm 2
Con este último valor, y aplicando de nuevo la ecuación que brinda el valor de be:
2.100 2.100 0 ,3
be = 1 ,91 x0 ,3 [ 1 - ( 0,34 ) ] = 18 ,28cm
1 ,588 1,565 29
Si se volviese a iterar con este nuevo valor, se llega a Qa = 0 ,825 ≈ 0 ,828 , lo que quiere decir
que se ha llegado al valor buscado. Entonces, la carga crítica será:
t
Pcr = 1 ,604 x 18 ,7 cm 2 = 30 ,0 t
cm 2
Comparando con el valor de 35,474 t, se observa que el error cometido, al no considerar sección
esbelta, es del 18,2 %
Se analiza ahora la sección según el eje z-z, eje débil, teniendo presente que en este caso, por ser
un perfil de espesores delgados, deberá verificarse no solamente pandeo por flexión sino que se
verificará, también, pandeo por torsión exclusivamente, por ser una sección de doble simetría:
Tener presente que la biela no impide el giro en el lugar de su articulación, por lo tanto, en el
pandeo por torsión la luz a considerar es la total, es decir, 5,0 m
π 2 x 2.100 x 18.144,7
+ 807 ,7 x 1,42
500 2 t t
Fet = = 1 ,205
18 ,7 x 117,65 cm 2 cm 2
2 ,5
λct = = 1 ,44 ⇒ χ t = 0 ,3569 ⇒ λ = 131,1
1 ,205
Pcr ,tz = 0 ,3569 x 2,5 x 18,7 t = 16,69 t carga crítica de pandeo por torsión sin tener en
cuenta que el alma es esbelta.
t t
Partiendo de σ cr , z = 0 ,3569 x 2,5 = 0 ,892 , y aplicando la ecuación que nos da el
cm 2 cm 2
valor del largo efectivo, será be = 23 ,06 cm ⇒ b1 = 5 ,94 cm y
A1 = 5 ,94 cm x 0 ,3cm = 1 ,782 cm 2 Ae = 18 ,7 cm 2 - 1,782 cm 2 = 16 ,918 cm 2
16 ,918
Qa = = 0 ,905 λct Qa = 1 ,44 0 ,905 = 1 ,36967 ≈ 1 ,37
18 ,7
107
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t t
χ = 0 ,3875 ⇒ σ cr = 0 ,905 x 0,3875 x 2,5 = 0 ,877
cm 2 cm 2
t
iterando una vez más, se llega a una tensión crítica de 0 ,88 , y la carga crítica será:
cm 2
Pcr,t = 0 ,907 x 0,88 x 18,7 t = 14,92 t : carga critica de pandeo por torsión y sección esbelta.
Pcr, z = 0 ,4190 x 2,5 x 18,7 t = 19,59 t : carga crítica de pandeo por flexión sin tener en
cuenta que la sección es esbelta.
t t
Buscando la longitud efectiva con σ cr, z = 0 ,419 x 2,5 = 1 ,0475
cm 2 cm 2
2.100 2.100 0,3
be = 1 ,91 x 0,3 [ 1 - (0,34 ) ] = 21 ,61 cm
1,0475 1,0475 29
b1 = 29 cm - 21,61 cm = 7,39 cm ⇒ A1 = 7 ,39 cm x 0,3 cm = 2,217 cm
16 ,483
Ae = 18 ,7 cm 2 - 2,217 cm 2 = 16 ,483 cm 2 ⇒ Qa = = 0 ,88
18 ,7
λc Qa = 1 ,30 0 ,88 = 1 ,22 ⇒ χ = 0,4559
t t t
σ cr, z = 0 ,88 x 0,4559 x 2,5 = 1 ,00298 ≈ 1 ,003
cm 2 cm 2 cm 2
t
Iterando una vez más se llega a Qa = 0 ,888 y σ cr , z = 1 ,007 , luego la carga crítica será:
cm 2
Pcr, z = 1 ,007 x 18,7 t = 18,83 t : carga crítica de pandeo por flexión y sección esbelta.
Norma Europea
c 10 2 ,4 c
Ala: = = 10 ⇒ ε= = 0,98 ⇒ ε = 10 x0 ,98 = 9 ,8
tf 2 x 0,5 2 ,5 tf
d 29
Alma: =
= 96 ,666 > 42 ε = 42 x 0 ,98 = 41 ,16 sección tipo 4, y por lo tanto existe
t w 0 ,3
abollamiento local, y habrá que buscar la sección eficaz, por intermedio de la esbeltez de la placa λ p
108
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La tensión crítica de abollamiento ideal de una placa comprimida y simplemente apoyada en cuatro
lados es:
0 ,3 2 Kg t
σ ki = 189 ,8 [ 100 ] x 4 = 812 ,46 = 0 ,81246
29 cm 2 cm 2
λcy = 0 ,516 ⇒ χ = 0,9156 (curva " a" )
0 ,9156 x 2,5 t t
σk = = 2 ,081
1,1 cm 2 cm 2
σk 2 ,081
λp = = = 1 ,6
σ ki 0 ,81246
λ p - 0,22 1 ,6 - 0,22
ρ= = = 0 ,539
λ2p (1 ,6 )2
bef = 29 cm x 0,539 = 15,631 cm ⇒ b1 = 29 cm - 15,631 cm = 13,369 cm
109
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110
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Conclusión: con respecto al eje y-y, la carga crítica de pandeo según la norma americana es la de
torsión con sección esbelta y su valor es Pcr , z = 14 ,92 t , mientras que la que brinda la reglamentación
europea es la de torsión con sección tipo 4, cuyo concepto es el mismo que para el americano, nada mas
que expresado de otra forma, y cuyo valor es N kz = 15 ,24 t , siendo su diferencia tan sólo del 2 %.
Ello ocurre porque se está en presencia de esbelteces más o menos altas (del orden de una
λ = 124 ), y los valores de χ tienen muy poca diferencia. Comparando ambas curvas, la única americana,
y la curva “b” europea, se observa que los valores son muy cercanos, salvo para esbelteces bajas (Ver:
"Pandeo en el campo real de barras de acero" - Norma Americana y Norma Europea - Página 128 - Mayo
de 1999 - Ing. Civil Omar Miño).
Si se aplica estrictamente la reglamentación europea, se tiene que trabajar con la curva “e”,
entonces la N kz = 14 ,0 t , y la diferencia es del 6,6 %
111
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Ejercicio 2: Calcular la carga crítica de la barra cuya sección está compuesta por perfiles
americanos tipo canal MC 18 x 42,75 (perfiles U), unidos por una chapa, como se muestra en la figura
adjunta con sus datos. La luz de la barra es de de 20 pies y está simplemente apoyada. Fy = 36 ksi
Norma Americana
20 x 12
Sin torsión: λz = = 36 ,14 ⇒ λc = 0 ,4 ⇒ χ = 0,7949
6,64
Pcr ,z = 0 ,7940 x 36 x 35,2 kips = 1.007,3 kips = 456,81 t
π 2 x 29.000
Considerando flexo-torsión: Fez = = 219 ,14 ksi
(36,14 )2
ro2 = ( 7 2 + 6 ,64 2 + 12 ,16 2 ) p lg 2 = 241 plg 2
12,16 2
H = 1- = 0 ,386
241
π 2 x 29.000 x 51.300,5
+ 11.200 x 3,45
Fez = 240 2 ksi = 34 ,60 ksi
35,2 x 24
112
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Comparando esta carga, con la de pandeo por flexión, puede verse que existe una diferencia del 51
% en menos. Si la luz de. esta barra es de 30 piés, la diferencia entre las cargas críticas de pandeo por
flexión y pandeo por flexo-torsión sería del 119,88 %, y en menos, es decir, es mucho menor la de flexo-
torsión, de lo que se deduce que a medida que la esbeltez aumenta, cada vez son mayores las diferencias
entre la consideración del pandeo por flexión y el de flexo-torsión, y hay una predominancia de éste sobre
el de flexión y, por lo tanto, nunca debe ignorarse la influencia de la torsión en este fenómeno. La carga
critica definitiva es de 667,05 kips = 302,6 t
Norma Europea
35,2
N k = 0 ,9000 x 36 x kips = 1.036,8 kips = 470,3 t
1,1
Con torsión: lo que se realiza aquí, se hará por única vez, pues los resultados de tensiones criticas
ideales y esbelteces ideales tendrán los mismos resultados anteriores, usando otro camino que proviene de
la transformación de ecuaciones anteriores.
95 ,55 36
λc = = 1,072 ⇒ χ = 0,5006 (curva " c" )
π 29.000
35,2
N k = 0 ,5006 x 36 x kips = 576 ,7 kips = 261,6 t
1,1
En este caso el error cometido considerando solamente pandeo por flexión en lugar de flexo-
torsión es ε = 79,8 %. Si la luz de la barra es de 30 piés, la diferencia o el error cometido entre estas
cargas criticas de pandeo por flexión y pandeo por flexo-torsión es ε = 140 %, siendo la de flexo-torsión
menor que la de flexión.
113
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Conclusión: la norma americana arroja una carga crítica de flexo-torsión de Pe r = 667,05 kips, y la
europea Nk = 576,7 kips, existiendo una diferencia del 15,7 %. Si la luz de la barra fuese de 3 O piés, la
diferencia entre ambas sería del 12,75 %, siendo sus valores: Pcr = 419,82 kips, y la europea Nk = 372,33
kips.
Estas diferencias, están muy lejos de las tolerancias, tanto americanas como europeas, y se debe
tener presente que los europeos realizaron miles y miles de ensayos, a fin de determinar estas tensiones
críticas ó cargas criticas, en cambio los americanos muy pocas, de lo que se desprende que las europeas se
arriman más a las reales.
114
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Ejercicio 3: Determinar la carga crítica de una barra, que tiene como sección un perfil
laminado PNU 300 mm, simplemente apoyada, cuya luz es de 6,0 m, con una biela normal al eje y-y
que divide la luz, según el eje z-z, en dos tramos de 3,0 m cada uno.
Norma Americana
Siendo esta última carga, la crítica de la columna. Si la barra en lugar de una biela tiene dos,
con una distancia de 2,0 m entre ellas, λcz = 0 ,76 , entonces la carga crítica seria de 98,15 t
Norma Europea
Conclusión: En este tipo de secciones siempre debe considerarse, con respecto al eje y-y, flexo-
torsión, pues los errores que se cometen en una gran gama de esbelteces es muy grande. La diferencia
entre la americana y la europea, en el primer caso es del 12,6 % (luz 6,0 m siendo menor la europea), y
del 14,45 % en el segundo (luz 8,0 m, siendo menor la europea). Existe más experiencia en los
europeos, y ello se observa en que las curvas que usan son diferentes.
116
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Ejercicio 4: Calcular la carga crítica de la siguiente barra que tiene como sección un “Structural
Tee cut from W shapes”, WT 18 x 128. La misma está simplemente apoyada con una luz de 20 pies.
Tensión de fluencia del acero: f y = 36 ksi
Datos
Norma Americana
Según el eje y-y, pandeo por flexión: (sin comprobación de post-abollamiento)
20 x 12
λy = = 42 ,4 ⇒ λc = 0 ,475 ⇒ χ = 0,7734
5,66
Pcr = 0 ,7734 x 36 x 37,7 t = 1.049,66 kips = 476.13 t
20 x 12
λz = = 90 ,566 ⇒ λc = 1 ,015 ⇒ χ = 0,5522
2,65
π 2 x 29.000
Fez = ksi = 34 ,895 ksi
(90,566 )2
π 2 x 29.000 x 202,25
+ 11.200 x 26,6
(240 )2
Fet = ksi = 143 ,65 ksi
37,7 x 55,2
34 ,895 + 143 ,65 4 x 34,895 x 143,65 x 0,703
Fe = [1- 1- ] ksi = 32 ,14 ksi
2 x 0,703 (34,895 + 143,65 )2
36
λc = = 1 ,058 ≈ 1 ,06 ⇒ χ = 0,5311 ; λ = 97,46
32 ,14
Pcr, ft = 0 ,5311 x 36 x 37,7 t = 720,81 kips = 326.96 t
117
Ing. Civil Omar Miño
Norma Europea
El error cometido, al no considerar flexo-torsión, es en este caso, del 4,6 %, y la norma no aclara
cuándo debe tenerse en cuenta la torsión (inevitable en este tipo de secciones). Lo deja librado al
criterio del calculista. Aquí cabe decir lo que anteriormente se dijo: se debe tener presente para qué
valores de la esbeltez, la influencia de la torsión en pandeo es nula.
Conclusión: Se observa, para este caso en particular, que con una esbeltez baja, la diferencia es
de tan sólo el 0,9 % entre las normas americana y europea.
Si se examina la única curva americana y la “c” europea, se advierte que, para valores
comprendidos en el intervalo 0,7 < λ < 1,5 , los valores son distantes entre sí, y la “c” europea se
encuentra por debajo de la americana, siendo las diferencias del 12 %, en promedio.
Recalcando, nuevamente, que la experiencia europea es superior a la americana (tienen
muchísimos más ensayos estadísticos-probabilísticos que los americanos y, en definitiva, los
resultados son los que mandan). Esto significa que las curvas europeas se acercan más a la realidad.
118
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Como el ala tiene t f = 1 ,73 plg = 4,395 cm entra en la categoría de perfil “Jumbo”. Aplicando
la curva 3P de R. Bhorjovde, con la tensión de fluencia correspondiente, f y = 32 ,9 ksi :
Criterio Americano
Eje y – y:
λc = 0 ,475 ⇒ χ = 0,6819 ⇒ Pcr, y = 0 ,6819 x 32,9 x 37,7 kips = 845,78 kips = 383,65 t
Eje z – z:
32 ,9
λc = = 1,011 ⇒ χ = 0,3969
32 ,14
Pcr, y = 0 ,3969 x 32,9 x 37,7 kips = 492 ,286 kips = 223,03 t
Criterio Europeo
Eje y – y:
Eje z – z:
Se puede evadir esta cuestión reglamentaria usando la curva que da las tensiones de fluencia en
función de los espesores:
N Kg
Curva reglamentaria: f y = 236 ,4 = 2.411 ,93
mm 2 cm 2
o la curva de la CECM que, para el caso de 44 mm de espesor, proporciona una tensión de fluencia de
N Kg
f y = 244 ,86 = 2.497 ,66
mm 2 cm 2
119
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Ejercicio 5: Calcular la carga crítica de una barra de 100 cm de luz, simplemente apoyada, cuya
sección transversal es un perfil laminado angular de alas iguales.
A = 43 cm 2 e = 4 ,25 cm s = 1,5 cm
J y = 898 cm 4 J z = 898 cm 4 i y = i z = 4 ,57 cm
J ξ = 1.430 cm 4 J η = 370 cm 4 iη = 2 ,93 cm
t t
J t = 32 ,0 cm 4 E = 2.100 σ F = 2 ,5
cm 2 cm 2
t
G = 807 ,7 C w = 542 ,6 cm 6 H = 0 ,63
cm 2
ro2 = 66 ,27 cm 2 yo = 3 ,50 cm zo = 3 ,50 cm
Norma Americana
Pandeo por flexión, según el eje con respecto al cual, el momento de inercia es mínimo:
100
λη = = 34 ,13 ⇒ λc = 0 ,37 ⇒ χ = 0,8027
2 ,93
Pcr = 0 ,8027 x 2,5 x 43 t = 86,29 t
π2E
λ y = λz = 21 ,88 ⇒ Fey = Fez = = 43,29
(21 ,88 )2
π 2 x 2.100 x 542,6
+ 807 ,7 x 32
Fet = 100 2 t
= 9 ,46
t
43 x 66,27 cm 2 cm 2
43 ,29 + 9,46 4 x 43,29 x 9,46 x 0,63 t t
Fe = [1- 1 - ] = 8 ,659
2 x 0,63 (43,29 + 9,46 )2 cm 2 cm 2
2 ,5
λc = = 0 ,537 ⇒ χ = 0,7530
8 ,659
Pcr = 0 ,7530 x 2,5 x 43 t = 80,95 t
Se advierte que el error cometido, al comparar la carga crítica de pandeo por flexión y la de
flexo-torsión, es del 6,6 %, valor nada despreciable.
Si la luz es de 150 cm, los valores de λc son prácticamente iguales (0,56), es decir, para esta luz,
sólo con flexión o flexo-torsión, la carga crítica es la misma. De allí en adelante predomina la de
flexión según el eje, con respecto al cual, el momento de inercia es menor.
Lógicamente, es poco probable que se coloque un perfil angular para resistir esfuerzos de
compresión con tan poca longitud. Tener muy presente que estas secciones forman parte de las barras
armadas y están involucradas en el fenómeno conocido como “pandeo local”.
120
Ing. Civil Omar Miño
λ y = λz = 21 ,88
2 (3,5 )2
ro = 2 (3,5 )2 + 2 (4,57 )2 = 8 ,14 ⇒ H = 1- = 0 ,630
(8 ,14 )2
π2E
Fey = Fez = = 43,29
(21 ,88 )2
π 2 x 2.100 x 542,6
+ 807 ,7 x 32
Fet = 100 2 t
= 9 ,46
t
43 x 66,27 cm 2 cm 2
0 ,630 (Fe )3 - 80,033 (Fe )2 + 2.693 ,2878 (Fe ) - 17.728,268 = 0 y las tres raíces son :
t t t
(Fe )1 = 75 ,1026 ; (Fe )2 = 8 ,65818 ; (Fe )3 = 43 ,27572
cm 2 cm 2 cm 2
Se arriba al mismo valor mínimo de la raíz. Esto ocurre porque el eje principal de inercia pasa
por el baricentro y el centro de torsión, originándose la configuración de simetría simple.
Norma Europea
Pandeo por flexión según el eje, con respecto al cual, el momento de inercia es mínimo:
λc = 0 ,37 ⇒ χ = 0,9158
43
N k = 0 ,9158 x 2,5 x t = 89,5 t
1,1
λc = 0 ,564 ⇒ χ = 0,8046
43
N k = 0 ,8046 x 2,5 x t = 78,63 t
1,1
En este caso el error que se comete, al considerar pandeo por flexión solamente en lugar de
pandeo por flexo-torsión, es del 13,82 %, valor que tampoco es despreciable.
Conclusión: Las diferencias que existen entre ambas reglamentaciones, en cuanto a flexo-
torsión se refiere, en este tipo de perfiles es mínima (1,7 %). Lo importante es que aquí se nota
claramente que, para un determinado intervalo de esbelteces, el problema de flexo-torsión es
predominante y siempre se lo debe tener en cuenta.
Para esbelteces incluidas en el intervalo 0 ,7 < λc < 1 ,6 las diferencias son grandes pero ya no se
trata de un problema de flexo-torsión sino de pandeo por flexión, exclusivamente.
121
Ing. Civil Omar Miño
Ejercicio 6: Calcular la carga crítica de una barra de 183 cm de luz, simplemente apoyada, con
la carga centrada , siendo su sección transversal un perfil angular americano de alas desiguales, 8” x 6”
t t
x ½”. f y = 36 ksi = 2,531 ; E = 29.000 ksi = 2.038,7
cm 2 cm 2
Datos
Norma Americana
Verificación del pandeo local prematuro:
b 20 ,32 2.038 ,7
= = 16 > 0 ,45 = 12 ,77 ⇒ existe pandeo local prematuro
t 1 ,27 2 ,531
122
Ing. Civil Omar Miño
El Qs resulta:
b 8
Qs = 1 ,34 - 0 ,00447 f y = 1 ,34 - 0 ,00447 36 = 0 ,911 (unidades americanas)
t 0 ,5
b fy 20,32 2 ,531
Qs = 1 ,34 - 0 ,76 = 1 ,34 - 0,76 = 0 ,911 [t; cm]
t E 1,27 2.038 ,7
Pandeo sólo por flexión según el eje, con respecto al cual, el momento de inercia es mínimo:
183
λη = = 55 ,45 ⇒ λcη = 0 ,623
3 ,30
2
χ cr = 0 ,911 (0 ,658 )0 ,911 x 0,623 = 0 ,7857
Averiguando la carga crítica de pandeo por flexo-torsión, con respecto al eje z-z:
Como se trata de una sección que no guarda simetría respecto de sus ejes , se plantea la ecuación
de tercer grado:
t
0 ,6 (Fe )3 - 34,92 (Fe )2 + 458 ,94 (Fe ) - 1.295,60 = 0 ⇒ Fe = 3 ,906
cm 2
2 ,531 2
λc = = 0 ,805 ⇒ Fcr = 0 ,911 (0,658 )0 ,911 x 0,805 = 0 ,7116
3 ,906
123
Ing. Civil Omar Miño
La carga crítica de pandeo local por flexo-torsión, respecto del eje z-z (correspondiente a un
perfil angular), es menor que la crítica de pandeo local por flexión, según el eje que genera el menor
momento de inercia:
Norma Europea
Verificación del pandeo local prematuro:
100 t 2
Fe = kσ σ e = 0 ,43 x 189,8( )
b
100 x 1,27 2 Kg Kg
Fe = 0 ,43 x 189,8( ) = 3.188 ,05
20,32 cm 2 cm 2
fy 2 ,531
λp = = ⇒
= 0 ,891 > 0 ,673 ρ≠1
Fe 3 ,188
( )
λ p - 0,22 (0 ,891 - 0,22 )
ρ= = = 0 ,845
λ2p (0,891)2
bef = ρ b = 0,845 x 20,32 cm = 17,17 cm
Aef 39 ,5478
βA = = = 0 ,9081
A 43 ,55
Pandeo sólo por flexión según el eje, con respecto al cual, el momento de inercia es mínimo:
183 π 2 x 2.038,7 t t
λ= = 55 ,45 ⇒ σ ki = = 6 ,544
3,30 (55,45 )2 cm 2 cm 2
0 ,9081 x 2,531
λcη = = 0 ,593 ⇒ χ = 0,7892 (curva " c" )
6 ,544
43,55
N k = 0 ,9081 x 0,7892 x 2,531 t = 71 ,81 t
1,1
0 ,9081 x 2,531
λc = = 0 ,767 ⇒ χ = 0,6738 (curva " c" )
3 ,906
43,55
N k, flexo - torsión = 0 ,9081 x 0,6738 x 2,531 t = 61 ,30 t
1,1
124
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Se aprecia que el error que se comete, al no considerar pandeo por flexo-torsión, es del
17,14 %. Valor que no se puede menospreciar y hay que tenerlo en cuenta.
Todavía queda algo por averiguar: El pandeo según el eje, con respecto al cual, el momento de
inercia es mínimo. Su plano no pasa por el centro de corte, por lo tanto, habrá flexo-torsión.
Norma Americana
Formulando:
λc Q = 0 ,832 0 ,911 = 0 ,7941 ⇒ χ = 0,6536 (de tabla)
Pcr = 0 ,911 x 0,6536 x 2,531 x 43,55 t = 65,63 t
Comparando esta carga crítica con la anterior (ejes de referencia y-y o z-z, Pcr = 66 ,67 t ) la
diferencia es del 1,65 %. El criterio americano es no tolerar más del 2 %, en consecuencia, en este
caso, verifica pero no se debe olvidar que estamos en presencia de una carga límite, o sea, para otras
condiciones se podría superar el límite del 2 %, por lo tanto, se aconseja realizar estas dos
comprobaciones para lograr un cálculo más seguro.
La diferencia con la carga crítica de flexión (73,61 t) es del 12,23 %
Si se buscara inestabilidad sólo por flexión, según el eje con respecto al cual, el momento de
inercia es el mayor, resultaría:
183
λξ = = 25 ,35 ⇒ λc = 0 ,2843 0 ,911 = 0,2714 ⇒ χ = 0,8245 (de tabla)
7 ,22
Pcr = 0 ,911 x 0,8245 x 2,531 x 43,55 t = 82 ,79 t
2
Pcr = 0 ,85 x 0 ,911 (0,658 )0,911 x 0,2843 x 2,531 x 43,55 t = 82 ,76 t
Por ambos caminos, iguales resultados.
125
Ing. Civil Omar Miño
t t t
(Fe )1 = 3 ,654 ; (Fe )2 = 8 ,1096 ; (Fe )3 = 49 ,569
cm 2 cm 2 cm 2
2 ,531 2
λc = = 0 ,5586 ⇒ χ = 0 ,911 x (0,658 )0,911 x 0,5586 = 0 ,8086
8 ,1096
Pcr = 0 ,85 x 0 ,8088 x 2,531 x 43,55 t = 75 ,78 t
Puede deducirse, que la diferencia entre la carga de pandeo sólo por flexión (82,79 t) y la de
flexo-torsión (75,78 t),es del 9,25 %. Esta carga no se manifiesta en la barra pues existe una menor,
65,6 t, debido al pandeo por flexo-torsión, según el eje que genera el momento de inercia menor, eje
η - η , y ésta es la carga destructiva.
Norma Europea
0 ,9081 x 2,531
λc = = 0 ,7933 ⇒ χ = 0 ,6608 (curva " c" )
3 ,652
43,55
N k, flexo - torsión = 0 ,9081 x 0,6608 x 2,531 x t = 60 ,13 t
1,1
Comparando con la anterior (referida a los ejes y-y o z-z, N k, flexo - torsión = 61,30 t ) puede
verse que existe una diferencia del 1,95 %. La tolerancia es del 1 %, en consecuencia, debe tomarse
como crítica a 60 ,13 t
Con la de pandeo por flexión (71,81 t) la diferencia es del 19,4 %
126
Ing. Civil Omar Miño
Ejercicio 7: Calcular la carga crítica de una barra sometida a compresión, simplemente apoyada,
de 5,0 m de luz. Su sección transversal es una cruz, conformada por dos perfiles IPE cruzados y
t
soldados. f y = 2 ,5
cm 2
Datos IPE 300
J y = J z = 8.964 cm 4 A = 107,6 cm 2
J t = 40 ,4 cm 4 t f = 1 ,07 cm
J p = J y + J z = 17.928 cm 4 t w = 0 ,71 cm
i y = i z = 8 ,73 cm b = 15 ,0 cm
t t
E = 2.100 G = 807 ,7
cm 2 cm 2
C w = 251.800 cm 6
Norma Americana
b 15 ,0 2.100
= = 7 ,01 < 0 ,56 = 16 ,23 ⇒ ala no esbelta
2tf 2 x 1,07 2 ,5
h 12 ,43 2.100
= = 17 ,50 < 1 ,49 = 43 ,18 ⇒ alma no esbelta
tw 0 ,71 2 ,5
500
λ y = λz = = 57 ,27 ⇒ λc = 0 ,62 ⇒ χ = 0,7237
8 ,73
Pcr = 0 ,7237 x 2,5 x 107,6 t = 194,68 t
it =
(
251.800 + 0 ,04 x 40,4 x 500 2 )cm = 6 ,05 cm : radio de giro de torsión
17.928
500
λt = = 82 ,64 ⇒ λct = 0 ,907 ⇒ χ = 0,6010
6 ,05
Pcr = 0 ,6010 x 2,5 x 107,6 t = 161,7 t ⇒ carga crítica de la barra
Existe una diferencia, entre pandeo por flexión y pandeo por torsión, del 20,4 %
127
Ing. Civil Omar Miño
Norma Europea
15
= 7 ,01 < 10 x 0,98 = 9,8 ⇒ no existe pandeo local antes del colapso
2 x 1,07
12 ,43
= 17 ,50 < 33 x 0,98 = 30,34 ⇒ no existe pandeo local antes del colapso
0,71
λc = 0 ,62 ⇒ χ = 0,8278
107,6
N k = 0 ,8278 x 2,5 x t = 202 ,45 t
1,1
La diferencia es, entre pandeo por flexión y pandeo por torsión, del 41 % siendo la carga crítica
143 ,61 t
Conclusión: En ambas normas se evalúa el pandeo por torsión hasta una longitud de la barra de
8,30 m, que es el punto donde se igualan las dos esbelteces. De allí en adelante predomina el pandeo
por flexión, por lo tanto, se debe determinar esta longitud, que iguala ambos fenómenos, para saber si
el problema es de torsión, o simplemente de flexión.
La diferencia entre ambas normas, para este caso en particular, entre las cargas críticas de
torsión, es del 12,61 %, siendo menor la europea.
Si la sección es en cruz pero los perfiles son PNI 300, la diferencia entre pandeo por flexión y
pandeo por torsión, es menor que en el caso anterior, en las dos normas. La diferencia, entre cargas
críticas de torsión, en las normas es del 5 %, para una luz de 4,0 m, y la europea es menor. La longitud
de la barra, en la que se igualan las esbelteces, es 5,43 m dependiendo, como puede apreciarse, del tipo
de sección.
128
Ing. Civil Omar Miño
Ejercicio: Calcular las tensiones normales que produce la torsión, en un perfil laminado doble
te de doble simetría, con h = 300 mm, simplemente apoyado, actuando la carga en la mitad de la luz.
t
Acero: ST 36 - σ F = 2 ,4 . Se considera que el pandeo lateral está impedido.
cm 2
Datos
J x = 9.800 cm 4 J t = 56 ,8 cm 4 t = 1,62 cm
T
J y = 451 cm 4 E = 2.100 t w = 1 ,08 cm
cm 2
T
W x = 653 cm 3 G = 807,7 b = 12,50 cm
cm 2
W y = 72 ,2 cm 3 C w = 91.850 cm 6
Mt
θ III - λ2 θ I = - cuya solución es:
E Cw
Mt z
θ = C 1 + C 2 cosh ( λz ) + C 3 senh ( λz ) + con M t = T = 6 t x 2 cm = 12 tcm
2 G Jt
Imponiendo las condiciones de borde: para z = 0 debe ser θ = 0 y θ II = 0 . Como hay simetría
L
de carga debe ser también θ I = 0 en . Usando las ecuaciones (94), (95), (96), (97), (98), y buscando
2
las solicitaciones en L/ 2, se obtiene:
G Jt 807 ,7 x 56,8
λ= = = 0 ,015422329
E Cw 2.100 x 91.850
Mt senh (0,015422329 x 250 )
θmáx . = [ λ 250 - ] = 0 ,02422332
2 G Jt λ cosh (0,015422329 x 250 )
Mt λ - senh (0,015422329 x 250 )
θ II = [ ] = -2,015179988 x 10 -6
2 G Jt cosh (0,015422329 x 250 )
(
σ 1 = -E φM θ II = -2.100 (- 88,7 ) - 2,015179988 x 10 -6 ) t
= -0,375
t
cm 2 cm 2
t t t
σ 2 = 0,375 ; σ 3 = -0,375 ; σ 4 = 0,375
cm 2 cm 2 cm 2
Estas serian las tensiones 1ongitudinales provocadas por el momento torsor de primer orden, no
se tiene en cuenta la rotación θ que incrementa el momento torsor, teniéndola en cuenta en sucesivas
iteraciones, se llegaría a la rotación final, al momento torsor final, y a las tensiones longitudinales
finales.
En la primera iteración se tiene:
129
Ing. Civil Omar Miño
Iterando nuevamente:
Siendo este último el momento torsor de segundo orden. El error cometido respecto del original
de 12 tcm, es del 18,15 %.
Calculando θ II ,para este valor del momento torsor: θ II = -2 ,462 x 10 -6
(
y las tensiones de segundo orden serán: σ = -2.100 (- 88,7 ) - 2,462 x 10 -6 ) t
= -0,459
t
cm 2 cm 2
El momento flector es de 750 tcm, y provoca tensiones en la fibra superior e inferior de
t
- 1,148 , que sumada a las anteriores da como resultado:
cm 2
t t t t
σ 1 = (- 1,148 - 0,459 ) = -1,607 σ 2 = (- 1,148 + 0,459 ) = -0,689
cm 2 cm 2 cm 2 cm 2
t t t t
σ 3 = (+ 1,148 - 0,459 ) = 0 ,689 σ 4 = (+ 1,148 + 0,459 ) = 1,607
cm 2 cm 2 cm 2 cm 2
De acuerdo a la nueva norma americana LRFD, considerando que la carga está compuesta por un
40% de permanente, y un 60% de carga viva, el coeficiente incremental o factor de carga sería:
bimomento
8,64 x 500 t
B = 26 ,37 tcm x 28,61 cm = 754,44 tcm 2 ; M= tcm = 1.080 tcm ; σ = 1,654
4 cm 2
130
Ing. Civil Omar Miño
τw = -
E III
θ ∫ (
φM t ds = -2.100 - 3,79759929 x 10 - 8 (-88 ,7 x )
12 ,5
)
t
2
= -0,0442
t
t 2 cm cm 2
( )
M w = -E C w θ III = -2.100 x 91.800 - 1,606521729 x 10 - 9 tcm = 0 ,31 tcm
( )
M s = G J t θ I = 807,7 x 56,8 1,529104122 x 10 - 4 tcm = 7 ,015 tcm
Σ (M w , M s ) = (0 ,31 + 7 ,015 ) tcm = 7 ,325 tcm
Las tensiones cortantes debido a la torsión impura, en la mitad del ala son:
∫
τ w ( ala ) = -E θ III φM ds = -2.100 x (- 88,7 ) x
12,5
(
- 1,606521729 x 10 - 9
t
2
)
= -0 ,00187
t
2 cm cm 2
Ms 7 ,015 t t
τ s( ala ) = tala = 1 ,62 = 0 ,20
Jt 56 ,8 cm 2 cm 2
Ms 7 ,015 t t
τ s( alma ) = t w ( alma ) = 1 ,08 = 0 ,133
Jt 56 ,8 cm 2 cm 2
131
Ing. Civil Omar Miño
Mf =-
E C w II
d
θ =-
2.100 x 91.850
28,6
( )
- 3,924563 x 10 - 6 tcm = 26 ,47 tcm
( )
B = E C w θ II = 2.100 x 91.850 - 3,924563 x 10 - 6 tcm 2 = 756 ,989 tcm 2
y la tensión será:
σf =
E b d II 2.100 x 12,5 x 28,6
θ = (
- 3,924563 x 10 -6
t
2
)
= 0 ,736
t
4 4 cm cm 2
Pero el problema que se plantea con la resistencia de materiales, no termina aquí. Ahora es el momento
de trabajar sobre el cuerpo deformado, y esto se deja en manos del lector.
132
Ing. Civil Omar Miño
Ejercicio: Verificar el perfil PNU 320 mm, de 6,0 m de luz, simplemente apoyado, sometido a
t t
una carga uniforme q = 1 ,8 , baricéntrica. σ F = 2 ,4
m cm 2
Datos
A = 75 ,8 cm 2 J y = 10.870 cm 4 i y = 12 ,1 cm
b = 10 cm J z = 597 cm 4 i z = 2 ,81 cm
t = 1 ,75 cm J t = 66 ,7 cm 4 φM a = -95
t a = 1 ,40 cm W y = 678 cm 3 φM b = 43,8
y M = 4 ,82 cm W z = 80 ,6 cm 3 φM c = -43,8
λ = 0,0163 C w = 96.100 cm 6 φM d = 95
q l 2 1 ,8 x (6,0 )2 M 810 t t
M= = tm = 8 ,1 tm = 810 tcm ⇒ σ= = = 1 ,193
8 8 W y 678 cm 2 cm 2
t tcm
M t = 0 ,018 x 4,82 cm = 0,08676 : Momento Torsor
cm cm
q yM Mt
θ IV - λ2θ II = = siendo su solución :
E Cw E Cw
Mt z2
θ = C 1 + C 2 z + C 3 senh ( λ z ) + C 4 cosh ( λ z ) -
2 λ2 E C w
θ=0 θ =0
z = 0 ⇒ II ; z = L ⇒ II
θ =0 θ =0
Mt Mt L
C 1 = -C 4 = - ; C2 =
λ4 E C w 2 λ3 E C w
Mt 1 - cosh ( λ L)
C3 = ( )
λ4 E C w senh ( λ L)
133
Ing. Civil Omar Miño
Mt λ2 z ( L - z ) (1 - cosh ( λ L) ) senh ( λ z )
θ= {[ ]+ [ ] + cosh ( λ z ) - 1}
λ4 E C w 2 senh ( λ L)
L
Mt 2 (
λ z L-z ) cosh λ ( -z)
θ= {[ ]+ [ 2 ] - 1}
λ4 E C w 2
cosh λ ( )
L
2
L
El máximo θ está en = 300 cm, reemplazando en la ecuación anterior, da un valor:
2
L
El máximo θ II se ubica en = 300 cm. Reemplazando valores en la ecuación, se obtiene:
2
B M φM 321 ,63 x 95 t t
σa = = = 0 ,318
Cw 96.100 cm 2 cm 2
134
Ing. Civil Omar Miño
πx
M t = 0 ,018 [ 4 ,82 + 1 ,07 sen( )]
L
( )
Para este último momento se obtiene θ II máx = -1,855627593 x 10 -6
Siendo las tensiones:
t t
σ a = E φM θ II = 0 ,370 ; σ b = -0 ,171
cm 2 cm 2
t t
σ c = 0 ,171 ; σ d = 0 ,370
cm 2 cm 2
135
Ing. Civil Omar Miño
G Jt
teniendo presente que λ2 = , reemplazando en la ecuación anterior queda:
E Cw
L L
Mt (
- z) λ - senh λ ( - z) tcm
M t ,sv = [ 2 2 ] con M t = 0 ,101016
λ L cm
cosh λ ( )
2
L
Para z = ⇒ M t,sv = 0 y para z = 0 ⇒ M t,sv = 24 ,11 tcm
2
L
M - senh ( - z)
M t,w = -E C w θ III = t [ 2 ]
λ L
cosh λ ( )
2
L
Para z = ⇒ M t,w = 0 y para z = 0 ⇒ M t,w = 6 ,20 tcm
2
136
Ing. Civil Omar Miño
El bimomento también se puede obtener de otra manera. Por definición, es el momento en un ala
por la distancia baricéntrica entre alas más el momento en el alma por la distancia entre el baricentro
del alma y el centro de torsión. Como las alas tienen espesor variable, se busca un perfil con espesor
constante que responda al momento de inercia J z , del perfil laminado. Dicho perfil es el de la figura
adjunta.
0 ,371 x 6 ,36 2
1 ,6 6 ,36 tcm = 8,004 tcm
2 3
0 ,171 x 2 ,94 2
1 ,6 2 ,94 tcm = 0,788 tcm
2 3
(8,004 + 0,788 ) tcm = 8,792 tcm
0 ,171 x 15 ,2 2
( 1 ,4 15 ,2 ) 2 tcm = 36 ,87 tcm
2 3
B M 1 = 8 ,792 tcm x 30,4 cm = 267,28 tcm 2
B M 1 + B M 2 = 374,94 tcm 2
Todo esto es cierto si, la suma de ambas tensiones, se encuentra en campo elástico.
De acuerdo a los nuevos criterios de dimensionado por factores de carga y resistencia, LRFD, si
D = 20 % de la carga total y L = 80 % de la total, el coeficiente de mayoración es:
t t
1 ,2 x 0,2 + 1,6 x 0,8 = 1,52 ⇒ q = 1 ,52 x 0,018 = 0,02736
cm cm
t tcm
M t = 0,02736 x 4,82 cm = 0,13187 ⇒ (θmáx. )1 = 0,10156
cm cm
137
Ing. Civil Omar Miño
πx
δ1 = 16 cm x 0,10156 = 1,625 cm ⇒ e = 4,82 cm + 1 ,625 cm sen( ) ⇒ e (cte.) = 1,0345 cm
L
tcm tcm
M t = 0,02736 ( 4,82 + 1,0345) = 0,160 ⇒ (θ máx. )2 = 0,12323
cm cm
πx
δ2 = 16 cm x 0,12323 = 1,97168 cm ⇒ e = 4,82 cm + 1 ,97168 cm sen( ) ⇒ e (cte.) = 1,255 cm
L
tcm tcm
M t = 0,02736 ( 4,82 + 1,255) = 0,166 ⇒ (θ máx. )3 = 0,128
cm cm
πx
δ3 = 16 cm x 0,128 = 2,045 cm ⇒ e = 4,82 cm + 2 ,045 cm sen( ) ⇒ e (cte.) = 1,30 cm
L
tcm tcm
M t = 0,02736 ( 4,82 + 1,30) = 0,16744 ⇒ (θ máx. )4 = 0,12896
cm cm
πx
δ4 = 16 cm x 0,12896 = 2 ,0634 cm ⇒ e = 4,82 cm + 2 ,0634 cm sen( ) ⇒ e (cte.) = 1,313 cm
L
tcm tcm
M t = 0,02736 ( 4,82 + 1,313) = 0,1678 ⇒ Fin de la iteración
cm cm
q L2 0 ,02736 x 600 2 1.231 ,2 t t
M= = tcm = 1.231 ,2 tcm ⇒ σ= = 1 ,813
8 8 679 cm 2 cm 2
II
θ máx -6
. = -2,77969 x 10
t
σ a = E φ M a θ II = 0 ,555
cm 2
t
σ b = E φ M b θ II = -0 ,256
cm 2
t
σ c = E φ M c θ II = 0 ,256
cm 2
t
σ d = E φ M d θ II = -0 ,555
cm 2
B M = - E C w θ II = -2.100 x 96.100 (-2,7797 x 10 - 6 ) tcm 2 = 561 tcm 2
t t
σ a = -2.100 (-95) (-2,7797 x 10 - 6 ) = 0 ,555
cm 2 cm 2
138
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L tcm
Mt = 0 ,1678 x 300 cm = 50 ,34 tcm
2 cm
L
M t,sv = 0 para z = ; M t,sv = 40 ,05 tcm para z=0
2
L
M t,w = 0 para z = ; M t,w = 10 ,30 tcm para z=0
2
Calculando las tensiones de corte (ecuación 64), que originan el momento torsor impuro, en
periodo elástico:
s
E
τ = - θ III
t ∫φM t ds
s =0
L
M senh λ ( - z)
θ III = - t [ 2 ]
λ E Cw L
cosh λ ( )
2
s =6 ,36
1 1 95 x 1,75 x 6,36
t ∫φM t ds =
1 ,75
[
2
] = 302 ,1
s =0
s = 2 ,94
1 1 - 43,8 x 1,75 x 2,94
t ∫φM t ds =
1 ,75
[
2
] = -64,386
s =0
L
M t - senh λ ( 2 - z)
τ= [ ]
λ Cw L
cosh λ ( )
2
L
Para ⇒ τ w = 0 ; Para L = 0 ⇒ τ w máx.
2
0 ,101016 t t
τ w ,máx . = [ 302 ,1 x Th (4,89)] = 0 ,0194
0 ,0163 x 96.100 cm 2 cm 2
0 ,101016 t t
τ wb máx . = [ 237 ,714 x Th (4,89)] = 0 ,0153 (ala)
0 ,0163 x 96.100 cm 2 cm 2
s = 2 ,94
1 1 - 43 ,8 x 1,75 x 2,94
t ∫φM t ds = 1,40 [ 2
] = -80 ,4825
s =0
0 ,101016 t t
τ wb máx . = [ 221 ,62 x Th (4,89)] = 0 ,0143 (alma, borde superior)
0 ,0163 x 96.100 cm 2 cm 2
139
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s = 15 ,2
1 1 - 43 ,8 x 1,75 x 15,2
t ∫φM t ds = 1,40 [ 2
] = -332 ,88
s =0
0 ,101016 t t
τ (bc ) = 0 ,0163 x 96.100 [ -111 ,265 x Th (4,89)] = -0 ,00717 (centro del alma)
w, cm 2 cm 2
2
140