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RESUMO AULA
Retas no plano e espaço
→
Dado um ponto A um vetor não nulo v , podemos definir a reta r que passa por A e tem
→
direção de v como um conjunto:
→
r = X | X = P + k. v, ∀k ∈ R
→
O vetor v é chamado de vetor diretor da reta e k é chamado de parâmetro da equação.
No plano:
X = (x,y)
P = (p1,p2)
→
v = ( v 1, v 2 )
y
r
p2
v2
v
v1 p1 x
No espaço:
X = (x,y,z)
P = (p1,p2,p3)
→
v = ( v 1, v 2 , v 3 )
z r
c
P
v
a
b x
y
Exemplos:
a) Determinar a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a
→
direção do vetor v = (2,2,−1) :
→
Solução: Neste caso é preciso inicialmente determinar o vetor diretor v da reta:
→
v =B−A
→
v = (5,2,−6) − (3,0,−5)
→
v = ( 2,2,−1)
E a equação pode ser determinada escolhendo um dos pontos, A ou B:
( x, y, z ) = (3,0,−5) + k.(2,2,−1)
ou
( x, y, z ) = (5,2,−6) + k.(2,2,−1)
Dado a equação vetorial de uma reta r, sua expressão pode ser reescrita em termos de
equações para cada uma das variáveis, denominadas equações paramétricas.
No plano:
( x, y ) = (p1, p 2 ) + k.( v 1, v 2 )
( x, y ) = (p1 + k.v 1, p 2 + k.v 2 )
x = p1 + k.v 1
Equação paramétrica:
y = p 2 + k.v 2
No espaço:
( x, y ) = (p1, p 2 , p 3 ) + k.( v 1, v 2 , v 3 )
( x, y ) = (p1 + k.v 1, p 2 + k.v 2 , p 3 + k.v 3 )
x = p1 + k.v 1
Equação paramétrica: y = p 2 + k.v 2
z = p + k.v
3 3
Exemplos:
x = 3 + 2.k
b) Determinar um ponto da reta cuja equação paramétrica é y = 2k
z = −5 − k
Solução: Escolhendo um valor para k, por exemplo -3, obtemos um ponto da reta,
ou seja
x = 3 + 2.( −3)
y = 2.( −3)
z = −5 − ( −3)
x = −3
y = −6
z = −2
Dado a equação paramétrica de uma reta r, supondo que v i ≠ 0 (ou seja todas as
componentes do vetor diretor são não nula), então a expressão da reta pode ser
reescrita, isolando e igualando o parâmetro k em todas as equações.
No plano:
x = p1 + k.v 1
y = p 2 + k.v 2
x − p1
k = v
1
k = y − p2
v2
x − p1 y − p 2
Equação simétrica: =
v1 v2
No espaço:
x = p1 + k.v 1
y = p 2 + k.v 2
z = p + k.v
3 3
x − p1
k =
v1
y − p2
k =
v2
z − p3
k =
v3
x − p1 y − p 2 z − p 3
Equação simétrica: = =
v1 v2 v3
Exercícios: