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Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 1 Gnralits sur la Topographie

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Chapitre 1 Gnralits


1.1 Dfinitions

1.1.1 Topographie

Le mot topographie vient du grec, topos (le lieu) et graphein (dcrire). La topographie est
l'ensemble des oprations qui permettent la reprsentation graphique de la configuration du terrain
avec tous les dtails qui s'y trouvent.

1.1.2 Godsie

La godsie est la science qui tudie la forme de la Terre. Par extension, elle regroupe
l'ensemble des techniques ayant pour but de dterminer les positions planimtriques et
altimtriques d'un certain nombre de points godsiques et repres de nivellement.

1.1.3 Photogrammtrie

La photogrammtrie est l'ensemble des techniques et mthodes permettant de restituer la
gomtrie d'un objet partir d'images ariennes.

1.1.4 Cartographie

La cartographie est l'ensemble des techniques et mthodes permettant d'laborer des
cartes et plans.

1.1.5 Planimtrie

La planimtrie c'est l'excution et l'exploitation des observations et mesures qui
permettent de reprsenter sur un plan horizontal les dtails situs la surface du sol.

1.1.6 Altimtrie

L'Altimtrie c'est l'excution et l'exploitation des observations qui conduisent la
reprsentation du relief du sol.

1.1.7 Le Canevas

C'est l'ensemble des points connus en planimtrie et/ou en altimtrie avec prcision.

1.1.8 Le GPS

Le GPS (Global Positioning System), est un ensemble de 24 satellites qui orbite vers
20000 km d'altitude. Ils mettent en permanence des signaux radiolectriques. Au niveau du sol,
on emploie des rcepteurs des ces signaux. Il faut observer au moins 4 satellites.

1.1.9 Le SIG

Le SIG (Systme d'information gographique), c'est l'exploitation des donnes graphiques par
ordinateur. Ces donnes sont structures en couches parfaitement superposables. Il permet de
grer la fois la partie graphique (lieu) et d'autres donnes s'y rapportant tels nombre d'habitants,
etc.

1.2 Formes de la terre

1.2.1 Gode

En apparence la terre a la forme d'une sphre. En fait, elle est lgrement dforme par la
force centrifuge induite par sa rotation autour de l'axe des ples. Cette dformation est
Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 1 Gnralits sur la Topographie
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relativement faible : "tassement" de 11 km au niveau des ples par rapport un rayon moyen de
6367 km et "renflement" de 11 km au niveau de l'quateur. Elle a donc l'aspect d'un ellipsode de
rvolution dont le petit axe est l'axe de rotation : l'axe des ples.
La surface des mers et ocans au repos recouvrant toute la Terre et sense tre prolonge sous
les continents, qui est une surface quipotentielle du champ de pesanteur, est appele gode.
Le gode est la surface de rfrence pour la dtermination des altitudes, autrement dit la surface
de niveau zro.



1.2.2 Ellipsode de Rvolution

La surface la plus proche du gode est un ellipsode de rvolution, c'est--dire un volume
engendr par la rotation d'une ellipse autour d'un des ses deux axes. La terre tournant autour de
l'axe des ples (de demi-longueur b), cette rotation engendre un cercle quatorial de rayon a.




Il n'existe pas un ellipsode global unique mais plusieurs ellipsodes locaux dfinis pour
chaque pays, chacun adoptant un ellipsode le plus proche possible du gode local. Ceci explique
que les ellipsodes diffrent d'un pays l'autre. Par exemple pour l'ellipsode de Clarke dfini en
1880 a pour caractristiques :
Demi-grand axe a=6378,249 km ;
Demi-petit axe b=6356,515 km ;
Aplatissement
466 , 293
1
=

=
b
b a
f
L'ellipsode international diffre lgrement de l'ellipsode de Clarke. Voir tableau ci-dessous.
Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 1 Gnralits sur la Topographie
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1.2.3 Coordonnes Gographiques





Laxe de rotation de la terre est laxe des ples PP'. Le cercle perpendiculaire laxe des ples est
lquateur. La demi-ellipse mridienne passant par les ples et par un point A est la mridienne de
A. Un point sur lellipsode est repr par sa longitude et sa latitude (rapportes la normale (na)
lellipsode en A). Elles sont dfinies ci-aprs.
Longitude () : la longitude dun lieu A est langle didre form par le mridien du lieu avec le
mridien origine. Elle est comprise entre 0 et 180 Est ou Ouest. Le mridien origine international
est celui de Greenwich (observatoire de la banlieue de Londres).
Latitude () : la latitude de A est langle que fait la verticale (na) de A avec le plan de lquateur.
Elle est comprise entre 0 90 Nord ou Sud. Les cercles perpendiculaires la ligne des ples
PP' sont appels parallles : ils sont parallles au plan de lquateur.
Hauteur ellipsodale (h) : un point A' situ sur la surface de la terre et sur la mme verticale que
A, on associera une troisime coordonne correspondant la hauteur au dessus de lellipsode,
note h, mesure suivant la normale (na).

Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 2 Systmes de Projection
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Chapitre 2. Systmes de projections

2.1 Gnralits
Lobjectif des projections cartographiques est dobtenir une reprsentation plane du
modle ellipsodal de la surface de la Terre. Lintrt majeur rside alors dans les valeurs
mtriques, beaucoup plus facilement exploitables, en particulier pour les mesures de
distance.
Mais une projection ne peut jamais se faire sans quil y ait de dformations. Pour sen
convaincre, il suffit dessayer daplatir la peau dune orange ! Nanmoins, par calcul, il est
possible de dfinir le type et les paramtres dune projection dans le but de minimiser
certaines dformations. On choisit alors:
soit de conserver les surfaces (projections quivalentes)
soit de conserver localement les angles (projections conformes)
soit de conserver les distances partir dun point donn (projections
quidistantes)
soit dopter pour une reprsentation ne conservant ni les angles ni les surfaces
(projections dites aphylactiques).

Dans tous les cas, aucune projection ne peut conserver toutes les distances. On
introduit alors les notions de module linaire et daltration linaire. Aujourdhui, la plupart
des projections utilises en godsie et topographie sont conformes. La cartographie
petite chelle utilise souvent des projections quivalentes.
Une autre faon de classer les projections planes est de sintresser leur canevas, cest-
-dire limage des mridiens et des parallles. Cest selon cette approche que nous allons
aborder les grandes familles de projection.

2.2 Systmes de projections planes

2.2.1. Projections coniques

Dans ce type de reprsentation, les images des mridiens sont des demi-droites qui
concourent en un point image du ple et les parallles des arcs de cercles concentriques
autour de ce point. Elles peuvent tre ralises de deux faons :


Tangente Scante

Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 2 Systmes de Projection
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Figure 2.1 Les projections coniques


Figure 2.2 Projection conique conforme de Lambert



Figure 2.3. Projection conique
quidistante
Figure 2.4. Projection conique quivalente
dAlbers

2.2.2. Projections cylindriques
Dans ce type de reprsentation, limage des mridiens est un faisceau de droites
parallles, et limage des parallles, un faisceau de droite parallles, orthogonales
limage des mridiens. Elles peuvent tre ralises de trois faons :



Directe Oblique Transverse
Figure 2.5 Les projections cylindriques


Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 2 Systmes de Projection
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Figure 2.6 Projection conforme cylindrique transverse de Mercator (UTM)

Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 3 Les fautes et les erreurs
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Chapitre 3. Les fautes et les erreurs
Une mesure est entache dune certaine erreur, dune incertitude. Elle provient de divers facteurs : la
mthode utilise, linstrument employ, lexprience de loprateur, la grandeur mesure Diffrentes
notions sont utilises pour qualifier la qualit de la mesure, et divers moyens existent pour rpartir les
rsidus dune srie de mesure.
3.1. Erreurs et fautes
La faute : manquement une norme, aux rgles dune science, dune technique (Petit
Larousse). On parle de faute gnralement propos de loprateur, et peut tre due un
manque de soin, le non respect des rgles de base, le manque dexprience
Lerreur systmatique : se rpte et se cumule chaque mesure. Elle est le plus souvent due
aux imprcisions de linstrument (qualit des composants, dfauts de rglages) et aux
contraintes de sa mise uvre. Linfluence de ces erreurs peut souvent tre value par
calcul, et prise en compte dans la dtermination finale.
Lerreur accidentelle : de valeur et de signe alatoires, elle peut avoir diverses origines :
dfaut de calage de lappareil la mise en station, erreur de point, de lecture, des
paramtres extrieurs non matrisables (temprature, hygromtrie), erreur de rfraction
accidentelle
Sur une srie de mesures (cheminement altimtrique, polygonal), linfluence des erreurs
systmatiques doit tre minimise par la mthode employe. Par contre, il reste les erreurs
accidentelles qui sont gnralement considres comme les seules participant aux fermetures.

3.2. Mthodes de compensation
Tout protocole de mesure gnre des erreurs. Il est capital didentifier, quantifier et rduire les erreurs
systmatiques, mais les erreurs accidentelles doivent tre rparties sur lensemble. Plusieurs
mthodes sont possibles, mais partent toutes globalement de lhypothse de lquiprobabilit de
chaque source derreur accidentelle lors de chaque mesure. Par exemple, sur un cheminement
altimtrique, la probabilit de faire une erreur de lecture sur mire est identique quil sagisse de la
premire ou de la nime dnivele.
3.2.1. Compensation proportionnelle
Cest le mode de compensation le plus simple. Il exploite lhypothse dquiprobabilit au mot : lerreur
globale constate sur la srie de mesures est la rsultante des erreurs sur chaque mesure de la srie.
Par consquent, la fermeture est rpartie sur chaque mesure individuelle. Pour une fermeture f
obtenue sur n mesures, la correction appliquer aux observations est alors donne par :
[Eq. 3.1]
Elle peut savrer tout fait suffisante pour la rpartition de la fermeture dun nivellement gomtrique
portes strictement quidistantes et quivalentes.

3.2.2. Compensation pondre
La compensation pondre est une amlioration de la compensation proportionnelle. Elle prend en
compte, par la pondration des observations, une certaine apprciation de la qualit des mesures.
Tout le problme est alors de dterminer le facteur significatif agissant sur cette qualit. De mme que
prcdemment, la correction appliquer la jime observation sur n, de facteur de pondration p, est
donne par :
Cours de Topographie GC S5 LMD Chapitre 3 Les fautes et les erreurs
8
[Eq. 3.2]
Dans le cas dun tour dhorizon, on pourra prendre la distance au point comme facteur de pondration.
En effet, en triangulation, le point sur des cibles lointaines est souvent bien plus prcis que sur des
cibles proches.

3.2.3. Compensation par les moindres carrs
Les mthodes prcdentes sappliquent dans les cas simples, o les mesures redondantes ne sont
que peu ou pas prsentes. Ds lors que lon sintresse un rseau de mesures, engendrant des
dterminations multiples dune mme grandeur, il est impratif de pouvoir tirer parti de lensemble des
observations sans crer de discordances entre elles.
Le principe des moindres carrs a pour objectif de minimiser les carrs des carts entre les
observations et la valeur vraie de la grandeur observe. Elle se base exclusivement sur la redondance
de mesures. Un calcul abouti par moindres carrs donne accs la valeur la plus probable de la
grandeur mesure, avec un indicateur de qualit primordial : lerreur moyenne quadratique (souvent
note emq ; en anglais, rmse, root mean square error).
La complexit de la mthode ne nous permet pas de la prsenter dans le dtail. Nous nous limiterons
par consquent une expression simplifie, matricielle. La premire tape est de dfinir des valeurs
approches des inconnues, pour pouvoir crire la matrice V des carts avec chaque mesure. Ensuite,
lquation suivante donne les appoints apporter aux valeurs approches pour obtenir les valeurs les
plus probables, compte tenu des observations ralises.
[Eq. 3.3]
Ainsi, lerreur moyenne quadratique du calcul (mq
0
), galement dite rduite lunit de poids, est
donn par la relation :
[Eq. 3.4]
avec p le poids de lobservation, v lcart entre valeurs approche et observe, n le nombre total
dobservations, q le nombre dobservations strictement ncessaires au calcul de linconnue.
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Chapitre 5 Mesures Angulaires (Rsum du cours)
5.1 Les Instruments :

Les instruments permettant la mesure des angles horizontaux et verticaux sont les thodolites et les
tachomtres.
Le tachomtre est un thodolite qui possde un procd de mesure de distance.

5.2 Parties constituantes des Instruments :

Lunette = Objectif + rticules + oculaire
Cercle horizontal : mesure des angles horizontaux, avec le sens est celui des aiguilles d'une montre
Cercle vertical : mesure des angles verticaux, avec le zro est gnralement le znith mais il peut
rarement tre le nadir ou mme l'horizon.
On appelle Cercle gauche (CG) ou cercle droit (CD) la position du cercle vertical par rapport la lunette.
Nivelles : deux types, sphrique et torique.
L'alidade : c'est un ensemble mobile autour de l'axe principal vertical, comprenant le cercle vertical, la
lunette, la nivelle torique et les dispositifs de lecture.

5.3 Le Double retournement dans les Mesures des Angles Horizontaux :
Le double retournement consiste faire un demi-tour simultan de la lunette et de l'alidade. Cette
technique permet d'liminer certaines erreurs systmatiques et de limiter les fautes de lecture.
En appelant H
Z (CG)
l'angle horizontal, cercle gauche et H
Z (CD)
l'angle horizontal, cercle droite. On a
200
) ( ) (
+ ~
CG Z CD Z
H H et,
( ) ( )
gr H si
H H
V
CD Z
CD Z CG Z
moyen Z
200
2
200
) (
) ( ) (

+
=
( ) ( )
gr H si
H H
V
CD Z
CD Z CG Z
moyen Z
200
2
400 200
) (
) ( ) (

+ +
=
5.4 Le Double retournement dans les Mesures des Angles verticaux :

Comme pour les angles horizontaux, le double retournement consiste faire un demi-tour simultan de
la lunette et de l'alidade. Cette technique permet d'liminer certaines erreurs systmatiques et de limiter
les fautes de lecture.
En appelant V
(CG)
l'angle vertical, cercle gauche et V
(CD)
l'angle vertical, cercle droite. On a
CG CD
V V ~ 400 et,
( )
2
400
CD CG
moyen
V V
V
+
=

5.5 Mesure directe des distances :

Par une chane ou roulette de 10, 20, 30, ou 50 m.

5.6 Mesure lectronique des distances :

Un distancemtre laser EDM (EDM : electronic distance measurement) est intgr dans la station Leica.
La distance est dtermine au moyen d'un faisceau laser rouge visible qui sort coaxialement de l'objectif
de lunette et se dirige vers le rflecteur.

5.7 Mesure indirecte des distances (stadimtrie) :

a) Lunette horizontale

Distance Horizontale entre l'instrument et le point vis = ( ) 100 *
inf sup
l l





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b) Lunette incline


V i =100 ;
inf sup
l l l = ; i l l cos - = '
Pour une station, D
i
est donn directement.
Pour un thodolite: i l l D
i
cos * 100 * 100 = ' =
( ) i l l D
i
cos * 100 *
inf sup
=
i D D
i h
cos * = ou ( ) i l l D
h
2
inf sup
cos * 100 * =

Dh
D
i
V
i
h
t
D
h

t
g

i
i
L

i
n
f
L

n
i
v

=

h
v
L

s
u
p
A
Z
A
Z
B


5.8 Relation de Pythagore gnralise :

(ABC) tant un triangle quelconque. La relation
de Pythagore gnralise s'crit comme suit :

o cos 2
2 2 2
bc c b a + =
| cos 2
2 2 2
ac c a b + =
cos 2
2 2 2
ab b a c + =




B
A
C
a
c
b
|

o

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5.9 Exemple de calcul de l'angle moyen :

a) Angle horizontal moyen
Points H
Z (CG)
(gr) H
Z (CD)
(gr) H
Z (moy)
(gr)
A 112.65 312.61 312.63
B 353.34 153.30 353.32
C 78.28 278.24 78.26

b) Angle vertical moyen

Points V
(CG)
(gr) V
(CD)
(gr) V
(moy)
(gr)
A 89.10 311.10 89.00
B 124.65 275.37 124.64
C 75.37 324.65 75.36




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D
h
V
i
Znith
l
s
l
m
l
i
A
B
Z
A
h
t
Plan de rfrence
h
v
Z
Z
B
D
i
D
h
tgi

Chapitre 6 : Nivellement Indirect Rsum du cours et Exercices
corrigs


.
Rsum du Cours




.





















De la figure ci-dessus on peut tirer les formules suivantes :
i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A B
+ + = A + =

Avec A : Point stationn d'altitude connue Alt
A
. h
t
= hauteur des tourillons (lunette) ; h
v
= lecture du fil
niveleur (pour le thodolite) ou hauteur du rflecteur (pour le tachomtre et station topo)
i : angle de site
V i =100
et V : angle vertical znithal
D
i
: distance incline mesure directement par le tachomtre ou calcule par stadimtrie :
( ) i l l D
i
cos * 100 *
inf sup
=

D
h
: distance horizontale calcule par :
i D D
i h
cos * =
ou
( ) i l l D
h
2
inf sup
cos * 100 * =



Exercices d'application
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Exercice 5 Nivellement indirect

Un oprateur stationne le point A et vise M et N. Alt
A
= 75,421 m. Les distances inclines sont mesures
par tachomtrie de prcision D
iAM
=73,201 m, D
iAN
=64,306 m. La hauteur rflecteur h
v
= 1,20 m. La
hauteur des tourillons de l'instrument h
t
= 1,50 m. Les angles verticaux V
AM
= 99,3268 gr, V
AN
= 113,0265
gr.
On demande de calculer les distances horizontales D
hAM
et D
hAN
. Puis de calculer les altitudes des points M
et N, Alt
M
et Alt
N
.

Exercice 6 Nivellement indirect

Un oprateur stationne le point A et vise B et C. Alt
A
= 120,635 m. Il fait les lectures suivantes avec le
thodolite. On demande de complter le carnet de nivellement indirect et de calculer les altitudes des points
B et C, Alt
B
et Alt
C
.

Station Pts viss V (gr) Lecture
sur mire
i (gr) h
v
(m) D
h
(m)
A
h
t
= 1,52 m
Alt
A
= 120,635 m
B
98,2674 2,882
2,520
2,158

C
107,3629 1,904
1,560
1,216



Solutions

Exercice 5 Nivellement indirect

On utilise les formules :

V i =100

( ) i l l D
i
cos * 100 *
inf sup
=

( ) i l l D
h
2
inf sup
cos * 100 * =

i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A B
+ + = A + =


( ) ( ) ( ) m V D i D D
AM i AM i AM h
197 , 73 673 , 0 cos 201 , 73 3268 , 99 100 cos 201 , 73 100 cos cos = = = = =

( ) ( ) ( ) m V D i D D
AN i AN i AN h
964 , 62 0265 , 13 cos 306 , 64 0265 , 113 100 cos 306 , 64 100 cos cos = = = = =


( ) m tg i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A M
495 , 76 673 , 0 197 , 73 20 , 1 50 , 1 421 , 75 = + + = + + = A + =

( ) m tg i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A N
654 , 62 0265 , 13 964 , 62 20 , 1 50 , 1 421 , 75 = + + = + + = A + =


Exercice 6 Nivellement indirect
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On utilise les formules :
V i =100

( ) i l l D
i
cos * 100 *
inf sup
=

( ) i l l D
h
2
inf sup
cos * 100 * =

i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A B
+ + = A + =


Station Pts viss V (gr) Lecture
sur mire
i (gr) h
v
(m) l
sup
- l
inf
D
h
(m)
A
h
t
= 1,52 m
Alt
A
= 120,635 m
B 98,2674
2,882
2,520
2,158
1,733 2,520 0,724 72,346
C 107,3629
1,904
1,560
1,216
-7,3629 1,560 0,688 67,884


( ) m tg i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A B
604 , 121 733 , 1 346 , 72 520 , 2 52 , 1 635 , 120 = + + = + + = A + =


( ) m tg i tg D h h Alt Z Alt Alt
h v t A A C
709 , 112 3629 , 7 884 , 67 560 , 1 52 , 1 635 , 120 = + + = + + = A + =





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Chapitre 7 Gisements Coordonnes Surfaces Page /2
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Chapitre 7 Gisements Coordonnes Surfaces
7.1 Dfinition du gisement:
Le gisement est l'angle compris entre l'axe des Y (Nord) et une droite. Cet angle est mesur dans le
sens de rotation des aiguilles d'une montre de 0 400 grades. Exemple :

G
A
B
G
A
C
A
B
D
C
E
GAD
GAE
Y
NORD
X


7.2 Calcul du gisement et de la distance d'un segment AB :
Si les coordonnes X et Y de 2 points A et B sont connus, on peut alors calculer le gisement G
AB
et la
distance horizontale D
AB
. Les formules de calcul sont comme suit :
( ) ( )
2 2
A B A B AB
Y Y X X D + =


( )
( )
|
|
.
|

\
|
+

=
A B AB
A B
AB
Y Y D
X X
G arctan * 2

A
B
Y
NORD
AX
G
A
B
AY
Y
X


7.3 Calcul des coordonnes d'un point B :
Le problme inverse se prsente comme suit, on connat le gisement G
AB
et la distance horizontale D
AB
.
Alors si l'on connat les coordonnes du point A, on peut calculer les coordonnes du point B. Les
formules de calcul sont les suivantes :
AB AB A B
AB AB A B
G D Y Y
G D X X
cos
sin
- + =
- + =


7.4 Calcul de la surface d'un polygone :
La surface S du polygone est la somme algbrique des surfaces de tous les triangles.



















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Chapitre 7 Gisements Coordonnes Surfaces Page /2
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01 seul triangle : o sin 2
2 1
l l S =




Un nombre n de triangles :
n n
l l l l l l l l S o o o o sin .. .......... sin sin sin 2
1 3 4 3 2 3 2 1 2 1
+ + + + =

X
Y
1
2
3
4
5
n
l1
l2
l3
l4
l5
ln
an
a
1
a
2
a
3
a4


7.5 Rappel de la relation des triangles :
On rappelle que dans un triangle ABC quelconque la somme des angles est gale 200 grades.
grades C B A 200 = + +

. Et la relation entre les cts et les angles du triangle est comme suit :



c
C
b
B
a
A

sin

sin

sin
= =

B
A
C
a
c
b
|

o



7.6 Dfinition de la transmission de gisement :
Soit la polygonale suivante ABCDE, dont A, B, C, D, E sont des stations (figure 1).

A
GAB
B
D
C
Y
|

o
E

Figure 1.
G
AB
: gisement de AB ;
|, , o sont des angles orients (sens aiguille d'une montre). L'angle b est obtenu comme suit : le topographe
stationne le point B, vise d'abord le point A, lit un angle A

puis tourne la lunette dans le sens des aiguilles d'une


montre, vise le point C et lit l'angle C

. A C

= | .
Alors, connaissant le gisement G
AB
on peut dterminer les gisements suivants :

200 + = |
AB BC
G G ; 200 + =
BC CD
G G ; 200 + = o
CD DE
G G



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Chapitre 7 Gisements Coordonnes Surfaces Page /2
17
Exemple de Calcul :
Calculer les gisements G
BC
, G
CD
, G
DE
avec les donnes suivantes (figure 2) :
A
B
D
C
Y
50 gr
290 gr
130 gr
4
0

g
r
E

Figure 2.

Rponse :

G
BC
= 50 + 290 200 = 140 gr
G
CD
= 140 + 130 200 = 70 gr
G
DE
= 70 + (400-40) 200 = 70 + 360 -200 = 230 gr