CURSO MULTIMEDIA DE ELECTROMAGNETISMO

INICIO INICIO MAGNETISMO -Definiciones Como se crea: -Fundamentos -Ejemplos -Materiales y propiedades -Prdidas magnticas -Rotacional y divergencia -Simulaciones para clculo ELECTROMAGNETISMO Electricidad: -Definiciones -Leyes -Tipos de suministro -Propiedades materiales -Leyes -Induccin mtua -Circuitos magnticos DISPOSITIVOS -Maquinas rotativas -Transformadores EVALUACIN BIBLIOGRAFA ENLACES AYUDA Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el que las lneas de fuerza del campo magntico estn canalizadas a travs de un material generalmente ferromagntico, lo que hace que el campo magntico se fluya, casi exclusivamente, por dicho material. Las formas de estos dispositivos varan dependiendo de su funcin, aunque nosotros trataremos circuitos con simetras simples, tales como la Figura 1, para facilitar el clculo. -Introduccin -Bobinado -Entrehierro -Reluctancia -Excitacin -Flujo -Longitud del circuito -Permeabilidad del vaco -Permeabilidad absoluta -Circuito equivalente elctrico -Aplicacin para el clculo de circuitos magnticos -Excitacin -Ncleo -Fuerza electromotriz -Inductancia -Intensidad -Superficie del ncleo -Nmero de espiras -Permeabilidad relativa -Analoga con los circuitos elctricos -Ejemplos MAGNETISMO ELECTROMAGNETISMO DISPOSITIVOS EVALUACIN BIBLIOGRAFA ENLACES AYUDA

ELECTROMAGNETISMO CIRCUITOS MAGNTICOS

Introduccin

Figura 1 Subir

Excitacin
La excitacin o alimentacin no es ms que la fuente de corriente con la cual se genera el flujo del circuito.

La excitacin o alimentacin no es ms que la fuente de corriente con la cual se genera el flujo del circuito. Esta fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo de la utilidad del dispositivo. Por lo general se utiliza corriente alterna aunque en algunos casos tambin la contina.
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Bobinado
El bobinado rodea el ncleo, tiene forma de solenoide y somete al ncleo a un campo magntico constante en toda su seccin, en una direccin que depender de la corriente. Es importante en el bobinado el numero de espiras N.

Figura 2 Subir

Ncleo
El ncleo est diseado para transportar el flujo creado por la corriente en el bobinado. Suele estar fabricado con materiales ferromagnticos que tienen una permeabilidad mucho ms alta que el aire o el espacio y por tanto, el campo magntico tiende a quedarse dentro del material.

Figura 3

A la hora de escoger o calcular el ncleo como se ver es importante tanto la seccin S como la longitud l.
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Entrehierro
El entrehierro no es ms que una zona donde el ncleo o camino del flujo sufre un salto o discontinuidad que se traduce en una zona con baja permeabilidad. Se representa tal y como se muestra en la Figura 4.

Figura 4 Subir

Fuerza magnetomotriz

Fuerza magnetomotriz

La fuerza magneto motriz (F.m.m) es aquella capaz de producir un flujo magntico entre dos puntos de un circuito magntico. La f.m.m se puede deducir de la ley de Ampere (Ecuacin 1).

(1)

Donde N es el nmero de vueltas de la bobina o solenoide que alimenta el ncleo, e i la intensidad que circula por dicha bobina. Sus unidades son Amperios vuelta (Av). Si consideramos el campo constante a lo largo de toda la longitud del circuito:

(2)

Donde F es el flujo en el ncleo, y R la reluctancia del ncleo.

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Reluctancia La reluctancia magntica de un material es la resistencia que ste posee al verse influenciado por un campo magntico. Depende de las caractersticas del material, en el caso que nos concierne, del material del ncleo y de su forma. La reluctancia de un circuito magntico viene dada por la Ecuacin 3.

(3)

Donde l es la longitud del ncleo, la permeabilidad del material, y S la superficie, perpendicular al flujo, del ncleo. El acoplamiento de la reluctancia en serie y/o paralelo en un ncleo, es idntico al del acoplamiento de resistencias en un circuito elctrico. Si no se tiene acceso a los valores del ncleo tambin se puede calcular mediante la ecuacin 4.

(4)

Donde es la fuerza magneto motriz, numero de espiras de dicho bobinado.

es el flujo en el ncleo, i la corriente en el bobinado de excitacin y N el

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Induccin B La intensidad del campo magntico, a veces denominada induccin magntica, se representa por la letra B y es un vector tal que en cada punto coincide en direccin y sentido con los de la lnea de fuerza magntica correspondiente. Se puede definir como el nmero de lneas de flujo por unidad de superficie que existen en el circuito magntico perpendiculares a la direccin del campo.

(5)

Donde

es la permeabilidad del ncleo o material en el cual esta aplicado el campo, H es la excitacin el flujo en el ncleo magntico.

magntica, S la superficie, perpendicular al flujo, del ncleo y La unidad de la induccin es el Tesla (T).
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Excitacin Causa imanadora o excitacin magntica por unidad de longitud del circuito magntico. Para su clculo partiremos de la ley de ampere que establece que la circulacin del vector H a travs de un camino cerrado es igual al

de la ley de ampere que establece que la circulacin del vector H a travs de un camino cerrado es igual al sumatorio de las corrientes que encierra dicha curva. En el caso de un circuito magntico tenemos la Ecuacin 6.

(6) Si consideramos el campo constante a lo largo de todo el circuito tenemos:

(7)

Donde l es la longitud del circuito magntico, i la intensidad que circula por la bobina y N el nmero de espiras de dicha bobina. Las unidades de la excitacin magntica son el amperio-vuelta por metro Av/m
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Intensidad Es la intensidad que aporta la fuente de alimentacin a la bobina. Es la encargada de generar el campo magntico que origina el flujo en el ncleo del circuito. Para su clculo se emplean las Ecuacin 8.

(8)

Las unidades de la intensidad son el Amperio (A).

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Flujo Es el producto vectorial de la induccin y el vector superficie:

(9)

Se denomina flujo disperso o simplemente dispersin F d . al flujo que no se concatena en el ncleo del circuito magntico, es decir, aquel flujo que en lugar de cerrarse por el ncleo se cierra por el aire. Aunque para clculos ms exactos es necesario tenerlo en cuenta, para los clculos que se realizan en este trabajo se ha despreciado el flujo disperso. En el Sistema Internacional, se mide en Weber (Wb). 1 Wb = 1 T m 2
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Superficie del ncleo

Figura 5

Es la superficie del ncleo perpendicular al campo generado por la bobina. Se mide en m2 .En ocasiones es necesario su clculo para dimensionar el ncleo de las maquinas, para ello se emplea la Ecuacin 10.

(10)

En ocasiones se dan los parmetros de forma del ncleo, en este caso el clculo de la superficie se har teniendo en cuenta estos parmetros.
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Longitud del circuito

Figura 6

Es la longitud total del recorrido del campo, depende de la forma del ncleo al igual que la superficie, pero, si no nos dan los valores geomtricos del ncleo podemos emplear la Ecuacin 11.

(11) Subir

Nmero de espiras Es el nmero de vueltas que tiene el bobinado de excitacin. Si no nos dan este valor podemos calcularlo mediante la Ecuacin 12.

(12)

Figura 7. Subir

Permeabilidad del vaco La permeabilidad del vaco, conocida tambin como constante magntica, se representa mediante el smbolo 0 y tiene como valor de la Figura 8.

Figura 8

En un circuito magntico se utiliza para el clculo de la permeabilidad absoluta y/o como la permeabilidad del entrehierro.
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Permeabilidad relativa del material Permeabilidad relativa, denotada a veces por el smbolo m , es el cociente de la permeabilidad absoluta del medio especfico y la permeabilidad del vaco dada por constante magntica 0 .

(13)

Los materiales se pueden clasificar segn su permeabilidad magntica relativa en ferromagnticos, diamagnticos y paramagnticos. Para los ncleos de los circuitos magnticos se utilizan materiales ferromagnticos, cuyo valor de permeabilidad magntica relativa es muy superior a 1. Los materiales ferromagnticos atraen el campo magntico hacia su interior. Esa propiedad recibe el nombre de ferromagnetismo. Ejemplos de ellos son el hierro y el nquel.

Figura 9: Grfica de variacin de la permeabilidad en los materiales ferromagnticos. Subir

Permeabilidad absoluta Para comparar entre s los materiales, se utiliza la permeabilidad magntica absoluta () como el producto entre la permeabilidad magntica relativa (r) y la permeabilidad magntica de vaco (0): = ro (13) Posee las mismas dimensiones que la permeabilidad del vaco, 0 , esto es, se mide en Tm/A.
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Analoga con los circuitos elctricos

Se puede hacer una analoga entre circuitos magnticos y elctricos. En un circuito magntico existe una fuerza magneto motriz equivalente a la fuerza electromotriz o voltaje de los circuitos elctricos. En un circuito magntico, al igual que en una fuente de voltaje, la fuerza magneto motriz tiene una polaridad asociada, y depende de la entrada y salida del flujo (positivo por donde sale el flujo y negativa por donde entra o regresa a la fuente). El sentido del flujo se determina por medio de la regla de la mano derecha. Tal y como en un circuito elctrico una fuerza electromotriz produce una corriente, en el circuito magntico la fuerza magneto motriz produce un flujo . La reluctancia de un circuito magntico es equivalente a la resistencia elctrica, donde la permeabilidad es anloga a la resistividad. Las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias en el circuito elctrico. Para analizar un circuito magntico, considerando la analoga que existe entre este y el circuito elctrico, podemos utilizar las ecuaciones que rigen estos ltimos tales como la ley de ohm, y las leyes de Kirchhoff. (Tabla 1).
Tabla 1

Pero tambin existen sus diferencias : En un circuito elctrico las cargas se mueven a lo largo del circuito, sin embargo en los circuitos magnticos no existe movimiento de flujo. En los circuitos elctricos la intensidad de corriente es constante, a no ser que existan ramificaciones, sin embargo, en los circuitos magnticos hay prdida de flujo al exterior, que puede ser a veces mayor que la que circula por el circuito. Es el denominado anteriormente flujo disperso.
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Circuito equivalente elctrico Para entender mejor el circuito equivalente, es necesario conocer bien las equivalencias tanto de la Tabla 1 como la Tabla 2.
Tabla 2

Si ahora consideramos un circuito como el de la Figura 10.

Figura 10

Las equivalencias estudiadas anteriormente y la Figura 10 conducen de inmediato a considerar un circuito como el de la Figura 11.

Figura 11

Donde F es la fuerza magneto motriz de la fuente,

el flujo en el ncleo, R n

es la reluctancia en el ncleo

que tiene una cada de fuerza magneto motriz asociada Fn , R a una cada de fuerza magneto motriz asociada Fa .

es la reluctancia en el entrehierro que tiene

una cada de fuerza magneto motriz asociada Fa . Es fcil intuir la similitud con un circuito elctrico como el de la Figura 12, y por lo tanto , la aplicacin de las reglas de resolucin del mismo (Tabla 3) .

Figura 12 Tabla 3

En los casos anteriores se ha descartado el flujo disperso, aunque en la mayora de los casos este flujo se ignora, dada la complejidad para su clculo, si fuese necesario pondremos una resistencia en paralelo con represente estas prdidas, Figura 13. y Ra que

Figura 13

Que es equivalente al circuito elctrico de la Figura 14.

Figura 14 Subir

Ejemplos
Ilustraremos lo explicado con algn ejemplo. Salvo que se diga lo contrario se considerara el flujo disperso nulo, el rea S del ncleo constante a lo largo del mismo y el rea del entrehierro igual a la del ncleo El ejemplo ms sencillo es un circuito como el representado en la Figura 15.

Figura 15

Para su clculo primero disearemos el circuito equivalente.

Figura 16

La longitud total media del circuito es lt =4l , y la reluctancia podemos calcularla con las Ecuacin 14.

(14)

La intensidad i necesaria para generar el flujo

viene dada por la Ecuacin 15.

(15)

Y el flujo:

(16)

En el supuesto de un circuito con entrehierro como el de la Figura 17 el circuito equivalente es el de la Figura 18.

Figura 17

Figura 18

En este caso se procede primero al clculo de las reactancias del ncleo y del entrehierro. Para ello se toma como longitud media total del ncleo ln =4l - l a , donde a es la longitud media del entrehierro. Por tanto las reactancias sern:

(17)

Donde es la reactancia del ncleo, la permeabilidad del ncleo, la reactancia del entrehierro y su permeabilidad que, en ocasiones, si el entrehierro es de aire, se sustituye por la permeabilidad del vaco. Por tanto la reactancia total del circuito ser:

(18)

La intensidad vendr dada por:

La intensidad vendr dada por:

(19)

Y el flujo:

(20)

Otro caso especial es el circuito con ncleo de tres columnas (usado en transformadores trifsicos).

Figura 19

Para facilitar el clculo en este caso dividiremos el ncleo en partes iguales como las de la Figura 20, cada una de las cales tiene una reluctancia

Figura 20

(21)

El circuito equivalente no ser ms que una combinacin serie-paralelo de reluctancias como las de la Figura 20 en este caso el circuito ser el indicado en la Figura 21.

Fgura 21

Para resolverlo reduciremos el circuito a una reluctancia nica como la de la Figura 22 (c).

(a)

(b) Figura 22

(c)

En la Figura 22 (c) se tiene:

(22)

Una vez obtenido el flujo es fcil obtener el y el a partir de la Figura 22 (a) ya que no es ms que un divisor de flujo (similar al divisor de intensidad de un circuito elctrico.

(23) Subir

Aplicacin para el clculo de circuitos magnticos

En muchos de los problemas que se proponen a lo largo de la vida de estudiante y de los profesionales es necesario el clculo del campo magntico en una determinada zona del espacio, sin casi conocimiento de las caractersticas del circuito que genera dicho campo. Existen diversos mtodos para el clculo de dichos campos, uno de estos mediante una clula Hall como la descrita anteriormente. Para describir este mtodo se ha creado una aplicacin (Figura 23) en la que se dispone de un circuito magntico (en el cual se pueden modificar todas sus variables) y donde se puede aproximar el clculo del campo magntico creado mediante una clula Hall, insertada en el entrehierro.

Figura 23 Subir

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Actualizada el 02-Mar-2012

Departamento de Tecnologa Electrnica - Universidad de Vigo