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SYSTEME : PORTAIL AUTOMATISE CARACTERISTIQUES CINEMATIQUES SERIE N 1 TP PORTAIL 1

TERMINALE S

TEMPS ALLOUE: 2heures

Problme technique : Les chocs occasionns par le contact dun objet en mouvement (ici, le portail) et un autre corps (ici une personne ou les butes mcaniques) sont fonction de la vitesse linaire relative entre les deux corps au moment du choc (Effet dynamique d la grande dclration entre la vitesse avant le choc et larrt - voir cours de dynamique au trimestre 2 -). Afin de limiter les mauvais effets de ces chocs sur une personne ou sur la structure, il faut limiter les vitesses linaires maxi et les vitesses linaires en fin de course (choc sur les butes). Valeurs : V max = 0,5 m/s V max en fin de course = 0,4 m/s Objectifs gnraux: (CI 3 et CI 5) Calcul des grandeurs physiques associes la partie oprative (cinmatique) et exploitation du logiciel MECAPLAN pour justifier les courbes de vitesses. Analyse des grandeurs physiques de la chane de transmission interne lactionneur dont dpend la vitesse de sortie du vrin. Connaissances associes pr requises: 1: Cours de cinmatique. 2: Connaissance associe au TD (pure, paramtres de position, amplitude, vecteurs vitesses, composition des mouvements) 3: Connaissance minimale du logiciel MECAPLAN-WIPS (lancement, menu et fonctions de base associes). Objectifs intermdiaires: 1: Lire et vrifier la conformit du schma et des donnes LIAISONS d'un fichier sous MECAPLAN. 2: Saisir ou modifier les donnes d'entre d'un point de vue cinmatique et statique. 3: Lire et interprter les rsultats d'un point de vue cinmatique et statique. 4: Lire la documentation technique relative un vrin hydraulique et identifier les composants. 5: Identifier les grandeurs physiques relatives un vrin hydraulique. Matriel et documents: 1: Dossiers techniques sur les diffrents systmes d'ouverture de portails. 2: Texte du travail faire. 3: Documents ressources MECAPLAN 4: Ordinateur, logiciel et imprimante. 5: Fichiers PORT1W . 6: Actionneur hydraulique FAAC en "clat" Compte-rendus: Fichiers PORT1W modifis sur le disque dur de votre poste.
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TRAVAIL PREPARATOIRE: On donne (fig 1) le schma vue de dessus du mcanisme du portail. Dfinir la nature des mouvements 2/1, 4/1 et 3/4 . Dessiner, sur le document 5, les positions des pices lorsque le portail 2 est ouvert 90. En dduire lamplitude du mouvement 3/4. Calculer les vitesses moyennes des mouvements 2/1 et 3/4 si le temps douverture est de 15.

A C
fig 1: schma cinmatique

TRAVAIL EN CLASSE. PREMIERE PARTIE: cinmatique Vrification de la donne dentre du problme de

Le problme rsoudre concerne les valeurs du vecteur vitesse 2/1. On a montr que pour connatre lintensit de ce vecteur, il fallait connatre lintensit du vecteur 3/4 , vitesse de sortie de la tige du vrin. Q 1.1 : Structure de lactionneur. Lecture du schma hydraulique (feuille 6/6 : fig 2).

A l'aide du G.D.I tablir la nomenclature des diffrents constituants: Remarques: les diffrents constituants du schma sont intgrs dans l'oprateur reprsent sur le dessin d'ensemble. Le rservoir d'huile est constitu par l'espace vide entre le moteur, le sous-ensemble pompe et le carter de protection (le moteur fonctionne dans l'huile). Le sous-ensemble pompe inclut les clapets 5 et 5'.
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Rep 1 2 3 4 5 6 7

Dsignation

Symbole

Lecture du plan d'ensemble. Colorier en vert sur le dessin d'ensemble (doc 6/6), le groupe cinmatique de la tige de sortie du vrin. Localiser en les entourant sur le dessin, en les visualisant sur l'clat, et en les caractrisant gomtriquement et matriellement les zones de contact avec le corps. La tige est entrain de sortir. Colorier en rouge la chambre A du vrin la haute pression. Colorier en bleu la chambre B la basse pression.

Grandeurs physiques concernes.

Lactionneur est un vrin hydraulique mais lnergie dapport est de lnergie lectrique alimentant un moteur asynchrone. Le graphe de transmission de lnergie est le suivant : Energie lectrique Energie mcanique
Energie Hydraulique

Moteur lectrique

Pompe hydraulique

Vrin hydraulique

Energie mcanique

Frquence de rotation Q 1.2 : Calcul des grandeurs concernes.

Dbit

Vitesse de sortie de tige

La vitesse du moteur asynchrone dpend du nombre de paire de ples et de la frquence du courant alternatif qui alimente le moteur. La vitesse de rotation de larbre du moteur lectrique est-elle constante? Rechercher sa valeur partir des donnes du dossier technique. La cylindre de la pompe est la valeur du volume dhuile refoul dans le vrin pour chaque tour darbre moteur. La cylindre de la pompe est constante et vaut 7,14 cm3. Calculer le dbit de la pompe Qv. Vrifier cette valeur dans le Dossier Technique.

La pompe dbite dans le vrin hydraulique. La vitesse de sortie de tige dpend du dbit et de la surface du piston suivant la formule : Qv = Sp . Vtige.
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Calculer la vitesse de sortie de tige. On relvera les dimensions sur le plan et vous vrifierez sur le matriel rel.

DEUXIEME PARTIE : Evaluation de la vitesse absolue du point D en bout de portail. Q 2.1: Lancer le logiciel et appeler le fichier PORT1W Q 2.2: Vrifier que la numrotation des pices est conforme au schma de la fig 1. A partir des menus ACQUIS PIECES INFORMATIONS Contrler la conformit des dimensions et dterminer l'chelle du modle graphique fourni. Pour cela utiliser laffichage des coordonnes du curseur. Q 2.3: Contrler partir du menu LIAISONS la conformit des liaisons dont les caractristiques ont dj t saisies et reprer les numros des liaisons . Remplir le tableau ci-dessous aprs avoir recueilli les informations : ACQUISITION LIAISONS INFORMATIONS Liaison n L1 L2 L3 L4 Liaison entre __ et __ et et et et Nom de la liaison Caractristiques gomtriques

Q 2.4 : La donne du mouvement dentre est donc la vitesse de sortie de tige :

C3/4.

- Excuter le calcul en dfinissant lincrment de faon avoir 81 positions (80 intervalles-temps) de calculs. Simuler le mouvement. - Afficher les trajectoires du point C dans le mouvement de 2/1 puis de 4/1 puis de 4/3. - Dterminer la norme du vecteur C2/1 partir du menu RESULTAT. - Faire de mme pour le calcul du point D extrmit du vantail situ 2,2 m de A. - Vrifier que les conditions de fonctionnement sont ralises. Si vous avez le temps, vous pouvez utiliser le modle Inventor pour faire le mme travail. Q 2.5 : Vrification graphique. (A faire la maison si ce nest pas fait pendant la sance) Faire le schma lchelle 1/20 dans la position douverture 45. Faire les constructions graphiques pour dterminer 2/1 et 2/1. Echelle des vitesses : 1 cm pour 0,01 m/s.

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Gnie mcanique

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Echelle : 1/5me

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