Sistema

Capacitancia

Resistencia

Funcion de Transferencia

Hidrulico

Neumtico

En el sistema hidrulico, la resistencia R para el flujo de lquido en tal tubo se define como el cambio en la diferencia de nivel (la diferencia entre el nivel de lquido en los dos tanques) la cual es necesaria para producir un cambio de una unidad de velocidad. Existe un nivel de restriccin el cual se obtiene mediante Q= velocidad del flujo del liquido m3/seg ! coeficiente m"se# $! altura en estado estable, m %ara determinar la R& tenemos.
Q = KH, donde.

' la resistencia para el flujo turbulento se obtiene a trav(s de )

%ara la capacitancia (*) de un tanque se define como el cambio necesario en la cantidad del loquido almacenado, para producir un cambio necesario en la cantidad del liquido almacenado, para producir un cambio de una unidad potencial (altura), el potencial es la cantidad que indica el nivel de ener#a del sistema. +uponiendo que el sistema es lineal o lineali,ado la ecuacin diferencial de este sistema se obtiene de una manera, tomando en cuenta el flujo de entrada menos el flujo de salida durante el peque-o intervalo de tiempo es i#ual a la cantidad adicional almacena en el tanque, por lo tanto)

donde) qi! desviacin peque-a de la velocidad de entrada de su valor estable m."se# q/! desviacion peque-a de la velocidad de salida de su valor estable, m."se# h! desviacion peque-a de la altura a partir de su valor en estado estable, m la ecuacin diferencial para este sistema para un valor constante R se convierte en. aplicando la transformada de 0aplace 1 tomando las condiciones iniciales)

+i consideramos qi entrada 1 h salida tendremos que )

%ara el sistemas neumtico, para el caso de la resistencia se refiere al flujo del #as a trav(s de la restriccin es una funcin de la diferencia de presin del #as tal sistema de presin se caracteri,a en t(rminos de una resistencia 1 una capacitancia, para el desarrollo de la frmula de resistencia tenemos)

2nde)

es un cambio peque-o en la diferencia de presin del #as 1

es un cambio peque3o en el flujo del #as.

' la capacitancia que es la capacidad del recipiente a presin se define mediante la frmula si#uiente donde se consideran el cambio en el #as almacenado 1 el cambio en la presin del #as.

2onde *! capacitancia lb4pie m! masa del #as en el recipiente lb p ! presin del #as lb"pie5 6! volumen del recipiente. %ie. = densidad, lb/pie3 la capacitancia se calcula mediante la ley de los gases ideales entonces.

donde n= exponente politropico, para los gases ideales .

donde p! presin absoluta lb"pie5 ! volumen ocupado por un mol de un #as pie."lb4mol ! constante universal de los #ases pie4lb"lb4mol 7 ! temperatura absoluta, R v ! volumen especifico 8! peso molecular del #as por mol, lb"lb4mol

%or tanto.

donde)

! constante de #as , pie4lb"lb

de la combinacin de las ecuaciones anteriores tenemos )

' final mente se obtiene la capacitancia *)

%ara los valores peque3os de pi 1 p/, la resistencia R obtenida se escribe como)

' de la capacitancia *)

2ado que el cambio de presin dp/ multiplicado por la capacitacia * es i#ual al #as a3adido al recipiente durante dt se#undos, obtenemos.

9 bien ) 0o cual se escribe como)

+i pi 1 p/, se consideran la entrada 1 la salida, respectivamente entonces la funcin es) 0as similitudes 1 diferencias del cuadro comparativo son las si#uientes, en cuanto a las resistencias de cada sistema en el sistema hidrulico se considera, $ que es la altura del lquido en reposo 1 : que es la velocidad del flujo del lquido en la tubera a comparacin del sistema neumtico en donde la resistencia se define por las variaciones en las presiones del #as (dp) 1 dq que es cambio peque3o en el flujo del #as en ambos casos se considera el flujo del fluido que se esta manejando en el hidrulico a#ua 1 en el neumtico #as. %ara el caso de las capacitancias en el sistema hidrulico considera las desviaciones peque3as de entradas 1 salidas marcadas como (q i 1 q/), 1 el

cambio en la desviacin peque3a en la altura a partir de su valor estable, mientras que en el sistema neumtico se considera el volumen del fluido (v), en este caso #as 1 al#unas constantes para los #ases ideales (n), 1 R#as que es constante de #as1 considerando tambi(n la temperatura absoluta 7. En cuanto a las funciones de transferencia en ambos casos es mu1 similar, solo cambia las entradas 1 salidas 1a que para el sistema hidrulico se utili,an 1 para el neumtico se utili,a como funcin,