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Prof. Rosa N.

Llanos Vargas
VECTORES EN R
n

Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un nmero expresado
en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de magnitud son: la masa m, olumen
V, temperatura T, longitud de onda , potencial el!ctrico V, etc. " estas magnitudes se les
denomina magnitudes escalares. #in em$argo, para descri$ir adecuadamente ciertos sistemas
fsicos, de$eremos %acer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adem&s de un escalar
'nmero(, %ace falta indicar la direcci)n * el sentido. #e llaman magnitudes ectoriales o
ectores. Por ejemplo, la elocidad

'o v(, la fuer+a F, campo magn!tico B, etc. Vamos a


ocuparnos de definir estas ltimas * recordar las operaciones $&sicas que pueden llearse a ca$o
con ellas.
Definicin de vector en R
n
El conjunto de n,uplas de nmeros reales , n - , se representa por R
n
. es decir
R
n
/ 0 '
- 1
, ,..., ( 2 , i / - , 1, ..., n
n i
x x x x R 3
Los elementos de R
n
se llaman VE456RE# ."l ector ' a
-
, a
1
, 7, a
n
( lo denotaremos
por
a

, * el nmero real a
i
se llama i,!sima componente del ector
a

.
Notacin. Los ectores se denotar&n con letras minsculas con un flec%a arri$a tales
como , . Los puntos se denotar&n con letras ma*sculas tales como , , .
En el contexto de los ectores, los nmeros reales ser&n llamados escalares * se
denotar&n con letras minsculas cursias tales como , .
En R
n
definimos una relaci)n de igualdad * dos operaciones .
Igualdad de vectores #i
a

/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b

/ '$
-
, $
1
, 7, $
n
( son ectores en R
n
entonces
a

/
b

a
i
/ $
i
, para cada i / -, 1,7, n
!dicin de vectores Es la operaci)n que %ace corresponder a cada par de ectores su suma .
Su"a de vectores #i
a

/ ' a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b

/ ' $
-
, $
1
, 7, $
n
( son ectores en R
n
entonces
a

8
b

/ ' a
-
8 $
-
, a
1
8 $
1
, 7, a
n
8 $
n
(
Multi#licacin de un vector #or un escalar. #i

es un nmero real *
a

/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
(
es un ector en R
n
, entonces

/ '

a
-
,

a
1
, 7,

a
n
(
$ro#iedades
-.
n n
, R se cumple que 8 R . a b a b
u u
-
1.
n
, R , / 8 . a b a b b a +

9.
n
, , R , ' 8 ( / ' ( 8 a b c a b c a b c + +

:.
n n
; < R tal que R , se cumple 8 < / . a a a

El elemento
<

de R
n
, llamado ector cero, est& dado por
<

/ ' <, <, 7, < (


=.
n n
, ; ', ( R , tal que 8 ', ( / < a R a a a
u
El ector ,
a

,llamado opuesto de
a

, es ,
a

/ ' ,-(
a

>.
n n
R , , R . a a

R
?.
n
R , , ' 8 ( / 8 . a a a a

R
@.
n
, R , , ' 8 ( / 8 . a b a b a b

R
A.
n
R , , , ' ( / ' ( . a a a

R
-<.
n
R , - / . a a a

Bemostraremos solo una de las propiedades, la nmero @, las dem&s se dejan para el
lector.

'
a

8
b

( /

C'a
-
, a
1
, 7, a
n
( 8' $
-
, $
1
, 7, $
n
(D
/

C ' a
-
8 $
-
, a
1
8$
1
, 7, a
n
8$
n
( D
/ C

'a
-
8 $
-
(,

' a
1
8 $
1
(7,

' a
n
8 $
n
(D
/ '

a
-
8

$
-
,

a
1
8

$
1
,7,

a
n
8

$
n
(
/ '

a
-
,

a
1
,7,

a
n
( 8 '

$
-
,

$
1
,7,

$
n
(
/

'
a

8
b

( /

Definicin. El conjunto R
n
con la relaci)n de igualdad * las operaciones de adici)n *
multiplicaci)n de ectores por un escalar, se llama espacio ectorial real n, dimensional. La
expresi)n espacio ectorial R
n
es referir& al espacio 'R
n
, 8 , R , . ( con las operaciones
definidas anteriormente. #i n / - , 1 , 9 tenemos los espacios R , R E * R
9
, respectiamente.
Sustraccin de vectores . La sustracci)n de ectores puede ser definida en t!rminos de la
adici)n de la siguiente manera.
Definicin . Bados los ectores
a

*
b

de R
n
,
a

F
b

/
a

8 ' ,
b

(
Es decir
a

F
b

/ ' a
-
, $
-
, a
1
, $
1
, 7, a
n
, $
n
(
Definicin . Bados los ectores
a

-
,
a

1
, 7,
a


G
de R
n
* si

-
,

1
, 7,

G
son escalares, el
ector

-

a

-
8

1

a

1
878

G a

G

#e llama com$inaci)n lineal de los ectores
a

i
con coeficientes

i

$ro#iedades %&sicas
-.
n
, < R se cumple .< <.

R
1.
n
R , < , se cumple < / <. a a

R
1
9. / < / < ) / < . a a

RE$RESENT!CI'N (EOMETRIC! DE VECTORES EN R ) * R
9
Los ectores en R E H R
9
son casos particulares d los ectores en R
n
. Estos ectores
pueden representarse geom!tricamente en el plano o en el espacio de la siguiente
manera :
a+ Co"o un #unto Para representar en el plano el ector
a

/ 'a

, b(, graficamos en el
plano el punto P de coordenadas 'a

, b (
Figura 1. Punto (a,b)
"n&logamente, para representar al ector
a

/ ' a , b , c ( de R
9
graficamos en el espacio
tridimensional al punto P con coordenadas ' a , b , c ( de la siguiente manera :
Itili+ando tres rectas perpendiculares entre s que se corten en un punto llamado origen , a las
tres rectas les llamamos e,e de a%scisas ' J (, e,e de ordenadas ' H ( * e,e de cotas ' K (.
El punto P se o$tiene graficando so$re el plano JH el punto de coordenadas ' a , b ,0 (
* desde !l medimos perpendicularmente al plano JH la distancia
c
, %acia arri$a si c es
positio o %acia a$ajo si c es negatio.

Figura 2. Punto (a,b,c)
%+ Co"o un radio vector. 5oda e+ que en las aplicaciones fsicas, los ectores se
corresponden con las magnitudes ectoriales que se caracteri+an por tener intensidad ,
direcci)n * sentido., es por ello que representaremos a los ectores como flec%as o segmentos
dirigidos con su extremo inicial en el origen de coordenadas * su extremo final en un punto del
plano del plano o del espacio con coordenadas las componentes del ector.
9
.

Ligura9. P 'a,b(
Ligura:. P ' a,b,c(
En esta representaci)n el segmento dirigido
OP
uuu
se llama radio ector de
a

c+ Co"o una flec-a o seg"ento dirigido Be$ido a la naturale+a de las magnitudes


ectoriales, para representar a un ector como un segmento dirigido, podemos considerar como
extremo inicial a cualquier punto M * extremo final a otro punto N del plano o del espacio
Ligura =.
a

/ N F M
En esta representaci)n el segmento dirigido
MN
uuuu
se llama ector li$re
a

:
INTER$RET!CI'N (EOM.TRIC! DE /! S0M! EN R
1
#ean los ectores
A
u
/
' , (
x y
A A
,
B
u
/ '
,
x y
B B
( , entonces ( )
,
x x y y
R A B A B A B + + +
u u u
. El ector
R
u

se llama resultante.
Ligura >.
Regla del #aralelogra"o La suma * diferencia de dos ectores puede representarse de la
siguiente manera
Ligura ?
$aralelis"o de Vectores
Definicin #ean
a

*
b

dos ectores no nulos en R


n
, decimos que
a

es paralelo a
b

, si existe un nico nmero real

tal que
b

.
Nota. El ector cero es paralelo a todos los ectores , puesto que < < .
n
a a R

Definicin #ean
a

*
b

dos ectores no nulos en R


n
, si
a

es paralelo a
b

,decimos que
-. 5ienen sentido iguales si
b

, donde

N <
1. 5ienen sentidos opuestos si
b

, donde

O <
=
$roducto interno2 3 escalar o #unto +
Definicin Bados los ectores
a

/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( *
b

/ ' $
-
, $
1
, 7, $
n
( no nulos en
R
n
, el producto interno o escalar de
a

*
b

, denotado por
a

, es el nmero real
a

/
i i
-
a $
n
i

/ a
-
$
-
8 a
1
$
1
8,7, 8 a
n
$
n
.
En particular si
a

/ 'a
-
, a
1
( *
b

/ ' $
-
, $
1
( , entonces
a

/ a
-
$
-
8a
1
$
1
H si
a

/ 'a
-
, a
1
, a
9
( *
b

/ ' $
-
, $
1
, $
9
( entonces
a

/ a
-
$
-
8a
1
$
1
8 a
9
$
9
.
$ro#iedades del #roducto escalar
Teore"a Para
a

,
b

*
c

ectores en R
n
, * para todo nmero real

, se cumple:
-.
a

/
b

1.

'
a

( / '

/
a

'

(
9.
a

'
b

8
c

( /
a

8
a

:.
a

< ,
a

/ < si * solo si
a

/
<

Bemostraci)n de 1. se demostrar& solo la primera parte

'
a

( /

' a
-
$
-
8a
1
$
1
8 a
9
$
9
(
/

a
-
$
-
8

a
1
$
1
8

a
9
$
9

/ '

a
-
( $
-
8 '

a
1
($
1
8 '

a
9
($
9

/ '

a
-
,

a
1
,

a
9
(

' $
-
, $
1
, $
9
( / '

'
a

( / '

Nor"a 3 "dulo 2 longitud o "agnitud + de un vector


Definicin La norma ' o m)dulo, longitud o magnitud ( de un ector
a

/ 'a
-
, a
1
, 7, a
n
( en
R
n
, es el nmero real no negatio , representado por
a

, tal que
i i
-
a a
n
i
a a a




>
En particular si
a

/ 'a
-
, a
1
( , entonces a

/
1 1
- 1
a 8a
H si
a

/ 'a
-
, a
1
, a
9
( entonces a

/
1 1 1
- 1 9
a 8a a +
$ro#iedades de la nor"a
Teore"a Para
a

,
b

*
c

ectores en R
n
, * para todo nmero real

, se cumple:
-. < , < < a a a

1. a a

9. Besigualdad de 4auc%*, #c%Par+ : a b a b

:.Besigualdad triangular : a b a b + +

Nota . La desigualdad triangular corresponde al teorema geom!trico: La longitud de un lado de
un tri&ngulo no degenerado es menor que la suma de los otros dos lados .
Vector unitario
Definicin :
-. In ector cu*a norma es igual a la unidad se llama ector unitario
1. El versor de un ector es el ector unitario que tiene la misma direcci)n * sentido que
el ector .
Teore"a #i
a

es un ector en R
n
, su ersor es el ector
I
a
a
a

Ortogonalidad de vectores
#i
a

*
b

son dos ectores no nulos en R


n
. Por la desigualdad de 4auc%*, #c%Par+ se tiene:
1
- - , de donde, , -
a b
a b
a b a b



_


,


. Por consiguiente existe un nico &ngulo
[ ] < , tal que cos' ( /
a b
a b




Definicin El &ngulo que forman los ectores no nulos
a

*
b

en R
n
, es el nmero real
[ ] < , , tal que
cos' ( /
a b
a b




.
?
Definicin #ean los ectores no nulos
a

*
b

en R
n
, decimos que
a

es ortogonal a
b

si el
&ngulo que forman es A<Q
Be acuerdo con la definici)n de &ngulo entre dos ectores, se tiene:
a

es ortogonal a
b

/ <
4omo
a

/
b

, resulta eidente afirmar que


a

s ortogonal a
b

implica que
b

es
ortogonal a
a

. Por esta ra+)n se usa con frecuencia la expresi)n "utua"ente ortogonales


El ector nulo tiene la propiedad de ser ortogonal a todo los ectores.
$ro4eccin ortogonal 4 co"#onentes
Definicin #ean los ectores
a

*
b

en R
n
,
b

es no nulo . La pro*ecci)n ortogonal de


a


so$re
b

, es el ector
1
Pr
b
a b
oy a b
b
_

6$seraci)n:
-. Pr
b
oy a

es paralela a
b

.
1.
a

, Pr
b
oy a

es ortogonal a
b

.
Definicin El nmero

a b
b

se llama componente de
a

en la direcci)n de
b

* se denota por
b
Comp a

, es decir
b
a b
Comp a
b

En consecuencia, la relaci)n entre la pro*ecci)n * la componente es la siguiente :


( )
Pr
b b b
oy a Comp a U


6$seraci)n:
-. #i
b
Comp a

N <, entonces Pr
b
oy a

tiene el mismo sentido que


b

1. si
b
Comp a

O <, entonces Pr
b
oy a

*
b

tienen sentidos opuestos


9.
b
Comp a

/ < ,entonces
a

*
b

son ortogonales
$roducto vectorial 4 #roducto "i5to en R
6
Definicin Bados los ectores
a

/ 'a
-
, a
1
, a
9
( *
b

/ '$
-
, $
1
, $
9
( , el producto ectorial de
a

*
b

es el ector
a

x
b

, definido por
a

x
b

/ 'a
1
$
9
, a
9
$
1
, a
9
$
-
, a
-
$
9
, a
-
$
1
, a
1
$
-
(
Inter#retacin geo"7trica
a

x
b

es perpendicular a am$os ectores


a

*
b

@
$ro#osicin
-.
a

x
b

es ortogonal tanto al ector


a

como al ector
b


1.
a

x
b

/ ,
b

x
a

9. ' ( a

x
b

'
a

x
b

(
:.
a

x '
b

8
c

(/
a

x
b

8
a

x
c

'
a

8
b

( x
c

/
a

x
c

8
b

x
c


=.
( )
1 1 1 1
a x b a b a b


>.
' ( , donde es el &ngulo que forman los ectores a x b a b sen

a

*
b


Bemostraci)n de >.
Por =(
Bonde
, entonces
/
/
Luego
A
$ro#osicin Los ectores
a

*
b

son paralelos si, * solo si


a

x
b

/
<

$ro#osicin Para
a

,
b

*
c

ectores en el espacio , se cumple


a

x '
b

x
c

( / '
c

.
a

(
b

, '
b

.
a

(
c

Corolario #i
a

,
b

*
c

son ectores en el espacio , tales que


a

*
a


entonces
a

x
b


Definicin Bados los ectores
a

,
b

*
c

, el producto mixto de
a

,
b

*
c

en ese
orden, es el nmero real denotado C
a

D / '
a

x
b

Proposici)n
-.
a

/ 'a
-
, a
1
, a
9
( ,
b

/ '$
-
, $
1
, $
9
( *
c

/ 'c
-
, c
1
, c
9
( , entonces
- 1 9
- 1 9
- 1 9
a a a
$ $ $
c c c
a b c Det
_

1

]

,

1. C
a

D / C
b

D / C
c

D
9. ' ( a bxc

/ ' ( ' ( axb c cxa b

El nmero C
a

D representa el olumen del paraleleppedo determinado por los


ectores
a

,
b

*
c

.
Vectores unitarios de la %ase cannica #on los ectores
'-, <, <( , '<,-, <( , '<, <,-( , i j

5odo ector puede ser expresado como una com$inaci)n lineal de los ectores dados
#i
a

/ 'a
-
, a
1
, a
9
( es un ector en el espacio , entonces
a

/ a
-

i

8a
1
j

8 a
9


E,e"#lo El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de ectores unitarios
In auto recorre 1< Gm %acia el Norte * despu!s 9= Gm en una direcci)n ><Q al 6este del Norte.
Betermine magnitud * direcci)n del despla+amiento resultante del auto.
Solucin
Racemos un diagrama:
-<
Expresando los dos despla+amientos componentes como ! * B, indicados en la figura, * usando
unitarios, tenemos
R/!8B. R es el ector resultante $uscado, cu*a magnitud se denota * cu*a direcci)n puede
determinarse calculando el &ngulo .
" / 1< Gm ,, 'apunta %acia el Norte(. S de$emos descomponerlo en componentes x e * ') i * j (
B / ,'9= Gm(sen><Qi 8 '9= Gm(cos><Q, / ,9<.9 Gmi 8 -?.= Gm,
Luego,
R / 1< Gm, , 9<.9 Gmi 8 -?.= Gm, / 9?.=, , 9<.9i
La magnitud se o$tiene de

1
/ '9?.=Gm(
1
8 '9<.9Gm(
1
/ :@.1 Gm
La direcci)n de R la determinaremos calculando el &ngulo .
En el tri&ngulo formado por cateto opuesto 9<.9 * cateto ad*acente 9?.=,
tg / 9<.929?.= / arctg'9<.929?.=( / 9@.AQ.
--