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CR 870 F

CH Indice 1 04.96

Spirax Sarco Trappes

Notice de montage et d'entretien

Rgulateurs pneumatiques action proportionnelle intgrale et proportionnelle intgrale drive Sries 1000, 3000 et 8000

Rgulateurs pneumatiques action proportionnelle intgrale et proportionnelle intgrale drive Sries 1000 - 3000 et 8000
A. Montage du rgulateur B. Connexions C. Raccordement au rseau d'air comprim D. Raccordement la vanne pneumatique de contrle E. Raccordements des rgulateurs PI et PID pourvus de module de commutation manuel-automatique F. Sens de l'action G. Calibrage et mise en route initiale d'un rgulateur proportionnel intgral H. Mise en route du rgulateur proportionnel-intgral pourvu de module de commutation manuel automatique I. Calibrage et mise en route initiale d'un rgulateur proportionnel-intgral-drive

L. Mise ne route du rgulateur proportionnel-intgral-driv pourvu de module de commutation man-auto M. Vrification et mise au point du mcanisme diffrentiel N. Vrification et alignement du rgulateur proportionnel-intgral O. Vrification et alignement du rgulateur proportionnel-intgral-driv P. Entretien courant du rgulateur Q. Nettoyage de l'unit de rgulation R. Problmes et causes possibles S. Nomenclatures des pices constitutives T. Pices de rechange

Si vous rencontrez des difficults avec l'installation ou le service de cet quipement, contactez notre Ingnieur rgional ou notre service assistance clientle Trappes tlphone : 01 30 66 43 43 SPIRAX SARCO ZI des Bruyres - BP 61 8, avenue Le Verrier 78193 TRAPPES Cedex Tlphone 01 30 66 43 43 - Tlcopie (01 30 66 11 22 Toute correspondance doit tre envoye l'adresse ci-dessus.

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A. Montage du rgulateur
Les instruments sries 1000 et 3000 sont pourvus de quatre colonnettes standard pour le montage encastr ou en saillie. Le montage encastr se fait en introduisant le botier dans une ouverture dcoupe dans la tle du panneau support et en le fixant avec les quatre colonnettes et les contreplaques appropries. Les dimensions de la dcoupe du panneau sont indiques fig. 1. Le montage en saillie requiert la mise en oeuvre de deux profils en fer fixs sur la paroi ou le support vertical. Le botier est fix avec 4 vis M 8 visser dans les trous filets des colonnettes de montage. Les entre-axes des trous filets des colonnettes de montage sont indiqus fig. 2. Montage encastr

Le montage des instruments srie 1000 et srie 3000 peut galement se faire sur support tubulaire horizontal ou vertical comme indiqu fig. 2. Sur demande, un trier de montage est fourni pour tube de 2" complt d'une plaque d'orientation. Une attention particulire sera porte au choix de l'emplacement pour la montage des instruments, en vitant que les appareils soient soumis des vibrations ou se trouvent exposs des vapeurs corrosives, l'humidit, des tempratures ambiantes en dehors des limites tolres (-15 + 65 C). Les rgulateurs de niveau srie 8000 devront tre fixs sur le processus au moyen de connexions brides appropries.

Rgulateur srie 1000

Rgulateur srie 3000

Fig. 1 -3-

B. Connexions
Les connexions pneumatiques se trouvent sur la partie arrire du botier de l'installation et sont identifies par des lettres ou tiquettes appropries. E - Entre d'air (alimentation 20 psi ( 1,4 bar) U - Sortie d'air (signal de rglage) I - Air intgral (connexion au dispositif intgral de rajustement M - Entre transmetteur (prise de pression au processus ou ventuel raccordements au transmetteur pneumatique). Set point Raccordement ventuel au "set point" (point de consigne) externe pneumatique. La dimension des connexions de raccordements pneumatiques est de " NPT femelle. Les connexions de la srie 8000 sont positionnes de faon lgrement diffrente par rapport ce qui est reprsent en fig. 2

C. Raccordement au rseau d'air comprim


Un rsultat correct ne peut tre obtenu que lorsque l'instrument pneumatique est aliment par un air pur et sec. Les rgulateurs pneumatiques sont prvus pour une alimentation d'air la pression constante de 20 psi (1,4 bar). On installera un filtre, gnralement incorpor au rgulateur de pression d'air, avant chaque instrument (repre 8 fig. 3). En ralisant des raccordements pneumatiques en matriel non ferreux (cuivre, nylon, etc..,) on vitera les inconvnients dus la rouille. La ligne d'alimentation devra dans la mesure du possible "monter" vers l'instrument en conservant sur les parcours horizontaux une pente d'au moins 2%.

Montage en saillie, sur support tubulaire, et connexions au processus

145 pour srie 1000 175 pour sries 2/3000

Montage en saillie

Montage sur tube vertical de 2"

Montage sur tube horizontal de 2"

Connexion lment de mesure Entre : - mesure - signal pneu. Action intgrale Connexion non utilise

Signal de sortie Alimentation en air Point de consigne externe pneumatique E = Entre d'air d'alimentation Trous filets M 8 U = Sortie du signal de contrle sur les colonnettes I = Connexion air intgral de montage Connexion pour les instruments de la srie 1000 (pas d'enregistrement)

Entre cbles d'alimentation lectrique (s'ils sont prvus)

E = Entre d'air d'alimentation Trous filets M 8 U = Sortie du signal de contrle sur les colonnettes I = Connexion air intgral de montage Connexion pour les instruments de la srie 3000 (possibilit d'enregistrement)

Fig. 2 -4-

145 pour srie 1000 175 pour sries 2/3000

La drivation de la ligne d'alimentation partant du collecteur d'air comprim devra tre pratique sur la partie suprieure du collecteur pour viter d'entraner du condensat vers l'instrument. Un sparateur d'humidit (7) install avant le filtre rgulateur effectuera l'limination prliminaire de l'eau et de l'huile ventuellement contenues dans l'air. Pour un bon fonctionnement du filtre-rgulateur (8), la pression de l'air l'entre ne devra pas tre infrieure 2,8/3 bars. L'utilisation d'un seul rgulateur pour l'alimentation de plusieurs instruments est dconseill pour viter toute interaction des demandes d'air de chacun des instruments entranant des instabilits de la pression de commande.

D. Raccordement de la vanne pneumatique de contrle.


Le signal de rglage la sortie des rgulateurs une

valeur standard de 3-15 psi (0,2-1 bar). Le signal doit tre transmis la vanne pneumatique de contrle (3) par un tube en cuivre ou en nylon comme indiqu fig. 3. Il est indispensable que la ligne de raccordement soit parfaitement tanche et ne comporte aucune restriction pouvant s'opposer l'coulement rapide de l'air lors des variations de pression pour ne pas modifier la caractristique de l'action de rgulation. Un contrle d'tanchit de la ligne est recommand en humectant joints et raccords avec de l'eau savonneuse ou en utilisant des pulvrisateurs prvu cet effet. Avant d'installer la vanne pneumatique, s'assurer que la tuyauterie qui supporte le fluide soit propre en procdant, si possible, un nergique soufflage avec de la vapeur ou de l'air comprim pour liminer les ventuelles particules. L'installation d'un filtre (2) en amont de la vanne est indispensable pour la protection des organes d'obturations.

Fig. 3 - Schma type d'installation de rgulateur pneumatique action PI et PID. -5-

Dans le cas d'installations fonctionnement continu, et afin de rendre possible l'entretien priodique de la vanne, il est conseill d'installer deux robinets d'isolement (4) et un de by-pass (5) comme cela est indiqu fig. 3. Au moyen de ce robinet de by-pass, on pourra galement rgler manuellement le processus pendant l'exclusion de la vanne de contrle. Le robinet de by-pass ne doit pas tre prvu lorsque la vanne pneumatique a aussi, en plus de sa fonction de contrle, une fonction d'arrt de scurit. Les deux robinets d'isolement (4) en amont et en aval de la vanne de rglage devront avoir un diamtre gal celui de la tuyauterie. Le robinet de by-pass aura de prfrence un diamtre gal celui de la vanne de rglage et ceci pour rendre plus facile la rgulation manuelle lorsqu'elle sera ncessaire.

En installant la vanne pneumatique, s'assurer que le sens du flux dans la vanne concide avec la direction de la flche marque sur le corps. Les connexions pneumatiques raliser sont visibles fig. 3. A l'arrire des instruments sont reportes les mmes rfrences que celles indiques sur les figures relatives aux diffrentes connexions pneumatiques. Utiliser les raccords et le tube fournis avec l'instrument (le raccord coud sera install sur la connexion "I = Air intgral", le raccord T sur la connexion "U = Sortie d'air", et celui droit sur "E = Entre d'air". Le raccordement de la vanne pneumatique de contrle lorsque le rgulateur est pourvu d'un module manuel-automatique est expliqu dans le chapitre 5 (fig. 4).

Fig. 4 - Schma type d'installation de rgulateurs action PI et PID avec module de commutation man-auto. -6-

E. Raccordement des rgulateurs PI et PID pourvus de module de commutation manuel-automatique


Le module de commutation manuel-automatique est utilis lorsque l'on dsire exclure le rglage automatique et fonctionner manuellement, ou bien lorsque la mise en route de la rgulation risque d'tre difficile. Le module de commutation est compos d'un commutateur deux positions (automatique et manuelle), d'un bouton de rglage et d'un manomtre qui indique la valeur du signal de sortie du module. Les raccordements pneumatiques raliser sont indiqus fig. 4. A l'arrire des instruments sont reportes les mmes rfrences que celles indiques sur les figures relatives aux diverses connexions pneumatiques. Le bout de tube ne devra pas tre utilis et une voie du raccord T , mont sur la prise "U = sortie d'air" devra tre bouche.

F. Sens de l'action
L'action des rgulateurs pneumatiques peut tre modifie de l'action directe (le signal de sortie augmente avec l'augmentation de la variable) l'action inverse (le signal de sortie augmente avec la diminution de la variable) ou vice versa, en agissant simplement sur le dispositif de slection de la bande proportionnelle (A) au moyen d'un bouton (B) sans aucune modification des mcanismes ou raccordements. Voir fig. 12 ou 13 et fig. 6, 7 ou 9 et 10.

G. Calibrage et mise en route initial d'un rgulateur proportionnel-intgral


(fig. 5, 6, ou 7 et 12)
D'aprs les caractristiques de l'installation, on peut effectuer ces oprations de diffrentes manires. La mthode dcrite est l'une des plus simples et s'adapte la plupart des cas.

Fig. 5 - Mcanisme diffrentiel et unit de rgulation proportionnelle intgrale. -7-

Si le rgulateur est pourvu d'un module de commutation man-auto, placer pralablement le commutateur en position de fonctionnement automatique (Symbole ). 1. Pour les rgulateurs de niveau srie 8000 impulsion hydrostatique, vrifier avant toute chose que l'assemblage et l'alignement du tube de torsion et de l'unit de rgulation soient corrects, ainsi que le rglage du dispositif de correction de la densit. 2. Ouvrir quelques instants le robinets de purge du filtre rgulateur (8) jusqu' l'limination complte du condensat ventuel et, en tournant la vis suprieure, alimenter l'appareil en air 20 psi. 3. S'assurer qu'il n'y ait pas de fuites d'air sur le circuit de raccordement la vanne de contrle. 4. En agissant sur le boulon (C) positionner l'index rouge (D) la valeur de consigne. 5. En agissant sur le bouton (B) ajuster la bande proportionnelle 30 % de largeur, tout en s'assurant que l'action de l'instrument (action directe ou action inverse) soit celle effectivement requise. 6. En tournant le dispositif d'action intgrale (U), porter le rajustement automatique la valeur de 0,5 rptitions par minute. 7. Si la vanne pneumatique (3) est pourvue de bypass, s'assurer que le robinet (5) soit parfaitement ferm et que le robinet d'isolement en aval soit compltement ouvert. Voir fig. 3. Ouvrir lentement et graduellement le robinet d'isolement (4) install avant la vanne pneumatique jusqu' ce que l'index noir de mesure du rgulateur dpasse lgrement l'index rouge (action de rajustement automatique). Ouvrir ensuite et toujours graduellement le robinet (4) en attendant aprs chaque intervention que l'index noir concide avec l'index rouge. Continuer la manoeuvre jusqu' ce que le robinet (4) soit compltement ouvert.

8. Si un pompage se manifeste par des oscillations continues dans l'index noir par rapport l'index rouge, augmenter progressivement et graduellement la largeur de la bande proportionnelle au del de la valeur de 30 % affiche au dbut. Si en augmentant la largeur de la bande proportionnelle, le pompage ne diminue pas, agir sur le dispositif de l'action intgrale (U) en diminuant le nombre de rptitions par minute (ex. : 0,2 rp./min.). Ne pas descendre des valeurs infrieures 0,15 rp./min. Si l'on ne constate pas d'oscillations, rduire lentement et graduellement la valeur de la bande proportionnelle jusqu' constater un lger pompage et largir ensuite la bande de la valeur ncessaire pour rtablir la stabilit et ventuellement, en agissant sur le dispositif de l'action intgral (U), augmenter graduellement le nombre des rptitions par minute, au del de la valeur de 0,5 jusqu' utiliser le maximum de vitesse admissible dans l'installation pour le rajustement automatique sans donner lieu des oscillations. 9. Pour s'assurer d'avoir bien choisi les valeurs appropries aussi bien pour la largeur de la bande proportionnelle que pour la vitesse du rajustement automatique, on peut provoquer artificiellement une perturbation en dplaant rapidement l'index rouge de la valeur dsire de 5 mm. S'il y a un pompage, largir lgrement la bande proportionnelle en rptant l'opration jusqu' atteindre la stabilit. La meilleur rgulation est obtenue en effet avec la plus troite bande proportionnelle, et avec la plus grande vitesse de rajustement compatible avec la stabilit du processus aux diverses charges.

Fig. 6 - Rgulateur indicateur srie 1000 action proportionnelle intgrale -8-

Fig. 7 - Rgulateur enregistreur srie 3000 action proportionnelle intgrale

Mise en route du rgulateur dj calibr


Procder comme dcrit au point 7. Les oprations de rglage dcrites aux 8 et 9 ne sont plus requises.
Nota : Instabilit et oscillations dans le rglage peuvent tre causes par des frottements des organes de la vanne pneumatique de contrle (mouvement de la tige par -coups) ou bien par surdimensionnement de la vanne (la vanne fonctionne constamment en position proche de la fermeture.

H. Mise en route du rgulateur proportionnel-intgral pourvu de module de commutation manuelautomatique


La mise en route d'un rgulateur proportionnelintgral pourvu d'un module de commutation manauto s'effectue gnralement comme suit : 1. Rgler le module de commutation pour un fonctionnement manuel en positionnant le commutateur sur le symbole (manuel).

2. En tournant le bouton de rglage du module, fermer compltement la vanne pneumatique de contrle. 3. Ouvrir totalement les robinets d'isolement (4) en amont et en aval de la vanne de rgulation, le robinet de by-pass (5) devra tre ferm. 4. En agissant sur le bouton de rglage du module, ouvrir graduellement la vanne pneumatique jusqu' placer la variable rgle (index noir) en concidence avec la valeur dsire (index rouge). 5. Aprs quelques minutes de stabilit du processus, porter le commutateur en position de fonctionnement automatique (symbole ). Le passage da la rgulation manuelle celle automatique se fait sans secousses; si l'on constate des dsquilibres, il sera ncessaire de faire la mise au point du rgulateur d'aprs les paragraphes M et N.
Nota : Le module de commutation man-auto permet aussi le passage sans secousse de la rgulation automatique en rgulation manuelle. La manoeuvre devra tre effectue en portant le signal pneumatique de sortie du module (indiqu par le manomtre du module la mme pression que celle du signal de rglage (lue sur le manomtre de sortie de l'instrument) et en dplaant le commutateur de la position automatique celle manuelle .

Fig. 8 - Mcanisme diffrentiel et unit de rgulation proportionnelle intgrale drive -9-

I. Calibrage et mise en route initiale d'un rgulateur proportionnel-intgraldriv (fig. 8, 9 ou 10 et 13)


Si le rgulateur est pourvu d'un module de commutation man-auto, placer le commutateur en position automatique (symbole ). 1. Pour les rgulateurs de niveau srie 8000 impulsion hydrostatique, vrifier avant toute chose que l'assemblage et l'alignement du tube de torsion et de l'unit de rgulation soient corrects, ainsi que le rglage du dispositif de correction de la densit. Pour ces deux contrles, se reporter aux instructions supplmentaires 3.825.5275.301. 2. Ouvrir quelques instants le robinet de purge du filtre rgulateur (8) jusqu' l'limination complte du condensat ventuel et, en tournant la vis suprieure, alimenter l'appareil en air 20 psi. 3. S'assurer qu'il n'y ait pas de fuites d'air sur le circuit de raccordement la vanne de contrle. 4. Au moyen du bouton (C) positionner l'index rouge (D) la valeur de consigne. Dans le cas o une augmentation de la grandeur contrle, au del de la valeur requise est proscrite pour des raisons technologiques du processus ou de scurit de l'installation, il est conseill de positionner tout d'abord l'index rouge une valeur infrieure. 5. Porter le dispositif d'action intgrale la valeur minimale de la graduation, environ 0,15 rp./min. Robinet (U.8) presque ferm. 6. Porter le dispositif d'action drive la valeur minimale de la graduation : 0,05 min. Robinet (V.8) ouvert.

7. Au moyen du bouton (B) rgler la largeur de la bande proportionnelle une valeur de 30 % (ou plus, si l'installation prsente de longues priodes d'arrt) en s'assurant que l'action de l'instrument (action directe ou action inverse) soit celle effectivement requise. 8. Si la vanne pneumatique (3) est pourvue de by-pass, s'assurer que le robinet (5) soit parfaitement ferm, et que le robinet d'isolement en aval soit compltement ouvert. Voir fig. 3. Ouvrir lentement et graduellement le robinet d'isolement (4) situ avant la vanne pneumatique jusqu' ce que l'index noir de mesure du rgulateur dpasse lgrement l'index rouge de la valeur de consigne. Attendre le temps ncessaire pour que l'index noir concide automatiquement avec l'index rouge (action de rajustement automatique). Ouvrir ensuite, et toujours graduellement le robinet (4) en attendant aprs chaque intervention que l'index noir concide avec l'index rouge. Continuer la manoeuvre jusqu' ce que le robinet (4) soit compltement ouvert. 9. Si l'on ne constate pas d'oscillations, (cas impossible car l'installation requiert effectivement une action PID) rduire lentement et graduellement la largeur de la bande proportionnelle jusqu' constater un lger pompage. Si l'on constate des oscillations, augmenter progressivement la valeur de la bande proportionnelle afin de rduire l'ampleur des oscillations. ATTENTION : Une attention particulire sera donne la variable du processus qui durant ces oprations ne devra pas atteindre des valeurs excessives. Si la valeur tend ce porter hors contrle, intervenir sur le robinet d'isolement situ en amont de la vanne pneumatique.

Fig. 9 - Rgulateur indicateur srie 1000 action proportionnelle intgrale drive - 10 -

Fig. 10 - Rgulateur enregistreur srie 3000 action proportionnelle intgrale drive

10. Ajuster le temps d'action drive une vanne gale p/8 o p est la dure en minutes d'une oscillation complte. Si par exemple, en ajustant la bande proportionnelle suivant le point 9, on constate que l'oscillation complte lieu en 6 minutes, l'action drive sera ajuste la valeur de 6/8 = 0,75 minute (45 secondes). Rduire galement la largeur de la bande proportionnelle environ 4/5 de la valeur atteinte au point 9. 11. Agir sur le dispositif d'action intgrale (U) en portant graduellement le nombre de rptitions par minute une valeur gale 1/p o p est la dure en minutes d'une oscillation complte. Dans notre exemple, le nombre de rp./min. sera de 1/6 = 0,17 rp./min. 12. Le pompage rsiduel qui rsultera d'une largeur rduite de faon sensible si les rglages des points 9, 10 et 11 ont donn des rsultats satisfaisants, pourra tre limin par des petites corrections sur les valeurs de l'action drive et de la bande proportionnelle. 13. Pour s'assurer d'avoir bien choisi les valeurs appropries, aussi bien la largeur de la bande proportionnelle que pour le temps d'action drive et pour la vitesse de rajustement automatique (action intgrale) il faut provoquer artificiellement une perturbation en dplaant lgrement l'index de la valeur dsire. Si une nouvelle oscillation se manifeste, largir un peu la bande proportionnelle et corriger la valeur de l'action drive et, si ncessaire, celle de l'action intgrale.

ce fait, sauf mauvais traitements ou endommagements pendant le transport, aucune vrification de fonctionnement n'est requise. La vrification du mcanisme diffrentiel consiste simplement s'assurer que lorsque les index rouge et noir concident, leurs cavaliers-supports soient parfaitement superposs. Au moyen du bouton (C) de la valeur de consigne, faire concider l'index rouge (D) avec l'index noir (F) ou la plume de mesure, si l'instrument est un enregistreur et vrifier la position des supports-cavaliers (G) et (H) relative. Si les deux supports-cavaliers ne sont pas parfaitement superposs, procder la mise au point comme suit : 1. En agissant sur le bouton (C) de la valeur, faire superposer le cavalier (G) au cavalier (H). 2. En agissant sur la vis micromtrique (I), faire concider l'index rouge de la valeur de consigne (D) avec l'index noir ou la plume de mesure (F). Ne pas confondre la vis (I) avec la vis (L); cette dernire doit tre employe seulement pour le calibrage de l'lment de mesure.
Nota : Si l'index noir de mesure (ou la plume si l'instrument est un enregistreur) par suite de frictions ou autres causes indique une valeur lgrement diffrente de celle de la variable, il est possible de corriger l'erreur en agissant sur la vis micromtrique (L). Aprs chaque correction de l'erreur de l'index noir au moyen de la vis (L), il est ncessaire de rpter la mise au point du mcanisme diffrentiel ci-dessus dcrit de faon ce que les index en concidence avec les supports-cavaliers porte index, restent parfaitement superposs.

Mise en route du rgulateur dj N. Vrification et alignement du rgulateur proportionnel intgral calibr (fig. 5, 11 et 12).
Procder comme dcrit au point 8. Les oprations de rglage dcrites aux points suivants ne sont plus requises.
Nota : Instabilit et oscillations dans le rglage peuvent tre causes par des frottements des organes de la vanne pneumatique de contrle (mouvement de la tige par -coups) ou bien par surdimensionnement de la vanne (la vanne fonctionne constamment en position proche de la fermeture).

L. Mise en route du rgulateur proportionnel intgral driv pourvu de module de commutation man-auto.
Pour la mise en route d'un rgulateur proportionnel intgral driv pourvu d'un module de commutation man-auto, procder comme indiqu dans le paragraphe 8 relatif aux rgulateurs proportionnels intgraux.

M. Vrification et mise au point du mcanisme diffrentiel (fig. 5 et 8).


Les instruments sont expdis aprs des essais rigoureux de calibrage et de contrle fonctionnel l'usine; de

1. La vrification du rgulateur doit toujours tre prcde par la vrification du mcanisme diffrentiel dcrite au paragraphe M. 2. Alimenter l'instrument en air 20 psi (1,4 bar). 3. Au moyen du bouton (B) porter l'index (A) d'ajustage de la bande proportionnelle la valeur 100 % sur l'chelle de l'action directe. 4. Rgler la vitesse de rajustement automatique 10 rp./min. en agissant sur le dispositif d'action intgrale (U). 5. Au moyen du bouton de la valeur de consigne (C), provoquer des petits dplacements de l'index rouge (D) par rapport l'index noir de mesure ou la plume (F) de faon porter 9 psi (0,6 bar) le signal de contrle de sortie et manoeuvrer le bouton de sorte garder au moins pour deux minutes le signal 9 psi environ. 6. Aprs avoir gard pendant deux minutes le signal 9 psi, tourner compltement le dispositif de l'action intgrale en la portant zro rp./min. (U.12 fig. 12), de faon fermer compltement le robinet (U.5 fig.5) emprisonnant la pression de 9 psi dans le soufflet d'action intgrale. Aprs cette opration, dplacer l'index rouge de faon engendrer un signal de sortie diffrent 9 - 11 -

psi et s'assurer que ce signal, indpendamment de la valeur acquise, reste presque constant pour deux minutes environ. Un ventuel glissement du signal indique une fuite travers le robinet (U.5) qui devra de ce fait, tre dmont et nettoy. 7. En gardant toujours l'action intgral la valeur zro rp./min, rgler la largeur de la bande proportionnelle de 100 % 20 % en action directe et faire concider l'index rouge avec l'index noir. 8. Le signal de sortie devra atteindre une pression voisine de 9 psi (peu importe la valeur exacte relle) et devra rester la mme valeur avec une dviation non suprieure 0,5 psi, mme si la bande proportionnelle est rgle 20 % en action inverse. 9. Si en rglant la largeur de la bande proportionnelle 20 % en action directe et 20 % en action inverse, comme indiqu aux points 7 et 8, le signal de sortie change de valeur, on devra corriger l'alignement avec les doigts ou avec une cl, et par de lgers petits rglages successifs du manchon filet du tirant (M.11) jusqu' obtenir que le signal de sortie, toujours avec les index en concidence, reste la mme pression avec la bande proportionnelle de 20 %, soit en action directe soit en action inverse.

Il peut arriver qu'en suivant les instructions dcrites ci-dessus il ne soit pas possible d'obtenir l'alignement du rgulateur. Cela se produit lorsqu'en rglant la bande proportionnelle comme dcrit aux points 7 et 8, le signal de sortie s'carte de 9 psi avec une erreur du mme signe (en plus ou moins) soit en action directe, soit en action inverse. Dans ce cas, l'erreur est due un mauvais rglage de la vis (N.11, fig. 11) laquelle, tout en ayant t bloque et scelle l'usine par une goutte de vernis rouge aurait pu tre malmene ou dplace par des chocs violents pendant le transport ou l'installation. Il est recommand de ne pas intervenir sur la vis N.11 si l'on n'est pas parfaitement certain de connatre le fonctionnement de l'unit de rgulation et si l'on n'est pas suffisamment quip pour le calibrage dont dpend cette opration.

O. Vrification et alignement du rgulateur proportionnel intgral driv


Pour les rgulateurs PID, les mmes instructions que celles donnes au paragraphe 12 relatives aux rgulateurs action proportionnelle intgrale sont applicables. Toutes les oprations dcrites seront effectues avec le robinet (V) d'action drive, voir fig. 8 et 13, en position de complte ouverture (dispositif de rglage d'action drive la graduation minimale). De cette faon, l'unit de rgulation se comportera comme l'unit proportionnelle intgrale.

Fig. 11 - Vue du dispositif de rtroaction de l'ensemble buse/palette. - 12 -

P.

Entretien courant du rgulateur

Q. Nettoyage de l'unit de rgulation


a. Nettoyage de l'unit peut tre rendu ncessaire si l'air d'alimentation contient des traces d'huile, d'humidit, ou de poussires. Les orifices capillaires (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13) sont accessibles en dtachant le corps du relais amplificateur de son embase : dbrancher le tube pneumatique et dvisser les deux vis de fixation tte fendue (Q.12 ou 13) et, en insrant le ct filet de l'extracteur-nettoyeur fourni avec l'appareil, extraire les orifices capillaires qui se trouvent la partie arrire du relais et qui sont fixs par pression. L'opration de nettoyage sera effectue en utilisant le fil d'acier de l'extracteur-nettoyeur. Si ncessaire, rincer soigneusement les orifices avec du trichlorthylne, aprs avoir pris soin d'ter les joints toriques, et souffler de l'air comprim propre et sec. Avant de remonter les orifices capillaires, il est conseill de lubrifier lgrement le joint torique avec de la graisse au silicone. Si ncessaire, remplacer le joint torique. En effectuant le remontage des orifices, faire attention ne pas les changer entre eux : respecter leur numro

Pour l'entretien courant du rgulateur, procder comme suit : a. Purger quotidiennement le filtre de la ligne d'air d'alimentation, en laissant ouvert le robinet situ la base de la cuve rceptrice jusqu' l'limination complte de l'eau, de l'huile et de toutes les impurets qui sont la cause principale d'un mauvais fonctionnement. b. Les orifices capillaires (O) et (P) (voir fig. 5, 8,12 et 13) du relais doivent tre parfaitement propres. Il est recommand de les nettoyer priodiquement, surtout lorsque l'air d'alimentation contient des traces d'huile ou d'humidit. Se rfrer aux instructions du paragraphe Q. c. Maintenir en de bonnes conditions de fonctionnement la vanne pneumatique de contrle, afin d'viter les frottements ou jeux qui peuvent interfrer sur le fonctionnement de la rgulation. Il est conseill de suivre les prescriptions normales d'entretien relatives aux vannes.

Extrmit filete M 1,7

Extracteur - nettoyeur Fig. 12 - Unit de rgulation proportionnelle intgrale. - 13 -

de repre marqu ct du logement et sur l'orifice correspondant. Avec un tournevis de 4 mm, enlever la vis (Z.12 ou 13) et effectuer le nettoyage de la buse (T, fig. 11). Il faudra faire attention ne pas perdre ou endommager le joint torique d'tanchit. Introduire dlicatement dans le trou de la buse le fil mtallique fourni avec l'instrument. Durant cette opration, maintenir la palette oscillante aussi loigne que possible de la buse pour viter de la rayer. Ceci peut tre obtenu en portant la bande proportionnelle zro en action directe et en positionnant l'index de la valeur de consigne fond d'chelle. Remonter la vis (Z), tout en lubrifiant le joint torique avec de la graisse au silicone.

b. La prsence d'huile et de condensat dans l'air d'alimentation pourrait rendre galement ncessaire le nettoyage des membranes et des organes internes du relais pneumatique. Voir fig. 5 et 12, ou 8 et 13. Pour le dmontage du relais, aprs avoir procd son dmontage de l'embase comme indiqu au dbut de ce paragraphe, dvisser les deux vis alne (R.12 ou 13). Pour le remontage, faire attention la position des trous de passage des membranes et des joints et la rainure de rfrence grave l'extrieur sur chaque pice constitutive : aprs remontage, la rainure de rfrence doit tre positionne droite.

Extrmit filete M 1,7

Extracteur - nettoyeur Fig. 13 - Unit de rgulation proportionnelle intgrale drive. - 14 -

R. Problme et causes possibles


A moins que la cause de l'ventuelle irrgularit de fonctionnement soit vidente, il est recommand de prter une grande attention aux raccordements pneumatiques. Dans de nombreux cas, ceci permet d'liminer la cause de l'incident. Des tuyauteries sales ou isoles par erreur, vannes de contrle en mauvais tat, pression d'alimentation insuffisante sont les autres causes courantes de problmes. Si les vrifications ci-dessus mentionnes ne rvlent pas d'anomalie, procder comme suit : Premier cas - Symptme : Action de rgulation insuffisante ou inexistante; pression de contrle de sortie constamment basse ou nulle. Causes possibles a. Alimentation en air inexistant. b. Sens de l'action erron. c. Membrane de la vanne de contrle perfore ou qui a une fuite. d. Rgulateur mal rgl. e. Orifices capillaires (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13) obstrus ou sales. f. Relais pneumatique sale ou endommag. Remdes Alimenter en air 20 psi (1,4 bar). Inverser le sens de l'action. Vrifier et remplacer si ncessaire. Voir paragraphes M, et N ou O.

Dmonter et contrler d'aprs point b. paragraphe Q.

Deuxime cas - Symptme : Signal de sortie constamment lev, indpendamment de la position de l'index ou de la plume par rapport la valeur de consigne. Causes possibles a. Buse (T.11) obstrue ou sale. b. Fuite au corps des orifices (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13). c. Fuite au niveau de l'entre d'air du relais pneumatique. Remdes Voir paragraphe Q. Remplacer les joints toriques, voir paragraphe Q. Dmonter et contrler le relais pneumatique d'aprs le point 2. paragraphe Q.

Troisime cas - Symptme : La variable rgle s'carte de la valeur de consigne. Causes possibles Remdes a. Fuite d'air sur la tuyauterie du signal de rgulation Localiser la fuite et l'liminer. ou dans le rgulateur. b. Trop grande largeur de la bande proportionnelle Diminuer la largeur de la bande proportionnelle. Augmenter le nombre de rp./min. c. Action intgrale basse vitesse. Voir paragraphe Q. d. Orifices capillaires (O.12 ou 13) et (P.12 ou 13) partiellement bouchs. Quatrime cas - Symptme : Ecart rsiduel mesure-consigne impossible liminer. Causes possibles Remdes a. Erreur angulaire du mcanisme diffrentiel par Mettre au point. Voir paragraphe M. rapport au systme de mesure. b. Robinet d'action intgrale obstru. Nettoyer ou remplacer le robinet (U.5 ou 8) (U.12 ou 13). Cinquime cas - Symptme : Le point de contrle se dplace lorsque l'on fait varier la largeur de la bande proportionnelle. Causes possibles Remdes a. Fuite interne du rgulateur. Localiser et liminer. b. Mauvais alignement de l'unit de rgulation. Contrler l'alignement. Voir paragraphe N ou O. Sixime cas - Symptme : Oscillation Causes possibles a. Valeur errones de la bande proportionnelle ou de l'action intgrale et drive. b. Frottement de la vanne de contrle. c. Vanne surdimensionne. d. Frottements dans les mouvements du rgulateur.

Remdes Ajuster ces valeurs proportionnelle aux caractristiques du processus. Voir paragraphe G et I. Eliminer par l'entretien. Vrifier le dimensionnement d'aprs les conditions relles du fluide en fonctionnement. Eliminer par le nettoyage. - 15 -

Nomenclature des pices constitutives


Unit de rgulation (fig. 14 et 15) Repre Dsignation 0 Plaquette d'arrt 1 Buse 2 Rondelle souple de friction 3 Rondelle de buse 4 Support cavalier porte-palette 5 Vis M 2 x 4 6 Vis d'alignement vertical 7 Plaquette porte buse 8 Rondelle plate 9 Bague de slection de B.P. 10 Ecrou de blocage de la buse 11 Axe et crou d'axe 12 Ensemble palette oscillante 13 Bouton de rglage B.P. 14 Vis M 4 x 5 15 Joint torique 16 Joint torique 17 Vis de fixation 18 Vis M3 x 10 19 Plaquette B.P. 20 Entretoise 21 Circlip 22 Plaque d'arrt robinet aiguille 23 Vis M3 x 5 24 Cadran de slection de B.P. 26 Plaquette de fixation du ressort de palette 27 Entretoise d'articulation 28PI Ressort lames pour units de PI et PID /28PID 29 Ressort de rappel 30 Axe d'articulation 31 Robinet d'action drive 32 Robinet d'action intgrale 33 Joint torique 36 Vis M 4 x 12 37 Vis M 4 x 6 39 Vis M 4 x 6 41 Axe et crou d'axe 42 Support cavalier avec sphre de contact 43 Plaque d'alignement 46 Entretoise 47 Soufflet de rtroaction d'unit PI 48 Traverse suprieure 49 Tirant d'quipage mobile 51 Colonnette 52 Joint torique 53 Soufflet d'action intgrale 54 Traverse infrieure 500 Petit tube 501 Vis M 5 x 30 502 Vis M 5 x 18 503 Vis M 3 x 6 521 Joint torique 522 Joint torique 525 Raccord 538 Ensemble relais pneumatique 540 Embase 544 PI Support centrale d'unit PI 544 PID Support centrale d'unit PID 547 Soufflet de rtroaction d'unit PID 550 Joint du support central 556 Joint du relais - 16 Relais amplificateur (fig. 16) Repre Dsignation 505 Vis M 4 x 45 506 Vis M 4 x 25 507 Plaque avant 508 Membrane avant 509 Ensemble sige mobile plateau membrane arrire 510 Plaque intermdiaire 511 Ressort 512 Sige 513 Embase 514 Distributeur 515 Guide du distributeur 516 Ressort plat 517 Vis M 3 x 5 518 Joint torique 519 Vis avec orifice capillaire (N.2) 520 Vis avec orifice capillaire (N.1) Systme de mesure et de comparaison (fig. 17, 18, 19 et 20) Repre Dsignation 61 Support cavalier de l'index de mesure 62 Tirant vertical 63 Support cavalier de l'index de consigne 64 Levier bras rglable 65 Biellette 67 Biellette diffrentielle 68 Secteur friction 69 Bouton de rglage d'affichage de la valeur de consigne 70 Index de mesure (noir) avec vis micromtrique 73 Petit tirant 74 Bras de mesure 75 Vis M 4 x 10 76 Plateau rglable pour ressort spirale 77 Vis M 2 x 4 78 Vis M 2 x 4 79 Vis de retour zro pour lment soufflets 80 Vis M 2 x 4 98 Vis M 1,7 x 3 100 Index de la valeur de consigne (rouge) avec vis micromtrique 504 Vis d'arrt pour soufflets rcepteurs 526 Vis M 4 x 14 560 Vis M 5 x 5 561 Plaque-support avant 562 Axe supports-cavaliers 563 Rondelle 564 Colonnette 565 Vis M 5 x 8 566 Entretoise 567 Ressort 568 Plaque-support arrire 569 Axe et crou d'axe 570 Rondelle plate 571 Rondelle souple 572 Entretoise 573 Vis M 3 x 4 574 Circlips 575 Vis M 1,7 x 3

Pices de rechange courantes Dsignation Soufflet de rtroaction et intgrale Soufflet de rtroaction PID Ensemble de joints et membranes Ensemble orifices capillaires Ensemble manomtres srie 1000 Ensemble manomtres srie 3000 N de repre des pices 47 (ou 53) 33 521 - 522 - 547 15 - 16 - 33 - 52 - 500 - 508 - 509 - 521 - 522 - 550 - 556 518 - 519 - 520 - Extracteur nettoyeur 2 manomtres 0-30 psi/0-2 bar 40 mm 2 manomtres 0-30 psi/0-2 bar 50 mm

Nota : Pour passer une commande de pices de rechange, indiquer toujours : - Le type et le numro de srie de l'instrument - Le nom et le numro de la (ou des) pice dsire d'aprs la nomenclature ci-dessus.

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Fig. 14 - Vue clate du rgulateur PI - 18 -

Fig. 15 - Vue clate du rgulateur PID - 19 -

Fig. 16 - Vue clate d'un relais amplificateur - 20 -

Fig. 17 - Vue clate de l'arcade porte index et des index, et du mcanisme diffrentiel - 21 -

Fig. 18 - Elment de mesure en spirale - 22 -

Fig. 19 - Elment de mesure soufflet - 23 -

Fig. 20 - Elment rcepteur pneumatique - 24 -