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N dordre :

cole Doctorale Mathmatiques, Sciences de


l'Information et de l'Ingnieur
ULP INSA ENGEES


THSE


prsente pour obtenir le grade de


Docteur de lUniversit Louis Pasteur Strasbourg I
Discipline : Sciences pour lIngnieur
(Spcialit : Mcanique des fluides)

par

Walid JAAFAR


tude des champs de vitesse dans les effluents des
rseaux dassainissement :
Exprimentation et simulation numrique


Soutenue publiquement le 21 novembre 2006



Membres du jury
Directeur de thse : M. Karim BEKKOUR, MC HDR, ULP IMFS Strasbourg
Rapporteur interne : M. Daniel HUILIER, MC HDR, ULP IMFS Strasbourg
Rapporteur externe : Mme Marie-Nolle PONS, DR HDR, CNRS ENSIC INPL Nancy
Rapporteur externe : M. Sassi BEN NASRALLAH, Pr, ENIM LESTE Monastir
Examinateur : M. Abdellah GHENAM, Pr, INSA Strasbourg
Membre invit : M. Olivier SCRIVENER, DR, CNRS IMFS Strasbourg


Institut de Mcanique des Fluides et des Solides UMR-7507










A ma femme et mon fils
A ma mre et la mmoire de mon pre
A tous ceux qui me sont chers








Remerciements
Remerciements

Ce travail de recherche a t men lIMFS sous la direction de
Monsieur Karim BEKKOUR Matre de Confrence lUniversit
Louis Pasteur de Strasbourg. Sa disponibilit et son investissement
permanent mont beaucoup aid et je tiens lui adresser lexpression
de ma profonde reconnaissance.

Je remercie sincrement Madame Marie-Nolle PONS, directeur de
recherche CNRS au LSGC, Monsieur Sassi BEN NASRALLAH, Pro-
fesseur lEcole Nationale dIngnieurs de Monastir, et Monsieur
Daniel HUILIER Matre de Confrence lUniversit Louis Pasteur
de Strasbourg, davoir accept la lourde tache de rapporteurs.

Jassocie ces remerciements Monsieur Abdellah GHENAM, Pro-
fesseur lINSA de Strasbourg, pour avoir prsid mon jury de thse
et pour avoir merveilleusement organis la soutenance par visio-
confrence avec laide de Michel MAYER, linformaticien de lINSA.

Je remercie tout particulirement Monsieur Olivier SCRIVENER, di-
recteur de recherche CNRS lIMFS, qui ma fait lhonneur de par-
ticiper ce jury de thse.

Ce travail a pu tre ralis grce Philippe SCHMITT et Stphane
FISCHER pour le dveloppement des prototypes de linstrument utili-
ss pendant la thse et pour les nombreuses collaborations et les
multiples changes qui ont tant apport mon travail de recherche.
Quils en soient remercis.

Enfin ces remerciement ne seraient pas complets si nexprime pas ma
gratitude envers toute ma famille pour le support quils mont appor-
t. Ma mre Nala qui je dois toute ma russite. Ma sur Fathia et
mes deux frres Skandar et Njib qui mont toujours soutenu et aid.

Et je terminerai ces remerciements en exprimant tout mon respect et
mon amour ma femme Ahlem Hallouma qui ma sans cesse sou-
tenu et support pendant ces trois annes de thse, sans oublier celui
qui me donne la joie de vivre et toute ma motivation: mon petit bout,
Ahmed-Rayan Rourou .


Table des matires







Table des Matires
Rsum i
Abstract ii
Table des figures iii
Liste des tableaux iv
1 Introduction gnrale 1
1.1 Contexte 2
1.2 Les techniques de mesure des champs de vitesse 3
1.3 Etat de lart en vlocimtrie ultrasonore 7
1.4 Objectifs 9
1.5 Rfrences bibliographiques 12

I ECOULEMENT ET TRANSPORT SOLIDE DANS LES RESEAUX DASSAINISSEMENT
2 Etude des coulements dans les rseaux dassainissement 15
2.1 Introduction 15
2.2 Etude des coulements turbulents 16
2.2.1 Etablissement des quations de Naviers-Stokes 16
2.2.2 Caractristiques de lcoulement turbulent 17
2.2.2.1 Nombres de Reynolds 17
2.2.2.2 Notions de turbulence 17
2.3 Les diffrentes approches de la turbulence 18
2.3.1 Approche directe 18
2.3.2 Description statistique 18
2.3.2.1 Le modle k- 19
2.3.2.2 Le modle k- 20
2.3.2.3 Le modle des contraintes de Reynolds RSM 23
2.3.3 Approche spectrale 24
2.3.4 Simulation des grandes structures turbulentes 25
2.3.5 Simulation par les codes de calcul CFD 26
2.4 Modles de profil moyen de vitesse 27
2.5 Rfrences bibliographiques 30
3 Mcanismes du transport particulaire 31
3.1 Introduction 31
3.2 Nature et origines de la pollution des eaux uses 32
3.2.1 La pollution atmosphrique 33
3.2.2 La pollution provenant des surfaces urbaines 33
3.2.3 La pollution provenant du rseau 33

Table des Matires
3.3 Caractristiques de la pollution particulaire 34
3.3.1 Granulomtrie 34
3.3.2 Masses volumiques et teneur en matire organique 35
3.3.3 Vitesses de chute des particules en suspension 36
3.4 Mcanismes de transport de la pollution particulaire 37
3.4.1 Bilans des forces agissants sur une particule solide 37
3.4.2 Mcanismes de transport 38
3.5 Modles mathmatiques des coulements multiphasiques 39
3.5.1 Lapproche Eulrienne 39
3.5.2 Lapproche Lagrangienne 39
3.5.3 Comparaison des deux approches 40
3.5.4 La mthode Particle-Tracking 41
3.6 Rfrences bibliographiques 43

II INSTRUMENTATION ET METHODES
4 Ultrasons: Proprits et bases thoriques 45
4.1 Proprits gnrales 46
4.1.1 Nature dune onde acoustique 46
4.1.2 Modes de vibrations 46
4.1.3 Vitesse de vibrations 47
4.1.4 Frquence et longueur donde 49
4.1.5 Energie 49
4.2 Transducteur 50
4.2.1 Dfinition 50
4.2.2 Principe de fonctionnement 50
4.2.3 Caractristiques 51
4.2.3.1 Rendement 51
4.2.3.2 La bande passante (BP) 51
4.2.4 Champs ultrasonore 52
4.2.4.1 Formation du faisceau 52
4.2.4.1.1 Approximation de Fresnel 55
4.2.4.1.2 Approximation de Fraunhofer 56
4.2.5 Rception dune onde sphrique 58
4.3 Interaction ondes-particules 60
4.3.1 Absorption 61
4.3.2 Diffusion 62
4.3.2.1 Rtrodiffusion dune onde acoustique par une sphre 63
4.3.2.2 Echo dun groupe de particules 66
4.3.3 Divergence du faisceau 68
4.4 Rfrences bibliographiques 70
Table des Matires
5 La Velocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse 71
5.1 Introduction 72
5.2 Principe de fonctionnement 73
5.2.1 Caractristiques de la mesure 73
5.2.2 Effet Doppler 76
5.2.3 Limites du systme Doppler puls 78
5.2.3.1 Relation dambigut 78
5.2.3.2 Continu spectral du signal Doppler 79
5.2.3.2.1 La gomtrie du faisceau 80
5.2.3.2.2 Le temps de transit 80
5.3 Traitement de signal 81
5.3.1 Dmodulation 81
5.3.1.1 Dmodulation par multiplication et filtrage 82
5.3.1.2 Dmodulation par chantillonnage synchrone en phase alatoire 85
5.3.2 Echantillonnage 85
5.4 Prsentation des vlocimtres ultrasonores 85
5.4.1 Vlocimtre de laboratoire 87
5.4.1.1 Squencement 87
5.4.1.2 Dmodulation 88
5.4.1.3 Echantillonnage 89
5.4.2 Prsentation du nouvel instrument ultrasonore 89
5.4.2.1 Systme paramtrable 89
5.4.2.1.1 Gnration des signaux squencement 91
5.4.2.1.2 Carte dmission rception dmodulation 91
5.4.2.1.3 Echantillonnage 92
5.4.2.2 Dveloppement des PROTO_1 et PROTO_2 92
5.4.2.2.1 Dfinition du PROTO_1 93
5.4.2.2.2 Dfinition du PROTO_2 94
5.5 Conclusion 96
5.6 Rfrences bibliographiques 97
6 Algorithmes destimation de la vitesse 99
6.1 Introduction 99
6.2 Lalgorithme Pulse-Pair 100
6.3 Lalgorithme didentification spectrale 105
6.3.1 Estimation des moments 106
6.3.2 Mthode de suppression du bruit par identification 108
6.4 Comparaison des deux mthodes destimation 109
6.4.1 Protocole exprimental 109
6.4.2 Rsultats 110
6.5 Conclusion 112

Table des Matires
6.6 Rfrences bibliographiques 113

III VALIDATION EXPERIMENTALE
7 Dtermination des profils moyens de vitesse 115
7.1 Introduction 116
7.2 Dtermination des profils des vitesses moyennes 116
7.2.1 Dispositif exprimental 116
7.2.2 Validation des mesures effectues en surface libre 118
7.2.3 Validation des mesures effectues en charge 123
7.2.4 Mthode dlimination des chos parasites 125
7.3 Validation des mesures in situ 128
7.3.1 Etat de lart en mesure et dtection des niveaux 129
7.3.2 Protocole exprimental 130
7.3.3 Rsultats des mesures 132
7.4 Conclusion 134
7.5 Rfrences bibliographiques 135
8 Etude dun coulement charg de matires en suspension 137
8.1 Introduction 137
8.2 Dispositif exprimental 138
8.2.1 La boucle hydraulique 138
8.2.2 Le circuit dalimentation 140
8.3 Choix et caractrisation du matriau 141
8.4 Protocole de mesure 143
8.5 Rsultats exprimentaux 144
8.5.1 Comparaison entre les profils moyens de vitesse 144
8.5.2 Dtermination des vitesses de glissement 147
8.6 Conclusion 149
8.7 Rfrences bibliographiques 150
9 Etude exprimentale de la turbulence 151
9.1 Introduction 151
9.2 Reprsentation spectrale de la turbulence 152
9.2.1 La cascade nergtique 153
9.2.2 Le spectre dnergie et de dissipation de la turbulence 154
9.2.3 Les grandeurs caractristiques de la turbulence 155
9.2.3.1 La micro-chelle de Taylor 156
9.2.3.2 Lchelle intgrale 156
9.2.3.3 Lchelle de Kolmogorov 157
9.3 Etude exprimentale 158
Table des Matires
9.3.1 Mesure des grandeurs de la turbulence 158
9.3.2 Mesure de la vitesse instantane 160
9.3.3 Mesure du spectre dnergie turbulente 162
9.4 Conclusion 164
9.5 Rfrences bibliographiques 165

IV SIMULATION NUMERIQUE
10 Simulation numrique des coulements monophasiques 167
10.1 Introduction 168
10.2 Prsentation du code de calcul FLUENT 168
10.2.1 Architecture du logiciel 168
10.2.2 Etapes de calcul 169
10.2.2.1 Intgration des quations de transport 170
10.2.2.2 Discrtisation spatiale 170
10.2.2.3 Couplage pression-vitesse 171
10.2.2.4 Convergence 172
10.2.3 Choix des conditions aux limites 173
10.3 Du domaine physique au domaine numrique 174
10.3.1 Domaine physique 174
10.3.2 Maillage 175
10.3.3 Conditions initiales 176
10.3.4 Conditions aux limites 177
10.3.5 Modles de turbulence 178
10.3.6 Convergence des calculs 178
10.4 Validation du modle en monophasique 179
10.4.1 Protocole 179
10.4.2 Rsultats des simulations 181
10.5 Etude de sensibilit 182
10.5.1 Sensibilit au maillage 182
10.5.2 Sensibilit aux modles de turbulence 184
10.6 Simulation du champ dcoulement 186
10.6.1 Champs de vitesse 186
10.6.2 Champs de turbulence 188
10.7 Conclusion 189
10.8 Rfrences bibliographiques 190
11 Simulation numrique des coulements multiphasiques 191
11.1 Introduction 191
11.2 Modlisation des coulements surface libre 192
11.2.1 Gnralits sur les modles multiphasiques 192

Table des Matires
11.2.2 quations 194
11.2.3 Modlisation du canal surface libre 195
11.2.4 Paramtres des simulations 197
11.2.5 Rsultats 198
11.3 Simulation du transport particulaire 201
11.3.1 Le modle Particle-tracking 201
11.3.2 Hypothses et paramtres du modle 202
11.3.2.1 Simulation en mode coupl ou non-coupl 202
11.3.1.2 Dispersion des particules dans un coulement turbulent 202
11.3.1.3 Intgration numrique de lquation fondamentale 204
11.3.1.4 Variables dentre 204
11.3.1.5 Conditions aux limites pour les particules 205
11.3.3 Paramtres des simulations 205
11.3.4 Rsultats 206
11.4 Conclusion 209
11.5 Rfrences bibliographiques 210
Conclusions & Perspectives 211
Annexes 217


Rsum
Rsum
Ce travail sinscrit dans le cadre dune tude du transport de matires
en suspension dans les rseaux dassainissement. Lorsquil sagit
deffectuer des mesures non intrusives de vitesse dans des coule-
ments de fluides opaques, la vlocimtrie ultrasonore Doppler pulse
savre tre la technique la plus adapte. Lobjectif principal est
ltude des champs de vitesse dans des coulements chargs de parti-
cules et le dveloppement des algorithmes de traitement de signal
permettant lextraction de la vitesse partir des distributions frquen-
tielles du signal Doppler. Laccs cette information se fait en calcu-
lant la densit spectrale de puissance. Deux approches destimation
de vitesses ont t utilises, dune part la mthode temporelle classi-
que ou Pulse Pair et dautre part la mthode didentification spectrale
dveloppe lIMFS. La comparaison des deux mthodes a montr
que lapproche spectrale tant plus fiable que lapproche temporelle.
Aprs avoir valid exprimentalement les algorithmes de traitement
du signal, nous avons montr lefficacit de lappareil pour mesurer
instantanment un profil de vitesse sous plusieurs configurations
dcoulements. Une bonne concordance entre rsultats exprimentaux
et thorie a t observe. La prcision des mesures pourrait tre am-
liore par lapplication de la mthode dlimination des chos parasi-
tes en utilisant plusieurs frquences dchantillonnage. La validation
de ces mesures dans le laboratoire a permis de les extrapoler dans les
rseaux dassainissement. Ltude ralise sur des coulements char-
gs de matires en suspension a permis de distinguer le champ des vi-
tesses du fluide porteur de celui des particules transportes et de d-
duire ainsi la vitesse de glissement. Nous avons montr aussi quil
tait possible deffectuer des mesures en turbulence avec un systme
ddi la mesure des dbits dans les rseaux dassainissement.
La dernire partie de la thse fut consacre ltude des coulements
par simulation numrique avec le code de calcul Fluent. Premire-
ment, nous validons le modle pour les coulements monophasiques
laide des mesures de vitesses disponibles. Deuximement, nous r-
alisons des simulations en multiphasique travers la modlisation de
lcoulement en surface libre et la prdiction du comportement des
particules solides dans un canal dassainissement. Cette phase a mis
en vidence la capacit du logiciel reproduire fidlement la ralit,
compte tenu de la finesse de la modlisation.

Mots cls : Vlocimtrie ultrasonore ; Doppler puls ; profils de vitesse ; turbu-
lence ; transport solide ; simulation numrique 3D.
i

Abstract
Abstract
This work is a part of study dedicated to the transport of suspended
particles in sewer systems. It consists of the development of an adap-
ted instrumentation to analyze hydrodynamic mechanisms of sedi-
ment transport. The Ultrasound Pulse Doppler Velocimeter (UPDV)
needs no calibration and is therefore a potentially useful tool for
measuring velocities in laboratory experiments or in sewer systems.
The aim of this thesis is to investigate the potential of this technique
to determine the velocity fields for various flow configurations and to
implement signal processing techniques to extract velocity from the
Doppler spectrum distribution. Two different approaches were used
to estimate velocity: the well-known temporal method, i.e., the Pulse-
Pair technique and the spectral identification based method, devel-
oped by our research group. The comparison between these tech-
niques has demonstrated that the second one gives higher quality
spectra. Measurements have demonstrated the ability of the apparatus
to measure unsteady velocity profiles. A good agreement between
experimental results and the theoretical models was observed. The ef-
fect of echoes from the pipe wall can be reduced by the use of several
pulse repetition frequencies in the same experiment. The validation of
these laboratory measurements permits to extrapolate them to sewer
systems. The study of two-phase flow, such as liquid-solid suspen-
sions, requires the development of adequate experimental tools. It has
been demonstrated that the use of ultrasound velocimetry for two-
phase flow is able to characterise the dynamic properties of the trans-
ported particles. Then, the sliding velocities can be investigated. By
using the UPDV technique, some statistical properties of homogene-
ous and isotropic turbulence were experimentally demonstrated.
The last part of the thesis was devoted for simulating the flow with
three-dimensional modelling using the CFD Fluent software. Firstly,
parameters of the model calibration were defined, in particular with
regard to: study of the initial and boundary conditions, geometry, grid
and the choice of the turbulence model. Then, the simulated flow pat-
tern was validated with experimental data. This stage is essential for
validating the model before the simulation of sediment transport in
open channel. The model gives satisfactory results for the simulation
of multiphase flow by modelling the free surface and by prediction of
particles trajectories.

Keywords : Ultrasound Velocimetry ; pulsed Doppler ; velocity profile ; turbulence ;
solid transport ; numerical simulation.
ii

Table des figures

Table des figures


Figure 2.1 Distribution de la vitesse au voisinage dune paroi 28

Figure 3.1 Classification des particules solides selon lchelle de Wentworth 34
Figure 3.2 Forces agissant sur une particule en suspension 37
Figure 3.3 Les principaux modes de transport des sdiments 38
Figure 3.4 Comparaison entre approche Eulrienne et approche Lagrangienne
pour la description des mouvements particulaires 40

Figure 4.1 Propagation dune onde acoustique longitudinale et transverse 47
Figure 4.2 Reprsentation des bandes passantes de trois transducteurs 52
Figure 4.3 Forme dun faisceau ultrasonore 53
Figure 4.4 Schma de la radiation dun faisceau mis par un disque 53
Figure 4.5 Variation de lamplitude de londe de pression le long de laxe du
transducteur pour f
e
=8MHz et 5 mm de diamtre 56
Figure 4.6 Evolution tridimensionnelle de lintensit du champ acoustique
dun transducteur circulaire de rayon a 57
Figure 4.7 Schma de la rception dune onde par le transducteur 58
Figure 4.8 Intgration de londe de pression sur une pastille de diamtre 5mm 59
Figure 4.9 Reprsentation de signaux bruts dmission et de rception dans
une eau claire et dans une eau charge de particules 62
Figure 4.10 Reprsentation 3D de la fonction de forme 65
Figure 4.11 Simulation numrique du module et des approximations de la
fonction de forme pour n=20 66
Figure 4.12 Intensit acoustique rtrodiifuse en fonction de la concentration
en bentonite 68

Figure 5.1 Procdure dmission et de rception des ondes acoustiques 74
Figure 5.2 Caractristique du volume de mesure en systme ultrasonore puls 75
Figure 5.3 Dtermination de la vitesse dcoulement par le PUDV 76
Figure 5.4 Spectre Doppler brut (points), identifi (pointills) et trait (trait plein) 80
Figure 5.5 Construction du signal Doppler 82
Figure 5.6 Reprsentation du signal analytique dans un repre tournant 83
Figure 5.7 Vue de la face avant du vlocimtre 8 MHz 88
Figure 5.8 Synoptique du vlocimtre 8 MHz 88
Figure 5.9 Vue de la face avant du prototype 90
iii
Table des figures
Figure 5.10 Synoptique du systme de mesure 90
Figure 5.11 Transducteur 8 MHz du PROTO_0 mont sur une conduite 92
Figure 5.12 Synoptique du second prototype 93
Figure 5.13 Architecture du PROTO_1 93
Figure 5.14 Architecture du PROTO_2 94
Figure 5.15 Topologie de linstrument 95

Figure 6.1 Diffrentes tapes de la mthode didentification spectrale:
spectre brut, modle identifi et spectre filtr 108
Figure 6.2 Estimation de la vitesse moyenne par la technique de dmodulation
classique par multiplication et filtrage pour deux nombres de Reynolds
de 26320 et 116560 110
Figure 6.3 Estimation de la vitesse moyenne par la technique de dmodulation
et chantillonnage synchrone du signal brut avec codage en phase
alatoire pour deux nombres de Reynolds de 26320 et 116560 111
Figure 6.4 Comparaison du rapport signal sur bruit pour les deux mthodes
Pulse-Pair et identification spectrale aprs addition dun bruit blanc
Gaussien 112

Figure 7.1 Schma simplifi de la boucle hydraulique dObernai.
Le sabot est plac 15m du premier coude 117
Figure 7.2 Dispositif de mesure en surface libre : le sabot quip des
Transducteurs est fix llectronique est insr dans la partie
infrieure de la conduite 119
Figure 7.3 Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 80 mm pour deux
frquences dchantillonnage (a) PRF=2800 Hz et (b) PRF=5200 Hz 120
Figure 7.4 Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 100 mm pour deux
frquences dchantillonnage (a) PRF=2800 Hz et (b) PRF=4300 Hz 120
Figure 7.5 Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 150 mm pour deux
frquences dchantillonnage (a) PRF=3800 Hz et (b) PRF=5700 Hz 121
Figure 7.6 Positionnement des volumes de mesures proximit du fond et de la
surface 122
Figure 7.7 Dispositif de mesure en charge 123
Figure 7.8 Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diffrents 124
Figure 7.9 Echos multiples sur les parois. Le transducteur, plac dans le fond de
lcoulement met une onde ultrasonore rflchie par les parois 126
Figure 7.10 Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diffrents.
Les PRF utiliss sont de 2271 Hz et 3421 Hz 127
Figure 7.11 Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diffrents.
Les PRF utiliss sont de 2271 Hz et 3421 Hz. Les profils ont t tracs
en appliquant la mthode dlimination des chos parasites 127
Table des figures

Figure 7.12 Vue arienne de la station dpuration de Saint-Nicolas-de-Port 129
Figure 7.13 Installation du PROTO 2 au fond dun canal lentre de la station 131
Figure 7.14 Installation du PROTO 2 au fond dun canal la sortie de la station 132
Figure 7.15 Dtection de la hauteur deau avec le PROTO 2 lentre de la station 133
Figure 7.16 Dtection de la hauteur deau avec le PROTO 2 la sortie de la station 133
Figure 7.17 Profil moyen de vitesse au centre du canal obtenu avec le PROTO 2
en moyennant une trentaine dacquisitions 134

Figure 8.1 Reprsentation en trois dimensions de la boucle de lIMFS 139
Figure 8.2 Courbe dtalonnage de la pompe (Erreur <5%) 140
Figure 8.3 Echantillon de sable de Fontainebleau sous une loupe binoculaire
(x30) taille environ 160 m 142
Figure 8.4 Loi de distribution granulomtrique de trois chantillons de sable
mesur avec le granulomtre laser diffraction Mastersizer 2000 de
MALVERNE 142
Figure 8.5 Transducteur de 8 Mhz mont sur une boucle de 2cm de diamtre 143
Figure 8.6 Comparaison entre les profils moyens de vitesse au centre de la
conduite de deux coulements de 0.25 et 0.40 m/s 145
Figure 8.7 Comparaison entre les profils moyens de vitesse au centre de la
Conduite de deux coulements de 1.20 et 1.50 m/s 145
Figure 8.8 Histogrammes de vitesse de deux coulements de 1.20 et 1.50 m/s 146
Figure 8.9 Profils des vitesses du fluide porteur et des suspensions solides pour
une vitesse moyenne de 0.25 m/s 148
Figure 8.10 Profils des vitesses du fluide porteur et des suspensions solides pour
une vitesse moyenne de 1.50 m/s 148

Figure 9.1 Modle de Spectre de transport dnergie turbulente 153
Figure 9.2 Reprsentation du profil de la vitesse moyenne et lintensit
Turbulente au centre de la conduite pour Re= 116560 159
Figure 9.3 Reprsentation des fluctuations de vitesse au centre de la conduite
pendant une squence de 0.35 s 160
Figure 9.4 Histogramme des vitesses. La distribution suit une loi Gaussienne de
moyenne =0.70 m/s 161
Figure 9.5 Spectre de puissance des fluctuations turbulentes des vitesses estim
par la mthode Pulse-Pair et la mthode didentification spectrale 163

Figure 10.1 Schma itratif de Fluent, avec lalgorithme SIMPLE 172
Figure 10.2 Dcomposition du domaine dtude en trois volumes 175
Figure 10.3 Maillage 3D des diffrents volumes de la conduite (41106 mailles) 176
Figure 10.4 Courbe des rsidus, 303 itrations pour un rsidu relatif de 10
-6
179

Table des figures
Figure 10.5 Validation exprimentale des rsultats de simulation des profils de
vitesses moyennes 182
Figure 10.6 Reprsentation de trois densits de maillage 183
Figure 10.7 Influence de la densit du maillage sur les profils moyens de vitesse 183
Figure 10.8 Influence du modle de turbulence sur les profils moyens de vitesse 185
Figure 10.9 Reprsentation des contours de vitesse au voisinage du sabot dans le plan
mdian parallle lcoulement et la sortie de la conduite dans un plan
orthogonal 186
Figure 10.10 Reprsentation du champ de vitesse au voisinage du sabot dans le plan
mdian de la conduite et au contact de la paroi 187
Figure 10.11 Reprsentation des contours des intensits de turbulence au voisinage
du sabot dans le plan mdian de la conduite 188
Figure 10.12 Reprsentation du champ des intensits de turbulence au voisinage
du sabot dans le plan mdian de la conduite 189

Figure 11.1 Caractristiques du canal dtude 196
Figure 11.2 Maillage 3D du canal (84558 mailles ttradriques) 196
Figure 11.3 Conditions aux limites appliques au canal 197
Figure 11.4 Reprsentation des contours de vitesse sans contrainte impose sur
linterface eau/air dans le plan mdiane du canal 199
Figure 11.5 Reprsentation des contours de vitesse avec contrainte impose sur
linterface eau/air (mur sans frottement) dans le plan mdian du canal 199
Figure 11.6 Reprsentation du champ de vitesse dans le plan mdian de la conduite
et au contact de la paroi 200
Figure 11.7 Dispersion des particules par la turbulence 202
Figure 11.8 Trajectoires des particules en fonction de leurs diamtres 207
Figure 11.9 Trajectoire dune distribution de particules en fonction du temps 208




Liste des tableaux
Liste des tableaux


Tableau 3.1 Caractristiques gnrales dune eau rsiduaire urbaine 32

Tableau 4.1 Proprits acoustiques dans divers milieux 48
Tableau 4.2 Dimension du champ proche x
CP
pour diffrents transducteurs 55
Tableau 4.3 Demi-angle douverture du cne pour diffrents transducteurs 58

Tableau 6.1 Caractristiques du squencement du systme 109

Tableau 7.1 Spcification des conditions dcoulement en surface libre 118

Tableau 10.1 Conditions aux limites 181

Tableau 11.1 Paramtres utiliss pour le calcul des trajectoires des particules 206
Tableau 11.2 Conditions aux limites 206

iv

Introduction gnrale
Chapitre 1

Introduction gnrale

1.1 Contexte
1.2 Les techniques de mesure des champs de vitesse
1.3 Etat de lart en vlocimtrie ultrasonore
1.4 Objectifs
1.5 Rfrences bibliographiques


1.1 Contexte
La gestion des rseaux dassainissement et des stations dpuration
est de plus en plus soumise des enjeux rglementaires et environ-
nementaux qui visent diminuer les rejets dans le milieu naturel.
Pour assurer une bonne gestion il est ncessaire de disposer de cap-
teurs fiables, prcis, permettant une mesure en continu des flux de
pollution que cela soit sous forme dissoute ou particulaire. Or les
capteurs actuellement disponibles sont souvent bass sur des techno-
logies relativement anciennes et ne rpondent que partiellement aux
besoins. Les travaux dj raliss par le GEMCEA
1
ont conduit en-
visager ltude de capteurs fonds sur trois principes de mesure diff-
rents : la mise en uvre des ultrasons, de mthodes lectrochimiques
ou de matriel vocation biologique. Lvaluation interne et externe
des objectifs du GEMCEA avait conduit considrer cet axe parmi
les priorits du programme dactivits. Le dveloppement et la mise
en oeuvre de capteurs fiables, robustes et prcis rpondent bien aux
conclusions des rflexions menes par le Club CRIN "Environne-
ment"
2
.

La mesure en continu de flux de Matires En Suspension (MES) sup-
pose la connaissance du dbit, donc de la vitesse de leffluent, de la

1
Groupement pour l'Evaluation et la Mesure en Continu en Eau et en Assainissement
2
Surveillance de l'Environnement : stratgies et bon usage de la mesure, Cahiers des Clubs CRIN,
ECRIN 1998
1
Introduction gnrale
concentration des particules en suspension, de leurs dimensions et, si
lon veut dterminer le flux massique, de leur densit.
Cette recherche a t oriente dans deux directions en parallle : la
mesure des vitesses par vlocimtrie ultrasonore et la mesure de la
granulomtrie/concentration par diffusion des ondes ultrasonores.
Cette tude a t mene par lInstitut de Mcanique des Fluides et des
Solides de Strasbourg (IMFS) qui avait dj utilis cette technique en
laboratoire mais en utilisant un appareillage usage mdical qui ne
rpondait pas aux contraintes des mesures in situ dans des rseaux et
des ouvrages de grandes dimensions.

La ralisation dun fluxmtre ultrasons a dbut il y a plusieurs an-
nes. Elle a dbouch sur un brevet [Fischer et al. (2002)] et sur un
contrat dans le cadre du RITEAU
3
. Ce contrat, sous la matrise
duvre de lIRH
4
Environnement, rassemble plusieurs membres du
GEMCEA (IMFS, ENGEES
5
, CRAN
6
) et un industriel de la mtrolo-
gie (Ultraflux).
Pour raliser un nouvel instrument rpondant au cahier des charges il
a t ncessaire de :

- concevoir larchitecture du systme : lectronique de commande,
de rception et de traitement des signaux et caractristiques des
sondes ultrasons,
- crire le logiciel de commande du systme et le logiciel de traite-
ment des donnes.

Partant des connaissances acquises, une premire version opration-
nelle dun vlocimtre a t ralise [Fischer et al. (2002)]. Cette
version ne permettait que la mesure des vitesses point par point, la
localisation du volume de mesure tant dfinie par le temps de vol
des ondes ultrasonores. Ce systme a t valid par des mesures sur
une boucle de laboratoire par comparaison avec les rsultats obtenus
par vlocimtrie laser.
Le travail sest poursuivi par ltude et la ralisation dun appareil
multipoints permettant lacquisition du profil des vitesses quasi ins-
tantanment sur une distance donne, fonction de la frquence
dmission et du taux de rptition des pulses dultrasons. Le travail a

3
Rseau de recherche et d'Innovation Technologique EAU et technologies de l'environnement
4
Institut de Recherche en Hydrologie et Environnement
5
Ecole Nationale du Gnie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg
6
Centre de Recherche en Automatique de Nancy

2
Introduction gnrale
port sur le systme lui-mme et les logiciels de commande et de trai-
tement du signal.


1.2 Les techniques de mesure des champs de vitesse
La connaissance des champs de vitesse dans les coulements et des
interactions mcaniques entre un fluide et les solides quil transporte
est un fondement de nombreuses disciplines de lingnieur : gnie
chimique, assainissement, sdimentologie, gnie biologique, arauli-
que, rhologie des fluides en gnral. Si la modlisation numrique
permet de simuler de nombreuses situations, les possibilits de me-
sure de ces phnomnes restent trs limites.
De nombreuses mthodes et techniques dinvestigations ont t ap-
pliques l o linformation sur les conditions dcoulement est exi-
ge. Dans cette perspective, des techniques de visualisation ont t
dveloppes et souvent utilises dans le but dobtenir des informa-
tions spatiales et temporelles de lcoulement. Cependant, ces techni-
ques prsentent linconvnient daccder difficilement aux rsultats
quantitatifs et les traiter en temps rel, et leur application sera donc
non adquate pour les tudes des coulements de fluides opaques.
Cest le cas, en particulier, des fluides chargs de matires en suspen-
sion couramment rencontrs dans lindustrie (agro-alimentaire, ptro-
lire, etc.) ou dans les systmes dassainissement de leau.

Les mthodes classiques comme lanmomtrie fils chauds ou les
sondes de pression posent le problme de la rponse de ces sondes
lorsquelles subissent les chocs des particules. Ce sont des mthodes
dites intrusives. De plus, ces sondes subissent lrosion des particules
et sont rapidement dtruites. Certaines solutions ont t imagines
pour protger les sondes [Ayukawa K. et al. (1980)], par exemple
lutilisation danneaux de protection de diamtre infrieur aux parti-
cules en amont des sondes. Ces mthodes ont linconvnient de per-
turber la rponse des sondes et lcoulement.

Le dveloppement de la vlocimtrie effet Doppler rsolue en
temps ouvre de larges perspectives pour la cartographie des coule-
ments en temps rel, autant pour le champ de vitesse que pour la dis-
tribution des solides transports. La vlocimtrie laser est une techni-
que optique qui utilise les fines particules qui se trouvent dans le
fluide comme traceurs de lcoulement. On peut ainsi mesurer les vi-
3
Introduction gnrale
tesses locales et leurs fluctuations. Parmi ces mthodes optiques on
distingue :

La vlocimtrie laser Doppler (LDV pour Laser Doppler Velocimetry)
est une technique permettant la mesure de la vitesse de particules
dans un fluide. Le principe de cette mthode [Albrecht et al. (2003)]
repose sur lestimation du dcalage en frquence, assimilable leffet
Doppler, entre la lumire mise par une source laser et celle que dif-
fuse une particule en mouvement dans le fluide. Une condition nces-
saire la mesure est que les particules, charges du traage du fluide,
prsentent des dimensions suffisamment importantes pour diffuser
assez dnergie lumineuse et soient malgr tout lgres afin de suivre
fidlement les mouvements du fluide tudi. Nanmoins, il est diffi-
cile de mesurer directement ce dcalage en frquence, trs faible en
regard de la frquence de la lumire mise. Les systmes usuels utili-
sent donc deux faisceaux cohrents (technique dhtrodynage opti-
que), ce qui permet destimer la diffrence des dcalages frquentiels
due aux battements de deux frquences optiques.

La vlocimtrie par suivi de particules (PTV pour Particle Tracking
Velocimetry) est une technique dveloppe pour dterminer les
champs de densit de vitesse. Elle repose sur la visualisation de
champs de densit avec des particules fluorescentes en apesanteur
trs petites et lenregistrement de squences dimages stroscopi-
ques des particules. Une configuration sur site de camras multi
CCD convergents (habituellement quatre camras) forment limage
de particules par tapes discontinues dans le temps. Le calibrage des
paramtres du modle photographique, par exemple pour lorientation
de la camra, permet dtablir les correspondances de particule entre
les diffrentes images de temps. Sur la base de ces correspondances
et des paramtres du modle, les coordonnes 3D des particules sont
calcules. En utilisant 4 tapes, les particules sont suivies pendant le
domaine de temps en reconstruisant les trajectoires de longueur arbi-
traire. Les vecteurs de vitesse et les trajectoires 3D dans un volume
dobservation 3D peuvent tre utiliss pour lanalyse et
linterprtation du champ de densit. Les proprits de flux Eul-
rienne et Lagrangienne peuvent tre drives des sries de donnes.

La vlocimtrie par image de particules (PIV pour Particle Image Ve-
locimetry) est la nouvelle entrante dans les techniques de caractrisa-
tion des coulements, elle donne accs aux champs de vitesse instan-

4
Introduction gnrale
tane avec une grande prcision [Grant (1997), Saarenrinne et al.
(2001)]. Le principe est relativement simple. On illumine une fine
couche du fluide tudi par le rayonnement laser. Ainsi lorsque les
particules traversent cette zone, elles dispersent la lumire qui peut
tre rcupre par le capteur (gnralement une camra CCD). On
peut ainsi avoir une image de lvolution des particules dans cette
zone. Le traitement des donnes ncessite lappui dun ordinateur qui
pourra reprer chaque particule et dsigner un vecteur de direction
pour chacun. Ceci donne des informations sur le dplacement dans un
plan en 2D. On peut imaginer coupler ce systme un deuxime laser
dune longueur donde diffrente du premier qui illuminera la couche
lgrement suprieure la premire pour ainsi pouvoir analyser dans
la 3D. Cette mthode de mesure est caractrise aussi par une srie de
compromis. Le fluide est ensemenc de particules monodisperses si
possible uniformes, qui doivent tre de trs petite taille de faon ne
pas perturber lcoulement et minimiser les diffrences entre vitesse
du traceur et vitesse du fluide. Leur taille ne doit pas cependant tre
trop petite pour obtenir une intensit de la lumire diffuse suffisante.
Un nombre trop lev de particules peut conduire une interfrence
de la lumire diffuse par des particules diffrentes. Mais un nombre
suffisamment grand de particules est ncessaire pour valider la me-
sure. Le rapport signal-bruit SNR augmente en effet avec le nombre
dimages de particules dans la rgion de limage analyse.

Toutes ces mthodes optiques prsentent linconvnient de ncessiter
des parois et un fluide transparent. De plus, elles sont gnralement
adaptes aux mesures dcoulements homognes ensemencs par des
particules de trs faibles dimensions (infrieures au micron) et en trs
faible concentration. Dans le cas de mlanges solide-liquide forte
concentration, les faisceaux laser ne peuvent plus pntrer dans le
fluide sans dviation ou diffusion. Une mthode trs voisine de la V-
locimtrie Laser permet une pntration plus grande des faisceaux : la
Vlocimtrie Ultrasons. Cette technique a t dveloppe
lorigine pour des usages mdicaux de mesure du flux sanguin. La v-
locimtrie ultrasonore mission continue ne permet que la mesure
de vitesses moyennes et de dbit. Une mthode permettant la mesure
des vitesses locales et utilisant une mission pulse des ultrasons a
t dveloppe par Peronneau et al. (1970) toujours pour usage mdi-
cal. Rcemment, dautres auteurs se sont intresss cette mthode
pour ltude de lcoulement de suspensions liquides concentres
[Kowalewski (1984)].
5
Introduction gnrale
La technique de la vlocimtrie ultrasonore Doppler est utilise pour
des applications en mcanique des fluides et pour des mesures en
coulement de fluides chargs [Takeda (1986), Takeda (1995),
Weidong (1997), J aafar et al. (2005)]. Le principe de base de la m-
thode repose sur lutilisation de leffet Doppler: une particule se d-
plaant avec le fluide et recevant un train donde ultrasonore de fr-
quence connue, renvoie vers la source de lmission un cho une
frquence dcale par leffet Doppler. La mesure de la diffrence de
frquence fournit ainsi une mesure de la vitesse de la particule, assi-
mile celle du fluide. Si cette mesure de la diffrence de fr-
quence on ajoute celle du temps de parcours (aller-retour) du train
donde et de lcho, on connat la position de la particule le long du
chemin de londe sonore.

Cette mthode a t adopte pour notre recherche et modifie pour
tenir compte de limpdance acoustique des particules, de leurs di-
mensions et de la prcision souhaite.


1.3 Etat de lart en vlocimtrie ultrasonore
La vlocimtrie ultrasonore effet Doppler a t applique en mde-
cine depuis 60 ans. La premire utilisation des ultrasons pour des rai-
sons mdicales a t effectue en 1949 travers des analyses cho-
graphiques. Kalmus (1954) a dcrit comment la vitesse de
lcoulement du fluide peut tre dtermine par la mesure du dpha-
sage entre londe mise et londe rceptionne. Cette mthode a t
par la suite dveloppe par Franklin et al. (1959) pour produire un
vlocimtre qui peut tre directement appliqu la mesure du flux
sanguin. En 1957, Satomura (1957) a t le premier lier directement
la vitesse du sang la diffrence de la frquence Doppler. Baker
(1965) a prsent le premier instrument ultrasonore effet Doppler
prvu pour la mesure de la vitesse de lcoulement du sang dans les
artres humaines en utilisant le principe de lmission continue
donde ultrasonore ou le Doppler continu. Environ cinq ans plus tard,
les instruments ultrasonores mission Doppler puls ont t intro-
duits, permettant la slectivit spatiale de la profondeur de mesure de
la vitesse.
Lutilisation des ultrasons pulss a fait tendre cette technique
dautres domaines et a ouvert des nouvelles perspectives de mesure
en hydrodynamique. Le vlocimtre ultrasonore effet Doppler puls
(PUDV pour Pulsed Ultrasound Doppler velocimetry) a t initiale-

6
Introduction gnrale
ment dvelopp pour mesurer les coulements dans les vaisseaux
sanguins par Wells (1969) et Baker (1970). Takeda (1986) a tendu la
mthode des coulements non cliniques et a dvelopp un systme
pour la mesure des profils de vitesses pour plusieurs types de fluides
opaques. Il sest avr que la mthode tait trs utile pour la caract-
risation des coulements en gnral et a t de plus en plus adopte
par la communaut scientifique dans plusieurs domaines de la physi-
que et de lingnierie de leau.
Takeda (1995) a poursuivi ses recherches pour tester lefficacit du
PUDV et son potentiel pour effectuer des mesures prcises dans des
coulements de fluides complexes. Il a trouv que cette mthode pr-
sente beaucoup davantages par rapport aux techniques convention-
nelles: elle est non intrusive et ne perturbe pas lcoulement, elle est
applicable dans les liquides opaques au contraire des mthodes opti-
ques et ne ncessite pas un talonnage ni une implantation particu-
lire.
Le PUDV a t utilis pour explorer dautres applications de mesure
des coulements, Ozaki et al. (2002) ont utilis la technique ultraso-
nore pulse traditionnelle et ont propos une nouvelle technique pour
amliorer la rsolution temporelle. La technique est base sur une
corrlation croise pour estimer le temps pass entre les chos de
deux pulses dmissions ultrasonores dans une conduite. Ils ont d-
montr quon peut amliorer la rsolution temporelle du systme ul-
trasonore de 10 millisecondes 500 microsecondes, ce qui leur a
permis de dduire que le systme peut tre utilis pour mesurer les
caractristiques spatio-temporelles des coulements turbulents.
Garbini et al. (1982) avaient dj utilis le systme ultrasonore puls
et dmontr quon pouvait effecteur de mesures en turbulence dve-
loppe. Wunderlich et Brunn (2000) ont utilis cet instrument comme
moyen de contrle de la qualit du fluide. Dautres applications du
PUDV ont t ralises pour valuer les dbits dcoulement partir
de la mesure des profils de vitesse. Mori et al. (2002) ont utilis cette
technique pour mesurer des profils instantans de vitesse et leur int-
grale pour dterminer le dbit pour une section dcoulement donne.
Ils ont prouv que le systme donnait des rsultats corrects que ce
soit dans un coulement uniforme ou transitoire. Nowak (2002) a em-
ploy le PUDV pour tudier le taux de cisaillement prs des parois
dans une conduite dcoulement turbulent et il a pu dterminer les
profils de vitesse dans les couches limites de lcoulement.
Kikura et al. (2004) ont utilis le PUDV pour tudier leffet de la
taille du volume de mesure sur les mesures de turbulence. Ils ont me-
7
Introduction gnrale
sur les profils moyens de vitesse, la tension de Reynolds et le dbit
dans des coulements turbulents pleinement dvelopps dans des
conduites verticales, et ils ont alors compar leurs mesures avec des
mesures effectues par vlocimtrie Doppler laser ou avec des rsul-
tats obtenus avec la simulation numrique directe. Ils ont constat
que les rsultats donns par la simulation et estims analytiquement
taient conformes aux donnes moyennes mesures, et que la mesure
de dbit donn par le PUDV peut tre utilis pour talonner dautres
dbitmtres.
Un des avantages les plus importants du PUDV est son aptitude me-
surer les profils de vitesses dans des fluides opaques. Cette mthode a
t utilise par Brito et al. (2001) pour effectuer des mesures de vi-
tesse dans du gallium liquide. Ctait la premire application de la
mthode sur ce type de matriau et cela a ouvert le champ dautres
types dapplications sur divers mtaux liquides. Eckert et Gerbeth
(2002) ont utilis le PUDV pour tudier les champs de vitesse dans
du sodium liquide. Ils ont constat que la mthode tait trs perfor-
mante pour dterminer les champs dcoulement de sodium liquide
des tempratures dpassants les 150C. Kikura et al. (1999) ont utili-
s le PUDV pour tudier les coulements types Taylor-Couette dans
un fluide magntique. Lapplication de la mthode sur des coule-
ments multiphasiques a t tudie par Wang et al. (2003). Ils ont
trouv que la rfraction ultrasonore a une influence sur la qualit de
la mesure et que le coefficient dattnuation de lcho de londe reue
dans un mlange solide-liquide homogne augmente avec la concen-
tration des particules dans le volume de mesure.

Aprs une longue recherche bibliographique, nous avons constat que
le PUDV na jamais t utilis dans le domaine de lassainissement
pour caractriser les vitesses des fluides tels que les effluents des r-
seaux, do loriginalit de notre travail. Les seuls appareils ultraso-
nores installs dans les conduites dassainissement et disponibles sur
le march sont des appareils de type ADV (Acoustic Doppler Veloci-
metry), leur caractristique principale est quelles ne mesurent la vi-
tesse que dans un seul volume, ce qui nest pas reprsentative de la
vitesse relle sur toute la section de mesure. Alors que notre nouveau
systme prsente lavantage de dterminer la vitesse sur plusieurs
points le long de laxe de mesure.
Lautre avantage de notre instrument et ce nest pas le moindre, cest
son caractre multifonction, en effet ce capteur est destin faire de
mesures conjointes de profils de vitesse, de niveaux dcoulement et

8
Introduction gnrale
de granulomtrie des matires en suspension. Nous nous concentrons
au cours de cette thse sur les deux premiers aspects.


1.4 Objectifs
Lun des problmes rencontrs en gestion des eaux uses est la me-
sure des flux de polluants. Son intrt est fondamental tant pour la
gestion quotidienne des stations dpuration, quen cas de dcharge
accidentelle du rseau dassainissement dans le milieu naturel.
Ce travail sinscrit dans le cadre dune tude du transport de matires
en suspension dans les rseaux dassainissement. Cette tude com-
porte deux axes principaux que sont le dveloppement dune instru-
mentation adapte et lanalyse des mcanismes hydrodynamiques du
transport solide. Linstrumentation dveloppe dans le cadre de cette
tude est base sur le principe de la vlocimtrie ultrasonore Doppler
pulse pour les mesures des champs de vitesse et sur les intensits
diffuses par les particules pour les champs de concentration.
Lorsquil sagit deffectuer des mesures non intrusives de vitesse
dans des coulements de fluides complexes non transparents, la vlo-
cimtrie ultrasonore savre tre la seule technique applicable des
cots raisonnables.
Cette thse a pour objectif ltude des champs de vitesse dans des
coulements chargs de matires en suspension et le dveloppement
des algorithmes de traitement de signal permettant lextraction des vi-
tesses et des intensits de turbulence partir des distributions fr-
quentielles du signal Doppler.

Le prsent mmoire est compos de 11 chapitres qui reprsentent
quatre parties : les recherches bibliographiques et thoriques, la pr-
sentation de linstrumentation et des mthodes, les tudes exprimen-
tales et les tudes numriques.
Une premire partie propose une tude sur les coulements et les ca-
ractristiques du transport solide dans les rseaux dassainissement,
elle est organise autour de deux chapitres:
Le deuxime chapitre prsente une tude hydrodynamique des cou-
lements dans les rseaux dassainissement, les caractristiques des
coulements turbulents dans les conduites en charge et en surface li-
bre et les diffrentes approches de la turbulence.
Le troisime chapitre rappelle les notions lmentaires du transport
solide dans les rseaux dassainissement, caractrisation du flux de
polluants et mcanismes de transport de la pollution particulaire.
9
Introduction gnrale

Une deuxime partie est focalise sur la prsentation de
linstrumentation dveloppe au cours de cette tude et les diffrentes
techniques de traitement de signal utilises. Elle est partage en trois
chapitres :
Le quatrime chapitre propose des gnralits sur les ultrasons et les
bases des connaissances en acoustique ncessaires la comprhen-
sion de ce travail. On prsente aussi le principe de la technique de la
vlocimtrie ultrasonore Doppler. Le mode puls sera largement
comment puisque linstrumentation dveloppe dans le cadre de ce
travail fait appel son principe de mesure.
Le cinquime chapitre prsente la technique de la vlocimtrie ultra-
sonore Doppler pulse adopte au cours de la thse et expose les v-
locimtres ultrasonores utiliss et les diffrents modes de squence-
ment et chantillonnage du signal.
Le sixime chapitre prsente les algorithmes destimation de la vi-
tesse. Il sagit de comparer deux approches diffrentes : dune part la
mthode temporelle classique ou Pulse Pair et dautre part la mthode
didentification spectrale dveloppe lIMFS. Ces deux mthodes
ont t par la suite appliques dans diffrentes configurations
dcoulements et pour deux mthodes de dmodulation diffrentes ;
la dmodulation classique par multiplication et filtrage et la dmodu-
lation par chantillonnage synchrone du signal brut avec codage en
phase alatoire.

Une troisime partie dcrit la validation exprimentale des mesures
effectues avec les diffrents prototypes dvelopps au cours de cette
tude, elle a t organise de la manire suivante :
Le chapitre sept prsente les rsultats des mesures des profils moyens
de vitesse dans un coulement de laboratoire et sur un site rel
dassainissement. On a entam plusieurs campagnes de mesures afin
de tester lefficacit de lappareil dvelopp pour mesurer les vitesses
et les intensits turbulentes dans des coulements en charge et en sur-
face libre. Le but tant dextrapoler ces mesures dans les conduites
des rseaux dassainissement aprs les avoir valides sur deux sites
exprimentaux ; le premier est la boucle hydraulique de lIMFS et le
second est la boucle hydraulique Obernai avec des conduites de di-
mensions plus importantes. Par ailleurs, lors de cette tude, on a pr-
sent une nouvelle mthode base sur lutilisation de plusieurs fr-
quences dchantillonnage afin damliorer la qualit des profils
exprimentaux en liminant les chos parasites.

10
Introduction gnrale
Le chapitre huit propose une tude des coulements chargs de mati-
res en suspension et en particulier la mthode de dtermination des
vitesses de glissement des particules. Lobjectif tait de distinguer le
champ des vitesses du fluide porteur de celui des particules transpor-
tes. Ltude de ce genre dcoulement mixte ncessite la mise en
place de mthodes dinvestigations aptes dterminer les champs dy-
namiques de chacune des deux phases liquide et solide. Une compa-
raison entre les mesures effectues par vlocimtrie ultrasonore pour
un coulement charg et non charg a t prsente.
Le chapitre neuf a t consacr ltude de la turbulence, il sagit
dtudier lefficacit du systme ultrasonore dvelopp pour effectuer
des mesures de turbulence et de retrouver exprimentalement quel-
ques proprits statistiques de la turbulence homogne et isotrope.

La dernire composante de la thse est axe sur des simulations nu-
mriques effectues avec un code de calcul CFD (Computational
Fluid Dynamics) qui permettent, dans cette tude, de simuler, en pre-
mire tape (chapitre 10) les coulements en monophasique et dter-
miner les champs des vitesses et de turbulence, et en deuxime tape
(chapitre 11), de modliser lcoulement dans un canal surface libre
et caractriser numriquement le transport des particules. Il sagit de
retrouver numriquement les principaux rsultats exprimentaux ob-
tenus lors de la troisime partie de la thse.



















11
Introduction gnrale

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13

Partie I



Ecoulement et transport
solide dans les rseaux
dassainissement
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

Chapitre 2

Etudes des coulements dans les rseaux
dassainissement

2.1 Introduction
2.2 Etude des coulements turbulents
2.2.1 Etablissement des quations de Naviers-Stokes
2.2.2 Caractristiques de lcoulement turbulent
2.2.2.1 Nombres de Reynolds
2.2.2.2 Notions de turbulence
2.3 Les diffrentes approches de la turbulence
2.3.1 Approche directe
2.3.2 Description statistique
2.3.2.1 Le modle k-
2.3.2.2 Le modle k-
2.3.2.3 Le modle des contraintes de Reynolds RSM
2.3.3 Approche spectrale
2.3.4 Simulation des grandes structures turbulentes
2.3.5 Simulation par les codes de calcul CFD
2.4 Modles de profil moyen de la vitesse
2.5 Rfrences bibliographiques


2.1 Introduction
En rseaux dassainissement, les coulements sont presque toujours
turbulents. Il est donc naturel de sintresser la turbulence et de son
traitement par diffrentes mthodes afin de rendre compte des ph-
nomnes au niveau physique.
Ce chapitre porte sur les quations de la mcanique des fluides qui
rgissent lhydrodynamique des coulements turbulents dans les
conduites, et les diffrentes approches de rsolution de ces quations.
Lensemble des thories, dfinitions et calculs prsents dans ce cha-
pitre sont des rsultats de bases bien connus dont limportance nces-
site nanmoins un bref rappel [Batchelor (1953), Hinze (1975),
Schiestel (1993), Lesieur (1994), Chassaing (2000)]. Les principaux
rappels sont effectus de manire prsenter les orientations princi-
pales de cette tude.
15
Chapitre 2

2.2 Etude des coulements turbulents

2.2.1 Etablissement des quations de Naviers-Stokes
Ces quations dcrivent le comportement du fluide et sont la base
de toutes les considrations hydrodynamiques, quelles soient physi-
ques ou numriques. Elles sont obtenues partir de lquation de
continuit, de lquation de la quantit de mouvement et de la dfini-
tion du tenseur des contraintes. Il est uniquement question dans ce
chapitre de rappeler les quations qui rgissent lhydrodynamique des
systmes, sans chercher les dmontrer.
Le comportement du fluide est dcrit par :

Lquation de continuit (en labsence de terme sources volu-
miques)

0 ) ( = +

u div
t
r

(2.1)

avec u
r
la vitesse du fluide (m/s) et sa masse volumique (kg/m
3
).

Les quations de Navier-Stokes

f div p grad u u div
t
u
r r
r r r
r
+ + = +

) . (
) (
(2.2)

o p est la pression (Pa) rgnant au sein du fluide,
est le tenseur des contraintes (Pa),
f
r
= g , reprsente les forces de volume, principalement le poids et
g est lacclration de la pesanteur (m.s
-2
).

Leau est considre comme un fluide incompressible ( constante),
newtonien (expression de
r
r
relie directement au gradient de vitesse
par la viscosit
r
r
= grad ( u
r
) avec , viscosit dynamique de leau
(Pa.s) constante)
Daprs ces considrations, les quations hydrodynamiques (continui-
t et Navier-Stokes) se rduisent

0 ) ( = u div (2.3)


16
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

u g p grad u u div
t
u
Dt
u D
+ + = +

= ) ( ) (
) (
(2.4)

2.2.2 Caractristiques de lcoulement turbulent
2.2.2.1 Nombres de Reynolds
La turbulence, proprit de lcoulement et non du fluide, est carac-
trise par un nombre adimensionnel, le nombre de Reynolds, qui
rend compte du rapport entre forces dinertie et forces de viscosit.

uL
= Re (2.5)

avec u vitesse moyenne du fluide (m.s
-1
)
L dimension caractristique de lcoulement (m)
viscosit cinmatique du fluide (m
2
.s
-1
)

On dfinit gnralement un nombre de Reynolds critique (Re = 2000
en canal ouvert par exemple) au-del duquel lcoulement est turbu-
lent et ses caractristiques fluctuent de manire non dterministe.
2.2.2.2 Notions de turbulence
La dfinition de la turbulence est propose par Hinze (1975) : Le
mouvement turbulent dun fluide reprsente une condition irrgulire
de lcoulement, dans lequel les diverses grandeurs prsentent des
variations alatoires dans lespace et dans le temps, de telle sorte
que des valeurs moyennes statistiquement distinctes puissent tre
values .
Cette dfinition sapplique pour un coulement turbulent pleinement
dvelopp.
Dans la plupart des cas lcoulement est dit turbulent, cest dire que
les quantits physiques fluctuent fortement. La turbulence prsente
plusieurs proprits [Schiestel (1993)]:
En premier lieu, les signaux de vitesses et de pressions sont irrgu-
liers dans le temps et dans lespace, la diffusivit des grandeurs phy-
siques (masse, nergie) est trs leve : un champ turbulent diffuse
fortement un colorant ou la temprature.
Deuximement, les phnomnes turbulents sont tridimensionnels, les
trajectoires sont imprvisibles, des tourbillons de taille trs varie
coexistent, et la turbulence est responsable de fortes dissipations.
17
Chapitre 2

2.3 Les diffrentes approches de la turbulence
La partie suivante rcapitule les diffrentes approches et description
de la turbulence qui permettent de traduire en quations les phno-
mnes naturels observables en rseaux.

2.3.1 Approche directe
Cette approche suppose que lcoulement peut tre compltement ca-
ractris par la rsolution directe des quations de Navier-Stokes.
Cependant, la recherche des solutions turbulentes de ces qua-
tions ncessitent des temps de calculs faramineux tant donn le
nombre de points de discrtisation (N
3
) ncessaire pour reprsenter
les plus petites chelles [Chassaing (2000)]. Les pas despace et de
temps doivent tre de lordre de grandeur des chelles de Kolmogo-
rov. Par exemple si Re=80 000 alors N
3
=4.10
10
.

2.3.2 Description statistique
Cette description repose sur la dcomposition dune grandeur caract-
ristique instantane de lcoulement turbulent en une partie macros-
copique et une partie turbulente dapparence alatoire. Cest la d-
composition de Reynolds. Elle permet de dvelopper un traitement
statistique des quations de mouvement.
Ainsi toute grandeur G peut tre dcompose selon :

' g G G + = (2.6)

0 et ) (
1
0
=

g' dt t G
t
G
t
(2.7)

Ce traitement fait apparatre des termes inconnus supplmentaires qui
sont interprts comme des tensions turbulentes dites de Reynolds.
Les quations de Navier-Stokes et de continuit scrivent en prenant
la moyenne de chaque quation et donnent :

j i
j
i
j j j
i i
u u
x
U
x
p
x x
U
j U
t
U
' '

(2.8)

18
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

0 =

i
i
x
U
(2.9)

Les termes
j i
u u ' ' donnent naissance aux tensions de Reynolds et pro-
viennent de la non linarit des quations de Navier-Stokes.
Ils traduisent linteraction entre mouvement moyen et mouvement
fluctuant. Le systme ci-dessus est un systme ouvert : il comporte
plus dinconnues que dquations. Le problme de fermeture est rso-
lu en introduisant des hypothses de fermetures. A chacune de ces
hypothses plus ou moins physiques correspond un modle de turbu-
lence. Trois modles de fermeture bases sur lapproche statistique
sont prsentes dans ce qui suit :
2.3.2.1 Le modle k-
Le modle k- est le plus simple des modles complets dits deux
quations. Ce modle suppose que le rgime de turbulence est plei-
nement tabli dans tout le domaine et que les effets de la viscosit
molculaire sont ngligeables par rapport ceux de la viscosit tur-
bulente (loin des parois).
Il est bas sur lhypothse de Boussinesq, savoir quil existe une
analogie entre laction des forces visqueuses et les contraintes de Re-
ynolds dans lcoulement moyen, soit :

ij
i
j
j
i
t j i
k
x
U
x
U
u u
3
2

= (2.10)

Le modle calcule la viscosit turbulente
t
(kg/m/s) en faisant inter-
venir lnergie cintique de turbulence k et le taux de dissipation de
lnergie cintique de turbulence comme suit :



2

k
C
t
= (2.11)

Deux quations de transport sont utilises : une pour lnergie cinti-
que de turbulence k et lautre pour le taux de dissipation de lnergie
cintique .

= +

) ( ) (
) (
k grad div kU div
t
k
k
t
(2.12)

19
Chapitre 2

2
2 1
2 ) ( ) (
) (
C
x
U
x
U
k
C grad div U div
t
i
j
j
i
t
t

= +

(2.13)

Taux de variation de k() + Transport de k() par convection = Trans-
port de k() par diffusion + Taux de production de k() Taux de
destruction de k().
Selon la valeur des constantes empiriques C

,
k
,

, C
1
et C
2
, les r-
sultats du calcul peuvent diffrer. Cela constitue une faiblesse de ce
modle, bien que les auteurs admettent le plus souvent les mmes va-
leurs.
Comme nous allons utiliser par la suite le code Fluent pour les simu-
lations numriques des coulements, nous prsentons dans le tableau
2.1 les valeurs de ces constantes utilises par dfaut :


Constantes C

C
1
C
2
Valeurs 0.09 1.00 1.30 1.44 1.92

Tableau 2.1- Valeurs des constantes empiriques du modle k-

Le modle k- est trs largement utilis en ingnierie. Il est en effet
robuste, conomique en temps de calcul et suffisamment prcis et va-
lid pour une large gamme dcoulements turbulents.
Cependant, il donne de mauvais rsultats pour une catgorie impor-
tante de situations comme les coulements non confins, les coule-
ments tourbillonnaires et les coulements en rotation [Rodi (1984)].
2.3.2.2 Le modle k-
La structure du modle k- est proche de celle du modle k-. Ce
modle fait intervenir deux quations de transport : une pour
lnergie cintique de turbulence k et lautre pour le taux de dissipa-
tion spcifique dfini par le rapport entre et k.
Lnergie cintique de turbulence k et le taux spcifique de dissipa-
tion sont obtenus respectivement partir des deux quations de
transport suivantes :

k k k
j
k
j i
i
S Y G
x
k
x x
ku
t
k
+ +

) ( ) (
(2.14)


20
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement



S Y G
x x x
u
t
j j i
i
+ +

) ( ) (
(2.15)

Avec :
G
k
: production dnergie cintique turbulente par les gradients de vi-
tesse moyenne.
G

: production de

k
et

: coefficients de diffusion de k et .
Y
k
et Y

: les dissipations de k et due la turbulence.


S
k
et S

: les termes sources.


Les coefficients
k
et

sont donns par :



k
t
k

+ = (2.16)

t
+ = (2.17)

k
et

tant les nombres de Prandtl pour k et respectivement, et


t

la viscosit turbulente.


k
t
*
= (2.18)

Pour les faibles nombres de Reynolds, un nouveau * est utilis qui
tient compte de la diminution de la viscosit turbulente.

+
+
=

k
t
k
t
R
R
Re
1
Re *
0
* *

(2.19)

avec Re
t
= k/, R
k
= 6, =
*
0

i
/3 et
i
= 0.072.

Les termes de productions G
k
et G

sont dfinis respectivement par :



j
j
j i k
x
u
u u G

=
' '
(2.20)
k
G
k
G

= (2.21)
21
Chapitre 2

avec :

+
+
=

R
R
t
t
Re
1
Re
0
*
, (R

=2.95) (2.22)

La dissipation de k due la turbulence est donne par :



k f Y
k
*
*
= (2.23)

avec :

>
+
+

=
0
400 1
680 1
0 1
2
2
*
k
k
k
k
f



j j
k
x x
k

3
1
, ( ) ) ( 1
* * *
t i
M F + = ,

+
+
=

4
4
* *
) / (Re 1
) / (Re 15 / 4


R
R
t
t
i
, = 1.5, R
*


= 8 et = 0.09
*


F(M
t
) est une fonction de compressibilit.
La dissipation de due la turbulence est donne par :

2


f Y
i
= (2.24)

avec:

80 1
70 1
+
+
= f ,
3 *
) (


=
ki jk ij
S
et

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1


Finalement, les constantes du modle adoptes par Fluent sont les
suivantes :


Constantes
*


0

*


i
R

R
k
R

*

k


Valeurs 1 0.52 1/9 0.09 0.072 8 6 2.95 1.5 2.0 2.0

Tableau 2.2- Valeurs des constantes empiriques du modle k-

22
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

2.3.2.3 Le modle des contraintes de Reynolds RSM
Le modle des contraintes de Reynolds (RSM) est un modle de fer-
meture du second ordre. Dans certains cas (couches limites courbes,
coulements tourbillonnaires, coulements en rotation), lapproxima-
tion base sur lhypothse de Boussinesq pour reprsenter les ten-
sions de Reynolds nest plus applicable [Versteeg et Malalaszkara
(1995)].
Des quations de transport sont alors tablies pour les contraintes ci-
nmatiques de Reynolds
j i ij
u u R = .Ces quations scrivent sous la
forme gnrale suivante :

ij ij ij ij ij
ij
D P
Dt
DR
+ + + = (2.25)

Taux de variation de + Transport de = Taux de production de
+ Transport de par diffusion Taux de dissipation de +
Transport de du aux interactions turbulentes Pression /Contraintes
+ Transport de du au mouvement de rotation.
ij
R
ij
R
ij
R
ij
R
ij
R
ij
R
ij
R
Nous avons alors six nouvelles quations aux drives partielles, une
pour le transport de chacune des six contraintes de Reynolds :

' ' et ' ' , ' ' , ' , ' , '
3 2 3 1 2 1
2
3
2
2
2
1
u u u u u u u u u

Le terme de production est donn par :

=
m
i
jm
m
j
im ij
x
U
R
x
U
R P (2.26)

Le terme de transport par diffusion est donn par :

=
m
ij
k
t
m
ij
x
R
x
D

(2.27)

Avec:


2
k
C
t
= , 09 . 0 =

C et 0 . 1 =
k


Les interactions turbulentes Pression / Contraintes modlises par
sont les plus dlicates mais aussi les plus importantes modliser.
Elles sont dues aux fluctuations de pressions dues, dune part deux
tourbillons interagissant lun avec lautre, et dautre part
ij

23
Chapitre 2
linteraction dun tourbillon avec une rgion de lcoulement de vi-
tesse moyenne diffrente. Le terme modlisant ces interactions a pour
effet de redistribuer lnergie suivant les contraintes normales de Re-
ynolds (i = j) afin de les rendre isotropique et de rduire les contrain-
tes de cisaillement de Reynolds (i j).
Des corrections supplmentaires sont ncessaires pour prendre en
compte leffet de la paroi. Les effets de parois augmentent
lanisotropie des contraintes normales de Reynolds.

)
3
2
( )
3
2
(
2 1 ij ij ij ij ij
P P C k R
k
C

= (2.28)

avec : C
1
= 1.8, C
2
= 0.06 et ) ' ' ' (
2
1
2
3
2
2
2
1
u u u k + + =

Le transport d au mouvement de rotation est donn par :

) ( 2
jkm im ikm jm k ij
e R e R + = (2.29)

k
tant le vecteur rotation.

Lnergie cintique de turbulence est donne par la mme quation
que celle de la mthode k .
Ce modle est potentiellement le plus gnral et le plus complet des
modles de turbulence classiques, seules les conditions initiales et/ou
limites sont fournir. Les calculs sont satisfaisants pour les propri-
ts de lcoulement moyen et toutes les tensions de Reynolds pour
beaucoup dcoulements simples et dautres plus complexes incluant
les jets de murs, les tunnels asymtriques, les coulements en conduit
non circulaire et les coulements courbes. Il est trs coteux en
moyens informatiques.

2.3.3 Approche spectrale
Les tourbillons sont de taille et de frquences multiples.
Laugmentation de la frquence correspond une diminution de la
taille du tourbillon. Dans les spectres de frquence (ou de nombre
donde), trois zones de frquence sont groupes, montrant le transfert
de lnergie turbulente en cascade, des basses aux hautes frquences
ou des grands aux petits tourbillons

24
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

i) Zone de basses frquences : ce sont les tourbillons les plus gros,
contenant davantage dnergie ; ils sont gnrs par lcoulement
moyen.
ii) Zone de hautes frquences : ce sont les tourbillons les plus petits,
o la viscosit devient importante, lnergie cintique est dissipe en
chaleur. La dcroissance est donne par E( f ) = f
-7
selon Heisenberg
iii) Zone de frquences moyennes ou de transition entre les deux au-
tres zones, appele zone inertielle : les tourbillons les plus grands
donnent naissance des tourbillons moins grands et encore moins
grands jusqu ce quon arrive aux plus petits tourbillons. Au cours
de la diminution de la taille des tourbillons, lnergie cintique d-
crot selon une fonction universelle E( f )= f
-5/3
daprs Kolmogorov
(1941a) et Kolmogorov (1941b). Cette mthode sera aborde dans le
chapitre 9.

2.3.4 Simulation des grandes structures turbulentes
La simulation des grandes structures turbulentes (LES ou Large Ed-
dy Simulation) est une approche intermdiaire hybride utilisant une
rsolution partielle pour les grands tourbillons et une modlisation
partielle pour les petits tourbillons [Schiestel (1993)].
Lide est base sur lobservation que si les grands tourbillons sont
en fait trs diffrents selon les gomtries, leur structure variant
beaucoup avec le type dcoulement considr, par contre les petits
tourbillons ont un caractre plus universel.
La mthode consiste alors calculer le mouvement tridimensionnel et
instationnaire des gros tourbillons dans des ralisations particulires
de lcoulement considr. Les proprits statistiques sont obtenues
ensuite dans un second temps, tout comme on le ferait sur des si-
gnaux issus de mesures en laboratoire.
De manire trs gnrale, la modlisation consiste faire un traite-
ment statistique sur les quations de base et ensuite rsoudre numri-
quement ces quations tandis que la simulation adopte la dmarche
inverse : rsolution numrique des quations de base et ensuite le
traitement statistique des bases de donnes ainsi constitues. La justi-
fication de ce type dapproche rside dans une ide simple : les
grands tourbillons produits par lcoulement moyen sont fortement
dpendants de celui-ci, anisotropes et de longue dure de vie, ils sont
difficiles modliser. Par contre les petits tourbillons produits par
transfert ont un caractre plus universel et tendent vers lisotropie,
leur dure de vie est courte et ils sont relativement plus faciles mo-
25
Chapitre 2
dliser. Les simulations numriques des nombres de Reynolds le-
vs, se basent donc sur un dcoupage des fluctuations turbulentes qui
permet de ne calculer que les grandes structures nergtiques et mo-
dliser les petites structures de caractre plus universel.
Bien quelle soit une technique encore en cours de dveloppement, la
simulation des grandes structures turbulentes est actuellement un ou-
til pour lingnieur. Elle permet de simuler des configurations trs
proches de celles rencontres dans lindustrie; notamment celles pour
lesquelles les modles classiques, de type k-, chouent.

2.3.5 Simulation par les codes de calcul CFD
Plusieurs codes de calcul permettent de simuler les coulements. Ces
coulements pouvant tre unidimensionnels (conduites circulaires en
charge ou coulements surface libre) ou tridimensionnel (coule-
ments turbulents).
Mouse et HydroWorks en assainissement ainsi que LicWater en r-
seaux d'eau potable sont des exemples de codes de calcul utiliss en
hydraulique pour la modlisation unidimensionnelle des conduites
circulaires.
La plupart de ces codes de calculs ont volu et permettent prsent
des simulations en 2D et mme en 3D. TELEMAC, Mike3D, Aqua-
Dyn et Deft3D sont d'autres codes utiliss principalement pour les ri-
vires, les lacs naturels ainsi que pour des applications en ingnierie
maritime.
Les codes de calcul CFD ou Computational Fluid Dynamics (m-
canique des fluides numrique) sont, quant eux, applicables dans
une large varit de problmes en mcanique de fluides et disposent
de modles divers de turbulence. Parmi ces codes, les plus utiliss
sont : CFX, FLUENT, PHOENICS, Star-CD et Flow-3D. Tous ces
codes utilisent la mthode FVM (mthode des volumes finis)
[Adamsson (1999)].

Les simulations ont t ralises laide du logiciel Fluent. La struc-
ture et les capacits du logiciel et les rsultats des simulations num-
riques des coulements turbulents en monophasique et en multiphasi-
que seront exposs dans la quatrime partie de la thse.





26
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement


2.4 Modles de profil moyen de vitesse
Les lois semi-empiriques sont souvent utilises pour dcrire les pro-
fils de vitesses pour un coulement turbulent dvelopp. Les lois de
puissances ne sont pas reprsentatives de la distribution relle des vi-
tesses surtout au centre de la conduite o les effets de la viscosit ne
sont pas matriss.
Pour caractriser lcoulement prs des parois supposes lisses, on
dfinit :

La vitesse de frottement u

(m.s
-1
):

w
u = (2.30)

La vitesse adimensionnelle du fluide :

u
u
u =
+
(2.31)

La distance adimensionnelle de la paroi :

yu
y =
+
(2.32)

avec
w
contrainte de cisaillement le long de la paroi (Pa), y la dis-
tance la paroi (m) et u la vitesse moyenne du fluide (m.s
-1
). La re-
lation u
+
= f (y
+
) dfinit la loi de paroi.
Des exprimentations (figure 2.1), qui ont eu lieu le plus souvent en
canal de laboratoire puis valides en rivire, ont permis dtablir que
dans la zone proche des parois, la distribution verticale de vitesses
peut tre divise en trois zones [Graf et Altinakar (1991)] :

La sous couche visqueuse (0 y
+
< 5)
Lcoulement y est laminaire et la viscosit molculaire joue un rle
important. Il est suppos que la contrainte de cisaillement est cons-
tante et environ gale la contrainte
w
, soit

w
) (

=
y
u
y (2.33)

On dduit donc que dans cette zone

+ +
= y u (2.34)


27
Chapitre 2
La zone intermdiaire (5 y
+
< 30)
Dans cette couche dite zone tampon, les effets de la viscosit molcu-
laire et de la turbulence sont dgale importance. On dfinit une fonc-
tion qui assure la continuit entre les lois de la sous couche visqueuse
et la rgion la loi logarithmique qui scrit :

1
ln
2 . 0
1
C y u =
+ +
(2.35)

La couche pleinement turbulente (y
+
>30)
Cest la zone la plus loigne de la paroi dans laquelle lcoulement
est conditionn par la vitesse maximale et il est peu influenc par les
effets de la viscosit molculaire. Lcoulement suit une loi loga-
rithmique de la forme :

2
ln
1
C y u + =
+ +

(2.36)

2
ln
1
C y u + =
+ +

avec la constante de Von Karman, C


1
et C
2
sont des constantes
dintgration, selon Graf et Altinakar (1991) =0.41, C
1
=3,05 et
C
2
=5,5.


















Figure 2.1- Distribution de la vitesse au voisinage dune paroi [Graf et Altinakar
(1991)]

28
Etudes des coulements dans les rseaux dassainissement

La vitesse de frottement u

est value par diverses mthodes indirec-
tes. Lors de nos mesures, nous avons utilis cette dfinition [Durst et
al. (1981)]:

8

u u = (2.37)

o est le coefficient de frottement de la conduite et peut tre dter-
min par itration selon la loi universelle de Prandtls pour les
conduites lisses [Schlichting (1979)] :

8 . 0 ) log(Re 2
1
=

(2.38)




























29
Chapitre 2

2.5 Rfrences bibliographiques

Adamsson, A., "Computational fluid dynamics for detention tanks"Report series
A:31, Chalmers University of Technology (1999).
Batchelor, G. K., "The Theory of Homogeneous Turbulence."Cambridge Science
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Versteeg, H. K. and W. Malalaszkara, "An introduction to computational fluid dy-
namics, the finite volume method"Prentice Hall, 257p (1995).

30
Mcanismes du transport particulaire
Chapitre 3

Mcanismes du transport particulaire
3.1 Introduction
3.2 Nature et origines de la pollution des eaux uses
3.2.1 La pollution atmosphrique
3.2.2 La pollution provenant des surfaces urbaines
3.2.3 La pollution provenant du rseau
3.3 Caractristiques de la pollution particulaire
3.3.1 Granulomtrie
3.3.2 Masses volumiques et teneur en matire organique
3.3.3 Vitesses de chute des particules en suspension
3.4 Mcanismes de transport de la pollution particulaire
3.4.1 Bilans des forces agissant sur une particule solide
3.4.2 Mcanismes de transport
3.5 Modles mathmatiques des coulements multiphasiques
3.5.1 Lapproche Eulrienne
3.5.2 Lapproche Lagrangienne
3.5.3 Comparaison des deux approches
3.5.4 La mthode Particle-Tracking
3.6 Rfrences bibliographiques


3.1 Introduction
Dans le cadre de la mise en place de lautosurveillance des rseaux
dassainissement, la rglementation a mis rcemment laccent sur la
ncessit dune bonne connaissance des dbits et des flux de pollu-
tion qui transitent dans les rseaux dassainissement. Au del des as-
pects rglementaires, ces informations sont trs utiles pour la gestion
des ouvrages existants, et la bonne matrise des instruments de me-
sure.
Ce chapitre est consacr ltude des mcanismes de transport des
particules solides dans les rseaux dassainissement.
Aprs avoir dtermin les caractristiques physico-chimiques des dif-
frents polluants, noua aborderons les principaux mcanismes de
transport des particules solides. Enfin quelques modles mathmati-
ques permettant de modliser les coulements turbulents mutipahisi-
ques seront prsents.
31
Chapitre 3

3.2 Nature et origines de la pollution des eaux uses
La pollution des eaux rsiduaires peut tre prsente sous trois tats,
distingues selon des critres de tailles [Marchal (2000)] : la pollu-
tion dissoute (qui concerne les molcules), la pollution collodale
(particules de taille infrieure 1 m) et la pollution particulaire.
La pollution particulaire est plus intressante mesurer car elle re-
prsente lessentiel de la charge polluante (organique, minrale, m-
taux etc.) vhicule dans les rseaux dassainissement. Elle svalue
grce la mesure des matires en suspension (MES). La dfinition
des MES est donne par la norme ISO 6107-02 : ce sont les matires
contenues dans leau et maintenues en suspension sous laction de la
turbulence de la phase liquide.
On distingue deux types de mesure de polluants vhiculs par la pol-
lution particulaire : la mesure de la fraction organique et la mesure de
la fraction minrale. La fraction organique se caractrise par la me-
sure de la demande chimique en oxygne (DCO) et par la mesure de
la demande biologique en oxygne cinq jours (DBO
5
) qui
sexpriment en masse doxygne potentiellement consomme en cas
de dgradation chimique ou biologique de la pollution organique par
unit de volume. La fraction minrale concerne lensemble des mati-
res minrales entranes dans les rseaux du fait de lrosion. Elles se
mesurent indirectement en retranchant la masse de matire en sus-
pension totale la part organique. La fraction organique des matires
en suspension est appele matire volatile en suspension (MVS), ob-
tenues en calcinant 525C les filtres de MES. Les polluants min-
raux augmentent la turbidit des cours deau, colmatant le fond des
rivires et les collecteurs dassainissement, et sont souvent le vecteur
dautres polluants en particulier les mtaux lourds et les hydrocarbu-
res.

Paramtres de pollution C
moy
(mg/l) QJRH (g)
MES 300 - 600 130
MVS 120 - 400 100
DBO
5
100 - 500 80
DCO 200 - 1200 200

Tableau 3.1- Caractristiques gnrales dune eau rsiduaire urbaine [Thomas
(1995)].


32
Mcanismes du transport particulaire
Le tableau 3.1 donne un exemple des proportions des concentrations
moyennes (C
moy
) de ces diffrents polluants pour une eau rsiduaire
urbaine, ainsi que leurs quantits journalires rejetes par habitant
(QJRH). On peut notamment y constater la forte variabilit des divers
composants, limportance de la pollution organique, caractrise par
la mesure des MVS.
Les origines de pollution des eaux rsiduaires sont diverses, on peut
en distinguer trois principales [Chebbo (1992)]: latmosphre, les sur-
faces urbaines et le rseau dassainissement.

3.2.1 La pollution atmosphrique
Lors de sa traverse de latmosphre, la pluie se charge de particules
et poussires en suspension prsentes dans lair, darosols et de gaz.
Lactivit humaine contribue depuis plus dun sicle accrotre cette
pollution atmosphrique. On cite gnralement deux grands types de
pollution : les gaz mis lors dune combustion (rejets des solvants par
les industries, rejets doxyde dazote par les transports) et les aro-
sols (concentration non ngligeable en mtaux et en micro polluants).
Les rsultats concernant les concentrations moyennes mesures dans
les eaux de pluies (soit par exemple 1 15.6 mg/l pour les MES) sont
trs variables dun site lautre et dun vnement pluvieux lautre.

3.2.2 La pollution provenant des surfaces urbaines
On distingue gnralement quatre tapes : laccumulation par temps
sec sur les surfaces (processus de formation de la pollution), lrosion
des polluants par la pluie, le transport des polluants par le ruisselle-
ment et le passage par les avaloirs, avant de rejoindre le rseau.

3.2.3 La pollution provenant du rseau
Suivant le type de rseau, les contributions polluantes au systme et
les rejets au milieu naturel sont de diffrentes natures. Pour les r-
seaux unitaires, la pollution de leau a pour origine les eaux uses
(domestiques et industrielles), les eaux pluviales et une ventuelle
remise en suspension de dpts en collecteur. Les rejets se font alors
au droit des dversoirs dorage ou aprs traitement par la station de
traitement des eaux uses. Pour les rseaux strictement sparatifs, les
eaux pluviales sont censes tre collectes sparment des eaux uses
et gnralement dverses directement au milieu naturel. Nanmoins,
33
Chapitre 3
les eaux pluviales peuvent, selon la configuration du rseau, entraner
des dpts prsents dans les collecteurs.
Il convient donc de prciser autant les mcanismes de production et
de transfert de la pollution que les caractristiques de cette pollution.
Il existe dautres origines de la pollution intervenant dans la dgrada-
tion de la qualit des eaux de ruissellement [Valliron et Tabuchi
(1992)]: vgtaux, engrais et herbicides, rejets chimiques et indus-
triels


3.3 Caractristiques de la pollution particulaire
Les particules solides, quelles soient marines, fluviales ou issues des
eaux rsiduaires, ont des provenances diverses et par consquent des
caractristiques physiques et chimiques diffrentes. On peut caract-
riser la pollution particulaire par leur granulomtrie, leur masse vo-
lumique ou leur vitesse de chute.

3.3.1 Granulomtrie
Les particules solides sont gnralement classes en fonction de leur
diamtre mdian d
50
. Plusieurs chelles de classification existent, une
des plus courantes tant celle de Wentworth, utilise en sdimentolo-
gie (figure 3.1). Selon cette chelle, on distingue traditionnellement
trois grandes familles de particules solides :

- d
50
< 62.5 10
-3
mm : matriau dissous, argile, vase et limon.
- 62.5 10
-3
mm < d
50
< 2 mm : sable.
- 2 mm < d
50
: rochers, galets et gravillons.













Particules
dissoutes
0.0005 0.002 0.0625 0.125 0.25 0.5 1 2 256
Rochers
Argile Vase
Limon
Grain
trs fin
Grain
fin
Moyen
grain
Gros
grain
Trs gros
grain
Graviers
Sable
Taille en mm (d50)
Figure 3.1- Classification des particules solides selon lchelle de Wentworth

34
Mcanismes du transport particulaire
Lchelle de Wentworth caractrise principalement les matriaux
dorigines minrales. Pour les matriaux dorigines organiques, aux
paramtres de taille sajoutent galement des phnomnes physico-
chimiques complexes qui dpendent de la composition des sdiments
et du milieu dans lequel ils voluent. Les particules solides dorigine
organique sont constitues entre autre de particules trs fines (de
lordre de quelques microns) qui ont la proprit de sagglomrer en-
tre elles pour former des flocs et des agrgats de dimension trs sup-
rieures (0,1 2 mm) sous laction des forces de cohsion lectrostati-
ques. La turbulence de lcoulement agit aussi sur la taille des flocs
de deux manires opposes : pour de petites particules organiques,
une augmentation de la turbulence entrane une augmentation du
nombre de collisions entre les particules par unit de temps, ce qui
fait apparatre des flocs de plus en plus gros et fragiles [Villaret et al.
(1996)]. Dautre part, une augmentation de la turbulence entrane une
augmentation des forces de cisaillement qui vont entraner la rupture
des flocs. La turbulence est donc aussi une limitation de la taille des
flocs.
Les rsultats des diffrents programmes de recherche [Chebbo
(1992), Verbanck (1992), Michelbach et Wohrle (1993), Verbanck et
al. (1994)] montrent que:

- plus de 70 % des solides transports par suspension ont une taille
infrieure 100 m,
- les valeurs de d
50
sont quasi identiques (autour de 35 m) pour les
rseaux unitaires et sparatifs pluviaux,
- les particules de diamtre suprieur 100 m sont plus importan-
tes en rseau unitaire et celles dont le diamtre est infrieur 100
m ont tendance sagglomrer,
- la proportion des particules de diamtre suprieur 100 m aug-
mente avec la hauteur et lintensit de la pluie.

3.3.2 Masses volumiques et teneur en matire organique
La masse volumique des particules solides est dfinie comme tant le
quotient de la masse sche de lchantillon par le volume de sa ma-
tire. Pour mesurer la masse volumique des particules, Chebbo
(1992) a utilis un psycnomtre air qui, selon lui, est lappareil le
plus adapt. Marchal (2000) a effectu les mesures de masse volu-
mique en isolant les particules par centrifugation puis en effectuant
une pese dans une fiole jauge complte avec de leau ou de
35
Chapitre 3
lalcool. Les rsultats de ces diffrents programmes de recherche
montrent que :

- contrairement aux particules fines, les masses volumiques des
grosses particules sont relativement stables (autour de 1.8 g/cm
3
)
quel que soit le type de rejet,
- Les masses volumiques sont dcroissantes avec la taille des parti-
cules,
- Les teneurs en matires organiques sont plus leves en rseau
unitaire,
- en rseau unitaire, les grosses particules sont relativement organi-
ques alors que les plus fines sont relativement minrales.

3.3.3 Vitesses de chute des particules en suspension
La vitesse de chute est un des paramtres cl qui traduit les capacits
de sdimentation et de remise en suspension des particules solides
dans les rseaux dassainissement. Elle permet galement de distin-
guer au mieux une particule dune autre, car elle intgre la fois la
masse volumique de la particule, sa dimension et sa forme. Ces trois
paramtres, propres aux particules, plus ceux lis au milieu dans le-
quel elles voluent (gravit, densit et viscosit) permettent de carac-
triser leur vitesse de chute.
Dune manire classique, les vitesses de chute des solides correspon-
dent aux valeurs V
10
, V
50
et V
90
qui reprsentent la vitesse de chute at-
teinte ou non dpasse par 10, 50 ou 90 % de la masse des particules.
Contrairement la granulomtrie ou aux masses volumiques, les va-
leurs de vitesses de chute trouves dans la littrature prsentent des
rapports de 0.5 10 pour un mme chantillon [Lucas-Aiguier et al.
(1997)]. Cet cart provient en fait des diffrentes techniques de mesu-
res. Les rsultats de Chebbo (1992) montrent que :

- les vitesses de chute mdianes pour les particules dont le diamtre
est infrieur 50 m varient entre 3 et 5.7 m/h pour les eaux plu-
viales. Par contre, pour les rseaux unitaires, ces valeurs varient
de manire importante dune pluie lautre,
- les vitesses de chute mdianes pour les particules dont le diamtre
est suprieur 50 m se situent en moyenne autour de 50 m/h
pour les rseaux pluviaux et autour de 39 m/h pour les rseaux
unitaires,

36
Mcanismes du transport particulaire
- les valeurs de V
10
sont plus faibles en rseau unitaire quen rseau
pluvial, diffrence pouvant sexpliquer par la nature des solides,
- les solides en temps de pluie chutent plus rapidement quen temps
sec, sans que les masses volumiques puissent expliquer totalement
cette diffrence.

La connaissance de toutes ces caractristiques (granulomtrie, masse
volumique et vitesse de chute) est indispensable pour tudier les m-
canismes de transport de la pollution particulaire dans les conduites
dassainissement.


3.4 Mcanismes de transport de la pollution particulaire

3.4.1 Bilans des forces agissant sur une particule solide
Pour comprendre les mcanismes de transport solide, il est ncessaire
de faire en premier lieu un bilan des forces agissant sur une particule
de masse m
p
, de diamtre d
p
, de volume D
p
et de surface D
p
. Sa vi-
tesse de translation (V
p
=U
x
+V
y
+W
z
) et sa vitesse de rotation (
p
=
x
+
y
+
z
) sont dfinis par rapport un repre fixe (O, x, y, z).
Lorsque la particule est en suspension, les forces appliques au centre
de gravit de la particule sont au nombre de trois et leur rsultante R
reprsente la force exerce par lcoulement sur la particule [Roy
(1999)] (figure 3.2) :


FT
FT
FP
FP
FG
FG
R
R
G
G
FR
VP
P












Figure 3.2- Forces agissant sur une particule en suspension (figure du haut) ou
en contact avec le fond (figure du bas)
37
Chapitre 3

- F
P
= mg reprsente la portance, qui traduit la pousse dArchimde
(m est la masse du volume de fluide dplac),
- reprsente la force de trane
(I est le tenseur unit),

+ + = ds n V V pI F
P
D
t
T
)] ( [ (
- F
G
= m
g
g reprsente la force de gravit.
La trane et la portance traduisent laction du fluide sur la particule.
Lorsque la particule est dpose sur le fond, il existe une force sup-
plmentaire, not F
R
, elle reprsente la force de frottement de la par-
ticule en contact avec le fond (figure 3.2). Pour quil y ait transport
de la particule, il faut donc que la force rsultante soit suffisante pour
la fois compenser la force de gravit laquelle la particule est sou-
mise, et la fois de force de frottement de la particule en contact
avec le fond.

3.4.2 Mcanismes de transport
Le transport de sdiments, comme le montre la figure 3.3, peut tre
class en diffrents modes correspondant des mcanismes physi-
ques de base relativement distincts [Graf (1984)]: le transport par
charriage qui caractrise les particules se dplaant en glissant, en
roulant ou en faisant des petits bonds sur le fond ; le transport en sal-
tation qui concerne les particules se dplaant par bonds (relative-
ment longs) et restant entoures deau ; le transport en suspension in-
trinsque ou transport en solution qui caractrise les particules
emportes par lcoulement et ne se dposant jamais.










Figure 3.3- Les principaux modes de transport des sdiments [Jaumouilli
(2003)]

38
Mcanismes du transport particulaire
On appelle transport solide total le dbit solide transport par char-
riage et par suspension (on peut ventuellement, selon les auteurs, y
ajouter le transport en suspension intrinsque).


3.5 Modles mathmatiques des coulements
multiphasiques
Nombreuses sont les recherches qui ont t menes sur la modlisa-
tion du transport de polluant dans un coulement avec ou sans surface
libre. Les modles permettent aujourdhui de traiter une gamme de
plus en plus large de problmes rencontrs dans la nature, mettant en
vidence les lacunes qui existent encore en terme de simulation nu-
mrique de lhydrodynamique surface libre, ainsi que la connais-
sance et la comprhension des phnomnes de transport de polluant.
La plupart de ces tudes proviennent de lhydrodynamique fluviale et
rares sont celles qui concernent lassainissement.
Les coulements dans les rseaux dassainissement sont gnralement
multiphasiques, il est intressant donc de connatre le comportement
dune ou plusieurs phases en suspension ou en solution, ou les inte-
ractions entre les phases. Deux approches principales diffrentes sont
pratiques pour prendre en compte de la deuxime phase en suspen-
sion et pour calculer les coulements multiphasiques : lapproche Eu-
lrienne et lapproche Lagrangienne.

3.5.1 Lapproche Eulrienne
Dans lapproche Eulrienne, lensemble des particules prsentes dans
lcoulement est considr comme formant une phase continue, ca-
ractrise par un nombre moyen de particules par unit de volume ou
concentration massique. Le champ scalaire particulaire ainsi dfini,
des quations de transport sont alors crites et rsolues numrique-
ment sur les noeuds dun maillage pralablement dfini. Les propri-
ts de la suspension sont alors paramtres par des moyennes caract-
ristiques : d
50
ou d
90
, rapport de densit solide / liquide

3.5.2 Lapproche Lagrangienne
Dans lapproche Lagrangienne les deux phases sont traites de faon
distincte et les caractristiques de la particule sont dtermines sur sa
propre trajectoire.
39
Chapitre 3
On suppose donc que le comportement de la suspension solide peut
tre dcrit par la somme des comportements individuels de chaque
particule composant la suspension.
Les modles bass sur lapproche Lagrangienne reconstituent lune
aprs lautre les trajectoires de particules solides. Outre linformation
qualitative obtenue sur lallure des trajectoires, un grand nombre de
simulations permet par exemple dobtenir, aprs traitement statisti-
que, des volutions de profils de concentration, des distributions de
longueur de sdimentation, des efficacits de dcanteurs

3.5.3 Comparaison des deux approches
























Figure 3.4- Comparaison entre approche Eulrienne et approche Lagrangienne
pour la description des mouvements particulaires [Launay K. (1998)].

40
Mcanismes du transport particulaire
La figure (3.4) illustre, tout en les comparant, les principales caract-
ristiques de ces deux approches. Les quantits propres au phnomne
de dispersion (coefficient de dispersion) peuvent tre obtenues par
utilisation de lapproche Lagrangienne, alors que leurs connaissances
sont ncessaires si lon veut rsoudre le problme par approche Eul-
rienne.
Lapproche Lagrangienne est prfre lorsquil sagit de traiter des
coulements diphasiques dilues, lquation de mouvement de la par-
ticule sur laquelle elle sappuie tant plus raliste. En revanche,
lorsque la concentration de particules est leve, les collisions entre
les particules deviennent importantes et la phase particulaire est trai-
te telle une phase continue, lapproche Lagrangienne tant dans ce
cas trop malaise grer sans avoir recours de fortes simplifica-
tions.
Il reste noter que la faon la plus exacte de simuler lvolution
dune suspension solide serait naturellement de calculer, de manire
entirement couple, les trajectoires de toutes les particules compo-
sant la suspension tout en calculant le champ de vitesse fluide (lequel
peut lui mme tre affect par la prsence de particules solides). Un
tel calcul nest pas ralisable en gnral : titre indicatif, la modli-
sation dans un domaine de dimension 5m x 0.5m x 0.4m (soit seule-
ment un mtre cube deau) dune suspension solide de particules de
sable fin de taille moyenne 100 m, de concentration moyenne 0.1
ppm supposerait la reconstitution simultane de 100 millions de tra-
jectoires, et il faudrait un milliard de trajectoires pour des particules
de 30 m, on est amen alors proposer des modlisations de cer-
tains des phnomnes lmentaires intervenant dans le processus de
suspension [Yvergniaux (1990)].

3.5.4 La mthode Particle-Tracking
Nous exposerons dans cette partie une des mthodes Lagrangiennes
pour le suivi des particules, cette mthode sera applique lors de nos
simulations numriques dans le chapitre 11.
Le mouvement de particules sphriques est calcul par Fluent selon la
mthode Particle tracking. La trajectoire de la particule est obtenue
en intgrant lquation de quantit de mouvement selon lapproche
Lagrangienne.

Selon laxe des x, cette quation peut scrire sous la forme suivante :

41
Chapitre 3
x
p
p
x p D
p
F g u u F
dt
du
+

+ = ) ( ) (


(3.1)
On suppose que laxe des x et laxe des z sont situs dans un plan ho-
rizontal, et que les composantes du vecteur vitesse sont respective-
ment u et w. Laxe des y est situ dans un plan vertical.
Le premier terme de droite de lquation prcdente reprsente la
force de trane par unit de masse de particules avec :

24
Re Re 18
2
p D
p p
p D
D
C
d
C
F

= (3.2)

Le nombre de Reynolds pour une particule sphrique est donn par :

u u d
p p
p

= Re (3.3)

Le coefficient de trane dpend du rgime dcoulement. Pour des
faibles nombres de Reynolds (Re
p
< 0.1) le coefficient de trane C
D
=
24/Re
p
. Pour des nombres levs (Re
p
>1000), C
D
est pratiquement
constant et vaut 0,4. Pour des valeurs intermdiaires, la relation entre
CD et le nombre de Reynolds est plus complique. Morsi et Alexan-
der (1972) suggrent la relation suivante,
1
,
2
, et
3
dpendant du
coefficient de Reynolds :

p p
D
C
Re Re
3 2
1

+ + = (3.4)











42
Mcanismes du transport particulaire

3.6 Rfrences bibliographiques

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43
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44
Partie II




Instrumentation et
mthodes
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
Chapitre 4

Ultrasons: Proprits et bases thoriques
4.1 Proprits gnrales
4.1.1 Nature dune onde acoustique
4.1.2 Modes de vibrations
4.1.3 Vitesse de vibrations
4.1.4 Frquence et longueur donde
4.1.5 Energie
4.2 Transducteur
4.2.1 Dfinition
4.2.2 Principe de fonctionnement
4.2.3 Caractristiques
4.2.3.1 Rendement
4.2.3.2 La bande passante (BP)
4.2.4 Champs ultrasonore
4.2.4.1 Formation du faisceau
4.2.4.1.1 Approximation de Fresnel
4.2.4.1.2 Approximation de Fraunhofer
4.3 Interaction ondes-particules
4.3.1 Absorption
4.3.2 Diffusion
4.3.2.1 Rtrodiffusion dune onde acoustique par une sphre
4.3.2.2 Echo dun groupe de particules

4.3.3 Divergence du faisceau
4.4 Rfrences bibliographiques









45
Chapitre 4

4.1 Proprits gnrales


4.1.1 Nature dune onde acoustique

Une onde acoustique est une dformation, autour dun point
dquilibre, qui se propage dans un milieu. Elle se manifeste sous
forme dune variation de pression locale. Il sagit dun mouvement de
va-et-vient autour dune position de repos des lments constituant le
milieu. Chaque lment en mouvement entrane ses voisins, permet-
tant ainsi une propagation de londe de proche en proche.
Son existence ncessite un support mcanique lastique (compressibi-
lit ) et inertiel (masse volumique ). Dans un tel systme, le champ
de pression acoustique p suit une quation aux drives partielles ap-
pele quation donde :

(4.1)

t
p
z
p
y
p
x
p




avec x,y et z les variables despace et t la variable temporelle.
Il sagit de lquation de propagation la plus simple, ne tenant pas
compte de la viscosit du milieu.


4.1.2 Modes de vibrations
On peut distinguer diffrents types dondes caractriss par le mode
de vibration des particules au cours de la propagation de londe.
Les ondes longitudinales (ou de compression) sont caractrises par
le fait que la direction de la vibration des particules est parallle la
direction de propagation de londe.
On leur oppose les ondes transversales (ou de cisaillement), lorsque
la direction de vibration des particules est perpendiculaire la direc-
tion de propagation de londe. Ce type dondes ne se transmet pas
dans les fluides.

46
Ultrasons: Proprits et bases thoriques


Figure 4.1- Propagation dune onde acoustique longitudinale et transverse
[Panametrics (2004)].


Les ondes de surface se propagent linterface de deux milieux, les
plus connues sont les ondes de Rayleigh et celles de Lamb.
chaque type donde acoustique, longitudinale ou transverse, est as-
socie dans un milieu donn une vitesse longitudinale V
L
ou trans-
verse V
T
. En gnral V
L
est de lordre de 2V
T
. Les ondes transverses
ne peuvent se propager que dans les solides, les fluides (liquide ou
gaz) ne constituant pas un support matriel pour ce type de vibra-
tions, lexception toutefois des liquides extrmement visqueux o
les ondes transverses arrivent se propager malgr une forte attnua-
tion.

4.1.3 Vitesse de vibrations
La clrit de londe acoustique, note c, est la vitesse de propagation
de la variation de pression dans le milieu.

1
= c (4.2)
47
Chapitre 4
Elle dpend uniquement des caractristiques mcaniques du milieu.
Elle est appele clrit pour marquer la diffrence avec la vitesse
qui est associe une notion de dplacement dun objet.
La clrit dans leau des ondes longitudinales dpend particulire-
ment de la temprature T dans le milieu. Parmi les nombreuses ex-
pressions semi-empiriques de la clrit, on donne titre indicatif
celle de Del Grosso [Robert (1975)] sexprimant, pour de leau pure
et une temprature T en (C), sous la forme :

c = 1404.8 + 4.618 T 0.00523 T (4.3)
avec T en C.

La plus ou moins grande aptitude dun milieu donn la pntration
des ondes acoustiques est exprime par une constante appele imp-
dance acoustique.
c Z

= = (4.4)
Elle dpend de la masse volumique et de la compressibilit du milieu,
cest dire de son aptitude subir une diminution de volume.
Limpdance acoustique est dautant plus grande que la densit est
importante et que la compressibilit est faible. Elle traduit la plus ou
moins grande aptitude dun milieu donn la pntration des ondes
acoustiques et sexprime en kg.m
2
.s
1
. Comme indiqu dans le ta-
bleau 4.1), elle est faible pour lair, plus importante dans les liquides
et trs leve pour les mtaux.


Milieu
(T=20C)
Clrit
c (m.s
-1
)
Impdance acoustique
Z = c (10
6
N.s.m
-3
)
Air 330 430 10
-6
Eau 1480 1.48
Huile 1400 1.1
Ptrole 1330 1.18
Marbre 4000* 14
Plexiglas 2680* 3.16
Verre 3700 5000* 9 20

Tableau 4.1- Proprits acoustiques dans divers milieux, * Clrit longitudinale

48
Ultrasons: Proprits et bases thoriques

4.1.4 Frquence et longueur donde
Un son pur, dcrit par une sinusode, est une solution de lquation
donde 4.1. Il scrit sous la forme :

) sin( ) , ( kx t A t x p
p
= (4.5)
avec x la direction de propagation de londe de pression,
A
p
lamplitude de londe, = 2f la pulsation si f est la frquence,
k =/c=2/, le nombre donde si =c/f est la longueur donde.

Il en va de mme pour toute combinaison linaire de sons purs.
Dans certains cas, il peut tre plus intressant mathmatiquement
dexprimer londe sous forme dune exponentielle complexe :

p(x, t) = A
p
e
j(t kx)
(4.6)

avec j le nombre complexe tel que j
2
= 1, et de ne considrer physi-
quement que sa partie relle.
Pour dcrire une onde, on utilise la notion de surface donde qui est
la surface constitue par lensemble de toutes les particules qui sont
dans le mme tat vibratoire (en phase).
La frquence f caractrise ce que lon appelle la hauteur du son ;
elle lui donne son caractre grave (frquence basse) ou aigu (fr-
quence leve). Cest par rapport aux ractions de loreille humaine
que les sons ont t classs. Le domaine daudibilit stend en
moyenne entre 15 Hz et 20 kHz. De part et dautre de ce domaine au-
dible nous avons, aux basses frquences les infrasons et aux frquen-
ces leves les ultrasons, puis les hypersons. Les chauves-souris, les
dauphins et les marsouins mettent et dtectent des ultrasons de fr-
quence de lordre de 150 kHz, soit sous forme dondes continues, soit
sous forme dimpulsions brves.
La longueur donde correspond la distance sparant deux surfaces
dondes conscutives.

4.1.5 Energie
Londe acoustique propage de lnergie sans transport de matire. La
pression efficace scrit :

49
Chapitre 4
( )

=
T
eff
dt t p
T
p
0
2
1
(4.7)
pour une dure T suffisamment grande.
Le plus souvent, on sintresse la manire par laquelle la puissance
P se rpartit dans lespace. Lintensit acoustique I est le flux nerg-
tique de londe travers une surface unitaire.
Z
p
S
P
I
eff

= = (4.8)
avec S la surface sur laquelle on considre la puissance.
Pour indication, loreille humaine, qui est particulirement sensible, a
un seuil daudibilit se situant vers I
0
= 10
12
W.m
2
.


4.2 Transducteur

4.2.1 Dfinition
Un transducteur constitue l'interface entre l'lectronique et le milieu
explorer : il peut tre rcepteur, metteur ou metteur-rcepteur. Il
sagit dun transformateur ou convertisseur d'nergie. Quand le trans-
ducteur travaille en mission, il convertit l'nergie lectrique en ner-
gie mcanique ce qui gnre une onde acoustique et inversement en
rception. On peut distinguer deux types dmissions associes
deux types de transducteurs metteur-rcepteurs [Sapriel (1976),
Kino (1987)] :
Lmission continue : le systme comprend un transducteur fonction-
nant en metteur et un transducteur fonctionnant en rcepteur,
Lmission pulse : le transducteur est constitu d'une seule partie qui
est alternativement rcepteur et metteur.

4.2.2 Principe de fonctionnement
Le transducteur est constitu d'une petite plaque de matriau pizo-
lectrique. Cette plaque est recouverte d'lectrodes mtalliques ce qui
permet de transmettre et de recueillir l'nergie lectrique. Le principe
de fonctionnement utilis est leffet pizolectrique.
Leffet pizolectrique indirect correspond la phase d'mission des
ultrasons. Au repos, les charges positives et ngatives sont harmo-

50
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
nieusement rparties dans le matriau pizolectrique. Lorsquon ap-
plique une diffrence de potentiel entre les lectrodes, cette
contrainte interne provoque une variation de l'paisseur du cristal et
gnre donc une onde en mission.
Leffet pizolectrique direct correspond la phase de rception des
ultrasons. Quand l'onde arrive sur le cristal pizolectrique, elle
exerce une contrainte mcanique qui entrane une variation de l'pais-
seur du cristal et une polarisation due l'apparition d'un diple lec-
trique et de charges sur l'lectrode ; cest cette variation de potentiel
qui est mesure par llectronique de rception.

4.2.3 Caractristiques
4.2.3.1 Rendement
L'efficacit de la transformation de l'nergie dpend de :

- la qualit de la transformation de l'nergie lectrique entre l'lectro-
nique et le transducteur : on parle alors d'adaptation lectrique,
- la qualit de la transformation de l'nergie acoustique entre le trans-
ducteur et le milieu : il s'agit d'adaptation acoustique.

Le rendement dtermine la sensibilit du transducteur c'est--dire sa
capacit dtecter des signaux faibles. Le rendement est dtermin
par la proportion de l'nergie transforme par rapport l'nergie
fournie.
4.2.3.2 La bande passante (BP)
La bande passante dun transducteur correspond au domaine de fr-
quence dans lequel la rponse (ou sensibilit) est optimale. La fr-
quence centrale dun transducteur note f
c
est la frquence o sa sen-
sibilit est la plus leve : cest le point de rfrence, auquel on
affecte une valeur de 0dB. La sensibilit du transducteur aux autres
frquences est donne en attnuation (en dB) par rapport cette fr-
quence centrale. Ainsi, on peut donner la bande passante dun trans-
ducteur pour une attnuation de 3dB, -6dB ou 20dB.
Le choix de la largeur de bande passante dpend du type d'mission
souhait. La rponse impulsionnelle dun transducteur dpend de la
bande passante : si elle est troite alors la rponse est longue, et si
elle est large alors la rponse est courte.
51
Chapitre 4
Les transducteurs utiliss au cours de cette tude fonctionnent tous en
mode mission-rception (figure 4.2). Il sagit de transducteurs
large bande passante et donc temps de rponse court ce qui permet
la rception de ne pas tre perturbe par lmission.














Figure 4.2- Reprsentation des bandes passantes de trois transducteurs


4.2.4 Champs ultrasonore
4.2.4.1 Formation du faisceau
Afin de dcrire la propagation dune onde dans un milieu, on a pour
habitude de dfinir deux ondes idales : les ondes planes et les ondes
sphriques. Une onde plane se propage suivant une direction unique
et les surfaces dondes sont des plans parallles entre eux. Une onde
plane est donc gnre par une surface plane vibrante de dimension
importante. Une onde sphrique se propage suivant toutes les direc-
tions de lespace et les surfaces dondes sont alors des sphres. Une
onde sphrique est gnre par un point ou une sphre dont la surface
vibre uniformment. Lamplitude de vibration dune onde sphrique
dcrot en fonction de la distance la source.
Dans un milieu homogne isotrope et non dispersif, un faisceau
acoustique, cr par une source vibrant la manire dun piston, se
propage comme le montre la figure 4.3, en restant cantonn dans un
cylindre puis diverge.

52
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
La zone traverse avant la divergence est appele champ proche.
Londe qui tait plane au niveau de la surface du transducteur devient
progressivement sphrique. La distribution des pressions dans cette
zone peut tre dcrite, en partie, par lapproximation de Fresnel.
Au-del de cette zone, londe pntre dans le champ lointain, dans
laquelle elle va rapidement tendre vers une onde sphrique. La distri-
bution des pressions dans cette zone peut tre dcrite par
lapproximation de Fraunhofer.





Figure 4.3 Forme dun faisceau ultrasonore [Signal-Processing (2004)].














Figure 4.4 Schma de la radiation dun faisceau mis par un disque.


53
Chapitre 4
La formalisation mathmatique de ce phnomne est issue de
loptique diffractive [Robert (1990), Bass et al. (1994)]. Le systme
de coordonnes utilis ici est dcrit par la figure 2.4.
On utilise le principe dHuygens pour construire le champ de pres-
sion en un point de coordonnes (x, y, z) de lespace. Ce principe sti-
pule que tout point de lespace atteint par un branlement ondulatoire
se comporte comme une source donde secondaire.
La distance parcourue entre une source secondaire de coordonnes (0,
y
0
, z
0
) et le point dobservation scrit simplement :

) ( ) (
0 0 0 0
z z y y x d d
x x
+ + = = (4.9)
et lamplitude de londe acoustique de nombre donde k, induite par
les interfrences des diffrentes sources secondaires au point de
coordonnes (x,y,z), peut alors scrire partir de lintgrale de
Rayleigh :



= dS d x
d
jkd
z y x f
x
S x
x
r
) , cos(
) exp(
) , , (
0
0
0
(4.10)
avec x le vecteur directeur de laxe du transducteur orient selon la
direction de propagation de londe,
x
d
0
le vecteur directeur de la
droite porte par la source secondaire et le point dobservation, ga-
lement orient selon la direction de propagation de londe, ) , cos(
0x
d x
le terme dobliquit et S la surface du transducteur.

Hormis pour des gomtries simples de transducteur mettant des on-
des sinusodales pures et dans les limites des approximations non-
ces dans la suite de cet expos, il est impossible de calculer cette in-
tgrale autrement que numriquement.
Les premires approximations ralises supposent que lon travaille
angle faible :

) , cos(
0x
d x 1

x
d
0
x



54
Ultrasons: Proprits et bases thoriques

4.2.4.1.1 Approximation de Fresnel
Il sagit du premier niveau de simplification du calcul de lintgrale.
La distance parcourue d
0x
est approxime par son dveloppement li-
mit lordre 1:


+ =
2
0
2
0
0
2
1
2
1
1
x
z z
x
y y
x d
x
(4.11)
On peut alors montrer que lamplitude de londe de pression varie le
long de laxe du transducteur selon (fonction illustre par le graphi-
que 4.5) :
( ) ) cos( 2 2
2
0 , 0 ,
2 2
x x R k
k
x f
t r
+ =

(4.12)
avec R
t
le rayon du transducteur.
La dimension du champ proche, aussi appele zone de Fresnel, est
donne par rapport la position x
CP
du dernier maximum de f
r
(x,0,0)
donn par :
4
2

=
t
CP
R
x (4.13)
Dans le cas dun transducteur dont le rayon est grand par rapport la
longueur donde (R
t
>> /2), cette distance peut tre approxime par:
c
fR R
x
t t
CP
2 2
= =

(4.14)
Ainsi plus la frquence mise est leve, plus le champ proche est
long ( diamtre constant).


frquence (MHz) diamtre (mm) x
CP
(cm)
1 14.5 3.5
1.8 16 7.7
4.5 14.5 1.8
8 5 3.3
11 5 3.1

Tableau 4.2- Dimension du champ proche x
CP
pour diffrents transducteurs.
55
Chapitre 4



















Figure 4.5 Variation de lamplitude de londe de pression le long de laxe du
transducteur pour f
e
=8MHz et 5 mm de diamtre.


4.2.4.1.2 Approximation de Fraunhofer
En poussant lapproximation plus loin et en considrant un point suf-
fisamment loin du transducteur :

x >> R
t


ainsi la distance parcourue devient :
x
z y
x
z z y y
x d
x
2 2
0 0
0
+
+
+
= (4.15)
et on montre alors que lamplitude de londe de pression prise la
distance x du transducteur suit la fonction:

t
t t
r
kR
kR J
x
R
x f
) ( 2
) , (
1
2
,
(4.16)

56
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
avec k le nombre donde, R
t
le rayon du transducteur, J
1
la fonction
de Bessel du premier ordre et angle de la direction dobservation de
londe avec laxe du transducteur. On note que :

) , , ( arccos ,
2 2
,
z y x f
x
z y
x f
r r
=

(4.17)

Figure 4.6 Evolution tridimensionnelle de lintensit du champs acoustique dun
transducteur circulaire de rayon a [Signal-Processing (2004)].


Dans certains cas, il est intressant de considrer le faisceau mis par
un disque comme un volume constitu par lunion dun cylindre et
dun cne dont les axes de rvolutions sont confondus avec celui du
transducteur. Le cylindre a le mme diamtre que la surface met-
trice. Le sommet du cne correspond au centre de cette mme sur-
face, avec un angle douverture dfini partir du premier zro de la
fonction de Bessel du premier ordre :
J
1
(1.22) = 0. On notera que le cne ainsi dfini contient 90% de
lnergie du faisceau.
Ainsi, en utilisant lexpression 4.16, on peut crire simplement le
demi-angle du cne :
57
Chapitre 4
t t
fR
c
kR
61 . 0 22 . 1
= =

(4.18)
Lunion des deux volumes constituant le modle, correspond, dans la
premire partie du faisceau, au cylindre pris seul, puis dans la
deuxime partie au cne seul. La transition entre ces deux volumes se
fait une distance denviron 1.6 *x
CP
du transducteur.

frquence (MHz) diamtre (mm) (degr)
1 14.5 7.2
2.8 13 2.9
8 5 2.6

Tableau 4.3- Demi-angle douverture du cne pour diffrents transducteurs

4.2.5 Rception dune onde sphrique
Il sagit ici de dcrire le phnomne de rception dune onde sphri-
que mise par une particule place aux abords du transducteur.
Comme cela a t abord dans la section sur leffet pizo-lectrique,
le transducteur intgre le champ de pression auquel il est soumis sur
lensemble de sa surface.


















Figure 4.7 Schma de la rception dune onde par le transducteur.
-R
x
y
R
z

Transducteur

58
Ultrasons: Proprits et bases thoriques



















Figure 4.8 Intgration de londe de pression sur une pastille de diamtre 5mm.


Pour un transducteur dont la surface est grande devant la longueur
donde, il voit une srie de dpressions et surpressions qui dpendent
fortement de langle dincidence. Pour un transducteur dont la surface
est petite devant la longueur donde, la tension aux bornes sera pro-
portionnelle la valeur de la pression locale. Dans un cas gnral, il
est ncessaire de calculer lintgrale du champ acoustique sur le
transducteur.

Pour simplifier le problme, considrons tout dabord une onde plane
(figure 4.7), ce qui est justifi dans le cas dune onde sphrique mise
suffisamment loin du transducteur.
Soit P(z,t) une onde arrivant sur le transducteur avec un angle
dincidence .
Londe arrivant sur le transducteur est de la forme :

)) ) sin( ) cos( ( exp( ). exp( . ) , , (
))) ) sin( ). cos( ( ( exp( . ) , , (
)) ( exp( . ) , (
y x ki t i A t y x P
y x k t i A t y x P
kz t i A t z P

+ =
+ =
=
(4.19)
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Angle de reception ()
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)
intgration numrique sur un disque
intgration sur un carr
59
Chapitre 4
o k = f/c.
Cependant, la composante suivant x est nulle puisque nous consid-
rons que lpaisseur de la pastille du rcepteur (zone du pizolectri-
que qui reoit londe de pression) est trs faible.

) ) sin( exp( ). exp( . ) , ( y ki t i A t y P = (4.20)
Le transducteur convertit une pression en tension. Il existe donc un
rendement pression-tension que nous faisons intervenir dans
lexpression de la tension.
De plus, la zone de rception du transducteur est un disque de rayon
R. Lintgration de londe de pression sur la pastille du rcepteur
donne alors :
dy y R y ki t i A
R
V
R
R

= 2 ). ) sin( exp( ). exp( *


*


(4.21)
Cette expression na pas de solution analytique. Nous avons donc
calcul cette expression de deux manires diffrentes.
Nous avons donc tent une intgration sur un carr (en considrant le
transducteur comme tant une surface carre). Lexpression admet
alors une solution analytique calculable.
La deuxime mthode consiste intgrer cette quation numrique-
ment. Lintgration sur un carr tant facilement manipulable, nous
lavons gard pour notre modlisation. Nous constatons que
lintgration sur un disque permet une incidence un peu plus impor-
tante. Cependant la diffrence entre les deux mthodes est trs faible.

Nous voyons ainsi, daprs le graphe de la figure 4.8, que la condi-
tion ncessaire pour que le transducteur peroive une onde, est que
cette dernire arrive avec un angle dincidence trs faible.
Au-del de cet angle, londe arrivant sur le transducteur est fortement
diminue.


4.3 Interaction ondes-particules

Lattnuation dcrit la diminution de lintensit acoustique de londe
sonore par rapport la source. Elle trouve son origine dans trois ph-

60
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
nomnes physiques diffrents: labsorption, la diffusion et la diver-
gence du faisceau.

4.3.1 Absorption
Labsorption est lattnuation due aux frottements visqueux [Puri
(1983)]. Elle provient de la conversion de lnergie acoustique en
chaleur par frottements lchelle molculaire dans le fluide.
Le coefficient dattnuation li labsorption augmente rapidement
avec la frquence. La thorie ainsi que lexprience tendent a montrer
que cette relation est en f
2
au del du mgahertz, sans pour autant
correspondre au niveau du facteur de proportionnalit.
Considrons I
0
lintensit de londe pntrant dans le milieu et I
att

lintensit de cette mme onde aprs un parcours dune distance d (en
m) dans le milieu. Le coefficient dattnuation d aux frottements
visqueux exprim en m
1
peut alors dfini par :

d
att
e I d I
2
0
) (

=

(4.22)
Dans lexpression quivalente liant les pressions, il apparat dans
lexponentielle sans le facteur 2. Il est souvent exprim en dB/m
grce la conversion, utilisant la dfinition dun dB :
10 ln
) ( . 20
) / (
1
=
m
m dB

(4.23)
Une expression approximative du coefficient dattnuation, pour de
leau douce, d uniquement aux frottements visqueux pour une onde
de pression purement sinusodale de frquence f (Hz), est donne par:
2
f K = (4.24)
K = (2.4 10
3
(T 38)
2
+ 1.5) 10
14
(4.25)
K donn en m
1
.Hz
2
avec une temprature T en degrs Celsius (

C)
[Coates (1990)]. La viscosit de leau dpend de la temprature, il en
va donc de mme pour le coefficient dattnuation qui lui est associ.
A titre indicatif, K vaut 2.9 10
14
dB.m
1
.Hz
2
14

C, ce qui cor-
respond = 1.8m
1
8MHz.
61
Chapitre 4

4.3.2 Diffusion
Le phnomne de diffusion ultrasonore est comparable la diffusion
de la lumire dans un milieu. Toutes les lois doptique peuvent
sappliquer notamment la loi de Snell-Descartes qui dfinit les an-
gles de rflexion en fonction des indices des milieux que traverse
londe.
Ces indices, appels indices optiques, ont leurs quivalents dans la
diffusion ultrasonore que sont les impdances acoustiques.
Tout comme en optique, le phnomne de diffusion apparat ds que
le milieu dans lequel se propage londe prsente des discontinuits
dimpdances acoustiques (figure 4.9).

















Figure 4.9 Reprsentation de signaux bruts dmission et de rception dans
une eau claire et dans une eau charge de particules. Les variations brutales des
signaux correspondent la diffusion des ultrasons par les particules.


Considrons une onde acoustique rencontrant la surface de sparation
de deux milieux matriels diffrents. Elle va donner naissance une
onde rflchie et une onde transmise dans la mme direction. Ces
deux ondes seront de mme nature que londe incidente.
A linterface, lexpression des conditions aux limites permet
dobtenir :
Un coefficient de rflexion :

62
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
(
( )
)
2
2 1
2
2 1
Z Z
Z Z
R
+

=
(4.26)
un coefficient de transmission :
( )
2
2 1
2 1 . 4
Z Z
Z Z
T
+
=
(4.27)
avec i i i V Z . = o
i
est la masse volumique du milieu i et V
i
est la vi-
tesse du son dans le milieu i.
4.3.2.1 Rtrodiffusion dune onde acoustique par une sphre
Soit une particule sphrique de rayon a, soumise un champ de pres-
sion ultrasonore. Londe plane ultrasonore incidente, scrit :

)) ( exp( . ) , , (
0
2 t kz i P t r Pi = (4.28)
Le problme tant axisymtrique, londe plane se dcompose en une
somme dondes sphriques. Dans le champ lointain, lexpression de-
vient :

)) (cos( ). .
2
1
. exp( .
'
) 1 . 2 .(
.
1
). , , ( ) , , (
0
2
2 2 Pn
n
i
h
j
n i
r k
t r P t r P
n
n
n
n
i s
+
+ =

=
(4.29)
o j
n
est la drive de la fonction de Bessel sphrique du premier
ordre.
P
n
est le polynme de Legendre
h
n
est la fonction de Hankel sphrique du premier ordre.

Une sphre rigide fixe de rayon a recevant une onde acoustique sinu-
sodale plane, de nombre donde k et dintensit I
0
, diffuse celle-ci
dans toutes les directions de lespace sous la forme dune onde sph-
rique. Lnergie reue par la surface (gale a
2
) correspondant la
projection de la particule sur la surface donde est diffuse sur une
sphre de surface 4d
2
.
Lintensit I(d) diffuse, prise selon un angle par rapport la direc-
tion de propagation de londe incidente une distance d de la parti-
cule, sexprime [Mathieu (2000), Weidong (1997)] :
63
Chapitre 4
2
2
2
0
) , (
4
. ) ( ka f
d
a
I d I

= (4.30)
Nous introduisons la notion de fonction de forme, elle est aussi appe-
le amplitude de diffusion. Elle reprsente les variations damplitudes
de londe diffuse en fonction de la direction dobservation de la
taille de lobjet rencontr par rapport la longueur donde. Le nom
de fonction de forme provient du fait quelle dpend troitement de la
gomtrie de lobstacle.

Elle est note ) , ( ka f

o k est le nombre donde, a est le rayon de


la sphre et langle de diffusion. Elle scrit :

)
2
). 1 (
. exp( ). (cos .
) ( '
) ( '
) 1 2 (
2
) , (
0


+
+ =

n
j P
ka h
ka j
n j
ka
ka f
n
n
n
n
n
(4.31)
Avec j le nombre complexe tel que j
2
= -1,
h
n
la drive de la fonction sphrique de Hankel dordre n,
j
n
la drive de la partie relle de la fonction de Hankel,
et P
n
le polynme de Legendre dordre n.

Cette fonction peut tre approxime de la manire suivante [Morse et
Ingard (1968), Weidong (1997)] :

>> +
<<

1 pour ) sin ( )
2
( cot 1
1 pour ) )( cos 3 1 (
3
2

) , (
2
1
2
2
ka ka j
ka ka
ka f

(4.32)
La programmation de cette fonction en 3 dimensions nous donne une
courbe de ce type :







64
Ultrasons: Proprits et bases thoriques

















Figure 4.10 Reprsentation 3D de la fonction de forme, x =ka.

Lorsquon utilise le mme transducteur pour mettre et recevoir
londe acoustique, on travaille en rtrodiffusion, ce qui signifie que
langle est gal . Dans ce cas, lapproximation se simplifie :

Lintensit ultrasonore est alors donne par :

>>
<<

1 pour 1
1 pour ) (
3
8
) , (
2
ka
ka ka
ka f (4.33)
Ainsi, dans le cas dune longueur donde trs petite devant la taille de
la particule (ka >>1), lquation 4.30 scrit :
2
2
0
4
. ) (
d
a
I d I = (4.34)
ce qui correspond au cas o toute lnergie acoustique reue par la
particule est diffuse uniformment dans toute les directions de
lespace.
65
Chapitre 4
La fonction de forme, dans le cas de la rtrodiffusion, est trace dans
la figure 4.11 avec son approximation pour des valeurs extrmes de
ka.


















0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 2 4 6 8 10 12 14
ka
M
o
d
u
l
e

d
e

l
a

f
o
n
c
t
i
o
n

d
e

f
o
r
m
e
courbe thorique
approximation pour ka<<1
approximation pour ka>>1

Figure 4.11 Simulation numrique du module et des approximations de la
fonction de forme pour n=20.

4.3.2.2 Echo dun groupe de particules
Lorsque lon considre un ensemble de particules, il sagit toujours
de particules prsentant une distribution granulomtrique.
Considrons une suspension de particules rtrodiffusant une onde
acoustique sinusodale. Pour une distribution homogne des particu-
les, lamplitude A
r
de londe rtrodiffuse prise un instant t scrit
comme une somme de sinusodes phase alatoire :
{ } { }
=
=
p
N
i
i i p r
A A
1
sin (4.35)
avec N
p
le nombre de particules soumises londe acoustique, A
p{i}

lamplitude de londe rtrodiffuse par la particule {i}, cest une va-
riable alatoire de moyenne
ag
et dcart type
ag
, et
{i}
le dpha-

66
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
sage induit par la position de la particule, cest une variable alatoire
uniformment distribue entre 0 et 2.

Ainsi les esprances mathmatiques du sinus et du carr du sinus
scrivent :
E(sin
{i}
) = 0 (4.36)
E(sin
2
{i}
) = 1/4 (4.37)

Daprs le thorme de Lindberg-Levy, permettant dappliquer le
thorme de la limite centrale une somme de variables alatoires
ayant toutes la mme loi statistique, A
r
suit une loi normale N(
A
,

A
). Les variables alatoires p
p{i}
et
{i}
tant indpendantes, on
montre que :

A
= 0 (4.38)
2
) (
2 2
ag ag P
A
N

+
= (4.39)
Ainsi, Lintensit acoustique tant proportionnelle au carr de la
pression (voir quation 4.8), lintensit moyenne rtrodiffuse reue
par le transducteur est proportionnelle au nombre de particules et
donc la concentration en particules.
Ceci a t vrifi laide du vlocimtre prsent dans la section 6.1.
La chane de rception ainsi que lopration de dmodulation ayant
un effet purement proportionnel, on sattend ce que la moyenne du
carr de la tension mesure soit elle aussi proportionnelle la
concentration en particules. La figure 4.12 prsente les mesures ef-
fectues laide dun transducteur de 5 mm de diamtre fonctionnant
8 MHz en mission - rception.
On utilise une solution aqueuse (rseau deau potable) de concentra-
tion croissante en bentonite (argile dont la granulomtrie est de quel-
ques dizaines de microns) circulant dans une boucle de 2 cm de dia-
mtre (voir figure 9.1) une vitesse moyenne de 2 m.s
1
.
La courbe exprimentale est trs proche dune droite affine
dordonne lorigine nulle, ce qui concorde avec la thorie. On
constate cependant un lger dcalage pour les trs faibles concentra-
67
Chapitre 4
tions. Celui-ci est d aux impurets prsentes dans leau du rseau
potable ainsi que celles, rsiduelles, prsentes dans la boucle.



















Figure 4.12 Intensit acoustique rtrodiifuse en fonction de la concentration
en bentonite. La grandeur en ordonnes est une tension efficace (V
2
) proportion-
nelle lintensit acoustique reue par le transducteur.



4.3.3 Divergence du faisceau
La divergence du faisceau ultrasonore entrane une rpartition de la
puissance de londe acoustique sur une surface de taille croissante.
Ainsi, si lon considre uniquement la divergence du faisceau, on
peut crire, partir de lquation 4.8, la conservation dnergie de
londe sous la forme :
I
att
(d) S(d) = I
0
S(0) (4.40)
avec S(d) la surface du front donde la distance d du transducteur.
En intgrant labsorption (quation 4.22) lquation prcdente, on
obtient :

68
Ultrasons: Proprits et bases thoriques
d
att
e
d S
S
I d I
2
0
) (
) 0 (
) (

= (4.41)
Ce que lon peut aussi exprimer en terme de pression, sans quil soit
dailleurs ncessaire de spcifier sil sagit de pressions instantanes,
efficaces, pic pic, etc. :
d
att
e
d S
S
p d p

=
) (
) 0 (
) (
0
(4.42)
Dans le champ proche du transducteur, le diamtre du faisceau peut
tre considr comme constant (voir section 4.2.4). La dispersion na
donc pas deffet et seul le terme en exponentielle subsiste.
p
att
(d) = p
0
e
-d
(4.43)
En champ lointain, le faisceau diverge dun angle selon lquation
4.18. On peut ainsi rcrire lexpression de la pression acoustique en
considrant le modle cylindre-cne pour le calcul des surfaces S(0)
et S(d) :
d t
att
e
d
kR p
d p


=
22 . 1
) (
2
0
(4.44)
avec R
t
le rayon du transducteur et k le nombre donde.
















69
Chapitre 4

4.4 Rfrences bibliographiques

Bass, M., E. W. Van Stryland, D. R. Williams and W. L. Wolfe, "Handbook of Op-
tics : Fundamentals, Techniques, and Design"McGraw-Hill, 2nd edition Vol-
ume 1. (1994).
Coates, R. F. W., "Underwater Acoustic Systems"Macmillan (1990).
Kino, S., "Acoustic waves : Devices, imaging and analog signal processing"Prentice
Hall (1987).
Mathieu, J., "Contribution la ralisation dun appareil de mesure en continu et in-
situ de taux de matire en suspension dans les systemes deau et
dassainissement.," Thse de doctorat Universit Henri Poincarr, Nancy I
(2000).
Morse, P. M. and K. U. Ingard, "Theorical Acoustics"McGraw-Hill, (1968).
Panametrics, I., "Technical Notes."
http://www.panametricsndt.com/ndt/ndt_transducers/downloads/transducer_t
echnotes.pdf." (2004).
Puri, K. K., "Gravity waves over a permeable bed" International Journal of Engineer-
ing Science 21, 527-535 (1983).
Robert, D. G., "Modern Optics"Wiley (1990).
Robert, J. U., "Principles of underwater sound."McGraw-Hill, 2nd edition (1975).
Sapriel, J., "Lacousto-optique"Masson (1976).
Signal-Processing, "Introducing Ultrasonic Doppler Velocimetry."www.signal-
processing.com (2004).
Weidong, S., "An acoustic instantaneous sediment flux profiler for turbulent flow,"
Thse de doctorat. Ecole Polytechnique fdrale de Lausanne (1997).


70
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

Chapitre 5

La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

5.1 Introduction
5.2 Principe de fonctionnement
5.2.1 Effet Doppler
5.2.2 Continu spectral de lcho Doppler
5.2.3 Limites du systme Doppler puls
5.2.3.1 Relation dambigut
5.2.3.2 Continu spectral du signal Doppler
5.2.3.2.1 La gomtrie du faisceau
5.2.3.2.2 Le temps de transit
5.3 Traitement de signal
5.3.1 Dmodulation
5.3.1.1 Dmodulation par multiplication et filtrage
5.3.1.2 Dmodulation par chantillonnage synchrone en phase alatoire
5.3.2 Echantillonnage
5.4 Prsentation des vlocimtres ultrasonores
5.4.1 Vlocimtre de laboratoire
5.4.1.1 Squencement
5.4.1.2 Dmodulation
5.4.1.3 Echantillonnage
5.4.2 Prsentation du nouvel instrument ultrasonore
5.4.2.1 Systme paramtrable
5.4.2.1.1 Gnration des signaux squencement
5.4.2.1.2 Carte dmission rception dmodulation : PROTO_0
5.4.2.1.3 Echantillonnage
5.4.2.2 Dveloppement des PROTO_1 et PROTO_2
5.5.2.2.1 Dfinition du PROTO_1
5.5.2.2.2 Dfinition du PROTO_2
5.5 Conclusion
5.6 Rfrences bibliographiques





71
Chapitre 5


5.1 Introduction
La mthode de mesure de profils de vitesses par ondes ultrasonores
pulses est base sur leffet Doppler. Elle consiste, de faon alterna-
tive, mettre un train dondes ultrasonores dans le milieu puis r-
ceptionner les chos du milieu afin den extraire linformation rela-
tive la vitesse. Le principe gnral de la vlocimtrie Doppler
ultrasonore a t dcrit par de nombreux auteurs [Lhermitte (1983),
Guler et Savas (1998), Takeda (1995)]. On trouve par ailleurs une s-
rie de dveloppements mathmatiques [Thompson et Aldis (2002.),
James et Houze (2001), Torp et al. (1994), Garbini et al. (1982)]
concernant certains aspects de ce principe.
Lapplication de la mthode est possible quand lcoulement contient
des cibles acoustiques. Ces dernires agissent la fois en tant que r-
cepteurs et metteurs. Les centres diffuseurs peuvent tre des particu-
les solides, des bulles dair, ; cest dire des corps prsentant une
diffrence de densit par rapport la phase homogne. Cette diff-
rence de densit se traduit par un changement dimpdance acousti-
que du fluide. Cest dans le cas o cette variation locale dimpdance
se produit sur une distance suprieure la moiti de la longueur
donde, que lappareil peut considrer la cause comme un centre dif-
fuseur. Cest sous cette condition que de nombreux chercheurs
comme Tatarskii (1961), Lhermitte et Lemmin (1990) ont montr que
la prsence de gradient de temprature dans le fluide peut contribuer
au phnomne de diffusion des ondes acoustiques. Ces structures sont
dues aux gradients de temprature au sein de la phase mais aussi
laugmentation locale de la temprature due la dissipation dnergie
dans les microtourbillons.
Le vlocimtre ultrasonore Doppler pulse (PUDV), prsent ici, d-
termine de manire rapide et prcise le champ des vitesses
lintrieur dun fluide en mouvement. Cet appareil a les mmes carac-
tristiques de fonctionnement que le profileur vlocimtrique acous-
tique Doppler (PVAD) dcrit par Rolland (1994). Cela signifie que le
PUDV, au contraire du vlocimtre acoustique Doppler (ADV) qui d-
termine la vitesse dans un seul volume de mesure, dtermine la vi-
tesse axiale sur une corde de lcoulement au long du faisceau
[Takeda (1995)].
Le PUDV est de type monostatique, le systme utilise un seul capteur
fonctionnant alternativement en metteur et rcepteur grce un mul-
tiplexage lectronique. Il est donc important de savoir que lappareil

72
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

ne mesure quune seule composante de la vitesse dans cette configu-
ration.

Dans cette partie nous exposerons donc les principes de base dun
systme ultrasonore puls, savoir :
- le principe de fonctionnement,
- les aspects physiques : leffet Doppler,
- le traitement de signal ncessaire pour construire le signal Dop-
pler.


5.2 Principe de fonctionnement
Il existe actuellement deux grands modes dutilisation des techniques
ultrasonores qui sont employes de manires diffrentes selon leur
usage :
- les appareils mission continue, qui sont les plus simples mais
qui prsentent des limites quant la dtermination rigoureuse de
la position du volume de mesure, sont encore aujourdhui trs
employs en milieu mdical.
- Les systmes mission pulse qui apparaissent plus appropris
aux besoins des utilisateurs voulant connatre la vitesse dun
fluide ainsi que lemplacement prcis des diffrents points de me-
sure.
Dans cette dernire famille dappareils, il y a encore deux manires
diffrentes deffectuer des mesures, la non cohrente [Pinkel (1979)]
et la cohrente [Lhermitte et Serafin (1984)]. La mthode non coh-
rente utilise la largeur du pulse mis pour tudier le dcalage Dop-
pler. La mthode cohrente utilise la variation de la phase de londe
transmise entre deux missions conscutives. Ce dernier procd, qui
na aucune restriction concernant la largeur des pulses mis et qui
aboutit une haute rsolution Doppler, est celui qui a t utilis dans
notre tude.

5.2.1 Caractristiques de la mesure
Il sagit de voire dans ce paragraphe les caractristiques spcifiques
lies ce type de mesure. La caractristique dominante du systme
rside comme chez les systmes radars pulss, dans la localisation
prcise du volume de mesure, ce qui permet lestimation de vitesses
moyennes instantanes.

73
Chapitre 5





















P(t)
t
t
T
pulse

T
t

T
PRF
T
m
Emission
Rception
P
1
P
2
Figure 5.1- Procdure dmission et de rception des ondes acoustiques.

Un transducteur pizo-lectrique met des pulses qui sont des trains
donde ultrasonore de dure T
pulse
, de frquence f
e
et une priode de
rptition T
PRF
=1/PRF, o PRF (pour Pulse Repetition Frequency) est
la frquence dchantillonnage ou la frquence de rptitions des cy-
cles missions-rceptions (figure 5.1).
La gnration dune fentre lectronique avec une largeur temporelle
T
m
et une position temporelle T
t
correspondant au temps du trajet al-
ler-retour effectue par londe, permet lanalyse de lcho rtrodiffu-
s issu dun endroit fix. Si le signal est rtrodiffus par une cible en
mouvement, la frquence de londe rflchie subira un dcalage. Le
but du systme est de pouvoir estimer cette variation de frquence
pour en dterminer la valeur de la composante radiale de la vitesse
lendroit. Un dcoupage temporel de lcho en N intervalles rguliers,
appels porte dacquisition, permet dassocier chaque information
en retour, une distance :


2
t
t
cT
d = (5.1)

avec c est la clrit du son dans le fluide.

74
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

Au moment de lmission, le faisceau ultrasonore couvre quasi- ins-
tantanment toute la profondeur de lcoulement (pour les conduites
de petit diamtre). Il fige au mme moment les phases Doppler de
toutes les ondes rflchies. Lcho en retour porte alors linformation
Doppler quasi-simultane des diffrents centres diffuseurs qui pas-
sent au travers du faisceau ultrasonore. Lchantillonnage du signal
retour pendant le temps T
m
, seffectue pour chaque mission donc
avec une frquence de rptition gale au PRF. Le signal retour pro-
vient dun volume de mesure positionn la distance d
t
de forme ap-
proximativement cylindrique (figure 5.2), de diamtre du faisceau
acoustique et de hauteur :


2
m
m
cT
h = (5.2)

La dure de limpulsion ultrasonore T
pulse
dfinit la rsolution spatiale
en profondeur et qui correspond :


2
pulse
d
cT
= (5.3)
Deux centres diffuseurs doivent tre distants dune longueur mini-
male de
d
pour que leurs vitesses puissent tre dissocies. La pro-
fondeur de mesure maximale est :


2
max
PRF
cT
d = (5.4)
h
m
Largeur du faisceau
d
t
h
m

d














Figure 5.2- Caractristique du volume de mesure en systme ultrasonore puls.
75
Chapitre 5


5.2.2 Effet Doppler
Leffet Doppler est la variation de la frquence relative une onde
acoustique ou lectromagntique. Il rsulte du mouvement entre
lmetteur et le rcepteur. Considrons un transducteur ultrasonore
mettant des ondes de frquence f
e
et tant immobile dans un milieu
dans lequel la vitesse du son est donne par la valeur c. Un rcepteur,
ou cible, se dplace dans le mme milieu avec la vitesse V.
Par convention, V est considre comme ngative quand la cible se
dplace vers le transducteur.
En mode monostatique, le PUDV na accs qu la composante ra-
diale de la vitesse note V
R
. La sonde met un faisceau de frquence
fe. Une particule en mouvement par rapport cette sonde peroit le
faisceau avec un effet Doppler donc avec une frquence f
d
telle que:

) 1 ( . .
c
V
f
c
V
f f f
R
e
R
e e d
+ = + = (5.5)

















Ecoulement
V
R
V
L

x
z
r


Figure 5.3- Dtermination de la vitesse dcoulement par le PUDV.


Le faisceau de frquence f
d
est rflchi par la particule. Il est alors
peru par la sonde (jouant le rle de rcepteur) avec un effet Doppler
donc avec une frquence f
r
telle que:

76
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse


) 1 (
c
V
f
c
V
f f f
R
d
R
d d
r + = + = (5.6)

En reportant lexpression de f
d
dans lexpression de f
r
, on obtient:


2
) 1 (
c
V
f f
R
e r
+ = (5.7)

La vitesse de lcoulement du fluide tant petite devant la clrit des
ultrasons dans le milieu, la relation prcdente devient:

)
2
1 (
c
V
f f
R
e
r + (5.8)

La diffrence de frquence entre londe mise et londe reue (ou fr-
quence Doppler) est alors:


c
V f
f f f
R e
e r
2
= = (5.9)

Ainsi, la mesure de f permet de dterminer la composante radiale de
la vitesse dcoulement:


e
R
f
f c
V
2

= (5.10)

Il est gnralement souhaitable de connatre au moins la composante
horizontale du vecteur vitesse. Pour que la composante radiale de la
vitesse mesurable avec le PUDV corresponde cette composante ho-
rizontale, il faudrait que le transducteur soit plong horizontalement
dans le liquide. Ceci rendrait impossible la dtermination dun profil
de vitesse complet. Une autre dmarche consiste incliner le trans-
ducteur par rapport lhorizontale (voir figure 5.3) dun angle . En
faisant lapproximation que la composante verticale est ngligeable
par rapport la composante horizontale de la vitesse, il en droule
que la vitesse longitudinale peut sexprimer en fonction de la vitesse
radiale mesure :


cos
R
L
V
V (5.11)
77
Chapitre 5

En reportant lexpression de V
R
donne par lquation (5.10),
lexpression de V
L
devient :


cos 2
e
L
f
f c
V

= (5.12)

5.2.3 Limites du systme Doppler puls
5.2.3.1 Relation dambigut
Comme tout processus chantillonn, les signaux Doppler sont as-
treints la loi de Nyquist ou thorme dchantillonnage. Cest dire
que la valeur mesurable maximale de la frquence est limite par la
frquence de rptition des trains dondes ultrasonores :


2
max
PRF
f f
Nyq
= = (5.13)

Il sen suit que par application de lquation (5.12), la vitesse selon
laxe dcoulement est limite par :


cos 4

max
e
f
c PRF
V = (5.14)

Les systmes Doppler missions pulses introduisent donc une limi-
tation de la vitesse maximale mesurable. De plus, on impose lcho
le plus lointain dtre arriv au capteur avant lmission suivante. Il
en rsulte alors que la distance maximale dexploration d
max
dun tel
instrument se trouve elle aussi limite par le PRF puisque :


PRF
c
d
2
max
= (5.15)

Toute diminution de la frquence de rptition repousse la limite en
profondeur, mais rduit la valeur de la frquence Doppler maximum
mesurable.


cos 8
2
max max
e
f
c
V d = (5.16)


78
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

Cette formule, qui porte le nom de relation dambigut, montre bien
que, si la longueur dexploration de lappareil augmente, sa gamme
de vitesse mesurables est automatiquement rduite, et rciproque-
ment. De mme, si la frquence dmission des trains dondes ultra-
sonores augmente, les possibilits du PUDV diminuent. Il sagit donc
de trouver un juste quilibre, cest pourquoi, compte tenu des condi-
tions dutilisation de linstrument, il est judicieux de choisir une fr-
quence dmission proche de 1MHz (voir section 6.2.2).
Nous allons voire que linfluence du phnomne de lambigut Dop-
pler peut tre rduite par lutilisation de deux PRF donnant deux vo-
lumes de mesures pour la mme mission de train donde (voir sec-
tion 7.2.4).
5.2.3.2 Continu spectral du signal Doppler
La distribution des vitesses dans un volume de mesure est homogne
la densit spectrale de puissance du signal Doppler. En effet, le
premier moment de la densit de puissance nous donne la vitesse
moyenne de lcoulement sous certaines conditions. La relation (5.9)
nest valable que pour un cas trs particulier. En effet, elle suppose
un champ ultrasonore monochromatique, une section du faisceau in-
finie et une vitesse des particules dans le volume de mesure uniforme
et constante. Ces hypothses ne sont malheureusement jamais satis-
faites ce qui ncessite une estimation statistique pour lvaluation des
vitesses.
Pour ltude de la turbulence, qui ncessite la connaissance du spec-
tre dnergie des frquences leves, ce phnomne reprsente une
limite lie la mthode de mesure. Il est donc vident de constater
que plus la frquence danalyse est leve plus la variance recherche
est riche en information. Nombreux auteurs ont tudi ce phnomne
et ont montr que des effets comme le temps de vie limit des cibles
acoustiques [Lhermitte et Lemmin (1990)] ou tout simplement la pr-
sence de bruit dorigine acoustique ou lectronique, engendre hau-
tes frquences des phnomnes qui ne sont pas lis la turbulence
dans leau. Garbini et al. (1982) ont montr que la densit spectrale
de puissance nest pas une impulsion de Dirac et ils lont modlis
sous forme dune Gaussienne (voir figure 5.4). Ce spectre possde
une certaine largeur qui dpend de plusieurs paramtres notamment :
la gomtrie du faisceau ultrasonore et le temps de transit ou le temps
de passage de la particule dans un volume de mesure.


79
Chapitre 5

















Figure 5.4- Spectre Doppler brut (points), identifi (pointills) et trait (trait
plein)


5.2.3.2.1 La gomtrie du faisceau
Llargissement spectral li la forme du faisceau ultrasonore est
connu sous le nom dlargissement intrinsque. Pour dterminer ce
paramtre il faut satisfaire une condition que les particules ont toutes
la mme vitesse dcoulement dans un volume de mesure. Fischer
(2004) a propos une mthode pour dterminer llargissement spec-
tral intrinsque. Lexprience consiste raliser un coulement recti-
ligne et homogne de particules dune solution de bentonite 2% de
concentration massique et dont le caractre thixotropique permet la
formation dun gel. Les interactions lintrieur de ce gel font que le
les distances entre les particules qui le constituent sont constantes et
lcoulement se fait la manire dun piston, donc on saffranchit
aussi de leffet de la turbulence. Il a pu par la suite modliser
lenveloppe dun cho uniquement induite par la forme du faisceau
ultrasonore.

5.2.3.2.2 Le temps de transit
Le volume de mesure ntant pas un milieu homogne, lamplitude de
lcho gnr par lensemble des particules contenues dans le champ
ultrasonore volue dans le temps en fonction du renouvellement des

80
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

particules. Il en rsulte une modulation damplitude de lcho qui
largit le spectre frquentiel des chos. Cette modulation damplitude
est encore accentue par linhomognit du champ ultrasonore. Cet
largissement spectral dpend de la vitesse avec laquelle les particu-
les traversent le faisceau ultrasonore. Plus la vitesse est grande, plus
la variation de lamplitude est rapide, et plus llargissement du spec-
tre est important. La frquence Doppler tant lie la vitesse, il est
possible dvaluer leffet du temps de transit en fonction de la fr-
quence Doppler. Plusieurs auteurs ont analys ce phnomne en d-
tail, dont Newhouse et al. (1980) qui ont donn une estimation de
llargissement spectral:



tg
d
a
f
f
d
d
= (5.17)

o a est une constante comprise entre 2 et 3, dpendant du rapport de
lintensit du champ acoustique au centre du faisceau et sa priph-
rie, la longueur de londe, et d le diamtre di faisceau ultrasonore.


5.3 Traitement de signal
Le principe de mesure (voir figure 5.5) est bas sur la modulation en
frquence dune onde ultrasonore pulse, diffuse par les particules
en suspension dans le fluide. Le milieu est ainsi sond en tant sou-
mis une onde ultrasonore de caractristiques connues. Lcho rtro-
diffus est alors dmodul afin de ne conserver que la modulation en
frquence f
D
ou frquence Doppler induite par le mouvement des par-
ticules. Lcho dmodul est chantillonn-bloqu en autant de por-
tions temporelles que de volumes de mesures souhaits. Pour chaque
signal chantillonn, on calcule la densit spectrale de puissance cor-
respondante pour estimer la vitesse.

5.3.1 Dmodulation
Deux mthodes de dmodulation diffrentes vont tre utilises lors de
cette tude; la dmodulation classique par multiplication et filtrage et
la dmodulation par chantillonnage synchrone du signal brut avec
codage en phase alatoire dveloppe par Fischer (2004).



81
Chapitre 5































Figure 5.5- Construction du signal Doppler.

Frquence porteuse Echos multiples
T
PRF
T
PRF
Filtrage passe-bas
Dmodulation
T
PRF Echantillonnage temporel
Echantillonnage spatial
Passe Bas
5.3.1.1 Dmodulation par multiplication et filtrage

Le signal dcho reu par le transducteur peut tre vu comme tant
une onde porteuse module en frquence et en amplitude par les
chos provenant des particules, ainsi que par les chos provenant des
structures fluides stationnaires et quasi-stationnaires. Lintensit des
chos issus des particules tant beaucoup plus petite que celle prove-
nant des structures quasi-stationnaires, le processus de dmodulation

82
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

demande une aptitude la dtection et lextraction des signaux de
trs faible amplitude et de frquence trs proche de la porteuse.
Une manire dextraire linformation Doppler consiste comparer le
signal dcho au signal mis, signal qui prend la valeur de rfrence.
La diffrence de frquence entre ces deux signaux engendre alors un
battement la frquence Doppler.











Figure 5.6- Reprsentation du signal analytique dans un repre tournant.


Le signal dcho R(t) peut tre reprsent par son signal analytique
S
a
(t). Par dfinition, la partie relle du signal S
a
(t) est gale au signal
dcho R(t). Sa partie imaginaire, note H(t), est une fonction du
temps telle que la transforme de Fourier du signal analytique S
a
(t)
soit gale au double de la transforme de Fourier du signal R(t) pour
les frquences positives et nulle pour les frquences ngatives. La
fonction H(t) satisfaisant cette proprit est la transforme de Hilbert
du signal R(t).

S
a
(t) = R(t) + j H(t) (5.18)

La forme polaire du signal analytique correspondant lcho R(t) est:


) ( 2 2
) ( ) ( ) (
t t j
a
d e
e t H t R t S
+
+ = (5.19)

Le signal analytique S
a
(t) peut tre reprsent par un vecteur tournant
la vitesse (
e
+
d
) dans le plan complexe, o
e
est la pulsation
dmission et
d
la pulsation Doppler. Etant donn que seule la pul-
sation Doppler
d
nous intresse, il est judicieux de dterminer les
coordonnes du vecteur S
a
(t) dans un repre tournant la vitesse
e
.
83
Chapitre 5

A un instant t, les coordonnes du vecteur S
a
(t) dans le repre tour-
nant reprsent en trait discontinu la figure 5.6 sont:


) cos( ) ( ) sin( ) ( ) (
) sin( ) ( ) cos( ) ( ) (
t t H t t R t Q
t t H t t R t I
e e
e e


+ =
+ =
(5.20)

Exprim dans le repre tournant, le signal analytique S
a
(t) porte le
nom denveloppe complexe du signal R(t) [De Coulon (1984)]. Afin
de diffrencier le signal analytique de lenveloppe complexe, on note-
ra cette dernire par Z(t), do:

) ( ) ( ) ( t jQ t I t Z + = (5.21)

Le signal dcho R(t) peut alors sexprimer partir de ces composan-
tes I et Q.

) sin( ) ( ) cos( ) ( ) ( t t Q t t I t R
e e
= (5.22)

Multiplions membre membre la relation (5.22) par cos(
e
t):

[ ] ) 2 sin( ) ( ) 2 cos( ) ( ) (
2
1
) cos( ) ( t t Q t t I t I t t R
e e e
+ = (5.23)

En liminant les composantes de frquence gale au double de la fr-
quence dmission par un filtrage passe-bas, on obtient:

) (
2
1
) cos( ) ( t I t t R
e
= (5.24)

De mme, en multipliant (5.22) membre membre par sin(
e
t), on
obtient aprs filtrage:

) (
2
1
) sin( ) ( t Q t t R
e
= (5.25)

Les relations (5.24) et (5.25) montrent quune dmodulation suivie
dun filtrage passe-bas permet de dterminer les composantes de
lenveloppe complexe Z(t).
Les composantes I(t) et Q(t) sont appeles respectivement composan-
tes en phase et en quadrature du signal dcho R(t). La connaissance
des composantes en phase et en quadrature permet de dterminer la

84
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

direction de lcoulement. Le signe de lcoulement est donn par la
valeur positive ou ngative de la composante en quadrature lors du
passage dune valeur ngative une valeur positive de la composante
en phase.
5.3.1.2 Dmodulation par chantillonnage synchrone en phase alatoire
La priode de rptition T
PRF
des trains donde est fixe par la pro-
fondeur dexploration souhaite. On a ainsi considr que le signal
provenant du premier volume situ sur la corde de mesure est prdo-
minant (du fait de la dcroissance exponentielle) devant celui des vo-
lumes suivants qui sont ainsi ngligs.
Or, on trouve des situations dans lesquelles cette approximation nest
pas valable. En particulier, la paroi et la surface libre sont suscepti-
bles de renvoyer un cho de forte amplitude aprs une dure sup-
rieure la priode T
PRF
sparant deux trains dondes.
La technique utilise ici est base sur le mme concept que le codage
SZ [Frush et al. (2002)] utilis pour rsoudre lambigut vitesse-
profondeur dans les radars mtorologiques. Son application la v-
locimtrie par ultrasons pulss a t propose et valid pour des me-
sures de vitesse par Pulse-Pair par Weidong (1997).
Le principe du codage des trains dondes est bas sur lutilisation de
phases alatoires binaires. Ainsi, chaque tir, on change la phase du
signal de rfrence (celui permettant de gnrer le train dondes ainsi
que le signal de dmodulation) en lui appliquant un dphasage de 0
ou choisi selon une squence pseudo-alatoire.
Ainsi, seuls les chos issus des particules situes une distance inf-
rieure cT
PRF
/2 du transducteur seront systmatiquement en phase
avec le signal de dmodulation. De mme, les chos issus des particu-
les situes au del de cT
PRF
/2 sont dphass alatoirement par rapport
au signal de dmodulation. On fait pareil pour la dmodulation en
quadrature de phase.
Ceci pour effet de transformer lcho en un bruit blanc de puissance
identique, alors quun cho issu de la zone [0 ; cT
PRF
/2] est conserv.
Ainsi lnergie est uniformment rpartie dans lespace des frquen-
ces en faisant disparatre la composante spectrale indsirable.

5.3.2 Echantillonnage
Le but de cette procdure est dchantillonner le signal basse fr-
quence la sortie du convolueur passe-bas (voir figure 5.4). La raison
de lchantillonnage est la suivante :
Le choix de la dure du pulse dmission (de lordre du microse-
conde) nous fixe la rsolution spatiale. La dure de lcho est gale
la dure du pulse dmission. Linformation Doppler dont la fr-
85
Chapitre 5

quence slve quelques KHz est contenue dans lcho. Du fait de
la courte dure de ce dernier, linformation Doppler dans un cho est
galement de courte dure. Pour reconstituer le signal Doppler il est
donc ncessaire de mmoriser linformation dun cho lautre, cest
la raison pour laquelle on utilise un chantillonneur/bloqueur. Cet as-
pect permet aussi de comprendre le fait que la frquence de rptition
des pulses dmission est la frquence dchantillonnage du signal
Doppler.
Entre deux missions de train dondes, lcho dmodul est chantil-
lonn autant de fois que lon souhaite obtenir de volumes de mesure.
En effet, ceci correspond physiquement un chantillonnage spatial
de la corde (faisceau ultrasonore) du la vitesse de propagation des
ondes. Chaque train dondes mis permet dobtenir un chantillon du
signal Doppler pour chaque volume. La rptition du cycle
dmission-rception va ainsi permettre lobtention quasi-simultane
des signaux Doppler issus des diffrents volumes de mesure. Ceci
amnera finalement aprs extraction de linformation Doppler des si-
gnaux, lobtention dun profil de vitesses.


5.4 Prsentation des vlocimtres ultrasonores
Deux vlocimtres ont t utiliss dans ce travail : un vlocimtre
dvelopp antrieurement au sein du laboratoire, dimensionn pour
des conduites de faibles diamtres (de lordre de quelques centim-
tres), puis un systme hautement paramtrable dvelopp au cours du
projet.
En effet, le nouvel instrument de mesure doit fournir un profil de vi-
tesses en temps rel, au sens o le temps de traitement des donnes
doit tre infrieur au temps mis pour les collecter. Il doit tre adapta-
ble diffrentes situations allant de lcoulement de laboratoire la
conduite dans un rseau dassainissement.
Le cadre de lapplication lassainissement correspond au dimen-
sionnement le plus critique. En effet, dans une conduite d 1m de
diamtre capacit hydraulique (permettant lcoulement dun dbit
maximal en tant remplie environ 80% de sa hauteur), la vitesse
maximale est de 3m/s pour une pente de 0.6%.


86
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse


5.4.1 Vlocimtre de laboratoire
Il sagit dun systme dvelopp au sein de lIMFS et ddi la me-
sure non intrusive dans des conduites de quelques centimtres de
diamtre. Il a t ralis par Hurther (1995) sur les bases dun sys-
tme ddi lusage mdical fonctionnant 8 MHz (Echovar Doppler
pulse F8, Alvar Electronic, Montreuil, France). Son synoptique est
dcrit par la figure 5.8.
Il est entirement cadenc par un oscillateur permettant la gnration
de londe porteuse 8MHz, la dfinition de la dure (0.5, 1 ou 2 s)
et de la frquence de rptition des trains dondes (31.25, 15.5 ou 7.8
kHz), ainsi que la distance entre volumes de mesure.
Tous ces paramtres sont rglables manuellement sur la faade du v-
locimtre (figure 5.7). Il utilise un seul transducteur metteur-
rcepteur, il est de type cramique et prsente un diamtre de 5 mm.

Le vlocimtre est constitu de six units (visibles sur la figure 5.7) :

- logique de commande,
- oscillateur et circuit de mise en forme des signaux de cadence-
ment,
- module dmission - rception haute frquence,
- dmodulateur analogique,
- module de rglage des paramtres de mesure,
- alimentation.

Lacquisition et le traitement numrique des donnes sont raliss par
un ordinateur de type PC.
5.4.1.1 Squencement
La logique de squencement est cadence par loscillateur (voir fi-
gure 5.8). Elle permet de commander lalternance de lmission des
trains donde au mode rception des chos une frquence dfinie
par le PRF (voir section 5.2). Ce signal est aussi fourni en sortie du
vlocimtre pour le dclenchement de lacquisition, cest lhorloge de
dclenchement.
Dautre part elle fournit un signal dchantillonnage de lcho du mi-
lieu permettant de dcouper le faisceau en un ensemble de volumes
de mesure (voir section 5.4), cest lhorloge dchantillonnage.


87
Chapitre 5



















Figure 5.7- Vue de la face avant du vlocimtre 8 MHz





Figure 5.8- Synoptique du vlocimtre 8 MHz

5.4.1.2 Dmodulation
Ltape de dmodulation (dcrite la section 5.3.1) permet de sup-
primer londe porteuse 8MHz en ne conservant quun signal la
frquence Doppler. Cette opration est ralise en deux tapes : une
multiplication par la porteuse (effectue ici par le composant MPY
534 KP du constructeur Burr-Brown) et un filtrage passe bas de type
Butterworth passif du second ordre de frquence de coupure 3 dB
fixe 1MHz.
Pr- Dmodulation
Transducteur
Ampli de
Puissance
Carte dAcquisition
PCI 5070E
Ordinateur
PC
Squence-
ment
B
u
s


88
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

5.4.1.3 Echantillonnage
Lchantillonnage - blocage de la partie relle du signal Doppler (tel
quil est dcrit par lquation 5.3.2) est ralise par une carte
dacquisition NI MIO 15E1 de type PCI du constructeur National Ins-
truments.
Le dclenchement, qui correspond au dpart dun train dondes dans
le milieu, ainsi que lhorloge dchantillonnage, dfinissant la posi-
tion des volumes de mesures le long de laxe du transducteur (voir
section 5.4), sont fournis par le vlocimtre en externe.
Le bloc de donnes acquis est transfr en DMA (pour Direct Memo-
ry Access, une mthode de transfert de donnes dans un ordinateur
vitant davoir utiliser le processeur).
Du fait de lchantillonnage en parallle dans les diffrents volumes
de mesure, les donnes stockes correspondent au mlange des si-
gnaux Doppler issus des diffrents volumes.
Le pilotage de la carte est ralis laide du logiciel LabVIEW.

5.4.2 Prsentation du nouvel instrument ultrasonore
Avant dtre finalis, le nouvel instrument de mesure est pass par
trois prototypes : Le premier prototype, PROTO_0, qui a t ralis
est un vlocimtre bas sur une lectronique existante dont la fr-
quence dmission est fixe 8MHz.
Un deuxime prototype a t ralis, PROTO_1. Cest un systme
bas-bruit totalement paramtrable par voie logiciel (frquence por-
teuse, frquence de rptition et dure des trains dondes, etc.). Il
permettra, dune part, de valider, en conditions relles, lextension vi-
tesseprofondeur par chantillonnage multiple, et dautre part de tra-
vailler sur une large gamme de granulomtrie (de 10 1000 microns)
Le troisime et le dernier prototype, PROTO_2, a gard le meme sys-
tme de squencement et dchantillonnage que le PROTO_1, seule
diffrence cest la forme du sabot o sont installs les transducteurs
ultrasonores. Cest la version semi industrielle.
5.4.2.1 Systme paramtrable
Dans une vision oriente vers le dveloppement dinstrumentation, le
prototype est bas sur une architecture trs ouverte (voir le synopti-
que figure 5.10). Il est compos de quatre modules placs dans un
chssis de type PXI du constructeur National Instruments (en partie
visibles figure 5.9) :

89
Chapitre 5

- gnrateur arbitraire
- module SCXI dmission - rception dmodulation
- carte dacquisition
- ordinateur de contrle et de traitement

Il permet de gnrer des trains dondes dmission de formes, de fr-
quences et damplitudes paramtrables par logiciel. Le pilotage de
lensemble du systme est ralis par lordinateur et est programm
laide du logiciel LabVIEW.



















Figure 5.9- Vue de la face avant du prototype



Figure 5.10- Synoptique du systme de mesure


90
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse


5.4.2.1.1 Gnration des signaux squencement
Le gnrateur de signaux arbitraires PXI 5411 envoie de faon syn-
chrone un signal analogique par sa sortie ARB OUT et deux pulses
logiques sur sa sortie MARKER OUT. Le premier pulse dmarre la
squence d'mission. Le second pulse l'arrte et bascule la carte en
mode rception. En mission, le signal est amplifi en puissance (g-
nrateur) et envoy sur le transducteur. En mode rception, le signal
qui provient du transducteur est amplifi et envoy sur une entr de
l'oscilloscope afin dtre visualis.
Les deux marqueurs servent fabriquer un trigger pour synchroniser
les signaux sur l'oscilloscope. Une seconde voie analogique quipe
d'une lectronique de rception permet de brancher un second trans-
ducteur pour observer le signal diffus dans diffrentes positions.

5.4.2.1.2 Carte dmission rception dmodulation : PROTO_0
Ce prototype, dvelopp par la cellule de mtrologie lectronique de
lIMFS, prend place dans la partie SCXI du chssis (voir figure 5.9)
Pendant la squence dmission, le signal analogique dlivr par le
gnrateur arbitraire est amplifi en puissance par lmetteur situ sur
la carte, et envoy sur le transducteur.
En mode rception, le signal provenant du transducteur traverse
linterrupteur analogique et est amplifie par une lectronique bas
bruit. Il aboutit, dune part, sur une sortie pour le visualiser
loscilloscope, et, dautre part, sur un bloc de dmodulation permet-
tant dextraire linformation Doppler. Ce bloc est constitu dun mul-
tiplieur (composant MPY 534 KP du constructeur Burr-Brown) et
dun filtre passe bas de type Butterworth passif du second ordre dont
la frquence de coupure 3 dB est fixe 2MHz.
Les deux pulses logiques servent galement fabriquer le signal de
dclenchement pouvant tre utilis pour synchroniser les signaux sur
loscilloscope. Une seconde voie analogique (non prsente sur le sy-
noptique 5.10), quipe uniquement dune lectronique de rception,
permet de brancher un second transducteur, pour observer ventuel-
lement le signal diffus un angle donn. Ce signal de dure T
e
est
mmoris et gnr de faon cyclique.
91
Chapitre 5


















Figure 5.11- Transducteur 8 MHz du PROTO_0 mont sur une conduite


5.4.2.1.3 Echantillonnage
Lchantillonnage est ralis par une carte dacquisition quivalente
celle du vlocimtre 8 MHz mais spcifique au chssis : PXI 5070
E. Son squencement est partiellement diffrent. En effet, lhorloge
dchantillonnage est prise en interne, et seule lhorloge de dclen-
chement est fournie par la carte PROTO 0.
5.4.2.2 Dveloppement des PROTO_1 et PROTO_2
Le premier prototype prsente plusieurs inconvnients. En effet, du
fait de sa frquence fixe, il ne fonctionne quavec des particules de
diamtre de lordre de 80 microns. De plus, son squencement interne
ne permet pas dappliquer la mthode dextension vitesseprofondeur
par chantillonnage multiple. Enfin, son lectronique damplification
gnre beaucoup de bruit. Du point de vue informatique, LabVIEW
prsente linconvnient dtre un langage interprt donc trs lent, et
ceci dautant plus que les algorithmes sont complexes.
Un deuxime prototype a t ralis. Cest un systme bas-bruit tota-
lement paramtrable par voie logiciel (frquence porteuse, frquence
de rptition et dure des trains dondes, etc.). Il permettra, dune
part, de valider, en conditions relles, lextension vitesseprofondeur
par chantillonnage multiple, et dautre part de travailler sur une

92
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse

large gamme de granulomtrie (de 10 1000 microns). Il est compos
de cinq modules intgrs dans un chssis PXI (PC industriel de Na-
tional Instruments) prsents dans le synoptique ci-dessous. Une
carte SCXI damplification des signaux dmission rception et de
dmodulation est dveloppe en interne par la Cellule de Mtrologie
Electronique du laboratoire. Londe porteuse est fournie par une carte
de gnration de signaux arbitraires. Lchantillonnage est ralis par
une carte dacquisition. Le squencement de lmission du train
donde et de lchantillonnage est ralis par un compteur.














Pr-Ampli Dmodulation
Ampli de
Puissance
Carte dacquisition
PXI 5070E
Compteur
PXI 5502
Gnrateur de fonc-
tions PXI 5411
Carte SCXI dmissionrception
B
u
s

B
u
s

P
C
I

Ordinateur
PXI 8170
Transducteur

Figure 5.12- Synoptique du second prototype



5.4.2.2.1 Dfinition du PROTO_1
Le PROTO_1, comme le montre la figure 5.13, se prsente comme un
sabot o sont installs trois transducteurs ultrasonores de frquences
centrales respectives de 11, 4.5 et 1.8 MHz et sous diffrentes confi-
gurations. Pour ltude vlocimtrique, seul le transducteur fra-
quence centrale de 1.8 MHz a t utilis une frquence dmission
de 0.93 MHz. Il est de type cramique et prsente un diamtre de 16
mm. Le transducteur est install fait un angle de 75 par rapport
lhorizontale.



93
Chapitre 5

















Figure 5.13- Architecture du PROTO_1


5.4.2.2.2 Dfinition du PROTO_2
Le PROTO_2 (Figure 5.14) constitue la version semi industrielle de
linstrument dvelopp au cours de ce projet. Il se prsente aussi sous
forme dun sabot, mais avec une version plus intgre et plus robuste.
Les trois transducteurs ultrasonores ont gard la mme configuration
que celle du PROTO_1.















Figure 5.14- Architecture du PROTO_2


94
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse
























Sabot immerg :
3 transducteurs : vitesse et concentration
lectronique dmission rception et DSP
Squencement dacquisition temps rel
Plateforme de calcul (ARM9 Linux)
Gestion de la partie immerge
Calcul des dbits et concentrations
Base de donnes, serveur WEB
Ethernet
ali
RS2
S
Interface WEB

Figure 5.15- Topologie de linstrument


Enfin, lensemble de ces cartes est configur et command par une
application LabVIEW sur ordinateur. Le traitement des donnes est
effectu par les fonctions dune DLL (Dynamic Link Library) appe-
les par LabVIEW. Cette DLL Windows ralise au cours de ce projet
est crite en C++ compatible UNIX et compile sous CygWin (mula-
teur UNIX sur Windows). Elle effectue lintgralit des calculs nces-
saires lobtention des profils de vitesse. Elle permet de raliser des
calculs beaucoup plus complexes tout en tant bien plus rapide que la
version LabVIEW du premier prototype.
La topologie de linstrument est prsente par la figure 5.15. Les
plans densembles et les cotes des 2 prototypes sont prsents en an-
nexe I.


95
Chapitre 5


5.5 Conclusion
Aprs avoir donn le principe du fonctionnement du vlocimtre ul-
trasonore Doppler puls, nous avons explicit toutes les tapes de
traitement de signal ncessaires pour la construction du signal Dop-
pler : la dmodulation du signal pour liminer le frquence porteuse,
lchantillonnage spatial de lcho rtrodiffus en un ensemble de vo-
lumes de mesure et temporel des signaux Doppler de chacun des vo-
lumes.
Nous avons par la suite prsent les diffrents vlocimtres utiliss
au cours de cette tude.
La dernire tape du traitement est donc dextraire les donnes relati-
ves chaque volume afin de disposer pour chaque volume dun ta-
bleau contenant le signal Doppler qui lui est associ. On procde par
la suite au calcul des densits spectrales de puissance dont le moment
du premier ordre nous fournira la vitesse moyenne de lcoulement et
le moment du second ordre la turbulence. Deux approches diffrentes
destimation de la frquence Doppler vont tre utilises (voir chapitre
7).























96
La Vlocimtrie Ultrasonore Doppler Pulse


5.6 Rfrences bibliographiques

De Coulon, F., "Thorie et Traitement des signaux: Trait dElectricit."Presse Poly-
technique Romande. Vol VI (1984).
Fischer, S., "Dveloppement d'une instrumentation ultrasonore pour la mesure des
vitesses des liquides au-del de la limite de Nyquist.," Thse Universit Louis
Pasteur-Strasbourg I. 149. (2004).
Frush, C., R. J. Doviak, M. Sachidananda and D. S. Zrnic, "Application of the sz
phase code to mitigate range - velocity ambiguities in weather radars." Jour-
nal of Atmospheric and Oceanic Technology, 19, 413430 (2002).
Garbini, J. L., F. K. Forster and J. E. Jorgensen, "Measurement of fluid turbulence
based on pulsed ultrasound techniques. Part 1 & 2." Journal of Fluid Mechan-
ics 118, 445505 (1982).
Guler, I. and Y. Savas, "Design parameters of pulsed wave ultrasonic Doppler blood
flowmeter." Journal of Medical Systems. Volume 22(4), 273-278 (1998).
Hurther, D. (1995). Conception dun vlocimtre ultrasons pulses, Mmoire de
D.E.A.,Institut de Mcanique des Fluides et des Solides, Universit Louis
Pasteur de Strasbourg.
James, C. N. and J. R. A. Houze, "A real-time four-dimensional Doppler dealiasing
scheme." J. Atmospheric and Oceanic Technology. 18, 16741683, (2001).
Lhermitte, R., "Doppler sonar observation of tidal flow" Journal of Geophysical Re-
search Vol. 88, No C1, 725-742 (1983).
Lhermitte, R. and R. Serafin, "Pulse-to-Pulse coherent Doppler sonar signal proc-
essing techniques" Journal of Atmospheric and Oceanic Technology
Vol.1,No. 4, 293-308 (1984).
Lhermitte, R. and U. Lemmin, "Probing turbulence by high frequency Doppler so-
nar" Geophys. Res. Letters 17, 1549-1552 (1990).
Newhouse, V. L., E. S. Furgason, G. F. Johnson and D. A. Wolf, "The Dependence of
Ultrasound Doppler Bandwith on Beam Geometry" IEEE Trans. on Sonics
and Ultrasonics 27 (1980).
Pinkel, R., "Observations of strongly non-linear internal motion in the open sea us-
ing a range-gated Doppler sonar." J. Phys. Oceanogr. 9, 675-686. (1979).
Rolland, T., "Dveloppement d'une instrumentation Doppler ultrasonore adaptes
l'tude de la turbulence dans les canaux," Thse EPFL, Lausanne 155. (1994).
Takeda, Y., "Velocity Profile Measurement by Ultrasonic Doppler Method" Experi-
mental Thermal and Fluid Science 10, 444-453 (1995).
97
Chapitre 5

Tatarskii, V. I., "Wave Propagation in a Turbulent Medium."McGraw-Hill, 285 pp
(1961).
Thompson, R. S. and G. K. Aldis, "Spectral power density calculations for pulsed
Doppler." Ultrasonics 39, 703714 (2002.).
Torp, H., K. Kristoffersen and B. Angelsen, "Autocorrelation techniques in color
flow imaging. signal model and statistical properties of the autocorrelation
estimates." IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency
Control. 41(5), 604612 (1994).
Weidong, S., "An acoustic instantaneous sediment flux profiler for turbulent flow,"
Thse de doctorat. Ecole Polytechnique fdrale de Lausanne (1997).



98
Algorithmes destimation de la vitesse
Chapitre 6

Algorithmes destimation de la vitesse

6.1 Introduction
6.2 Lalgorithme Pulse-Pair
6.3 Lalgorithme didentification spectrale
6.3.1 Estimation des moments
6.3.2 Mthode didentification et de suppression du bruit
6.4 Comparaison des deux mthodes
6.4.1 Protocole exprimental
6.4.2 Rsultats
6.5 Conclusion
6.6 Rfrences bibliographiques


6.1 Introduction
Lextraction de la frquence moyenne des signaux Doppler peut se
raliser dans le domaine temporel ou frquentiel. Des algorithmes,
bass sur un comptage du nombre de passages par zro du signal (z-
ro-crossing), ont t et sont toujours utiliss cause de leur simplici-
t, bien quil ne mesurent pas vraiment la frquence moyenne [Lunt
(1975)]. Lapparition de circuits lectroniques, permettant un calcul
rapide de la transforme de Fourier (quelques millisecondes) a rendu
possible lanalyse des signaux Doppler dans le domaine frquentiel
en temps rel. Malheureusement, la technologie actuelle ne permet
toujours pas leur utilisation dans les Doppler multicanaux, o le
temps de calcul allou un canal est denviron une microseconde.
Les progrs de llectronique digitale ont nanmoins ouvert la voie
de nouveaux algorithmes de calcul de la frquence moyenne dans le
domaine temporel bass essentiellement sur des techniques de corr-
lations, dont celui dvelopp par Miller et Rochwarger (1972) et plus
connu sous le nom de la mthode Pulse-Pair.
Le choix du traitement des signaux Doppler dpend essentiellement
de la nature de ces derniers. La principale proprit de ces couples est
leur densit de probabilit: du fait de la rpartition alatoire des cen-
99
Chapitre 6

tres diffuseurs dans le volume de mesure. La modlisation du spectre
des frquences Doppler a t souvent utilise sous forme dune Gaus-
sienne [Garbini et al. (1982), Torp et al. (1994)] et elle a t expri-
mentalement observe [Guidi et al. (2000), Fischer (2004)]. La forme
du spectre implique lexistence dune variance et montre donc que la
mesure avec un vlocimtre ultrasonore puls est une estimation sta-
tistique. Le fait que la mesure repose sur un traitement statistique
dun processus alatoire est appel : lambigut Doppler (voir sec-
tion 5.2.3).

Deux paramtres sont primordiaux dans le choix de lalgorithme :
- son insensibilit au bruit
- la quantit dinformation ncessaire pour une estimation prcise.

Deux approches diffrentes destimations des vitesses ont t utili-
ses, dune part la mthode temporelle classique ou Pulse-Pair et
dautre part la mthode didentification spectrale dveloppe
l'IMFS. La mthode Pulse Pair est une technique utilisant les fonc-
tions dautocorrlation. Son implmentation est assez simple mais
elle prsente linconvnient dtre faiblement sensible au bruit blanc.
Le calcul des moments sans traitement pralable de la densit spec-
trale de puissance engendre un biais considrable, en particulier lors-
que le rapport signal sur bruit (SNR) est faible.
La deuxime mthode, dveloppe au cours de cette tude, consiste
pour chaque volume de mesure, identifier en temps rel les diff-
rentes composantes de la densit Doppler en utilisant la mthode de
rgression non-linaire de Levenberg-Marquardt [Marquardt (1963)].
Le bruit blanc identifi est soustrait la densit afin de permettre un
calcul de moment et donc de la vitesse non biais par celui-ci.
Ces deux mthodes ont t par la suite compares dans diffrentes
configurations dcoulements et pour deux mthodes de dmodula-
tion diffrentes ; la dmodulation classique par multiplication et fil-
trage et la dmodulation par chantillonnage synchrone du signal brut
avec codage en phase alatoire.


6.2 Lalgorithme Pulse-Pair
Dans la plupart des applications, la connaissance complte du spectre
nest pas ncessaire. Il suffit dtablir les valeurs des deux premiers
moments de la densit spectrale de puissance [Lhermitte et Serafin
(1984), Kistoffersen (1988)]:

100
Algorithmes destimation de la vitesse
- moment du premier ordre : frquence Doppler moyenne ) (
D
f
- moment du second ordre : variance qui permet dvaluer lcart
quadratique moyen (
f
) ou la dispersion des frquences Doppler au-
tour de la moyenne.
Le processus est de type alatoire stationnaire. Lide principale de
lalgorithme consiste exprimer les moments de la densit spectrale
de puissance en fonction de la fonction dautocorrlation. Pour cela
on se sert du thorme de Wiener-Khintchine qui dit que la transfor-
me de Fourier de la fonction dautocorrlation est la densit spec-
trale de puissance.

En considrant le processus Doppler comme stationnaire, la fr-
quence moyenne peut alors sexprimer par le moment normalis
1
du
premier ordre:

+

+

= =
df f S
df f S f
f
) (
) (
1
(6.1)

o S( f ) est la densit spectrale ou densit de probabilit du signal
Doppler. La fonction dautocorrlation dun processus alatoire est
une des ses caractristiques principales. Pour un processus station-
naire, la fonction dautocorrlation est la transforme de Fourier in-
verse de sa densit spectrale:

+

= df e f S R
f j

2
) ( ) ( (6.2)

Le moment
1
de f peut sexprimer laide des drives par rapport
au temps de la fonction R():

+

= = df e f fS j
d
dR
R
f j

2
) ( 2
) (
) (
&
(6.3)

+

= = df e f S f
d
R d
R
f j

2 2 2
2
2
) ( 4
) (
) (
& &
(6.4)

101
Chapitre 6

En posant =0 dans (6.2) et (6.3), la frquence moyenne (6.1) de-
vient:
) 0 (
) 0 (
2
1
R
R
j
f
& &
&

= (6.5)

Une dmarche similaire peut tre conduite pour la variance
2
de
lestimateur de la frquence moyenne. La variance est dfinie par:

2
1 2
2
= (6.6)

o
2
est le moment normalis du deuxime ordre :

+

+

=
df f S
df f S f
) (
) (
2
2
(6.6)

En utilisant (6.4) avec =0 :

=
) 0 (
) 0 (
) 0 (
) 0 (
4
1
2
2
2
R
R
R
R
& & &

(6.8)

Les relations (6.5) et (6.8) font intervenir des drives de la fonction
dautocorrlation R() dun signal complexe. Elle est, par consquent,
elle-mme complexe et de la forme :

) ( 2
) ( ) (


j
e A R = (6.9)

En dsignant le complexe conjugu par *, une des proprits de la
fonction dautocorrlation dun processus alatoire stationnaire est :

) ( ) (
*
= R R (6.10)

do il dcoule :

) ( ) (
0 ) 0 (
0 ) 0 (

=
=
=
A A
A
&
(6.11)


102
Algorithmes destimation de la vitesse
Lapplication de ces proprits simplifie les relations (6.5) et (6.8).

) 0 (
&
= f (6.12)

) 0 (
) 0 (
4
1
2
2
A
A
& &


= (6.13)

Le calcul exact des drives contenues dans (6.12) et (6.13) nest pas
possible. En effet, la fonction dautocorrlation ne peut tre estime
qu des instants discrets, le signal Doppler complexe ntant dispo-
nible qu intervalles rguliers, spars par une dure gale la p-
riode de rptition de lmission des ultrasons (T
PRF
). Le calcul des
drives peut tre approch par des diffrences finies centres:

) (
2
) ( ) (
) 0 ( =

=
&
(6.14)

2
) ( ) 0 ( 2 ) (
) 0 (

A A A
A
+
=
& &
(6.15)

La proprit (6.10) implique quune estimation de la drive de la
phase de la fonction dautocorrlation par une diffrence arrire
conduit au mme rsultat quune diffrence centre; en effet ()=-
(-). Lerreur commise en estimant la drive de la phase par une
diffrence avant est par consquent du troisime ordre et non du
deuxime. En exprimant la phase de la fonction dautocorrlation R(t)
laide de ses arguments, la frquence moyenne et sa variance ont
pour expression:

[ ]
[ ] ) ( Re
) ( Im
2
1
PRF
PRF
PRF
T R
T R
Arctg
T
f

= (6.16)

=
) 0 (
) (
1
2
1
2 2
2
R
T R
T
PRF
PRF

(6.17)

Lvaluation des relations (6.16) et (6.17) impose le calcul de la
fonction dautocorrlation R() en =0 et =T
PRF
. Par dfinition, la
fonction dautocorrlation dun signal complexe (comme lenveloppe
complexe Z) est :

103
Chapitre 6

dt t Z t Z R

+

+ = ) ( * ) ( ) ( (6.18)
Ne disposant que dchantillons de lenveloppe complexe Z(t) spars
de T
PRF
, lestimation de R(T
PRF
) est effectue sur N
p
chantillons et
scrit :

[

=
+

=
1
1
) 1 ( * ) (
1
1
) (

p
N
i p
PRF
i Z i Z
N
T R ] (6.19)

Afin de garantir que R(0) soit suprieur R(T
PRF
), lestimation choi-
sie pour R(0) est [Kleppe (1989)] :

[ ] (6.20)

=
+ + =
p
N
i p
i Z i Z
N
R
1
2 2
) 1 ( ) (
2
1
) 0 (


o Z = Q + j I est lenveloppe complexe. Rappelons que sa partie r-
elle est donne par la composante en phase issue de lopration de
dmodulation, et sa partie imaginaire par la composante en quadra-
ture (voir section 5.3.1).
Ces estimations sont malheureusement biaises par le fait que seuls
des chantillons du signal Z sont disponibles, et que la sommation
comporte un nombre fini de termes. De plus, le processus rel Z(t)
nest pas vraiment stationnaire: durant une priode de mesure N
p
*
T
PRF
(de lordre de quelques millisecondes), lcoulement peut vo-
luer. Lhypothse de stationnarit faite prcdemment nest donc plus
totalement correcte. Lerreur introduite en utilisant les relations
(6.19) et (6.20) dpend par consquent de la nature de lcoulement.
En utilisant (6.19) dans (6.16) et en explicitant les parties relle et
imaginaire de lenveloppe complexe, lalgorithme de mesure de la
frquence Doppler est donn par la relation:

=

+

=
1
1
1 1
1
1
1 1
2
1
p
p
N
i
i i i i
N
i
i i i i
PRF
Q Q I I
Q I Q I
Arctg
T
f

(6.21)

De manire analogue, la variance sexprime par :


104
Algorithmes destimation de la vitesse

+ + +
+

=
+ +

=
+ +
p
p
N
i
i i i i
p
N
i
i i i i
p
PRF
Q Q I I
N
jQ I jQ I
N
T
1
2
1
2 2
1
2
1
1
1 1
2 2
2
2
1
) )( (
1
1
1
2
1

(6.22)

Le nombre dchantillons N
p
sur lequel se fait lestimation de la vi-
tesse moyenne conditionne tout le traitement de signal. Rolland
(1994) a tudi plus en dtail linfluence de ce paramtre. Il est arriv
la conclusion que ce nombre a peu, voir aucune, influence sur le
calcul des vitesses moyennes. Une diminution importante de ce nom-
bre ne provoque quune variation minime de la vitesse qui au maxi-
mum peut atteindre 1% de la valeur relle dtermine avec la valeur
la plus grande de N
p
. Dans la suite de nos calculs, nous avons pris
une valeur de N
p
= 64 chantillons qui reprsente un bon compromis
entre la rsolution temporelle de lappareil et le temps de calcul.


6.3 Lalgorithme didentification spectrale
Le calcul dune Transforme de Fourier Discrte (TFD), ncessite
une grande quantit doprations (il faut calculer N
p
2
sinus et cosinus,
si N
p
est le nombre dchantillons) ce qui le rend trs lent. Il existe
une faon de calculer la mme chose autrement, cest lalgorithme de
Transforme de Fourier Rapide (FFT). Le principe de lalgorithme
initial (FFT en radix 2 dvelopp par James W. Cooley et John W.
Tukey) est le suivant : il faut, au dpart, que le nombre N
p
soit une
puissance de deux (N
p
= 2
n
avec n entier positif). On remplace alors
le calcul sur N
p
chantillons par deux calculs sur N
p
/2 chantillons
(un avec les points pairs, lautre avec les points impairs), on obtient
deux rsultats que lon peut combiner en quelques oprations pour re-
trouver la TFD du signal entier. Le processus est rpt sur chacun
des deux calculs prcdents, et ainsi de suite, jusqu ce que chaque
calcul de TFD soit facile (calcul de la TFD sur 2 chantillons). La
FFT permet de ramener le calcul de la transforme de Fourier dis-
crte de N
p
2
(N
p
log N
p
) oprations.
Le signal Doppler tant un signal alatoire Gaussien. Ainsi, du fait de
la linarit de la transforme de Fourier, le carr de la transforme de
Fourier du signal Doppler chantillonn est une fonction alatoire
dont la distribution statistique suit une loi en
2
2
(Khi carr dordre 2)
[Bendat et Piersol (1971)]. Pour obtenir une bonne estimation de la
densit spectrale de puissance, il est donc ncessaire de calculer plu-
105
Chapitre 6

sieurs FFT puis de cumuler les carrs des modules (mthode de
Welsh).

6.3.1 Estimation des moments
La mthode est base sur une analyse temporelle du signal Doppler
Gaussien. On considre que la distribution des particules est uniforme
dans le volume de mesure. Chaque particule traversant le faisceau ul-
trasonore apparat dans le signal Doppler sous forme dondelette
[Guidi et al. (2000)]. Le signal complet est la somme (quation 6.23)
de toutes ces ondelettes alatoirement rpartit dans le temps (
i
).
Chaque ondelette est le produit dune fonction exponentielle com-
plexe par une Gaussienne (avec une dviation standard et une am-
plitude a).

=
+

=
N
i
i D
i
D
t f j
t
a t S
1
2
2
) 2 ( exp
2
) (
exp ) (

(6.23)

La frquence Doppler f
D
de ce signal dmodul est proportionnelle
la vitesse des particules o la phase
i
est une variable alatoire uni-
forme.
La vitesse est estime partir dun modle de spectre qui scrit sous
la forme dune somme dune Gaussienne et dune constante:

N
s
s
s
A
v
A v D +

=
2
2
2
) (
exp ) (

(6.24)

avec A
s
lamplitude de la Gaussienne,
s
sa moyenne,
s
son cart
type et A
N
lamplitude du bruit dorigine acoustique et/ou lectroni-
que.
Soit la distribution des vitesses obtenue partir
du spectre estim, avec D
) ( ) ( ) (

v D v D v D
N s
+ =
s
(v) la distribution en vitesse affecte par
llargissement spectral et D
N
(v) la densit du bruit acoustique et
lectronique. Ces distributions sont donnes pour v [0 ;v
Ny
], avec
v
Ny
la vitesse de Nyquist, la vitesse maximale mesurable dans le cadre
du thorme de Shannon (voir section 5.2.3). Le moment dordre n de
la distribution scrit : ) (

v D

=
) (
) (
v D
v D v
M
n
n
)
)
)
(6.25)

106
Algorithmes destimation de la vitesse



+
+
+
=
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
v D v D
v D
M
v D v D
v D
M M
s N
s n
s
s N
N n
N
n
)
(6.26)

avec le moment dordre n du bruit et le moment dordre n en
vitesse du signal Doppler.
n
N
M
n
s
M
Soit lnergie du bruit et

) (v D
N
) (v D
s
lnergie du signal Dop-
pler. Le rapport signal bruit peut scrire sous la forme :

=
) (
) (
v D
v D
N
s
(6.27)

Lquation (6.26) prend alors la forme :

1
1
1 +
+
+
=

n
N
n
s
n
M M M
)
(6.28)

On assimile la densit celle dun bruit blanc uniforme, dont
les moments statistiques scrivent :
) (v D
N

1
.
0
0
+
= =

n
v
dv A
dv A v
M
n
Ny
v
N
N
v
n
n
N
Ny
Ny
(6.29)

Lquation (6.28) scrit alors :

1
1
1 1 + +
+
+
=

n
v
M M
n
Ny n
s
n
)
(6.30)

A partir de lquation (6.30) on peut crire la moyenne :

1
1
2 1

1
+
+
+
= =


n
Ny
s
v
M
)
(6.31)

et la variance :

2
2
2
2 2 2 2
) 1 ( 2 1
1
12 1

+

+
+
+
+
= =
+


Ny
s
Ny
s N s
v v
M (6.32)
107
Chapitre 6

Les quations (6.31) et (6.32) montrent que le calcul des moments
partir des signaux bruts mesurs peut engendrer des erreurs de quel-
ques dizaines de pourcent. Il est donc fondamental de supprimer le
bruit blanc, en particulier lorsque le rapport signal bruit (SNR) est
mauvais.

6.3.2 Mthode de suppression du bruit par identification
La mthode a t propose par Fischer et al. (2004), elle consiste,
pour chaque volume de mesure, estimer le spectre par FFT
[Wunderlich et Brunn (2000)], puis identifier les diffrentes com-
posantes de ce spectre en utilisant la mthode dajustement non li-
naire de Levenberg-Marquardt [Bendat et Piersol (1971)]. Le mo-
dle utilis pour lajustement est la somme dune constante et dune
Gaussienne. La constante modlise la somme des bruits blancs lec-
tronique et acoustique que lon souhaite supprimer. Une fois identi-
fi, le bruit blanc est retranch au spectre brut, les points du spectre
en-dehors de lintervalle [
s
-3
s
;
s
+3
s
] sont mis zro (voir fi-
gure 6.1). Le spectre ainsi obtenu permet dobtenir la vitesse
moyenne dans le volume de mesure par calcul du moment dordre 1
du spectre. Lintensit turbulente peut tre calcule partir du mo-
ment centr dordre 2, moyennant la connaissance de la gomtrie du
volume de mesure.


















Figure 6.1- Diffrentes tapes de la mthode didentification spectrale: spectre
brut, modle identifi et spectre filtr.

108
Algorithmes destimation de la vitesse

6.4 Comparaison des deux mthodes destimation
Dans cette section, on va valuer la performance de chacune des deux
mthodes destimation de la vitesse sous diffrentes configurations
dcoulements et pour deux mthodes de dmodulation diffrentes ;
la dmodulation classique par multiplication et filtrage et la dmodu-
lation par chantillonnage synchrone du signal brut avec codage en
phase alatoire (voir section 5.3).

6.4.1 Protocole exprimental
Les mesures ont t effectues sur la boucle hydraulique dObernai
(voir descriptif dans le chapitre 7). Le fluide utilis est de l'eau du r-
seau potable charg en impurets. Lcoulement est turbulent en
charge et le nombre de Reynolds varie d'environ 20000 a 83000. Le
diamtre interne de la conduite de 188 mm. La temprature de l'eau
est d'environ 11C.
Le systme de mesure utilis est le PROTO 1 prsent la section
5.4.2. Le sabot est insr par le haut de la conduite et il est plac
une distance denviron 16 m du premier coude.
Dans les deux cas, lestimation dune vitesse est ralise sur 64
chantillons de mesure (N
p
=64). Dans le cas de la mthode de
lidentification spectrale, on calcule la FFT sur 64 points et aucune
accumulation spectrale nest ralise.

Le squencement du systme est dcrit par le tableau suivant :



frquence dmission (MHz)
nombre de priodes dans le train d'onde
PRF 1(Hz)
PRF 2(Hz)
nombre de volumes de mesure
position du premier volume (s)
distance entre deux volumes (s)
nombre d'chantillons par volume dans un bloc
1.04
10
2047
3084
32
14.9
9.6
512

Tableau 6.1- Caractristiques du squencement du systme.



109
Chapitre 6


6.4.2 Rsultats
Les rsultats exprimentaux sont compars avec les valeurs thori-
ques dun coulement en rgime turbulent lisse (voir section 2.4). On
a trac les profils de vitesses obtenues pour deux dbits diffrents 14
et 62 m
3
/h correspondant des nombres de Reynolds de 26320 et
116560. Deux mthodes diffrentes de dmodulation ont t utilses:
la dmodulation classique par multiplication et filtrage (figure 6.2) et
la dmodulation par chantillonnage synchrone du signal brut avec
codage en phase alatoire (figure 6.3). Chaque vitesse exprimentale
trace correspond la moyenne de 240 (30* 512/64) estimations de la
vitesse. Laxe des abscisses correspond dans ces graphiques la dis-
tance du volume de mesure par rapport la paroi interne de
lcoulement cot transducteur.























Figure 6.2- Estimation de la vitesse moyenne par la technique de dmodulation
classique par multiplication et filtrage pour deux nombres de Reynolds de 26320
et 116560.




110
Algorithmes destimation de la vitesse






















Figure 6.3- Estimation de la vitesse moyenne par la technique de dmodulation
et chantillonnage synchrone du signal brut avec codage en phase alatoire pour
deux nombres de Reynolds de 26320 et 116560.


Pour la mthode de dmodulation par multiplication et filtrage, on
remarque qu faible dbit les deux techniques destimation de la vi-
tesse donnent peu prs le mme rsultat, alors que pour le fort dbit
la mthode Pulse-Pair prsente ses limites et les profils exprimen-
taux donns par identification spectrale se rapproche le plus du profil
thorique.
Alors que pour la mthode utilisant la dmodulation par chantillon-
nage synchrone par codage phase alatoire, on remarque que la m-
thode Pulse-Pair a tendance surestimer les valeurs de vitesse fort
nombre de Reynolds alors qu faible dbit le rsultat obtenu avec la
technique de lidentification spectrale est plus satisfaisant.
Dans les deux cas, on peut observer que dans certains endroits du
profil, les valeurs exprimentales sembles biaises et dvient nette-
ment du modle thorique. Ce problme, li probablement aux chos
parasites multiples rtrodiffuss par les parois de la conduite et aux
111
Chapitre 6

choix des frquences dchantillonnage (PRF), va tre trait dans le
chapitre suivant.

6.5 Conclusion
Pour conclure, on peut dire que dans tous les cas, la mthode utilisant
lidentification spectrale pour lestimation de la vitesse prsente une
meilleure justesse et va tre conduite dans la suite de ltude.
Le rapport signal sur bruit (SNR) constitue aussi un bon critre de
choix. Lide est dajouter un bruit blanc Gaussien dans le signal et
on trace la courbe du biais relatif en fonction du rapport SNR (figure
6.4). On remarque quon obtient avec la mthode didentification
spectrale un gain denviron dune dcade.






















Figure 6.4- Comparaison du rapport signal sur bruit pour les deux mthodes
Pulse-Pair et identification spectrale aprs addition dun bruit blanc Gaussien.








112
Algorithmes destimation de la vitesse

6.6 Rfrences bibliographiques
Bendat, J. S. and A. G. Piersol, "Random Data : Analysis and Measurements Proce-
dures."Wiley-Interscience (1971).
Fischer, S., P. Schmitt and B. Schwaller (2004). Suppression du bruit par identifica-
tion en vlocimtrie ultrasonore pulse in Hermes (Ed), Instrumentation, as-
pects fondamentaux.
Fischer, S., "Dveloppement d'une instrumentation ultrasonore pour la mesure des
vitesses des liquides au-del de la limite de Nyquist.," Thse Universit Louis
Pasteur-Strasbourg I. 149.(2004).
Garbini, J. L., F. K. Forster and J. E. Jorgensen, "Measurement of fluid turbulence
based on pulsed ultrasound techniques. Part 1 & 2." Journal of Fluid Mechan-
ics 118, 445505 (1982).
Guidi, G., C. Licciardello and S. Falteri, "Intrinsic spectral broadening (ISB) in ul-
trasound Doppler as a combination of transit time and local geometrical
broadening." Ultrasound in Med. & Biol., 26, 853-862. (2000).
Kistoffersen, K., "Time-Domain Estimation of the Center Frequency and Spread of
Doppler Spectra in Diagnostic Ultrasound." IEEE Trans. on Ultrasonics, Vol
35, No 6 (1988).
Kleppe, J. A., "Engineering Application of Acoustic."Artech House, INC, (1989).
Lhermitte, R. and R. Serafin, "Pulse-to-Pulse coherent Doppler sonar signal proc-
essing techniques" Journal of Atmospheric and Oceanic Technology
Vol.1,No. 4, 293-308 (1984).
Lunt, M. J., "Accuracy and Limitation of the Ultrasonic Doppler Blood Velocimeter
and Zero Crossing Detector." Ultrasound in Med. and Biol., Vol 2, p.1-10
(1975).
Marquardt, D. W., ""An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parame-
ters"." J. SIAM, vol. 11 (1963).
Miller, K. S. and M. M. Rochwarger, "A Covariance Approach to Spectral Moment
Estimation" IEEE Transactions on information theory IT-18, 588-596 (1972).
Rolland, T., ""Dveloppement d'une instrumentation Doppler ultrasonore adaptes
l'tude de la turbulence dans les canaux"," Thse EPFL, Lausanne
155.(1994).
Torp, H., K. Kristoffersen and B. Angelsen, "Autocorrelation techniques in color
flow imaging. signal model and statistical properties of the autocorrelation
estimates." IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency
Control. 41(5), 604612 (1994).
Wunderlich, T. and P. O. Brunn, "A wall layer correction for ultrasound measure-
ment in tube flow: comparison between theory and experiment" Flow Meas-
urement and Instrumentation 11, 63-69 (2000).
113

Partie III


Validation exprimentale
Dtermination des profils moyens de vitesse


Chapitre 7

Dtermination des profils moyens de vitesse

7.1 Introduction
7.2 Dtermination des profils des vitesses moyennes
7.2.1 Dispositif exprimental
7.2.2 Validation des mesures effectues en surface libre
7.2.3 Validation des mesures effectues en charge
7.2.4 Mthode dlimination des chos parasites
7.3 Validation des mesures in situ
7.3.1 Etat de lart en mesure et dtection des niveaux
7.3.2 Protocole exprimental
7.3.3 Rsultats des mesures
7.4 Conclusion
7.5 Rfrences bibliographiques













115
Chapitre 7






7.1 Introduction
Lvolution des techniques de mesure, qui imposent sans cesse de
nouvelles frontires physiques, demande une attention toute particu-
lire quant la qualit des rsultats obtenus. Tout instrument expri-
mental, aussi labor soit il, ncessite dabord une tude pralable
concernant son aptitude et ses limites fonctionner correctement sur
un banc dessai de laboratoire, o les conditions dcoulement sont
matrises. Le but tant dextrapoler ces mesures in situ, cest dire,
dans des conduites des rseaux dassainissement.
Les rsultats de ce chapitre veulent, dans un premier temps, apporter
la preuve du bon fonctionnement du vlocimtre ultrasonore Doppler
puls (PUDV) dans une boucle exprimentale situe Obernai. No-
tamment ses dispositions dans ltude des profils de vitesses moyen-
nes pour des coulements en charge et en surface libre.
Aprs validation des rsultats de ce dernier, la deuxime partie sera
consacre lanalyse de ses performances et ses limites pour faire
des mesures de vitesse et de hauteur deau dans des canalisations des
rseaux dassainissement dans la station dpuration de Saint-Nicolas
de Port.


7.2 Dtermination des profils des vitesses moyennes
La dtermination des profils de vitesses moyennes de lcoulement a
prsent toujours un grand intrt thorique et pratique li, par exem-
ple, au fait qu partir de cette loi on peut dduire le dbit [Lombardi
et al. (2001)], la viscosit [Wunderlich et Brunn (2000)], le cisaille-
ment [Durst et al. (1981)], lintensit turbulente etc.
Aprs avoir prsent le dispositif exprimental utilis lors de cette
campagne de mesure, le but dans cette section, est de valider les me-
sures de profils de vitesses moyennes dans des coulements en sur-
face libre et en charge en les comparant avec leurs modles thori-
ques dcrits dans la section 2.4. Par ailleurs, on a propos une
nouvelle mthode base sur lutilisation de plusieurs frquences
dchantillonnage (PRF) afin damliorer la qualit des rsultats ex-
primentaux.

7.2.1 Dispositif exprimental
Les mesures exprimentales ont t ralises sur une boucle hydrau-
lique situe dans le hall technique du lyce Technique Agricole

116
Dtermination des profils moyens de vitesse


dObernai (67, Bas-Rhin). Le banc est conu pour fonctionner en
boucle ferme (figure 7.1). Lalimentation se fait charge constante
pour pouvoir rguler facilement le dbit et le maintenir constant. La
pompe immerge dverse dans un rservoir niveau constant. Le d-
bit dentre varie de 0 150 m
3
/h.
Les caractristiques gomtriques et hydrauliques sont les suivantes :
Pentes : les pentes des conduites amont, aval conserve et dverse,
ainsi que celles du dversoir sont rglables. On peut les faire varier
jusqu 1 %.
Diamtres des conduites amont et aval : lamont 200 mm (le diam-
tre intrieur vaut 188 mm) ; laval 200, 110 et 75 mm.
Longueurs et hauteurs de la crte : les longueurs de crte : 500, 1000
et 1500 mm ; les hauteurs de crte : 30, 50, 60, 75, 94 et 125 mm.
Pour mesurer les dbits dentre, conserv et dvers, le pilote dis-
pose de trois capteurs ultrasons et de trois venturis. Chaque canal
est quip dun venturi coupl un capteur ultrasons.
La loi du venturi (donne par le constructeur) permet de dterminer le
dbit, connaissant la hauteur deau lentre du venturi. La prcision
sur la hauteur est de 1 mm et de 5 % sur le dbit.



















Sabot Sens de lcoulement
Figure 7.1- Schma simplifi de la boucle hydraulique dObernai. Le sabot est
plac 15m du premier coude.

117
Chapitre 7





Le systme de mesure utilis est le PROTO 1. Le sabot a t install
une distance denviron 15 m du premier coude est insr la base de
la conduite pour les mesures en surface libre et par le haut pour les
mesures en charge.
Le fluide utilis est de leau du rseau potable charge en impurets
(la quantit de particules est suffisante pour avoir assez de signal r-
trodiffus). Son coulement est turbulent, le nombre de Reynolds va-
rie denviron 20000 120000.
Le sabot est quip des trois transducteurs (seul le transducteur la
frquence centrale dmission de 1.8 MHz est utilis pour ltude v-
locimtrique), et de deux cartes lectroniques contenant les fonctions
analogiques, le squencement et lchantillonnage (voir descriptif
technique du PROTO 1 dans la section 5.4.2).
Les donnes sont ensuite transfres, via le port parallle sur
lordinateur, par le debugger de Code Composer Studio. Elles sont
stockes dans des fichiers de donnes brutes contiennent chacun 30
blocs de 512 chantillons pour 32 volumes ayant chacun 2 composan-
tes (partie relle et imaginaire), ce qui correspond un total de
983040 points de mesures de signaux Doppler. Ces donnes sont ana-
lyses par les routines de traitement du signal dveloppes au cours
de cette tude.

7.2.2 Validation des mesures effectues en surface libre
Le but de cette partie est de valider les rsultats exprimentaux du
PUDV pour dterminer les profils des vitesses moyennes pour trois
hauteurs dcoulement. A cet effet, une comparaison des rsultats des
profils exprimentaux et des profils thoriques dun coulement en
rgime turbulent lisse (voir section 2.4) va tre entreprise.
Le protocole exprimental est prsent dans le tableau suivant :



Hauteur (mm) Dbit (m
3
/h) PRF
1
(Hz) PRF
2
(Hz)
Test 1 80 28 2800 5200
Test 2 100 65 2800 4300
Test 3 150 28 3800 5700

Tableau 7.1- Spcification des conditions dcoulement en surface libre.




118
Dtermination des profils moyens de vitesse





















Figure 7.2- Dispositif de mesure en surface libre : le sabot quip des transduc-
teurs est fix llectronique est insr dans la partie infrieure de la conduite.


Le sabot est insr la base de la conduite comme le montre la figure
7.2. On a trac chaque fois les profils des vitesse moyennes avec les
deux mthodes destimations de la vitesse : la mthode Pulse-Pair et
la mthode didentification spectrale. Dans les deux cas, lestimation
dune vitesse est ralise sur 64 chantillons de mesure (N
p
=64).
Dans le cas de la mthode de lidentification spectrale, on calcule la
FFT sur 64 points et aucune accumulation spectrale nest ralise.
Les rsultats sont les suivants :










119
Chapitre 7






























20
30
40
50
60
70
80
0 0.5 1 1.5
vitesse (m/s)
h
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
ident
theo
pp
20
30
40
50
60
70
80
0 0.5 1 1
vitesse (m/s)
h
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
(a) (b)
ident
theo
pp
.5
Figure 7.3- Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 80 mm pour deux
frquences dchantillonnage (a) PRF=2800 Hz et (b) PRF=5200 Hz.

























20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
0 0.5 1 1.5 2
vitesse (m/s)
h
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
theo
ident
pp
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 0.5 1 1.5 2
theo
ident
pp
(b)
(a)
Figure 7.4- Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 100 mm pour
deux frquences dchantillonnage (a) PRF=2800 Hz et (b) PRF=4300 Hz.



120
Dtermination des profils moyens de vitesse



























20
40
60
80
100
120
140
160
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
vitesse (m/s)
h
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
ident
theo
pp
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.
vitesse (m/s)
h
a
u
t
e
u
r

(
m
m
)
(a) (b)
ident
theo
pp
6
Figure 7.5- Profils des vitesses moyennes pour une hauteur de 150 mm pour
deux frquences dchantillonnage (a) PRF=3800 Hz et (b) PRF=5700 Hz.


Il faut noter quaucune mesure nest possible entre 0 et 20 mm due
la spcification du placement de linstrument lintrieur de la
conduite.
La figure 7.3 montre que pour une hauteur dcoulement de 80 mm,
pour les deux PRF 2800 et 5200 Hz, que les profils exprimentaux
suivent approximativement le modle thorique jusqu une hauteur
de 50 mm du transducteur. Plus on sapproche de la surface de
lcoulement, plus les profils moyens sont perturbs. Les dforma-
tions importantes proches de la surface sont les plus significatives.
Ce problme est la consquence de plusieurs phnomnes. En effet,
ces dformations de surface rsultent de la taille importante des vo-
lumes de mesures qui sont en partie hors de leau (voir figure 7.6), de
la rflexion des ondes sur la surface ainsi que du phnomne
dondulation de la surface.
On observe le mme phnomne pour les hauteurs dcoulements de
100 mm (figure 7.4) et de 150 mm (figure 7.5) mais avec une intensi-
t moindre. En effet, on a utilis la relation qui lie la frquence
dchantillonnage la profondeur maximale dexploration pour recti-
fier le choix des PRF de faon avoir la majeure partie des derniers
volumes de mesure immergs dans leau.


121
Chapitre 7




























Figure 7.6- Positionnement des volumes de mesures proximit du fond et de la
surface.


A titre dexemple, dans la mesure avec un coulement dune hauteur
de 150 mm (figure 7.5), il semblait plus judicieux de travailler avec
un PRF de 3800 au lieu de 5700 Hz pour attnuer le phnomne de
dformation des profils.
Par ailleurs, durant ces mesures, on a vrifi le comportement des
deux mthodes destimation de la vitesse. On peut facilement obser-
ver, pour les trois hauteurs dcoulement, que la mthode de
lidentification spectrale prsente une meilleure justesse par rapport
la mthode Pulse-Pair et quelle apparat moins sensible au phno-
mne de dformation des profils des vitesses proximit de la sur-
face deau.
Pour conclure, bien que ces observations ne montrent pas que les me-
sures des profils des vitesses moyennes soient quantitativement prci-
ses sur toute la longueur de la corde de mesure, elles fournissent une
preuve que la vlocimtrie ultrasonore Doppler puls est capable
deffectuer des mesures de vitesse en surface libre. La qualit des
profils des vitesses moyennes peut tre nettement amliore par un
choix plus judicieux des frquences dchantillonnage qui limiteront
la profondeur de mesure.

122
Dtermination des profils moyens de vitesse



7.2.3 Validation des mesures effectues en charge
Le but de cette partie est de valider les rsultats exprimentaux du
PUDV pour dterminer les profils des vitesses moyennes pour un -
coulement en charge. A cet effet, une comparaison des rsultats des
profils exprimentaux et des profils thoriques dun coulement en
rgime turbulent lisse va tre entreprise.
Le sabot est insr la partie suprieure de la conduite comme le
montre la figure 7.7. Lors de cette campagne de mesure, on a travaill
avec quatre diffrents dbits dcoulement de 14, 30, 46 et 62 m
3
/h
donnant respectivement des vitesses moyennes de 0.14, 0.30, 0.46 et
0.62 m/s et de nombres de Reynolds qui varient de 26320 116560
(figure 7.8). Chaque point du profil est une moyenne de 120 donnes
de vitesse, donnant approximativement un erreur de 0.02 m/s.
Lestimation de la vitesse moyenne a t ralise avec la mthode
didentification spectrale. On calcule chaque fois la FFT sur 64
points et aucune accumulation spectrale nest ralise.
Le squencement du systme et les paramtres de la mesure sont d-
crits dans le tableau 7.2.



















Figure 7.7- Dispositif de mesure en charge : le sabot quip des transducteurs
est fix llectronique est insr dans la partie suprieure de la conduite.

123
Chapitre 7





Frquence dmission 0.93 MHz
PRF 2271 Hz
Angle Doppler 75
Vitesse Maximale 4.62 m/s
Profondeur maximale 32 cm
Rsolution spatiale (X) 10 mm
Rsolution spatiale (Y) 16 mm
Nombre de volumes de mesure 32

Tableau 7.2- Spcification du systme et paramtres de la mesure dans un
coulement en charge.





















Figure 7.8- Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diff-
rents. Le PRF utilis est de 2271 Hz.

La comparaison des profils exprimentaux des vitesses moyennes
avec les modles thorique de lcoulement turbulent au voisinage
dune paroi lisse montre une bonne concordance pour la majeure par-
tie du diamtre de la conduite.
Nanmoins, on observe une dviation des points exprimentaux par
rapport aux modles thoriques dans quelques volumes de mesures
une distance denviron 50 mm de la paroi. Ce phnomne est direc-

124
Dtermination des profils moyens de vitesse


tement li aux chos multiples rflchis par les parois de la conduite.
Il faut noter aussi que proche du fond de la conduite, une partie des
volumes de mesures se trouvent dans le sabot, ce qui explique quon
a pas pris en comptes les valeurs de vitesses entre 0 et 20 mm.
Pour le premier phnomne, nous avons essay de trouver une nou-
velle mthode afin de saffranchir des chos multiples des parois lors
du traitement du signal Doppler reu.

7.2.4 Mthode dlimination des chos parasites
En vlocimtrie ultrasonore Doppler pulse, le signal chantillonn
est soumis au thorme de Shannon qui impose une vitesse maximale
mesurable nomme vitesse de Nyquist. Celle-ci est directement pro-
portionnelle la frquence de rptition des trains dondes. Le retard
entre le dpart du train dondes dans le milieu et linstant
dchantillonnage dtermine la position du volume de mesure. La
profondeur dexploration est donc directement lie la priode de r-
ptition des trains dondes (P
max
=cT
PRF
/2). Ceci impose la principale
limite de cette mthode, savoir la relation inverse liant la profon-
deur dexploration et la vitesse maximale mesurable.
Le volume de mesure est en ralit un chapelet de volumes de gom-
tries identiques mais de taille et de pondrations diffrentes du fait de
la dispersion du faisceau et de labsorption de lnergie par frotte-
ment visqueux [Puri (1983)] (figure 7.9) lors du parcours des ondes
dans le milieu (voir section 5.2). Le premier volume est situ une
distance cT
t
/2, avec T
t
correspondant au temps du trajet aller-retour
effectue par londe. La dure de lmission T
pulse
fixe la distance in-
ter-volumes. On a ainsi considr que le signal provenant du volume
situ en cT
t
/2 est prdominant (du fait de la dcroissance exponen-
tielle) devant celui des volumes suivants c(T
t
+kT
PRF
)/2 (avec k >0)
qui sont ainsi ngligs.
Or, on trouve des situations dans lesquelles cette approximation nest
pas valable. En particulier, la paroi et la surface libre sont suscepti-
bles de renvoyer un cho de forte amplitude aprs une priode sup-
rieure T
PRF
.
Dans lexemple (figure 7.8) dnergie rtrodiffuse mesure entre les
tirs successifs de trains dondes, on notre la prsence dchos parasi-
tes dans les volumes situs entre 50 et 70 mm du transducteur.
Afin de rsoudre cette ambigut, lide propose est dutiliser, pour
chaque mesure de vitesse, plusieurs frquences dchantillonnage.

125
Chapitre 7







Ecoulement
d
1
d









Figure 7.9- Echos multiples sur les parois. Le transducteur, plac dans le fond de
lcoulement met une onde ultrasonore rflchie par les parois. Londe est par-
tiellement attnue chaque rflexion.


La mthode est la suivante : on calcule la vitesse moyenne pour cha-
que PRF utilis, on dtermine spatialement (quation 7.1) les volu-
mes de mesures biaiss par les chos parasites de la paroi dans le but
de les retirer enfin de la vitesse moyenne en faisant une corrlation
entre les diffrents profils.


i
i
PRF
c d
x
) ( 2 sin
2
=

(7.1)

avec d (188 mm) le diamtre intrieur de la conduite, (75) langle
Doppler entre laxe du transducteur et le sens de lcoulement.
Lexprience a t ralise avec les mmes dbits dcoulement mais
simultanment avec deux diffrentes frquences dchantillonnage,
PRF
1
=2271 Hz et PRF
2
=3421 Hz (figure 7.10). Nous observons que
les volumes biaiss se situent une distance de 68 mm et 176 mm du
transducteur. Cela confirme les rsultats calculs avec lquation 7.1.
En utilisant la mthode dlimination des chos parasites par corrla-
tion des rsultats obtenus par deux frquences dchantillonnage, on
trace de nouveau les profils moyens de vitesse (figure 7.11). Dans la
premire moiti du profil, on trace les profils avec les vitesses
moyennes obtenues avec le PRF
2
et dans la deuxime moiti, on uti-
lise celles du PRF
1
. On peut conclure que cette mthode nous a per-
mis damliorer extrmement la qualit de nos profils exprimentaux.





126
Dtermination des profils moyens de vitesse


















Figure 7.10- Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diff-
rents. Les PRF utiliss sont de 2271 Hz et 3421 Hz.



















Figure 7.11- Profils moyens de vitesse pour quatre nombres de Reynolds diff-
rents. Les PRF utiliss sont de 2271 Hz et 3421 Hz. Les profils ont t tracs en
appliquant la mthode dlimination des chos parasites
127
Chapitre 7





Les rsultats obtenus dans cette partie, permettent de conclure que
notre appareil donne, en ce qui concerne les mesures des profils des
vitesses dans un banc dessai de laboratoire, des rsultats trs satis-
faisants. Nous avons montr que le PUDV est capable, avec quelques
amliorations dans le module des traitements des signaux, de dter-
miner les profils des vitesses moyennes en surface libre et en charge,
do la validation du PROTO 1.

La deuxime tape consiste extrapoler ces mesures sur un site rel
afin de faire une premire valuation sur les capacits de linstrument
mesurer les profils de vitesse et dtecter la hauteur deau dans un
coulement de fluide complexe couramment rencontr dans les r-
seaux dassainissement.


7.3 Validation des mesures in situ
Linstrumentation des rseaux dassainissement et des stations
dpuration est actuellement une proccupation majeure des exploi-
tants et des matres douvrage. En effet, le contexte de la loi sur leau
et de son application dans le cadre de lautosurveillance, ainsi que
des impratifs de gestion patrimoniale, conduisent un dveloppe-
ment important de linstrumentation des ouvrages.
Un capteur de vitesse effet doppler coupl un capteur de niveau
deau est actuellement le systme le plus utilis en assainissement
pour connatre le dbit deau en section courante.
Lobjectif de cette tude est de disposer dun seul capteur capable de
mesurer conjointement les profils de vitesses et la surface libre de
lcoulement.

Les expriences ont t ralises dans la station dpuration de Saint-
Nicolas-de-Port Varangville (54, Meurthe-et-Moselle) (voir fiche
descriptive de la station en annexe II).
Lobjectif dans cette partie est de faire des mesures sur un site rel
pour observer lattnuation du signal et effectuer une premire va-
luation sur les capacits du PUDV mesurer les profils des vitesses
moyennes et dtecter la hauteur deau.






128
Dtermination des profils moyens de vitesse


















Figure 7.12- Vue arienne de la station dpuration de Saint-Nicolas-de-Port Va-
rangville (54, Meurthe-et-Moselle).


7.3.1 Etat de lart en mesure et dtection des niveaux
On distingue essentiellement trois techniques de mesure de la hauteur
de fluide [Asch et Coll (1991)]:
- Les mthodes hydrostatiques : Ce sont les premires mthodes
de mesure et contrle de niveaux de liquides. Elles sont fondes
sur les proprits hydrostatiques des liquides, notamment sur la
pression hydrostatique pour les capteurs de pression ou sur la
pousse dArchimde pour les capteurs type flotteur ou plongeur.
La mesure transmise par les capteurs utiliss est une fonction
continue de la hauteur de liquide. Elle est indpendante de ses
proprits lectriques mais dpend, sauf dans le cas du flotteur, de
la masse volumique du liquide. Cette proprit limite leur utilisa-
tion dans les fluides complexes et de viscosit trs variables
comme souvent rencontrs dans les rseaux dassainissement.
- Les mthodes lectriques : Elles utilisent les proprits lectri-
ques des liquides dont on veut mesurer ou contrler le niveau et
sont les seules utiliser des capteurs traduisant directement le ni-
veau en signal lectrique. Elles ne conviennent que pour les pro-
duits conducteurs (liquides, ptes, granuleux), ne sont pas sujet-
tes lusure et permettent la dtection dun niveau haut, bas ou
129
Chapitre 7





intermdiaire. Ces sondes sont dotes dune ou plusieurs lectro-
des selon les modles.
- Les mthodes fondes sur lutilisation de rayonnements : Ce
sont les techniques les plus utilises actuellement, on en distingue
surtout les sondes optiques et les sondes ultrasons. Pour la pre-
mire technique, la sonde contient une diode lectroluminescente
(metteur de lumire), un phototransistor (rcepteur) et
llectronique correspondante. La sonde est constitue dune
pointe conique agissant comme un prisme. Le rayon mis par la
diode situe dun ct de la tte de la sonde, est rflchi vers le
phototransistor situ de lautre ct de la tte si le prisme est situ
dans lair. Le rayon est rfract dans le liquide si la sonde est im-
merge. Cette technique convient aux liquides calmes et non
mousseux (huile, essence, ptrole, eau claire et boueuse, solutions
aqueuses, alcool). Pour la technique ultrasonore, le principe est
bas sur lmission dune onde ultrasonore rflchie sur la surface
de leau. On capte lcho et on mesure le temps de parcours. Le
temps de parcours est indpendant de la nature du fluide et de la
pression. Son domaine dutilisation est assez large et elle convient
pratiquement pour tous les produits alimentaires ou chimiques,
fluides liquides ou pteux de toute temprature (-190 250C) et
pour des pressions jusqu 40 bars.

7.3.2 Protocole exprimental
Pour montrer le caractre polyvalent de linstrument, les mesures se-
ront effectuer aussi bien aux coulements trs chargs (effluents des
rseaux dassainissement non ars) lentre de la station (figure
7.13) quaux coulements moins chargs la sortie de station (figure
7.14). Le systme de mesure utilis est le PROTO 2 (voir descriptif
dans la section 5.4.2). Nous allons vrifier laptitude de linstrument
mesurer des profils moyens de vitesses et surtout, dtecter la hau-
teur du fluide.
Le principe de la mesure de la hauteur deau est dcrit dans le para-
graphe prcdent. Le transducteur fonctionne successivement en
metteur et en rcepteur. Il est plac au fond du canal et met des
trains dondes ultrasonores qui aprs rflexion sur la surface du li-
quide retournent vers le transducteur qui les convertit en signal lec-
trique. Les donnes sont ensuite transfres, via le port parallle sur
lordinateur. Elles sont stockes dans des fichiers de donnes brutes.
Ces donnes sont analyses par les routines de traitement du signal

130
Dtermination des profils moyens de vitesse


dveloppes au cours de cette tude. On remarquera que lamplitude
maximale du signal reu correspondrait linterface eau/air et donc
la hauteur de lcoulement.
La station est quipe dinstruments de mesures de dbits et de hau-
teurs deau. Afin de valider nos mesures, nous allons comparer les r-
sultats obtenus avec le PUDV avec les mesures donnes par deux cap-
teurs ultrasonores commerciaux de marque PIE et SIGMA pour la
dtection de la hauteur de lcoulement et vont servir de rfrences.
































Figure 7.13- Installation du PROTO 2 au fond dun canal lentre de la station.
131
Chapitre 7































Figure 7.14- Installation du PROTO 2 au fond dun canal la sortie de la station.


7.3.3 Rsultats des mesures
Les rsultats des mesures sont prsents dans la figure 7.15 pour la
configuration lentre de station et dans la figure 7.16 celle de la
sortie de la station. A chaque fois les mesures exprimentales sont
confrontes aux mesures effectues par les capteurs ultrasonores PIE
et SIGMA. On varie le dbit dcoulement et on enregistre la varia-
tion de la hauteur du fluide dans le temps (pendant 3 heures lentre
de la station). Lexpression transducteur aveugle veut dire quil est
hors de leau et dans ce cas l la mesure nest pas possible.
Dans les deux cas, on observe que les rsultats obtenus avec le PUDV
concident avec les donnes enregistres par les autres capteurs.

132
Dtermination des profils moyens de vitesse




















Figure 7.15- Dtection de la hauteur deau avec le PROTO 2 lentre de la sta-
tion.



















Figure 7.16- Dtection de la hauteur deau avec le PROTO 2 la sortie de la sta-
tion.

133
Chapitre 7























Vitesse moyenne (m/s)
Figure 7.17- Profil moyen de vitesse au centre du canal obtenu avec le PROTO 2
en moyennant une trentaine dacquisitions.


En plus de la hauteur de lcoulement, la figure 7.17 montre bien que
linstrument est capable de mesurer aussi les profils des vitesses
moyennes, do la validation du PROTO 2.


7.4 Conclusion
Pour conclure, on peut dire que les mesures effectues par le vloci-
mtre ultrasonore Doppler puls sur un banc dessai de laboratoire
ont t valides. Nous avons montr que le PUDV est capable de d-
terminer les profils des vitesses moyennes en surface libre et en
charge. La prcision de linstrument pourrait tre amliore avec un
choix plus labors des PRF et par lapplication de la mthode
dlimination des chos parasites en utilisant plusieurs frquences
dchantillonnage.
Cependant, un biais systmatique de 5% est apparu sur la plupart des
profils exprimentaux, pouvant tre li une incertitude de placement
angulaire du transducteur, une variation de la clrit du milieu en
fonction de la temprature, la prcision des modles thorique, ou
encore la prcision des capteurs qui ont servi tablir les profils de
vitesses thoriques. Ces mesures ont t effectues avec des impure-

134
Dtermination des profils moyens de vitesse


ts, donc avec des faibles concentrations de particules : la mesure de
vitesse est sensiblement indpendante de cette concentration ; on peut
cependant noter un rapport signal bruit plus mauvais faible
concentration, qui sexplique par un manque dchos provenant du
milieu.
La validation dans un banc dessai nous a permi dextrapoler ces me-
sures sur un site rel afin de faire une premire valuation sur les ca-
pacits de linstrument mesurer les profils de vitesse et dtecter la
hauteur deau dans un coulement de fluide complexe couramment
rencontr dans les rseaux dassainissement. Les mesures des hau-
teurs des fluides ont t confrontes avec les donnes obtenues avec
deux capteurs ultrasonores commerciaux. Nous avons observ une
bonne concordance entres les rsultats obtenus avec les trois cap-
teurs. Ce qui confirme aussi le bon fonctionnement du PUDV dans
des conditions dcoulement types rseaux dassainissement.


7.5 Rfrences bibliographiques

Asch, G. and Coll, "Les capteurs en instrumentation industrielle."Dunod. 4e dition-
(1991).
Durst, F., H. Kikura, I. Lekakis, J . J ovanovic and Q. Ye, "Wall shear stress determi-
nation from near-wall mean velocity data in turbulent pipe and channel
flows" Experiments in Fluids Volume 20, 417 - 428 (1981).
Lombardi, R., G. Danese and F. Leporati, "Flow Rate Profiler: an instrument to
measure blood velocity profiles." Ultrasonics: 39(2), 143-150. (2001).
Puri, K. K., "Gravity waves over a permeable bed" International J ournal of Engineer-
ing Science 21, 527-535 (1983).
Wunderlich, T. and P. O. Brunn, "A wall layer correction for ultrasound measure-
ment in tube flow: comparison between theory and experiment" Flow Meas-
urement and Instrumentation 11, 63-69 (2000).
135

Etude dun coulement charg de matires en suspension

137
Chapitre 8

Etude dun coulement charg de matires en
suspension
8.1 Introduction
8.2 Dispositif exprimental
8.2.1 La boucle hydraulique
8.2.2 Le circuit dalimentation
8.3 Choix et caractrisation du matriau
8.4 Protocole de mesure
8.5 Rsultats exprimentaux
8.5.1 Comparaison entre les profils moyens de vitesse
8.5.2 Dtermination des vitesses de glissement
8.6 Conclusion
8.7 Rfrences bibliographiques



8.1 Introduction
La caractrisation et loptimisation de la gestion des flux de polluants
qui transitent dans les rseaux dassainissement passent par une
connaissance approfondie des proprits dynamiques des matires so-
lides transportes. Ltude de ce genre dcoulement mixte ncessite
la mise en place de mthodes dinvestigations particulires.
Diverses mthodes ont t utilises pour la mesure des profils des vi-
tesses dans des coulements charges en particules. Les premiers ins-
truments utiliss (tube de Pitot, anmomtrie fils chauds,..) taient
intrusives et perturbraient beaucoup lcoulement [Garcia (1994),
Garcia et Parker (1991)]. Le dveloppement rcent de la vlocimtrie
effet Doppler rsolue en temps ouvre de larges perspectives pour la
cartographie des coulements en temps rel, autant en pour le champs
de vitesse que pour la distribution des solides transports [Grant
(1997), Saarenrinne et al. (2001), Albrecht et al. (2003)]. Cette m-
thode prsente l'inconvnient de ncessiter des parois et un fluide
transparent donc elle est inapproprie pour les coulements trs char-
gs [Takeda (1995)].
Chapitre 8

138
La prsence des particules de grosse taille dans lcoulement emp-
che toute tude par voies optiques classiques comme la vlocimtrie
laser effet Doppler (taille des volumes de mesure engendrs nette-
ment infrieurs celles des particules transports, rfraction des fais-
ceaux laser au passage dune particule), cest pourquoi le choix de
la technique de mesure soriente vers lutilisation de la vlocimtrie
ultrasonore pulse effet Doppler [Takeda (1986), Antoine et Lebou-
che (1998)].
Nous prsenterons dans ce chapitre le dispositif exprimental et les
caractristiques physiques et granulomtriques du matriau utilis
lors de nos manipulations. Nous donnerons les rsultats exprimen-
taux de mesures effectues par vlocimtrie ultrasonore et relatifs
ltude dun coulement turbulent en conduite de laboratoire dun
fluide charg en particules solides : tude du champ dynamique du
fluide porteur et caractrisation des vitesses des particules transpor-
tes.

8.2 Dispositif exprimental


8.2.1 La boucle hydraulique
La boucle hydraulique de lIMFS (dcrite par la figure 8.1) se com-
pose de deux parties : une boucle plane et une partie dalimentation.
La boucle plane se compose de conduites cylindriques en plexiglas de
diamtre intrieur 20 mm et 50 mm, de deux coudes (rayon de cour-
bure 50 et 200 mm) et dun divergent. Les tronons rectilignes sont
quips de nombreuses prises de pression, ainsi que les coudes qui-
ps lintrados et lextrados. Ces tronons sont assembls par des
flasques embotement en altuglas permettant une bonne continuit
de la conduite et vitant les dcrochements au niveau des joints. De
plus, la conception modulaire permet de remplacer les lments pour
y insrer des sections de mesure adaptes aux diffrentes techniques
exprimentales projetes.
Les sections de mesure sont interchangeables et peuvent tre quipes
en fonction du type de mesure souhait.
La porte sonde du transducteur ultrasons est fix sur un de ces tron-
ons.



Etude dun coulement charg de matires en suspension

139








































Figure 8.1- Reprsentation en trois dimensions de la boucle de lIMFS
Chapitre 8

140

8.2.2 Le circuit dalimentation
Lessentiel du circuit dalimentation est en tube PVC de 50 et 20 mm.
Il comporte une pompe volumtrique gnrant des dbits pouvant at-
teindre 9 m
3
/h (2.5 l/s). Elle est pilote via un botier de commande
qui permet de programmer prcisment tous les protocoles
dcoulements (rampe de monte, descente et plateau de dbits). Le
botier dispose dune sortie analogique 0-10 V proportionnel au r-
gime du moteur, que nous pouvons rcuprer travers la carte
dacquisition, nous permettant ainsi daccder aux volutions prcises
en temps rels des dbits
1
.
La pompe volumtrique est inadquate pour faire transiter des fluides
chargs de grosses particules (~160 m) et aussi abrasifs que le sa-
ble. On a install alors spcialement pour ltude une nouvelle pompe
centrifuge multicellulaire de type CRN en acier inoxydable branche
en parallle avec lancienne pompe. La pompe est quipe de moteur
de marque GRUNDFOS courant continu et elle est commande par
le mme botier lectronique. Cette pompe peut gnrer des dbits
pouvant atteindre les 120 m
3
/h. La mesure du dbit en fonction de la
frquence de rotation de la pompe montre une bonne linarit de
celle-ci (figure 8.2).
















Figure 8.2- Courbe dtalonnage de la pompe (Erreur <5%)

1
On dispose aussi dun dbitmtre lectromagntique mais il est redondant du fait
de la prsence de la pompe volumtrique.

V(m/s) = 0.06F(%)+ 0.03
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Frquence (%)
V
i
t
e
s
s
e

(
m
/
s
)
Etude dun coulement charg de matires en suspension

141
La boucle comporte de nombreuses vannes trois voies permettent des
configurations dcoulements diffrentes. On entend par configura-
tion la possibilit de matriser le sens de lcoulement du fluide dans
la boucle. Ainsi on peut soit faire circuler du fluide directement de la
pompe vers la partie plane de la boucle pour les grandes vitesses, ou
soit le faire transiter pralablement dans le rservoir et l le fluide
circule gravitairement. Cette configuration a t utilis pour les fai-
bles vitesses ne dpassant pas les 0.5 m/s.
On parle respectivement de configuration pompe amont et confi-
guration pompe aval ou gravitaire .



8.3 Choix et caractrisation du matriau
Le fluide porteur est de leau du rseau urbain. Le choix du matriau
solide sest port sur le sable de Fontainebleau en ne conservant que
la fraction granulaire comprise entre 100 et 250 m obtenue par tami-
sage sec.
Ce sable prsente lavantage davoir des caractristiques gomtri-
ques connues et les grains sont relativement uniformes. Des chantil-
lons ont t contrls sous microscope le confirmant (figure 8.3).
Leur masse spcifique est de 2600 kg/m3.
La loi de rpartition granulomtrique a t mesure laide dun gra-
nulomtre laser diffraction de marque Mastersizer 2000 de MAL-
VERN bas sur le principe de la mesure de la diffusion de lumire. La
figure 8.4 prsente les rsultats de la distribution granulomtrique
pour trois chantillons de sable.
On remarque que les rsultats sont bien reproductibles et que la gra-
nulomtrie de chaque chantillon est assez troite justifiant le choix
du matriau. On observe aussi que toutes les courbes sont quasi-
symtriques au point d
50
ou diamtre correspondant 50% de la
masse totale de grains ce qui correspond un diamtre moyen des
grains denviron 160 m.








Chapitre 8

142

















Figure 8.3- Echantillon de sable de Fontainebleau sous une loupe binoculaire
(x30) taille environ 160 m.




















Figure 8.4- Loi de distribution granulomtrique de trois chantillons de sable
mesur avec le granulomtre laser diffraction Mastersizer 2000 de MALVERN.
0
5
10
15
20
25
30
1 10 100 1000 10000
Diamtre moyen (m)
E
f
f
e
c
t
i
f
Echantillon 1
Echantillon 2
Echantillon 3
Etude dun coulement charg de matires en suspension

143

8.4 Protocole de mesure
Les mesures ont t ralises laide du vlocimetre 8 MHz dcrit
dans la section 5.1, sur un coulement en charge dune solution de
sable diffrentes concentrations volumiques sur une section rectili-
gne de 2 cm de diamtre de la boucle de lIMFS (dcrite par la figure
8.5) 2 m dun coude. Le transducteur de diamtre 5 mm, mettant
8 MHz, fait un angle de 73.8 par rapport laxe de lcoulement. Le
tir est ralis contre courant.
La frquence de rptition des trains dondes est de PRF=15625 Hz,
la dure du train dondes est de 0.5s et la priode dchantillonnage
spatial des volumes de mesure est de 2s. Les distributions de vites-
ses sont obtenues par accumulation sur 40 FFT, ce qui permet davoir
une erreur destimation de la moyenne ngligeable (de lordre de
0.1%).


















Figure 8.5- Transducteur de 8 Mhz mont sur une boucle de 2cm de diamtre. Le
support est ralis de manire ce que lcoulement ne traverse pas le champ
proche du transducteur.


La pompe aspire les particules partir dun simple bac reli la bou-
cle par un tuyau. On a quip le bac dun agitateur mcanique avec
hlice afin dempcher la sdimentation des particules. Diverses di-
Chapitre 8

144
mensions de cuves ont d tre essayes pour rsoudre le problme du
pigeage de bulles d'air provenant de l'alimentation. Ces bulles, frac-
tionnes par le passage dans la pompe sont difficiles sparer du li-
quide et perturbent les mesures de vitesse, La mise en place d'une
grille plastique mailles larges noye dans le bac a permi de rsoudre
le problme dans certains cas.

Les donnes exprimentales sont compares avec les modles thori-
ques exposs la section 2.5 et paramtrs par les vitesses moyennes
mesures laide de la pompe centrifuge faisant office de rfrence.


8.5 Rsultats exprimentaux
Lobjectif de cette tude est de distinguer le champ des vitesses du
fluide porteur de celui des particules transportes. Une comparaison
entre des mesures effectues par vlocimtrie ultrasonore pour un
coulement deau claire et charg de matire en suspension va tre
prsente pour diffrentes vitesses dcoulement.

8.5.1 Comparaison entre les profils moyens de vitesse
Une premire exprience a t ralise avec une configuration
pompe aval , cest dire la pompe refoule directement le fluide du
bac vers le rservoir, et puis vers la partie plane de la boucle. La hau-
teur du fluide dans le rservoir va fixer la vitesse dcoulement en
aval. On a travaill avec deux vitesses 0.25 et 0.40 m/s, les rsultats
prsents dans la figure 8.6 correspondent une concentration de sa-
ble de 13 g/l.
On remarque quil y a eu un dcalage entre les vitesses deau claire et
les vitesses de leau charge en suspensions solides. Pour la vitesse
de 0.25 m/s, le profil de vitesse nest plus symtrique et lcoulement
est fortement influenc par les particules. Plus on sapproche du fond
de la conduite, plus les particules suivent le mouvement du fluide
porteur.
Une deuxime exprience a t ralise avec la configuration
pompe amont pour travailler avec des vitesses encore plus impor-
tantes. La vitesse dcoulement qui transite dans la boucle est contr-
le par la pompe. On a travaill avec deux vitesses dcoulements 1.5
et 1.75 m/s, les rsultats prsents dans la figure 8.7 correspondent
aussi une concentration de 13g/l de sable.

Etude dun coulement charg de matires en suspension

145
















Figure 8.6- Comparaison entre les profils moyens de vitesse au centre de la
conduite de deux coulements de 0.25 et 0.40 m/s chargs et non chargs et
leurs modles respectifs.



















Figure 8.7- Comparaison entre les profils moyens de vitesse au centre de la
conduite de deux coulements de 1.20 et 1.50 m/s chargs et non chargs et
leurs modles respectifs.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Vitesse moyenne (m/s)
D
i
a
m

t
r
e

(
m
m
)
Suspensions U=0.25 m/s
Suspensions U=0.40 m/s
Modl e U=0.25 m/s
Modl e U=0.40 m/s
Eau claire U=0.25 m/s
Eau claire U=0.40 m/s
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1
Vitesse moyenne (m/s)
D
i
a
m

t
r
e

(
m
m
)
Suspensions U=1.2 m/s
Suspensions U=1.50 m/s
Eau claire U=1.2 m/s
Eau claire U=1.50 m/s
Chapitre 8

146
Les profils de vitesse dtermins exprimentalement sont compars
aux modles thoriques prsents dans la section 2.4.
Dans chacun des deux vitesses utilises, on remarque que les profils
de vitesse du fluide porteur sont quasi-symtriques et que leurs vo-
lutions sont conformes aux modles tablis.
Nanmoins, on observe aussi que lintroduction de la phase solide
modifie relativement lallure des profils de vitesse moyenne. La vi-
tesse mesure reflte la fois celle du fluide et celle des particules
freines par les chocs particules/particules et particules/paroi. Ce
phnomne est donc, dautant plus important quon diminue le dbit
dcoulement. La diffrence de densits entre les deux phases a en-
gendr une sdimentation des particules surtout avec les plus faibles
vitesses : la prsence dun plus grand nombre de particules dans le
bas de la conduite ralentit sensiblement lcoulement. Toutefois, une
interprtation directe de ce type de profil semble nous apporter peu
dindications quant au comportement dynamique des particules soli-
des.
Une analyse des histogrammes des vitesses (figure 8.8) est propose
afin de distinguer les vitesses moyennes dcoulement des deux pha-
ses et destimer les vitesses de glissement.



















Figure 8.8- Histogrammes de vitesse de deux coulements de 1.20 et 1.50 m/s.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Vitesse moyenne (m/s)
E
f
f
e
c
t
i
f

n
o
r
m
a
l
i
s

U=1.5 m/s
U=1.2 m/s
Etude dun coulement charg de matires en suspension

147

8.5.2 Dtermination des vitesses de glissement
Les histogrammes de vitesse pour les coulements de 1.20 et 1.50 m/s
sont prsents dans la figure 8.8. Cette tude fait apparatre deux pics
assez bien identifis. Lun des pics correspond la vitesse la plus
probable du fluide porteur au point considr (valeur de la vitesse la
plus leve). Le second pic correspond la vitesse, plus faible, des
particules transportes, interceptes au point considr. Cette distinc-
tion est rendue possible en considrant que la suspension, soumise
un fort gradient de vitesse entre ses extrmits, est entrane par un
mouvement de rotation propre. Ce mouvement va, par frottement vis-
queux, ralentir la progression de la suspension au sein de
lcoulement.
Les figures suivantes reprsentent les rsultats obtenus pour les deux
configurations dcoulement et on peut distinguer deux rgimes
dcoulement :

- Rgime dcoulement htrogne
Pour les faibles vitesses dcoulement ( =0.25 m/s), comme le mon-
tre la figure 8.9, la rpartition des particules solides seffectue sur
une large partie infrieure de la conduite, la partie suprieure restant
libre. Le profil des vitesses des particules solides est continu mais
dissymtrique sur une grande partie de la section (>60%). Les vites-
ses de glissement diminuent au fur et mesure que lon sloigne du
bas de la conduite.

- Rgime dcoulement quasi homogne
Pour les grandes vitesses ( =1.50 m/s), comme le montre la figure
8.10, on constate quon a un rgime dcoulement quasi homogne,
lvolution du profil des vitesses des particules solides suit de faon
continue et assez symtrique lvolution du profil de vitesse du fluide
porteur. Cela nous incite penser que la rpartition des graines de
sable est uniforme dans la quasi-totalit de la section. Cependant les
valeurs des vitesses des particules solides mesures restent infrieu-
res celles mesures pour le fluide. Les valeurs des vitesses de glis-
sement, maximales prs des parois o le cisaillement est important,
semblent passer par un minimum au centre de la conduite.




Chapitre 8

148

















Figure 8.9- Profils des vitesses du fluide porteur et des suspensions solides pour
une vitesse moyenne de 0.25 m/s.



















Figure 8.10- Profils des vitesses du fluide porteur et des suspensions solides
pour une vitesse moyenne de 1.50 m/s.

0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Diamtre (mm)
V
i
t
e
s
s
e

m
o
y
e
n
n
e

(
m
/
s
)
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
G
l
i
s
s
e
m
e
n
t

(
m
/
s
)
Suspensions
Eau claire
Glissement
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Diamtre (mm)
V
i
t
e
s
s
e

m
o
y
e
n
n
e

(
m
/
s
)
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
G
l
i
s
s
e
m
e
n
t

(
m
/
s
)
Suspensions
Eau claire
Glissement
Etude dun coulement charg de matires en suspension

149

8.6 Conclusion
Ltude des coulements mixtes de phases solide et liquide (mise en
vidence des rgimes dcoulement, tude du comportement des deux
phases, analyse des interactions entre les deux espces, tude du
transfert de chaleur au sein du mlange) reste lheure actuelle en-
core difficile apprhender. Elle fait toutefois lobjet de nombreuses
recherches, aussi bien pratiques que thoriques ou numriques. Nous
avons montr, travers les rsultats prsents dans ce chapitre, que la
technique de vlocimtrie ultrasonore pulse effet Doppler apparat
bien adapte lapproche exprimentale de tels types dcoulements :
elle donne accs aux mesures des vitesses du fluide porteur, mais sur-
tout celles des particules solides transportes. Par suite, lestimation
des coefficients dchange de chaleur entre le fluide et les suspen-
sions (ne concerne pas les tudes dans le domaine de
lassainissement), donnes dans la littrature en fonction des vitesses
relatives entre les deux phases [Balasubramaniam et Sastry (1994)],
pourra tre envisage.























Chapitre 8

150

8.7 Rfrences bibliographiques

Albrecht, H. E., M. Borys, N. Damaschke and C. Tropea, "Laser Doppler and Phase
Doppler Measurement Techniques"Springer, New York (2003).
Antoine, Y. and M. Lebouche, "Determination des vitesses de glissement lors de
l'ecoulement d'une suspension non newtonienne par utilisation de la veloci-
metrie ultrasonore a effet Doppler" Comptes Rendus de l'Academie des
Sciences - Series IIB - Mechanics-Physics-Chemistry-Astronomy 326, 367-
372 (1998).
Balasubramaniam, V. M. and S. K. Sastry, "Liquid-to-particle convective heat trans-
fer in non-Newtonian carrier medium during continuous tube flow" J ournal of
Food Engineering 23, 169-187 (1994).
Garcia, M. H. and G. Parker, "Experiment of bed sediment into suspension" J . Hydr.
Eng. 117, 414-435 (1991).
Garcia, M. H., "Depositional turbidity currents laden with poorly sorted sediments"
J . Hydr. Eng. 120, 1240-1263 (1994).
Grant, I., "Particle image velocimetry: a review" Proc. Inst. Mech. Eng. 211, 55-76
(1997).
Saarenrinne, P., M. Piirto and H. Eloranta, "Experiences of turbulence measurement
with PIV*" Measurement Science and Technology 12, 1904-1910 (2001).
Takeda, Y., "Velocity Measurement by Ultrasound Doppler Shift Method" Interna-
tional J ournal Heat and Fluid Flow 7(4):, 313-318 (1986).
Takeda, Y., "Velocity Profile Measurement by Ultrasonic Doppler Method" Experi-
mental Thermal and Fluid Science 10, 444-453 (1995).

Etude exprimentale de la turbulence
Chapitre 9

Etude exprimentale de la turbulence
9.1 Introduction
9.2 Reprsentation spectrale de la turbulence
9.2.1 La cascade nergtique
9.2.2 Le spectre dnergie et de dissipation de la turbulence
9.2.3 Les grandeurs caractristiques de la turbulence
9.2.3.1 La micro-chelle de Taylor
9.2.3.2 Lchelle intgrale
9.2.3.3 Lchelle de Kolmogorov
9.3 Etude exprimentale
9.3.1 Mesure des grandeurs de la turbulence
9.3.2 Mesure de la vitesse instantane
9.3.3 Mesure du spectre dnergie turbulente
9.4 Conclusion
9.5 Rfrences bibliographiques



9.1 Introduction
Ltude de la turbulence dans les conduites hydrauliques revt un
grand intrt dordre conceptuel, pratique et environnemental pour la
communaut scientifique. En effet, la connaissance de paramtres de
la turbulence peut aider la comprhension de phnomnes compli-
qus tels lrosion, le transport des sdiments, la rsistance et la
conception des ouvrages hydrauliques, le comportement des polluants
ou le calcul des points de rejets pour les effluents des rseaux
dassainissement. La caractrisation de la turbulence et ltude de son
influence sur lcoulement et le transport solide nont t prises en
compte qu partir des annes 80 [Garbini et al. (1982), Rolland
(1994), Weidong (1997), Cadiergue (1998)]. Auparavant, ce phno-
mne tait nglig dfaut de moyens de mesures adquats ou par
supposition quil navait aucune ou peu dinfluence.
Lobjectif principal de ce chapitre est dtudier laptitude du systme
ultrasonore dvelopp au cours de cette tude effectuer des mesures
en turbulence.
151
Chapitre 9
Nous allons commencer par donner un aperu thorique sur les parti-
cularits des coulements turbulents dans les conduites et en prsen-
ter ses grandeurs les plus caractristiques.
Une deuxime tape consiste retrouver exprimentalement quelques
proprits statistiques de la turbulence homogne et isotrope
[Batchelor (1953)], notamment la distribution Gaussienne de la vi-
tesse instantane [Graf et Altinakar (1995)] et la cascade dnergie
prdite par la thorie de Kolmogorov [Kolmogorov (1941a),
Kolmogorov (1941b)].


9.2 Reprsentation spectrale de la turbulence
La turbulence dun coulement se caractrise principalement par une
imprvisibilit du dtail des fluctuations des variables spatio-
temporelles du fluide et par lexistence dun rotationnel de vitesse,
ou, autrement dit, de tourbillons qui sont troitement lis les uns aux
autres. Cest pourquoi, elle est aussi le sige dun transfert nergti-
que permanent ; il est en effet possible dobserver un flux dnergie
entre les grandes structures gnres par les gradients de vitesse du
mouvement moyen vers des structures de tailles infrieures. Au cours
de ce transfert, la dissipation de lnergie due la viscosit du fluide
est de plus en plus importante et seffectue de manire inversement
proportionnelle la taille des structures. Ainsi, pour quun coule-
ment fluide demeure turbulent, il lui faut donc un apport nergtique
constant qui entretiendra ce phnomne de cascade nergtique, mis
en lumire par Kolmogorov (1941a). Lintensit de la turbulence peut
tre traduite, entre autre, par le nombre de Reynolds qui reprsente le
rapport entre le temps ncessaire une perturbation pour tre amortie
par la viscosit du fluide et le temps mis par une particule pour tra-
verser une distance caractristique de lcoulement sous leffet de son
inertie [Schiestel (1993)]. Pour de faibles nombres de Reynolds,
lcoulement demeure laminaire de manire permanente, toute ven-
tuelle instabilit tant immdiatement corrige. Par contre, ds que ce
nombre devient important, lcoulement est le sige dun rgime tur-
bulent lev.
Une visualisation des structures turbulentes autorise une analyse qua-
litative de lcoulement, telle que ltude de la position et de la taille
dune zone de recirculation ou de la formation de tourbillons dans
une couche de mlange. Des tudes plus pousses sont possibles
comme le montre les travaux de Meneveau et Lund (1994) qui ont
tudi de manire lagrangienne les transferts nergtiques lis un

152
Etude exprimentale de la turbulence
lment fluide. Par ailleurs, lapproche spectrale permettra de quanti-
fier tout ce qui concerne les flux nergtiques.

9.2.1 La cascade nergtique
Un tourbillon se caractrise dans lespace spectral par la frquence de
rotation et par lnergie cintique de son mouvement. Il est donc pos-
sible de reprsenter le spectre nergtique E( f ) dun champ turbulent
complet dont lnergie cintique totale sera k
c
.
Le phnomne de cascade nergtique peut tre dcris daprs le
spectre classique (figure 9.1), dtermin de manire exprimentale,
dune turbulence homogne isotrope (THI).
On dit quune turbulence est homogne et isotrope si ses proprits
statistiques sont invariantes par translation, rotation et rflexion du
systme de coordonne [Schiestel (1993)]




















Log (E( f ))
f
d
f
I
Injection
Transfert
energitique
Zone inertielle Petites
structures
Grosses
structures
f

Dissipation
Figure 9.1- Modle de Spectre de transport dnergie turbulente.

La THI est un cas rarement observable dans un coulement rel mais
une bonne comprhension des phnomnes ce niveau zro est n-
cessaire afin dvoluer plus facilement vers des cas complexes.
Le spectre peut tre dcompos en trois zones distinctes : la partie
fortement nergtique situe au niveau des faibles frquences f ou des
153
Chapitre 9
faibles longueurs dondes k (i.e. grandes structures) qui comprend le
maximum du spectre et limit par la frquence f
I
de lchelle iner-
tielle. Cest la zone de production dnergie du fait de la prsence de
gradients de vitesses dans lcoulement.
La seconde partie de ce spectre est appele zone inertielle. Daprs la
thorie de Kolmogorov, si le nombre de Reynolds est suffisamment
lev, la forme de la courbe spectrale est proportionnelle f
-5/3
. Cette
zone est le sige dun transfert nergtique des grandes vers les peti-
tes structures. Le principe de ce transfert est bien connu et admis.
Daprs la thorie de Kolmogorov, la zone inertielle est domine par
des interactions locales entre des vecteurs donde de taille similaires,
qui provoquent un transfert local de lnergie. Des tudes plus rcen-
tes [Domardzki et Rogallo (1990)]) tendraient montrer que le trans-
fert nergtique serait local mais d des interactions triades non-
locales. Quoi quil en soit, le sujet ncessite encore de nombreuses
recherches tant donn que ce transfert nergtique est la base de
tout modle de turbulence.
La dernire partie du spectre est nomme zone dissipative et fixe la
frquence f
d
de lchelle dissipative ou de Kolmogorov. En effet, ce
niveau se situent les petits tourbillons dont la frquence de rotation
trs leve implique une forte dissipation visqueuse de lnergie sous
forme de chaleur. Cette zone contient le pic de dissipation de
lnergie.
La forme et la taille du spectre nergtique dpendent des proprits
de lcoulement turbulent.
Le phnomne principal tant que la dimension de la zone inertielle
est dautant plus importante que le nombre de Reynolds est grand,
dou une zone dissipative situe dans les trs grandes frquences.
Dautre part, le phnomne de cascade nergtique saccompagne
dune tendance vers lisotropie des petites structures due aux tire-
ments successifs des tourbillons selon chaque direction.

9.2.2 Le spectre dnergie et de dissipation de la turbulence
Kolmogorov (1941a) a propos une dfinition du spectre dnergie
turbulente, aussi appel densit spectrale dnergie cintique turbu-
lente, valable uniquement dans la zone inertielle du spectre. Pour des
grands nombres de Reynolds, une turbulence homogne et isotrope,
avec des grandeurs intgrales U pour les vitesses et L pour les lon-
gueurs, le spectre dnergie peut tre dtermin partir du taux de
dissipation de lnergie :

154
Etude exprimentale de la turbulence

3 / 5 3 / 2
) (

= k C k E
k
(9.1)

avec C
k
1,5. Le taux local de dissipation de lnergie cintique de
turbulence, , est une grandeur essentielle dans ltude fondamentale
des modles de turbulence et du micromlange. Il est frquemment
dtermin de manire indirecte par application de la thorie de la tur-
bulence homogne et isotrope, mais reste difficile apprhender par
voie exprimentale dans les coulements complexes et tridimension-
nels.
Par dfinition, le taux de dissipation de lnergie cintique scrit :


j
i
j
i
x
u
x
u

= (9.2)

Dans lhypothse dune turbulence homogne, le taux de dissipation
local est dfini en fonction du spectre de lnergie, E(k) :

(9.3)

=
4
0
2
) ( 2 dk k E k

Pour une turbulence homogne et isotrope, il devient:

(9.4)

=
1 1 1
2
1
) ( 15 dk k E k

o E
1
(k
1
) est le spectre dnergie de dimension 1. Thoriquement, en
mesurant E
1
(k
1
), le taux de dissipation de la turbulence peut tre ap-
proxim partir lquation 9.4. Cependant, pour dterminer E
1
(k
1
),
les vitesses mesures doivent tre chantillonnes trs hautes fr-
quences.

9.2.3 Les grandeurs caractristiques de la turbulence
Les particularits principales dun coulement turbulent peuvent tre
rsumes par quelques grandeurs caractristiques lies aux diffren-
tes chelles des vortex ainsi quaux fluctuations moyennes du champ.
155
Chapitre 9
9.2.3.1 La micro-chelle de Taylor
Toujours sous lhypothse dune turbulence isotrope, le taux de dissi-
pation de lnergie peut tre exprim en terme de micro-chelles et de
fluctuations des vitesses turbulentes [Hinze (1975)]:


2
2
'
15


u
= (9.5)

o u est la fluctuation de la vitesse turbulente et est la micro-
chelle de Taylor, elle est inversement proportionnelle la moyenne
du carr des gradients de fluctuations de vitesse. Plus les gradients de
fluctuations de vitesse sont importants plus lchelle de Taylor est pe-
tite. Elle est en fait associe aux petites structures de lcoulement
proches de la taille des structures dissipatives.
9.2.3.2 Lchelle intgrale
Si en plus on utilise les arguments dquilibre de la turbulence
[Batchelor (1953), Tennekes et Lumley (1972)], on peut exprimer
lquation (9.5) comme suit :


L
u
A
3
'
= (9.6)

avec L lchelle de la longueur intgrale et A une constante de pro-
portionnalit de lordre de lunit. Cette grandeur est lie la produc-
tion de lnergie et donc toujours aux grosses structures. L peut tre
exprime en fonction du de lnergie cintique de turbulence k et du
taux de dissipation indpendamment de la viscosit :

2 / 3
k
L = (9.7)

Le nombre de Reynolds de la turbulence sera dtermin partir de
cette chelle :

L u
t
'
Re = (9.8)

Et la frquence intgrale elle est de lordre de :


156
Etude exprimentale de la turbulence

L
u
f
I
= (9.9)

o u est la vitesse moyenne et L correspond dans notre cas au diam-
tre intrieur d de la conduite.
9.2.3.3 Lchelle de Kolmogorov
Lchelle de Kolmogorov correspond une taille du vortex o la dis-
sipation visqueuse devient trs importante. La frquence caractristi-
que de ces petites structures est dtermine grce la relation sui-
vante [Ha Minh (1991)] :


2 / 1

(9.10)

Ce qui permet de dduire , leur vitesse caractristique :

(9.11) ( )
4 / 1
=

Le nombre de Reynolds li lchelle de Kolmogorov, est de lordre
de lunit :

1 Re =

(9.12)

do lexpression de :


4 / 1
4 / 3

= (9.13)

peut tre exprime en fonction du taux de dissipation et de la
viscosit indpendamment du nombre donde k:


4 / 1
4 / 3

= (9.14)

On peut vrifier la fameuse relation qui relie les grandes chelles aux
petites chelles de la turbulence :

157
Chapitre 9

4 / 3
4 / 3
2 / 1
Re =

=

L k L
(9.15)

Dans le domaine frquentiel, lchelle dissipative f
d
correspond :


2
1
3

=
L
u
f
d
(9.16)


9.3 Etude exprimentale
Un des points de dpart de la thorie conventionnelle de la turbulence
est lide que, en moyenne, lnergie est transfre des basses fr-
quences vers les hautes frquences. Lobjet de cette partie est de re-
trouver exprimentalement ce rsultat en utilisant notre dispositif de
vlocimtrie ultrasonore Doppler pulse.
Cette tude sera consacre, dans un premier temps, lanalyse des
performances du PUDV pour accder aux diffrentes grandeurs de la
turbulence et la mesure de la vitesse instantane, et dans un deuxime
temps, vrifier son aptitude retrouver le spectre dnergie prdit
par la loi de Kolmogorov pour un coulement turbulent isotrope et
homogne [Batchelor (1953)].

9.3.1 Mesure des grandeurs de la turbulence
En fonction des valeurs discrtises de la vitesse instantane, la vi-
tesse moyenne temporelle peut tre dfinie comme suit :

=
=
e
N
i
i
e
u
N
u
1
1
(9.17)

Les fluctuations de vitesse u et sa valeur RMS sont calcules au
moyen des quations (9.18) et (9.19).

u u u
i i
=
'
(9.18)

=

=
e
N
i e
rms
u
N
u
1
2
'
1
(9.19)


158
Etude exprimentale de la turbulence
Lintensit de turbulence a t dfinie par lquation (9.20) comme
tant le rapport entre la valeur efficace et la valeur moyenne :


u
u
I
T
2
'
= (9.20)

Nous avons reprsent dans la figure (9.2) le profil de vitesse
moyenne et lintensit turbulente pour un coulement turbulent cor-
respondant au dbit dcoulement de 62 m
3
/h et de Re = 116560.
La vitesse moyenne est calcule partir de lquation (9.17) est gale
= 0.70 m/s. La vitesse moyenne temporelle des fluctuations de vi-
tesse est calcule au moyen de lexpression suivante :

=
=
e
N
i
i
e
u
N
u
1
'
1
' (9.21)

On a trouv que 0, ce rsultat confirme les hypothses thoriques
des coulements turbulents [Graf et Altinakar (1991)] et montre que
les fluctuations de vitesse sont distribues alatoirement autour de la
valeur moyenne. On calcule par la suite la valeur RMS des fluctua-
tions de vitesse u partir de lquation (9.19) et on trouve que =
0.10 m/s.
rms
u


















0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Diamtre (m)
V
i
t
e
s
s
e

m
o
y
e
n
n
e

u

(
m
/
s
)
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
I
n
t
e
n
s
i
t


d
e

t
u
r
b
u
l
e
n
c
e

(
%
)
Vitesse moyenne
Intensit turbulente

Figure 9.2- Reprsentation du profil de la vitesse moyenne et lintensit turbu-
lente au centre de la conduite pour Re= 116560.
159
Chapitre 9

9.3.2 Mesure de la vitesse instantane
Avant danalyser les capacits du PUDV ltude de la turbulence, il
est ncessaire dexaminer ses aptitudes la mesure des vitesses ins-
tantanes, les fluctuations de vitesses caractrisant la turbulence. Il
est donc primordial de savoir si le PUDV, qui donne de bons rsultats
moyens, peut aussi rendre compte du caractre fluctuant de
lcoulement.
Dans cette optique nous avons reprsent dans la figure 9.3 un enre-
gistrement de fluctuations de vitesse du profil moyen de vitesse cor-
respondant au dbit dcoulement de 62 m
3
/h et un nombre de Re-
ynolds de 116560. Chaque donne de vitesse est dtermine partir
dun bloc de 64 chantillons correspondant autant de trains dondes
successifs.


















Figure 9.3- Reprsentation des fluctuations de vitesse au centre de la conduite
pendant une squence de 0.35 s.








160
Etude exprimentale de la turbulence


















Figure 9.4- Histogramme des vitesses. La distribution suit une loi Gaussienne de
moyenne =0.70 m/s.


La totalit des donnes, de lordre de 11520, a t exploite. La dis-
tribution de vitesse enregistre dans la figure 9.3 est prsente dans la
figure 9.4. Daprs lhistogramme de la vitesse, on retrouve les va-
leurs de la vitesse moyenne = 0.70 m/s et la valeur RMS des fluc-
tuations de vitesse est u

= 0.10 m/s initialement dtermines dans la
section 9.3.1.
On remarque que la distribution de vitesse suit une loi Gaussienne
comme le montre le modle Gaussien superpos aux donnes expri-
mentales. Cela est la premire indication que le vlocimtre ultraso-
nore Doppler puls est capable de retrouver une proprit de la turbu-
lence [Graf et Altinakar (1991)].
Disposant seulement du rsultat de la distribution des vitesses, il est
difficile de dterminer directement la proportion du signal qui corres-
pondrait la turbulence puisque dans le signal rtrodiffus, il est pos-
sible quil existe une partie, non ngligeable, lie au bruit blanc et qui
prsente elle aussi une distribution Gaussienne.
Une analyse spectrale temps-frquence des vitesses enregistres est
propose afin destimer la proportion du signal correspondante la
turbulence et celle associe, sil y a lieu, au bruit blanc.
161
Chapitre 9

9.3.3 Mesure du spectre dnergie turbulente
Ltude de la turbulence est conditionne par le choix de
linstrument. Ce sont les capacits de ce dernier, comme par exemple
sa rsolution spatiale et temporelle, qui fixent les limites de ltude.
Dans le cadre de notre instrument, la rsolution spatiale correspond
la taille du volume de mesure qui est, comme dcrit dans la section
5. 2.1, de lordre de 0.75 mm dans la direction de la propagation du
train dondes ultrasonores et de 16 mm dans la direction perpendicu-
laire et qui correspond au diamtre intrieur d de la conduite. La
thorie dit que le volume de mesure doit tre plus petit que les plus
petites chelles de la turbulence.
En matire de rsolution temporelle, les algorithmes destimation de
la vitesse, Pulse-Pair ou identification spectrale, permettent de choisir
la frquence dchantillonnage de lappareil. En effet, le signal lec-
trique fournit par les transducteurs est chantillonn la frquence
fixe PRF mais sa conversion en vitesse ncessite un nombre N
p
de
points. La frquence effective du PUDV peut alors scrire :


p
ech
N
PRF
f = (9.22)

Dans lexemple prcdent, la frquence dchantillonnage est gale
3421 Hz et lestimation dune vitesse est ralise sur 64 chantillons
de mesure, ce qui nous donne une frquence dchantillonnage effec-
tive de 35 Hz. Sachant que les frquences intgrale et de dissipation
de lnergie, donnes par les quations (9.9) et (9.16), sont respecti-
vement de lordre de 3Hz et 1040 Hz.
Dans ces conditions, il nest pas possible dtudier les hautes fr-
quences de lcoulement dans les chelles de dissipation. Une solu-
tion pour rsoudre cette contrainte, est deffectuer un glissement de la
fentre des 64 chantillons chaque fois par un incrment dun
chantillon dans la limite de lintervalle de mesure. Ceci revient
dire, deffectuer une multiplication ou convolution du signal par une
fonction rectangulaire de 64 chantillons. Ainsi, on atteindra une fr-
quence maximale qui gale au PRF. En tenant compte du thorme de
Shannon, la frquence effective devient gale 1713 Hz (PRF/2).
La figure 9.5 prsente le spectre de puissance des fluctuations turbu-
lentes dtermin avec les deux mthodes destimation de la vitesse :
la mthode didentification spectrale et la mthode Pulse-Pair.

162
Etude exprimentale de la turbulence
Suivant la premire mthode destimation, on observe que la densit
dnergie diminue avec laugmentation de la frquence, ce qui cor-
respond bien une caractristique hydrodynamique dun coulement
de fluide en rgime turbulent.

















Figure 9.5- Spectre de puissance des fluctuations turbulentes des vitesses esti-
m par la mthode Pulse-Pair et la mthode didentification spectrale.


Ce phnomne est associ au transfert dnergie des basses frquen-
ces f
I
(grandes chelles) aux hautes frquences f
d
(petites chelles).
Dans la figure 9.5, la pente qui correspond la diminution de la den-
sit du spectre dnergie suit approximativement une loi de puissance
de la forme E( f ) = f
-5/3
, qui nest autre que la cascade prdite par la
thorie de Kolmogorov [Kolmogorov (1941a), Kolmogorov (1941b)]
pour un coulement turbulent sous des hypothses de stationnarit,
homognit, isotropie et constance de flux dnergie transmis dune
chelle lautre. Cette cascade dnergie se situe dans un intervalle
de nombres donde ou de frquences dans lequel les effets directs de
la viscosit sont ngligeables. Dans cet intervalle, appel lintervalle
inertiel, un tourbillon caractris par un nombre donde donn, tend
se scinder en tourbillons plus petits, et ainsi de suite, ce processus de
rupture des tourbillons se poursuit jusqu ce que la taille des tourbil-
lons crs soit assez petite pour quils appartiennent lintervalle de
dissipation situ dans lespace spectral au del de lintervalle inertiel.
163
Chapitre 9
Quand un tourbillon entre dans lintervalle dissipatif, il sattnue et
disparat par laction des forces de viscosit molculaire.
Avec la mthode Pulse-Pair, on observe la frquence denviron 120
Hz, une cassure de la pente vers une constante additive qui corres-
pond lnergie provoque par le bruit blanc.
Par ailleurs, nous observons aussi que des lobes se manifestant dans
le spectre trac avec la mthode Pulse-Pair, qui sont provoqus par le
la fentre de glissement applique au signal. Par contre, le spectre
dnergie trac avec la mthode didentification spectrale nest qua-
siment pas influenc par ce phnomne de fentrage.


9.4 Conclusion
Dans ce chapitre, lobjectif tait dtudier lefficacit du systme ul-
trasonore dvelopp pour effectuer des mesures en turbulence. Nous
avons retrouv exprimentalement quelques proprits statistiques de
la turbulence homogne et isotrope, notamment la distribution Gaus-
sienne de la vitesse et la cascade dnergie prdite par la thorie de
Kolmogorov. Ce rsultat a montr quil tait possible deffectuer des
mesures en turbulence avec un systme initialement ddi la mesure
de dbits dans les rseaux dassainissement.
Par ailleurs, nous avons observ aussi lors de cette tude que la m-
thode didentification spectrale pour lestimation de la densit spec-
trale de lnergie turbulente tait plus robuste au bruit et aux effets de
fentrages que la mthode temporelle Pulse-pair.

















164
Etude exprimentale de la turbulence

9.5 Rfrences bibliographiques

Batchelor, G. K., "The Theory of Homogeneous Turbulence."Cambridge Science
Classics (1953).
Cadiergue, S., "Analyse des caractristiques de la vitesse de chute de particules soli-
des en coulement turbulent,," Thse de doctorat, University of Caen/Basse-
Normandie, 158p.(1998).
Domardzki, J. A. and R. S. Rogallo, "Local energy transfer and nonlocal interaction
in homogeneous isotropic turbulenc" Physics of Fluids, 3(2), 413426,
(1990).
Garbini, J. L., F. K. Forster and J. E. Jorgensen, "Measurement of fluid turbulence
based on pulsed ultrasound techniques. Part 1 & 2." Journal of Fluid Mechan-
ics 118, 445505 (1982).
Graf, W. H. and M. Altinakar, "Hydrodynamique"Eyrolles (1991).
Graf, W. H. and M. Altinakar, "Hydrodynamique-Une introduction" 2, Presses Poly-
techniques et Universitaires Romandes, Lausanne (Switzerland) 14, 492
(1995).
Ha Minh, H., "Physique et modlisation des coulements turbulents."In Ecole de
Printemps de mcanique des fluides numrique, COST-MFN, GDR MFN,
CNRS, DRET (1991).
Hinze, J. O., "Turbulence."McGraw-Hill Second Edition (1975).
Kolmogorov, A., "The local structure of turbulence in incompressible viscous fluid
for very large Reynolds numbers" Dokl. Akad. Nauk SSSR 30, 9-13 (1941a).
Kolmogorov, A., "On degeneration of isotropic turbulence in a incompressible vis-
cous liquid,, vol. 31, 1941, p." Dokl. Akad. Nauk SSSR 31, 538-540 (1941b).
Meneveau, C. and T. S. Lund, "On the lagrangian nature of the turbulence energy
cascade." Physics of Fluids 8(6), 28202825 (1994).
Rolland, T., "Dveloppement d'une instrumentation Doppler ultrasonore adaptes
l'tude de la turbulence dans les canaux," Thse EPFL, Lausanne 155.(1994).
Schiestel, R., "Modlisation et simulation des coulements turbulents"Hermes
(1993).
Tennekes, H. and J. L. Lumley, "A First Course in Turbulence."Cambridge, MA:
MIT Press (1972).
Weidong, S., "An acoustic instantaneous sediment flux profiler for turbulent flow,"
Thse de doctorat. Ecole Polytechnique fdrale de Lausanne 1997).
165

Partie IV



Simulation numrique


Simulation numrique des coulements monophasiques
Chapitre 10

Simulation numrique des coulements
monophasiques

10.1 Introduction
10.2 Prsentation du code de calcul FLUENT
10.2.1 Architecture du logiciel
10.2.2 Etapes de calcul
10.2.2.1 Intgration des quations de transport
10.2.2.2 Discrtisation spatiale
10.2.2.3 Couplage pression-vitesse
10.2.2.4 Convergence
10.2.3 Choix des conditions aux limites
10.3 Du domaine physique au domaine numrique
10.3.1 Domaine physique
10.3.2 Maillage
10.3.3 Conditions initiales
10.3.4 Conditions aux limites
10.3.5 Modles de turbulence
10.3.6 Convergence des calculs
10.4 Validation du modle en monophasique
10.4.1 Protocole
10.4.2 Rsultats des simulations
10.5 Etude de sensibilit
10.5.1 Sensibilit au maillage
10.5.2 Sensibilit aux modles de turbulence
10.6 Simulation du champ dcoulement
10.6.1 Champs de vitesse
10.6.2 Champs de turbulence
10.7 Conclusion
10.8 Rfrences bibliographiques







167
Chapitre 10

10.1 Introduction
Les logiciels de simulation numrique des coulements par des m-
thodes de volumes finis peuvent maintenant tre considrs comme
de vritables expriences numriques lorsque les simulations sont
faites avec soin. Lavantage des mthodes numriques est que toutes
les quantits physiques lies lcoulement (champ de vitesse,
champ de pression, contraintes, ...) sont immdiatement disponibles.
Dans une exprience lobtention de ces quantits en tous les points du
champ est souvent impossible ou trs difficile en pratique. En revan-
che, la simulation numrique directe (DNS) des quations de Navier-
Stokes est encore limite des nombres de Reynolds modrs et des
coulements en gomtries simples [Dubois et al. (1999), Piquet.
(1999)].
Ce chapitre porte sur la faisabilit dutilisation dun code de calcul
numrique de dynamique des fluides pour modliser les champs de
vitesses dun coulement turbulent monophasique. Le domaine phy-
sique utilis se limite un tronon de la boucle hydraulique
dObernai.
Nous prsentons le logiciel de CFD retenu pour la modlisation, en
particulier les modles de turbulence utiliss. Le choix des conditions
limites est galement un point trs important que nous dvelopperons.
Avant deffectuer des simulations et prsenter les principaux rsul-
tats de champs de vitesse et de turbulence des coulements en mono-
phasique, nous devons nous assurer de la validit du modle. Pour ce-
la, nous devons comparer les rsultats de nos calculs avec des
mesures ralises lors de la partie exprimentale de la thse.
Une tude de sensibilit du modle par rapport au maillage et aux
modles de turbulence va tre effectue.


10.2 Prsentation du code de calcul FLUENT
Pour raliser nos simulations, le choix sest port sur le code de cal-
cul commercial Fluent [Fluent (2001)] que nous prsentons dans cette
partie.

10.2.1 Architecture du logiciel
Comme tout logiciel de CFD, il est compos de trois lments : le
prprocesseur, le solveur et le postprocesseur.


168
Simulation numrique des coulements monophasiques
- La dfinition du problme rsoudre seffectue laide du pr-
processeur Gambit. Il permet de reprsenter la gomtrie du sys-
tme, de dfinir le type de conditions limites aux frontires du
domaine, de spcifier le type de matriau (fluide ou solide). Il
fournit aussi la possibilit de discrtiser le domaine, en proposant
plusieurs algorithmes de maillage suivant sa gomtrie.

- Le solveur permet de dfinir numriquement les conditions op-
ratoires (gravit, pression) dans lesquelles est effectue la simula-
tion, ainsi que la spcification des conditions aux limites. Enfin, il
permet de choisir le processus itratif, en proposant notamment
plusieurs schmas numriques pour la discrtisation spatiale et
temporelle, et pour le couplage de la vitesse et de la pression. Il
offre galement une interface permettant de contrler tout mo-
ment ltat davancement des calculs.

- Le postprocesseur est llment qui permet de visualiser la go-
mtrie et le maillage du domaine, mais surtout dafficher les r-
sultats obtenus. Il est ainsi possible de visualiser les champs du
vecteur vitesse, les champs de pression, de turbulence ainsi que
toutes les autres grandeurs calcules sur un segment, une section
du domaine ou sur tout le volume. Il offre aussi la possibilit de
tracer des courbes et de visualiser les lignes de courant ou la tra-
jectoire de particules.

Le code Fluent, largement utilis dans lindustrie aronautique, au-
tomobile, offre une interface sophistique qui facilite son utilisation.
Ces raisons ont motiv notre choix pour lutilisation de ce logiciel.

10.2.2 Etapes de calcul
Les tapes dcrites ci-dessous sont propres au rgime permanent. G-
nralement on distingue [Versteeg et Malalaszkara (1995)] :

- Lintgration des quations de transport
- La discrtisation spatiale
- Le couplage pression vitesse
- La convergence

169
Chapitre 10
10.2.2.1 Intgration des quations de transport
Fluent est un logiciel utilisant la mthode des volumes finis. Il rsout
les quations de transport de la matire (quation de continuit), de la
quantit de mouvement, de lnergie cintique turbulente et du taux
de dissipation dnergie cintique turbulente. Cette mthode est trs
rpandue en mcanique des fluides tridimensionnelle. Son avantage
est quelle est conservatrice, cest dire que tout le flux sortant dun
volume de contrle entre dans le volume voisin. Son principe est d-
crit par Patankar (1980) : chaque quation continue est intgre sur
chaque volume de contrle puis le thorme dOstrogradski est utilis
pour transformer certaines intgrales de surface en intgrales de vo-
lume.
Lexpression gnrale de ces quations est :


{
III
II I
S grad div U div

+ =
4 43 4 42 1 43 42 1
) ( ) ( (10.1)

I reprsente le bilan entre /sortie de la quantit dans le volume de
contrle V (de contour A, de normale sortante la surface n ) d la
convection ; II reprsente la variation de due la diffusion et III
est le terme puits/source.
Ces quations sont intgres sur un volume de contrle dV et leur
forme intgrale devient alors :

(10.2)

+ =
A V A
dV S dA grad n dA U n

) ( ) (


Cette mthode des volumes finis est drive de celle des lments fi-
nis. Elle prsente lavantage dtre facilement comprhensible par
rapport dautres mthodes telles que celles des lments finis ou la
mthode spectrale. Elle a t, de plus, largement valide.
10.2.2.2 Discrtisation spatiale
Les quations de transport de sont ensuite discrtises sous la
forme :

+ =
nb
nb nb P
b a a (10.3)

o nb reprsente les indices des cellules voisines. Le nombre de cel-
lules voisines dpend de la topologie du maillage (6 cellules voisines
pour un maillage hexadrique).

170
Simulation numrique des coulements monophasiques
Cette quation est crire pour chaque cellule de centre P du do-
maine. Le systme dquations aux drives partielles est donc trans-
form en un systme algbrique reprsent sous forme de produit de
matrices comprenant un grand nombre de coefficients nuls.
Fluent propose deux schmas de discrtisation :

- Schma amont du premier ordre : Ce schma permet une cer-
taine stabilit dans les calculs mais est responsable de diffusion
numrique.
- Schma amont du second ordre : Lutilisation de cette mthode
permet de minimiser la diffusion numrique mais peut faire di-
verger le calcul.
10.2.2.3 Couplage pression-vitesse
Lutilisation dun algorithme pour corriger la pression et la vitesse
afin que ces grandeurs vrifient lquation de continuit est nces-
saire.
Cet algorithme stipule lexistence dune relation entre les vitesses
corriges et les pressions corriges.
Nous utilisons lalgorithme SIMPLE, acronyme pour Semi-Implicit
Method for Pressure Linked Equations pour rsoudre le systme
dquations discrtises.
Le schma reprsentatif de ce processus itratif est dcrit par la fi-
gure 10.1. u, v et w sont les trois composantes du vecteur vitesse. P
reprsente la pression. A lissue de n itrations, les valeurs de sont
obtenues. Pour viter dapporter des corrections trop grandes ces
grandeurs, et ainsi diminuer les risques de divergence du calcul, les
nouvelles valeurs de utilises pour litration (n+1) sont calcules
comme suit :

(10.4)
) 1 ( *
) 1 (

+ =
n


) 1 ( n
est le rsultat de litration (n-1). est le facteur de sous relaxa-
tion. Il est compris entre 0 et 1.








171
Chapitre 10































Hypothses de dpart : *=p*, u*, v*, w*, k*, *

Proprits physiques du fluide
Rsolution des quations discrtises de la

quantit de mouvement
Rsolution de lquation de correction de la pression

( partir de lquation de conservation de la masse)
Correction des pressions et des vitesses
Rsolution des autres quations de transport

(turbulence,)
Convergence
u*, v*, w*
p*
p, u, v, w, k*, *
k,
OUI
NON
FIN
p*=p, u*=u, v*=v,

w*=w, k*=k, *=


Figure 10.1- Schma itratif de Fluent, avec lalgorithme SIMPLE

10.2.2.4 Convergence
A chaque itration, Fluent permet de juger de ltat de convergence
par le biais du calcul des rsidus. Le rsidu R correspond au ds-
quilibre de lquation 10.3 somm sur toutes les cellules du domaine.
Il scrit donc sous la forme :



172
Simulation numrique des coulements monophasiques


+ =
cellulesP
P
nb
P nb nb
a b a R

(10.5)

En gnral, il est difficile de juger de la convergence partir de ce
rsidu car il dpend de la taille du systme. Fluent rend adimension-
nel le rsidu en utilisant un facteur dchelle reprsentatif du dbit de
sur le domaine. Ce rsidu relatif est dfini par :


+
=
cellulesP
P P
cellulesP
P
nb
P nb nb
a
a b a
R

(10.6)

Fluent propose par dfaut lutilisation de ces rsidus relatifs, et cest
la mthode que nous utiliserons pour juger de la convergence des cal-
culs.

10.2.3 Choix des conditions aux limites
Les coulements turbulents sont affects de faon significative par la
prsence de parois. Au contact avec celles-ci, la vitesse du fluide est
nulle. Au voisinage, la turbulence est fortement amortie et les ph-
nomnes dus la viscosit molculaire y sont prpondrants. La tur-
bulence augmente trs rapidement lorsque lon sloigne des parois.
Certaines quations comme celles des modles de turbulence k ou
RSM (voir section 2.3.2) ne sont plus valables prs des parois car
lcoulement turbulent nest pas pleinement tabli. Une modlisation
diffrente des phnomnes est alors ncessaire dans ce cas. La thorie
classique dcrivant lcoulement prs des parois en rgime turbulent
est dcrite en annexe III.

Deux approches diffrentes peuvent tre utilises sous Fluent :

- La premire approche semi-empirique, utilise une fonction appe-
le Wall Function . Elle permet de relier le mur la couche ex-
trieure, pleinement turbulente. Ils existent trois options
dutilisation. La premire Standard Wall Function est propo-
se par dfaut par le code Fluent, la seconde Non - Equilibrium
Function est particulirement adapte pour les coulements
complexes, soumis de forts gradients de pression et la troisime

173
Chapitre 10
Enhanced Wall Treatment qui tient le plus compte de leffet
de paroi.

- La deuxime approche consiste modifier le modle de turbu-
lence choisi pour le rendre compatible avec lcoulement aux pa-
rois. Elle ncessite un raffinement du maillage au voisinage des
parois.


10.3 Du domaine physique au domaine numrique

10.3.1 Domaine physique
La situation physique correspond un coulement tridimensionnel,
en charge, turbulent et incompressible charge de particules solides
(impurets). On commencera ltude sur la boucle hydraulique
dObernai quipe du sabot du Prototype 1(voir section 7.2.1).
La zone dtude se limite un tronon de conduite de 16 mtres (l
o on a install laval le sabot ultrasonore) de faon pouvoir re-
prsenter correctement les profils de vitesses en utilisant le minimum
de ressource possible et bnficier de temps de calcul convenables.
Gambit, le pr-processeur du code de calcul repose sur une topologie
multi-blocs, il est alors prfrable de subdiviser le domaine
dcoulement de faon obtenir par la suite un maillage le plus or-
thogonal possible. Aprs plusieurs essais, il apparat que les meilleu-
res topologies reposent sur des subdivisions de la conduite en trois
volumes (figure 10.1). Le volume V
1
correspond au tronon lamont
(longueur 14m), le volume V
2
correspond au tronon intermdiaire
contenant le sabot et le volume V
3
correspondant au tronon laval
de la conduite (longueur 1m).












174
Simulation numrique des coulements monophasiques




















V
3
V
1
V
2

Figure 10.2- Dcomposition du domaine dtude en trois volumes


10.3.2 Maillage
Le premier travail accomplir dans la ralisation dune simulation
numrique est la dfinition dun maillage adapt lcoulement. De
sa qualit dpend la prcision des calculs. Un nombre de mailles in-
suffisant fera diverger les calculs ou sera responsable dune diffusion
numrique trop importante. Il faut trouver un compromis entre le
nombre de mailles et le temps de calcul qui augmente considrable-
ment avec le raffinement de la discrtisation du domaine.
Nous choisissons dutiliser un maillage diffrent pour chaque un des
trois domaines de calcul. Le volume intermdiaire, l on a considr
que linformation est plus pertinente, est maill laide dun maillage
non structur ttradrique, plus dense lapproche du sabot. Les deux
autres volumes sont maills laide dun maillage orthogonal non
uniforme, qui suit lcoulement. Ce dcoupage permet dutiliser au
maximum les mailles de forme hexadrique ayant la proprit de pos-
sder des facettes parallles ou perpendiculaires lcoulement.

175
Chapitre 10
























Figure 10.3- Maillage 3D des diffrents volumes de la conduite (41106 mailles)


Ce choix permet de minimiser les erreurs dapproximation des dri-
ves partielles issues de la discrtisation des quations de transport
[Olsen (1997)]. Le risque de divergence ou de diffusion numrique
sen trouve alors amoindri.
Pour cette premire simulation, nous disposons de 41106 cellules ou
mailles. Une tude de sensibilit par rapport au maillage sera effec-
tue dans la suite de ltude.

10.3.3 Conditions initiales
Les conditions initiales reprsentent ltat de base du modle
linstant o commence la simulation. Elles sappliquent sur des surfa-
ces du domaine de calcul, la dclaration de ces dernires se fait aprs
avoir charg les volumes maills sous Fluent.

176
Simulation numrique des coulements monophasiques
On peut dfinir alors la valeur de la pression si on travaille pression
impose et lacclration si le fluide obit la loi de gravit.
Les profils initiaux de vitesses et des quantits turbulentes k et sont
uniformes en entre. Ces conditions ont une implication importante
sur les temps de calculs : elles ncessitent une longueur de conduite
importante: aprs des calculs prliminaires, nous avons estim quelle
devait tre suprieure 20 fois le diamtre hydraulique D
h
, pour que
le code de calcul puisse correctement dvelopper tous les profils. Si
les valeurs initiales des vitesses sont connues (V
moy
), il nen est pas
de mme pour k et . Pour leur initialisation, on utilise alors les
conditions de Dirichlet suivantes [Fluent (2001)]:

k
Dirichlet
= 0.002u
2
(10.7)


h
Dirichelet
D
k
3 . 0
2 / 3
= (10.8)

10.3.4 Conditions aux limites
Dans une modlisation, on ne peut pas toujours reprsenter la totalit
de louvrage. Dans ce contexte, les conditions aux limites dfinissent
la valeur des paramtres hydrauliques (dbit, vitesse,) permettant
de reprsenter leffet en terme hydrodynamique de ce qui a t enle-
v. Ltude des conditions aux limites est dterminante dans une mo-
dlisation.
Plusieurs types de conditions aux limites sont proposs dans le code
de calcul Fluent. Nous en utilisons essentiellement quatre : vitesse
dentre, pression de sortie, condition de paroi et hauteur deau impo-
se si on travaille en surface libre.
La premire condition aux limites velocity-inlet correspond une
vitesse impose. Nous injectons ainsi le dbit partir dune vitesse et
dune section mouille (conditions aux limites de type Dirichlet). La
longueur de conduite ncessaire est de lordre de 20 fois le diamtre
de lcoulement. Condition vrifie pour notre boucle hydraulique.
La deuxime condition pressure-outlet (pression de sortie) est ap-
plique au niveau des sorties dvers ou conserv (sortie de fluide
la pression atmosphrique). Ce sont des conditions de type Neumann
ou naturelles.
La troisime condition wall est une condition de flux nul. Elle est
applique au niveau des parois ou des seuils. La vitesse est tangente
la paroi pour les cellules du voisinage.

177
Chapitre 10
La quatrime condition outflow impose une hauteur deau sur une
section de la conduite. Elle permet davoir une densit constante sur
une hauteur donne, cest--dire que les cellules voisines sont rem-
plies deau. Cette condition est utilise essentiellement pour imposer
une condition laval dun dversoir ou dun bassin.

10.3.5 Modles de turbulence
Les premires simulations ont t ralises avec le modle de ferme-
ture du premier ordre k (voir section 2.3.2). Les rsultats obtenus
avec ce dernier seront galement compars, dans la suite de ltude,
avec les autres modles RNG k souvent utilis pour les coule-
ments grand nombre de Reynolds et RSM, modle de fermeture du
second ordre tenant compte des effets de parois. Ces modles sont
disponibles dans Fluent.

10.3.6 Convergence des calculs
On se base sur deux critres pour dfinir la convergence du calcul :

- Critre sur lerreur de masse
Le dsquilibre en masse entre le flux entrant et le flux sortant est d
laccumulation des erreurs numriques de calcul. Lerreur sur la
masse par rapport au flux dentre doit tre infrieur 5% pour
considrer que le rsidu est ngligeable par rapport nos objectifs.

- Critre visuel au niveau du Linegraph
On peut suivre graphiquement lvolution du rsidu de la masse aprs
chaque itration (figure 10.3). Lorsque cette valeur se stabilise, on en
dduit que le code de calcul ne peut pas donner de rsultat plus prcis
pour la gomtrie donne.

En conclusion, on considre que le calcul a converg lorsque le rsi-
du sur la masse est stabilis et infrieur 5% par rapport au flux
dentre.







178
Simulation numrique des coulements monophasiques



















Figure 10.4- Courbe des rsidus, 303 itrations pour un rsidu relatif de 10
-6


10.4 Validation du modle en monophasique
Avant de se lancer dans des calculs assez compliqus et demandant
des temps de calculs importants, nous nous sommes intresss dans
un premier temps valider le modle numrique utilis avec des don-
nes exprimentales dj vrifies dans la troisime partie.

10.4.1 Protocole
Le modle de turbulence, les conditions initiales et aux limites, ainsi
que le maillage retenu pour le passage du domaine physique au do-
maine numrique seront valides laide des rsultats exprimentaux.
Les mesures exprimentales des profils de vitesses moyennes, qui
serviront de rfrence lors de la validation des rsultats numriques,
sont obtenues avec le dispositif ultrasonore du prototype 1 install sur
le pilote de la boucle hydraulique dObernai (voir chapitre 7).
Le sabot est insr la base de la conduite 15m laval dun coude
et 1m lamont dun dversoir (voir section 7.2.1). Lors de cette
campagne de mesure, on a travaill avec quatre diffrents dbits
dcoulement de 14, 30, 45 et 56 m
3
/h donnant respectivement des vi-

179
Chapitre 10
tesses moyennes de 0.14, 0.30, 0.45 et 0.56 m/s. Lestimation de la
vitesse moyenne a t ralise avec la mthode didentification spec-
trale. On calcule chaque fois la FFT sur 64 points et aucune accu-
mulation spectrale nest ralise.
Pour les simulations numriques de lcoulement tridimensionnel, on
a appliqu le modle de turbulence (k ) standard avec lapproche
Enhanced Wall Treatment . Pour la discrtisation spatiale, on a
choisit le schma amont du second ordre afin de minimiser la diffu-
sion numrique. Comme conditions initiales, nous imposons une vi-
tesse lentre de la conduite et qui correspond la vitesse expri-
mentale. Au niveau du dversement nous imposons la pression
atmosphrique.
Lutilisation des modles de turbulence ncessite le calcul de certains
paramtres de turbulence comme conditions aux limites du domaine
dtude. Les formules suivantes extraites du manuel dutilisation du
code de calcul Fluent [Fluent (2001)], sont dune utilit importante.
En effet, la vitesse de convergence des calculs dpend des valeurs
donnes initialement lensemble de ces paramtres.

Le nombre de Reynolds Re (-) est dfini par :

h
UR
= Re (10.9)

Lintensit turbulente I
t
(%) est dfinie par :


8 / 1
) (Re 16 . 0

=
h t
D I (10.10)

Lnergie cintique turbulente k (m
2
/s
2
) est dfinie par :

k = 1.5 (U I
t
)
2
(10.11)

Lchelle de longueur de la turbulence l (m) est dfinie par :

l = 0.07 D
h
(10.12)

Le taux de dissipation visqueuse (m
2
/s
3
) est dfini par :


l
k
C
2 / 3
4 / 3

= (10.13)

avec C

tant un coefficient empirique et vaut 0.9. R


h
(m) et D
h
(m)
tant respectivement le rayon et la profondeur hydrauliques. Pour une
conduite circulaire de diamtre intrieur d en charge, on a :

180
Simulation numrique des coulements monophasiques

et
4
d D
d
R
h h
= = (10.14)

Pour un canal rectangulaire surface libre de largeur B et de hauteur
deau h, on a :

h D
h B
h B
R
h h
=
+
= et
2
*
(10.15)

Toutes les conditions aux limites sont rcapitules dans le tableau
suivant :

U (m/s) Re I
t
(%) k (m
2
/s
2
) l (m) (m
2
/s
3
)
0.14 6580 6.57 1.27E-04 1.32E-02 1.00E-04
0.30 14100 5.97 4.82E-04 1.32E-02 7.42E-04
0.45 21150 5.68 9.79E-04 1.32E-02 2.15E-03
0.56 26320 5.52 1.44E-03 1.32E-02 3.82E-03

Tableau 10.1- Conditions aux limites


10.4.2 Rsultats des simulations
La figure 10.4 reprsente la superposition des profils de vitesses
moyennes exprimentales aux profils simuls. Le nombre total de
mailles utilis est de 41106 (figure 10.2). Le calcul a converg au
bout de 300 itrations pour lensemble des cas pour des rsidus rela-
tifs de 10
-6
.
On constate que les profils moyens de vitesses sont correctement re-
produits par la simulation numrique avec une erreur au maximum de
5 % sur la vitesse la plus leve. Sinon, pour les plus faibles vitesses,
les rsultats sont galement trs satisfaisants. On peut aussi vrifier
que le sabot provoque des perturbations dans lcoulement. Ce ph-
nomne na une incidence sur les profils de vitesse que dans la pre-
mire moiti de la conduite, ce qui explique la forme asymtrique des
profils surtout pour les grandes vitesses. Ce phnomne a t dj
constat exprimentalement et vrifie numriquement dans cette
tude.




181
Chapitre 10

















0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Vitesse moyenne (m/s)
D
i
a
m

t
r
e

(
m
)
sim 0.14 m/s
sim 0.30 m/s
sim 0.45 m/s
sim 0.56 m/s
exp 0.14 m/s
exp 0.30 m/s
exp 0.45 m/s
exp 0.56 m/s

Figure 10.5- Validation exprimentale des rsultats de simulation des profils de
vitesses moyennes

Bien que ces observations ne montrent pas que les simulations num-
riques utilises soient quantitativement trs prcises, elles fournissent
une preuve suffisante pour la validation du modle. Ces rsultats
pourront tre amliors par un choix plus judicieux du modle de tur-
bulence et des caractristiques du maillage. On propose alors dans la
section qui suit une tude de sensibilit du modle numrique par
rapport ces deux paramtres l.


10.5 Etude de sensibilit

10.5.1 Sensibilit au maillage
Un maillage de qualit est primordial pour obtenir une bonne conver-
gence lors de la simulation numrique. Il ne doit tre ni trop lche
pour nos pas perdre dinformations, ni trop dense pour ne pas nces-
siter trop de ressources de calcul. Diverses configurations de maillage
ont t testes afin de dterminer le meilleur compromis entre la pr-
cision des rsultats et le temps de calcul. Les tests ont t effectus
en comparant les profils de vitesses simules aux profils exprimen-

182
Simulation numrique des coulements monophasiques
taux pour les vitesses moyennes de 0.30 et 0.56 m/s. Plusieurs densi-
ts de maillage ont t utilises (figure 10.5) : 12518, 41106 et
242246 mailles.












Figure 10.6- Reprsentation de trois densits de maillage : Maillage 1 (12518
mailles), maillage 2 (41106 mailles) et maillage 3 (242246 mailles)



















0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Vitesse moyenne (m/s)
D
i
a
m

t
r
e

(
m
)
Exp 0.30m/s
Sim 1
Sim 2
Sim 3
Exp 0.56m/s
Sim 1
Sim 2
Sim 3
0.7

Figure 10.7- Influence de la densit du maillage sur les profils moyens de vi-
tesse


183
Chapitre 10
La densit du maillage se ressent videmment sur les temps de cal-
culs et le nombre ditrations ncessaires pour la convergence dune
solution. A titre dexemple, le calcul pour une vitesse de 0.30 m/s, a
converg en 303 itrations pour le maillage 2 et en 1275 itrations
pour le maillage 3 plus dense.
Dun autre cot, comme le montre la figure 10.6, lemploi dun mail-
lage trop relch (maillage 1) induit des pertes dinformation dans les
zones de forts gradients, situes proximit des rgions paritales et
du sabot. Ce qui explique la dformation du profil simul.

Avec seulement 12518 mailles, les diffrences entre les profils simu-
ls et les profils exprimentaux sont plus importantes.
On observe aussi que la valeur la plus proche de la valeur extrapole
des donnes exprimentales tant celle issue du maillage de la troi-
sime configuration.
Pour toutes les simulations, nous utiliserons des mailles de la
deuxime configuration, car des mailles plus fines, si elles nont
quune influence minime sur les rsultats, augmentent en revanche
considrablement le temps de calcul.

10.5.2 Sensibilit aux modles de turbulence
Le choix du modle de turbulence est dterminant pour la qualit de
la solution. En effet, les coulements secondaires induits par la turbu-
lence dans la conduite sont lorigine de certaines caractristiques
importantes de la distribution de vitesse dans la section de
lcoulement.
Le modle RNG k est une alternative au modle k pour les
coulements avec de trs grands nombres de Reynolds. Dans ce mo-
dle, seule lquation pour le taux de dissipation de lnergie cinti-
que est modifie.
Les effets de paroi qui engendrent lanisotropie de la turbulence sont
en grande partie lorigine de ce phnomne. Le modle classique de
turbulence isotrope k - trs largement valid en hydraulique sur-
face libre ne permet pas datteindre le rsultat voulu [Lipeme Kouyi
(2004)]. Il faut donc se tourner vers des modles de turbulence aniso-
trope de second ordre comme le modle RSM (Reynolds Stress Mo-
del).




184
Simulation numrique des coulements monophasiques
















0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0.20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Exp 0.30m/s
k-epsilon
RNG k-epsilon
RSM
Exp 0.56m/s
k-epsilon
RNG k-epsilon
RSM
Figure 10.8- Influence du modle de turbulence sur les profils moyens de vitesse

Les modles de turbulence tests sont donc les suivants :

- Le modle k standard
- Le modle RNG k
- Le modle RSM : le modle tenant compte de leffet de paroi.
Ces modles seront compars entre eux et par rapport au profil de vi-
tesse moyenne de 0.30 et 0.56 m/s (figure 10.7).
Pour les trois cas on a utilis la mme densit de maillage (41106
mailles). Le calcul a converg au bout denviron 300 itrations pour
les modles k standard et RNG k , alors que pour le modle
RSM, on a atteint 700 itrations.
Daprs la figure 10.7, on peut conclure que les modles k stan-
dard et RNG k donnent des simulations de profils de vitesses
quasi-identiques, est lapport du modle RSM est ngligeable.
Lintrt des modles du second ordre rside dans leur capacit re-
prsenter les coulements o la turbulence est anisotrope (gomtries
fortes singularits comme les coudes ou les jonctions par exemple).
Dans une conduite rectiligne sans variation au niveau du fond, il est
fort probable que la turbulence soit isotrope, et que lon puisse
saffranchir des modles du second ordre, plus gourmands en res-
source de calcul. Les rsultats obtenus ont montr que les diffrences

185
Chapitre 10
entre les modles du premier et second ordre sur les profils de vites-
ses sont ngligeables.


10.6 Simulation du champ dcoulement
Dans cette partie, nous prsentons les rsultats des tests les plus
concluants que nous avons raliss. Nous avons cherch reprsenter
les champs de vitesse et de turbulence au voisinage du sabot.

10.6.1 Champs de vitesse
Nous reprsentons dans les figures 10.8 et 10.9 les contours et le
champ de vitesse de lcoulement dans un tronon de la conduite au
voisinage du sabot avec le modle k standard et pour une vitesse
moyenne impose lentre de 0.30 m/s. On peut vrifier linfluence
de la gomtrie du sabot sur lcoulement. La forme du sabot a t
optimise pour quil soit dune part, le moins intrusif possible
lcoulement, et de crer dautre part autour de lui une turbulence
pour liminer toute sorte de dpt de particules qui limiteront long
terme son bon fonctionnement dans les rseaux dassainissement.



















Figure 10.9- Reprsentation des contours de vitesse au voisinage du sabot dans
le plan mdian parallle lcoulement et la sortie de la conduite dans un plan
orthogonal

186
Simulation numrique des coulements monophasiques






































Figure 10.10- Reprsentation du champ de vitesse au voisinage du sabot dans le
plan mdian de la conduite (figure de dessus) et au contact de la paroi (figure de
dessous)

187
Chapitre 10

10.6.2 Champs de turbulence
Nous reprsentons dans les figures 10.8 et 10.9 les contours et le
champ de vitesse de lcoulement dans un tronon de la conduite au
voisinage du sabot. On peut vrifier que lintensit turbulente est
moins intense au centre de la conduite et augmente ds quon
sapproche des parois. Le sabot induit aussi une turbulence qui a pour
incidence de refaire circuler les particules dans lcoulement et dimi-
nuer ainsi la sdimentation.























Figure 10.11- Reprsentation des contours des intensits de turbulence au voi-
sinage du sabot dans le plan mdian de la conduite








188
Simulation numrique des coulements monophasiques



















Figure 10.12- Reprsentation du champ des intensits de turbulence au voisi-
nage du sabot dans le plan mdian de la conduite



10.7 Conclusion
Lors de cette tude, nous avons mis en vidence la capacit du logi-
ciel Fluent modliser un coulement turbulent monophasique dans
une conduite en charge. La confrontation des profils de vitesses
moyennes simuls avec les rsultats exprimentaux nous a permi de
valider le modle numrique.
Une tude de sensibilit par rapport au maillage nous a rvl quune
densit moyenne (41106 mailles) est suffisante pour reprsenter cor-
rectement les profils de vitesse. Lemploi des mailles plus fines, si el-
les nont quune influence minime sur les rsultats, augmente en re-
vanche considrablement le temps de calcul.
De mme, lapplication des modles de turbulence de second ordre
dans ce type dcoulement savre inutile. En effet, le modle stan-
dard de turbulence isotrope k - donne des rsultats trs satisfaisants
et la diffrence entre les simulations des deux modles est ngligea-
ble.


189
Chapitre 10

10.8 Rfrences bibliographiques

Dubois, T., F. Jauberteau and R. Temam, "Dynamic multilevel methods and the nu-
merical simulation of turbulence" Cambridge University Press (1999).
Fluent, "Fluent 6.0 software Users Guide"Fluent Inc (2001).
Lipeme Kouyi, G., "Exprimentation et modlisation tridimensionnelle de l'hydrody-
namique et de la sparation particulaire dans les deversoirs d'orage," Thse
de doctorat, Universit Louis Pasteur Strasbourg I (2004).
Olsen, N. R. B., "Computational fluid dynamics in hydraulic and sedimentation en-
gineering"Rapport interne, The Norwegian University of Science and Tech-
nology. (1997).
Patankar, S. V., "Numerical heat transfert and fluid flow"Hemisphere Publishing
Corporation, Tokyo (1980).
Piquet., J., "Turbulent Flows (Models and Physics)."Springer-Verlag (1999).
Versteeg, H. K. and W. Malalaszkara, "An introduction to computational fluid dy-
namics, the finite volume method"Prentice Hall, 257p (1995).


190
Simulation numrique des coulements multiphasiques


Chapitre 11

Simulation numrique des coulements
multiphasiques

11.1 Introduction
11.2 Modlisation des coulements surface libre
11.2.1 Gnralits sur les modles multiphasiques
11.2.2 quations
11.2.3 Modlisation du canal surface libre
11.2.4 Paramtres des simulations
11.2.5 Rsultats
11.3 Simulation du transport particulaire
11.3.1 Le modle Particle-tracking
11.3.2 Hypothses et paramtres du modle
11.3.2.1 Simulation en mode coupl ou non-coupl
11.3.1.2 Dispersion des particules dans un coulement turbulent
11.3.1.3 Intgration numrique de lquation fondamentale
11.3.1.4 Variables dentre
11.3.1.5 Conditions aux limites pour les particules
11.3.3 Paramtres des simulations
11.3.4 Rsultats
11.4 Conclusion
11.5 Rfrences bibliographiques



11.1 Introduction
Le problme pos par la prdiction des interactions entre des particu-
les solides et un fluide environnant concerne un trs grand nombre de
domaines industriels et environnementaux. Citons pour exemple la
production des carburants sophistiqus, de cristaux, de produits agro-
alimentaires ou cosmtiques. Dans le domaine de lassainissement, o
les coulements des effluents sont gnralement multiphasiques, il
peut sagir du transport du flux de polluants par les matires en sus-
pension dorigines minrales ou organiques, ou de limpact des pro-
cessus sdimentaires sur les ouvrages ou sur les instruments de
contrle. Il est intressant donc, de connatre le comportement dune
191
Chapitre 11
ou plusieurs phases en suspension ou en solution, ou les interactions
entre les phases.
Le comportement de particules circulaires ou sphriques pesantes
dans un fluide trs visqueux a dj fait lobjet de nombreuses tudes
thoriques, exprimentales et numriques. Toutefois, dans le cas
dcoulements de fluides complexes types effluents des rseaux
dassainissement, la description qualitative et quantitative des mca-
nismes locaux de la sdimentation reste encore peu documente. Les
progrs des moyens de calcul permettent aujourdhui aux mthodes
de simulation numrique de dynamique des fluides CFD damliorer
nos connaissances dans ce domaine.

Lobjectif de ce chapitre est de modliser et simuler lcoulement
dun fluide complexe modle (fluide charg de particules solides
sphriques) qui est reprsentatif des matriaux rencontrs dans
lassainissement.
Aprs lidentification des problmatiques principales et la prsenta-
tion des diffrents modles multiphasiques, nous effectuerons la mo-
dlisation de la surface libre selon une approche Eulrienne avec le
modle Volume Of Fluid . La suite de ce travail est consacre
ltude du transport et de la sdimentation des particules. Le choix
sest port sur le modle Lagrangien Particle tracking pour la si-
mulation du transport particulaire.


11.2 Modlisation des coulements surface libre

11.2.1 Gnralits sur les modles multiphasiques
Pour modliser les coulements multiphasiques, les deux approches
principales sont :
Euler Euler et Euler Lagrange.
Fluent (2001) propose trois modles principaux fonds sur lapproche
eulrienne, savoir : le modle VOF Volume Of Fluid , le modle
de mlange ou Mixture et le modle dEuler.
Dans le dernier modle, une distinction est faite entre les coulements
fluide fluide et les coulements fluide solide (modle dit eulrien-
granulaire).
Lapproche lagrangienne sert de base au module de transport solide
Particle tracking ou modle particulaire. Ce module est utilis pour
connatre la distribution et la trajectoire des particules. Nous le d-

192
Simulation numrique des coulements multiphasiques


taillerons lorsque nous exposerons les modles 3D de transport parti-
culaire.
Les critres de choix dun modle multiphasique appropri dpendent
du type dcoulement, des forces mises en jeu. Ainsi, pour les cou-
lements surface libre, sans transfert ni distribution, le modle VOF
est le plus adapt. Nous utiliserons ce dernier pour simuler les cou-
lements surface libre.
Le modle VOF repose sur une mthode dite mthode de la fraction
volumique. Elle permet de localiser linterface entre deux domaines
fluides diffrents. Elle est applicable pour des fluides non miscibles
(eau-air par exemple) cest dire lorsquil ny a pas
dinterpntration entre fluide.
Pour les coulements incompressibles, sans modle dnergie et sans
prendre en compte les interactions entre domaines fluides, les mtho-
des VOF permettent une bonne rsolution des problmes hydrauli-
ques surface libre, en rgime transitoire time-dependent formula-
tion ou permanent [Fluent (2001)].

Les limites de ce modle sont les suivantes :
1. Aucune cellule ne doit tre vide (prsence obligatoire dune ou
plusieurs phases combines).
2. Une seule phase seulement peut tre compressible mais pas les
deux.
3. Les coulements priodiques ne peuvent tre simuls lorsquon ac-
tive le modle VOF (incompatibilit).
4. Ce modle ne prend en compte actuellement ni mlange ni rac-
tion.
5. Il est impossible dutiliser actuellement le modle de turbulence
LES.
Fluent dispose de quatre schmas numriques pour localiser
linterface eau-air par exemple : Euler Explicit, implicit, geomtric
reconstruction, donor-acceptor.
Le schma implicit est adapt en rgime permanent. En rgime
transitoire, lutilisation des mthodes VOF implique la donne du
nombre de Courant. Cest un nombre sans dimension qui compare le
pas de temps de calcul t au temps caractristique durant lequel un
lment fluide transite travers le volume de contrle.
193
Chapitre 11

11.2.2 quations
La modlisation de la surface libre ncessite un dcoupage du do-
maine global de calcul en deux sous domaines.
Le premier est constitu dun volume deau et le deuxime, situ dans
la partie suprieure du domaine dtude, est rempli dair. Le plan
dintersection des deux sous domaines reprsente la surface libre au
dmarrage du calcul.
Chaque phase est suppose tre prsente dans chaque volume de
contrle de la gomtrie et est dote de ses propres champs de varia-
bles. En outre, chaque phase possde une fraction volumique gale
la fraction du volume de contrle quelle occupe [Lin et al. (2002)].
Dans notre cas, la fraction volumique
q
est dfinie par :


maille
q
q


= (11.1)

maille
reprsente le volume total de la maille de calcul et le vo-
lume de la partie de la maille occupe par la phase q. Si q reprsente
la phase liquide (eau), nous avons alors :
q

-
eau
= 1, la maille est entirement remplie deau,
-
eau
= 0, la maille contient exclusivement de lair,
- 0 < eau < 1, la maille contient la surface libre

On suppose quil ny a pas de transfert de masse entre phases, ni de
tension linterface entre les fluides. Dans chaque cellule, la masse
volumique et la viscosit globale sont reprsentes par la
moyenne pondre par la fraction volumique :

(11.2)

= =
= =
n
q
q q
n
q
q q
1 1
et

La forme des quations aux drives partielles est la suivante :

Conservation de la masse pour chaque phase q :

1 0 ; 0 =

q
i
q
i
q
x
U
t


(11.3)


194
Simulation numrique des coulements multiphasiques


La contrainte sur la fraction volumique est la suivante :

(11.4)

=
=
n
q
q
1
1

n reprsente le nombre de phases.

Conservation de la quantit de mouvement :


j
j i
j j
i
i
i j
i
j
i i
x
u u
x x
U
g
x
P
x
U
U
t
U
Dt
U D

+ +

=
) ' ' (
2



(11.5)

Les quations que nous avons exposes dans les paragraphes prc-
dents seront rsolues en utilisant la mthode des volumes finis, grce
aux conditions initiales et aux limites.

11.2.3 Modlisation du canal surface libre
Lcoulement tudi est celui du canal surface libre situ la sta-
tion dpuration de St-Nicolas de Port quip avec le capteur ultraso-
nore du Prototype 2. Les dimensions et les caractristiques du do-
maine physique sont donnes dans la figure 11.2. Le maillage a t
ralis avec le logiciel Gambit. Trois nombres de mailles diffrents
(18060, 50650 et 84558 mailles) ont t utiliss pour modliser le ca-
nal. Le maillage le plus dense, avec lequel on effectuera nos simula-
tions, a prsent les meilleurs rsultats afin de mettre en vidence la
sensibilit au champ dcoulement.
Le domaine de lcoulement a t subdivis en trois volumes. Nous
avons adopt la maille ttradrique pour la modlisation (figure
11.3). En effet, bien que le canal soit de forme rectangulaire, la
maille ttradrique est prfrable la maille rectangulaire. Elle per-
met dassurer une meilleure transition entre les trois volumes du do-
maine.







195
Chapitre 11

30 cm
40 cm
Sens dcoulement
30 cm
230 cm





















Figure 11.1- Caractristiques du canal dtude

























Figure 11.2- Maillage 3D du canal (84558 mailles ttradriques)

196
Simulation numrique des coulements multiphasiques




Pressure-Outlet

Velocity-Inlet
Wall
Simulation numrique des coulements multiphasiques


197

Pressure-Outlet

Velocity-Inlet
Wall
11.2.4 Paramtres des simulations
Le modle de turbulence k- a t employ. La surface libre est rep-
re au moyen de la mthode VOF. Cette mthode a t valide par
plusieurs auteurs [Sarker et Rhodes (1999), Chen et al. (2002),
Lipeme Kouyi (2004)]. Le schma de discrtisation du second ordre
Second-order Upwind Scheme a t slectionn.
Nous imposons une vitesse lentre Velocity-Inlet et la pression
atmosphrique Pressure-Outlet la sortie du canal. Le fond, les
parois latrales et le sabot sont considrs de type Wall . Aucune
contrainte nest fixe au niveau de linterface air/eau qui pourra donc
se dformer. Dans ce cas, la pression atmosphrique est impose sur
la partie suprieure du domaine, constitue dair. Lintensit turbu-
lente calcule selon lquation (10.15) est gale 3.67 % et le diam-
tre hydraulique 0.4 m.
Le couplage Pression-vitesse est fait selon lalgorithme SIMPLE ,
et des cfficients de relaxation de 0.1 ont t slectionns. La figure
11.4 indique les conditions aux limites appliques au canal pour les
diffrentes simulations.





















Figure 11.3- Conditions aux limites appliques au canal
197
Chapitre 11

11.2.5 Rsultats
Au dpart, nous avons rencontr beaucoup de problmes pour faire
converger le calcul. Le rsultat des premires simulations a montr
que la surface est fortement dforme et le niveau de leau diminue
fortement laval du canal (figure 11.5). Ce phnomne na pas t
observ exprimentalement. Afin de rsoudre ce problme, nous
avons jou sur les conditions aux limites et spcialement sur la condi-
tion faite sur linterface eau/air.
En effet, nous navons impos aucune contrainte sur la surface de
leau alors que la plupart des travaux effectus dans le domaine de la
mcanique des fluides numrique utilisent la condition de plan de
symtrie pour modliser le comportement du milieu linterface
eau/air [Lipeme Kouyi (2004)]. On a appliqu cette mthode mais ce-
la na eu aucun impact sur le rsultat. Certains auteurs considrent
galement la surface libre comme tant un mur sans frottement (coef-
ficient de frottement nul) [Stovin (1996)]. Cette condition a t teste
et les rsultats sont dcrits dans la figure 11.6. On constate que
lapplication de cette contrainte a assur luniformit de lcoulement
linterface.
Le champ de vitesse de lcoulement dans le canal pour une vitesse
moyenne impose lentre de 0.30 m/s est prsent dans les figures
suivantes.



















198
Simulation numrique des coulements multiphasiques




















Figure 11.4- Reprsentation des contours de vitesse sans contrainte impose sur
linterface eau/air dans le plan mdian du canal



















Figure 11.5- Reprsentation des contours de vitesse avec contrainte impose sur
linterface eau/air (mur sans frottement) dans le plan mdian du canal
199
Chapitre 11





































Figure 11.6- Reprsentation du champ de vitesse dans le plan mdian de la
conduite (figure de dessus) et au contact de la paroi (figure de dessous)



200
Simulation numrique des coulements multiphasiques



11.3 Simulation du transport particulaire
Cette dernire partie est consacre la simulation du transport parti-
culaire dans le canal surface libre. Au dbut, on prsente le modle
Particle tracking ainsi que les diffrents paramtres utiliss. On
dfinit par la suite les conditions aux limites appliqus aux simula-
tions. Enfin les rsultats obtenus sont prsents et comments.

11.3.1 Le modle Particle-tracking
Lquation fondamentale du modle a t prsente dans la section
3.5.4. Ce modle est capable de :

- calculer les trajectoires des particules en formulation lagran-
gienne, en prenant en compte linertie des particules, les lois hy-
drodynamiques de trane et la force de gravit en rgime station-
naire ou transitoire,

- prdire les effets de la turbulence sur la phase disperse, effets
dus la prsence des tourbillons dans la phase continue,

- rsoudre des problmes de transfert thermique fluide-particules ou
particules-particules (rchauffement ou refroidissement),

- prendre en compte les phnomnes de vaporisation ou dbullition
dans le cas des gouttelettes liquides,

- simuler la combustion,

- coupler, si ncessaire, la phase continue et la phase discrte au
cours du calcul.

Le modle particle tracking prsente plusieurs avantages et il est
bien adapt aux coulements surface libre [Stovin et al. (1999),
Lipeme Kouyi (2004)]. Mais, quelques inconvnients peuvent tre ci-
ts [Stovin et Saul (1998), Stovin et al. (1999)] :

- les particules sont toujours considres comme tant sphriques,
- la prsence des sdiments ninfluence pas lcoulement,
- une multitude des paramtres de simulation (nombre de pas de
temps, critres de dcantation...) reste difficile prciser.
201
Chapitre 11

11.3.2 Hypothses et paramtres du modle
11.3.2.1 Simulation en mode coupl ou non-coupl
Le modle Particle tracking peut tre utilis en mode coupl ou non-
coupl. En mode coupl, le champ de lcoulement et les trajectoires
des particules sont calculs simultanment et linteraction entre la
particule et le champ dcoulement est prise en compte en calculant,
chacune des itrations, les changes de quantit de mouvement, de
chaleur et de masse entre les diffrentes phases.
Le mode non-coupl est utilis quand la phase discrte est prsente
de faibles concentrations de sorte quelle naffecte pas la phase conti-
nue.
11.3.1.2 Dispersion des particules dans un coulement turbulent
En premire approximation, sur des grandes chelles de temps et
despace, la turbulence a pour effet de disperser les particules (figure
11.8), ce qui peut tre reprsent comme un processus de diffusion.
Le degr de dispersion des particules dans un coulement turbulent
dpend des paramtres suivants [Calabrese (1979)]:

- La forme et la taille des particules,
- La vitesse de chute libre des particules,
- La densit relative des particules dans leau,
- La turbulence de lcoulement.















Figure 11.7- Dispersion des particules par la turbulence [Shirolkar et al. (1996)]

202
Simulation numrique des coulements multiphasiques


Pour simuler la dispersion des particules dans un coulement turbu-
lent, on utilise gnralement des mthodes stochastiques appeles
souvent modles de vol ou de marche alatoire Random Walk Mo-
dels .
La dtermination dune trajectoire de la particule inertielle dans le
modle de vol se fait selon la procdure suivante :
linstant initial, la particule P et un lment fluide F occupent la
mme position. Aprs un pas de temps t, la particule et llment
fluide se sont loigns dune distance x. Un repre orthonorm est
alors dfini et choisi de telle sorte que son origine soit situe sur
llment fluide et que son premier axe passe par la position de la
particule inertielle.
Le calcul de la vitesse fluide lendroit o se trouve la particule iner-
tielle se fait alors soit laide de lquation de Langevin (quation
11.1) discrtise, soit laide de lapproche Lagrangienne. Puis, un
nouvel lment fluide F est centr sur la particule inertielle P et la
procdure est ritre [Launay K. (1998)].
En utilisant ce type de processus, une nouvelle trajectoire pour cha-
que simulation effectue laide du modle Particle tracking est ob-
tenue. Un nombre suffisant de simulations permet de reprsenter
leffet de la dispersion turbulente sur la trajectoire des particules.
Les mthodes stochastiques sont utilises dans deux modles en fonc-
tion de lapproche considre pour calculer la vitesse fluctuante u
i

dfinie par : U
i
=
i
U + . Le premier modle appel modle de mar-
che continue alatoire
'
i
u
CRW model est bas sur lquation de Lan-
gevin :

d
T
u u
dt U
T
dU
i i
i i
2
1
' ' 2 1

+ = (11.1)

avec qui dfinit le processus de Wiener [Durrett (1984)].
Les solutions de lquation 11.1 permettent de calculer les vitesses
fluctuantes '
i
. Lchelle de temps T est gale lchelle de temps
Lagrangienne T
u
L
dfinie par :

k
T
L
15 . 0 = (11.2)

Le deuxime modle, appel modle de marche discrte alatoire ,
est bas sur le concept de la dure de vie dun tourbillon. On suppose
203
Chapitre 11
dans ce cas que lcoulement est compos dune srie finie de tour-
billons. Un tourbillon est dfini par deux paramtres :
- Sa dure de vie caractristique
e
pouvant tre constante ou ala-
toire :


L e
T 2 = ou ) log(r T
L e
= 0 < r <1 (11.3)

Lchelle de temps Lagrangienne T
L
est dfinie par lquation 11.2.

- Les vitesses de fluctuation u, v et w dfinies par :


2
' ' u u = ,
2
' ' v v = et
2
' ' w w = (11.4)

tant une variable alatoire normale. Quand la dure de vie dun
tourbillon est atteinte, la variable alatoire normale prend une nou-
velle valeur.
11.3.1.3 Intgration numrique de lquation fondamentale
La trajectoire de la particule est obtenue en intgrant lquation de
quantit de mouvement selon lapproche Lagrangienne (voir section
3.5.4 :


x
p
p
x p D
p
F g u u F
dt
du
+

+ = ) ( ) (


(11.5)

Dans Fluent, deux paramtres contrlent lintgration de cette qua-
tion par rapport au temps : le nombre maximum ditrations et le fac-
teur dfini partir de la relation :

*
t
t

= (11.6)

avec : t le pas de temps ; t* le temps ncessaire une particule
pour traverser lensemble du volume de contrle de la phase conti-
nue. Il est clair que plus le coefficient est lev, plus le calcul sera
prcis.
11.3.1.4 Variables dentre
Avant de lancer les simulations, il est ncessaire de fournir les para-
mtres suivants pour lensemble des particules :

204
Simulation numrique des coulements multiphasiques


- La position initiale dinjection
- La vitesse initiale de la particule
- La densit et le diamtre de la particule
11.3.1.5 Conditions aux limites pour les particules
Le comportement dune particule au contact dune paroi est mal
connu et sa simulation exacte est de ce fait difficile.
La prsente version de Fluent propose trois comportements diffrents
possibles pour une particule en contact avec une paroi : TRAP ,
REFLECT et ESCAPE .
La condition TRAP met fin la trajectoire de la particule quand
celle-ci touche une paroi. La condition ESCAPE considre que la
particule nappartient plus au domaine physique. Elle est gnrale-
ment applique au niveau des entres et des sorties. La condition
REFLECT permet la particule de regagner la masse fluide aprs
rflexion sur la paroi.


11.3.3 Paramtres des simulations
Les simulations ont t ralises avec le modle k standard avec
lapproche semi-empirique Enhanced Wall Treatment . Le modle
Particle tracking avec le mode non-coupl a t utilis pour simuler
les trajectoires des particules dans le canal. La simulation a donc t
faite en deux tapes : dans un premier temps, la simulation du champ
dcoulement est ralise (prsente dans la section 11.2). Dans un
deuxime temps, les particules sont injectes et leurs trajectoires as-
socies calcules.
Etant donn que le modle Particle tracking utilise une approche
stochastique, un nombre minimum de simulations est ncessaire pour
sassurer que le rsultat obtenu est reprsentatif. Stovin (1996) mon-
tre que cinquante simulations sont suffisantes pour aboutir un cart-
type maximum de 2.1 % de la moyenne avec un intervalle de
confiance de 99 %.

Nous prsentons ici deux simulations :

- Pour la premire simulation, on va suivre la trajectoire de quatre
particules de mme densit, de mme vitesse initiale et de diam-
tres respectifs de 10, 50, 100 et 500 m et qui sont distribues de
faon homogne lentre du canal.
205
Chapitre 11

- Pour la deuxime simulation : 100 particules de mme densit, de
mme vitesse initiale et de tailles diffrentes sont injectes
lentre du canal. Les diamtres des particules suivent une distri-
bution logarithmique, centre sur un diamtre moyen de 150 m,
le diamtre minimal est de 10 m et le maximale de 500 m.

Pour chacune des deux simulations, la vitesse initiale de chacune des
particules est gale la vitesse moyenne de leau dans la conduite
dentre qui est de 0.30 m/s.
Les tableaux 11.1 et 11.2 indiquent les paramtres et les conditions
aux limites utiliss pour les diffrentes simulations.



Paramtres Valeurs correspondantes
Vitesse des particules lentre 0.30 m/s
Densit des particules 2600 kg/m
3
Pas de temps 0.1 s
Nombre de pas de temps 50
Nombre maximum ditrations/pas de temps 40

Tableau 11.1- Paramtres utiliss pour le calcul des trajectoires des particules




Faces Conditions
Fond REFLECT
Parois latrales REFLECT
Entre/Sortie ESCAPE

Tableau 11.2- Conditions aux limites



11.3.4 Rsultats
Le rsultat de la premire simulation est prsent dans la figure 11.9.
Nous observons que le mcanisme du transport des sdiments dpend
fortement des aspects physiques des particules en question, et no-
tamment de leurs diamtres.
En effet, la simulation avec le modle Particle tracking a mis en
vidence linfluence de la taille, pour une densit donne, sur la tra-
jectoire et le mode de transport des particules.


206
Simulation numrique des coulements multiphasiques


Le transport en suspension intrinsque ou transport en solution qui
caractrise les particules emportes par lcoulement et ne se dpo-
sant jamais, est observ pour un diamtre de particules infrieur
50m. Au del de ce diamtre, les particules commencent sdimen-
ter le long du canal et se dplacer par saltation en effectuant des re-
bonds. Ce phnomne ne peut tre reproduit par le modle que si on
choisit la fonction Reflect comme condition la limite au fond.
Autrement, en choisissant la condition de dpt ou Trap la parti-
cule qui sdimente reste immobile, ou avec la condition Escape ,
la particule sort du domaine de ltude ds quelle touche la paroi du
fond du canal.
Le transport par charriage qui caractrise les particules se dplaant
en glissant, en roulant ou en faisant des petits bonds sur le fond, se
manifeste partir des diamtres suprieurs 100 m.

Lors de la deuxime simulation (figure 11.10), on a observ le profil
des vitesses dune distribution htrogne de particules de mme den-
sit. On remarque que les grosses particules (>100 m) ont sdiment
ds lentre du canal et sur le sabot, le reste a suivi lcoulement du
fluide avec des vitesses proportionnelles leurs tailles.



















Figure 11.8- Trajectoires des particules en fonction de leurs diamtres (10, 50,
100 et 500 m)
207
Chapitre 11



Figure 11.9- Trajectoire dune distribution de particules en fonction du temps




208
Simulation numrique des coulements multiphasiques



11.4 Conclusion
Nous nous sommes intresss la simulation du champ dcoulement
et du transport solide dans un canal dassainissement. Les simulations
ont t ralises avec la mthode Volume Of Fluid pour prendre
en compte lvolution de la surface libre dans le canal et avec le mo-
dle Particle tracking pour simuler le transport des particules en
suspension. Le modle de turbulence est le modle standard k-.
Dans un premier temps, nous avons modlis en 3D lcoulement
dans un canal surface libre. Nous avons constat que les conditions
aux limites, en particulier sur linterface eau/air, sont trs importantes
pour la fiabilit du modle numrique. Une contrainte de mur sans
frottement appliqu sur linterface a amlior les rsultats des simula-
tions.
Dans un second temps, nous avons simul les coulements chargs de
matires en suspension. Nous avons mis en vidence le rle que joue
la taille et le diamtre des particules sur le mcanisme du transport.
























209
Chapitre 11

11.5 Rfrences bibliographiques

Calabrese, R. V., Middleman, S., "The dispersion of discrete particles in a turbulent
fluid field" AIChe Journal, 25, 1025-1035 (1979).
Chen, Q., G. Dai and H. Liu, "Volume of fluid model for turbulence numerical simu-
lation of stepped spillway overflow" Journal of Hydraulic Engineering Vol.
128 (7), pp 683-688 (2002).
Durrett, R., " Brownian motion and martingales in analysis" Wadsworth (1984).
Fluent, "Fluent 6.0 software Users Guide"Fluent Inc (2001).
Launay K., "Analyse de modles Lagrangiens de prdiction de dispersion turbulente
et proposition dun modle intgrant la turbulence vue par la particule,"
Thse de doctorat, Universit de Strasbourg 198p. (1998).
Lin, M., P. J. Ashwoth, J. L. Best, L. Elliott, I. D.B. and L. J. Whitcombe, "Computa-
tional fluid dynamics and the physical modelling of an upland urban river"
Geomorphology, Vol. 44, 375- 391 (2002).
Lipeme Kouyi, G., "Exprimentation et modlisation tridimensionnelle de l'hydrody-
namique et de la sparation particulaire dans les deversoirs d'orage," Thse
de doctorat, Universit Louis Pasteur Strasbourg I (2004).
Sarker, A. and D. G. Rhodes. 3D free surface model of laboratory channel with rec-
tangular broad-crested weir. 28th IAHR Congr., Graz, Austria.22-27
Aug.1999, p. 7p.
Shirolkar, J. S., C. F. M. Coimbra and M. Quieroz, "Fundamental aspects of model-
ling turbulentparticle dispersion in dilute flows" Progr. Energy Combust. Sci.
23, 363-399 (1996).
Stovin, V. R., "The prediction of Sediment deposition in storage chambers based on
laboratory observations and numerical simulation," PhD Thesis, The Univer-
sity of Sheffield, UK. (1996).
Stovin, V. R. and A. J. Saul, "A Computational Fluid Dynamics (CFD) particle
tracking approach to efficiency prediction" Water Science and Technology
Vol. 37 (1),, 285-293. (1998).
Stovin, V. R., A. J. Saula, A. Drinkwater and I. Clifforde, "Field testing CFD-based
predictions of storage chamber gross solids separation efficiency" Water Sci-
ence and Technology. Vol. 39 (9),, 161-168. (1999).


210
Conclusions & Perspectives
Conclusions & Perspectives





La surveillance en continu des flux de pollution transitant par les r-
seaux est un enjeu majeur pour rpondre aux nouvelles directives eu-
ropennes en matire de rejets polluants. Cela signifie quil est n-
cessaire de contrler en permanence et distance lvolution des
paramtres dlivrs par des capteurs dont la fiabilit est parfois re-
mise en cause au regard de conditions drastiques de fonctionnement
in-situ. Or, une analyse de la situation actuelle montre quil y a lieu
de dvelopper de nouveaux instruments et quil faut dvelopper des
outils daide au diagnostic partir de donnes statistiquement fiables
mais souvent en grand nombre.
Lapproche des phnomnes de transport solide dveloppe au cours
de cette tude ncessite lutilisation de mthodes exprimentales
adaptes ce type dcoulements. Il consiste, en particulier, dispo-
ser de techniques non intrusives pour mesurer les vitesses ou les d-
bits, dans des coulements de diamtre important transportant de
fluides complexes non transparents. La vlocimtrie ultrasonore
Doppler pulse se prtant bien ce type de contraintes, une tude uti-
lisant ce principe a t dmarre.
Le principe de la mthode est bas sur la modulation en frquence
dune onde ultrasonore pulse, diffuse par les particules en suspen-
sion dans le fluide. Le systme fonctionne alternativement en mis-
sion et en rception. Lcho rtrodiffus est alors dmodul afin de
ne conserver que la modulation en frquence ou la frquence Doppler
induite par le mouvement des particules. Cette modulation est lie
la vitesse des particules par la formule classique de leffet Doppler.
Lobjectif principal est dvaluer instantanment un profil de vitesse
dans un coulement, permettant ainsi den dduire le dbit. Laccs
211
Conclusions & Perspectives
cette information se fait en calculant la densit spectrale de puissance
du signal Doppler.
Deux approches diffrentes destimations des vitesses ont t utili-
ses, dune part la mthode temporelle classique ou Pulse Pair et
dautre part la mthode didentification spectrale dveloppe
lIMFS. La mthode Pulse Pair est une technique utilisant les fonc-
tions dautocorrlation. Son implmentation est assez simple mais
elle prsente linconvnient dtre insensible au bruit blanc. Le calcul
des moments sans traitement pralable de la densit spectrale de puis-
sance engendre un biais considrable, en particulier lorsque le rapport
signal sur bruit est faible. La deuxime mthode, dveloppe au cours
de cette tude, consiste pour chaque volume de mesure, identifier
en temps rel les diffrentes composantes de la densit Doppler en
utilisant la mthode de rgression non-linaire de Levenberg-
Marquardt. Le bruit blanc identifi est soustrait la densit afin de
permettre un calcul de moment et donc de la vitesse non biais par
celui-ci. Ces deux mthodes ont t par la suite compares dans diff-
rentes configurations dcoulements et pour deux mthodes de dmo-
dulation diffrentes ; la dmodulation classique par multiplication et
filtrage et la dmodulation par chantillonnage synchrone du signal
brut avec codage en phase alatoire. On est arriv la conclusion que
la deuxime mthode est plus fiable que la mthode temporelle, et
cest la technique destimation qui a t conduite au cours de ltude.

Un premier prototype, systme trs ouvert utilisant un ordinateur in-
dustriel a t utilis pour valider les principes de mesures vlocim-
triques. Ltude sest focalis ensuite, dune part, sur un prototype
plus complet (prototype 1), intgrant plusieurs voies de rception ain-
si que le calcul du signal Doppler sur lune des voies, dautre part,
sur un concept plus fig et autonome (prototype 2), plus spcifique-
ment destin lassainissement.

Plusieurs campagnes de mesures ont t effectues pour valider dune
part les algorithmes de traitement du signal dvelopps au cours de
cette thse, et dautre part, tester lefficacit de lappareil pour mesu-
rer instantanment un profil de vitesse dans des coulements en
charge et en surface libre. Lobjectif principal tant dextrapoler ces
mesures dans les conduites des rseaux dassainissement aprs les
avoir valides sur deux sites exprimentaux ; le premier est la boucle
hydraulique de lIMFS et le second est la boucle hydraulique Ober-
nai avec des conduites de dimensions plus importantes. Les premiers

212
Conclusions & Perspectives
rsultats de ces expriences ont montr que le systme tait capable
de mesurer les vitesses instantanes. Une bonne concordance entre
les profils moyens de vitesse mesurs et leurs modles thoriques
correspondants a t obtenue avec une erreur infrieure 5 %. La
prcision de linstrument pourrait tre amliore avec un choix plus
labors des PRF et par lapplication de la mthode dlimination des
chos parasites en utilisant plusieurs frquences dchantillonnage
propose lors de cette tude.
Aprs avoir valid les mesures sur les deux boucles hydrauliques de
lIMFS et dObernai, on a essay dextrapoler ces mesures sur un site
rel afin de faire une premire valuation sur les capacits de
linstrument mesurer les profils de vitesse et dtecter la hauteur
deau dans un coulement dassainissement. Les mesures ont t ef-
fectues la station dpuration de Saint-Nicolas de Port sur deux
emplacements diffrents : lentre et la sortie de station.
On observ un bon fonctionnement de linstrument dans les deux
conditions de mesures et surtout quil ny avait pas de problmes
dattnuation dondes trop important. Les rsultats exprimentaux de
la dtection de la hauteur deau donns par notre systme ont t
confronts des donns mesurs par deux capteurs ultrasonores
commerciaux dj installs dans le site. Une bonne concordance a t
observe entre les diffrents appareils.

On a entam par la suite une tude des coulements chargs de mati-
res en suspension. Lobjectif tant de distinguer le champ des vitesses
du fluide porteur de celui des particules transportes pour dduire la
vitesse de glissement. Ltude de ce genre dcoulement mixte a n-
cessit la mise en place de mthodes dinvestigations aptes dter-
miner les champs dynamiques de chacune des deux phases liquide et
solide. Une comparaison des mesures effectues par vlocimtrie ul-
trasonore pour un coulement charg et non charg a t prsente.
On a vrifi que lintroduction de la phase solide modifie lallure des
profils de vitesse moyenne. La vitesse mesure reflte la fois celle
du fluide et celle des particules freines par les chocs particu-
les/particules et particules/paroi. La diffrence de densits entre les
deux phases a engendr une sdimentation des particules surtout avec
les plus faibles vitesses. Toutefois, une interprtation directe de ce
type de profil semble nous apporter peu dindications quant au com-
portement dynamique des particules solides. Ltude des histogram-
mes de vitesse fait apparatre deux pics assez bien identifis. Lun
des pics correspond la vitesse la plus probable du fluide porteur au
213
Conclusions & Perspectives
point considr. Le second pic correspond la vitesse, plus faible,
des particules transportes. Cette distinction est rendue possible en
considrant que la suspension, soumise un fort gradient de vitesse
entre ses extrmits, est entrane par un mouvement de rotation pro-
pre. Ce mouvement va, par frottement visqueux, ralentir la progres-
sion de la suspension au sein de lcoulement.

Une dernire tape dans la partie exprimentale, tait dtudier
lefficacit du systme ultrasonore dvelopp pour effectuer des me-
sures en turbulence. Nous avons retrouv exprimentalement quel-
ques proprits statistiques de la turbulence homogne et isotrope,
notamment la distribution Gaussienne de la vitesse et la cascade
dnergie prdite par la thorie de Kolmogorov. Ce rsultat a montr
quil tait possible deffectuer des mesures en turbulence avec un
systme ddi la mesure de dbits dans les rseaux
dassainissement. Par ailleurs, nous avons observ aussi lors de cette
tude que la mthode spectrale (FFT+Identification) pour lestimation
de la densit spectrale de lnergie turbulente tait plus robuste au
bruit et aux effets de fentrages que la mthode temporelle (Pulse-
pair).

La dernire partie de la thse fut consacre ltude des coulements
par simulation numrique, le but est de retrouver numriquement les
principaux rsultats exprimentaux des coulements turbulents obte-
nus en monophasique. Ce rsultat permettra de raliser par la suite
des simulations en multiphasique travers la modlisation de
lcoulement en surface libre et la prdiction du comportement des
particules solides dans un canal dassainissement. Pour raliser les
simulations, le choix sest port sur lutilisation du code de calcul
CFD Fluent comme solveur et Gambit pour le maillage.
Les rsultats des simulations numriques en monophasique ont t
valids en 3D, en effet on a retrouv une bonne concordance entre les
profils de vitesses moyennes mesurs et simuls pour les diffrentes
configurations de lcoulement.
Lors de cette tude, nous avons mis en vidence la capacit du logi-
ciel Fluent modliser un coulement turbulent monophasique dans
une conduite en charge. La confrontation des profils de vitesses
moyennes simuls aux rsultats exprimentaux nous a permis de vali-
der le modle numrique.
Une tude de sensibilit par rapport au maillage nous a rvl quune
densit moyenne (41106 mailles) est suffisante pour reprsenter cor-

214
Conclusions & Perspectives
rectement les profils de vitesse. Lemploi des mailles plus fines, si el-
les nont quune influence minime sur les rsultats, augmentent en
revanche considrablement le temps de calcul.
De mme, lapplication des modles de turbulence de second ordre
dans ce type dcoulement savre inutile. En effet, le modle stan-
dard de turbulence isotrope k - donne des rsultats trs satisfaisants
et la diffrence entre les simulations des deux modles est ngligea-
ble.
Le travail sest poursuivi par la simulation des coulements en multi-
phasique afin dtudier linteraction fluide-particules et analyser les
mcanismes hydrodynamiques du transport solide.
Dans un premier temps, nous avons modlis en 3D, selon une appro-
che Eulrienn, lcoulement dans un canal surface libre avec la m-
thode Volume Of Fluid . Nous avons constat que les conditions
aux limites, en particulier sur linterface eau/air, sont trs importantes
pour la fiabilit du modle numrique. Une contrainte de mur sans
frottement appliqu sur linterface a nettement amlior les rsultats
des simulations.
Dans un second temps, nous avons simul, selon une approche La-
grangienne, les coulements chargs de matires en suspension avec
le modle Paticle tracking . Nous avons mis en vidence le rle
que joue la taille et le diamtre des particules sur le mcanisme du
transport.

Ces rsultats de simulations numriques, joints aux rsultats expri-
mentaux ouvriront des larges perspectives et serviront dune part
tablir une cartographie des champs de vitesse moyenne et dintensit
turbulente dans diffrentes configurations rencontres dans les r-
seaux dassainissement, et dautre part, dvelopper le modle num-
rique de transport solide.
Ce travaille de thse ouvre des perspectives intressantes pour ltude
des fluides chargs et des dynamiques sdimentaires en gnral. Il
sagira par exemple, de conduire des exprimentations sur des mod-
les douvrages dassainissement chelle rduite, de complter les
rsultats par des mesures in-situ, de modliser les comportements et
de simuler numriquement leur fonctionnement partir des modles
ainsi tablis. Les connaissances de base acquises travers cette thse
ainsi que le dveloppement de mthodes exprimentales spcifiques
seront utiles pour entreprendre ces recherches.

215

Annexes

Annexes




I PLAN DENSEMBLE DES PROTO_ 1 ET PROTO_ 2 ............................................. 217

II FICHE DESCRIPTIVE DE LA STATION DEPURATION DE SAINT-NICOLAS-DE-PORT........ 220
II.1 Localisation de la station dpuration ..................................................220
II.2 Fiche signaltique............................................................................221
II.3 Descriptif des ouvrages ....................................................................222
II.4 Schma descriptif de la station dpuration ..........................................223

III DESCRIPTION DES ECOULEMENTS PRES DES PAROIS............................................ 224
217
Annexes
I Plan densemble des PROTO_1 et
PROTO_2




















217





218


Annexes
219







II Fiche descriptive de la station
dpuration de Saint-Nicolas-de-Port


II.1 Localisation de la station dpuration

















220
Annexes
II.2 Fiche signaltique



MAITRE DOUVRAGE Syndicat dEpuration de St Nicolas de Port/Varangville
EXPLOITATION
Type de contrat Ex-
ploitant Responsable
station Personne ren-
contre Adresse SIVU
Tlphone
Affermage Lyonnaise des Eaux Lyonnaise des Eaux Htel de
Ville - 11, rue Gambetta 54 110 VARANGEVILLE 03 83 48 13 11
RESEAU DE COLLECTE
Communes raccordes
Type Ouvrages parti-
culiers Industries rac-
cordes
Varangville et Saint Nicolas de Port raccords (11070 habitants
thoriquement raccords) Unitaire 2 principaux PR ; St Nicolas
de Port :20 DO et 2 PR ; Varangville : 7 DO et 4 PR Non
LOCALISATION STATION
Accs Coordonnes
En allant sur Art/Meurthe, droite, lextrmit du Chemin
Noir . X = 891.3 ; Y = 2411.65
STATION DEPURATION
Constructeur Date
mise en service Type
dpuration
France Assainissement Octobre 2002 Boues actives en aration
prolonge, traitement de lazote et du phosphore
Capacit en EH Capaci-
t en volume Capacit
en DBO5
12 500 5 950 m3/j 1 125 kg/j
Milieu rcepteur Des-
tination boues
La Meurthe Valorisation agricole
EXIGENCES DE TRAITEMENT
Concentrations maxi-
males et Rendements
minimaux
(sur moyen 24 h)
DBO5
DCO
MeST
25 mg/L
100 g/L
30 mg/L
90%
75%
90%
NK
NGL
Phosphore
10 mg/L
15 mg/L
2 mg/L
80%
70%
80%






221





II.3 Descriptif des ouvrages


CANAL DENTREE
ENTREES EFFLUENTS
Canaux de mesure : ISO 440








CANAL DE SORTIE
Canal de mesure : ENDRESS HAUSER
Type : HQI 440 N
Dbit max. :720 m3/h
Dbitmtres : ultrasons
Totalisateur : ENDRESS HAUSER
Type : Pronosonic FMU 861
Prleveurs : ENDRESS HAUSE
Type : ASP Station 2000
Prlvement : Tous les 10 m3











222
Annexes
II.4 Schma descriptif de la station dpuration



























223





III Description des coulements prs des
parois

La zone proche des parois peut tre divise en trois zones. Celle la
plus proche du mur est appele sous-couche visqueuse. Lcoulement
y est laminaire et la viscosit molculaire joue un rle important. La
couche extrieure est appele couche pleinement turbulente. Enfin, il
existe une couche intermdiaire au sein de laquelle les effets de la
viscosit molculaire et de la turbulence sont dgale importance.

Pour caractriser lcoulement prs des parois, on dfinit la vitesse de
frottement u

(m.s
-1
):


2 / 1

u

avec

contrainte de cisaillement le long de la paroi (Pa).


et les grandeurs adimensionnelles :

y u
y
u
U
u = =
+ +
et

avec y : distance la paroi (m) et U vitesse du fluide (m.s
-1
).

- La relation u
+
=f (y
+
) dfinit la loi de la paroi.

- Dans la sous couche visqueuse (y+<5), il est suppos que la
contrainte de cisaillement est constante et environ gale la
contrainte

, soit

=
y
U
y) (

On dduit donc que dans cette zone u
+
=y
+

- Dans la zone la plus loigne de la paroi (30<y+<500), la
contrainte de cisaillement varie lentement avec la distance y par
rapport au mur, et la loi de paroi est :

224
Annexes
) ln(
1
+ +
= Ey u



avec : constante de Von Karman sans dimension (0.42)
E : constante empirique sans dimension (9.81)

- Dans la zone intermdiaire, on dfinit une fonction qui assure la
continuit entre les lois de la sous couche visqueuse et la rgion
loi logarithmique.




225

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