Disciplina ELE0605

Controladores Lgicos Programveis (CLP) Notas de Aula

Prof. Dr. Cludio R.M. Silva Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia - UFRN

Verso: 0.1

Tpicos:
Introduo (cont.)
Classificao dos CLPs; Conceitos Relacionados;

Arquitetura Bsica
Esboo Geral; CPU; Modulos de Entrada; Modulos de Sada;
Verso: 0.1

Classificao dos CLPs (com base no critrio tamanho)

Micro: unidades com at 32 E/Ss; Pequeno: unidades com at 128 E/Ss; memrias com at 2Kb; possui capacidade de controle relativamente limitada. Mdio: unidades com at 2.048 E/Ss; memrias com at 32Kb. possui mdulos especiais para fazer o CLP adaptvel a presso, temperatura, etc. . Grande: So mais sofisticados; unidades de at 4.096 E/Ss; memrias de at 2Mb. Possui aplicaes ilimitadas e pode controlar uma fabrica pequena Muito Grande: So os mais sofisticados; unidades de at 16.000 E/Ss; Possui aplicaes ilimitadas e pode controlar grandes fabricas.

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Classificao dos CLPs (Quanto ao critrio avanos tecnologicos)
1a. Gerao: Programao intimamente ligada ao hardware do equipamento; A linguagem utilizada era o Assembler e a programao era desenvolvida por equipe altamente qualificada e o programa era armazenado em memria EPROM. 2a. Gerao: Primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware; Programa Monitor no CLP compila as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3a. Gerao: Entrada de Programao, onde um Teclado / Programador Porttil conectado A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.

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Classificao dos CLPs (Quanto ao critrio avanos tecnologicos)
4a. Gerao: Os CLP's passaram a incluir uma entrada adicional para a comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5a. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's; Forte integrao do CLP. No s outjros CLP's, mas tambm com Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.

Memrias

CLP

Arquitetura Genrica

Elementos de comando (Chaves e Botes)

Mdulos de E/S

Elementos de Monitorao (Displays e semelhantes)

CPU

I/E

Sensores

Sistema Sob Controle

I/S

Atuadores

Sensores: So responsveis pelo recebimento de informaes do sistema controlado e encaminha a I/E; Interfaces de Entrada (I/E): Recebe as informaes dos sensores; Processador (CPU): Recebe da I/E e processa de acordo com programa pr determinado armazenado na memria; Encaminha resposta a I/S; Interfaces de Sada (I/S): Submete o tratamento e encaminha aos atuadores;

Atuadores: Interferem no sistema controlado, efetivando aes determinadas pelo processador. Ex: Motores, eletrovlvulas, banco de resistncias, etc... Elementos de Comando: Permite o operador enviar informaes para o processador de forma a interferir no controle. Ex: Botes, chaves, teclados alfanumricos, etc... Elementos de monitorao: Permite ao operador acompanhar o estado de elemento do sistema de controle. Ex: IHM, monitores, Leds, etc...

O CLP: Ciclo de Operao

A leitura dos sinais de entrada so aplicadas s entradas do CLP a cada ciclo de varredura, todos esses sinais so transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem das entradas; Estes sinais de entradas e os sinais internos do CLP so processados pelo programa do usurio; Ao trmino do processamento, os resultados so transferidos memria imagem das sadas e ento aplicados aos terminais de sada do CLP; O ciclo de varredura reiniciado.

Mdulo CPU
Interface com:
mdulos de entrada e sada; terminal de programao IHM; memria dos TMR e dos CNT; memria para data hora, etc...

Processador:
Crebro da mquina do CLP; Divide seu tempo entre a execuo do sistema operacional e o programa do usurio.

Memrias:
Memria ROM: Armazena um programa imutvel gravado na fbrica... Sistema operacional. Memria RAM ( usurio): memria destinada a armazenar cdigo de mquina das instrues relativas ao programa de aplicao; e armazena dados utilizados durante o processamento; A capacidade de armazenamento da RAM, limita o tamanho de aplicao do CLP; Memria RAM ( sistema): armazena informaes durante o processo de operao;

Memrias externas:
Memrias tipos EPROM EEPROM, FLASCH, etc... Memrias no volteis, onde o usurio pode gravar seu programa; So conhecidos como cartuchos de memria;

Fonte de alimentao:
Converte VCA em VCC; Barramento de alimentao..

O CLP: Sinais Digitais

Possuem dois estados definidos: ligado/desligado ou on/off ou 0/1(binrio) Exemplos de Entradas:
Botes de comando Sensores de Presena Chaves fim-de-curso

Exemplos de Sadas:
Lmpadas Sirenes Mostradores (displays) Eletro-vlvulas Chaves magnticas

Mdulos de Entradas Discretas

Possveis entradas: 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.

Modulos de Sadas Discretas

Alimentam: lmpadas, rels, pequenos motores etc.

O CLP: Sinais Analgicos

Sinais Analgicos
Indicam o valor de uma varivel atravs de um sinal de tenso:
0V a +10V -10V a +10V

ou Indicam o valor de uma varivel atravs de um sinal de corrente:

0 a 20mA 4 a 20mA

Exemplos de Entradas:
Sensores de Temperatura Sensores de Umidade Sensores de Presso Sensores de Nvel

Exemplos de Sadas:
Servos-mecanismos em geral (servo-vlvula)

Entradas e Sadas Analgicas

O CLP: ENTRADAS E SADAS - CONCLUSO

O CLP monitora continuamente o estado dos dispositivos/equipamentos conectados s entradas, e baseando-se no programa de aplicao, controla os dispositivos/equipamentos conectados s sadas. Estes dispositivos de entrada e sada (E/S) podem ser de diversos tipos, com as mais variadas faixas de corrente eltrica: Chaves de nvel, Seletoras, Digitais ou Pressostatos Botes de comando (controle) Painis de alarme, Indicadores ou Anunciadores (mostradores ou displays) Solenides Motores Eltricos ou Contatores para motores Transdutores Lmpadas Eletro-vlvulas Sirenes Etc...