Robtica

Indice 1. Introduccin 2. Historia 3. El Trabajo 4. Censores 5. Personas Artificiales . Conclusion !. "iblio#raf$a 1. Introduccin Atravez del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial. Pero, qu es inteligencia artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robtica. n este pro!ecto se le da un enfoque profundo de lo que es la robtica, sus aplicaciones ! consecuencias de su uso. "a! varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnolog#a mucho m$s sofisticada. La gran variedad que ha! de diferentes tipos ! funciones programadas de un robot es impresionante. %isten robots de uso domstico, otros para a!uda mdica, otros para labores peligrosas, ! bien los robots de la industria. Los robots llevan m$s de &' a(os de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de robots se dieron a conocer en los a(os de )*&' ! de )*+', !a que un nuevo desarrollo de tecnolog#a se present con la invencin de los transistores ! los circuitos integrados. l pro!ecto elaborar$ las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as# tener un traba,o m$s r$pido ! me,or elaborado. -a que la relacin de humano.robot es un hecho conocido como cotidiano en estos tiempos.

2. Historia La palabra robot viene de una programacin. /na imitacin de actividades que el ser humano pueda hacer o que a0n desconoce. La definicin no es tan precisa pero es una m$quina que puede imitar las acciones o apariencias de inteligencia que tiene un ser humano, sean estas !a m$s r$pidas o lentas, siempre ! cuando ha!a una programacin. La palabra robot viene de 1robota2, esta significa labor del ser humano. 3e dio como e,emplo en los a(os de )*4' cuando se public un libro de ciencia ficcin, en este dec#a que un cient#fico invent un robot para que a!udara a la gente hacer una ! otra vez un traba,o repetitivo, aunque despus en el final de la historia los robots se vuelven en contra de los humanos ! se apoderan del mundo. La palabra robot la dio a conocer el autor 5arel 6ape7, ! la historia se llam 18./.8.98ossums:s /niversal 8obots2. "o! en d#a, robots hacen una misma funcin cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado ! lo 0nico que necesitan es una fuente de poder ;electricidad<. stos robots cuentan con procesadores baratos ! r$pidos que hacen a estos m$s inteligentes ! menos caros. Aunque la investigacin por hacer que los robots 1piensen2 m$s eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los robots sean suficientemente fle%ibles para hacer cualquier accin que un ser humano pueda hacer. 3. El Trabajo "a! muchos traba,os que las personas no les gusta hacer, sea !a por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin m$s pr$ctica era obligar a alguien para que hiciera el traba,o, esto se le llama esclavitud ! se usaba pr$cticamente en todo el mundo ba,o la pol#tica de que el fuerte ! el poder dominan al dbil. As# se dio una e%plotacin como en la produccin militar de Alemania, en la poca de "itler ! 3talin.

Algunas palabras conocidas en el lengua,e de maquinas inteligentes son por e,emplo9 maestro, esclavo, comando, obedecer, servomecanismo, ! servo. Ahora los robots son ideales para traba,os que requieren movimientos repetitivos ! precisos. /na venta,a para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, ! una $rea segura para traba,ar, los robots no. La fatiga ! aburrimiento de los humanos afectan directamente a la produccin de una compa(#a, los robots nunca se aburren por lo tanto su traba,o va a ser el mismo desde que abra la compa(#a a las =9'' A> hasta las +9''P>. l noventa por ciento de robots traba,an en f$bricas, ! m$s de la mitad hacen automviles. Las compa(#as de carros son tan altamente automatizadas que la ma!or#a de los humanos supervisan o mantienen los robots ! otras m$quinas. ?tro tipo de traba,o para un robot es bara,ar, dividir, hacer ,etc en f$bricas de comidas. Por e,emplo, en una f$brica de chocolates los robots arman las ca,as de chocolates. 6mo lo hacen? 3on guiados por un sistema de visin, un brazo robtico que localiza cada pieza de chocolate ! de forma gentil sin da(ar al producto lo separa ! divide 4. Censores Los robots usan censores para as# tener informacin sobre sus alrededores. n general, un censor mide una caracter#stica del ambiente o espacio en el que est$ ! proporciona se(ales elctricas. A ciertas diferencias se puede decir que los sentidos del humano de sentir presencia de olor, visin, tacto, etc@ l robot va a tener sentidos tales como campos magnticos o corrientes ultrasnicas, que nosotros no podemos sentir. Los censores de luz para la robtica vienen en diferentes formas. stos se pueden usar para navegacin. Por e,emplo, un robot puede usarlo para seguir en una l#nea recta blanca. ?tros pueden usar visin infrarro,a. La visin robtica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hacer. s dif#cil programar un robot para que sepa que ignorar ! que no, /n robot tiene problemas de interpretar sombras, cambio de luces o brillo. Aaimen, para un robot tener una percepcin sorda, este necesita una visin stereocspica como la misma de nosotros. 8esolver im$genes tridimensionales requiere un campo amplio de memoria en el robot. Algunos robots pueden 1ver2 mediante el uso de sonidos ultrasnicos, mu! parecido al sistema que usa los murcilagos. stos robots emiten B' 7ilohertz de ondas sonoras, ! luego detectan los ecos. >idiendo la demora del tiempo de los sonidos en devolverse, el tiempo en que se dura le da una distancia hacia un ob,eto; o sea en donde reboto el sonido<. Los censores de tacto tambin a!uda a los robots ciegos a caminar. 6ensores, contactan ! pompean para que el robot sepa que ha hecho contacto con las paredes o alg0n ob,eto. l material m$s usado es el 1Piezoelectric2. 6ensores de posicin, hacen posible ense(ar a un robot hacer una funcin respectiva por liderarlos entre las mociones. 6ensores en los puntos del robot guardan informacin sobre el cambio de una serie de posiciones. l robot recuerda la informacin ! repite el traba,o e%actamente igual 5. Personas Artificiales Cesde remotos tiempos atr$s de historia, el humano ha querido hacer personas artificiales para asi hacer su propio traba,o como esclavos. n las edades medias, cuando mecanismos de relo, fueron desarrollados, modelos de articulacin de personas fueron dise(ados, apoderados de corrientes ! pesos descendientes. l sue(o ptimo es hacer una persona mec$nica que sea el esclavo de uno. s bastante f$cil de imaginar pero se hizo un temas en la ciencia ficcin.

n contraste de los intentos de algunas personas en hacer personas artificiales en esclavos, otros fueron ingeniando verdaderas m$quinas para hacer el verdadero traba,o. stos dise(os fueron m$s e%itosos, porque no les importaba el dise(o de la m$quina en forma humana, dise(aron pr$cticamente un tra,e de traba,o. 3e ha vuelto m$s usual para un comercio de prestigio aplicar las palabras de 1robot2 ! 1robtica2 a cualquier m$quina con inteligencia de programacin o artificial. La 8ealidad9 Los robots no son una puerta imaginaria, son una realidad ! !a son parte de nuestras vidas. 8obots productivos que son mu! valiosos, eficientes;cumplen sus metas<, ! m$quinas inteligentes. Algunas se usas como herramientas para empresas. >$s ! m$s m$quinas controlas autom$ticamente o a remoto son llamados robots o robtica para beneficiar a sus ingenieros ! compradores con la palabra robot. 6ompa(#as que venden o fabrican robots. "a! un n0mero relativamente peque(o de compa(#as concentr$ndose en mercado de robtica. 1"elpmate2, 8.D.E., ! 16!bermotion2 han vendido ! siguen vendiendo mecanismos para investigaciones ! verdaderas aplicaciones. ntre algunas de estas compa(#as est$n9

Action >achiner! 6o. ?ne Fulcan Crive Applied AE 3!stems Arric7 8obotics Gell and "oHell Granch IJK=@ Associates Pt! Ltd

. Conclusion l tema de robtica es una rama de todo lo que es ingenier#a mec$nica, ! es utilizado para la ingenier#a industrial. La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por e,emplo se usa desde una m$quina de chocolates hasta un informador en planetas a,enos. La era industrial de la robtica de desarrollo se impulso en las 0ltimas dcadas. n lo que ser$ con respecto al futuro, creemos en que las pr%imas dcadas la produccin de la robtica se va a impulsar a0n m$s, porque la tecnolog#a evoluciona, nunca se queda atr$s, siempre va adelante. sto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del a(o 4''', no va a ser igual de efectiva que una maquina del a(o 4''4, ! asi se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho m$s r$pida ! con me,or calidad. Pero la gente se pregunta, Acaso una m$quina me va a quietar mi empleo? -a se sabe que una maquina se hizo con el propsito de realizar acciones que un humano pueda hacer ! llevar acabo, de esta manera se pueda espera que un robot lleve a tomar el traba,o que hace un armador o un pintor porque !a ha pasado. 3iempre se va a necesitar una persona para poder corregir o revisar las funciones de un robot, pero lo que pasa es que al lugar de 4L personas traba,ando en un departamento de produccin, se van a necesitar B ! solo van hacer controladores de calidad. n este pro!ecto se unen mucho la mec$nica ! la industrial. Pensamos que la evolucin de la robtica va por el me,or camino ! siempre se va tatrar de adquirir una perfeccin en lo que cuenta con lo que es mec$nica que ser#a dise(o e industrial que ser#a produccin. !. "iblio#raf$a http9MMHHH.thetech.orgMrobotics

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