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VERSIN 2 (20.12.2011)






MEDIO CONTINUO GENERALIZADO
DESARROLLO HISTRICO
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
MODELOS MATEMTICOS













Juan H. Cadavid R.
Juan David Gmez Catao

















UNIVERSIDAD EAFIT

ESCUELA DE INGENIERA

Diciembre de 2011

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1. INTRODUCCIN
La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento de objetos fsicos o cuerpos. Su
objetivo final es desarrollar mtodos para calcularlo. Este propsito se condensa y formaliza en el
denominado problema central de la mecnica, el cual se puede formular de la siguiente manera: Si se
tiene un sistema fsico sobre el que se hallan aplicadas resultantes de fuerzas y de momentos, cul es el
movimiento que desarrolla este sistema fsico?
Un sistema fsico es un ente abstracto, que cumple la funcin de idealizar las caractersticas
constitutivas y mecnicas de un cuerpo. Partcula, cuerpo rgido y sistema de partculas son los sistemas
fsicos que han sido empleados tradicionalmente por la mecnica. En las etapas formativas de esta
ciencia, la aplicacin de sus principios de conservacin a sistemas de partculas era factible si el nmero
de componentes era adecuado a la capacidad de medicin y de clculo disponibles. Para esta clase de
sistema fsico se reserva an el nombre de sistema de pocas partculas, en tanto que, sistema de muchas
partculas, para los que no se adaptan a las condiciones mencionadas. En este tipo de sistemas fsicos
caben los slidos, lquidos y gases, que estn conformados en un primer nivel de fragmentacin- por
corpsculos, un trmino que equivale modernamente al de molculas.
El primer mtodo para calcular el movimiento de sistemas de corpsculos se debe a Laplace, quien lo
desarroll como apoyo a su investigacin sobre la tensin superficial (1807). Se le conoce en la
actualidad como aproximacin del campo promedio. El mtodo del medio continuo es anunciado por
Cauchy un poco ms tarde, hacia 1827, mediante una serie de memorias ledas ante la Academia Francesa
de las Ciencias. Se inspir seguramente en ideas dispersas de otros autores, las cuales fructificaron en
este nuevo tipo de sistema fsico. El mtodo del medio continuo toma de la aproximacin del campo
promedio su visin fenomenolgica y macroscpica del comportamiento de la materia y el tratamiento
como campos de sus propiedades. De este modo este mtodo se caracteriza por olvidarse (o abstraerse) de
las componentes internas de la materia, para as terminar substituyendo el sistema de partculas por uno
de puntos materiales, vinculados mediante fuerzas centrales, carentes de rotacin y sin vaco entre ellos.
Por aquel mismo tiempo, Navier lea un trabajo con la deduccin de las ecuaciones que han perdurado
con su nombre, dando as inicio a lo que se conoce como teora de la elasticidad clsica. Casi
simultneamente, Poisson y Cauchy presentaban sus propias deducciones. Las ecuaciones de este ltimo
contenan dos constantes (las que posteriormente seran conocidas como constantes de Lam) en vez de
una, como ocurra en las versiones de Navier y Poisson. Cauchy, en particular, se aplic al estudio de la
elasticidad, en trabajos en que us de forma primordial la aproximacin del campo promedio y en menor
medida el mtodo del medio continuo. En sus resultados consegua reducciones significativas del nmero
de constantes de elasticidad. Partiendo del nmero mximo de 36, el que fija la simetra del tensor de
tensiones, deduca ecuaciones de elasticidad con 24, 21, 16, 15, 9, 3, 2 y 1 constantes.
Tal reduccionismo no pas desapercibido para algunas de los ms notables fsicos e ingenieros de la
poca, los cuales lo cuestionaron. Con ello dio inicio a una larga disputa (alrededor de 60 aos), la cual se
conoce desde entonces como controversia sobre el nmero de coeficientes de elasticidad. Un amplio
trabajo experimental dirigido a examinar las hiptesis empleadas por Cauchy, culmin con la conclusin
de Voigt, de que la hiptesis de fuerzas centrales entre corpsculos era insostenible, para materiales
conformados por molculas polares (en el sentido electromagntico). La polaridad induce pares, que a su
vez, hacen rotar las molculas. La conclusin de Voigt dejaba sin piso uno de los principios
fundamentales de la aproximacin del campo promedio y del mtodo del medio continuo. Voigt pas del
trabajo experimental al terico (1887) para replantear la teora de la elasticidad. En l recupera el
concepto de tensin de sus predecesores e introduce el de tensin de par. Su trabajo, no obstante, se
desarroll apoyado en la aproximacin del campo promedio (debidamente modificada), en vez de la del
medio continuo.
Fueron dos hermanos franceses, Eugene y Franois Cosserat (1909), los encargados de adaptar el
trabajo de Voigt para el medio continuo, creando de paso un nuevo sistema fsico, el que en la actualidad
se denomina medio continuo generalizado. Para diferenciarlo de ste, el medio continuo de Cauchy pas a
llamarse medio continuo clsico. La novedad bsica de la naciente teora de Cosserat fue la coexistencia,
a nivel del punto material, de una tensin clsica con otra de par. De este modo la segunda parte del
principio de Cauchy dej de tener validez.
3

En aquellos primeros tiempos, el medio continuo generalizado era visto como una novedad terica, sin
campo aplicativo. Hubo que esperar hasta la dcada de los sesenta, en el siglo pasado, para hallarle uno.
Por aquellos aos, el desarrollo tecnolgico ya se haba vuelto hacia el micromundo, con la aparicin de
invenciones como el circuito impreso, el transistor y el circuito integrado. Las tendencias tecnolgicas de
vanguardia apuntaban hacia un mayor nivel de miniaturizacin, la que efectivamente se fue
incrementando con las necesidades de la computacin y la nanotecnologa. La mecnica del medio
continuo generalizado encontr, muy probablemente, en el desarrollo tecnolgico enfocado al
micromundo, el acicate que requera para terminar de estructurarse. Como resultado de esto, la
investigacin en este campo se fue intensificando y con ello surgieron nuevos interrogantes tericos,
asociados al medio continuo. Para dar respuesta a ellos, apareci una investigacin ms especializada,
orientada, entre otros, a temas constitutivos y computacionales, aspectos estos que ni siquiera se
avizoraban en la formulacin estrictamente mecnica de los hermanos Cosserat.
En los orgenes de ese resurgir de la teora de Cosserat, tres investigadores tuvieron una decisiva
participacin: Truesdell, Toupin y Mindlin, ya que les correspondi construir las herramientas (modelos
tipo Cosserat) que se emplean en clculos para aplicaciones prcticas e investigacin en el campo del
medio continuo generalizado, las cuales an hoy da conservan vigencia. Toupin (1962), en una
publicacin que parte, a su vez de otra, con Truesdell, (1960)- present el trabajo pionero en teoras de
grado superior. Mindlin entre 1962 y 1968 complement esa labor y al mismo introdujo en los modelos el
concepto de microestructura, hasta entonces ausente en el medio continuo (1964). Con ello sent las bases
para las teoras de orden superior.
El presente artculo se ocupa del medio continuo generalizado. Se congregan en l las ideas esenciales
que se requieren para entender las peculiaridades de este sistema fsico. No se encuentran en la literatura
tratados especficos que sirvan para iniciarse en el tema, para ensearlo en la academia o para orientar a
los nveles investigadores (si acaso un par de referencias aisladas, en libros de mecnica del medio
continuo clsico y de elasticidad dem [5,107]). La teora del medio continuo generalizado se ha ido
construyendo paralelamente con la copiosa investigacin. Por eso las ideas y principios que le dan
estructura se encuentran dispersos en innumerables artculos y publicaciones.
La carencia de tratados codificadores de un conocimiento tiende a producir confusin en los
interesados en l, lo cual, a su vez, entorpece la labor investiga, sobre todo la del nefito. Buscando darle
un orden a este asunto, realizamos una investigacin con el propsito de organizarlo y codificarlo,
pensando especialmente en orientar a quienes desean iniciarse en el tema y en apoyar a los que ya
trabajan en l. El artculo es un apretado resumen de un libro por publicar- que result del mencionado
trabajo.
Este trabajo se ha organizado en cinco partes principales. En el apartado 2 se revisan en secuencia
histrica los hechos que llevaron a la necesidad del medio continuo generalizado, con la idea central de
mostrar que no es ms que otra evolucin del concepto de sistema fsico, la cual se hizo necesaria para
responder a las necesidades modernas de aplicacin en la mecnica. Viene a continuacin el apartado 3
donde se retoma el concepto de medio continuo clsico, para perfilarlo y definir el medio continuo
generalizado, por contraste entre ambos.
El apartado 4 se ocupa de las principales caractersticas del medio continuo generalizado. Parte de una
revisin de los fundamentos del medio continuo clsico (establecidas previamente). En ste se introducen
algunas de las particularidades conceptuales del medio continuo generalizado, ms all de las obvias de
tensin de par y tensor de tensiones asimtrico. Se trata de la microestructura, los efectos de tamao, la
escala longitudinal, el elemento de volumen representativo y la localidad. Se concluye con una
formalizacin de la definicin de medio continuo generalizado. En el apartado 5 se discuten las teoras
que han servido para crear los modelos que se utilizan en la actualidad. Estn linealizados y se originan en
la teora de tensin de par, la del gradiente y en la propuesta de Mindlin. Se muestra all que los dos
primeros citados son casos particulares de este ltimo. Se exponen sus capacidades aplicativas.


2. DESARROLLO HISTRICO DEL MEDIO CONTINUO GENERALIZADO

2.1 La Hiptesis Corpuscular
Durante el siglo XVII, pasado el Renacimiento, a mediados de la Edad Moderna, se tena un
conocimiento de la estructura de la materia, que era en esencia el mismo de la Grecia antigua, esto es
4

conformada por tomos. Gassendi, un estudioso de Epicuro de Samos (el ms importante codificador y
divulgador de aquel atomismo primigenio), en su obra Syntagma philosophi Epicuri (1649) presenta una
novedad a este modelo atmico, al introducir el concepto de molcula, sin precisarlo mucho. Boyle en
New Experiments Physico Mechanical Touching the Spring of Air and its Effects (1660) conjetura que la
materia est conformada por corpsculos (invisibles) de primer orden (interpretando en un sentido
moderno seran los tomos), que pueden agruparse para conformar corpsculos de segundo orden (las
molculas, tambin en un sentido moderno). l llam a esta teora, filosofa corpuscular. En vida de
Newton el trmino molcula no haba sido incorporado a la jerga cientfica y lo corriente y coherente-
sera pensar que en aquella poca los corpsculos eran considerados como los constituyentes ms
inmediatos de la materia. Una formalizacin de la distincin molcula-tomo debi esperar hasta la
aparicin de la teora atmica de Dalton [37]. Con posterioridad a esto, los cientficos emplearon
indistintas denominaciones muchas de ellas inductoras de confusin para designar lo que hoy se
entiende como molcula. Lo ms aconsejable para eludir este equivoco, es utilizar el trmino corpsculo
hasta un momento histrico en que el trmino molcula dej de ser ambivalente. Esto se ir notando
paulatinamente.
Hiptesis corpuscular [40], es el nombre que se dio en la fsica a la aproximacin utilizada para la
interpretacin y anlisis dinmico de los estados de la materia (la cual evidentemente emplea el concepto
de corpsculo como sistema fsico). Conoci su desarrollo inicial durante el periodo comprendido entre
la publicacin de la obra Philosophi Naturalis Principia Mathematica de Newton (1687) y el ao de la
muerte de Laplace (1827). La aplicacin prctica de esta hiptesis se apoya en muy buena medida en la
fuerza entre corpsculos. Este concepto fue ampliamente debatido por fsicos, y en su momento por
ingenieros, a lo largo de ms de 200 aos (el asunto fue resuelto finalmente por Van Der Waals). A este
respecto, entre 1687 y 1827, surgieron toda clase de hiptesis y conjeturas orientadas a esclarecer su
origen y forma de transmisin de estas fuerzas. Los inconvenientes derivados de la ignorancia en estos
aspectos forzaron, en buena medida, la aparicin del concepto del medio continuo, una alternativa para
vadear estas dificultades. El primero en ocuparse en serio de las fuerzas entre corpsculos fue Newton.
En un famoso apartado de Opticks, conocido como la Cuestin 31 [126] anuncia que las fuerzas entre
corpsculos son las de cohesin: Las partes de todos los cuerpos homogneos y duros que se tocan
plenamente se unen con gran fuerza. A fin de explicar cmo pueda ser eso, algunos han inventado tomos
con ganchos. otros nos dicen que los cuerpos se pegan por el reposo, . an otros dicen que se pegan
por movimientos coincidentes.... Yo, ms bien infiero de su cohesion.. En algn texto, no publicado,
Newton anuncia formalmente una mecnica de corpsculos [147]: For if Nature be simple and pretty
conformable to herself, causes will operate in the same kind of way in all phenomena, so that the motions
of smaller bodies depend upon certain smaller forces just as the motions of larger bodies are riled by the
greater force of gravity.. Propona un modelo cintico entre corpsculos, el cual opera de la misma
manera que entre los cuerpos celestes. Por esta razn, el mecanismo de las fuerzas entre corpsculos
qued con origen desconocido y la propagacin de ellas, mediante la accin a distancia y a travs del
vaco. No queda muy claro en esta declaracin, si quiso decir que la ecuacin para caculearlas era la
misma que se empleaba con la gravitacin universal.
Por 1820, casi un siglo despus de la desaparicin de Newton, haba un acuerdo pleno en que las
fuerzas entre corpsculos eran centrales, de rango corto y podan ser atractivas (la atraccin: solo es
sensible a distancias insensibles, deca Laplace) como repulsivas. Haba identificadas tres tendencias
acerca de cmo evaluarlas, a saber: 1. Los que pensaban que la ecuacin de gravitacin universal serva
para describir en forma correcta las fuerzas de cohesin, hasta distancias cortas de los corpsculos y
siempre y cuando estos fueran esfricos. 2. Aquellos que discrepaban con la idea anterior, pero
nicamente en las regiones muy cercanas al corpsculo, donde afirmaban el exponente de la distancia
entre corpsculos debera ser mayor que 2 (el mismo de la ecuacin de gravitacin universal). Este hecho
era achacado a la forma de las partculas. 3. Los que crean que la funcin para describir las fuerzas de
cohesin era diferente de la correspondiente a la gravedad. stos pensaban que estas fuerzas eran ms de
naturaleza magntica o elctrica.

2.2 La Aproximacin del Campo Promedio
Puede adjudicarse a Laplace el haber liderado la continuacin del trabajo investigativo que Newton
haba iniciado en el tema de la mecnica de corpsculos. En particular, haberse esforzado en buscar una
mayor comprensin acerca de la naturaleza de las fuerzas de cohesin. Laplace haba acogido el punto de
vista newtoniano de fuerzas de atraccin de rango corto y con forma funcional semejante a la de la
gravedad universal, un periodo de tiempo antes de ir a parar al tema de la capilaridad, de cuya actividad
result como beneficio marginal, un enriquecimiento del conocimiento de la naturaleza de las fuerzas de
cohesin. Laplace estuvo siempre convencido que el avance y progreso de la fsica reposaban en un
conocimiento de la estructura interna de la materia, en el sentido que l y Newton preconizaban. El gran
5

mrito de Laplace en este campo fue el haber llegado por va analtica a los mismos resultados que
consiguieron Clairaut, Monge y Young, mediante mtodos experimentales. En particular, deducir la
tensin superficial.
Newton y Laplace crearon para la fsica un mtodo de trabajo, el cual aplicaron a la construccin de
una mecnica de corpsculos. Su estilo se caracteriz por el nfasis dado a la indagacin de las causas de
los fenmenos internos de la materia y a la comprensin de los mecanismos de interaccin entre
corpsculos. En virtud de la magnitud de los objetos considerados, tambin se conoce a esta forma de
trabajar, como enfoque microscpico de la materia. A pesar de todo ese empeo, para principios del siglo
XIX haba en la mecnica de corpsculos ms interrogantes por resolver que conclusiones. Y algo ms
preocupante: Su estructuracin como ciencia estaba an incompleta, ya que no haba sido capaz de
proveer una tcnica eficiente para el clculo del movimiento de un sistema de corpsculos. Como s se
haba dado para los sistemas de astros con asombrosa precisin, mediante tcnicas basadas en la teora de
la gravitacin universal. En este sentido, el plan que haba esbozado Newton -en [125,126] y otras
publicaciones- para alcanzar la modelacin del microcosmos no haba podido ser concluido por Laplace.
Lam (1866) [103] achaca en buena parte este fracaso al intento de replicar las leyes del macrocosmos en
el microcosmos: Es que todas las cuestiones relativas a la fsica molecular han sido retardadas, ms bien
que adelantadas, por la extensin, al menos prematura sino falsa, de los principios y leyes la mecnica
celeste. Esa inconclusa estructuracin de la mecnica de corpsculos podra explicarse en tres
razones: 1. El mtodo en s: Enfocado ms en los detalles, como las causas y el funcionamiento, que en
aspectos prcticos. 2. La dificultad para conseguir expresiones funcionales que describieran las fuerzas
centrales entre pares de corpsculos. 3. La carencia de una herramienta matemtica apta para este tipo de
problemas. La tercera desempea un papel preponderante en la aparicin del mtodo del medio continuo.
En 1807 Laplace [104] recurri a una tcnica nueva y bastante eficaz para determinar el movimiento
de sistemas de corpsculos. Lo hizo como parte del trabajo que lo condujo a deducir el concepto de
tensin superficial. A esta tcnica operativa se le conoce en la actualidad como aproximacin del campo
promedio [146, 147]. Al aplicarla Laplace supuso que un corpsculo dado estaba rodeado por un campo
atractivo (o repulsivo, segn el caso) de fuerzas, originado a su vez en el grupo de corpsculos de su
vecindad (aqu se manifiesta en forma evidente el carcter local de esta hiptesis, la cual se ha mantenido
prcticamente en toda las teora del medio continuo clsico y en buena parte en la del medio continuo
generalizado). Asumi, as mismo, una hiptesis corpuscular con fuerzas centrales de rango corto y
propuso expresiones analticas para describirlas. Para la labor operativa se vali del clculo integral, con
el fin de sumar la intensidad de todas las fuerzas actuantes entre pares de corpsculos (y no sumas
discretas entre fuerzas de cohesin como debera ser en rigor). De esta manera estaba operando sobre
un continuo matemtico de puntos y terminaba por olvidarse de los corpsculos. Esto ltimo se
convertira en la piedra angular de la teora medio continuo.
En atencin a la peculiaridad del procedimiento operativo que emple, no se puede considerar la
metodologa seguida por Laplace como puramente microscpica (o corpuscular). S cabe afirmar que est
a medio camino entre el corpuscular y el del medio continuo, an por aparecer. Es un mtodo corpuscular
puro por la forma como caracteriza las fuerzas entre corpsculos y del medio continuo en el modo como
resolva el problema operativo. Poisson (1829) [138] hizo su aporte sobre las condiciones que daban
validez a este concepto: Los cuerpos estn formados por molcules (sic) separadas, es decir, por
porciones de materia ponderable, de un tamao insensible, separados por espacios vacos, o poros, cuyas
dimensiones son tambin imperceptibles para nuestros sentidos.En todos los casos, supondremos que la
esfera de actividad de cada punto de un cuerpo, aunque su radio sea insensible, comprende sin embargo
un nmero extremadamente grande de molculas. Esta hiptesis, la nica que har en esta memoria, ser
sin duda admitida por los fsicos, como conforme a la naturaleza. Ella nos permitir expresar los
resultados de las acciones moleculares (sic) en el interior de un cuerpo, en funciones de coordenadas de
sus diferentes puntos, incluso, si estas molculas (sic) estarn dispuestas y distribuidas sin ninguna
regularidad en la extensin de su esfera de actividad, lo que se debe suponer, en efecto, en relacin con
los cuerpos que no estn cristalizados.. Ms tarde, mostrara su reserva en cuanto al uso de la operacin
de integracin para reemplazar la suma entre corpsculos individuales.

2.3 El Medio Continuo
Mientras Laplace daba los primeros pasos para terminar de estructurar la mecnica de corpsculos, la
ingeniera se haba consolidado en Francia en lo que iba trascurrido del siglo XIX, como una profesin
diferenciada y estructurada. Se estudiaba bsicamente en las prestigiosas cole des Ponts et Chausses y
cole Polytechnique. Los ingenieros egresados de ambas instituciones se contaban entre los ms ansiosos
y vidos por remediar la falta de una tcnica eficaz para calcular el movimiento de sistemas de
corpsculos. Fueron ellos, entonces, quienes lideraron una pequea revolucin cientfica tendiente a
corregirla. Estos ingenieros fueron, inicialmente, los celebres politcnicos Poisson, Navier y Cauchy.
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La elasticidad y la mecnica de fluidos fueron los obvios campos del conocimiento objeto de la
investigacin en esta temtica, cuyo resultado fue el descubrimiento de metodologas para el anlisis
mecnico de sistemas de corpsculos. Las memorias o artculos- referentes al tema eran ledos, los unos,
ante la Academia Francesa De Las Ciencias y otros aparecan en prestigiosas publicaciones de aquella
poca. Poisson y Navier usaron en sus investigaciones la aproximacin del campo promedio. En cambio
Cauchy fue y vino entre sta y otra novedosa, en cuya consolidacin jugara un papel fundamental: la del
medio continuo.
Los trabajos preliminares de Navier (1819,1820) [123,122] en teora de elasticidad se ocuparon de la
flexin de barras y de placas. El mismo Navier (1821) [121,124] deduce las ecuaciones de la elasticidad,
planteando el problema de la siguiente manera: Consideramos un cuerpo elstico como un conjunto de
molculas materiales (sic) colocadas a distancias extremamente pequeas. Estas molculas (sic) ejercen
dos acciones opuestas las unas sobre las otras, a saber, una fuerza propia de atraccin, y una fuerza de
repulsin debida al principio del calor. Entre una molcula (sic) M y una cualquiera M de las molculas
(sic) vecinas, existe entonces una accin P, que es la diferencia de estas dos fuerzas. En el estado natural
del cuerpo (estado neutro en terminologa moderna) todas las acciones P son nulas, o se destruyen
recprocamente, ya que la molcula (sic) M est en reposo.. Dichas ecuaciones en notacin original son:

0
x x x x x
3 2 2 X
a b a c
a b c
c +
c c c c c
+ + + + =
c c c c
c c c
| |
|
|
\ .
2 2 2
2 2 2 2 2

0
y y y y y
3 2 2 Y
b a b c
a b c
c +
c c c c c
+ + + + =
c c c c
c c c
| |
|
|
\ .
2 2 2 2 2
2 2 2

4
0
( )
4
r f r dr
30
t
c

=
}

0
z z z z z
3 2 2 X
c a c b
a b c
c +
c c c c c
+ + + + =
c c c c
c c c
| |
|
|
\ .
2 2 2 2 2
2 2 2


Donde c representa el coeficiente de elasticidad para el cuerpo dado. Se puede calcular mediante la
expresin integral anexa (tpica de la aproximacin del campo promedio), en la cual f(r) representa la
funcin para la fuerza central entre corpsculos y r la distancia entre dos de ellos. X, Y, Z representan la
fuerza aplicada inicialmente al corpsculo (genrico) que ocupa las coordenadas a, b, c y se desplaza una
cantidad x, y, z hasta la nueva posicin. Poisson (1829) [138] somete ante la Academia un resultado
similar al de Navier, excepto por ligeras diferencias en las constantes numricas.
Cauchy (1822) [20] presenta un prembulo a su concepcin de la elasticidad y solucin del problema
elstico. En 1828 [25] la acomete mediante un novedoso y revolucionario mtodo, cuya idea bsica se
encuentra sintetizada en la introduccin de la mencionada publicacin: En la investigacin de las
ecuaciones que expresan las condiciones de equilibrio o las leyes del movimiento interior de los cuerpos
slidos o fluidos, se puede considerar estos cuerpos, o como unas masas continuas cuya densidad vara de
un punto a otro en grado insensible, o como sistemas de puntos materiales distintos, pero separados entre
ellos por distancias muy pequeas. Es bajo el primer punto de vista que los fluidos han sido examinados
en uno de los artculos precedentes y en los diversos tratados de mecnica publicados hasta hoy. Es
tambin bajo el mismo punto de vista que consideraremos aqu los cuerpos slidos. Es bueno hacer
notar que Cauchy a lo largo de buena parte de su obra utiliza de modo equivalente las denominaciones
molcula y punto material (este ltimo en el uso moderno, constituye el componente bsico del medio
continuo), de suerte que su afirmacin introductoria debe interpretarse como la presentacin de un
mtodo alternativo -al de la aproximacin del campo promedio (sistemas de puntos materiales distintos,
pero separados entre ellos por distancias muy pequeas)- para el anlisis mecnico de los estados de la
materia y el cual es, justamente, el del medio continuo. Se haba propuesto olvidarse de los corpsculos
y su anlisis dinmico se centrara en puntos materiales (en el sentido actual).
Ms que un aporte al estudio de la elasticidad, el artculo [25] representa el cierre de toda una labor
dirigida a fundamentar el medio continuo, la cual Cauchy haba venido realizando desde 1822. Se trata
pues, del ltimo de una seguidilla de cinco artculos aparecidos entre 1827 y 1828. En ellos se ocupa de la
cintica y cinemtica del medio continuo, creando as, de paso, el cuerpo terico de la mecnica del
medio continuo, que es el mismo, salvo las naturales e inevitables- transformaciones de nomenclatura
que se han venido dando hasta hoy. Los artculos y su contenido resumido son los siguientes (se utiliza la
terminologa moderna): [21] se ocupa de la tensin en los fluidos. [22] artculo donde teoriza sobre el
concepto de tensin (justamente la aproximacin macroscpica a la fuerza entre corpsculos). Introduce
all, entre otros, los siguientes conceptos: 1. Modo de actuar la tensin y su clasificacin, en axial y
tangencial. 2. Principio (o teorema) de Cauchy. 3. Transformacin de la tensin por rotacin. 4. Vector de
traccin para cualquier plano. 5. Elipsoide de tensiones. 6. Simetra del tensor de tensiones. De aqu
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deduce que posee 6 tensiones independientes, en vez de 9. [23] Se ocupa de las deformaciones axiales
por acortamiento y alargamiento. Arriba al concepto de deformacin principal y al de elipsoide de
deformaciones. [24] En este artculo deduce la ecuacin de conservacin del momentum lineal para un
medio continuo. De ah en adelante sera conocida como ecuacin de Cauchy.
Sera temerario afirmar que Cauchy cre el mtodo del medio continuo (que ms tarde, por razones
que se irn dando en este artculo, habr que renombrar medio continuo clsico y menos corrientemente
medio continuo de Cauchy). Resulta ms equitativo, decir que lider un movimiento que reconoci su
necesidad, sus ventajas y lo hizo visible. Fue, en consecuencia, el primero en aplicarlo de forma
consciente y coherente, despus de mejorar y poner en rigor matemtico unas ideas dispersas que haban
sido incorporadas aisladamente en la fsica desde pocas anteriores. En este sentido las ms importantes
contribuciones e influencias seran: 1. La aproximacin del campo promedio de Laplace. 2. La teora de
Bokovi (1763) [16], propona reemplazar corpsculos por puntos ltimos. 3. La hidrodinmica clsica,
bsicamente con los aportes de Euler [60] y Daniel Bernouilli [12], particularmente por su concepcin
macroscpica de la presin (la cual se comprob posteriormente coincide con una tensin axial). Euler,
adems, aport una versin de la segunda ley de Newton para un fluido ideal. Para deducirla ignor
componentes corpusculares, y utiliz variables de campo, un procedimiento que es parte fundamental del
mtodo del medio continuo y se emplea en la aproximacin del campo promedio (de hecho, Navier, en
sus ecuaciones para fluidos, parti de las ecuaciones de Euler para un fluido ideal y les acoplo un
trmino obtenido por la aproximacin del campo promedio- para evaluar la disipacin viscosa del
fluido). 4. La obra de Fourier (1822) [71]. En esta obra se detectan trazas del mtodo medio continuo, en
particular cuando menciona una molcule rectangulaire , para hacer referencia a localizaciones espaciales
de la temperatura en un instante. Plantea pues un campo de temperaturas. 5. Sophie Germaine (1807) que
somete a la Academia Francesa de Ciencias un trabajo para participar en un concurso convocado por sta,
en busca de un mtodo para calcular vibraciones en placas circulares. En su desarrollo se omite
completamente la hiptesis corpuscular. Cauchy fue entonces el llamado a recoger, evaluar y mejorar
toda esta investigacin previa, que estaba slo a la espera del instante adecuado para germinar en una idea
renovadora.

2.4 La Controversia sobre el Nmero de Coeficientes de Elasticidad
En [25] Cauchy arriba, en esencia, al mismo resultado de Navier y Poisson para las ecuaciones de la
elasticidad lineal de un slido homogneo e istropo. No obstante las versiones de Navier y Poisson
incluan una sola constante.

k k +2K
3 X 0
x
x y z
u
2A 2A
c c c c
+ + + + =
c
c c c
| |
+
|
|
\ .
2 2 2
2 2 2

k k +2K
3 Y 0
y
x y z
q q q u
2A 2A
c c c c
+ + + + =
c
c c c
| |
+
|
|
\ .
2 2 2
2 2 2

k k +2K
3 Z 0
z
x y z
, , , u
2A 2A
c c c c
+ + + + =
c
c c c
| |
+
|
|
\ .
2 2 2
2 2 2


Donde la trada (de nuevo usando la terminologa moderna) ,, representa el desplazamiento del
punto material (en el artculo Cauchy comienza llamndolo partcula y despus molcula), X, Y, Z las
componentes de fuerza de cuerpo, la densidad del cuerpo en el estado deformado (reserva para la
densidad en el estado neutro) y u la dilatacin cbica. A grandes rasgos, su deduccin se sustenta en las
siguientes consideraciones: Parte de asumir que entre los elipsoides de tensiones y de deformaciones
relativas existe una relacin de semejanza. Se sigue de all que las tensiones y deformaciones relativas
principales son colineales, y por tanto se pueden establecer relaciones de proporcionalidad (entre
tensiones y deformaciones relativas). Esto a su vez faculta introducir una primera constante de
elasticidad, k. Posteriormente agrega la segunda, K, por mero raciocinio intuitivo. Ms tarde el
procedimiento fue repetido por Green (1839) [77], Lam (1866) [103], llega al mismo resultado de Navier
suponiendo que sean sus coeficientes iguales (=). Saint-Vennant y Stokes (1845) [151] usando el
mtodo del medio continuo repitieron el procedimiento para fluidos.
En el mismo ao de 1828 Cauchy abandona empleo el mtodo del medio continuo en sus
investigaciones sobre elasticidad, para utilizar en su lugar la aproximacin del campo promedio (en 1830
retoma el mtodo del medio continuo [29]). Su trabajo aparece en [26,27,28]. Los resultados de su
intervencin en este campo daran lugar a una encendida controversia en la que participaron los ms
8

notables fsicos de la poca. Esto porque segn algunos de sus colegas- se apreciaba en su trabajo un
inexplicable tendencia reduccionista en el nmero de coeficientes de elasticidad. En el caso ms general
la elasticidad de un cuerpo requiere de un tensor de cuarto orden, C
ijkl
o 81 componentes. En el supuesto
de que los tensores de tensiones y de deformaciones relativas sean simtricos, es posible reducir este
nmero hasta 36 (ya en tal caso se representa el coeficiente con C
mn
m y n pueden tomar valores entre 1 y
6). Basndose en una hbil tratamiento matemtico de sus expresiones para fuerzas entre corpsculos,
consigue hacer varias reducciones en el nmero de coeficientes. En 1828 [26] arriba a expresiones que
incluyen 9, 3, 2 y 1 coeficientes de elasticidad (los dos ltimos despus de introducir la hiptesis de
isotropa). Cauchy (1828) [27] deduce el concepto de tensin (medio continuo) con la aproximacin del
campo promedio. Arriba bsicamente a los mismos coeficientes del artculo precedente. En (1829) [28]
presenta expresiones para las seis tensiones, en funcin de las deformaciones relativas y utilizando,
inicialmente, un conjunto de 21 coeficientes de elasticidad y posteriormente de 15. Para conseguir esto
iguala los siguientes coeficientes:

12 66 13 55 14 56
23 44 25 46 36 45
C = C C = C C = C
C = C C = C C = C

La publicacin de estas relaciones que se conocen desde entonces como relaciones de Cauchy [83]-
desencaden una larga controversia entre dos bandos de fsicos: Aquellos que defendan la idea de una
teora de elasticidad con un nmero reducido de constantes y los que no participaban de tal idea. Entre los
primeros estaban los pioneros en el tema, es decir los ya citados Navier, Poisson y Cauchy y otros como
Clausius, Neumann, Saint-Venant. Entre los segundos se contaban Stokes, Thomson (Lord Kelvin) [156],
Lam y Maxwell, por nombrar slo a los ms destacados. Caba en la controversia un aspecto ms,
relacionado con la isotropa. Pearson [135] lo resume en dos interrogantes: The questions are these: Is
elastic isotropy to be marked by one or two constants? Is elastic aeolotropy to be marked by fifteen or
twenty-one or two constants? El mismo Pearson denomin a las dos tendencias tericas enfrentadas,
teora de escasez de constantes (adaptacin del ingls rari-constant) y teora de multiplicidad de
constantes (del ingls multi-constant).
Aquellos que en sus trabajos lograban una amplia gama de constantes elsticas, se servan de un
procedimiento que estaba basado en tres puntos esenciales: 1. La aproximacin del campo promedio, con
fuerzas de tipo central entre corpsculos. El carcter central de la fuerza era solo una conjetura, por aquel
aquel entonces sin verificacin experimental y llevaba, indefectiblemente, al interrogante de porqu se
descartaba la interaccin rotacional entre corpsculos. El fenmeno de la cristalizacin, cuyo mecanismo
comenzaba a comprenderse por aquel tiempo, pareciera darle soporte fsico a la interaccin rotacional. El
mecanismo mediante el cual actuaban estas fuerzas lo explicaban an como una accin a distancia que se
propaga a travs del vaco: Un incmodo asunto que segua tambin sin resolverse. Con base en estos
argumentos no resulta muy complicado el entender que la base fsica del mtodo corpuscular pudiera ser
fcilmente cuestionada por los sustentadores de la teora de multiplicidad de constantes, que concluan
que la reduccin se consegua gracias al carcter corpuscular de la teora escasez de constantes. 2.
Imposicin de condiciones fsicas relacionadas con el estado inicial del sistema molecular, homogeneidad
e isotropa. Estas dos ltimas, responsables de la elasticidad de uno y dos coeficientes. 3. El
procedimiento matemtico, en particular la substitucin del uso de sumatorias por el de integrales. A este
respecto, Lam y Haughton, referidos en [147], atribuan la reduccin de coeficientes al uso inadecuado
de de integrales, en vez de sumatorias.
Con el tiempo la polmica se suaviz. Por dos razones: 1. Se hizo un estudio ms profundo de la obra
de Cauchy, a cargo de Saint-Venant y Clausius. Esta revisin permiti identificar las condiciones que
validaran un reduccionismo. Es el caso de la homogeneidad. Al respecto declaraba Saint-Venant, citado
en [147]: We know the distinction established by M. Cauchy between and isotropic body and one that is
simply homogeneous. It is isotropic if the same molecular displacements lead everywhere and in all
directions to the same elastic responses. It is merely homogeneous if its matter shows the same elasticity
at all the points in corresponding directions [directions homologues] but not in all directions around the
same point. Thus regular crystalline materials are homogeneous without being isotropic.. Como se
puede apreciar en este aparte esclarecedor (aparecido en un artculo de 1860, Mmoires sur les divers
genres d'homognit mcanique des corps solides lastiques) la definicin y distincin entre los
trminos homogeneidad e isotropa es prcticamente la misma que se utiliza actualmente. Lo que resulta
en principio sorprendente, es que no fuera tan evidente para los sabios de aquella poca. Esto se explicara
en que los conocimientos en materia de cristalografa no estaban entonces suficientemente desarrollados.
Por su parte, Clausius rebati una crtica de Stokes a la suposicin de Cauchy de distribucin uniforme de
corpsculos, afirmando que esto era lo coherente cuando se est es buscando unos coeficientes promedio
9

de elasticidad (por tanto constantes). 2. Una propuesta de Thomson para realizar pruebas con materiales
para validar las relaciones de Cauchy.
Se realiz en consecuencia una amplia investigacin. Inicialmente orientada a determinar el
coeficiente de Poisson en algunos materiales para compararlo con el valor terico predicho por la
elasticidad de una constante, esto es 0.25. De tenerse una buena aproximacin a tal valor quedara
confirmada la validez de las relaciones de Cauchy. Se ocuparon del asunto Amagat, Wertheim, pero
especialmente Voigt quien inicialmente sigui la lnea propuesta, pero ms tarde cambi por la estrategia
de establecer experimentalmente los valores de los C
mn
.
El conjunto de los experimentos llevados a cabo (por investigadores citados aqu y otros) con una gran
variedad de materiales slidos, arroj unos resultados que llevaron a concluir que las relaciones de
Cauchy no se adecuaban a materiales reales. De estas pruebas abrumadoras, no quedaba ms que aceptar
que la teora de la escasez de constantes era insostenible. Por otra parte y a la luz del conocimiento
moderno, esta conclusin era algo ms que previsible, ya que para un material slido ajustarse a las
relaciones de Cauchy es necesario que sea homogneo e istropo. Hoy se sabe que la estructura de los
slidos es en buena medida cristalina y los cristales son homogneos y anistropos. Fue Thomson (1893)
[154,155] quien prob la naturaleza homognea de los cristales, al demostrar que cada molcula es un
centro de simetra de la retcula cristalina, especialmente porque es factible concebir una malla cristalina
como formada por otras, que la penetran, las cuales pueden poseer centros de simetra, aunque no la
principal. Max Born (1915) [14] corrobor experimentalmente este hallazgo, aplicando tcnicas de rayos
X,
Finalmente y gracias al trabajo de Thomson, Born y Voigt qued claro que las relaciones de Cauchy
se verifican si se dan las tres siguientes condiciones: 1. La interaccin entre tomos y molculas es
central. Una condicin coherente con el concepto de isotropa. 2. Los tomos y molculas son centros de
simetra. Ello garantiza que el material sea homogneo. 3. Las fuerzas entre tomos y molculas derivan
de potenciales armnicos. Con ello se valida el enfoque energtico de Green. Esta ltima condicin la
verifican la mayora de los materiales elsticos.
Resulta interesante observar como la investigacin de Cauchy arriba a una descripcin del slido
elastolineal, en funcin de dos constantes de elasticidad (por ello mismo homogneo e istropo),
basndose en dos mtodos diferentes (aunque relacionados): El del medio continuo [25,29] y el del
campo promedio [26]. No deja de llamar la atencin, al menos, que esta elasticidad de dos constantes no
funcione con la mayora de los materiales slidos. Este hecho llamativo lleva de inmediato al
interrogante: Por qu dos mtodos comparten el mismo fracaso? Si bien ambos son diferentes, hay algo
los acerca bastante: La forma como tratan la interaccin entre componentes internos. Los puntos
materiales (enfoque macroscpico), a travs de tensiones, siguiendo el principio de Cauchy, con lo que
quedan libres de de la interaccin rotacional (o de par). Los corpsculos (enfoque microscpico) porque
se asume que interactan entre ellos solo mediante fuerzas centrales (lo que descarta una interaccin
rotacional). Ocurre que en la mayora de los materiales la interaccin no est libre de pares.
La polmica sobre los coeficientes de elasticidad podra parecer a primera vista algo accesorio y por
tanto innecesario para los alcances de este artculo. Lejos se est de esto, por el contrario, reviste capital
importancia, ya que la discusin alrededor de este aspecto foment la investigacin relacionada con las
propiedades constitutivas de los materiales y de paso permiti concluir que el estado de desarrollo de la
teora de elasticidad clsica (fuera mediante la aproximacin del campo promedio o del medio continuo)
era an incompleto. De esto tiene que seguirse que para la mayora de los materiales, el mtodo del medio
continuo y el del campo promedio resultan incapaces de predecir en forma adecuada el comportamiento
mecnico en el interior de la materia. Por esta razn quedaba una tarea por desarrollar y era retomar la
teora de elasticidad para reformular relaciones constitutivas coherentes con los descubrimientos
recientes. Este trabajo fue llevado adelante por Voigt (1887) [164] , (1910) [165] y Poincar (1892) [137],
aunque siguiendo caminos diferentes.
El concepto de direccin (posteriormente continuo orientado) se constituy en base de partida para
ambos cientficos. Voigt dio un gigantesco paso, razonando desde lo microscpico. Sorprendido
inicialmente por la alta discrepancia entre dos de los coeficientes de elasticidad de la fluorita,
determinados por l experimentalmente,
12 44
/C C =1.32 , advirti que la molcula de este cristal es de
carcter marcadamente polar.
Una molcula polar puede llegar a rotar y de esta manera interactuar con sus vecinas, no solamente
mediante fuerzas centrales, sino a travs de pares, lo que se conoce como interaccin rotacional o
interaccin polar. De esta forma dos molculas interactuaran a distancia a travs de una fuerza y un par y
en consecuencia las fuerzas dejan ya de ser centrales. Para reformular la teora parte de la suposicin
innovadora de que las molculas se comportan como cuerpos rgidos y no como partculas. Supone que la
materia est constituida por especies de ladrillos (Baustein) conformados por tomos, que actan como
cuerpos rgidos y forman una estructura repetitiva de celdas. Capecchi y otros (2011) [19] reproducen en
10

un lenguaje moderno el procedimiento desarrollado por Voigt, mediante el cual recupera el concepto de
tensin (Druck) de sus predecesores,

f y un par (flachenhaft),

m . ste s, todo un hallazgo nuevo,

innovador y determinante en la modelacin del movimiento de los estados de la materia. Con el tiempo
pas a denominrsele tensin de par. Este trabajo de como el de Poincar pusieron fin una poca, lo que
ha dado en llamarse teora molecular de la elasticidad [68].

2.5 El Medio Continuo Generalizado
El medio continuo, llamado hoy en da clsico, se haba formado a partir de ideas y aportes de algunos
fsicos a lo largo de casi un siglo. Cauchy tuvo la iluminacin de aglutinarlas para concretarlas en un
mtodo innovador, para abordar problemas de mecnica corpuscular. Resultaba ser una excelente
herramienta para resolver problemas de ingeniera, tanto en el campo de los slidos como de los fluidos.
As fue por casi 130 aos, es decir entre 1830 y 1960 aproximadamente. La mecnica del medio continuo,
gracias a ese temprano xito aplicativo, consigui mantenerse al margen de la disputa relacionada por el
nmero de constantes de elasticidad. Esto, no obstante resultar indirectamente implicada en el asunto, por
la manera como supona se trasmitan las fuerzas. Fsicos como Lam, Green y especialmente Saint-
Venant y Stokes se distinguieron por trabajar con el nuevo mtodo del medio continuo, desechando la
aproximacin del campo promedio. Esto les permiti hacer aportes al desarrollo del mtodo, en forma
primordial en aplicaciones prcticas: Lam y Green en el campo de la elasticidad, Stokes en el de los
fluidos y Saint-Vennant yendo y viniendo entre uno y otro. Otros fsicos como Thomson, Helmholtz,
Duhem (Sugera que los puntos materiales tendran un efecto de direccin o continuo orientado), Maxwell
trabajando en otros campos hacan incursiones espordicas en el medio continuo, para ocuparse
principalmente de algo que causaba inquietud en la comunidad cientfica: La segunda parte del principio
de Cauchy. Urgan por una justificacin fsica para la ausencia de una resultante de par sobre el punto
material, algo que desde el punto matemtico resultaba posible y metodolgicamente limpio, pero no
tanto desde el fsico. Sobre todo cuando se hacan intervenir interacciones de tipo electromagntico,
Hungington (1958) [86]. Tambin Thomson (1883) [154] dej evidencias de ello. En aquellos tiempos,
intervenciones de esta clase ponan de manifiesto incoherencias y contradicciones en la construccin de la
mecnica del medio continuo como ciencia. En pocos aos propiciaron una primera sacudida, a la que,
con los avances tecnolgicos del siglo XX se uniran nuevos cuestionamientos que en conjunto daran
lugar a una nueva ciencia. La mecnica del medio continuo generalizado.
Los cuestionamientos de aquel grupo de fsicos con relacin a una parte del principio de Cauchy,
haban fructificado con el resultado de la investigacin terico-prctica de Voigt. Esto, en vista de que no
caba ya duda acerca de que la tensin de par fuera, en general, nula en los materiales reales y el omitir
esta condicin implicara contradicciones entre resultados tericos y experimentales. La aparicin de la
tensin de par en el escenario mecnico puede considerase como el hito que seala el nacimiento de la
mecnica del medio continuo generalizado. Faltaba, no obstante, que alguien se encargara de organizar
las nuevas ideas en el lenguaje y mtodo propios del medio continuo.
Fueron dos hermanos franceses, Eugne y Franois Cosserat (1907) [35] los que asumieron esta tarea
sentando las bases para una teora del medio continuo generalizado. Su obra, Thorie des Corps
Deformables, presenta una teora de elasticidad que como novedad incorpora el concepto de tensin de
par a nivel del punto material. Es un trabajo pionero, del que parten necesariamente todas las
construcciones terico-prcticas sobre medio continuo generalizado, existentes hasta la presente fecha. La
teora de Cosserat es, en consecuencia, la ms antigua y por tanto la pionera- de las teoras del medio
continuo generalizado. Vista as, la teora de Cosserat es la misma de Voigt pero adaptada para el medio
continuo. De esta manera le cabe a Voigt el mrito de ser el precursor de la teora de Cosserat.
La teora (original) de Cosserat fue presentada como una teora de la elasticidad para barras,
superficies y cuerpos. Las ecuaciones que la conforman fueron deducidas mediante un procedimiento
variacional, la llamada accin euclidiana. A partir de esto, se comenz a hablar de un continuo de
Cosserat, como sistema de puntos materiales que interactan entre s, mediante fuerzas y pares y que,
consecuentemente, se trasladan y rotan de manera independiente. De este modo la cinemtica del punto
material incorpora 6 grados de libertad. La teora de Cosserat acusa un carcter marcadamente
cinemtico, ya que se centra en la cinemtica del punto material y no considera aspectos constitutivos
como la microestructura, un concepto que quizs conocido para esa poca no se aplicaba en este campo
(aparece en escena ya entrada la sexta dcada del siglo pasado). Se asume fenomenolgicamente que los
puntos materiales son cuerpos rgidos. Trabajando sobre esta idea adaptaron algunos aspectos del
tratamiento clsico de los cuerpos rgidos, al de los puntos materiales. Entre otros vale la pena citar la
incorporacin de un sistema de coordenadas auxiliar (y as tres vectores adicionales) anexo a cada punto
material. Los hermanos Cosserat lo llamaron tridre trirectangle, triedro trirectngulo o triedro rgido
(los tres vectores son rgidos en este planteamiento). Las ideas de un triedro de esta clase se remontan a
Duhem (1893) [41], quien tena una nocin de un espacio con orientacin.
11

Pasada la primera dcada del siglo pasado, la teora de Cosserat se sumi en el olvido o fue archivada,
por dos razones bsicas: 1. Haba conseguido disipar las inquietudes que despertaba en la comunidad
cientfica, en cuanto a la ausencia de pares y rotaciones- sobre el punto material, haciendo aparecer de
esta manera el principio de Cauchy como un caso particular de la formulacin de los Cosserat. 2. No tena
cabida o no se requera- para las aplicaciones tecnolgicas que se sucedan por aquella poca. Esto, sin
duda, le confiri un cariz de teora extica y hasta intil- para el desarrollo y demanda de aquellos
tiempos. En sntesis, un cuerpo terico ms. Sucedi, como en tantos otros ejemplos histricos, que la
fsica y la matemtica (sobre todo esta ltima) se anticipaban bastante al avance tecnolgico.
As fue durante casi 40 aos. En el intermedio de este periodo ocurri, no obstante, algo digno de
resaltar, por su carcter premonitorio. Jaramillo (1929) [88] present una generalizacin relacionada con
la teora de pequeas deformaciones elsticas, en la cual propone una modificacin del lagrangiano en el
principio de Hamilton. Consista sta en agregarle al funcional original una funcin cuadrtica de las
segundas derivadas espaciales del campo de desplazamiento.

,
2 2 2
u u u u u u u
u, , , , , x, y, z,t ,
x y z t x y z
| | |
c c c c c c c
= =
c c c c c c c
(
| | | | | | | |
(
| | | |
\ . \ . \ . \ . (

L L
2 2 2
,
2 2 2

Toupin (1964) [159] llama medio elstico de grado 2 a un medio continuo elstico de estas
caractersticas. Al parecer, la denominacin no prosper mucho, pues no se le volvi a utilizar, ni por este
autor ni por otros. Mindlin (1965) [116] introdujo una teora del segundo gradiente, la cual, en buena
medida desarrolla las ideas de aquel medio elstico de grado 2. Este hecho no pasara de lo anecdtico, si
no fuera porque en su tratamiento Jaramillo se anticip casi 50 aos a descripciones ms generales del
cuerpo elstico,.
Hacia 1950 se percibe un renovado inters por la teora de Cosserat. Vale la pena destacar algunos
trabajos salientes de aquel tiempo: Tifen y Stevenson (1956) [157] se ocupan del par de cuerpo y sus
consecuencias en la teora de la elasticidad para pequeas deformaciones. Ericksen y Tuesdell (1958),
[45] retoman el triedro rgido de Cosserat y lo rebautizan triedro director. Le Corre (1957) [105] se
ocupa de la asimetra del tensor de tensiones. Gnther (1958) [81] puso en evidencia un vnculo entre una
distribucin continua de dislocaciones y la cinemtica del continuo de Cosserat, anticipndose a un
campo de investigacin de las postrimeras del siglo XX.
Un relanzamiento final comenz a evidenciarse a partir de 1960 con un el aumento del nmero de
publicaciones. Este hecho no debera sorprender, si se piensa que tal prosperidad coincida con el auge de
aplicaciones en el micromundo, lo que hoy se conoce como miniaturizacin. A partir de entonces
comenzaron a marcarse dos tendencias en la investigacin relacionada con la teora de Cosserat. Lo que
hoy se conoce como teoras de grado superior (o del gradiente) y teoras de orden superior (o de
cinemtica enriquecida). No obstante las primeras incursiones pueden enmarcarse en la teora de la
tensin de par.
Se trata de la ms simple de todas las teoras del continuo generalizado, sobretodo en su versin
linealizada. Siguiendo con la tendencia original, es una teora aplicable al continuo elstico, de donde
deriva uno de los tantos nombres que suele drsele: Teora de elasticidad asimtrica. Lo de la asimetra
se explica en que el tensor de tensiones perdi su simetra, gracias a la presencia del tensor de tensiones
de par y de cuerpo. Se le conoce as mismo como pseudocontinuo de Cosserat. Esto ltimo en razn a
que se trata de un caso especial de la teora de Cosserat, que resulta al igualar el tensor gradiente de
macrorotacin (el de la rotacin dependiente del desplazamiento) y el tensor gradiente de microrotacin
(el de la rotacin independiente). Por ello se le denomina tambin como teora de la rotacin constreida.
Como consecuencia de la restriccin, la teora presenta un problema: la parte esfrica del tensor de
tensiones de par y la asimtrica del de tensiones no pueden ser determinada a partir de consideraciones
fsicas. Este hecho llev a Eringen a designarla teora de las tensiones de par indeterminadas y a subrayar
que por tal condicin su campo de aplicacin en micro y nanomecnica resultaba especialmente limitado.
La indeterminacin de la parte esfrica, como lo reconoce el mismo Toupin (1964) [159], era ya un hecho
inadvertido desde la publicacin Tifin y Stevenson [157] y as se mantuvo en un escrito conjunto de
Truesdell y Toupin (1960) [160]. Grioli (1960) [79], dedujo ecuaciones constitutivas para grandes
deformaciones, la cual incluye una expresin correcta para la tensin de par, al tener en cuenta la
indeterminacin de la parte esfrica del tensor de tensiones de par. Este hecho es destacado por Toupin
[159]. Palmov (1964) [133] realiz una sntesis de los avances alcanzados hasta entonces en materia de
teora de la tensin de par.
Toupin (1962) [159], partiendo de una observacin de Mindlin- procede tambin a corregirlo y all
mismo demuestra que la teora de tensin de par es un caso especial de la teora del segundo gradiente.
Como lo haba hecho antes, [160], su metodologa parte de la funcin de energa potencial de
deformacin relativa (que incluye las deformaciones relativas y primeros gradientes de las mismas)
12

efectuando una amplia revisin terica con base en el tensor de tensiones de par, presentado ahora por l,
en forma alternativa, como un tensor de tercer orden. Las ecuaciones constitutivas que deducen tienen un
carcter general y por tanto validez para grandes deformaciones. Aero y Kuvshinskii (1960) [3]
construyen una teora de la tensin de par con una hiptesis novedosa. En efecto, parten del supuesto de
que los constituyentes del material (partculas del material las denominan) no sern ya asimilados a
puntos materiales, sino a configuraciones especiales ubicadas a distancias comparables a sus
dimensiones. Notables son tambin los aportes que sobre el tema efectuaron Rajagopal (1960) [143] y
Koiter (1964) [95].
Mindlin y Tiersten (1962) [113] dan una exhaustiva mirada al estado de avance de la teora de tensin
de par. Para ello revisan los resultados presentados en [3,79,158,160]. Su mtodo consiste en volver a
deducir varios de los resultados citados: 1. Las ecuaciones de conservacin para el medio continuo
generalizado realizada por los Cosserat. Encuentran que, salvo pequeas diferencias, son las mismas que
aparecen en [160]. 2. Las ecuaciones constitutivas de un continuo elastolineal, y arriban al mismo
resultado que [158]. Las linealizan, para obtener las de [158] y [3]. Partiendo de este resultado, obtienen
un nuevo grupo de ecuaciones constitutivas suponiendo que el material adems de elstico es istropo y
posee simetra central. Lienealizadas y con las citadas propiedades constitutivas coinciden con el
resultado [79], realizado en las mismas condiciones. Es interesante agregar que en el mismo artculo los
mencionados autores presentan una aplicacin en propagacin de ondas, con la novedad de incluir
parmetros de escala. Finalmente, es importante resaltar que este tipo de teora es marcadamente
cintica y en sus etapas iniciales ignora el concepto de microestructura.
Las teoras de grado superior se enfocan, tambin, esencialmente en lo cintico. Podra decirse que la
motivacin de esta teora se encuentra en la expansin de la funcin del desplazamiento en serie de
Taylor en la vecindad del punto material p situado en
( p)
I I
X X = :

3
(p) (p) (p) (p) (p)
I I I I i,I I I I I i,IJ I I
i i
1
u (X ,t) = u (X ,t)+(X - X )u + (X - X )(X - X )u + X - X
2

Con base en esto proceden a tomar trminos adicionales de la serie de Taylor, ms all del premier
gradiente. Es decir
i,I i,IJ i,IJK
u , u ,u ; en esencia es el mismo resultado de Jaramillo [88]. Aparecen as de
forma natural las teoras del segundo, tercer gradiente, etc. En realidad las teoras de tipo gradiente son
comunes en la fsica, pues cualquier ley fsica podra, en principio, ser expresado como un desarrollo en
serie de potencias alrededor de un punto: Maugin (2009) [112]: Now, to tell the truth, gradient theories
abound in physics, starting practically with all continuum theories in the nineteenth century. Thus,
Maxwells electromagnetism is a first-gradient theory (of the electromagnetic potentials); the Korteweg
theory of fluids is a theory of the first gradient of density (equivalent to a second gradient theory of
displacement in elasticity); Einsteins theory of gravitation (general relativity, 1916) is a second-gradient
theory of the metric of curved spacetime, and Le Roux seems to be the first public exhibition of a
second-gradient theory of (displacement) elasticity in small strains (using a variational formulation). Las
teoras de grado superior se construyen a partir de la funcin de energa potencial de deformacin relativa.
La idea es ir incorporando paulatinamente en ella diversos gradientes de deformacin relativa
(equivalente a su vez a los gradientes de desplazamiento), para de esta manera arribar a teoras del primer,
segundo gradiente, etc.
Entre los trabajos ms notables y salientes en el campo de las teoras de grado superior se tiene los
siguientes: 1. Green y Rivlin (1964) [78], los construyen una teora general de gradientes, llamada teora
multipolar. Se trata de un trabajo bastante completo donde se abordan aspectos de cinemtica, cintica y
ecuaciones constitutivas. 2. Mindlin (1965) [116] se enfoca en la cintica, para conseguir mediante
mtodos variacionales ecuaciones de conservacin y constitutivas. Incluye dentro de la funcin de energa
potencial de deformacin relativa, aparte de sta, el primer y segundo gradiente de deformaciones. 3.
Mindlin y Eshel (1968) [118]. Teora del primer gradiente. La metodologa es similar a la citada
anteriormente. Se discuten tres combinaciones factibles de los tensores de deformaciones y gradiente de
deformaciones segn diferentes hiptesis. En realidad el punto de partida de esta teora se remonta a
Toupin (1962) [158]. Es importante anotar que [116,118] son artculos que basan en metodologas
desarrolladas y presentadas en un artculo de Mindlin publicado en 1964, [115], el cual se suele
referenciar como de orden superior. Los artculos mencionados previamente se constituyen en los ms
salientes y representativos en el tema.
Cuando lleg el momento de enfocar el estudio del slido plstico mediante la teora de Cosserat, las
teoras del gradiente mostraron ser particularmente adaptables y tiles para este fin, como podr
observarse ms adelante en este mismo artculo. As mimo, para la investigacin en efectos de tamao, un
fenmeno muy vinculado al concepto de gradiente [148,162,170].
13

A diferencia de las teoras de grado superior, en las de orden dem se establecen ecuaciones
constitutivas a partir de una amplia y minuciosa construccin cinemtica. Esto las hace particularmente
ricas en la parte conceptual, en especial por un novedoso tratamiento para el punto material, cuyo nmero
de grados de libertad resulta apreciablemente incrementado. Se consigue permitiendo que, adems de
desplazarse y rotar, se deforme. De este modo el nmero de grados de libertad del punto material se
incrementa apreciablemente, hasta llegar a 12 [56]. Eringen (2009) [58] se expresa de la siguiente manera
acerca de las motivaciones, beneficios y justificaciones de estas teoras : The conception of these
theories was based on the query, Is it possible to construct continuum theories that can predict physical
phenomena on the atomic, molecular, or nano scales? These would require supplying additional degrees
of freedom to the material point beyond a director. After all, the molecules that constitute the internal
structures of the material points (particles) undergo deformations and rotations arising from the
displacement and rotations of their constituent atoms. Se puede decir que la idea de las teoras de grado
superior es la misma de la teora de Cosserat, y en este sentido cabe afirmar que son una ampliacin del
campo de accin cinemtico de sta.
En las teoras de orden superior el concepto de microestructura, -minimizado o ausente en las
anteriores- llega a ser imprescindible, Mindlin (1964) [115]. Su idea acerca de la participacin de la
microestructura arraiga en conceptos de cristalografa. En sus propias palabras [115]: In this paper,
there is formulated a linear theory of three-dimensional elastic continuum which has some of the
properties of a crystal lattice as a result of the inclusion, in the theory, of the idea of the unit cell. The unit
cell may also interpreted as a molecule of a polymer, a crystallite of a polycristal o a grain of granular
material. Los tratadistas en teoras de orden superior Mindlin (1964) [115] , Kafadar y Eringen (1971)
[91], Eringen (1999) [56], (2001) [57] parten de un medio continuo dividido en dos zonas: 1. El
microcontinuo, que es toda la parte interna del punto material. Para permitir la deformacin se le asimila a
la microestructura. As la microestructura exhibe una microrotacin (independiente) y una
microdeformacin. 2. El macrocontinuo, que es la vecindad infinitesimal, en el exterior del punto
material. Ms que mirar a estos conceptos como porciones de materia, resulta aconsejable pensar que
ellos contienen determinada informacin cinemtica. De esta manera en el microcontinuo quedan
definidos los grados de libertad de la microrotacin y microdeformacin.
Eringen (1964) [47,49,50,51], con base en la idea de Mindlin, se dio a la tarea de estructurar y
especializar el estudio del punto material, que ya haba alcanzado el carcter de deformable e hizo
valiosos aportes a la teora. Introdujo el concepto de microinercia, que a su vez conduce a la formulacin
del principio de conservacin de sta. Sin este principio, no es posible resolver el problema del
movimiento de un cuerpo con microestructura. En [49] sienta las bases del fluido micromrfico. Este
concepto se extendera a uno ms general, el del continuo micromrfico o aquel que posee directores
deformables, que corresponde bsicamente a la misma idea de Mindlin (los directores rotan como cuerpo
rgido, pero tambin pueden distorsionarse (curvarse) y cambiar su longitud). De aqu se sigue que un
continuo micromrfico posee nueve grados de libertad adicionales a los del continuo clsico. As
completa un total de doce y se arriba a un modelo cinemtico ms general para el punto material. Eringen
lo llama continuo micromrfico de grado 1. Este ltimo concepto encaja en uno ms general, el
microcontinuo y sus teoras asociadas, las teoras del microcontinuo. El desarrollo terico de Eringen en
este campo puede seguirse en [52] (1966), [53] (1969) y [54] (1971). Kafadar y Eringen (1971) [91],
presentan un desarrollo generalizado de la teora micromrfica. Esto lo ampla Eringen en 1976 [55 ] y
1999, [56]. De aqu se sigue que la teora de Eringen tiene un carcter ms general que la de Mindlin,
entre otras cosas, porque es vlida para deformaciones grandes.
Entre 1960 y 1980 la teora de Cosserat haba consolidado un desarrollo terico a travs de las
diferentes formulaciones tericas y los modelos matemticos derivados. A partir de entonces se fueron
incorporando poco a poco conceptos nuevos y revolucionarios, superando de cierta manera esa
concepcin primaria que se tena de ellas, es decir, de ser unas teoras limitadas a la descripcin cintica,
como es el caso de la tensin de par o a la cinemtica, mediante el incremento en el nmero de grados de
libertad.
Pasado este tiempo, se comenz a observar una tendencia a enfocarse en el material, sobre todo
porque la investigacin en nuevos materiales se iba incrementando vertiginosamente. Vendran
publicaciones donde las herramientas tericas desarrolladas anteriormente figuraran vinculadas con
novedades conceptuales, como parmetro de escala, microestructura (ambas ya introducidas pero como se
vio no usadas tan frecuentes) separacin de escala, elemento de volumen representativo, homogenizacin,
etc. Esto trajo una avalancha de publicaciones en el tema, que entre otras cosas, hace imposible
referenciarlas completamente en un trabajo como ste.
En esta nueva tendencia, la teora de la tensin de par, cuyo inters haba decado, fue reapareciendo
poco a poco, con trabajos en los cuales la simulacin numrica tiene un gran protagonismo. A este
respecto vale la pena citar a guisa de ejemplo nicamente- las siguientes contribuciones: 1. Anthoine
14

(2000) [4], quien resuelve un problema de flexin pura en un cilindro, empleando la teora de de tensin
de par linealizada. La solucin se alcanza corrigiendo la clsica. 2. Yang y otros (2002) [171], presentan
un trabajo con una modificacin de la teora de la tensin de par, con el objeto de introducir el concepto
de elemento de volumen representativo. 3. Park, y otros (2008), [134], utilizando una versin modificada
de la teora de la tensin de par, efectan una modelacin micromecnica de un slido celular. Ms
recientemente Hadjesfandiari y Dargush (2011) [82], en una lnea de trabajo ms terica, han vuelto
sobre los problemas de indeterminacin del tensor de tensiones de par, para proponer una teora
consistente que corrija dicho problema, en el caso de deformaciones pequeas.
En cuanto a los desarrollos ms recientes en teora de orden superior incorporados hacia 1980, se
tienen algunos ejemplos representativos: 1. Fuang-Yuan y otros (2000) [72]. Estudian la flexin
micropolar de una viga elstica, utilizando un esquema tridimensional de elementos finitos. 2. Forest y
Sievert, (2006) [69]. Revisan el estado de avance en teoras de orden superior. 3. Vernerey, F. y otros
(2007) [163]. Elaboran una teora micromrfica para materiales jerrquicos en dos escalas. 4. Zervos
(2008) [172]. Desarrolla un esquema de elementos finitos para la teora de Mindlin. 5. Petraszkiewicz y
Eremeyev (2009) [136]. Hacen una revisin exhaustiva de las medidas de deformacin en continuos
micropolares no lineales. 6. Jnicke y otros (2009) [89]. Proponen un modelo doble escala para continuos
micromrfica. 7. Bauer y otros (2010) [8]. Un esquema tridimensional en elementos finitos para
elasticidad micropolar en deformaciones grandes.
Hasta comienzos de la dcada de los ochenta del siglo pasado la investigacin en medio continuo
generalizado se haba enfocado al desarrollo y consolidacin de las teoras de grado y orden superior para
slidos elsticos, las cuales eran aplicadas en investigaciones con diversos tipos de materiales. Estaba
preparado el terreno y haba llegado el tiempo para explorar un medio continuo generalizado de carcter
inelstico. En particular, la consolidacin de una teora de de plasticidad generalizada.
El concepto de dislocacin se constituye en el de partida para la elaboracin de una teora de
plasticidad generalizada. Aifantis (1984) [3A] sostiene este punto de vista. En esta misma publicacin se
lamenta de la carencia, por aquel entonces, de una teora fenomenolgica de la plasticidad generalizada,
reconociendo al mismo tiempo la existencia de un gran conocimiento en cuanto las caractersticas
microscpicas de la deformacin plstica, esto es, que se tena consolidada una teora de la dislocacin.
Menciona que dicha teora haba sido estructurada segn dos tendencias, una geomtrica y otra dinmica.
Seala que por aquel tiempo haba acuerdo en cuanto a que una teora fenomenolgica de la plasticidad
generalizada estaba an distante. Por ello se propuso mostrar que tal percepcin era injustificada,
aportando unos elementos tericos que permitan mirar al futuro de una forma ms optimista.
Fleck y Hutchinson (1993) [61] presentan una primera versin de su teora fenomenolgica de la
plasticidad generalizada. Los mismos autores (1997) [63] publican una versin mejorada. Aparte del
trabajo terico citado por Aifantis (ver ms arriba), influyeron en el desarrollo de esta teora los
interrogantes y reflexiones suscitadas a raz de las evidencias de efectos de tamao identificados durante
una copiosa experimentacin ( Fleck y otros (1994) [62]).
La idea fenomenolgica subyacente en la teora de Fleck y Hutchinson es que la resistencia al flujo
plstico depende de la deformacin relativa, como en la teora plasticidad clsica, y del gradiente de sta.
De esta manera el endurecimiento depende del conjunto formado por la adicin de las dislocaciones
geomtricamente necesarias y de las dislocaciones almacenadas estadsticamente (Ashby (1970) [6], Nye
(1953) [129], Fleck y otros (1994) [62]). Las primeras se vinculan al gradiente de deformacin plstica
relativa, en tanto que las segundas a la deformacin plstica relativa. Cuando se produce la deformacin,
las dislocaciones se almacenan. Las almacenadas estadsticamente se acumulan, al ser atrapadas al azar
por otras, mientras que las dislocaciones geomtricamente necesarias se forman por compatibilidad. Los
gradientes de deformaciones se relacionan de manera inversa con la escala longitudinal y los gradientes
llegan a ser importantes cuando tal escala disminuye (parmetro de escala). Correlativamente, la
resistencia al flujo plstico tiene que ser ms alta. De aqu se sigue una evidencia de que estas ideas
fenomenolgicas encajan adecuadamente dentro de teoras del gradiente (o de grado superior). As en
[61], se establecen dos teoras: Una de deformacin basada en la teora de tensin de par y otra, teora del
flujo. En [63], la teora de deformacin es generalizada mediante una teora de gradiente, como lo
reconocen explcitamente sus autores (Fleck y Hutchinson) Toupin-Mindlin strain gradient framework,
which involves all components of the strain gradient tensor and work-conjugate higher-order stresses in
the form of couple stresses and double stresses.
En los aos siguientes se continu trabajando sobre esta idea o variaciones de ella, tratando de mejorar
su cobertura, eliminando restricciones o buscando aplicaciones a otros materiales. Han aparecido diversos
resultados de investigaciones, entre los cuales vale la pena citar los siguientes: 1. Gao y otros (1999) [73].
Una teora multiescala para plasticidad. 2. Chambon y otros (2001) [30]. Una teora de plasticidad de
segundo gradiente, de carcter local y aplicada a geomateriales. 3. Fleck y Hutchinson (2001) [64].
Reformulan aqu la versin de 1997, con el objetivo de introducir en las ecuaciones constitutivas
15

parmetros de escala adicionales. 4. Fleck y Hutchinson (2003) [65]. Estudian la mejora en rigidez
plstica por la presencia de partculas en una matriz de material. 5.Gudmundson (2004) [80]. Un marco
terico generalizado para la plasticidad, dentro del cual caben como casos particulares algunas de las
teoras desarrolladas. 6. Voyiadjis (2005) [166]. Supone que la longitud de escala de un material no puede
asumirse como constante. 7. Abu y Voyiadjis (2006) [1]. Una teora de plasticidad tipo gradiente que
para interpretar efectos experimentales de tamao. Chaboche (2008) [32] presenta una compilacin de
teoras constitutivas para plasticidad y viscoplasticidad. 8. Fleck y Willis (2009) [66,67] formalizan una
teora matemtica para la plasticidad.
Aspectos novedosos se perciben en la actualidad. El inters por las relaciones de Cauchy-Bohr (as
continu llamndose a partir de la intervencin esclarecedora de Bohr) ha revivido en los ltimos tiempos
como un elemento terico fundamental en investigaciones donde la dinmica molecular y la teora del
medio continuo trabajan colaborativamente [34,169], en particular en los llamados mtodos de
multiescala [93]. As mismo en cristalografa [9,46,168].


3. EL MEDIO CONTINUO CLSICO
Como se seal en el apartado 2.5, el trabajo de Cauchy en materia de medio continuo se limit a
estructurar la esttica, dinmica y cinemtica respectivas, sin hacer mayores aportes en cuanto al concepto
mismo de medio continuo o al menos presentar una definicin formal del mismo. Ms de 180 aos
despus de la presentacin en sociedad del medio continuo, el conocimiento que se tiene en este aspecto
es prcticamente el mismo que aportara Cauchy, y que fue descrito a grandes rasgos en el mencionado
apartado. Este fue complementado por sus inmediatos sucesores y adaptado a la terminologa moderna y
al uso del clculo tensorial. Esto constituye el grueso de lo que se podra denominar una teora clsica del
medio continuo. En cuanto al desarrollo terico dirigido a la construccin y consolidacin en s del
concepto de medio continuo, este ha sido, a decir verdad, francamente escaso y fraccionado. Quizs
porque fue un trabajo que con el tiempo qued en manos de ingenieros nicamente, y del que los fsicos
tomaron distancia, para fundar su propia metodologa: la mecnica estadstica. Truesdell y Toupin (1960)
[160] se lamentaban de esto: While every textbook on elasticity or plasticity makes somehow of
presenting the general theory of stress, no reasonably comprehensive exposition has ever been published
before..Even the treatises of the last century are astonishingly superficial on this subject. Desde
entonces y hasta hoy (2011) el panorama ha variado poco y en la bibliografa slo se encuentran retazos
de lo que podra concebirse como un intento por construir rigurosamente el concepto de medio continuo.
De suerte que el osado que pretenda hacerlo tiene que tener en mente que se embarca en un proceso de
reconstruccin, un terreno deleznable y peligroso. El objetivo de esta apartado, es entonces ensayar una
estructura formal para el concepto de medio continuo, con base en los aportes de las pocas posteriores a
Cauchy y los propios de los autores de este trabajo.
Para este empeo hay que partir de un hecho objetivo. Se trata de lo siguiente: Quienes introdujeron el
concepto del medio continuo eran conscientes de que las partculas de sus sistemas eran molculas
(corpsculos). Truesdell y Toupin (1960) [160] lo declaran as: Today matter is universally regarded as
molecules. Thus in the physics of today corpuscules are supremes. Por tanto, que su mtodo iba era a
hacer caso omiso de tales molculas.
Partiendo de la validez este hecho considrese un sistema conformado por n molculas en movimiento
(asimiladas al sistema fsico partcula) y de frontera conocida (figura 1). Es necesario subrayar que
interactan mediante fuerzas centrales, dado que es un sistema de partculas. Con base en este sistema, el
procedimiento que lleva al concepto de medio continuo puede reconstruirse como un proceso secuencial
en los siguientes pasos: 1. Se reduce el nmero de componentes del sistema de partculas. Para tal fin se
fracciona el sistema en pequeas subregiones de volumen A . Cada una de ellas agrupa un gran
nmero de partculas (figura 2). 2. Al efectuar un lmite para estas regiones ( A 0 ), el elemento
volumtrico se reduce a un punto, el cual pasa a llamarse punto material, p (ver figura 3). Este nuevo ente
carece de tamao. En este estado de cosas se pueden echar al olvido las partculas y pensar que el sistema
de stas se ha transformado en un sistema de m puntos materiales, cuyas componentes llenan
completamente toda la regin original (no obstante, es bueno mantener en mente que hay ahora N
partculas subsumidas en cada punto material). 3. Las propiedades fsicas vinculadas a cada partcula
pasan ahora a asociarse a cada punto material. Podra decirse, en principio, que la propiedad fsica puntual
( p )
H se establece como el promedio de la misma propiedad para las N partculas contenidas en el punto
material:

,
N
( p ) i
i=1
1
N p
N
H t e

=
16



Figura 1
En esta simple propiedad reside la naturaleza estadstica de la mecnica del medio continuo. Adems,
los puntos materiales heredan las propiedades cinticas de sus antecesoras, entre otras el carcter central
de la interaccin y la ausencia de pares externos (por tanto no rotan). 4. Cada punto material se asocia de
manera biunvoca con el punto del espacio fsico que en un instante dado penetra y rodea a cada punto
material (figura 4). Se trata sin duda de un homeomorfismo entre dos conjuntos: El formado por el
sistema de puntos materiales y el subconjunto de puntos del espacio fsico. Durante esta operacin, la
propiedad fsica que haba quedado transferida al punto material, en el paso 3, se traslada al punto del
espacio fsico, identificado, por ejemplo, con las coordenadas cartesianas (x, y, z). 5. Finalmente, se
efecta un segundo homeomorfismo, entre el subconjunto de puntos del espacio fsico y el
correspondiente de puntos del continuo matemtico (figura 3). De este modo, las propiedades fsicas
asociadas primero a una partcula y luego a un punto del espacio fsico pueden ser tratadas como campos.
De aqu se sigue la operatividad es la habitual integro-diferencial. Para que esta sta funcione, es preciso
que las propiedades fsicas sean descritas funciones continuas (o suaves). Presupone esto, eso s, que el
modelo est formado por puntos materiales sin vaco entre ellos, pues de lo contrario las funciones
exhibiran discontinuidades del tipo escaln.


Figura 2
En la opinin de los autores existe un hecho confuso en cuanto al real significado del concepto de
medio continuo, independientemente de que ste sea simplemente una idealizacin. Pretenden algunos
que el medio continuo sea una ilusin, o que es espurio, porque se fundamenta dicen ellos- de manera
implcita en una (supuesta) continuidad de la materia, esto es, en que sta se distribuye sin admitir
espacios vacos. Dicen al respecto Truesdell y Noll (1965) [161]: Widespread is the misconception that
those who formulate continuum theories believe matter "really is" continuous, denying the existence of
molecules. This is not so. Continuum physics presumes nothing regarding the structure of matter. It
confines itself to relations among gross phenomena, neglecting the structure of the material on a smaller
scale. Whether the continuum approach is justified, in any particular case, is a matter, not for the
philosophy or methodology of science, but for experimental test . Es entonces conveniente reafirmarse
en que el medio continuo lo que hace, ms bien, es posibilitar un tratamiento como funciones de las
propiedades de la materia, las cuales en el mundo microscpico presentan un carcter discreto. Para
afianzar estas ideas y tratar de desterrar tanto equivoco, los autores se atreven a proponer la siguiente
definicin para el concepto de medio continuo: El medio continuo es una idealizacin que posibilita el
A
17

olvidarse de los constituyentes de un sistema de partculas, para enfocarse en manipular sus propiedades
fsicas como funciones continuas.


Figura 3
Establecida una claridad en cuanto al verdadero sentido o significado del concepto de medio continuo,
es importante ocuparse ahora de tratar de fijar un lmite prctico para la aplicabilidad de ste. En los
tiempos de Cauchy se le prestaba poca atencin a este asunto, se le soslayaba o simplemente se daba por
sentada la continuidad de las funciones. Dado que los puntos materiales carecen de tamao y se
amontonan sin vacos entre ellos, es fcil concluir que el modelo o idealizacin del medio continuo asume
implcitamente una distribucin homognea materia, es decir, es intrnsecamente homogneo en este
aspecto. La validez del modelo pasa justamente por esperar que un cuerpo que se va a modelar como
medio continuo se aproxime constitutivamente a esa condicin de homogeneidad. En la mayora de
aplicaciones con la mecnica del medio continuo clsico esta condicin es el resultado de una inferencia
macroscpica o fenomenolgica. Est entonces en la naturaleza misma de la materia propiciar las
condiciones para que esto funcione Cmo? En su constitucin interna, especficamente en su disposicin
molecular. sta es diferente segn cada estado de la materia.


Figura 4
Puede decirse de una manera general que la materia se presenta en estado slido y fluido. De un
modo ms particular, se habla de tres estados slido, lquido y gaseoso. Tales estados se distinguen a
partir de los contenidos relativos de energa potencial y cintica que posee un conjunto dado de
molculas. La potencial est asociada a las fuerzas de cohesin, cuyo origen es electromagntico (lo
demostr Van Der Waals), actan en rango corto (un poco ms all de la frontera material de cada
molcula). Estas cualidades, ya establecidos por parte de Newton, Laplace, etc., fueron confirmadas por
la investigacin de finales del siglo XIX y comienzos del XX. De esta manera cuando se pretende
comprimir la materia se tornan repulsivas y atractivas en caso contrario. La energa cintica tiene que ver
con la actividad molecular o (movimiento trmico), la cual mide el grado de movilidad de las molculas.
As, es la preponderancia de un tipo de energa sobre el otro, la que determina el estado de la materia. En
lo slidos la actividad molecular es ms bien baja, lo que provoca que las molculas permanezcan juntas
y las fuerzas de cohesin y por ende la energa potencial- dominan ampliamente, de modo que las
molculas se mantienen apretujadas. En los gases, por el contrario, la actividad molecular es alta, por lo
p
A
Y
Sistema de
nPartculas
Continuo Matemtico
E
3
X
Sistema de m
Puntos Materiales
3
Espacio Fsico
A
SP SPM
( x, y, z )
p
18

tanto las molculas consiguen eludir el freno cohesivo (la energa cintica supera ampliamente a la
potencial) y gozan de libertad de movimiento para realizar recorridos amplios. Gracias a esta propiedad el
espacio intermolecular es amplio en los gases. Adems, por la misma razn los gases no pueden
conformar conglomerados moleculares. En estas excursiones cada molcula colisiona con alguna y en
forma repetida. La distancia que recorren antes de cada choque puede ser estimada mediante un
importante parmetro, el denominado recorrido libre medio, L:

B
2
k T
2d P
L = (3.1)

Donde: k
B
constante de Boltzman, T temperatura, P presin y d dimetro de las molculas del gas. En
los lquidos la energa cintica supera a la potencial, pero en una menor magnitud que en el referido caso
de los gases. Partiendo de los argumentos expuestos previamente puede afirmarse que en los lquidos y
los slidos la inferencia macroscpica de homogeneidad resulta adecuada, al menos en primera
aproximacin, lo que resulta suficiente para los efectos y propsitos de la mecnica del medio continuo
clsica. No es as para los gases, pues sus molculas desarrollan un recorrido libre medio y por tanto su
homogeneidad es puesta en duda en muchas situaciones.


4. EL MEDIO CONTINUO GENERALIZADO

4.1 Una Revisin a los Fundamentos del Medio Continuo Clsico
Con base en lo expuesto en el apartado anterior puede establecerse que el medio continuo clsico se
fundamenta en tres suposiciones: 1. Un cuerpo que se idealiza como un medio continuo no puede
desarrollar pares de superficie (y de all tensiones de par) entre dos porciones suyas adyacentes, ni
tampoco admitir momentos de cuerpo. De esto se sigue que el punto material se desplaza sin rotar. Posee
una cinemtica de tres grados de libertad. La ausencia de pares de superficie es la segunda parte del
principio de Cauchy. Su consecuencia prctica ms importante es el carcter simtrico tensor de
tensiones. 2. Se asume que los cuerpos idealizados como medios continuos son homogneos. Esto
garantiza la verificacin prctica de la suavidad de las funciones de campo que representan a las
propiedades fsicas de un medio continuo. 3. El comportamiento mecnico de un punto material de un
medio continuo est determinado solamente por los puntos materiales de su entorno ms inmediato. Esta
es bsicamente la aproximacin del campo promedio. En un lenguaje ms moderno se le denomina
enfoque local del medio continuo.
Es normal que con el paso del tiempo se sucintaran debates acerca de la verisimilitud y/o pertenencia
de estas suposiciones, obligando a una revisin suya. Al final de todo esto como suele suceder con la
fsica y las disciplinas afines a ella- no signific esto la desaparicin del medio continuo clsico, si no
ms una definicin de las condicione bajo las cuales tal idealizacin conservara su validez.

Postulado de Cauchy
Como se dijo al inicio del apartado 2.5, la segunda parte del principio de Cauchy fue discutido
tempranamente por la comunidad cientfica. El resultado de la investigacin terico-prctica de Voigt,
Poincar y hermanos Cosserat demostr que esta posicin estaba slidamente argumentada y tena
sentido. Es inexacto que la tensin de par sea, en general, nula en los materiales reales y como
consecuencia de ello, el tensor de tensiones resulta ser asimtrico. As mismo, el punto material posee 6
grados de libertad. El omitir esta consecuencia implicar contradicciones entre resultados tericos y
experimentales. Las consecuencias de esto acaban de ser ampliamente presentadas discutidas en el
apartado 2.5. Resta por mirar con algn detalle las teoras del medio continuo generalizado descritas all.
Este es el tema del apartado 5.

La Homogeneidad
La homogeneidad de la materia se asume en el medio continuo clsico como condicin necesaria para
garantizar que las funciones de campo, que representan a las propiedades fsicas, sean suaves. Se asume
all que un material es desde la perspectiva macroscpica (o fenomenolgica) homogneo. Es una
suposicin, ideal, de difcil cumplimiento en la realidad prctica, como lo ha ido corroborando el
desarrollo tecnolgico. En la medida que se abandona la visin macro (o escala macro) y uno se adentra
en el mundo microscpico, los materiales comienzan a percibirse como heterogneos. En un ltimo nivel
de fraccionamiento de la materia todos los materiales son heterogneos. Aqu se tiene entonces un
principio importante que vale la pena tener en cuenta: El grado de heterogeneidad depende del nivel
microscpico de observacin que se adopte. Ir creciendo, en general, a medida que se avanza hacia los
19

niveles ms internos de la materia (vistos desde un nivel macro, todos los materiales son homogneos, la
suposicin bsica, en este aspecto, del continuo clsico).
Las aplicaciones industriales basadas en los estados de la materia, algunos procesos naturales
espontneos y otros no tanto, como la degradacin medioambiental, tienden en la prctica a favorecer la
formacin de materiales con algn grado de heterogeneidad [18]. De este modo es difcil en la prctica
contar con slidos y fluidos homogneos (especialmente lquidos). Si se toma como base el modo de
producir materiales, es posible enfocar el estudio de la heterogeneidad partiendo de una detallada
clasificacin de stos. Para empezar se les separa en materiales mixtos y materiales puros.
La causa ms inmediata de heterogeneidad en los materiales mixtos es la participacin de ms de un
material en la formacin de otro nuevo. Pueden intervenir componentes pertenecientes a un mismo estado
de la materia o a varios (los colides y las aleaciones constituyen unos buenos ejemplos para entender esta
idea). Partiendo de esta consideracin es factible afirmar que existen dos tipos de materiales mixtos: Los
materiales multifsicos y los materiales compuestos.
Los multifsicos se crean con la concurrencia de dos o ms materiales, que a su vez pueden
manifestarse, o no, en una misma clase de estado de la materia (o fase). Por ello es necesario afinar la
clasificacin: Las combinaciones de slido y slido con las siguientes posibilidades: 1. Aleaciones
metlicas. Mezclas de un metal con otro. En estos casos un metal oficia como base (o solvente) y otro
como agregado (o soluto). Por ejemplo el bronce, el cual se forma al adicionar estao en alguna
proporcin al cobre (solvente). Dado que el proceso metalrgico se desarrolla con ambos materiales en
estado lquido, sera de esperar que la mezcla resultara homognea, lo cual en la prctica no es as, ya que
las molculas se integran en redes policristalinas diferentes, amn de la aparicin de defectos inherentes
al procedimiento metalrgico. 2. Suelos. Mezclas entre slidos de diversas propiedades. Tienen origen en
la meteorizacin de las rocas. 3. Combinaciones de slido con lquido. Es el caso de la sangre, la cual est
formada por los slidos, plaquetas, glbulos rojos y blancos, diluidos en el plasma. La salmuera, de la
cual el agua de mar es el ejemplo ms comn. Los sedimentos fluviales, verdaderas suspensiones del
suelo (en toda su gradacin granulomtrica) en la corriente de agua (degradacin medioambiental). El
agua potable que, antes de ser tratada puede transportar materia slida de diversa ndole. Cabran tambin
aqu las mezclas ms complejas que involucran lquidos de diferentes densidades con diversos slidos. Es
el caso de la dispersin de los contaminantes (slidos y lquidos) en un lquido. En fin, dentro del grupo
de los materiales multifsicos caben todo tipo de coloides y algunos tejidos de origen biolgico de
animales (ah incluidos por supuesto los humanos).
Los materiales compuestos [90] son necesariamente productos artificiales (o manufacturados), en
cuya elaboracin participan dos o ms slidos. El fin de este procedimiento es dotar al nuevo material de
las propiedades ms salientes de cada uno de sus componentes. En estas situaciones, a diferencia de las
aleaciones, es factible identificar a simple vista los integrantes del material compuesto. Por eso no se trata
propiamente de materiales multifsicos. Se construyen alrededor de un slido principal, denominado la
matriz [31]. Resultan as diversas clases de ellos: Materiales fibrosos, materiales laminares, suspensiones
de partculas en una matriz (el caso del hormign), slidos celulares (tejidos vegetales como la madera, el
corcho, huesos esponjosos, materiales manufacturados como panales metlicos y espumas dem) y
combinaciones de algunos de los anteriores.
Los materiales puros se clasifican en: 1. Slidos puros. Los slidos en estado puro tienden tambin a
ser heterogneos. El estudio de la heterogeneidad de los slidos puros debe abordarse considerando su
estructura. Sabido es que la actividad molecular en los slidos es baja, lo cual tiende a favorecer la
formacin de conglomerados o cadenas moleculares, cuya forma y tamao no se puede asegurar, a priori,
que sean uniformes. Cabe decir, en este sentido, que el metal formado espontneamente en la naturaleza
presenta esta caracterstica y que el mismo fenmeno puede ser percibido en aquellos procesados
industrialmente. De esto se sigue una clasificacin de los slidos [145]: Slidos cristalinos, formados por
entramados moleculares de una unidad bsica llamada cristal. sta es una estructura molecular
tridimensional (cbica, hexagonal, etc.). Se caracterizan estas unidades por ser ordenadas y repetitivas.
Aparecen en los metales, sus aleaciones y algunos minerales. Slidos amorfos. En los slidos amorfos no
existe un ordenamiento peridico de la estructura molecular. Es el caso del vidrio y algunos plsticos-
formados por redes tridimensionales no peridicas; los polmeros que son molculas individuales de
cadena larga. Semicristales o cristales lquidos, un caso intermedio entre el vidrio y los polmeros.
Exhiben ordenamiento en una direccin del espacio, porque en la otra es amorfa. Fluidos puros. En
trminos generales puede decirse que los fluidos tienden a ser ms homogneos que los slidos, debido
principalmente a una actividad molecular comparativamente ms grande, que evita que formen cadenas
moleculares. De esta manera no se crean heterogeneidades como las citadas para los slidos puros. De
todo lo expuesto queda como conclusin que los medios continuos, especialmente los slidos, son
heterogneos.

20

Microestructura
En los prrafos anteriores se ilustraron unos procesos que tienden a favorecer la naturaleza
heterognea de los materiales. De all resulta evidente que las mezclas entre materiales llevadas a cabo en
el mbito natural o en la industria tendran mayor influencia en la formacin de materiales heterogneos.
Esta heterogeneidad es observable en el interior de estos materiales, ya que los procesos de mezcla y/o
aglutinamiento dejan huellas, en forma de unas nuevas estructuras, que de ser el material homogneo, no
se manifestaran. Las ms comunes se pueden tipificar como [119,145,161a]: 1. Granos. Un conjunto de
cristales con diferentes orientaciones. 2. Dislocaciones. Distorsiones de la malla cristalina. Se producen
cuando tomos quedan fuera de la red cristalina. 3. Vacancias. Ausencia de tomos en determinados
punto de la red cristalina. 4. Cavidades. Huecos dentro del cuerpo slido. Se diferencia del anterior en el
tamao, que en este caso es ms apreciable. Los huesos son ejemplos de slidos con esta caracterstica.
Los slidos celulares y las espumas son desarrollos artificiales conformados por cavidades (figura 6). 5.
Inclusiones. Pequeos residuos de otros slidos, de lquidos como agua y especialmente de gases
disueltos que causan porosidades (figura 5). 6. Grietas y fisuras. Rupturas en la continuidad del material,
originadas por causas mecnicas o gradientes trmicos. Las diaclasas son ejemplos de este gnero de
defecto en rocas.


Figura 5
1


En el lenguaje moderno las estructuras descritas previamente reciben la denominacin genrica de
microestructuras. La figura 5 y 6 representan ejemplos de ellas. Se pude afirmar en consecuencia que la
materia es heterognea y est formada por microestructuras con diversas geometras y tamaos, las cuales
pueden o no ser visibles a simple vista. Este ltimo caso ocurre con en el hormign. En los materiales
polifsicos (excepto las aleaciones) la microestructura es aportada por el material agregado (en el
lenguaje propio de los coloides el material receptor se denomina fase dispersante y el agregado la fase
dispersada). As, las plaquetas y lo glbulos rojos y blancos son las microestructuras de la sangre. Los
cristales de sal lo son en el caso del agua de mar. En lo materiales compuestos, el material que se incrusta
en la matriz: fibras, lminas. En las aleaciones y los slidos puros las microestructuras corresponden a
inclusiones, granos, cavidades y dislocaciones. No basta con que un slido o un lquido (bifsico) posea
microestructuras para considerarlo heterogneo, sino que tiene que ser una mezcla de stas, con diversos
tamaos y formas, lo cual, por lo dems no es difcil de conseguir.


Figura 6

1
Se autoriza la copia, distribucin y modificacin de este documento bajo los trminos de la licencia de
documentacin libre GNU, versin 1.2 o cualquier otra que posteriormente publique la Fundacin para
el Software Libre; sin secciones invariables, textos de portada, ni textos de contraportada. Se incluye una
copia de la dicha licencia en la seccin titulada Licencia de Documentacin Libre GNU.

21


Visto todo lo anterior es evidente que las funciones de campo no seran ya suaves (habra saltos entre
una microestructura y sus alrededores) en los casos mencionados. Lo expuesto previamente permite
afirmar que los lquidos puros no forman microestructuras. Hay sin embargo un fenmeno que podra
asimilarse a una microestructura, el cual compromete la continuidad de las funciones de campo en los
fluidos y es el de la turbulencia [59].

Escalas
Puede decirse, en primera aproximacin, que el concepto de escala longitudinal o simplemente de
escala- fue apareciendo en la medida que el desarrollo tecnolgico en materiales incursion en las partes
ms internas de la materia y con ello se top con diversos grados de heterogeneidad [142]. De esta
manera, una escala es una longitud (generalmente expresada en micrmetros, y a veces en nanmetros)
asociada con un cierto grado de heterogeneidad. Por ejemplo, a simple vista, escala de 10m
aproximadamente, un policristal de cobre puede parecer homogneo (cero heterogeneidad), pero al
observarlo mediante el microscopio, escala de 1m, el policristal aparece conformado por muchos granos
(cada uno, con diferentes propiedades, como tamao, orientacin y lmites de grano). As a la escala de
1m, el material ya posee un cierto grado de heterogeneidad. Reduciendo an ms la escala, se encuentra
que cada grano puede tener su propia microestructura.
Todos los materiales, a cierta escala, son heterogneos. El concepto de escala est ausente en la
mecnica del medio continuo clsico, porque ms all de la percepcin sensorial, asume que la materia es
internamente homognea. La heterogeneidad es altamente dependiente de la escala: Puede afirmarse que
cada escala tiene su nivel de heterogeneidad o tambin que hay heterogeneidades para cada escala.
Teniendo en cuenta esto se definen las siguientes escalas: 1. Macroescala. Corresponde a una
homogeneidad plena y a la negacin de la heterogeneidad. Es la que exhibe el material a simple vista. 2.
Mesoescala. La escala donde se ponen en evidencia heterogeneidades originadas en la formacin de los
materiales multifsicos. Se detectan en ella microestructuras como inclusiones y cavidades.
3. Microescala. La escala para trabajar con slidos policristalinos, amorfos, etc. Aqu se ponen de
manifiesto microestructuras como granos y vacancias. Con un rango de longitudes comprendido entre 0.1
y 100 m [141]. 4. Nanoescala. En esta escala son importantes microestructuras como las dislocaciones.
Por debajo de esta escala se encuentra el mundo atmico.

Efectos de Tamao
Una de las caractersticas ms notables de la teora del medio continuo clsico es que infiere
propiedades constitutivas, como mdulos de diversa clase, a partir de pruebas de laboratorio, realizadas
con especmenes que poseen tamaos normalizados. Es con un procedimiento de este gnero que se
determinan el mdulo de Young a traccin y compresin, etc. Se supone en este enfoque clsico que el
valor obtenido conserva su validez para cualquier tamao del material, superior o inferior al del
espcimen empleado. Con el desarrollo de la miniaturizacin, lleg a ser factible llevar a cabo los mismas
ensayos tradicionales (en torsin, flexin, etc.) en el dominio del micromundo (esto es a escalas inferiores
de la macro), pero usando, por ello, unas probetas muy pequeas (como nanotubos, nanocables, etc.). A
partir de dichas pruebas se encontr que en algunos casos los valores de los mdulos de los materiales
eran sorprendentemente ms elevados que aquellos obtenidos con la muestra estndar. Podra esperarse,
en consecuencia, que valores de propiedades fsicas obtenidas a nivel de la microestructura (a una escala
inferior) sean diferentes de los capturados en la macroescala. A este fenmeno se le denomina efecto de
escala o efecto de tamao.
La experiencia muestra que un efecto de tamao comienza a manifestarse slo a partir de una cierta
escala. Lo que se observa es un incremento paulatino de los mdulos con la disminucin de la escala,
esto es, en la medida que los ensayos se realizan con probetas ms pequeas. De esto sigue una
consecuencia muy importante: el valor real de una propiedad, como un mdulo, es el que fija su
microestructura, y ms precisamente, caractersticas de sta, como el tamao, distribucin, geometra y
otras propiedades microestructurales. Cualquier propiedad en la escala macro es el reflejo de la misma a
nivel de la microestructura. Por ello un adecuado conocimiento de las propiedades en el nivel macro
debe hacerse desde el nivel micro. Algunos ejemplos clsicos de experiencias, generalmente de
laboratorio, en que han sido detectados efectos de tamao son los siguientes:
Efectos de tamao por presencia de agujeros, grietas e inclusiones. Se comienza con la descripcin de
un trabajo terico muy importante, por su carcter de pionero y por la claridad con que pone en evidencia
los efectos de tamao. Se debe a Mindlin (1962) [114]. Se bas en un problema bastante conocido en la
teora de la elasticidad clsica. Consiste ste en disponer una placa rectangular con un agujero circular de
radio a, ubicado en su centro (figura 7). En dos extremos opuestos de la placa se aplican fuerzas iguales,
22

que a su vez generan una tensin uniaxial. Las pruebas demuestran que el campo de tensiones se
mantiene constante en sitios alejados suficientemente del contorno del agujero (gradiente nulo de
tensiones), pero no as en la vecindad del agujero, donde evidentemente se conforma un gradiente de
tensiones y, en consecuencia, otro de deformaciones relativas. Cuando el problema se resuelve con base
en la teora de elasticidad clsica, se encuentra que el factor de concentracin de tensiones es constante e
igual a 3a. Mindlin resolvi el problema por va analtica, basndose en la teora de Cosserat (en la
versin de teora de la tensin de par) en la que incluy un parmetro de escala, . Lo obtuvo al
relacionar los mdulos de elasticidad clsico, E, y el de par, E, as:

E'
E
= E'

k
= E
o
c
=

Donde es la tensin de par y es la curvatura. Despus de un largo proceso deductivo obtuvo las
siguientes ecuaciones en el plano polar:

( ) ( )
2 2 2
1
2 1
r r
v |
u
c c
V = V
c c
2
( ) ( )
2 2 2
1
2 1
r r
v |
u
c c
V = V
c c
2

En estas expresiones | y

son las funciones de tensin. El resultado de su integracin en trminos de
la relacin adimensional a/l, se muestra en la figura 8. Un examen de sta lleva a inferir que el factor de
concentracin de tensiones depende del mdulo de Poisson y de la relacin entre el radio del agujero y el
parmetro de escala l (figura 7). Se observa claramente que al incrementarse a/l el factor tiende a 3,
mientras que cuando a/l tiende a cero el factor se acerca a un valor de 2 o inferior, dependiendo del
coeficiente de Poisson. Esto se explica en que en esta ltima situacin l y a tienen valores similares. De
una forma ms general, permite concluir que para que en verdad tales efectos se manifiesten debe existir
una equiparacin entre longitudes involucradas (o escalas longitudinales).


Figura 7 [114]
Expresado de un modo ms riguroso: Se requiere que las longitudes de onda (o correlativamente sus
frecuencias) causadas por las cargas aplicadas sean semejantes a una longitud caracterstica del slido. Un
aspecto llamativo del mtodo seguido por Mindlin, es que no se basa en pruebas de laboratorio, ya que
explora la aparicin de efectos de tamao al aprovechar la discrepancia entre un resultado que incluye
parmetros de escala y otro que no. Un modo de proceder diferente al empleado hoy en da, como se
podr apreciar a continuacin.
Mindlin seguramente se bas en esta experiencia para entender y entrever que en los modelos de tipo
Cosserat que iba a proponer, unos aos despus de esta experiencia, tendra que incluir gradientes de
deformaciones relativas. As cre un mtodo de trabajo que iba a ser adoptado de ah en adelante por la
mayor parte de quienes iban a investigar en el tema. Ms all de esto, el resultado sirvi para entender lo
que sucede en medios continuos con agujeros, grietas, inclusiones y dems rupturas de la continuidad,
justamente en aplicaciones prcticas con materiales que puedan desarrollar potencialmente- gradientes
altos de tensiones (y de deformaciones relativas), como los huesos (porosos, vale decir, con una alta
presencia de agujeros) y los slidos celulares (cuyas celdas pueden ser concebidas como agujeros).
Trabajos reiterados en esta misma lnea, por parte de otros investigadores, ya mediante pruebas de
laboratorio o simulaciones numricas- confirmaron una reduccin del factor de concentracin de
tensiones en grietas y agujeros elpticos. Vale la pena citar, entre otros, los siguientes: Stenberg y Muki
(1967) [150], Ejike (1969) [44], Kim y Eringen (1973) [94], Itou (1973) [87], y Nakamura y otros (1984)
[162].
a p p
23

Wang, T. T. (1970) [167] realiz una experiencia con una inclusin rgida dentro de un medio
elstico. Estableci que el factor de concentracin de tensiones es ms alto cuando se incluyen tensiones
de par que cuando estn ausentes. Lei y Shuisheng (2004) [106] repitieron la experiencia de Mindlin.
Emplearon simulaciones basadas en el mtodo de elementos finitos y usaron la teora de Cosserat
(tambin llamada actualmente teora micropolar). Confirmaron que el factor de concentracin de
tensiones decrece cuando el radio del agujero se aproxima a la longitud caracterstica del material. Lakes
(1982) [98] llev a cabo pruebas induciendo vibraciones torsionales en huesos para explorar la influencia
de las tensiones de par en huesos. Concluy que dichas tensiones eran importantes en muestras del orden
de pocos milmetros o menos de dimetro (0.15 a 0.25 mm). Encontr adems algo bastante prctico: Que
la influencia es de tal magnitud que podra afectar la concentracin de tensiones durante un procedimiento
quirrgico que contemple perforar huesos. Determin as mismo, que la longitud caracterstica a la cual se
disparan los efectos de tamao corresponde al tamao de las osteonas . Dicha longitud es ms pequea a
frecuencias altas que a bajas. El mismo Lakes (1983) [99] y (1986) [100] determin, como una funcin
del dimetro, la rigidez de dos espumas hechas de polmero y otra sinttica. Sus experiencias mostraron,
por otra parte, que la teora micropolar elstica es un modelo apropiado para capturar el incremento de las
rigideces a flexin y a torsin para el caso de las espumas en polmeros y no as para las sintticas, que
concluy, se comporta como un slido clsico. Diebels y Steeb (2002) [38] investigaron el
comportamiento de espumas con relacin a efectos de tamao mediante modelos mecnicos,
microscpicos y macroscpicos. Tekolu, C. (2007) [153] se ocup de efectos de tamao en slidos
celulares. Tambin Onck y otros (2000) [130] pero considerando dctil a este tipo de slido.
Gauthier y Jahsman (1975) [74] condujeron ensayos de microtorsin, en cilindros. Los cilindros
mostraron mayor rigidez en la medida que se volvan ms delgados. Fleck y otros (1994) [62]
determinaron experimentalmente curvas de tensin-deformacin relativa mediante microtorsin. Al igual
que la de Mindlin, se trata de otra experiencia ilustrativa. Utilizaron alambres de cobre de alta pureza, con
dimetros, 2a, comprendidos entre 12 y 170 m. Inicialmente se efectuaron ensayos de microtraccin,
cuyo resultado se muestra a la izquierda en la figura 8 y despus las mencionadas de microtorsin (ver
figura 8 a la derecha). Para la experiencia de microtraccin se observa poca diferencia entre las curvas de
traccindeformacin relativa, seal inequvoca de ausencia de efectos de tamao. Lo contario se percibe
en el caso de curvas similares para microtorsin. En la misma lnea de trabajo, Dunstan y otros (2009)
[42] determinaron el lmite elstico y la deformacin relativa por endurecimiento para alambres delgados
sometidos a microtorsin. En microflexin de placas fueron detectados efectos de tamao por Gauthier y
Jahsman (1975) [74]. As mismo, por Krishna y Venkatasubramanian (1978) [97]. En sus pruebas no
detectaron efectos de tamao por traccin. En pruebas de microflexin sobre una lmina delgada de
metal, efectuadas por Stlken y Evans (1998) [152], se observ un endurecimiento por flexin cuando se
hizo decrecer el espesor de la lmina, desde 100 a 12.5 m. Como parte de una simulacin realizada por
Lei y Shuisheng (2004) [106] se encontraron efectos de tamao por flexin en una viga ultra delgada.
Concluyeron que la rigidez de la viga se incrementaba apreciablemente, cuando su espesor estaba
prximo al parmetro de longitud caracterstica de la viga. Chong y Lam (2001) [33], condujeron pruebas
de microtorsin en microvarillas y de microflexin en microplacas, hechas de polmeros vidriosos y que
son semejantes a las que se utilizan para fabricar microcomponentes electrnicas. Establecieron que los
efectos de tamao se manifiestan en tamaos del orden del micrn.
Ensayos de dureza en pruebas de nano indentacin (con metales) fueron llevados a cabo en forma
independiente por Stelmashenko y otros (1993) [149], Poole y otros (1996) [139], Ma y Clarke (1995)
[109]. A la escala de un micrn por Begley y Hutchinson (1998) [10]. As mismo, Nix (1989) [127]. Lam
y Cong (1999) [102] realizaron este tipo de experiencias con materiales hechos de polmeros vidriosos.
Todas mostraron claras evidencias de endurecimiento al decrecer el tamao del indentador. Fleck [62]
dice que en los ensayos de indentacin en metales y cermicas la dureza se incrementa con la disminucin
en el tamao del indentador.
El variado tipo de pruebas enumeradas anteriormente (microflexin, microtorsin y nanoindentacin)
as como los casos citados (que son slo una muy pequea muestra del amplio espectro que se tiene)
permite llegar a una importante conclusin: Que los efectos de tamao se manifiestan cuando las
dimensiones laterales de los especmenes son comparables con las escalas intrnsecas naturales del
material.
De lo expuesto previamente resulta evidente que la teora clsica del medio continuo es independiente
de los efectos de tamao (vale decir: Asume que sus ecuaciones resultan vlidas para cualquier escala).
Las ecuaciones constitutivas de la teora del medio continuo clsico son incapaces de predecir fenmenos
dependientes del tamao, pues no contienen parmetros de escala. Algunas de las teoras modernas del
medio continuo incorporan de forma natural efectos de tamao en sus ecuaciones. Esto lo consiguen al
vincular funcionalmente la tensin con el gradiente de deformacin relativa, adems de la deformacin
relativa (cfr. teoras de grado superior). La interpretacin moderna de la plasticidad se hace partiendo del
24

concepto de gradiente de deformacin relativo, al explicar el fenmeno del endurecimiento con base en
este concepto. Aifantis [3b], hace referencia a esta caracterstica, al comentar el resultado de la
experiencia de Fleck y otros [62]: They attributed the observed size effect to the radial gradient of the
fixed surface shear strain that increases as the radius decreases. In fact, they built on this gradient
dependent hardening to develop a three-dimensional first-order strain gradient couple stress theory of
plasticity with symmetric stress. En presencia de gradientes poco uniformes de este tipo, los efectos de
tamao pueden revelarse para escalas longitudinales ms largas que las atmicas. Cuando la escala
longitudinal llega a ser grande, la teora de la plasticidad no clsica colapsa en la clsica, que no incluye
escalas longitudinales. Con el mismo concepto resulta posible entender por qu el mdulo de elasticidad
para traccin-compresin es independiente de la escala longitudinal (no se observa endurecimiento en las
pruebas de traccin-compresin) y no as el correspondiente de de corte. La explicacin es que en
traccin-compresin el gradiente de deformaciones relativas es constante y no as en corte (medido en
ensayos de torsin,). Este ltimo lo es nicamente slo para agregados preparados con cristales simples e
istropos [62].

Figura 8 [114]

Es posible dar alguna idea en cuanto a la magnitud de la longitud caracterstica para una variedad de
materiales. Han sido determinadas por va analtica: 1. En compuestos fibrosos: Del orden del
espaciamiento entre fibras [80]. 2. Slidos celulares: Comparable al tamao promedio de la celda celular
[2]. 3. Materiales laminados. Del orden del espesor del laminado [84]. 4. Materiales compuestos que
contienen inclusiones esfricas o elipsoidales. Presentan longitudes caractersticas nulas [85], [11]. En
forma ms general, se tienen las siguientes opiniones: Fleck y Hutchinson [63] afirman que
comparativamente los slidos elsticos desarrollan efectos de tamao para distancias interatmicas. De la
misma opinin participan Koiter [95], Mindlin 4 [115]. Maraganti y Sharma (2007) [110 ] realizaron
una investigacin donde consideraron una amplia cantidad de materiales elsticos. En cambio los slidos
plsticos los desarrollan a escalas mayores segn Fleck y Hutchinson (1997) [63].

Elemento de Volumen Representativo
Lo expuesto anteriormente deja abierto un interrogante: Los efectos de tamao se manifiestan a lo
largo de todas las escalas longitudinales? Ya fue parcialmente absuelto, cuando se introdujo el tema de
efectos de tamao. Se dijo entonces que en algunos tipos de pruebas con microprobetas, se detecta un
tamao que seala el inicio de un endurecimiento. Con base en esta idea, parece posible delimitar la
regin interior de un medio continuo, donde el valor de un mdulo se incremente con la escala y as
quede separada de otra, donde ello no se verifique. A efectos de explicar mejor estas ideas, se acude a la
figura 9 (para una cabal interpretacin de la grfica, es importante tener en cuenta all el eje vertical).
Sobresale en ella una primera regin, aquella donde no se manifiestan efectos de tamao. Se trata de la
zona ms prxima al macromundo, de escalas relativamente altas y adems homognea (escala macro).
Una segunda regin, en la cual s aparecen efectos de tamao, ms interna que la precedente, con escalas
longitudinales relativamente ms pequeas. All se ubican las microestructuras y por ello es una zona de
marcada heterogeneidad. Se le denomina elemento de volumen representativo (EVR).
Lo expuesto lleva directamente a ensayar definiciones ms formales o refinadas para el EVR: 1. Un
EVR es el volumen ms pequeo que puede admitir un cuerpo, con capacidad para representar las
deformaciones relativas heterogneas promedias (y por extensin, otras propiedades). Por esta razn el
gradiente de deformaciones relativas es importante slo all. 2. Un EVR es el volumen lmite de un
cuerpo, hasta donde es factible conservar, para un mdulo, el valor determinado con ensayos efectuados
en la escala macro. Coincide, de una forma bastante aproximada, con una aportada por Bonda y Noyan
25

[13]: "The representative volume is defined as the smallest volume which represents the average inelastic
and inhomogeneous deformation of the entire body. Integrando la definicin de EVR y la manifestacin
de los efectos de tamao a partir de ciertas longitudes de onda, resulta vlido afirmar que un efecto de
tamao se activa cuando la longitud de onda de los gradientes aplicados es equiparable al tamao del
EVR.
Un EVR est compuesto (o contiene en su interior) un conjunto de microestructuras, de diversas
caractersticas. De acuerdo con esto, su lmite inferior equivaldra a la escala longitudinal relacionada con
el tamao mnimo de esas microestructuras. El lmite superior (en trminos de escala) es la escala donde
se identifica el inicio de los efectos de tamao. Un modo coherente para determinarlo es ir realizando
experiencias a escala variable, hasta que stos aparezcan. Son pruebas similares a las descritas en el
apartado anterior. Por ejemplo, si en un ensayo de microflexin se detecta incremento de dureza hay que
pensar que ah mismo la prueba se est desarrollando en la escala que demarca el lmite superior del EVR.


Figura 9
La transformacin de la heterogeneidad en homogeneidad, condicin necesaria para utilizar modelos
del continuo, requiere de un proceso de homogenizacin [96,111,141,142], el cual pretende justamente
transformar el medio continuo heterogneo en uno homogneo. Una vez aplicado, los causantes de la
heterogeneidad quedan confinados en el interior del EVR. Es la delimitacin del EVR la que posibilita
hacer lo mismo para la regin homognea, que no es otra que la primera regin citada anteriormente
(figura 9). Por esta razn, el concepto de EVR tomado aisladamente no es tan importante ni tan definitivo
para la mecnica del medio continuo. Su verdadera importancia radica en que delimita inferiormente (en
trminos de escala) la regin en la que se puede asumir que el medio continuo es nuevamente homogneo
y por tanto apto para trabajar la idealizacin medio continuo. As, el EVR permite definir la llamada
respuesta constitutiva efectiva o global o macroscpica de un medio continuo. Gracias a esto el concepto
de EVR se convierte en una herramienta bastante til para establecer propiedades efectivas en materiales
compuestos.
La homogenizacin est entre los temas de vanguardia, relacionados con el medio continuo
generalizado, que registra un mayor vigor investigativo en los ltimos aos, sobre todo para aplicaciones
con nuevos tipos de materiales. Un ejemplo representativo de ello es un procedimiento de
homogenizacin llevado a cabo para adaptar la teora de Cosserat (original) para su aplicacin con slidos
celulares, Onck (2002) [131].
Por lo visto hasta aqu, es evidente que el tamao del EVR no es una constante, sino que vara en
general para cada tipo de material. Este es un aspecto al cual no se la ha prestado tradicionalmente mayor
importancia como lo manifiestan Ranganthan y Ostoja-Starzewski (2008) [144]: "There are two key
issues involved in homogenization of elastic polycristals: (i) determining their effective response and (ii)
the size of a so-called representative volume (RVE) at which one obtains that response. While a
significant body of literature has addressed the former issue (e.g. Hill, 195; Krner et al., 1966), the latter
has received relatively little attention. Estos autores publican, all mismo, los resultados de una
investigacin realizada para identificar el tamao del EVR en policristales cbicos simples y
elastolineales, formados de manera aleatoria. Ya Bonda y Noyan (1992) [13] se haban ocupado del
Escala
Longitudinal
M
A
C
R
O
M
U
N
D
O
M
I
C
R
O
M
U
N
D
O
E
V
R
Heterogeneidad
Microestructuras
Efectos Microestructurales
Homogeneidad
No Efectos Microestructurales
Homogeneidad
No Efectos Microestructurales
M
O
D
E
L
O
S


D
E
L
M
E
D
I
O

C
O
N
T
I
N
U
O
26

asunto, buscando determinar el tamao del EVR en una probeta de una aleacin de plomo-estao de las
que se utiliza en soldadura y en condiciones eutcticas. La investigacin estuvo motivada por la
discrepancia entre datos experimentales y predichos por la teora. Esto llev a sospechar que los
especmenes sometidos a anlisis podran tener volmenes inferiores al del EVR. Los resultados de la
experiencia confirmaron esta hiptesis.

Principio de Separacin de Escalas
El postulado de separacin de escalas es la herramienta utilizada para validar el procedimiento de
homogenizacin [92]. El EVR, al tener la calidad de concepto lmite, permite plantear de una forma
natural una separacin entre escalas. De manera genrica [39, 43, 92, 132] (figura 10):

EscalaInferior Escala del EVR < EscalaSuperior < (4.1)


Figura 10

Al quedar confinadas las heterogeneidades dentro del EVR, el contorno de ste acta como lmite
superior de la escala que aloja tales heterogeneidades, vale decir, la escala inferior. Por encima de la
frontera del EVR no existen ya heterogeneidades. La zona correspondiente se denomina escala superior.
Su lmite inferior, es, claro est, el contorno del EVR.
Supngase que se va a hacer una aplicacin con policristales (muchas aplicaciones actuales se realizan
con ellos), la escala longitudinal inferior correspondiente sera la micro (en otras aplicaciones podran ser
dispersin, vacio, grano simple, dislocaciones). Consecuentemente con esto, el EVR ocupara la
mesoescala. En forma correspondiente, la escala superior se identificara con la macroescala. En tal
eventualidad la separacin de escalas (4.1) se transformara de la siguiente manera:

macro micro EVR
L L L << <<

La L
micro
se define como el tamao (promedio) de la heterogeneidad. En esta sentido puede
considerarse que corresponde al tamao mnimo de la microestructura cuyas propiedades tienen efecto de
primer orden sobre las propiedades de un cuerpo considerado como un todo. En esta forma, cuando se
realiza algn clculo relacionado con un material policristalino no se trabaja a nivel del cristal. Cunto
hay que apartarse del tamao del cristal? est expresado por la desigualdad izquierda y depende del
tamao del EVR. La L
macro
es el tamao del cuerpo para el cual se establece (se arma) el problema de
condiciones de frontera. La desigualdad derecha expresa que la L
macro
debe ser suficientemente grande
para que las variaciones de los campos de tensin y de deformaciones relativas, consecuentes con los
cambios microestructurales, solo afecten el comportamiento de las propiedades efectivas mediante sus
promedios. Define el rango del medio continuo homogneo (constituido por los EVR). Delimita la
primera regin citada antes (figura 9).

Fluidos Puros con Efectos de Tamao?
Como se afirm con anterioridad, los fluidos puros no tienden a formar microestructuras, en virtud a
que sus molculas poseen ms energa cintica que potencial y as son resistentes a formar
conglomerados. Pueden, en consecuencia, conservar ese carcter de homogneos que se les adjudica en la
teora del medio continuo clsico. De este modo, no es factible esperar efectos de tamao en los fluidos
puros.
El fenmeno que s se puede dar es una ruptura de la continuidad, especialmente en gases, los cuales,
en caso de ocurrir este evento pasan a denominarse gases enrarecidos. Esto ocurre cuando:

EVREVR
EVR EVR Escala Inferior
Escala Superior
EVR
EVR
EVR
27

l < L

En donde l es la dimensin caracterstica del dominio del flujo y L el recorrido libre medio de las
molculas (3.1). Con relacin a esto, el nmero de Knudsen [7, 132], que mide el grado de rarificacin, es
un parmetro que se utiliza para delimitar la frontera que separa problemas de medio continuo y discretos.
De este modo es vlido trabajar con el modelo del medio continuo siempre que este parmetro sea inferior
a la unidad. Vale decir:

K 1
n
= <
L
l

Un ejemplo prctico de rarificacin es el siguiente: En ciertas aplicaciones con gases se utilizan
canales de dimensiones del orden de las micras. Si las dimensiones del canal son comparables al recorrido
medio molecular, las suposiciones inherentes a las ecuaciones de Navier-Stokes pierden validez y el gas
debe considerarse enrarecido y el problema no se puede resolver con el modelo del medio continuo.
Barber y Emerson (2002 [7] discuten acerca de valores por debajo de la unidad y cuando son
convenientes para diversas situaciones.
En conclusin, en cuanto a la heterogeneidad no hay mucha diferencia entre el tratamiento clsico y el
generalizado para los fluidos puros. Otra cosa sucede para los no puros, como el socorrido ejemplo de la
sangre, que al ser un flujo bifsico posee microestructuras (las plaquetas).

Postulado de Localidad
Eringen (2001) en la introduccin a [55] declara: This book is devoted to the development of the
nonlocal continuum field theories of material bodies where non local intermolecular attractions are
important. Pretenda, por tanto, eliminar la restriccin, impuesta desde los tiempos de la introduccin de
la aproximacin del campo promedio, segn la cual solo las molculas en la inmediata cercana de una
particular en estudio- tendra influencia sobre su comportamiento mecnico. Esta presuncin fue
heredada y acogida como postulado esencial por la teora del medio continuo clsico. En trminos ms
prcticos, equivale a suponer que la tensin solo depende de la deformacin relativa en el mismo punto
donde se estudia esa tensin (ms especficamente en su entorno diferencial). Esto es vlido cuando la
longitud de onda generada por la deformacin relativa es mucho mayor que la longitud de la escala
microestructural predominante en el material y no cuando son comparables, pues en tal caso la
deformacin relativa de otras zonas ms alejadas llegara a ser determinante.

4.2 Definicin de Medio Continuo Generalizado
Visto todo lo anterior, se denomina medio continuo generalizado a una nueva idealizacin, a la cual es
necesario acudir cuando no se verifica al menos una de las tres suposiciones para el medio continuo
clsico (discutidas a lo largo del apartado anterior). Resulta tambin vlido concebirlo como una
evolucin del medio continuo clsico, la cual queda caracterizada por las suposiciones que se enumeran a
continuacin y que podran denominarse condiciones del medio continuo generalizado: 1. Los materiales
reales estn constituidos por microestructuras, las cuales poseen diversas caractersticas. Por esta razn
son heterogneos (constitutivamente) y exhiben efectos de tamao. 2. La interaccin entre puntos
materiales adyacentes se desarrolla a travs de fuerzas y pares. 3. El reconocimiento de la existencia de
pares no nulos sobre el punto material, determina un punto material dotado de seis grados de libertad.
Tres por traslacin y tres por rotacin. Una generalizacin posterior en la concepcin del punto material,
lleva a admitir que ste pueda, as mismo, deformarse, incrementando de esta manera an ms el nmero
de grados de libertad. 4. El comportamiento mecnico del punto material est determinado por todos los
puntos materiales que forman el medio continuo. Es ste un enfoque no local del medio continuo.
En fin, estas cuatro suposiciones enumeradas permiten completar y ampliar la definicin del medio
continuo clsico, para crear un modelo de medio continuo ms til y acorde con la estructura real de la
materia y necesidades aplicativas que imponen las nuevas tendencias tecnolgicas.


5. TEORAS DEL MEDIO CONTINUO GENERALIZADO (TEORA DE TOUPINMINDLIN)
Son las teoras que se han desarrollado como consecuencia del cuestionamiento del principio de
Cauchy, del reconocimiento del carcter heterogneo de la materia especialmente con del desarrollo de
nuevos materiales y la supresin del carcter local de la teora de Cauchy.
Se denominan de una manera general, teoras polares, reservando el nombre de teora no polar para la
del medio continuo clsico Por asimilacin a esta clasificacin, algunos dividen el medio continuo en
medio continuo no polar y medio continuo polar.
28

Los siguientes apartados estarn dedicados a dar una idea bsica sobre modelos asociados a las teoras
del medio continuo generalizado. Existe una vasta produccin en el tema, por lo que se ha tomado la
decisin de considerar los trabajos que han sealado el camino. Por tanto, se exponen los modelos
incluidos en lo que Fleck y Hutchinson [63] llaman teora de Toupin-Mindlin [158,159,160,113,115,116,
117, 158].
En lneas generales, el proceso deductivo en estos trabajos considera las siguientes etapas:
1. Ecuaciones de conservacin de la mecnica. 2. Ecuaciones constitutivas para materiales polares y
elastolineales. 3. Linealizacin de estas ecuaciones constitutivas. 4. Con base en el anterior resultado se
supone que el material es adems istropo y posee simetra central. 5. Para esta versin final, se establece
la ecuacin del movimiento (en trminos del desplazamiento).
En la exposicin venidera se emplearn esencialmente siguientes variables:
i
v velocidad, densidad,
ji
o tensor de tensiones
i
b fuerza de cuerpo,
ji
tensor de tensiones de par
i
M par de cuerpo, U , energa
interna especfica
i M
F ,
Jj
H tensores gradiente de deformaciones lagrangiano y euleriano
respectivamente, j Jacobiano,
JI
E tensor lagrangiano de deformaciones, c
ji
tensor de deformaciones
linealizado, W funcin de energa de deformaciones relativas, y constantes de Lam,
ij
o tensor
identidad,
ijk
e tensor de permutaciones. Otras sern presentadas en su momento.
Se asume que en un cuerpo est establecido un estado de tensiones como el que se muestra en la
figura 11. Que sobre tal cuerpo actan en principio fuerzas y pares de cuerpo. Otras fuerzas sern
introducidas en la medida que modelo as lo exija.
Las ecuaciones se escribirn preferentemente con notacin con ndices. En tal caso, se sobrentiende
que las sumas se desarrollan con respecto a los ndices repetidos. Ocasionalmente, cuando una situacin
en particular as lo amerite, se har us de la notacin vectorial.

5.1 Teora de la Tensin de Par
Existen bastantes propuestas tericas relacionadas con esta teora, de los cuales ya se dio cuenta en la
apartado 2.5. Para ilustrar lo esencial de dicho desarrollo se seguir la versin de Mindlin (1962) [113].
El modelo final de Mindlin para la teora de tensin de par es de carcter lineal, vlido para un
material polar elastolineal (de hecho Mindlin en su publicacin lo denomina teora de la elasticidad con
tensin de par), istropo y con simetra central. Para alcanzar esta solucin particular parte de deducir las
ecuaciones de conservacin de la mecnica, que finalmente, lo anota l, resultan ser las mismas que
aparecen en la teora de Cosserat. Despus deduce unas ecuaciones constitutivas para un material
elastolineal, las cuales procede a linealizar y termina realizando la particularizacin sealada.
El procedimiento es acentuadamente cintico sin mucha referencia a lo cinemtico como se ver ms
adelante.
Las ecuaciones de conservacin que dedujo y por utilizar- son las siguientes:

( ) ( ), ,
,
D
i ij j ijm m j i
ij im
1
v M b
2
o e + + + = (5.1)

( ) , ,
D
jk k j ijk k jj
ji
1
U v v
2
o e = + (5.2)
Ambas ecuaciones contienen la parte desviadora del tensor de tensiones de par y la simtrica del
tensor de tensiones. Estos hechos marcan ya desde el inicio una indeterminacin fsica por la ausencia de
la parte esfrica del tensor de tensiones de par y de la asimtrica del de tensiones.
Mindlin supone que la energa interna de un material elstico polar se puede expresar funcionalmente
como:

, ( )
JI JI
U U E K = (5.3)

En general U W = aunque podran coincidir, como se har notar ms adelante. KJI es una medida
adicional de deformaciones relativas, que debe aparecer en (5.3) para explicar las variaciones energticas
que trae la presencia de la tensin de par. Mindlin la atribuye a Toupin [158] y la presenta como:

,
=
JI JNK KN I NIM
J Nm Mm
1
K E F F
2
e e = c con
JI JI
K 0 o = (5.4)
29

De la (5.3):

JI JI
JI JI
U U
U E K
E K
c c
= +
c c
(5.5)

Propone una forma alternativa de calcular la energa especfica (5.2):

JI JI JI JI
U E K u + = + (5.5a)


Figura 11
Donde ,
JI JI
u + son dos tensores por determinar. El procedimiento que utiliza consiste en manipular
adecuadamente la (5.2) y as hacer aparecer en ella los tensores
JI JI
E K , . Tras eso, cotejando con la (5.6),
infiere las expresiones para estos nuevos tensores. La ecuacin que obtiene es:


( )( )
( ,
S
D D
Jj jk kI iI MKI Jj ji i M Ii K iI JI iI J IJI JI j ji i
U H H H H F F H E K H H F o e = + (

)


Por lo tanto:

( )( )
( ,
S
D
JI Jj jk kI iI MKI Jj ji i M Ii K iI
H H H H F F H u o e = (

)

D
JI iI J I j ji i
H H F + = (5.6)

Restando la (5.5a) de la (5.5):

JI JI JI JI
JI JI
0
U U
E K
E K
u + =
c c
c c
| | | |
+
| |
\ . \ .
(5.7)

Una condicin para verificar la (5.7) es:

JI
JI
0
U

E
u =
c
c

JI
JI
0
U

K
+ =
c
c
(5.8)
Ahora substituye la (5.6)
1
en la (5.8)
1
y la (5.6)
2
en la (5.8)
2
. As arriba a las ecuaciones constitutivas
de un material elastolineal polar:

D T
ji Jj iJ
JI
U
H F
K
j
c
=
c

( ,
S
ji jJ IJ Ji IJK jI Ii K
JI JI
U U
F F F F
E K
o o e
c c
= +
c c
( | |
( |
\ .
)
(5.9)

Donde resulta evidente la indeterminacin de la parte esfrica del tensor de tensiones de par y de la
asimtrica del de tensiones.
Para linealizar las ecuaciones (5.9) propone expresar la energa interna del material en forma de una
expansin no lineal de productos formados con los tensores ,
JI JI
E K y de los tensores de cuarto orden
, ,
JIKM JIKM JIKM
a b c , los cuales representan propiedades constitutivas de material:

o
(21)
o
(22)
o
(12)
o
(11)
o
(21)
o
(12)
o
(11)
o
(22)
o
[ ] 21
o
[ ] 12
o
[ ] 21
o
[ ] 12

23

23

13

13
o
21
o
22
o
12
o
11
o
21
o
12
o
11
o
22

23

23

13

13
x
2
x
1
+
=
30

. ...
ji jikm km jikm km jikm km
1 1
W a b c
2 2
k k c k c c ~ + + +
ji ji
(5.10)

El proceso de linealizacin del tensor
JI
K (5.4) es el siguiente:

( )
JI ji kjn nk,i
1
K K u u
2
e c ~ = V V+V (5.11)

Con base en la expresin en notacin vectorial se puede probar fcilmente que la aproximacin
efectuada equivale al gradiente de rotaciones,
i
e :

, kin nk, j i j
e c e = (5.12)

En seguida se prueba que este tensor es tiene que ser el mismo de curvaturas. Para ello considrese
una fibra elemental
i
dx originada en un punto material. Sobre ella est aplicado un campo de rotaciones
i
e (figura 12). El gradiente de este campo es
, i j
e el cual se puede descomponer de la siguiente manera:


Figura 12

, , , , ,
( + ) + ( - )
i j i j j i i j j i
1 1
2 2
e e e e e =
, ( ) [ ] i j ij ij
e e e = + (5.13)

Con ayuda de las anteriores expresiones, el gradiente de las rotaciones se deja expresar fsicamente del
siguiente modo:

( , ) , ,
( + )
i j i j j i
1
2
e e e =
[ , ] , ,
( - )
i j i j j i
1
2
e e e = (5.14)
Examinando la parte simtrica del gradiente, que se acostumbra representar con
ij
_ , se puede concluir
que la variacin espacial del vector de rotaciones induce giros rgidos (fenomenolgicamente hablando),
esto es, no hay desplazamientos relativos de puntos materiales. Al descomponer la matriz asociada al
tensor se puede visualizar mejor: En la diagonal principal se alojan
, k k
e que son variaciones del vector de
rotaciones sobre los tres ejes coordenados , ,
1 2 3
x x x . Las 6 componentes restantes contienen variaciones de
la rotacin en los tres planos coordenados, las cuales se calculan como un promedio entre las variaciones
de rotacin rgida. Por ejemplo:

( , ) , ,
( + ) =
1 2 1 2 2 1 12
1
2
e e e _ =

e
3
e
3
e
1
x
3
x
2
x
1
dx e e +
1 1,3 3
dx e e +
3 3,1 1
e
1
e
3
[ , ] , ,
( - ) =
1 3 1 3 3 1 13
1
2
e e e k =
( , , ,
( + ) =
1 3) 1 3 3 1 13
1
2
e e e _ =
31

Este tensor se denomina de torsiones.
Por lo expuesto anteriormente, el tensor
ij
_ no califica para servir como medida de deformacin. Por
el contrario s lo hace el tensor (5.14)
2
,
ij
k . En las 6 componentes asimtricas, los signos opuestos de las
componentes del gradiente producen necesariamente desplazamientos relativos entre puntos materiales.
Es el caso de:

[ , ] , ,
( - ) =
1 3 1 3 3 1 13
1
2
e e e k =

Por esta razn
ij
k es un tensor de curvaturas. As la (5.13)
2
queda:

, [ ] i j ij ij
e e k = =

Este resultado en la (5.12) y sta en la (5.11) permite probar finalmente, que con la linealizacin:

JI ji
K k ~

Tambin, que al ser linealizado
JI
K , se pone en evidencia que es equivalente al gradiente de una
rotacin, la cual a su vez deriva del desplazamiento (5.10) y en consecuencia no es otra cosa que la
rotacin no independiente. La parte cinemtica de la teora de la tensin de par se basa en esta condicin.
Es en la linealizacin donde sta adquiere ms visibilidad. Podra pensarse que la formulacin original
(5.4), es una definicin ms general de la curvatura.

Asumiendo 0 j ~ transforma la (5.9)
1
. Basndose en consideraciones dimensionales hace lo mismo
con la (5.9)
2
. Mediante idntico procedimiento concluye que en la (5.10) slo intervienen productos de
primer orden. De este modo concluye que:

D
ji
ji
W

k
c
~
c

( ji
ji
W
o
c
c
~
c
)
(5.15)

Despus de substituir la (5.10) en la (5.15)
1
y (5.15)
2
llega a las ecuaciones constitutivas linealizadas
para un material elstico polar:

D
ji jikm km jikm km
a b k c ~ +
( ) ji jikm km jikm km
b c o k c ~ + (5.16)

Ya que
km
c es un tensor polar y
km
k uno axial, los tensores
jikm
a ,

jikm
c tienen que ser polares y axial el
tensor
jikm
b . El hecho de que el material tenga simetra central y sea istropo, obliga a que los tres tensores
de cuarto orden sean invariantes bajo una inversin central y una rotacin rgida arbitraria. El carcter
axial de
jikm
b lo descalifica como invariante bajo la inversin central, por tanto se concluye que este tensor
no es apto para describir un material con las cualidades constitutivas anotadas. En consecuencia

jikm
b 0 = .
Para garantizar la invariancia, los dos tensores de cuarto orden restantes solo pueden depender de tres
tensores esfricos del mismo orden, formados con el concurso del tensor identidad. As resultan los
invariantes:

( )
jikm ji km
J o o =
1

( ) ( ) ( )
jikm jn nvl lp vis pkq qr rsu um jikm jikm
J J J o e o e e o e o =
2 1 3

( )
jikm jn nil lp pkq qm
1
J
2
o e o e o =
3

Con stos propone una nueva expresin para W (5.10):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c
ji jikm km ji jikm km ji jikm km ji jikm km ji jikm km ji jikm km
W a J a J a J c J c J J k k k k k k c c c c c c = + + + + +
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3

(5.17)

32

Cada trmino de esta ecuacin est formado por el producto de constantes constitutivas- escalares
( )
a
o
y
( )
c
o
y el producto escalar entre un invariante y el tensor de curvatura o entre un invariante y el de
deformaciones. Se puede demostrar que los productos indicados en (5.17) dan:

( ) 1
ji jikm km
J 0 k k =
( )
( )
2
ji jikm km ji ji
J k k k k =
( )
[ ]
3
ji jikm km ji ji
J k k k k =

( )
( )
1
1 ji jikm km
c J c c c c =
(ij) (ij)

( )
( )
2
2 ji jikm km
c J c c c c =
ij ij

( )
( )
3
3 ji jikm km
c J 0 c c =

Tras reemplazar este grupo de relaciones en la (5.17) se obtiene:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ji ji ji ji (ij) (ij ij ij
W a a c c k k k k c c c c = + + +
2 3 1 ) 2
(5.18)

La combinacin de tensores simtricos y antisimtricos en la ecuacin previa se origina a su vez en:

( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ji ji ji ji ji ji ij ji ij ji ji ij ji
1 1
a a a a 2 2
2 2
k k k k k k k k k qk k q k k ' + = + + = +
(
(

2 3 2 3


Este resultado en la (5.18) da:

ji ji ij ji (ij) (ij) ij ij
W 2 2
2

qk k q k k c c c c ' = + + + (5.19)

Con las siguientes equivalencias:

2 3
4 a a q = +
( ) ( )

2 3
4 a a q' =
( ) ( )

1
2c =
( )

2
c =
( )
(5.20)

La (5.19) en las (5.15):

( ) ( ) ij ij ij
2 o c c = + 4 4 qk q k
D
ij ij ji
' = + (5.21)

O bien, en funcin del desplazamiento:

( ) , , ,
( + )
ij i i ij i j j i
u u u o o = +
, ,
D
ij j ink k n j ink k n
2 u 2 u q e q e ' = c + c (5.22)

Ecuaciones constitutivas de un slido polar elastolineal, istropo y con simetra central.
El slido elastolineal polar istropo y con simetra central requiere 4 constantes. En la (5.21)
1

aparecen las constantes de Lam. En la (5.21)
2
las dos restantes. stas admitiran la siguiente
interpretacin fenomenolgica: La tensin de par (en su parte desviadora) depende de la curvatura
(5.21)
2
, (figura13) de suerte que razonando en forma anloga como se hace con la ley de Hooke, es
posible afirmar que se trata es de rigidices a la curvatura. Mindlin denomina a q , mdulo de rigidez para
flexin-torsin (curvatura principal), en tanto que q'
es la curvatura transversal. Segn esto sus
dimensiones deben ser las de par por unidad de rea (tensin de par).
Las constantes deben verificar unos valores limitantes, que garanticen que la funcin de energa de
deformacin relativa se preserve positiva. Mindlin entrega estas:

/ q q q ' > + > > < < - 0 3 2 0 0 1 1 (5.23)
De estas constantes se puede deducir el parmetro de escala utilizado en las aplicaciones con la teora
de la tensin de par:

q

= (5.24)

Las (5.22) en la ecuacin del movimiento (5.1), la transforman en una ecuacin del movimiento en
funcin del desplazamiento:

33

, , , , i i jj i ij i i i ijm j imj j i imj m j
1
u u u b u M
2
q e e e + + ( + ) + + c c c = (5.25)
En notacin vectorial:

( ) i
1
u u u b u M
2
q + V +( + )VV + + V VV V
2 2
= (5.26)

Ntese como la constante q' no aparece en las dos anteriores ecuaciones. Esto sucede porque va
incluida dentro del trmino
( )
u q'VV V V , el cual es evidentemente nulo.


Figura 13

Las anteriores ecuaciones restituyen las ecuaciones de Navier (que comprenden los tres primeros
miembros sumandos en el lado derecho), si se hacen:

( )
2
u 0 qV VV = M 0 = (5.27)

Independientemente del par de cuerpo (5.27)
2
, que es un efecto externo, vale la pena mirar (5.76)
1
,
que constituye la accin interna inducida por el carcter polar del material. Por conveniencia se le
reescribe de la siguiente forma:

( ) ( ) u 2 q q e V VV V V =
2 2
(5.28)

El Laplaciano est presente desde la ecuacin de Navier, dentro de sus componentes, de suerte que se
puede considerar su presencia como coherente con este tipo de planteamientos. Ahora bien, el trmino del
parntesis (5.28) es el rotacional de la rotacin independiente, e . Se sigue de esto que el el mencionado
trmino es la contribucin de la polaridad del material al desplazamiento del punto dem. Por esta razn
es claro que no es un efecto clsico de Cosserat.

5.2 Teoras de Orden Superior

Aspectos Generales
A diferencia de las de grado superior, las teoras de orden superior requieren de una amplia
fundamentacin terica y conceptual. Por ello, antes de adentrarse en el modelo de Mindlin es
conveniente ocuparse un poco de este aspecto.
Puede afirmarse que la caracterstica esencial de las teoras de grado superior es que aceptan que el
punto material cambie de forma y de tamao. Por esta razn, ste resulta poseyendo tres modos de
deformacin: 1. La deformacin clsica, que aqu se designa como macrodeformacin. 2. La rotacin
independiente, que es la misma introducida por la teora de Cosserat, la cual pasa a llamarse aqu

23

23
x
2
x
1

13
13
x
1
x
2
k
13
k
23
34

microrotacin (trmino que acu Mindlin y adopt Eringen). 3. Los ya citados cambios de forma y de
tamao, que en si constituyen una deformacin clsica. Los modos 2 y 3 se integran en lo que en el
lenguaje propio de estas teoras, se denomina microdeformacin. En estas condiciones el medio continuo
estara conformado ahora por puntos materiales deformables y no por puntos materiales (en el sentido
clsico). La modificacin a esta cualidad estructural del medio continuo, llev a Eringen, [56] a
renombrarlo microcontinuo (A microcontinuum is a continuous collection of deformable point
particles).
En la figura 14 se representa esta nueva caracterstica (la tercera figura desde arriba hacia abajo).
Adicionalmente, se contrastan, all mismo, los modos de deformacin presentados hasta el momento: En
la parte superior est el modo de deformacin clsico, con 3 grados de libertad. En el centro el modo que
presenta la teora de Cosserat con 6 grados de libertad. En la parte inferior, el nmero de grados de
libertad ya es mayor que 6. Su nmero depender de la manera como se asuma la deformacin del punto
material. A lo largo de este apartado se explicar como representar o modelar este aspecto. Lo expuesto
permite entender por qu estas teoras se conocen tambin como de cinemtica enriquecida.


Figura 14

A fin de poder establecer una cinemtica del punto material deformable, es necesario establecer el
espacio para describir la deformacin. Se trata del micromedio, la zona interior del punto deformable. La
exterior es entonces, el macromedio (figura 15). Corresponde al entorno diferencial del punto material.
Ms que regiones fsicas, puede concebrseles como idealizaciones que facilitan el modelar modos de
deformacin especficos: 1. En el macromedio, el modo de deformacin del medio continuo clsico. La
traslacin, a cargo del desplazamiento (3 grados de libertad). Se le asocia, pues, la macrodeformacin. 2.
En el micromedio, otros modos de deformacin factibles, incluyendo la rotacin independiente. Aqu es
donde aparecen los restantes 9 grados de libertad de la teora micromrfica. Con base en esta divisin del
medio continuo, la formulacin cinemtica se simplifica, ya que basta con acoplar el movimiento del
micromedio a del macromedio, mediante un simple movimiento relativo.
Qu hay en el micromedio? Para responder a este interrogante es conveniente acudir a los tratadistas:
Mindlin [115]: Embedded in each material particle there is assumed to be a micro-volume V. Pujol
[140]: The elasticity theories that allow couple stresses assume the existence of an elastic continuum
medium consisting of deformable points or point particles (Eringen and Suhubi,1964;Toupin, 1964;
Punto Material Deformado
Deformacin de Orden Superior
Punto Material con Rotacin Independiente
Deformacin no Clsica
Punto Material Desplazado
Deformacin Clsica
35

Eringen, 1999).Clearly, this concept cannot be accommodated within classical continuum mechanics, and
to handle it Eringen and Suhubi (1964) introduced macrovolume elements (corresponding to the
deformable points) composed of microvolume elements.. Forest [69]: In the micromorphic theory of
Eringen (Eringen and Shubi, 1964: Mindlin 1964), the underlying microstructure at a material point can
rotate and deform and has therefore 9 additional degrees of freedom. Congregndolas: En el interior del
punto material hay microvolmenes, que pueden ser identificados con una microestructura.


Figura 15

El concepto clave para modelar la microdeformacin es un sistema de ejes auxiliares que se fijan en el
centro de gravedad del punto material: El mismo tridre de los hermanos Cosserat o triedro director (de
Ericksen y Tuesdell) y sus componentes, los tres ejes directores. Su funcin es representar las
orientaciones y deformaciones en el interior del microcontinuo. Visto de una manera prctica, al
modificar adecuadamente la geometra y disposicin de los directores es posible conseguir diferentes
modos de deformacin. A saber: 1. Traslacin, representada por el desplazamiento clsico ,
K k
U u .Es claro
que para este nivel de anlisis no se precisa de los directores. 2. Rotacin independiente. El triedro gira
como un cuerpo rgido y en forma coherente los directores tambin. 3. El tamao de los directores
cambia. Se supone que los tres en el mismo sentido e igual magnitud. 4. La forma de los directores vara,
bien sea porque pierden ortogonalidad o los ejes se distorsionan. Las combinaciones de diversos modos
de deformacin dan lugar a diversas teoras de orden superior. stas se resumen en la tabla 6.1 [69]:


Tabla 6.1

Algunas observaciones y comentarios con relacin al contenido de la tabla: 1. Se incluye la teora del
medio continuo clsico con el fin de comparar con las teoras de orden superior. 2. Los nombres de las
teoras 2, 5 y 7 son propuestas por Forest en [69]. 3. En la tabla se refleja un incremento progresivo de los
grados de libertad. Los grados de libertad que faltan all podran conseguirse imponiendo restricciones
adecuadas. 4. La teora de Cosserat se conoce tambin como teora micropolar. Este nombre, se debe a
Eringen, ha llegado a imponerse en la prctica hoy en da. 5. De la tabla se desprende que la teora
micromrfica (Eringen) es la ms general. 6. Partiendo del concepto de microestructura, puede decirse lo
siguiente: la nica teora que utiliza una microestructura no deformable (o rgida), es la 3.
Macromedio
Micromedio
Director
Clsico
NOMBRE TEORA Desplazamiento Microrotacin Cambio de Tamao Cambio de Forma GRADOS DE LIBERTAD
1. Continuo Clsico S No No No 3
2. Microdilatacin S No S No 4
3. De Cosserat S S No No 6
4. Microestiramiento S S S No 7
5. Microdeformacin Relativa S No No S 9
6. Microestiramiento Incompresible S No No No 11
7. Micromrfica S S S S 12
MODOS DE DEFORMACIN EN LOS DIRECTORES
Microdeformacin
36

El Modelo Cinemtico de Mindlin
Mindlin como se dijo ya incorpora ms directamente la microestructura, a la que le confiere la
capacidad para rotar y deformarse. A diferencia de Eringen, no se enfoca tanto en los directores.
Considera un volumen material, (o macromedio), (figura 16). La cinemtica de ste contina siendo
la del medio continuo clsico descrita por los vectores , ,
j j j
X x u . Se considera en su interior un
microvolumen, ' , cuyas variables cinemticas son, en primer lugar el microdesplazamiento:

i i
u x X
' ' ' = ( , , )
i i i i
u u x x t ' ' ' = (5.29)

Donde y
i i
x X ' ' son los vectores de posicin espacial y material respectivamente- del microvolumen,
con respecto al centro de masa del macrovolumen. Mindlin supone una relacin lineal entre el
microdesplazamiento
j
u'
y
i
x' :

j k kj
u x ' ' = ( )
kj kj i
x ,t = (5.30)

De aqu se sigue que esta funcin es homognea en el micromedio, no as en el macromedio. De ella
se deduce inmediatamente el gradiente de microdesplazamiento:

, j i ij
u ' = (5.31)
Mindlin llama a
ij

la microdeformacin, la cual incluye, claro est, la componente de microrotacin
(que originalmente aparece en la teora de Cosserat, se insiste) y la deformacin local del micromedio.
Por otra parte, de la (5.31) se infiere que el gradiente de microdesplazamiento es equivalente a la
microdeformacin.
A esta altura Mindlin asume que el macro y micromedio sufren deformaciones pequeas y por tanto el
comportamiento lineal es admisible. Consecuentemente con esto ltimo, procede a descomponer el tensor
de microdeformaciones en su parte simtrica y antisimtrica:


Figura 16
( )
ij ij ji
1
2
= +
( )
( )
ij ij ji
1
2
=
[ ]

ij ij ij
= +
( ) [ ]
(5.32)

De aqu es evidente que la microdeformacin se puede partir en una microdeformacin relativa,
ij

( )
y
una microrotacin,
ij

[ ]
. Esta ltima equivale a la rotacin propuesta en la teora de Cosserat., porque la
primera se ocupa de la deformacin (cambio de tamao y/o forma) de los directores.
,
2 2
X x
,
1 1
X x
O
i
X
i
x
i
u'
i
u
2
'
X
1
'
X
2
x'
1
x'
i
X'
i
x'

'
'
37

Ya efectuada la linealizacin, conserva para el macromedio la medida de deformacin habitual,
ij
e .
Para el micromedio propone las siguientes:
, ij j i ij
u =
, , ij j i j i
u u ' = ( ) ( )
ij ij ij ij ij
c e = +
( ) [ ]
(5.33)

Esto es, aproxima la deformacin relativa en el conjunto macro-micromedio, como la diferencia entre
el gradiente de macrodesplazamiento y la microdeformacin (5.33)
1
, o bien como las diferencia entre
ambos desplazamientos (5.33)
2
. Tambin se pude escribir como (5.33)
3,
teniendo en cuenta la
descomposicin del macrodesplazamiento en una parte simtrica y otra antisimtrica y adems con base
en la (5.32)
3
las deformaciones relativas del conjunto macro-micromedio y entre las rotacin no
independiente del macromedio y la independiente del micro.

, ijk ij k
= (5.34)

Esto es, el gradiente de microdeformacin.

Si se impone una microrotacin rgida (en el lenguaje de Eringen, se dira directores rgidos) la
componente simtrica en (5.32) se anula y se alcanzan as nuevas relaciones:

ij ij
=
[ ]

[ ] ij ijm m
e = (5.35)

Donde
m
, resulta de la representacin dual, es justamente el ngulo de microrotacin, o rotacin
independiente de la teora de Cosserat [36]. Este resultado es til para transformar el resto de medidas de
deformacin:
As, con la (5.35) en la (5.33) y la (5.35) en la (5.34):

, ij j i ijm m
u e = ( )
ij ij ijm m m
c e e = + (5.36)

, ij i j
= (5.37)

De acuerdo con (5.37) se le puede atribuir a
ijk
el carcter de tensor de microcurvaturas.
En la figura 17 se ilustran diferentes condiciones de deformacin, interpretadas con base en el modelo
cinemtico de Mindlin. Se construyen partiendo de la figura 16.


Figura 17
Continuo Micropolar 6 g.d.l.
( )

ij
0 =
=
[ ]

ij
0
( )
=
ij
0 u [ ]
=
ij
0 u
Continuo Clsico 3 g.d.l.

'
'
K
k

ij
0 =
( )
=
ij
0 u
[ ]
=
ij
0 u
Continuo Microestirado 7 g.d.l.
( )
=
ij
0 u
[ ]
=
ij
0 u
=
[ ]

ij
0
=
( )

ij
0
Continuo Micromrfico 12 g.d.l.
[ ]
=
ij
0 u
[ ]
=
ij
0 u
=
( )

ij
0
=
( )

ij
0
38

El Modelo Cintico de Mindlin
Mindlin deduce las ecuaciones de conservacin para un material polar elastolineal con microestructura,
valindose del mtodo de variaciones. Una fundamentacin del mtodo para su aplicacin a la teora de
Cosserat puede verse en [94] y de forma ms completa para su aplicacin a medio continuo con
microestructura, en [75]. Parte del principio de Hamilton:

t t
dt dt 0 o o + =
} }
L W ( )
t
-W dt
}
L= T (5.38)

L es el lagrangiano, T y W la energa cintica y la potencial de deformaciones relativas
respectivamente. W es el trabajo desarrollado por la interaccin externa. Define la funcin de energa de
deformacin relativa de manera coherente con las medidas de deformacin adoptadas: (5.33) y (5.34):

( , , )
ij ij ijk
W W c = (5.39)

Este ltimo hecho le confiere a su modelo el carcter de lineal. De manera coherente con lo anterior
asume las siguientes relaciones:

ij
ij
W
o
c
c
=
c

ij
ij
W
t

c
=
c

ijk
ijk
W

c
=
c
(5.40)

Donde
ij
o es el tensor de tensiones clsico (simtrico, llamado por algunos de Cauchy).
ij
t es un
tensor que se requiere para modelar el estado de tensiones que se desarrolla entre el micromedio y el
macromedio (cuya deformacin conjunta es la relativa
ij
); por eso se le llama tensor relativo.
ijk
es un
tensor de tensiones de par, propuesto por Toupin [158]. Resulta ideal para conjugarlo energticamente a
una medida de deformacin que tiene el mismo orden tensorial. Una buena forma de entender cmo se
construye este tensor, es mediante un elemento de volumen (figura 18). Hay que imaginar que cada una
de las tres tensiones de par establecidas sobre las tres caras del elemento de volumen es generada por
otros dos pares, cuyas fuerzas iguales y opuestas se ubican sobre planos adicionales e imaginarios
situados en cada cara, y que en conjunto forman otros cubos ms pequeos. Dichos planos son normales a
cada tensin de par
ij
(figura 18). Estos nuevos pares se denominan dipolos (fuerzas dobles). El dipolo
ijk
se encuentra sobre la cara i, el brazo de sus fuerzas es j y stas tienen la direccin del eje k (figura
19).
El tensor
ijk
posee un total de 27 componentes, pero un conteo rpido en la figura 18 muestra que en
realidad cuenta con 18 pues 9 son nulas. Estn ausentes las componentes tipo
imm
(es decir cuando
j=k=m). Por esta razn, en parte, se trata de un tensor antisimtrico de orden tres [158]. En consecuencia:

ijk jik
= (5.41)

Se sigue de lo anterior que el tensor de tensiones de par es el dual del tensor
ijk
. Valen por tanto las
siguientes relaciones:

ij jkn ink
1
2
e =
ijk ijn nk
e = (5.41a)

Con respecto a las ecuaciones (5.36), es interesante resaltar como Mindlin las establece en forma
directa en esta ocasin y ya no como resultado de un elaborado proceso, similar al que fue ilustrado
recientemente en el apartado 5.1, donde deduce las ecuaciones (5.12). Ahora su metodologa consiste en
buscar fuerzas energticamente conjugadas con cada tipo de deformacin.

De (5.39) se sigue que es vlida:

ij ij ij ij ijk ijk
W o o oc t o o = + +

Mediante esta ecuacin arriba a la variacin de la energa potencial de deformacin relativa:

39

( ) ( ) ( )
ij ij j i jk ijk i jk i ij ij j i ijk jk

Wd u d d n u d n d o o t o t o o t o o
(
= + c + c + + +

} } } } }

(5.42)


Figura 18

Para evaluar el trabajo de las acciones externas, Mindlin hace una interpretacin fenomenolgica del
resultado anterior, el cual le permite inferir unas fuerzas externas restantes para su modelo. Parte de la
forma de cada variacin en la (5.42):

( )
j j jk jk t j j jk
t
dt b u D t u d

o o o o T o = +
} }
+ + W (5.43)

En el miembro derecho, de izquierda a derecha se tiene:
j
b

fuerza de cuerpo por unidad de volumen,
jk
D fuerza doble por unidad de volumen (un concepto debido a Love [108]),
i
t vector de traccin y
jk
T
fuerza doble por unidad de superficie. Aparecen conjugados energticamente al desplazamiento ,
j i
b t , en
tanto que a la microdeformacin ,
jk jk
D T .

La variacin para la energa cintica es:

2
j j kl kj lj
1
d u u d d
3

o o o
| |
=
|
\ .
} }
( )

m
+ T (5.44)

, , j ij i ij i j
u b o t = + + (5.45)

,

jl lk ijk i jk jk
J D t = + +

2
jl m jl
1
J d
3
=
( )
(5.46)

3
x
1
x
2
x
113

131

112

121

123

132

13

23

12

11

321

312

323

332

313

331

33

32

31

213

231

221

212

223

232
22

21

40


Figura 19

jl
J es el tensor de microinercia. Lo construye del siguiente modo: Replantea inicialmente la relacin
geomtrica entre el macro y microelemento (figura 20). Representa a ste como un paraleleppedo de lado
i
2d . Adherido al macroelemento est el sistema de coordenadas acostumbrado ( )
1 2 3
, , x x x ' ' ' , en tanto que el
microelemento emplea un sistema de ejes coordenados oblicuos ( )
1 2 3
, , x x x '' '' '' . Entre ambos sistemas existe la
relacin
i ij j
x l x ' '' = , donde
ij
l es el tensor ortogonal de transformacin.

1 2 2
( )
kl p q p1 q1 k q1 p2 q2 k q p3 q3 k3 q3
d d d l l l l l l o o o o o o = + +
2



Figura 20

Y las condiciones de contorno:

( )
i ij ij j
n t o t = +

i ij j
n t o =

i ijk jk
n T =
Mindlin propone un primer tipo de funcin de energa de deformacin relativa, en donde considera
productos, de tres factores, formados con combinaciones de las tres medidas de deformacin relativa ya
establecidas, , ,
ij ij ijk
c y una constante constitutiva:

ijkl ij kl ijkl ij kl ijklmn ijk lmn ijlmn ij lmn ijklm ijk lm ijkl ij kl
1 1 1
W c b a d f g
2 2 2
c c c c = + + + + + (5.47)

Los rdenes de los tensores que representan las medidas de deformacin relativa estn comprendidos
entre 2 y 3, de suerte que al combinarlos hay que incluir tensores con rdenes 4, 5 y 6 para representar las
propiedades del material.
i
j
k
ijk

ijk

ikj

ikj

j
k
im

1
x''
2
x''
1
x'
2
x'
1
2d
2
2d
41

La (5.47) en las ecuaciones (5.40) permite obtener las ecuaciones constitutivas del modelo de Mindlin
para un material polar elastolineal:

ij ijkl kl ijklm klm ijkl kl
c f g o c = + +

ij ijkl kl ijlmn lmn ijkl kl
b d g t c = + + (5.48)
ijk ijklmn lmn ijlmk lm ijklm lm
a d f c = + +

Procede enseguida a simplificar el modelo, suponiendo que el material es istropo y tiene simetra
central. Los tensores de orden impar en la (5.48) no califican para esta transformacin, pues tal orden no
les permite formar grupos de isotropa. Se trata de los tensores ,
ijlmn ijklm
d f

en la (5.48). sta queda por
tanto como:

ijkl ij kl ijkl ij kl ijklmn ijk lmn ijkl ij kl
1 1 1
W c b a g
2 2 2
c c c = + + + (5.49)

Los cuatro tensores restantes consiguen conformar un grupo de isotropa, cuando se les expresa como
combinaciones lineales del tensor identidad. Mindlin propone el siguiente conjunto, que adems
incorpora nuevas constantes constitutivas:

(1) (2) (3) ijkl ij kl ik jl il jk
c c c c o o o o o o = + +
(1) (2) (3) ijkl ij kl ik jl il jk
b b b b o o o o o o = + +

(1) (2) (3) ijkl ij kl ik jl il jk
g g g g o o o o o o = + +
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
(9) (10) (11) (12) (13)

ijklm ij kl mn ij km nl ij kn lm jk il mn jk im nl jk in lm ki jl mn ki jm nl
ki jn lm il jm kn jl km kl kl im in il jn
a a a a a a a a a
a a a a a
o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o o o o
= + + + + + + + +
+ + + +
(14) (15) km jl kn im kl in jm
a a o o o o o o + +


Se reemplazan en la (5.49) y sta queda:

( )
(1) (2) (3) (1) (2) (1) (2) (3)
(4) (5) (8) (10) (11)

ii jj ij ij ii jj ij ij ij ji ii jj ij ji ij iik kjj iik jkj iik jjk
ijj ikk ijj kik iji kjk ijk ijk ijk j
1 1 1 1 1
W b b b g g a a a
2 2 2 2 2
1 1 1
a a a a a
2 2 2
c c c c c c = + + + + + + + + + + +
+ + + +
(13) (14) (15) ki ijk ikj ijk jik ijk kji
1 1 1
a a a
2 2 2
+ + +

Llevando esta ltima expresin a la (5.40) se tienen las ecuaciones constitutivas del modelo lineal de
Mindlin para un material istropo y con simetra central:

(1) (2)
( )
pq pq ii pq pq ii pq pq
2 g g o o c c o = + + + +

(1) (2) (1) (2) (3) pq pq ii pq pq ii pq pq
g 2g b b b t o c c o = + + + + (5.50)

( ) ( ) ( )
( )
(1) (2) (3) (4) (5)
(8) (10) (11) (13) (14) (15)

pqr iip qr rii pq iiq pr iri pq pii qr iir qr qii pr ipi qr
iqi pr pqr rpq qrp prq qpr rqp
a a a a a
a a a a a a
o o o o o o o o
o
= + + + + + + + +
+ + + + + +


Si ahora el conjunto (5.50) se substituye en las ecuaciones del movimiento (5.45) y (5.46), se arriba a
las ecuaciones para el desplazamiento y la microdeformacin:

(2) (2) , (1) (2) (1) (3) ,
(1) (1) (2) (2) (2) (3)
( )
( + ) ( + ) ( + )
i i jj i ij
jj,i ji, j i, jj i
u 2g b u 2g 2g b b u
g b g b g b b


+ + +( + + + + + )
+
=

(5.51)
(1) (5) (2) (11) (3) (14)
(4) (2) , (8) (15) (10) (13)
(1) , (

( + )( + ) ( + )( + ) +( + )
( - ) ( + )

jl lk kl,kl ij kk,ij ki, jk jk,ik kj,ik
ll,kk ij j i ij ik, jk ij,kk ji,kk
k k ij
J a a a a a a
a b u a a a a
g u g
o
o
o
= + +
+ + + + +
+
2) , , (1) , (3) ,
( + ) + ( - ) ( - )
j i i j k k kk ij i j ji ij
u u b u b u D o + +


El modelo lineal de Mindlin, elastolineal, polar, istropo y con simetra central requiere 18 constantes
de elasticidad. Las dos de Lam y otras 16, sobre las cuales Mindlin no aporta informacin. Su naturaleza
42

fsica puede inferirse, no obstante, con base en otros resultados (cfr. teora de la tensin de par) y
mediante un anlisis dimensional de estas constantes como se hace en [172]: El conjunto
(1) (2) (3)
, , b b b en
(5.50)
2
tiene dimensiones de tensin; puede entonces interpretarse como la rigidez a la deformacin,
pq
,
inducida por la tensin relativa
pq
o . Lo mismo se puede afirmar para
(1) (2)
, g g . Las restantes 11 aparecen
en la ecuacin constitutiva para la tensin de par, (5.50)
3
. Por analoga fenomenolgica (cfr. Teora de la
tensin de par), podra decirse que se trata de rigidices a la microcurvatura.
Mindlin tampoco realiza una evaluacin de los lmites de los valores que deben tomar esas constantes,
de forma tal que W siempre sea positiva. En [172] se presenta un amplio anlisis de este aspecto.
Las ecuaciones de la elasticidad clsica se recuperan en las (5.51) al igualar a cero las 16 constantes
que aporta la elasticidad polar.

Modelo Micropolar
Parte de las medidas de deformacin (5.36) y (5.37) y de la descomposicin de la deformacin relativa
en sus partes simtrica y antisimtrica, expresada como:

( ) [ ] ij ij ij
= +
( )
( - )
ij ij kij k k
c e e =
[ ]
( - )
ij kij k k
e e = (5.52)

Para llegar al modelo micropolar, es decir, el que considera, entre otras, 6 grados de libertad (figura
17). En seguida se presenta un resumen de este modelo, incluyendo en su orden la siguiente informacin:
La funcin de energa potencial de deformacin relativa, ecuaciones del movimiento, ecuaciones
constitutivas y ecuaciones del movimiento en trminos del desplazamiento y la microrotacin (en
notacin de ndices y vectorial) [36,91a,101,153]:

[ ]
( , , )
ij ij ij
W W c =
( ) ij
ij
W
o
c
c
=
c

[ ]
[ ]
ij
ij
W
o

c
=
c

ij
ij
W

c
=
c


, j ij i j
u b o = +
,

j ij i jik ik j
J M c o = + +

[ ] ij ij kk ij c ij
2 2 o o c c = + +
ij kk ij ij ji
2
o
o = + + (5.53)

, , ,
( )
j ji c jik lkm m jl c jik k j i
u 2 u u 2 b e e e =( + ) + + +

, ,

i j ji jik lkm m jl C jik k j C i i

J 2 2 2 2 u 4 M o e e e
,
( + + ) + + =

(5.54)
( )
c c
u 2 u u 2 b ( + )VV + VV + V + =

C C i
J 2 2 2 2 u 4 M o ( + + )VV VV + V + =


De acuerdo con lo anterior, el material micropolar posee 6 constantes constitutivas: , , , , , o | c , las
cuatro primeras debidas a su carcter polar. Cowin [36] afirma que:

2q ' 2q

Esto es las mismas constantes de la teora de tensin de par (5.21)
2
. El mismo autor denomina a
c

mdulo de rigidez rotacional y a o mdulo de flujo de volumen por rotacin local. En cuanto a los
valores de las constantes afirma que stas deben guardar las siguientes relaciones:

0 > 3 2 0 + > 3 2 2 0 o + + > 0
c
> 0 > 1 0

>

5.3 Teoras de Grado Superior
Como se seal previamente, una teora de tipo general fue propuesta por Green y Rivlin [78]. Toupin
[158] se haba ocupado del asunto, pero para un nmero limitado de gradientes. Esta lnea de trabajo fue
seguida por Mindlin [116,118]. El mismo autor se basa en el ya discutido [113] y en [115], un trabajo
que se suele clasificar ordinariamente dentro de las teoras de orden superior, pero donde consigue
algunos resultados que le sirven de base para los mencionados previamente.
En [116] el problema se plantea en estos trminos. Se parte de W (previa suposicin de linealidad):

, ( , )
ij ij,k ij,kl
W c c c =
( )
, ( , )
i, j i, jk i, jkl
W u u u = (5.55)

43

Con las simetras:

ij ji
c c =
ij,k ji,k
c c =
ij,kl ji,kl
c c = . (5.56)

De acuerdo con lo planteado en (5.55), se tienen las siguientes componentes independientes: 6 (5.55)
1
,
18 (5.55)
2
30 (5.55)
3
, para un gran total all de 54 componentes.
Resulta evidente que en la formulacin (5.55) la ausencia de una rotacin independiente, que ya
Mindlin haba incluido en [115], un artculo que es previo a previo a [116,118]: Esto es una caracterstica
de las teoras de grado superior.
Mindlin en [117] deduce un modelo de teora de grado superior, el cual se suele denominar en la
literatura teora del gradiente. Para iniciar propone tres interpretaciones cinemticas para el primer
gradiente en la W (5.55) (sin tener en cuenta, claro est, el segundo gradiente):
1. El tensor segundo gradiente de desplazamientos,
, i jk
u . La simetra reduce este tensor a 18
componentes independientes.

, i jk ijk jik
u k k =

( , )
ij ijk
W W c k = (5.57)

2. El tensor gradiente de deformaciones,
, ij k
c . Tiene 18 componentes independientes gracias a su
simetra.


ij,k ijk ikj
c k k =

( , )
ij ijk
W W c k = (5.58)

3. Las 8 componentes del tensor gradiente de rotaciones,
ij
k , y las 10 componentes de la parte
simtrica del tensor segundo gradiente de desplazamientos
ijk
k (que es lo mismo que el tensor gradiente
de deformaciones relativas).

, , ij jlk k li j i
1
u
2
k c e =
( , ) i jk ijk
u k
jki kij kji
k k k = =
( , ) , , ,
( )
i jk k ij i jk j ki
1
u u u u
3
= + + (5.59)

( , , )
ij ijk
W W c k k =
ij
(5.60)

Mindlin deduce ecuaciones constitutivas empleando las tres versiones de W, afirmando obtener con
cualquiera de ellas la misma ecuacin desplazamiento. En el artculo, no obstante, entrega, nicamente, la
obtenida a partir de la (5.60). Aqu se trabajar de la misma manera.
El procedimiento seguido es un calco metodolgico del expuesto en el apartado 5.2 o de su artculo
[115]. As, de la (5.60) llega directamente a:

ij ji
W
o o
c
c
c
ij
= =
ij
ij
W

k
c
=
c

ijk
ijk
W

k
c
=
c
(5.61)

Donde aparecen como conjugados energticos, aparte del tensor de Cauchy, el tensor de tensiones de
par y el de dobles fuerzas, los cuales guardan coherencia con la naturaleza rotacional de los tensores
,
ij ijk
k k . A partir de aqu deduce una ecuacin del movimiento que incluye la doble fuerza por unidad de
volumen:

, , ( ) ,
D
k jk j ijk ij jk , j k ijk ji jj ijk k
u D b M
1 1
o c c
2 2
= + + + (5.62)

Para deducir las ecuaciones constitutivas, propone una expresin que incluye 7 constantes
constitutivas del material: Las 2 de Lam y otras relacionadas con la naturaleza polar del material:

(1)
(2)
ii jj ij ij ij ij ij ji iij kkj ijk ijk ijk ij kll
3
W 2d 2d a a f
2 2

c c c c k k k k k k k k c k k
| |
+ + + +
|
\ .
1 2
= + + (5.63)

La (5.63) en la (5.60)
2
produce inicialmente

(1)
(2)
ijk kij ijk kjl il
3a 2a f k k c k = + +

Se le transforma mediante un procedimiento usual en el trabajo con los tensores de tercer orden, el
cual consiste en descomponerlos en formas irreductibles [157]. Sera tambin, el caso del (5.40).
44

Teniendo en cuenta esto y reemplazando la (5.63) en las restantes (5.61), se obtienen las ecuaciones
constitutivas de material elastolineal polar:

ij ii ij
2 o o c = +
ij
e

D
ij ij ji ijk kll
4d 4d f k k c k = + +
1 2
(5.64)
( )
(1)
(2)
( )
ijk mmk mmj mmi ijk il ilk ilj ili
1
a 2a f
3
k o k o k o k k o c o c o c = + + + + + +
ij ki jk ij ki jk


Tras reemplazar las ecuaciones (5.64), (5.59)
1
y (5.59)
2
en la (5.62) se obtiene la ecuacin del
movimiento en trminos del desplazamiento:

, , , ,
( - ) ( - )
i i jj i i j ji i i ijm j imj j i i imj m j ji, j
1
u u 2 1 u 1 u b M D
2
e e e + +( + ) c c c c c +
2 2
1 2
= (5.65)

Donde aparecen ahora las constantes:

(1)
(2)
3a 2a
2
+
=
( + )
2
1

(1)
(2)
3d a +2a f
3
+
=
1
2
2

Las constantes incluidas en la (5.65) deben verificar las siguientes relaciones, con el fin de garantizar
que la funcin de energa especfica no sea negativa:

0 > 3 2 0 + > d d d < <
1 2 1


a 0 >
2
5a 2a 0 + >
1 2
( )( )
2
f 6 d d 5a 2a < + -
2
1 1 2


Es evidente que en la (5.65) estn contenidas las ecuaciones de la elasticidad clsica (el procedimiento
es similar a otros llevados a cabo en apartados precedentes).

5.4 CONCLUSIONES Y APLICACIONES
1. Se han presentado los aspectos fundamentales de la teora de Toupin-Mindlin. Los modelos
incluidos en ellas continan teniendo vigencia en la actualidad para aplicaciones prcticas. Por esta razn,
la comprensin de las investigaciones de vanguardia en medio continuo generalizado debe partir
necesariamente de un adecuado conocimiento de ellos.
2. Tienen sus limitaciones, al menos en lo que se refiere a su producto final: las ecuaciones del
movimiento en funcin del desplazamiento y de las rotaciones (cuando esta ltima aplique): Son vlidos
para materiales elastolineales, istropos, con simetra central. Son sobre todo ecuaciones linealizadas.
Gracias a eso es posible arribar a las expresiones presentadas, ya de por s complejas.
3. Entre todos ellos, el modelo de Mindlin, descrito dentro del apartado 5.2, es el ms general, de
suerte que los otros pueden ser recuperados a partir de l (como se hizo notar en su momento todos los
modelos presentados colapsan en las ecuaciones de Navier). Es el caso por ejemplo de la teora del
gradiente, eliminando la deformacin relativa en (5.33):

ij
0 =

Con este resultado en la (5.33)
1
:

, j i ij
u =

As mismo de sta y teniendo en cuenta la (5.34):

, ijk j ik
u =

Estos tres ltimos resultados en la (5.39):

,
( , )
ij j ik
W W u c =

Que como se puede verificar es la misma (5.57).
La teora de la tensin de par puede tambin recuperarse, pero a partir del modelo micropolar, que
como se sabe es un caso particular del modelo de Mindlin. El procedimiento es ms complejo y se basa
en un concepto denominado nmero de acoplamiento:

45

2
c
N


=
+


Este nmero vara entre 0 y 1. Cuando toma el valor de 0 las ecuaciones (4.54) colapsan en las de
Navier. Si toma el valor de 1, la rotacin independiente cesa y la teora micropolar equivale a la teora de
la tensin de par (5.25) [99a].
Desde otra perspectiva, partiendo de las ecuaciones constitutivas del modelo micropolar, se pueden
conseguir las de la teora de tensin de par. Para ello basta con hacer uso de la hiptesis fundamental de la
teora de tensin de par, esto es que la rotacin independiente es igual a la dependiente, =
k k
e As en la
(5.52)
3

[ ] ij
0 = . Este resultado en la (5.53)
1
la transforma en:

ij ij kk ij
2 o o c c = +

sta es bsicamente la misma (5.21)
1
. Si ahora se hace la constante 0 o = -no tiene sentido en la
teora de tensin de par- en la (5.53)
2
, sta se convierte en:

ij ij ji
= + ,

La misma (5.21)
2
.

4. Uno de los mayores obstculos para el empleo prctico de estos modelos, es el nmero de
constantes constitutivas: Exceptuando las de Lam, se tienen 16 en el modelo de Mindlin, las cuales se
reducen a 4 en el micropolar, 12 en la teora del gradiente y a 2, en la teora de la tensin de par.
Partiendo del hecho cierto de que llegar a fijar adecuadamente el valor de los coeficientes de Lam, para
diversos materiales ha costado tiempo, resulta posible comprender que falta bastante para lograr lo mismo
con las constantes polares y para los diversos materiales. Al respecto vale la pena citar dos trabajos donde
se presentan algunos resultados: Lakes (1995) [99] para el caso del modelo micropolar y Maraganty y
Sharma (2007) [110a] para la teora del gradiente y con materiales elsticos.
5. En el apartado 2.5 se hizo una referencia limitada a aplicaciones de las teoras del medio continuo
generalizado, pero ms que todo en un contexto histrico. Una vez que se les ha mirado con un cierto
detalle resulta conveniente retomar el asunto. Puede afirmarse que en general se aplican como apoyo a la
investigacin en nanotecnologa, como herramientas de clculo, de la misma manera que lo han hecho las
ecuaciones de Navier para el macromundo. En ese sentido, el modelo micropolar aparece naturalmente
como la extensin natural del modelo elstico, para aplicaciones en el micromundo y cuya precisin as lo
admita. En la medida que la precisin as lo demande, el modelo general de Mindlin se hace
indispensable. La teora de plasticidad ha encontrado en la teora del gradiente la herramienta adecuada
para sus aplicaciones, especialmente en investigaciones relacionadas con efectos de tamao. La teora de
la tensin de par tiene un campo de aplicacin ms limitado en virtud de la indeterminacin fsica citada.
Finalmente, Eringen en [56] incluye materiales susceptibles de ser modelados cinemticamente a
travs del modelo micromrfico y sus casos particulares:
Materiales micromrficos. Polmeros con molculas flexibles. Cristales lquidos con cadenas laterales.
Sangre animal con clulas deformables. Suspensiones con elementos deformables. Fluidos turbulentos
con vrtices flexibles.
Materiales microestirados Pulmones de animales. Fluidos burbujeantes. Lodos. Aire contaminado.
Suspensiones elsticas. Mezclas con elementos respiratorios. Medios porosos.
Materiales micropolares Cristales lquidos con molculas rgidas. Suspensiones rgidas. Sangre
animal con clulas rgidas. Compuestos de fibras picadas (como fibra de vidrio). Huesos. Fluidos
magnticos. Nubes con polvo. Hormign con arena. Fluidos fangoso.


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