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CATLOGO DE PRODUCTOS
Fotoelctricos
Medicin e Inspeccin
Sensores de avanzada precisin para la medicin, resuelven un gran nmero de aplicaciones de deteccin. Esta gran gama de productos incluye tecnologas por infrarrojos, lser y ultrasonidos con avanzadas prestaciones. Pgina 101
M&I
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Fotoelctricos
ON
c
Sensores fotoelctricos
4
7 6 5 4 3
CK LO
LO DO
ON
IN GA
Indice
Teora de la deteccin con fotoclulas ..............6 Ejemplos de aplicaciones con fotoclulas ........10
Fotoelctricos
Los sensores descritos en esta seccin del catlogo no incluyen los circuitos redundantes de autocomprobacin necesarios para usarlos en situaciones que comprometan la seguridad de las personas. El fallo o mal funcionamiento de un sensor puede hacer que sus salidas queden en condicin tanto activa como inactiva. No utilice estos productos como dispositivos de deteccin para seguridad del personal.
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Contraste
El contraste es el grado de diferencia entre dos condiciones de deteccin. Se representa como la relacin o proporcin entre la cantidad de luz que llega al receptor en condiciones de iluminacin y la cantidad de luz que llega al receptor en modo oscuro. La cantidad de luz se expresa como valores de exceso de ganancia. En muchas aplicaciones no llega luz al receptor en modo oscuro, por ejemplo, una caja de cartn grueso que interrumpe un haz retro-reflectivo. En tales aplicaciones la seleccin del sensor implica sencillamente que se tenga la previsin con reserva de seal suficiente para garantizar la fiabilidad de la operacin. Normalmente se requiere un contraste de 3 o mayor para una operacin fiable. La eleccin del modo de deteccin correcto puede optimizar el contraste en una aplicacin. Tambin pueden influir positivamente en el contraste la distancia, la alineacin y el color del LED. Algunas aplicaciones ofrecen niveles de contraste por debajo de 3 independientemente del modo de deteccin. La mayora de las aplicaciones de registro del color pertenecen a esta categora. Una buena eleccin son los sensores con una funcin de aprendizaje para aplicaciones de bajo contraste. Durante la funcin de aprendizaje, el sensor compara el nivel de luz recibido tanto en modo oscuro como en modo claro, fijando la amplificacin y el umbral al nivel ptimo.
Fotoelctricos
5x
10 x
50 x
seal luminosa mxima condicin de deteccin en modo claro Umbral (exceso de ganancia = 1x)
100
Reserva deseal
10
Fotoelctricos
campo de visin
Emisor
modelo de radiacin
sensor de modo retro-reflectivo haz efectivo Receptor haz efectivo Modo de deteccin barrera Modo de deteccin retro-reflectivo Reflector
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Materiales
Tarjeta de prueba Kodak Caja de cartn Pallet de madera (limpio) Plstico blanco opaco Plstico negro opaco Aluminio natural sin mecanizar Acero inoxidable, microacabado
Fotoelctricos
Objeto
Objeto
luz emitida
luz recibida
Ms 971 . Min 4 D.M Ten . An US nea A pol th Aveder son is, MN nue
IR
Mr 20 . 40 00 W. FR 00 , Ru Be AN 0 Pa e am CE ris du Mo nd e
554 North 41
A IL
M 2 r. 4 00 W F 00 0 . R 0 , B A 0 R e N P u a C a e m E ri d s u M
A M
IL
IR
Fotoelctricos
CLASIFICACIN POSTAL
Objetivo: separar el correo areo de otros paquetes en una operacin de mercancas automatizadas. Sensores: emisor/receptor y en modo barrera QS186E y QS18VN6R. Funcionamiento: se colocan a igual distancia tres haces verticales en barrera a lo ancho del transportador de rodillos elctrico de manera que uno o varios haces de luz se vea interrumpido por cualquier paquete que lo atraviese. El cuarto haz opuesto se posiciona horizontalmente a lo ancho del transportador, a una altura de 50 mm por encima de los rodillos para inspeccionar la altura de cada paquete. Si un paquete determinado pasa por debajo del haz de inspeccin de la altura, se activa el mecanismo desviador y permanece activado hasta que se detecte un paquete que exceda los 50 mm de altura. Pgina: 12
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11
Fotoelctricos
Campo ajustable
Fibra ptica
Modos de lser
12
Diseo
Alcance
20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 3m 3m 3m 3m 3m 3m
Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1
Salida*
n/d n/d n/d PNP antival. PNP antival. PNP antival. n/d n/d n/d PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 616 18 30 664 25
1000
Grfico
Fotoelctricos
100
10
1 0,1
10
100 m
1000
10
Diseo
Alcance
30 m
Conexin
Cable de 2 m
N Ref
30 702 52
QS186LEQ8
30 m
M12x1
5 mm a 3 m
30 702 53
Diseo
Alcance*
3,5 m 3,5 m 3,5 m
Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1
Salida**
PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 616 30 30 664 30 30 664 52
10 1000
Grfico*
100
1000
100
10
1 0,01
0,1
10 m
Banner Engineering
13
Diseo
Alcance
450 mm 450 mm 450 mm
Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1
Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 616 54 30 664 38 30 664 60
10 1000
Grfico
100
Fotoelctricos
QS18VP6DQ8
1 1 10 100 1000 mm
1000
100
10
1 1 10 100 1000 mm
1000
100
10
1 1 10 100 1000 mm
Diseo
Alcance
16 mm 16 mm 16 mm
Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1
Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 616 42 30 664 34 30 664 56
10 1000
Grfico
100
43 mm 43 mm 43 mm
1000
100
10
1 1 10 100 1000 mm
14
Diseo
Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1
Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 662 24 30 664 46 30 664 68
10 1000
Modo barrera
1000
Modo directo
100
100
A C
10
Fotoelctricos
B
1 0,1
D
1 10 100 mm
30 027 96 30 027 97
1000
1000
100
E F
100
10
IR 940 nm
1 0,01
G I
1 0,1 1 10 m 1 10
100
1000 mm
* Tambin disponibles modelos NPN Fibra de plstico con: A) PIT66U, B) PIT46U, C) PBT66U, D) PBT46U Fibra de vidrio con: E) IT23S con lentes L9, F) IT23S, G) IT13S, H) BT23S, I) BT13S
Diseo
Alcance
100 mm 100 mm 100 mm
Conexin
Cable de 2 m 8 mm cable flexible M12x1 cable flexible
Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.
N Ref
30 655 02 30 655 03 30 683 26
10 1000
Grfico**
A
100
B
1 0,1 1 10 100 mm
Diseo
Conexin
Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1
N Ref
30 702 54 30 702 55 30 027 56 30 027 57 30 027 58 30 027 59 30 027 88 30 027 89
Banner Engineering
15
Fotoelctricos
Configuracin de la salida
Respuesta de salida
Repetibilidad
Ajustes
Indicadores
Construccin
Caja de policarbonato/aleacin ABS, homologada IEC IP67 Incluido hardware de montaje M3 Cable de PVC de 4 pines de 2 m, cable de PVC de 9 m o cable flexible integral M12x1 de 4 pines con desconex. rpida o cable flexible de 150 mm de 4 pines con desconex. rpida y cable con abrazadera de 8 mm, dependiendo del modelo Temperatura para el modo de campo ajustable: 0 a +55 C Temperatura para todos los dems modos: -20 a +70 C Humedad relativa: 90% a 50C (sin condensacin)
Conexiones
Condiciones de funcionamiento
a a
* haz activado
bn
a) Carga
16
Fotoelctricos
1,5 s
Haz detector
Lser rojo visible de 650 nm Clase 1 (coeficiente de temperatura 0,2 nm/ C) Ancho del impulso: 5 s Frecuencia de repeticin: 27 s Potencia de salida del impulso: menos de 1,9 mW Se activa el haz aplicando 0 Vcc al cable blanco; se aplica +10 a 30 Vcc al cable blanco para desactivar el haz
Control de lser
Indicadores
Construccin
Cable conectado de 2 m con cubierta de PVC o dispositivo de desconexin rpida de 4 pines, M12x1
Temperatura: -10 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50 C (sin condensacin) Producto lser Clase 1; cumple con EN 60825-1, 2001; 21 CFR 1040.10 excepto para desviaciones conforme a Laser Notice 50, de fecha 7-26-01
Utilizar con
QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q & Q7 QS18...Q & Q7
Largo
2m 2m 5m 5m 9m 9m 2m 2m
Descripcin
Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector de presin de 8 mm y 4 pines, recto Conector de presin de 8 mm y 4 pines, en ngulo
N Ref
30 451 36 30 471 04 37 487 00 37 159 00 30 271 42 30 270 80 34 159 00 35 528 00
Modelo
BRT-84
N Ref
30 589 79 BRT-2X2
Modelo
N Ref
30 400 71
Banner Engineering
17
(mm)
6,7
21,1
Fotoelctricos
35
2,9 d
31
33,2
2,9 d
21,1
17,1 19,8 Modo de campo ajustable (sufijo AF) 3,8 21 5,5 7,5 g h Conexin (sufijos Q y Q5) 34,5 9 Modo de fibra ptica plstica (sufijo FP) 5,2 3 12 M2,5 3,8 13,4 M3 7,5 15 13,4 7,6 17,1 27,5 34,5 24,1 d
15 5,2 24,1
e f
Leyenda: a) LED indicador amarillo (no para emisor lser), b) LED indicador verde, c) AF 24, 8 de grosor, d) Ajuste de la sensibilidad, e) Tornillo de ajuste de la distancia de corte, f) Elementos del receptor, g) Eje, h) Emisor
18
Descripcin
Abrazadera de fundicin para montaje en orificios de 18 mm, tuerca metlica hexagonal y contratuerca incluidas Las unidades cableadas se inclinan 8 No para QS18AF
2x 8 2x R24,1 3,4
Dimensiones (mm)
15,5 7,8
N Ref
Fotoelctricos
25,4 16,4
9,8
30 688 65
19,5
12,0
14,5
SMBQS18AF
R 20,3
4,32
29 20,0 R 27,6
30 674 67
12,7 1,9
5,1 10,2
3,0
SMBQS18A
19,4 24,9
41 62
30 697 21
aro aislante para cable
SMB3018SC
cilindro giratorio de 18 mm o abrazadera de montaje lateral, polister termoplstico negro reforzado Incluye componentes de montaje de bloqueo giratorios de acero inoxidable
30 539 52
50,8 68,0
29,0
SMB18A Abrazadera en ngulo recto con ranura de montaje curva para mayor versatilidad y orientacin acero inoxidable de 2 mm de grosor
R 24,2
34 702 00
* Utilice tornillos M4 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 24,2 mm entre s.
SMB312S Abrazadera de montaje lateral de 2 ejes de acero inoxidable Utilizada con todos los modelos QS18 (excepto QS18AF)
R 5,1 R 24,1 90 R 3,1 (2) 10 15 (2) C L 31,8 20 3,05 3,05 2,5 20,1 4,32 (2) 20,3
37 092 00
45,5
Banner Engineering
19
Fotoelctricos
20
Fotoelctricos
Modelos lser
48
QS30 Lser, Modo directo, Clase 1 rojo 650 nm, Clase 2 rojo 658 nm
Modelo
QS30LD QS30LDQ Lser Clase I
10
Diseo
Alcance
400 mm 400 mm
Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines
Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN
N Ref
30 702 30 30 702 31
1000
Grfico
100
Fotoelctricos
1 1 10 100 1000 mm
800 mm 800 mm
30 027 85 30 027 86
1000
100
10
1 1 10 100 1000 mm
Diseo
Alcance
50 - 300 mm 50 - 300 mm
Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines
Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN
N Ref
30 702 89 30 703 81
+/- 50 +/- 40 +/- 30 +/- 20 +/- 10 0 0
Grfico*
A B
50 100 150 200 250 300 350
* valores de desviacin del corte (mm) comparados con los parmetros de corte (tarjeta blanca 90%): A) 6% negra, B) 18% gris
Diseo
Alcance
0,2 - 18 m 0,2 - 18 m 0,2 - 18 m 0,2 - 18 m
Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines Cable de 2 m M12x1 de 5 pines
Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN
N Ref
30 029 93 30 029 94 30 713 77
10 1000
Grfico
100
30 713 78
1 0,1 1 10 100 m
* Modelos QS30LLP: exceso de ganancia mximo ajustado para aplicaciones de largo alcance; modelos QS30LLPC: parmetro de bajo contraste para deteccin de objetos pequeos. A) con el reflector BRT-51X51BM (incluido), B) con el reflector BRT-TVHG2X2 (incluido).
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49
QS30LD(L): Aprox. 2 mm
QS30LLP: Aprox. 3 mm
Fotoelctricos
QS30LD(L) & QS30LLP: 10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo a un ciclo de servicio del 10%) a una corriente mx. de 35 mA, sin carga QS30AF: 10 a 30 Vcc (10% de rizado mx) a una corriente mx. de 45 mA, sin carga
QS30LD(L) y QS30LLP: 1 s mx.; las salidas estn activas en este momento QS30AF: 250 ms; las salidas no estn activas en este momento
Configuracin de la salida
Carga mxima de 150 mA Corriente de fugas: < 10 A a 30 Vcc; QS30AF: < 50 A a 30 Vcc Tensin de saturacin del conductor: NPN: < 1 V a 150 mA de carga; PNP: < 2 V a 150 mA de carga Protegido contra cortocircuito de las salidas, sobrecarga continua, sobretensiones transitorias e impulsos falsos al encendido
QS30AF: 1 ms
Repetibilidad
QS30LD(L) y QS30LLP: 70 s
QS30AF: 170 s
Ajustes
QS30LD(L) y QS30LLP: 2 botones y cable remoto QS30LD(L): programacin Teach Expert (esttica de dos puntos, dinmica y esttica de un punto) QS30LLP: configuracin de los botones Umbrales de ajuste manual (+/) (slo con los botones) Opciones de configuracin LO/DO (modo claro/oscuro) y Retardo a la desconexin Bloqueo de botones (slo desde cable remoto) QS30AF: 2 botones y cable remoto Fcil configuracin de los botones Corte de ajuste manual (+/) (slo con los botones) Opciones de configuracin normalmente abierto (N.O.)/normalmente cerrado (N.C.) y retardo a la desconexin (slo con los botones) Bloqueo de botones (slo desde cable remoto) QS30LD(L) y QS30LLP: barra grfica roja de 8 segmentos: intensidad de la seal en relacin con el punto de conmutacin QS30AF: barra grfica roja de 8 segmentos: Distancia en relacin con el punto de corte LED indicador verde: conectado LED indicador amarillo: salida conductora
Indicadores
50
(cont.)
Caja plstica de PC/ABS ; tapa de lente acrlica, homologado IP67 Cable de PVC de 2 m de 5 conductores, cable de PVC de 9 m o M12x1 integral de 5 pines con desconexin rpida
Fotoelctricos
QS30LD(L) y QS30LLP: -10 a 50 C, 90% de humedad relativa a 50C (sin condensacin) QS30AF: -10 a +55 C, 90% de humedad relativa a 55C (sin condensacin) Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumplen con los requisitos IEC 60947-5-2: 30 G, 11 ms de duracin del impulso, forma del impulso de semionda sinusoidal. (10) Se incluyen para el montaje tornillos M3 x 0,5 x 28 de acero inoxidable, tuercas y arandelas
Notas de la aplicacin
+
a a
Longitud
2m 2m 5m 5m 9m 9m
Descripcin
Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo
N Ref
30 511 27 30 511 28 30 478 12 30 478 13 30 478 14 30 478 15
Modelo
BRT-51X51BM
N Ref
30 717 91 (incluido)
Modelo
BRT-TVHG2X2
N Ref
30 572 60 (incluido)
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51
(mm)
a b
Fotoelctricos
44 33
M12x1
e d c b
e d c b
Leyenda: a) Botones de configuracin Indicadores de configuracin del estado QS30AF: b) Normalmente abierto c) Normalmente cerrado d) Retardo e) Punto de corte f) Pantalla de barra grfica
Leyenda: a) Botones de configuracin Indicadores de estado de la config. QS30LD(L) y QS30LLP: b) Operacin en modo claro (L.O.) c) Operacin en modo oscuro (D.O.) d) Retardo e) Umbral de conmutacin f) Pantalla de barra grfica
52
Descripcin
Abrazadera en ngulo recto de acero inoxidable para modelos con cable Holgura para hardware M4 12 de ajuste de inclinacin
Dimensiones (mm)
N Ref
1,9
20
22,0
Fotoelctricos
64,4
33,0 59,4
30 028 09
SMBQS30LT
Abrazadera alta para montaje en ngulo recto de acero inoxidable para modelos con desconex. rpida con cable en ngulo recto 8 de ajuste de inclinacin
20
R35,0 44,0
22,0 R1,7
30 028 10
R33,0 16 86,4
SMBQS30Y
Abrazadera fundida robusta, M18, opcin de montaje vertical 8 de ajuste de inclinacin con unidades cableadas Tuercas y arandela de cierre incluidas
2 X R 33,0 4 X 3,3
17,0
7,0
35,0 24,0
26,5 13,3
56
33
16,35
30 028 11
18,0
45 30 6,3* R 40 69 38,5
M18 X 1
SMB30A
Abrazadera de montaje de acero inoxidable en ngulo recto de 2 mm de grosor con ranura de montaje curva para facilitar la orientacin Holgura para hardware M6
61
30,5
34 703 00
6,3*
7,6
* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40,0 mm entre s.
12,7 M30 x 1,5
SMB30SC
Abrazadera giratoria M30, polister termoplstico reforzado negro Incluye pieza de montaje de acero inoxidable y pieza de bloqueo giratoria
30 525 21
66,5
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53
Tabla de materias
MeI
Sensores de ultrasonidos de largo alcance QT50U ............................138 Pantallas luminosas de deteccin LX ............144 Pantallas luminosas de medicin Mini-Array y Mini-Array Alta Resolucin ........148 Sensores de PVA y PVD para recogida de piezas de bandejas ..............................158 Serie VTB ..............................................166 Gua de seleccin: resumen ......................................170
Los sensores descritos en esta seccin del catlogo no incluyen los circuitos redundantes de autocomprobacin necesarios para usarlos en situaciones que comprometan la seguridad de las personas. El fallo o mal funcionamiento de un sensor puede hacer que sus bornes de salida queden en condicin tanto activa como inactiva. No utilice nunca estos productos como dispositivos de deteccin para seguridad del personal.
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101
Glosario de trminos
Precisin
La precisin se define como la diferencia entre el valor indicado y el valor real de la temperatura ambiente. En la mayora de los casos, la precisin incluye las dos fuentes principales de error: la resolucin y la linealidad.
% de reflexin
100 80 60 40 20 0
Na ran ja Am aril lo Mo rad o Bla nco Ne gro Ro jo Ver de Azu l
Salida analgica
La salida analgica de un sensor es la salida continua de una variable medida. El formato de esta salida puede ser de 4 a 20 mA, 0 a 10 V u otro valor.
Figura 2: luz relativa reflejada de una fuente de luz por LED roja
MeI
La resolucin se ve ligeramente afectada en funcin del cuadrado de luz recibida. Por ejemplo, al reducir la cantidad de luz en un factor de nueve disminuye la resolucin en un factor de tres. Recuerde que los sensores de ultrasonidos no se ven afectados por el color o la transparencia del objetivo.
Sensor
Zona ciega
Por zona ciega se entiende la zona donde el sensor no puede medir. Por ejemplo, la zona ciega del sensor de ultrasonidos Q45U es de 100 mm, es decir, la salida es inutilizable cuando un objetivo se encuentra en esta rea de zona ciega. El objetivo de montaje debe colocarse de tal manera que el objeto que se va medir quede siempre dentro del margen de medicin.
Salida digital
Las salidas digitales son salidas activas-inactivas que detectan el momento en que una medicin continua ha alcanzado un valor especfico. Las salidas digitales se detectan generalmente con transistores PNP o NPN o con un rel electromecnico.
102
Resistencia de carga
Una resistencia de carga, denominada tambin resistencia conductora, es una resistencia de precisin utilizada para convertir una seal de 4 a 20 mA a una seal de tensin. La resistencia conductora ms comn es 250 0,025 , que convierte la corriente a una seal de 1 V a 4 V. Para una buena estabilidad sobre la temperatura, la resistencia conductora debe tener un coeficiente de temperatura de 0,01% por C o mejor.
Histresis
La histresis se utiliza comnmente para representar la diferencia en puntos de conmutacin para salidas digitales. Por ejemplo, una salida puede activare cuando un objetivo llega a 25 mm, pero no se desactiva hasta que el objetivo est 24 mm ms lejos. As, habr una histresis de 1 mm. La histresis se emplea tambin en relacin con los sensores analgicos para representar la diferencia de movimiento de una salida de forma ascendente o descendente. Por ejemplo, una sonda de contacto est calibrada para una salida de 4 a 20 mA de 0 a 10 mm. Durante el recorrido de 0 a 10 mm, el punto de 5 mm corresponde a una salida de 11,98 mA. Durante el recorrido de 10 a 0 mm, el punto de 5 mm corresponde a 12,02 mA. As, la histresis ser de 0,04 mA o 0,25% de lapso. La histresis analgica en sistemas de medicin mecnicos es a menudo medible; y en sensores no mecnicos, como los fotoelctricos, es casi siempre insignificante.
Respuesta de frecuencia
La respuesta de frecuencia se refiere a las frecuencias mximas que puede rastrear un sensor analgico. Todos los sensores analgicos tienen un tiempo de respuesta inherente que limita su capacidad para medir movimientos peridicos a altas frecuencias. Por ejemplo, piense en un sensor de desplazamiento por lser con un tiempo de respuesta de 1,6 ms que est midiendo el descentrado de un cilindro rotativo. Dado que el sensor de lser registra la media de los datos sobre un periodo de 1,6 ms, registrar un valor de amplitud por debajo del valor del descentrado pico. Este error aumenta al incrementarse la velocidad de giro. Normalmente este error se especifica como la velocidad de giro que produce un error de -3 dB (-3 dB es igual a un error del 30%). Para un tiempo medio de 1,0 ms, la respuesta de frecuencia de -3 dB es de 450 Hz. A 450 Hz, un desplazamiento de 1,0 mm es ledo como 0,7 mm por el sensor lser. Como referencia, recuerde que el cigeal de un motor de vehculo funcionando a 3.000 rpm es slo 50 Hz.
MeI
Linealidad
La linealidad se refiere a la cantidad mxima de no linealidad en la salida del sensor. Generalmente se define como la desviacin mxima por encima o por debajo de la salida ideal del sensor. Se debe tener en cuenta que los errores de linealidad son errores repetibles y no afectan a la capacidad del sensor para activar de manera repetible salidas digitales. Adems, dado que los errores de linealidad son repetibles, son potencialmente corregibles en el sistema principal. Un esquema de linealizacin en un sistema principal consta de una tabla de valores reales y valores ideales que sirve como tabla para interpolacin. Vea la figura 3.
Escala mxima
El rango de escala mxima de un sensor representa el margen de medicin mximo posible. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento por lser que mide de 75 a 125 mm tiene un rango de escala mxima de 50 mm. Aunque el usuario haya configurado el sensor para leer de 100 a 120 mm, la escala mxima sigue siendo 50 mm. Este es un dato importante a tener en cuenta si un fabricante ofrece una especificacin de rendimiento en trminos de % de la escala mxima. Los errores no disminuyen con el lapso de medicin calibrado, como ocurrira si el fabricante ofreciera la especificacin en trminos de % del lapso.
Linealidad
Salida
salida real
salida ideal
Banner Engineering
103
Margen de medicin
El rango de medicin representa el rango mximo que un sensor puede medir
Lapso de medicin
El lapso de medicin se refiere generalmente a los valores reales configurados para los que se ha ajustado el sensor. Por ejemplo, un sensor con un margen de medicin de 0,2 a 1 m, est configurado con un lapso de medicin de 0,5 a 0,8 m.
Condiciones de referencia
Las especificaciones sobre rendimiento para sensores de medicin se dan generalmente para condiciones de referencia. Las condiciones de referencia son normalmente 20C y 1 atmsfera de presin (aproximadamente 1 Bar). Adems, tambin debe describirse un objetivo de referencia en las especificaciones. Para dispositivos de medicin por lser se utiliza a menudo un objetivo de cermica blanco; y para ultrasnidos, un objetivo metlico cuadrado.
Repetibilidad
La repetibilidad de un sensor es la diferencia de salida del sensor cuando se da la misma entrada varias veces. Banner emplea normalmente la repetibilidad para cuantificar el rendimiento de un sensor digital. Para un sensor digital, la repetibilidad representa la variacin en distancias de conmutacin para un objetivo estndar bajo condiciones de referencia. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lser se ha programado para cambiar su salida a una distancia de 100 mm. La distancia de conmutacin real se mide veinte veces con un micrmetro. Los datos muestran una desviacin estndar de 0,01 mm; la repetibilidad sigma dos es de 0,02 mm.
La resolucin es 0,2% veces 100 mm o 0,2 mm. Esto significa que cualquier cambio mayor de 0,2 mm en la posicin del objetivo provoca un cambio medible en la salida del sensor. Tambin implica que si el objetivo no cambia de posicin, podra esperarse que el ruido de la seal de salida sea inferior a 0,2 mm. En algunos casos un fabricante especifica una resolucin de salida y enumera una especificacin en bits como 12 bits. Esto significa que la seccin de salida del circuito tiene una resolucin de uno en 212 (4096). Si el sensor tiene una ventana de medicin de, pongamos 100 mm, esto sera igual a 100/4096 = 0,024 mm. Cuando se proporcionen las especificaciones de esta manera, asegrese de que el resto del circuito tenga una resolucin menor que la seccin de salida del circuito (el convertidor analgicodigital). En otras palabras, si un sensor tiene una resolucin de salida de 0,02 mm, y el resto de un sistema de medicin de un sensor produce una resolucin de 0,5 mm, la resolucin final se limita a 0,5 mm. Influyen en la resolucin factores como la velocidad de respuesta, el estado del objetivo, la distancia al objetivo, y factores externos como el ruido de salidas sin terminar y pantallas o iluminacin, motores, etc.
MeI
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es una medida de la rapidez a la que puede reaccionar un sensor a un cambio en la variable de entrada. Este valor se da normalmente como el tiempo que tarda el sensor en emitir una seal que representa el 63% del cambio de la entrada. Por ejemplo, un sensor de temperatura a 0 C se introduce rpidamente en agua a 100 C. El sensor ofrece una lectura de 63C tras 4 segundos, por lo que el tiempo de respuesta del sensor es de 4 segundos.
Lapso
El lapso de un sensor es el rango sobre el que se configura la salida lineal. Por ejemplo, un sensor de ultrasonidos est calibrado para que 4 mA sea igual a 500 mm; 20 mA sea igual a 1200 mm. El lapso del sensor es de 700 mm.
Resolucin
La resolucin es una de las especificaciones ms importantes en dispositivos de medicin, siendo una medida del cambio ms pequeo en la posicin de un objetivo que puede ser detectado por el dispositivo de medicin. Tambin es una medida de las fluctuaciones esperadas en la salida de un dispositivo cuando el objetivo se encuentra a una distancia fija del sensor. Por ejemplo, un dispositivo con una resolucin de 0,2% de distancia de medicin que se encuentre alejado del objetivo 100 mm.
104
un mximo de 15 mm. Este rango se denomina en algunos casos margen de regulacin. En el ejemplo de arriba, el margen de regulacin es de 15:5 o 3:1.
Efecto de la temperatura
El efecto de la temperatura se define como el cambio mximo en salida por cambio en temperatura ambiente. Un ejemplo de una especificacin de efecto de la temperatura es 1% de la distancia por 10C, lo que significa que la salida del sensor cambia menos de un 1% por cada 10C de variacin de la temperatura. Para sensores de ultrasonidos, la velocidad del sonido depende de la composicin qumica del gas en el que viaja, de la presin y de la temperatura del gas. Para la mayora de las aplicaciones, la composicin y presin del gas son relativamente fijas, mientras que la temperatura no lo es. En aire, la velocidad del sonido vara con la temperatura segn la siguiente aproximacin: Cm/s = 20 273 + T donde Cm/s = velocidad del sonido en m/s T = temperatura en C La velocidad del sonido cambia aproximadamente un 1% por cada 6C. Algunos sensores de ultrasonidos de Banner incorporan compensacin de la temperatura. La compensacin de la temperatura reduce el error provocado por la temperatura alrededor de 2/3. Tenga en cuenta tambin que si el sensor est midiendo por una pendiente de temperaturas, la tcnica de compensacin ser menos efectiva.
Distancia de separacin
Distancia desde el frente del sensor hasta el punto central del margen de medicin.
MeI
Error total
La suma de todos los errores asociados con la precisin (Linealidad, Resolucin/Repetibilidad), efecto de la temperatura y Desviacin del aumento de temperatura. Para calcular el error esperado de un dispositivo de medicin, utilice el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RSS) para combinar las fuentes de error individuales. Por ejemplo, un sensor con una resolucin de 3 mm y una linealidad de 4 mm tendra un error esperado de 32 + 42 = 5 mm.
Velocidad de actualizacin
ngulo del objetivo 10 Sensor
La velocidad de actualizacin de un sensor es aqulla a la que se expone un nuevo valor desde el sensor. Este trmino no debe confundirse con el tiempo de respuesta, que en muchos casos es bastante ms lento que la velocidad de actualizacin. Por ejemplo, un sensor puede calcular una media de movimiento de 10 ms de datos expuestos cada 1 ms. En este caso, la velocidad de actualizacin es de 1/1 ms o 1 kHz, mientras que el tiempo de respuesta sera de 6 ms.
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105
2. 1. Adjust target to 1st limit position. Press Teach button. (Teach flashes)
Press and hold Teach button until the Teach light turns on (RED)
O AT
O AT
MEAL
MEAL
Objetivo: verificar la posicin correcta de orificios cortados en un chasis. Sensor: sensor de modo directo LT3. Funcionamiento: se utiliza un proceso de corte por lser con rotor para cortar aberturas en secciones del chasis de automviles. Cuando se corta una seccin, el sensor LT3 inspecciona la zona para verificar si se ha ubicado correctamente el agujero. Como el sensor no puede montarse dentro del rango de movimiento del robot, el rango operativo tan largo del sensor LT3 es vital para este proceso. Pgina: 108
MeI
PERFILADO DE MADERA
Objetivo: moldes de madera perfilada; inspeccin de dimensiones fresadas. Sensor: sensor LG10A65NU. Funcionamiento: el LG10, con una distancia de 100 mm y una ventana de medicin de 50 mm, puede perfilar con gran precisin diferentes moldes de madera en aplicaciones de fresado. El LG10 no es slo rpido y preciso, tambin es muy tolerante a los cambios de color de la madera. Por ejemplo, si se cambia de una madera marrn oscuro a una de un color ms claro, no es necesario cambiar la configuracin del sensor. Pgina: 120
GRA ANTI-COLISIN
Objetivo: asegurarse de que la gra no haga contacto con la parte superior del contenedor. Sensor: sensor T30UDNBQ. Funcionamiento: el T30U detecta la distancia a la parte superior del contenedor y emite una seal si esta distancia es menor que valor crtico previamente ajustado. Pgina: 132
106
H AC TE TPUT OU
NG RA IN
OU
Emitter
Receiver
O AT
MEAL
UGA GE
DIS CRE TE NAL
U-GA
OUTPUT DISCRETE SIGNAL ANALOG
GE
POWER
RECUENTO DE PIEZAS
Objetivo: contar piezas segn van saliendo de un alimentador vibratorio. Sensor: emisor LX6ESR y receptor LX6RSR. Funcionamiento: la salida del receptor LX6RSR incluye un ensanchador de impulsos de 5 ms (retardo a la desconexin) para mejorar la precisin del recuento. Las piezas sucesivas deben ser separadas al menos 7 ms. El tamao de deteccin mnimo del objeto es de 5,6 mm. Pgina: 144
MeI
PERFILADO DE PAQUETES
Objetivo: medir con precisin las cajas para su envo. Sensores: 3 emisores de alta resolucin MINI-ARRAY MAHE64A y receptores MAHR64A. Controlador: 3 mdulos de control MAHCN-1. Funcionamiento: los 3 conjuntos se colocan a ngulos rectos uno de otro. Los controladores transmiten datos sobre la longitud, la anchura y la altura de los paquetes al controlador principal del proceso. El sistema principal compila informacin sobre el tamao de todos los paquetes y determina un programa de embalaje que optimiza el uso del espacio del contenedor de carga. Pgina: 148
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MODE
107
MeI
Modelos lser
108
Diseo
Rango
0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m
Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines
Salida*
2 x PNP o NPN seleccionable 2 x PNP o NPN seleccionable 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA
N Serie
30 655 17 30 655 16 30 655 08 30 655 07 30 655 14 30 655 13
Grfico
Resolucin/ repetibilidad
5
Grfico
4 3 2 1 0 0 1 2 3 4
A B
MeI
C
5
Serie LT3, modo retro-reflectivo* (no polariz.), lser rojo 658 nm, clase 1
Modelo
LT3BDLV LT3BDLVQ LT3PULV LT3PULVQ LT3PILV LT3PILVQ
Diseo
Rango
0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m
Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines
Salida**
2 x PNP o NPN seleccionable 2 x PNP o NPN seleccionable 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA
N Serie
30 673 80 30 673 81 30 672 73 30 672 74 30 672 79 30 672 80
* incluyendo objetivo retro-reflectivo BRT-TVHG-8X10P con cada modelo ** Tambin disponibles modelos NPN
Resolucin/repetibilidad
20 16
Grfico
A B
12 8 4 0 0 10 20 30
C
40 50
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109
Haz de deteccin
Rango de deteccin
Directo: 90% tarjeta blanca: 0,3 a 5 m 18% tarjeta gris: 0,3 a 3 m 6% tarjeta negra: 0,3 a 2 m
Salida digital: 100 mA mxima Corriente de fugas: < 5 A Saturacin de la salida NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Saturacin de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mA Salida de tensin analgica: 2,5 k de impedancia de carga mnima Salida de corriente analgica: 1 k mx a 24 V; resistencia de carga mx = [Vcc-4,5/0,02 ] Digital: Interruptor de estado slido; elija modelos NPN o PNP (seleccionables en modelos de salida dual-digital) Analgico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA
MeI
Configuracin de la salida
Proteccin de la salida
Protegido contra condiciones de cortocircuito Digital: Rpida: 1 ms Activ y Desactiv, Media: 10 ms Activ y Desactiv, Lenta: 100 ms Activ y Desactiv Salida de tensin analgica difusa (-3 dB): Rpida: 450 Hz (1 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Media: 45 Hz (10 ms promedio/2 ms velocidad de actualizacin) Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio/4 ms velocidad de actualizacin) Salida de tensin analgica retro-reflectiva (-3 dB): Rpida: 114 Hz (6 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Media: 10 Hz (48 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Lenta: 2,5 Hz (192 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Directo: 90% en blanco a 18% en gris: < 10 mm; 90% en blanco a 6% en negro: < 20 mm
Linealidad
Directo: 30 mm de 0,3 a 1,5 m; 20 mm de 1,5 a 5 m (especificado a 24 Vcc, 22C con una tarjeta de 90% de reflexin en blanco) Retro-reflectivo: 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% de escala mxima) (especificado a 24 Vcc, 22C con el retro-reflector BRT-TVHG-8X10P que se suministra)
110
Directo: 20 mm
Retro-reflectivo: 40 mm
18 k mnimo (65 k a 5 Vcc) Para modo Teach: conecte el cable amarillo a +5 a 24 Vcc Para desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Velocidad de respuesta: el botn cambia entre rpido, medio y lento (ver Tiempo de respuesta de la salida) Lmites de la ventana (analgica o digital): programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana. Los lmites pueden tambin programarse a distancia con la entrada TEACH . Pendiente de la salida analgica: el primer lmite programado es asignado a una corriente o tensin de salida mnima (4 mA o 0 Vcc) Conecte el cable rojo a +5 a 24 Vcc para activar el haz de lser; conecte a 0 a +1,8 Vcc (o abra la conexin) para desactivar; 100 ms de retardo en activacin, cuando el sensor est conectado LED indicador verde: encendido, indica una salida sobrecargada y el estado del lser LED indicador amarillo: Indica cuando la salida de carga digital esta activada LED indicador rojo: el objetivo se encuentra dentro del rango de deteccin e indica el estado de la seal recibida LED indicador amarillo: Indica el parmetro de la velocidad de respuesta LEDs indicadores rojo/amarillo TEACH: en modo de programacin: indica la o las salidas activas Carcasa: mezcla de ABS/policarbonato; Ventana: acrlica Mecanismo de desconex. rpida: mezcla de ABS/policarbonato Homologado IP67 Cable conectado blindado de 2 m y 7 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o conector M12x1 de 8 pines con desconex. Rpida Temperatura: 0 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50 C (sin condensacin) Para obtener una mxima precisin, deje un tiempo de calentamiento de 30 minutos antes de programar u operar el sistema. Las especificaciones sobre el rendimiento retro-reflectivo se basan en el uso con el objetivo BRT-TVHG-8X10P de alta calidad que se suministra. Los resultados pueden variar con otros materiales de objetivos retro-reflectivos. Tornillo de cabeza hueca M4 x 0,7 x 40 Tuerca hexagonal M4 x 0,7 con arandela de retencin de dientes fijos Llave hexagonal M3 de brazo corto
TEACH remota
Ajustes
MeI
Control de lser
Indicadores
Construccin
Conexiones
Condiciones operativas
Hardware de montaje
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111
(mm)
87
87
19,5
MeI
SIGNAL
OUTPUT
SIGNAL
OUTPUT
i
FAST
a
MED SLOW SPEED
i
FAST
a
MED SLOW SPEED
h g f e
h g f e
TEACH
TEACH
c
A D
c
D D
POWER
POWER
Longitud
2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines
N Serie
30 575 93 30 575 94 30 575 95
Modelo
BRT-TVHG-8X10P
Nota
incluido con sensores retro-reflectivos LT3
N Serie
30 691 19
112
Descripcin
Dimensiones (mm)
20,5 24,1 2x R2,5 5,0 10,0 R47,5
N Serie
5,0
2x 4,0 R89,6
33,5
2x R2,5
30 685 05
SMBLT32
16,0 8,5 55,0 28,0
4x R40 CL 65,0 16x R2,5 4x 5,0 28,0 35,0 4x 10,0 R5,5 45,4 4x R5,0 90,0 2x 17,0 72 2x 33,5 20,9 19,2 19,0
MeI
22,0
30 692 36
70,0
5,0
5,0
2x 31,5
bn bu wh gn gy rd ye
+ a
+ b c d e f
bn bu wh + gn gy rd ye
b c
+ a
+ a
b1 b2 c d e f
rd ye
a) 12-24 Vcc, b) 4-20 mA, c) Carga digital, d) Control de lser [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado
a) 12-24 Vcc, b) 0-10 V, c) Carga digital, d) Control de lser [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado
a) 12-24 Vcc, b) Carga 1 y carga 2, c) Selecc de salida [5-24 Vcc], d) Lser Activ [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado
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113
MeI
114
Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida digital
Modelo
Q50AVP Q50AVPQ Q50AVPY Q50AVPYQ Rojo visible Q50AP Q50APQ Q50APY Q50APYQ Infrarrojos Q50BVP Q50BVPQ Q50BVPY Q50BVPYQ Rojo visible Q50BP Q50BPQ Q50BPY Q50BPYQ Infrarrojos
* Disponibles tambin modelos NPN
Diseo
Rango
50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm
Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines
Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival. PNP antival.
Tiempo de respuesta
48 ms 48 ms 4 ms 4 ms
N Serie
30 638 86 30 638 87 30 638 89 30 638 90
48 ms 48 ms 4 ms 4 ms
48 ms 48 ms 4 ms 4 ms
30 652 85 30 652 86
MeI
30 652 88 30 652 89
48 ms 48 ms 4 ms 4 ms
Histresis
20
Grfico
Grfico
5 4 3 2 1 0 50 100 150 200
Q50A Histresis en mm contra posicin del objetivo en mm A) Respuesta rpida B) Respuesta lenta
16 12 8 4 0 50 100 150
200
Q50A Sensibilidad del color en mm contra posicin del objetivo en mm A) 90% en blanco a 6% en negro B) 90% en blanco a 18% en gris Q50B Sensibilidad del color en mm contra posicin del objetivo en mm A) Q50B (6% en negro) B) 90% en blanco a 18% en gris C) Q50BV (6% en negro)
A B
Q50B Histresis en mm contra posicin del objetivo en mm Respuesta rpida A) Q50BY (6% en negro) B) Q50BY 90% en blanco a 18% en gris C) Q50BVY (6% en negro)
60
A
40 30 20 10 0 100 200 300 400
A C
C B
B
400
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115
Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida analgica
Modelo
Q50AVI Q50AVIQ Q50AVU Q50AVUQ Rojo visible Q50AI Q50AIQ Q50AU Q50AUQ Infrarrojos Q50BVI Q50BVIQ 100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 30 652 73 30 652 74 30 652 76 30 652 77 50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 30 676 03 30 676 04 30 676 06 30 676 07
Diseo
Rango
50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm
Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines
Salida
1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc
N Serie
30 638 62 30 638 63 30 638 68 30 638 69
MeI
1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc
Resolucin
5
Grfico
Grfico
Q50A Resolucin en mm contra distancia en mm A) Respuesta rpida B) Respuesta lenta, 90% en blanco a 6% en negro
4 3 2 1 0 50 100
B
150 200
6 4 2 0 50 100 150
B
200
Q50B Resolucin en mm contra distancia en mm Respuesta lenta A) Q50B (6% en negro) B) 90% en blanco a 13% en negro C) Q50BV (6% en negro)
A C B
400
Q50B Sensibilidad del color en mm contra distancia en mm A) 6% en negro B) 18% en gris a 13% en negro
8 6 4
B
2 0 100 200 300 400
116
Rango de deteccin
Digital: 12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 70 mA mx (sin carga) Analgica: 15 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 70 mA mx (sin carga) Protegido contra inversin de polaridad, sobretensiones transitorias
2s
Slo modelos con salida digital: Salida digital adicional de 150 mA mximo, por salida Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin : < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Digital: Interruptor de cc adicional de estado slido, elija salidas PNP o NPN Analgica: modelos 4-20 mA: 1 k de carga mx a 24 Vcc Carga mx = [(Vcc - 4,5)/0,02] modelos 0-10 V: 15 mA mx Digital: Protegido contra falsos impulsos durante el encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de las salidas Analgico: Protegido contra cortocircuitos Digital: Rpida: 4 ms Activ, 4 ms Desactiv Lenta: 48 ms Activ, 48 ms Desactiv
MeI
Configuracin de la salida
Proteccin de la salida
Intervalo medio: 4 ms 64 ms
Veloc. de actualiz.: 1 ms 4 ms
Repetibilidad de la deteccin
Slo modelos con salida digital: Respuesta lenta (Q50..): 0,5% de distancia de deteccin Respuesta rpida (Q50..Y): 1,0% de distancia de deteccin Slo modelos con salida analgica: Q50A: distancia del objetivo: 100 mm, Lenta: 0,5 mm (mx), Rpida: 2 mm (mx) Q50B: Distancia del objetivo: 200 mm, Lenta: 1 mm (mx), Rpida: 4 mm (mx) Slo modelos con salida analgica: Q50A..: 1,5 mm, Q50B..: 3 mm
Resolucin
15 k
Banner Engineering
117
(cont.)
Para activar el modo Teach: Conecte el cable gris a +5 a 30 Vcc Para desactivar: Conecte el cable gris a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Digital: Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites de la ventana cercano y lejano puede ajustarse con el botn Teach o a distancia con el cable Teach gris Analgico: Velocidad rpida: Conecte el cable negro a +5 a 30 Vcc Velocidad lenta: Conecte el cable negro a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Indicador de rango en LED (verde/rojo) Verde: objetivo dentro del rango de deteccin Rojo: objetivo fuera del rango de deteccin Verde intermitente: salidas sobrecarcagadas (digital) OFF: Sensor apagado Indicador LED de Teach/salida (amarillo/rojo) Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados de la ventana Amarillo (campo fijo): objetivo ms cerca que el lmite de corte (digital) OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana Rojo: sensor en modo TEACH
Ajustes
Indicadores
MeI
Construccin
Conexiones
Cable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines con desconexin rpida Temperatura: -10 a +55 C Humedad relativa mxima: 90% a +50 C (sin condensacin) Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para potenciar el rendimiento
Condiciones operativas
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo
N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15
118
Descripcin
4,0 3x 3,9
Dimensiones (mm)
53,0 4,0
N Serie
30 662 26
(mm)
MeI
49,8 41,8
60 60
77 15 25 52 2x 3,4 4 4 15
15 25 52 2x 3,4 4 4 15
Q50 Analgico
bn bu wh bk gy b c e f d
+
+
b c d e
a b
Leyenda: a) LED indicador de rango (rojo o verde) b) LED indicador TEACH/Salida (amarillo o rojo) c) Botn de programacin
a) 15 - 30 Vcc, b) Salida analgica, c) Respuesta: 5 - 30 Vcc; 4 ms, d) Respuesta: 0-2 Vcc; 64 ms, e) 5 - 30 Vcc Teach, f) Cable desnudo
Banner Engineering
119
Sensores serie LG
MeI
120
Sensores serie LG
Diseo
Rango
45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm
Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines
Salida*
1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA
N Serie
30 575 65 30 575 66 30 540 89 30 540 90
45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines
1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines
1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA
30 575 80
MeI
Resolucin
40 30 20 10 0 45 50
Grfico
Resolucin
200 150 100 50 0 75 95
Grfico
LG5 Resolucin (en micras) distancia del objetivo en mm A) Rpido B) Medio C) Lento
A B C
55 60 65
LG10 Resolucin (en micras) distancia del objetivo en mm A) Rpido B) Medio C) Lento
B C
105 115 125
Resolucin segn valor de velocidad del sensor, tpica, usando un objetivo de cermica blanca.
Serie LG Cables
Modelo
MQDC-806 MQDC-815 MQDC-830
Longitud
2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines
N Serie
30 575 93 30 575 94 30 575 95
Banner Engineering
121
Sensores serie LG
1,25 s
Configuracin de la salida
Salidas digitales y de alarma: Interruptor de estado slido; elija modelos PNP o NPN Salida analgica: 4 a 20 mA o 0 a 10 Vcc
Salidas digitales y de alarma: 100 mA mximo Corriente de fugas: < 5 A Tensin de saturacin de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Salida de corriente analgica: 1 k mx a 24 Vcc, resistencia a carga mx = [(Vcc - 4,5)/0,02] Salida de tensin analgica: 2,5 k impedancia de carga mnima
MeI
Proteccin de la salida
Las salidas digitales y de alarmas estn protegidas contra una sobrecarga continua y cortocircuito
Salidas digitales (Activ y Desactiv) Rpida: 2,0 ms Media: 10 ms Lenta: 100 ms Salida analgica (-3dB) Rpida: 450 Hz (1 ms promedio con velocidad de actualizacin de 1 ms) Media: 45 Hz (10 ms promedio con velocidad de actualizacin de 2 ms) Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio con velocidad de actualizacin de 5 ms) LG5: Rpida: < 40 m a 50 mm Media: < 12 m a 50 mm Lenta: < 3 m a 50 mm LG10: Rpida: < 150 m a 100 mm Media: < 50 m a 100 mm Lenta: < 10 m a 100 mm
Resolucin y linealidad especificadas a 24 Vcc, 22C, usando una superficie de prueba de cermica blanca
Linealidad analgica
LG10: 200 m sobre ventana de deteccin de 75 a 125 mm 20 m sobre ventana de deteccin de 95 a 100 mm LG10: 5 mm
122
Sensores serie LG
(cont.) LG10: < 100 m para objetivo de cermica blanco a gris oscuro
Efecto de la temperatura Modo TEACH remoto e impedancia de entrada para control del lser
LG5: 7 m/C
LG10: 25 m/C
Control de lser
Para activar el lser: Conecte el cable verde a +5 a 30 Vcc Para desactivar el lser: Conecte el cable verde a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Retardo a la activacin/desactivacin de 250 ms Para activar: conecte el cable amarillo a +5 a 30 Vcc Para desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Velocidad de respuesta: el botn alterna entre lento, medio y rpido Lmites de la ventana (analgico o digital): Programacin en modo TEACH de lmites de la ventana cerca y lejos; los lmites tambin puede programarse a distancia Pendiente de salida analgica: El primer lmite programado se asigna a la salida analgica mnima (0 Vcc o 4 mA) LED de encendido verde: indica cuando est encendido, las salidas sobrecargadas y el estado del lser LED de salida amarillo: Indica cuando la salida de carga digital es conductora LED de seal rojo: Indica cuando el objetivo se encuentra dentro del rango de deteccin y el estado de la seal de luz recibida LED TEACH tri-color rojo/verde/amarillo: indica si el sensor est listo para programar cada lmite (rojo para salida analgica, verde para digital y amarillo para salida simultnea analgica y digital) LEDS amarillos rpido/lento: la combinacin de 2 pilotos Activ o Desactiv indica 1 de 3 velocidades de respuesta Carcasa: fundicin a presin de aleacin de cinc, acabado chapado y pintado; Lente: acrlica Placa de la cubierta: aluminio con acabado pintado Homologado IP67 Cable blindado conectado con cubierta de PVC de 2 m y 7 conductores o cable conector flexible M12x1 de 150 mm y 8 pines con mecanismo de desconexin rpida. Los cables QD se adquieren por separado. Temperatura: -10 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50C, sin condensacin Vibraciones: 60 Hz, 30 minutos, 3 ejes Golpes: 30 G para 11 ms, semionda sinusoidal, 3 ejes Para fines de comparacin, una superficie de prueba de cermica blanca tiene aproximadamente un 91% de la reflexin de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Una superficie de prueba de cermica gris oscuro tiene aproximadamente un 11% de la reflexin de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para obtener la linealidad mxima.
TEACH remota
Ajustes
MeI
Indicadores
Construccin
Conexiones
Condiciones operativas
Banner Engineering
123
Sensores serie LG
(mm)
Indicadores serie LG
a b
55,3 45,5 a 4,6
c d e f g h
b 23,9
Leyenda: a) Ajuste del tiempo de respuesta b) Indicacin del tiempo de respuesta c) LED modo TEACH d) Botn de programacin de la salida analgica e) Botn de programacin de la salida digital f) LED de seal g) LED de salida h) LED de tensin de alimentacin
68,3 82,3
Leyenda: a) Luz emitida, b) Luz recibida
19,1
9,3
MeI
Y X Y X Y X
53 mm
53 mm 60 mm 45 mm
Serie LG5
70 mm
53 mm 60 mm 75 mm
Serie LG10
180 mm
100 mm 125 mm
El punto focal es la distancia medida desde la lente (frente del sensor) a la cual es ms pequeo el dimetro de la imagen lser.
124
Sensores serie LG
Abrazaderas serie LG
Modelo
SMBLG
5,9
Descripcin
Dimensiones (mm)
3x M3 x 0,5 47,0 4x 17,0 53,0 31,0 31,0 4x 25,0 75,5 88,5 2x 20 30,5 61,0 2x 9,0 37,6 55,0 95,0 2,2 13,0 77,0 38,5 72,8 8x Radio mximo 2x 15 2x 30 2x 6,5 56,0 43,0 6,3 2x 20,0 2x 8,0 27,0 8x
N Serie
2x 40
Radio mximo
30 558 15
SMBLGA
6,3 44,5 31,5 2x 14,0
75,5
MeI
Conjunto de abrazaderas ajustables serie LG con tornillos de ajuste de precisin Acero inoxidable 304
2x 9,0 2,2 8x
Radio mx.
27,0 40
37,6
55,0 95,0
30 559 06
Radio mximo 8x
2,2 13,0 38,5 77,0 2x 15 2x 30 2x 6,5 56,0 43,0 6,3 2x 20,0 2x 8,0
40
Banner Engineering
125
MeI
126
Diseo
Rango
30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm
Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines
Salida
bipolar PNP/NPN bipolar PNP/NPN 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA
N Serie
30 027 11 30 027 12 30 026 99 30 027 00 30 027 02 30 027 03
MeI
30 027 09
Haz efectivo
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 50
Grfico
Grfico
A C
100
150
200
250
300
100
150
200
250
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo
N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15
Banner Engineering
127
Rango de deteccin
30 a 300 mm
Configuracin de la salida
Analgico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, dependiendo del modelo Digital: El interruptor de estado slido es conductor cuando se detecta el objetivo dentro de la ventana de deteccin; 1 Salida PNP y 1 NPN en cada modelo
Proteccin de la salida
Salida de tensin analgica: 2,5 k de resistencia de carga mnima, la alimentacin mnima para una salida mxima de 10 V es de 12 Vcc (para tensiones de alimentacin entre 10 y 12, el indicador Vout. mx es al menos una tensin de 2) Salida de corriente analgica: 1 k mx a entrada de 24 V, mx resistencia de carga = (Vcc-4)/0,02 Potencias nominales de salida Digital: 100 mA mximo Corriente de fugas: < 5 A Saturacin NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Saturacin PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA Analgico: 2,5 ms: cable negro a 0-2 Vcc (o abierto) 30 ms: cable negro a 5-30 Vcc Digital: 5 ms
MeI
Retardo a la conexin
300 ms
0,02% de la distancia/C
Menos del 1,7% de la distancia de deteccin al encendido, estable tras 25 minutos del encendido
0,5 mm
Tamao mnimo de la ventana Histresis de conmutacin (modelos con salida digital) Ajustes
5 mm
0,7 mm
Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana pueden ajustarse con el botn o a distancia mediante la entrada TEACH Impedancia: 12 k
128
(cont.) Indicador de Teach/salida (amarillo/rojo) Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados. OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana. Rojo: sensor en modo TEACH. Carcasa del botn: ABS/PC Conductos del flujo luminoso: acrlicos
Indicadores
Construccin
Valores ambientales
Conexiones
Cable conectado apantallado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o cable M12x1 de 5 pines con dispositivo de desconex. rpida
Temperatura
Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa
MeI
Salida digital
bn
bu wh bk gy b b c d
wh bk
Banner Engineering
129
(mm)
18,0
6,0 85,1
MeI
58,0
3,6 a
18,1 8,5
a
Leyenda: a) Transductor
18,0
130
Descripcin
Abrazadera en ngulo recto de 2 mm de grosor de acero inoxidable Ranura de montaje curvada para mayor versatilidad y para facilitar la orientacin
30 30 R 24,2
Dimensiones (mm)
N Serie
34 702 00
4,6*
7,6
* Utilice tornillos M4 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados a una distancia de 24,2 mm entre s.
SMB18SF Abrazadera giratoria de 18 mm, polister termoplstico negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable
M18 x 1
10,6
30 525 19
36,0
25,4
SMB18UR
MeI
18,3
66,0
Abrazadera giratoria universal de 2 piezas para sensores de 18 mm Acero inoxidable serie 300 Incluye dispositivo de bloqueo giratorio de acero inoxidable
27,2 50,8
SMB18UR Inferior
30 525 17
60
46,7 9,7
63,5
25,4
20,3
4X 6,9
Banner Engineering
131
MeI
132
Diseo
Rango
150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m
Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines
Salida*
2 x PNP 2 x PNP 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 2 x PNP 2 x PNP 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc
N Serie
30 555 44 30 555 45 30 559 74 30 559 75 30 559 86 30 559 87 30 555 50 30 555 51 30 559 80 30 559 81 30 559 92 30 559 93
MeI
Grfico
Grfico
A B
A B
400
600
800
1000
400
600
800
1000
Modelos de 2 m Haz efectivo con objetivo de placa (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm 100 x 100 mm
Modelos de 2 m Haz efectivo con objetivo de varilla (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm Varilla de 25 mm
800 1200 1600 2000
800
Banner Engineering
133
Tensin de alimentacin
Configuracin de la salida
Salida digital: el interruptor de estado slido es activado cuando se detecta el objetivo dentro de la ventana de deteccin; elija modelos PNP o NPN salida analgica: elija modelos con salida de 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA; pendiente de salida seleccionable con la secuencia TEACH
Salida digital: 100 mA mx por sensor Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin de estado conductor: < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Potencias nominales de salida Salida analgica: Fuente de tensin: 0 a 10 Vcc (a 1 K de resistencia mnima) Fuente de corriente: 4 a 20 mA, 1 de Rmx. Rmx. = (tens alimentac./20 mA) - 7 V Protegido contra sobrecarga continua y cortocircuito, sobretensiones transitorias, e impulsos falsos al encendido Salida digital: Sufijo A: 48 ms Sufijo B: 96 ms Salida analgica: Sufijo A: 48 ms de promedio, 16 ms de actualiz Sufijo B: 96 ms de promedio, 32 ms de actualiz
MeI
Proteccin de la salida
Resolucin de deteccin analgica o repetibilidad de la salida digital: 0,25% de la distancia medida [sufijo A (0,5 mm mn); sufijo B (1 mm mn)] Linealidad analgica: 0,5% del lapso a escala mxima Tamao mnimo de la ventana: 10 mm Histresis de la salida digital: 2,5 mm
Efecto de la temperatura
0,2% de la distancia de deteccin / C Lmites de la ventana de deteccin (analgica o digital): se puede ajustar la programacin en modo TEACH de los lmites de la ventana lejos y cerca utilizando los botones de membrana del sensor o a distancia mediante la entrada TEACH. Los lmites de la ventana pueden programarse por separado o juntos. Pendiente de salida analgica: El primer lmite programado se asigna al valor de salida mnimo (4 mA o 0 V) Carcasa moldeada reforzada de polister termoplstico, diseo a prueba de fugas homologado IP67
Ajustes
Construccin
134
(cont.) 4 LEDs de estado: en modo Program: Verde apagado: modo PROGRAM Rojo intermitente: intensidad relativa de la seal recibida Amarillo encendido: listo para el primer lmite de la ventana Amarillo intermitente: listo para el segundo lmite Amarillo apagado: salida sin programar
Indicadores
Conexiones
Cable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1de 5 pines con dispositivo de desconexin rpida Temperatura: -20 a +70 C Humedad relativa mxima: 100%
Condiciones operativas
Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa
MeI
PNP dual-digital
bn + b c d e
a) 12-24 Vcc, b) Salida 1, c) Salida 2, d) Program. remota, e) Cable blindado (se recomienda conectar a tierra o a un cable comn de cc)
bu wh bk
b c d
gy
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo
N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15
Banner Engineering
135
(mm)
M30 x 1,5
45,0 11,5
51,5
15
MeI
66,5
Leyenda: a) LED rojo de intensidad de la seal b) LED amarillo de salida digital c) Botn de Programacin de la salida digital d) Botn de programacin de la salida analgica e) LED amarillo de salida analgica f) LED verde de encendido/apagado
Leyenda: a) LED rojo de intensidad de la seal b) LED amarillo de salida digital 2 c) Botn de Programacin de salida digital 2 d) Botn de Programacin de salida digital 1 e) LED amarillo de salida digital 1 f) LED verde de encendido/apagado
136
Descripcin
Dimensiones (mm)
N Serie
Abrazadera giratoria con tornillos de ajuste para montar con casquillo de cable Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de bloqueo giratorio de acero inoxidable y llave hexagonal
10,6 15,0
30 532 79
SMB30A
Abrazadera de montaje en ngulo recto de acero inoxidable de 2 mm de grosor Ranura de montaje curvada para facilitar la orientacin Holgura para dispositivo M6
45 30 6,3* R 40 69
61
30,5
34 703 00
38,5
6,3*
7,6
* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40 mm entre s.
56,0 13
MeI
SMB30C Abrazadera con brida partida de 30 mm Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable
34 701 00
arandela freno tornillo M5 x 0,8 x 80 (2)
SMB30SC
Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio
30 525 21
66,5
Banner Engineering
137
MeI
138
Diseo
Rango
200 mm - 8 m 200 mm - 8 m 200 mm - 8 m 200 mm - 8 m
Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines
Salida
2 PNP o NPN seleccionable 2 PNP o NPN seleccionable seleccionable 0-10 Vcc o 4-20 mA seleccionable 0-10 Vcc o 4-20 mA
N Serie
30 027 22 30 027 24 30 027 26 30 027 28
Grfico
Grfico
Desviacin del objetivo en mm contra distancia del objetivo en m A) Varilla de 25 mm B) Placa de 500 mm
QT50U con placa de 500 mm Giro del objetivo en grados contra distancia del objetivo en m
6 7 8
MeI
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo
N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15
PNP dual-digital
bn
bu wh bk gy b c
d e
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139
Retardo a la conexin
1,5 s
Configuracin de la salida
Modelos dual-digitales: Dual PNP o NPN, seleccionable mediante interruptor DIP y conexin; 150 mA, cada salida
MeI
0,2% del lapso de 200 a 8000 mm; 0,1% del lapso de 500 a 8000 mm
1,0 mm
5 mm
20 mm
Ajustes
Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana pueden ajustarse con los botones o mediante entrada remota TEACH LED indicador de encendido verde: conexin LED indicador de seal rojo: objetivo dentro del rango de deteccin e indica el estado de la seal recibida Indicador Teach/salida (bi-color amarillo/rojo): Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana Rojo: sensor en modo TEACH Transductor: cermica/epoxy compuesta Carcasa: ABS/Policarbonato Interruptor de membrana: polister Conductos del flujo luminoso: acrlicos Homologado IEC IP67
Indicadores
Construccin
140
(cont.)
Cable conectado apantallado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o cable M12x1 de 5 pines con dispositivo de desconex. rpida Temperatura: -20 a +70 C Humedad relativa mxima: 100%
Condiciones operativas
Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa Para lograr una mxima precisin, deje 30 minutos de calentamiento antes de programar u operar el sistema
(mm)
MeI
38,1
37,0
Leyenda: a) Rosca interna 1/2 NPSM, rosca externa M30 x 1,5 b) Localizacin del sensor de temperatura
e d
b c
e d
b c
Leyenda: a) Indicador de intensidad de la seal objetivo, b) botn de salida 2, c) indicador de salida 2, d) indicador de salida 1, e) botn de salida 1, f) indicador de potencia del sensor
Leyenda: a) Indicador de intensidad de seal del objetivo, b) botn de programacin de salida mx. analgica, c) indicador de lmite mximo, d) indicador de lmite mnimo, e) botn de programacin de salida analgica mn f) indicador de salida 1
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141
Descripcin
Abrazadera de montaje en ngulo recto de acero inoxidable de 2 mm de grosor Ranura de montaje curvada para facilitar la orientacin Holgura para dispositivo M6
45 30 6,3* R 40
Dimensiones (mm)
N Serie
61
30,5
69 7,6 38,5
34 703 00
6,3*
* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40 mm entre s.
56,0 13
SMB30C Abrazadera con brida partida de 30 mm Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable
34 701 00
arandela freno tornillo M5 x 0,8 x 80 (2)
MeI
SMB30SC
Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio
30 525 21
66,5
SMB30MM
25,4
Abrazadera de 30 mm con ranuras de montaje curvas para mayor versatilidad y orientacin Holgura para dispositivo M6 Acero inoxidable de 2,30 mm de grosor
6,4 57,2
37 849 00
R 25,4
35,1
142
Notas
MeI
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143
MeI
Modo barrera
144
N Serie
30 026 58 30 026 59
Modelo receptor*
LX3R LX3RSR
N Serie
30 026 64 30 026 65
rea de deteccin
67 mm 67 mm
Alcance (mn-mx)**
150-2000 mm 75-200 mm
LX6E LX6ESR
30 026 70 30 026 71
LX6R LX6RSR
30 026 76 30 026 77
143 mm 143 mm
150-2000 mm 75-200 mm
LX12E LX12ESR
30 026 82 30 026 83
LX12R LX12RSR
30 026 88 30 026 89
295 mm 295 mm
150-2000 mm 75-200 mm
* Aada el sufijo Q al nmero de modelo para cable flexible de 150 mm con conector M12x1 de 5 pines. ** Ver especificaciones, pgina 146 .
Descripcin
Las protecciones de lentes autoadhesivas de policarbonato transparente protegen la ventana de la lente del sensor de impactos o de escoria de soldadura. Cuando se montan protecciones en el emisor y en el receptor, el rango operativo mx se reduce un 20%.
N Serie
30 713 51 30 713 52 30 713 53
Cables Serie LX
Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo
N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15
Receptor
bn bu wh bk gy d b b c a
a) 10-30 Vcc b) Carga c) Seleccione: Normal 5-30 Vcc o reducida 0-2 Vcc d) Proteccin
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145
Rango de deteccin
10 a 30 Vcc (10% de rizado mx) a < 1 W para emisor y receptor (sin carga)
150 mA mximo cada salida Corriente de fugas: < 5 A Tensin de saturacin de la salida (PNP): < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Tensin de saturacin de la salida (NPN): < 0,5 V a 10 mA y < 0,6 V a 100 mA
Protegido contra impulsos falsos al encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de las salidas
MeI
LX3: 0,8 ms Activ; 6 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) LX6: 1,6 ms Activ; 7 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) LX12: 3,2 ms Activ; 8,5 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) Varilla del dimetro ms pequeo que puede detectarse en el rango de deteccin: 5,6 mm (corto alcance) o 9,5 mm (alcance estndar) Emisor: LED2 (rojo) Encendido: rango reducido Apagado: rango normal Intermitente: fallo del hardware del emisor Receptor: LED2 (bicolor verde/rojo) Verde: rango normal Rojo: rango reducido Rojo intermitente: fallo del hardware del receptor
Emisor: LED1 (verde) Encendido: conexin, buen sensor Apagado: fallo del hardware del emisor
Indicadores
Receptor: LED1 (amarillo) Encendido: salida activada Apagado: salida no activada
Construccin Conexiones
Caja de aluminio, cofias de plstico, ventana de la lente acrlica, homologado IEC IP65
Cable conectado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines, cable flexible de 150 mm con desconex. rpida, dependiendo del modelo Temperatura: -20 a +70C Humedad relativa mx: 90% a 50 C (sin condensacin) Se obtiene la mejor resolucin de deteccin a un 80% del centro del rea de deteccin, entre el emisor y el receptor Pueden detectarse con gran fiabilidad paquetes de bajo perfil Las salidas estn activadas siempre que se interrumpa la barrera de luz
Condiciones operativas
146
(mm)
31,8
LED 1
LED 2
36
MeI
342,0 mm
Descripcin
Dimensiones (mm)
N Serie
30 029 15
SMBLXR
19,1
15,9
Abrazadera de montaje trasero para un montaje seguro en un extremo Acero laminado galvanizado en fro
30 029 14
51,3
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147
MeI
Modo barrera
148
N Serie
30 399 19 30 385 41 30 395 74 30 385 43 30 395 76 30 385 45 30 395 78 30 385 47 30 385 49 30 385 51 30 399 21 30 385 29 30 395 75 30 385 31 30 395 77 30 385 33 30 395 79 30 385 35 30 385 37 30 385 39
Modelo receptor
BMRL616A BMRL1216A BMRL1816A BMRL2416A BMRL3016A BMRL3616A BMRL4216A BMRL4816A BMRL6016A BMRL7216A BMRL632A BMRL1232A BMRL1832A BMRL2432A BMRL3032A BMRL3632A BMRL4232A BMRL4832A BMRL6032A BMRL7232A
N Serie
30 399 20 30 385 42 30 395 82 30 385 44 30 395 84 30 385 46 30 395 86 30 385 48 30 385 50 30 385 52 30 399 22 30 385 30 30 395 83 30 385 32 30 395 85 30 385 34 30 395 87 30 385 36 30 385 38 30 385 40
Rango
0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 14 m 0,9 - 14 m 0,9 - 14 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 4, 6 m 0,6 - 4, 6 m 0,6 - 4, 6 m
rea de deteccin
143 mm 295 mm 448 mm 600 mm 752 mm 905 mm 1057 mm 1210 mm 1514 mm 1819 mm 133 mm 286 mm
MeI
N Serie
30 626 50 30 626 51 30 626 52 30 626 53 30 626 54 30 626 55 30 626 56 30 626 57 30 626 58 30 626 59 30 626 60 30 626 61
N Serie
30 626 62 30 626 63 30 626 64 30 626 65 30 626 66 30 626 67 30 626 68 30 626 69 30 626 70 30 626 71 30 626 72 30 626 73
Rango
0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m
rea de deteccin
163 mm 325 mm 488 mm 650 mm 813 mm 975 mm 1138 mm 1300 mm 1463 mm 1626 mm 1788 mm 1951 mm
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149
Entradas
Salidas digitales
MeI
Salidas de datos en serie Salidas analgicas Programacin del controlador Tiempo de exploracin del sensor Tiempo de respuesta del sistema Construccin Condiciones operativas
150
(cont.)
Indicadores de estado
Los siguientes LEDs de estado se encuentran situados en la parte superior del mdulo: MACV-1 y MACI-1: VOUT (rojo) (tambin llamado IOUT): Indica que las salidas analgicas estn activas MACP-1: OUT 1 (rojo): Indica que la salida 1 est activada MAC16P-1: OUT (rojo): Indica que al menos la salida 1 est activada ALARM (rojo): Indica que la salida 2 est activa MAC16P-1: Indica que la salida 16 est activa GATE (rojo): Indica que se aplica tensin a la entrada de compuerta (GATE) ALIGN (verde): Indica un sensor alineado (exceso de ganancia > 1x) DIAG1 (verde): Indica corriente al mdulo DIAG2 (rojo): Indica fallo del receptor DIAG3 (rojo): Indica fallo del emisor
Rango de emisor/receptor
MeI
Espaciado de los haces de 9,7 mm Recto, modos de borde: 19,1 mm Modo Entrelazado: 12,7 mm* Modo Omitir: Multiplique lo anterior por el nmero de haces omitidos, ms 1 * Se asume que la deteccin est en el centro a 1/3 del rango de deteccin
Espaciado de los haces de 19 mm Recto, Modo lateral: 38,1 mm Modo Entrelazado: 25,4 mm* Modo Omitir: Multiplique lo anterior por el nmero de haces omitidos, ms 1 * Se asume que la deteccin est en el centro a 1/3 del rango de deteccin
Requerimientos elctricos
12 Vcc 2%, suministrado por el controlador Emisor: 0,10 A a 12 Vcc Receptor con un espaciado de haces de 9,7 mm: 0,75 A a 12 Vcc* Receptor con un espaciado de haces de 19 mm: 0,50 A a 12 Vcc* * La corriente mxima es para un sensor de 1819 mm Los sensores se conectan al controlador con cables de 5 conductores y desconexin rpida (uno para el emisor y uno para el receptor), pedidos por separado. Utilice slo cables Banner, que incorporan un par trenzado para inmunidad al ruido. Los cables miden 8,1 mm y estn apantallados y cubiertos de PVC. Los conductores tienen 0,9 mm. Los cables de emisor y receptor no deben exceder los 75 m de largo cada uno. Aluminio con acabado anodizado negro; tapa de la lente acrlica Homologado IP65 Emisor: El LED rojo se enciende para indicar un funcionamiento correcto del emisor Receptor: Verde indica que los sensores estn alineados (> 3x de exceso de ganancia) Amarillo indica un alineamiento marginal de 1 o ms haces de luz (1x < de exceso de ganancia < 3x) Rojo indica sensores desalineados o 1 o ms haces de luz bloqueados Temperatura: -20 a +70C Humedad relativa mx: 95% a 50 C (sin condensacin)
Conexiones
Construccin
Indicadores de estado
Condiciones operativas
Banner Engineering
151
Entradas
Salidas digitales
Salidas analgicas
Salidas de fuente de tensin: 0 a 10 Vcc (25 mA de lmite de corriente) Salidas de corriente-descenso: 4 a 20 mA (16 a una entrada de 30 Vcc) Resolucin: Tramos (Span)/Nmero de canales de deteccin Linearidad: 0,1% de escala mxima Variacin de la temperatura: 0,01% de escala mxima / C
Los mdulos de interfaz RS-232 o RS-485 (hasta 15 mdulos de control pueden llevar direcciones exclusivas en una lnea compartida RS-485), formato de datos ASCII o binario, 9600, velocidad de transmisin de 19,2 K o 39,4 K, 8 bits de datos, un bit de parada y paridad par, impar o sin paridad MAHCVP-1: Dos PNP digitales (conmutados), dos 0-10 V MAHCIP-1: Dos PNP digitales (conmutados), dos 4-20 mA Mediante interfaz RS-232 a ordenador compatible PC con Windows 95, 98, NT o 2000 y utilizando el software suministrado con cada mdulo de control Output 1 (rojo): se enciende para indicar que est activada la salida digital 1 Alarma (rojo): se enciende para indicar si est activada la salida digital 2 Gate (rojo): se enciende para indicar que est activada la puerta (GATE) Align (verde): se enciende para indicar que estn alineados el emisor y el receptor Indicador de diagnsticos: (pulsador en etiqueta lateral del controlador) Identifica errores del sistema y su estado Caja de policarbonato, montada en ral DIN Homologado IP20 Temperatura: 0 a +50C Humedad relativa mx: 95% a 50C (sin condensacin)
MeI
Configuracin de la salida
Indicadores de estado
Construccin
Condiciones operativas
152
2,5 mm
1,8 ms a 58,4 ms, dependiendo del mtodo de exploracin y de la longitud del sensor ms 1 ms de tiempo de post-procesado para el controlador
12 Vcc 2%, suministrado por el controlador Los sensores se conectan al controlador con dos cables de 5 conductores y dispositivo de desconexin rpida (uno para el emisor y otro para el receptor), que se piden por separado. Utilice slo cables Banner, que incorporan un par trenzado para inmunidad al ruido. Los cables miden 8,1 mm y estn blindados y cubiertos de PVC. Los conductores son de 0,9 mm. Los cables de emisor y receptor no deben exceder los 75 m de longitud cada uno. Emisor: El LED rojo se enciende para indicar un funcionamiento correcto del emisor Receptor: Verde indica que los sensores estn alineados Amarillo indica alineacin marginal de 1 o ms haces de luz Rojo indica sensores desalineados o 1 o ms haces de luz bloqueados
Conexiones
Indicadores de estado
MeI
Construccin
Aluminio, con acabado anodizado negro; tapa de la lente acrlica, homologado IP65
Condiciones operativas
Dimensiones (mm)
Sin extremo con desconex. rpida QD 6,8 (2)
13,2 57,2 38,1 44,5
N Serie
6,4
3,8
4,8 (2)
30 461 66
Las ranuras tienen una holgura para pernos M4 (se suministran) y permiten un giro de 30
11,9 34,8
R completo (4)
3,0
24,6 53,8
Banner Engineering
153
Utilizar con
BM..A BM..A BM..A BM..A
Salida digital
2 PNP 1 NPN 1 NPN 16 PNP
Salida analgica
2 x 0-10 Vcc 2 x 4-20 mA
N Serie
30 478 20 30 463 27 30 463 26 30 573 68
Utilizar con
MAH.. MAH..
Salida digital
2 PNP 2 PNP
Salida analgica
2 x 0-10 Vcc 2 x 4-20 mA
N Serie
30 613 31 30 613 33
(mm)
MeI
100,0
AY R RR LE I-A ROL MIN ONT C
8 9 10 11 12 13 14 15 + - S485 R 30V 0mA 15 Max M AR AL
T/R
C1 MA
75,0
RS
2 3
-23
1
F1
4 5 6 7
T/R DR N CO M +12V
BR BU
BK
R WE PO 2 1 3 4 5
RCV
6 7
TR EM
15
14
13
12
11
10
110,0 60,8 c
a 35,0
7,1
106,0
115,0
81,0 69,0
a 35,0
5,5
Leyenda: a) Ranura de montaje DIN, b) Ranura para tornillos M3,5 (2), c) Lengeta de montaje DIN (se suministra) Hardware de montaje suministrado: tornillos de cabeza combo M3,5 x 0,6 x 14 mm (2); arandelas M3,5 (2); tuercas M3,5 x 0,6 mm. El par de apriete recomendado es de 1,8-2,26 Nm en los tornillos de montaje.
154
V+
V+
15
14
13
12
11
10
1
F1
15
14
13
12
11
10
1
F1
d a
RS485
h
VV+
f a b c d b e
j k
WH BK
BU BR
WH BK
BU BR
i j k
RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM
RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM
a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Compuerta de 10-30 Vcc, c) 500 mA mx OUT 1, d) T/R, e) T/R, f) Toma de corriente, g) Com, h) +12 V, i) 16-30 Vcc 1,2 A mx, j) Emisor, k) Receptor
a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Com, c) 0-10 V 10 mA Vout 2, d) Compuerta de 10-30 Vcc, e) 0-10 V 10 mA Vout 1, f) T/R, g) T/R, h) Toma de corriente, i) Com, j) +12 V, k) 16-30 Vcc 1,2 A mx, l) Emisor, m) Receptor
MACI-1
MAC16P-1
MeI
15 14 13
12
11 10
1
F1
14
13
12
11
10
1
F1
f a b c d b e
j k
c a
15
g
VV+
WH BK
BU BR
WH BK
BU BR
h i j
RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM
V+
k
30
RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM
a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Com, c) 0-10 V 4-20 mA Iout 2, d) Compuerta de 10-30 Vcc, e) 4-20 mA mx Iout 1, f) T/R, g) T/R, h) Toma de corriente, i) Com, j) +12 V, k) 16-30 Vcc 1,2 A mx, l) Emisor, m) Receptor
a) NC, b) Compuerta 10-30 Vcc, c) T/R, d) T/R, e) Toma de corriente, f) Com, g) +12 V, h) 16-30 Vcc 1,2 A mx, i) Emisor, j) Receptor, k) 16 salidas de estado slido (15 a 30), 150 mA mx cada una
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TX TX RS-485
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TX TX RS-485
b d c
WH
BN
BU
BK
b c
d e
g i h
a) Potencia, 16-30 Vcc, 1 A mx, b) Toma de corriente (desnudo), c) Cables de emisor y receptor, d) Salida digital 1, 150 mA mx, e) 0-10 V salida analgica 1, 25 mA mx, f) Seal de compuerta de 10-30 Vcc, g) 10-30 Vcc alineac, h) 0-10 V salida analgica 2, 25 mA mx, i) Salida digital 2 (alarma), 150 mA mx
a) Potencia, 16-30 Vcc, 1 A mx, b) Toma de corriente (desnudo), c) Cables de emisor y receptor, d) Salida digital 1, 150 mA mx, e) 4-20 mA salida analgica 1, carga 16-30 Vcc, f) Seal de compuerta 10-30 Vcc, g) 10-30 Vcc de alineac, h) 4-20 mA salida analgica 2, carga 16-30 Vcc, i) Salida digital 2 (alarma), 150 mA mx
Banner Engineering
155
(mm)
L1 L2
L3
X 18,3
2,5
10,2
MeI
71
R13 b
Modelo
Espaciado entre haces 19 mm Espaciado de los haces 9,7 mm Mini Array Alta resoluc
Leyenda: a) 38,1 mm cuadrado b) R13 mm flexin mnima c) 8,1 mm mximo d) Tornillo de cabeza hexagonal ranurado M4 x 10 con arandela de compresin (2) e) Abrazadera de montaje f) Emisor o receptor g) Abrazadera de montaje h) Arandela i) Tuerca j) Montajes anti-vibraciones (4), esprragos: M4 x 0,7; 9,5 mm de long k) Tuerca de M4 (8) l) Superficie de montaje
l e k f
j g h i
156
Cajas de emisor y receptor serie Mini-Array estndar, Longitud y distancia entre orificios
Modelos emisor/receptor
BMEL6..A & BMRL6..A BMEL12..A & BMRL12..A BMEL18..A & BMRL18..A BMEL24..A & BMRL24..A BMEL30..A & BMRL30..A BMEL36..A & BMRL36..A BMEL42..A & BMRL42..A BMEL48..A & BMRL48..A BMEL60..A & BMRL60..A BMEL72..A & BMRL72..A
Long. de la caja L1
201 mm 356 mm 505 mm 659 mm 810 mm 963 mm 1115 mm 1267 mm 1572 mm 1877 mm
Cajas de emisor y receptor serie Mini-Array Alta resolucin, Longitud y distancia entre orificios MeI
Modelos emisor/receptor
MAHE6A & MAHR6A MAHE13A & MAHR13A MAHE19A & MAHR19A MAHE26A & MAHR26A MAHE32A & MAHR32A MAHE38A & MAHR38A MAHE45A & MAHR45A MAHE51A & MAHR51A MAHE58A & MAHR58A MAHE64A & MAHR64A MAHE70A & MAHR70A MAHE77A & MAHR77A
Long. de la caja L1
236 mm 399 mm 561 mm 724 mm 887 mm 1049 mm 1215 mm 1377 mm 1540 mm 1703 mm 1865 mm 2028 mm
Cables para modelos serie Mini-Array Estndar y serie Mini-Array Alta resolucin
Modelo
QDC-515C QDC-525C QDC-550C MASC
Longitud
5m 8m 15 m 2m
Descripcin
Entre sensores y controlador Entre sensores y controlador Entre sensores y controlador Comunicacin serie al PC
N Serie
30 374 42 30 374 43 30 374 98 30 552 40
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157
MeI
Modo barrera
Modo retro-reflectivo
Modo directo
158
Conexin
Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12
Salida*
PNP PNP
N Serie
30 529 01 30 529 03
PVA225P6 PVA225P6Q
PNP PNP
30 529 05 30 529 07
PVA300P6 PVA300P6Q
PNP PNP
30 529 09 30 529 11
PVA375P6 PVA375P6Q
PNP PNP
30 529 13
MeI
30 529 15
Conexin
Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12
Salida
PNP/NPN seleccionables PNP/NPN seleccionables
N Serie
30 709 88 30 709 89
PVD225 PVD225Q
30 709 90 30 709 91
Tamao
25 mm de ancho x 2,5 m de long. 50 mm de ancho x 2,5 m de long. 76 mm de ancho x 2,5 m de long.
N Serie
37 185 00 37 135 00 37 830 00
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159
PVA: IR PVD: 630 nm rojo visible PVA: 2 m con 2x de exceso de ganancia restante PVD: Aplicaciones modo retro-reflectivo: 2 m, con BRT-THG-1-100 Aplicaciones modo directo: 400 mm, con objetivo de tarjeta de reflexin gris de 18% PVA: 100 mm, 225 mm, 300 mm o 375 mm PVD: 111 mm o 240 mm PVA: 25,0 mm PVD: 28,6 mm PVA: mnimo 35 mm PVD: Retro-reflectivo: 51 mm a un rango de 406 mm, 100 mm a 2 m Directo: 55 mm a un rango de 400 mm PVA: salida de cc de estado slido, programable para operar en modo claro u oscuro, los modelos PVA...P6R tienen un transistor PNP de colector abierto PVD: Seleccionable por el usuario con el interruptor DIP: 1 PNP de colector abierto o 1 NPN de colector abierto PVA: 150 mA mximo Corriente de fugas: < 2 A Tensin de saturacin de estado conductor: < 1 Vcc a 10 mA y < 1,5 Vcc a 100 mA PVD: 150 mA mximo Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin de estado conductor: NPN: < 1 Vcc a 150 mA; PNP: < 2 Vcc a 150 mA Protegido contra falsos impulsos al encendido y a la sobrecarga continua o al cortocircuito de las salidas PVA: Tamao del sensor: Estndar: Con diafona de unidades adyacentes 100 mm 20 ms 30 ms 225 mm 40 ms 60 ms 300 mm 52 ms 78 ms 375 mm 64 ms 96 ms PVD: 400 ms todos los modelos (incluido modelo estndar con retardo a la conexin de 100 ms y retardo a la desconexin de 100 ms) < 1,0 s
Rango de deteccin
Altura de deteccin
MeI
Resolucin de la deteccin
Configuracin de la salida
Retardo al encendido
Condiciones operativas
Temperatura: 0 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% de humedad relativa a 50C (sin condensacin)
160
(cont.)
Indicadores de estado
PVA: Emisor: 1 LED verde para indicar unidad encendida/apagada, 1 LED rojo para indicar la frecuencia seleccionada Receptor: 1 LED verde para indicar unidad encendida/apagada, 1 LED amarillo para indicar estado de la salida Emisor y receptor: ambos tienen 2 luces de trabajo muy fciles de ver que se encienden y se apagan aplicando una seal externa al cable blanco. Las luces de trabajo pueden programarse para que emitan luz fija o intermitente en verde. PVD: LED verde para indicar encendido/apagado LED amarillo para indicar salida activada/desactivada Luz de trabajo: (LED verde, modo directo): Se enciende y se apaga aplicando una seal externa a la entrada del trabajo (cable blanco). Piloto de error: (LED rojo, modo directo): Se enciende y se apaga detectando una actividad de salida cuando no est encendida la luz de trabajo. PVA: 4 interruptores DIP, situados detrs del panel de acceso: 1) Frecuencia A / Frecuencia B 2) Funcionamiento en modo claro / oscuro 3) Luz de trabajo encendida fija / luz de trabajo intermitente 4) Entrada alta de luz de trabajo / Entrada baja de luz de trabajo PVD: 4 interruptores DIP, situados detrs del panel de acceso: 1) Salida PNP / Salida NPN 2) Operacin normalmente abierta / Operacin normalmente cerrada 3) Luz de trabajo encendida fija / luz de trabajo intermitente 4) Entrada alta de luz de trabajo / Entrada baja de luz de trabajo
Ajustes
MeI
Construccin
Caja de aluminio negro; lente acrlica; cofias de polister termoplstico; tapa del interruptor de programacin de elastmero termoplstico; abrazaderas de montaje en acero inoxidable y hardware. Homologado IEC IP62 Emisor PVA: Cable de 2 m con 3 conductores y cubierta de PVC, sin terminar o terminado, con un conector M12x1 de 4 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm Receptor PVA: Cable de 2 m con 4 conductores y cubierta de PVC, con hilos libres o con un conector M12x1 de 4 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm PVD: cable de 2 m con 5 conductores y cubierta de PVC, con hilos libres o con un conector M12x1 de 5 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm
Conexiones
Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m
Descripcin
M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto
N Serie
30 451 36 37 487 00 30 271 42 30 511 27 30 478 12 30 478 14
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161
bn bu wh
bn bu bk wh
bn
+ b c d a
bu bk wh gy
Nota: el cable azul (cc comn) se conecta internamente a las cajas del emisor y del receptor. * Datacom: para aplicaciones especializadas que requieran opciones de configuracin personalizada. Pngase en contacto con Banner para obtener informacin ms detallada.
(mm)
c 25,0 25,0
d 15,0
MeI
3,9
a 18,0
L1 L2 h g f e
4,45
43,2
71,8
15,0
30,0
L1
130,0 mm 258,5 mm 333,5 mm 408,5 mm
L2
137,8 mm 266,4 mm 341,4 mm 416,6 mm
Leyenda: a) Los haces luminosos continan a un espaciado de 25,0 mm b) Haz luminoso 3 c) Haz luminoso 2 d) Haz luminoso 1 e) Tapa del interruptor de configuracin f) Indicador de estado 2 g) Indicador de estado 1 h) Luces de trabajo i) Cable
162
(mm)
18,0
130,0 137,8
4 x 4,45
PVD225..
3,9 29,2 a 29,2 18,0
MeI
258,6 266,4
4 x 4,45
43,2
71,8
1,4
15,0
30,0
Leyenda: a) Zona mnima de deteccin de objetos b) Cable
b
Mostrado modelo PVD
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163
Descripcin
Dimensiones (mm)/Descripcin
5,0 4 x 4,6 20,1 18,0 40,6 22,9 2,0 5,0 10,2 4 x R2,54 6,1 10,2 6,0 6,0 2 x 4,8
N Serie
30 568 84
SMBPVA2 Abrazadera moldeada Se ajusta a tubo de 28 mm Para usar con las series PVA y PVD Juego de 4
66
34,0
18,0 7,4
17,0
30 544 51
MeI
SMBPVA5 Abrazadera de proteccin robusta Aberturas para luces de trabajo y acceso a los interruptores DIP Protector para el sensor de impactos Para utilizar con PVA 100 mm Robusta, de acero laminado en fro, acabado galvanizado L = 139,7 mm Juego de 2
Estndar
35,6
SMBPVA...A
35,6
SMBPVA...AB
35,6
30 565 00
19,3
19,3
19,3
SMBPVA5A SMBPVA5AB SMBPVA10 SMBPVA10A SMBPVA10AB SMBPVA13 SMBPVA13A SMBPVA13AB SMBPVA16 SMBPVA16A SMBPVA16AB
Usar con PVA 100 mm Usar con PVA 100 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 375 mm Usar con PVA 375 mm Usar con PVA 375 mm
Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 139,7 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 139,7 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm
30 624 46 30 708 05 30 568 09 30 624 47 30 708 06 30 568 10 30 624 48 30 708 07 30 568 11 30 624 49 30 708 08
164
Descripcin
Dimensiones (mm)/Descripcin
10,9 9,5 28,8
N Serie
Abrazadera de proteccin robusta Acceso a interruptores DIP Para usar con PVD 100 mm Acero laminado en fro, acabado galvanizado
140,0
30 713 38
4,8
18,0 32,5
MeI
SMBPVD100AB SMBPVD225A
30 713 39
29,0
28,6
9,5
Abrazadera de proteccin robusta Acceso a interruptores DIP Para usar con PVD 225 mm Acero laminado en fro, acabado galvanizado
268,2
30 713 40
4,8
18,0 35,7
SMBPVD225AB
30 713 41
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165
Serie VTB
MeI
Serie VTB
Diseo
Material de la caja
Polisulfona negra Polisulfona negra
Conexin
Cable de 2 m Conector M12
Salida*
PNP PNP
N Serie
30 675 04 30 675 05
VTBP6L VTBP6LQ
PNP PNP
30 675 07 30 675 08
(mm)
MeI
43,2
15,2 a M12x1
Leyenda: a) Roscas externas M30, roscas internas NPSM; contratuerca, anillo de estanqueidad y arandelas de cierre suministrados
d c
Leyenda: a) LED conductor de salida, b) Zona tctil del interruptor, c) Base/luz de trabajo de policarbonato blanco transparente, d) Tapa de polisulfona negra o de policarbonato rojo, e) LED de encendido/apagado
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167
Serie VTB
1 transistor PNP de colector abierto o 1 transistor NPN de colector abierto, dependiendo del modelo
Carga mxima: 150 mA Tensin de saturacin de estado conductor: < 1,5 V a 150 mA Corriente de fugas: < 10 A
Proteccin de salidas
Todos los modelos estn protegidos contra impulsos falsos al encendido, sobretensin y cortocircuito
Tiempo de respuesta
100 ms Activ/Desactiv
Retardo a la conexin
1s
MeI
Indicadores
2 indicadores LED rojos: encendido y salida conductora Base: se ilumina en verde como una luz de trabajo cuando est activada la lnea de entrada Caja no metlica, totalmente encapsulada. Caja superior de polisulfona negra o de policarbonato rojo; base de policarbonato blanco transparente. Sistema electrnico totalmente encapsulado en epoxi.
Homologado IEC IP66 Cables de 2 m con cubierta de PVC o conector M12x1 de 4 pines con dispositivo QD, dependiendo del modelo Hasta 120.000 lux (sol directo)
Inmunidad EMI/RFI
Condiciones operativas
Temperatura: -20 a +50C Humedad relativa mxima: 90% a +50C (sin condensacin) Consideraciones ambientales para modelos con cubiertas de polisulfona: La cubierta de polisulfona se deteriora con una exposicin prolongada a la luz solar externa. El cristal de las ventanas filtra de manera eficaz la luz ultravioleta de mayor longitud de onda y ofrece una excelente proteccin contra la luz solar. Evite el contacto con productos alcalinos fuertes. Lmpielas peridicamente con una solucin jabonosa y un pao suave. Consideraciones ambientales para modelos con cubiertas de policarbonato: Evite una exposicin prolongada al agua caliente y a entornos de altas temperaturas con mucha humedad, superiores a 66 C. Evite el contacto con hidrocarburos aromticos (como el xileno y el tolueno), hidrocarburos halogenados y alcalinos fuertes. Lmpielas peridicamente con una solucin jabonosa y un pao suave.
168
Serie VTB
Descripcin
Tapa negra Tapa verde Tapa roja Tapa amarilla
Dimensiones (mm)
Diseo
N Serie
38 807 00 38 809 00
74,0
30 309 77 30 309 78
51,0
69,0
MeI
a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz trabajo: 10-30 Vcc
a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz trabajo: 10-30 Vcc
Longitud
2m 5m 9m
Descripcin
M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto
N Serie
30 451 36 37 487 00 30 271 42
Descripcin
Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye hardware de montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio
Dimensiones (mm)
12,7 M30 x 1,5
N Serie
30 525 21
66,5
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169
Series
Pgina en el catlogo
LT3
108
Q50
114
LG5 y LG10
120 Sensor de triangulacin ultrapreciso con salidas analgica y digital Lser/PSD triangulacin Analgica y digital Lser clase 2
Descripcin
Sensor de largo alcance de tiempo Sensor de desplazamiento lineal de propagacin para aplicaciones con salida analgica de inspeccin de precisin Tiempo de propagacin del lser Analgica y digital o dual-digital Lser clase 1 y 2 LED/PSD triangulacin Analgica o digital LEDS infrarrojos rojo visible Q50A: Rojo, 50 - 150 mm Q50A: IR, 50 - 200 mm Q50B: Rojo, 100 - 300 mm Q50B: IR, 100 - 400 mm
Tecnologa Salidas
MeI
Fuente luminosa
Rango de deteccin
Directo: lenta: 1 mm Rpida: 3,2 mm Retro: lenta: 5 mm Rpida: 10 mm 1 a 192 ms, dependiendo del modelo y de la salida
Velocidad de respuesta
Ajustes
Velocidad de respuesta de los Velocidad de respuesta de los Velocidad de respuesta de los lmites de la ventana cerca y lejos lmites de la ventana cerca y lejos lmites de la ventana cerca y lejos 12 a 24 Vcc Analgica: 15 a 30 Vcc Digital: 12 a 30 Vcc 12 a 30 Vcc
Alimentacin elctrica
Salidas digitales
Salida analgica Dimensiones (alt x anch x prof) Material de la caja Grado de proteccin Temperatura de funcionamiento
* en condiciones ptimas
0 a 10 Vcc, o 4 a 20 mA 55 x 20 x 82 mm fundicin a presin de aleacin de cinc; acabado negro IP67 -10 a +50C
170
Series
Pgina en el catlogo
MINI-ARRAY TM Estndar
148 Cajas compactas con configuraciones de salida flexibles, largo alcance 19 mm (para un espaciado de haces de 9,7 mm) 38 mm (para un espaciado de haces de 19 mm) Para conjuntos con un espaciado de haces de 9,5 mm: 0,6 a 6,1 m para conjuntos de < 1210 mm 0,6 a 4,6 m para conjuntos de 1210 mm Para conjuntos con un espaciado de haces de 19 mm: 0,9 a 17 m para conjuntos de < 1210 mm 0,9 a 14 m para conjuntos de 1210 mm 38,1 mm (Anch) x 38,1 mm (Prof) x 140 mm a 1810 mm (Alt) 12 Vcc suministrados por el controlador Aluminio negro anodizado IP65 -20 a +70C 16 a 30 Vcc
Descripcin
2,5 mm
MeI
Rango de deteccin
380 mm a 1,8 m
38,1 mm (Anch) x 38,1 mm (Prof) x 163 mm a 1951 mm (Alt) 12 Vcc suministrados por el controlador Aluminio negro anodizado IP65 0 a +50C 16 a 30 Vcc
Controladores
Configuraciones de salida
MACP-1: Dos PNP MACV-1: Una analgica de 0-10 Vcc + una NPN MACI-1: Una analgica de 4-20 mA + una NPN MAC16P-1: Diecisis PNP Todos los modelos: RS-232, RS-485 en serie
MAHCVP-1: Dos analgicas de 0 a 10 V + dos PNP MAHCIP-1: Dos analgicas de 4 a 20 mA + dos PNP Todos los modelos: RS-232, RS-485 en serie
IP 20 -20 a +70C
IP 20 0 a +50C
Banner Engineering
171
Series
Pgina en el catlogo
S18U
126 Sensor de ultrasonidos compacto con botones de programacin y diagnstico por LEDs
T30U
132
QT50U
138 Sensor de ultrasonidos de precisin programable de largo alcance capaz de detectar hasta 8 m
Descripcin
Modelo compacto y verstil en T con salidas analgica y digital y modo Teach por botn
Salidas
Analgica o digital
Analgico o dual-digital
MeI
30 a 300 mm
200 mm a 8 m
0,5 mm
0,5 mm
Ajustes
52 x 40 x 45 mm
Material de la caja
ABS/Policarbonato
PBT polister
ABS/Policarbonato
IP67 -20 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc PNP o NPN, dependiendo del modelo 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, dependiendo del modelo
Alimentacin elctrica
10 a 30 Vcc
10 a 30 Vcc
PNP y NPN
172
Series
Busque ms info en
Q45U
www.bannerengineering.com
Q45UR
www.bannerengineering.com
T18U
www.bannerengineering.com Sensor de modo barrera rpido y totalmente sellado, excelente para la deteccin de objetos transparentes
Descripcin
Salidas
Analgica o digital
Analgica o digital
Discretas adicionales
MeI
0,1 mm Lmites de la ventana cerca y lejos; funciones de los interruptores DIP 18 mm o 12 mm plano
Ajustes
52 x 40 x 30 mm
Material de la caja
PBT polister
PBT polister
IP67 -25 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc
Sensor: IP65, Controlador: IP67 -25 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc
Alimentacin elctrica
12 a 30 Vcc
Banner Engineering
173
Serie LX
144 Las barreras de luz de gran velocidad detectan los objetos ms pequeos
Serie PVA
158
Serie PVD
158
Serie VTB
166 Pulsadores pticos de gran luminosidad para verificacin de las secuencias de recogida de piezas en contenedoreso cajas
Descripcin
Luz visible de recogida y Sensor directo o retrodeteccin de errores reflectivo para la deteccin en operaciones de montaje de errores o para y recogida de piezas de operaciones de recogida bandejas de piezas de bandejas
Rango de deteccin
Normal estndar: 300 mm a 2 m Reducido estndar: 150 a 600 mm Normal corto alcance: 100 mm a 200 mm Reducido corto alcance: 75 a 150 mm
2m
MeI
n/d
35 mm
n/d
Dimensiones
Construccin
Aluminio
Polisulfona negra o policarbonato rojo con una base de policarbonato blanco IP66 -20 a +50C 12 a 30 Vcc
IP62 0 a +50C 12 a 30 Vcc Una salida PNP o NPN, dependiendo del modelo; programable para operar en modo claro u oscuro
IP62 0 a +50C 12 a 30 Vcc Seleccionable por el usuario con el interruptor Dip: 1 salida PNP de colector abierto o 1 NPN de colector abierto
Configuraciones de salida
Conexiones
Cable integral de 2 m o conector M12x1 de 5 pines, cable flexible de150 mm con desconexin rpida
Cable de 2 m (sin terminar o terminado con un conector M12x1 con desconex. rpida)
Cable de 2 m (sin terminar o terminado con un conector M12x1 con desconex. rpida)
174
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