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INSPECCIN SEGURIDAD DETECCIN

CATLOGO DE PRODUCTOS

Acerca de Banner Engineering

Divisiones para una eleccin ptima.


Sensores fotoelctricos
Entre la gama de sensores fotoelctricos destacan modelos con amplificadores a distancia o autnomos, con formato tipo interruptor o carcasas miniatura y una gran seleccin de conjuntos de fibra ptica estndar y bajo especificaciones del cliente. Pgina 5

Fotoelctricos

Medicin e Inspeccin
Sensores de avanzada precisin para la medicin, resuelven un gran nmero de aplicaciones de deteccin. Esta gran gama de productos incluye tecnologas por infrarrojos, lser y ultrasonidos con avanzadas prestaciones. Pgina 101

M&I

Banner Engineering

Fotoelctricos

ON
c

Sensores fotoelctricos

4
7 6 5 4 3

CK LO

LO DO

ON

IN GA

Indice

Teora de la deteccin con fotoclulas ..............6 Ejemplos de aplicaciones con fotoclulas ........10

Serie QS18 ..............................................12

Fotoelctricos

Serie QS18E Expert ..................................20

Serie QS30 ........

Los sensores descritos en esta seccin del catlogo no incluyen los circuitos redundantes de autocomprobacin necesarios para usarlos en situaciones que comprometan la seguridad de las personas. El fallo o mal funcionamiento de un sensor puede hacer que sus salidas queden en condicin tanto activa como inactiva. No utilice estos productos como dispositivos de deteccin para seguridad del personal.

ADVERTENCIA IMPORTANTE SOBRE SEGURIDAD!

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Teora de deteccin con fotoclulas

Informacin sobre deteccin fotoelctrica


Reserva de seal
La reserva de seal es un parmetro utilizado para ampliar la fiabilidad de cualquier aplicacin de deteccin en fotoclulas. La reserva de seal de un sistema de deteccin puede ser considerado como la energa de deteccin extra disponible para superar la atenuacin de la seal provocada por la suciedad, el polvo, el humo, la humedad u otras formas de reduccin de seal. En el grfico de exceso de ganancia de abajo indica que es posible el funcionamiento de este sensor en un entorno perfectamente limpio (exceso de ganancia > 1,5 x) a distancias entre s de hasta 10 m y en un rea moderadamente sucia (exceso de ganancia > 10 x) a hasta 4 m de distancia. A distancias menores de 1 m, estos sensores operarn prcticamente en cualquier entorno. La forma de un grfico de reserva de seal depende del modo de operacin.
Reserva de seal mnima
1,5 x

Contraste
El contraste es el grado de diferencia entre dos condiciones de deteccin. Se representa como la relacin o proporcin entre la cantidad de luz que llega al receptor en condiciones de iluminacin y la cantidad de luz que llega al receptor en modo oscuro. La cantidad de luz se expresa como valores de exceso de ganancia. En muchas aplicaciones no llega luz al receptor en modo oscuro, por ejemplo, una caja de cartn grueso que interrumpe un haz retro-reflectivo. En tales aplicaciones la seleccin del sensor implica sencillamente que se tenga la previsin con reserva de seal suficiente para garantizar la fiabilidad de la operacin. Normalmente se requiere un contraste de 3 o mayor para una operacin fiable. La eleccin del modo de deteccin correcto puede optimizar el contraste en una aplicacin. Tambin pueden influir positivamente en el contraste la distancia, la alineacin y el color del LED. Algunas aplicaciones ofrecen niveles de contraste por debajo de 3 independientemente del modo de deteccin. La mayora de las aplicaciones de registro del color pertenecen a esta categora. Una buena eleccin son los sensores con una funcin de aprendizaje para aplicaciones de bajo contraste. Durante la funcin de aprendizaje, el sensor compara el nivel de luz recibido tanto en modo oscuro como en modo claro, fijando la amplificacin y el umbral al nivel ptimo.

Fotoelctricos

Entorno operativo requerido


Aire limpio: sin acumulacin de suciedad en lentes o reflectores. Ligeramente sucio: ligera acumulacin de polvo, suciedad, aceite, humedad, etc. en lentes o reflectores. Las lentes se limpian segn un programa regular. Moderadamente sucio: contaminacin obvia de lentes o reflectores (pero no oscurecidos). Las lentes se limpian de vez en cuando o cuando sea necesario. Muy sucio: lentes muy contaminadas. Mucha niebla, opacidad, polvo, humo o pelcula de aceite. Limpieza mnima de las lentes.
1000

5x

10 x

50 x

seal luminosa mxima condicin de deteccin en modo claro Umbral (exceso de ganancia = 1x)

100

Reserva deseal

10

condicin de deteccin en modo oscuro


1 0,1 1 10 100 m

Distancia Ejemplo de grfico de reserva de seal

Seal luminosa mnima Contraste

Teora de deteccin con fotoclulas

Deteccin en modo barrera


En modo barrera, el emisor y el receptor estn posicionados frente a frente de forma que la luz del emisor llega directamente al receptor. Se detecta un objeto cuando se interrumpe el haz de luz establecida entre el emisor y el receptor. La deteccin en modo barrera ofrece mayor reserva de seal, siendo posibles distancias de hasta 200 m con una repetibilidad muy alta. La acumulacin de suciedad no afecta a la aplicacin, pudiendo ser detectada fcilmente. El color y la textura superficial del objeto no influyen en la fiabilidad de la aplicacin. El contraste es muy elevado, excepto cuando los objetos que se quieren detectar son transparentes o semi-transparentes. La parte activa del haz es un haz efectivo del sensor. Se trata de la seccin del haz que debe ser interrumpida completamente para poder detectar de manera fiable un objeto. El haz efectivo de un par de sensores en modo barrera puede imaginarse como una varilla que conecta la lente del emisor a la lente del receptor. Las dimensiones efectivas del haz de luz de un par de sensores fotoelctricos en modo barrera puede ser demasiado grande para detectar piezas pequeas, para inspeccionar perfiles de pequeo tamao, o para realizar una deteccin de posicin muy precisa. En tales casos pueden abrirse las lentes de los sensores en modo barrera para reducir el tamao del haz efectivo.

Deteccin en modo retro-reflectivo


Un sensor retro-reflectivo contiene los circuitos del emisor y del receptor en una sola caja. Se establece un haz luminoso entre el emisor, el objetivo retro-reflectivo y el receptor. Un objeto se detecta cuando interrumpe el haz. Un objetivo retro-reflectivo es un dispositivo ptico que refleja la luz en el sentido de la fuente luminosa. El modo de deteccin retro-reflectivo permite realizar una deteccin fiable a una distancia relativamente larga sin necesidad de conectar dos dispositivos elctricos. La posicin de deteccin es menos precisa que con un sistema de modo barrera debido a que el haz efectivo es ms ancho y tiene forma de cono. A una distancia muy corta, el reflector devuelve la mayor parte de la luz al emisor, no al receptor, lo que provoca un bajo exceso de ganancia o un posible punto ciego. El alcance retro-reflectivo se define como la distancia desde el sensor a su objetivo retro-reflectivo. La distancia mxima y mnima es la posicin donde la reserva de seal es 1. La reserva de seal depende de la reflectividad del reflector la superficie, siendo un tercer factor el ngulo al que incide la luz en el reflector. Con un ngulo de 90 grados 10 grados, este efecto es inapreciable.

Fotoelctricos

campo de visin

patrn de radiacin y campo de visin

Emisor

modelo de radiacin

sensor de modo retro-reflectivo haz efectivo Receptor haz efectivo Modo de deteccin barrera Modo de deteccin retro-reflectivo Reflector

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Teora de deteccin con fotoclulas

Deteccin en modo directo


Un sensor en modo directo contiene los circuitos del emisor y del receptor en una sola caja. En este modo de deteccin, un objeto se detecta directamente frente al sensor detectando su propio haz luminoso reflejado en la superficie de los objetos. La luz emitida incide en la superficie del objeto, reflejndose desde la superficie a diferentes ngulos, una pequea porcin de la luz reflejada llega al receptor. En modos de deteccin en directo, un objeto, cuando se halla presente, crea (establece) un retorno del haz, en lugar de interrumpirlo. No es necesario utilizar ningn otro dispositivo adicional, siendo muy sencilla la alineacin. Es posible que no se detecten correctamente superficies brillantes debido a que la luz puede reflejarse dispersndose del receptor, los objetos muy oscuros pueden no ser detectados, ya que absorben toda la luz. Tambin es posible que los objetos muy pequeos no reflejen suficiente luz. Se utiliza una tarjeta de prueba estndar (Kodak 90% blanco, 100 x 100 mm) para definir el rendimiento de un sensor. Para calcular los requerimientos de reserva de seal real en una aplicacin, se debe multiplicar la reserva de seal por un factor de reflectividad a la superficie que se desea detectar y segn el ambiente (observe la tabla). Para evitar los efectos de la prdida de seal en objetos brillantes se debe considerar el uso de sensores de modo divergente (ngulo abierto), que tienen rangos de deteccin cortos pero no dependen mucho del ngulo de incidencia.

Materiales
Tarjeta de prueba Kodak Caja de cartn Pallet de madera (limpio) Plstico blanco opaco Plstico negro opaco Aluminio natural sin mecanizar Acero inoxidable, microacabado

Reflectividad 90 % 70 % 20 % 87 % 14 % 140 % 400 %

Factor de reserva de seal 1 1,3 4,5 1 6,4 0,6 0,2

Fotoelctricos

Objeto

sensor divergente de modo directo

Modo de deteccin directo divergente

Supresin del fondo


Los sensores en modo directo se activan cuando el nivel de luz reflejado al receptor sobrepasa el punto de conmutacin del sensor. Un objeto oscuro que se encuentre cerca y un objeto brillante que est ms alejado devuelven la misma cantidad de luz. Se recomienda que, para lograr un contraste aceptable, cualquier objeto que deba ignorarse se coloque al menos cuatro veces ms lejos que el objetivo que se quiere detectar. Los sensores de supresin del fondo no slo detectan el nivel de energa devuelta al sensor, tambin determinan la distancia al objeto que refleja la luz. Un sensor de supresin del fondo puede detectar de manera fiable objetos situados a una distancia fija (el punto de corte), ignorando otros objetos que se encuentren ligeramente ms alejados, independientemente de la reflectividad superficial de los objetos.

Objeto

luz emitida

luz recibida

Modo de deteccin directo

Aplicaciones de los sensores fotoelctricos

Ms 971 . Min 4 D.M Ten . An US nea A pol th Aveder son is, MN nue

IR

Mr 20 . 40 00 W. FR 00 , Ru Be AN 0 Pa e am CE ris du Mo nd e

554 North 41

A IL

M 97 s. M 14 D .M U in S ne Te . A ap nt And ol h er is Ave so , M nu n N e 55 Nor 44 th 1

M 2 r. 4 00 W F 00 0 . R 0 , B A 0 R e N P u a C a e m E ri d s u M

A M

IL

IR

Fotoelctricos

CLASIFICACIN POSTAL
Objetivo: separar el correo areo de otros paquetes en una operacin de mercancas automatizadas. Sensores: emisor/receptor y en modo barrera QS186E y QS18VN6R. Funcionamiento: se colocan a igual distancia tres haces verticales en barrera a lo ancho del transportador de rodillos elctrico de manera que uno o varios haces de luz se vea interrumpido por cualquier paquete que lo atraviese. El cuarto haz opuesto se posiciona horizontalmente a lo ancho del transportador, a una altura de 50 mm por encima de los rodillos para inspeccionar la altura de cada paquete. Si un paquete determinado pasa por debajo del haz de inspeccin de la altura, se activa el mecanismo desviador y permanece activado hasta que se detecte un paquete que exceda los 50 mm de altura. Pgina: 12

DETECCIN DE FALTA DE DULCES


Objetivo: inspeccionar cajas de dulces durante el empaquetado para verificar la presencia de las piezas de dulces en cada compartimiento. Sensores: T8 emisor/receptor en modo barrera y tres sensores de campo ajustable QS18. Funcionamiento: los tres sensores de campo ajustable, montados horizontalmente encima del transportador, se orientan cada uno hacia uno de tres compartimientos de la caja. La barrera se instala a cada lado del transportador para disparar los sensores de campo ajustable, supervisando el espacio para detectar la presencia o ausencia de un objetivo a una distancia previamente ajustada, independientemente del color de los dulces o del revestimiento del hueco. Si un compartimiento est vaco, el sensor de campo ajustable correspondiente enva una seal de salida. Pgina: 12, 38

VERIFICACIN DE LA IMPRESIN EN CIRCUITOS INTEGRADOS DETECCIN DE TUERCAS SOLDADAS


Objetivo: detectar la presencia o ausencia de una tuerca soldada en una placa metlica. Sensor: QS30LDL Funcionamiento: se utiliza un sensor en modo directo de largo alcance para inspeccionar la presencia o ausencia de una tuerca soldada, a una distancia de 800 mm del rea de inspeccin. El punto rojo brillante del QS30LDL permite realizar una fcil alineacin. Cuando falta la tuerca, toda la luz es reflejada desde el sensor, y cuando la tuerca est presente, slo se refleja al sensor una porcin de la luz. El QS30 puede configurarse para detectar la diferencia entre el nivel de luz y el ajuste de la salida. Pgina: 48 Objetivo: detectar la presencia o ausencia de informacin impresa en un objeto pequeo. Sensores y fibras: R55FPG y D11EN6FP con PBCT26U y PIA26U (par). Funcionamiento: Se utiliza un sensor serie R55F con el cable de fibra ptica de plstico modelo PBCT26U y con la lente modelo L4C6 para inspeccionar la presencia o ausencia de una pequea impresin blanca en circuitos integrados. El R55F es un sensor modo TEACH que aprende la diferencia entre la presencia y la ausencia de la impresin mediante programacin por botones. La lente convergente se ubica a 6 mm de la superficie del circuito impreso. El D11E utiliza fibras de plstico individuales en el modo de deteccin opuesto para abrir el R55F cuando se detecta el borde anterior del circuito impreso. Pgina: 74

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Sensores serie QS18

Sensores serie QS18


Caractersticas
Innovador diseo de la caja que se adapta prcticamente a cualquier tipo de montaje Magnfico rendimiento ptico en relacin a sus dimensiones Funcionamiento a 10 a 30 Vcc, con salidas adicionales, dependiendo del modelo Indicadores LED de alto contraste con indicacin de estado, visibles desde cualquier direccin Caja robusta y sellada, circuitos protegidos Modelos disponibles con o sin punta roscada M18 Todos los modelos de una respuesta de salida de menos de 1 ms para lograr una excelente repetibilidad de la deteccin Disponibles con diversas opciones de cables y conectores Aperturas disponibles para sensor de modo barrera

Fotoelctricos

Serie QS18, Tabla de materias


Seleccin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-15 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-17 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Serie QS18, Modos de deteccin


Modo barrera Modo convergente

Modo retro-reflectivo Modo retro-reflectivo polarizado Modo directo

Campo ajustable

Fibra ptica

Modos de lser

12

Sensores serie QS18

Serie QS18, Modo barrera, IR 940 nm


Modelo
QS186E QS186EQ7 QS186EQ8 QS18VP6R QS18VP6RQ7 QS18VP6RQ8 QS186EB QS186EBQ7 QS186EBQ8 QS18VP6RB QS18VP6RBQ7 QS18VP6RBQ8
* Tambin disponibles modelos NPN

Diseo

Alcance
20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 20 m 3m 3m 3m 3m 3m 3m

Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1 Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

Salida*
n/d n/d n/d PNP antival. PNP antival. PNP antival. n/d n/d n/d PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 616 18 30 664 25
1000

Grfico

Fotoelctricos

30 664 47 30 616 24 30 664 28 30 664 50 30 616 75

100

10

1 0,1

10

100 m

1000

30 664 26 30 664 48 30 616 72 30 664 40 30 664 62


1 0,01 0,1 1 10 m 100

10

Serie QS18, Emisores lser clase I, rojo 650 nm


Modelo
QS186LE

Diseo

Alcance
30 m

Conexin
Cable de 2 m

Tamao del punto


5 mm a 3 m

N Ref
30 702 52

QS186LEQ8

30 m

M12x1

5 mm a 3 m

30 702 53

Serie QS18, modo retro-reflectivo, rojo 660 nm


Modelo
QS18VP6LP QS18VP6LPQ7 QS18VP6LPQ8 Polarizado
1 0,01 0,1 1 10 m

Diseo

Alcance*
3,5 m 3,5 m 3,5 m

Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

Salida**
PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 616 30 30 664 30 30 664 52
10 1000

Grfico*

100

QS18VP6LV QS18VP6LVQ7 QS18VP6LVQ8 no polarizado

6,5 m 6,5 m 6,5 m

Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

PNP antival. PNP antival. PNP antival.

30 616 36 30 664 32 30 664 54

1000

100

10

1 0,01

0,1

10 m

* con reflector BRT-84 ** Tambin disponibles modelos NPN

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13

Sensores serie QS18

Serie QS18, Modo directo, IR 940 nm


Modelo
QS18VP6D QS18VP6DQ7

Diseo

Alcance
450 mm 450 mm 450 mm

Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 616 54 30 664 38 30 664 60
10 1000

Grfico

100

Fotoelctricos

QS18VP6DQ8

1 1 10 100 1000 mm

QS18VP6DB QS18VP6DBQ7 QS18VP6DBQ8

450 mm 450 mm 450 mm

Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

PNP antival. PNP antival. PNP antival.

30 616 66 30 664 44 30 664 66

1000

100

10

1 1 10 100 1000 mm

QS18VP6W QS18VP6WQ7 QS18VP6WQ8 ngulo ampliado

100 mm 100 mm 100 mm

Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

PNP antival. PNP antival. PNP antival.

30 616 60 30 664 42 30 664 64

1000

100

10

1 1 10 100 1000 mm

* Tambin disponibles modelos NPN

Serie QS18, modo convergente, rojo 660 nm


Modelo
QS18VP6CV15 QS18VP6CV15Q7 QS18VP6CV15Q8 Enfoque corto
1 1 10 100 1000 mm

Diseo

Alcance
16 mm 16 mm 16 mm

Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 616 42 30 664 34 30 664 56
10 1000

Grfico

100

QS18VP6CV45 QS18VP6CV45Q7 QS18VP6CV45Q8 Enfoque ms largo

43 mm 43 mm 43 mm

Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

PNP antival. PNP antival. PNP antival.

30 616 48 30 664 36 30 664 58

1000

100

10

1 1 10 100 1000 mm

* Tambin disponibles modelos NPN

14

Sensores serie QS18

Serie QS18, Fibra ptica, rojo 660 nm, IR 940 nm


Modelo
QS18VP6FP QS18VP6FPQ7 QS18VP6FPQ8 Para fibras plsticas Rojo 660 nm QS18VP6F QS18VP6FQ Para fibra de vidrio
10 1 1 10 100 1000 mm

Diseo

Conexin
Cable de 2 m 8 mm abrazadera M12x1

Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 662 24 30 664 46 30 664 68
10 1000

Modo barrera
1000

Modo directo

100

100

A C
10

Fotoelctricos

B
1 0,1

D
1 10 100 mm

Cable de 2 m cable flexible

PNP antival. PNP antival.

30 027 96 30 027 97

1000

1000

100

E F

100

10

IR 940 nm
1 0,01

G I
1 0,1 1 10 m 1 10

100

1000 mm

* Tambin disponibles modelos NPN Fibra de plstico con: A) PIT66U, B) PIT46U, C) PBT66U, D) PBT46U Fibra de vidrio con: E) IT23S con lentes L9, F) IT23S, G) IT13S, H) BT23S, I) BT13S

Serie QS18, modo de campo ajustable, rojo 660 nm


Modelo
QS18VP6AF100 QS18VP6AF100Q QS18VP6AF100Q5

Diseo

Alcance
100 mm 100 mm 100 mm

Conexin
Cable de 2 m 8 mm cable flexible M12x1 cable flexible

Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival.

N Ref
30 655 02 30 655 03 30 683 26
10 1000

Grfico**

A
100

B
1 0,1 1 10 100 mm

* Tambin disponibles modelos NPN ** A) corte 100 mm, B) corte 20 mm

Emisores lser serie QS18*, rojo 650 nm, lser Clase 1


Modelo
QS186LE10 QS186LE10Q8 QS186LE11 QS186LE11Q8 QS186LE12 QS186LE12Q8 QS186LE14 QS186LE14Q8
* usado generalmente como un puntero lser

Diseo

Forma del haz

Conexin
Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1 Cable de 2 m M12x1

Tamao tpico del punto/lnea a 1 m


40 mm 40 mm 330 x 7 mm 330 x 7 mm 418 x 2,5 mm 418 x 2,5 mm 155 mm 155 mm

Tamao tpico del punto/lnea a 2 m


82 mm 82 mm 600 x 10 mm 600 x 10 mm 765 x 3 mm 765 x 3 mm 310 mm 310 mm

N Ref
30 702 54 30 702 55 30 027 56 30 027 57 30 027 58 30 027 59 30 027 88 30 027 89

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15

Sensores serie QS18

Serie QS18, Especificaciones (excepto emisor lser)


Tensin de alimentacin
10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo) a menos de 25 mA, sin carga Protegido contra inversin de polaridad y tensiones transitorias Salidas adicionales de estado slido: PNP o NPN, dependiendo del modelo Potencia nominal: 100 mA mximo cada salida a 25C Corriente de fugas: inferior a 50 A a 30 Vcc Tensin de saturacin del conductor: inferior a 1 V a 10 mA; inferior a 1,5 V a 100 mA Protegido contra falsos impulsos durante el encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de las salidas Modo barrera: 750 s Activ; 375 s Desactiv Modo de campo ajustable: 700 s Activ/Desactiv Todos los dems y modo de fibra ptica plstica: 600 s Activ/Desactiv NOTA: retardo de 100 ms al encendido; las salidas no se activan durante este tiempo Modo barrera: 100 s Modo de campo ajustable: 175 s Todos los dems y modo de fibra ptica plstica: 150 s Modelos convergente, direct y retro-reflectivo (slo): potencimetro de ajuste de la sensibilidad (GANANCIA) con pot univuelta Modelos de campo ajustable (slo): el tornillo de ajuste multivueltas ajusta la distancia de corte entre 20 y 100 mm 2 LED indicadores: Verde encendido fijo: Activar Amarillo encendido fijo: luz detectada

Fotoelctricos

Configuracin de la salida

Respuesta de salida

Repetibilidad

Ajustes

Indicadores

Verde intermitente: salida sobrecargada Amarillo intermitente: reserva de seal

Construccin

Caja de policarbonato/aleacin ABS, homologada IEC IP67 Incluido hardware de montaje M3 Cable de PVC de 4 pines de 2 m, cable de PVC de 9 m o cable flexible integral M12x1 de 4 pines con desconex. rpida o cable flexible de 150 mm de 4 pines con desconex. rpida y cable con abrazadera de 8 mm, dependiendo del modelo Temperatura para el modo de campo ajustable: 0 a +55 C Temperatura para todos los dems modos: -20 a +70 C Humedad relativa: 90% a 50C (sin condensacin)

Conexiones

Condiciones de funcionamiento

Serie QS18, Diagramas de cableado


PNP bn bu bk wh Emisor bn Emisor lser wh* + bu bu

a a

* haz activado

bn

a) Carga

16

Sensores serie QS18

Serie QS18, Especificaciones (emisor lser)


Tensin y corriente de alimentacin Circuitos de proteccin de alimentacin Retardo al encendido
10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo) a menos de 35 mA

Protegido contra inversin de polaridad

Fotoelctricos

1,5 s

Haz detector

Lser rojo visible de 650 nm Clase 1 (coeficiente de temperatura 0,2 nm/ C) Ancho del impulso: 5 s Frecuencia de repeticin: 27 s Potencia de salida del impulso: menos de 1,9 mW Se activa el haz aplicando 0 Vcc al cable blanco; se aplica +10 a 30 Vcc al cable blanco para desactivar el haz

Control de lser

Indicadores

LED indicador verde, indica corriente aplicada

Construccin

Caja de policarbonato/aleacin ABS, homologada IEC IP67 Incluido hardware de montaje M3

Conexiones Condiciones de funcionamiento

Cable conectado de 2 m con cubierta de PVC o dispositivo de desconexin rpida de 4 pines, M12x1

Temperatura: -10 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50 C (sin condensacin) Producto lser Clase 1; cumple con EN 60825-1, 2001; 21 CFR 1040.10 excepto para desviaciones conforme a Laser Notice 50, de fecha 7-26-01

Clasificacin del lser

Serie QS18 Cables y reflectores*


Modelo
MQDC-406 MQDC-406RA MQDC-415 MQDC-415RA MQDC-430 MQDC-430RA PKG4-2 PKW4Z-2

Utilizar con
QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q5 & Q8 QS18...Q & Q7 QS18...Q & Q7

Largo
2m 2m 5m 5m 9m 9m 2m 2m

Descripcin
Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector M12x1, 4 pines, recto Conector M12x1, 4 pines, en ngulo Conector de presin de 8 mm y 4 pines, recto Conector de presin de 8 mm y 4 pines, en ngulo

N Ref
30 451 36 30 471 04 37 487 00 37 159 00 30 271 42 30 270 80 34 159 00 35 528 00

Modelo
BRT-84

N Ref
30 589 79 BRT-2X2

Modelo

N Ref
30 400 71

* disponible una gran seleccin de reflectores, ver seccin de reflectores en la pgina 86

Banner Engineering

17

Sensores serie QS18

Serie QS18, Dimensiones


Modo barrera (sufijos E y R) 17,1 15 6,6 a b c M18x1

(mm)

Modo barrera (sufijos EB y RB)

6,7

21,1

Fotoelctricos

35

24,1 31 3,3 Modos directo y directo divergente (sufijos DB y W) 15

Modos convergente, directo y retro-reflectivo (sufijos CV15, CV45, D, LV y LP)

Modo de fibra ptica de vidrio (sufijo F) 2,9 d 36,9

2,9 d

31

33,2

2,9 d

21,1

17,1 19,8 Modo de campo ajustable (sufijo AF) 3,8 21 5,5 7,5 g h Conexin (sufijos Q y Q5) 34,5 9 Modo de fibra ptica plstica (sufijo FP) 5,2 3 12 M2,5 3,8 13,4 M3 7,5 15 13,4 7,6 17,1 27,5 34,5 24,1 d

15 5,2 24,1

e f

Conexin (sufijos Q7 y Q8)

Leyenda: a) LED indicador amarillo (no para emisor lser), b) LED indicador verde, c) AF 24, 8 de grosor, d) Ajuste de la sensibilidad, e) Tornillo de ajuste de la distancia de corte, f) Elementos del receptor, g) Eje, h) Emisor

18

Sensores serie QS18

Serie QS18, Abrazaderas


Modelo
SMBQS18Y

Descripcin
Abrazadera de fundicin para montaje en orificios de 18 mm, tuerca metlica hexagonal y contratuerca incluidas Las unidades cableadas se inclinan 8 No para QS18AF
2x 8 2x R24,1 3,4

Dimensiones (mm)
15,5 7,8

N Ref

4,5 24,1 38,0

Fotoelctricos

25,4 16,4

9,8

30 688 65
19,5

12,0

14,5

SMBQS18AF
R 20,3

4,32

4,32 7,6 15,2 5,8 13,5 10,0

29 20,0 R 27,6

Abrazadera de montaje en ngulo recto de acero inoxidable 304 QS18AF slo

15,0 7,5 31,8

30 674 67
12,7 1,9

5,1 10,2

3,0

SMBQS18A
19,4 24,9

Abrazadera de acero inoxidable envolvente

M2,5 para modelos QS18AF

41 62

30 697 21
aro aislante para cable

SMB3018SC

cilindro giratorio de 18 mm o abrazadera de montaje lateral, polister termoplstico negro reforzado Incluye componentes de montaje de bloqueo giratorios de acero inoxidable

66,5 M18 x 1 56,7

30 539 52

50,8 68,0

29,0

SMB18A Abrazadera en ngulo recto con ranura de montaje curva para mayor versatilidad y orientacin acero inoxidable de 2 mm de grosor

30 30 41 46 4,6* 4,6* 7,6 25,4 18,5

R 24,2

34 702 00

* Utilice tornillos M4 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 24,2 mm entre s.

SMB312S Abrazadera de montaje lateral de 2 ejes de acero inoxidable Utilizada con todos los modelos QS18 (excepto QS18AF)
R 5,1 R 24,1 90 R 3,1 (2) 10 15 (2) C L 31,8 20 3,05 3,05 2,5 20,1 4,32 (2) 20,3

37 092 00

45,5

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19

Sensores serie QS18E Expert

Sensores QS18E Expert


Caractersticas
Pulsador de fcil uso o configuracin por cable remoto Seleccin automtica para operar en modo claro u oscuro Innovador diseo de la caja que se adapta prcticamente a cualquier tipo de montaje Magnfico rendimiento ptico en relacin a sus dimensiones Indicadores LED de alto contraste con indicacin de estado, visibles desde cualquier direccin Caja robusta y sellada, circuitos protegidos Modelos disponibles con o sin punta roscada M18 Todos los modelos de una respuesta de salida de menos de 1 ms para lograr una excelente repetibilidad de la deteccin Disponibles con diversas opciones de cables y conectores Aperturas disponibles para sensor de modo barrera

Fotoelctricos

Serie QS18E Expert, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-22 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Serie QS18E Expert, Modos de deteccin


Modo retro-reflectivo polarizado Modo directo Modo convergente

20

Sensores serie QS30

Sensores serie QS30


Caractersticas
Sensores modo Teach en una caja compacta, con entrada roscada M30 para un montaje ms verstil Varias opciones de aprendizaje mediante pulsador o a distancia Retro-reflectivo, directo (lser Clase 1 2) o campo ajustable (LED rojo visible) Indicadores de estado de fcil lectura con pantalla en forma de barra grfica de 8 segmentos Salidas digitales bipolares, PNP y NPN Seleccionable 30 ms, retardo a la desconexin Conector integral M12x1 o cable de 2 m

Fotoelctricos

Serie QS30, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50-51 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Serie QS30, Modos de deteccin


Modo directo Modo retro-reflectivo polarizado Campo ajustable

Modelos lser

48

Sensores serie QS30

QS30 Lser, Modo directo, Clase 1 rojo 650 nm, Clase 2 rojo 658 nm
Modelo
QS30LD QS30LDQ Lser Clase I
10

Diseo

Alcance
400 mm 400 mm

Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines

Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN

N Ref
30 702 30 30 702 31
1000

Grfico

100

Fotoelctricos

1 1 10 100 1000 mm

QS30LDL QS30LDLQ Lser Clase II

800 mm 800 mm

Cable de 2 m M12x1 de 5 pines

1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN

30 027 85 30 027 86

1000

100

10

1 1 10 100 1000 mm

Serie QS30, Modo de campo ajustable, rojo 660 nm


Modelo
QS30AF QS30AFQ

Diseo

Alcance
50 - 300 mm 50 - 300 mm

Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines

Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN

N Ref
30 702 89 30 703 81
+/- 50 +/- 40 +/- 30 +/- 20 +/- 10 0 0

Grfico*

A B
50 100 150 200 250 300 350

* valores de desviacin del corte (mm) comparados con los parmetros de corte (tarjeta blanca 90%): A) 6% negra, B) 18% gris

Serie QS30, Modo retro-reflectivo, rojo 650 nm, Lser clase 1


Modelo*
QS30LLP QS30LLPQ QS30LLPC QS30LLPCQ Polarizado

Diseo

Alcance
0,2 - 18 m 0,2 - 18 m 0,2 - 18 m 0,2 - 18 m

Conexin
Cable de 2 m M12x1 de 5 pines Cable de 2 m M12x1 de 5 pines

Salida
1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN 1 PNP, 1 NPN

N Ref
30 029 93 30 029 94 30 713 77
10 1000

Grfico

100

30 713 78
1 0,1 1 10 100 m

* Modelos QS30LLP: exceso de ganancia mximo ajustado para aplicaciones de largo alcance; modelos QS30LLPC: parmetro de bajo contraste para deteccin de objetos pequeos. A) con el reflector BRT-51X51BM (incluido), B) con el reflector BRT-TVHG2X2 (incluido).

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49

Sensores serie QS30

Serie QS30, Especificaciones


Haz de deteccin Dimensiones del haz de luz en la abertura
QS30LD(L): lser clase 1, rojo visible de 650 nm; lser Clase 2, rojo visible de 658 nm QS30AF: rojo visible de 660 nm QS30LLP: lser Clase 1, rojo visible de 660 nm

QS30LD(L): Aprox. 2 mm

QS30LLP: Aprox. 3 mm

Fotoelctricos

Tensin y corriente de alimentacin

QS30LD(L) & QS30LLP: 10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo a un ciclo de servicio del 10%) a una corriente mx. de 35 mA, sin carga QS30AF: 10 a 30 Vcc (10% de rizado mx) a una corriente mx. de 45 mA, sin carga

Circuitos de proteccin de la alimentacin Retardo a la conexin

Protegido contra inversin de polaridad, sobretensin y tensiones transitorias

QS30LD(L) y QS30LLP: 1 s mx.; las salidas estn activas en este momento QS30AF: 250 ms; las salidas no estn activas en este momento

Configuracin de la salida

Bipolar: 1 PNP y 1 NPN

Potencia nominal de la salida

Carga mxima de 150 mA Corriente de fugas: < 10 A a 30 Vcc; QS30AF: < 50 A a 30 Vcc Tensin de saturacin del conductor: NPN: < 1 V a 150 mA de carga; PNP: < 2 V a 150 mA de carga Protegido contra cortocircuito de las salidas, sobrecarga continua, sobretensiones transitorias e impulsos falsos al encendido

Circuitos de proteccin de salida Respuesta de salida

QS30LD(L) y QS30LLP: 500 s

QS30AF: 1 ms

Repetibilidad

QS30LD(L) y QS30LLP: 70 s

QS30AF: 170 s

Ajustes

QS30LD(L) y QS30LLP: 2 botones y cable remoto QS30LD(L): programacin Teach Expert (esttica de dos puntos, dinmica y esttica de un punto) QS30LLP: configuracin de los botones Umbrales de ajuste manual (+/) (slo con los botones) Opciones de configuracin LO/DO (modo claro/oscuro) y Retardo a la desconexin Bloqueo de botones (slo desde cable remoto) QS30AF: 2 botones y cable remoto Fcil configuracin de los botones Corte de ajuste manual (+/) (slo con los botones) Opciones de configuracin normalmente abierto (N.O.)/normalmente cerrado (N.C.) y retardo a la desconexin (slo con los botones) Bloqueo de botones (slo desde cable remoto) QS30LD(L) y QS30LLP: barra grfica roja de 8 segmentos: intensidad de la seal en relacin con el punto de conmutacin QS30AF: barra grfica roja de 8 segmentos: Distancia en relacin con el punto de corte LED indicador verde: conectado LED indicador amarillo: salida conductora

Indicadores

50

Sensores serie QS30

Serie QS30, Especificaciones


Construccin

(cont.)

Caja plstica de PC/ABS ; tapa de lente acrlica, homologado IP67 Cable de PVC de 2 m de 5 conductores, cable de PVC de 9 m o M12x1 integral de 5 pines con desconexin rpida

Conexiones Condiciones de funcionamiento

Fotoelctricos

QS30LD(L) y QS30LLP: -10 a 50 C, 90% de humedad relativa a 50C (sin condensacin) QS30AF: -10 a +55 C, 90% de humedad relativa a 55C (sin condensacin) Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumplen con los requisitos IEC 60947-5-2: 30 G, 11 ms de duracin del impulso, forma del impulso de semionda sinusoidal. (10) Se incluyen para el montaje tornillos M3 x 0,5 x 28 de acero inoxidable, tuercas y arandelas

Vibraciones y choque mecnico

Notas de la aplicacin

Serie QS30, Diagrama de cableado


bn bu wh bk gy
a) Carga, b) Teach remoto

+
a a

Serie QS30, Cables y reflectores*


Modelo
MQDC1-506 MQDC1-506RA MQDC1-515 MQDC1-515RA MQDC1-530 MQDC1-530RA

Longitud
2m 2m 5m 5m 9m 9m

Descripcin
Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo Conector M12x1 de 5 pines, recto Conector M12x1 de 5 pines, en ngulo

N Ref
30 511 27 30 511 28 30 478 12 30 478 13 30 478 14 30 478 15

Modelo
BRT-51X51BM

N Ref
30 717 91 (incluido)

Modelo
BRT-TVHG2X2

N Ref
30 572 60 (incluido)

* Disponible una gran seleccin de reflectores. ver seccin de reflectores en la pgina 86

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51

Sensores serie QS30

Serie QS30, Dimensiones


QS30 con cable 22 1,3

(mm)

QS30 con desconex. rpida

a b

Fotoelctricos

44 33

5 M30x1,5 13 2x 3,3 12,5 3,5 32,5 35


Leyenda: a) LED verde, b) LED amarillo

M12x1

Serie QS30, Indicadores

e d c b

e d c b

Leyenda: a) Botones de configuracin Indicadores de configuracin del estado QS30AF: b) Normalmente abierto c) Normalmente cerrado d) Retardo e) Punto de corte f) Pantalla de barra grfica

Leyenda: a) Botones de configuracin Indicadores de estado de la config. QS30LD(L) y QS30LLP: b) Operacin en modo claro (L.O.) c) Operacin en modo oscuro (D.O.) d) Retardo e) Umbral de conmutacin f) Pantalla de barra grfica

52

Sensores serie QS30

Serie QS30, Abrazaderas


Modelo
SMBQS30L

Descripcin
Abrazadera en ngulo recto de acero inoxidable para modelos con cable Holgura para hardware M4 12 de ajuste de inclinacin

Dimensiones (mm)

N Ref

1,9

20

R35,0 44,0 R33,0 24

22,0

Fotoelctricos

64,4

4,3 4,5 11,0 24,0

33,0 59,4

30 028 09

SMBQS30LT

Abrazadera alta para montaje en ngulo recto de acero inoxidable para modelos con desconex. rpida con cable en ngulo recto 8 de ajuste de inclinacin

20

R35,0 44,0

22,0 R1,7

4,3 91,4 1,9 4,5 24,0 11,0

30 028 10
R33,0 16 86,4

SMBQS30Y

Abrazadera fundida robusta, M18, opcin de montaje vertical 8 de ajuste de inclinacin con unidades cableadas Tuercas y arandela de cierre incluidas

2 X R 33,0 4 X 3,3

17,0

7,0

35,0 24,0

26,5 13,3

56

33

16,35

30 028 11

18,0
45 30 6,3* R 40 69 38,5

M18 X 1

SMB30A

Abrazadera de montaje de acero inoxidable en ngulo recto de 2 mm de grosor con ranura de montaje curva para facilitar la orientacin Holgura para hardware M6

61

30,5

34 703 00

6,3*

7,6

* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40,0 mm entre s.
12,7 M30 x 1,5

SMB30SC

Abrazadera giratoria M30, polister termoplstico reforzado negro Incluye pieza de montaje de acero inoxidable y pieza de bloqueo giratoria

58,7 50,8 30,0 29,0

30 525 21

66,5

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53

Tabla de materias

Teora de la medicin e inspeccin ..............102 Aplicaciones de medicin e inspeccin ..........106

Sensores de medicin de distancia por lser LT3 ..........................................108

Sensores de triangulacin Q50 ....................114

Sensores de medicin por lser LG ..............120

Sensores de ultrasonidos S18U ..................126

Sensores de ultrasonidos T30U ....................132

MeI
Sensores de ultrasonidos de largo alcance QT50U ............................138 Pantallas luminosas de deteccin LX ............144 Pantallas luminosas de medicin Mini-Array y Mini-Array Alta Resolucin ........148 Sensores de PVA y PVD para recogida de piezas de bandejas ..............................158 Serie VTB ..............................................166 Gua de seleccin: resumen ......................................170

Los sensores descritos en esta seccin del catlogo no incluyen los circuitos redundantes de autocomprobacin necesarios para usarlos en situaciones que comprometan la seguridad de las personas. El fallo o mal funcionamiento de un sensor puede hacer que sus bornes de salida queden en condicin tanto activa como inactiva. No utilice nunca estos productos como dispositivos de deteccin para seguridad del personal.

ADVERTENCIA DE SEGURIDAD IMPORTANTE!

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101

Teora sobre la medicin e inspeccin

Glosario de trminos
Precisin
La precisin se define como la diferencia entre el valor indicado y el valor real de la temperatura ambiente. En la mayora de los casos, la precisin incluye las dos fuentes principales de error: la resolucin y la linealidad.
% de reflexin

100 80 60 40 20 0
Na ran ja Am aril lo Mo rad o Bla nco Ne gro Ro jo Ver de Azu l

Salida analgica
La salida analgica de un sensor es la salida continua de una variable medida. El formato de esta salida puede ser de 4 a 20 mA, 0 a 10 V u otro valor.

Figura 2: luz relativa reflejada de una fuente de luz por LED roja

ngulo del haz


Los sensores de ultrasonidos emiten una energa en frecuecia en forma de cono que vara con la distancia. El ngulo de este haz se define generalmente como el ngulo total (incluido). Los haces del ultrasonido no son conos perfectos; la mayora de la energa del ultrasonido est en el centro del haz. El nivel de energa disminuye con la distancia desde el eje. El ngulo del haz se define como la zona donde la energa es el 50% de la energa medida en el eje. Vea la figura 1.

MeI

La resolucin se ve ligeramente afectada en funcin del cuadrado de luz recibida. Por ejemplo, al reducir la cantidad de luz en un factor de nueve disminuye la resolucin en un factor de tres. Recuerde que los sensores de ultrasonidos no se ven afectados por el color o la transparencia del objetivo.

Sensibilidad del color


En sensores pticos, la sensibilidad del color se refiere al cambio de salida cuando cambie al color de un objeto. Por ejemplo, el LG5 cambia generalmente menos de 75 m al cambiar el objeto de un blanco brillante a un objeto de color cercano al negro (aprox. 90% de reflexin a 10% de reflexin. Nota: para mediciones muy precisas, Banner utiliza objetivos de cermica de precisin, a diferencia de los objetivos de cartn Kodak estndar).

Sensor

ngulo del haz

Zona ciega
Por zona ciega se entiende la zona donde el sensor no puede medir. Por ejemplo, la zona ciega del sensor de ultrasonidos Q45U es de 100 mm, es decir, la salida es inutilizable cuando un objetivo se encuentra en esta rea de zona ciega. El objetivo de montaje debe colocarse de tal manera que el objeto que se va medir quede siempre dentro del margen de medicin.

Figura 1: ngulo del haz

Efectos del color


El color del objeto que se va a medir puede afectar a la resolucin y a la precisin de las lecturas. Los objeto blancos, rojos, amarillos y naranja reflejan ms luz que los objetos verdes, azules o negros. Las especificaciones sobre resolucin enumeradas en este catlogo son para objetos blancos. La resolucin para objetos negros puede ser hasta cuatro veces menor que para objetos blancos. En la figura 2 se observa la cantidad relativa de luz recibida que se refleja de diferentes colores de objetos.

Salida digital
Las salidas digitales son salidas activas-inactivas que detectan el momento en que una medicin continua ha alcanzado un valor especfico. Las salidas digitales se detectan generalmente con transistores PNP o NPN o con un rel electromecnico.

102

Teora sobre la medicin e inspeccin

Resistencia de carga
Una resistencia de carga, denominada tambin resistencia conductora, es una resistencia de precisin utilizada para convertir una seal de 4 a 20 mA a una seal de tensin. La resistencia conductora ms comn es 250 0,025 , que convierte la corriente a una seal de 1 V a 4 V. Para una buena estabilidad sobre la temperatura, la resistencia conductora debe tener un coeficiente de temperatura de 0,01% por C o mejor.

Histresis
La histresis se utiliza comnmente para representar la diferencia en puntos de conmutacin para salidas digitales. Por ejemplo, una salida puede activare cuando un objetivo llega a 25 mm, pero no se desactiva hasta que el objetivo est 24 mm ms lejos. As, habr una histresis de 1 mm. La histresis se emplea tambin en relacin con los sensores analgicos para representar la diferencia de movimiento de una salida de forma ascendente o descendente. Por ejemplo, una sonda de contacto est calibrada para una salida de 4 a 20 mA de 0 a 10 mm. Durante el recorrido de 0 a 10 mm, el punto de 5 mm corresponde a una salida de 11,98 mA. Durante el recorrido de 10 a 0 mm, el punto de 5 mm corresponde a 12,02 mA. As, la histresis ser de 0,04 mA o 0,25% de lapso. La histresis analgica en sistemas de medicin mecnicos es a menudo medible; y en sensores no mecnicos, como los fotoelctricos, es casi siempre insignificante.

Respuesta de frecuencia
La respuesta de frecuencia se refiere a las frecuencias mximas que puede rastrear un sensor analgico. Todos los sensores analgicos tienen un tiempo de respuesta inherente que limita su capacidad para medir movimientos peridicos a altas frecuencias. Por ejemplo, piense en un sensor de desplazamiento por lser con un tiempo de respuesta de 1,6 ms que est midiendo el descentrado de un cilindro rotativo. Dado que el sensor de lser registra la media de los datos sobre un periodo de 1,6 ms, registrar un valor de amplitud por debajo del valor del descentrado pico. Este error aumenta al incrementarse la velocidad de giro. Normalmente este error se especifica como la velocidad de giro que produce un error de -3 dB (-3 dB es igual a un error del 30%). Para un tiempo medio de 1,0 ms, la respuesta de frecuencia de -3 dB es de 450 Hz. A 450 Hz, un desplazamiento de 1,0 mm es ledo como 0,7 mm por el sensor lser. Como referencia, recuerde que el cigeal de un motor de vehculo funcionando a 3.000 rpm es slo 50 Hz.

MeI

Linealidad
La linealidad se refiere a la cantidad mxima de no linealidad en la salida del sensor. Generalmente se define como la desviacin mxima por encima o por debajo de la salida ideal del sensor. Se debe tener en cuenta que los errores de linealidad son errores repetibles y no afectan a la capacidad del sensor para activar de manera repetible salidas digitales. Adems, dado que los errores de linealidad son repetibles, son potencialmente corregibles en el sistema principal. Un esquema de linealizacin en un sistema principal consta de una tabla de valores reales y valores ideales que sirve como tabla para interpolacin. Vea la figura 3.

Escala mxima
El rango de escala mxima de un sensor representa el margen de medicin mximo posible. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento por lser que mide de 75 a 125 mm tiene un rango de escala mxima de 50 mm. Aunque el usuario haya configurado el sensor para leer de 100 a 120 mm, la escala mxima sigue siendo 50 mm. Este es un dato importante a tener en cuenta si un fabricante ofrece una especificacin de rendimiento en trminos de % de la escala mxima. Los errores no disminuyen con el lapso de medicin calibrado, como ocurrira si el fabricante ofreciera la especificacin en trminos de % del lapso.

Linealidad

Salida

salida real

salida ideal

Distancia Figura 3: Linealidad

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103

Teora sobre la medicin e inspeccin

Margen de medicin
El rango de medicin representa el rango mximo que un sensor puede medir

Lapso de medicin
El lapso de medicin se refiere generalmente a los valores reales configurados para los que se ha ajustado el sensor. Por ejemplo, un sensor con un margen de medicin de 0,2 a 1 m, est configurado con un lapso de medicin de 0,5 a 0,8 m.

Condiciones de referencia
Las especificaciones sobre rendimiento para sensores de medicin se dan generalmente para condiciones de referencia. Las condiciones de referencia son normalmente 20C y 1 atmsfera de presin (aproximadamente 1 Bar). Adems, tambin debe describirse un objetivo de referencia en las especificaciones. Para dispositivos de medicin por lser se utiliza a menudo un objetivo de cermica blanco; y para ultrasnidos, un objetivo metlico cuadrado.

Repetibilidad
La repetibilidad de un sensor es la diferencia de salida del sensor cuando se da la misma entrada varias veces. Banner emplea normalmente la repetibilidad para cuantificar el rendimiento de un sensor digital. Para un sensor digital, la repetibilidad representa la variacin en distancias de conmutacin para un objetivo estndar bajo condiciones de referencia. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento lser se ha programado para cambiar su salida a una distancia de 100 mm. La distancia de conmutacin real se mide veinte veces con un micrmetro. Los datos muestran una desviacin estndar de 0,01 mm; la repetibilidad sigma dos es de 0,02 mm.

La resolucin es 0,2% veces 100 mm o 0,2 mm. Esto significa que cualquier cambio mayor de 0,2 mm en la posicin del objetivo provoca un cambio medible en la salida del sensor. Tambin implica que si el objetivo no cambia de posicin, podra esperarse que el ruido de la seal de salida sea inferior a 0,2 mm. En algunos casos un fabricante especifica una resolucin de salida y enumera una especificacin en bits como 12 bits. Esto significa que la seccin de salida del circuito tiene una resolucin de uno en 212 (4096). Si el sensor tiene una ventana de medicin de, pongamos 100 mm, esto sera igual a 100/4096 = 0,024 mm. Cuando se proporcionen las especificaciones de esta manera, asegrese de que el resto del circuito tenga una resolucin menor que la seccin de salida del circuito (el convertidor analgicodigital). En otras palabras, si un sensor tiene una resolucin de salida de 0,02 mm, y el resto de un sistema de medicin de un sensor produce una resolucin de 0,5 mm, la resolucin final se limita a 0,5 mm. Influyen en la resolucin factores como la velocidad de respuesta, el estado del objetivo, la distancia al objetivo, y factores externos como el ruido de salidas sin terminar y pantallas o iluminacin, motores, etc.

MeI

Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es una medida de la rapidez a la que puede reaccionar un sensor a un cambio en la variable de entrada. Este valor se da normalmente como el tiempo que tarda el sensor en emitir una seal que representa el 63% del cambio de la entrada. Por ejemplo, un sensor de temperatura a 0 C se introduce rpidamente en agua a 100 C. El sensor ofrece una lectura de 63C tras 4 segundos, por lo que el tiempo de respuesta del sensor es de 4 segundos.

Lapso
El lapso de un sensor es el rango sobre el que se configura la salida lineal. Por ejemplo, un sensor de ultrasonidos est calibrado para que 4 mA sea igual a 500 mm; 20 mA sea igual a 1200 mm. El lapso del sensor es de 700 mm.

Resolucin
La resolucin es una de las especificaciones ms importantes en dispositivos de medicin, siendo una medida del cambio ms pequeo en la posicin de un objetivo que puede ser detectado por el dispositivo de medicin. Tambin es una medida de las fluctuaciones esperadas en la salida de un dispositivo cuando el objetivo se encuentra a una distancia fija del sensor. Por ejemplo, un dispositivo con una resolucin de 0,2% de distancia de medicin que se encuentre alejado del objetivo 100 mm.

Rango de ajuste del lapso


Representa la cantidad de ajustabilidad en la salida lineal del sensor. Por ejemplo, un sensor de desplazamiento por lser puede tener un ajuste del lapso de 5 a 15 mm, lo que significa que la seal de 4 a 20 mA puede correlacionarse a lapsos de hasta un mnimo de 5 mm o hasta

104

Teora sobre la medicin e inspeccin

un mximo de 15 mm. Este rango se denomina en algunos casos margen de regulacin. En el ejemplo de arriba, el margen de regulacin es de 15:5 o 3:1.

Efecto de la temperatura
El efecto de la temperatura se define como el cambio mximo en salida por cambio en temperatura ambiente. Un ejemplo de una especificacin de efecto de la temperatura es 1% de la distancia por 10C, lo que significa que la salida del sensor cambia menos de un 1% por cada 10C de variacin de la temperatura. Para sensores de ultrasonidos, la velocidad del sonido depende de la composicin qumica del gas en el que viaja, de la presin y de la temperatura del gas. Para la mayora de las aplicaciones, la composicin y presin del gas son relativamente fijas, mientras que la temperatura no lo es. En aire, la velocidad del sonido vara con la temperatura segn la siguiente aproximacin: Cm/s = 20 273 + T donde Cm/s = velocidad del sonido en m/s T = temperatura en C La velocidad del sonido cambia aproximadamente un 1% por cada 6C. Algunos sensores de ultrasonidos de Banner incorporan compensacin de la temperatura. La compensacin de la temperatura reduce el error provocado por la temperatura alrededor de 2/3. Tenga en cuenta tambin que si el sensor est midiendo por una pendiente de temperaturas, la tcnica de compensacin ser menos efectiva.

Distancia de separacin
Distancia desde el frente del sensor hasta el punto central del margen de medicin.

ngulo del objetivo


Para sensores de ultrasonidos, un objetivo liso perpendicular al eje del haz devuelve al sensor mayor intensidad de energa. Al aumentar el ngulo del objetivo, la cantidad de energa recibida por el sensor disminuye, y a un punto determinado, el sensor no podr ver el objetivo. Para la mayora de los sensores de ultrasonidos, el ngulo del objetivo debe ser de un mximo de 10. Vea la figura 4.

Superficie del objetivo


A veces la eleccin de un sensor puede verse determinada por la superficie del objetivo a detectar. Los sensores pticos generalmente no funcionan bien en superficies muy lisas tipos espejo (como el plstico transparente) o en materiales porosos (como la espuma). Los sensores de ultrasonidos no funcionan bien en materiales que absorben el sonido, pero son la mejor eleccin para superficies transparentes, de colores diferentes o altamente reflectivas.

MeI

Error total
La suma de todos los errores asociados con la precisin (Linealidad, Resolucin/Repetibilidad), efecto de la temperatura y Desviacin del aumento de temperatura. Para calcular el error esperado de un dispositivo de medicin, utilice el mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados (RSS) para combinar las fuentes de error individuales. Por ejemplo, un sensor con una resolucin de 3 mm y una linealidad de 4 mm tendra un error esperado de 32 + 42 = 5 mm.

Desviacin del aumento de temperatura


Error que se produce al calentarse el sensor tras una conexin en fro. Permite un calentamiento correcto antes de programar u operar el sistema.

Velocidad de actualizacin
ngulo del objetivo 10 Sensor

Figura 4: ngulo del objetivo

La velocidad de actualizacin de un sensor es aqulla a la que se expone un nuevo valor desde el sensor. Este trmino no debe confundirse con el tiempo de respuesta, que en muchos casos es bastante ms lento que la velocidad de actualizacin. Por ejemplo, un sensor puede calcular una media de movimiento de 10 ms de datos expuestos cada 1 ms. En este caso, la velocidad de actualizacin es de 1/1 ms o 1 kHz, mientras que el tiempo de respuesta sera de 6 ms.

Banner Engineering

105

Aplicaciones de los sensores de medicin e inspeccin

2. 1. Adjust target to 1st limit position. Press Teach button. (Teach flashes)

To Set NEAR and FAR Limits.

Press and hold Teach button until the Teach light turns on (RED)

O AT
O AT

MEAL

MEAL

DETECCIN DE ERRORES EN UNA OPERACIN DE


CORTE CON LSER

Objetivo: verificar la posicin correcta de orificios cortados en un chasis. Sensor: sensor de modo directo LT3. Funcionamiento: se utiliza un proceso de corte por lser con rotor para cortar aberturas en secciones del chasis de automviles. Cuando se corta una seccin, el sensor LT3 inspecciona la zona para verificar si se ha ubicado correctamente el agujero. Como el sensor no puede montarse dentro del rango de movimiento del robot, el rango operativo tan largo del sensor LT3 es vital para este proceso. Pgina: 108

CONTROL DEL NIVEL DE LLENADO


Objetivo: supervisar y controlar el nivel de llenado de cereal seco en una operacin de embalaje. Sensor: sensor Q50BU. Funcionamiento: Muchas lneas de procesado de alimentos se llenan ahora por nivel, en lugar de por peso. Los sensores analgicos por infrarrojos Q50 son la mejor eleccin para monitorizar el nivel de llenado de superficies irregulares, como los cereales secos. Pgina: 114

MeI

PERFILADO DE MADERA
Objetivo: moldes de madera perfilada; inspeccin de dimensiones fresadas. Sensor: sensor LG10A65NU. Funcionamiento: el LG10, con una distancia de 100 mm y una ventana de medicin de 50 mm, puede perfilar con gran precisin diferentes moldes de madera en aplicaciones de fresado. El LG10 no es slo rpido y preciso, tambin es muy tolerante a los cambios de color de la madera. Por ejemplo, si se cambia de una madera marrn oscuro a una de un color ms claro, no es necesario cambiar la configuracin del sensor. Pgina: 120

GRA ANTI-COLISIN
Objetivo: asegurarse de que la gra no haga contacto con la parte superior del contenedor. Sensor: sensor T30UDNBQ. Funcionamiento: el T30U detecta la distancia a la parte superior del contenedor y emite una seal si esta distancia es menor que valor crtico previamente ajustado. Pgina: 132

106

H AC TE TPUT OU

NG RA IN

OU

Emitter

Receiver

O AT

MEAL

UGA GE
DIS CRE TE NAL
U-GA
OUTPUT DISCRETE SIGNAL ANALOG

ANA LOG POW OUT PUT SIG ER

GE

POWER

Aplicaciones de los sensores de medicin e inspeccin

SUPERVISIN DEL TAMAO DE ROLLOS


Objetivo: supervisar el tamao de un rollo grande de mercancas desde una distancia de hasta 8 m. Sensor: sensor QT50U. Funcionamiento: durante el proceso de impresin, debe supervisarse el rollo de papel, que puede montarse cmodamente cerca del techo, para evitar que se termine el papel durante una tirada de impresin. Se monta un sensor QT50U perpendicular al rollo a una distancia de hasta 8 m desde un rollo vaco. Dado que el sensor puede programarse a distancia, tambin puede montarse cerca del techo. Pgina: 138

RECUENTO DE PIEZAS
Objetivo: contar piezas segn van saliendo de un alimentador vibratorio. Sensor: emisor LX6ESR y receptor LX6RSR. Funcionamiento: la salida del receptor LX6RSR incluye un ensanchador de impulsos de 5 ms (retardo a la desconexin) para mejorar la precisin del recuento. Las piezas sucesivas deben ser separadas al menos 7 ms. El tamao de deteccin mnimo del objeto es de 5,6 mm. Pgina: 144

MeI

PERFILADO DE PAQUETES
Objetivo: medir con precisin las cajas para su envo. Sensores: 3 emisores de alta resolucin MINI-ARRAY MAHE64A y receptores MAHR64A. Controlador: 3 mdulos de control MAHCN-1. Funcionamiento: los 3 conjuntos se colocan a ngulos rectos uno de otro. Los controladores transmiten datos sobre la longitud, la anchura y la altura de los paquetes al controlador principal del proceso. El sistema principal compila informacin sobre el tamao de todos los paquetes y determina un programa de embalaje que optimiza el uso del espacio del contenedor de carga. Pgina: 148

RECOGIDA DE PEDIDOS DEL ALMACN


Objetivo: indicar de qu contenedor debe recogerse y verificar que se ha retirado un artculo determinado. Sensores: pares emisor/receptor serie PVA. Funcionamiento: el controlador del sistema (normalmente un ordenador) emite una instruccin para recoger un artculo de una ubicacin determinada. El controlador enciende las luces de trabajo del PVA en una ubicacin determinada. Las luces de trabajo se apagan cuando se retira un artculo de un lugar determinado. Si se deben recoger varios artculos de un mismo punto, las luces de trabajo seguirn encendidas hasta retirar el nmero correcto de artculos. Pgina: 158

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MODE

107

Sensores serie LT3

Sensor de medicin de distancias por lser LT3


Caractersticas
El sensor de medicin de distancias por lser LT3 utiliza tecnologa de tiempo de propagacin para ofrecer una medicin precisa y a larga distancia Ofrece una rango y una precisin excepcionales junto con un rendimiento preciso Modelos precisos de modo directo con rangos de hasta 5 m Rango de 50 m con modelos retro-reflectivos Un milln de impulsos por segundo Deteccin fiable de objetivos a ngulo Modelos con salida analgica (4 a 20 mA o 0 a 10 V) y digital o con salida dual-digital, PNP/NPN seleccionables Lmites de la ventana programables independientemente

MeI

Serie LT3, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110-111 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112 Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

Serie LT3, Modos de deteccin


Modo directo Modo retro-reflectivo

Modelos lser

108

Sensores serie LT3

Serie LT3, Modo directo, lser rojo 658 nm, clase 2


Modelo
LT3BD LT3BDQ LT3PU LT3PUQ LT3PI LT3PIQ
* Disponibles tambin modelos NPN

Diseo

Rango
0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m 0,3 - 5 m

Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines

Salida*
2 x PNP o NPN seleccionable 2 x PNP o NPN seleccionable 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA

N Serie
30 655 17 30 655 16 30 655 08 30 655 07 30 655 14 30 655 13

Sensibilidad del color


Sensibilidad tpica del color en mm contra distancia en m 90% en blanco a 18% en gris 90% en blanco a 6% en negro
20 10 0 -10 -20 -30 -40 0 1

Grfico

Resolucin/ repetibilidad
5

Grfico

Resolucin/repetibilidad en mm contra distancia en m 6% en negro 18% en gris 90% en blanco


2 3 4 5

4 3 2 1 0 0 1 2 3 4

A B

MeI

C
5

A) Rpido, B) Medio, C) Lento

Serie LT3, modo retro-reflectivo* (no polariz.), lser rojo 658 nm, clase 1
Modelo
LT3BDLV LT3BDLVQ LT3PULV LT3PULVQ LT3PILV LT3PILVQ

Diseo

Rango
0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m 0,5 - 50 m

Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines

Salida**
2 x PNP o NPN seleccionable 2 x PNP o NPN seleccionable 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA

N Serie
30 673 80 30 673 81 30 672 73 30 672 74 30 672 79 30 672 80

* incluyendo objetivo retro-reflectivo BRT-TVHG-8X10P con cada modelo ** Tambin disponibles modelos NPN

Resolucin/repetibilidad
20 16

Grfico

A B

Resolucin/repetibilidad en mm contra distancia en m A) Rpido, B) Medio, C) Lento

12 8 4 0 0 10 20 30

C
40 50

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109

Sensores serie LT3

Serie LT3, Especificaciones


Duracin tpica del lser: 75.000 horas Directo: lser rojo visible de 658 nm IEC y lser CDRH clase 2; potencia radiante mx. generada de 0,5 mW; haz tpico : 6 mm a 3 m Retro-reflectivo: lser rojo visible de 658 nm IEC y lser CDRH clase 1; potencia radiante mx generada de 0,15 mW

Haz de deteccin

Rango de deteccin

Directo: 90% tarjeta blanca: 0,3 a 5 m 18% tarjeta gris: 0,3 a 3 m 6% tarjeta negra: 0,3 a 2 m

Retro-reflectivo: 0,5 a 50 m (usando objetivo BRT-TVHG-8X10P suministrado)

Tensin de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Retardo a la conexin

12 a 24 Vcc (10% de rizado mximo); 108 mA mx. a 24 Vcc

Protegido contra inversin de polaridad y tensiones transitorias

1 s; las salidas no son conductoras durante este tiempo

Potencia nominal de la salida

Salida digital: 100 mA mxima Corriente de fugas: < 5 A Saturacin de la salida NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Saturacin de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA; < 1,6 V a 100 mA Salida de tensin analgica: 2,5 k de impedancia de carga mnima Salida de corriente analgica: 1 k mx a 24 V; resistencia de carga mx = [Vcc-4,5/0,02 ] Digital: Interruptor de estado slido; elija modelos NPN o PNP (seleccionables en modelos de salida dual-digital) Analgico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA

MeI

Configuracin de la salida

Proteccin de la salida

Protegido contra condiciones de cortocircuito Digital: Rpida: 1 ms Activ y Desactiv, Media: 10 ms Activ y Desactiv, Lenta: 100 ms Activ y Desactiv Salida de tensin analgica difusa (-3 dB): Rpida: 450 Hz (1 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Media: 45 Hz (10 ms promedio/2 ms velocidad de actualizacin) Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio/4 ms velocidad de actualizacin) Salida de tensin analgica retro-reflectiva (-3 dB): Rpida: 114 Hz (6 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Media: 10 Hz (48 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Lenta: 2,5 Hz (192 ms promedio/1 ms velocidad de actualizacin) Directo: 90% en blanco a 18% en gris: < 10 mm; 90% en blanco a 6% en negro: < 20 mm

Tiempo de respuesta de salida

Sensibilidad del color (tpica)

Linealidad

Directo: 30 mm de 0,3 a 1,5 m; 20 mm de 1,5 a 5 m (especificado a 24 Vcc, 22C con una tarjeta de 90% de reflexin en blanco) Retro-reflectivo: 60 mm de 0,5 a 50 m (0,12% de escala mxima) (especificado a 24 Vcc, 22C con el retro-reflector BRT-TVHG-8X10P que se suministra)

110

Sensores serie LT3

Serie LT3, Especificaciones


Directo: Rpida: 10 mm Media: 5 mm Lenta: 3 mm

(cont.) Retro-reflectivo: Rpida: 20 mm Media: 10 mm Lenta: 6 mm

Histresis de la salida digital

Efecto de la temperatura Tamao mnimo de la ventana Entrada TEACH remota

Directo: < 2 mm/C

Retro-reflectivo: < 3 mm/C

Directo: 20 mm

Retro-reflectivo: 40 mm

18 k mnimo (65 k a 5 Vcc) Para modo Teach: conecte el cable amarillo a +5 a 24 Vcc Para desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Velocidad de respuesta: el botn cambia entre rpido, medio y lento (ver Tiempo de respuesta de la salida) Lmites de la ventana (analgica o digital): programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana. Los lmites pueden tambin programarse a distancia con la entrada TEACH . Pendiente de la salida analgica: el primer lmite programado es asignado a una corriente o tensin de salida mnima (4 mA o 0 Vcc) Conecte el cable rojo a +5 a 24 Vcc para activar el haz de lser; conecte a 0 a +1,8 Vcc (o abra la conexin) para desactivar; 100 ms de retardo en activacin, cuando el sensor est conectado LED indicador verde: encendido, indica una salida sobrecargada y el estado del lser LED indicador amarillo: Indica cuando la salida de carga digital esta activada LED indicador rojo: el objetivo se encuentra dentro del rango de deteccin e indica el estado de la seal recibida LED indicador amarillo: Indica el parmetro de la velocidad de respuesta LEDs indicadores rojo/amarillo TEACH: en modo de programacin: indica la o las salidas activas Carcasa: mezcla de ABS/policarbonato; Ventana: acrlica Mecanismo de desconex. rpida: mezcla de ABS/policarbonato Homologado IP67 Cable conectado blindado de 2 m y 7 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o conector M12x1 de 8 pines con desconex. Rpida Temperatura: 0 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50 C (sin condensacin) Para obtener una mxima precisin, deje un tiempo de calentamiento de 30 minutos antes de programar u operar el sistema. Las especificaciones sobre el rendimiento retro-reflectivo se basan en el uso con el objetivo BRT-TVHG-8X10P de alta calidad que se suministra. Los resultados pueden variar con otros materiales de objetivos retro-reflectivos. Tornillo de cabeza hueca M4 x 0,7 x 40 Tuerca hexagonal M4 x 0,7 con arandela de retencin de dientes fijos Llave hexagonal M3 de brazo corto

TEACH remota

Ajustes

MeI

Control de lser

Indicadores

Construccin

Conexiones

Condiciones operativas

Notas sobre la aplicacin

Hardware de montaje

Banner Engineering

111

Sensores serie LT3

Serie LT3, Dimensiones


LT3 con cable

(mm)

LT3 con desconex. rpida QD

87

87

48,8 48,8 40,6 40,6 68,5 15 19,5 68,5

19,5

75,6 5,2 35,3 5,9 102,7

75,6 5,2 5,9 35,3

MeI

Leyenda: a) 2 x 4,5 mm; avellanador 7,3 mm y 5,3 mm de prof

Serie LT3, Indicadores


Leyenda: a) LED de salida b) Botn de velocidad de respuesta c) LED digital TEACH o LED de salida digital 2 TEACH d) Botn de programacin de la salida digital (conectada) o salida digital 2 e) LED de encendido/apagado f) Botn de programacin de la salida analgica o salida digital 1 g) LED de salida analgica TEACH o LED de salida digital 1 TEACH h) Indicadores de velocidad de respuesta i) LED de seal

SIGNAL

OUTPUT

SIGNAL

OUTPUT

i
FAST

a
MED SLOW SPEED

i
FAST

a
MED SLOW SPEED

h g f e

h g f e

TEACH

TEACH

c
A D

c
D D

POWER

POWER

Serie LT3 Cables y reflectores*


Modelo
MQDC-806 MQDC-815 MQDC-830

Longitud
2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines

N Serie
30 575 93 30 575 94 30 575 95

Modelo
BRT-TVHG-8X10P

Nota
incluido con sensores retro-reflectivos LT3

N Serie
30 691 19

* disponible una amplia seleccin de reflectores. Ver seccin de reflectores, pgina 86

112

Sensores serie LT3

Abrazaderas serie LT3


Modelo
SMBLT31
8,0 13,0

Descripcin

Dimensiones (mm)
20,5 24,1 2x R2,5 5,0 10,0 R47,5

N Serie

5,0

2x 4,0 R89,6

Abrazadera en ngulo recto, acero inoxidable serie 300

33,5

2x R2,5

30 685 05

31,5 68,0 13,0 65,0 85,5

5,0 14,0 5,0 32,0

SMBLT32
16,0 8,5 55,0 28,0

4x R40 CL 65,0 16x R2,5 4x 5,0 28,0 35,0 4x 10,0 R5,5 45,4 4x R5,0 90,0 2x 17,0 72 2x 33,5 20,9 19,2 19,0

MeI

Abrazadera completa, acero inoxidable serie 304 Hardware de montaje incluido

22,0

30 692 36

70,0

5,0

5,0

2x 31,5

Serie LT3 Diagramas de cableado


Corriente analgica y PNP Tensin analgica y PNP 2 salidas digitales PNP
bn bu wh gy gn
d e f

bn bu wh gn gy rd ye

+ a
+ b c d e f

bn bu wh + gn gy rd ye
b c

+ a

+ a
b1 b2 c d e f

rd ye

a) 12-24 Vcc, b) 4-20 mA, c) Carga digital, d) Control de lser [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado

a) 12-24 Vcc, b) 0-10 V, c) Carga digital, d) Control de lser [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado

a) 12-24 Vcc, b) Carga 1 y carga 2, c) Selecc de salida [5-24 Vcc], d) Lser Activ [5-24 Vcc], e) Teach [5-24 Vcc], f) Cable blindado

Banner Engineering

113

Sensores serie Q50

Sensores de triangulacin Q50


Caractersticas
Escala automticamente la salida analgica sobre el ancho de la ventana de deteccin programada Facilita la configuracin y potencia la resolucin en entornos con ruido elctrico Configuraciones de salida 4-20 mA o 0-10 V Disponibles versiones con salida digital Modelos con haz rojo visible de 50 mm a 300 mm Modelos con haz infrarrojo de 50 mm a 400 mm Linealidad del sensor < 1% de escala mxima Programacin del modo TEACH Sin necesidad de ajustar potencimetros Pendiente de salida analgica positiva o negativa Velocidad de respuesta de la salida seleccionable (4 ms a 64 ms) Programacin de ubicacin remota para una mxima seguridad y comodidad

MeI

Serie Q50, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115-116 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117-118 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118 Abrazadera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

Serie Q50, Modos de deteccin


Modo directo

114

Sensores serie Q50

Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida digital
Modelo
Q50AVP Q50AVPQ Q50AVPY Q50AVPYQ Rojo visible Q50AP Q50APQ Q50APY Q50APYQ Infrarrojos Q50BVP Q50BVPQ Q50BVPY Q50BVPYQ Rojo visible Q50BP Q50BPQ Q50BPY Q50BPYQ Infrarrojos
* Disponibles tambin modelos NPN

Diseo

Rango
50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm

Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

Salida*
PNP antival. PNP antival. PNP antival. PNP antival.

Tiempo de respuesta
48 ms 48 ms 4 ms 4 ms

N Serie
30 638 86 30 638 87 30 638 89 30 638 90

50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm

Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

PNP antival. PNP antival. PNP antival. PNP antival.

48 ms 48 ms 4 ms 4 ms

30 676 15 30 676 16 30 676 18 30 676 19

100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm

Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

PNP antival. PNP antival. PNP antival. PNP antival.

48 ms 48 ms 4 ms 4 ms

30 652 85 30 652 86

MeI

30 652 88 30 652 89

100 - 400 mm 100 - 400 mm 100 - 400 mm 100 - 400 mm

Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

PNP antival. PNP antival. PNP antival. PNP antival.

48 ms 48 ms 4 ms 4 ms

30 638 92 30 638 93 30 638 95 30 638 96

Histresis
20

Grfico

Sensibilidad del color


A

Grfico
5 4 3 2 1 0 50 100 150 200

Q50A Histresis en mm contra posicin del objetivo en mm A) Respuesta rpida B) Respuesta lenta

16 12 8 4 0 50 100 150

200

Q50A Sensibilidad del color en mm contra posicin del objetivo en mm A) 90% en blanco a 6% en negro B) 90% en blanco a 18% en gris Q50B Sensibilidad del color en mm contra posicin del objetivo en mm A) Q50B (6% en negro) B) 90% en blanco a 18% en gris C) Q50BV (6% en negro)

A B

Q50B Histresis en mm contra posicin del objetivo en mm Respuesta rpida A) Q50BY (6% en negro) B) Q50BY 90% en blanco a 18% en gris C) Q50BVY (6% en negro)

60

5 4 3 2 1 0 100 200 300

A
40 30 20 10 0 100 200 300 400

A C

C B

B
400

Banner Engineering

115

Sensores serie Q50

Serie Q50, Modo directo, rojo 658 nm, IR 880 nm, salida analgica
Modelo
Q50AVI Q50AVIQ Q50AVU Q50AVUQ Rojo visible Q50AI Q50AIQ Q50AU Q50AUQ Infrarrojos Q50BVI Q50BVIQ 100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm 100 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 30 652 73 30 652 74 30 652 76 30 652 77 50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm 50 - 200 mm Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 30 676 03 30 676 04 30 676 06 30 676 07

Diseo

Rango
50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm 50 - 150 mm

Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

Salida
1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc

N Serie
30 638 62 30 638 63 30 638 68 30 638 69

MeI

Q50BVU Q50BVUQ Rojo visible Q50BI Q50BIQ Q50BU Q50BUQ Infrarrojos

100 - 400 mm 100 - 400 mm 100 - 400 mm 100 - 400 mm

Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc

30 638 65 30 638 66 30 638 71 30 638 72

Resolucin
5

Grfico

Sensibilidad del color


8

Grfico

Q50A Resolucin en mm contra distancia en mm A) Respuesta rpida B) Respuesta lenta, 90% en blanco a 6% en negro

4 3 2 1 0 50 100

B
150 200

Q50A Sensibilidad del color en mm contra distancia en mm A) 6% en negro B) 18% en gris

6 4 2 0 50 100 150

B
200

Q50B Resolucin en mm contra distancia en mm Respuesta lenta A) Q50B (6% en negro) B) 90% en blanco a 13% en negro C) Q50BV (6% en negro)

5 4 3 2 1 0 100 200 300

A C B
400

Q50B Sensibilidad del color en mm contra distancia en mm A) 6% en negro B) 18% en gris a 13% en negro

8 6 4

B
2 0 100 200 300 400

116

Sensores serie Q50

Serie Q50, Especificaciones


Haz de deteccin
Longitud de onda: Q50..V: 685 nm (tpica) Q50..: 880 nm (tpica) Q50AV: 50 a 150 mm Q50A: 50 a 200 mm Dimensiones del haz de luz: 20 mm (mx.)

Rango de deteccin

Q50BV: 100 a 300 mm Q50B: 100 a 400 mm

Tensin de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Retardo a la conexin

Digital: 12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 70 mA mx (sin carga) Analgica: 15 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 70 mA mx (sin carga) Protegido contra inversin de polaridad, sobretensiones transitorias

2s

Potencia nominal de la salida

Slo modelos con salida digital: Salida digital adicional de 150 mA mximo, por salida Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin : < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Digital: Interruptor de cc adicional de estado slido, elija salidas PNP o NPN Analgica: modelos 4-20 mA: 1 k de carga mx a 24 Vcc Carga mx = [(Vcc - 4,5)/0,02] modelos 0-10 V: 15 mA mx Digital: Protegido contra falsos impulsos durante el encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de las salidas Analgico: Protegido contra cortocircuitos Digital: Rpida: 4 ms Activ, 4 ms Desactiv Lenta: 48 ms Activ, 48 ms Desactiv

MeI

Configuracin de la salida

Proteccin de la salida

Tiempo de respuesta de salida

Analgico Rpido: Lento:

Intervalo medio: 4 ms 64 ms

Veloc. de actualiz.: 1 ms 4 ms

Respuesta de la frec. -3 dB: 112 Hz 7 Hz

Repetibilidad de la deteccin

Slo modelos con salida digital: Respuesta lenta (Q50..): 0,5% de distancia de deteccin Respuesta rpida (Q50..Y): 1,0% de distancia de deteccin Slo modelos con salida analgica: Q50A: distancia del objetivo: 100 mm, Lenta: 0,5 mm (mx), Rpida: 2 mm (mx) Q50B: Distancia del objetivo: 200 mm, Lenta: 1 mm (mx), Rpida: 4 mm (mx) Slo modelos con salida analgica: Q50A..: 1,5 mm, Q50B..: 3 mm

Resolucin

Linealidad Modo Teach remoto e impedancia de entrada de la velocidad Efecto de la temperatura

15 k

Q50A..: De 0 a 50 C: 0,08 mm/C De -10 a 55 C: 0,11 mm/C

Q50B..: De 0 a 50 C: -0,25 mm/C De -10 a 55 C: -0,35 mm/C

Banner Engineering

117

Sensores serie Q50

Serie Q50, Especificaciones


Entrada del modo Teach remoto

(cont.)

Para activar el modo Teach: Conecte el cable gris a +5 a 30 Vcc Para desactivar: Conecte el cable gris a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Digital: Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites de la ventana cercano y lejano puede ajustarse con el botn Teach o a distancia con el cable Teach gris Analgico: Velocidad rpida: Conecte el cable negro a +5 a 30 Vcc Velocidad lenta: Conecte el cable negro a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Indicador de rango en LED (verde/rojo) Verde: objetivo dentro del rango de deteccin Rojo: objetivo fuera del rango de deteccin Verde intermitente: salidas sobrecarcagadas (digital) OFF: Sensor apagado Indicador LED de Teach/salida (amarillo/rojo) Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados de la ventana Amarillo (campo fijo): objetivo ms cerca que el lmite de corte (digital) OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana Rojo: sensor en modo TEACH

Ajustes

Indicadores

MeI

Inmunidad a la luz ambiental

< 10.000 LUX

Construccin

Carcasa: ABS/policarbonato moldeada Homologado IP67

Lente de la ventana: acrlica Dispositivos de montaje: dispositivo M3 incluido

Conexiones

Cable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines con desconexin rpida Temperatura: -10 a +55 C Humedad relativa mxima: 90% a +50 C (sin condensacin) Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para potenciar el rendimiento

Condiciones operativas

Vibraciones y choque mecnico

Notas sobre la aplicacin

Serie Q50 Cables


Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo

N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15

118

Sensores serie Q50

Serie Q50, Abrazadera


Modelo
SMBQ50
42,0 8,0 45 R 66,7 15,0 7,0 38,8 32,5 10,0 20,0 1,9 4,2 10 5 R24,1 3x R2,25 3 6 1,9 67,0

Descripcin
4,0 3x 3,9

Dimensiones (mm)
53,0 4,0

N Serie

Abrazadera en ngulo recto, 1,63 mm de grosor, acero inoxidable 304

30 662 26

Serie Q50, Dimensiones


Q50 con cable
49,8 19,7 41,8 19,7 67,3

(mm)

Q50 con desconex. rpida

MeI

49,8 41,8

60 60

77 15 25 52 2x 3,4 4 4 15

15 25 52 2x 3,4 4 4 15

Serie Q50, Indicadores

Serie Q50 Diagramas de cableado


PNP digital Q50
bn bu bk wh gy

Q50 Analgico
bn bu wh bk gy b c e f d
+

+
b c d e

a b

Leyenda: a) LED indicador de rango (rojo o verde) b) LED indicador TEACH/Salida (amarillo o rojo) c) Botn de programacin

a) 12 - 30 Vcc, b) Carga 2 de salida, c) Carga de salida 1, d) 5 - 30 Vcc Teach, e) Cable desnudo

a) 15 - 30 Vcc, b) Salida analgica, c) Respuesta: 5 - 30 Vcc; 4 ms, d) Respuesta: 0-2 Vcc; 64 ms, e) 5 - 30 Vcc Teach, f) Cable desnudo

Banner Engineering

119

Sensores serie LG

Sensor de medicin por lser LG


Caractersticas
Carcasa totalmente hermtica y compacta de slo 55 mm x 82 mm x 20 mm Avanzados algoritmos de procesado de seales digitales Magnfica resolucin mxima de 3 m (LG5) o 10 m (LG10) para objetivos blancos planos Haz de luz muy estrecho que resuelve con gran precisin aplicaciones de medicin de distancia, altura o grosor y aplicaciones de medicin Salidas digitales (conmutadas) y analgicas en la misma unidad, cada una programable independientemente Ventana de deteccin de tamao adaptable por el usuario con pulsador TEACH Rangos incluidos: 45 mm a 60 mm o 75 mm a 125 mm

MeI

Serie LG, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122-123 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Dimensiones del haz de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125 Diagrama de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Serie LG, Modos de deteccin


Modo directo Modelos lser

120

Sensores serie LG

Serie LG, Modo directo, lser rojo de 670 nm, clase 2


Modelo
LG5A65PU LG5A65PUQ LG5A65PI LG5A65PIQ Punto focal a 70 mm LG5B65PU LG5B65PUQ LG5B65PI LG5B65PIQ Punto focal a 53 mm LG10A65PU LG10A65PUQ LG10A65PI LG10A65PIQ Punto focal a 180 mm
* Disponibles tambin modelos NPN

Diseo

Rango
45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm

Conexin
Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines

Salida*
1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA

N Serie
30 575 65 30 575 66 30 540 89 30 540 90

45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm 45 - 60 mm

Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines

1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA

30 575 68 30 575 69 30 559 66 30 559 69

75 - 125 mm 75 - 125 mm 75 - 125 mm 75 - 125 mm

Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines Cable de 2 m, 8 hilos Conector M12x1, 8 pines

1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA

30 575 80

MeI

30 575 81 30 540 95 30 540 96

Resolucin
40 30 20 10 0 45 50

Grfico

Resolucin
200 150 100 50 0 75 95

Grfico

LG5 Resolucin (en micras) distancia del objetivo en mm A) Rpido B) Medio C) Lento

A B C
55 60 65

LG10 Resolucin (en micras) distancia del objetivo en mm A) Rpido B) Medio C) Lento

B C
105 115 125

Resolucin segn valor de velocidad del sensor, tpica, usando un objetivo de cermica blanca.

Serie LG Cables
Modelo
MQDC-806 MQDC-815 MQDC-830

Longitud
2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines Conector M12x1, 8 pines

N Serie
30 575 93 30 575 94 30 575 95

Banner Engineering

121

Sensores serie LG

Serie LG, Especificaciones


Haz de deteccin
Lser rojo visible de 670 nm IEC y CDRH clase 2; 0,25 mW de potencia radiante generada

Tensin de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Retardo a la conexin

12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 50 mA mx a 24 Vcc (sin carga)

Protegido contra inversin de polaridad, sobretensiones transitorias

1,25 s

Configuracin de la salida

Salidas digitales y de alarma: Interruptor de estado slido; elija modelos PNP o NPN Salida analgica: 4 a 20 mA o 0 a 10 Vcc

Potencia nominal de la salida

Salidas digitales y de alarma: 100 mA mximo Corriente de fugas: < 5 A Tensin de saturacin de la salida PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Salida de corriente analgica: 1 k mx a 24 Vcc, resistencia a carga mx = [(Vcc - 4,5)/0,02] Salida de tensin analgica: 2,5 k impedancia de carga mnima

MeI

Proteccin de la salida

Las salidas digitales y de alarmas estn protegidas contra una sobrecarga continua y cortocircuito

Tiempo de respuesta de salida

Salidas digitales (Activ y Desactiv) Rpida: 2,0 ms Media: 10 ms Lenta: 100 ms Salida analgica (-3dB) Rpida: 450 Hz (1 ms promedio con velocidad de actualizacin de 1 ms) Media: 45 Hz (10 ms promedio con velocidad de actualizacin de 2 ms) Lenta: 4,5 Hz (100 ms promedio con velocidad de actualizacin de 5 ms) LG5: Rpida: < 40 m a 50 mm Media: < 12 m a 50 mm Lenta: < 3 m a 50 mm LG10: Rpida: < 150 m a 100 mm Media: < 50 m a 100 mm Lenta: < 10 m a 100 mm

Resolucin analgica y repetibilidad del punto de disparo digital

Resolucin y linealidad especificadas a 24 Vcc, 22C, usando una superficie de prueba de cermica blanca

Linealidad analgica

LG5: 60 m sobre ventana de deteccin de 45 a 60 mm 10 m sobre ventana de deteccin de 49 a 51 mm LG5: 1,5 mm

LG10: 200 m sobre ventana de deteccin de 75 a 125 mm 20 m sobre ventana de deteccin de 95 a 100 mm LG10: 5 mm

Tamao mnimo de la ventana

Histresis (salida digital)

LG5: < 0,2 mm

LG10: < 1,0 mm

122

Sensores serie LG

Serie LG, Especificaciones


Sensibilidad del color (tpica)
LG5: < 75 m para objetivo de cermica gris oscuro

(cont.) LG10: < 100 m para objetivo de cermica blanco a gris oscuro

Efecto de la temperatura Modo TEACH remoto e impedancia de entrada para control del lser

LG5: 7 m/C

LG10: 25 m/C

18 k mnimo (65 k mnimo a 5 Vcc)

Control de lser

Para activar el lser: Conecte el cable verde a +5 a 30 Vcc Para desactivar el lser: Conecte el cable verde a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Retardo a la activacin/desactivacin de 250 ms Para activar: conecte el cable amarillo a +5 a 30 Vcc Para desactivar: conecte el cable amarillo a 0 a +2 Vcc (o abra la conexin) Velocidad de respuesta: el botn alterna entre lento, medio y rpido Lmites de la ventana (analgico o digital): Programacin en modo TEACH de lmites de la ventana cerca y lejos; los lmites tambin puede programarse a distancia Pendiente de salida analgica: El primer lmite programado se asigna a la salida analgica mnima (0 Vcc o 4 mA) LED de encendido verde: indica cuando est encendido, las salidas sobrecargadas y el estado del lser LED de salida amarillo: Indica cuando la salida de carga digital es conductora LED de seal rojo: Indica cuando el objetivo se encuentra dentro del rango de deteccin y el estado de la seal de luz recibida LED TEACH tri-color rojo/verde/amarillo: indica si el sensor est listo para programar cada lmite (rojo para salida analgica, verde para digital y amarillo para salida simultnea analgica y digital) LEDS amarillos rpido/lento: la combinacin de 2 pilotos Activ o Desactiv indica 1 de 3 velocidades de respuesta Carcasa: fundicin a presin de aleacin de cinc, acabado chapado y pintado; Lente: acrlica Placa de la cubierta: aluminio con acabado pintado Homologado IP67 Cable blindado conectado con cubierta de PVC de 2 m y 7 conductores o cable conector flexible M12x1 de 150 mm y 8 pines con mecanismo de desconexin rpida. Los cables QD se adquieren por separado. Temperatura: -10 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% a 50C, sin condensacin Vibraciones: 60 Hz, 30 minutos, 3 ejes Golpes: 30 G para 11 ms, semionda sinusoidal, 3 ejes Para fines de comparacin, una superficie de prueba de cermica blanca tiene aproximadamente un 91% de la reflexin de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Una superficie de prueba de cermica gris oscuro tiene aproximadamente un 11% de la reflexin de una tarjeta de prueba blanca Kodak con un acabado mate. Deje un tiempo de calentamiento de 15 minutos para obtener la linealidad mxima.

TEACH remota

Ajustes

MeI

Indicadores

Construccin

Conexiones

Condiciones operativas

Vibraciones y choque mecnico

Notas sobre la aplicacin

Banner Engineering

123

Sensores serie LG

Serie LG, Dimensiones


20,2

(mm)

Indicadores serie LG

a b
55,3 45,5 a 4,6

c d e f g h
b 23,9
Leyenda: a) Ajuste del tiempo de respuesta b) Indicacin del tiempo de respuesta c) LED modo TEACH d) Botn de programacin de la salida analgica e) Botn de programacin de la salida digital f) LED de seal g) LED de salida h) LED de tensin de alimentacin

68,3 82,3
Leyenda: a) Luz emitida, b) Luz recibida

19,1

9,3

MeI

Serie LG, Dimensiones del haz (tpicas)


Modelo Diseo Punto focal Distancia
45 mm Serie LG5

Anchura del haz (X)


0,3 mm 0,1 mm 0,3 mm 0,6 mm 0,4 mm 0,3 mm 1,1 mm 0,8 mm 0,6 mm

Altura del haz (Y)


0,5 mm 0,1 mm 0,5 mm 0,9 mm 0,6 mm 0,4 mm 1,5 mm 1,1 mm 0,8 mm

Y X Y X Y X

53 mm

53 mm 60 mm 45 mm

Serie LG5

70 mm

53 mm 60 mm 75 mm

Serie LG10

180 mm

100 mm 125 mm

El punto focal es la distancia medida desde la lente (frente del sensor) a la cual es ms pequeo el dimetro de la imagen lser.

124

Sensores serie LG

Abrazaderas serie LG
Modelo
SMBLG
5,9

Descripcin

Dimensiones (mm)
3x M3 x 0,5 47,0 4x 17,0 53,0 31,0 31,0 4x 25,0 75,5 88,5 2x 20 30,5 61,0 2x 9,0 37,6 55,0 95,0 2,2 13,0 77,0 38,5 72,8 8x Radio mximo 2x 15 2x 30 2x 6,5 56,0 43,0 6,3 2x 20,0 2x 8,0 27,0 8x

N Serie

2x 40

6,3 44,5 31,5 2x 14,0

Abrazadera de montaje para sensores serie LG Acero inoxidable 304

Radio mximo

30 558 15

SMBLGA
6,3 44,5 31,5 2x 14,0

2x 40 2x 20 30,5 61,0 72,8

3x M3 x 0,5 5,9 47,0

75,5

MeI

88,5 4x 17,0 4x 25,0

53,0 31,0 31,0

Conjunto de abrazaderas ajustables serie LG con tornillos de ajuste de precisin Acero inoxidable 304

2x 9,0 2,2 8x

Radio mx.
27,0 40

37,6

55,0 95,0

30 559 06

Radio mximo 8x
2,2 13,0 38,5 77,0 2x 15 2x 30 2x 6,5 56,0 43,0 6,3 2x 20,0 2x 8,0

40

Serie LG Diagrama de cableado


PNP
bn bu wh + gy rd ye gn g b c d e f + a
a) 12-30 Vcc b) Carga, analgica (salida de tensin de 0-10 Vcc, salida de corriente de 4-20 mA) c) Carga, digital d) Carga, alarma e) TEACH remoto (5 - 30 Vcc) f) Control lser (5 - 30 Vcc Activ, 0 Vcc Desactiv) g) Cable desnudo (cable a tierra de carcasa del sensor)

Banner Engineering

125

Sensores serie S18U

Sensor de ultrasonidos S18U


Caractersticas
LEDs de diagnstico integrados y programacin de botones Zona inactiva mnima Modo de deteccin retro-snico Circuitos de compensacin de la temperatura Supresin del fondo programable Versiones analgica o digital Disponible en versiones de emisor recto o en ngulo recto con una extensa variedad de dispositivos de montaje para mejorar la versatilidad durante la deteccin Ideal para productos empaquetados o aplicaciones de manipulacin de materiales Utilizar para embotellado o deteccin y control del nivel de lquido en contenedores pequeos Rango 30 a 300 mm

MeI

Serie S18U, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128-129 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Tipos de carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Serie S18U, Modos de deteccin


Modo directo ultrasonidos

126

Sensores serie S18U

Serie S18U, Modo directo ultrasonidos


Modelo
S18UBA S18UBAQ S18UUA S18UUAQ S18UIA S18UIAQ Recto S18UBAR S18UBARQ S18UUAR S18UUARQ S18UIAR S18UIARQ ngulo recto 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines bipolar PNP/NPN bipolar PNP/NPN 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA 30 027 14 30 027 15 30 027 05 30 027 06 30 027 08

Diseo

Rango
30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm 30 - 300 mm

Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines

Salida
bipolar PNP/NPN bipolar PNP/NPN 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 0-10 Vcc 1 x salida analgica 4-20 mA 1 x salida analgica 4-20 mA

N Serie
30 027 11 30 027 12 30 026 99 30 027 00 30 027 02 30 027 03

MeI

30 027 09

Haz efectivo
20 15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 0 50

Grfico

ngulo de rotacin mximo del objetivo


B
15 10 5 0 -5 -10 -15 0 50

Grfico

Distancia lateral en mm contra distancia de deteccin en mm A) Varilla de 8 mm B) 50 mm x 50 mm C) Varilla de 2,25 mm

A C

Placa de aluminio de 50 x 50 mm Rotacin del objetivo en grados contra distancia de deteccin en mm


300

100

150

200

250

300

100

150

200

250

Serie S18U Cables


Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo

N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15

Banner Engineering

127

Sensores serie S18U

Serie S18U, Especificaciones


Tensin de alimentacin
10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 65 mA mx (sin carga)

Rango de deteccin

30 a 300 mm

Frecuencia del ultrasonidos Circuitos de proteccin de la alimentacin

300 kHz, rep. Velocidad 2,5 ms

Protegido contra inversin de polaridad y tensiones transitorias

Configuracin de la salida

Analgico: 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, dependiendo del modelo Digital: El interruptor de estado slido es conductor cuando se detecta el objetivo dentro de la ventana de deteccin; 1 Salida PNP y 1 NPN en cada modelo

Proteccin de la salida

Protegido contra condiciones de cortocircuito

Salida de tensin analgica: 2,5 k de resistencia de carga mnima, la alimentacin mnima para una salida mxima de 10 V es de 12 Vcc (para tensiones de alimentacin entre 10 y 12, el indicador Vout. mx es al menos una tensin de 2) Salida de corriente analgica: 1 k mx a entrada de 24 V, mx resistencia de carga = (Vcc-4)/0,02 Potencias nominales de salida Digital: 100 mA mximo Corriente de fugas: < 5 A Saturacin NPN: < 200 mV a 10 mA y < 600 mV a 100 mA Saturacin PNP: < 1,2 V a 10 mA y < 1,6 V a 100 mA Analgico: 2,5 ms: cable negro a 0-2 Vcc (o abierto) 30 ms: cable negro a 5-30 Vcc Digital: 5 ms

MeI

Tiempo de respuesta de salida

Retardo a la conexin

300 ms

Efecto de la temperatura Desviacin por aumento de temperatura Repeatibilidad/resolucin

0,02% de la distancia/C

Menos del 1,7% de la distancia de deteccin al encendido, estable tras 25 minutos del encendido

0,5 mm

Tamao mnimo de la ventana Histresis de conmutacin (modelos con salida digital) Ajustes

5 mm

0,7 mm

Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana pueden ajustarse con el botn o a distancia mediante la entrada TEACH Impedancia: 12 k

Entrada TEACH remota

128

Sensores serie S18U

Serie S18U, Especificaciones


Indicador de alcance (rojo/verde) Verde: objetivo dentro del rango de deteccin. Rojo: objetivo fuera del rango de deteccin. OFF: Potencia de deteccin Desactiv. Cilindro roscado: polister termoplstico Botn: Santoprene

(cont.) Indicador de Teach/salida (amarillo/rojo) Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados. OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana. Rojo: sensor en modo TEACH. Carcasa del botn: ABS/PC Conductos del flujo luminoso: acrlicos

Indicadores

Construccin

Valores ambientales

Homologado IEC IP67

Conexiones

Cable conectado apantallado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o cable M12x1 de 5 pines con dispositivo de desconex. rpida

Temperatura

Temperatura: -20 a +60C

Humedad relativa mxima: 100%

Vibraciones y choque mecnico

Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa

MeI

Notas sobre la aplicacin

Serie S18U Diagramas de cableado


Salida analgica
bn bu b c d gy f
a) 10-30 Vcc, b) 4-20 mA o 0-10 Vcc, c) 5-30 Vcc (respuesta rpida), d) 0-2 Vcc (respuesta lenta), e) TEACH remoto (0-2 Vcc), f) Cable blindado (se recomienda conectar el cable blindado a tierra o a una salida de cc comn) a) 10-30 Vcc, b) Carga, c) TEACH remoto (0-2 Vcc), d) Cable blindado (se recomienda conectar el cable blindado a tierra o a una salida de cc comn)

Salida digital
bn

bu wh bk gy b b c d

wh bk

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129

Sensores serie S18U

Serie S18U, Dimensiones


S18U Carcasa recta con cable

(mm)

Carcasa recta con disp. desconex. rpida S18U

6,0 80,8 53,8

10,6 90,9 53,8

18,0

S18U Carcasa en ngulo recto con cable

S18U Carcasa en ngulo recto con disp. desconex. rpida QD

6,0 85,1

10,6 95,1 58,0

MeI

58,0

3,6 a

18,1 8,5

a
Leyenda: a) Transductor

18,0

Indicadores serie S18U


c a

Serie S18U, Tipos de carcasas


Recto En ngulo recto

Leyenda: a) Indicador de salida/TEACH b) Botn de TEACH c) Potencia/intensidad de la seal

130

Sensores serie S18U

Serie S18U, Abrazaderas


Modelo
SMB18A

Descripcin
Abrazadera en ngulo recto de 2 mm de grosor de acero inoxidable Ranura de montaje curvada para mayor versatilidad y para facilitar la orientacin
30 30 R 24,2

Dimensiones (mm)

N Serie

41 18,5 4,6* 46 25,4

34 702 00

4,6*

7,6

* Utilice tornillos M4 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados a una distancia de 24,2 mm entre s.

SMB18SF Abrazadera giratoria de 18 mm, polister termoplstico negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable
M18 x 1

10,6

42,0 22,9 50,8


SMB18UR Superior 16,0

30 525 19
36,0

25,4

SMB18UR

MeI

60 20,3 2,7 30,5 R2,5 24,6 60

18,3

66,0

Abrazadera giratoria universal de 2 piezas para sensores de 18 mm Acero inoxidable serie 300 Incluye dispositivo de bloqueo giratorio de acero inoxidable

27,2 50,8
SMB18UR Inferior

45,2 20,8 41,7 2,7

30 525 17
60

25,4 41,7 8,1

46,7 9,7

63,5

20,3 71,1 30,5 6X #10-32 33,8 20,8

25,4

20,3

4X 6,9

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131

Sensores serie T30U

Sensor de ultrasonidos T30U


Caractersticas
Increble versatilidad al incluir salidas analgica y digital en la misma unidad Dos modelos: salida digital PNP o NPN, ms una salida analgica de 0-10 Vcc o 4-20 mA en el mismo sensor Modelos con salida dual-digital; dos salidas digitales PNP o dos NPN Las salidas se programan independientemente Paquete ultra-corto en forma de T Cuatro indicadores LED para informacin sobre programacin y estado operativo Indicador de intensidad de la seal recibida Incluye filtrado digital para inmunidad al ruido aleatorio y elctrico, tensin transitoria y proteccin contra inversin de polaridad La programacin del modo TEACH con botones permite ajustar ventajas de deteccin precisas a la medida del usuario en cualquier lugar en un alcance de 150 mm a 1 m o 300 mm a 2 m El usuario puede programar el sensor desde una ubicacin remota utilizando un interruptor externo, un ordenador o un controlador para una mayor seguridad y comodidad

MeI

Serie T30U, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134-135 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Serie T30U, Modos de deteccin


Modo directo ultrasonidos

132

Sensores serie T30U

Serie T30U, Modo directo ultrasonidos


Modelo
T30UDPA T30UDPAQ T30UIPA T30UIPAQ T30UUPA T30UUPAQ T30UDPB T30UDPBQ T30UIPB T30UIPBQ T30UUPB T30UUPBQ
* Disponibles tambin modelos NPN

Diseo

Rango
150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 150 mm - 1 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m 300 mm - 2 m

Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos Conector M12x1, 5 pines

Salida*
2 x PNP 2 x PNP 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 2 x PNP 2 x PNP 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 4-20 mA 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc 1 PNP + 1 analgica 0-10 Vcc

N Serie
30 555 44 30 555 45 30 559 74 30 559 75 30 559 86 30 559 87 30 555 50 30 555 51 30 559 80 30 559 81 30 559 92 30 559 93

MeI

Modelo del haz efectivo


Modelos de 1 m Haz efectivo con objetivo de placa (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm A) 100 x 100 mm B) 10 x 10 mm
200 150 100 50 0 50 100 150 200 0 400 300 200 100 0 100 200 300 400 0 400 200

Grfico

Modelo del haz efectivo


Modelos de 1 m Haz efectivo con objetivo de varilla (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm A) Varilla de 25 mm B) Varilla de 10 mm
200 150 100 50 0 50 100 150 200 0 400 300 200 100 0 100 200 300 400 0 400 200

Grfico

A B

A B

400

600

800

1000

400

600

800

1000

Modelos de 2 m Haz efectivo con objetivo de placa (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm 100 x 100 mm

Modelos de 2 m Haz efectivo con objetivo de varilla (tpico) Anchura en mm contra distancia en mm Varilla de 25 mm
800 1200 1600 2000

800

1200 1600 2000

Banner Engineering

133

Sensores serie T30U

Serie T30U, Especificaciones


Alcance en modo de proximidad Frecuencia del ultrasonidos
Sufijo A: lmite de cerca mn de 150 mm; lmite de lejos mx de 1 m Sufijo B: lmite de cerca mn de 300 mm; lmite de lejos mx de 2 m Corto alcance (sufijo A): 228 kHz Largo alcance (sufijo B): 128 kHz Fuente de corriente, salida analgica: 12 a 24 Vcc (10% de rizado mx) a 90 mA, sin carga Fuente de tensin salida analgica: 15 a 24 Vcc (10% de rizado mx) a 90 mA, sin carga Salida dual-digital: 12 a 24 Vcc (10% de rizado mx) a 90 mA, sin carga

Tensin de alimentacin

Circuitos de proteccin de la alimentacin

Protegido contra inversin de polaridad y tensiones transitorias

Configuracin de la salida

Salida digital: el interruptor de estado slido es activado cuando se detecta el objetivo dentro de la ventana de deteccin; elija modelos PNP o NPN salida analgica: elija modelos con salida de 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA; pendiente de salida seleccionable con la secuencia TEACH

Salida digital: 100 mA mx por sensor Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin de estado conductor: < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Potencias nominales de salida Salida analgica: Fuente de tensin: 0 a 10 Vcc (a 1 K de resistencia mnima) Fuente de corriente: 4 a 20 mA, 1 de Rmx. Rmx. = (tens alimentac./20 mA) - 7 V Protegido contra sobrecarga continua y cortocircuito, sobretensiones transitorias, e impulsos falsos al encendido Salida digital: Sufijo A: 48 ms Sufijo B: 96 ms Salida analgica: Sufijo A: 48 ms de promedio, 16 ms de actualiz Sufijo B: 96 ms de promedio, 32 ms de actualiz

MeI

Proteccin de la salida

Tiempo de respuesta de salida

Rendimiento durante la deteccin


(en objetivo de aluminio, 100 x 100 mm a 25C)

Resolucin de deteccin analgica o repetibilidad de la salida digital: 0,25% de la distancia medida [sufijo A (0,5 mm mn); sufijo B (1 mm mn)] Linealidad analgica: 0,5% del lapso a escala mxima Tamao mnimo de la ventana: 10 mm Histresis de la salida digital: 2,5 mm

Efecto de la temperatura

0,2% de la distancia de deteccin / C Lmites de la ventana de deteccin (analgica o digital): se puede ajustar la programacin en modo TEACH de los lmites de la ventana lejos y cerca utilizando los botones de membrana del sensor o a distancia mediante la entrada TEACH. Los lmites de la ventana pueden programarse por separado o juntos. Pendiente de salida analgica: El primer lmite programado se asigna al valor de salida mnimo (4 mA o 0 V) Carcasa moldeada reforzada de polister termoplstico, diseo a prueba de fugas homologado IP67

Ajustes

Construccin

134

Sensores serie T30U

Serie T30U, Especificaciones


4 LEDs de estado: en modo Funcionamiento: Verde encendido: conexin Verde intermitente: salida digital sobrecargada Rojo intermitente: intensidad relativa de la seal recibida Amarillo analgico encendido: objetivo dentro de los lmites de la ventana Amarillo digital encendido: salida conductora

(cont.) 4 LEDs de estado: en modo Program: Verde apagado: modo PROGRAM Rojo intermitente: intensidad relativa de la seal recibida Amarillo encendido: listo para el primer lmite de la ventana Amarillo intermitente: listo para el segundo lmite Amarillo apagado: salida sin programar

Indicadores

Conexiones

Cable conectado de 2 m y 5 conductores con cubierta de PVC o conector M12x1de 5 pines con dispositivo de desconexin rpida Temperatura: -20 a +70 C Humedad relativa mxima: 100%

Condiciones operativas

Vibraciones y choque mecnico

Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa

Notas sobre la aplicacin

MeI

Serie T30U Diagramas de cableado


PNP analgica-digital
bu bn wh bk gy e
a) 12-24 Vcc, b) Analgica (4-20 mA o 0-10 Vcc), c) Salida digital, d) program. remota, e) Cable blindado (se recomienda conectar a tierra o a un cable comn de cc)
+

PNP dual-digital
bn + b c d e
a) 12-24 Vcc, b) Salida 1, c) Salida 2, d) Program. remota, e) Cable blindado (se recomienda conectar a tierra o a un cable comn de cc)

bu wh bk

b c d

gy

Serie T30U Cables


Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo

N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15

Banner Engineering

135

Sensores serie T30U

Serie T30U, Dimensiones


40,0

(mm)

T30U con cable

M30 x 1,5

45,0 11,5

51,5

15

T30U con disposit. desconex. rpida

MeI

66,5

Leyenda: a) Contratuerca suministrada

Serie T30U, Indicadores


Modelos con salida analgica-digital
f e d a b c e d

Modelos con salida dual-digital


f a b c

Leyenda: a) LED rojo de intensidad de la seal b) LED amarillo de salida digital c) Botn de Programacin de la salida digital d) Botn de programacin de la salida analgica e) LED amarillo de salida analgica f) LED verde de encendido/apagado

Leyenda: a) LED rojo de intensidad de la seal b) LED amarillo de salida digital 2 c) Botn de Programacin de salida digital 2 d) Botn de Programacin de salida digital 1 e) LED amarillo de salida digital 1 f) LED verde de encendido/apagado

136

Sensores serie T30U

Serie T30U, Abrazaderas


Modelo
SMB1815SF

Descripcin

Dimensiones (mm)

N Serie

Abrazadera giratoria con tornillos de ajuste para montar con casquillo de cable Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de bloqueo giratorio de acero inoxidable y llave hexagonal

10,6 15,0

42,0 36,0 50,8 25,4 22,9

30 532 79

SMB30A

Abrazadera de montaje en ngulo recto de acero inoxidable de 2 mm de grosor Ranura de montaje curvada para facilitar la orientacin Holgura para dispositivo M6

45 30 6,3* R 40 69

61

30,5

34 703 00
38,5

6,3*

7,6

* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40 mm entre s.
56,0 13

MeI

SMB30C Abrazadera con brida partida de 30 mm Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable

63,0 31,5 13,5 45,0 2,5

34 701 00
arandela freno tornillo M5 x 0,8 x 80 (2)

SMB30SC

Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio

12,7 M30 x 1,5

58,7 50,8 30,0 29,0

30 525 21

66,5

Banner Engineering

137

Sensores Serie QT50U

Sensor de ultrasonidos de largo alcance QT50U


Caractersticas
Alcance de la deteccin extendido de 8 m La zona ciega del ultrasonidos es slo 2,5% del rango de deteccin total Disponibles en modelos analgico o digital El modo de deteccin retro-snica elimina la zona ciega Carcasa totalmente sellada y resistente a los golpes, ideal para la supervisin del nivel de lquidos y slidos La unidad analgica ofrece supervisin continua La opcin dual-digital ofrece lmites independientes de cerca y lejos para ambas salidas ideal para aplicaciones que requieran deteccin de lmite alto y bajo El microprocesador avanzado y el interruptor DIP de 8 pines ofrecen un gran nmero de configuraciones Circuitos de compensacin de la temperatura para mejorar la precisin durante la deteccin

MeI

Serie QT50U, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140-141 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

Serie QT50U, Modos de deteccin


Modo directo ultrasonidos

138

Sensores Serie QT50U

Serie QT50, Modo directo ultrasonidos


Modelo
QT50UDB QT50UDBQ6 QT50ULB QT50ULBQ6

Diseo

Rango
200 mm - 8 m 200 mm - 8 m 200 mm - 8 m 200 mm - 8 m

Conexin
Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines Cable de 2 m, 5 hilos M12x1, 5 pines

Salida
2 PNP o NPN seleccionable 2 PNP o NPN seleccionable seleccionable 0-10 Vcc o 4-20 mA seleccionable 0-10 Vcc o 4-20 mA

N Serie
30 027 22 30 027 24 30 027 26 30 027 28

Modelo del haz efectivo


1000 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 -1000 0 1 2

Grfico

ngulo de rotacin mx. del objetivo


A
40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 0 1 2

Grfico

Desviacin del objetivo en mm contra distancia del objetivo en m A) Varilla de 25 mm B) Placa de 500 mm

QT50U con placa de 500 mm Giro del objetivo en grados contra distancia del objetivo en m
6 7 8

MeI

Cables Serie QT50U


Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo

N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15

Serie QT50U Diagramas de cableado


Salida analgica
bn bu wh b bk gy d
a) 10-30 Vcc, b) 4-20 mA o 0-10 Vcc, c) Teach remoto (0-2 Vcc), d) Cable blindado (se recomienda conectarlo a tierra o a una toma de cc comn) a) 10-30 Vcc, b) Carga 1, c) Carga 2, d) Teach remoto (0-2 Vcc), e) Cable blindado (se recomienda conectarlo a tierra o a una toma de cc comn)

PNP dual-digital
bn

bu wh bk gy b c

d e

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139

Sensores Serie QT50U

Serie QT50U, Especificaciones


Rango de deteccin
200 mm a 8 m

Frecuencia del ultrasonidos

75 kHz, rep. Veloc 96 ms

Tensin de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Proteccin de la salida

10 a 30 Vcc (10% de rizado mximo); 60 mA mx (sin carga)

Protegido contra inversin de polaridad, sobretensiones transitorias

Protegido contra condiciones de cortocircuito

Retardo a la conexin

1,5 s

Configuracin de la salida

Modelos analgicos: Fuente de tensin: 0 a 10 Vcc Fuente de corriente: 4 a 20 mA

Modelos dual-digitales: Dual PNP o NPN, seleccionable mediante interruptor DIP y conexin; 150 mA, cada salida

MeI

Efecto de la temperatura Linealidad (modelos analgicos) Resolucin/repetibilidad

Sin compensar: 0,2% del lapso/C

Compensado: 0,02% del lapso/C

0,2% del lapso de 200 a 8000 mm; 0,1% del lapso de 500 a 8000 mm

1,0 mm

Histresis Tiempo de respuesta de salida Tamao mnimo de la ventana

5 mm

Modelos analgicos: 100 ms a 2300 ms Modelos dual-digitales: 100 ms a 1600 ms

20 mm

Ajustes

Lmites de la ventana de deteccin: La programacin en modo TEACH de los lmites cercano y lejano de la ventana pueden ajustarse con los botones o mediante entrada remota TEACH LED indicador de encendido verde: conexin LED indicador de seal rojo: objetivo dentro del rango de deteccin e indica el estado de la seal recibida Indicador Teach/salida (bi-color amarillo/rojo): Amarillo: objetivo dentro de los lmites programados OFF: objetivo fuera de los lmites programados de la ventana Rojo: sensor en modo TEACH Transductor: cermica/epoxy compuesta Carcasa: ABS/Policarbonato Interruptor de membrana: polister Conductos del flujo luminoso: acrlicos Homologado IEC IP67

Indicadores

Construccin

140

Sensores Serie QT50U

Serie QT50U, Especificaciones


Conexiones

(cont.)

Cable conectado apantallado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o cable M12x1 de 5 pines con dispositivo de desconex. rpida Temperatura: -20 a +70 C Humedad relativa mxima: 100%

Condiciones operativas

Vibraciones y choque mecnico

Todos los modelos cumplen con los requisitos de la normativa Mil. 202F. Mtodo 201A (frecuencia de las vibraciones de 10 a 60 Hz mx, doble amplitud 1,5 mm, aceleracin mxima 10 G). Tambin cumple con la normativa IEC 60947-5-2: duracin del impulso de 30 G, 11 ms, forma del impulso de la semionda sinusoidal. Los objetos que pasan por el lmite de cerca especificado pueden producir una respuesta falsa Para lograr una mxima precisin, deje 30 minutos de calentamiento antes de programar u operar el sistema

Notas sobre la aplicacin

Serie QT50U, Dimensiones


QT50U con cable
50,8 67,4

(mm)

QT50U con desconex. rpida

MeI

38,1

50,8 66,0 84,2 a M30 x 1,5 34,2 4 x 4,4

37,0

Leyenda: a) Rosca interna 1/2 NPSM, rosca externa M30 x 1,5 b) Localizacin del sensor de temperatura

Indicadores serie QT50U


Modelos de salida dual-digital
f a

Modelos de salida analgica


f a

e d

b c

e d

b c

Leyenda: a) Indicador de intensidad de la seal objetivo, b) botn de salida 2, c) indicador de salida 2, d) indicador de salida 1, e) botn de salida 1, f) indicador de potencia del sensor

Leyenda: a) Indicador de intensidad de seal del objetivo, b) botn de programacin de salida mx. analgica, c) indicador de lmite mximo, d) indicador de lmite mnimo, e) botn de programacin de salida analgica mn f) indicador de salida 1

Banner Engineering

141

Sensores Serie QT50U

Abrazaderas serie QT50U


Modelo
SMB30A

Descripcin
Abrazadera de montaje en ngulo recto de acero inoxidable de 2 mm de grosor Ranura de montaje curvada para facilitar la orientacin Holgura para dispositivo M6
45 30 6,3* R 40

Dimensiones (mm)

N Serie

61

30,5

69 7,6 38,5

34 703 00

6,3*

* Utilice tornillos M6 para montar la abrazadera. Taladre orificios roscados separados 40 mm entre s.
56,0 13

SMB30C Abrazadera con brida partida de 30 mm Polister termoplstico reforzado negro Incluye dispositivo de montaje de acero inoxidable

63,0 31,5 13,5 45,0 2,5

34 701 00
arandela freno tornillo M5 x 0,8 x 80 (2)

MeI

SMB30SC

Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio

12,7 M30 x 1,5

58,7 50,8 30,0 29,0

30 525 21

66,5

SMB30MM
25,4

Abrazadera de 30 mm con ranuras de montaje curvas para mayor versatilidad y orientacin Holgura para dispositivo M6 Acero inoxidable de 2,30 mm de grosor

30,1 35,1 7,1 0,28 x 90

6,4 57,2

37 849 00

25,4 57,2 69,9

R 25,4

35,1

142

Sensores Serie QT50U

Notas

MeI

Banner Engineering

143

Barreras de luz serie LX

Barreras de luz serie LX


Deteccin a alta velocidad de pequeos objetos
Esclusivo patrn del haz para obtener la mayor precisin en la deteccin Emisores y receptores sincronizados por infrarrojos multi-haces por LED Patrn ptico preciso en corte transversal Tamao mnimo de deteccin del objeto: 9,5 mm para modelos estndar, 5,6 mm para modelos de corto alcance Detecta objetos de perfil extremadamente bajo Ideal para detectar piezas formadas en moldes, para el recuento de tabletas o de pequeas piezas, la manipulacin de paquetes y aplicaciones de deteccin con altura variable 0,8 a 3,2 ms de velocidad de respuesta Permite a los sistemas automticos operar a su mximo rendimiento Longitudes de 76,2 mm, 152,4 mm o 304,8 mm Modelos de corto alcance o de alcance estndar Distancias de deteccin de 75 mm a 2 m Caja robusta de plata anodizada El canal de montaje integrado permite una gran flexibilidad de montaje

MeI

Serie LX, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Protecciones de lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

Serie LX, Modos de deteccin

Modo barrera

144

Barreras de luz serie LX

Serie LX, barrera de luz en modo barrera, IR 880 nm


Modelo emisor*
LX3E LX3ESR

N Serie
30 026 58 30 026 59

Modelo receptor*
LX3R LX3RSR

N Serie
30 026 64 30 026 65

rea de deteccin
67 mm 67 mm

Alcance (mn-mx)**
150-2000 mm 75-200 mm

LX6E LX6ESR

30 026 70 30 026 71

LX6R LX6RSR

30 026 76 30 026 77

143 mm 143 mm

150-2000 mm 75-200 mm

LX12E LX12ESR

30 026 82 30 026 83

LX12R LX12RSR

30 026 88 30 026 89

295 mm 295 mm

150-2000 mm 75-200 mm

* Aada el sufijo Q al nmero de modelo para cable flexible de 150 mm con conector M12x1 de 5 pines. ** Ver especificaciones, pgina 146 .

Serie LX Protecciones de lentes MeI


Modelo
LXS3 LXS6 LXS12

Descripcin
Las protecciones de lentes autoadhesivas de policarbonato transparente protegen la ventana de la lente del sensor de impactos o de escoria de soldadura. Cuando se montan protecciones en el emisor y en el receptor, el rango operativo mx se reduce un 20%.

N Serie
30 713 51 30 713 52 30 713 53

Cables Serie LX
Modelo
MQDEC2-506 MQDEC2-515 MQDEC2-530 MQDEC2-506RA MQDEC2-515RA MQDEC2-530RA

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo Conector M12x1, 5 pines, en ngulo

N Serie
30 608 10 30 608 11 30 608 12 30 608 13 30 608 14 30 608 15

Serie LX Diagramas de cableado


Emisor
bn bu wh bk gy d b b c a
a) 10-30 Vcc b) Sin conexin c) Seleccione: Normal 5-30 Vcc o reducida 0-2 Vcc d) Proteccin

Receptor
bn bu wh bk gy d b b c a
a) 10-30 Vcc b) Carga c) Seleccione: Normal 5-30 Vcc o reducida 0-2 Vcc d) Proteccin

Banner Engineering

145

Barreras de luz serie LX

Serie LX, Especificaciones


Normal: Corto alcance: 100 a 200 mm Alcance estndar: 300 mm a 2 m Reducido: Corto alcance: 75 a 150 mm Alcance estndar: 150 mm a 600 mm

Rango de deteccin

Tensin y corriente de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Configuracin de la salida

10 a 30 Vcc (10% de rizado mx) a < 1 W para emisor y receptor (sin carga)

Protegido contra inversin de polaridad y tensiones transitorias

Bipolar: 1 transistor de colector abierto PNP y 1 NPN

Potencia nominal de la salida

150 mA mximo cada salida Corriente de fugas: < 5 A Tensin de saturacin de la salida (PNP): < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 100 mA Tensin de saturacin de la salida (NPN): < 0,5 V a 10 mA y < 0,6 V a 100 mA

Circuitos de proteccin de la salida

Protegido contra impulsos falsos al encendido y sobrecarga continua o cortocircuito de las salidas

MeI

Tiempo de respuesta de salida

LX3: 0,8 ms Activ; 6 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) LX6: 1,6 ms Activ; 7 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) LX12: 3,2 ms Activ; 8,5 ms Desactiv (5 ms de retardo a la desconexin) Varilla del dimetro ms pequeo que puede detectarse en el rango de deteccin: 5,6 mm (corto alcance) o 9,5 mm (alcance estndar) Emisor: LED2 (rojo) Encendido: rango reducido Apagado: rango normal Intermitente: fallo del hardware del emisor Receptor: LED2 (bicolor verde/rojo) Verde: rango normal Rojo: rango reducido Rojo intermitente: fallo del hardware del receptor

Tamao mnimo de deteccin del objeto

Emisor: LED1 (verde) Encendido: conexin, buen sensor Apagado: fallo del hardware del emisor

Indicadores
Receptor: LED1 (amarillo) Encendido: salida activada Apagado: salida no activada

Construccin Conexiones

Caja de aluminio, cofias de plstico, ventana de la lente acrlica, homologado IEC IP65

Cable conectado de 2 m y 5 conductores (con toma de corriente) con cubierta de PVC o conector M12x1 de 5 pines, cable flexible de 150 mm con desconex. rpida, dependiendo del modelo Temperatura: -20 a +70C Humedad relativa mx: 90% a 50 C (sin condensacin) Se obtiene la mejor resolucin de deteccin a un 80% del centro del rea de deteccin, entre el emisor y el receptor Pueden detectarse con gran fiabilidad paquetes de bajo perfil Las salidas estn activadas siempre que se interrumpa la barrera de luz

Condiciones operativas

Notas sobre la aplicacin

146

Barreras de luz serie LX

Serie LX, Dimensiones


Leyenda: (2) Con cada sensor se incluyen tuercas en T y (2) tornillos M5 0,8 x 8

(mm)

10,3 1,8 2,3 16,8 1,8 L 25,4


Modelo Longitud L
113,4 mm 189,6 mm

14,0 10,6 5,9

31,8

LED 1

LED 2

36

LX3 LX6 LX12

MeI

342,0 mm

Serie LX, Abrazaderas


Modelo
SMBLX
26,1 2x R 4,28 16,2 40

Descripcin

Dimensiones (mm)

N Serie

Abrazaderas con tapones ciegos Acero laminado galvanizado en fro Juego de 2

39,9 1,84 12,7

6,4 12,7 6,4 2x 3,3 38,1 70

30 029 15

SMBLXR

19,1

63,5 4 x 5,1 32,0

15,9

Abrazadera de montaje trasero para un montaje seguro en un extremo Acero laminado galvanizado en fro

4 x 6,4 2 x 19,1 25,4 2 x 5,2 4 x 5,2 6,35

30 029 14

23,5 8,9 38,1

51,3

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147

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Mini-Array estndar y Mini-Array de alta resolucin


Barreras de luz para inspeccin y perfilado
Las barreras Mini-Array estndar son ideales para aplicaciones de inspeccin y perfilado Los sistemas de alta resolucin funcionan de manera excelente en aplicaciones de inspeccin y control que se precisa alta velocidad, como calibrado instantneo, perfilado, borde de precisin, centrado y deteccin de orificios Cada sistema consta de un mdulo controlador, un par emisor/receptor y cableado Los mdulos controladores programables ofrecen una seleccin de modos de medicin, modos de exploracin y configuraciones de salida Salida del controlador en datos digitales, analgicos o en serie (ASCll o binarios) o DeviceNet Programable blanking, histresis y la comunicacin serie mediante un software especfico Sensores cuadrados compactos de 38 mm Indicadores de estado visibles desde tres lados Mini-Array estndar: 10 longitudes, de 130 mm a 1,8 m con posible seleccin del espacio entre los haces de luz de 9,7 mm o 19 mm Modelos de alta resolucin con espaciado de los haces de luz de 163 mm a 1951 mm y 2,5 mm Disponibles accesorios como cubiertas trmicas, suministros elctricos para cubiertas trmicas y cabinas

MeI

Serie Mini-Array, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150-153 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154 Dimensiones de los controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155 Dimensiones de emisor y receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156-157 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157

Serie Mini-Array, Modos de deteccin

Modo barrera

148

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Mini-Array estndar y de alta resolucin, Barreras de luz de modo barrera


Modelo emisor
BMEL616A BMEL1216A BMEL1816A BMEL2416A BMEL3016A BMEL3616A BMEL4216A BMEL4816A BMEL6016A BMEL7216A BMEL632A BMEL1232A BMEL1832A BMEL2432A BMEL3032A BMEL3632A BMEL4232A BMEL4832A BMEL6032A BMEL7232A

N Serie
30 399 19 30 385 41 30 395 74 30 385 43 30 395 76 30 385 45 30 395 78 30 385 47 30 385 49 30 385 51 30 399 21 30 385 29 30 395 75 30 385 31 30 395 77 30 385 33 30 395 79 30 385 35 30 385 37 30 385 39

Modelo receptor
BMRL616A BMRL1216A BMRL1816A BMRL2416A BMRL3016A BMRL3616A BMRL4216A BMRL4816A BMRL6016A BMRL7216A BMRL632A BMRL1232A BMRL1832A BMRL2432A BMRL3032A BMRL3632A BMRL4232A BMRL4832A BMRL6032A BMRL7232A

N Serie
30 399 20 30 385 42 30 395 82 30 385 44 30 395 84 30 385 46 30 395 86 30 385 48 30 385 50 30 385 52 30 399 22 30 385 30 30 395 83 30 385 32 30 395 85 30 385 34 30 395 87 30 385 36 30 385 38 30 385 40

Espaciado de los haces de luz


19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 19 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm 9,7 mm

Rango
0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 17 m 0,9 - 14 m 0,9 - 14 m 0,9 - 14 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 6,1 m 0,6 - 4, 6 m 0,6 - 4, 6 m 0,6 - 4, 6 m

rea de deteccin
143 mm 295 mm 448 mm 600 mm 752 mm 905 mm 1057 mm 1210 mm 1514 mm 1819 mm 133 mm 286 mm

MeI

438 mm 591 mm 743 mm 895 mm 1048 mm 1200 mm 1505 mm 1810 mm

Modelo emisor de alta resoluc


MAHE6A MAHE13A MAHE19A MAHE26A MAHE32A MAHE38A MAHE45A MAHE51A MAHE58A MAHE64A MAHE70A MAHE77A

N Serie
30 626 50 30 626 51 30 626 52 30 626 53 30 626 54 30 626 55 30 626 56 30 626 57 30 626 58 30 626 59 30 626 60 30 626 61

Modelo receptor de alta resoluc


MAHR6A MAHR13A MAHR19A MAHR26A MAHR32A MAHR38A MAHR45A MAHR51A MAHR58A MAHR64A MAHR70A MAHR77A

N Serie
30 626 62 30 626 63 30 626 64 30 626 65 30 626 66 30 626 67 30 626 68 30 626 69 30 626 70 30 626 71 30 626 72 30 626 73

Espaciado de los haces de luz


2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm 2,5 mm

Rango
0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m 0,4 - 1,8 m

rea de deteccin
163 mm 325 mm 488 mm 650 mm 813 mm 975 mm 1138 mm 1300 mm 1463 mm 1626 mm 1788 mm 1951 mm

Banner Engineering

149

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Controlador estndar serie Mini-Array, Especificaciones


Requerimientos elctricos
16 a 30 Vcc a 1,25 A mx (ver requerimientos elctricos para sensores); el controlador solo (sin sensores conectados) requiere 0,1 A El cable de entrada del sensor (5 conexiones); del emisor y del receptor en paralelo a 5 terminales La entrada de compuerta, aislada pticamente, requiere de 10 a 30 Vcc (7,5 K de impedancia de entrada) para la seal de la compuerta MACP-1: (2) Salidas de transistores de colector abierto PNP; transistor homologado a 30 Vcc mx, 150 mA mx, protegido contra cortocircuito; puede configurarse como una segunda salida para anlisis de datos, una salida de alarma del sistema o una salida de disparo de exploracin para un conjunto paralelo. Corriente de fugas: <10 A a 30 Vcc Tensin de saturacin de estado conductor: <1 V a 10 mA, <1,5 V a 150 mA MACV-1/MACI-1: Transistor NPN de colector abierto, homologado a 30 Vcc mx, 150 mA mx, protegido contra controcircuito; puede configurarse como una salida para anlisis de datos, una salida de alarma del sistema o una salida de disparo de exploracin para un conjunto paralelo Corriente de fugas: <10 A a 30 Vcc Tensin de saturacin de estado conductor: <1 V a 10 mA, <1,5 V a 150 mA MAC16P-1: 16 salidas de transistor PNP de colector abierto 30 Vcc mx, 150 mA mx, protegido contra cortocircuitos Corriente de fugas: 10 A Tensin de saturacin de estado conductor: <1 V a 10 mA, <1,9 V a 150 mA RS-232, formato de datos ASCII o binario. Velocidad de transmisin en baudios: 9600, 19,2 K o 38,4 K, 8 bits de datos, 1 bit de salida, 1 bit de parada, paridad par. Pueden suprimirse los datos claros, la secuencia de cabecera puede suprimirse en formato binario. MAC-1: hasta 15 controladores pueden llevar una direccin exclusiva para lnea compartida de RS485. MACV-1: ajustables a 0-10 V nulo y lapso (lmite de corriente de 20 mA) MACI-1: ajustables a 4-20 mA nulo y lapso (entrada de 16 a 30 V) Resolucin: Lapso/nmero de canales de sensor, Linearidad: 0,1% de escala mxima Variacin de temperatura: 0,01% de escala mxima / C Mediante ordenador compatible PC RS232 con sistema operativo 95, 98, NT o 2000 y el software suministrado por Banner Tiempo de exploracin del sensor: 55 s por haz, ms el tiempo de procesado del controlador Tiempo de exploracin del controlador: MACV-1 y MACI-1: 1,5 ms de tiempo de procesado por exploracin Con estos datos se asume una exploracin recta, modo continuo y TBB MACP-1: 1 ms de tiempo de procesado MAC16P-1: 2,3 a 7 ms de tiempo de procesado Las salidas no estn activas durante 5 seg tras el encendido del sistema. El tiempo mximo de respuesta para el sistema es de 2 ciclos de exploracin de sensor. Un ciclo de exploracin incluye una exploracin del sensor ms cualquier transmisin de datos en serie. La transmisin en serie (si se activa) sigue a cada exploracin del sensor. Montado en ral DIN de policarbonato Homologado IP20 Temperatura: -20 a +70C Humedad relativa mxima: 95% (sin condensacin)

Entradas

Salidas digitales

MeI
Salidas de datos en serie Salidas analgicas Programacin del controlador Tiempo de exploracin del sensor Tiempo de respuesta del sistema Construccin Condiciones operativas

150

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Controlador estndar serie Mini-Array, Especificaciones

(cont.)

Indicadores de estado

Los siguientes LEDs de estado se encuentran situados en la parte superior del mdulo: MACV-1 y MACI-1: VOUT (rojo) (tambin llamado IOUT): Indica que las salidas analgicas estn activas MACP-1: OUT 1 (rojo): Indica que la salida 1 est activada MAC16P-1: OUT (rojo): Indica que al menos la salida 1 est activada ALARM (rojo): Indica que la salida 2 est activa MAC16P-1: Indica que la salida 16 est activa GATE (rojo): Indica que se aplica tensin a la entrada de compuerta (GATE) ALIGN (verde): Indica un sensor alineado (exceso de ganancia > 1x) DIAG1 (verde): Indica corriente al mdulo DIAG2 (rojo): Indica fallo del receptor DIAG3 (rojo): Indica fallo del emisor

Emisor y receptor estndar serie Mini-Array, Especificaciones


El rango mx se especifica en el punto donde permanece un exceso de ganancia de 3x Espaciado de los haces de 9,7 mm Espaciado de los haces de 19 mm Sensores < 1210 mm: 0,6 a 6,1 m Sensores < 1210 mm: 0,9 a 17 m Sensores 1210 mm: 0,6 a 4,6 m Sensores 1210 mm: 0,9 a 14 m

Rango de emisor/receptor

MeI

Sensibilidad mnima del objeto

Espaciado de los haces de 9,7 mm Recto, modos de borde: 19,1 mm Modo Entrelazado: 12,7 mm* Modo Omitir: Multiplique lo anterior por el nmero de haces omitidos, ms 1 * Se asume que la deteccin est en el centro a 1/3 del rango de deteccin

Espaciado de los haces de 19 mm Recto, Modo lateral: 38,1 mm Modo Entrelazado: 25,4 mm* Modo Omitir: Multiplique lo anterior por el nmero de haces omitidos, ms 1 * Se asume que la deteccin est en el centro a 1/3 del rango de deteccin

Requerimientos elctricos

12 Vcc 2%, suministrado por el controlador Emisor: 0,10 A a 12 Vcc Receptor con un espaciado de haces de 9,7 mm: 0,75 A a 12 Vcc* Receptor con un espaciado de haces de 19 mm: 0,50 A a 12 Vcc* * La corriente mxima es para un sensor de 1819 mm Los sensores se conectan al controlador con cables de 5 conductores y desconexin rpida (uno para el emisor y uno para el receptor), pedidos por separado. Utilice slo cables Banner, que incorporan un par trenzado para inmunidad al ruido. Los cables miden 8,1 mm y estn apantallados y cubiertos de PVC. Los conductores tienen 0,9 mm. Los cables de emisor y receptor no deben exceder los 75 m de largo cada uno. Aluminio con acabado anodizado negro; tapa de la lente acrlica Homologado IP65 Emisor: El LED rojo se enciende para indicar un funcionamiento correcto del emisor Receptor: Verde indica que los sensores estn alineados (> 3x de exceso de ganancia) Amarillo indica un alineamiento marginal de 1 o ms haces de luz (1x < de exceso de ganancia < 3x) Rojo indica sensores desalineados o 1 o ms haces de luz bloqueados Temperatura: -20 a +70C Humedad relativa mx: 95% a 50 C (sin condensacin)

Conexiones

Construccin

Indicadores de estado

Condiciones operativas

Banner Engineering

151

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Controlador serie Mini-Array de alta resolucin, Especificaciones


Requerimientos elctricos
16 a 30 Vcc a 1,0 A (tpico: 0,5 A a 16 Vcc) Entrada del sensor: cable emisor y receptor en paralelo a 5 terminales Entrada de compuerta: aislada pticamente, requiere de 10 a 30 Vcc (7,5 k de impedancia) para seal de compuerta Entrada para alineacin remota: aislada pticamente, requiere de 10 a 30 Vcc (7,5 k de impedancia) para la seal de la secuencia de alineacin Salidas NPN: transistor NPN de colector abierto homologado a 30 Vcc mx, 150 mA mx Salidas PNP: transistor PNP de colector abierto homologado a 30 Vcc mx, 150 mA mx Todas las salidas digitales: Corriente de fugas: < 10 A a 30 Vcc Tensin de saturacin de estado conductor: < 1 V a 10 mA y < 1,5 V a 150 mA

Entradas

Salidas digitales

Salidas analgicas

Salidas de fuente de tensin: 0 a 10 Vcc (25 mA de lmite de corriente) Salidas de corriente-descenso: 4 a 20 mA (16 a una entrada de 30 Vcc) Resolucin: Tramos (Span)/Nmero de canales de deteccin Linearidad: 0,1% de escala mxima Variacin de la temperatura: 0,01% de escala mxima / C

Salidas de datos en serie

Los mdulos de interfaz RS-232 o RS-485 (hasta 15 mdulos de control pueden llevar direcciones exclusivas en una lnea compartida RS-485), formato de datos ASCII o binario, 9600, velocidad de transmisin de 19,2 K o 39,4 K, 8 bits de datos, un bit de parada y paridad par, impar o sin paridad MAHCVP-1: Dos PNP digitales (conmutados), dos 0-10 V MAHCIP-1: Dos PNP digitales (conmutados), dos 4-20 mA Mediante interfaz RS-232 a ordenador compatible PC con Windows 95, 98, NT o 2000 y utilizando el software suministrado con cada mdulo de control Output 1 (rojo): se enciende para indicar que est activada la salida digital 1 Alarma (rojo): se enciende para indicar si est activada la salida digital 2 Gate (rojo): se enciende para indicar que est activada la puerta (GATE) Align (verde): se enciende para indicar que estn alineados el emisor y el receptor Indicador de diagnsticos: (pulsador en etiqueta lateral del controlador) Identifica errores del sistema y su estado Caja de policarbonato, montada en ral DIN Homologado IP20 Temperatura: 0 a +50C Humedad relativa mx: 95% a 50C (sin condensacin)

MeI

Configuracin de la salida

Programacin del sistema

Indicadores de estado

Construccin

Condiciones operativas

152

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Emisor y receptor serie Mini-Array de alta resolucin, Especificaciones


Rango de emisor/receptor Sensibilidad mnima del objeto Tiempo de exploracin del sensor Requerimientos elctricos
380 mm a 1,8 m

2,5 mm

1,8 ms a 58,4 ms, dependiendo del mtodo de exploracin y de la longitud del sensor ms 1 ms de tiempo de post-procesado para el controlador

12 Vcc 2%, suministrado por el controlador Los sensores se conectan al controlador con dos cables de 5 conductores y dispositivo de desconexin rpida (uno para el emisor y otro para el receptor), que se piden por separado. Utilice slo cables Banner, que incorporan un par trenzado para inmunidad al ruido. Los cables miden 8,1 mm y estn blindados y cubiertos de PVC. Los conductores son de 0,9 mm. Los cables de emisor y receptor no deben exceder los 75 m de longitud cada uno. Emisor: El LED rojo se enciende para indicar un funcionamiento correcto del emisor Receptor: Verde indica que los sensores estn alineados Amarillo indica alineacin marginal de 1 o ms haces de luz Rojo indica sensores desalineados o 1 o ms haces de luz bloqueados

Conexiones

Indicadores de estado

MeI

Construccin

Aluminio, con acabado anodizado negro; tapa de la lente acrlica, homologado IP65

Condiciones operativas

Temperatura: 0 a +50 C Humedad relativa mxima: 95% a 50 C (sin condensacin)

Abrazaderas para serie Mini-Array estndar y serie Mini-Array de alta resolucin


Modelo/ Descripcin
MSMB-3 Se suministra 1 par de abrazaderas con cada emisor y receptor 2,30 mm de grosor Acabado negro galvanizado y cromado por inmersin
Con extremo con desconex. rpida QD
30,5

Dimensiones (mm)
Sin extremo con desconex. rpida QD 6,8 (2)
13,2 57,2 38,1 44,5

N Serie

6,4

3,8

4,8 (2)

30 461 66
Las ranuras tienen una holgura para pernos M4 (se suministran) y permiten un giro de 30

11,9 34,8

6,4 R 10,2 (2)

R completo (4)

3,0

24,6 53,8

Banner Engineering

153

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Controladores serie Mini-Array estndar y serie Mini-Array alta resolucin*


Modelo de controlador
MACP-1 MACV-1 MACI-1 MAC16P-1

Utilizar con
BM..A BM..A BM..A BM..A

Salida digital
2 PNP 1 NPN 1 NPN 16 PNP

Salida analgica
2 x 0-10 Vcc 2 x 4-20 mA

N Serie
30 478 20 30 463 27 30 463 26 30 573 68

Modelo de controlador de alta resolucin


MAHCVP-1 MAHCIP-1

Utilizar con
MAH.. MAH..

Salida digital
2 PNP 2 PNP

Salida analgica
2 x 0-10 Vcc 2 x 4-20 mA

N Serie
30 613 31 30 613 33

* Disponibles modelos de controladores DeviceNet TM

Controladores serie Mini-Array estndar y serie Mini-Array alta resolucin, Dimensiones


Mdulo de controlador Mini-Array estndar

(mm)

Mdulo de controlador Mini-Array estndar, vista inferior


85,3 7,4

MeI

100,0
AY R RR LE I-A ROL MIN ONT C
8 9 10 11 12 13 14 15 + - S485 R 30V 0mA 15 Max M AR AL
T/R

C1 MA

75,0
RS
2 3

-23
1

F1

4 5 6 7
T/R DR N CO M +12V

BR BU

L1 AC L2 -30V A 16 1,2m ires 5W R

G1 2 DIA G DIA G3 T1 DIA OU RM A AL GATE IGN AL

WH A 500m ax 1 + C M OUT - -30VD E 10 GAT

BK

R WE PO 2 1 3 4 5

RCV

6 7
TR EM

15

14

13

12

11

10

110,0 60,8 c

a 35,0

7,1

Mdulo de controlador Mini-Array alta resolucin

Mdulo de controlador Mini-Array alta resolucin, vista inferior


96,0 5,0

106,0

115,0

81,0 69,0

a 35,0

5,5
Leyenda: a) Ranura de montaje DIN, b) Ranura para tornillos M3,5 (2), c) Lengeta de montaje DIN (se suministra) Hardware de montaje suministrado: tornillos de cabeza combo M3,5 x 0,6 x 14 mm (2); arandelas M3,5 (2); tuercas M3,5 x 0,6 mm. El par de apriete recomendado es de 1,8-2,26 Nm en los tornillos de montaje.

154

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Controladores Mini-Array Estndar y Mini-Array Alta resolucin, Diagramas de cableado


MACP-1 MACV-1

V+

V+

15

14

13

12

11

10

1
F1

15

14

13

12

11

10

1
F1

d a
RS485

h
VV+

f a b c d b e

j k

WH BK

BU BR

WH BK

BU BR

i j k

RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM

RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM

a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Compuerta de 10-30 Vcc, c) 500 mA mx OUT 1, d) T/R, e) T/R, f) Toma de corriente, g) Com, h) +12 V, i) 16-30 Vcc 1,2 A mx, j) Emisor, k) Receptor

a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Com, c) 0-10 V 10 mA Vout 2, d) Compuerta de 10-30 Vcc, e) 0-10 V 10 mA Vout 1, f) T/R, g) T/R, h) Toma de corriente, i) Com, j) +12 V, k) 16-30 Vcc 1,2 A mx, l) Emisor, m) Receptor

MACI-1

MAC16P-1

MeI

15 14 13

12

11 10

1
F1

14

13

12

11

10

1
F1

f a b c d b e

j k

c a
15

g
VV+

WH BK

BU BR

WH BK

BU BR

h i j

RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM

V+
k

30

RS - 232 2 - TX 3 - RX 5 - COM

a) Alarma de 30 V 150 mA mx, b) Com, c) 0-10 V 4-20 mA Iout 2, d) Compuerta de 10-30 Vcc, e) 4-20 mA mx Iout 1, f) T/R, g) T/R, h) Toma de corriente, i) Com, j) +12 V, k) 16-30 Vcc 1,2 A mx, l) Emisor, m) Receptor

a) NC, b) Compuerta 10-30 Vcc, c) T/R, d) T/R, e) Toma de corriente, f) Com, g) +12 V, h) 16-30 Vcc 1,2 A mx, i) Emisor, j) Receptor, k) 16 salidas de estado slido (15 a 30), 150 mA mx cada una

MAHCVP-1 (Alta resolucin)


1
F1
WH BN BU BK

MAHCIP-1 (Alta resolucin)


1
F1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TX TX RS-485

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
TX TX RS-485

b d c

WH

BN

BU

BK

b c

d e

g i h

a) Potencia, 16-30 Vcc, 1 A mx, b) Toma de corriente (desnudo), c) Cables de emisor y receptor, d) Salida digital 1, 150 mA mx, e) 0-10 V salida analgica 1, 25 mA mx, f) Seal de compuerta de 10-30 Vcc, g) 10-30 Vcc alineac, h) 0-10 V salida analgica 2, 25 mA mx, i) Salida digital 2 (alarma), 150 mA mx

a) Potencia, 16-30 Vcc, 1 A mx, b) Toma de corriente (desnudo), c) Cables de emisor y receptor, d) Salida digital 1, 150 mA mx, e) 4-20 mA salida analgica 1, carga 16-30 Vcc, f) Seal de compuerta 10-30 Vcc, g) 10-30 Vcc de alineac, h) 4-20 mA salida analgica 2, carga 16-30 Vcc, i) Salida digital 2 (alarma), 150 mA mx

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155

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Emisor y receptor Mini-Array Estndar y Mini-Array Alta resolucin, Dimensiones


Con bridas hacia fuera de abrazaderas de montaje
53,8

(mm)

Con bridas hacia dentro de abrazaderas de montaje


38,1 a 53,8

L1 L2

L3

X 18,3

2,5

10,2

MeI

71

R13 b

Modelo
Espaciado entre haces 19 mm Espaciado de los haces 9,7 mm Mini Array Alta resoluc

X (Distancia al primer canal ptico)


38,1 mm 42,9 mm 47,2 mm 8,1 c

Leyenda: a) 38,1 mm cuadrado b) R13 mm flexin mnima c) 8,1 mm mximo d) Tornillo de cabeza hexagonal ranurado M4 x 10 con arandela de compresin (2) e) Abrazadera de montaje f) Emisor o receptor g) Abrazadera de montaje h) Arandela i) Tuerca j) Montajes anti-vibraciones (4), esprragos: M4 x 0,7; 9,5 mm de long k) Tuerca de M4 (8) l) Superficie de montaje

l e k f

j g h i

156

Barreras de luz serie Mini-Array TM

Cajas de emisor y receptor serie Mini-Array estndar, Longitud y distancia entre orificios
Modelos emisor/receptor
BMEL6..A & BMRL6..A BMEL12..A & BMRL12..A BMEL18..A & BMRL18..A BMEL24..A & BMRL24..A BMEL30..A & BMRL30..A BMEL36..A & BMRL36..A BMEL42..A & BMRL42..A BMEL48..A & BMRL48..A BMEL60..A & BMRL60..A BMEL72..A & BMRL72..A

Long. de la caja L1
201 mm 356 mm 505 mm 659 mm 810 mm 963 mm 1115 mm 1267 mm 1572 mm 1877 mm

Distancia entre orificios de la abrazadera L2


233,9 mm 389,7 mm 538,7 mm 693,2 mm 843,5 mm 997,4 mm 1148 mm 1301 mm 1606 mm 1910 mm

Distancia entre orificios de la abrazadera L3


177,0 mm 332,8 mm 481,8 mm 636,3 mm 786,6 mm 940,5 mm 1091 mm 1244 mm 1549 mm 1853 mm

Cajas de emisor y receptor serie Mini-Array Alta resolucin, Longitud y distancia entre orificios MeI
Modelos emisor/receptor
MAHE6A & MAHR6A MAHE13A & MAHR13A MAHE19A & MAHR19A MAHE26A & MAHR26A MAHE32A & MAHR32A MAHE38A & MAHR38A MAHE45A & MAHR45A MAHE51A & MAHR51A MAHE58A & MAHR58A MAHE64A & MAHR64A MAHE70A & MAHR70A MAHE77A & MAHR77A

Long. de la caja L1
236 mm 399 mm 561 mm 724 mm 887 mm 1049 mm 1215 mm 1377 mm 1540 mm 1703 mm 1865 mm 2028 mm

Distancia entre orificios de la abrazadera L2


268 mm 430 mm 593 mm 756 mm 918 mm 1081 mm 1246 mm 1409 mm 1572 mm 1734 mm 1897 mm 2060 mm

Distancia entre orificios de la abrazadera L3


211 mm 373 mm 536 mm 699 mm 861 mm 1024 mm 1189 mm 1352 mm 1515 mm 1677 mm 1840 mm 2003 mm

Cables para modelos serie Mini-Array Estndar y serie Mini-Array Alta resolucin
Modelo
QDC-515C QDC-525C QDC-550C MASC

Longitud
5m 8m 15 m 2m

Descripcin
Entre sensores y controlador Entre sensores y controlador Entre sensores y controlador Comunicacin serie al PC

N Serie
30 374 42 30 374 43 30 374 98 30 552 40

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157

Serie PVA y PVD

PVA y PVD: Conjuntos para deteccin de piezas


Barreras de luz para deteccin de errores o recogida de piezas de bandejas
Cada emisor y receptor incluyen luces de trabajo fciles de ver que guan al ensamblador a travs de una secuencia de seleccin de piezas, eliminando la posibilidad de omitir alguna pieza o de montarlas en el orden errneo Mejora de los porcentajes de calidad/menos costes de produccin Funciona tambin como un sensor de piezas para objetos de un dimetro de > 35 mm Los LEDs de diagnstico informan de manera sencilla de errores de configuracin y de errores del sistema Sistema compacto: 30 mm de ancho x 15 mm de prof. PVA: Rango de 2 m en modo barrera, el emisor y el receptor incorporan luces de trabajo PVD: Rango de hasta 2 m cuando se utiliza con un objetivo retro-reflectivo, hasta 400 mm cuando se usa en modo directo Ajustes sencillos de interruptor DIP: salida PNP/NPN, N.A./N.C., luz de trabajo encendida fija/intermitente, polaridad de compuerta para activacin de luces de trabajo Elija un cable sin terminar de 2 m o un cable M12x1 de 2 m de 5 pines con dispositivo de desconex. rpida Disponibles abrazaderas de proteccin robustas

MeI

Serie PVA y PVD, Tabla de materias


Seleccin del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 Cintas retro-reflectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160-161 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162-163 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163 Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164-165

Serie PVA y PVD, Modos de deteccin

Modo barrera

Modo retro-reflectivo

Modo directo

158

Serie PVA y PVD

Serie PVA, Barreras de luz en modo barrera, para de emisor y receptor


Modelo par E/R (Kit)
PVA100P6 PVA100P6Q

Longitud/ haces de luz


100 mm 100 mm 5 haces de luz

Conexin
Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

Salida*
PNP PNP

N Serie
30 529 01 30 529 03

PVA225P6 PVA225P6Q

225 mm 225 mm 10 haces de luz

Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

PNP PNP

30 529 05 30 529 07

PVA300P6 PVA300P6Q

300 mm 300 mm 13 haces de luz

Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

PNP PNP

30 529 09 30 529 11

PVA375P6 PVA375P6Q

375 mm 375 mm 16 haces de luz

Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

PNP PNP

30 529 13

MeI

30 529 15

* Tambin disponibles modelos NPN

Serie PVD, barrera de luz en modos retro-reflectivo o directo


Modelo
PVD100 PVD100Q

Longitud/ haces de luz


100 mm 100 mm 4 haces de luz

Conexin
Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

Salida
PNP/NPN seleccionables PNP/NPN seleccionables

N Serie
30 709 88 30 709 89

PVD225 PVD225Q

225 mm 225 mm 8 haces de luz

Cable sin terminar de 2 m Cable flexible de 2 m con conector M12

PNP/NPN seleccionables PNP/NPN seleccionables

30 709 90 30 709 91

Cinta retro-reflectiva para usar con la serie PVD


Modelo
BRT-THG-1-100 BRT-THG-2-100 BRT-THG-3-100

Tamao
25 mm de ancho x 2,5 m de long. 50 mm de ancho x 2,5 m de long. 76 mm de ancho x 2,5 m de long.

N Serie
37 185 00 37 135 00 37 830 00

Banner Engineering

159

Serie PVA y PVD

Serie PVA y PVD. Especificaciones


PVA: 12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo) a < 62 mA para el emisor y 50 mA para el receptor (sin carga) PVD: 12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo) a < 40 mA a 24 Vcc y < 70 mA a 12 Vcc (sin carga)

Corriente y tensin de alimentacin

Circuitos de proteccin de la alimentacin Haz de deteccin

Protegido contra inversin de polaridad y sobretensiones transitorias

PVA: IR PVD: 630 nm rojo visible PVA: 2 m con 2x de exceso de ganancia restante PVD: Aplicaciones modo retro-reflectivo: 2 m, con BRT-THG-1-100 Aplicaciones modo directo: 400 mm, con objetivo de tarjeta de reflexin gris de 18% PVA: 100 mm, 225 mm, 300 mm o 375 mm PVD: 111 mm o 240 mm PVA: 25,0 mm PVD: 28,6 mm PVA: mnimo 35 mm PVD: Retro-reflectivo: 51 mm a un rango de 406 mm, 100 mm a 2 m Directo: 55 mm a un rango de 400 mm PVA: salida de cc de estado slido, programable para operar en modo claro u oscuro, los modelos PVA...P6R tienen un transistor PNP de colector abierto PVD: Seleccionable por el usuario con el interruptor DIP: 1 PNP de colector abierto o 1 NPN de colector abierto PVA: 150 mA mximo Corriente de fugas: < 2 A Tensin de saturacin de estado conductor: < 1 Vcc a 10 mA y < 1,5 Vcc a 100 mA PVD: 150 mA mximo Corriente de fugas: < 10 A Tensin de saturacin de estado conductor: NPN: < 1 Vcc a 150 mA; PNP: < 2 Vcc a 150 mA Protegido contra falsos impulsos al encendido y a la sobrecarga continua o al cortocircuito de las salidas PVA: Tamao del sensor: Estndar: Con diafona de unidades adyacentes 100 mm 20 ms 30 ms 225 mm 40 ms 60 ms 300 mm 52 ms 78 ms 375 mm 64 ms 96 ms PVD: 400 ms todos los modelos (incluido modelo estndar con retardo a la conexin de 100 ms y retardo a la desconexin de 100 ms) < 1,0 s

Rango de deteccin

Altura de deteccin

MeI

Espacio entre haces de luz

Resolucin de la deteccin

Configuracin de la salida

Potencia nominal de la salida

Circuitos de proteccin de la salida

Tiempo de respuesta de salida

Retardo al encendido

Condiciones operativas

Temperatura: 0 a +50 C Humedad relativa mxima: 90% de humedad relativa a 50C (sin condensacin)

160

Serie PVA y PVD

Serie PVA y PVD. Especificaciones

(cont.)

Indicadores de estado

PVA: Emisor: 1 LED verde para indicar unidad encendida/apagada, 1 LED rojo para indicar la frecuencia seleccionada Receptor: 1 LED verde para indicar unidad encendida/apagada, 1 LED amarillo para indicar estado de la salida Emisor y receptor: ambos tienen 2 luces de trabajo muy fciles de ver que se encienden y se apagan aplicando una seal externa al cable blanco. Las luces de trabajo pueden programarse para que emitan luz fija o intermitente en verde. PVD: LED verde para indicar encendido/apagado LED amarillo para indicar salida activada/desactivada Luz de trabajo: (LED verde, modo directo): Se enciende y se apaga aplicando una seal externa a la entrada del trabajo (cable blanco). Piloto de error: (LED rojo, modo directo): Se enciende y se apaga detectando una actividad de salida cuando no est encendida la luz de trabajo. PVA: 4 interruptores DIP, situados detrs del panel de acceso: 1) Frecuencia A / Frecuencia B 2) Funcionamiento en modo claro / oscuro 3) Luz de trabajo encendida fija / luz de trabajo intermitente 4) Entrada alta de luz de trabajo / Entrada baja de luz de trabajo PVD: 4 interruptores DIP, situados detrs del panel de acceso: 1) Salida PNP / Salida NPN 2) Operacin normalmente abierta / Operacin normalmente cerrada 3) Luz de trabajo encendida fija / luz de trabajo intermitente 4) Entrada alta de luz de trabajo / Entrada baja de luz de trabajo

Ajustes

MeI

Construccin

Caja de aluminio negro; lente acrlica; cofias de polister termoplstico; tapa del interruptor de programacin de elastmero termoplstico; abrazaderas de montaje en acero inoxidable y hardware. Homologado IEC IP62 Emisor PVA: Cable de 2 m con 3 conductores y cubierta de PVC, sin terminar o terminado, con un conector M12x1 de 4 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm Receptor PVA: Cable de 2 m con 4 conductores y cubierta de PVC, con hilos libres o con un conector M12x1 de 4 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm PVD: cable de 2 m con 5 conductores y cubierta de PVC, con hilos libres o con un conector M12x1 de 5 pines con desconexin rpida, dependiendo del modelo, el cable tiene 3,3 mm

Conexiones

Cables Serie PVA y PVD


Modelo
MQDC-406 MQDC-415 MQDC-430 MQDC1-506 MQDC1-515 MQDC1-530

Para utilizar con


PVA PVA PVA PVD PVD PVD

Longitud
2m 5m 9m 2m 5m 9m

Descripcin
M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto Conector M12x1, 5 pines, recto

N Serie
30 451 36 37 487 00 30 271 42 30 511 27 30 478 12 30 478 14

Banner Engineering

161

Serie PVA y PVD

PVA y PVD Diagramas de cableado


Emisor PVA Receptor PVA PNP PVD PNP

bn bu wh

bn bu bk wh

bn

+ b c d a

bu bk wh gy

a) 12-30 Vcc, b) Entrada para activar luz de trabajo

a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz de trabajo

a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz de trabajo, d) Datacom*

Nota: el cable azul (cc comn) se conecta internamente a las cajas del emisor y del receptor. * Datacom: para aplicaciones especializadas que requieran opciones de configuracin personalizada. Pngase en contacto con Banner para obtener informacin ms detallada.

Emisor y receptor serie PVA, Dimensiones

(mm)

c 25,0 25,0

d 15,0

MeI

3,9

a 18,0

L1 L2 h g f e

4,45

43,2

71,8

15,0

30,0

Nmero de haces de luz


5 10 13 16

L1
130,0 mm 258,5 mm 333,5 mm 408,5 mm

L2
137,8 mm 266,4 mm 341,4 mm 416,6 mm

Leyenda: a) Los haces luminosos continan a un espaciado de 25,0 mm b) Haz luminoso 3 c) Haz luminoso 2 d) Haz luminoso 1 e) Tapa del interruptor de configuracin f) Indicador de estado 2 g) Indicador de estado 1 h) Luces de trabajo i) Cable

162

Serie PVA y PVD

Emisor y receptor serie PVD, Dimensiones


PVD100..
3,9 21,1 a 22,1

(mm)

18,0

130,0 137,8

4 x 4,45

PVD225..
3,9 29,2 a 29,2 18,0

MeI

258,6 266,4

4 x 4,45

43,2

71,8

1,4

15,0

30,0
Leyenda: a) Zona mnima de deteccin de objetos b) Cable

Serie PVA y PVD, Indicadores

Leyenda: a) Tapa del interruptor de configuracin b) Indicadores de estado c) Luces de trabajo

b
Mostrado modelo PVD

Banner Engineering

163

Serie PVA y PVD

Serie PVA y PVD, Abrazaderas


Modelo
SMBPVA1 Abrazadera estndar en forma de L de acero inoxidable Se incluye con las series PVA y PVD Juego de 4

Descripcin

Dimensiones (mm)/Descripcin
5,0 4 x 4,6 20,1 18,0 40,6 22,9 2,0 5,0 10,2 4 x R2,54 6,1 10,2 6,0 6,0 2 x 4,8

N Serie

30 568 84

SMBPVA2 Abrazadera moldeada Se ajusta a tubo de 28 mm Para usar con las series PVA y PVD Juego de 4

66

34,0

18,0 7,4

17,0

30 544 51

5 x 4,4 20,1 18,8 7,6

MeI

SMBPVA5 Abrazadera de proteccin robusta Aberturas para luces de trabajo y acceso a los interruptores DIP Protector para el sensor de impactos Para utilizar con PVA 100 mm Robusta, de acero laminado en fro, acabado galvanizado L = 139,7 mm Juego de 2

Estndar
35,6

SMBPVA...A
35,6

SMBPVA...AB
35,6

30 565 00

19,3

19,3

19,3

SMBPVA5A SMBPVA5AB SMBPVA10 SMBPVA10A SMBPVA10AB SMBPVA13 SMBPVA13A SMBPVA13AB SMBPVA16 SMBPVA16A SMBPVA16AB

Usar con PVA 100 mm Usar con PVA 100 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 225 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 300 mm Usar con PVA 375 mm Usar con PVA 375 mm Usar con PVA 375 mm

Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 139,7 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 139,7 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 268,2 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 343,3 mm Lente de trabajo desprotegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm Lente de trabajo protegidas, acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm Lente de trabajo protegidas, no acceso a interrupt. DIP, L: 418,2 mm

30 624 46 30 708 05 30 568 09 30 624 47 30 708 06 30 568 10 30 624 48 30 708 07 30 568 11 30 624 49 30 708 08

164

Serie PVA y PVD

Serie PVD, Abrazaderas


Modelo
SMBPVD100A
21,9

Descripcin

Dimensiones (mm)/Descripcin
10,9 9,5 28,8

N Serie

Abrazadera de proteccin robusta Acceso a interruptores DIP Para usar con PVD 100 mm Acero laminado en fro, acabado galvanizado

140,0

30 713 38

4,8

18,0 32,5

MeI

SMBPVD100AB SMBPVD225A

Usar con PVD 100 mm

idntico a SMBPVD100A, pero sin acceso a interruptores DIP


8,8 18,0

30 713 39

29,0

28,6

9,5

Abrazadera de proteccin robusta Acceso a interruptores DIP Para usar con PVD 225 mm Acero laminado en fro, acabado galvanizado

268,2

30 713 40

4,8

18,0 35,7

SMBPVD225AB

Usar con PVD 225 mm

idntico a SMBPVD225A, pero sin acceso a interruptores DIP

30 713 41

Banner Engineering

165

Serie VTB

VTB Botones de contacto ptico para verificacin


Caractersticas
Los botones de contacto ptico proporcionan instrucciones visuales claras para el montaje secuencial de piezas Eliminan la posibilidad de omitir alguna pieza o de montarlas en el orden errneo Mejora la eficiencia del montador Pueden ser utilizados como un sistema de peticin de piezas automtico: los usuarios accionan un botn VTB situado en la bandeja cuando quedan pocas piezas, iluminando la base VTB para notificar al proveedor y al usuario Las instrucciones visuales iluminadas eliminan barreras de comunicacin Trabajadores con diferentes idiomas aprenden rpidamente nuevos procesos de montaje Su diseo ergonmico elimina molestias repetitivas durante el trabajo No se requiere esfuerzo fsico, los botones se activan cuando el dedo insertado en el rea tctil interrumpe el haz infrarrojo Los botones de diseo ergonmico mejoran la calidad de la produccin y la eficiencia, eliminando las molestias en manos, muecas y brazos asociadas con el manejo de interruptores mecnicos Sustituyen a los interruptores por contacto y a pulsadores mecnicos

MeI

Serie VTB, Tabla de materias


Seleccin de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 Estilos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168 Tapas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 Diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 Abrazadera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 166

Serie VTB

Serie VTB, sensores para recogida de piezas de bandejas


Modelo
VTBP6 VTBP6Q

Diseo

Material de la caja
Polisulfona negra Polisulfona negra

Conexin
Cable de 2 m Conector M12

Salida*
PNP PNP

N Serie
30 675 04 30 675 05

VTBP6L VTBP6LQ

Policarbonato rojo Policarbonato rojo

Cable de 2 m Conector M12

PNP PNP

30 675 07 30 675 08

* Tambin disponibles modelos NPN

Serie VTB, Dimensiones


VTB con cable
59,9 27,9 35 22,1 M30

(mm)

VTB con desconex. rpida QD

MeI

43,2

15,2 a M12x1

Leyenda: a) Roscas externas M30, roscas internas NPSM; contratuerca, anillo de estanqueidad y arandelas de cierre suministrados

Serie VTB, Indicadores


e a b

Tipos de montaje de unidades VTB


Montaje superior, con tapa de campo en posicin Montaje lateral, protegido con abrazadera de montaje

d c

Leyenda: a) LED conductor de salida, b) Zona tctil del interruptor, c) Base/luz de trabajo de policarbonato blanco transparente, d) Tapa de polisulfona negra o de policarbonato rojo, e) LED de encendido/apagado

Banner Engineering

167

Serie VTB

Serie VTB, Especificaciones


Corriente y tensin de alimentacin Circuitos de proteccin de la alimentacin Configuracin de la salida
12 a 30 Vcc (10% de rizado mximo), < 120 mA de corriente mx a 12 Vcc (sin carga) < 70 mA de corriente mx a 30 Vcc (sin carga)

Protegido contra tensiones transitorias, sobretensiones e inversin de polaridad

1 transistor PNP de colector abierto o 1 transistor NPN de colector abierto, dependiendo del modelo

Potencia nominal de la salida

Carga mxima: 150 mA Tensin de saturacin de estado conductor: < 1,5 V a 150 mA Corriente de fugas: < 10 A

Proteccin de salidas

Todos los modelos estn protegidos contra impulsos falsos al encendido, sobretensin y cortocircuito

Tiempo de respuesta

100 ms Activ/Desactiv

Retardo a la conexin

1s

MeI

Indicadores

2 indicadores LED rojos: encendido y salida conductora Base: se ilumina en verde como una luz de trabajo cuando est activada la lnea de entrada Caja no metlica, totalmente encapsulada. Caja superior de polisulfona negra o de policarbonato rojo; base de policarbonato blanco transparente. Sistema electrnico totalmente encapsulado en epoxi.

Construccin Clasificacin medioambiental Conexiones

Homologado IEC IP66 Cables de 2 m con cubierta de PVC o conector M12x1 de 4 pines con dispositivo QD, dependiendo del modelo Hasta 120.000 lux (sol directo)

Inmunidad a la luz ambiental

Inmunidad EMI/RFI

Inmune a fuentes de ruidos EMI y RFI, segn IEC 947-5-2

Condiciones operativas

Temperatura: -20 a +50C Humedad relativa mxima: 90% a +50C (sin condensacin) Consideraciones ambientales para modelos con cubiertas de polisulfona: La cubierta de polisulfona se deteriora con una exposicin prolongada a la luz solar externa. El cristal de las ventanas filtra de manera eficaz la luz ultravioleta de mayor longitud de onda y ofrece una excelente proteccin contra la luz solar. Evite el contacto con productos alcalinos fuertes. Lmpielas peridicamente con una solucin jabonosa y un pao suave. Consideraciones ambientales para modelos con cubiertas de policarbonato: Evite una exposicin prolongada al agua caliente y a entornos de altas temperaturas con mucha humedad, superiores a 66 C. Evite el contacto con hidrocarburos aromticos (como el xileno y el tolueno), hidrocarburos halogenados y alcalinos fuertes. Lmpielas peridicamente con una solucin jabonosa y un pao suave.

Notas sobre la aplicacin

168

Serie VTB

Serie VTB, Tapas de campo


Modelo
OTC-1-BK OTC-1-GN OTC-1-RD OTC-1-YW

Descripcin
Tapa negra Tapa verde Tapa roja Tapa amarilla

Dimensiones (mm)

Diseo

N Serie
38 807 00 38 809 00

74,0

30 309 77 30 309 78

51,0

69,0

Serie VTB Diagramas de cableado


PNP con luz de trabajo encendida fija bn bu bk wh + PNP con luz de trabajo intermitente bu bn bk wh +

MeI

a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz trabajo: 10-30 Vcc

a) 12-30 Vcc, b) Carga, c) Entrada para activar luz trabajo: 10-30 Vcc

Cables Serie VTB


Modelo
MQDC-406 MQDC-415 MQDC-430

Longitud
2m 5m 9m

Descripcin
M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto M12x1, conector de 4 pines, recto

N Serie
30 451 36 37 487 00 30 271 42

Serie VTB, Abrazadera


Modelo
SMB30SC

Descripcin
Abrazadera giratoria M30 Polister termoplstico reforzado negro Incluye hardware de montaje de acero inoxidable y hardware de bloqueo giratorio

Dimensiones (mm)
12,7 M30 x 1,5

N Serie

58,7 50,8 30,0 29,0

30 525 21

66,5

Banner Engineering

169

Gua de seleccin Resumen

Sensores M e I: Sensores de medicin por lser

Series
Pgina en el catlogo

LT3
108

Q50
114

LG5 y LG10
120 Sensor de triangulacin ultrapreciso con salidas analgica y digital Lser/PSD triangulacin Analgica y digital Lser clase 2

Descripcin

Sensor de largo alcance de tiempo Sensor de desplazamiento lineal de propagacin para aplicaciones con salida analgica de inspeccin de precisin Tiempo de propagacin del lser Analgica y digital o dual-digital Lser clase 1 y 2 LED/PSD triangulacin Analgica o digital LEDS infrarrojos rojo visible Q50A: Rojo, 50 - 150 mm Q50A: IR, 50 - 200 mm Q50B: Rojo, 100 - 300 mm Q50B: IR, 100 - 400 mm

Tecnologa Salidas

MeI

Fuente luminosa

Rango de deteccin

Retro-reflectivo: 0,5 - 50 m Directo: 0,3 - 5 m

LG5: 45 - 60 mm LG10: 75 - 125 mm

Resolucin analgica o repetibilidad digital*

Directo: lenta: 1 mm Rpida: 3,2 mm Retro: lenta: 5 mm Rpida: 10 mm 1 a 192 ms, dependiendo del modelo y de la salida

0,25 a 8 mm, dependiendo del modelo

LG5: 3 m a 50 mm LG10: 10 m a 100 mm

Velocidad de respuesta

4 ms a 64 ms (dependiendo del modelo)

1 ms (rpida); 10 ms (media); 100 ms (lenta)

Ajustes

Velocidad de respuesta de los Velocidad de respuesta de los Velocidad de respuesta de los lmites de la ventana cerca y lejos lmites de la ventana cerca y lejos lmites de la ventana cerca y lejos 12 a 24 Vcc Analgica: 15 a 30 Vcc Digital: 12 a 30 Vcc 12 a 30 Vcc

Alimentacin elctrica

Salidas digitales

Una PNP o NPN o Dual PNP o NPN, dependiendo del modelo

PNP o NPN adicionales

Una PNP o NPN

Salida analgica Dimensiones (alt x anch x prof) Material de la caja Grado de proteccin Temperatura de funcionamiento
* en condiciones ptimas

0 a 10 Vcc, o 4 a 20 mA 69 x 36 x 87 mm ABS/policarbonato IP67 0 a +50C

0 a 10 Vcc a 4 a 20 mA 60 x 20 x 50 mm ABS/policarbonato IP67 -10 a +55C

0 a 10 Vcc, o 4 a 20 mA 55 x 20 x 82 mm fundicin a presin de aleacin de cinc; acabado negro IP67 -10 a +50C

170

Gua de seleccin Resumen

Sensores M e I: Barreras de luz para medicin

Series
Pgina en el catlogo

MINI-ARRAY TM Estndar
148 Cajas compactas con configuraciones de salida flexibles, largo alcance 19 mm (para un espaciado de haces de 9,7 mm) 38 mm (para un espaciado de haces de 19 mm) Para conjuntos con un espaciado de haces de 9,5 mm: 0,6 a 6,1 m para conjuntos de < 1210 mm 0,6 a 4,6 m para conjuntos de 1210 mm Para conjuntos con un espaciado de haces de 19 mm: 0,9 a 17 m para conjuntos de < 1210 mm 0,9 a 14 m para conjuntos de 1210 mm 38,1 mm (Anch) x 38,1 mm (Prof) x 140 mm a 1810 mm (Alt) 12 Vcc suministrados por el controlador Aluminio negro anodizado IP65 -20 a +70C 16 a 30 Vcc

MINI-ARRAY TM Alta resolucin


148 Exploracin a alta resolucin y alta velocidad con deteccin de objetos mnima de 2,5 mm

Descripcin

Tamao de deteccin mnimo del objeto

2,5 mm

MeI

Rango de deteccin

380 mm a 1,8 m

Dimensiones Emisores y receptores

38,1 mm (Anch) x 38,1 mm (Prof) x 163 mm a 1951 mm (Alt) 12 Vcc suministrados por el controlador Aluminio negro anodizado IP65 0 a +50C 16 a 30 Vcc

Alimentacin elctrica Construccin Grado de proteccin Temperatura de funcionamiento Alimentacin elctrica

Controladores

Configuraciones de salida

MACP-1: Dos PNP MACV-1: Una analgica de 0-10 Vcc + una NPN MACI-1: Una analgica de 4-20 mA + una NPN MAC16P-1: Diecisis PNP Todos los modelos: RS-232, RS-485 en serie

MAHCVP-1: Dos analgicas de 0 a 10 V + dos PNP MAHCIP-1: Dos analgicas de 4 a 20 mA + dos PNP Todos los modelos: RS-232, RS-485 en serie

Grado de proteccin Temperatura de funcionamiento

IP 20 -20 a +70C

IP 20 0 a +50C

Banner Engineering

171

Gua de seleccin Resumen

Sensores M e I: Sensores de ultrasonidos

Series
Pgina en el catlogo

S18U
126 Sensor de ultrasonidos compacto con botones de programacin y diagnstico por LEDs

T30U
132

QT50U
138 Sensor de ultrasonidos de precisin programable de largo alcance capaz de detectar hasta 8 m

Descripcin

Modelo compacto y verstil en T con salidas analgica y digital y modo Teach por botn

Salidas

Analgica o digital

Analgica y digital o dual-digital

Analgico o dual-digital

MeI

Rango de deteccin Resolucin analgica o repetibilidad digital*

30 a 300 mm

0,15 a 2,0 m (dependiendo del modelo)

200 mm a 8 m

0,5 mm

0,5 mm

1,0 mm Lmites de la ventana cerca y lejos; funciones de los interruptores DIP 84 x 74 x 67 mm

Ajustes

Lmites de la ventana cerca y lejos Recto: 18 x 18 x 91 mm En ngulo recto: 18 x 18 x 95 mm

Lmites de la ventana cerca y lejos

Dimensiones (alt x anch x prof)

52 x 40 x 45 mm

Material de la caja

ABS/Policarbonato

PBT polister

ABS/Policarbonato

Grado de proteccin Temp. de funcionamiento

IP67 -20 a +60C

IP67 -20 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc PNP o NPN, dependiendo del modelo 0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, dependiendo del modelo

IP67 -20 a +70C

Alimentacin elctrica

10 a 30 Vcc

10 a 30 Vcc

Salidas digitales (cuando hay)

PNP y NPN

Dual PNP o NPN, seleccionable

Salida analgica (cuando hay)

0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, dependiendo del modelo

0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, seleccionable

Control de lmite alto/bajo (control por bomba)


* en condiciones ptimas

172

Gua de seleccin Resumen

Sensores M e I: Sensores de ultrasonidos

Series
Busque ms info en

Q45U
www.bannerengineering.com

Q45UR
www.bannerengineering.com

T18U
www.bannerengineering.com Sensor de modo barrera rpido y totalmente sellado, excelente para la deteccin de objetos transparentes

Descripcin

Sensor modo Teach de alta precisin con compensacin de la temperatura incorporada

Sensor para inspeccin de alta precisin con transductor de deteccin remota

Salidas

Analgica o digital

Analgica o digital

Discretas adicionales

MeI

Rango de deteccin Resolucin analgica o repetibilidad digital*

Modo de proximidad 0,1 a 3,0 m (dependiendo del modelo)

Modo de proximidad 50 a 250 mm

Modo barrera 0,6 m

0,25 mm Lmites de la ventana cerca y lejos; funciones de los interruptores DIP 88 x 45 x 55 79 mm

0,1 mm Lmites de la ventana cerca y lejos; funciones de los interruptores DIP 18 mm o 12 mm plano

Ajustes

Dimensiones (alt x anch x prof)

52 x 40 x 30 mm

Material de la caja

PBT polister

Polister PBT o acero inoxidable

PBT polister

Grado de proteccin Temp. de funcionamiento

IP67 -25 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc

Sensor: IP65, Controlador: IP67 -25 a +70C Modelos con salida digital: 12 a 24 Vcc Modelos con salida analgica: 15 a 24 Vcc

IP67 -40 a +70C

Alimentacin elctrica

12 a 30 Vcc

Salidas digitales (cuando hay)

Bipolar: un PNP ms un NPN

Bipolar: un PNP ms un NPN

PNP o NPN adicionales, dependiendo del modelo

Salida analgica (cuando hay)

0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, seleccionable

0 a 10 Vcc o 4 a 20 mA, seleccionable

Control de lmite alto/bajo (control por bomba)


* en condiciones ptimas

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173

Gua de seleccin Resumen

Sensores M e I: sensores para deteccin de piezas y recogida de piezas de bandejas


Series
Pgina en el catlogo

Serie LX
144 Las barreras de luz de gran velocidad detectan los objetos ms pequeos

Serie PVA
158

Serie PVD
158

Serie VTB
166 Pulsadores pticos de gran luminosidad para verificacin de las secuencias de recogida de piezas en contenedoreso cajas

Descripcin

Luz visible de recogida y Sensor directo o retrodeteccin de errores reflectivo para la deteccin en operaciones de montaje de errores o para y recogida de piezas de operaciones de recogida bandejas de piezas de bandejas

Rango de deteccin

Normal estndar: 300 mm a 2 m Reducido estndar: 150 a 600 mm Normal corto alcance: 100 mm a 200 mm Reducido corto alcance: 75 a 150 mm

2m

MeI

Modo retro-reflectivo: hasta 2 m Modo directo: hasta 400 mm

n/d

Tamao de deteccin mnimo del objeto

Estndar: 9,5 mm Corto alcance: 5,6 mm

35 mm

< 100 mm, dependiendo del alcance

n/d

Dimensiones

25 mm (Anch) x 32 mm (Prof) x 113 mm a 190 mm (Alt)

30 mm (Anch) x 15 mm (Prof) x 100 mm a 375 mm (Alt)

30 mm (Anch) x 15 mm (Prof) x 100 mm a 225 mm (Alt)

58 x 70 x 43 mm (Alt x Anch x Alt)

Construccin

Aluminio

Aluminio negro anodizado

Caja de aluminio negro con lente acrlica

Polisulfona negra o policarbonato rojo con una base de policarbonato blanco IP66 -20 a +50C 12 a 30 Vcc

Grado de proteccin Temp. de funcionamiento Alimentacin elctrica

IP65 -20 a +70C 10 a 30 Vcc

IP62 0 a +50C 12 a 30 Vcc Una salida PNP o NPN, dependiendo del modelo; programable para operar en modo claro u oscuro

IP62 0 a +50C 12 a 30 Vcc Seleccionable por el usuario con el interruptor Dip: 1 salida PNP de colector abierto o 1 NPN de colector abierto

Configuraciones de salida

Bipolar PNP + NPN

Una salida PNP o NPN, dependiendo del modelo

Conexiones

Cable integral de 2 m o conector M12x1 de 5 pines, cable flexible de150 mm con desconexin rpida

Cable de 2 m (sin terminar o terminado con un conector M12x1 con desconex. rpida)

Cable de 2 m (sin terminar o terminado con un conector M12x1 con desconex. rpida)

Cable integral de 2 m o conector M12x1 de 4 pines con desconex. Rpida

174

BANNER ENGINEERING EUROPE


Koning Albert 1 laan 50, B-1780 Wemmel, Belgium Tel: 32-2-456 07 80 Fax: 32-2-456 07 89 e-mail: mail@bannerengineering.be

Suministros Industriales MP4


C/. Adria Gual, 6-8 Local 6,08173 Sant Cugat del Valls (Barcelona/Espaa) Tel: +34 93 590 94 77 Fax : +34 93 590 94 12 Mvil : +34 646 11 94 21 mp4 @ infonegocio.com

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