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  • Proyecto Impresora 3D

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    Proyecto impresora 3D

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    sur 14

    Semana 0 - Primeras piezas y primer contacto con Arduino

    Buen primer da en el que hemos recibido las primeras piezas de nuestra impresora 3D Printrbot donadas por Pablo.

    Adems, hemos asistido a un cursillo de Arduino impartido por l mismo, teniendo nuestra primera toma de contacto con esta plataforma. Hemos realizado algunas prcticas sencillas para comprender el funcionamiento y apreciar la similitud que hay con la programacin en .

    Semana 1 - Pedido de componentes y compra de materiales


    !sta semana hemos hecho el pedido de todos los componentes de nuestra impresora 3D a tra"s de internet #$eprap%orld y !bay&, por lo que estamos a la espera de su llegada para poder comenzar el montaje. 'odo el pedido esta en torno a los ()* + e incluye lo siguiente, - Arduino .ega /01*

    - $A.23 -.4 - 5isipador para el mosfet que alimenta la heat bed. 4 5ri"ers para motores paso a paso 2ololu. 4 5isipadores para los dri"ers. 0 .otes paso a paso 6!.A -7. ( 8inales de carrera #endstop&. - Heat bed #cama caliente&. / 'ermistores de -**9. - !:trusor ;<Head .9<=>. - Hobbed Bolt #tornillo moneteado&. - 2asta trmica adhesi"a para pegar los disipadores y termistores. - $ollo de cinta 9apton de 0* mm de ancho. -* $odamientos lineales ?.)@@. ( $odamientos 1*)AA blindados.

    'ambin hemos adquirido en una tienda de bricolaBe #?eroy .erlin& las tablas de aglomerado que "amos a utilizar para la base y la cama caliente, as como las varillas de acero inoxidable y roscadas que necesitamos. 'u"imos un problema con estas Cltimas, ya que las compramos huecas y deben ser macizas, tenemos que ir a cambiarlas.

    ?o que compramos nos costo entorno a los 40<0* + y fue lo siguiente, ( >arillas de acero ino:idable de ) mm y - metro de longitud. / >arillas roscadas de ) mm y - metro de longitud.

    2anel de madera .58 de -* mm de grosor para la base. 'ablero contrachapado de 0 mm para base de la cama caliente #heat bed&.

    Semana 3 - Esperando el pedido y proyecto Clone Wars


    3emana sin muchas no"edades en la que toda"ia seguimos esperando el pedido de los componentes, lo esperbamos para el Bue"es pero la huelga ha debido complicar el transporte del mismo por lo que nos ha impedido a"anzar en el proyecto. 2ero no todos son malas noticias, nuestro donante de piezas #2ablo&, nos ha informado de que el resto de piezas de nuestra impresora 3D ya estn preparadas y que nos las entregara tambin la semana pr:ima.

    Apro"echamos tambin para e:plicar que este proyecto pertenece al proyecto Clone Wars, esto consiste en que otra impresora de este proyecto imprime parte de las piezas que tC "as a necesitar para construir la tuya. A su "ez, una "ez tengas construida tu propia impresora debes realizar y donar piezas a otras personas para que puedan seguir creando impresoras y crear as un enorme rbol genealgico por toda !spaDa.

    Semana 4 - Llegada del pedido y comenzamos con nuestra Printrbot


    3emana interesante en la que el martes recibimos el resto de piezas que anunciabamos la semana pasada y la caBa del pedido con todos los componentes #motores, rodamientos, cama caliente y el resto de cosas

    necesarias& Bunto con dos bobinas, una de plstico ABS y otra de plstico 2?A, que son los dos tipos de plsticos con lo que haremos las piezas.

    !:plicar que la impresora que "amos a montar es una Printrbot, un modelo quizs no tan conocido y documentado como la 2rusa pero sin duda interesante.

    Hemos empezado a montar la parte mecnica y ya se puede apreciar como tenemos montada la estructura bsica de la impresora, los eBes E,F,A, el soporte del extrusor y la base de la heat bed #plataforma sobre la que se crea la pieza&. ?a base esta hecha con un aglomerado de 0 mm de grosor.

    2or otro lado, tenemos lista la uente de alimentaci!n de ordenador que encontramos. ?os cables que "amos a necesitar son el amarillo #-/ >& y negro #masa& y hay que hacer un puente entre el cable "erde y negro #masa& para que la fuente funcione de forma correcta. !l resto de cables pueden cortarse o unirse con una brida para que no molesten.

    'ambin hemos conseguido dos "entiladores, uno mas grande para refrigerar el Arduino y la "A#PS $%& como ya diBimos la semana anterior y otro mas pequeDo #4* mm& para el e:trusor. 'oda"a nos queda mucho por hacer, as que esperamos traeros muchas no"edades la semana que "iene.

    Semana

    - Empezamos con la electr!nica y monta"e de la #eat bed

    Guinta semana de proyecto en la que empezamos con la parte electr!nica de nuestra impresora 3D, tras haber montado ya la estructura bsica.

    omenzamos preparando y "erificando el correcto funcionamiento del Arduino y soldando la "A#PS $%&, un trabaBo bastante laborioso y en el que tenemos que agradecer la ayuda de 3ergio que nos ayudo con la soldadura. ?a $A.23 -.4 es una interfaz donde se colocan los cuatro drivers de los motores y "a conectada sobre el Arduino .ega.

    omo "emos en la "A#PS $%& ha sido necesario colocar pequeDos disipadores de calor sobre los dri"ers y un disipador ms grande en el transistor de la cama caliente, e"itando as que alcancen temperaturas en las que se pueden daDar. Adems posteriormente se aDadir un "entilador de ordenador para aumentar la refrigeracin. 'ambien hemos comprobado el correcto funcionamiento de los motores y hemos trenzado sus cables para facilitar su instalacin posterior en la estructura de la impresora (5.

    2or otro lado, hemos continuado con el montaBe de la parte mecnica y hemos instalado la cama caliente # heat bed& sobre la base de madera. Hemos colocado sobre esta un espeBo forrado de cinta 'apton y lo hemos suBetado con pinzas de papelera. @tilizando este espeBo e"itamos que las piezas plsticas sean impresas directamente sobre la cama caliente.

    ?a semana que "iene esperamos instalar los motores en la estructura de la impresora y adquirir las poleas necesarias.

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    $iernes% 14 de diciembre de &01&

    Semana ' - (onta"e del e)trusor y llegada de las poleas


    !sta semana hemos podido dedicar ms tiempo al proyecto, hemos montado la estructura del extrusor y hemos recibido el pedido de las poleas. Antes de seguir montado la estructura del e:trusor hemos tenido que aDadir una pieza que baBa el cabezal ya que se quedaba un poco alto y era necesario baBarlo un poco ms. 'ambin hemos instalado en este el motor y el resto de piezas que nos faltaban por instalar, incluyendo los en(ranajes y el tornillo moneteado.

    omentar que el montaBe del e:trusor ha sido lo mas difcil #o costoso& que nos hemos encontrado hasta ahora, ya que las piezas deben encaBar perfectamente y tiene que ser todo muy preciso. 2or otro lado, hemos instalado las "arillas roscadas laterales y las hemos acoplado al giro de los motores que permiten el desplazamiento en el eBe F.

    F por Cltimo, como ya hemos dicho, al final de la semana hemos recibido el pedido de las poleas para poder instalarlas la semana que "iene.

    3olo nos queda una semana antes de 6a"idades por lo que la apro"echaremos para montar las poleas y los Cltimos detalles para deBar asi la parte mecnica montada y a la "uelta poder empezar con toda la electrnica y cableado.

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    $iernes% 1* de enero de &013


    Semana + - Cableado de nuestra Printrbot
    3emana entretenida a la "uelta de "acaciones en la que nos hemos puesto a realizar el cableado de nuestra impresora (5 Printrbot. omo "eis en las imgenes hemos utilizado ichas para lle"ar los cables de la forma ms ordenada posible por la base de madera hasta la "A#PS $%& y el Arduino.

    A continuacin se muestra mas en detalle como hemos realizado dichas cone:iones.

    ?os cables de color roBo, azul, "erde y negro corresponden a los motores y los de color amarillo y gris a los tres inales de carrera de los eBes E, F y A. Hay que colocar cada motor a su dri"er correspondiente, al igual que cada final de carrera. !n la siguiente imagen se "e donde "an conectados cada uno de ellos.

    ?a semana que "iene comenzaremos con el mo"imiento y la calibracin de los motores y esperemos poder tocar la marcha imperial, de la que os subiremos un "deo, con nuestra impresora 3D Printrbot.

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    $iernes% & de enero de &013


    Semana 10 - ,in del monta"e y puesta en marc#a
    5cima y Cltima semana de montaBe en la que damos por finalizada nuestra impresora (5 Printrbot. !sta semana hemos rematado los Cltimos detalles que faltaban, hemos fiBado la impresora y la fuente de alimentacin, hemos aBustado los finales de carrera y calibrado el mo"imiento de los eBes E, F y A. 'ambin hemos colocado las dos )*C de $++, que se colocan en el extrusor y debaBo de la cama caliente con pasta trmica y que nos sir"en para indicar la temperatura de ambos. $ecordar que la cama caliente se pone a --* grados centigrados y el e:trusor llega hasta los /(0. !l aspecto final de nuestra 2rintrbot es el siguiente.

    !n un principio hemos cargado el Sprinter en el Arduino ya que esta mas probado, aunque tenemos pensado configurar y cambiarnos a #arlin en los pr:imos dias.

    2odis "er en la seccin de "deos los primeros mo"imientos de la impresora utilizando el interfaz Pronter ace. !ste permite mo"er los eBes y aBustar los parmetros de temperatura de la impresora.

    F como no poda ser de otra manera, tambin hemos tocado la famosa marcha imperial con los motores. 2ara ello se carga el archi"o H.gcodeH que contiene la marcha en el 2ronterface y l hace el resto. 'ambien se puede "er en el apartado de "deos. ?a semana que "iene esperamos poder contaros que tal nos han ido nuestras primeras pruebas de impresin.

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