ISSN 1665-0654

Precio $ 70.00 Vol. 12 Nm. 2 Abril-Junio de 2008 Cientfica : The Mexican Journal of Electromechanical Engineering ESIME

Contenido

Cientfica
Revista
LA REVISTA MEXICANA DE INGENIERA ELECTROMECNICA ISSN 1665-0654 V O L U M E N 12, N M E R O 2, ABRIL-JUNIO 2008

La funcin de base radial de rango tipo M para la clasificacin de imgenes de mamografa

F. J. Gallegos-Funes, V. Ponomaryov, A. Michtchenko, J. A. Moreno-Escobar.

MXICO.

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DIRECTORIO
Guillermo Urriolagoitia Caldern Editor en Jefe Alma Vicenta Miranda Godnez Coordinacin Editorial Cuauhtmoc Jimnez Prez Edicin Tcnica Miguel ngel Tenorio Trejo Produccin Editorial Margarita Sam Rodrguez Revisin Othir Amaro Npoles Tipografa

Comportamiento mecnico en especmenes de acero estructural expuestos a una condicin marina (Parte II: materiales no ferrosos)
M. A. Zamora-Garca, F. Casanova-del-Angel.

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Efecto de la humedad relativa sobre las tensiones de flameo en aisladores de EPDM sujetos a contaminacin
P. A. Calva-Chavarra, A. R. Portillo-Mndez, V. M. Salazar-del-Moral, J. de-la-Rosa.

MXICO.

79

Telemetra de alto voltaje con ala sensibilidad por medio de un sensor de campo elctrico basado en fibra ptica y un cristal fotorrefractivo
F. G. Pea-Lecona, C. Castillo-Quevedo, V. M. Durn-Ramrez, J. Muoz-Maciel, F. J. Casillas-Rodrguez, J. G. Rodrguez-Zavala, G. Gmez-Rosas, M. Mora-Gonzlez.

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87

Modelo analtico para la determinacin de la velocidad de desgaste en motores de combustin interna mediante anlisis de libricante
H. Espinoza, Y. Lara.

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COMIT EDITORIAL
Guillermo Urriolagoitia Caldern ESIME-IPN (MXICO) Jess Del Castillo Instituto Venezolano de Investigacin Cientfica (VENEZUELA) Marco Ceccarelli University of Cassino (ITALIA) Alexander Balankin ESIME-IPN (MXICO) Manuel Elices Calafat Universidad Politcnica de Madrid (ESPAA) Jinhui Shao University of Shuo (JAPN)

Mara Teresa Alonso Rasgado University of Manchester (REINO UNIDO)

Hctor Prez Meana ESIME-IPN (MXICO)

EDITORES ASOCIADOS
Apolinar Reinoso Hernndez Centro de Investigacin y de Estudios Superiores de Ensenada , CICESE (MXICO) Baltasar Mena Inesta UNAM (MXICO) Claude Moog CRNS (FRANCIA) dgar Snchez Sinencio Texas A&M University College Station (EUA) Emmanuel Merchn Cruz ESIME-IPN (MXICO) Francisco Snchez Sesma UNAM (MXICO) Garret Sautis University de Shieffield (REINO UNIDO) Guillermo Urriolagoitia Sosa ESIME-IPN (MXICO) Hidilberto Jardn Aguilar CINVESTAV-IPN (MXICO) Israel Sauceda Meza Universidad de Baja California (MXICO) Joaqun Fernndez Valdivia Universidad de Sevilla (ESPAA) Jorge Sosa Pedroza ESIME-IPN (MXICO) Jos de Jess lvarez Ramrez UAM (MXICO) Jos Luis del Ro Correa UAM (MXICO) Jos Manuel de la Rosa ESIME-IPN (MXICO) Luis Hctor Hernndez Gmez ESIME-IPN (MXICO) Luis Nio de Rivera y Oyarzbal ESIME-IPN (MXICO) Mariko Nakano Miyatake ESIME-IPN (MXICO) Manuel A. Duarte Marmoud Universidad de Chile (CHILE) Michael Shapiro Fihman CINVESTAV-IPN (MXICO) Miguel ngel Rodrguez Daz Instituto de Fsica de Cantabria (ESPAA) Miguel Castro Fernndez Centro de Investigacin y Pruebas Electromagnticas de Cuba (CUBA) Miguel Cruz Irisson ESIME-IPN (MXICO) Orlando Susarrey Huerta ESIME-IPN (MXICO) Pablo Rogelio Hernndez Rodrguez CINVESTAV-IPN (MXICO) Patricia Camarena Gallardo ESIME-IPN (MXICO) Rafael Castro Linares CINVESTAV-IPN (MXICO) Rgulo Lpez Callejas ININ (MXICO) Valery Kontorovich CINVESTAV-IPN (MXICO) Vctor Champac Vilela INAOE (MXICO) Victor F. Kravchenko Moscow Institute of Physics and Technology (FEDERACIN RUSA) Vladislav Kravchenko CINVESTAV-Quertaro (MXICO) Volodymir Ponomaryov ESIME-IPN (MXICO)

Revista Cientfica ESIME, ISSN 1665-0654, Volumen 12, Nmero 2, Abril-Junio de 2008. Revista trimestral editada por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) del Instituto Politcnico Nacional (IPN), Mxico. Edificio 1, 2 piso, Subdireccin Acadmica, Col. Lindavista, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, CP 07738, Mxico, DF, Tel. 5729 6000 exts. 54555/54518, fax 5586 0758, correo electrnico: revistacientifipn@yahoo.com.mx, revistaesimez@ipn.mx . Certificado de Reserva de Derechos al Uso Exclusivo. Reserva: 04-2004-053109300500-102, 31-V-06. Certificado de Licitud de Contenido 7611, 10-I-00. Certificado de Licitud de Ttulo 10962,10-I-06. Indizada en Peridica, www.latindex.unam.mx (Departamento de Bibliografa Latinoamericana, DGB, UNAM). Indizada en Redalyc, www.redalyc.uaemex.mx (UAEM). Suscripcin anual: $ 400.00 (pesos). Annual fee including airmail charges US $ 50.00 (fifty US Dollar). El contenido de los artculos firmados es responsabilidad del autor. Prohibida la reproduccin total o parcial sin previa autorizacin. Registro Postal (Publicaciones Peridicas) SEPOMEX PP09 0972. Portada: Digital Dot, SA, Tel./Fax: 5592 8429 y 8589 5311, Mxico, DF. Impresin: Talleres Grficos de la Direccin de Publicaciones del IPN, Tresguerras 27, Centro Histrico, Mxico, DF. Tiraje 1 000 ejemplares.

EDITORIAL
Continuando con su lnea multidisciplinaria, en la cual se abordan diversos campos de la ciencia y tecnologa, en este nmero, Cientfica aborda temas relacionados con el diagnstico mdico asistido por computadora, metalurgia, aisladores elctricos, transferencia de calor, as como tpicos relativos a problemas de telemetra. En el primer artculo se propone el uso del diagnstico asistido por computadora para el anlisis de pruebas mdicas el cual est tomando relevancia en reas como ECG y EEG, pero tambin en la deteccin de cncer. En este trabajo se emplea la red neuronal funcin de base radial de rango tipo M (RMRBF) para la deteccin de anormalidades que puedan producir cncer de mama. Esta red neuronal usa estimadores RM para entrenar la red propuesta. Se presentan resultados en los cuales se compara la red RMRBF con otros algoritmos relacionados a las redes RBF previamente mencionadas en la literatura. En el siguiente trabajo se presentan resultados relativos a un ensaye a tensin a probetas de acero estructural A36, las cuales fueron expuestas a corrosin marina durante seis y doce meses. Una vez llevado a cabo el ensaye a tensin, se obtuvo la curva esfuerzo-deformacin para cada probeta con el propsito de obtener la ductilidad del material. En los resultados obtenidos se observ que hubo prdida de ductilidad para la probeta expuesta a seis meses: en un 11.96% con respecto a la probeta virgen, y para doce meses: de 43.87%; lo cual indica que el material se fragiliz. Esta prdida de ductilidad se debe a la presencia por hidrgeno, el cual fue absorbido e introducido en el interior del acero provocando separacin de bordes de grano. Adicionalmente al adquirir la ductilidad para cada probeta de acero expuesta al mar, se obtuvo un factor con respecto al tiempo de la relacin de la probeta expuesta y la probeta virgen lo cual indica prdida de ductilidad del acero. Se presentan adems resultados relativos a la dimensin fractal para la probeta de seis y doce meses. En el tercer artculo se reportan resultados obtenidos en la evaluacin de aisladores elctricos de Monmero Dieno de Etileno Propileno (EPDM) sometidos a contaminacin y diferentes niveles de niebla limpia, a una altitud de 2 240 msnm. Se analiza el efecto de la humedad relativa sobre las tensiones de flameo. Se muestra que el incremento de la humedad en niveles de contaminacin ligeros y medios provoca que la tensin de flameo disminuya. Sin embargo, cuando la contaminacin es alta, los cambios de humedad no afectan a la tensin de flameo. Se proporcionan adems ndices de arqueo y otros resultados importantes. El cuarto trabajo presenta resultados experimentales de la transferencia de calor y la cada de presin en una superficie extendida compuesta de tubos con aletas cnicas. Aqu se investigaron dos arreglos: en tringulo equiltero y en tringulo issceles, compuestos de nueve tubos con aletas cnicas en 45 respecto del eje axial. La superficie se instal en un tnel de viento y para determinar el coeficiente de conveccin externo se midi la temperatura del aire, antes y despus de la misma, usando dos termopares tipo K. El calor por disipar fue proporcionado por un flujo de agua, usando diferentes velocidades de aire. Para obtener la cada de presin, se midi la presin esttica antes y despus de la superficie extendida. Se obtuvieron resultados importantes los cuales se reportan en el artculo. El anlisis de resultados mostr que el arreglo en tringulo issceles tiene una cada de presin mayor que la presentada por el arreglo en tringulo equiltero, para un mismo valor del coeficiente de conveccin externo. Finalmente en la ltima publicacin, se presenta el desarrollo de un sensor de fibra ptica (SFO) para telemetra de alto voltaje, el cual est constituido por cien metros de fibra multimodal unida a un elemento transductor basado en el efecto electro-ptico con una configuracin de doble paso de la onda luminosa a travs de un cristal fotorrefractivo. Para garantizar el doble paso, un prisma retroreflector con alta estabilidad a cambios ambientales de temperatura se incorpora al elemento transductor. La doble reflexin de la onda luminosa en el prisma permite al BTO trabajar en una amplia regin lineal de la funcin de transferencia. Para probar la factibilidad de este SFO, una onda peridica de AC y un evento transitorio aplicados a un tubo de aluminio, ambos de alto voltaje, fueron medidos desde una distancia de un metro. Se demuestra que el sensor propuesto es robusto, lineal y estable ante las variaciones de temperatura y de alta sensibilidad para aplicaciones de telemetra de alto voltaje. Esperamos que los manuscritos mostrados sean de inters y logren el aprovechamiento debido dentro de su campo de investigacin, adems de servir en la tarea de difundir y promover la ciencia y la tecnologa en las reas de la ingeniera afines a nuestra publicacin.

Cientfica Vol. 12 Nm. 2 pp.55-65 2008 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en Mxico

La funcin de base radial de rango tipo M para la clasificacin de imgenes de mamografa

Francisco-Javier Gallegos-Funes1 Volodymyr Ponomaryov2 Alexandre Michtchenko1 Jos-Augusto Moreno-Escobar1
National Polytechnic Institute of Mexico Mechanical and Electrical Engineering Higher School 1 ESIME, UPALM Zacatenco. Av. IPN s/n, ESIME SEPI Electrnica, Col. Lindavista, 07730, Mexico, DF. 2 ESIME UP Culhuacan. Av. Santa Ana 1000, Col. San Francisco Culhuacan, 04430, Mexico, DF. MXICO. Tel/Fax: (5255)57296000 ext. 54608. correo electrnico: fgallegosf@ipn.mx vponomar@ipn.mx
Recibido el 23 de febrero de 2007; aceptado el 14 de noviembre de 2007.
Palabras clave: mamografa, cncer de mama, funciones de base radial, estimadores RM, redes neuronales.

2. Abstract (Rank M-Type Radial Basis Function (RMRBF) to Mammography Image Analysis)
The use of Computer Aided Diagnosis (CAD) for medical data analysis is taking relevance in areas as ECG and EEG, but also in cancer detection. In this paper we propose the Rank M-Type Radial Basis Function (RMRBF) neural network for the detection of abnormalities that can cause breast cancer. The proposed neural network uses the RM-estimator in the scheme of the Radial Basis Function neural network to train the proposed network. The proposed RMRBF is compared with other RBF based algorithms found in literature. From simulation results we observe that the RMRBF gives better classification capabilities and better efficiency than the algorithms proposed as comparative.
Key words: mammography, breast cancer, radial basis functions, RM-estimators, neural networks.

3. Introduccin
Las redes neuronales artificiales (RNA) son sistemas de reconocimiento de patrones que pueden generalizar aprendiendo de ejemplos [1-6]. Son particularmente tiles en problemas donde las reglas para tomar decisiones no son precisas y no hay un conocimiento explcito sobre las funciones de probabilidad que gobiernan la distribucin de las muestras. Es por esto que el problema de la deteccin de cncer de mama es un candidato idneo para usar redes neuronales [7-10]. Las RNA tienen el potencial de tener un rendimiento mayor que los algoritmos computacionales tradicionales. Desde el inicio de la dcada de los 90 se han considerado varias redes neuronales para la deteccin de cncer [7,8]. Conforme se tenga mayor acceso a pruebas mdicas de calidad se va a tener mejor evidencia del potencial de las RNA para ayudar en el difcil problema de la deteccin de cncer de mama.

1. Resumen
El uso del diagnstico asistido por computadora para el anlisis de pruebas mdicas est tomado relevancia en reas como ECG y EEG, pero tambin en la deteccin de cncer. En este trabajo se propone la red neuronal funcin de base radial de rango tipo M (RMRBF) para la deteccin de anormalidades que puedan producir cncer de mama. La red neuronal propuesta usa estimadores RM en el esquema del algoritmo de la red neuronal tipo funcin de base radial (RBF) para entrenar la red propuesta. La RMRBF es comparada con otros algoritmos relacionados a la RBF encontrados en la literatura. De los resultados de las simulaciones realizadas se observa que la RMRBF tiene mayor capacidad de clasificacin y mayor eficiencia que los algoritmos usados como comparativo.

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La arquitectura neuronal que se usa con ms frecuencia en los sistemas de diagnstico asistido por computadora (seales EEC, ECG y anlisis de imgenes mdicas) es la de multicapa con retroalimentacin, como es el caso del perceptrn multicapa (MP) [6,9,11,12] que tiene un aprendizaje supervisado usando reglas de retropropagacin. Es este trabajo, se presenta la clasificacin de imgenes de mamografa mediante el uso de la red neuronal RMRBF. La red neuronal propuesta usa estimadores RM en el esquema del algoritmo de la red neuronal funcin de base radial (RBF) para entrenar a la red propuesta basndose en varios esquemas propuestos en la literatura [9,11,13].

El cncer de mama se clasifica en cinco tipos diferentes [17,18]: 1) El carcinoma ductal in situ se origina en las clulas de las paredes de los conductos mamarios. Es un cncer muy localizado, que no se ha extendido a otras zonas ni ha producido metstasis. 2) El carcinoma ductal infiltrante (o invasivo) es el que se inicia en el conducto mamario pero logra atravesarlo y pasa al tejido adiposo de la mama y luego puede extenderse a otras partes del cuerpo. 3) El carcinoma lobular in situ se origina en las glndulas mamarias y, aunque no es un verdadero cncer, aumenta el riesgo de que la mujer pueda desarrollar un tumor canceroso en el futuro. 4) El carcinoma lobular infiltrante (o invasivo) comienza en las glndulas mamarias pero se puede extender y destruir otros tejidos del cuerpo. 5) El carcinoma inflamatorio es un cncer agresivo y de rpido crecimiento. Hace enrojecer la piel del seno y aumentar su temperatura. La apariencia de la piel se vuelve gruesa y ahuecada, y pueden aparecer arrugas y protuberancias. Las microcalcificaciones son indicadores favorables de presencia de cncer de mama. stas son pequeas acumulaciones de calcio de de 0.1 mm a 2 mm de ancho [3,8].

4.1 Cncer de mama

El cncer de mama es el segundo cncer ms frecuente en Mxico despus del de cuello de la matriz o cncer cervical [14]. Este tipo de cncer se extiende a travs del sistema linftico, por lo que siempre deben revisarse y en ocasiones extraerse los ganglios de la axila y del cuello para comprobar si el cncer no se ha extendido [15,16]. La figura 1 presenta los principales tipos de cncer que afectan a la poblacin de nuestro pas [14]. El cncer de mama suele comenzar con una alteracin a nivel celular que puede ser causada por diversos factores: tipo de dieta, tabaquismo, exposicin solar, ciertas sustancias, radiaciones, etc. En el desarrollo de este tipo de cncer influyen directamente familiares directos que hayan sufrido cncer de mama, uso prolongado de anticonceptivos orales, temprano inicio de la menstruacin, obesidad posmenopusica o ausencia de embarazos [15,16].

5. Mamografa
La mamografa es un mtodo para examinar los senos o mamas que utiliza pequeas dosis de radiacin. Este simple procedimiento sirve para detectar tumores y quistes muy pequeos, imposibles de descubrir con un examen manual [19]. En algunos casos puede ayudar a determinar la naturaleza del tumor: benigno o maligno, como se muestra en la figura 2.

(a)

(b)

Fig. 1. Principales tipos de cncer que afectan a la poblacin de nuestro pas.

Fig. 2. Ejemplos de mamografas, (a) no presenta anormalidades, (b) se aprecia la presencia de un tumor maligno [20].

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5.1 Coleccin de imgenes de mamografa

El tener acceso a imgenes mdicas reales para hacer pruebas experimentales no es sencillo debido a polticas mdicas y a trmites burocrticos. La coleccin de imgenes que fue utilizada en nuestros experimentos es resultado de la recopilacin de varias fuentes de Internet, siendo la ms importante la coleccin de imgenes MIAS (Mammographic Image Analysis Society) [21]. La coleccin de imgenes MIAS ha sido utilizada en otros trabajos reportados sobre clasificacin automtica de mamografas [8]. Esta coleccin tiene 322 imgenes divididas en tres grandes grupos o categoras: normales, benignas y malignas. Hay 208 imgenes normales, 63 benignas y 51 malignas.

A B = ( A B) + B

(1)

Cierre. Tambin tiende a suavizar contornos pero generalmente fusiona separaciones estrechas y entrantes delgados y profundos. A B = ( A + B) B (2)

6.1.2 Tcnica de seleccin de umbral

La tcnica de seleccin de umbral es un mtodo que permite distinguir entre pixeles que se encuentran en distintos rangos de niveles de gris (valores de pixeles) y que pueden pertenecer a distintos objetos de una imagen [22]. El valor de umbral se determina de acuerdo a la imagen que se quiere segmentar. Para nuestro caso se usaron dos umbrales: uno para el objeto detectado y otro para la mama. El valor de umbral de cada uno de ellos se calcul de acuerdo al valor mximo de cada regin de inters, y se tom un 20% de ese valor para ambos casos. Combinando los mtodos descritos se dividi la mamografa en dos regiones principales: un objeto detectado (posible tumor o cncer) y el seno o mama. El fondo no fue tomado en cuenta ya que ste no provee informacin relevante, y al discriminarlo el tiempo de procesamiento es menor.

6. Segmentacin y extraccin de caractersticas

El primer paso en el anlisis automtico de imgenes consiste en la etapa de segmentacin. Esto permite dividir la imagen a analizar en regiones de inters.

6.1 Etapa de segmentacin

En el caso de este trabajo, para cada mamografa se tienen dos regiones de inters:

. Regin 1, que se conforma del seno o mama, y . Regin 2 que se conforma de algn(os) objeto(s), que se 6.2 Extraccin de caractersticas
pueden entender como anormalidades de varios tipos. Debido a la irregularidad de las formas presentes en las imgenes de mamografa, para obtener las regiones de inters de este trabajo se emplearon tcnicas de segmentacin morfolgica y el criterio de seleccin de umbral.

6.1.1 Morfologa
La morfologa ofrece un mtodo poderoso y nico de abordar numerosos problemas del procesado de imgenes. Para dos conjuntos A y B, las dos operaciones morfolgicas ms importantes son [22,23]:

Existen tcnicas de medicin geomtrica en las imgenes que permiten la evaluacin de caractersticas asociadas con objetos extrados de imgenes. En imgenes mdicas, estas tcnicas permiten evaluar tumores, estructuras celulares, tejidos fetales, entre otros. Estas tcnicas permiten darnos una idea de qu tan compacto, brilloso y suave es un objeto detectado en una imagen [24]. Dos de estas caractersticas son las siguientes:

. Densidad de objeto: es una medida de la distribucin de un

objeto,

densidad de objeto =

. Dilatacin. Consiste en agrandar una regin de inters de . Contraste:

una imagen, y se define como A + B. . Erosin. Consiste en contraer una regin de inters de una imagen, y se define como A B. Al combinar estas tcnicas, se pueden hacer las siguientes operaciones [22,23]: . Apertura. Generalmente suaviza el contorno de una imagen, rompe istmos estrechos y elimina protuberancias delgadas.

permetro2 rea

(3)

es la diferencia de promedios de gris de dos objetos detectados en una imagen,

contraste =

promedio_objeto promedio_mama promedio_objeto + promedio_mama

(4)

Tambin se utilizaron algunas cantidades estadsticas como las siguientes [24,25]:

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Valor promedio (objeto detectado y mama). Dados los nmeros a1,a2,,an, el valor promedio ser igual a:

1 x= n

a
i=1

(5)

. Desviacin estndar (objeto detectado y mama),

= 1 n

(a x)
i=1 i

(6)

. Rango (objeto detectado y mama),

Rango = amax amin (7)
Fig. 3. Esquema tradicional de la funcin de base radial. Cada uno de los Nk componentes del vector de entrada X alimenta a las M funciones radiales, cuyas salidas M son linealmente combinadas con los pesos {j}j =1 para producir la salida Yk(X).

Estas cantidades, que suman un total de ocho, constituyen los datos de entrada para las redes neuronales que fueron implementadas.

7. La funcin de base radial

Las funciones de base radial (RBF) son redes multicapa con conexiones hacia delante, y se caracterizan por estar formadas por una capa oculta nica, y cada neurona de esta etapa posee un carcter local, en sentido de que cada neurona de la red se activa en una regin diferente del espacio de patrones de entrada [26-29]. Este carcter local viene dado por el uso de las llamadas funciones de base radial como funciones de activacin. Uno de los objetivos iniciales de los desarrolladores de esta red era construir una red de neuronas que requiriese menos tiempo que el perceptrn multicapa, y de ese modo disponer de una red de neuronas que pudiera ser apropiada para aplicaciones en tiempo real, como pueden ser la clasificacin y el modelado de funciones [9,26,28]. La estructura bsica de una RBF se muestra en la figura 3 [10]. Las principales caractersticas de las RBF son las siguientes [9,28]: (X) = exp ( X2 ) 22 para > 0 (8)

donde X representa a los datos de la entrada, 2 representa la desviacin de los datos de la muestra y 22. La capa de salida realiza una suma ponderada de las salidas de cada una de las funciones radiales de la capa oculta [30]:

k (X) =

(X)
j=1 jk j

(9)

donde L es el nmero de funciones radiales, M es el nmero de salidas con k = 1,, M . Los pesos kj indican la aportacin de cada funcin radial j para una salida k.

7.2 Entrenamiento de las RBF

El entrenamiento de la red RBF es solamente hacia adelante. De este modo, la salida de una red RBF, en general, est influenciada por una transformacin no lineal originada en la capa oculta a travs de la funcin radial y una lineal en la capa de salida a travs de la funcin lineal continua [9,11,13,28]. Para entrenar a la red neuronal RBF se emplea una combinacin de entrenamiento supervisado-no supervisado (hbrido).

Usa un nmero mnimo de nodos en comparacin con otras redes, reduciendo el nmero de clculos para el aprendizaje. . Es de fcil implementacin. La arquitectura es simple (slo tres capas). . Es un buen clasificador.

7.1 Funciones de activacin

Muchas funciones de activacin se han probado en la implementacin de las RBF [9,11,30,31], aunque la ms utilizada es la funcin gaussiana,

7.2.1 Fase no supervisada

Para determinar los centros de cada funcin radial, se emple el algoritmo de agrupamiento de las k-medias [9,11,32]. ste

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es uno de los algoritmos para clasificacin no supervisada ms simple, y en la implementacin de la RBF es el algoritmo ms utilizado [9-11]. Se parte de un nmero determinado de prototipos y de un conjunto de muestras a agrupar, sin etiquetar. La idea es situar a los prototipos en el espacio, de forma que los datos pertenecientes al mismo prototipo tengan caractersticas similares. El vector de entrada X se clasifica en k grupos o clases diferentes. Un nuevo vector x se asigna al grupo o clase k cuyo centro k es el ms cercano al vector. El centroide del vector se actualiza de acuerdo a:

8. Funcin de base radial de rango tipo M (RMRBF)

Aqu se presenta el uso del estimador RM para hacer estimaciones estadsticas en el marco de la arquitectura de la red RBF. La combinacin de estimadores R y M permite el uso de distintos estimadores de rango R, como pueden ser la mediana, Wilcoxon o Ansari-Bradley-Siegel-Tukey con distintas funciones de influencia en el estimador M [33-35].

8.1 Funcin de activacin

Existen varias funciones de activacin que pueden ser utilizadas en las redes RBF, como la funcin gaussiana (8), la funcin cuadrtica inversa y la funcin multicuadrdica inversa [11]. En el caso de este trabajo se utiliz la funcin multicuadrdica inversa, pues sta present mejores resultados experimentales:

1 k = k + N (x k) k

(10)

donde Nk es el nmero de vectores que ya han sido asignados a la clase k. Los centroides se pueden actualizar al final de varias iteraciones o despus de probar con cada vector nuevo. Los pasos de algoritmo de las k-medias son los siguientes [9,11]: 1. Seleccionar arbitrariamente una particin inicial de la muestra de datos en k clases. Repetir los pasos 2 al 4 hasta que el nmero de datos de cada clase se estabilice. 2. Generar una nueva particin asignando cada patrn al centroide de clase ms cercano. 3. Calcular nuevos centros para cada clase como los centroides de las clases existentes. 4. Repetir los pasos 2 y 3 hasta que se cumpla un criterio establecido o se llegue al valor ptimo esperado.

j (X) =

1 X 2 + j2

(12)

donde X es el vector o dato de entrada y j es una constante real. Para nuestro caso, j = 1.

8.2 Estimador de rango tipo M

El estimador combinado RM que es utilizado en la red RBF propuesta es el estimador de mediana tipo M (estimador MM). El estimador MM no iterativo usado para estimar el centro de un grupo est dado por [33]:

k = med {X # (X )}

(13)

7.2.2 Fase supervisada

El clculo de los pesos y umbrales de la red neuronal sirve para ajustar la salida de la red a un valor deseado. En la literatura se puede encontrar que los mtodos ms utilizados para el ajuste de pesos y umbrales son la matriz seudoinversa y mnimos cuadrados [11,28]. Para nuestro caso, dada la irregularidad de las imgenes de mamografa, los datos obtenidos son difciles de ajustar, por lo que se opt por usar una funcin de transferencia de saturador lineal duro para ajustar la salida de la funcin radial [31], 1, hardim (x) = 1, x>0 (11)
en cualquier otro caso

donde X representa a la muestra de datos de entrada, # es la funcin de influencia normalizada : (X) = X #(X), = med {Xk} es la estimacin inicial, y k=1, 2,,Nk. El estimador (13) es llamado el estimador combinado RM. El estimador R tiene buenas propiedades para la discriminacin de datos cuyo valor tiene una gran diferencia con respecto de la media de una muestra de datos, y el estimador M usa diferentes funciones de influencia de acuerdo al esquema de Huber proporcionando mayor robustez. Al hacer la combinacin de estimadores R y M en el estimador RM se espera que el rendimiento sea mejor en comparacin al de los estimadores R y M por s solos [33-35].

8.3 Funciones de influencia

En la red neuronal propuesta RMRBF se usaron las siguientes funciones de influencia [33-35]:

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Funcin de influencia de corte simple,

cut(r) (X) = X 1[r,r](X) =

X, |X| < r 0, en cualquier otro caso

(14)

Funcin de influencia de Tukey,

cut(r) (X) =

X 2 (r2 X 2), 0,

|X| < r

(15) I II III IV V

en cualquier otro caso

donde X es la muestra de datos y r es una constante real. El parmetro r depende del tipo de datos que se vayan a procesar y su valor puede cambiar para diferentes funciones de influencia.

Fig. 4. Densidad de objeto (promedio) obtenida para cada uno de los grupos de prueba.

9. Resultados experimentales
La primera parte de la etapa experimental consisti en hacer pruebas de segmentacin y extraccin de caractersticas para ver si los datos obtenidos permiten diferenciar entre mamografas sanas y mamografas que no lo son. Para esto se trabaj con 32 imgenes, divididas en cinco grupos (vase tabla 1), de las cuales se sabe el diagnstico mdico: ocho imgenes sin anormalidades o sanas, ocho imgenes con diversas anormalidades cancergenas, cuatro con microcalcificaciones (C) benignas y cuatro con C malignas, todas obtenidas de la referencia [21]. Estas imgenes tienen una resolucin de 1024x1024 pixeles. Se elabor un programa en Matlab 7 que utiliza todas las operaciones mencionadas en la seccin 6.2, y se cre una base de datos en la que se tienen todas las caractersticas extradas de cada una de las imgenes. En la grfica que se obtuvo para la densidad de objeto, mostrada en la figura 4, se aprecia una clara diferenciacin entre mamografas sanas, representadas las columnas I y II , y
Tabla 1. Grupos de prueba para la parte de segmentacin en la coleccin de imgenes MIAS.

mamografas con cncer y con C, representadas por las columnas III, IV y V . Con base en que los resultados para las otras caractersticas obtenidas fueron similares a las mostradas en la figura 4 para las imgenes de prueba, se propusieron dos grupos de clasificacin: el primero (grupo 1) est constituido por imgenes sin anormalidades e imgenes con anormalidades benignas; el segundo (grupo 2) se constituye de imgenes con anormalidades malignas e imgenes con cualquier tipo de microcalcificacin, sea sta benigna o maligna. Para el entrenamiento de la red se emplearon los datos extrados de las 32 imgenes usadas en las pruebas de segmentacin, y para probar la eficiencia de la red se usaron 125 imgenes (40 normales, 38 con anormalidades benignas, 30 con anormalidades malignas, ocho con microcalficaciones benignas y nueve microcalcificaciones malignas). En la figura 5 se muestra el proceso de obtencin de los parmetros de la RBF. Se us una funcin de activacin para cada una de las caractersticas empleadas, que fueron un total de ocho. Estos parmetros se obtuvieron con las 32 imgenes usadas en la fase de prueba. Para la red propuesta se us (13) para indicar los datos a tomar en cuenta en la estimacin de los parmetros, y posteriormente se emple el algoritmo de las k-medias para saber el centro de la funcin de activacin. Para evaluar el desempeo de la red neuronal propuesta RMRBF se calcularon los siguientes parmetros: eficiencia,

I II III IV V

Mamografas sin anormalidades Mamografas con anormalidades benignas Mamografas con anormalidades cancergenas Mamografas con C benignas Mamografas con C malignas

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Imagen 1 Imagen n

densidad de obj 1,..., densidad de obj n rango de obj 1,..., rango de obj n

de pacientes que no presentan la enfermedad que se est estudiando. La frmula para calcular la especificidad es:

Sp = TN / (TN + FP)

(20)

k-medias para densidad de obj k-medias para rango de obj n

donde Sp representa la especificidad, TN el nmero de resultados negativos correctos y FP el nmero de falsos positivos, esto es, de resultados positivos incorrectos. La red neuronal propuesta RMRBF se evalu usando diferentes funciones de influencia, y su rendimiento se compar con el de las redes neuronales RBF bsica, mediana RBF y -Trimmed Mean RBF, las cuales fueron implementadas de acuerdo a sus referencias bibliogrficas [28,37-39]. El proceso de clasificacin completo se muestra en la figura 6. En la tabla 2 se muestran los resultados experimentales en trminos de eficiencia, incertidumbre y error para la coleccin de imgenes para los cinco casos principales: normales (NORMAL), anormalidades benignas (AN_BEN), anormalidades malignas (AN_MAL), microcalcificaciones benignas (uC_BEN), y microcalcificaciones malignas (uC_MAL) para el caso de las redes neuronales: RBF bsica,

Centro de funcin radial para densidad de obj

Centro de funcin radial para desviacin estndar

Ajuste de amplitud de las funciones radiales

Fig. 5. Proceso de entrenamiento de las RBF implementadas.

eficiencia = error, error =

nmero de aciertos x 100% nmero total de imgenes nmero de errores x 100% nmero total de imgenes

(16)

(17)

e incertidumbre como inceridumbre = 100% eficiencia error (18)

Imagen original de mamografa segmentacin de la imagen

Aparte se calcularon algunas cantidades empleadas para evaluar los sistemas de deteccin de alguna enfermedad, que son las siguientes [36]:

Sensitividad. Es la probabilidad de que un examen mdico entregue un resultado positivo cuando se tiene un grupo de pacientes con cierta enfermedad que se est estudiando, y se calcula de la manera siguiente:

1 n
Clasificador RMRBF

...

Extraccin de caractersticas

Sn = TP / (TP + FN)

(19)

donde Sn es la sensitividad, TP es el nmero de resultados positivos correctos y FN es el nmero de falsos negativos, esto es, de resultados negativos que no son correctos.

Resultado: + imagen sana posible cncer de mama

. Especificidad. Es la probabilidad de que un examen mdico

entregue un resultado negativo cuando se tiene un grupo

Fig. 6. Proceso de clasificacin de las RBF implementadas.

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Tabla 2. Resultados de rendimiento en la coleccin de imgenes MIAS mediante el uso de diferentes redes neuronales.

Redes Neuronales Eficiencia BSICA RBF Incertidumbre Error Eficiencia MEDIANA RBF Incertidumbre Error Eficiencia -TRIMMED Incertidumbre MEAN EBF Error Eficiencia RMRBF Incertidumbre corte simple Error Eficiencia RMRBF Incertidumbre Tukey Error

NORMAL 52.50% 1.33% 46.17% 65.00% 0.00% 35.00% 47.50% 0.00% 52.50% 70.00% 0.00% 30.00% 70.00% 0.00% 30.00%

AN_BEN 47.37% 0.00% 52.63% 60.53% 0.00% 39.47% 57.89% 0.00% 42.11% 71.05% 0.00% 28.95% 57.89% 0.00% 42.11%

AN_MAL 30.00% 0.00% 70.00% 26.67% 0.00% 73.33% 50.00% 0.00% 50.00% 30.00% 0.00% 70.00% 36.67% 0.00% 63.33%

uC_BEN 12.50% 0.00% 87.50% 12.50% 0.00% 87.50% 87.50% 0.00% 12.50% 62.50% 0.00% 37.50% 37.50% 0.00% 62.50%

uC_MAL 55.56% 0.00% 44.44% 66.67% 0.00% 33.33% 55.56% 0.00% 44.44% 88.89% 0.00% 11.11% 77.78% 0.00% 22.22%

TOTAL 39.59% 0.27% 60.15% 46.27% 0.00% 53.73% 59.69% 0.00% 40.31% 64.49% 0.00% 35.51% 55.97% 0.00% 44.03%

mediana RBF, -trimmed mean RBF, y la red propuesta RMRBF usando las funciones de influencia de corte simple y Tukey. En la tabla 3 se presenta la eficiencia de clasificacin para el grupo 1 (imgenes normales y anormalidades benignas) y el grupo 2 (cualquier clase de microcalcificacin y anormalidades malignas) mediante el uso de diferentes redes neuronales. De las tablas 2 y 3 se puede ver que los mejores resultados en trminos de eficiencia se obtienen con el uso de la red neuronal propuesta RMRBF. De las tablas 2 y 3 se puede ver que la RBF simple tiene una eficiencia pobre cercana al 40%, lo que lleva a la conclusin de que el algoritmo simple de esta red neuronal no es bueno por s solo para clasificar los datos obtenidos en la segmentacin. La median RBF presenta mejores capacidades

de clasificacin que la red anterior, pues tienen una eficiencia cercana al 46%, pero menores a las que se obtienen con la red -Trimmed Mean RBF, que tiene una eficiencia de clasificacin cercana al 60%. En las mismas tablas se muestran los resultados obtenidos con la RMRBF. Usando la funcin de influencia de corte simple muestran que sta tiene un rendimiento cercano al 65%, que es mayor al rendimiento obtenido con los mtodos encontrados en la literatura, mientras que con la funcin de influencia Tukey se tiene una eficiencia cercana al 56%. En la tabla 4 se presentan la sensitividad y especificidad de cada una de las redes implementadas. La que presenta mayor sensitividad es la -Trimmed Mean RBF, y la que presenta la mayor especificidad es la RMRBF con la funcin de influencia de corte simple.

Tabla 3. Resultados de rendimiento en el grupo 1 (imgenes normales y anormalidades benignas) y en el grupo 2 (cualquier clase de microcalcificacin y anormalidades malignas) mediante el uso de la coleccin de imgenes MIAS y diferentes redes neuronales.

Redes neuronales SIMPLE RBF MEDIANA RBF -TRIMMED MEAN EBF RMRBF corte simple RMRBF Tukey Eficiencia 49.93% 62.77% 52.70% 70.53% 63.95%

Grupo 1 Incertidumbre 0.67% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00%

Error 49.40% 37.23% 47.30% 29.47% 36.05%

Eficiencia 32.69% 35.28% 64.35% 60.46% 50.65%

Grupo 2 Incertidumbre 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00%

Error 67.31% 64.72% 35.65% 39.54% 49.35%

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Tabla 4. Sensitividad y especificidad de las redes neuronales implementadas.

Redes neuronales SIMPLE RBF MEDIANA RBF -TRIMMED MEAN EBF RMRBF corte simple RMRBF Tukey

Sensitividad 34.04% 31.91% 57.45% 48.93% 44.68%

Especifidad 50.00% 62.82% 52.56% 70.51% 64.10%

a) original NORMAL

b) segmentada

La figura 7 presenta los resultados visuales de la segmentacin de imgenes de mamografa para los cinco casos de imgenes mostrados en la tablas 2 y 3. La mayora de las aplicaciones de anlisis digital de mamografas se ha enfocado en la deteccin de microcalcificaciones, pues stas son tcnicamente ms sencillas de detectar que otras masas con diversas distorsiones [40,41]. El mtodo propuesto en este trabajo no slo clasifica microcalcificaciones, sino que tambin, en los dos grupos propuestos, considera la clasificacin de tumores cancerosos. Comparando el resultado obtenido con otras referencias que usan la misma coleccin de imgenes se tiene lo siguiente: La referencia [8] reporta una eficiencia en la fase de entrenamiento de 62.45% en clasificacin de microcalcificaciones usando una red neuronal de retropopagacin. El nmero de imgenes usado fue de 50. La segmentacin propuesta entrega buenos resultados para las imgenes de distintas resoluciones usadas en la etapa de prueba, aunque se puede apreciar que la segmentacin por s sola no proporciona datos suficientes para poder clasificar una imagen de mamografa. Un problema importante a considerar es que las imgenes de mamografa presentan formas muy irregulares y que pueden causar resultados errneos: falsos positivos, que es cuando se tiene como resultado que en una imagen existe un tumor canceroso o una microcalcificacin cuando en realidad es una imagen sana o con anormalidades benignas; y falsos negativos, que es cuando se tiene como resultado que una imagen es sana cuando en realidad en ella existen tumores cancerosos o microcalcificaciones. En la figura 8 se muestra una mamografa que la red propuesta clasific correctamente, y la figura 9 muestra una mamografa que no fue clasificada adecuadamente.
a) original b) segmentada a) original b) segmentada ANORMALIDAD MALIGNA (CNCER) a) original BENIGNA b) segmentada

MICROCALCIFICACIN BENIGNA

a) original

b) segmentada

MICROCALCIFICACIN MALIGNA

Fig. 7. Resultados visuales de la segmentacin de imgenes de mamografa.

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Tabla 5. Porcentaje de mejora en la eficiencia de la RMRBF con las funciones de influencia utilizadas con respecto a los algoritmos de la RBF consultados en la literatura.

a) original

b) segmentada

Redes neuronales SIMPLE RBF RMRBF 24.90% corte simple RMRBF Tukey 16.38%

MEDIANA RBF 18.22% 9.70%

-TRIMMED MEAN RBF 4.80% 3.72%

Fig. 8. Imagen de mamografa con un resultado correcto.

11. Referencias 10. Conclusiones

Se propuso un nuevo tipo de red neuronal llamada funcin de base radial de rango tipo M (RMRBF) para la clasificacin de imgenes de mamografa. Los resultados obtenidos con RMRBF propuesta son mejores que los resultados obtenidos mediante el uso de los algoritmos consultados, como se puede apreciar en la tabla 5. Desafortunadamente el error de clasificacin se encuentra alrededor de un 35%, que es un porcentaje pensando en el propsito mdico que se tiene. Para tratar de mejorar la eficiencia del sistema se debe de probar con otro mtodo de segmentacin de imgenes para obtener datos ms precisos acerca de las regiones donde se pueden encontrar tumores cancergenos o microcalcificaciones. Agradecimientos Los autores dan gracias al Instituto Politcnico Nacional por su apoyo para la realizacin de este trabajo. [1] [2] [3] M. Egmont-Petersen, D. de Ridder, H. Handels, Image processing with neural networks - a review, Pattern Recognition, vol. 35, 2279-2301, 2002. G. Webb, Introduction to Biomedical Imaging, WileyIEEE Press, Hoboken, New Jersey, 2002. J. S. Suri, R. M. Rangayyan, Recent Advances in Breast Imaging, Mammography, and Computer-Aided Diagnosis of Breast Cancer, SPIE Press, Bellingham, 2006. M. Akay, Nonlinear Biomedical Signal Processing, Volume 1: Fuzzy Logic, Neural Networks, and New Algorithms, Wiley-IEEE Press, Hoboken, New Jersey, 2000. D. L. Hudson, M. E. Cohen, Neural Networks and Artificial Intelligence for Biomedical Engineering, Wiley-IEEE Press, Hoboken, New Jersey, 1999. R. Silipo, C. Marchesi, Artificial neural networks for automatic ECG analysis, IEEE Trans. Signal Process., 46, 1417-1425, 1998. P. Sajda, C. Spence, J. Pearson, Learning contextual relationships in mammograms using a hierarchical pyramid neural network, IEEE Trans. Medical Imag., 21(3), 239-250, 2002. S. Oporto-Daz, R. Hernndez-Cisneros, H. Terashima, Deteccin de microcalcificaciones en imgenes de mamografas usando diferencia de filtros gaussianos optimizados, XXX Conferencia Latinoamericana de Informtica CLEI, 2004. S. Haykin, Neural Networks, a Comprehensive Foundation, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1994. R. Rojas, Neural Networks: A Systematic Introduction, Springer-Verlag, Berlin, 1996. P. Isasi-Viuela, I. M. Galvn-Len, Redes Neuronales Artificiales, un enfoque prctico, Pearson-Prentice Hall, 2004. ESIME

[4]

[5] [6] [7]

[8]

[9]
a) original b) segmentada

[10] [11]

Fig. 9. Imagen de mamografa con un resultado incorrecto.

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[12] C. Jurez, Almacenamiento de seales de EEG y reconstruccin de sus caractersticas usando redes neuronales, Tesis de Maestra, SEPI-ESIME-Culhuacn. 2003. [13] M.T. Musavi, W. Ahmed, K.H. Chan, K.B. Faris, D.M. Hummels, On the training of radial basis function classifiers, Neural Networks, vol. 5, 595-603, 1992. [14] Globocan 2002, Cancer incidence, mortality and prevalence worldwide, www.globocan.com. [15] www.tuotromedico.com/tema/cancer_de_mama.php#1. [16] www.educacionmedica.com.mx. [17] http://www.maypo.com.mx/especial/oncologia/service/ patol.html. [18] http://www.elmundo.es/elmundosalud/especiales/ cancer. [19] http://www.tusalud.com.mx/130106.htm. [20] Clnica virtual ginecolgica de Buenos Aires, Argentina, www.members.tripod.com/~gineco. [21] http://www.wiau.man.ac.uk/services/MIAS/MIAScom.html. [22] R. C. Gonzlez, R. E. Woods, Tratamiento Digital de Imgenes, Addison Wesley/Daz de Santos, 1996. [23] G. Ritter, Handbook of Computer Vision Algorithms in Image Algebra, CRC Press, Boca Raton-New York, 2001. [24] H. R. Myler, A. R. Weeks, The Pocket Handbook of Image Processing Algorithms in C, Prentice Hall, 1993. [25] Matlab 7.0 Statistics Toolbox. [26] M. D. Buhmann, Radial Basis Functions: Theory and Implementations, Cambridge Monographs on Applied and Computational Mathematics, 2003. [27] J. Park, J.W. Sandberg, Universal approximation using radial basis functions network, Neural Computation, vol. 3, 246-257, 1991. [28] N. B. Karayiannis, G. Weiqun Mi, Growing radial basis neural networks: merging supervised and unsupervised learning with network growth techniques, IEEE Trans. Neural Networks, 8(6), 1492-1506, 1997. [29] N. B. Karayiannis, M. M. Randolph-Gips, On the construction and training of reformulated radial basis function neural networks, IEEE Trans. Neural Networks, 14(4), 835-846, 2003.

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REDALYC: Red de revistas cientficas de Amrica Latina y el Caribe, Espaa y Portugal (UAEM) www.redalyc.org
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El Instituto Politcnico Nacional

y la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica publican

Cientfica
LA REVISTA MEXICANA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
Suscripciones y venta de ejemplares: Edificio 5, primer piso, Oficina de la revista Cientfica, Seccin de Posgrado e Investigacin de la ESIME Zacatenco, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, Col. Lindavista, CP 07738, Mxico, DF. Tel. 5729 6000 ext. 54518 correo electrnico: revistacientifipn@yahoo.com.mx revistaesimez@ipn.mx

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Cientfica Vol. 12 Nm. 2 pp. 67-78 2008 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en Mxico

Comportamiento mecnico en especmenes de acero estructural expuestos a una condicin marina (Parte II: materiales no ferrosos)1
Zamora-Garca M. A. Casanova-del-ngel F.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, Edificio 12, 3er piso, apartado postal 75-136, UPALM, Instituto Politcnico Nacional. Mxico, DF. MXICO. correo electrnico: fcasanova@ipn.mx
Recibido el 10 de abril de 2007; aceptado el 6 noviembre de 2007.

2. Abstract (Mechanical Behavior in Especimenes of Structural Steel Exposed to a Marina Condition)

In the present research work it was realized a mechanical strength test of the A36 steel which was exposed to marine corrosion during six months and 12 months. The test was stopped before reaching the break, namely formation of the plastic neck. After finishing the tension test, the stress-strain curve was obtained for each specimen with the purpose of obtaining the ductility of the material. It was observed that there was loss of ductility for the test exposed to six months (11.96%) to respect compared to the test tube reference, and for 12 months, of 43.87% which indicates that the material reduces its stress capability and was weakened. The loss of ductility is due to the presence of hydrogen, which was absorbed and introduced into the steel causing separation of edges grain. Getting the ductility for each test tube of steel exposed to the sea, was obtained a ductility factor between the time exposed of test tube and the reference test tube, which indicate the loss of the ductility of steel in the time. Moreover the fractal dimension was obtained for the test tube of six months: 1.343 and for the 12 months 1.3958 indicating that there was greater irregularity of the material due to products of corrosion.
Key words: ductility, tenacity, fractography, self similarity,

1. Resumen
En el presente trabajo de investigacin se realiz un ensaye a tensin a probetas de acero estructural A36 que fueron expuestas a corrosin marina durante seis meses y 12 meses. La prueba se detuvo antes de llegar a la ruptura, es decir, a la formacin del cuello. Una vez llevado a cabo el ensaye a tensin, se obtuvo la curva esfuerzo-deformacin para cada probeta con el propsito de obtener la ductilidad del material. Se observ que hubo prdida de ductilidad para la probeta expuesta a seis meses en un 11.96% con respecto a la probeta virgen y, para 12 meses, de 43.87% lo cual indica que el material se fragiliz. La prdida de ductilidad se debe a la presencia por hidrgeno, el cual fue absorbido e introducido en el interior del acero provocando separacin de bordes de grano. Al adquirir la ductilidad para cada probeta de acero expuesta al mar, se obtuvo un factor con respecto al tiempo de la relacin de la probeta expuesta y la probeta virgen lo cual indica prdida de ductilidad del acero. Por otra parte, se obtuvo la dimensin fractal para la probeta de seis meses: 1.343 y para la de 12 meses: 1.3958 lo cual indica que hubo mayor irregularidad del material debido a productos de corrosin.
Palabras clave: ductilidad, tenacidad, fractografa, autosimilitud,

irregularity and fractal.

3. Introduccin
La fractura de los materiales es una de las causas ms importantes de prdidas econmicas en las sociedades industrializadas. La falla o ruptura de elementos estructurales abarca un conjunto de niveles o escalas, el cual se relaciona con el tamao de las partes de esos elementos. La prediccin y evaluacin de las consecuencias de fallas o rupturas catastrficas, as como tambin el desarrollo de medidas para su prevencin, requiere de descripciones cualitativas y cuantitativas de las mismas, que tomen en cuenta la naturaleza de las interacciones que las producen y las propiedades de los materiales en los cuales se presentan [1]. Las estructuras construidas en acero estructural que estn en contacto directo o indirecto con el agua del mar, tales como: 67 ESIME

irregularidad y fractal.
1

Este artculo corresponde a la segunda parte del trabajo Resistencia mecnica de materiales expuestos a condicin marina cuya primera parte se public en el nmero anterior.

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barcos, instalaciones portuarias o plataformas de extraccin de crudo entre otros, sufren el riesgo del ataque de corrosin por picadura, ya que es un problema constante en la vida diaria para las edificaciones, provocando prdida de resistencia del material y posteriormente llevndolas al colapso. Por eso es importante estudiar la superficie de fractura del material con la ayuda del Microscopio Electrnico de Barrido (MEB) con la finalidad de conocer el origen del mecanismo de propagacin de la fisura, medio qumico y origen de fractura que es ocasionada por el ambiente corrosivo. Una vez obtenida la fractografa de la superficie de fractura por el MEB, se puede calcular la dimensin fractal con el propsito de conocer qu tan agrietada se encuentra la superficie de fractura del material en estudio. La superficie de los materiales depende mucho de sus propiedades, por ejemplo: adhesin, friccin, desgaste, permeabilidad, etctera. En efecto, son las superficies que estn en contacto con el medio ambiente, y por mucho son las interacciones existentes entre ambas las responsables del comportamiento de los materiales. La informacin que se puede extraer de la superficie se puede relacionar con la microestructura, y de ah con las propiedades mecnicas del material. En el caso particular de la fractura de superficies, el anlisis de la misma se realiza normalmente mediante la metalografa, la cual puede proporcionar, entre otras cosas, el origen de la fractura, la direccin de la propagacin y el tipo de carga que la caus. M. Ipohorski realiz la fractografa utilizando una combinacin de su experiencia y patrones de referencia (fractogramas) para identificar las caractersticas ms sobresalientes de la superficie de fractura [2]. Cuando la fractura no se ajusta a un patrn reconocido, el proceso de anlisis puede ser muy difcil y alternamente subjetivo. La geometra fractal , llamada tambin geometra de la naturaleza, es un conjunto de estructuras irregulares y complejas descritas a travs de algoritmos matemticos y computacionales; los cuales reemplazan a los puntos, rectas, circunferencias y dems figuras provenientes de la matemtica tradicional. Estos objetos tienen como caracterstica fundamental las propiedades de autosimilitud y la de convivir en extraos paisajes formados por dimensiones fraccionarias. Los fractales son objetos irregulares, rugosos, porosos o fragmentados y que adems poseen estas mismas propiedades al mismo grado en todas las escalas, es decir, estos objetos presentan la misma forma si son vistos de lejos o de cerca. Mandelbrot desarroll una nueva geometra que permite el estudio de las formas naturales, identificando una familia de formas demasiado irregulares para ser descritas mediante la geometra euclidiana, a las que llam fractales [3]. Mandelbrot explor cuantitativamente por primera vez el carcter fractal de

las superficies de fractura sometidas a diferentes tratamientos trmicos, y report una correlacin entre la dimensin fractal y la tenacidad de la fractura, propiedad que fue estimada mediante la energa de impacto [4]. Estos resultados, aunque fueron cuestionados posteriormente, iniciaron una nueva era en las disciplinas de la fractografa. Desde entonces, el anlisis de la autoafinidad de la superficie de fractura representa un campo de investigacin muy activo, que se ha enriquecido con el desarrollo de modernos y sofisticados mtodos estadsticos y matemticos. Existen diversos mtodos para analizar la autoafinidad de las superficies de fractura. La mayor parte de ellos emplean perfiles extrados de las superficies a travs del uso de una tcnica experimental [5]. Posteriores experimentos de E. Bouchaud ms refinados en una variedad de materiales, no pudieron confirmar tal correlacin entre la dimensin fractal y las propiedades mecnicas. Se estableci que el exponente de rugosidad es un parmetro ms apropiado para describir las superficies de fracturas en condiciones cinticas rpidas y analizadas principalmente mediante el MEB [6]. Bouchaud propuso la idea de un exponente de rugosidad universal, = 0.78, independientemente de la microestructura y las propiedades [7]. Esta universalidad fue seriamente cuestionada por el descubrimiento de otro rgimen autoafn caracterizado por un exponente de rugosidad = 0.5 para las superficies de fractura generadas en condiciones lentas de propagacin de grietas o analizadas en escalas manomtricas empleando el microscopio de fuerza atmica (MFA) o de voltaje. Recientemente se ha reportado la coexistencia de ambos regmenes en distintos materiales, vase la referencia [8]. Estos regmenes se cruzan en una llamada longitud de quiebre, que parece ser dependiente de las condiciones cinticas. P. Daguier y B. Nghiem han realizado intentos por relacionar esta longitud de quiebre con los parmetros microestructurales de algunos materiales [9]. Hinojosa demostr que la llamada longitud-correlacin est estrechamente relacionada con el tamao de grano en superaleaciones de nquel [10]. Este resultado apoya la idea de que el frente de grieta, visualizado como una lnea, interacta con los diferentes obstculos presentes en la microestructura y de esta manera las mayores heterogeneidades son las que deben de determinar la longitud de correlacin. O. A. Hilders y N.D. Pea de la escuela de Ingeniera Metalrgica en Venezuela, investigaron el efecto del tiempo de envejecimiento a 850C, en la morfologa de fractura y en las relaciones entre las propiedades mecnicas y las caractersticas fractales del acero AISI 304, mediante el mtodo de las islas y anlisis de imgenes. Tambin fue estudiada, mediante un modelo fractal, la relacin entre la deformacin y

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el nmero de fragmentaciones correspondientes a la formacin de martensita en un acero de transformacin inducida por plasticidad, deformado entre 60C y 25C. Para el acero 304, la relacin entre tenacidad de fractura y la dimensin fractal se expres a travs de una relacin lineal semilogartmica, la cual explica la transicin dctil-frgil en funcin de la variacin del tamao de cavidad en la zona fibrosa de las superficies de fractura [11]. El desarrollo del presente trabajo de investigacin nace como resultado de observar la corrosin en estructuras expuestas al contacto directo e indirecto con el mar, ya que es un fenmeno muy constante en la vida cotidiana provocando prdida de resistencia y posteriormente llevndolas al colapso. Se debe tomar en cuenta que el proceso de fractura depende de condiciones externas, tal como la geometra del componente agrietado y condiciones de carga y frontera, as como de aspectos intrnsecos de material [12]. Asimismo, es posible determinar las posibles direcciones de inicio de propagacin de una grieta, tanto en condiciones estticas como dinmicas [13, 14, 15]. En todos estos casos, la mecnica de fractura hace una evaluacin promedio de factores mediante parmetros representativos, el factor de intensidad de esfuerzos, los coeficientes de la serie de Williams o la densidad de energa, entre otros. Sin embargo, se debe de recurrir a la mesomcanica para tener un mejor entendimiento del comportamiento del material a diversas condiciones de trabajo. En este terreno, la mecnica fractal ha servido para la caracterizacin de diversos tipos de materiales. En este caso, se propone seguir las ideas sugeridas en [16], la cual ha sido probada su aplicacin tambin en la caracterizacin dinmica de materiales [17]. Es importante conocer la ductilidad y tenacidad del material expuesto a corrosin marina con la finalidad de determinar qu tanto se fragiliza el acero ante este tipo de fenmeno, por consiguiente es necesario obtener un coeficiente de ductilidad con respecto al tiempo de envejecimiento de las probetas. Para conocer la irregularidad del acero por productos de corrosin es necesario calcular la dimensin fractal.

Tabla 1. Se muestran las dimensiones de la probeta a utilizar segn la norma [18].

Dimetro nominal (B) 12.0 mm + 0.1 mm

Dimetro en seccin reducida (D) 8.89 mm + 0.17 mm

Radio de la zona de transicin (R) 6.35 mm + 0.10 mm

Longitud de la seccin reducida (A) 58.0 mm + 0.1 mm

4. Desarrollo 4.1. Dimensionamiento de las probetas a emplear en la prueba

De acuerdo con las especificaciones de la norma ASTM E801 [18] y cumpliendo con dichos parmetros (relaciones geomtricas entre longitud, ancho y alto), en la figura 1 se muestra el tipo de probeta utilizada.

4.2. Elaboracin de muestras y material utilizado

A partir de la definicin de las dimensiones, segn las especificaciones del ASTM, tabla 1, se elaboraron las probetas en acero estructural A36, cuya composicin qumica fue: C = 0.29 mx., Mn = 1.20, Si = 0.40 mx., P = 0.40 mx., S = 0.05 mx.

4.3. Especmenes expuestos a corrosin marina

Realizado el proceso de elaboracin de las probetas, el material se envolvi en una red y se at de los extremos, como se muestra en la figura 2. El cual los especmenes permanecieron sumergidos en las costas de Mazatln, Sinaloa durante seis meses y doce meses. Este periodo se tom con base en los estudios realizados por Corts y Villanueva [19].

Fig. 1. Proporciones de la probeta a emplear en laboratorio.

Fig. 2. Material expuesto a corrosin marina.

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Grfica esfuerzo-deformacin

Grfica esfuerzo-deformacin

Fig. 5. Resistencia a la cedencia para la probeta de un ao.

Fig. 3. Resistencia a la cedencia para la probeta virgen.

4.4 Ensaye de pruebas de laboratorio

Los ensayes a tensin se realizaron en una mquina universal de pruebas mecnicas marca Instron, modelo 8502, Serie nm. C0285, capacidad de 250 kN. Se emple un extensmetro con longitud calibrada de 50 mm tipo esttico. Las condiciones del ensayo fueron: velocidad de prueba; 0.60 mm/min., frecuencia de muestreo; 5.0 puntos/s. Con direccin del ensaye a tensin.

Los ensayes de traccin para el acero estructural A36 fueron con tres tipos de muestra, tomando en cuenta el material base y otras dos fueron sometidas a corrosin marina durante periodos de envejecimiento de seis meses y un ao.

5. Anlisis de resultados 5.1 Obtencin del esfuerzo de cedencia del material

El esfuerzo de cedencia es el que divide el comportamiento elstico y plstico del material. En este caso se determina un esfuerzo de cedencia convencional. Se traza una lnea paralela a la porcin inicial de la curva de esfuerzo-deformacin unitaria, pero desplazada 0.002 mm/mm (0.2 % del origen) y que cruce la curva del diagrama. El punto de interseccin corresponder al punto de cedencia, este procedimiento es de acuerdo como lo establece la norma ASTM E8-01. En las figuras 3, 4 y 5 se muestra el esfuerzo de cedencia tanto como para la probeta virgen como para las probetas expuestas a seis meses y un ao.

Grfica esfuerzo-deformacin

5.2 Resultados de las propiedades mecnicas del acero estructural A36

En la tabla 2 se muestran los resultados de las propiedades mecnicas del acero de acuerdo al ensaye a tensin. La probeta virgen del acero estructural A36 es muy similar de acuerdo a la pgina web http://www.matweb.com.

5.3 Clculo de la tenacidad y ductilidad del material para cada tiempo de exposicin del material
Fig. 4. Resistencia a la cedencia para la probeta expuesta a seis meses.

La tenacidad de un material significa la resistencia a la ruptura al estar sometido a la tensin. Para poder calcular la tenacidad

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Tabla 2. Propiedades macnicas del ensaye a tensin.

Grfica esfuerzo-deformacin para la probeta expuesta seis meses

Material Acero estructural A36 Probeta virgen A36 A36 pgina Web http://www.matweb.com A36 expuesto durante seis meses al mar A36 expuesto durante un ao al mar

Esfuerzo de cedencia (fy) 255.599 MPa 250.000 MPa 238.676 MPa 226.240 MPa

Mdulo de elasticidad (E)

Esfuerzo mximo

205317.7228 MPa 369.185 MPa 200000.000 MPa 370.000 MPa 202474.231 MPa 198716.219 MPa 351.502 MPa 315.883 MPa

de la probeta virgen se tom la grfica esfuerzo-deformacin unitaria obtenida de la prueba de tensin. Posteriormente, se calcul el rea bajo la curva tomando en cuenta los puntos del esfuerzo de fluencia (y) y el esfuerzo mximo (mx). En la curva de esfuerzo-deformacin se traza una lnea de tendencia que se ajuste lo ms posible a la curva para obtener la ecuacin de esa funcin obtenida con la ayuda del Exel 2003, la cual en este caso se adquiri un polinomio de orden seis. Las figuras 6, 7 y 8 muestran la obtencin de la funcin y se integra para poder calcular la tenacidad tanto para la probeta virgen, seis meses y doce meses.
y = 1051364298.03x 416278385.28x + 66102803.62x4 5438740.48x3 + 237124.38x2 3410.77x
6 5

Fig. 7. Obtencin de la funcin para la probeta expuesta a seis meses.

0.127

y=

0.00396

x 416278385.28x (1051364298.03 + 66102803.62x 5438740.48x

6 5 4 2

+ 237124.38x 3410.77x + 267.59) dx

UT = 37.033 Mpa
y = 956311172.13x6 39567628.87x5 + 67096386.39x4 5857825.59x3 + 255142.43x2 3096.47x + 249.20
0.1075

y=

0.00395

x 39567628.87x (956311172.13 + 67096386.39x 5857825.59x

6 5 4

+ 255142.43x2 3096.47x + 249.20) dx

UT = 27.255 Mpa
Grfica esfuerzo-deformacin para la probeta de referencia Grfica esfuerzo-deformacin para la probeta expuesta doce meses

Fig. 6. Obtencin de la funcin para la probeta de referencia.

Fig. 8. Obtencin de la funcin para la probeta expuesta a doce meses.

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y = 22810460195x6 6608987606.48x5 + 752379719.21x4 42213136.75x3 + 1171085.48x2 12262.84x + 266.28

0.08371

Acero estructural A36

y=

0.00396

x 6608987606.48x (22810460195 + 752379719.21x 42213136.75x

6 5 4 2

+ 1171085.48x 12262.84x + 266.28) dx

UT = 22.50 Mpa La ductilidad del acero es la capacidad que tiene ste para absorber energa antes de llegar a la rotura. Para medir la ductilidad existen varios parmetros, entre los cuales destacan los siguientes:

. relacin entre la deformacin mxima unitaria y la . alargamiento bajo carga mxima, (%), y mx . alargamiento de rotura (%).
u

deformacin de fluencia (mx/y),

Fig. 9. Obtencin de la funcin para la probeta expuesta a 12 meses.

Se obtuvo la ductilidad para el acero estructural A36 para la probeta de referencia, seis meses y 12 meses expuestos en el mar, utilizando la relacin entre la deformacin mxima (mx) y la deformacin de fluencia (y), como se indica en la frmula 1:

de ductilidad debido al tiempo de exposicin. Esto se debe a que el material presenta picaduras y corrosin uniforme en la probeta. A travs del resultado obtenido de la ductilidad, se calcul un factor de acuerdo a la relacin de la probeta expuesta (P) y la probeta de referencia (PR), como lo indica la frmula 2:

mx = y

(1)

En la tabla 3 se presentan los resultados de ductilidad y tenacidad del material para la probeta en estudio. De acuerdo con los resultados obtenidos en la tabla 3, se grafica la ductilidad y tenacidad del material con respecto al tiempo de exposicin, como se presenta en la figura 9. De los resultados obtenidos en la tabla 3, el acero presenta prdida

F = P PR

(2)

En la tabla tabla 4 se muestra el coeficiente de ductilidad para el acero estructural, de acuerdo al tiempo de exposicin.

Tabla 3. Ductilidad y tenacidad del acero.

Tabla 4. Factor de ductilidad.

Acero estructural A36 Probeta de referencia Expuesta 6 meses Expuesta 12 meses

Ductilidad ( ) 30.482 27.225 21.192

Tenacidad (MPa) 37.033 31.568 22.500

Acero estructural A36 Probeta virgen Expuesta 6 meses Expuesta 12 meses

Tiempo (meses) 0 6 12

Ductilidad ( ) 30.482 27.225 21.192

Factor de ductilidad 1.0000 0.8931 0.6950

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Factor de ductibilidad (f)

Tiempo (meses) Medida de ductibilidad

Fig. 10. Factor de ductilidad con relacin al tiempo de exposicin de la probeta expuesta al mar.

La figura 10 muestra el factor de ductilidad (F) de acuerdo al tiempo de exposicin expresado en meses. Esto indica que puede utilizarse como un factor de prdida de ductilidad para el acero estructural de acuerdo a las condiciones que estuvo expuesto.

Fig. 11. Comportamiento fractal de la grieta para la probeta de seis meses.

5.4 Clculo de la dimensin fractal de la grieta para la probeta de seis meses

Para llevar a cabo el clculo de la dimensin fractal para las grietas generadas en las probetas expuestas a corrosin marina; tanto para la de seis meses y doce meses, se utiliz el mtodo de conteo de cajas, el cual se aplica a fractales fragmentados o cuando stos se han generado por procesos naturales. La grieta original se rot a diferentes grados para as poder determinar de manera ms confiable la dimensin fractal, Df. El proceso realizado fue: primero se eligi una fotografa, como se muestra en la figura 11, para la probeta de seis meses. As, la imagen se export a un programa en el cual se pudiera digitalizar el contorno de la grieta, AutoCad 2005, y de esta forma poder trabajar con mayor exactitud sobre ella. Una vez digitalizada la imagen se realizaron las mallas necesarias para el clculo de la dimensin fractal. A partir de lo anterior, se realizaron los clculos aplicando el mtodo de conteo de cajas. Se graficaron los resultados, en la tabla 5, donde N es el nmero de cajas intersectadas por la curva fractal, D es la dimensin fractal, L es la longitud del objeto y l es la longitud de cada segmento, por lo que el cociente de L / l significa el nmero de subdivisiones que contiene cada lado de la malla.

Para obtener la dimensin fractal de acuerdo a los valores obtenidos en la tabla 5, se calcul una lnea de tendencia y se
Tabla 5. Dimensin fractal para cada rotacin de la grieta de la probeta de seis meses.

N 4 13 16 39 69 106 137 326

Con rotacin de 0 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.11394 4 0.60206 1.20412 5 0.69897 1 1.59106 10 1.83885 15 1.17609 2.02530 20 1.30103 2.13672 25 1.39794 2.51322 50 1.69897 D0= 1.34950 Con rotacin de 90 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.14613 4 0.60206 1.20412 5 0.69897 1.57978 10 1.00000 1.83885 15 1.17609 2.02531 20 1.30103 2.13354 25 1.39794 2.51322 50 1.69897 D90= 1.33980

N 4 13 16 39 69 106 137 326

Con rotacin de 45 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.14613 4 0.60206 1.17609 5 0.69897 1.59106 10 1 1.83251 15 1.17609 2.01703 20 1.30103 2.13354 25 1.39794 2.51188 50 1.69897 D45= 1.34290 Con rotacin de 135 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.14613 4 0.60206 1.17609 5 0.69897 1.56820 10 1.00000 1.83251 15 1.17609 2.01703 20 1.30103 2.13354 25 1.39794 2.51188 50 1.69897 D135= 1.34320

N 4 14 16 38 69 106 136 326

N 4 14 15 37 68 104 136 325

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Clculo de la dimensin fractal

Fig. 12. Grfica para el clculo de la dimensin fractal.

Fig. 13. Obtencin de la dimensin fractal en el programa Benoit.

extrapol hacia atrs de donde se calcul su ecuacin, y de esta manera se obtuvo su respectiva pendiente. La dimensin fractal de la grieta se muestra en la figura 12. Para la obtencin de la dimensin fractal Df, se calcul un promedio de las dimensiones obtenidas en cada una de las cuatro rotaciones que se le han aplicado a la curva fractal, la dimensin fractal para una grieta en acero estructural A36 expuesta durante seis meses: La dimensin fractal de la grietas, en acero estructural A36, tiene un valor de 1.34385. Df = (D0+ D45+ D90+ D135)/4 = (1.34950 + 1.34290 + 1.33980 + 1.34320)/4 = 1.34385 La figura 13 muestra el resultado de la dimensin fractal calculada en el programa Benoit a manera de comprobacin. La dimensin fractal obtenida en el programa es Df = 1.34029. Como se puede observar, el resultado es muy similar al que se obtuvo manualmente. La diferencia existente puede deberse a que el programa tiene una mayor exactitud en el conteo de cajas.

Es necesario mencionar que para la obtencin de la dimensin fractal de la probeta de seis meses se llev el mismo procedimiento de clculo que para la probeta de un ao. La dimensin fractal para cada rotacin de la grieta, para la probeta expuesta durante un ao, se muestra en la tabla 6.

5.5 Clculo de la dimensin fractal de la grieta para la probeta de un ao

La figura 14 muestra la grieta digitalizada en AutoCad 2005 para la probeta de un ao.
Fig. 14. Comportamiento fractal de la grieta para la probeta de un ao.

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Tabla 6. Dimensin fractal para cada rotacin de la grieta.

las cuatro rotaciones que se le han aplicado a la curva fractal. La dimensin fractal para una grieta en acero estructural A36 expuesta durante un ao es: Df = (D0 + D45 + D90 + D135) = (1.3946 + 1.3943 + 1.4 + 1.3943)/2 = 1.3958 Es decir, la dimensin fractal de las grietas en acero estructural A36 expuesto a condicin marina durante un ao, tiene un valor de 1.3958. De acuerdo al programa Benoit, su dimensin fractal es de 1.40040 como se indica en la figura 16. La dimensin fractal obtenida para la probeta de doce meses, debido a productos de corrosin es mayor que para la de seis meses, esto indica que hubo mayor irregularidad en el material.

N 4 13 18 50 75 114 147 401

Con rotacin de 0 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.11394 4 0.60206 1.25527 5 0.69897 1.69897 10 1.00000 1.87506 15 1.17609 2.05690 20 1.30103 2.16732 25 1.39794 2.60314 50 1.69897 D0= 1.39460 Con rotacin de 90 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.11394 4 0.60206 1.25527 5 0.69897 1.67210 10 1.00000 1.88649 15 1.17609 2.06819 20 1.30103 2.17026 25 1.39794 2.60531 50 1.69897 D90= 1.40000

N 4 13 19 50 76 116 150 402

Con rotacin de 45 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.11394 4 0.60206 1.27875 5 0.69897 1.69897 10 1.00000 1.88081 15 1.17609 2.06446 20 1.30103 2.17609 25 1.39794 2.60423 50 1.69897 D45= 1.39430 Con rotacin de 135 Log(N) L/l Log(L/l) 0.60206 2 0.30103 1.11394 4 0.60206 1.27875 5 0.69897 1.69897 10 1.00000 1.88081 15 1.17609 2.06446 20 1.30103 2.17609 25 1.39794 2.60423 50 1.69897 D135= 1.39430

N 4 13 18 47 77 117 148 403

N 4 13 19 50 76 116 150 402

5.6 Fractografa del acero estructural A36 para la probeta de referencia

En la probeta virgen del acero estructural A36 para la probeta virgen ensayado a tensin se observ una superficie de fractura dctil con el MEB a 2000 aumentos. La grieta que se presenta en el material es provocada por el ensaye, como se muestra en la figura 17.

Para obtener la dimensin fractal de acuerdo a los valores obtenidos en la tabla 6, se calcul una lnea de tendencia y se extrapol hacia atrs de donde se adquiri su ecuacin, y de esta manera se obtuvo su respectiva pendiente. La dimensin fractal de la grieta se muestra en la figura 15. Para la obtencin de la dimensin fractal Df, se ha estimado un promedio de las dimensiones calculadas en cada una de

5.7 Fractografa del acero estructural A36 para la probeta expuesta a corrosin durante seis meses
La probeta expuesta a seis meses, como se puede observar en la figura 18, muestra presencia de picadura por corrosin en la

Clculo de la dimensin fractal

Fig. 15. Grfica para el clculo de la dimensin fractal expuesta durante un ao.

Fig. 16. Obtencin de la dimensin fractal en el programa Benoit 1.2.

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Cientfica

Fig. 17. Fractura dctil en acero estructural A36 virgen.

Fig. 19. Metalografa de una picadura por corrosin 1000x.

parte de la formacin del cuello, ya que las picaduras pueden contribuir de manera importante a una falla general.

5.8 Fractografa del acero estructural A36 para la probeta expuesta a corrosin durante 12 meses
La superficie de fractura para la probeta expuesta a 12 meses presenta una picadura mayor que la de seis meses, debido a que el material estuvo ms tiempo sumergido al mar, como se muestra en la figura 19. La presencia de hidrgeno generado en la superficie del material, como consecuencia de una reaccin de corrosin, penetra y precipita el interior provocando separacin de borde de grano como se muestra en la figura 20 lo cual

induce a la prdida de ductilidad del material. El hidrgeno puede formar compuestos con la mayora de los elementos y est presente en el agua y en la mayora de los compuestos orgnicos como algas y seres marinos que se encuentran en el mar. Esto fue en este caso, ya que el acero fue expuesto en el mar cerca de la zona industrial de Mazatln, lo que provoc que el material obtuviera presencia de hidrgeno y ocasionara la prdida de ductilidad.

5.9 Microanlisis
Con la ayuda del MEB se hizo un estudio de microanlisis de rayos X a la probeta envejecida durante 12 meses en el mar, con el propsito de determinar qu tipo de xidos se desarrollaron durante el proceso de corrosin.

Fig. 18. Presencia de picadura por corrosin 1000x.

Fig. 20. Separacin de bordes de grano.

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Cientfica

El material pierde ductilidad debido a la presencia de hidrgeno ya que este elemento se encuentra presente en el agua y en compuestos orgnicos lo que provoca que sea absorbido y transportado al interior, hacia una imperfeccin de la probeta provocando separacin de bordes de grano, En cuanto al ensaye a tensin para las probetas expuestas a seis y doce meses en el mar, se debi llegar a la ruptura para poder calcular la dimensin fractal de la grieta generada por el mismo ensaye. La grfica de esfuerzo-deformacin presenta variacin en el esfuerzo de fluencia para cada material debido a la reduccin del rea ya que la corrosin se dio de manera uniforme. El porcentaje de variacin para el clculo de la dimensin fractal, realizada por el mtodo de conteo de cajas y calculado manualmente y comparado con el resultado obtenido con el programa Benoit 1.2 para la probeta de seis meses, es de 0.2656% y para la doce meses es 0.3295%. El margen de variacin es mnimo. La dimensin fractal obtenida para la probeta expuesta a doce meses en el mar presenta una dimensin fractal mayor debido a que hubo mayor irregularidad de la superficie del material por la presencia de productos de corrosin.

Fig. 21. Espectro de anlisis mediante microscopa electrnica.

En la figura 21 se puede apreciar la presencia de carbono, oxgeno, hierro, silicio, azufre, cloro, sodio, calcio y magnesio. El cloro, ligado con el sodio, son los constituyentes fundamentales del agua de mar y se encuentran en forma de cloruro de sodio que se conoce como la sal comn. El magnesio es el ms abundante del agua de mar, se encuentra en relacin constante respecto al cloro. Se combina con otros elementos formando cloruro de magnesio y sulfato de magnesio. El azufre se encuentra en presencia de sulfatos. Todos estos elementos hicieron posible el aceleramiento de la corrosin en la probeta.

6. Conclusiones
El acero estructural A36 virgen present una superficie de fractura dctil lo que origin una concentracin de tensiones y un aumento local de la deformacin plstica. Present corrosin de manera uniforme tanto para la probeta de seis como para la probeta de 12 meses, lo que produce un adelgazamiento generalizado de toda la superficie. As mismo se presentaron picaduras por la presencia de cloruros y sulfatos que contiene el mar. Debido a esto, se present una superficie frgil y porosa, a causa de la corrosin marina. Se registr una prdida de ductilidad para la probeta expuesta a seis meses con respecto a la probeta virgen en un 11.96%. Para la probeta de 12 meses fue un 43.87%. Esto indica que entre ms tiempo permanezca el acero en el mar pierde resistencia, esto hace que el material se fragilice. Se obtuvo una grfica donde muestra el coeficiente de ductilidad que puede ser utilizado para el acero estructural A36 expuesto 12 meses en el mar de Mazatln, la cual indica prdida de ductilidad del material durante ese tiempo.

7. Referencias
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[10] Hinojosa M., Bouchaud E. y Nghiem B. Materials Research Society Symposium Proceedings. Materials Research Society, Volume 539, pp. 203-208. Warrendale Pennsylvania. 1999. [11] Hilders, O.A. y Pea, N.D. Geometra fractal, dos casos de aplicacin tecnolgica: Morfologas de fractura y transformacin inducida por plasticidad. Escuela de Ingeniera Metalrgica y ciencia de los materiales, Universidad Central de Venenzuela, 1995. [12] G. Urriolagoitia-Caldern y L. H. Hernndez-Gmez (1997). Experimental analysis of crack propagation stability in single edge notch specimens, Theoretical and Applied Fracture Mechanics. Vol. 28, 57-68. [13] G. Urriolagoitia-Caldern y L. H. Hernndez-Gmez (1996). Evaluation of crack propagation stability with the Williams stress function. Part I, International Journal of Computers & Structures. vol. 61, No. 4, 775780. [14] G. Urriolagoitia-Caldern y L. H. Hernndez-Gmez (1997) Evaluation of crack propagation stability with Williams stress function. Part II. International Journal of Computers & Structure. vol. 63, No. 5, 1007-1014.

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD CULHUACN
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
La ESIME Unidad Culhuacn ofrece los siguientes programas de posgrado:

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TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN

ESIME Culhuacn, Av. Santa Ana 1000, Edificio 2, Tercer Piso, Col. San Francisco Culhuacn, CP 04430, Mxico DF. Tel. 56242000 ext. 73266

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Cientfica Vol. 12 Nm. 2 pp. 79-86 2008 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en Mxico

Efecto de la humedad relativa sobre las tensiones de flameo en aisladores de EPDM sujetos a contaminacin
Primo-Alberto Calva-Chavarra Alberto-Rafael Portillo-Mndez Vctor-Manuel Salazar-del-Moral J. M. de-la-Rosa-Vzquez
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Instituto Politcnico Nacional. Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Av. Instituto Politcnico Nacional, Col. Lindavista C.P. 07738, Mxico D.F. MXICO. correo electrnico: pcalva@ipn.mx
Recibido el 9 de noviembre de 2005; aceptado el 9 enero de 2006.

show that an increase of humidity on light and medium pollution levels provides that flashover voltage trends to diminish. Nevertheless, when the contamination is heavy, humidity changes do not affect the flashover voltage. It was demonstrated that the arc index is equal to 0.3.
Key words: relative humidity, pollution, clena fog, EPDM

insulators, arc index.

3. Introduccin
Aunque muchos factores estn involucrados en el comportamiento elctrico de los materiales no cermicos, la humedad, la contaminacin y la exposicin a la luz ultravioleta juegan los papeles ms importantes. Los mecanismos de flameo estn en funcin de las propiedades superficiales, tal como su hidrofobicidad. La humedad, la contaminacin y la oxidacin provocan un incremento en la corriente de fuga sobre la superficie del aislador. A su vez la corriente de fuga indica la prdida de hidrofobicidad y si es suficientemente alta, puede producir arqueos en bandas secas. El calor producido por las descargas causa erosin y degradacin superficial, acelerando en consecuencia el envejecimiento. En el caso de aisladores no cermicos, no existe una gua estandarizada para su evaluacin en laboratorio y, consecuentemente, se emplean los mismos mtodos que en los convencionales. En este artculo se presenta una investigacin sobre la influencia de la humedad relativa en la tensin de flameo, de aisladores polimricos de EPDM en corriente alterna, evaluados en una cmara de contaminacin artificial con niebla limpia y sometidos a diferentes niveles de contaminacin.

1. Resumen
En este artculo se reportan resultados obtenidos en la evaluacin de aisladores elctricos de Monmero Dieno de Etileno Propileno (EPDM) sometidos a contaminacin y diferentes niveles de niebla limpia, a una altitud de 2240 msnm. Se analiza el efecto de la humedad relativa sobre las tensiones de flameo. Se muestra que el incremento de la humedad en niveles de contaminacin ligeros y medios, provoca que la tensin de flameo tienda a disminuir. Sin embargo, cuando la contaminacin es alta, los cambios de humedad no afectan a la tensin de flameo. Se muestra que el ndice de arqueo es igual a 0.3.
Palabras clave: humedad relativa, contaminacin, niebla

limpia, tensin de flameo, aisladores EPDM, ndice de arqueo.

4. Desarrollo
De la amplia gama de aisladores no cermicos, los que han demostrado tener un mejor comportamiento a la formacin de bandas secas, a la erosin y al envejecimiento, en condiciones de contaminacin, son los de hule silicn y los de EPDM. La superficie de un faldn de EPDM se vuelve hidroflica despus de un periodo expuesto a condiciones de contaminacin y

2. Abstract (Effect of the relative humidity about the flashover voltages on insulators of EPDM under pollution)
In this paper results about an evaluation on electric insulators of EPDM under pollution and clean fog are reported. The tests were carried out at 2240 meters at sea level. The effect of relative humidity about the flashover voltage was analyzed. The results

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humedad, y se ha identificado que el mecanismo de flameo de los aisladores de EPDM es muy parecido al de los aisladores de porcelana [1]. Con el propsito de conocer el efecto de la humedad relativa sobre las corrientes de fuga y las tensiones de flameo, se llevaron a cabo pruebas de laboratorio en 4 aisladores nuevos de EPDM, clase 15, contaminados con los 4 niveles descritos en la Norma IEC-507 [2] en funcin de la Densidad Equivalente de Sal Depositada, en mg NaCl/cm2 (DESD). Como se trata de materiales hidrofbicos se emple un mtodo de contaminacin no convencional que ha resultado satisfactorio en pruebas anteriores, en lo que a los requisitos de representatividad, repetibilidad y reproducibilidad se refiere [3].

Fig. 1. Arreglo experimental para un arreglo de niebla limpia.

4.1 Metodologa
Primero, se acondicion una cmara de niebla limpia a fin de obtener un valor de humedad, dentro de la cmara, el mnimo posible se alcanz en el intervalo de 50-60%. Se coloc al centro de la cmara el aislador a evaluar, previamente contaminado y se aplic una tensin creciente de c.a. hasta que se produjera el flameo. Una vez logrado lo anterior se limpi inmediatamente con agua para remover los residuos de la mezcla contaminante y se dej secar, para contaminarse nuevamente con el mismo nivel y colocarlo en la cmara con una humedad comprendida en el intervalo 60-70%. Se llev el aislador al flameo. Nuevamente el aislador se limpi y sec, se contamin y se prob, pero ahora con una humedad comprendida entre 70-80%. Finalmente, el aislador se someti a este mismo proceso, pero con el intervalo de humedad de 80-90%. Este procedimiento se realiz sobre otros tres aisladores, para otros tres niveles de contaminacin. En cada una de las pruebas, se registraron los valores de tensin de flameo y de corrientes de fuga. Asimismo se realiz una observacin visual de los aisladores al final de las pruebas, con el fin de determinar sobre cuales faldones se haban generado ms bandas secas. Los resultados en cada una de las etapas son producto de las condiciones ms severas debido a que no se permiti tiempo de secado entre la aplicacin de las mezclas contaminantes y el inicio de las pruebas. Esto representa el peor escenario posible para el comportamiento del flameo en condiciones reales de operacin. El diagrama esquemtico del arreglo experimental se muestra en la figura 1. Para la medicin de la corriente de fuga, se utiliz un Sistema de Adquisicin de Datos (SAD) [4], el cual se compone de un circuito derivador, un circuito de proteccin, un circuito offset, un microprocesador y una computadora personal. Los valores de la resistencia en el circuito derivador fueron del orden de 2.5-3.0 . A la salida del derivador (shunt) se conect un circuito de proteccin. Este circuito consiste de tres etapas: en la primera, se conect un supresor de gas, en la segunda etapa se conect en paralelo un diodo tener y en la tercera, un amplificador protegi tambin contra picos de sobrecorrientes que pudieran presentarse. La seal registrada durante las pruebas tom valores positivos y negativos. Debido a que el microprocesador slo acepta valores positivos y menores a 5 V, a la salida del circuito de proteccin se conect un circuito offset, el cual, mediante un convertidor, logr que la seal tomara nicamente valores positivos, y dentro de los valores de tensin permitidos. El offset se conect a un microprocesador 68HC11. El sensor del procesador es de 16 bits, por lo que se tuvo un registro de la seal de 16 puntos por ciclo. Esto es, 960 puntos por segundo. El microprocesador envi los datos a una computadora, y mediante un software comercial [5] se graficaron los valores de corriente de fuga contra el tiempo, y tambin se obtuvieron los espectros de frecuencia de las corrientes.

4.2 Resultados obtenidos y anlisis

De la figura 2 a la figura 17 se pueden apreciar las corrientes de fuga medidas. Especficamente en la figura 2 b) se muestra el espectro de frecuencia donde se aprecia principalmente la presencia de la tercera y quinta armnicas. La tercera armnica fue siempre insignificante en la corriente de fuga hasta el inicio del primer arqueo sobre la superficie, lo cual concuerda con [6]. Las grficas de las figuras 2, 3, 4 y 5 corresponden a las pruebas para una contaminacin ligera. En 56% de humedad relativa, la corriente de fuga se mantuvo entre 20-30 mA y

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Fig. 2a. Tensin de flameo Vb = 22.6 kV, temperatura = 20C, una humedad relativa RH = 56% y DESD = 0.02 mg/cm2.

Fig. 3. Vb = 18.6 kV, temperatura = 23C, RH = 68% y DESD = 0.02 mg/cm2.

la tensin de flameo fue de 22.6 kV. En 68%, la corriente aumento a valores comprendidos entre 20-40 mA, aunque se alcanzaron picos de mayor magnitud, y la tensin disminuy un 17.6% del valor obtenido previamente, llegando a los 18.6 kV. Cuando se prob el aislador con 79% de humedad, la tensin de flameo fue de 16.8 kV, decreciendo un 9.6%. La corriente se mantuvo en un intervalo de entre 40-50 mA, y se present un pico de 70 mA. Finalmente, en 86% la corriente estuvo entre 40-70 mA y la tensin disminuy 10.11%, siendo de 15.1 kV. Se observ que a medida que se increment la humedad, la tensin de flameo tendi a decrecer, y las corrientes de fuga aumentaron. Esto concuerda con lo reportado [7].

Las grficas de las figuras 6, 7, 8 y 9 corresponden a las pruebas para una contaminacin media. Se observ tambin que la tensin de flameo disminuy conforme la humedad se increment. En 58% de humedad relativa, el aislador flame en 13.8 kV, siendo la corriente de fuga del orden de 20-35 mA. Cuando la humedad subi a 68%, la tensin disminuy a 13.1 kV. Esta disminucin fue del 5%. El valor de la corriente de fuga fue de 20-40 mA. En 76% de humedad, el flameo se

Fig. 2b. Espectro de frecuencia correspondiente a la figura 2a.

Fig. 4. Vb = 16.8 kV, temperatura = 22C, RH = 79% y DESD = 0.02 mg/cm2.

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Fig. 5. Vb = 15.1 kV, temperatura = 20C, RH = 86% y DESD = 0.02 mg/cm2.

Fig. 7. Vb = = 13.1 kV, temperatura = 20C, RH = 68% y DESD = 0.075 mg/cm2.

present en 11.8 kV, disminuyendo 9.9% del valor obtenido con la humedad anterior. El valor de corriente se mantuvo entre 30-45 mA. Por ltimo, en 90% de humedad, la corriente fue del orden de 40-50 mA y la tensin disminuy 10.1%, llegando a los 10.6 kV. Para la contaminacin pesada, la tensin de flameo fue de 9.2, 10.2, 9.2 y 12.3 kV en 54, 68, 79 y 85% de humedad, respectivamente. Como se observa, en este ltimo intervalo de humedad, la tensin de ruptura fue mayor. Para corroborar

este valor, la prueba se repiti dos veces ms, obtenindose resultados similares en ambos casos. Esto coincide con lo reportado por Fernando y Gubanski [8]. En su artculo sealan que en presencia de una alta conductividad, generada por una contaminacin alta o pesada y una alta humedad, la tensin de flameo tiende a ser irregular. Asimismo, las corrientes de fuga, segn las figuras 10, 11, 12 y 13 se mantuvieron entre 20-40, 30-40 y 40-45 mA, para los tres

Fig. 6. Vb = 13.8 kV, temperatura = 22C, RH = 58% y DESD = 0.075 mg/cm2.

Fig. 8. Vb = 11.8 kV, temperatura = 22C, RH = 76% y DESD = 0.075 mg/cm2.

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Fig. 9. Vb = 10.6 kV, temperatura = 20C, RH = 90% y DESD = 0.075 mg/cm2.

Fig. 11. Vb = 10.2 kV, temperatura = 23C, RH = 68% y DESD = 0.25 mg/cm2.

primeros intervalos de humedad y del orden de 50 mA, con picos cercanos a los 200 mA, para la humedad ms alta. En la evaluacin con una contaminacin muy pesada, el flameo del aislador se present en 6.3 kV, en los intervalos de humedad de 53, 63, y 75%; slo en 87%, la tensin fue de 8.5 kV. Nuevamente, y como se mencion en el prrafo anterior, el comportamiento de la tensin se vuelve irregular cuando se

tienen condiciones de alta contaminacin y una alta humedad. La corriente de fuga se mantuvo entre 20-35 mA, slo en 63% se present un pico de casi 80 mA, en 75% un pico cercano a los 60 mA y en 87% se presentaron algunos pulsos de corriente entre 60-120 mA. Ver figuras 14, 15, 16 y 17. Dado que la capa contaminante tiene un coeficiente trmico negativo, la resistencia superficial decreci lentamente

Fig. 10. Vb = 9.2 kV, temperatura = 20C, RH = 54% y DESD = 0.25 mg/cm2.

Fig. 12. Vb = 9.2 kV, temperatura = 21C, RH = de 79% y DESD = 0.25 mg/cm2.

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Fig. 13. Vb = 12.3 kV, temperatura = 23C, RH = de 85% y DESD = 0.25 mg/cm2.

Fig. 15. Vb = 6.3 kV, temperatura = 22C, RH = 63% y DESD = 0.425 mg/cm2.

debido al calentamiento por el efecto Joule; simultneamente el secamiento y la prdida de la humedad sobre la superficie del aislador incrementaron la resistencia superficial. Estos dos fenmenos buscaron el equilibrio en un nivel bajo de corriente de fuga, lo cual puede apreciarse en los valores obtenidos de las grficas anteriores. Una observacin visual despus de las pruebas revel bandas secas grandes en el ncleo y entre los tres primeros faldones

de los aisladores. Aunque en el preacondicionamiento la contaminacin fue distribuida uniformemente sobre la superficie del aislador, al trmino de la prueba la cantidad de contaminante fue diferente en la parte superior y en la parte inferior de los faldones. Tambin diferentes cantidades de contaminante se alojaron sobre el ncleo del aislador. Esto podra indicar que slo ciertas regiones en el aislador necesitan ser hidroflicas y contaminadas para que el flameo ocurra.

Fig. 14. Vb = 6.3 kV, temperatura = 21C, RH = 53% y DESD = 0.425 mg/cm2.

Fig. 16. Vb = 6.3 kV, temperatura = 23C, RH = 75% y DESD = 0.425 mg/cm2.

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Fig. 17. Vb = 8.5 kV, temperatura = 22C, RH = 87% y DESD = 0.425 mg/cm2.

diferentes niveles de contaminacin. Como se aprecia, la tensin de flameo disminuy significativamente para los niveles de contaminacin pesada y muy pesada. Como el espacio entre los faldones del aislador es menor en comparacin con los cermicos, se identific como un factor que podra influir en que se presentaran arcos entre los faldones al inicio de las pruebas. Esto aunado a que los niveles de contaminacin son altos, provoca un flameo en un valor de tensin bajo. Se ha demostrado de las pruebas de contaminacin estndar que la variacin en la tensin de flameo con la distancia de fuga es lineal [9]. Sin embargo, cuando ocurren descargas entre los faldones en una etapa temprana de las pruebas, esta relacin ya no es vlida. La teora de la ruptura superficial por contaminacin asume que las descargas se concatenan a lo largo de la superficie del aislador, hasta que se produce un arco entre los electrodos. Los resultados obtenidos en esta etapa de las pruebas refuerzan esta consideracin. Por otra parte, de acuerdo con [7] la tensin disruptiva en la superficie del aislador obedece a la siguiente relacin:

siendo: Vb = Tensin de flameo a una densidad de gas p. V0 = Tensin de flameo a una densidad de gas p0. n = ndice de arqueo que indica el efecto de la presin atmosfrica sobre las tensiones de flameo. Asimismo, la tensin de flameo se puede expresar en buena aproximacin como: V = V0 (1 0.035 h) siendo: V0 = Tensin de flameo al nivel del mar. V = Tensin de flameo a una altitud h en km. h = Altitud en km sobre el nivel del mar. Usando la ecuacin (2) y los valores experimentales de tensin V0(a una temperatura constante de 200C y variaciones pequeas de humedad relativa), en el cuadro 1 se pueden observar los valores de V0 para cada uno de los niveles de contaminacin considerados. Los valores de V0 implican un ndice de arqueo n = 0.3, lo cual coincide con lo reportado en [7]. (2)

En la figura 18, se observa el comportamiento de la tensin de flameo en funcin de la humedad relativa para los

Fig. 18. Vb versus RH.

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En cada prueba se analiz el espectro de las corrientes de fuga en el dominio de la frecuencia, encontrndose distintas etapas en el desarrollo del arco elctrico. Los armnicos que aparecieron durante esta etapa de las pruebas fueron bsicamente el tercero, el cuarto y el quinto, aunque estos dos ltimos de magnitud muy pequea.

Vb p n = V 0 8 p0

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5. Conclusiones
El incremento en la humedad relativa, cuando se tienen niveles de contaminacin ligeros o medios, provoca que la tensin de flameo tienda a disminuir, alrededor de un 10%. Sin embargo, cuando el nivel de contaminacin es alto, el cambio en la humedad prcticamente no provoca cambios en la tensin de flameo. Solamente cuando el intervalo de humedad relativa es muy alto, alrededor del 90%, la tensin de flameo tiende a ser irregular. El ndice de arqueo es igual a 0.3.

[3] [4] [5] [6]

[7] [8]

6. Referencias
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Cientfica:
The Mexican Journal of Electromechanical Engineering
La revista Cientfica ESIME es una publicacin trimestral editada por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) del Instituto Politcnico Nacional (I PN), que presenta trabajos de investigacin o propuestas originales en el rea de la Ingeniera Electromecnica y sus ciencias afines. Los artculos se reciben en la Coordinacin Editorial de manera personal con una copia del archivo digital del trabajo y una copia impresa en el Edificio 5, primer piso, en la Oficina de la revista Cientfica de la Seccin de Posgrado de Investigacin de la ESIME Zacatenco, UPALM, Col. Lindavista, CP. 07738, Mxico, DF; tambin se recibe por medio de correo electrnico: revistacientifipn@yahoo.com.mx, revistaesimez@ipn.mx. Para aclaraciones se puede comunicar al telfono 5729 6000 con las extensin 54518.

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Cientfica Vol. 12 Nm. 2 pp. 87-95 2008 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en Mxico

Telemetra de alto voltaje con alta sensibilidad por medio de un sensor de campo elctrico basado en fibra ptica y un cristal fotorefractivo
Francisco G. Pea-Lecona1 Csar Castillo-Quevedo2 Jess Muoz-Maciel1 Vctor M. Duran-Ramrez1 Francisco J. Casillas-Rodrguez1 Jaime G. Rodrguez-Zavala1 Gilberto Gmez-Rosas3 Miguel Mora-Gonzlez11
Universitario de los Lagos, Lagos de Moreno Jal., Mxico, C.P. 47460, Universidad de Guadalajara. 2 Centro Universitario de la Cinega, Ocotln Jal., Mxico C.P. 47810, Universidad de Guadalajara. 3 Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras, Guadalajara Jal., Mxico C.P. 44430, Universidad de Guadalajara. MXICO.
1

bar la factibilidad de este SFO, una onda peridica de AC y un evento transitorio, ambos de alto voltaje, aplicados a un tubo de aluminio fueron medidos desde una distancia de un metro Se demuestra que el sensor propuesto es robusto, lineal, estable ante las variaciones de temperatura y de alta sensibilidad para aplicaciones de telemetra de alto voltaje.
Palabras clave: sensor de fibra ptica, alto voltaje, fenmeno electro-ptico, efecto Pockels.

2. Abstract
A fibre optic sensor (SFO) for high voltage telemetry is proposed. SFO is made up of 100 m of multimodal fibre joined with a transducer element based on the electro-optical effect with a double pass light wave configuration via a photo-refractive crystal of Bi12TiO20 (BTO). To guarantee the double pass, a retroreflector prism with high stability in environmental temperature changes is incorporated into the transducer. The double reflection of the light wave in the prism allows BTO to work in a wide linear region of its transfer function. To test the feasibility of this SFO, a periodic AC wave and a transitory event, both of high voltages, applied to an aluminium tube, were measured at distances of up to one meter. It was shown that the proposed sensor is robust, linear, stable in temperature changes, and highly sensitive for high voltages telemetry applications.
Key words: fibre optic sensor, high voltage, electro-optical

correo electrnico: plecona@culagos.udg.mx, castillocq@yahoo.com, jeshua@culagos.udg.mx, humboldt6@hotmail.com, fjcasirod@msn.com, jgrz2010@yahoo.com.mx, gomezrg@hotmail.com, mmora@culagos.udg.mx
Recibido el 11 de mayo de 2007; aceptado el 10 enero de 2008.

phenomena, Pockels effect.

1. Resumen
Un sensor de fibra ptica (SFO) para telemetra de alto voltaje es propuesto. El SFO est constituido por 100 metros de fibra multimodal unida a un elemento transductor basado en el efecto electro-ptico con una configuracin de doble paso de la onda luminosa a travs de un cristal fotorrefractivo de Bi12TiO20 (BTO). Para garantizar el doble paso, un prisma retroreflector con alta estabilidad a cambios ambientales de temperatura es incorporado al elemento transductor. La doble reflexin de la onda luminosa en el prisma permite al BTO trabajar en una amplia regin lineal de la funcin de transferencia. Para pro-

3. Introduccin
Dentro de la tecnologa que se usa actualmente para la automatizacin de procesos industriales, se encuentra la telemetra de magnitudes fsicas tales como la presin, la temperatura, la humedad, etc., y las magnitudes elctricas tales como la corriente, el voltaje, la potencia, etctera [1]. En la industria elctrica, la medicin y el monitoreo constante de alto voltaje es importante para las pruebas, el mantenimiento

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y la deteccin de fallas en materiales aislantes y en lneas de transmisin de energa elctrica, en donde se destaca el uso de las tcnicas tradicionales para lograr dicho objetivo. El uso del fenmeno electrosttico como tcnica tradicional para mediciones de alto voltaje, incluye entre otros, la medicin directa mediante los voltmetros de Abraham, la medicin por medio de la descarga producida por la abertura entre esferas y finalmente, los transformadores o divisores de potencial. Sin embargo, las tcnicas tradicionales de medicin directa tienen la desventaja de que no pueden medir extra-altos voltajes (arriba de los 200 kV) con riesgo de choque elctrico para los operarios; son de difcil construccin adems de que perturban el campo a medir ya que hacen uso de elementos conductores por lo que tambin suelen sufrir del efecto corona. Por otro lado, el mtodo de medicin por descarga entre la abertura de esferas es usado comnmente para propsitos de calibracin y requieren una gran exactitud en la medicin de la separacin de las esferas usadas, por lo que no son recomendables para mediciones de rutina. Finalmente, los mtodos que emplean transformadores y divisores de potencial son robustos y con poca precisin debido a las corrientes indeseables producidas por los campos magnticos [2]. A parte del fenmeno electrosttico, actualmente se dispone del fenmeno electrofsico como una alternativa para medicin de voltaje. Se entiende por fenmeno electrofsico, los cambios que sufre un material debido a que es sometido a un campo elctrico [3]. Este fenmeno es usado para la medicin de voltaje aprovechando las propiedades de ciertos materiales y haciendo pasar luz a travs de ellos, usando fibra ptica como elemento transductor o simplemente como canal de comunicacin. Los sensores que hacen uso de alguno de los fenmenos electrofsicos en conjunto con la fibra ptica son mejor conocidos como sensores de fibra ptica (SFO)[4]. Los SFO ofrecen grandes ventajas sobre las tcnicas tradicionales para la medicin de diferentes magnitudes fsicas[5-10]. La ausencia de elementos conductores nos permite obtener dispositivos con aislamiento elctrico e inmunidad a interferencia electromagntica. Adems, estos dispositivos pueden ser manufacturados con dimensiones pequeas y pueden ser usados para monitorear campos elctricos de manera remota sin el riesgo de choques elctricos. Actualmente, los SFO basados en el fenmeno electrofsico incluyen los efectos tales como el piezoelctrico [11-13], electrostrictivo [14-18], el efecto Kerr electro-ptico [19,20] y el efecto Pockels electro-ptico [21-46], de los cuales se destaca el uso del efecto lineal electro-ptico o efecto Pockels debido a que los dispositivos basados en este fenmeno son de fcil construccin y adems existen una gran cantidad de materiales disponibles que presentan este fenmeno.

El efecto Pockels ya ha sido demostrado hace mucho tiempo para hacer el primer sensor de alto voltaje reportado [47] y posteriormente, usando este efecto al considerar fibra ptica como lnea de transmisin. Desde entonces, diversos autores han propuesto diferentes configuraciones para sensores de campo elctrico, entre ellos, el uso de moduladores electropticos longitudinales de simple y doble paso [42-46]. Ya se ha propuesto previamente un sensor de campo elctrico basado en un modulador longitudinal Pockels con doble paso usando un cristal de Bi12TiO20 con buena sensibilidad y estabilidad trmica [42-46]. La comparacin de la sensibilidad entre dos clases de cristales fotorefractivos tales como el Bi12SiO20 (BSO) y el BTO ha demostrado que es preferible usar el BTO en una configuracin de doble paso debido a que la sensibilidad del BSO decrece significativamente durante la actividad ptica. El cristal BSO tiene una alta actividad ptica intrnseca (22 o/mm @ 633 nm) comparado con el cristal BTO (6.3 o/mm @633 nm), sin embargo, ambos poseen aproximadamente la misma constante electro-ptica r41 (510-12 m/V para el BSO y 5.1710-12 m/V para el BTO) [48]. Ensamblamos el sensor de campo elctrico basado en la configuracin de doble paso usando el cristal de BTO y lo alojamos dentro de una cubierta cilndrica no conductora con dimensiones de 39 milmetros de largo por 13 milmetros de dimetro (vase figura 1), acoplando a ella, 100 metros de doble fibra multimodal forrada. En este trabajo, se reporta el sensor de campo elctrico basado en el uso de fibra ptica y el efecto Pockels electro-ptico para la aplicacin en telemetra de alto voltaje en la industria elctrica. En la Seccin 2 se establecen los fundamentos del sensor utilizado para este objetivo, en la seccin 3 se descri-

Fig. 1. Foto del ensamble del sensor de fibra ptica para aplicaciones de telemetra.

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ben los detalles experimentales junto con los resultados de estos experimentos y finalmente, en la seccin 4 se presentan las conclusiones. Nuestro objetivo es demostrar que este sensor exhibe una buena respuesta en sensibilidad, con un comportamiento lineal y adems que este sensor es confiable para la telemetra de alto voltaje en aplicaciones de automatizacin industrial.

el cristal es expuesto a un E, el ndice de refraccin cambia debido al efecto Pockels y el cristal viene a ser linealmente birrefringente. Luego, la sensibilidad para este sensor est dada por la razn entre el retardo en la fase y la magnitud de E. Por lo tanto, para obtener la mayor cantidad de retardo por unidad de campo elctrico para este cristal BTO de 5 mm 5 mm 2 mm, el campo elctrico y el camino ptico se han seleccionado normal al plano cristalogrfico (100). Luego, la luz polarizada regresa al cristal despus de dos reflexiones en la superficie del prisma retroreflector, de esta forma, aadiendo una diferencia de fase de /2 para obtener polarizacin circular. Para la onda reflejada, el prisma polarizador actuar ahora como un analizador, esto es, cambia la modulacin de la polarizacin en modulacin de intensidad regresando la onda luminosa por la segunda fibra acoplada con una lente Selfoc. Finalmente, la luz es recolectada por un fotodetector alojado dentro de la unidad de procesamiento. Cabe destacar 3 aspectos relevantes: 1) Se usa el ngulo de incidencia y el ndice de refraccin del prisma retroreflector para determinar la diferencia de fase entre las polarizaciones S y P basadas en la reflexin total interna. As que, se puede calcular el ndice de refraccin del prisma retroreflector usando la diferencia de fase entre las polarizaciones S y P de la interfaz vidrio-aire del prisma retroreflector bajo reflexin total interna de la siguiente manera [49]: tan(/2) = (n1/n0)[(n0/n1)2sin2 1]1/2 sin tan (1)

2. Fundamentos del sensor

La figura 2 muestra el esquema del sensor de campo elctrico y el camino ptico usado para este experimento. Cuando la luz entra a la cabeza sensora, la intensidad de la luz pierde la mitad de su potencia y viene a ser linealmente polarizada despus de pasar por el prisma polarizador. El estado de polarizacin de la luz despus de aadir el prisma polarizador est alineado a 45 grados con respecto a los ejes del campo elctrico que es inducido por la birrefringencia del cristal. La luz polarizada linealmente pasa a travs de un cristal cbico como el BTO, esto es, consideramos un cristal uniforme sin alguna birrefringencia lineal intrnseca. Mientras tanto, si aplicamos un campo elctrico externo E al cristal, el cristal BTO pasar a ser uniaxial. El valor de la birrefringencia lineal inducida es proporcional al campo elctrico impuesto E y por lo tanto el retardo en la fase entre las ondas rpida y lenta queda linealmente relacionada a E. De esta forma, la luz que se propaga en el cristal ser considerada como una combinacin lineal de dos ondas: la primera para un eje rpido y la otra para un eje lento. Esto es, dos ondas con diferente velocidad de grupo. El retardo de fase relativo entre esas ondas es proporcional a la birrefringencia lineal inducida, esto es, cuando

donde es el ngulo de incidencia, n1 y n0 son los ndices de refraccin del aire y del prisma de vidrio, respectivamente. Usando la ecuacin (1), n1 =1 y = /4, podemos obtener el ndice de refraccin del prisma retroreflector:
1/2

n0 =

2 1tan2(/2)

(2)

La diferencia de fase total deber ser pues igual a /4 para obtener polarizacin circular del haz despus de dos reflexiones consecutivas en las caras del prisma. Por lo tanto, de esta condicin, el ndice de refraccin fue calculado a 1.553773974. 2) El prisma retroreflector que usamos para esta configuracin del sensor fue hecho con el vidrio BaF1 (ruso) con n0 = 1.575819 a una = 670 nm, para obtener una alta estabilidad en temperatura. Adems, este elemento de fase es acromtico, proporcionando la mxima profundidad de modulacin para todas las componentes espectrales de la fuente luminosa.

Fig. 2. Estructura del sensor de fibra ptica (SFO).

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3) El uso de electrodos no es necesario en este caso para detectar el campo elctrico en comparacin de un modulador electro-ptico para medir voltaje directamente, adems de que no es necesario aplicar el voltaje a media onda (conocido como V) requerido para trabajar en la regin lineal de la funcin de transmisin. En lugar de V se toma provecho de la doble reflexin en el prisma retrorreflector. La funcin de transmisin del sensor puede obtenerse usando el formalismo de las matrices de Jones para cada elemento de la cabeza sensora, de tal forma que: [50] T = | P x R (45) x Wref x R(45) x R (45 ) x x R(45 + ) x R (45) x Winc x R(45) x E |2 (3)
Fig. 3. Funcin de transmisin del sensor y la modulacin de la luz debido al campo elctrico aplicado a la cabeza sensora.

donde, E denota el vector de Jones de la luz a la entrada del cristal despus del polarizador, R(...) es la matriz de rotacin, Winc es la matriz de Jones del cristal de BTO para la luz incidente, es la matriz de Jones para el prisma retrorreflector, Wref es la matriz de Jones del cristal BTO para la luz reflejada, P es la matriz de Jones del analizador y es el ngulo de la rotacin de la polarizacin debido a la actividad ptica del cristal. Es fcil demostrar que el resultado de la ecuacin (3) tiene una grfica sinusoidal (altamente no lineal) como se muestra en la figura 3. Donde podemos ver la funcin de transmisin del sensor y la diferencia de fase debida al prisma retrorreflector. Ntese que es necesario trabajar el sensor en la parte lineal de la funcin de transmisin que es una funcin no lineal. De esta forma, nosotros obtendremos un excelente comportamiento en la respuesta del sensor. Tambin se muestra en la figura 3, la parte donde la intensidad de la luz est siendo modulada por el campo elctrico impuesto al cristal. Como se mencion anteriormente, se usa la configuracin de doble paso propuesta en Pea-Lecona et al. [46] para lograr una alta sensitividad. Finalmente, definimos la sensitividad del sensor S como la razn de la salida del voltaje del sensor Vs en mV a la seal de voltaje medido en kVrms como sigue [4]: S= Vs [mV] Vm [kVrms] (4)

con su respectivo controlador de corriente y temperatura PILOT-2TM ambos alojados en la unidad de procesamiento. La longitud de onda de la luz de salida es de 670 nm con un ancho a la mitad del pulso (FWHM) de 30 nm y una potencia eficaz de 5 mW. El haz de luz es guiado a travs de una fibra multimodal (100 m de longitud y 125 m de dimetro) acoplada a la cabeza sensora por medio de lentes tipo Selfoc. La irradiancia de salida es guiada de regreso mediante un sistema idntico (Selfocfibra ptica) a la unidad de procesamiento. Los experimentos estn divididos en dos partes, la primera consisti en las mediciones realizadas a una onda peridica de campo elctrico de 60 Hz y la segunda para una onda de impulso. La mxima sensibilidad es obtenida cuando la superficie circular de la cabeza sensora (plano x y) es perpendicular al campo elctrico. La respuesta de la cabeza sensora depende de la variacin del ngulo de incidencia sobre el plano x y definido previamente. ste se grafica en la figura 4 donde podemos notar que la mayor cantidad de modulacin elctrica es obtenida usando incidencia normal del campo elctrico al plano x y. Esto es obvio si consideramos que el modulador ptico fue diseado para trabajar como un modulador electro-ptico longitudinal [50]. Las mediciones fueron llevadas a cabo a un elemento conductor V(t) constituido de un tubo de aluminio de 15 centmetros de dimetro con un alto voltaje aplicado sobre l y desplazando la cabeza sensora en un plano vertical/ horizontal con la consideracin de la incidencia del campo elctrico como se mencion anteriormente.

donde Vs es la salida filtrada y amplificada del fotodetector cuando el voltaje es sensado por la cabeza sensora, dada en milivoltios y Vm es el voltaje real aplicado dado en kilovoltios.

3.

Detalles experimentales y resultados

Como fuente de iluminacin, se hizo uso de un diodo emisor de luz superluminiscente (SLED) SUPERLUMTM SLD-26-HP

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3.1 Experimentos para onda elctrica continua

Como se mencion previamente, las mediciones fueron realizadas para cada 10 centmetros, moviendo el sensor en el plano horizontal/vertical alejndose del elemento de voltaje y variando el voltaje para cada posicin adems. Nosotros visualizamos la seal proveniente de la salida amplificada de la unidad de procesamiento con un osciloscopio y conociendo el voltaje aplicado al elemento de voltaje, nosotros podemos obtener fcilmente el valor para la sensibilidad a cada punto. La sensibilidad del sensor S para el plano horizontal/vertical puede ser calculada y se muestra en la figura 6. Haciendo una aproximacin con un ajuste de mnimos cuadrados de los puntos y con un error menor que 0.011 %, la sensibilidad del sensor en el plano horizontal/vertical est dado por la siguiente ecuacin de calibracin [51]: S = 106 x ( 0.941 + 0.083 ) d 2 [m] (6)

Fig. 4. Grfica de la respuesta del sensor para un ngulo de incidencia del vector E sobre la cara plana del sensor, desde 0 (a) a 90 grados (b).

La curva de sensitividad aproximada (curva de calibracin) en la ecuacin 6 corresponde a la lnea continua y la curva de la medicin de la amplitud del voltaje, ambas para los planos horizontal y vertical estn mostrados con puntos (figura 6). Podemos observar que la sensibilidad es muy similar para los planos vertical y horizontal (curvas punteadas). Esto es porque el sistema tiene una simetra cilndrica para el campo elctrico originado por el elemento de voltaje [52]. Por lo tanto, las

Antes de explicar los resultados experimentales, definimos el plano horizontal como el plano paralelo a la tierra fsica que incluye el elemento sensor y el elemento de voltaje V(t), y definimos el plano vertical como el plano perpendicular a la tierra fsica que incluye el elemento sensor y el elemento de voltaje V(t) (vase figura 5).

Fig. 5. Vista esquemtica de los planos definidos para los experimentos de medicin.

Fig. 6. Grfica de la sensitividad del SFO; los puntos y tringulos representan dos direcciones mutuamente perpendiculares; la lnea continua representa la ecuacin de calibracin.

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Desplazamiento horizontal del sensor vs. voltaje aplicado

Desplazamiento vertical del sensor vs. voltaje aplicado

milivolts medidos (valor pico)

amplitud de voltaje, kV

milivolts medidos (valor pico)

amplitud de voltaje, kV

Fig. 7. Respuesta del sensor con la variacin de la distancia horizontal (10, 50 y 100 cm) al elemento de voltaje y con respecto al voltaje aplicado.

Fig. 8. Respuesta del sensor con la variacin de la distancia vertical (10, 50 y 100 cm) al elemento de voltaje y con respecto al voltaje aplicado (en vista desplazada).

mediciones hechas con este sensor nos aseguran que estas pueden ser tomadas solamente con la consideracin que el plano xy debe ser perpendicular al campo elctrico a ser medido. Por lo tanto, el voltaje medido para un desplazamiento vertical/ horizontal directamente resulta de la ecuacin 6: Vmeasured [kV] = 10 x
6

cabeza sensora fue colocada a un metro de distancia desde el elemento conductor V(t) con la superficie circular del sensor en posicin perpendicular al campo elctrico y fueron aplicados impulsos de alto voltaje desde 500 kV hasta 1100 kV al elemento de voltaje (vase figura 9). A continuacin, efectuamos las mediciones espectrales de la respuesta del sensor. Conectando un analizador de espectro ANDOMR AQ 6312B a la salida amplificada de la unidad de procesamiento se puede observar la resolucin de la sensitividad de la cabeza sensora para esos impulsos cortos (vase figura 10).

Vsensor [V] ( 0.941 + 0.083 ) d 2 [m] (7)

La respuesta del sensor es lineal para cada seal en amplitud de voltaje. La figura 7 muestra las variaciones de la seal de salida para las distancias desde 10, 50 y 100 centmetros desde el elemento de voltaje V(t) en el plano horizontal, donde las mediciones estn representadas por puntos y la ecuacin de calibracin en lnea continua; podemos ver la curva para cada medicin y la dependencia con la distancia para mediciones de intensidad en el rango de 50 kV a 450 kV a 60 Hz. Por otro lado, para los desplazamientos verticales, considerando que la sensitividad del sensor tiene un comportamiento similar que el plano horizontal, tomamos las mediciones al elemento de voltaje V(t) para un rango de 10 a 100 centmetros desde el elemento de voltaje en el plano vertical. Esto es graficado en la figura 8, la ecuacin de calibracin en lnea continua y las mediciones en puntos.

3.2. Experimentos para campo elctrico pulsado

La respuesta transitoria del sensor fue demostrada satisfactoriamente mediante el siguiente experimento: La
Fig. 9. Vista esquemtica del arreglo para la medicin de impulsos de alto voltaje.

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horizontal, 699 kV

amplitud, ua

elemento sensor. La respuesta del sensor se muestra en la figura 11 para diferentes intensidades de los impulsos (desde 500 kV hasta 1100 kV). Se hizo un ajuste por mnimos cuadrados para obtener la ecuacin de calibracin, la cual es graficada en lnea continua.

4. Conclusiones
Un sensor remoto de fibra ptica para telemetra de alto voltaje fue propuesto. El SFO est basado en el uso de una configuracin de doble paso, lo cual permite incrementar la sensibilidad del mismo.
tiempo, s

Fig. 10. Detalles del impulso detectado por la cabeza sensora.

La parte negativa que se observa en el eje del tiempo, en la grfica de la figura 10, es simplemente porque estamos tomando como punto de referencia inicial el momento en que se genera el alto voltaje; de hecho se puede observar cmo la amplitud tiene un pico negativo (que tiende a ) y que es debido al propio mecanismo del generador de impulsos elctricos basado en la carga y descarga de capacitores. Tomando la seal con un retraso de 1 ms en el tiempo, son graficados los valores y en ella podemos observar la linealidad de la medicin de los impulsos por parte del
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Por otro lado el uso del cristal BTO y el prisma retrorreflector hecho con vidrio BaF1 garantizan una alta estabilidad ante las variaciones de temperatura. Estas ventajas permiten el uso del SFO en procesos de automatizacin y ambientes industriales donde se requiere un monitoreo continuo y sin riesgo de choque elctrico para los operarios. Adicionalmente, SFO es robusto, no requiere un mantenimiento especial y presenta una alta rapidez de respuesta con respecto a las tcnicas tradicionalmente empleadas.

Agradecimientos
Los autores desean agradecer al Laboratorio de Pruebas de Equipos y Materiales (LAPEM) de la Comisin Federal de Electricidad (CFE) su apoyo tcnico.

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voltaje de salida a 1 ms, V

voltaje aplicado, kV

Fig. 11. Respuesta lineal de la cabeza sensora para los impulsos de alto voltaje.

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Minkovich, Optical voltage sensing: The influence of photoconductivity on a sensor parameters, In applications of Optical Fiber Sensors, Proceedings of SPIE, vol. 4074, pp. 412-418, (2000). Valery N. Filippov, Andrey N. Starodumov, Vladimir P. Minkovich and Francisco G. Pea Lecona, Fiber Sensor for Simultaneous Measurement of Voltage and Temperature, IEEE Photon. Technol. Lett., vol. 12, No 11, pp. 1543-1545, (2000) Francisco G. Pea Lecona, Valery N. Filippov, Andrei N. Starodumov and Alexander V. Kiryanov, Fiber Optic Voltaje Sensor with Optically Controlled Sensitivity, Opt. Comm., vol. 1, No. 187, pp. 135-140, (2001). Francisco G. Pea Lecona, Juan Francisco Mosio, Valery N. Filippov, Ren A. Martnez Celorio and Oracio C. Barbosa Garca, An electro-optic fiber sensor with double pass configuration for measuring high AC voltage, Meas. Sci. Technol., Vol. 15 pp. 11291132, (2004). Susumu Namba, High voltage measurement by ADP crystal plate, Rev. Sci. Instrum., vol. 27 A, No. 5, 336, (1956). http://www.issp.ac.ru/materials/BGO.en.shtml R. M. A. Azam and N. M. Bashara, Ellipsometry and Polarized Light, North-Holland, Amsterdam, (1977) Amnon Yariv and P. Yeh, Optical Waves in Crystals, 1st Ed., New York, John Wiley & Sons, captulos 1-8. (1984) Ernest E. Doebelin, Sistemas de Medicin e Instrumentacin, Mc Graw Hill, Mxico, pp. 41-53. (2005) Savliev I. V. (1984), Curso de Fsica General, Mosc, MIR, tomo 2, captulos 1-3.

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Cientfica Vol. 12 Nm. 2 pp. 97-102 2008 ESIME-IPN. ISSN 1665-0654. Impreso en Mxico

Modelo analtico para la determinacin de la velocidad de desgaste en motores de combustin interna mediante anlisis de lubricante
H. Espinoza Y. Lara
Centro de Termofluidodinmica y Mantenimiento (CTYM). Universidad de Oriente. Fax: 0281-4203271, Apartado: 4653. Puerto La Cruz, Venezuela. VENEZUELA. correo electrnico: yamilelara@gmail.com
Recibido el 11 de mayo de 2007; aceptado el 10 enero de 2008.

2. Abstract
The optimization of the behavior of the machines and materials to reduce costs has stimulated to the area of predictive maintenance, specifically the used oil analysis, to elaborate analytical approaches that determine the wear rate of the components of the equipments with the purpose of predicting their availability. The model proposed by Espinoza [12], show the existing relation between the wear rate of the machines and the concentration of contaminants that theoretically are measurement in the oil, considering effects like, the filtering effect, adding of refresh oil, initial concentrations, and oil-pan geometry. Because the experimental verification of the analytical approaches is very important to determine the reliability of its results based on obtaining a valuation of its precision level, an experimental study of the model of constant contamination speed was made in a spark-ignition engine of 1,3 liters. The contamination was measurement with a atomic emission spectrometer. The experimental results adjust very well to the model developed by Espinoza [12] of constant speed, confirming his hypothesis of this behavior for the normal wear of the components of machines.
Key words: wear debris, condition monitoring, analytical

1. Resumen
La optimizacin del comportamiento de las mquinas y de los materiales con el objetivo de reducir costos, ha estimulado al rea de mantenimiento predictivo, especficamente la de anlisis de lubricante, a elaborar aproximaciones matemticas que determinen la velocidad de desgaste de los componentes de los equipos con el fin de predecir su vida til. El modelo propuesto por Espinoza [12], plantea la relacin existente entre la velocidad de desgaste de las mquinas y la concentracin de contaminantes que tericamente se mide en el aceite que las lubrica, considerando efectos como, la retencin del filtro, la reposicin de aceite, concentraciones iniciales y geometra del carter. Debido a que la verificacin experimental de los modelos analticos es de vital importancia para determinar la confiabilidad de sus resultados y as obtener una valoracin de su nivel de precisin, se realiz un estudio experimental del modelo de velocidad de contaminacin constante en un motor de combustin interna y encendido por chispa de 1.3 litros. La contaminacin se midi con un espectrmetro de emisin atmica. Se comprob que los resultados experimentales se ajustan muy bien al modelo desarrollado por Espinoza [12] de velocidad constante, confirmando su hiptesis de este comportamiento para el desgaste normal de los componentes de mquinas.
Palabras clave: partculas de desgaste, monitoreo de la

approaches, used oil analysis.

3. Introduccin
La prctica de analizar aceites ha estado presente desde 1940. En sus inicios estaba dirigida, solamente, a evaluar la condicin de lubricante [1], pero en las ltimas dcadas ha ampliando su campo de aplicacin a la obtencin de valiosa informacin sobre el desgaste de componentes de sistemas tribolgicos [2][3][4]. Esto ha sido posible debido al vertiginoso desarrollo en sus tcnicas y procedimientos [1], constituyndose en una tcnica altamente eficaz en la deteccin de fallas durante su etapa de gestacin, cuando el nivel desgaste producido es an tan pequeo (partculas de desgaste de 1 micra) que a otras tcnicas, como el anlisis de vibracin, le es difcil determinar [2][5[6].

condicin, modelo analtico, anlisis de lubricante.

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Debido a la importancia de las maquinas rotativas en los procesos industriales, el comportamiento de sus componentes y materiales necesitan ser optimizados en funcin de reducir los costos de operacin y mantenimiento asociados a tales procesos, dirigiendo la atencin a la bsqueda de altos estndares de confiabilidad industrial, que slo se logra con la minimizacin de sus tiempos fuera de servicio (mantenibilidad). Bajo el conocimiento de que el desgaste es el principal mecanismo de generacin de condiciones de avera en estos equipos. Es obvio comprender, que muchas fallas catastrficas se evitaran determinando qu piezas presentan deterioro y sustituyndolas antes de que ocurra la falla. Esto es posible, slo si se posee una comprensin de la naturaleza del desgaste que reduzca la incertidumbre en las decisiones de mantenimiento, lo cual se consigue a travs del anlisis cuantitativo "real" del mismo, lo que es un problema complejo y difcil. La determinacin del desgaste a partir del anlisis de partculas contaminantes en el lubricante, aun es una tcnica que esta en desarrollo y requiere de mucha investigacin. En cuanto a los antecedentes, varios investigadores entre los que se pueden nombrar Rigaux [7] , Prez [8], Kjer y Hubert [9][10], Stodola [11], Espinoza [12], Fygueroa [13] y Macian et al. [5] desarrollaron y presentaron aproximaciones analticas, donde se modelaron algunos aspectos que influyen en la determinacin de la condicin de desgaste de motores, basados en diversas metodologas que se extienden desde los anlisis estadsticos, correccin y normalizacin de los efectos particulares de la condicin de funcionamiento (modelo de la correccin de la prdida del volumen) y determinacin de ndices de desgaste, hasta la bsqueda de concentraciones de referencia que permitieran caracterizar el grado de contaminacin de aceite y generar escalas comparativas confiables. A partir de lo anteriormente expuesto y destacando que uno de los aspectos ms importantes por investigar del anlisis del lubricante se refiere a la cuantificacin real de la velocidad del desgaste, la verificacin experimental de los modelos analticos es de vital importancia para determinar la confiabilidad de los resultados obtenidos en funcin de garantizar su aplicabilidad en el sector industrial. En este orden de ideas, la presente investigacin, est dirigida a la evaluacin del modelo analtico para cuantificacin del desgaste propuesto por Espinoza [12], mediante el estudio del desgaste generado en los componentes de un motor de combustin interna y encendido por chispa usando datos

experimentales y anlisis terico bajo condiciones de operacin a velocidad variable de un motor.

4. Materiales y mtodos
Para el presente estudio se utilizaron principalmente dos equipos: . Un banco de prueba para estudio de motor de combustin interna y encendido por chispa de 1,3 litros de cilindrada total (Toyota Starlet)(vase figura 1). . Un espectrmetro de emisin atmica (Spectroil M). El banco de prueba se conforma por un motor de combustin interna con alimentacin de combustible dual (gasolina- gas natural) y un freno dinammetro tipo Eddy Current . El motor tiene las siguientes especificaciones: modelo Toyota 2E, 4 cilindros en lnea. 1296cc de cilindrada, dimetro del pistn: 73 mm, carrera: 77.4 mm, potencia mxima: 72 Hp, torque mximo: 101 Nm alimentado mediante carburador dos bocas para gasolina con mezclador de gas natural colocado encima. Para los ensayos, se utiliz como combustible gasolina y se us como lubricante aceite comercial SF, SAE 20W-50, con TBN 7.

4.1 Metodologa utilizada

Procedimiento experimental para la obtencin de la data experimental en condiciones de velocidad variable del motor de encendido por chispa. Se coloc la vlvula de seleccin de combustible en la posicin de gasolina y se encendi el motor del banco de prueba.

Fig. 1. Banco de prueba usado para la obtencin de datos experimental.

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Luego, se esper hasta que la temperatura de salida del refrigerante se estabilizara a velocidad de ralent, posteriormente se aceler hasta colocarlo a 1500 revoluciones por minuto (RPM). Se aceler y desaceler 20 veces el motor cada 15 minutos, de 1500 a 2800 RPM. Se tomaron muestras de aceite (5 ml) cada 5 horas de funcionamiento y (100 ml) cada 20 horas de funcionamiento, a travs del medidor de nivel del lubricante. La prueba se detuvo cuando el motor alcanz 100 horas de funcionamiento. Tcnica de medicin indirecta del desgaste El estudio se bas en las concentraciones de los elementos: hierro, plomo, cobre, aluminio. Estos elementos se seleccionaron debido a que son representativos de los principales componentes del motor sometido a desgaste. Para medir los elementos de desgaste en el aceite se utiliz la data experimental de concentracin de elementos medidas en el aceite y obtenida por espectrometra de emisin. Los anlisis espectromtricos se realizaron cada 5 horas. Para la medicin de la velocidad de desgaste se parte del principio, que la velocidad de contaminacin del aceite es igual a la velocidad de desgaste del motor. Modelo analtico de la velocidad de desgaste propuesto por Espinoza [12] Este modelo se basa en la solucin de la ecuacin diferencial obtenida al aplicar el principio de la conservacin de la masa sobre el sistema de lubricacin para un volumen de control definido. El clculo de la concentracin corregida se hace en dos etapas. Primero se calcula la velocidad de contaminacin del lubricante por elementos de desgaste y luego se calcula la concentracin corregida. La concentracin corregida es la cantidad real de partculas contaminantes que entraron al lubricante debido al desgaste. Es decir; la concentracin de partculas que existiran en el aceite, si no hubiese fugas, aadidos ni filtrado en el tiempo t. Clculo de la velocidad de desgaste: La ecuacin (1) establece que la concentracin medida (Cm), es consecuencia de la suma de la concentracin inicial de partculas (Cmo) ms el efecto de la contaminacin por desgaste (primer trmino), menos el efecto de las prdidas de elementos a travs de

Tabla 1. Resumen de valores de correlacin de curvas exponencial y lineal por elemento estudiado.

Elemento Hierro (Fe) Plomo (Pb) Cobre (Cu) Aluminio (Al)

Valor de correlacin lineal 0.94 0.79 0.87 0.91

Valor de correlacin exponencial 0.88 0.67 0.80 0.82

fugas, aadido de aceite no contaminado y retencin del filtro (segundo trmino de la ecuacin 1). Cm(t) = donde Z= P (Cmo Z*Vo Qa Vo P )*eZ,t Z*Vo (1) (2)

En las ecuaciones (1) y (2), P es la velocidad de contaminacin constante del lubricante, Vo es el volumen de aceite, Qa es la tasa promedio de aadido en el tiempo (t). Como Cm, Cmo, Vo y t son conocidos, con la ecuacin (1) se determina la velocidad de contaminacin (P). En este estudio no se considera el efecto del filtro, debido a que los espectrmetros de emisin no detectan partculas de tamaos superiores a 8 micras, que son las retenidas por los filtros comerciales [5][12][13]. Clculo de las concentraciones corregidas de elementos de desgaste (Cc): La ecuacin de concentracin corregida (3) considera las partculas iniciales en el aceite (primer trmico) mas el efecto de la contaminacin proveniente del desgaste en el intervalo (t t0) (segundo trmino). Cc = Co + P (t t 0 ) Vo
(3)

5. Discusin de resultados
Correlaciones de grficos de desarrollo y tendencias Con el fin de determinar el comportamiento de la data espectromtrica, en la tabla 3 se presenta los valores de correlaciones lineales y exponenciales generadas por las graficas de tendencia de las concentraciones medidas de los elementos de desgaste. En base a esto, se concluye que el modelo que mejor se ajusta a las condiciones de operacin del equipo es el lineal, correspondiendo al modelo de velocidad de desgaste constante propuesto por Espinoza.

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Estudio de las concentraciones experimentales y las concentraciones corregidas La figura 2 muestra comparativamente los valores promedio de las concentraciones experimentales, emitidas por el espectrmetro, y las corregidas a travs del modelo. En la misma, se observa que los valores calculados se acercan mucho a los medidos siendo el error mximo menor de 5%, por lo que puede considerarse que el modelo se ajusta a la realidad y por lo tanto la ecuacin (3) correspondiente a la concentracin corregida se puede utilizar para la compensacin de las concentraciones de los contaminantes metlicos. Es importante destacar el comportamiento del elemento de desgaste plomo, de acuerdo a la composicin qumica de las piezas lubricadas debera provenir de los cojinetes, pero como los resultados del cobre no se corresponden con este comportamiento, se concluye que el origen del mismo es la gasolina, la cual usa como aditivo antidetonante el tetraetilo de plomo y que pasa al lubricante a travs del conjunto pistn anillos y camisa por el soplado de los gases producto de la combustin. Por lo tanto, el anlisis de este elemento no tiene importancia para el desgaste, pero s demuestra el efecto que puede producir el combustible sobre la contaminacin del lubricante. Estudio de las velocidades experimentales y las velocidades calculadas Se calcul la velocidad experimental (ppm/h) (velocidad de contaminacin msica), a travs de las grficas concentracin (ppm) vs. tiempo (horas) al multiplicar la pendiente de esos
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datos por el volumen de aceite contenido en el carter, que para este caso ser constante, siendo el objetivo de este clculo observar los errores en que se incurrira si solo se consideran los datos espectromtricos y no se compensan con el modelo. En la figura 3 se compara la velocidad experimental de los componentes hierro, cobre y aluminio con las velocidades calculadas por el modelo; se observa que la velocidad experimental difiere de la calculada, siendo esta ltima mayor en todos los casos. Esto tiene su explicacin en qu, en el clculo de las velocidades tericas (modelo) se considera el consumo por fugas y los aadidos de aceite que se hacen al carter. El elevado valor de la velocidad de desgaste de hierro respecto a los otros dos elementos, es normal y esperado pues a diferencia del plomo, aproximadamente el 60% de las piezas del motor estn constituidas con este elemento de desgaste. Es importante destacar, que en el clculo se pueden presentar velocidades negativas de algunos elementos de desgaste, algo que debera ser imposible. La explicacin de esto podra ser que se esta considerando una tasa de desgaste media que representan fsicamente, de acuerdo con la ecuacin (1), que en ese punto la concentracin disminuyo con respecto al punto de muestreo anterior, la situacin puede deberse a un desgaste que deja de producirse, con lo cual hay un efecto de dilucin mas importante que se produce por los aadidos. Aunado a esto, el efecto que produce la variabilidad del instrumento etc., por lo que se requiere mayor investigacin sobre este fenmeno ya que es un aspecto a considerar en el diagnstico.
6.00

Er = 4.77% Er = 15.76% 5.00

750

Concentracin promedio (ppm)

Velocidades promedio (g/h)

600
Concentracin experimental (espectmetro) Concentracin corregida (modelo Espinoza) Er Error relativo porcentual

4.00
Velocidades experimentales Velocidades tericas (modelo Espinoza) Er Error relativo porcentual

450

3.00

300 Er = 3.94% 150 Er = 3.48% 0 Er = 4.05%

2.00

1.00 Er = 29.83% 0.00 Hierro (Fe) Cobre (Cu)

Er = 4.05%

Hierro (Fe)

Plomo (Pb)

Cobre (Cu)

Aluminio (Al)

Aluminio (Al)

Elementos de desgaste estudiados

Elementos de desgaste estudiados

Fig. 2. Comparacion entre las concentraciones de elementos de desgaste experimental y las corregidas por el modelo.

Fig. 3. Variacin entre las velocidades de los elementos de desgaste experimental y las corregidas por modelo.

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8.400 Er = 15.76% 7.200

lo que corrobora su hiptesis de este comportamiento para el desgaste normal de los componentes de maquinas. Las velocidades de desgaste calculadas a partir de concentraciones medidas por espectrometra de emisin, es inferior a la real, ya que la espectrometra solo detecta una fraccin del desgaste total. La velocidad de desgaste calculada a travs del modelo de Espinoza, usando datos espectrometritos puede usarse para evaluar la criticidad del desgaste de una maquina. El monitoreo de la aceleracin de las concentraciones calculadas es til para detectar condiciones anormales en la mquina, las cuales pueden deberse a errores de medicin o problemas de desgaste anormal. Hay un efecto importante del error de medida en el clculo de la velocidad de contaminacin instantnea, que puede producir diagnsticos errados.

Masa de elemento (g)

6.000 4.800 3.600 2.400 1.200

Masa (espectmetro) Masa (modelo Espinoza) Er Error relativo porcentual

Er = 29.80% 0 Hierro (Fe) Cobre (Cu)

Er = 22.83%

Aluminio (Al)

Elementos de desgaste estudiados

Fig. 4. Variacin entre las masas de los elementos de desgaste experimental y las corregidas por modelo.

Determinacin de la cantidad de materia de desgaste contaminante a travs del modelo Se determinaron las cantidades de materia de desgaste de cada uno de los elementos (microgramos) presentes en las 100 horas de operacin a travs de las concentraciones calculadas y se compararon con la cantidad de materia que se gener de las concentraciones experimentales, con el objetivo de determinar por diferencia, la cantidad de masa perdida y que no se considerara si se trabaja directamente con los datos emitidos por el espectrmetro. Debido a la variabilidad de los datos, esta determinacin se hizo, ajustando las curvas con polinomios de orden superior y su posterior integracin se realiz a travs de integracin de Romberg. En la figura 4 se presentan los resultados, observndose que las masas calculadas a travs de las concentraciones corregidas (ecuacin 3), son mayores que las calculadas de los datos espectromtricos, esto es un resultado esperado, pues como se ha dicho en el desarrollo de este anlisis, las concentraciones calculadas representan las concentraciones reales, sin fugas, consumos y aadidos. El elevado valor de la cantidad de materia contaminante de hierro proveniente del desgaste respecto a los otros dos elementos, es normal y esperado pues como se planteo en la grafica anterior, aproximadamente el 60% de las piezas del motor estn constituidas con este elemento de desgaste.

6. Referencias
[1] Memon, A and Mohammad, S. Laghari. 2006. Building Relationship Network for Machine Analysis from Wear Debris Measurements. International Journal of computational intelligence, volume 3 number 2, 2006 ISSN 1304-2386. [2] Espinoza, Henry. 1990. Monitorizado del estado y funcionamiento global del motor de encendido por compresin. Trabajo de ascenso no publicado, Universidad de Oriente ncleo Anzotegui. [3] Dempsey P; Lewicki D; Harry D.2004. Investigation of Gear and Bearing Fatigue Damage Using Debris Particle Distributions NASA/TM-2004-212883. [4] Macin, V; Tormos, B; Olmeda, P; Montoso, L and Anubla, E. 2003. Results and benefits of an oil analysis programme for railway locomotive diesel engines. Insight Vol 45 No 6 June. [5] Macin, V; Tormos, B; Olmeda, P; Montoso, L. 2003. Analytical approach to wear rate determination for internal combustion engine condition monitoring based on oil analysis. Tribology International 36 (2003) 771-776. [6] Vhoja, P. 2006. Oil Analysis in machine diagnostics. ACTA UNIVERSITATIS OULUENSIS A Scientiae Rerum Naturalium 458. Academic Dissertation to be presented with the assent of the Faculty of Science, University of Oulu, for public discussion in Raahensali (Auditorium L10), Linnanmaa, on June 9th, 2006, at 12 noon OULUN YLIOPISTO, OULU 2006. ISBN 951-42-8076-8 (PDF) [7] Rigaux, J. 1961. Le controle des [5] diesel par la spectrographie des hulies de graissage. Dunop. Paris.

5. Conclusiones
Los resultados experimentales se ajustan muy bien al modelo desarrollado por Espinoza [12] de velocidad constante,

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[8] Prez, R. 1976. Control de desgaste y diagnosis anticipada

de averas en motores por medio del anlisis de aceite. Tesis Doctoral. Universidad Politcnica de Madrid UPM. [9] Kjer, T. 1982. Wear rate and concentration of wear particles in lubricating oil. WEAR. [10] Hubert, B y Johnson. 1982. A model and the methodology for determining wear particle generation rate and filter efficiency in a diesel engine using ferrography. Sae paper 821195.

[11] Stodola, J. 1990. Tribo-Techical Diagnostics of Combustion Engineer. XXIII FISICA Congress, Sae paper 905152. [12] Espinoza, H. 1990. Diagnstico de fallos en motores de encendido por compresin de automocin. Tesis doctoral, Universidad Politcnica de Valencia, Espaa. [13] Figueroa, S. 1994. Diagnstico del desgaste y el estado de motores de encendido por compresin. Universidad Politcnica de Valencia. SPUPV-94.2044.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

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La revista Cientfica ESIME es una publicacin trimestral editada por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) del Instituto Politcnico Nacional (I PN), que presenta trabajos de investigacin o propuestas originales en el rea de la Ingeniera Electromecnica y sus ciencias afines. Los artculos se reciben en la Coordinacin Editorial de manera personal con una copia del archivo digital del trabajo y una copia impresa en el Edificio 1, Planta Baja, Direccin de la ESIME Zacatenco, Col. Lindavista, Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos, CP. 07738, Mxico, DF; o por medio de correo electrnico: revistacientifipn@yahoo.com.mx, revistaesimez@ipn.mx. Para aclaraciones se puede comunicar al telfono 5729 6000 con las extensiones 54518 y 54555. Los trabajos recibidos son revisados por los miembros del Comit Editorial quienes designan a un Editor Asociado de acuerdo a la disciplina que cubren los artculos. El Editor Asociado selecciona dos rbitros o ms para que evalen el escrito, quien recibe las observaciones de stos e informa al Comit sobre los resultados de la revisin. Los trabajos pueden ser aceptados para su publicacin, aceptados si se realizan modificaciones necesarias o rechazados. Los trabajos deben ser investigaciones o propuestas originales inditas, sin excepcin, sobre las reas mencionadas. Estructura de los artculos Dentro del artculo la numeracin comienza a partir del Resumen o el Abstract, segn sea el caso. sta contina de acuerdo a los siguientes elementos: 1. Resumen, 2. Abstract, 3. Introduccin, 4. Desarrollo, 5. Conclusiones y 6. Referencias. Ttulo El ttulo debe ser lo ms corto posible (de preferencia sin utilizar abreviaciones ) y no exceder de tres lneas. Datos del autor stos muestran el o los nombres de los autores, la direccin de la institucin a la cual pertenecen, el telfono, fax y correo electrnico (de contar con ellos). Resumen Debe contener 200 palabras como mximo. Consiste en una pequea descripcin de la investigacin y una breve informacin de los resultados del trabajo que permite a los lectores identificar con rapidez los aspectos fundamentales del artculo y discernir la relevancia de ste. Abstract Se incluye un resumen en ingls si el artculo est en espaol o viceversa. ste aparece inmediatamente despus del resumen en ingls o espaol, segn sea el caso. Introduccin Expresa los antecedentes, lmites, alcances y relevancia del problema. Plantea las premisas del mismo, y expresa el objetivo del trabajo. Se sugiere no extenderla como si fuera una exposicin analtica.

Desarrollo Se refiere al desarrollo del tema que puede ser terico, experimental, terico-experimental o la descripcin de un nuevo diseo. Es la parte medular y est compuesta por el planteamiento del problema y anlisis del mismo, mencionando los materiales, mtodos y tcnicas. Las subdivisiones de este apartado se dejan al criterio del autor. Conclusiones Establece la respuesta global del problema, son los objetivos alcanzados, las hiptesis comprobadas, modificadas o rechazadas. Referencias Es la lista de fuentes bibliogrficas: libros, artculos, manuales, memorias, etctera. Deben aparecer en el orden en el cual se mencionan dentro del artculo con las siguientes especificaciones: Libros: [1] Autor, Ttulo, nmero de edicin, editorial, ciudad, ao de publicacin, nmero de pginas. [2] Autor, "Captulo del libro", Ttulo, nmero de edicin, editorial, ciudad, ao de publicacin, nmero de pginas. Ejemplo: [1] Kays,W.M. y Crawford, M.E., Convection Heat and Mass Transfer, 2a ed., McGraw-Hill, New York, 1993, 324 p. Revistas: [1] Autor, "Ttulo del artculo", Revista, volumen (nmero), ao, pginas. Ejemplo: [1] Lara, J.C., Hernndez, D.G. y Alonso-Vanegas, M.A., "Desarrollo de un aparato estereotctico con arco centrado", Arch Neurocien., 10(3), 2005, pp. 196-202. Anexos Los agradecimientos, simbologa, notacin y otros anexos, se consideran dentro del cuerpo del artculo y se dejan a consideracin del autor. Se debe indicar si el trabajo ha sido previamente presentado en alguna institucin cientfica o realizado con la ayuda de una subvencin o fondo especial. Consideraciones sobre el formato general Para obtener la mejor calidad al realizar la edicin de los manuscritos en el formato de la revista, se recomienda que: a) el texto se capture en un procesador de textos (word); b) el tipo de letra del texto sea Times de 10 puntos, en una pgina con mrgenes superior e inferior y derecho de 2.5 cm, margen izquierdo de 3 cm a dos columnas con espaciamiento de 0.77 cm entre ellas; c) las ecuaciones y frmulas numeradas para mayor claridad, acrnimos y abreviaciones deben definirse la primera vez que sean usados en el texto; d) los pies de las figuras deben estar debajo de stas con la indicacin Fig. 1; adems, el ttulo de los ejes de las figuras a menudo es causa de confusin, por lo que se sugiere usar palabras en lugar de smbolos. Los encabezados de las tablas deben estar arriba de stas; e) las figuras y tablas en el documento deben entregarse en archivos por separado (.tif, .jpeg), es importante que al pasar cualquier imagen por un escner debe hacerlo con una resolucin de 300 ppp (puntos por pulgada). De antemano gracias.