Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal

1 Grandeurs sinusodales
Dans un circuit fonctionnant en rgime sinusodal, tous les courants et toutes les tensions dans le circuit sont sinusodaux, de mme pulsation que la source dalimentation.

1.1 Dfinitions
1.1.1

Expression analytique
Une grandeur s(t) variant sinusodalement en fonction du temps avec une priode T est reprsente par lexpression gnrale : s(t) = Sm sin( 2 t + ) [1] T o Sm est lamplitude, la phase initiale (t = 0) appele aussi angle de phase, et ( 2 t + ) la T phase instantane. Pour dfinir une telle grandeur, il suffit de connatre les trois paramtres Sm, T et : s(t) Sm

T 1.1.2

Frquence
On appelle frquence, et lon dnote usuellement par f, linverse de la priode : f= 1 [f] = [Hertz] = [Hz] = [s-1 ] [2] T

1.1.3

Pulsation
On appelle pulsation la grandeur : = 2 f = 2 [] = [rad.s-1 ] T [3]

1.1.4

Valeur crte
La plus grande valeur dune grandeur s(t) dans un intervalle de temps spcifi est appele valeur . de crte et dnote par S Pour une grandeur priodique, lintervalle est gal la priode et la valeur crte est gale . lamplitude : Sm = S

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Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal 1.1.5

Valeur moyenne
On appelle valeur moyenne dune grandeur priodique de priode T le rsultat : S = <s(t)> = 1 s(t)dt T0
T

[4]

On dduit immdiatement de la dfinition ci-dessus que la valeur moyenne dune grandeur sinusodale est nulle. 1.1.6

Valeur efficace
On appelle valeur efficace dune grandeur priodique la racine moyenne du carr de cette grandeur calcule sur une priode : S= 1 s 2(t)dt T 0
T

[5]

Lors de lutilisation des appareils de mesure, on retrouvera le terme en anglais pour la valeur efficace : root-mean-square ou en abrg rms . Pour une grandeur sinusodale en introduisant [1] dans [5], on obtient : S= S 2

[6]

La notion de valeur efficace est directement lie celle de puissance moyenne. On obtient la mme puissance moyenne dissipe dans une rsistance R avec un courant continu I ou un courant sinusodal de valeur efficace I.

1.2 Reprsentation complexe

1.2.1

Dfinition
En lectrotechnique, on appelle valeur instantane complexe dune grandeur sinusodale s(t) = sin(t + ), et lon dnote conventionnellement par s, lexpression complexe : S t+ ) exp [j( t + )] = S e j( s=S [7] En rgime sinusodal, tous les lments du circuit varient avec la mme pulsation, par consquent le terme ejt est commun la reprsentation de toutes les grandeurs sinusodales du circuit et peut donc tre simplifi. On appelle par dfinition phaseur la grandeur complexe : j =S e j S ou S = Se [8] Le phaseur contient linformation essentielle de la valeur efficace et du dphasage par rapport une origine du temps choisie arbitrairement.

1.2.2

Oprations lmentaires
Drivation ds = j s dt [9]

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Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal Intgration

sdt
autres

= 1 s j

[10]

j = exp(j/2) = ej/2 1 = - j = exp(-j/2) = e-j/2 j 1.2.3

Reprsentation de Fresnel
Puisque les phaseurs sont des nombres complexes, il est possible de les reprsenter graphiquement dans le plan complexe sous forme de demi-droites partant de lorigine si et seulement si ils ont la mme pulsation. Ce mode de reprsentation, appel diagramme de Fresnel, permet de mettre en vidence les dphasages relatifs des diffrentes grandeurs sinusodales et deffectuer des oprations lmentaires (addition, soustraction). exp[(jt + )] et du courant i = Les valeurs instantanes complexes de la tension v = V exp[(jt + )] ont pour diagramme de Fresnel : I Im V = Vej

I = Iej

Re

1.2.4

Remarque
On appelle dphasage la diffrence entre les phases de la tension et du courant : = - [11] Langle tant dfini 2k prs (avec k entier), on le ramnera toujours sa valeur principale comprise dans lintervalle (- , +). Lorsque > 0, on dit que la tension est en avance sur le courant et lorsque < 0, la tension est en retard par rapport au courant.

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2 Impdance et Admittance
2.1 Dfinitions
2.1.1

Dfinitions de limpdance et de ladmittance

Limpdance complexe Z dun diple en rgime permanent sinusodal est le quotient de la exp[(jt + )] par le courant complexe i = tension complexe v = V I exp[(jt + )] : j j V Z= = Vej = Vej = V e j( ) = Ze j [12] I I Ie Ie Avec Z le module mesur en Ohms et le dphasage. Ladmittance complexe Y est linverse de limpdance, ou en dautres termes : Y= 1 = I [13] Z V

2.1.2

Dfinitions de la rsistance et de la ractance

La partie relle de limpdance complexe est appele la rsistance R du diple correspondant : R = Re(Z) = V cos [14] I La partie imaginaire de limpdance complexe est appele la ractance X du diple correspondant : X = Im(Z) = V sin [15] I Limpdance complexe peut donc scrire sous les formes quivalentes : Z = Ze j = R + jX Avec les quations de transformation : R = Zcos X = Zsin Z = R 2+ X2
= arctan X

[16]

[17] R [18]

Le diagramme de Fresnel est le suivant: Im X

Re

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2.2 Impdances complexes des diples lmentaires

2.2.1

Application llment R
La relation en valeurs instantanes v = Ri entre la tension et le courant dans une rsistance R se traduit pour le rgime sinusodal en valeurs complexes par : V = RI [19] On en dduit que limpdance dune rsistance pure est donne par : ZR = R et R = 0 Limpdance dune rsistance est indpendante de la frquence. Ladmittance est YR = 1 R Le diagramme de Fresnel est le suivant: Im [21]

[20]

Re

2.2.2

Application llment L
Pour une inductance, la relation en valeurs instantanes entre la tension et le courant est donne par v = Ldi/dt qui se traduit pour le rgime sinusodal en valeurs complexes par : V = jL I [22] Limpdance complexe dune inductance est donne par : ZL = jL et L = + /2 Elle est purement imaginaire, le diagramme de Fresnel est le suivant : Im jL + /2

[23]

Re 1 jL
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Ladmittance est YL =

[24] Copyright 2001 / Page 22

Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal On constate que le module de limpdance dune inductance varie linairement avec la frquence. Ainsi, frquence nulle (courant continu), limpdance ZL est galement nulle (court-circuit). Lorsque la frquence tend vers linfini, cette impdance se comporte de plus en plus comme un circuit ouvert. 2.2.3

Application llment C
Pour un condensateur, la relation en valeurs instantanes entre le courant et la tension est donne par i = Cdv/dt qui se traduit pour le rgime sinusodal en valeurs complexes par : I = jC V [25] Limpdance complexe dun condensateur est donne par : ZC = 1 et C = - /2 jC Elle est purement imaginaire, le diagramme de Fresnel est le suivant : Im Re

[26]

- /2 -j/C

Ladmittance est YC = jC

[27]

On constate donc que le module de limpdance dun condensateur varie de manire inversement proportionnelle la frquence. A linverse du cas de linductance cest maintenant lorsque la frquence tend vers linfini que limpdance ZC tend vers zro et se comporte pratiquement comme un court-circuit. A la frquence zro, limpdance dun condensateur est infinie (circuit ouvert).

3 Lois dOhm et de Kirchhoff en rgime sinusodal

3.1 Lois
Lintroduction, en rgime sinusodal permanent, du concept dimpdance permet de gnraliser la loi dOhm pour les circuits contenant des lments linaires rsistifs, inductifs et capacitifs en utilisant la notation complexe : V = Z.I [28] Comme la loi dOhm reste valable dans la reprsentation complexe dun circuit, toutes les lois dlectricit utilises en rgime continu restent valables dans ce modle. Les lois de Kirchhoff sexpriment de la manire suivante : Ik = 0
k k

[29] [30]
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Vk = 0

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3.2 Impdances (admittances) en srie et parallle

Lapplication des relations ci-dessus des circuits composs dimpdances connectes en srie ou en parallle permet dnoncer les rsultats suivants 3.2.1

Mise en srie
Limpdance dun diple constitu par la mise en srie de plusieurs impdances est gale la somme (complexe) de celles-ci : Zs = Zk [31]
k

Z1

Z2

Zn

Ladmittance tant gale linverse de limpdance, on a pour un circuit srie : Ys = 1 = 1 [32] Zs Zk

k

3.2.2

Mise en parallle
Ladmittance dun diple constitu par la mise en parallle de plusieurs admittances est gale la somme (complexe) de celles-ci : Yp = Yk [33]
k

Y1

Y2

Yn

Limpdance correspondante vaut : Zp = 1 = 1 YP Yk

k

[34]

3.2.3

Exemple 1
On considre le circuit suivant :
a

En appliquant [31], on obtient : Zab = R + jL + 1 = R + j(L - 1 ) C jC

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Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal On obtient le diagramme de Fresnel suivant : Im jL R

Re -j/C

Le module de limpdance Zab est le suivant :

2

Zab = R 2+ ( L Le dphasage est le suivant : L 1 C = arctan R 3.2.4

1) C

Exemple 2
On considre le circuit suivant :
a

En appliquant [33], on obtient : Yab = 1 + 1 + jC = 1 + j(C - 1 ) R jL R L Il est plus judicieux de travailler avec les admittances pour les circuits parallles.

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4 Puissance et facteur de puissance

4.1 Puissance instantane en rgime sinusodal
4.1.1

Dfinition
La valeur instantane de la puissance est par dfinition le produit des valeurs instantanes de la cos(t + ) et du courant i(t) = tension v(t) = V I cos(t + ), on obtient : p(t) = V I cos(t + )cos(t + ) = 1 V I [cos( - ) + cos(2t + + )] 2 p(t) = VI [cos + cos(2 t + + )] [35] La puissance instantane comprend une composante constante VIcos et une composante fluctuante sinusodale damplitude VI et de frquence double de celle du courant et de la tension. Le graphe de p(t) est reprsent ci-dessous :

v(t)

i(t)

p(t)

4.1.2

Remarque
En introduisant lidentit trigonomtrique suivante : cos(2t + 2 - ) = coscos(2t + 2) + sinsin(2t + 2) Lexpression [35] devient : p(t) = VIcos[1 + cos(2t + 2)] + VIsinsin(2t + 2)] [36]

Le premier terme est une composante pulse, toujours positive, qui oscille autour de la valeur moyenne de VIcos. Il traduit un change dnergie unidirectionnel entre une source et une charge. Le deuxime terme est une composante alternative qui varie sinusodalement avec une amplitude VIsin et une valeur moyenne nulle. Il traduit un change oscillatoire et rversible dnergie entre la source et la charge.

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4.2 Puissance active

4.2.1

Dfinition
On appelle puissance active P la valeur moyenne de la puissance instantane. En rgime sinusodal, la puissance active vaut : P = 1 p(t)dt = VIcos T 0
T

[P] = [Watt]

[37]

4.2.2

Remarque
La puissance active, mesurable laide dun wattmtre, correspond une fourniture relle dnergie convertible en travail ou en chaleur.

4.3 Puissance ractive

4.3.1

Dfinition
On appelle puissance ractive Q, lamplitude de la composante alternative de puissance instantane: Q = VIsin [Q] = [VAR] [38]

4.3.2

Remarque
Cest une puissance fictive, qui ne rpond pas une vritable dfinition physique, mais qui permet de caractriser lchange dnergie non convertible apparaissant dans le cas dune charge ractive. La notion de puissance ractive est utile pour caractriser la nature dun utilisateur. Pour une charge inductive (X > 0), le dphasage est positif, de mme que sin, et la puissance absorbe par la charge est conventionnellement positive. Pour une charge capacitive (X < 0), le dphasage est ngatif, de mme que sin, et la puissance ractive absorbe est aussi ngative : on dit que la charge capacitive fournit de la puissance ractive.

4.4 Puissance apparente

4.4.1

Dfinition
Lamplitude des fluctuations de la puissance instantane par rapport sa valeur moyenne est appele puissance apparente S: S = VI [S] = [VA] [39]

Cette grandeur est lie aux puissances actives et ractives par la relation: S = VI = P2 + Q 2 [40]

Les puissances apparentes, correspondant un module, ne peuvent pas tre additionnes algbriquement !

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Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal 4.4.2

Remarque
Le produit VI est apparemment une puissance mais il ne fournit pas ncessairement un travail, do son nom de puissance apparente. La puissance apparente est une mesure pratique de limportance dun quipement alternatif ou dune installation lectrique.

4.5 Puissance dans un circuit lmentaire

4.5.1

Rsistance pure
En rgime sinusodal, le courant et la tension sont en phase, le dphasage est gal zro. On peut donc crire :
2 - P = VIcos = VI = V > 0 R - Q = VIsin = 0

Le signe positif de la puissance active est li au fait physique que la rsistance absorbe de lnergie lectrique quelle convertit, par effet Joule, en nergie calorifique. 4.5.2

Inductance pure
En rgime sinusodal, le courant et la tension sont dphass de 90, le dphasage est gal +90 (on a choisi prcdemment, pou compter positivement le dphasage du courant par rapport la tension, un sens oppos au sens trigonomtrique). On peut donc crire : - P = VIcos = 0 - Q = VIsin = VI = LI2 >0 Par convention, on considre que la puissance ractive est fournie par la source linductance qui la consomme. Cet change dnergie correspond laccumulation puis la libration dnergie lectromagntique dans le circuit magntique embrass par lenroulement inductif. La valeur moyenne de la puissance active est nulle, il ne se produit aucun transfert net dnergie entre une inductance et la source.

4.5.3

Capacit pure
En rgime sinusodal, le courant et la tension sont dphass de - 90, le dphasage est gal 90. On peut donc crire : - P = VIcos = 0 - Q = VIsin = - VI = -CV2 < 0. La puissance ractive Q est ici ngative, ceci conduit assimiler le condensateur un gnrateur de puissance ractive et considrer, par convention, que la puissance ractive est fournie par le condensateur la source qui la consomme. Cet change dnergie correspond la libration puis laccumulation dnergie lectrostatique dans le dilectrique du condensateur ou, en dautres termes, sa dcharge puis sa recharge.
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4.6 Aspect nergtique

4.6.1

Puissance complexe
On appelle puissance complexe S lexpression : S = P + jQ = VIcos + jVIsin = VIe j [41]

Elle permet de runir les diffrentes puissances prcdemment dfinies en faisant de sa partie relle la puissance active P, de sa partie imaginaire la puissance ractive, de son module la puissance apparente et de son argument le dphasage entre la tension et le courant. En introduisant le conjugu complexe du phaseur correspondant au courant : I* = Ie -j = Ie -j si = 0 (V origine des phases) [42] On peut exprimer la puissance complexe par le produit : S = V.I*= VIe +j On peut alors exprimer les autres puissances : P = Re{S} = VIcos Q = Im{S} = VIsin 4.6.2

[43

[44] [45]

Facteur de puissance
Le rapport entre la puissance active et la puissance apparente est appel facteur de puissance : Fp = P [46] S En rgime sinusodal, le facteur de puissance est gal au facteur de dplacement cosj. Le facteur de puissance est toujours compris entre zro et un, il caractrise lefficacit dun rseau de distribution de lnergie. Pour un distributeur dnergie lectrique, il est souhaitable davoir un facteur de puissance aussi proche que possible de 1. Il est possible damliorer le facteur de puissance en branchant des condensateurs en parallle avec la charge.

4.6.3

Thorme de Boucherot
Dans un rseau fonctionnant en rgime sinusodal la puissance active et la puissance ractive se conservent. P= Q=

Pk Qk

[47] [48]

La puissance ractive, condition quil ny ait pas de changement de frquence, se conserve au mme titre que la puissance active. Ce thorme permet dintroduire une mthode nouvelle de calcul des circuits lectriques.

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Les circuits lectriques en rgime permanent sinusodal 4.6.4

Exemple
Un petit commerce est aliment par le rseau national V = 240 V et f = 50 Hz. Il comprend associs en parallle : - 20 lampes de 100 W ; - un chauffage rsistif de 2,2 kW ; - deux moteurs monophass de 0,75 kW (puissance mcanique), de rendement 0,78 et de facteur de puissance cosm = 0,75 en pleine charge. Calculer, lorsque lensemble fonctionne simultanment, la puissance active et ractive absorbes par le petit commerce, lintensit du courant et le facteur de puissance de lensemble. On dtermine la puissance active et ractive absorbe par un moteur : Pmcanique - P moteur = Plectrique = = 0,75 = 0,96 kW ; rendement 0,78 - Qmoteur = Ptanm = 0,96.0,882 = 0,85 kVAR. On effectue un bilan de puissance laide du thorme de Boucherot : - Pensemble = 20 100 + 2200 + 2 960 = 6120 W = 6,12 kW ; - Qensemble = 20 0 + 0 + 2 850 = 1700 VAR = 1,7 kVAR, - Sensemble = 61202 +17002 = 6352 VA = 6,352 kVA. On dtermine ensuite le facteur de puissance et le courant : - Fp = P = 6120 = 0,963 ; S 6352 - I = S = 6352 = 26,46 A V 240 La mthode de Boucherot simplifie ltude des circuits complexes en rgime sinusodal.

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4.7 Coefficient de qualit

4.7.1

Dfinition
A frquence constante, un coefficient (sans dimension), traduisant la qualit du circuit en terme de rapport entre lnergie emmagasine (stocke) par les lments ractifs et lnergie dissipe dans les rsistances du circuit sur une priode, est dfini par lexpression suivante : Q = 4.. nergie moyenne emmaga sin ee sur une priode nergie moyenne dissipe sur une priode Q = 4. . W PT [49]

Si Q >> 1, le circuit est de trs bonne qualit, car cela traduit que ses pertes par effet Joule sont ngligeables. 4.7.2

Elments simples associs en srie

Pour des circuits simples de type RL ou RC, le coefficient de qualit est gal la valeur absolue du rapport : Q= Partie imaginaire de Z Partie relle de Z Pour un circuit RL, on a : Q = L R Pour un circuit RC, on a : Q= 1 RC = Im{Z} Re{Z} [50]

4.7.3

Elments simples associs en parallle

Pour des circuits simples de type R//L ou R//C, le coefficient de qualit est gal la valeur absolue du rapport : Q= Partie imaginaire de Y Partie relle de Y Pour un circuit R//L, on a : Q= R L Pour un circuit R//C, on a : Q = RC = Im{Y} Re{Y} [51]

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